JP3753657B2 - ツインスポットパルスレーザ溶接方法および装置 - Google Patents
ツインスポットパルスレーザ溶接方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3753657B2 JP3753657B2 JP2001397948A JP2001397948A JP3753657B2 JP 3753657 B2 JP3753657 B2 JP 3753657B2 JP 2001397948 A JP2001397948 A JP 2001397948A JP 2001397948 A JP2001397948 A JP 2001397948A JP 3753657 B2 JP3753657 B2 JP 3753657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- output
- pulse
- peak
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/0604—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
- B23K26/0608—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams in the same heat affected zone [HAZ]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/062—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
- B23K26/0622—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam by shaping pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/067—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing
- B23K26/0676—Dividing the beam into multiple beams, e.g. multifocusing into dependently operating sub-beams, e.g. an array of spots with fixed spatial relationship or for performing simultaneously identical operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/242—Fillet welding, i.e. involving a weld of substantially triangular cross section joining two parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/244—Overlap seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/08—Non-ferrous metals or alloys
- B23K2103/10—Aluminium or alloys thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザ溶接に関する。
【0002】
【従来の技術】
YAGレーザ溶接は、下記のような特徴があり自動車等の自動溶接に広く使われている:
1)集束したレーザ光を得られ、低歪み、高速溶接が可能である,
2)金属材料でのレーザ光吸収率がCO2レーザの数倍であるので、効率の良い溶接が可能。また波長がCO2レーザの1/10であるので、溶接時に発生するプラズマの影響を受けにくい,
3)レーザ光をフレキシブルな光ファイバで伝送できるので、ハンドリングが容易で多関節ロボットの利用も可能である。また、100m程度までの離れた場所への伝送が可能である,
4)レーザ光は時間分割(タイムシアリング),空間分割(パワーシアリング)が可能であるので、複数の加工ステーションで用いることにより、高い利用効率を得られる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
一方YAGレーザ単独での溶接は下記のような問題点があった:
(1)YAGレーザは、光ビームを集光させエネルギー密度を高め溶接を行うが、集光スポット径がφ0.3〜φ1mmと微少であるため、次のような不都合がある;
・突合せ溶接の場合、突合せギャップ(図3の(a))があるとレーザ光が通り抜けてしまい、溶接欠陥を生じる。このことから被溶接材の溶接部端面の切断および溶接部拘束方法がシビアに要求される,
・重ね溶接では、上板から下板への貫通ビードの接合界面幅(図3の(b))が狭く、接合強度を得られない,
・スミ肉溶接においても、上記同様に溶込み幅(図3の(c))が充分に得られず、接合強度を得られない;
(2)YAGレーザ装置はイニシアルコストが高いので、自動車生産ラインのように複数台の設備を導入する場合には、設備費が膨大なものになる。
【0004】
また、加工ヘッド光学系においてプリズム等を用い1つのレーザビームを複数に分割し、複数のスポット点を形成し、例えば2つのスポット(ツインスポット)を溶接線にまたがるように配置し、単一スポットの様なレーザ光の通り抜けを避け、結果として突合せギャップ裕度を向上させる技術がある。
【0005】
しかしこの方法は、レーザビームを複数に分割するため、各スポット点における出力はp/Nとなり(p=レーザ出力、N=分割数<但し均等分割の場合>)、投入エネルギーが減少し、より高出力のレーザを必要とする等の問題があった。
【0006】
本発明は、上記問題を解決し、突合せ溶接においては突合せギャップに高精度を要せずに欠陥の無いレーザ溶接をすること,重ね溶接,隅肉溶接においては接合界面幅,溶込み幅が広いレーザ溶接をすること、また何れにおいても、高い継手強度を得ること、を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明では、x方向に微小間隔を置いて分布する2焦点にレーザを収束するツインスポットレーザヘッドと溶接対象母材の少なくとも一方を他方に対して、y方向に延びる溶接線を前記2焦点が跨ぐようにx方向に位置決めしてy方向に移動させ、前記ツインスポットレーザヘッドにレーザを与えるレーザ発振器のランプ電流を、各焦点のレーザエネルギのピーク値が所望の深い溶込みを与える高レベルとなり基底値は溶け込みを維持する低レベルとなる脈動、とする。
【0008】
このツインスポット/パルスレーザ溶接法では、
(1)連続波レーザと同等の平均出力のレーザであっても、そのピーク出力により深い溶け込みを得ることが出来る。
(2)例えばアルミの場合、その表面の酸化膜および反射率のため、φ0.6mmのスポットでは2KW以上の投入レーザエネルギーを要するが、パルスを使用することにより、より小出力のレーザでも溶接が可能となる。例えば3KW出力のレーザでは1点1.5KWとなり溶接できないが、例えば1周期の半分の期間は4KW出力残り半分の期間は2KW出力とするパルス出力により、平均出力は3KWで、一点に一時的(1周期の半分の期間)に4/2=2KWを与えることができる。これが深い溶込みをもたらし、継手強度を高くする。
(3)重ね溶接の場合、通常溶接強度から接合界面幅が板厚同等程度要求されるが、単一スポットの場合この確保が困難である。一方ツインスポットでは、溶融上部の幅は広がるものの、溶け込みが浅くかつ接合界面の溶接部が分離しており、やはり溶接強度の確保が困難である。ツインスポットに上述のパルス出力を組み合わせることにより、周期的に溶込みが深くなって深部でも隣り合った2つのスポットによる溶融池が重なり合うことにより、接合界面幅が増大し、溶接強度の確保が可能となる。
【0009】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【0010】
【実施例】
図1に、本発明の1実施例のツインスポットパルスレーザ溶接装置の概要を示す。3相交流電源1がブレーカ2を通して整流平滑回路3に3相交流を給電する。整流平滑回路3は、3相交流を整流し平滑化して定電圧直流電圧をチョッパ回路4に印加する。チョツパ回路4は、該直流電圧を高周波チョッピングしてその内部の昇圧トランスにより昇圧して整流平滑化出力回路5に出力する。このとき、制御回路12が与える高周波PWMパルスに同期して入力直流電圧をチョッピングする。これにより高周波交流電圧が整流平滑化出力回路5に与えられる。整流平滑化出力回路5は、この高周波交流電圧を整流し、平滑化する。しかし、この平滑化は、高周波直流を平滑化するものであり、次に説明する低周波PWMパルスの周波数は平滑化しない。
【0011】
YAGレーザの照射を開始するときには、制御盤10からの起動指令に応答して起動回路13が、整流平滑化出力回路5からYAGレーザ発振器6のクリプトンアークランプ7への給電ラインに、高周波高電圧を印加し、これによりアークランプ7が起動する。すなわちアーク放電を開始する。
【0012】
制御盤10からPWMパルス発生器11には、オペレータが設定したPWMパルス周期T(たとえば低周波数50Hzの周期20msec)およびピーク期間t(例えば7msec;デューティD=(t/T)×100%)が与えられ、PWMパルス発生器11が該周期Tおよびピーク期間tの低周波PWMパルスを発生して制御回路12に与える。また、制御盤10から制御回路12には、オペレータが設定した基底レベル指示値Wbおよびピークレベル指示値Wpが与えられる。制御回路12は、低周波PWMパルスのピーク期間tには、ピークレベル指示値Wp相当のランプ電流を、YAGレーザ発振器6のクリプトンアークランプ7に給電するに必要なデューティの高周波PWMパルスを発生し、低周波PWMパルスの基底レベル期間(T−t)には基底レベル指示値Wb相当のランプ電流をアークランプ7に給電するに必要なデューティの高周波PWMパルスを発生して、該高周波PWMパルスをチョッパ回路4に印加する。
【0013】
チョッパ回路4が該高周波PWMパルスに同期して入力直流電圧をチョッピングして回路4内の昇圧トランスの1次巻線に印加する。これにより、整流平滑化出力回路5が、実質上低周波PWMパルスに相似のランプ電流をアークランプに通電し、これによりYAGレーザ発振器6のYAGレーザ棒8が、基底レベルがWbKW、ピークレベルがWpKW、デューティD=(t/T)×100%のパルスレーザを発生する。このパルスレーザが、光ファイバケーブル9を通してYAGレーザ照射ヘッド14に送出される。
【0014】
YAGレーザ照射ヘッド14においては、レンズ15でYAGレーザが1つの焦点に向けて収束されるが、プリズム16が、この実施例では丁度半分づつの右側レーザ光束17Rと左側レーザ光束17Lに分割して、それぞれを、ノズルボディ18および銅チップ19を通して、右焦点20Rと左焦点20Lに収束させる。右焦点20Rと左焦点20Lのレーザエネルギは実質上同一である。
【0015】
右焦点20Rと左焦点20Lの距離すなわちx方向の間隔は、この実施例では0.8mmであり、その中間点すなわちヘッド14の中心軸を、突合せ溶接対象母材21,22の、y方向に延びる突合せ線すなわち溶接線(母材間ギャップ)の中央に合わせて、本実施例では、YAGレーザ照射ヘッド14をy方向に移動させる。
【0016】
図2に、定格出力Waが4KWのYAGレーザ発振器6から、ピークが8KW、基底レベルが2KWのYAGレーザパルスを出力するときの、レーザパルスを模式的に示す。この場合のデューティは、(1/3)×100%であり、パルス周波数は50Hzで、ピーク期間t=20/3msecである。右焦点20Rと左焦点20Lのレーザパワーはともに、ピーク期間で4KW、基底レベル期間で1KWとなる。少なくとも一方の焦点が母材に当りピーク期間では深い溶込みの溶融プールを生じるので、これによって母材21,22間のギャップが埋まるので、常時2焦点が母材又はその溶融金属に当り、レーザエネルギが無駄なく母材に投入される。したがって、基底レベル期間では溶け込みはやや浅いが、ピーク期間で深い溶け込みがあるので、高い強度の、欠陥のない継手が得られる。
【0017】
なお、上記実施例では、ピークレベル、基底レベルおよびデューティ(総パワー)の設定および調整が容易なため、レーザ出力を低周波数のPWM矩形パルスにするようにしたが、サイン波,三角波など、他の公知のパルスにしても、同様な効果を得ることができる。また、Qスイッチを用いるパルス化を採用してもよい。
【0018】
また、上記説明では突合せ溶接を示したが、重ね溶接および隅肉溶接にも本発明を同様に適用して、同様な効果を得ることができる。
【0019】
【発明の効果】
本発明によれば、ツインスポット(2焦点)を採用するので、突合せ溶接でもいずれか一方のスポットが必ず母材に当って、ツインにレーザエネルギが分散しても、パルスレーザのピーク期間の高パワーにより深い溶け込みが実現し溶融プールが突合せギャップを埋めるので、結果としてツインスポットが常に母材又はその溶融金属に当り、レーザエネルギが無駄なく母材に投入される。基底レベル期間では溶け込みはやや浅いが、ピーク期間で深い溶込みがあるので、高い強度の、欠陥のない継手が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のツインスポットパルスレーザ溶接装置の1実施例の構成を示すブロック図である。
【図2】 図1に示すYAGレーザ発振器6が出射するYAGレーザのパワー変化を模式的に示すタイムチャートである。
【図3】 (a)は突合せ溶接の突合せギャップを示す横断面図、(b)は重ね溶接の接合界面幅を示す横断面図、(c)は隅肉溶接の溶込み幅を示す横断面図である。
【符号の説明】
1:3相交流電源 7:クリプトンアークランプ
8:YAGレーザ棒 9:光ファイバケーブル
14:YAGレーザ照射ヘッド
15:レンズ 16:プリズム
17R:右側レーザ光束 17L:左側レーザ光束
18:ノズルボディ 19:銅チップ
20R:右側焦点 20L:左側焦点
Gd:焦点間間隔 21〜26:母材
Claims (5)
- x方向に微小間隔を置いて分布する2焦点にレーザを収束するツインスポットレーザヘッドと溶接対象母材の少なくとも一方を他方に対して、y方向に延びる溶接線を前記2焦点が跨ぐようにx方向に位置決めしてy方向に移動させ、前記ツインスポットレーザヘッドにレーザを与えるレーザ発振器のランプ電流を、各焦点のレーザエネルギのピーク値が所望の深い溶込みを与える高レベルとなり基底値は溶け込みを維持する低レベルとなる脈動、とするツインスポットパルスレーザ溶接方法。
- 前記ランプ電流の脈動は、 Wp・t/T+Wb・(T−t)/T=Wa,
Wp:ピーク出力, t:脈動1周期内のピーク出力期間,
T:脈動周期, Wb:基底出力,
Wa:定格出力
なるレーザ出力の脈動をもたらす実質上矩形のパルスである、請求項1に記載のツインスポットパルスレーザ溶接方法。 - レーザ発振器;
前記レーザ発振器が出力するレーザを、x方向に微小間隔を置いて分布する2焦点に収束するツインスポットレーザヘッド;
前記レーザ発振器のランプ電流を、各焦点のレーザエネルギのピーク値が所望の深い溶込みを与える高レベルとなり基底値は溶け込みを維持する低レベルとなる脈動、とする為の、ランプ電流基底値Wbおよびピーク値Wpならびに脈動周期TおよびデューティDの情報を設定するランプ電流指示手段;および、
設定された基底値Wb,ピーク値Wpならびに周期TおよびデューティDに、前記レーザ発振器のランプ電流値を制御する電流制御手段;
を備えるツインスポットパルスレーザ溶接装置。 - 前記電流制御手段は、設定された周期TおよびデューティDの低周波PWMパルスを発生するパルス発生器;設定された基底値Wbおよびピークレベル指示値Wpに対応して、前記低周波PWMパルスのピーク期間には該ピーク値Wp相当の、また、基底レベル期間には該基底値Wb相当のデューテイの、高周波PWMパルスを発生する制御回路;前記高周波PWMパルスに同期して直流電圧をチョッピングして昇圧するチョッパ回路;および、該チョッパ回路の昇圧高周波出力を整流し平滑化して前記レーザ発振器に印加する整流平滑化出力回路;を含む、請求項3に記載のツインスポットパルスレーザ溶接装置。
- 前記レーザ発振器はYAGレーザ発振器であり;装置は更に、該YAGレーザ発振器が出力するYAGレーザを前記レーザヘッドに案内する光ファイバケーブルを含む、請求項3又は4に記載のツインスポットパルスレーザ溶接装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001397948A JP3753657B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | ツインスポットパルスレーザ溶接方法および装置 |
US10/316,900 US6710282B2 (en) | 2001-12-27 | 2002-12-12 | Method and apparatus for twin spots pulse laser welding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001397948A JP3753657B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | ツインスポットパルスレーザ溶接方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003200282A JP2003200282A (ja) | 2003-07-15 |
JP3753657B2 true JP3753657B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=19189262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001397948A Expired - Fee Related JP3753657B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | ツインスポットパルスレーザ溶接方法および装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6710282B2 (ja) |
JP (1) | JP3753657B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4891526B2 (ja) * | 2004-01-23 | 2012-03-07 | ミヤチテクノス株式会社 | レーザ溶接装置 |
JP4453407B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2010-04-21 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
JP2006150433A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Fanuc Ltd | レーザ加工装置 |
CN100560270C (zh) * | 2004-12-30 | 2009-11-18 | 丹福斯有限公司 | 激光焊接工艺 |
KR100692137B1 (ko) * | 2005-06-30 | 2007-03-12 | 현대자동차주식회사 | 레이저 용접 장치 및 시스템 |
EP1870194A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-26 | Corus Technology BV | Method of producing a continuous metal strip by laser butt welding, with a laser having a multimodal welding power distribution |
JP5061640B2 (ja) * | 2007-02-22 | 2012-10-31 | 日産自動車株式会社 | レーザ溶接装置、レーザ溶接方法 |
WO2009024146A1 (en) * | 2007-08-17 | 2009-02-26 | Danfoss A/S | Laser welding of hightly reflective materials |
DE102008022142B3 (de) * | 2008-05-05 | 2009-11-26 | Häberle Laser- und Feinwerktechnik GmbH & Co. KG | Verfahren zum Verschweißen von Aluminiumteilen |
US8729427B2 (en) * | 2009-03-27 | 2014-05-20 | Electro Scientific Industries, Inc. | Minimizing thermal effect during material removal using a laser |
DE102009056592A1 (de) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | V&M Deutschland Gmbh | Verfahren zur Prozessstabilisierung beim Laserschweißen |
JP5803160B2 (ja) * | 2011-03-09 | 2015-11-04 | Jfeスチール株式会社 | レーザ溶接鋼管の製造方法 |
DE102013012478A1 (de) * | 2013-07-26 | 2015-01-29 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Karosseriebauteil sowie Verfahren zur Herstellung eines Karosseriebauteils |
ES2614453T3 (es) * | 2013-12-12 | 2017-05-31 | Autotech Engineering, A.I.E. | Métodos para la unión de dos formatos y los formatos y los productos obtenidos |
CN105555465B (zh) | 2014-02-25 | 2017-05-10 | 松下知识产权经营株式会社 | 激光焊接方法 |
ES2627220T3 (es) | 2014-05-09 | 2017-07-27 | Gestamp Hardtech Ab | Métodos para la unión de dos formatos y los formatos y los productos obtenidos |
JP6248954B2 (ja) * | 2015-01-19 | 2017-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接方法及び溶接装置 |
DE102015104411B4 (de) * | 2015-03-24 | 2017-02-16 | Scansonic Mi Gmbh | Laserstrahlfügeverfahren und Laserbearbeitungsoptik |
WO2017103149A1 (en) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Autotech Engineering A.I.E. | Methods for joining two blanks and blanks and products obtained |
JP2019025489A (ja) * | 2017-07-25 | 2019-02-21 | 日本軽金属株式会社 | 接合方法 |
US20210354240A1 (en) * | 2018-02-24 | 2021-11-18 | Secretary, Department Of Atomic Energy | Laser welding method for enhanced weld quality and enhanced surface smoothness |
CN111872562B (zh) * | 2020-07-14 | 2022-09-16 | 河南航天液压气动技术有限公司 | 一种薄壁轴承件的焊接方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4691093A (en) * | 1986-04-22 | 1987-09-01 | United Technologies Corporation | Twin spot laser welding |
JP2947002B2 (ja) | 1993-05-21 | 1999-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ溶接方法 |
JPH08108289A (ja) * | 1994-10-07 | 1996-04-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | レーザ加工用光学装置 |
JPH10314973A (ja) | 1997-03-12 | 1998-12-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 複合レーザビームによるレーザ加工装置および加工法 |
JP2000351086A (ja) | 1999-06-10 | 2000-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | ビーム溶接方法 |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001397948A patent/JP3753657B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-12-12 US US10/316,900 patent/US6710282B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003200282A (ja) | 2003-07-15 |
US20030121895A1 (en) | 2003-07-03 |
US6710282B2 (en) | 2004-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3753657B2 (ja) | ツインスポットパルスレーザ溶接方法および装置 | |
JP3209369U (ja) | クラッドパイプの内径のルートパス溶接のためにフィラーワイヤ送給と高強度エネルギー源との組み合わせを始動及び使用するシステム | |
US5347528A (en) | Pulse laser irradiation apparatus for coated metal material | |
JP3762676B2 (ja) | ワークの溶接方法 | |
KR102093528B1 (ko) | 용접을 위해 필러 와이어 공급과 아크 생성 소스를 결합해서 시작하고 사용하기 위한 방법 및 시스템 | |
CN109562491B (zh) | 铝合金激光焊接系统以及激光焊接铝合金的方法 | |
KR20120022787A (ko) | 하이브리드 용접방법 및 하이브리드 용접장치 | |
JP3201246U (ja) | 溶接のためにフィラーワイヤ送給装置と高強度エネルギー源との組み合せを開始及び使用するシステム | |
JPWO2010021094A1 (ja) | 複合溶接方法および複合溶接装置 | |
WO2003082511A1 (fr) | Procede de soudage a l'arc de composite avec fil d'apport induit par laser yag et equipement de soudage | |
CN102161134A (zh) | 变极性方波钨极氩弧和激光复合焊接方法 | |
US11628516B2 (en) | Welding method | |
JP5721205B2 (ja) | プラズマアーク多層盛溶接方法およびプラズマアーク多層盛溶接に用いる磁性体励磁装置 | |
CN107252971B (zh) | 镀锌板激光叠焊方法 | |
EP1136167B1 (en) | Method for guiding arc by laser, and arc guiding welding and device by the method | |
JP4848921B2 (ja) | 複合溶接方法と複合溶接装置 | |
JP2007105754A (ja) | レーザ照射アーク溶接方法 | |
CN108465938A (zh) | 前置电弧液化电热元件表层的激光复合焊接方法 | |
CN114799587B (zh) | 一种针对碳化硅增强铝基复合材料的复合焊接方法及装置 | |
JP2002144064A (ja) | 金属部材の溶接方法及び装置 | |
RU2668625C1 (ru) | Способ лазерно-дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа стыкового соединения сформованной трубной заготовки | |
JP4772957B2 (ja) | レーザ照射交流アーク溶接方法 | |
US11305381B2 (en) | Welding method | |
JPH06114582A (ja) | メッキ鋼板のパルスレーザ照射方法 | |
JP2012030263A (ja) | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050506 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3753657 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 3 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |