JP3766989B2 - Image blur correction function with the camera - Google Patents

Image blur correction function with the camera

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JP3766989B2
JP3766989B2 JP23697495A JP23697495A JP3766989B2 JP 3766989 B2 JP3766989 B2 JP 3766989B2 JP 23697495 A JP23697495 A JP 23697495A JP 23697495 A JP23697495 A JP 23697495A JP 3766989 B2 JP3766989 B2 JP 3766989B2
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好男 井村
糾夫 甲斐
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株式会社ニコン
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、カメラの振れによる像ぶれを補正する機能を備えた像ぶれ補正機能付きカメラに係り、特に各種駆動機構の駆動制御方式に関する。 The present invention relates to an image blur compensating function camera having a function of correcting an image blur due to shake of the camera, a driving control method, especially the various drive mechanisms.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
撮影時にカメラが動いてしまい撮影を失敗することが往々にしてあるが、それを防止するため、カメラの手振れ等による像ぶれを補正する機能を備えたカメラ、即ち、像ぶれ補正機能付きカメラが開発され実用に供されている。 Are then often that camera fails the moving cause shooting at the time of photography, but in order to prevent it, a camera having a function of correcting an image blur due to camera hand shake or the like, i.e., image blur correcting function camera have been put to practical use was developed.
ところが、カメラは、電池電源で作動するのが通例であるから、露出や焦点調節等が自動化され、電池容量が問題となっている状況下で更にぶれ補正の機能を付加する場合、当然、電力消費の増大による電池寿命の短縮への対処が課題となる。 However, the camera, since for battery operated power supply is customary, if exposure and focus adjustment or the like is automated, the battery capacity is to add a function of further blurring correction under circumstances in question, of course, power dealing with shortening of the battery life is a challenge due to the increase of consumption.
【0003】 [0003]
そこで、従来では、電源電圧を検出し、電圧低下時には像ブレ補正装置若しくは撮影準備動作装置への電力供給を制限する方法(例えば特開平4−113338号公報)、また、電力消費の低減を目的とはしていないが、振れ検出センサへのショック防止のため、AF合焦駆動の起動/停止を緩やかにしたり、カメラボディ内のミラーアップ速度を低速にしたりして、結果として省電力化が図れる方法(例えば特開平5−66444号公報)等の提案がなされている。 SUMMARY In the conventional, detects the power supply voltage, the method at the time of voltage drop limiting the power supply to the image blur correction device or the photographic preparation operation device (for example, Japanese Unexamined 4-113338 discloses), also a reduction in power consumption Although not a, for shock prevention to shake detection sensor, or moderate the start / stop of the AF focus driving, the mirror-up speed of the camera body to or in a low speed, power consumption as a result proposal of such methods (e.g. Japanese Patent 5-66444 discloses) that attained have been made.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかし、特開平4−113338号公報に記載の方法では、電源電圧が高いときには、両装置へフルに電力供給を行うので、電力の節約にはならず、電池の消耗を早める。 However, in the method described in JP-A-4-113338, when the power supply voltage is high, since the power supply to the full to both devices, not the power savings, hasten the depletion of the battery.
また、特開平5−66444号公報に記載の方法では、AF合焦駆動の最大スピードは変わらないので、電力消費の低減効果は少ないと言える。 In the method described in JP-A-5-66444, since the maximum speed of the AF focus driving is not changed, the effect of reducing the power consumption can be said to be small.
【0005】 [0005]
そして、上述した従来の提案では看過されている重要な事項に、撮影中における節電に対する配慮がある。 Then, the important matters that are overlooked in the conventional proposals as described above, there is a consideration for power saving during the shooting. 即ち、像ぶれ補正が必要となる場面では、通常、低速シャッタで撮影する頻度が高くなるので、撮影中における節電も大きな課題である。 That is, in situations where it is necessary to image blur correction, usually, since the frequency of photographing at a low speed shutter is high, is a major challenge power savings during shooting.
本発明は、このような従来の課題を解決すべく創作されたもので、その目的は、像ぶれ補正が必要となる場面においても節電効果を発揮でき、電源電池の長命化を図ることができる駆動制御方式を備えた像ぶれ補正機能付きカメラを提供することにある。 The present invention has been created to solve the above problems, its object is also exert a power saving effect in situations where it is necessary to image blur correction, it is possible to longevity of the power supply battery It is to provide an image blur correcting function camera equipped with a drive control system.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
前記目的を達成するために、本発明の像ぶれ補正機能付きカメラは次の如き構成を有する。 To achieve the above object, an image blur correcting function camera of the present invention has the following such configuration.
図1は、請求項1乃至請求項8に記載の発明の原理ブロック図である。 Figure 1 is a principle block diagram of the invention according to claims 1 to 8. 図1において、請求項1に記載の発明は、像ぶれ補正を行う第1駆動機構1と、レンズ周りのその他の第2駆動機構2と、像ぶれ補正を行うか否かを設定入力する設定スイッチ3と、設定スイッチ3の設定状態に応じて、第2駆動機構2の駆動を行い第1駆動機構1の駆動を行わない制御、または、第2駆動機構2の駆動と共に第1駆動機構1の駆動も行う制御を行う駆動制御部4とを備える像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、駆動制御部4は、第2駆動機構2の駆動を行い第1駆動機構1の駆動を行わない制御では当該第2駆動機構2を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、第2駆動機構2の駆動と共に第1駆動機構1の駆動も行う制御では、第2駆動機構2を省電力駆動モードで駆動制御することを特徴とする。 1, the invention according to claim 1, the first driving mechanism 1 for image blur compensation, the other second driving mechanism 2 around the lens, set inputs whether or not to perform image blur correction setting a switch 3, depending on the setting state of the setting switch 3, the second not driven drive mechanism first driving mechanism 1 performs driving of 2 control, or the first driving mechanism together with the driving of the second driving mechanism 2 1 in the image blur correcting function camera comprising a drive control unit 4 which performs also performs control drive, the drive controller 4, the the control is not performed first drive of the drive mechanism 1 performs driving of the second driving mechanism 2 while controlling the driving of the second driving mechanism 2 in the normal power drive mode, the first drive also performs control of the drive mechanism 1 together with the driving of the second driving mechanism 2, drives the second driving mechanism 2 in the power-saving drive mode and controlling.
【0009】 [0009]
請求項2に記載の発明は、 請求項1に記載のぶれ補正カメラにおいて、駆動制御部4は、第2駆動機構2を省電力駆動モードで制御する場合は動作速度が通常の電力消費駆動モードよりも低速度となるように駆動制御することを特徴とする。 Invention according to claim 2, wherein the blur correction camera according to claim 1, the drive controller 4, when controlling the second driving mechanism 2 in the power-saving drive mode operating speed normal power driving mode and drives controlled so as to lower speed than.
請求項3に記載の発明は、 請求項1に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、駆動制御部4は、第2駆動機構2を省電力駆動モードで制御する場合は駆動パルスのデューティ比を通常の電力消費駆動モードよりも低デューティ比のものにして駆動制御することを特徴とする。 The invention according to claim 3, in the shake correcting function camera according to claim 1, the drive controller 4, when controlling the second driving mechanism 2 in the power-saving drive mode is generally the duty ratio of the drive pulse than the power driving mode and drives controlled by those of the low duty ratio.
【0010】 [0010]
請求項4に記載の発明は、 請求項1に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、駆動制御部4は、第2駆動機構2を省電力駆動モードで制御する場合は駆動パルスの速度を通常の電力消費駆動モードよりも遅い速度にして駆動制御することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, the shake correction function camera according to claim 1, the drive controller 4, when controlling the second driving mechanism 2 in the power-saving drive mode of the drive pulse rate of ordinary characterized in that it is controlled for driving the slower speed than the power driving mode.
請求項5に記載の発明は、 請求項2乃至請求項4の何れか1項に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、第2駆動機構2は、レンズを光軸方向へ駆動する駆動機構であることを特徴とする。 The invention according to claim 5, in the shake correcting function camera as claimed in any one of claims 2 to 4, the second driving mechanism 2 is a drive mechanism for driving the lens in the optical axis direction it is characterized in.
【0011】 [0011]
請求項6に記載の発明は、 請求項2乃至請求項4の何れか1項に記載のぶれ補正機能カメラにおいて、第2駆動機構2は、光量調節羽根を駆動する駆動機構であることを特徴とする。 Invention according to claim 6, characterized in that the shake correction function camera as claimed in any one of claims 2 to 4, the second driving mechanism 2 is a drive mechanism for driving the light amount control blades to.
請求項7に記載の発明は、像ぶれ補正を行う第1駆動機構1と、レンズ周りのその他の第2駆動機構2と、像ぶれ補正を行うか否かを設定入力する設定スイッチ3と、設定スイッチの設定状態に応じて、第2駆動機構2の駆動を行い第1駆動機構1の駆動を行わない制御、または、第2駆動機構2の駆動と共に第1駆動機構1の駆動も行う制御を行う駆動制御部4とを備える像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、駆動制御部4は、第2駆動機構2の駆動を行い第1駆動機構1の駆動を行わない制御では当該第2駆動機構2を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、第2駆動機構2の駆動と共に第1駆動機構1の駆動も行う制御では、第2駆動機構2への通電を抑制することを特徴とする。 The invention according to claim 7, the first driving mechanism 1 for image blur compensation, the other second driving mechanism 2 around the lens, and setting switch 3 to set and input whether or not to perform image blur correction, depending on the setting state of the setting switch, second not driven drive mechanism first driving mechanism 1 performs driving of 2 control, or the first drive also performs control of the drive mechanism 1 together with the driving of the second driving mechanism 2 in the image blur correcting function camera comprising a drive control unit 4 for performing drive control unit 4, the control is not performed first drive of the drive mechanism 1 performs driving of the second driving mechanism 2 the second driving mechanism 2 one for driving and controlling in a conventional power drive mode, the second driving mechanism 2 driving is also performed control of the first driving mechanism 1 together with the drive, which comprises suppressing the energization of the second drive mechanism 2.
【0012】 [0012]
請求項8に記載の発明は、 請求項7に記載の像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、第2駆動機構2は、光量調節羽根を駆動する駆動機構であることを特徴とする。 The invention according to claim 8, in the image blur correcting function camera according to claim 7, the second driving mechanism 2, characterized in that it is a drive mechanism for driving the light amount adjustment blade.
【0013】 [0013]
【作用】 [Action]
次に、前記の如く構成される本発明の像ぶれ補正機能付きカメラの作用を図1を参照して説明する。 Next, the operation of the image blur correcting function camera of the present invention the as constructed with reference to FIG.
【0014】 [0014]
請求項1に記載の発明では、駆動制御部4は、設定スイッチ3の設定状態が、像ぶれ非補正モードであるときは、第2駆動機構2を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、像ぶれ補正モードであるときは第2駆動機構2を省電力駆動モードで駆動制御する。 While the invention described in claim 1, the drive controller 4, the setting state of the setting switch 3, when an image blur uncorrected mode, controlling the driving of the second driving mechanism 2 in the normal power driving mode , drives and controls the second driving mechanism 2 in the power-saving drive mode when an image blur correction mode.
従って、消費電流の増大を抑えることが出来るので、電池の長寿命化が可能となる。 Therefore, it is possible to suppress an increase in consumption current, it is possible to extend the life of the battery.
【0016】 [0016]
省電力駆動モードには、種々の態様が考えられるが、好適な例は、 請求項2に記載の発明の「動作速度を通常の電力消費駆動モードよりも低速度となるように駆動制御する」方法や請求項3に記載の発明の「駆動パルスのデューティ比を通常の電力消費駆動モードよりも低デューティ比のものにして駆動制御する」方法、 請求項4に記載の発明の「駆動パルスの速度を通常の電力消費駆動モードよりも遅い速度にして駆動制御する」方法等がある。 The power-saving drive mode, various aspects are conceivable, preferred examples, the "driving control so as to lower speed than the normal power consumption operating mode the operating speed" in the invention described in claim 2 "to to drive control of low duty ratio than normal power consumption operating mode the duty ratio of the driving pulse" of the invention described in methods and claim 3 method, the invention described in claim 4, "the drive pulse speed control drive in the speed lower than the normal power consumption operating mode "and a method.
【0017】 [0017]
第2駆動機構2は、像ぶれ補正が必要となる場面で駆動されるものであり、具体的には、 請求項5に記載の発明の「レンズを光軸方向へ駆動する駆動機構」や請求項6に記載の発明の「光量調節羽根を駆動する駆動機構」等が該当する。 The second driving mechanism 2 is intended to be driven in situations where it is necessary to image blur correction, specifically, the "driving mechanism for driving the lens in the optical axis direction" of the invention described in claim 5 and wherein etc. corresponds "driving mechanism for driving the light amount control blades" of the invention described in claim 6.
また、 請求項7に記載の発明では、第2駆動機構2の駆動と共に第1駆動機構1の駆動も行う制御では、第2駆動機構2への通電を抑制する。 Further, according to the invention described in claim 7, in the second driving mechanism 2 driving it is also performed control of the first driving mechanism 1 together with the drive, to suppress the energization of the second drive mechanism 2. 従って、同様に消費電流の増大を抑えることが出来る。 Therefore, it is possible to suppress the increase of the same current consumption.
【0018】 [0018]
かかる通電抑制が適用できる好適な第2駆動機構2は、 請求項8に記載の発明の「光量調節羽根を駆動する駆動機構」である。 Second drive mechanism suitable can be applied according energization inhibition 2 is a "drive mechanism for driving the light amount control blades" of the invention described in claim 8.
【0019】 [0019]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
【0020】 [0020]
図2は、請求項1乃至請求項8に記載の発明の実施の形態の像ぶれ補正機能付きカメラの構成ブロック図である。 Figure 2 is a block diagram of the image blur correcting function camera according to the embodiment of the invention described in claims 1 to 8. 図3は、レンズ周りの各種駆動機構を示す側面断面図である。 Figure 3 is a side sectional view showing the various drive mechanisms around the lens.
図2及び図3において、この像ぶれ補正機能付きカメラは、レンズ制御部11と、これに接続される振れ検出部12、像ぶれ補正駆動部13、像ぶれ補正モード切り換えスイッチ14、レンズ駆動部15、絞り駆動部16、ボディ制御部17、電源部18等と、ボディ制御部17に接続されるレリーズスイッチ19等とを備える。 2 and 3, the image blur correcting function camera includes a lens control unit 11, the shake detecting unit 12 is connected thereto, the image blur correction driving unit 13, the image blur correction mode changeover switch 14, a lens driving unit 15, the diaphragm comprises a driving unit 16, the body control unit 17, and a power supply unit 18 or the like, and the like release switch 19 connected to the body control unit 17.
【0021】 [0021]
レンズ制御部11は、レンズ鏡筒部に設けられ、鏡筒内のアクチュエータを駆動制御するマイクロコンピュターユニット(MCU)等で構成される。 The lens control unit 11 is provided in the lens barrel, and the like micro Konpyuta unit (MCU) that controls the actuator for the lens barrel.
振れ検出部12は、カメラの振れを検出し、その検出内容をレンズ制御部11へ送る。 Shake detecting unit 12 detects the shake of the camera, and sends the detected result to the lens control unit 11. 振れセンサとしては、公知の圧電振動ジャイロ等が好適である。 The shake sensor, such as a known piezoelectric vibrating gyro is preferred.
像ふれ補正駆動部13は、像ぶれを補正するために、図3に示すように、撮影光学系の一部のレンズ(像ぶれ補正光学系)をシフト駆動する機構を駆動すべく振れ検出部12の出力に基づいてレンズ制御部11によって駆動制御される。 Image blur correction driving unit 13, in order to correct an image blur, as shown in FIG. 3, part of the lens (image blur correction optical system) shake to drive the mechanism for shifting the driving detecting unit of the imaging optical system It is controlled by the lens control unit 11 based on the output of 12.
【0022】 [0022]
図3では、縦方向及び横方向にレンズをシフトさせるための2つのアクチュエータ部を記してある。 In Figure 3, it is marked with two actuator for shifting the lens in the vertical and horizontal directions. これは、例えばマグネットと組み合わされたコイルによる直接駆動、あるいは、DCモーターとねじ又はカムの組み合わせでも良い。 This, for example, driven directly by a coil in combination with a magnet, or may be a combination of DC motor and the screw or cam.
像ぶれ補正モード切り換えスイッチ14は、撮影準備中若しくは撮影中に像ぶれ補正駆動部13を駆動させる「像ぶれ補正モード」と、駆動させない「像ぶれ非補正モード」とを切り換え設定するスイッチである。 Image blur correction mode switch 14 is a switch for setting switched "image blur correction mode" for driving the image blur correction driving unit 13 during photographing preparation during or shooting, not driven and "image blur uncompensated mode" . スライドスイッチのような状態保持スイッチが良い。 State holding switch such as a slide switch is good.
【0023】 [0023]
レンズ駆動部15は、撮影光学系の合焦駆動を行うべく、レンズ制御部11によって駆動制御される。 The lens driving unit 15, to perform the focusing drive of the photographing optical system is driven and controlled by the lens control unit 11. DCモータ若しくは超音波モータ等が好適である。 DC motor or ultrasonic motor and the like.
絞り駆動部16は、撮影時の光量を調節すべく、レンズ制御部11によって駆動制御される。 Diaphragm driver 16, in order to adjust the light amount at the time of photographing, it is controlled by the lens control unit 11. ステッピングモータ等が好適である。 A stepping motor and the like.
ボディ制御部17は、図示しないカメラボディ内に設けられ、カメラボディ内のアクチュエータ駆動制御、焦点位置検出、露出演算等を行い、また、接続接点等によりレンズ制御部11と通信してカメラ全体の動作を制御する。 Body control unit 17 is provided in camera body (not shown), the actuator drive control in the camera body, the focus position detection performs exposure calculation and the like, also, the entire camera communicates with the lens control unit 11 by connection contacts, etc. to control the operation. このボディ制御部17は、マイクロコンピュターユニット(MCU)等で構成される。 The body control unit 17 is composed of such as a micro Konpyuta unit (MCU).
【0024】 [0024]
電源部18は、電池電源である。 Power supply unit 18 is a battery power supply. この電源部18は、レンズ制御部11とボディ制御部17とに接続されるとして図示してあるが、振れ検出部12、像ぶれ補正駆動部13、レンズ駆動部15、絞り駆動部16等の各部への電源供給は、レンズ制御部11の制御下になされる。 The power supply unit 18 is illustrated as being connected to the lens control unit 11 and the body control unit 17, the shake detecting unit 12, the image blur correction driving unit 13, the lens driving unit 15, such as a diaphragm driver 16 power supply to each portion is performed under the control of the lens control unit 11.
レリーズスイッチ19は、ボディ制御部17に接続され、撮影準備動作を開始させる「半押しスイッチ」19aと、撮影動作を開始させる「全押しスイッチ」19bとがある。 Release switch 19 is connected to the body control unit 17, there are a "half press switch" 19a for starting the shooting preparation operation, and a "full press switch" 19b for starting the photographing operation.
【0025】 [0025]
以上の構成において、請求項1乃至請求項8に記載の発明との対応関係は次のようになっている。 In the above configuration, the correspondence between the invention described in claims 1 to 8 is as follows.
像ぶれ補正を行う第1駆動機構1には、像ぶれ補正駆動部13が対応する。 The first driving mechanism 1 for image blur correction, the image blur correction driving unit 13 correspond. レンズ周りのその他の第2駆動機構2には、レンズ駆動部15と絞り駆動部16とが対応する。 Other second driving mechanism 2 around the lens, a drive unit 16 and aperture lens driving unit 15 corresponds.
【0026】 [0026]
設定スイッチ3には、像ぶれ補正モード切り換えスイッチ14が対応する。 A setting switch 3, image blur correction mode switch 14 correspond. 駆動制御部4には、レンズ制御部11とボディ制御部17との全体が対応する。 The drive control unit 4, the whole of the lens control unit 11 and the body control unit 17 correspond.
以下、請求項1乃至請求項8に記載の発明の実施の形態の動作を図4〜図10を参照して説明する。 Hereinafter will be described with reference to FIGS. 4 to 10 the operation of the embodiment of the invention described in claims 1 to 8.
【0027】 [0027]
図4は、本実施の形態のメインフローチャート、即ち、レンズ周りの駆動機構の駆動制御フローチャートである。 Figure 4 is a main flow chart of this embodiment, i.e., a drive control flowchart of the drive mechanism around the lens.
ステップS1では、レリーズスイッチ19の半押しスイッチ19aが操作されると、ボディ制御部17によってカメラは一連の撮影準備動作を開始する。 In step S1, when the half-press switch 19a of the release switch 19 is operated, the camera starts a series of photographic preparation operation by the body control unit 17. レンズ制御部11も同様の動作を開始し、像ぶれ補正モード切り換えスイッチ14の設定状態を読み取り、動作モード選択を開始する(ステップS2)。 Lens control unit 11 also starts the same operation, reads the setting state of the image blur correction mode switch 14, it starts the operation mode selected (step S2).
【0028】 [0028]
ステップS2では、読み取った像ぶれ補正モード切り換えスイッチ14の設定状態が、像ぶれ補正モードであるか否かを判断する。 In step S2, the setting state of the image blur correction mode switch 14 read determines whether an image blur correction mode. 像ぶれ補正モードでなければ、判定は否定(NO)となりステップS3へ進み、一方像ぶれ補正モードであれば、判定は肯定(YES)となりステップS4へ進む。 If an image blur correction mode, the determination moves to becomes negative (NO) step S3, whereas if the image blur correction mode, judgment, control proceeds to affirmative (YES) step S4.
ステップS3では、詳細は後述するが(図5)、レンズ制御部11は、像ぶれ補正駆動部13の駆動を禁止し、レンズ駆動部15と絞り駆動部16を通常電力消費駆動モードの状態で駆動する制御を実施し(像ぶれ補正非駆動及び通常電力消費駆動モードでの駆動)、本手順を終了する。 In step S3, the details will be described later (FIG. 5), the lens control unit 11 prohibits the driving of the image blur correction driving unit 13, the driving portion 16 and aperture lens driving unit 15 in a state of normal power consumption operating mode to implement a control of driving (driving in an image blur compensation non-drive and the normal power consumption operating mode), this routine ends.
【0029】 [0029]
ステップS4では、詳細は後述するが(図6)、レンズ制御部11は、像ぶれ補正駆動部13の駆動制御を実施し、レンズ駆動部15と絞り駆動部16を省電力駆動モードで駆動する制御を実施し(像ぶれ補正駆動及び省電力駆動モードでの駆動)、本手順を終了する。 In step S4, details will be described later (FIG. 6), the lens control unit 11 performs drive control of the image blur correction driving unit 13, drives the driving unit 16 and aperture lens driving unit 15 in the power-saving drive mode performing control (driving of the image blur correction driving and power drive mode), this routine ends.
図5は、図4におけるステップS3の詳細フローチャート、即ち、像ぶれ補正非駆動及び通常電力消費駆動モードの駆動フローチャートである。 Figure 5 is a detailed flowchart of step S3 in FIG. 4, i.e., a drive flowchart of the image blur correction undriven and normal power drive mode.
【0030】 [0030]
ステップS31では、レンズ制御部11は、ボディ制御部17からの焦点検出情報等をもとに、レンズ駆動部15の駆動制御を通常電力消費駆動モードで行い、撮影光学系を合焦させる。 In step S31, the lens control unit 11, based on the focus detection information or the like from the body control unit 17 performs drive control of the lens drive unit 15 in the normal power consumption operating mode, focusing the photographing optical system.
ステップS32では、ボディ制御部17は、全押しスイッチ19bが「ON」操作されているか否かを判定する。 In step S32, the body control unit 17 determines whether or not the full press switch 19b is "ON" operation. 「ON」であれば、判定は肯定(YES)となりステップS33へ進み、一方「ON」でなければ、判定は否定(NO)となり当該ステップS32に戻る、即ち「ON」操作されるのを待機する。 If it is "ON", the determination process proceeds to affirmative (YES) step S33, whereas if not "ON", the determination returns to becomes negative (NO) the step S32, waits for the words "ON" operation is as for to.
【0031】 [0031]
ステップS33では、全押しスイッチ19bが「ON」操作されると、ボディ制御部17は、カメラの一連の露光動作を開始させ、その開始通知をレンズ制御部11へ通信で伝達する。 In step S33, when the full press switch 19b is "ON" operation, the body control unit 17, a series of exposure operations of the camera is started, and transmits the communication to its start notification to the lens control unit 11. レンズ制御部11は、ボディ制御部17からの開始通知によってタイミングを取り、絞り駆動部6の駆動制御を通常電力消費駆動モードで実施し、所定の絞り値まで絞り込む。 The lens control unit 11 takes the timing by the start notification from the body control unit 17, to implement drive control of the diaphragm driving portion 6 in the normal power consumption operating mode, Filter to a predetermined aperture value.
【0032】 [0032]
絞り込み完了のタイミングは、レンズ制御部11からボディ制御部17へ通信によって伝えられる。 Timing refinements completion is transmitted by the communication from the lens control unit 11 to the body control unit 17. ボディ制御部17は、この終了通知を受けて次のステップS34へ進むが、そのタイミングの取り方は、例えば、次にようにしても良い。 Body control unit 17, proceeds by receiving this termination notification to the next step S34, how to take the timing of, for example, may be then so.
予めボディ制御部17が通常電力消費駆動モードでの駆動絞り込み時間を記憶して置き、次のステップS34へ進む時間差をボディ制御部17自身で調節するようにする。 Advance the body control unit 17 is placed to store a driving narrowing time in the normal power consumption operating mode, the time difference to proceed to the next step S34 so as to adjust the body control unit 17 itself.
【0033】 [0033]
また、予めレンズ制御部11からボディ制御部17へ上記時間差情報を通信によって伝えて置き、時間カウントはボディ制御部17側で行うようにする。 Further, Lay communicated by communicating the time difference information in advance from the lens control unit 11 to the body control unit 17, time count is to perform in the body control unit 17 side.
ステップS34では、ボディ制御部17は、図示しないシャッタ駆動機構を制御し、フィルムへの露光を開始する。 In step S34, the body control unit 17 controls the shutter drive mechanism, not shown, to start the exposure of the film. レンズ制御部11は、所定の絞り値を保持するように絞り駆動部16を駆動制御する。 The lens control unit 11 controls the driving of the driving unit 16 stop to hold a predetermined aperture value. その際に、レンズ制御部11は、絞り駆動部16への通電は継続して行う。 At this time, the lens control unit 11, the power supply to the diaphragm driving part 16 is continuously performed.
【0034】 [0034]
これは、露光開始直前のミラー駆動ショックやシャッタ駆動ショックによって、一旦設定した絞り値が狂わないようにするためである。 This, by the mirror driving shock and shutter drive shock exposure immediately before starting, in order to temporarily as the set aperture value is not go mad.
また、ステッピングモータによって絞りを駆動する場合に、保持電流を流すことによってロータの駆動ステップ位置をステータの中間位置とすることが可能である。 Also, when driving the aperture by a stepping motor, the drive step position of the rotor by passing a holding current may be an intermediate position of the stator. こうすると、ステッピングモータのステップ数に対して絞りのステップ数を倍に設定できるため、より細かい絞り制御が可能となる。 In this way, it is possible to set double the number of steps of the stop with respect to the number of steps of the stepping motor, thereby enabling more fine aperture control.
【0035】 [0035]
このような構成とした場合にも、当然、露光中もステッピングモータの保持電流が必要となる。 Even when such a configuration, of course, also requires a holding current of the stepping motor during the exposure.
ステップS35では、ボディ制御部17は、カメラの一連の露光動作を終了させ、終了通知を通信でレンズ制御部11へ伝える。 In step S35, the body control unit 17 ends the series of exposure operations of the camera and transmits to the lens control unit 11 in the communication termination notification. レンズ制御部11は、ボディ制御部17からの通信による終了通知によってタイミングを取り、絞り駆動部16の駆動制御を通常電力消費駆動モードで行い、絞りを開放とし、本手順を終了する。 The lens control unit 11 takes the timing by completion notification communication from the body control unit 17 performs drive control of the diaphragm driver 16 in the normal power consumption operating mode, and opens the aperture, and the procedure ends.
【0036】 [0036]
次に、図6は、図4におけるステップS4の詳細フローチャート、即ち、像ぶれ補正駆動及び省電力駆動モードの駆動フローチャートである。 Next, FIG. 6 is a detailed flowchart of step S4 in FIG. 4, i.e., a drive flowchart of the image blur correction driving and power drive mode.
ステップS41では、レンズ制御部11は、像ぶれ補正駆動部13の駆動制御を実施する。 In step S41, the lens control unit 11 performs the drive control of the image blur correction driving unit 13. なお、撮影準備中における像ぶれ補正駆動プログラム(撮影準備中モード)が用意されている場合には、その駆動制御を実施する。 In the case where the image blur correction driving program (shooting preparation in mode) are prepared in the photographing preparation is performed the drive control.
【0037】 [0037]
ステップS42では、レンズ制御部11は、ボディ制御部17から通信で送られて来た焦点検出情報等をもとに、レンズ駆動部15の駆動制御を省電力駆動モードで行い、撮影光学系を合焦させる。 In step S42, the lens control unit 11, based on the focus detection information or the like came sent by the communication from the body control unit 17, the drive control of the lens driving unit 15 performs power saving driving mode, the imaging optical system It focuses.
省電力駆動モードでは、レンズ駆動用アクチュエータへの電力供給が通常電力よりも低くなるように駆動制御する。 In the power saving driving mode, power supply to the lens drive actuator is driven and controlled to be lower than normal power. 即ち、作動速度を通常よりも低速にする。 That is, usually slower than the operating speed.
【0038】 [0038]
図7は、図5のステップS31と図6のステップS41における合焦駆動時のDCモータ電圧波形(電圧レベル制御)を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing a focusing DC motor voltage waveform at the time of driving (voltage level control) in step S41 in step S31 and 6 in FIG.
具体的には、例えば図7に示すように、レンズ駆動部15がDCモータを用いた電圧レベル制御を実施するのであれば、通常駆動電圧に比べDCモータにかける電圧を低くしてやるのである。 More specifically, for example, as shown in FIG. 7, if the lens driving unit 15 to implement a voltage level control using the DC motor, it is to give proper voltage applied to the DC motor as compared to the normal drive voltage lower.
【0039】 [0039]
また、図8は、図5のステップS31と図6のステップS41における合焦駆動時のDCモータ電圧波形(PWM制御)を示す図であるが、例えば図8に示すように、レンズ駆動部15がPWM制御のようなデューティ比制御を行うのであれば、通常駆動制御に比べデューティ比を低くしてやるのである。 Further, FIG. 8 is a view showing a step S31 and the DC motor voltage waveform during focusing drive at step S41 of FIG. 6 in FIG. 5 (PWM control), for example, as shown in FIG. 8, the lens driving unit 15 There if perform duty ratio control, such as PWM control, it is the I'll make a low duty ratio than normal drive control.
勿論、電流制御を行って、低い電流を流すようにしても良い。 Of course, perform the current control, may be passing a low current. 電圧×電流の電力を抑制するようにしても良い。 Power voltage × current may be suppressed.
【0040】 [0040]
ここで注意すべきことは、上記のように合焦駆動の電力を抑制することによって、合焦までの時間は長くなるが、その結果、振れ検出部12の出力安定化の時間を稼ぐことができると言うことである。 It should be noted that, by suppressing the power of the focusing drive as described above, but the longer the duration of the up-focus, as a result, that make the output stabilization of the shake detecting unit 12 time it is to say that it can. 振れ検出部12は、安定した出力を得るのに電源投入後所定時間を要するからである。 Shake detecting unit 12, because takes a predetermined time after power to obtain a stable output.
なお、消費電力を抑制しても(結果として低速駆動となるため)合焦までの時間がかかれば、省エネルギーの効果が減じられそうであるが、電源(通常は電池)の性質上、大電流を流すほど、より消耗が激しい性質を持っているので、時間当たりの消費電力(電流)を抑制することは意義のあることである。 Incidentally, if Kakare time to focus (made for a low-speed driving as a result) Alignment also reduce the consumption power, the effect of energy saving is likely to be reduced, the nature of the power supply (typically a battery), a large current more flow, since more expendable has severe nature, it would be of meaningful to suppress the power consumption per hour (current).
【0041】 [0041]
ステップS43では、ボディ制御部17は、全押しスイッチ9bが「ON」操作されているか否かを判定する。 At step S43, the body control unit 17 determines whether or not the full press switch 9b is "ON" operation. 「ON」であれば、判定は肯定(YES)となりステップS44へ進み、一方「ON」でなければ、判定は否定(N0)となり当該ステップS34に戻る、即ち「ON」操作されるのを待機する。 If it is "ON", the determination process proceeds to affirmative (YES) step S44, whereas if not "ON", the determination is returned to negative (N0) becomes the step S34, waits for the words "ON" operation is as for to.
ステップS44では、レンズ制御部11は、像ぶれ補正駆動部3の駆動制御を撮影時用のプログラム(撮影モード)によって実施する。 At step S44, the lens control unit 11 is performed by the image blur drive control of the correction drive unit 3 program for the time of shooting (shooting mode). なお、撮影準備中モードの制御と同一の制御であっても構わない。 It should be noted, it may be the same control and the control of the shooting in preparation mode.
【0042】 [0042]
駆動開始の際、一旦像ぶれ補正駆動部13の駆動位置を中立点に戻すと、露光中の像ぶれ補正ストロークを確保する上で有効である。 During drive start, once it returned to the driving position of the image blur correction driving unit 13 to the neutral point, which is effective in ensuring the image blur correction stroke during the exposure. 勿論、中立点へのリセット操作は、必要でなければ実施しなくても良い。 Of course, the reset operation to the neutral point, may not be carried out if it is not necessary.
ステップS45では、全押しスイッチ19bが「ON」操作されると、ボディ制御部17は、カメラの一連の露光動作を開始させ、開始通知をレンズ制御部11へ通信で伝達する。 In step S45, when the full press switch 19b is "ON" operation, the body control unit 17, a series of exposure operations of the camera is started, and transmits a communication start notification to the lens control unit 11. レンズ制御部11は、ボディ制御部17からの開始通知でタイミングを取り、絞り駆動部16の駆動制御を省電力駆動モードで実施し、所定の絞り値まで絞り込む。 The lens control unit 11 takes the timing at the start notification from the body control unit 17, the drive control of the diaphragm driver 16 carried in the power-saving drive mode, Filter to a predetermined aperture value.
【0043】 [0043]
絞り込み完了のタイミングは、レンズ制御部11からボディ制御部17へ通信によって伝えられる。 Timing refinements completion is transmitted by the communication from the lens control unit 11 to the body control unit 17. ボディ制御部17は、この終了通知を受けて次のステップS46へ進むが、そのタイミングの取り方は、例えば、次にようにしても良い。 Body control unit 17, proceeds by receiving this termination notification to the next step S46, how to take the timing of, for example, may be then so.
予めボディ制御部17が省電力駆動モードでの駆動絞り込み時間を記憶して置き、次のステップS46へ進む時間差をボディ制御部17自身で調節するようにする。 Previously placed body control unit 17 stores the driving narrowing time in the power-saving drive mode, the time difference to proceed to the next step S46 so as to adjust the body control unit 17 itself.
【0044】 [0044]
また、予めレンズ制御部11からボディ制御部17へ上記時間差情報を通信によって伝えて置き、時間カウントはボディ制御部17側で行うようにする。 Further, Lay communicated by communicating the time difference information in advance from the lens control unit 11 to the body control unit 17, time count is to perform in the body control unit 17 side.
省電力駆動モードでは、絞り駆動用アクチュエータへの電力供給が通常よりも低くなるように駆動制御する。 In the power saving driving mode, power supply to the iris driving actuator is driven and controlled so as to be lower than normal. 具体的には、次のようにする。 More specifically, in the following manner.
図9は、絞り駆動(絞込)時のステッピングモータ電圧波形を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing a stepping motor voltage waveform when the diaphragm drive (narrowing). 絞り駆動部16が、例えば、ステッピングモータを用いたパルス制御を行うのであれば、図9に示すように、通常電力消費駆動モードに比べパルスあたりの電圧を低くする。 Diaphragm driver 16, for example, if performing pulse control using a stepping motor, as shown in FIG. 9, to lower the voltage per pulse than the normal power consumption operating mode.
【0045】 [0045]
あるいは、通常電力消費駆動モードに比べ、パルスの発生速度を遅くして時間当たりの電力を抑制するようにしても良い。 Alternatively, as compared to the normal power consumption operating mode may be suppressed power per time by slowing down the rate of evolution of the pulse.
勿論、電流制御を行って、低い電流を流すようにしても良い。 Of course, perform the current control, may be passing a low current. 電圧×電流の電力を抑制するようにしても良い。 Power voltage × current may be suppressed. 合焦駆動時と同様に、このことは、前述した通り振れ検出部2の出力安定化の時間を稼ぐことに有効でもある。 As in the case focusing drive, this is also effective to make the output stabilization of detector 2 shake as described above time.
【0046】 [0046]
ステップS46では、ボディ制御部17は、図示しないシャッタ駆動機構を制御し、フィルムへの露光を開始し、露光開始通知を通信でレンズ制御部11へ通知する。 In step S46, the body control unit 17 controls the shutter driving mechanism (not shown) to start the exposure of the film, and notifies the lens control unit 11 of the exposure start notification communication. レンズ制御部11は、露光開始通知を受けて省電力のため、絞り駆動部16への通電を抑制する。 The lens control unit 11 receives the exposure start notification for power saving, suppress the power supply to the diaphragm driver 16.
【0047】 [0047]
図10は、絞り駆動(開放)時のステッピングモータ電圧波形を示す図である。 Figure 10 is a diagram showing a stepping motor voltage waveform when the diaphragm drive (open). 絞り駆動部16が、ステッピングモータを用いたパルス制御であれば、ロータの停止位置とステータの位置とが合致している場合には、保持電流を流さなくても、ステッピングモータは、ある程度の保持トルクを有している。 Diaphragm driver 16, if the pulse control using a stepping motor, when the rotor of the stop position and the position of the stator are coincident, without shed holding current, the stepping motor, some holding It has a torque.
そこで、像ぶれ補正駆動部13を作動させるステップS4の省電力駆動モードでは、ロータの駆動ステップ位置をステータの中間位置としないようにする(図10参照)。 Therefore, in the power-saving drive mode in step S4 to operate the image blur correction driving unit 13, a drive step position of the rotor so as not to an intermediate position of the stator (see FIG. 10).
【0048】 [0048]
このようにすると、ステッピングモータのステップ数に対して絞りのステップ数を増やすことは出来ないが、絞り駆動終了後の省電力化が可能となる。 In this way, it is impossible to increase the number of steps of the diaphragm with respect to the number of steps of the stepping motor, it is possible to save power after the diaphragm drive completion.
絞りの位置が制約されるが、適正露出を達成するために、シャッタ露光時間の方で調節することも可能なので、撮影結果に悪影響を及ぼさずに済ませられる。 The position of the diaphragm is constrained, in order to achieve a proper exposure, so that a possible adjusting in the way of the shutter exposure time is finished without adversely affecting the captured image.
また、レンズ制御部11は、省電力駆動モードと通常電力消費駆動モードとで取り得る絞り位置の(違いの)情報をボディ制御部17に通信で伝え、ボディ制御部17で行われる露出演算に用いることも可能である。 Further, the lens control unit 11, the throttle position to be taken by the power-saving drive mode and the normal power drive mode (difference) information conveyed in a communication to the body control unit 17, the exposure calculation performed by the body control unit 17 it is also possible to use.
【0049】 [0049]
また、ボディ制御部17自身でレンズの省電力駆動モードと通常電力消費駆動モードとで取り得る絞り位置の(違いの)情報を記憶している場合には、それを用いて露出演算を行うようにすれば良い。 Also, when storing the (difference in) the information of the diaphragm position which can be taken by the power-saving drive mode and the normal power driving mode of the lens in the body control unit 17 itself, to perform exposure calculation using the it may be set to.
また、保持電流については全く流さないのが理想的であるが、先に述べたように露光時(近辺で)種々の振動が発生する可能性があるので、ステップ位置に在る場合の(ショックに対してのステップ位置保持可能な)最低限の電流を流すようにしても良い。 Although not flow at all for holding current is ideal, since the time of exposure as previously described (in the vicinity) various vibration may occur, when located in step position (shock may be flow step position can hold) the minimum current against. このようにしても、中間ステップ位置でローターを保持するよりは遙かに省電力化可能である。 Even in this case, than to hold the rotor at an intermediate step position it can be power saving much.
【0050】 [0050]
ステップS47では、ボディ制御部17は、カメラの一連の露光動作を終了させ、終了通知を通信でレンズ制御部11へ伝達する。 At step S47, the body control unit 17 ends the series of exposure operations of the camera, is transmitted to the lens control unit 11 in the communication termination notification. レンズ制御部11は、ボディ制御部17からの通信による終了通知を受けてタイミングを取り、絞り駆動部16の駆動制御を省電力駆動モードで行い、絞りを開放し、本手順を終了する。 The lens control unit 11 takes the timing by receiving a completion notification by communication from the body control unit 17 performs drive control of the diaphragm driver 16 in the power-saving drive mode, it opens the aperture, and the procedure ends.
【0051】 [0051]
なお、像ぶれ補正駆動部13の撮影時用プログラム(撮影モード)の駆動制御の方式が、露光完了後は一旦像ぶれ補正駆動停止である場合(露光完了後、ミーラーダウン中などは、像ぶれ補正駆動を実施しなくても、実害はない)、省電力駆動を敢えて行わなくても良いので、絞り開放の駆動制御を通常電力消費駆動モードで行い、短い時間で次の動作に入れるようにしても良い。 Incidentally, a method of driving control of the image blur correction driving unit 13 program during shooting (shooting mode), if after the completion of the exposure is once an image blur correction driving is stopped (after completion of the exposure, such as during Mira over down, image blur even without performing the correction driving, actual damage is not), since the power-saving drive may not dare performed, the drive control of the throttle opening is performed in the normal power consumption operating mode, and to put to the next operation in a short time and it may be.
【0052】 [0052]
以上説明した実施の形態では、本発明の省電力駆動モードがレンズ駆動部15及び絞り駆動部16の双方が常に実施されるとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えばレンズ駆動部15と絞り駆動部16のどちらかの駆動にのみ適用しても、本発明の効果が得られることは自明である。 In the above embodiment described, but both the power-saving drive mode lens driving section 15 and a diaphragm driver 16 of the present invention is always explained as being performed, the present invention is not limited thereto, for example be applied only to either the driving of the lens driving unit 15 and the diaphragm driver 16, the effect of the present invention can be obtained is obvious.
特に、露光中、つまり像ぶれ補正駆動部13の駆動に最も重要な期間中(若しくはその近傍で)に電力を消費する上述した駆動部以外の駆動部があれば、その駆動部の電力消費を抑制するように本発明の省電力駆動モードを適用するのである。 In particular, during exposure, if the drive unit other than the driving units described above consumes power during the most critical period for driving, i.e. image blur correction driving unit 13 (or in the vicinity thereof), the power consumption of the drive unit than is to apply a power-saving driving mode of the present invention to suppress.
【0053】 [0053]
また、以上説明した実施の形態では、カメラボディに装着される撮影レンズは当然に像ぶれ補正駆動部13を有するものでなければならないかの如き印象を与えるが、本発明は、像ぶれ補正駆動部13を有しない撮影レンズが装着される場合にも適用できるものである。 Also, more than in the embodiment described, the imaging lens to be mounted on the camera body naturally give such impression or shall have the image blur correction driving unit 13, but the present invention is, image blur correction driving those that can be applied to a case where no imaging lens part 13 is mounted.
従って、以上の説明から推察できるように、像ぶれ補正駆動部13を有しない撮影レンズが装着される場合は、省電力駆動モードの選択は全く不要であり、像ぶれ補正駆動部3を有する撮影レンズの場合には、像ぶれ補正駆動の実施が行われる比率が高くなるので、本発明の省電力駆動モードでの駆動制御が必要になる。 Thus, as can be inferred from the above description, when the image blur without taking lens correction driving unit 13 is mounted, the selection of the power-saving drive mode is quite unnecessary, shooting with an image blur correction driving unit 3 in the case of the lens, since the ratio of the implementation of the image blur correction driving is performed becomes higher, it is necessary to drive control in the power-saving drive mode of the present invention.
【0054】 [0054]
そこで、カメラボディのボディ制御部17が、装着された撮影レンズが像ぶれ補正駆動部3を有する撮影レンズか、 像ぶれ補正駆動部 3を有しない撮影レンズかを判断し、像ぶれ補正駆動部3を有しない撮影レンズの場合には通常電力消費駆動モードで駆動制御し、像ぶれ補正駆動部3を有する撮影レンズの場合に、上述した実施の形態の駆動制御を行うのである。 Therefore, the body control unit 17 of the camera body, or the mounted taking lens photographing lens having an image blur correction driving unit 3 determines whether no photographing lens image blur correction driving unit 3, image blur correction driving unit in the case of no photographing lens 3 is driven and controlled in the normal power consumption operating mode, in the case of a photographic lens having an image blur correction driving unit 3, it is to control the driving of the above-described embodiment.
【0055】 [0055]
なお、レンズ駆動部15の制御では、像ぶれ補正を行うか否かの設定に拘らず省電力駆動モードで駆動制御するようにしても良い。 In the control of the lens drive unit 15 may be driven and controlled by the regardless power saving driving mode setting whether to perform image blur correction.
また、像ぶれ補正を行うか否かの設定に拘らず、ステッピングモータによって絞りを駆動する場合には、レンズ制御部11は、ロータの駆動ステップ位置をステータの中間位置としないようにし、露光中においては、絞り駆動部16への通電は停止するようにしても良い。 Further, regardless of the setting of whether to perform image blur correction, when driving the aperture by a stepping motor, the lens control unit 11, a drive step position of the rotor not to an intermediate position of the stator, during exposure in the power supply to the diaphragm driving part 16 may be stopped.
【0056】 [0056]
勿論、この場合には、中間ステップに止めるよりも絞りの位置が制約されるが、レンズ制御部11が取り得る絞り位置の情報をボディ制御部17に通信で伝え、ボディ制御部17で行われる露出演算に用いることも可能であり、適正露出を達成するために、シャッタ露光時間の方で調節することも可能なので、撮影結果に悪影響を及ぼさずに済ませられる。 Of course, in this case, the position of the diaphragm is constrained than stopping the intermediate step, the information of the diaphragm position of the lens control unit 11 can take transmitted in communication to the body control unit 17 is performed by the body control unit 17 it is also possible to use the exposure calculation, in order to achieve the proper exposure, so that a possible adjusting in the way of the shutter exposure time is finished without adversely affecting the captured image.
【0057】 [0057]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、請求項1に記載の発明では、像ぶれ補正モードであるか否かにより第2駆動機構の駆動態様を、通常の電力消費駆動モードで駆動制御するが、省電力駆動モードで駆動制御するかに切り換える。 As described above, in the invention according to claim 1, depending on whether an image blur correction mode driving mode of the second drive mechanism, although the drive control in the normal power drive mode, the power-saving drive mode in switching to either drive control.
【0058】 [0058]
従って、本発明によれば、電池電源への過度の負担を軽減でき、電池電源の寿命を伸ばす効果が得られる。 Therefore, according to the present invention, can reduce the excessive load on the battery power source, the effect is obtained to extend the life of the battery power supply.
【0059】 [0059]
また、 請求項2乃至請求項8に記載の発明のように、省電力駆動モードでは、像ぶれ補正が必要となる場面で駆動される第2駆動機構、具体的には、 請求項5に記載の発明の「レンズを光軸方向へ駆動する駆動機構」や請求項6に記載の発明の「光量調節羽根を駆動する駆動機構」等の駆動を、省電力による比較的遅い駆動速度で、または、給電を抑制して行うので、振れ検出の検出状態の安定化が図れる効果もある。 It is preferable as defined in claims 2 to 8, in the power-saving drive mode, the second driving mechanism driven by the scene that is necessary image blur correction, specifically, according to claim 5 the driving of the "driving mechanism for driving the light amount control blades" or the like in the embodiment described in and claim 6 "drive mechanism for driving the lens in the optical axis direction" of the invention, at a relatively low driving speed of the power saving, or , it is performed to suppress the power supply is stable can be achieved the effect of detecting the state of vibration detection.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 請求項1乃至請求項8に記載の発明の原理ブロック図である。 1 is a principle block diagram of the invention according to claims 1 to 8.
【図2】 請求項1乃至請求項8に実施の形態の像ぶれ補正機能付きカメラの構成ブロック図である。 2 is a block diagram of the image blur correcting function camera of the embodiment to claims 1 to 8.
【図3】 レンズ周りの駆動機構を示す側面断面図である。 3 is a side sectional view showing a driving mechanism around the lens.
【図4】 レンズ周りの駆動機構の駆動制御フローチャートである。 4 is a drive control flowchart of the drive mechanism around the lens.
【図5】 像ぶれ補正非駆動及び通常電力消費駆動モードの駆動フローチャートである。 5 is a driving flow of image blur correction undriven and normal power drive mode.
【図6】 像ぶれ補正駆動及び省電力駆動モードの駆動フローチャートである。 6 is a driving flow of image blur correction driving and power drive mode.
【図7】 合焦駆動時のDCモータ電圧波形(電圧レベル制御)を示す図である。 7 is a diagram showing a focusing drive when the DC motor voltage waveform (voltage level control).
【図8】 合焦駆動時のDCモータ電圧波形(PWM制御)を示す図である。 8 is a diagram showing a focusing drive when the DC motor voltage waveform (PWM control).
【図9】 絞り駆動(絞込)時のステッピングモータ電圧波形である。 9 is a stepping motor voltage waveform when the diaphragm drive (narrowing).
【図10】 絞り駆動(開放)時のステッピングモータ電圧波形である。 10 is a stepping motor voltage waveform when the diaphragm drive (open).

Claims (8)

  1. 像ぶれ補正を行う第1駆動機構と、 A first driving mechanism for image blur correction,
    レンズ周りのその他の第2駆動機構と、 And other of the second drive mechanism around the lens,
    像ぶれ補正を行うか否かを設定入力する設定スイッチと、 A setting switch for setting input whether or not to perform image blur correction,
    前記設定スイッチの設定状態に応じて、前記第2駆動機構の駆動を行い前記第1駆動機構の駆動を行わない制御、または、前記第2駆動機構の駆動と共に前記第1駆動機構の駆動も行う制御を行う駆動制御部と を備える像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、 Depending on the setting state of the setting switch, performing the second control is not driven performed perform driving of the first driving mechanism of the driving mechanism, or even the driving of the first driving mechanism together with the driving of the second driving mechanism in the image blur correcting function camera comprising a drive control unit for controlling,
    前記駆動制御部は、前記第2駆動機構の駆動を行い前記第1駆動機構の駆動を行わない制御では当該第2駆動機構を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、前記第2駆動機構の駆動と共に前記第1駆動機構の駆動も行う制御では、前記第2駆動機構を省電力駆動モードで駆動制御する ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。 The drive control unit, the one in control is not performed the drive of the first driving mechanism performs driving of the second driving mechanism for driving and controlling the second driving mechanism in a normal power consumption operating mode, the second driving mechanism wherein with the drive in the drive also carries out control of the first driving mechanism, an image blur correcting function camera, characterized by drive control of the second drive mechanism in the power-saving drive mode.
  2. 請求項1に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、 In the shake correcting function camera according to claim 1,
    前記駆動制御部は、前記第2駆動機構を省電力駆動モードで制御する場合は動作速度が通常の電力消費駆動モードよりも低速度となるように駆動制御する The drive control unit controls driving so as to lower speed than the operating speed of the normal power consumption operating mode when controlling the second driving mechanism in a power saving driving mode
    ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。 Image blur correcting function camera, characterized in that.
  3. 請求項1に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、 In the shake correcting function camera according to claim 1,
    前記駆動制御部は、前記第2駆動機構を省電力駆動モードで制御する場合は駆動パルスのデューティ比を通常の電力消費駆動モードよりも低デューティ比のものにして駆動制御する ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。 The drive control unit when controlling the second driving mechanism in the power-saving drive mode is characterized in that the to the drive control of low duty ratio than normal power consumption operating mode the duty ratio of the drive pulse image blur correction function with the camera.
  4. 請求項1に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、 In the shake correcting function camera according to claim 1,
    前記駆動制御部は、前記第2駆動機構を省電力駆動モードで制御する場合は駆動パルスの速度を通常の電力消費駆動モードよりも遅い速度にして駆動制御する ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。 The drive control unit, the case where the second drive mechanism is controlled in the power-saving drive mode image blur correction function, characterized by drive control in the slower speed than the normal power driving mode the speed of the drive pulse per camera.
  5. 請求項2乃至請求項4の何れか1項に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、 In the shake correcting function camera as claimed in any one of claims 2 to 4,
    前記第2駆動機構は、レンズを光軸方向へ駆動する駆動機構である The second drive mechanism is a drive mechanism for driving the lens in the optical axis direction
    ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。 Image blur correcting function camera, characterized in that.
  6. 請求項2乃至請求項4の何れか1項に記載のぶれ補正機能付きカメラにおいて、 In the shake correcting function camera as claimed in any one of claims 2 to 4,
    前記第2駆動機構は、 光量調節羽根を駆動する駆動機構である The second drive mechanism is a drive mechanism for driving the light amount control blades
    ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。 Image blur correcting function camera, characterized in that.
  7. 像ぶれ補正を行う第1駆動機構と、 A first driving mechanism for image blur correction,
    レンズ周りのその他の第2駆動機構と、 And other of the second drive mechanism around the lens,
    像ぶれ補正を行うか否かを設定入力する設定スイッチと、 A setting switch for setting input whether or not to perform image blur correction,
    前記設定スイッチの設定状態に応じて、前記第2駆動機構の駆動を行い前記第1駆動機構の駆動を行わない制御、または、前記第2駆動機構の駆動と共に前記第1駆動機構の駆動も行う制御を行う駆動制御部と Depending on the setting state of the setting switch, performing the second control is not driven performed perform driving of the first driving mechanism of the driving mechanism, or even the driving of the first driving mechanism together with the driving of the second driving mechanism a drive control unit for controlling
    を備える像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、 In the image blur correcting function camera comprising,
    前記駆動制御部は、前記第2駆動機構の駆動を行い前記第1駆動機構の駆動を行わない制御では当該第2駆動機構を通常の電力消費駆動モードで駆動制御する一方、前記第2駆動機構の駆動と共に前記第1駆動機構の駆動も行う制御では、前記第2駆動機構への通電を抑制する The drive control unit, the one in control is not performed the drive of the first driving mechanism performs driving of the second driving mechanism for driving and controlling the second driving mechanism in a normal power consumption operating mode, the second driving mechanism wherein with the drive in the drive also carries out control of the first drive mechanism, inhibiting the energization of the second drive mechanism
    ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。 Image blur correcting function camera, characterized in that.
  8. 請求項7に記載の像ぶれ補正機能付きカメラにおいて、 In the image blur correcting function camera according to claim 7,
    前記第2駆動機構は、光量調節羽根を駆動する駆動機構である The second drive mechanism is a drive mechanism for driving the light amount control blades
    ことを特徴とする像ぶれ補正機能付きカメラ。 Image blur correcting function camera, characterized in that.
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