JP3771004B2 - Axial piston motor - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はアキシャルピストンモータの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のアキシャルピストンモータにあって、シリンダブロックとバルブプレートとの摺動面の押付力は、ポート周囲のランド部のみで受けている。押付力は摺動面のシール性に大きな影響を及ぼし、押付力を小さくするとポート周囲のシール性が低下し、容積効率不良等の不具合が発生する。
【0003】
これに対して押付力を高めればシール性は改善される反面、摺動面の摩擦熱によりサーマルクラック(熱亀裂)が生じやすくなり、耐久性が低下する。とくに、近年アキシャルピストンモータの高回転化の要求を満たそうとすると、摺動面の速度増加に伴うサーマルクラックの発生が避けられなくなる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、シリンダブロックとバルブプレートとの外周寄りの摺動面に補助パット部を設け、押付比(シリンダ圧力と押付力との比)を有効な値に保ちながら、実面圧を下げることが考えられる。しかし、この場合、摺動面の平滑精度が低いと、摺動面の全域で均等に接触せず、とくに補助パット部のみが摺動接触すると、補助パット部の面圧が過度に高まると共にランド部に隙間が生じ、ポート周囲のシール性が保てずに容積効率の低下やドレンピークなどの問題を起こしたりする。
【0005】
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シリンダブロックがバルブプレートと摺接しながら回転するアキシャルピストンモータにおいて、シリンダブロックとバルブプレートとの摺動面にシール領域となるランド部を設け、このランド部の外側に逃がし溝を介して環状の補助パット部を設け、バルブプレートの摺動面と反対側のモータハウジングとの接合面に前記補助パット部に対応した部位に間隙を形成し、前記間隙の間隔がバルブプレート外周にいくほど大きくなっている。
【0009】
【作用】
本発明において、シリンダブロックとバルブプレートとの間にはランド部に加えて、その外側において補助パット部が介在する。このため、シリンダブロックの押付力はランド部と補助パット部とで受け、ランド部の実面圧を下げることができる。補助パット部と対応してバルブプレートの反対面には隙間が設けられているので、補助パット部に過度の面圧が作用したときには、バルブプレートが反対側に変形し、これにより補助パット部の面圧をランド部にかかる面圧とほぼ同一に保つことができる。したがって、ランド部のシール性は良好に維持したまま、摺動面全体としては過度に面圧が高まるのを防止し、ヒートクラックなどの発生を阻止し、その耐久性を向上させられる。また、間隙はバルブプレートの外周側ほど大きくなるので、必要最小限の間隙によって、バルブプレートに良好な追従変形性能を付与することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
図面に基づいて本発明の最良の実施形態を説明する。
【0013】
図1、図2において、1はモータハウジング、2はモータシャフト、3はシリンダブロック、4は斜板である。シリンダブロック3にはモータシャフト2と同心円上に複数のシリンダ7が形成され、ここにピストン5が摺動自由に配設される。シリンダブロック3の端面はバルブプレート6に接触し、バルブプレート6に形成したバルブ孔(供給孔と排出孔)からシリンダ7への圧油の供給と排出が行われる。つまり、バルブプレート6の供給孔からのシリンダ7に対する圧油の供給により、ピストン5が伸びだし、このとき斜板4の傾斜角によって生じる円周方向への分力により、シリンダブロック3に回転力が発生し、モータシャフト2を回転させる。ピストン5が最大にストロークした後はバルブプレート6の排出孔からシリンダ7内の作動油を排出させながらピストン5が収縮し、このようにして、ピストン5が1往復する間にシリンダブロック3が1回転する。
【0014】
シリンダブロック3とバルブプレート6との摺接面には、各シリンダ7のポート8の周囲をシールするランド部10が形成され、このランド部10において摺接面からの圧油の漏れを防いでいる。ランド部10の外周には環状の逃がし溝11が形成され、この逃がし溝11に接続した放射方向に伸びる複数の溝11aを介して漏れ出した油をハウンジング内部空間9に逃がしている。逃がし溝11の外側に位置して補助パット部12が形成され、この補助パット部12においても、シリンダブロック3にかかる押付力を受ける。
【0015】
バルブプレート6の摺接面の反対面はモータハウンジング1に対して密着し、回転しないようにピン13で固定される。モータハウンジング1に設けた図示しない圧油の給排通路とバルブプレート6のバルブ孔とが接続するが、この密着面6bには圧油の漏れを防ぐためのシール領域15が設けられ、このシール領域15の外側には環状の逃がし溝14が設けられ、前記と同じく漏れ分についてはこの逃がし溝14を介して内部空間9に逃がしている。
【0016】
前記逃がし溝11と逃がし溝14とはほぼ対応する位置に設けられ、そして、バルブプレート6とモータハウンジング1との間には、この逃がし溝14の外側において、バルブプレート6の摺接面と反対方向への変形を許容する間隙16が設けられる。この間隙16は断面がテーパ状に形成され、外周にいくほど隙間が大きくなる。
【0017】
なお、ランド部10と補助パット部12は、シリンダブロック3の底面に所定の厚さの軸受材料からなる摺動層17を一体に付着形成するなどして、良好な摺動特性をもつ摺動面を形成する。
【0018】
以上のように構成され、次に作用について説明する。
【0019】
シリンダブロック3の各シリンダ7に対し、バルブプレート6のバルブ孔を通してピストン5が下死点から上死点までの伸長領域における圧油の供給により、ピストン5が上死点に向けてストロークし、このときピストン5の先端が接触する斜板4の傾斜角に応じて発生する円周方向の分力により、シリンダブロック3に回転力を発生させる。ピストン5が上死点に達した後は、シリンダブロック3の同一方向への回転に伴いシリンダ7から作動油を排出しながら、ピストン5は下死点に向けて収縮し、このようにして次々とピストン5が往復運動し、これに応じてシリンダブロック3が回転し、モータシャフト2を回転させる。
【0020】
シリンダブロック3とバルブプレート6との摺接面には、ピストン5を押し出す油圧の反力と、シリンダブロック3からのバルブプレート6の押付力とが相反方向に作用し、これらの差力に相当する押付比に応じて摺接面のシール性を保持している。
【0021】
摺接面はシール領域としてのランド部10と補助パット部12とから構成され、ランド部10だけに比較して有効受圧面積が大きいため、前記押付比を所定値となるように設定したときのランド部10にかかる面圧は相対的に低下する。
【0022】
このとき摺接面の精度から補助パット部12に過度の面圧が作用しても、バルブプレート6の裏面側には間隙16があるため、バルブプレート6が反対側へ変形し、面圧を低下させる。このため、補助パット部12にのみ過大な圧力が作用することがなく、摺接面の全域で均一的な接触圧力が維持される。なお、予めランド部10よりも補助パット部12の厚さを大きく設定し、補助パット部12での当たりについては反対側への変形により吸収すると、確実にランド部10の面圧を補助パット部12よりも小さくできる。
【0023】
この結果、シリンダブロック3とバルブプレート6との摺接面の実質的な面圧が下がり、摺動に伴う摩擦熱が大きくなるのを防いでサーマルクラックの発生を回避し、モータ回転数の増大に対しても高い耐久性を維持できる。また一方で、摺接面の面圧は下がっても、ランド部10のシール性が低下することはなく、このため容積効率の悪化やドレンピークなどの発生を防ぐことができ、良好なポンプ性能を維持できる。
【0024】
また、間隙16はバルブプレート6の外周にいくほど隙間が大きくなるので、バルブプレート6の変形は容易かつ適切に行われる。
【0025】
次に、図3の参考例を説明すると、これはシリンダブロック3とバルブプレート6との間の間隙として、全域で同一間隔となる均一な間隙16aを設けたものである。このようにすると、間隙16aの形成が容易となり、バルブプレート6の加工性が改善される。
【0026】
なお、上記の実施の形態では、シリンダブロック3とバルブプレート6との摺接面は球面状に形成されているが、これに限らず、平面接触するものであってもよいことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す全体的な断面図である。
【図2】同じく要部を示す拡大断面図である。
【図3】本発明の参考例を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
1 モータハウジング
2 モータシャフト
3 シリンダブロック
5 ピストン
6 バルブプレート
7 シリンダ
10 ランド部
11 逃がし溝
12 補助パット部
14 逃がし溝
16 間隙
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of an axial piston motor.
[0002]
[Prior art]
In the conventional axial piston motor, the pressing force of the sliding surface between the cylinder block and the valve plate is received only by the land portion around the port. The pressing force has a great influence on the sealing performance of the sliding surface. If the pressing force is reduced, the sealing performance around the port is lowered, and problems such as defective volume efficiency occur.
[0003]
On the other hand, if the pressing force is increased, the sealing performance is improved. On the other hand, thermal cracks (thermal cracks) are likely to occur due to the frictional heat of the sliding surface, and the durability is lowered. In particular, in recent years, if an attempt is made to satisfy the demand for higher rotation of the axial piston motor, the occurrence of thermal cracks accompanying the increase in the speed of the sliding surface is unavoidable.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, it is possible to provide an auxiliary pad on the sliding surface near the outer periphery of the cylinder block and valve plate to reduce the actual surface pressure while keeping the pressing ratio (ratio of cylinder pressure and pressing force) at an effective value. It is done. However, in this case, when the smoothness of the sliding surface is low, the entire sliding surface is not evenly contacted. Especially when only the auxiliary pad portion is in sliding contact, the surface pressure of the auxiliary pad portion increases excessively and the land A gap is generated in the portion, and the sealing performance around the port cannot be maintained, causing problems such as a decrease in volumetric efficiency and a drain peak.
[0005]
The present invention aims to solve such problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an axial piston motor in which a cylinder block rotates while being in sliding contact with a valve plate. A land portion serving as a seal region is provided on a sliding surface between the cylinder block and the valve plate, and an escape groove is provided outside the land portion. An annular auxiliary pad portion is provided, and a gap is formed at a portion corresponding to the auxiliary pad portion on the joint surface with the motor housing on the opposite side of the sliding surface of the valve plate. It is getting bigger.
[0009]
[Action]
In the present invention , an auxiliary pad portion is interposed between the cylinder block and the valve plate in addition to the land portion. For this reason, the pressing force of the cylinder block is received by the land portion and the auxiliary pad portion, and the actual surface pressure of the land portion can be lowered. Since there is a gap on the opposite surface of the valve plate corresponding to the auxiliary pad portion, when excessive surface pressure is applied to the auxiliary pad portion, the valve plate is deformed to the opposite side, which causes the auxiliary pad portion to The surface pressure can be kept substantially the same as the surface pressure applied to the land portion. Therefore, it is possible to prevent the surface pressure from being excessively increased as the entire sliding surface while maintaining good sealability of the land portion, to prevent the occurrence of heat cracks, and to improve the durability. Further, since the gap becomes larger toward the outer peripheral side of the valve plate, a good follow-up deformation performance can be imparted to the valve plate with the minimum necessary gap.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The best embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1 and 2, 1 is a motor housing, 2 is a motor shaft, 3 is a cylinder block, and 4 is a swash plate. In the cylinder block 3, a plurality of cylinders 7 are formed concentrically with the motor shaft 2, and a piston 5 is slidably disposed therein. The end face of the cylinder block 3 is in contact with the valve plate 6, and pressure oil is supplied to and discharged from the cylinder holes 7 through valve holes (supply holes and discharge holes) formed in the valve plate 6. In other words, the supply of pressure oil to the cylinder 7 from the supply hole of the valve plate 6 causes the piston 5 to extend. At this time, the rotational force applied to the cylinder block 3 by the circumferential force generated by the inclination angle of the swash plate 4. Occurs and the motor shaft 2 is rotated. After the piston 5 is stroked to the maximum, the piston 5 contracts while discharging the hydraulic oil in the cylinder 7 from the discharge hole of the valve plate 6, and thus the cylinder block 3 is 1 while the piston 5 is reciprocated once. Rotate.
[0014]
A land portion 10 is formed on the sliding contact surface between the cylinder block 3 and the valve plate 6 to seal the periphery of the port 8 of each cylinder 7. The land portion 10 prevents pressure oil from leaking from the sliding contact surface. Yes. An annular escape groove 11 is formed on the outer periphery of the land portion 10, and oil leaked through the plurality of grooves 11 a extending in the radial direction connected to the escape groove 11 is released to the housing inner space 9. An auxiliary pad portion 12 is formed outside the escape groove 11, and the auxiliary pad portion 12 also receives a pressing force applied to the cylinder block 3.
[0015]
The surface opposite to the sliding contact surface of the valve plate 6 is in close contact with the motor housing 1 and is fixed by pins 13 so as not to rotate. A pressure oil supply / exhaust passage (not shown) provided in the motor housing 1 and a valve hole of the valve plate 6 are connected to each other, but a seal region 15 for preventing leakage of pressure oil is provided on the contact surface 6b. An annular escape groove 14 is provided outside the seal region 15, and the leakage is released to the internal space 9 through the escape groove 14 as described above.
[0016]
The escape groove 11 and the escape groove 14 are provided at substantially corresponding positions, and between the valve plate 6 and the motor housing 1, a sliding contact surface of the valve plate 6 is provided outside the escape groove 14. A gap 16 is provided that allows deformation in the opposite direction. The gap 16 has a tapered cross section, and the gap becomes larger toward the outer periphery.
[0017]
The land portion 10 and the auxiliary pad portion 12 are slidable with good sliding characteristics by, for example, integrally forming a sliding layer 17 made of a bearing material of a predetermined thickness on the bottom surface of the cylinder block 3. Form a surface.
[0018]
It is comprised as mentioned above, Next, an effect | action is demonstrated.
[0019]
For each cylinder 7 of the cylinder block 3, the piston 5 strokes toward the top dead center by supplying the pressure oil in the extension region from the bottom dead center to the top dead center through the valve hole of the valve plate 6. At this time, a rotational force is generated in the cylinder block 3 by a circumferential component force generated according to the inclination angle of the swash plate 4 with which the tip of the piston 5 contacts. After the piston 5 reaches the top dead center, the piston 5 contracts toward the bottom dead center while discharging the hydraulic oil from the cylinder 7 as the cylinder block 3 rotates in the same direction. The piston 5 reciprocates, the cylinder block 3 rotates in response to this, and the motor shaft 2 rotates.
[0020]
On the sliding contact surface between the cylinder block 3 and the valve plate 6, the reaction force of the hydraulic pressure that pushes out the piston 5 and the pressing force of the valve plate 6 from the cylinder block 3 act in opposite directions, which corresponds to the differential force between them. The sealing property of the sliding contact surface is maintained according to the pressing ratio.
[0021]
The slidable contact surface is composed of a land portion 10 and an auxiliary pad portion 12 as a seal region, and has an effective pressure receiving area larger than that of the land portion 10 alone. Therefore, when the pressing ratio is set to a predetermined value, The surface pressure applied to the land portion 10 is relatively lowered.
[0022]
At this time, even if excessive surface pressure acts on the auxiliary pad portion 12 due to the accuracy of the sliding contact surface, the valve plate 6 is deformed to the opposite side because the gap 16 exists on the back surface side of the valve plate 6, and the surface pressure is reduced. Reduce. For this reason, an excessive pressure does not act only on the auxiliary pad portion 12, and a uniform contact pressure is maintained over the entire sliding contact surface. In addition, if the thickness of the auxiliary pad portion 12 is set larger than that of the land portion 10 in advance and the contact with the auxiliary pad portion 12 is absorbed by deformation to the opposite side, the surface pressure of the land portion 10 is surely increased. It can be smaller than 12.
[0023]
As a result, the substantial surface pressure of the sliding contact surface between the cylinder block 3 and the valve plate 6 is reduced, the frictional heat associated with the sliding is prevented from increasing, the occurrence of thermal cracks is avoided, and the motor rotation speed is increased. High durability can be maintained. On the other hand, even if the surface pressure of the slidable contact surface is lowered, the sealing performance of the land portion 10 is not deteriorated, so that it is possible to prevent the deterioration of volumetric efficiency and the occurrence of a drain peak, and the good pump performance. Can be maintained.
[0024]
Further, since the gap 16 becomes larger toward the outer periphery of the valve plate 6, the deformation of the valve plate 6 is easily and appropriately performed.
[0025]
Next, a reference example of FIG. 3 will be described. This is a gap between the cylinder block 3 and the valve plate 6 provided with a uniform gap 16a having the same interval over the entire area. This facilitates the formation of the gap 16a and improves the workability of the valve plate 6.
[0026]
In the above embodiment, the slidable contact surface between the cylinder block 3 and the valve plate 6 is formed in a spherical shape. However, the present invention is not limited to this, and it is obvious that the slidable contact surface may be a plane contact. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the main part.
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a reference example of the present invention .
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor housing 2 Motor shaft 3 Cylinder block 5 Piston 6 Valve plate 7 Cylinder 10 Land part 11 Relief groove 12 Auxiliary pad part 14 Relief groove 16 Gap

Claims (1)

シリンダブロックがバルブプレートと摺接しながら回転するアキシャルピストンモータにおいて、シリンダブロックとバルブプレートとの摺動面にシール領域となるランド部を設け、このランド部の外側に逃がし溝を介して環状の補助パット部を設け、バルブプレートの摺動面と反対側のモータハウジングとの接合面に前記補助パット部に対応した部位に間隙を形成し、前記間隙の間隔がバルブプレート外周にいくほど大きくなっていることを特徴とするアキシャルピストンモータ。In an axial piston motor in which the cylinder block rotates while slidingly contacting the valve plate, a land portion serving as a seal region is provided on the sliding surface between the cylinder block and the valve plate, and an annular auxiliary member is provided outside the land portion via a relief groove. A pad portion is provided, and a gap is formed in a portion corresponding to the auxiliary pad portion on the joint surface with the motor housing on the opposite side of the sliding surface of the valve plate, and the gap becomes larger as it goes to the outer periphery of the valve plate. axial piston motor, characterized in that there.
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