JP3756359B2 - Game machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機に関し、特に、識別情報が配されたドラムやベルト等を構成要素とする可変表示装置を備えた遊技機に関する。
【0002】
【従来の技術】
パチンコ遊技機等の遊技機には、複数種類の識別情報(以下、図柄という。)を可変表示装置における複数列の表示部に可変表示し、停止時の図柄の組合せがあらかじめ定められた大当り図柄の組合せと一致したときに、特定遊技状態(大当り遊技状態)を発生するものがある。特定遊技状態では、短時間に多量の入賞玉が発生する機会が遊技者に与えられる。
【0003】
可変表示装置における表示部の可変表示は始動入賞口への入賞にもとづいて開始されるが、可変表示中の表示速度は、遊技者の大当りへの期待感を高める等のために一定ではない。可変表示装置において、図柄が配されたドラムやベルト等の各表示部を可変表示させるものとして、ステッピングモータが用いられることが多い。ステッピングモータを高速回転させるときには、脱調防止のために駆動コイルの電流を速く立ち上げる必要がある。そこで、駆動コイルには比較的高い電圧が印加される。しかし、そのままでは低速回転時の効率が悪いので、ステッピングモータを低速回転させるときには、比較的低い電圧が駆動コイルに印加される。
【0004】
複数種類のモータ駆動電圧の供給を実現するために、例えば、高電圧と低電圧とを出力するモータ駆動回路が用いられていた。そのようなモータ駆動回路は、図柄が配されたドラムやベルト等の変動速度を示す制御信号を入力し、ステッピングモータが高速回転するときには比較的高い電圧をステッピングモータの駆動コイルに印加し、ステッピングモータが低速回転するときには比較的低い電圧を駆動に印加する。そのようにして、高速時の脱調防止とステッピングモータの高効率化が図られていた。
【0005】
また、実効的な駆動電圧を切り替えるために、ステッピングモータをPWM駆動する方式も提案されている。すなわち、ドラムやベルト等を高速回転させるときにはステッピングモータの駆動コイルを駆動するためのパルスのパルス幅デューテイ比(オン期間/全期間)を大きくし、低速回転させるときにはパルス幅デューテイ比を小さくする。そのような制御によれば、ステッピングモータに供給される実効的な駆動電圧を自由に設定することができ、より効率的なステッピングモータ駆動制御が実現される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一般に、複数のドラムやベルト等のそれぞれを回転させる各ステッピングモータの駆動コイルに印加される電圧は共通である。例えば、3つのドラムを回転させる各ステッピングモータが備えられている場合には、1つのドラムを高速回転させるときには、他の2つのドラムが低速回転するような場合であっても、3つの各ステッピングモータの駆動コイルには高電圧が印加される。すると、本来低い電圧が印加されることが好ましい2つの各ステッピングモータの駆動コイルにも高い電圧が印加される。従って、低速回転するドラムの回転動作がスムーズにならないようなことも生じうる。
【0007】
また、PWM駆動方式では、例えば+30Vの電源電圧にもとづくPWM波形が各ステッピングモータの駆動コイルに印加されるのであるが、電源電圧が変動すると、所望の制御状態から外れてしまう。例えば、実効的な所定電流が駆動コイルに流れるように制御していたときに、電源電圧が+28Vになると、駆動コイルに流れる実効的な電流値は、所望の値よりも小さくなってしまう。
【0008】
そこで、本発明は、図柄を可変表示するドラムやベルト等の回転速度に関わらず常に安定した駆動電流が駆動モータに供給されるとともに、電源電圧が変動しても安定したモータ制御を行うことができる遊技機を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明による遊技機は、識別情報が配された変動機構を有する可変表示装置を含み、変動開始の条件の成立に応じて識別情報の変動を開始し、識別情報の表示結果があらかじめ定められた特定表示態様となったことを条件として遊技者に有利な特定遊技状態に制御可能な遊技機であって、遊技の進行を制御する遊技制御手段と、直流電圧が印加され変動機構を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する駆動制御回路と、駆動制御回路に駆動手段の駆動状態に応じた電圧制御信号と駆動制御信号とを出力する可変表示制御手段とを備え、遊技制御手段は、識別情報の変動開始に際して変動時間および停止識別情報を特定可能なコマンドを可変表示制御手段に送出するコマンド送出手段を含み、可変表示制御手段は、遊技制御手段が搭載された基板とは別の基板に搭載され、電圧制御信号としてのパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行う制御手段と、デューティ比を変化させたパルス波形を電圧制御信号として出力する出力手段とを含み、制御手段は、直流電圧ラインの電圧変動を監視し、変動量に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御と、変動時間を特定可能なコマンドにもとづいて、当該変動時間に対して複数定められている識別情報の変動パターンのうちから1つの変動パターンを決定する制御と、決定した変動パターンを構成する各変動期間の変動速度に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御とを行うことを特徴とする。なお、駆動手段がステッピングモータである場合には、駆動制御信号はモータ回転速度に応じた周波数のモータ駆動信号(パルス信号)であり、電圧制御信号は、PWM波形を生成するためのパルス波形である。
【0010】
遊技機は直流電圧ラインの電圧をA−D変換するA−D変換手段を備え、制御手段が、A−D変換手段の出力にもとづいてパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行うように構成されていてもよい。
【0011】
制御手段は、駆動手段の駆動量に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行うように構成されていてもよい。
【0012】
複数の駆動手段があり、出力手段は、複数駆動手段のそれぞれに対応して電圧制御信号出力制御を行うように構成されていてもよい。
【0013】
可変表示制御手段は、出力ポートを介して駆動制御回路に駆動制御信号を出力するように構成されていてもよい。
【0014】
コマンド送出手段は、識別情報の停止に際して停止を指示するコマンドを可変表示制御手段に送出し、可変表示制御手段は、停止を指示するコマンドを受信したことにもとづいて、識別情報の変動を停止させる制御を行うように構成されていてもよい。
【0015】
制御手段は、決定した変動パターンを構成する各変動期間のうち高速変動させる期間では高デューティのパルス波形を生成するように構成されていてもよい。
【0016】
制御手段は、決定した変動パターンを構成する各変動期間のうち高トルクを必要とする期間では高デューティのパルス波形を生成するように構成されていてもよい。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
まず、遊技機の一例であるパチンコ遊技機1の全体の構成について説明する。
図1はパチンコ遊技機1を正面からみた正面図、図2はパチンコ遊技機1における遊技盤10を正面からみた正面図、図3はパチンコ遊技機1を背面からみた背面図である。
【0018】
パチンコ遊技機1は、縦長の方形状に形成された外枠(図示せず)と、外枠の左側で開閉可能に支持された前面枠2、および前面枠2に開閉可能に設けられているガラス板保持枠3で構成される。前面枠2には、遊技盤10、上皿12、灰皿18を含む下皿16、操作ハンドル(操作ノブ)19、機構板70および打球発射装置87も設けられる。
【0019】
ガラス板保持枠3には、遊技盤10における遊技領域25を透視可能にする円形透視窓4が設けられ、円形透視窓4の裏面からガラス板(図示せず)が装着されている。また、ガラス板保持枠3における上部には、円形透視窓4の外周に沿って、装飾LED6およびその左右両側方に配された装飾ランプ5a,5bが設けられている。装飾LED6や装飾ランプ5a,5bは、遊技状態に応じて点灯または点滅され遊技の雰囲気を盛り上げる。特に、特定遊技状態の発生や継続を遊技者に報知する。さらに、ガラス板保持枠3における支持側上部には、払い出すべき景品玉が不足したことを報知する玉切れランプ7や入賞玉の発生にもとづいて所定個数の景品玉が払い出されたことを報知する賞球ランプ8が設けられ、ガラス板保持枠3における上部左右には、遊技の進行に応じた効果音を発生するスピーカ9a,9bが設けられている。
【0020】
ガラス板保持枠3の下部には、開閉可能な上皿開閉板11が設けられ、上皿開閉板11の表面には、複数の皿部材が固着されて成形された上皿12が設けられている。また、上皿開閉板11における開放側上部には、左右方向に移動可能な玉抜き操作レバー13が設けられている。玉抜き操作レバー13が一方向に移動されると、上皿12に貯留されている玉が、上皿開閉板11の裏面に形成されている玉抜き路(図示せず)が流下して下皿16に誘導される。
【0021】
また、上皿12には、圧電ブザー14が内蔵されている。圧電ブザー14は、遊技玉の貸出異常が生じたときや遊技玉の貸出時に、その旨を報知するために報知音を発するものである。さらに、上皿12には、図示されていないが、パチンコ遊技機1に隣接して設けられているカードユニット20を操作するための操作部(玉貸スイッチ、返却スイッチ、残高表示器等)が設けられている。
【0022】
前面枠2の下部に取り付けられている下皿16は、上皿12に貯留しきれない余剰の玉を貯留するものであり、下皿16の前面壁には、操作レバー17がスライド可能に取り付けられている。操作レバー17が操作されると下皿16に貯留されていた玉が下方に流下し、遊技客等は、流下した玉を持ち運び可能な玉箱に移し替えることができる。また、下皿16の左側には灰皿18が設けられ、右側には操作ハンドル19が設けられている。操作ハンドル19は、後述する打球発射装置87の駆動モータ88の駆動を開始するスイッチを内蔵するとともに、弾発力を調整するものである。
【0023】
パチンコ遊技機1に隣接して設けられているカードユニット20は独自の制御回路によって制御されるが、上皿12に設けられている玉貸スイッチ、返却スイッチ、残高表示器や、後述する賞球制御基板ボックス83に内蔵される基板に接続される必要があるので、パチンコ遊技機1に裏面に設けられる機構板70には、カードユニット接続中継基板84が設けられている(図3参照)。カードユニット接続中継基板84には、カードユニット20のコネクタからの配線が接続される。なお、カードユニット20は、パチンコ遊技機1に内蔵されていてもよい。
【0024】
次に、遊技盤10の正面構造を図2を参照して説明する。
遊技盤10の表面には、円弧状の誘導レール24が取り付けられている。誘導レール24の内側が遊技領域25とされる。遊技領域25には、可変表示装置26や可変入賞球装置51が設けられるとともに、単に打球を入賞させる入賞口、および打球の流下方向や速度を変化させる風車や多数の障害釘が設けられる。また、遊技領域25における最下方には、いずれの入賞領域にも入賞しない打球が取り込まれるアウト口64が設けられている。
【0025】
可変表示装置26は、遊技盤10の正面に取り付けられる取付基板27と、遊技盤10の裏面に取り付けられる複数の回転ドラム122A〜122Cを含む可変表示装置駆動部100とで構成される。可変表示装置駆動部100の構成および作用については、図6〜図8を参照して後で詳しく説明する。
【0026】
遊技領域25内を落下する打球が可変表示装置26の下方に配置されている始動入賞口48に入賞して始動口スイッチ50がオンすると、回転ドラム122A〜122Cが回転を開始し、所定時間が経過すると、左、中、右の順で停止する。停止時に表示される回転ドラム122A〜122Cの外周に描かれている図柄(特別図柄)の組合せがあらかじめ定められている大当り図柄と一致すると大当り遊技状態となる。大当り遊技状態では、一定時間(例えば25〜29秒)が経過するまで、または所定個数(例えば15個)の入賞があるまで、可変入賞球装置51の開閉板53が開放する開放サイクルが所定回数(例えば16回)繰り返される。
【0027】
可変表示装置26の取付基板27には、回転ドラム122A〜122Cを透視可能にするための表示窓28a〜28cが形成される。表示窓28a〜28cの上部には上部障害突起31が設けられている。また、上部障害突起31において、飾りランプ33が内蔵される。さらに、飾りLED34,35,36,37も内蔵される。取付基板27の下方には、回転ドラム122A〜122Cを回転させる権利を留保した旨を報知する始動記憶表示器29が設けられる。また、始動記憶表示器29の左右には、下部誘導突起38が設けられる。下部誘導突起38は、可変表示装置26の左右側方から流入する玉を受け止めて、始動入賞口48に向けて落下させる。また、下部誘導突起38にも、飾りランプ39が内蔵されている。
【0028】
可変表示装置26は遊技領域25のほぼ中央に設置され、可変入賞球装置51は、遊技領域25における下部であってアウト口64の上方に設置される。可変表示装置26の左右上方には、ランプ41を内蔵する風車40が設置され、可変表示装置26の左右上部には、通過口42,46が設置されている。一方の通過口42には、打球の通過を検出するゲートスイッチ43、普通図柄表示器44および通過記憶表示器45が内蔵されている。
【0029】
打球がゲートスイッチ43によって検出されると、普通図柄表示器44の表示結果が所定時間後に導出され、表示結果があらかじめ定められている当たり図柄と一致すると、始動入賞口48のソレノイド49がオンして始動入賞口48に入賞しやすくなる状態になる。通過記憶表示器45は、普通図柄表示器44の表示結果を導出する権利を留保していることを報知するものである。他方の通過口46には、単に装飾効果を発揮する飾りLED47が設けられている。
【0030】
また、誘導レール24の先端の遊技領域25への入口部分には、遊技領域25に到達した打球が誘導レール24内に逆流しないようにするための逆流防止装置63が設けられている。
【0031】
可変入賞球装置51は、円形状の遊技領域25の下半分の形状に対応するような円弧状の飾り板62を有する。飾り板62のほぼ中央に、長方形状の入賞領域52が形成される。そして、入賞領域52は、開閉板53によって開閉される。開閉板53は、ソレノイド54によって開閉される。入賞領域52は2つに区分され、一方の領域に打球が入賞すると、打球はVカウントスイッチ55によって検出される。Vカウントスイッチ55による検出があると、大当り遊技状態における次の開放サイクルの開始が保証される。他方の領域に打球が入賞すると、打球はカウントスイッチ56によって検出される。
【0032】
開閉板53の下方には突出障害部材が設けられているが、突出障害部材の前面には、大当り遊技状態における開放サイクルの回数を表示する回数表示器57と、1回の開放サイクルにおける開閉板53内への入賞玉数を表示する入賞個数表示器58とが設置されている。また、飾り板62には、複数の飾りLED59,60、およびアタッカーランプ61が設けられている。
【0033】
図3に示すように、遊技盤10の裏面には、可変表示装置26の後面構造物である可変表示装置駆動部100のドラム収納ボックス101が固定されている。また、ドラム収納ボックス101の周囲を囲むように、入賞玉集合カバー体(図示せず)が取り付けられている。入賞玉集合カバー体には、各種の入賞口や入賞球装置に入賞した入賞玉を所定の流路に従って誘導する誘導経路および入賞玉集合樋が形成される。
【0034】
入賞玉集合カバー体の裏面には、遊技盤10に配置される入賞口や入賞球装置等に付設されるスイッチや装飾用発光源の電装部品の配線が接続される第1中継基板72および第2中継基板73が取り付けられている。第1中継基板72および第2中継基板73は、遊技盤10に設けられている各種の電装部品と遊技制御回路基板ボックス82に収納される遊技制御回路基板(主基板)とを中継するために設けられている。なお、ドラム収納ボックス101、第1中継基板72および第2中継基板73は、機構板70のほぼ中央に設けられている窓開口71から突出したり、外から視認できるように設置されている。
【0035】
つぎに、機構板70の構成を図3を参照して説明する。
機構板70は遊技盤10の裏面を覆うように設けられているが、機構板70の背面側の最上部には、景品玉として供される多量の玉を貯留する景品玉タンク74が取り付けられている。景品玉タンク74の下方には、景品玉タンク74から流出する玉を複数列(例えば2列)に整列させながら流下させる景品玉誘導レール75が傾斜状に設けられている。景品玉誘導レール75の末端には、窓開口71の側方に配置され、景品玉誘導レール75からの整列した玉を受け入れて、入賞玉信号にもとづいて所定個数の景品玉を払い出す玉払出装置76が接続されている。なお、玉払出装置76における上流側には、玉切れ検出スイッチ77が設けられている。玉切れ検出スイッチ77がオンしたときには、玉切れランプ7が点灯する。
【0036】
玉払出装置76から払い出された遊技球は、景品玉払出通路を介して上皿12または下皿16に導かれる。なお、玉払出装置76は、入賞玉集合樋に集められた入賞玉を1個ずつ処理する入賞玉処理装置(図示せず)に含まれる入賞玉検出器79が入賞玉を検出することによって起動される。また、入賞玉検出器79がオンすると、賞球ランプ8は所定期間点灯される。さらに、下皿16の上流側の払出通路の一側には、満タンスイッチ78が設けられる。満タンスイッチ78がオンすると、打球発射装置87の駆動モータ88の駆動が停止される。
【0037】
また、機構板70の裏面上部には、ターミナルボックス80が設けられている。ターミナルボックス80は、パチンコ遊技機1に電源を供給する電源線や、遊技場の管理コンピュータと情報信号をやりとりするための情報入出力端子81等が設けられた基板が収納される。さらに、窓開口71の下部に遊技制御基板ボックス82が着脱自在に取り付けられている。遊技制御基板ボックス82の下方には、賞球制御基板ボックス83が取り付けられている。
【0038】
また、図3に示すように、前面枠2の裏面下部一側に打球発射装置87が取り付けられている。打球発射装置87は、打球を発射する打球杆89と打球杆89に往復動作を与える駆動モータ88とで構成される。打球発射装置87の設置位置とは反対側に、ガラス板保持枠3に設けられている電飾部品(装飾ランプ5a,6bや装飾LED6等)の動作を制御するランプ制御基板85とが設置されている。
【0039】
図4は、遊技制御基板ボックス82内に収納される遊技制御回路基板(主基板)331に形成される遊技制御回路の構成を示すブロック図である。主基板331は、ターミナルボックス80、賞球制御基板ボックス83内に収納される賞球制御基板98、音制御基板97およびランプ制御基板85と電気的に接続されている。また、主基板331は、図5に示す表示制御基板(サブ基板)165とも接続されている。
以下、図4および図5を参照して遊技制御回路および回転ドラム制御回路の動作を説明する。
【0040】
主基板331には、プログラムに従ってパチンコ遊技機1を制御する基本回路353と、ゲートスイッチ43、始動口スイッチ50、Vカウントスイッチ55、カウントスイッチ56、満タンスイッチ78、玉切れ検出スイッチ77および入賞玉検出器79からの信号を基本回路53に与えるスイッチ回路358と、始動入賞口48を開放するためのソレノイド49および開閉板53を開閉するソレノイド21を基本回路353からの指令に従って駆動するソレノイド回路359と、始動記憶表示器29と通過記憶表示器45の点灯および滅灯を行うとともに普通図柄表示器44、回数表示器57および入賞個数表示器58とを駆動するランプ・LED回路360とが搭載されている。
【0041】
また、基本回路353から与えられるデータに従って、大当りの発生を示す大当り情報、可変表示装置26の可変表示開始に利用された始動入賞球の個数を示す有効始動情報、確率変動が生じたことを示す確変情報等をターミナルボックス80に対して出力する情報出力回路364を含む。
【0042】
基本回路353は、ゲーム制御用のプログラム等を記憶するROM354、ワークメモリとして使用されるRAM355、制御用のプログラムに従って制御動作を行うCPU356およびI/Oポート部357を含む。なお、RAM355、ROM354およびI/Oポート部357は外付けであってもCPU356に内蔵されていてもよい。
【0043】
さらに、主基板331には、電源投入時に基本回路353をリセットするための初期リセット回路365と、定期的(例えば、2ms毎)にCPU356にリセットパルスを与えてゲーム制御用のプログラムを先頭から再度実行させるための定期リセット回路366と、基本回路353から与えられるアドレス信号をデコードしてI/Oポート部357のうちのいずれかのI/Oポートを選択するための信号を出力するアドレスデコード回路367とが設けられている。
【0044】
図5は、表示制御基板165内の回路構成例を、回転ドラム122A〜122Cを回転させるドラムモータ200A〜200C、回転ドラム122A〜122Cの内部に設置されているドラムランプ151A〜151C、および主基板331の一部とともに示すブロック図である。なお、ドラムランプ151A〜151Cは、実際には、それぞれ複数のルナライト(熱陰極管)を含む。
【0045】
表示制御用CPU401は、制御データROM402に格納されたプログラムに従って動作し、主基板331の出力ポート571,572および出力バッファ回路573から、ノイズフィルタ407および入力バッファ回路405を介してストローブ信号(INT信号)が入力されると、入力バッファ回路405を介して表示制御コマンドを受信する。入力バッファ回路405として、例えば汎用ICである74HC244を使用することができる。
【0046】
そして、表示制御用CPU401は、受信した表示制御コマンドに従って、ドラムモータ200A〜200Cの駆動制御およびドラムランプ151A〜151Cの点灯制御を行うための信号を、出力ポート511を介してモータ駆動回路176およびライト駆動回路178に与える。モータ駆動回路176およびライト駆動回路178は、表示制御用CPU401からの信号に従って、ドラムモータ200A〜200Cおよびドラムランプ151A〜151Cを駆動する。
【0047】
入力バッファ回路405は、主基板331から表示制御基板165へ向かう方向にのみ信号を通過させることができる。従って、表示制御基板165側から主基板331側に信号が伝わる余地はない。表示制御基板165内の回路に不正改造が加えられても、不正改造によって出力される信号が主基板331側に伝わることはない。なお、出力ポート571,572の出力をそのまま表示制御基板165に出力してもよいが、単方向にのみ信号伝達可能な出力バッファ回路573を設けることによって、主基板331から表示制御基板165への一方向性の信号伝達をより確実にすることができる。
【0048】
図6は、可変表示装置26の可変表示装置駆動部100の一構成例を示す分解斜視図、図7は可変表示装置駆動部100の断面図である。なお、図7は、回転ドラムユニット120A〜120Cのうちの1つを代表して示すものであり、図7では、回転ドラムユニット120A〜120C、プリント配線取付基板121A〜121C、回転ドラム122A〜122Cは、回転ドラムユニット120、プリント配線取付基板121、回転ドラム122として示されている。
【0049】
図6に示すように、可変表示装置26の可変表示装置駆動部100は、回転ドラムユニット120A〜120Cと、それらを収納するドラム収納ケース101とで構成される。ドラム収納ケース101は、前方が開放した箱状に形成される。そして、開口から回転ドラムユニット120A〜120Cが挿入された後、それらを支持する。すなわち、ドラム収納ケース101の上部および下部には、各回転ドラムユニット120A〜120Cに対応する係合溝105が形成されている。一方、各回転ドラムユニット120A〜120Cにおけるプリント配線取付基板121A〜121Cには係合突部123が形成され、係合突部123がドラム収納ケース101に設けられた係合溝105に係合する。
【0050】
また、ドラム収納ケース101の開口上下には、取付片103および係合片104が設けられている。取付片103および係合片104は、ドラム収納ケース101の上部から後方および底面に沿ってあてがわれる金属製の取付バンド102の先端を折り曲げて形成される。そして、取付片103および係合片104が遊技盤10の裏面に固定されている額縁状の取付板(図示せず)に装着されることによって、可変表示装置駆動部100全体が遊技盤10に取り付けられる。
【0051】
ドラム収納ケース101の底面には、各回転ドラムユニット120A〜120Cに対応する接続用開口112が設けられ、接続用開口112を介して、プリント配線取付基板121A〜121Cにおける接続突片部127と表示制御基板165に設けられるコネクタ167とが接続される。さらに、ドラム収納ケース101の後面には、回転ドラムユニット120A〜120Cが装着されたときに取付部125が臨む係止開口(図示せず)が形成されている。
【0052】
そして、その係止開口に臨んだ取付部125が、図7に示すように、ドラム収納ケース101に形成された穴109にビス111がねじ込まれることによって、回転ドラムユニット120A〜120Cは、ドラム収納ケース101に固定される。このとき、放熱板110も、取付部125とともにねじ止めされる。放熱板110は金属で形成され、金属製のプリント配線取付基板121A〜121Cと接触することにより、プリント配線取付基板121A〜121Cに蓄積された熱が放熱板110を介して外部に放出される。
【0053】
ドラム収納ケース101の下側裏面には、表示制御基板165をビス止めするための取付ボス106が設けられている。そして、取付ボス106に表示制御基板165が取り付けられた状態で、表示制御基板165を保護するための表示制御基板ボックス160がドラム収納ケース101に取り付けられる。取付のために、ドラム収納ケース101の底面前方には係合穴108が形成され、後面下端には取付穴107が形成されている。
【0054】
回転ドラムユニット120A〜120Cにおける回転ドラム122A〜122Cは、複数の図柄を有する筒状の図柄表示面を含むドラム状に形成されている。そして、図柄表示面から中心に向かって六角対角線状に形成されたリールフレームの軸支部が、回転子140のD型カット突部143にビスで固定される。回転ドラム122A〜122Cを回転駆動するドラムモータ(ステッピングモータ)が取り付けられるプリント配線取付基板121A〜121Cの上辺から後部側方にかけて、プリント配線取付基板121A〜121C自体の剛性を高めるために補強凸部124が形成されている。
【0055】
また、後端下部には、取付穴126を有する取付部125が形成され、底辺後部には、プリント配線によって形成される導電端子部を有する接続突片部127が設けられている。さらに、ドラムランプ151を収納支持するランプカバー153を取り付けるための取付穴128が、プリント配線取付基板121A〜121Cの前方部に設けられている。プリント配線取付基板121A〜121Cのほぼ中央部には、回転子140の軸部を回転自在に支持する軸受137を固定するための軸取付穴が設けられている。
【0056】
プリント配線取付基板121A〜121Cのほぼ中央部に、ステッピングモータの駆動コイルを内蔵した円筒状のコイルケース135が取り付けられる。コイルケース135はプリント配線取付基板121A〜121Cにビス止めされ、駆動コイルの端部はプリント配線の導電部にはんだ付けされる。回転子140と軸受137との間には、スプリングワッシャ141および平ワッシャ142が挟み込まれる。また、軸受137を貫通してプリント配線取付基板121A〜121Cの裏側に突出した部分は、ワッシャ146を介してEリング147で固定される。
【0057】
なお、回転ドラム122A〜122Cは、回転子140の軸部が軸受137に支持された状態で前方からモータカバー148が貼られ、モータカバー148から前方に突出したD型カット突部143に回転ドラム122A〜122Cがはめられてビス止めされることにより、プリント配線取付基板121A〜121Cに装着される。
【0058】
ドラムランプ151はランプカバー153によって覆われるが、ランプカバー153は、各ドラムランプ151を受け止めるランプ受け台156を有する。ランプ受け台156がドラムランプ151を支持した状態で、その上下に形成されている取付穴154が取付穴128にビス155で止められることにより、ランプカバー153はプリント配線取付基板121A〜121Cに固定される。なお、ドラムランプ151は、装飾効果を高めるために遊技者から視認しうる図柄に後方から光を照射するものである。図6では、ドラムランプ151として3つのライトが示されているが、遊技効果を増進するために、さらに多くのライトを用いてもよい。例えば、図7では、5つのライトが例示されている。
【0059】
サブ基板ボックス160は、図6に示すように、上面が開放したボックス状に形成されている。そして、その側壁の全周にわたって多数の放熱穴161が設けられている。表示制御基板165の前方には、ドラム収納ボックス101の係合穴108と係合する係合爪162が設けられている。また、表示制御基板165の後方には、ドラム収納ボックス101の取付穴107に対応する取付穴163が設けられている。サブ基板ボックス160は、係合爪162が係合穴108に挿入された後、取付穴163の位置が取付穴107の位置に合った状態で、ビス164によってドラム収納ボックス101に装着される。
【0060】
サブ基板ボックス160に収納される表示制御基板165には、ドラム収納ボックス101の取付ボス106に対応した取付穴166が設けられている。そして、上面側には、各回転ドラムユニット120A〜120Cの接続突片部127に接続される複数のコネクタ167が実装されている。下面側には、遊技制御基板ボックス82に収納される主基板331に接続されるコネクタ173、CPU401、トランジスタ171等が実装されている。なお、図8には4つのトランジスタ171が例示されているが、実際には多数のトランジスタおよびICが実装される。
【0061】
次に遊技機の動作について説明する。
図9は、主基板331におけるCPU356が遊技制御プログラムに従って実行する遊技制御動作を示すフローチャートである。この処理は、定期リセット回路66が発するリセットパルスによって例えば2ms毎に起動される。CPU356が起動されると、CPU356は、まず、クロックモニタ制御を動作可能状態にするために、CPU356に内蔵されているクロックモニタレジスタをクロックモニタイネーブル状態に設定する(ステップS1)。なお、クロックモニタ制御とは、入力されるクロック信号の低下または停止を検出すると、CPU356の内部で自動的にリセットを発生する制御である。
【0062】
次いで、CPU356は、スタックポインタの指定アドレスをセットするためのスタックセット処理を行う(ステップS2)。この例では、スタックポインタに00FFHが設定される。そして、システムチェック処理を行う(ステップS3)。システムチェック処理では、CPU356は、RAM355にエラーが含まれているか判定し、エラーが含まれている場合には、RAM355を初期化するなどの処理を行う。
【0063】
次に、表示制御基板165に送出されるコマンドデータをRAM355の所定の領域に設定する処理を行った後に(表示制御データ設定処理:ステップS4)、コマンドデータを表示制御コマンドとして出力する処理を行う(表示制御データ出力処理:ステップS5)。
【0064】
次いで、各種出力データの格納領域の内容を各出力ポートに出力する処理を行う(データ出力処理:ステップS6)。また、ランプタイマを1減ずる処理を行い、ランプタイマがタイムアウトしたら(=0になったら)、ランプデータポインタを更新するとともに新たな値をランプタイマに設定する(ランプタイマ処理:ステップS7)。
【0065】
また、ランプデータポインタが示すアドレスのデータ、ホール管理用コンピュータに出力される大当り情報、始動情報、確率変動情報などの出力データを格納領域に設定する出力データ設定処理を行う(ステップS8)。さらに、パチンコ遊技機1の内部に備えられている自己診断機能によって種々の異常診断処理が行われ、その結果に応じて必要ならば警報が発せられる(エラー処理:ステップS9)。
【0066】
次に、遊技制御に用いられる大当り決定用乱数等の各判定用乱数を示す各カウンタを更新する処理を行う(ステップS10)。
【0067】
次に、CPU356は、特別図柄プロセス処理を行う(ステップS11)。特別図柄プロセス制御では、遊技状態に応じてパチンコ遊技機1を所定の順序で制御するための特別図柄プロセスフラグに従って該当する処理が選び出されて実行される。そして、特別図柄プロセスフラグの値は、遊技状態に応じて各処理中に更新される。また、普通図柄プロセス処理を行う(ステップS12)。普通図柄プロセス処理では、普通図柄表示器44を所定の順序で制御するための普通図柄プロセスフラグに従って該当する処理が選び出されて実行される。そして、普通図柄プロセスフラグの値は、遊技状態に応じて各処理中に更新される。
【0068】
さらに、CPU356は、スイッチ回路358を介して、各スイッチの状態を入力し、スイッチ状態に応じて必要な処理を行う(スイッチ処理:ステップS13)。また、遊技進行にともなって音発生パターンを指定する音制御コマンドを音制御基板97に送出する処理を行う(音声処理:ステップS14)。
【0069】
CPU356は、さらに、表示用乱数を更新する処理を行う(ステップS15)。また、CPU356は、賞球制御基板98との間の信号処理を行う(ステップS16)。すなわち、所定の条件が成立すると賞球制御基板98に賞球個数を示す賞球制御コマンドを出力する。賞球制御基板98に搭載されている賞球制御用CPUは、受信した賞球個数に応じて玉払出装置97を駆動する。
その後、基本回路53は、次に定期リセット回路66からリセットパルスが与えられるまで、ステップS17の表示用乱数更新処理を繰り返す。
【0070】
図10は、CPU356が実行する特別図柄プロセス処理のプログラムの一例を示すフローチャートである。図10に示す特別図柄プロセス処理は、図9のフローチャートにおけるステップS11の具体的な処理である。CPU356は、特別図柄プロセス処理を行う際に、その内部状態に応じて、図10に示すステップS300〜S309のうちのいずれかの処理を行う。各処理において、以下のような処理が実行される。
【0071】
特別図柄変動待ち処理(ステップS300):始動入賞口48に打球入賞して始動口スイッチ50がオンするのを待つ。始動口スイッチ50がオンすると、始動入賞記憶数が満タンでなければ、始動入賞記憶数を+1するとともに大当りとするか否かを決定するための大当り決定用乱数を抽出する。
【0072】
特別図柄判定処理(ステップS301):可変表示装置26における特別図柄の可変表示が開始できる状態になると、始動入賞記憶数を確認する。始動入賞記憶数が0でなければ、抽出されている大当り決定用乱数の値に応じて大当りとするかはずれとするか決定する。
【0073】
停止図柄設定処理(ステップS302):左右中図柄の停止図柄を決定する。
【0074】
リーチ動作設定処理(ステップS303):リーチとするか否かを決定するための乱数の値に応じてリーチ動作するか否か決定するとともに、リーチ種類を決定するための乱数の値に応じてリーチ時の変動期間を決定する。
【0075】
全図柄変動開始処理(ステップS304):可変表示装置26において全図柄が変動開始されるように制御する。このとき、表示制御基板165に対して、左右中最終停止図柄と変動期間を指令する情報とが送信される。
【0076】
全図柄停止待ち処理(ステップS305):所定時間が経過すると、可変表示装置26において表示される全図柄が停止されるように制御する。そして、停止図柄が大当り図柄の組み合わせである場合には、内部状態(プロセスフラグ)をステップS306に移行するように更新する。そうでない場合には、内部状態をステップS300に移行するように更新する。
【0077】
大当り表示処理(ステップS306):大当りを遊技者に報知するための制御を行う。
【0078】
大入賞口開放開始処理(ステップS307):大入賞口を開放する制御を開始する。具体的には、カウンタやフラグを初期化するとともに、ソレノイド54を駆動して大入賞口を開放する。
【0079】
大入賞口開放中処理(ステップS308):カウントスイッチ56を監視し入賞個数表示器58の表示個数を更新する等の制御を行う。また、最終的な大入賞口の閉成条件が成立したら、内部状態をステップS309に移行するように更新する。
【0080】
大当り終了処理(ステップS309):大当り遊技状態が終了したことを遊技者に報知するための制御を行う。その後、内部フラグ等を初期状態に戻し、内部状態をステップS300に移行するように更新する。
【0081】
図11は、主基板331から表示制御基板165に送信される8ビットのデータによる表示制御コマンドデータの構成例を示す説明図である。図11に示すように、例えば、8ビットのうちの上位4ビットで制御の種類を指示し、下位4ビットで具体的制御内容を指示する。例えば、この例では、上位4ビットが[0,0,0,1]であれば、下位4ビットの数値で図柄変動期間や全図柄停止等が指示される。また、上位4ビットが[1,0,0,0]であれば、下位4ビットの数値で可変表示装置26に可変表示される左図柄の停止図柄が指示される。
【0082】
図12は、主基板331から表示制御基板165に送信される表示制御コマンドの信号線を示す説明図である。図12に示すように、この実施の形態では、表示制御コマンドは、表示制御コマンドデータD0〜D7の8本の信号線で主基板331から表示制御基板165に送信される。また、主基板331と表示制御基板165との間には、ストローブ信号を送信するための表示制御INT信号の信号線および接地レベルを供給するための信号線も配線されている。
【0083】
図13は、主基板331から表示制御基板165に与えられる表示制御コマンドの送出タイミングの例を示すタイミング図である。この例では、表示制御コマンドデータが出力されると、図13に示すように、短期間(例えば5μs)INT信号がローレベルになる。表示制御用CPU401は、例えば、INT信号にもとづく割込処理によって表示制御コマンドデータを取り込むことができる。
【0084】
なお、主基板331のCPU356は、表示制御コマンドデータの送出要求が発生すると、1回だけ表示制御コマンドデータを出力ポート571に出力し、INT信号を1回だけ出力する。よって、遊技制御手段のコマンド送出に要する負担はさほど増えない。
【0085】
図14は、可変表示装置26における図柄変動に関する各制御コマンドの送出タイミング例を示す説明図である。この実施の形態では、主基板331のCPU356は、図柄変動を開始させるときに、表示制御基板165、音制御基板97およびランプ制御基板85のそれぞれに対して変動開始コマンドを送出する。表示制御基板165に対しては、さらに、左右中図柄の確定図柄を示す図柄指定コマンドを送出する。
【0086】
そして、図柄変動を確定させるときに、表示制御基板165、音制御基板97およびランプ制御基板85のそれぞれに対して変動停止コマンドを送出する。表示制御基板165、音制御基板97およびランプ制御基板85に搭載されている各CPUは、変動開始コマンドで指定された変動態様に応じた表示制御、音発生制御およびランプ点灯制御を行う。なお、変動開始コマンドには変動時間を示す情報が含まれている。
【0087】
図15は、表示制御基板165におけるドラムモータ200A,200B,200Cの駆動に関する部分の一構成例を示すブロック図である。図15に示すように、主基板331や表示制御基板165等の各種制御基板とは別に設けられている電源基板から、ドラムモータ200A,200B,200Cの駆動用として+30V電圧が表示制御基板165に供給されている。+30V電圧は、各ドラムモータ200A,200B,200C対応に設けられているスイッチング回路191A,191B,191CおよびA−D変換器410に入力される。
【0088】
スイッチング回路191A,191B,191Cは表示制御用CPU401の内蔵出力ポートからのスイッチング信号に応じて+30Vパルス波形(PWM波形)を生成する。例えば、スイッチング回路191Aにおいて、出力ポートからハイレベルが出力されている期間では、トランジスタTr1とトランジスタTr2がともに導通し、VA出力端子は0Vとなる。また、出力ポートからローレベルが出力されている期間では、トランジスタTr1とトランジスタTr2がともに遮断状態になり、ダイオードを介してVA出力端子に+30Vが現れる(ダイオードによる電圧降下は無視する。)。
【0089】
なお、図15にはスイッチング回路191Aの構成例のみが示されているが、スイッチング回路191Bおよびスイッチング回路191Cの構成は、スイッチング回路191Aの構成と同じである。
【0090】
表示制御用CPU401は、A−D変換器410を介して+30電圧を監視する。そして、その値が+30Vからずれると、スイッチング回路191A,191B,191Cに与えられるスイッチング信号のデューティ比を調整する。
【0091】
また、表示制御用CPU401から、出力ポート511を介してドラムモータ200A,200B,200Cの各駆動コイルを駆動するためのモータ駆動信号が出力される。出力ポート511からのモータ駆動信号は、駆動回路(増幅回路)176A,176B,176Cを介してドラムモータ200A,200B,200Cの各駆動コイルの一端に印加される。各駆動コイルの他端には、スイッチング回路191A,191B,191Cによって生成されたPWM波形が印加される。PWM波形は、各駆動コイルに対する実効的な電源電圧となる。なお、駆動回路176A,176B,176Cおよびスイッチング回路191A,191B,191Cは、駆動手段であるドラムモータ200A,200B,200Cを制御する駆動制御回路である。
【0092】
ドラムモータ200A〜200Cには、位置検出のためのドラムセンサ139A,139B,139Cが設置されている。ドラムセンサ139A,139B,139Cの検出信号は、増幅回路177および入力ポート521を介して表示制御用CPU401に入力される。なお、ドラムセンサ139A,139B,139Cには、電源基板からの+12V電圧が供給される。
【0093】
図16は、表示制御基板165におけるドラムランプ151A〜151Cの駆動に関する部分の一構成例を示すブロック図である。この例では、ドラムランプ151A〜151Cは、それぞれ3つの白色のルナライト(熱陰極管)と、2つの赤色のルナライトとを含む。
【0094】
各ルナライトのフィラメント側の2端子の一方は接地され、他方にはヒータ駆動電圧が印加される。また、アノードには、表示制御用CPU401から、出力ポート511および駆動回路(増幅回路)178A,178B,178Cを介して点灯信号が印加される。ルナライトは、ヒータ駆動電圧が印加されてフィラメントが加熱されている状態でアノードに点灯信号が印加されると発光する。
【0095】
図16に示すように、この実施の形態では、各ドラムランプ151A〜151Cにおける3つの白色のルナライトのヒータ駆動電圧と、2つの赤色のルナライトのヒータ駆動電圧とは、別系統で制御されている。この例では、表示制御用CPU401の内蔵出力ポートから赤ルナライト駆動用制御信号と白ルナライト駆動用制御信号とが独立して出力される。また、各ドラムランプ151A〜151Cにの全ての白ルナライトのフィラメントは1つのヒータ駆動電圧で駆動され、全ての赤ルナライトのフィラメントは1つのヒータ駆動電圧で駆動される。この実施の形態では、全ての白ルナライトが同期して点滅し、全ての赤ルナライトが同期して点滅する。従って、全ての白ルナライトと全ての赤ルナライトとが、それぞれ1つのヒータ駆動電圧で駆動されても問題はない。
【0096】
表示制御用CPU401からの赤ルナライト駆動用制御信号は、スイッチング回路178Dのスイッチング信号となる。スイッチング回路178Dは、スイッチング信号に応じて、電源基板から供給される+5.4V電圧を各ドラムランプ151A〜151Cの赤色ルナライトのフィラメントに供給したり遮断したりする。また、白ルナライト駆動用制御信号は、スイッチング回路178Eのスイッチング信号となる。スイッチング回路178Eは、スイッチング信号に応じて、電源基板から供給される+5.4V電圧を各ドラムランプ151A〜151Cの白色ルナライトのフィラメントに供給したり遮断したりする。なお、スイッチング回路178D,178Eは、発光素子であるルナライトに対するヒータ電圧制御手段である。
【0097】
次に、ドラムモータ200A〜200Cの回転制御について図17の説明図および図18〜図21の波形図を参照して説明する。
この実施の形態では、図14に示されたように、図柄変動開始時に、主基板331から表示制御基板165に対して変動期間を示す変動開始コマンドおよび左右中の確定図柄を示す図柄指定コマンドが送信される。表示制御基板165の表示制御用CPU401は、受信した変動開始コマンドで指定された変動期間に応じて定められている複数の変動パターンのうちから1つの変動パターンを独自に選択する。そして、選択した変動パターンに従って回転ドラム122A〜122Cを回転させるドラムモータ200A〜200Cの駆動を制御する。
【0098】
一例として、図17(A)に示されたような変動パターンが選択されたとする。すなわち、左右中のドラムが低速回転(実際には徐々に速度が上がるような回転)を開始し、その後、左右中の順で高速一定速回転に移行し、さらに左右中の順で低速回転(実際には徐々に速度が下がるような回転)に移行する。そして、左右ドラムは停止する。さらに、中ドラムは再び高速回転し、その後低速回転(実際には徐々に速度が下がるような回転)した後に停止する。
【0099】
そのような変動パターンを実現する際に、スイッチング回路191A,191B,191Cは、表示制御用CPU401からのスイッチング信号に応じて、まず、図17(B)に示すようにオン期間が長い高デューティのPWM波形を出力する。すなわち、ドラムモータ200A〜200Cの駆動コイルに高電圧が印加されるようにする。回転開始時には、高トルクが要求されるので、まず、ドラムモータ200A〜200Cの駆動コイルに高電圧が印加される。
【0100】
その後、表示制御用CPU401は、それぞれのドラムモータ200A〜200Cの回転速度に応じて、スイッチング回路191A,191B,191Cのそれぞれに対して高デューティとするのか低デューティとするのかを指示する。従って、スイッチング回路191A,191B,191Cは、それぞれ他のスイッチング回路とは独立に、対応するドラムが低速回転するときには低デューティのPWM波形を出力し、高速回転するときには高デューティのPWM波形を出力する。従って、高速回転するドラムを駆動するドラムモータの駆動コイルには高電圧が印加され、低速回転するドラムを駆動するドラムモータの駆動コイルには低電圧が印加される。
【0101】
以上のようにして、回転速度(変動速度)が速い場合または高トルクを必要とする場合には、図18に示すように、ドラムモータ200A,200B,200Cの駆動コイルにはオン期間の長いPWM波形が印加される。また、変動速度が遅い場合または低トルクで十分な場合にはオン期間の短いPWM波形が印加される。オン期間の長いPWM波形は図18におけるaに相当し、オン期間の短いPWM波形は図18におけるbに相当する。
【0102】
なお、表示制御用CPU401は、例えば、変動速度が20ms/ステップ以下の場合には変動速度が速い場合と判定し、変動速度が20ms/ステップを越える場合には変動速度が遅い場合と判定する。しかし、この値はあくまでも例の値であり、速い/遅いは、適用される機種やドラムの種類に応じて決定される。
【0103】
以上に述べたことから、等価的に、高速回転時または高トルク必要時には高電圧がドラムモータ200A〜200C駆動コイルに印加され、低速回転時には低電圧が駆動コイルに印加されることになる。
【0104】
また、表示制御用CPU401は、出力ポート511を介して駆動回路176A,176B,176Cにドラムモータ駆動のためのモータ駆動信号を与える。駆動回路176A,176B,176Cは、出力ポート511からのモータ駆動信号を増幅して、ドラムモータ200A,200B,200Cの各駆動コイルを駆動する。
【0105】
図19は、ドラムモータ200Aに対するモータ駆動信号と実効的な駆動電圧の一例を示すタイミング図である。表示制御用CPU401は、ドラムモータ200Aを高速回転させるときには、スイッチング回路191Aに高デューティのスイッチング信号を与える。よって、スイッチング回路191Aからオン期間の長い+30Vパルスが出力される。従って、ドラムモータ200Aに対する実効的な駆動電圧は高い。
【0106】
その状態で、表示制御用CPU401は、出力ポート511を介して駆動回路176Aに所定周波数のモータ駆動信号を出力する。所定周波数とは、ドラムモータ200Aの回転速度に応じた周波数である。例えば、ドラムモータ200Aで回転駆動される回転ドラム122Aに20図柄が存在し1図柄の変動に8ステップ要するとすると、1図柄を0.2秒で変動させる場合には、40ステップ/秒に相当する周波数のモータ駆動信号を出力する。
【0107】
ドラムモータ200Aを低速回転させるときには、表示制御用CPU401は、スイッチング回路191Aに低デューティのスイッチング信号を与える。よって、スイッチング回路191Aからオン期間の短い+30Vパルスが出力される。従って、ドラムモータ200Aに対する実効的な駆動電圧は低い。その状態で、表示制御用CPU401は、出力ポート511を介して駆動回路176Aに低速回転に応じた周波数のモータ駆動信号を出力する。
【0108】
以上のように、表示制御用CPU401は、高周波数のモータ駆動信号を出力するときにはスイッチング回路191Aに高デューティのスイッチング信号を与え、低周波数のモータ駆動信号を出力するときにはスイッチング回路191Aに低デューティのスイッチング信号を与える。よって、高速回転時にはドラムモータ200Aに高電圧が印加され、ドラムモータ200Aは安定して回転する。一方、低速回転時にはドラムモータ200Aに低電圧が印加され消費電力が節減される。
【0109】
なお、表示制御用CPU401は、高トルクを必要とするモータ回転開始時にもスイッチング回路191Aに高デューティのスイッチング信号を与え、ドラムモータ200Aが安定して回転開始するように制御する。また、ここではドラムモータ200Aに関する制御について説明したが、ドラムモータ200B,200Cについても同様に制御される。
【0110】
また、この実施の形態では、図19に示すように、高速時にも低速時にも、各ドラムモータ200A,200B,200Cの駆動コイルは2相励磁されるが、1−2相励磁方式を用いてもよい。
【0111】
そして、この実施の形態では、スイッチング回路191A,191B,191Cが各ドラムモータ200A,200B,200C対応に設けられているので、各ドラムモータ200A,200B,200Cのそれぞれに対して脱調等を生じさせない安定した制御を行うことができる。その結果、回転ドラム122A,122B,122Cは常に安定して回転し、遊技の興趣が損なわれることはない。
【0112】
例えば、1つの可変表示装置26においてイナーシャの異なる回転ドラムが混在している場合でも、すなわち、ドラム径が異なる回転ドラムが存在している場合でも、スイッチング回路191A,191B,191Cが各ドラムモータ200A,200B,200C対応に設けられているので、それぞれの回転ドラムについて適切な速度制御およびトルク制御を行うことができる。
【0113】
また、この実施の形態では、表示制御用CPU401は、出力ポート511を介して駆動回路176A,176B,176Cにモータ駆動信号を与える。従って、ドラムモータ200A,200B,200C側に異常が発生しても、その影響が表示制御用CPU401に伝わることはない。すなわち、表示制御用CPU401の保護を図ることができる。
【0114】
さらに、図20に示すように、速度切り替えをなめらかに行うことも容易にできる。つまり、表示用CPU401は、高速回転から低速回転に移行するときに、図20(A)に示すように、高速時のPWM波形211におけるデューティ比(オン期間/1周期)P0と低速時のデューティ比P2の中間のデューティ比P1をもつPWM波形211を出力するようにする。そのようにすれば、中間の速度でドラムモータ200A,200B,200Cが回転するようなモータ駆動信号を与えたときでも、その回転に適合した電流をドラムモータ200A,200B,200Cの駆動コイルに与えることができる。
【0115】
従って、従来の場合には脱調を発生させるようなモータ駆動信号を与えたときでも、PWM制御によってドラムモータ200A,200B,200Cの駆動コイルに与えられる電流を自在に変更することが可能になるので脱調を防止でき、変動速度の切り替えがなめらかに遂行される。また、その時々に応じて適切な電流を供給することもでき、過電流などによるコイルの発熱等も抑えることができ、効率よい電流を供給できる。例えば、ドラムモータ200A,200B,200Cの低速回転時に高トルクを発生するように制御されたのでは空回り等が発生し、高速回転時に低トルクを発生するように制御されたのでは脱調等が生じやすくなるが、この実施の形態では、高速回転時に高トルクを発生させ低速回転時に低トルクを発生させるといった制御を行うことができるので、ドラムモータ200A,200B,200Cは常に安定して回転する。
【0116】
よって、従来の場合に比べて、多くの種類の変動パターンを実現できる。これによって、遊技客により期待感をもたせるような遊技機を実現できる。さらに、遊技機種の変更等によってイナーシャの異なる回転ドラムを駆動する際に、使用する回転ドラムに合致するようにモータ変更を行うが必要なく、汎用性のある遊技機を実現できる。
【0117】
図21は、A−D変換器410の作用を説明するための波形図である。A−D変換器410は、電源電圧の値を対応するディジタル値に変換して表示制御用CPU401に与える。表示制御用CPU401は、正規の電源電圧(基準電圧)に対応した値と、A−D変換器410からの変換値とを比較する。基準電圧に対応した値よりもA−D変換器410からの変換値の方が小さい場合、すなわち、実際の電源電圧が正規の電源電圧よりも低い場合には、図21(C)に示すように、PWM波形211におけるオン期間を長くする。また、基準電圧に対応した値よりもA−D変換器410からの変換値の方が大きい場合、すなわち、実際の電源電圧が正規の電源電圧よりも高い場合には、図21(E)に示すように、PWM波形211におけるオン期間を短くする。
【0118】
このように制御することによって、ドラムモータ200A,200B,200Cの駆動コイルに与えられる電流波形を、図21(B),(D),(F)に示すように、電源電圧が変動しても所定の電流値に一定に保つことができる。すなわち、電源電圧の変動によらず、ドラムモータ200A,200B,200Cのトルクは一定になり、より安定した図柄変動が実現される。
【0119】
以上のように、この実施の形態では、A−D変換器410が設けられているので、表示制御用CPU401は、図柄の変動速度とA−D変換器410からの変換値との双方にもとづいてPWM波形211を作成する。なお、表示制御用CPU401は、A−D変換器410からの変換値を常時監視するようにしてもよいし、所定時間おきに監視するようにしてもよい。
【0120】
また、上記の実施の形態では、表示制御用CPU401は、主基板331から受信した変動時間を特定可能な表示制御コマンドにもとづいて具体的な図柄の変動パターンを決定する。すなわち、同一の変動時間に対して複数定められている変動パターンのうちから1つの変動パターンを決定する。決定した変動パターン中には異なる速度の複数の変動期間が存在するが、表示制御用CPU401は、自身が変動パターンを決定するので、変動パターン中の各速度に対応したPWM波形211を直ちに決定することができる。
【0121】
つまり、表示制御用CPU401が、受信した表示制御コマンドから具体的な変動パターンを決定し、かつ、ドラムモータ200A,200B,200Cにパルス状のモータ駆動波形を与えるとともにドラムモータ200A,200B,200CをPWM制御するためのPWM波形を生成するように構成した場合には、表示制御用CPU401は、自身が決定した変動パターンに含まれる各変動期間における変動速度から直ちに適切なPWM波形のデューティ比を決定することができる。従って、表示制御用CPU401が実行するモータ制御プログラムは複雑にならず、プログラム保守が容易になる等の種々の効果を得ることができる。
【0122】
上記の実施の形態では、回転ドラムを備えた可変表示装置26が用いられる場合について説明したが、その他の構造による可変表示装置にも本発明を適用することができる。例えば、図柄が描かれたベルトを回転させるベルト式の可変表示装置を用いた場合でも、各ベルトを駆動するためのステッピングモータ対応にスイッチング回路191A,191B,191Cを設ければ、それぞれのベルトについて適切な速度制御およびトルク制御を行うことができる。また、A−D変換器410の出力に応じた適切なPWM波形を生成することができる。
【0123】
さらに、ドラム式またはベルト式の可変表示装置以外の可変表示装置を用いた場合でも、本発明を適用することができる。すなわち、ステッピングモータで図柄変動が行われる可変表示装置を有するものであれば、他の方式による可変表示装置を有する遊技機に適用可能である。また、上記の実施の形態ではステッピングモータを用いた場合について説明したが、モータはステッピングモータに限られない。サーボモータやDCモータ等を用いてもよい。
【0124】
次に、ドラムランプ151A〜151Cとして使用されるルナライトの点灯制御について説明する。上述したように、ルナライトは、ヒータ駆動電圧が印加されてフィラメントが加熱されている状態でアノードに点灯信号が印加されると発光する。そして、この実施の形態では、図16に示すように、各ドラムランプ151A〜151Cにおける3つの白色のルナライトのヒータ駆動電圧と、2つの赤色のルナライトのヒータ駆動電圧とは、別系統で制御されている。すなわち、表示制御用CPU401の内蔵出力ポートから赤ルナライト駆動用制御信号と白ルナライト駆動用制御信号とが独立して出力される。
【0125】
表示制御用CPU401は、主基板331から受信した表示制御コマンドにもとづいて具体的な変動パターンを決定するのであるが、変動パターン以外の各種の遊技演出を実行するか否かも決定する。例えば、大当りとなる可能性を遊技者に報知するための予告演出を行うか否かも決定する。この実施の形態では、予告演出は、赤ルナライトの点滅によって行われるとする。また、白ルナライトは、回転ドラム122A〜122Cの回転中に点滅して遊技効果を増進するものとして使用されるとする。
【0126】
図22は、表示制御用CPU401が実行するメイン処理を示すフローチャートである。電源投入されると、表示制御用CPU401は、まず、RAMや出力ポートをイニシャライズする等の処理を行う初期化処理を実行する(ステップS701)。その後、タイマ割込フラグが1になるのを待つ(ステップS702)。タイマ割込フラグが1になったら、タイマ割込フラグをクリアするとともに(ステップS703)、表示制御処理(ステップS704)を実行する。なお、ステップS701の初期化処理では、表示制御用CPU401の内部タイマが所定の間隔(例えば2ms)で繰り返しタイムアップするような初期設定もなされている。
【0127】
また、初期化処理では、各ドラムランプ151A〜151Cにおける白ルナライトのフィラメントを加熱するためのヒータ駆動電圧を供給開始する設定もなされる。すなわち、スイッチング回路178Eをオン状態にする信号が出力される(図16参照)。
【0128】
図23は、タイマ割込処理を示すフローチャートである。タイマ割込処理では、表示制御用CPU401は、タイマ割込フラグをセットする(ステップS711)。この実施の形態では、タイマ割込は2ms毎等の所定間隔で発生するので、ステップS704の表示制御処は、所定間隔毎に再起動されることになる。なお、内部タイマに対して繰り返しタイムアップするような設定ができない場合には、タイマ割込処理において、再度タイマセット処理が行われる。また、タイマ割込処理で表示制御処理を実行してもよい。
【0129】
図24は、表示制御処理(ステップS704)の一例である表示制御プロセス処理を示すフローチャートである。表示制御プロセス処理では、表示制御プロセスフラグの値に応じてステップS720〜S840のうちのいずれかの処理が行われる。各処理において、以下のような処理が実行される。
【0130】
表示制御コマンド受信待ち処理(ステップS720):主基板331から、変動時間を特定可能な表示制御コマンドを受信したか否か確認する。
【0131】
リーチ動作設定処理(ステップS750):リーチ時には、リーチ態様として決められている変動パターンのうちのいずれのパターンを使用するのかを決定する。また、大当り予告を行うか否か決定するとともに、予告を行うことに決定した場合には予告の種類を決定する。
【0132】
全図柄変動開始処理(ステップS780):左右中図柄の変動が開始されるように制御する。すなわち、ドラムモータ200A,200B,200CにPWM波形を供給するスイッチング回路191A,191B,191Cをオン状態にする。
【0133】
図柄変動中処理(ステップS810):変動パターンを構成する各変動状態(変動速度)の切替タイミングを制御するとともに、変動時間の終了を監視する。また、左右図柄の停止制御を行う。
【0134】
全図柄停止待ち設定処理(ステップS840):変動時間の終了時に、全図柄停止を指示する表示制御コマンドを受信していたら、図柄の変動を停止し最終停止図柄(確定図柄)で回転ドラム122A〜122Cを停止させる制御を行う。
【0135】
図25は、表示制御用CPU401が扱う表示用乱数のうちの大当り予告用乱数と大当り予告の関係を示す説明図である。なお、表示用乱数として、リーチ種類決定用乱数および大当り予告用乱数がある。リーチ種類決定用乱数は変動パターン(リーチ種類)を決定するためのものでり、大当り予告用乱数は大当り予告を行うか否か決定するためのものである。
【0136】
図26は、リーチ動作設定処理(ステップS750)を示すフローチャートである。リーチ動作設定処理において、表示制御用CPU401は、変動時間を特定可能な表示制御コマンドから、リーチにもならないはずれか否か判断する(ステップS751)。
【0137】
はずれであるならば、左右の停止図柄(表示制御コマンドで指定された停止図柄)が異なっているものであるか否か確認する(ステップS752)。一致していた場合には、右停止図柄を1図柄ずらしたものとする(ステップS753)。そして、左右中の停止図柄を所定の記憶エリアに格納する(ステップS754)。
【0138】
ステップS751において、はずれでなかったら、左右の停止図柄が同一か否か確認する(ステップS755)。異なっていた場合には、右停止図柄を左停止図柄と同じものにする(ステップS756)。そして、左右中の停止図柄を所定の記憶エリアに格納する(ステップS757)。また、表示制御用CPU401は、リーチ種類すなわち変動パターンを決定する(ステップS758)。また、大当り予告を行うか否か決定する(ステップS759)。
【0139】
以上のように、この実施の形態では、表示制御用CPU401は、図柄の可変表示を開始させる際に主基板331から送出されたコマンドと受信した左右中停止図柄とが矛盾しているときには停止図柄を補正する。従って、何らかの原因で左右中停止図柄を指定する表示制御コマンドに誤りが生じたととしてもその誤りは是正される。誤りとは、例えば、主基板331から表示制御基板165に至るケーブルにノイズが乗ってコマンドにビット誤りが生じたような場合である。この結果、遊技制御手段が決定したはずれ/リーチと矛盾するような確定図柄の表示がなされることが防止される。
【0140】
この実施の形態では、図柄の変動制御すなわちドラムモータ200A,200B,200Cの速度制御は、選択された変動パターンに応じたプロセステーブルを用いて行われるとする。プロセステーブルには、速度切替タイミングと切替後の速度を示す情報が設定されている。よって、リーチ動作設定処理では、選択した変動パターンに応じたプロセステーブルを使用することも決定する。そして、表示制御用CPU401は、表示制御プロセスフラグの値を全図柄変動開始処理(ステップS780)に対応した値に変更する(ステップS760)。
【0141】
図27は、ステップS758のリーチ態様決定処理を示すフローチャートである。リーチ態様決定処理において、表示制御用CPU401は、まず、リーチ種類決定用乱数を抽出する(ステップS758a)。そして、乱数値と変動パターンの関係が記載されているテーブルを用いてリーチ種類を決定する(ステップS758b)。
【0142】
図28は、ステップS759の大当り予告決定処理を示すフローチャートである。大当り予告決定処理において、表示制御用CPU401は、まず、大当り予告用乱数を抽出する(ステップS759a)。そして、大当りとするか否かを確認する(ステップS759b)。確認は、主基板331から受信した左右中停止図柄を示す表示制御コマンドを用いて行われる。大当りとしない場合には、図25の右側に示されたテーブルを用いて、大当り予告を行うか否か決定し、予告を行う場合には予告の態様を決定する(ステップS759c)。また、大当りとする場合には、図25の左側に示されたテーブルを用いて、大当り予告を行うか否か決定し、予告を行う場合には予告の態様を決定する(ステップS759d)。
【0143】
そして、大当り予告を行うことに決定した場合には、大当り予告開始時間決定用タイマをスタートする(ステップS759e,S759f)。大当り予告開始時間決定用タイマは、図柄の変動開始から大当り予告1の態様が開始されるまでの時間を決定するタイマである。大当り予告1の態様は、この実施の形態では、ドラムランプ151A〜151Cにおける赤ルナライトを点滅表示する態様である。
【0144】
そして、表示制御用CPU401は、赤ルナライト点灯準備タイマをスタートさせる(ステップS759g)。赤ルナライト点灯準備タイマは、各ドラムランプ151A〜151Cにおける赤ルナライトのフィラメントを加熱するためのヒータ駆動電圧を供給開始するタイミングを設定するためのものである。赤ルナライト点灯準備タイマがタイムアウトすると、表示制御用CPU401は、スイッチング回路178Dをオン状態にする信号を出力する(図16参照)。なお、この実施の形態では、赤ルナライト点灯準備タイマは、大当り予告開始時間決定用タイマがタイムアウトするよりも2秒早くタイムアウトするような設定がなされる。
【0145】
図29は、図柄変動中処理(ステップS810)を示すフローチャートである。図柄変動中処理において、表示制御用CPU401は、赤ルナライト点灯準備タイマがタイムアウトしたか否か確認する(ステップS811)。タイムアウトしていたら、赤ルナライトのフィラメントを加熱するためのスイッチング回路178Dをオン状態にさせる信号を与える(ステップS812)。スイッチング回路178Dは、その信号に応じて、各赤ルナライトのフィラメントの2端子のうちの非接地側に+5.4Vを印加する。
【0146】
また、大当り予告開始時間決定用タイマがタイムアウトしたか否か確認する(ステップS813)。タイムアウトしていたら、大当り予告1の態様が行われるように各赤ルナライトの点滅制御を開始する(ステップS814)。具体的には、所定の点滅間隔で、出力ポート511および駆動回路178A,178B,178C(図16参照)を介して各赤ルナライトのアノードにオン信号とオフ信号とを繰り返し与える。
【0147】
そして、大当り予告2による予告が行われることに決定していた場合には(ステップS815)、大当り予告2開始時間決定用タイマをスタートする(ステップS816)。この実施の形態では、大当り予告2は大当り予告1の発展形であるとする。よって、大当り予告2による予告は、大当り予告1による予告が開始されてから所定時間後(大当り予告2開始時間決定用タイマのタイムアウトまで)に行われる。
【0148】
また、表示制御用CPU401は、大当り予告2開始時間決定用タイマがタイムアウトしたか否か確認する(ステップS817)。タイムアウトしていたら、大当り予告2の態様による表示が行われるようにドラムモータ200A,200B,200Cを制御する(ステップS818)。大当り予告2の態様については後述する。
【0149】
次いで、表示制御用CPU401は、プロセスタイマがタイムアウトしたか否か確認する(ステップS819)。プロセスタイマがタイムアウトした場合には、プロセステーブル中のデータを示すポインタを+3する(ステップS820)。+3するのは、プロセステーブルにおいて、変動パターンを構成するそれぞれの変動期間を示す情報が2バイトで記載されその期間の変動速度を示す情報が1バイトで記載されているからである。
【0150】
そして、ポインタが指す領域のデータが終了コードであるか否か確認する(ステップS821)。終了コードでなければ、ポインタが指すプロセスデータの3バイト目に設定されている変動速度を示すデータにもとづいてドラムモータ200A,200B,200Cに対するPWM波形および駆動コイルに対する駆動信号を制御する(ステップS822)。例えば、変動速度を示すデータが高速変動を示していたら、PWM波形のデューティ比を高くするとともに変動速度に応じた周波数のモータ駆動信号を出力する。また、1,2バイト目に設定されているプロセスタイマ値でタイマをスタートさせる(ステップS823)。
【0151】
ステップS821で、終了コードであれば、記憶されている停止図柄で回転ドラム122A,122B,122Cを停止させる制御を行った後に(ステップS824)、表示制御プロセスフラグの値を表示制御コマンド受信待ち処理(ステップS720)に対応した値に変更する(ステップS825)。
【0152】
以上のようにして、回転ドラム122A,122B,122Cの回転にもとづく図柄の変動制御が行われ、その間、大当り予告を行うことに決定されていれば、赤ルナライトの点滅による大当り予告演出が実行される。
【0153】
図30は、この実施の形態での、大当り予告演出と回転ドラム122A,122B,122Cの回転との関係を示す説明図である。図30(A)は、大当り予告1が実行される場合の例である。図に示すように、変動開始から所定時間が経過すると、赤ルナライトのフィラメント加熱制御が開始される。上述したように、この実施の形態では、所定時間は、加熱開始が大当り予告演出開始よりも2秒前になるような期間である。
【0154】
従って、赤ルナライトのフィラメント加熱開始時の2秒後に、表示制御用CPU401は、赤ルナライトの点滅制御を開始する。そして、赤ルナライトの点滅制御終了時に、表示制御用CPU401は、赤ルナライトのフィラメントの加熱を解除する。すなわち、図16に示されたスイッチング回路178Dをオフ状態にする。なお、この例では、図柄変動中では、白ルナライトは常に点滅状態に設定される。その点滅制御の仕方は、赤ルナライトの場合と同様である。
【0155】
図30(B)は、大当り予告2が行われる場合の例を示す。大当り予告2では、赤ルナライトの点滅開始後、所定時間が経過すると、左右の図柄を変動させるための左右の回転ドラム122A,122Cが回転するのであるが、赤ルナライトの制御に関しては大当り予告1の場合と同様である。
【0156】
以上のように、この実施の形態によれば、赤ルナライトの点滅が行われないときには、赤ルナライトのフィラメントの加熱は停止されている。従って、電力消費を節減できるとともに、ルナライトの寿命を長くすることができる。
【0157】
具体的には、赤ルナライトの点滅が開始される所定時間前にフィラメントの加熱が開始されるので、すなわち、フィラメントが予熱されているので発光量は直ちに立ち上がり、点滅開始時に光量が不足していることはない。従って、遊技の興趣が損なわれることはない。
【0158】
また、図16に示すように、左右中のドラムランプ151A〜151Cの全ての白ルナライトについて1つのヒータ駆動用信号で制御され、全ての赤ルナライトについて1つのヒータ駆動用信号で制御されているので、制御が簡素化されるとともに、回路規模を小さくすることができる。
【0159】
さらに、この実施の形態では、表示制御用CPU401が、大当り予告を行うか否かを決定するとともに、大当り予告で用いられる赤ルナライトの予熱開始制御およびアノードオンオフ制御(点滅制御)を行うように構成されているので、表示制御用CPU401は、大当り予告を行うことに決定した場合に、直ちに予熱開始タイミングとアノードオンオフ制御開始タイミングとを決定できる。従って、ドラムランプ151A〜151Cの制御は容易である。また、遊技制御手段はドラムランプ151A〜151Cの制御を全く行わないので、遊技制御手段の負荷は軽くなっている。
【0160】
なお、この実施の形態では、大当り予告を行う場合について説明したが、リーチ予告を行ってもよい。また、使用していないときはヒータ加熱がオフされるルナライトの使用形態として予告演出を例示したが、ルナライトの使用形態は予告演出に限られない。遊技進行上で、特定の期間でのみ使用されるようなルナライトについては、ルナライトがどのような目的で用いられる場合であっても本発明を適用することができる。例えば、表示制御用CPU401が決定した変動パターンがスーパーリーチ等の特定の変動パターンであった場合に、その変動期間において特定のルナライト(例えば赤ルナライト)を使用することに決定するといった使用方法を採用することもできる。
【0161】
また、上記の実施の形態では可変表示装置内や可変表示装置近傍に取り付けられるルナライトを例にしたが、装飾等の目的で遊技盤のその他の位置や遊技盤の周囲に設置された場合にも、本発明を適用することができる。
【0162】
さらに、本発明の適用範囲はルナライトに限られず、遊技機において使用される発光素子であって、点滅制御のための入力端子の他に加熱等の制御のための入力端子を有する他の発光素子に対しても本発明を適用することができる。
【0163】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、遊技機を、遊技の進行を制御する遊技制御手段と、直流電圧が印加され変動機構を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する駆動制御回路と、駆動制御回路に駆動手段の駆動状態に応じた電圧制御信号と駆動制御信号とを出力する可変表示制御手段とを備え、遊技制御手段は、識別情報の変動開始に際して変動時間および停止識別情報を特定可能なコマンドを可変表示制御手段に送出するコマンド送出手段を含み、可変表示制御手段は、遊技制御手段が搭載された基板とは別の基板に搭載され、電圧制御信号としてのパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行う制御手段と、デューティ比を変化させたパルス波形を電圧制御信号として出力する出力手段とを含み、制御手段は、直流電圧ラインの電圧変動を監視し、変動量に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御と、変動時間を特定可能なコマンドにもとづいて、当該変動時間に対して複数定められている識別情報の変動パターンのうちから1つの変動パターンを決定する制御と、決定した変動パターンを構成する各変動期間の変動速度に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御とを行う構成としたので、識別情報を可変表示するドラムやベルト等の回転速度に関わらず常に安定した駆動電流が駆動手段に供給されるとともに、電源電圧が変動しても安定した駆動手段制御を行うことができる効果がある。また、可変表示制御手段は、自身が決定した変動パターンに応じて直ちに駆動手段に対して常に適切な駆動電流が供給されるようなパルス波形を生成することができる。すなわち、駆動手段の駆動状態に応じた電圧制御信号と駆動制御信号とを出力するとともに、直流電圧ラインの電圧変動量に応じてデューティ比を変化させたパルス波形を電圧制御信号として出力するように構成された可変表示制御手段は、変動時間を特定可能なコマンドにもとづいて識別情報の変動パターンを決定する機能を含む場合に特に有用である。
【0164】
制御手段が、A−D変換手段の出力にもとづいてパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行うように構成されている場合には、制御手段がCPUを含む構成であるときに、CPUが容易に電圧制御信号出力制御のための情報を取り込むことができる。
【0165】
制御手段が、駆動手段の駆動量に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行うように構成されている場合には、回転速度等の駆動量に応じて適切な駆動電流を駆動手段に供給することができ、駆動手段の脱調防止や発熱防止を効果的に実現することができる。
【0166】
出力手段が、複数駆動手段のそれぞれに対応して電圧制御信号出力制御を行うように構成されている場合には、各駆動手段の回転速度等の駆動量が異なっていても、各駆動手段に対して常に適切な駆動電流を供給することができる。
【0167】
可変表示制御手段が、出力ポートを介して駆動制御回路に駆動制御信号を出力するように構成されている場合には、駆動手段側に異常が発生しても、その影響が可変表示制御手段に伝わることはなく、可変表示制御手段の保護を図ることができる。
【0168】
コマンド送出手段が、識別情報の停止に際して停止を指示するコマンドを可変表示制御手段に送出し、可変表示制御手段は、停止を指示するコマンドを受信したことにもとづいて、識別情報の変動を停止させる制御を行うように構成されている場合には、可変表示制御手段が、停止を指示するコマンドにもとづいて、識別情報の変動を停止させる制御を行うことができる。
【0169】
制御手段が、決定した変動パターンを構成する各変動期間のうち高速変動させる期間では高デューティのパルス波形を生成するように構成されている場合には、制御手段は、自身が決定した変動パターンに応じて適切に(脱調等が生じないように)駆動手段に対する駆動制御を行うことができる。
【0170】
制御手段が、決定した変動パターンを構成する各変動期間のうち高トルクを必要とする期間では高デューティのパルス波形を生成するように構成されている場合には、可変表示制御手段は、やはり、自身が決定した変動パターンに応じて適切に駆動手段に対する駆動制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 パチンコ遊技機を正面からみた正面図である。
【図2】 パチンコ遊技機の遊技盤を正面からみた正面図である。
【図3】 パチンコ遊技機を背面からみた背面図である。
【図4】 遊技制御回路の構成を示すブロック図である。
【図5】 表示制御回路の構成を示すブロック図である。
【図6】 可変表示装置の可変表示装置駆動部の一構成例を示す分解斜視図である。
【図7】 可変表示装置駆動部の断面図である。
【図8】 表示制御基板を示す斜視図である。
【図9】 主基板におけるCPUが遊技制御プログラムに従って実行する遊技制御動作を示すフローチャートである。
【図10】 特別図柄プロセス処理を示すフローチャートである。
【図11】 表示制御コマンドデータの構成例を示す説明図である。
【図12】 表示制御コマンドの信号線を示す説明図である。
【図13】 表示制御コマンドの送出タイミングの例を示すタイミング図である。
【図14】 図柄変動に関する各制御コマンドの送出タイミング例を示す説明図である。
【図15】 表示制御基板におけるドラムモータの駆動に関する部分の一構成例を示すブロック図である。
【図16】 表示制御基板におけるドラムランプの駆動に関する部分の一構成例を示すブロック図である。
【図17】 図柄変動とPWM波形のデューティ比との関係の一例を示す説明図である。
【図18】 モータ駆動制御を説明するための波形図である。
【図19】 モータ駆動信号と実効的な駆動電圧の一例を示すタイミング図である。
【図20】 モータ駆動制御の速度切り替え時の動作を説明するための波形図である。
【図21】 モータ駆動制御の電源電圧変動時の動作を説明するための波形図である。
【図22】 表示制御用CPUが実行するメイン処理を示すフローチャートである。
【図23】 表示制御用CPUのタイマ割込処理を示すフローチャートである。
【図24】 表示制御プロセス処理を示すフローチャートである。
【図25】 大当り予告用乱数と大当り予告態様との関係を示す説明図である。
【図26】 表示制御プロセス処理のリーチ動作設定処理を示すフローチャートである。
【図27】 リーチ態様決定処理を示すフローチャートである。
【図28】 大当り予告決定処理を示すフローチャートである。
【図29】 表示制御プロセス処理の全図柄停止待ち処理を示すフローチャートである。
【図30】 大当り予告演出と回転ドラムの回転との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
1 パチンコ遊技機
26 可変表示装置
100 可変表示装置駆動部
122A〜122C 回転ドラム
165 表示制御基板(サブ基板)
176 モータ駆動回路
178 ライト駆動回路
178D,178E スイッチング回路
191A,191B スイッチング回路
200 ドラムモータ(ステッピングモータ)
331 CPU
401 表示制御用CPU
410 A−D変換器
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gaming machine such as a pachinko gaming machine, and more particularly to a gaming machine provided with a variable display device including a drum, a belt, or the like on which identification information is arranged as a constituent element.
[0002]
[Prior art]
For gaming machines such as pachinko machines, multiple types of identification information (hereinafter referred to as symbols) are variably displayed on a plurality of columns in the variable display device, and a combination of symbols at the time of stopping is determined in advance. Some of them generate a specific gaming state (a big hit gaming state) when they match the above combinations. In the specific gaming state, the player is given an opportunity to generate a large number of winning balls in a short time.
[0003]
The variable display of the display unit in the variable display device is started based on the winning at the start winning opening, but the display speed during the variable display is not constant in order to increase the player's expectation for jackpot. In a variable display device, a stepping motor is often used to variably display each display unit such as a drum or a belt on which symbols are arranged. When the stepping motor is rotated at a high speed, it is necessary to quickly raise the current of the drive coil in order to prevent step-out. Therefore, a relatively high voltage is applied to the drive coil. However, since the efficiency at low speed rotation is poor as it is, when the stepping motor is rotated at low speed, a relatively low voltage is applied to the drive coil.
[0004]
In order to realize supply of a plurality of types of motor driving voltages, for example, a motor driving circuit that outputs a high voltage and a low voltage has been used. Such a motor drive circuit inputs a control signal indicating a fluctuation speed of a drum or belt on which a design is arranged, and applies a relatively high voltage to the drive coil of the stepping motor when the stepping motor rotates at a high speed. When the motor rotates at a low speed, a relatively low voltage is applied to the drive. In this way, step-out prevention at high speed and higher efficiency of the stepping motor have been achieved.
[0005]
In order to switch the effective drive voltage, a method of PWM driving the stepping motor has been proposed. That is, the pulse width duty ratio (on period / all periods) for driving the drive coil of the stepping motor is increased when rotating the drum or belt at high speed, and the pulse width duty ratio is decreased when rotating at a low speed. According to such control, the effective drive voltage supplied to the stepping motor can be freely set, and more efficient stepping motor drive control is realized.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in general, the voltage applied to the drive coil of each stepping motor that rotates each of a plurality of drums, belts, and the like is common. For example, when each stepping motor for rotating three drums is provided, when one drum is rotated at a high speed, each of the three stepping motors is rotated even when the other two drums are rotated at a low speed. A high voltage is applied to the motor drive coil. Then, a high voltage is also applied to the drive coils of the two stepping motors, which are preferably applied with a low voltage. Therefore, it may occur that the rotating operation of the drum rotating at a low speed is not smooth.
[0007]
In the PWM drive method, for example, a PWM waveform based on a power supply voltage of +30 V is applied to the drive coil of each stepping motor. However, if the power supply voltage fluctuates, the desired control state is lost. For example, when control is performed so that an effective predetermined current flows through the drive coil, when the power supply voltage becomes +28 V, the effective current value flowing through the drive coil becomes smaller than a desired value.
[0008]
Therefore, according to the present invention, a stable drive current is always supplied to the drive motor regardless of the rotation speed of the drum or belt that variably displays the symbols, and stable motor control can be performed even if the power supply voltage fluctuates. An object is to provide a game machine that can be used.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The gaming machine according to the present invention includes a variable display device having a variation mechanism in which identification information is arranged, starts variation of the identification information in response to establishment of a variation start condition, and a display result of the identification information is predetermined. A gaming machine that can be controlled to a specific gaming state advantageous to a player on the condition that a specific display mode is achieved, and a game control means that controls the progress of the game, and a drive that drives a fluctuation mechanism by applying a DC voltage Means, a drive control circuit for controlling the drive means, and a variable display control means for outputting a voltage control signal and a drive control signal corresponding to the drive state of the drive means to the drive control circuit. Including command sending means for sending a command capable of specifying the fluctuation time and stop identification information to the variable display control means at the start of information fluctuation, and the variable display control means includes a base on which the game control means is mounted. And a control means for controlling the duty ratio of the pulse waveform as the voltage control signal, and an output means for outputting the pulse waveform with the duty ratio changed as the voltage control signal. The control means monitors the voltage fluctuation of the DC voltage line, changes the duty ratio of the pulse waveform according to the fluctuation amount, and based on the command that can specify the fluctuation time. , More than one is defined for the variable time Identity One of the fluctuation patterns Determine variation pattern Control to Control is performed to change the duty ratio of the pulse waveform in accordance with the fluctuation speed of each fluctuation period constituting the decided fluctuation pattern. When the driving means is a stepping motor, the drive control signal is a motor drive signal (pulse signal) having a frequency corresponding to the motor rotation speed, and the voltage control signal is a pulse waveform for generating a PWM waveform. is there.
[0010]
The gaming machine includes A / D conversion means for A / D converting the voltage of the DC voltage line, Control means However, it may be configured to perform control to change the duty ratio of the pulse waveform based on the output of the A-D conversion means.
[0011]
Control means May be configured to perform control to change the duty ratio of the pulse waveform in accordance with the drive amount of the drive means.
[0012]
There are multiple drive means, output means Is more than one of It may be configured to perform voltage control signal output control corresponding to each of the driving means.
[0013]
The variable display control means may be configured to output a drive control signal to the drive control circuit via the output port.
[0014]
The command sending means sends a command to stop the identification information to the variable display control means. The variable display control means performs control to stop the fluctuation of the identification information based on the reception of the command to stop. It may be configured as follows.
[0015]
Control means May be configured to generate a high-duty pulse waveform during a period of high-speed fluctuation among the fluctuation periods constituting the determined fluctuation pattern.
[0016]
Control means May be configured to generate a high-duty pulse waveform in a period requiring high torque among the respective variable periods constituting the determined fluctuation pattern.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of a pachinko gaming machine 1 that is an example of a gaming machine will be described.
1 is a front view of the pachinko gaming machine 1 as seen from the front, FIG. 2 is a front view of the gaming board 10 in the pachinko gaming machine 1 as seen from the front, and FIG. 3 is a rear view of the pachinko gaming machine 1 as seen from the back.
[0018]
The pachinko gaming machine 1 is provided on an outer frame (not shown) formed in a vertically long rectangular shape, a front frame 2 supported to be opened and closed on the left side of the outer frame, and a front frame 2 that can be opened and closed. The glass plate holding frame 3 is used. The front frame 2 is also provided with a game board 10, an upper plate 12, a lower plate 16 including an ashtray 18, an operation handle (operation knob) 19, a mechanism plate 70, and a ball hitting device 87.
[0019]
The glass plate holding frame 3 is provided with a circular see-through window 4 that allows the game area 25 in the game board 10 to be seen through, and a glass plate (not shown) is mounted from the back surface of the circular see-through window 4. In addition, along the outer periphery of the circular see-through window 4, the decoration LED 6 and decoration lamps 5 a and 5 b disposed on the left and right sides thereof are provided on the upper portion of the glass plate holding frame 3. The decoration LED 6 and the decoration lamps 5a and 5b are turned on or blinking in accordance with the game state to increase the game atmosphere. In particular, the player is notified of the occurrence or continuation of a specific gaming state. Furthermore, a predetermined number of prize balls are paid out on the support side upper part of the glass plate holding frame 3 based on the occurrence of the out-of-ball lamps 7 and winning prizes to notify that the prize balls to be paid out are insufficient. A prize ball lamp 8 for notification is provided, and speakers 9a and 9b for generating sound effects according to the progress of the game are provided on the upper left and right sides of the glass plate holding frame 3.
[0020]
An upper plate opening / closing plate 11 that can be opened and closed is provided at the lower portion of the glass plate holding frame 3, and an upper plate 12 that is formed by fixing a plurality of plate members is provided on the surface of the upper plate opening / closing plate 11. Yes. Further, an upper part of the upper plate opening / closing plate 11 is provided with a doffing operation lever 13 movable in the left-right direction at the upper part on the open side. When the ball removal operation lever 13 is moved in one direction, the balls stored in the upper plate 12 flow down through a ball removal path (not shown) formed on the back surface of the upper plate opening / closing plate 11. It is guided to the dish 16.
[0021]
In addition, the upper plate 12 includes a piezoelectric buzzer 14. The piezoelectric buzzer 14 emits a notification sound to notify that when a gaming ball lending abnormality occurs or when a gaming ball is lent. Further, although not shown in the drawing, the upper plate 12 has an operation unit (a ball lending switch, a return switch, a balance indicator, etc.) for operating a card unit 20 provided adjacent to the pachinko gaming machine 1. Is provided.
[0022]
The lower plate 16 attached to the lower portion of the front frame 2 stores excess balls that cannot be stored in the upper plate 12, and an operation lever 17 is slidably attached to the front wall of the lower plate 16. It has been. When the operation lever 17 is operated, the balls stored in the lower tray 16 flow downward, and the player or the like can transfer the balls that have flowed down to a portable ball box. An ashtray 18 is provided on the left side of the lower plate 16, and an operation handle 19 is provided on the right side. The operation handle 19 incorporates a switch for starting driving of a driving motor 88 of a hit ball launching device 87 described later, and adjusts the elastic force.
[0023]
The card unit 20 provided adjacent to the pachinko gaming machine 1 is controlled by a unique control circuit, but a ball lending switch, a return switch, a balance display provided on the upper plate 12, and a prize ball to be described later Since it is necessary to be connected to a board built in the control board box 83, a card unit connection relay board 84 is provided on the mechanism plate 70 provided on the back surface of the pachinko gaming machine 1 (see FIG. 3). A wiring from the connector of the card unit 20 is connected to the card unit connection relay board 84. The card unit 20 may be built in the pachinko gaming machine 1.
[0024]
Next, the front structure of the game board 10 will be described with reference to FIG.
An arcuate guide rail 24 is attached to the surface of the game board 10. The inside of the guide rail 24 is a game area 25. In the game area 25, a variable display device 26 and a variable winning ball device 51 are provided, and a winning opening for simply winning a hit ball, a windmill for changing the flow direction and speed of the hit ball, and a number of obstacle nails are provided. Further, at the lowermost part of the game area 25, there is provided an out port 64 through which a hit ball that does not win any winning area is taken.
[0025]
The variable display device 26 includes an attachment substrate 27 attached to the front surface of the game board 10 and a variable display device driving unit 100 including a plurality of rotating drums 122A to 122C attached to the back surface of the game board 10. The configuration and operation of the variable display device driving unit 100 will be described in detail later with reference to FIGS.
[0026]
When the hit ball that falls in the game area 25 wins the start winning opening 48 arranged below the variable display device 26 and the start opening switch 50 is turned on, the rotating drums 122A to 122C start to rotate and the predetermined time has passed. When it has elapsed, it stops in the order of left, middle, and right. When the combination of symbols (special symbols) drawn on the outer circumferences of the rotating drums 122A to 122C displayed at the time of stop matches a predetermined jackpot symbol, a big hit gaming state is entered. In the big hit gaming state, a predetermined number of opening cycles in which the opening / closing plate 53 of the variable winning ball apparatus 51 is opened until a predetermined time (for example, 25 to 29 seconds) elapses or until a predetermined number (for example, 15) is won. Repeated (for example, 16 times).
[0027]
Display windows 28 a to 28 c for allowing the rotary drums 122 </ b> A to 122 </ b> C to be seen through are formed on the mounting substrate 27 of the variable display device 26. Upper obstruction protrusions 31 are provided on the upper portions of the display windows 28a to 28c. A decoration lamp 33 is built in the upper obstacle protrusion 31. Furthermore, decorative LEDs 34, 35, 36, and 37 are also incorporated. Below the mounting substrate 27, a start memory display 29 is provided to notify that the right to rotate the rotary drums 122A to 122C has been reserved. Also, lower guide protrusions 38 are provided on the left and right sides of the start memory indicator 29. The lower guide protrusion 38 receives the ball flowing in from the left and right sides of the variable display device 26 and drops it toward the start winning opening 48. A decoration lamp 39 is also built in the lower guide protrusion 38.
[0028]
The variable display device 26 is installed in the approximate center of the game area 25, and the variable winning ball apparatus 51 is installed in the lower part of the game area 25 and above the out port 64. A windmill 40 incorporating a lamp 41 is installed on the left and right of the variable display device 26, and passage ports 42 and 46 are installed on the upper left and right sides of the variable display device 26. One passage opening 42 incorporates a gate switch 43 that detects the passage of a hit ball, a normal symbol display 44 and a passage storage display 45.
[0029]
When a hit ball is detected by the gate switch 43, the display result of the normal symbol display 44 is derived after a predetermined time, and when the display result matches a predetermined hit symbol, the solenoid 49 of the start winning opening 48 is turned on. Thus, it becomes easy to win the winning prize opening 48. The passage memory display 45 notifies that the right to derive the display result of the normal symbol display 44 is reserved. The other passage opening 46 is provided with a decoration LED 47 that simply exhibits a decorative effect.
[0030]
In addition, a backflow prevention device 63 for preventing a hit ball reaching the game area 25 from flowing back into the guide rail 24 is provided at an entrance portion of the guide rail 24 at the entrance to the game area 25.
[0031]
The variable winning ball device 51 has an arc-shaped decorative board 62 corresponding to the shape of the lower half of the circular game area 25. A rectangular winning area 52 is formed in the approximate center of the decorative board 62. The winning area 52 is opened and closed by an opening / closing plate 53. The opening / closing plate 53 is opened and closed by a solenoid 54. The winning area 52 is divided into two areas. When a hit ball is won in one area, the hit ball is detected by the V count switch 55. The detection by the V count switch 55 guarantees the start of the next release cycle in the big hit gaming state. When a hit ball wins the other area, the hit ball is detected by the count switch 56.
[0032]
A protrusion obstruction member is provided below the opening / closing plate 53. On the front surface of the protrusion obstruction member, a number indicator 57 for displaying the number of opening cycles in the big hit gaming state, and an opening / closing plate in one opening cycle. A winning number display 58 for displaying the number of winning balls in 53 is installed. In addition, the decorative plate 62 is provided with a plurality of decorative LEDs 59 and 60 and an attacker lamp 61.
[0033]
As shown in FIG. 3, the drum storage box 101 of the variable display device driving unit 100 that is the rear structure of the variable display device 26 is fixed to the back surface of the game board 10. A winning ball collective cover body (not shown) is attached so as to surround the drum storage box 101. The winning ball collective cover body is formed with a guiding path and a winning ball collecting rod for guiding the winning balls that have won the various winning openings and the winning ball apparatus according to a predetermined flow path.
[0034]
A first relay board 72 and a first relay board 72 are connected to the back of the winning ball collective cover body and wiring of electrical components such as a switch attached to a winning opening, a winning ball apparatus, etc., and a decorative light source. Two relay boards 73 are attached. The first relay board 72 and the second relay board 73 relay various electrical components provided on the game board 10 and the game control circuit board (main board) housed in the game control circuit board box 82. Is provided. Note that the drum storage box 101, the first relay board 72, and the second relay board 73 are installed so as to protrude from a window opening 71 provided at substantially the center of the mechanism plate 70 or to be visible from the outside.
[0035]
Next, the configuration of the mechanism plate 70 will be described with reference to FIG.
The mechanism board 70 is provided so as to cover the back surface of the game board 10, but at the top of the mechanism board 70 on the back side, a prize ball tank 74 for storing a large amount of balls used as prize balls is attached. ing. Below the prize ball tank 74, a prize ball guide rail 75 that allows the balls flowing out from the prize ball tank 74 to flow down while being arranged in a plurality of rows (for example, two rows) is provided in an inclined manner. At the end of the prize ball guiding rail 75, a ball payout which is arranged on the side of the window opening 71, accepts aligned balls from the prize ball guiding rail 75, and pays out a predetermined number of prize balls based on a winning ball signal. A device 76 is connected. A ball breakage detection switch 77 is provided on the upstream side of the ball dispensing device 76. When the ball break detection switch 77 is turned on, the ball break lamp 7 is turned on.
[0036]
The game balls paid out from the ball payout device 76 are guided to the upper plate 12 or the lower plate 16 through the prize ball payout passage. The ball payout device 76 is activated when a winning ball detector 79 included in a winning ball processing device (not shown) that processes the winning balls collected in the winning ball collecting basket one by one detects the winning ball. Is done. When the winning ball detector 79 is turned on, the prize ball lamp 8 is turned on for a predetermined period. Further, a full tank switch 78 is provided on one side of the discharge passage on the upstream side of the lower plate 16. When the full tank switch 78 is turned on, the drive of the drive motor 88 of the ball hitting device 87 is stopped.
[0037]
A terminal box 80 is provided on the upper surface of the rear surface of the mechanism plate 70. The terminal box 80 accommodates a board on which a power line for supplying power to the pachinko gaming machine 1 and an information input / output terminal 81 for exchanging information signals with a management computer in the game hall are provided. Further, a game control board box 82 is detachably attached to the lower part of the window opening 71. A prize ball control board box 83 is attached below the game control board box 82.
[0038]
Further, as shown in FIG. 3, a ball striking device 87 is attached to the lower side of the back surface of the front frame 2. The hitting ball launching device 87 includes a hitting ball 89 that launches a hit ball and a drive motor 88 that provides a reciprocating motion to the hitting ball 89. A lamp control board 85 for controlling the operation of the electrical components (decorative lamps 5a, 6b, decorative LED 6 and the like) provided on the glass plate holding frame 3 is installed on the side opposite to the installation position of the hitting ball launching device 87. ing.
[0039]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the game control circuit formed on the game control circuit board (main board) 331 housed in the game control board box 82. The main board 331 is electrically connected to the terminal box 80, the prize ball control board 98, the sound control board 97 and the lamp control board 85 housed in the prize ball control board box 83. The main board 331 is also connected to a display control board (sub board) 165 shown in FIG.
The operations of the game control circuit and the rotating drum control circuit will be described below with reference to FIGS.
[0040]
The main board 331 includes a basic circuit 353 for controlling the pachinko gaming machine 1 according to a program, a gate switch 43, a start port switch 50, a V count switch 55, a count switch 56, a full switch 78, a ball break detection switch 77, and a prize. A switch circuit 358 for supplying a signal from the ball detector 79 to the basic circuit 53, a solenoid 49 for opening the start winning port 48, and a solenoid circuit for driving the solenoid 21 for opening / closing the open / close plate 53 according to a command from the basic circuit 353 359, and a lamp / LED circuit 360 for turning on and off the start memory display 29 and the passage memory display 45 and driving the normal symbol display 44, the number display 57 and the winning number display 58 Has been.
[0041]
Further, according to the data given from the basic circuit 353, the jackpot information indicating the occurrence of the jackpot, the effective start information indicating the number of start winning balls used for the variable display start of the variable display device 26, and the fact that the probability variation has occurred. An information output circuit 364 for outputting the probability variation information and the like to the terminal box 80 is included.
[0042]
The basic circuit 353 includes a ROM 354 that stores a game control program and the like, a RAM 355 that is used as a work memory, a CPU 356 that performs a control operation according to the control program, and an I / O port unit 357. Note that the RAM 355, the ROM 354, and the I / O port unit 357 may be externally attached or incorporated in the CPU 356.
[0043]
Furthermore, an initial reset circuit 365 for resetting the basic circuit 353 when the power is turned on is applied to the main board 331, and a reset pulse is given to the CPU 356 periodically (for example, every 2 ms) to start a game control program again from the top. Periodic reset circuit 366 for execution and an address decode circuit for decoding an address signal supplied from basic circuit 353 and outputting a signal for selecting any I / O port of I / O port unit 357 367.
[0044]
FIG. 5 shows a circuit configuration example in the display control board 165, drum motors 200A to 200C for rotating the rotating drums 122A to 122C, drum lamps 151A to 151C installed in the rotating drums 122A to 122C, and the main board. 3 is a block diagram showing a part of 331. FIG. Note that each of the drum lamps 151A to 151C actually includes a plurality of lunalites (hot cathode tubes).
[0045]
The display control CPU 401 operates according to a program stored in the control data ROM 402, and outputs a strobe signal (INT signal) from the output ports 571 and 572 and the output buffer circuit 573 of the main board 331 via the noise filter 407 and the input buffer circuit 405. ) Is received, a display control command is received via the input buffer circuit 405. As the input buffer circuit 405, for example, 74HC244, which is a general-purpose IC, can be used.
[0046]
Then, in accordance with the received display control command, the display control CPU 401 sends a signal for controlling the driving of the drum motors 200A to 200C and the lighting control of the drum lamps 151A to 151C via the output port 511 and the motor driving circuit 176. This is given to the write drive circuit 178. The motor drive circuit 176 and the light drive circuit 178 drive the drum motors 200A to 200C and the drum lamps 151A to 151C in accordance with signals from the display control CPU 401.
[0047]
The input buffer circuit 405 can pass signals only in the direction from the main board 331 toward the display control board 165. Therefore, there is no room for signals to be transmitted from the display control board 165 side to the main board 331 side. Even if tampering is added to the circuit in the display control board 165, a signal output by tampering is not transmitted to the main board 331 side. The outputs of the output ports 571 and 572 may be output to the display control board 165 as they are, but by providing an output buffer circuit 573 capable of transmitting signals only in one direction, the main board 331 to the display control board 165 is provided. Unidirectional signal transmission can be made more reliable.
[0048]
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a configuration example of the variable display device driving unit 100 of the variable display device 26, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the variable display device driving unit 100. 7 shows one of the rotating drum units 120A to 120C as a representative. In FIG. 7, the rotating drum units 120A to 120C, the printed wiring mounting boards 121A to 121C, and the rotating drums 122A to 122C are The rotating drum unit 120, the printed wiring board 121, and the rotating drum 122 are shown.
[0049]
As shown in FIG. 6, the variable display device driving unit 100 of the variable display device 26 includes rotating drum units 120 </ b> A to 120 </ b> C and a drum storage case 101 for storing them. The drum storage case 101 is formed in a box shape with the front opened. And after rotating drum unit 120A-120C is inserted from opening, they are supported. That is, engagement grooves 105 corresponding to the respective rotary drum units 120 </ b> A to 120 </ b> C are formed in the upper and lower portions of the drum storage case 101. On the other hand, an engagement protrusion 123 is formed on the printed wiring board 121 </ b> A to 121 </ b> C in each of the rotary drum units 120 </ b> A to 120 </ b> C, and the engagement protrusion 123 engages with an engagement groove 105 provided in the drum storage case 101.
[0050]
An attachment piece 103 and an engagement piece 104 are provided above and below the opening of the drum storage case 101. The attachment piece 103 and the engagement piece 104 are formed by bending the tip of a metal attachment band 102 applied from the upper part of the drum storage case 101 to the rear and along the bottom surface. Then, by attaching the attachment piece 103 and the engagement piece 104 to a frame-like attachment plate (not shown) fixed to the back surface of the game board 10, the entire variable display device driving unit 100 is attached to the game board 10. It is attached.
[0051]
A connection opening 112 corresponding to each of the rotary drum units 120A to 120C is provided on the bottom surface of the drum storage case 101, and the connection protrusion piece 127 and display control on the printed wiring mounting boards 121A to 121C are connected via the connection opening 112. A connector 167 provided on the substrate 165 is connected. Furthermore, the rear surface of the drum storage case 101 is formed with a locking opening (not shown) through which the attachment portion 125 faces when the rotary drum units 120A to 120C are mounted.
[0052]
Then, as shown in FIG. 7, the mounting portion 125 facing the locking opening is screwed into a hole 109 formed in the drum storage case 101 so that the rotating drum units 120 </ b> A to 120 </ b> C have the drum storage case. 101 is fixed. At this time, the heat radiating plate 110 is also screwed together with the attachment portion 125. The heat radiating plate 110 is made of metal, and the heat accumulated in the printed wiring mounting substrates 121A to 121C is released to the outside through the heat radiating plate 110 by contacting the metal printed wiring mounting substrates 121A to 121C.
[0053]
A mounting boss 106 for screwing the display control board 165 is provided on the lower back surface of the drum storage case 101. Then, the display control board box 160 for protecting the display control board 165 is attached to the drum storage case 101 with the display control board 165 attached to the mounting boss 106. For attachment, an engagement hole 108 is formed in front of the bottom surface of the drum storage case 101, and an attachment hole 107 is formed in the lower end of the rear surface.
[0054]
The rotary drums 122A to 122C in the rotary drum units 120A to 120C are formed in a drum shape including a cylindrical symbol display surface having a plurality of symbols. Then, the shaft support portion of the reel frame formed in a hexagonal diagonal shape from the symbol display surface toward the center is fixed to the D-shaped cut protrusion 143 of the rotor 140 with screws. Reinforcing protrusions for increasing the rigidity of the printed wiring mounting boards 121A to 121C themselves from the upper side to the rear side of the printed wiring mounting boards 121A to 121C to which the drum motors (stepping motors) for rotating the rotating drums 122A to 122C are mounted. 124 is formed.
[0055]
Further, a mounting portion 125 having a mounting hole 126 is formed at the lower end of the rear end, and a connecting protrusion 127 having a conductive terminal portion formed by printed wiring is provided at the bottom rear portion. Furthermore, a mounting hole 128 for mounting a lamp cover 153 that houses and supports the drum lamp 151 is provided in the front part of the printed wiring mounting boards 121A to 121C. A shaft mounting hole for fixing a bearing 137 that rotatably supports the shaft portion of the rotor 140 is provided in a substantially central portion of the printed wiring mounting substrates 121A to 121C.
[0056]
A cylindrical coil case 135 having a built-in drive coil of a stepping motor is attached to substantially the center of the printed wiring board 121A to 121C. The coil case 135 is screwed to the printed wiring mounting boards 121A to 121C, and the end of the drive coil is soldered to the conductive portion of the printed wiring. A spring washer 141 and a flat washer 142 are sandwiched between the rotor 140 and the bearing 137. In addition, a portion that penetrates the bearing 137 and protrudes to the back side of the printed wiring board 121 </ b> A to 121 </ b> C is fixed by an E ring 147 through a washer 146.
[0057]
The rotating drums 122 </ b> A to 122 </ b> C have the motor cover 148 attached from the front in a state where the shaft portion of the rotor 140 is supported by the bearing 137, and the D-shaped cut protrusion 143 protruding forward from the motor cover 148. When 122A to 122C are fitted and screwed, they are mounted on the printed wiring mounting boards 121A to 121C.
[0058]
The drum lamp 151 is covered by a lamp cover 153, and the lamp cover 153 has a lamp cradle 156 that receives each drum lamp 151. With the lamp cradle 156 supporting the drum lamp 151, the mounting holes 154 formed on the upper and lower sides thereof are fixed to the mounting holes 128 with screws 155, so that the lamp cover 153 is fixed to the printed wiring mounting boards 121A to 121C. Is done. Note that the drum lamp 151 irradiates light from behind to a symbol that can be visually recognized by the player in order to enhance the decoration effect. In FIG. 6, three lights are shown as the drum lamp 151, but more lights may be used to enhance the gaming effect. For example, in FIG. 7, five lights are illustrated.
[0059]
As shown in FIG. 6, the sub-board box 160 is formed in a box shape having an open upper surface. And many heat radiation holes 161 are provided over the perimeter of the side wall. An engagement claw 162 that engages with the engagement hole 108 of the drum storage box 101 is provided in front of the display control board 165. Further, an attachment hole 163 corresponding to the attachment hole 107 of the drum storage box 101 is provided behind the display control board 165. After the engagement claw 162 is inserted into the engagement hole 108, the sub board box 160 is attached to the drum storage box 101 with the screw 164 in a state where the position of the attachment hole 163 matches the position of the attachment hole 107.
[0060]
The display control board 165 housed in the sub board box 160 is provided with mounting holes 166 corresponding to the mounting bosses 106 of the drum storage box 101. A plurality of connectors 167 connected to the connection protrusions 127 of the rotary drum units 120A to 120C are mounted on the upper surface side. A connector 173 connected to the main board 331 housed in the game control board box 82, a CPU 401, a transistor 171 and the like are mounted on the lower surface side. Although four transistors 171 are illustrated in FIG. 8, a large number of transistors and ICs are actually mounted.
[0061]
Next, the operation of the gaming machine will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing a game control operation executed by the CPU 356 in the main board 331 according to the game control program. This process is started, for example, every 2 ms by a reset pulse generated by the periodic reset circuit 66. When the CPU 356 is activated, the CPU 356 first sets a clock monitor register built in the CPU 356 to a clock monitor enable state in order to enable clock monitor control (step S1). Note that the clock monitor control is a control that automatically generates a reset within the CPU 356 when a drop or stop of the input clock signal is detected.
[0062]
Next, the CPU 356 performs stack setting processing for setting the designated address of the stack pointer (step S2). In this example, 00FFH is set in the stack pointer. Then, a system check process is performed (step S3). In the system check process, the CPU 356 determines whether an error is included in the RAM 355, and if the error is included, performs processing such as initializing the RAM 355.
[0063]
Next, after processing to set command data sent to the display control board 165 in a predetermined area of the RAM 355 (display control data setting processing: step S4), processing to output the command data as a display control command is performed. (Display control data output process: Step S5).
[0064]
Next, a process of outputting the contents of the storage area for various output data to each output port is performed (data output process: step S6). Also, the process of decrementing the lamp timer by 1 is performed, and when the lamp timer times out (= 0), the lamp data pointer is updated and a new value is set in the lamp timer (lamp timer process: step S7).
[0065]
Further, output data setting processing is performed for setting output data such as address data indicated by the lamp data pointer, jackpot information output to the hall management computer, start information, probability variation information, etc. in the storage area (step S8). Further, various abnormality diagnosis processes are performed by the self-diagnosis function provided in the pachinko gaming machine 1, and an alarm is issued if necessary according to the result (error process: step S9).
[0066]
Next, a process of updating each counter indicating each determination random number such as a jackpot determination random number used for game control is performed (step S10).
[0067]
Next, the CPU 356 performs a special symbol process (step S11). In the special symbol process control, corresponding processing is selected and executed according to a special symbol process flag for controlling the pachinko gaming machine 1 in a predetermined order according to the gaming state. The value of the special symbol process flag is updated during each process according to the gaming state. Also, normal symbol process processing is performed (step S12). In the normal symbol process, the corresponding process is selected and executed according to the normal symbol process flag for controlling the normal symbol display 44 in a predetermined order. The value of the normal symbol process flag is updated during each process according to the gaming state.
[0068]
Further, the CPU 356 inputs the state of each switch via the switch circuit 358, and performs necessary processing according to the switch state (switch processing: step S13). Further, a process of sending a sound control command for designating a sound generation pattern to the sound control board 97 as the game progresses (voice process: step S14).
[0069]
The CPU 356 further performs a process of updating the display random number (step S15). Further, the CPU 356 performs signal processing with the prize ball control board 98 (step S16). That is, when a predetermined condition is satisfied, a prize ball control command indicating the number of prize balls is output to the prize ball control board 98. The prize ball control CPU mounted on the prize ball control board 98 drives the ball payout device 97 in accordance with the received number of prize balls.
After that, the basic circuit 53 repeats the display random number update process in step S17 until the next reset pulse is given from the periodic reset circuit 66.
[0070]
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a special symbol process processing program executed by the CPU 356. The special symbol process shown in FIG. 10 is a specific process of step S11 in the flowchart of FIG. When performing the special symbol process, the CPU 356 performs any one of steps S300 to S309 shown in FIG. 10 according to the internal state. In each process, the following process is executed.
[0071]
Special symbol change waiting process (step S300): The start winning opening 48 is hit and a wait is made for the start opening switch 50 to be turned on. When the start opening switch 50 is turned on, if the starting winning memory number is not full, the starting winning memory number is incremented by 1 and a big hit determining random number for determining whether or not to win is extracted.
[0072]
Special symbol determination process (step S301): When the variable display of the special symbol on the variable display device 26 can be started, the number of start winning memories is confirmed. If the start winning memorized number is not 0, it is determined whether to win or not according to the extracted value of the big hit determination random number.
[0073]
Stop symbol setting process (step S302): The stop symbol of the middle left and right symbols is determined.
[0074]
Reach operation setting process (step S303): It is determined whether or not a reach operation is performed according to a random number value for determining whether or not reach is reached, and is reached according to a random number value for determining a reach type. Determine the time period of change.
[0075]
All symbol variation start processing (step S304): Control is performed so that variation of all symbols is started in the variable display device 26. At this time, the left / right middle final stop symbol and information for instructing the variation period are transmitted to the display control board 165.
[0076]
All symbol stop waiting process (step S305): When a predetermined time has elapsed, control is performed so that all symbols displayed on the variable display device 26 are stopped. If the stop symbol is a combination of jackpot symbol, the internal state (process flag) is updated to shift to step S306. If not, the internal state is updated to shift to step S300.
[0077]
Big hit display process (step S306): Control for notifying the player of the big hit is performed.
[0078]
Big winning opening opening process (step S307): Control for opening the big winning opening is started. Specifically, the counter and flag are initialized, and the solenoid 54 is driven to open the special winning opening.
[0079]
Processing during opening of the big winning opening (step S308): The count switch 56 is monitored, and the display number of the winning number display 58 is updated. Further, if the final closing condition for the big prize opening is satisfied, the internal state is updated to shift to step S309.
[0080]
Big hit end processing (step S309): Control is performed to notify the player that the big hit gaming state has ended. Thereafter, the internal flag or the like is returned to the initial state, and the internal state is updated to shift to step S300.
[0081]
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a configuration example of display control command data based on 8-bit data transmitted from the main board 331 to the display control board 165. As shown in FIG. 11, for example, the type of control is indicated by the upper 4 bits of the 8 bits, and the specific control content is indicated by the lower 4 bits. For example, in this example, if the upper 4 bits are [0, 0, 0, 1], the symbol change period, stop all symbols, etc. are instructed by numerical values of the lower 4 bits. If the upper 4 bits are [1, 0, 0, 0], the stop symbol of the left symbol that is variably displayed on the variable display device 26 is instructed by a numerical value of the lower 4 bits.
[0082]
FIG. 12 is an explanatory diagram showing signal lines of display control commands transmitted from the main board 331 to the display control board 165. As shown in FIG. 12, in this embodiment, the display control command is transmitted from the main board 331 to the display control board 165 through eight signal lines of display control command data D0 to D7. Further, between the main board 331 and the display control board 165, there are also wired a signal line for a display control INT signal for transmitting a strobe signal and a signal line for supplying a ground level.
[0083]
FIG. 13 is a timing chart showing an example of the transmission timing of the display control command given from the main board 331 to the display control board 165. In this example, when the display control command data is output, as shown in FIG. 13, the INT signal becomes a low level for a short period (for example, 5 μs). For example, the display control CPU 401 can capture display control command data by an interrupt process based on an INT signal.
[0084]
When a request for sending display control command data is generated, the CPU 356 of the main board 331 outputs the display control command data to the output port 571 only once and outputs the INT signal only once. Therefore, the burden required for command transmission of the game control means does not increase so much.
[0085]
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the transmission timing of each control command related to symbol variation in the variable display device 26. In this embodiment, the CPU 356 of the main board 331 sends a change start command to each of the display control board 165, the sound control board 97, and the lamp control board 85 when starting the pattern change. To the display control board 165, a symbol designating command indicating the fixed symbols of the left and right middle symbols is further transmitted.
[0086]
When the symbol variation is determined, a variation stop command is sent to each of the display control board 165, the sound control board 97, and the lamp control board 85. Each CPU mounted on the display control board 165, the sound control board 97, and the lamp control board 85 performs display control, sound generation control, and lamp lighting control according to the change mode specified by the change start command. The change start command includes information indicating the change time.
[0087]
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example of a portion related to driving of the drum motors 200A, 200B, and 200C in the display control board 165. As shown in FIG. 15, + 30V voltage is supplied to the display control board 165 for driving the drum motors 200A, 200B, and 200C from a power supply board provided separately from various control boards such as the main board 331 and the display control board 165. Have been supplied. The + 30V voltage is input to the switching circuits 191A, 191B, 191C and the AD converter 410 provided for the drum motors 200A, 200B, 200C.
[0088]
The switching circuits 191A, 191B, and 191C generate a + 30V pulse waveform (PWM waveform) according to the switching signal from the built-in output port of the display control CPU 401. For example, in the switching circuit 191A, during a period in which a high level is output from the output port, both the transistor Tr1 and the transistor Tr2 become conductive and the VA output terminal becomes 0V. In the period when the low level is output from the output port, both the transistor Tr1 and the transistor Tr2 are cut off, and + 30V appears at the VA output terminal via the diode (a voltage drop due to the diode is ignored).
[0089]
FIG. 15 shows only a configuration example of the switching circuit 191A, but the configurations of the switching circuit 191B and the switching circuit 191C are the same as the configuration of the switching circuit 191A.
[0090]
The display control CPU 401 monitors the +30 voltage via the AD converter 410. When the value deviates from +30 V, the duty ratio of the switching signal supplied to the switching circuits 191A, 191B, 191C is adjusted.
[0091]
Further, the display control CPU 401 outputs motor drive signals for driving the drive coils of the drum motors 200A, 200B, and 200C via the output port 511. A motor drive signal from the output port 511 is applied to one end of each drive coil of the drum motors 200A, 200B, and 200C via drive circuits (amplifier circuits) 176A, 176B, and 176C. The PWM waveform generated by the switching circuits 191A, 191B, 191C is applied to the other end of each drive coil. The PWM waveform is an effective power supply voltage for each drive coil. The drive circuits 176A, 176B, and 176C and the switching circuits 191A, 191B, and 191C are drive control circuits that control the drum motors 200A, 200B, and 200C that are drive means.
[0092]
The drum motors 200A to 200C are provided with drum sensors 139A, 139B, and 139C for position detection. The detection signals of the drum sensors 139A, 139B, and 139C are input to the display control CPU 401 via the amplifier circuit 177 and the input port 521. The drum sensors 139A, 139B, and 139C are supplied with + 12V voltage from the power supply board.
[0093]
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of a portion related to driving of the drum lamps 151A to 151C in the display control board 165. In this example, each of the drum lamps 151 </ b> A to 151 </ b> C includes three white lunalites (hot cathode tubes) and two red lunalites.
[0094]
One of the two terminals on the filament side of each lunalite is grounded, and the heater driving voltage is applied to the other. Further, a lighting signal is applied to the anode from the display control CPU 401 via the output port 511 and the drive circuits (amplifier circuits) 178A, 178B, 178C. Lunalite emits light when a lighting signal is applied to the anode in a state where the heater driving voltage is applied and the filament is heated.
[0095]
As shown in FIG. 16, in this embodiment, the heater driving voltages for the three white luna lights and the heater driving voltages for the two red luna lights in each of the drum lamps 151A to 151C are controlled by different systems. . In this example, the red luna light drive control signal and the white luna light drive control signal are independently output from the built-in output port of the display control CPU 401. Further, all the white lunalite filaments in each of the drum lamps 151A to 151C are driven by one heater driving voltage, and all the red lunalite filaments are driven by one heater driving voltage. In this embodiment, all white luna lights flash in sync and all red luna lights flash in sync. Therefore, there is no problem even if all white luna lights and all red luna lights are driven by one heater driving voltage.
[0096]
The red luna light drive control signal from the display control CPU 401 becomes a switching signal of the switching circuit 178D. The switching circuit 178D supplies or blocks the + 5.4V voltage supplied from the power supply board to the filaments of the red lunalites of the drum lamps 151A to 151C according to the switching signal. The white luna light drive control signal is a switching signal of the switching circuit 178E. The switching circuit 178E supplies or shuts off the + 5.4V voltage supplied from the power supply board to the white lunalite filaments of the drum lamps 151A to 151C according to the switching signal. The switching circuits 178D and 178E are heater voltage control means for the luna light that is a light emitting element.
[0097]
Next, rotation control of the drum motors 200A to 200C will be described with reference to the explanatory diagram of FIG. 17 and the waveform diagrams of FIGS.
In this embodiment, as shown in FIG. 14, at the start of symbol variation, a variation start command indicating a variation period from the main substrate 331 to the display control substrate 165 and a symbol designation command indicating a left / right fixed symbol are displayed. Sent. The display control CPU 401 of the display control board 165 uniquely selects one variation pattern from a plurality of variation patterns determined according to the variation period specified by the received variation start command. Then, driving of the drum motors 200A to 200C for rotating the rotating drums 122A to 122C is controlled according to the selected variation pattern.
[0098]
As an example, assume that a variation pattern as shown in FIG. In other words, the left and right drums start rotating at a low speed (actually, the speed gradually increases), and then shift to a high speed and constant speed rotation in the order of the left and right, and then the low speed rotation in the order of the left and right ( Actually, the rotation is gradually reduced). Then, the left and right drums are stopped. Further, the intermediate drum rotates again at a high speed, and then stops after rotating at a low speed (actually, the speed gradually decreases).
[0099]
When realizing such a variation pattern, the switching circuits 191A, 191B, and 191C, according to the switching signal from the display control CPU 401, first, as shown in FIG. Outputs a PWM waveform. That is, a high voltage is applied to the drive coils of the drum motors 200A to 200C. Since high torque is required at the start of rotation, first, a high voltage is applied to the drive coils of the drum motors 200A to 200C.
[0100]
Thereafter, the display control CPU 401 instructs each of the switching circuits 191A, 191B, and 191C to set a high duty or a low duty in accordance with the rotation speed of each of the drum motors 200A to 200C. Accordingly, each of the switching circuits 191A, 191B, and 191C outputs a low-duty PWM waveform when the corresponding drum rotates at a low speed, and outputs a high-duty PWM waveform when the corresponding drum rotates at a high speed, independently of the other switching circuits. . Accordingly, a high voltage is applied to the drive coil of the drum motor that drives the drum that rotates at high speed, and a low voltage is applied to the drive coil of the drum motor that drives the drum that rotates at low speed.
[0101]
As described above, when the rotation speed (fluctuation speed) is high or when high torque is required, as shown in FIG. 18, the drive coils of the drum motors 200A, 200B, and 200C have a PWM with a long on period. A waveform is applied. Further, when the fluctuation speed is slow or when a low torque is sufficient, a PWM waveform having a short on period is applied. A PWM waveform with a long on period corresponds to a in FIG. 18, and a PWM waveform with a short on period corresponds to b in FIG.
[0102]
The display control CPU 401 determines, for example, that the fluctuation speed is fast when the fluctuation speed is 20 ms / step or less, and determines that the fluctuation speed is slow when the fluctuation speed exceeds 20 ms / step. However, this value is merely an example value, and the fast / slow is determined according to the model to be applied and the type of drum.
[0103]
As described above, equivalently, a high voltage is applied to the drive coils of the drum motors 200A to 200C during high-speed rotation or when high torque is required, and a low voltage is applied to the drive coils during low-speed rotation.
[0104]
Further, the display control CPU 401 gives a motor drive signal for driving the drum motor to the drive circuits 176A, 176B, and 176C via the output port 511. The drive circuits 176A, 176B, 176C amplify the motor drive signal from the output port 511, and drive the drive coils of the drum motors 200A, 200B, 200C.
[0105]
FIG. 19 is a timing chart showing an example of a motor drive signal and an effective drive voltage for the drum motor 200A. When the drum motor 200A is rotated at a high speed, the display control CPU 401 gives a switching signal having a high duty to the switching circuit 191A. Therefore, a + 30V pulse with a long ON period is output from the switching circuit 191A. Therefore, the effective driving voltage for the drum motor 200A is high.
[0106]
In this state, the display control CPU 401 outputs a motor drive signal having a predetermined frequency to the drive circuit 176A via the output port 511. The predetermined frequency is a frequency corresponding to the rotation speed of the drum motor 200A. For example, if there are 20 symbols on the rotating drum 122A that is driven to rotate by the drum motor 200A and it takes 8 steps to change 1 symbol, it corresponds to 40 steps / second when changing 1 symbol in 0.2 seconds. The motor drive signal with the frequency to be output is output.
[0107]
When the drum motor 200A is rotated at a low speed, the display control CPU 401 gives a low-duty switching signal to the switching circuit 191A. Therefore, a + 30V pulse with a short ON period is output from the switching circuit 191A. Therefore, the effective driving voltage for the drum motor 200A is low. In this state, the display control CPU 401 outputs a motor drive signal having a frequency corresponding to the low-speed rotation to the drive circuit 176A via the output port 511.
[0108]
As described above, the display control CPU 401 gives a high-duty switching signal to the switching circuit 191A when outputting a high-frequency motor driving signal, and low-duty to the switching circuit 191A when outputting a low-frequency motor driving signal. Provides a switching signal. Therefore, a high voltage is applied to the drum motor 200A during high-speed rotation, and the drum motor 200A rotates stably. On the other hand, during low-speed rotation, a low voltage is applied to the drum motor 200A to save power consumption.
[0109]
The display control CPU 401 gives a switching signal having a high duty to the switching circuit 191A even at the start of motor rotation that requires high torque, and controls the drum motor 200A to start rotating stably. Although the control related to the drum motor 200A has been described here, the drum motors 200B and 200C are similarly controlled.
[0110]
In this embodiment, as shown in FIG. 19, the drive coils of the drum motors 200A, 200B, and 200C are two-phase excited at both high speed and low speed, but the 1-2 phase excitation method is used. Also good.
[0111]
In this embodiment, since the switching circuits 191A, 191B, and 191C are provided corresponding to the drum motors 200A, 200B, and 200C, step-out and the like are caused for each of the drum motors 200A, 200B, and 200C. Stable control that does not occur can be performed. As a result, the rotating drums 122A, 122B, and 122C always rotate stably, and the interest of the game is not impaired.
[0112]
For example, even when rotating drums having different inertias are mixed in one variable display device 26, that is, when rotating drums having different drum diameters exist, the switching circuits 191A, 191B, and 191C are connected to each drum motor 200A. , 200B, and 200C, appropriate speed control and torque control can be performed for each rotating drum.
[0113]
In this embodiment, the display control CPU 401 gives a motor drive signal to the drive circuits 176A, 176B, and 176C via the output port 511. Therefore, even if an abnormality occurs on the drum motors 200A, 200B, and 200C, the influence is not transmitted to the display control CPU 401. That is, it is possible to protect the display control CPU 401.
[0114]
Furthermore, as shown in FIG. 20, it is possible to easily perform speed switching smoothly. That is, when the display CPU 401 shifts from high-speed rotation to low-speed rotation, as shown in FIG. 20A, the duty ratio (on period / one cycle) P0 in the PWM waveform 211 at high speed and the duty at low speed are shown. A PWM waveform 211 having a duty ratio P1 intermediate to the ratio P2 is output. In such a case, even when a motor drive signal that causes the drum motors 200A, 200B, and 200C to rotate at an intermediate speed is applied, a current that matches the rotation is applied to the drive coils of the drum motors 200A, 200B, and 200C. be able to.
[0115]
Therefore, in the conventional case, even when a motor drive signal that causes step-out is given, the current supplied to the drive coils of the drum motors 200A, 200B, and 200C can be freely changed by PWM control. Therefore, step-out can be prevented, and switching of the fluctuation speed is performed smoothly. In addition, an appropriate current can be supplied depending on the time, heat generation of the coil due to overcurrent and the like can be suppressed, and an efficient current can be supplied. For example, if the drum motors 200A, 200B, and 200C are controlled to generate a high torque when the drum motors 200A, 200B, and 200C are rotated at a low speed, idle rotation or the like occurs. In this embodiment, since it is possible to perform control such that high torque is generated during high-speed rotation and low torque is generated during low-speed rotation, the drum motors 200A, 200B, and 200C always rotate stably. .
[0116]
Therefore, many types of variation patterns can be realized as compared with the conventional case. This makes it possible to realize a gaming machine that gives the player a sense of expectation. Furthermore, when a rotating drum with different inertia is driven by changing the game model or the like, there is no need to change the motor to match the rotating drum to be used, and a versatile gaming machine can be realized.
[0117]
FIG. 21 is a waveform diagram for explaining the operation of the AD converter 410. The A-D converter 410 converts the value of the power supply voltage into a corresponding digital value and gives it to the display control CPU 401. The display control CPU 401 compares the value corresponding to the normal power supply voltage (reference voltage) with the converted value from the AD converter 410. When the converted value from the AD converter 410 is smaller than the value corresponding to the reference voltage, that is, when the actual power supply voltage is lower than the normal power supply voltage, as shown in FIG. In addition, the ON period in the PWM waveform 211 is lengthened. Further, when the conversion value from the AD converter 410 is larger than the value corresponding to the reference voltage, that is, when the actual power supply voltage is higher than the normal power supply voltage, FIG. As shown, the ON period in the PWM waveform 211 is shortened.
[0118]
By controlling in this way, the current waveform applied to the drive coils of the drum motors 200A, 200B, and 200C can be changed even if the power supply voltage fluctuates as shown in FIGS. 21 (B), (D), and (F). It can be kept constant at a predetermined current value. That is, the torque of the drum motors 200A, 200B, and 200C is constant regardless of the fluctuation of the power supply voltage, and more stable symbol fluctuation is realized.
[0119]
As described above, in this embodiment, since the A-D converter 410 is provided, the display control CPU 401 is based on both the symbol variation speed and the conversion value from the A-D converter 410. The PWM waveform 211 is created. The display control CPU 401 may constantly monitor the conversion value from the AD converter 410 or may monitor it at predetermined time intervals.
[0120]
In the above embodiment, the display control CPU 401 determines a specific symbol variation pattern based on a display control command that can identify the variation time received from the main board 331. That is, one variation pattern is determined from a plurality of variation patterns determined for the same variation time. There are a plurality of fluctuation periods with different speeds in the determined fluctuation pattern, but the display control CPU 401 determines the fluctuation pattern itself, and thus immediately determines the PWM waveform 211 corresponding to each speed in the fluctuation pattern. be able to.
[0121]
That is, the display control CPU 401 determines a specific variation pattern from the received display control command, gives a pulsed motor drive waveform to the drum motors 200A, 200B, and 200C, and controls the drum motors 200A, 200B, and 200C. When configured to generate a PWM waveform for PWM control, the display control CPU 401 immediately determines an appropriate duty ratio of the PWM waveform from the fluctuation speed in each fluctuation period included in the fluctuation pattern determined by itself. can do. Therefore, the motor control program executed by the display control CPU 401 is not complicated, and various effects such as easy program maintenance can be obtained.
[0122]
In the above embodiment, the case where the variable display device 26 including the rotating drum is used has been described. However, the present invention can also be applied to variable display devices having other structures. For example, even when a belt-type variable display device that rotates a belt on which a pattern is drawn is used, if switching circuits 191A, 191B, and 191C are provided for stepping motors for driving each belt, Appropriate speed control and torque control can be performed. In addition, an appropriate PWM waveform corresponding to the output of the AD converter 410 can be generated.
[0123]
Furthermore, the present invention can be applied even when a variable display device other than the drum-type or belt-type variable display device is used. That is, as long as it has a variable display device in which a design variation is performed by a stepping motor, it can be applied to a gaming machine having a variable display device according to another method. Moreover, although the case where a stepping motor was used was demonstrated in said embodiment, a motor is not restricted to a stepping motor. A servo motor, a DC motor, or the like may be used.
[0124]
Next, lighting control of luna lights used as the drum lamps 151A to 151C will be described. As described above, the lunalite emits light when a lighting signal is applied to the anode while the heater driving voltage is applied and the filament is heated. In this embodiment, as shown in FIG. 16, the heater driving voltages for the three white luna lights and the heater driving voltages for the two red luna lights in each of the drum lamps 151A to 151C are controlled by different systems. ing. That is, the red luna light driving control signal and the white luna light driving control signal are independently output from the built-in output port of the display control CPU 401.
[0125]
The display control CPU 401 determines a specific variation pattern based on the display control command received from the main board 331, but also determines whether or not to execute various game effects other than the variation pattern. For example, it is also determined whether or not to perform a notice effect for notifying the player of the possibility of a big hit. In this embodiment, it is assumed that the notice effect is performed by blinking of the red Luna light. Further, it is assumed that the white lunalite is used as a flashing light during the rotation of the rotating drums 122A to 122C to enhance the gaming effect.
[0126]
FIG. 22 is a flowchart illustrating main processing executed by the display control CPU 401. When the power is turned on, the display control CPU 401 first executes initialization processing for performing processing such as initialization of the RAM and output port (step S701). Thereafter, it waits for the timer interrupt flag to become 1 (step S702). When the timer interrupt flag becomes 1, the timer interrupt flag is cleared (step S703), and the display control process (step S704) is executed. Note that in the initialization processing in step S701, initial setting is also made such that the internal timer of the display control CPU 401 repeatedly times up at a predetermined interval (for example, 2 ms).
[0127]
In the initialization process, a setting is also made to start supplying a heater driving voltage for heating the filament of white lunalite in each of the drum lamps 151A to 151C. That is, a signal for turning on the switching circuit 178E is output (see FIG. 16).
[0128]
FIG. 23 is a flowchart showing the timer interrupt process. In the timer interrupt process, the display control CPU 401 sets a timer interrupt flag (step S711). In this embodiment, the timer interruption occurs at a predetermined interval such as every 2 ms, so that the display control processing in step S704 is restarted at every predetermined interval. If it is not possible to repeatedly set up the internal timer, the timer set process is performed again in the timer interrupt process. Further, the display control process may be executed by a timer interrupt process.
[0129]
FIG. 24 is a flowchart showing display control process processing which is an example of display control processing (step S704). In the display control process, any one of steps S720 to S840 is performed according to the value of the display control process flag. In each process, the following process is executed.
[0130]
Display control command reception waiting process (step S720): It is confirmed whether or not a display control command capable of specifying the variation time has been received from the main board 331.
[0131]
Reach operation setting process (step S750): At the time of reach, it is determined which of the variation patterns determined as the reach mode is to be used. In addition, it is determined whether or not to make a jackpot notice, and if it is decided to make a notice, the type of notice is determined.
[0132]
All symbol variation start processing (step S780): Control is performed so that variation of the left and right middle symbols is started. That is, the switching circuits 191A, 191B, and 191C that supply PWM waveforms to the drum motors 200A, 200B, and 200C are turned on.
[0133]
Symbol variation processing (step S810): The switching timing of each variation state (variation speed) constituting the variation pattern is controlled, and the end of the variation time is monitored. In addition, stop control of the left and right symbols is performed.
[0134]
All symbol stop waiting setting process (step S840): When the display control command for instructing all symbol stops is received at the end of the variation time, the symbol variation is stopped and the rotating drum 122A to the final stop symbol (determined symbol). Control to stop 122C is performed.
[0135]
FIG. 25 is an explanatory diagram showing the relationship between the jackpot warning random number of the display random numbers handled by the display control CPU 401 and the jackpot warning. As the display random numbers, there are a reach type determination random number and a jackpot warning random number. The reach type determining random number is for determining a fluctuation pattern (reach type), and the big hit warning random number is for determining whether or not to make a big hit warning.
[0136]
FIG. 26 is a flowchart showing reach operation setting processing (step S750). In the reach operation setting process, the display control CPU 401 determines from the display control command that can specify the variation time whether it is not reachable (step S751).
[0137]
If not, it is confirmed whether the left and right stop symbols (stop symbols designated by the display control command) are different (step S752). If they match, the right stop symbol is shifted by one symbol (step S753). Then, the left and right stop symbols are stored in a predetermined storage area (step S754).
[0138]
If not in step S751, it is confirmed whether the left and right stop symbols are the same (step S755). If they are different, the right stop symbol is made the same as the left stop symbol (step S756). Then, the left and right stop symbols are stored in a predetermined storage area (step S757). Further, the display control CPU 401 determines the reach type, that is, the variation pattern (step S758). Further, it is determined whether or not to make a jackpot notice (step S759).
[0139]
As described above, in this embodiment, the display control CPU 401 stops the symbol when the command sent from the main board 331 and the received right / left middle stop symbol are contradictory when starting variable display of the symbol. Correct. Therefore, even if an error occurs in the display control command for designating the left / right / middle stop symbol for some reason, the error is corrected. An error is, for example, a case where a bit error has occurred in a command due to noise on the cable from the main board 331 to the display control board 165. As a result, it is possible to prevent the display of a definite symbol that contradicts the loss / reach determined by the game control means.
[0140]
In this embodiment, it is assumed that symbol variation control, that is, speed control of the drum motors 200A, 200B, and 200C is performed using a process table corresponding to the selected variation pattern. Information indicating the speed switching timing and the speed after switching is set in the process table. Therefore, in the reach operation setting process, it is also determined to use a process table corresponding to the selected variation pattern. Then, the display control CPU 401 changes the value of the display control process flag to a value corresponding to the all symbol variation start process (step S780) (step S760).
[0141]
FIG. 27 is a flowchart showing the reach mode determination processing in step S758. In the reach mode determination process, the display control CPU 401 first extracts a reach type determination random number (step S758a). Then, the reach type is determined using a table in which the relationship between the random number value and the variation pattern is described (step S758b).
[0142]
FIG. 28 is a flowchart showing the jackpot notice determination process in step S759. In the jackpot notice determination process, the display control CPU 401 first extracts a jackpot notice random number (step S759a). And it is confirmed whether it is a big hit (step S759b). The confirmation is performed using a display control command indicating the left / right / medium stop symbol received from the main board 331. When the big hit is not made, the table shown on the right side of FIG. 25 is used to decide whether or not to make the big hit notice, and when the notice is made, the notice mode is decided (step S759c). In the case of a big hit, the table shown on the left side of FIG. 25 is used to decide whether or not to make a big hit notice, and in the case of making a notice, the notice mode is decided (step S759d).
[0143]
If it is decided to make a big hit notice, a big hit notice start time determination timer is started (steps S759e and S759f). The jackpot notice start time determination timer is a timer that determines the time from the start of symbol variation to the start of the jackpot notice 1 mode. In this embodiment, the big hit notice 1 is a mode in which red luna lights in the drum lamps 151A to 151C are blinked.
[0144]
Then, the display control CPU 401 starts a red Luna light lighting preparation timer (step S759g). The red luna light lighting preparation timer is for setting a timing for starting to supply a heater driving voltage for heating the filament of the red luna light in each of the drum lamps 151A to 151C. When the red luna light lighting preparation timer times out, the display control CPU 401 outputs a signal for turning on the switching circuit 178D (see FIG. 16). In this embodiment, the red luna light lighting preparation timer is set to time out two seconds earlier than the jackpot notice start time determination timer times out.
[0145]
FIG. 29 is a flowchart showing the symbol variation processing (step S810). In the symbol variation processing, the display control CPU 401 checks whether or not the red Luna light lighting preparation timer has timed out (step S811). If timed out, a signal for turning on the switching circuit 178D for heating the filament of red lunalite is given (step S812). The switching circuit 178D applies + 5.4V to the non-grounded side of the two terminals of each red lunalite filament in accordance with the signal.
[0146]
Further, it is confirmed whether or not the jackpot notice start time determination timer has timed out (step S813). If time-out has occurred, the flashing control of each red luna light is started so that the mode of jackpot notice 1 is performed (step S814). Specifically, an ON signal and an OFF signal are repeatedly given to the anode of each red luna light via the output port 511 and the drive circuits 178A, 178B, 178C (see FIG. 16) at a predetermined blinking interval.
[0147]
Then, when it is determined that the notice by the big hit notice 2 is performed (step S815), the big hit notice 2 start time determination timer is started (step S816). In this embodiment, it is assumed that jackpot notice 2 is an extension of jackpot notice 1. Therefore, the notice according to the jackpot notice 2 is performed a predetermined time after the notice according to the jackpot notice 1 is started (until the timeout of the timer for determining the start time of the jackpot notice 2).
[0148]
Further, the display control CPU 401 confirms whether or not the jackpot notice 2 start time determination timer has timed out (step S817). If time-out has occurred, the drum motors 200A, 200B, and 200C are controlled so that the display according to the mode of jackpot notice 2 is performed (step S818). The aspect of the jackpot notice 2 will be described later.
[0149]
Next, the display control CPU 401 confirms whether or not the process timer has timed out (step S819). When the process timer has timed out, the pointer indicating the data in the process table is incremented by 3 (step S820). The reason why +3 is performed is that, in the process table, information indicating each variation period constituting the variation pattern is described in 2 bytes, and information indicating a variation rate in the period is described in 1 byte.
[0150]
Then, it is confirmed whether or not the data in the area pointed to by the pointer is an end code (step S821). If it is not the end code, the PWM waveform for the drum motors 200A, 200B, and 200C and the drive signal for the drive coil are controlled based on the data indicating the fluctuation speed set in the third byte of the process data pointed to by the pointer (step S822). ). For example, if the data indicating the fluctuation speed indicates high-speed fluctuation, the duty ratio of the PWM waveform is increased and a motor drive signal having a frequency corresponding to the fluctuation speed is output. Also, the timer is started with the process timer value set in the 1st and 2nd bytes (step S823).
[0151]
If it is an end code in step S821, control is performed to stop the rotating drums 122A, 122B, and 122C with the stored stop symbol (step S824), and then the display control process flag reception wait process is performed. The value is changed to a value corresponding to (Step S720) (Step S825).
[0152]
As described above, the variation control of the symbols is performed based on the rotation of the rotating drums 122A, 122B, and 122C. The
[0153]
FIG. 30 is an explanatory diagram showing the relationship between the jackpot announcement effect and the rotation of the rotating drums 122A, 122B, 122C in this embodiment. FIG. 30A shows an example in which the jackpot notice 1 is executed. As shown in the figure, when a predetermined time has elapsed from the start of fluctuation, filament heating control of red lunalite is started. As described above, in this embodiment, the predetermined time is a period in which the start of heating is 2 seconds before the start of the jackpot notice effect.
[0154]
Accordingly, two seconds after the start of heating the red lunalite filament, the display control CPU 401 starts the blinking control of the red lunalight. Then, at the end of the blinking control of the red luna light, the display control CPU 401 releases the heating of the red luna light filament. That is, the switching circuit 178D shown in FIG. 16 is turned off. In this example, the white luna light is always set in a blinking state during symbol variation. The blinking control method is the same as in the case of the red Luna light.
[0155]
FIG. 30 (B) shows an example when the big hit notice 2 is performed. In the big hit notice 2, the right and left rotating drums 122A and 122C for changing the left and right symbols rotate after a predetermined time has elapsed after the red luna light starts blinking. Same as the case.
[0156]
As described above, according to this embodiment, when the red luna light is not blinked, heating of the filament of the red luna light is stopped. Therefore, power consumption can be reduced and the lifetime of the lunalite can be extended.
[0157]
Specifically, since heating of the filament is started a predetermined time before the blinking of red luna light starts, that is, since the filament is preheated, the amount of light emission rises immediately and the amount of light is insufficient at the start of blinking. There is nothing. Therefore, the interest of the game is not impaired.
[0158]
Further, as shown in FIG. 16, all white luna lights of the left and right drum lamps 151A to 151C are controlled by one heater driving signal, and all red luna lights are controlled by one heater driving signal. The control is simplified and the circuit scale can be reduced.
[0159]
Further, in this embodiment, the display control CPU 401 determines whether or not to make a jackpot notice, and performs preheating start control and anode on / off control (flashing control) of red lunalite used in the jackpot notice. Therefore, when the display control CPU 401 decides to make a big hit announcement, it can immediately decide the preheating start timing and the anode on / off control start timing. Therefore, it is easy to control the drum lamps 151A to 151C. Further, since the game control means does not control the drum lamps 151A to 151C at all, the load on the game control means is light.
[0160]
In this embodiment, the case where the jackpot notice is performed has been described, but the reach notice may be performed. Moreover, although the notice effect was illustrated as a usage pattern of the luna light in which the heater heating is turned off when not used, the usage pattern of the luna light is not limited to the notification effect. With respect to luna lights that are used only for a specific period in the progress of the game, the present invention can be applied no matter what purpose the luna lights are used for. For example, when the variation pattern determined by the display control CPU 401 is a specific variation pattern such as super reach, a usage method is adopted in which it is determined to use a specific luna light (for example, red luna light) during the variation period. You can also
[0161]
Further, in the above embodiment, the luna light attached in the variable display device or in the vicinity of the variable display device is taken as an example. The present invention can be applied.
[0162]
Furthermore, the scope of application of the present invention is not limited to luna lights, and is a light emitting element used in a gaming machine, and other light emitting elements having an input terminal for controlling heating and the like in addition to an input terminal for controlling blinking The present invention can also be applied to.
[0163]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the gaming machine includes a game control unit that controls the progress of the game, a driving unit that applies a DC voltage to drive the variation mechanism, a drive control circuit that controls the driving unit, The drive control circuit includes a variable display control means for outputting a voltage control signal and a drive control signal corresponding to the drive state of the drive means, and the game control means specifies the change time and the stop identification information when the change of the identification information starts. Including a command sending means for sending possible commands to the variable display control means, the variable display control means being mounted on a board different from the board on which the game control means is mounted, and the duty ratio of the pulse waveform as the voltage control signal Control means for performing control to change the output and output means for outputting a pulse waveform with a changed duty ratio as a voltage control signal. The control means includes a voltage change of the DC voltage line. Monitor, and control for changing the duty ratio of the pulse waveform in accordance with the amount of change, based on the time-varying identifiable command , More than one is defined for the variable time Identity One of the fluctuation patterns Determine variation pattern Control to Since the control is performed to change the duty ratio of the pulse waveform according to the fluctuation speed of each fluctuation period that constitutes the decided fluctuation pattern, the identification information is variably displayed regardless of the rotation speed of the drum or belt. A stable drive current is supplied to the drive means, and stable drive means control can be performed even if the power supply voltage fluctuates. In addition, the variable display control means can generate a pulse waveform such that an appropriate drive current is always supplied to the drive means immediately in accordance with the variation pattern determined by itself. In other words, a voltage control signal and a drive control signal corresponding to the driving state of the driving means are output, and a pulse waveform in which the duty ratio is changed according to the voltage fluctuation amount of the DC voltage line is output as the voltage control signal. The configured variable display control means is particularly useful when it includes a function of determining a variation pattern of identification information based on a command capable of specifying the variation time.
[0164]
Control means However, when it is configured to perform control to change the duty ratio of the pulse waveform based on the output of the A-D conversion means, Control means Is a configuration including a CPU, the CPU can easily take in information for voltage control signal output control.
[0165]
Control means However, when the control is performed to change the duty ratio of the pulse waveform according to the drive amount of the drive means, an appropriate drive current is supplied to the drive means according to the drive amount such as the rotation speed. Therefore, it is possible to effectively prevent the step-out of the driving means and the prevention of heat generation.
[0166]
Output means But multiple of When the voltage control signal output control is performed corresponding to each of the driving means, even if the driving amount such as the rotation speed of each driving means is different, it is always appropriate for each driving means. A drive current can be supplied.
[0167]
When the variable display control means is configured to output a drive control signal to the drive control circuit via the output port, even if an abnormality occurs on the drive means side, the influence is exerted on the variable display control means. The variable display control means can be protected without being transmitted.
[0168]
The command sending means sends a command for stopping when the identification information is stopped to the variable display control means. The variable display control means performs control to stop the fluctuation of the identification information based on the reception of the command to stop. When configured as described above, the variable display control means can perform control to stop the fluctuation of the identification information based on the command instructing the stop.
[0169]
Control means However, when it is configured to generate a high-duty pulse waveform during the high-speed fluctuation period among the fluctuation periods constituting the determined fluctuation pattern, Control means Can appropriately control the driving means according to the fluctuation pattern determined by itself (so that step-out or the like does not occur).
[0170]
Control means However, if the variable display control means is configured so as to generate a high-duty pulse waveform in a period requiring high torque among the variable periods constituting the determined fluctuation pattern, The drive control for the drive means can be appropriately performed according to the determined variation pattern.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a pachinko gaming machine as viewed from the front.
FIG. 2 is a front view of a game board of a pachinko gaming machine as viewed from the front.
FIG. 3 is a rear view of the pachinko gaming machine as viewed from the back.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a game control circuit.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a display control circuit.
FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a configuration example of a variable display device driving unit of the variable display device.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a variable display device driving unit.
FIG. 8 is a perspective view showing a display control board.
FIG. 9 is a flowchart showing a game control operation executed by a CPU on the main board according to a game control program.
FIG. 10 is a flowchart showing a special symbol process.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of display control command data.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing signal lines for display control commands.
FIG. 13 is a timing diagram illustrating an example of display control command transmission timing.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the transmission timing of each control command related to symbol variation.
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example of a portion related to driving of a drum motor in a display control board.
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of a portion related to driving of a drum lamp in a display control board.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a design variation and a duty ratio of a PWM waveform.
FIG. 18 is a waveform diagram for explaining motor drive control.
FIG. 19 is a timing chart showing an example of a motor drive signal and an effective drive voltage.
FIG. 20 is a waveform diagram for explaining the operation at the time of speed switching of motor drive control.
FIG. 21 is a waveform diagram for explaining an operation when a power supply voltage fluctuates in motor drive control.
FIG. 22 is a flowchart showing a main process executed by the display control CPU.
FIG. 23 is a flowchart showing a timer interrupt process of the display control CPU.
FIG. 24 is a flowchart showing display control process processing;
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a relationship between a jackpot warning random number and a jackpot warning mode.
FIG. 26 is a flowchart showing a reach operation setting process of the display control process.
FIG. 27 is a flowchart showing reach mode determination processing;
FIG. 28 is a flowchart showing a jackpot notice determination process.
FIG. 29 is a flowchart showing all symbol stop waiting processing of display control process processing;
FIG. 30 is an explanatory diagram showing the relationship between the big hit notification effect and the rotation of the rotating drum.
[Explanation of symbols]
1 Pachinko machine
26 Variable display device
100 Variable display drive unit
122A-122C Rotating drum
165 Display control board (sub-board)
176 Motor drive circuit
178 Write drive circuit
178D, 178E switching circuit
191A, 191B switching circuit
200 Drum motor (stepping motor)
331 CPU
401 CPU for display control
410 AD converter

Claims (7)

識別情報が配された変動機構を有する可変表示装置を含み、変動開始の条件の成立に応じて前記識別情報の変動を開始し、識別情報の表示結果があらかじめ定められた特定表示態様となったことを条件として遊技者に有利な特定遊技状態に制御可能な遊技機であって、
遊技の進行を制御する遊技制御手段と、直流電圧が印加され前記変動機構を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する駆動制御回路と、駆動制御回路に前記駆動手段の駆動状態に応じた電圧制御信号と駆動制御信号とを出力する可変表示制御手段とを備え、
前記遊技制御手段は、識別情報の変動開始に際して変動時間および停止識別情報を特定可能なコマンドを前記可変表示制御手段に送出し、識別情報の停止に際して停止を指示するコマンドを前記可変表示制御手段に送出するコマンド送出手段を含み、
前記可変表示制御手段は、
前記遊技制御手段が搭載された基板とは別の基板に搭載され、
前記電圧制御信号としてのパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行う制御手段と、
デューティ比を変化させたパルス波形を前記電圧制御信号として出力する出力手段と
停止を指示するコマンドを受信したことにもとづいて、識別情報の変動を停止させる制御を行う変動停止制御手段とを含み、
前記制御手段は、
直流電圧ラインの電圧変動を監視し、変動量に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御と、
変動時間を特定可能なコマンドにもとづいて、当該変動時間に対して複数定められている識別情報の変動パターンのうちから1つの変動パターンを決定する制御と、
決定した変動パターンを構成する各変動期間の変動速度に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御とを行う
ことを特徴とする遊技機。
Including a variable display device having a variation mechanism in which identification information is arranged, starting the variation of the identification information in response to establishment of a variation start condition, and a display result of the identification information has become a predetermined specific display mode A gaming machine that can be controlled to a specific gaming state advantageous to the player on the condition that,
Game control means for controlling the progress of the game, drive means for applying the DC voltage to drive the variable mechanism, drive control circuit for controlling the drive means, and voltage corresponding to the drive state of the drive means in the drive control circuit Variable display control means for outputting a control signal and a drive control signal,
The game control means sends a command capable of specifying a change time and stop identification information to the variable display control means at the start of change of the identification information, and sends a command to stop the identification information to the variable display control means. includes a command sending means for sending,
The variable display control means includes
Mounted on a board different from the board on which the game control means is mounted;
Control means for performing control to change the duty ratio of the pulse waveform as the voltage control signal;
Output means for outputting a pulse waveform with a changed duty ratio as the voltage control signal ;
A fluctuation stop control means for performing control to stop the fluctuation of the identification information based on receiving the command instructing the stop ,
The control means includes
Control to monitor the voltage fluctuation of the DC voltage line and change the duty ratio of the pulse waveform according to the fluctuation amount;
Control for determining one variation pattern from among a plurality of variation patterns of identification information determined for the variation time based on a command capable of specifying the variation time;
A gaming machine that performs control to change a duty ratio of a pulse waveform in accordance with a fluctuation speed of each fluctuation period constituting the determined fluctuation pattern.
直流電圧ラインの電圧をA−D変換するA−D変換手段を備え、
制御手段は、前記A−D変換手段の出力にもとづいてパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行う
請求項1記載の遊技機。
A-D conversion means for A-D converting the voltage of the DC voltage line is provided,
The gaming machine according to claim 1, wherein the control unit performs control to change a duty ratio of a pulse waveform based on an output of the AD conversion unit.
制御手段は、駆動手段の駆動量に応じてパルス波形のデューティ比を変化させる制御を行う
請求項1または請求項2記載の遊技機。
The gaming machine according to claim 1 or 2, wherein the control means performs control to change a duty ratio of the pulse waveform in accordance with a driving amount of the driving means.
複数の駆動手段があり、
出力手段は、それぞれの駆動手段に対応して電圧制御信号出力制御を行う
請求項1ないし請求項3記載の遊技機。
There are multiple drive means,
The gaming machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the output means performs voltage control signal output control corresponding to each driving means.
可変表示制御手段は、出力ポートを介して駆動制御回路に駆動制御信号を出力する
請求項1ないし請求項4記載の遊技機。
The gaming machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the variable display control means outputs a drive control signal to the drive control circuit via the output port.
制御手段は、決定した変動パターンを構成する各変動期間のうち高速変動させる期間では高デューティのパルス波形を生成する
請求項1ないし請求項5記載の遊技機。
The gaming machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the control means generates a high-duty pulse waveform in a period of high-speed fluctuation among the fluctuation periods constituting the determined fluctuation pattern.
制御手段は、決定した変動パターンを構成する各変動期間のうち高トルクを必要とする期間では高デューティのパルス波形を生成する
請求項1ないし請求項6記載の遊技機。
The gaming machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the control means generates a high-duty pulse waveform in a period in which a high torque is required among the fluctuation periods constituting the determined fluctuation pattern.
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