JP3749037B2

JP3749037B2 - Electronic odometer device

Info

Publication number: JP3749037B2
Application number: JP15827699A
Authority: JP
Inventors: 悦久長坂
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2019-06-04
Also published as: JP2000346670A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などに搭載される電子オドメータ装置に係わり、特にビット化けに対する冗長性を向上させる電子オドメータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、車両用計器の電子化が進み、液晶、蛍光表示管などの電子式計器を用いて、計器の表示部を構成するようになってきている。このような電子化に伴い、走行距離を表示する走行距離計にも、電子式表示器を使用するとともに、走行距離情報をＲＡＭなどのメモリに記憶しておき、このメモリに記憶している走行距離情報に基づいて表示を行なうようになってきている。
【０００３】
しかし、ＲＡＭなどのメモリの場合、そのバックアップ電源が無くなると、記憶している走行距離情報が失われてしまい、その車両のそれまでの走行距離を表示することができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、電源によってバックアップしなくても、記憶情報を保持することができる不揮発性メモリを使用した記憶媒体をＲＡＭなどのメモリと別個に設け、バッテリー交換などのために電源を切り離しても、走行距離情報などが失われることが無いようにしたものが開発されている。
【０００５】
図１７はこのような不揮発性メモリを有する電子オドメータ装置の一例を示すブロック図である。
【０００６】
この図１７に示す電子オドメータ装置１０１は、車両の車軸などに設けられたセンサから出力される車速パルスを取り込んで、これをカウントし、走行距離データを求めるＣＰＵ回路１０２と、このＣＰＵ回路１０２から出力される走行距離データに基づき、それまでの走行距離データを更新するバックアップ電源付きのＲＡＭ回路１０３と、ＣＰＵ回路１０２から出力される走行距離データに基づき、それまでの走行距離データを更新するＥＥＰＲＯＭ回路１０４と、ＣＰＵ回路１０２から出力される表示データを取り込んで、走行距離を表示する表示器１０５とを備えており、ＣＰＵ回路１０２によって、車両の車軸などに設けられたセンサから出力される車速パルスを取り込んで、これをカウントし、走行距離が所定の距離、例えば１ｋｍになる毎に、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データ、ＥＥＰＲＯＭ回路１０４に記憶されている走行距離データを更新しながら、最新の走行距離データに基づき、表示データを作成して、表示器１０５上に最新の走行距離を表示する。
【０００７】
この際、イグニッションスイッチがオン状態にされたとき、ＣＰＵ回路１０２によってＲＡＭ回路１０３に記憶されているキーワードの内容をチェックし、このキーワードが正しいキーワードであれば、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データが壊れていないと判断し、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データを使用して、走行距離の更新を行なう。またＲＡＭ回路１０３に記憶されているキーワードが正しいキーワードでなければ、ＥＥＰＲＯＭ回路１０４に記憶されている走行距離データを使用して、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データを修正した後、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データを使用して、走行距離の更新を行なう。
【０００８】
そして、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データを更新する毎に、以下に述べる手順で、ＥＥＰＲＯＭ回路１０４に記憶されている走行距離データを更新して、これらＥＥＰＲＯＭ回路１０４に記憶されている走行距離データの値と、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データの値とを一致させる。
【０００９】
まず、ＥＥＰＲＯＭ回路１０４が初期化された状態では、各アドレス“０”〜“４７”に対応するデータ部の値を全て“ＦＦＦＦ”にし、この状態で車両が走行を開始し、その走行距離が１ｋｍを経過する毎に、ＣＰＵ回路１０２によって、図１８の（ａ）に示すように、アドレス“０”〜“４７”を順次、選択し、各アドレス“０”〜“４７”に対応するデータ部に“００００”を書き込む。
【００１０】
この後、走行距離が“４８ｋｍ”を経過し、全てのデータ部に“００００”が書き込まれた状態で、さらに車両が走行すると、その走行距離が１ｋｍを経過する毎に、ＣＰＵ回路１０２によって、図１８の（ｂ）に示すように、アドレス“０”〜“４７”を順次、選択し、各アドレス“０”〜“４７”に対応するデータ部に“０００１”を書き込む。
【００１１】
以下、さらに車両が走行し、その走行距離が“４８ｋｍ”を越える毎に、同様な手順で、データ部に書き込まれる値をインクリメントし、図１８の（ｃ）に示すように、走行距離が“９９９９９９”になったとき、全てのデータ部に書き込まれている値を“ＦＦＦＦ”に戻し、走行距離を初期化する。
【００１２】
そして、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データを修正するとき、ＥＥＰＲＯＭ回路１０４の各データ部に記憶されている値を読み出して、下記に示す演算式で走行距離データを計算し、この計算結果に基づき、ＲＡＭ回路１０３に記憶されている走行距離データを修正する。
【００１３】
走行距離＝４８×（ポイントデータの値＋１）＋アドレスポイント
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の電子オドメータ装置１０１では、ＥＥＰＲＯＭ回路１０４に記憶されている走行距離データに誤りがあるとき、ポインタＰＴが指定している現在のアドレスが“０”以外のアドレスであれば、図１９に示すように、現在のポインタＰＴで指定されたアドレスのデータ部に書き込まれているデータ（現データ）の値Ｄnと、１つ前のアドレスのデータ部に書き込まれているデータ（前データ）のＤn-1との差を求め、この差に応じて、複数ある修正手続きのいずれるかを使用して、データ部に書き込まれているデータの値を修正しなければならない。
【００１５】
また、前記ポインタＰＴが指定している現在のアドレスが“０”であれば、図２０に示すように、アドレス“０”のデータ部に書き込まれているデータの値Ｄ0と、アドレス“１”のデータ部に書き込まれているデータのＤ1との差を求め、この差に応じて、複数ある修正手続きのいずれるかを使用して、データ部に書き込まれているデータの値を修正しなければならない。
【００１６】
このため、ＥＥＰＲＯＭ回路１０４から走行距離データを読み出す際のプログラムが複雑になって、処理時間が長くなってしまうとともに、プログラムを格納しておくメモリの容量が大きくなってしまうという問題があった。
【００１７】
本発明は、車両の走行距離を計算する際、不揮発性メモリのみを使用し、不揮発性メモリに記憶される走行距離データのビット化けに対する冗長性を高めることができる電子オドメータ装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、複数のデータ部を持つオドエリアと複数のデータ部を持つアドレスエリアとを有する書き換え可能な不揮発性メモリと、車両に設けられたセンサから出力される車速パルスをカウントし、このカウント結果に基づき、前記オドエリアの各データ部をサイクリックに使用して、走行距離情報を書き込むとともに、前記アドレスエリアの各データ部をサイクリックに使用して、前記オドエリアの各データ部のうち、最後に書き込まれたデータ部を指示する最新指示情報を書き込む走行距離情報更新部と、走行距離を表示する際には、前記不揮発性メモリの前記アドレスエリアに書き込まれている最新指示情報を読み出し、この最新指示情報に基づき、前記不揮発性メモリの前記オドエリアに書き込まれている走行距離情報を読み出し、この走行距離情報に基づき、表示器上に車両の走行距離を表示する走行距離情報演算表示部とを備え、前記走行距離情報更新部は、前記不揮発性メモリに対する書き込み処理を予め定められている第１の書込回数だけ実行する書込処理部と、前記第１の書込回数だけ書き込み処理を実行しても書き込み処理が失敗した場合には、書込周期よりも短い再書込周期で再書き込み処理を予め定められている第２の書込回数だけ実行する再書込処理部と、前記第２の書込回数だけ再書き込み処理を実行しても再書き込み処理が失敗した場合には、前記不揮発性メモリが異常であると判定して走行距離情報の積算を停止する第１の積算停止部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１の発明によれば、走行距離情報更新部において、書込処理部は、不揮発性メモリに対する書き込み処理を予め定められている第１の書込回数だけ実行し、再書込処理部は、第１の書込回数だけ書き込み処理を実行しても書き込み処理が失敗した場合には、書込周期よりも短い再書込周期で再書き込み処理を予め定められている第２の書込回数だけ実行し、第１の積算停止部は、第２の書込回数だけ再書き込み処理を実行しても再書き込み処理が失敗した場合には、不揮発性メモリが異常であると判定して走行距離情報の積算を停止する。これにより、定期的なノイズに対しても走行距離データのビット化けに対する冗長性が高められ、走行中に積算計が停止する現象を抑制することかできる。
【００２０】
請求項２では、請求項１に記載の電子オドメータ装置において、前記走行距離情報演算表示部は、前記アドレスエリアに対するベリファイ処理を予め定められている第１のベリファイ回数だけ実行するベリファイ処理部と、前記第１のベリファイ回数だけベリファイ処理を実行してもベリファイ処理が失敗した場合には、ベリファイ周期よりも短い再ベリファイ周期で再ベリファイ処理を予め定められている第２のベリファイ回数だけ実行する再ベリファイ処理部と、前記第２のベリファイ回数だけ再ベリファイ処理を実行しても再ベリファイ処理が失敗した場合には、前記不揮発性メモリが異常であると判定して走行距離情報の積算を停止する第２の積算停止部とを備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項２の発明によれば、走行距離情報演算表示部において、ベリファイ処理部はアドレスエリアに対するベリファイ処理を予め定められている第１のベリファイ回数だけ実行し、再ベリファイ処理部は、第１のベリファイ回数だけベリファイ処理を実行してもベリファイ処理が失敗した場合には、ベリファイ周期よりも短い再ベリファイ周期で再ベリファイ処理を予め定められている第２のベリファイ回数だけ実行し、第２の積算停止部は、第２のベリファイ回数だけ再ベリファイ処理を実行しても再ベリファイ処理が失敗した場合には、前記不揮発性メモリが異常であると判定して走行距離情報の積算を停止する。これにより、アドレスエリアの値が破壊される確率が下がったため、走行距離データのビット化けに対する冗長性を高めることができ、これによって、次回、イグニッションスイッチをオン時にその時のオド値は、必ずイグニションスイッチをオフ時のオド値を示し、積算計の過大表示を防止することができる。
【００２２】
請求項３では、請求項１または請求項２に記載の電子オドメータ装置において、前記走行距離情報演算表示部は、前記アドレスエリアの各データ部に書き込まれているデータを順次読み出し各データの変化点に基づき最新指示情報を求めるとともに、前記オドエリアの各データ部に書き込まれているデータを順次、読み出しながら、前記最新指示情報に基づき各データの値を補正して補正済みの値の多数決をとり、前記オドエリアに書き込まれている走行距離情報を決定することを特徴としている。
【００２３】
請求項３の発明によれば、走行距離情報演算表示部は、前記アドレスエリアの各データ部に書き込まれているデータを順次読み出し、各データの変化点に基づき、最新指示情報を求めるとともに、前記オドエリアの各データ部に書き込まれているデータを順次、読み出しながら、前記最新指示情報に基づき、各データの値を補正して、補正済みの値の多数決をとり、前記オドエリアに書き込まれている走行距離情報を決定する。これにより、不揮発性メモリに記憶される走行距離データのビット化けに対する冗長性を高め、不揮発性メモリに記憶される走行距離データを読み出すときに使用するプログラムを簡素化して、プログラム格納エリアの容量を小さくする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子オドメータ装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明による電子オドメータ装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００２６】
図１に示す電子オドメータ装置１は、車両の車軸などに設けられたセンサから出力される車速パルスを取り込んで、これをカウントして、走行距離データを求めるＣＰＵ回路２と、図２に示すように、アドレス“０”〜“１７”がオドエリア７として使用され、アドレス“１７”〜“３３”がアドレスエリア８として使用され、ＣＰＵ回路２から出力される走行距離データに基づき、それまでの走行距離データを更新するＥＥＰＲＯＭ回路３と、ＣＰＵ回路２から出力される表示データを取り込んで、走行距離を表示する表示器４とを備えている。
【００２７】
また、ＣＰＵ回路２は、その機能上、走行距離情報更新部５と、走行距離情報演算表示部６とを備え、センサから出力される車速パルスを取り込んでカウントし、走行距離が所定の距離、例えば１ｋｍになる毎に、ＥＥＰＲＯＭ回路３に記憶されている走行距離データを更新しながら、最新の走行距離データに基づき、表示データを作成して表示器４上に最新の走行距離を表示する。
【００２８】
次に、図１に示すブロック図、図２に示す説明図を参照しながら、この実施の形態の動作について詳細に説明する。
【００２９】
＜ＥＥＰＲＯＭ回路３に対する書き込み動作＞
この処理は、主に、ＣＰＵ回路２の走行距離情報更新部５で実行される。まず、車両の走行距離が“０”であるとき、オドエリア７のアドレス“０”〜“１６”にデータ“００００”が書き込まれ、ポインタＡがアドレス“０”を示すようポインタＡの値が設定されるとともに、アドレスエリア８のアドレス“１７”〜“３３”にデータ“００００”が書き込まれ、ポインタＢがアドレス“１７”を示すようにポインタＢの値が設定される。
【００３０】
この状態で、イグニッションスイッチがオン状態にされ、車両が走行を開始すると、図３のフローチャートに示すように、ＣＰＵ回路２によって、車両の車軸などに設けられたセンサから出力される車速パルスがカウントされて、走行距離が所定の距離、例えば１ｋｍ（オドカウンタの値で、“２５４８”）を経過した時点で（ステップＳＴ１）、図４の（ａ）に示すように、前記オドカウンタが初期化されて（ステップＳＴ２）、アドレスエリア８のアドレス“１７”にデータ“ＦＦＦＦ”が書き込まれ、ポインタＢが１つ進められるとともに（ステップＳＴ３）、オドエリア７のアドレス“０”にデータ“０００１”が書き込まれて、ポインタＡが１つ進められた後（ステップＳＴ４）、表示用オドデータの値が“１”だけインクリメントされる（ステップＳＴ５）。
【００３１】
そして、アドレスエリア８、オドエリア７に対するデータの書き込を行なったとき、データが正しく書き込まれていないことを示すベリファイエラー（Verify Error）が発生しても、予め設定されている回数（リトライ回数）、例えば３回まで、上述した書き込み処理が行わわれる。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ回路２によって、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータを書き込めたかどうかがチェックされ、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータが書き込めたとき（ステップＳＴ６）、前記表示用オドデータの値に基づき、表示データが作成され、表示器４上に走行距離“１ｋｍ”が表示される（ステップＳＴ７）。
【００３３】
また、このとき、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータを書き込めなければ（ステップＳＴ６）、ＣＰＵ回路２によって、表示器４上に表示されている走行距離がホールドされて、ＥＥＰＲＯＭ回路３に対するアクセスが中止される（ステップＳＴ８）。
【００３４】
この後、車両がさらに走行して、オドカウンタの値が、再度、“２５４８”になった時点で、前記オドカウンタが初期化されて、図４の（ｂ）に示すように、アドレスエリア８のアドレス“１８”にデータ“ＦＦＦＦ”が書き込まれ、ポインタＢが１つ進められるとともに、オドエリア７のアドレス“１”にデータ“０００１”が書き込まれて、ポインタＡが１つ進められた後、表示用オドデータの値が“１”だけインクリメントされる（ステップＳＴ１〜ＳＴ５）。
【００３５】
そして、アドレスエリア８、オドエリア７に対するデータの書き込を行なったとき、データが正しく書き込まれていないことを示すベリファイエラーが発生しても、予め設定されている回数（リトライ回数）、例えば３回まで、上述した書き込み処理が行わわれる。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ回路２によって、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータを書き込めたかどうかがチェックされ、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータを書き込めたとき（ステップＳＴ６）、前記表示用オドデータの値に基づき、表示データが作成され、表示器４上に走行距離“２ｋｍ”が表示される（ステップＳＴ７）。
【００３７】
また、このとき、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータを書き込めなければ（ステップＳＴ６）、ＣＰＵ回路２によって、表示器４上に表示されている走行距離がホールドされて、ＥＥＰＲＯＭ回路３に対するアクセスが中止される（ステップＳＴ８）。
【００３８】
以下、車両がさらに走行して、オドカウンタの値が、再度、“２５４８”になる毎に、上述したアドレスエリア８に対するデータ“ＦＦＦＦ”の書き込み処理、ポインタＢのインクリメント処理、オドエリア７に対するデータ“０００１”の書き込み処理、ポインタＡのインクリメント処理、表示用オドデータのインクリメント処理などが順次、行われて、ＥＥＰＲＯＭ回路３に記憶されている走行距離データが更新されるとともに、表示器４上に表示されている走行距離が更新される（ステップＳＴ１〜ＳＴ８）。
【００３９】
そして、図５の（ａ）に示すように、アドレスエリア８のアドレス“３３”に対するデータ“ＦＦＦＦ”の書き込み処理、ポインタＢのインクリメント処理、オドエリア７のアドレス“１６”に対するデータ“０００１”の書き込み処理、ポインタＡのインクリメント処理、表示用オドデータのインクリメント処理などが行われた後、車両がさらに走行して、オドカウンタの値が、再度、“２５４８”になったとき、図５の（ｂ）に示すように、アドレスエリア８のアドレス“１７”にデータ“００００”が書き込まれ、ポインタＢが１つ進められるとともに、オドエリア７のアドレス“０”にデータ“０００２”が書き込まれて、ポインタＡが１つ進められた後、表示用オドデータの値が“１”だけインクリメントされる（ステップＳＴ１〜ＳＴ８）。
【００４０】
そして、アドレスエリア８、オドエリア７に対するデータ書き込みを行なったとき、データが正しく書き込まれていないことを示すベリファイエラー（Verify Error）が発生しても、予め設定されている回数（リトライ回数）、例えば３回まで、上述した書き込み処理が行われる。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ回路２によって、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータを書き込めたかどうかがチェックされ、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータを書き込めたとき、前記表示用オドデータの値に基づき、表示データが作成され、表示器４上に走行距離“１８ｋｍ”が表示される（ステップＳＴ１〜ＳＴ８）。
【００４２】
また、このとき、３回以内のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に対し、正しくデータを書き込めなければ（ステップＳＴ６）、ＣＰＵ回路２によって、表示器４上に表示されている走行距離がホールドされて、ＥＥＰＲＯＭ回路３に対するアクセスが中止される（ステップＳＴ８）。
【００４３】
以下、車両がさらに走行して、オドカウンタの値が、再度、“２５４８”になる毎に、上述したアドレスエリア８に対するデータ“ＦＦＦＦ”または“００００”の書き込み処理、ポインタＢのインクリメント処理、オドエリア７に対するデータ“０００２”、“０００３”、…の書き込み処理、ポインタＡのインクリメント処理、表示用オドデータのインクリメント処理などが順次、行われて、ＥＥＰＲＯＭ回路３に記憶されている走行距離データが更新されるとともに、表示器４上に表示されている走行距離が更新される（ステップＳＴ１〜ＳＴ７）。
【００４４】
そして、車両が停止状態にされて、イグニッションスイッチがオフ状態にされたとき、ＣＰＵ回路２が動作を停止して、上述したＥＥＰＲＯＭ回路３に記憶されている走行距離データがそのまま保持される。
【００４５】
＜ＥＥＰＲＯＭ回路３に対する読み込み動作＞
読み込み動作は、主にＣＰＵ回路２の走行距離情報演算表示部６で実行される処理である。車両のイグニッションスイッチが再度、オン状態にされたとき、図６のフローチャートに示すように、ＣＰＵ回路２によって、ＥＥＰＲＯＭ回路３を構成しているアドレスエリア８の先頭アドレス“１７”に記憶されているデータが２回、連続して読み出され、各読み出し処理で得られたデータが同一の値であるとき（ステップＳＴ１１）、このデータを構成する最上位ビットを除く下位１５ビットの多数決が求められ、この多数決結果に基づき、前記データの値が“ＦＦＦＦ”か、“００００”かが判定される（ステップＳＴ１２）。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ回路２によって、アドレスエリア８を構成する次のアドレス“１８”に記憶されているデータが２回、連続して読み出され、各読み出し処理で得られたデータが同一の値であるとき（ステップＳＴ１１）、このデータを構成する最上位ビットを除く下位１５ビットの多数決が求められ（ステップＳＴ１２）、この多数決結果に基づき、前記データの値が“ＦＦＦＦ”か、“００００”かが判定された後、先頭アドレス“１７”に書き込まれていたデータの値と、次のアドレス“１８”に書き込まれていたデータの値とが比較される。
【００４７】
そして、これらが同一であれば（ステップＳＴ１３）、ＣＰＵ回路２によって、残っているアドレス“１９”〜“３３”に記憶されている各データが順次、２回ずつ、アクセスされて、これらアドレス“１９”に記憶されているデータ〜最終アドレス“３３”に記憶されているデータが順次、読み出されるとともに（ステップＳＴ１１）、各データの最上位ビットを除く下位１５ビットの多数決がとられて、各データの値が“ＦＦＦＦ”か、“００００”かが判定された後（ステップＳＴ１２）、アドレス“１８”〜“３３”に記憶されていたデータの値が変化しているアドレスが見つけ出され、このアドレスの値がポイントＢに格納される。
【００４８】
これにより、図７に示すように、アドレス“１７”、“１８”にデータ“ＦＦＦＦ”が記憶され、アドレス“１９”にデータ“００００”が記憶されていれば、ＣＰＵ回路２によって、アドレス“１９”に記憶されているデータが読み出されたとき、データが変化していると判定されて、アドレス“１９”を示す値がポイントＢに格納される。
【００４９】
また、最終アドレス“３３”まで、アクセスしても、データの変化点が見つからないときには、ＣＰＵ回路２によって、先頭アドレス“１７”から最終アドレス“３３”まで、同じ値のデータが書き込まれていると判定されて、先頭アドレス“１７”を示す値がポイントＢに格納される。
【００５０】
この後、ＣＰＵ回路２によって、ポインタＢに格納されている値から“１７”が減算され、これによって得られた値がポインタＡに格納されるとともに、図８に示すように、上述した変化点検出処理結果に基づき、“００００”または“ＦＦＦＦ”のいずれかが選択され、このデータがポインタＢで指定されたアドレスに書き込まれる次のデータとして記憶される（ステップＳＴ１３）。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ回路２によって、オドエリア７を構成する各アドレス“０”〜“１６”に格納されている各データが順次、読み出されるとともに（ステップＳＴ１４）、図９に示すように、内部に設けられているメモリ（ＣＰＵ回路２の内部メモリ）９上で、各アドレス“０”〜“１６”に記憶されていたデータのうち、先頭アドレス“０”に記憶されていたデータからポインタＡの値で指定されたアドレスの１つ前のアドレスに記憶されていたデータがそのままの値に保持されたまま、ポインタＡの値で指定されるアドレスに記憶されていたデータから最終アドレス“１６”に記憶されていたデータに“１”が加算されて、各データの値がそれぞれ比較される（ステップＳＴ１５）。
【００５２】
そして、ＣＰＵ回路２によって、各データの値のうち、同じ値を持つデータの個数がカウントされ、同じ値を持つデータの個数が１０個以上であるとき（ステップＳＴ１６）、このデータの値がポインタＡで指定されたアドレスに書き込まれる次のデータの値として記憶され、また全てのデータについて、データの比較処理を行なっても、同じ値を持つデータの個数が１０個に満たなければ、オドホールド状態にされて、同じ値を持つデータの個数が最も多いデータの値がポインタＡで指定されたアドレスに書き込まれる次のデータの値として記憶される（ステップＳＴ１７）。
【００５３】
この後、ＣＰＵ回路２によって、上述したアドレスエリア８、オドエリア７に対するデータの読み込み処理を行なう際、読み込み開始信号を受信できず、リトライを行なった回数が３回以下かどうか、アドレスエリア８、オドエリア７に対するデータの読み込み処理を２回、連続して行ない、各データの値が異なっていたかどうかがチェックされる。
【００５４】
そして、３回以下のリトライ回数で、アドレスエリア８、オドエリア７に記憶されているデータを正しく読み込めなかったとき、あるいはアドレスエリア８、オドエリア７に対するデータの読み込み処理を２回、連続して行ない、各データの値が異なっていたとき（ステップＳＴ１８）、ＥＥＰＲＯＭ回路３に異常が発生したと判定されて、ＥＥＰＲＯＭ回路３に対する以後のアクセスが中止されて、表示器４上に表示される走行距離がブランク状態にされる（ステップＳＴ２０）。
【００５５】
また、この処理で、ＥＥＰＲＯＭ回路３が正常であると判定されたとき（ステップＳＴ１８）、ＣＰＵ回路２によって、下記に示す演算式で走行距離データが計算され、この計算処理で得られた走行距離データに基づき、表示データが作成され、表示器４上に走行距離が表示される（ステップＳＴ１９）。
【００５６】
走行距離＝（次のデータの値−１）×１７＋ポイントＡの値
この後、車両の走行が開始されると、ＣＰＵ回路２によって、上述したＥＥＰＲＯＭ回路３に対する書き込み動作が開始されて、走行距離が“１ｋｍ”になる毎に、このＥＥＰＲＯＭ回路３に書き込まれている走行距離データが更新される（ステップＳＴ１１〜ＳＴ２０）。
【００５７】
このように、第１の実施の形態では、ＣＰＵ回路２によって、車両の車軸などに設けられたセンサから出力される車速パルスを取り込んで、これをカウントし、走行距離が所定の距離、例えば１ｋｍになる毎に、ＥＥＰＲＯＭ回路３に記憶されている走行距離データを更新しながら、最新の走行距離データに基づき、表示データを作成して、表示器４上に最新の走行距離を表示するようにしているので、車両の走行距離を計算する際、ＥＥＰＲＯＭ回路３などのような不揮発性メモリのみを使用して、車両の走行距離を求めることができ、これによってＲＡＭ素子を使用しない分だけ、部品点数を少なくして、コストを低減させることができるとともに、ビット化けに対する冗長性を高めることができ、これによって不揮発性メモリに記憶される走行距離データを読み出すときに使用するプログラムを簡素化して、プログラム格納エリアの容量を小さくすることができる。
【００５８】
また、第１の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ回路３のアドレスエリア８の各データ部に書き込まれているデータを順次読み出し、各データの変化点に基づき、最新指示情報を求めるとともに、ＥＥＰＲＯＭ回路３のオドエリア７の各データ部に書き込まれているデータを順次、読み出しながら、前記最新指示情報に基づき、各データの値を補正して、補正済みの値の多数決をとり、オドエリア７に書き込まれている走行距離情報を決定するようにしているので、不揮発性メモリに記憶される走行距離データのビット化けに対する冗長性を高めることができ、これによって不揮発性メモリに記憶される走行距離データを読み出すときに使用するプログラムを簡素化して、プログラム格納エリアの容量を小さくすることができる。
【００５９】
また、第１の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ回路３に対する書き込み処理、読み出し処理を行なうとき、予め設定されているリトライ回数だけ、リトライしても、正しい書き込み処理、読み出し処理を行なうことができないとき、ＥＥＰＲＯＭ回路３が異常であると判定して、走行距離情報の更新処理、または読み出し処理を中止するようにしているので、ＥＥＰＲＯＭ回路３に走行距離データを記憶させる際または記憶させている走行距離データを読み出す際、何らかの理由により、正しい書き込み処理、正しい読み出し処理を行なえないとき、ＥＥＰＲＯＭ回路３が異常になったのか、単に一時的な書き込みエラー、一時的な読み出しエラーが発生したのかを区別することができ、これによってＥＥＰＲＯＭ回路３の異常に起因する走行距離データの誤りを無くすことができる。
【００６０】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の電子オドメータ装置の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態の電子オドメータ装置は、（ａ）及び（ｂ）の問題点を有している。
【００６１】
（ａ）車両が１ｋｍ走行後に、ＥＥＰＲＯＭ回路３への書き込みを行い、書き込みが失敗した場合には、３回まで再書き込みを行い、それでも書き込みが失敗した場合には、走行距離データの積算（更新処理）を中止していた。
【００６２】
しかし、再書き込みは定期的に実行されているため、その再書き込みのタイミングが偶然にもノイズ等に一致した場合には、走行距離データの積算が停止することになる。
【００６３】
（ｂ）また、１ｋｍ走行時のＥＥＰＲＯＭ回路３への書き込みにおいては、書き込み値を再度読み出し、書き込み値と読み出し値との両者が一致した場合に書き込み処理を完了している（この処理をベリファイ処理という。）。このベリファイ処理が失敗した場合には３回まで再書き込み及びベリファイを行い、それでもベリファイが正しく行えない場合には、そのアドレスへの書き込みを中止し、次回１ｋｍ走行時時に次のアドレスへデータを書き込む。この処理は、ＥＥＰＲＯＭ回路３内のオドエリア７及びアドレスエリア８共に行われている。イグニッションスイッチがオン時の積算値は、オドエリア７のアドレスとデータとから算出されている。
【００６４】
しかし、オドエリア７のアドレスは、アドレスエリア８内のデータの変化点から算出しているため、アドレスエリア８のデータが破壊されると、オドエリア７のアドレス及びデータ共に誤った値を示す場合がある。
【００６５】
また、１ｋｍ走行中のベリファイ処理において、アドレスエリア８の書き込み中にエラーが発生し再書き込みも失敗した場合には、アドレスエリア８のデータは、前回の値と同値となる。すなわち、ワード破壊となる。アドレスエリア８はビット破壊には冗長性を持つが、ワード破壊に対しては冗長性が低い。このため、結果として、積算計の過大表示等につながるおそれがある。
【００６６】
第２の実施の形態の電子オドメータ装置は、前述した（ａ）及び（ｂ）の問題点を解決するために、第１の実施の形態の電子オドメータ装置の機能を有するとともに、さらに、以下に説明する書き込み処理機能及びベリファイ処理機能を有する。図１０は本発明による電子オドメータ装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【００６７】
図１０において、ＣＰＵ回路２ａは、走行距離情報更新部５ａと、走行距離情報演算表示部６ａとを有する。走行距離情報更新部５ａは、（ａ）の問題点を解決するために、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａに対する書き込み処理を予め定められている第１の書込回数だけ実行する書込処理部５１と、第１の書込回数だけ書き込み処理を実行しても書き込み処理が失敗した場合には、書込周期よりも短い再書込周期で再書き込み処理を予め定められている第２の書込回数だけ実行する再書込処理部５２と、第２の書込回数だけ再書き込み処理を実行しても再書き込み処理が失敗した場合には、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａが異常であると判定して走行距離データの積算を停止する第１の積算停止部５３とを備えている。
【００６８】
また、走行距離情報演算表示部６ａは、（ｂ）の問題点を解決するために、アドレスエリアに対するベリファイ処理を予め定められている第１のベリファイ回数だけ実行するベリファイ処理部６１と、第１のベリファイ回数だけベリファイ処理を実行してもベリファイ処理が失敗した場合には、ベリファイ周期よりも短い再ベリファイ周期で再ベリファイ処理を予め定められている第２のベリファイ回数だけ実行する再ベリファイ処理部６２と、第２のベリファイ回数だけ再ベリファイ処理を実行しても再ベリファイ処理が失敗した場合には、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａが異常であると判定して走行距離データの積算を停止する第２の積算停止部６３とを備えている。
【００６９】
次に、図１１のフローチャートを参照してＥＥＰＲＯＭ回路の書き込み動作を説明する。このＥＥＰＲＯＭ回路３ａへのデータの書き込み動作は、走行距離情報更新部５ａによって行われる。
【００７０】
まず、回数Ｍを“０”に設定し（ステップＳＴ３０）、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａへのデータの書込回数としてのリトライ回数Ｎを“０”に設定する（ステップＳＴ３１）。
【００７１】
次に、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａに対する書き込みを行い、書き込みが失敗した場合には（ステップＳＴ３２）、第１回目の再書き込みを行い、再書き込みが失敗した場合には（ステップＳＴ３３）、リトライ回数Ｎ（＝０）に１を加算してリトライ回数Ｎが１となる（ステップＳＴ３４）。
【００７２】
次に、リトライ回数Ｎ（＝１）が３未満であるため（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ３３に戻り、第２回目の再書き込みを行い、再書き込みが失敗した場合には（ステップＳＴ３３）、リトライ回数Ｎ（＝１）に“１”を加算してリトライ回数Ｎが“２”となる（ステップＳＴ３４）。
【００７３】
次に、リトライ回数Ｎ（＝２）が３未満であるため（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ３３に戻り、第３回目の再書き込みを行い、再書き込みが失敗した場合には（ステップＳＴ３３）、リトライ回数Ｎ（＝２）に“１”を加算してリトライ回数Ｎが“３”となる（ステップＳＴ３４）。
【００７４】
次に、リトライ回数Ｎが“３”となった場合には（ステップＳＴ３５）、回数Ｍ（＝０）に“１”を加算して回数Ｍが“１”となる（ステップＳ３６）。回数Ｍ（＝１）が５未満であるため（ステップＳＴ３７）、走行距離が前回の走行距離よりも０．５ｋｍ増加した場合には（ステップＳＴ３８）、ステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３１からステップＳＴ３７までの処理を実行する。
【００７５】
すなわち、次回０．５ｋｍ走行（この例では、再書込周期を０．５ｋｍとした。）時に、書き込みを行い、書き込みが失敗し、３回の再書き込みが失敗した場合には、回数Ｍ（＝１）に“１”を加算して回数Ｍが“２”となる（ステップＳ３６）。回数Ｍ（＝２）が５未満であるため（ステップＳＴ３７）、走行距離が前回の走行距離よりも０．５ｋｍ増加した場合には（ステップＳＴ３８）、ステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３１からステップＳＴ３７までの処理を実行する。
【００７６】
すなわち、次回０．５ｋｍ走行時（１．０ｋｍ）に、書き込みを行い、書き込みが失敗し、３回の再書き込みが失敗した場合には、回数Ｍ（＝２）に“１”を加算して回数Ｍが“３”となる（ステップＳ３６）。回数Ｍ（＝３）が５未満であるため（ステップＳＴ３７）、走行距離が前回の走行距離よりも０．５ｋｍ増加した場合には（ステップＳＴ３８）、ステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３１からステップＳＴ３７までの処理を実行する。
【００７７】
すなわち、次回０．５ｋｍ走行時（１．５ｋｍ）に、書き込みを行い、書き込みが失敗し、３回の再書き込みが失敗した場合には、回数Ｍ（＝３）に“１”を加算して回数Ｍが“４”となる（ステップＳ３６）。回数Ｍ（＝４）が５未満であるため（ステップＳＴ３７）、走行距離が前回の走行距離よりも０．５ｋｍ増加した場合には（ステップＳＴ３８）、ステップＳＴ３１に戻り、ステップＳＴ３１からステップＳＴ３７までの処理を実行する。
【００７８】
すなわち、次回０．５ｋｍ走行時（２．０ｋｍ）に、書き込みを行い、書き込みが失敗し、３回の再書き込みが失敗した場合には、回数Ｍ（＝４）に“１”を加算して回数Ｍが“５”となる（ステップＳ３６）。回数Ｍが“５”となっため（ステップＳＴ３７）、走行距離データの積算を停止する（ステップＳＴ３９）。
【００７９】
一方、ステップＳＴ３２において書き込みが成功またはステップＳＴ３３において再書き込みが成功した場合には、走行距離データの積算を行う（ステップＳＴ４０）。
【００８０】
なお、書込処理部５１は、ステップＳＴ３２の処理を行い、再書込処理部５２は、ステップＳＴ３３からステップＳＴ３８の処理を行い、第１の積算停止部５３は、ステップＳＴ３９の処理を行う。
【００８１】
このように、第２の実施の形態の電子オドメータ装置によれば、１ｋｍ走行時にＥＥＰＲＯＭ回路３ａへの走行距離データの書き込みを行い、書き込みが失敗した場合には、３回まで再書き込みが行われ、この再書き込みが失敗した場合には、直ちに積算停止とせずに、次回０．５ｋｍ走行毎に再書き込みを実行する。そして、最大２ｋｍ走行分書き込みを行っても書き込みが行えない場合には、積算を停止する。また、再書き込み中は、積算計の加算を中止する。
【００８２】
すなわち、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａとの信号線にノイズ等の外乱が発生しても、最大２ｋｍの長期間にわたって再書き込みが行われるため、ノイズ等に対しても、走行距離データのビット化けに対する冗長性を高めることができ、これによって、積算計を停止させる現象を抑制することができる。
【００８３】
なお、再書込周期を０．５ｋｍとしたのは、再書込回数をできるだけ多くして、しかもソフトウェアを複雑にしないで設計するためである。車速パルスを例えば、２５４８パルス／１ｋｍとする。
【００８４】
再書込周期を例えば、２００ｍｓとすると、２５４８／５＝５０９．６パルスである。この場合、走行距離が小数点となるため、ソフトウェア上の処理が複雑になる。
【００８５】
また、再書込周期を例えば、２５０ｍｓとすると、２５４８／４＝６３７パルスである。この場合、３００ｋｍ／ｈ走行では、再書込間隔が３秒となる。しかし、再書込間隔が短く、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａへの書き込みリトライ中に２５０ｍ走行する可能性があり、これを回避するソフトウェアは複雑になる。
【００８６】
さらに、再書込周期を例えば、５００ｍｓとすると、２５４８／２＝１２７４パルスである。この場合、３００ｋｍ／ｈ走行では、再書込間隔が６秒となる。このため、再書込時間及び走行距離ともに無理のないものとなり、ソフトウェアもそれほど複雑にならない。従って、５００ｍ毎再書込を採用した。
【００８７】
次に、図１２のフローチャートを参照してＥＥＰＲＯＭ回路内のオドエリア７のベリファイ処理を説明する。ＥＥＰＲＯＭ回路３ａに対するベリファイ処理は、走行距離情報更新部５ａ及び走行距離情報演算表示部６ａによって行われる。
【００８８】
まず、ベリファイ回数としてのリトライ回数Ｎを“０”に設定する（ステップＳＴ４１）。
【００８９】
次に、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａに対する走行距離データの書き込みを行い（ステップＳＴ４２）、ベリファイ処理が失敗した場合には（ステップＳＴ４３）、第１回目の再書き込みを行う（ステップＳＴ４４）。そして、再ベリファイ処理が失敗した場合には（ステップＳＴ４５）、リトライ回数Ｎ（＝０）に“１”を加算してリトライ回数Ｎが“１”となる（ステップＳＴ４６）。
【００９０】
次に、リトライ回数Ｎ（＝１）が３未満であるため（ステップＳＴ４７）、ステップＳＴ４４に戻り、第２回目の再書き込みを行い、再ベリファイ処理が失敗した場合には（ステップＳＴ４５）、リトライ回数Ｎ（＝１）に“１”を加算してリトライ回数Ｎが“２”となる（ステップＳＴ４６）。
【００９１】
次に、リトライ回数Ｎ（＝２）が３未満であるため（ステップＳＴ４７）、ステップＳＴ４４に戻り、第３回目の再書き込みを行い、再ベリファイ処理が失敗した場合には（ステップＳＴ４５）、リトライ回数Ｎ（＝２）に“１”を加算してリトライ回数Ｎが“３”となる（ステップＳＴ４６）。
【００９２】
次に、リトライ回数Ｎが“３”となった場合には（ステップＳＴ４７）、次回１ｋｍ走行時に次のアドレスから書き込みを開始する（ステップＳ４８）。以上説明したオドエリア７のベリファイ処理は、第１の実施の形態の電子オドメータ装置のベリファイ処理と同一処理である。
【００９３】
次に、第２の実施の形態の電子オドメータ装置の特徴であるアドレスエリア８のベリファイ処理を図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００９４】
まず、回数Ｍを“０”に設定し（ステップＳＴ５０）、ベリファイ回数としてのリトライ回数Ｎを“０”に設定する（ステップＳＴ５１）。
【００９５】
次に、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａに対する走行距離データの書き込みを行い（ステップＳＴ５２）、ベリファイ処理が失敗した場合には（ステップＳＴ５３）、第１回目の再書き込みを行う（ステップＳＴ５４）。そして、再ベリファイ処理が失敗した場合には（ステップＳＴ５５）、リトライ回数Ｎ（＝０）に“１”を加算してリトライ回数Ｎが“１”となる（ステップＳＴ５６）。
【００９６】
次に、リトライ回数Ｎ（＝１）が３未満であるため（ステップＳＴ５７）、ステップＳＴ５３に戻り、第２回目の再書き込みを行い（ステップＳＴ５４）、再ベリファイ処理が失敗した場合には（ステップＳＴ５５）、リトライ回数Ｎ（＝１）に“１”を加算してリトライ回数Ｎが“２”となる（ステップＳＴ５６）。
【００９７】
次に、リトライ回数Ｎ（＝２）が３未満であるため（ステップＳＴ５７）、ステップＳＴ５３に戻り、第３回目の再書き込みを行い（ステップＳＴ５４）、再ベリファイ処理が失敗した場合には（ステップＳＴ５５）、リトライ回数Ｎ（＝２）に“１”を加算してリトライ回数Ｎが“３”となる（ステップＳＴ５６）。
【００９８】
次に、リトライ回数Ｎが“３”となった場合には（ステップＳＴ５７）、回数Ｍ（＝０）に“１”を加算して回数Ｍが“１”となる（ステップＳ５８）。回数Ｍ（＝１）が５未満であるため（ステップＳＴ５９）、走行距離が前回の走行距離よりも０．５ｋｍ増加した場合には（ステップＳＴ６０）、ステップＳＴ５１に戻り、ステップＳＴ５１からステップＳＴ５７までの処理を実行する。
【００９９】
すなわち、次回０．５ｋｍ走行時に、書き込みを行い、ベリファイ処理が失敗し、３回の再ベリファイ処理が失敗した場合には、回数Ｍ（＝１）に“１”を加算して回数Ｍが２となる（ステップＳ５８）。回数Ｍ（＝２）が５未満であるため（ステップＳＴ５９）、走行距離が前回の走行距離よりも０．５ｋｍ増加した場合には（ステップＳＴ６０）、ステップＳＴ５１に戻り、ステップＳＴ５１からステップＳＴ５７までの処理を実行する。
【０１００】
すなわち、次回０．５ｋｍ走行時（１．０ｋｍ）に、書き込みを行い、ベリファイ処理が失敗し、３回の再ベリファイ処理が失敗した場合には、回数Ｍ（＝２）に“１”を加算して回数Ｍが“３”となる（ステップＳ５８）。回数Ｍ（＝３）が５未満であるため（ステップＳＴ５９）、走行距離が前回の走行距離よりも０．５ｋｍ増加した場合には（ステップＳＴ６０）、ステップＳＴ５１に戻り、ステップＳＴ５１からステップＳＴ５７までの処理を実行する。
【０１０１】
すなわち、次回０．５ｋｍ走行時（１．５ｋｍ）に、書き込みを行い、ベリファイ処理が失敗し、３回の再ベリファイ処理が失敗した場合には、回数Ｍ（＝３）に“１”を加算して回数Ｍが“４”となる（ステップＳ５８）。回数Ｍ（＝４）が５未満であるため（ステップＳＴ５９）、走行距離が前回の走行距離よりも０．５ｋｍ増加した場合には（ステップＳＴ６０）、ステップＳＴ５１に戻り、ステップＳＴ５１からステップＳＴ５７までの処理を実行する。
【０１０２】
すなわち、次回０．５ｋｍ走行時（２．０ｋｍ）に、書き込みを行い、ベリファイ処理が失敗し、３回の再ベリファイ処理が失敗した場合には、回数Ｍ（＝４）に“１”を加算して回数Ｍが“５”となる（ステップＳ５８）。回数Ｍが“５”となっため（ステップＳＴ５９）、走行距離データの積算を停止する（ステップＳＴ６１）。
【０１０３】
なお、ベリファイ処理部６１は、ステップＳＴ５３の処理を行い、再ベリファイ処理部６２は、ステップＳＴ５５からステップＳＴ６０の処理を行い、第２の積算停止部６３は、ステップＳＴ６１の処理を行う。
【０１０４】
このように、第２の実施の形態の電子オドメータ装置によれば、アドレスエリア８のベリファイ処理が失敗し、３回までの再ベリファイ処理も失敗した場合には、０．５ｋｍ毎で最大２ｋｍまでベリファイ処理を再度行う。それでもベリファイ処理が失敗した場合には、積算を停止させる。また、それ以降のＥＥＰＲＯＭ回路３ａへの走行距離データの書き込みも停止する。
【０１０５】
このため、アドレスエリア８の値が破壊される確率が下がったため、走行距離データのビット化けに対する冗長性を高めることができ、これによって、次回、イグニッションスイッチをオン時のオド値と前回走行中のオド値との間に誤差が発生しにくくなった。これにより、次回、イグニッションスイッチをオン時にその時のオド値は、必ずイグニションスイッチをオフ時のオド値を示し、積算計の過大表示を防止することができる。
【０１０６】
ここで、図１４乃至図１６を参照して、第１の実施の形態のベリファイ処理と第２の実施の形態のベリファイ処理とを比較して説明する。図１４は図１０に示すＥＥＰＲＯＭ回路のベリファイ処理の初期状態を模式的に示す説明図である。図１５は第１の実施の形態の電子オドメータ装置によるＥＥＰＲＯＭ回路のベリファイ処理を模式的に示す説明図である。図１６は第２の実施の形態の電子オドメータ装置によるＥＥＰＲＯＭ回路のベリファイ処理を模式的に示す説明図である。
【０１０７】
図１４に示す状態では、イグニッションスイッチのオン時の読み込みデータとオド値とは、次のようにして求められる。まず、アドレスエリア８において、データが“ＦＦＦＦ”から“００００”に変化する変化点は、アドレスが“３０”である。このため、オドエリア変化点は、３０−１７＝１３番地である。
【０１０８】
また、データは、“１００”であるため、以下の式によりオド値が“１６９６ｋｍ”となる。
【０１０９】
１７×（１００−１）＋１００×１３＝１６９６
このため、積算計表示値が“１６９６ｋｍ”、ＥＥＰＲＯＭ回路３ａ内のデータからの計算値（オド値）が“１６９６ｋｍ”となり、表示値とＥＥＰＲＯＭ回路３ａ内のデータからの計算値とが一致している。
【０１１０】
次に、図１５に示す第１の実施の形態の例では、図１４に示す状態から次回１ｋｍ走行でアドレスが“３０”への書き込み及び再書き込みともに失敗した場合には、図１５（ａ）に示すように、データは“００００”のままである。しかし、積算計の加算は、継続されるため、オドエリア７の１３番地にデータが“１００”と書き込まれる。このため、積算計表示値は、“１７００ｋｍ”となる。
【０１１１】
さらに、次回２ｋｍ走行した場合には、図１５（ｂ）に示すように、アドレスエリア８へのデータの書き込みまたは再書き込みが成功して、アドレスエリア８のアドレス“３１”に“ＦＦＦＦ”が書き込まれ、オドエリア７の１４番地にデータが“１００”と書き込まれる。
【０１１２】
また、アドレスエリア８のアドレス“３２”に“ＦＦＦＦ”が書き込まれ、オドエリア７の１５番地にデータが“１００”と書き込まれる。このため、積算計表示値は、“１７０２ｋｍ”となるが、計算値は“１６９６ｋｍ”であり、両者が一致しない。このため、表示値の過大表示が発生している。
【０１１３】
一方、図１６に示す第２の実施の形態の例では、図１４に示す状態から次回１ｋｍ走行でアドレスが“３０”への書き込み及び再書き込みともに失敗した場合には、図１６（ａ）に示すように、データは“００００”のままであり、積算計の加算は、中止するため、オドエリア７の１３番地のデータは“９９”のままである。このため、積算計表示値は、“１６９６ｋｍ”となる。
【０１１４】
さらに、５００ｍ毎に再書き込みを行ったが、再書き込みが失敗して２ｋｍ走行した場合には、積算を停止するので、図１６（ｂ）に示すように、アドレスエリア８へアドレス“３０”のデータは“００００”のままであり、また、オドエリア７の１３番地のデータも“９９”のまままである。このため、積算計表示値及び計算値（オド値）ともに“１６９６ｋｍ”となり、両者が一致することになる。すなわち、積算計の過大表示を防止することができる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、請求項１の電子オドメータ装置では、定期的なノイズに対しても走行距離データのビット化けに対する冗長性が高められ、走行中に積算計が停止する現象を抑制することかできる。
【０１１６】
請求項２の電子オドメータ装置では、アドレスエリアの値が破壊される確率が下がったため、走行距離データのビット化けに対する冗長性を高めることができ、これによって、次回、イグニッションスイッチをオン時にその時のオド値は、必ずイグニションスイッチをオフ時のオド値を示し、積算計の過大表示を防止することができる。
【０１１７】
また、請求項３の電子オドメータ装置では、不揮発性メモリに記憶される走行距離データのビット化けに対する冗長性を高めることができ、これによって不揮発性メモリに記憶される走行距離データを読み出すときに使用するプログラムを簡素化して、プログラム格納エリアの容量を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子オドメータ装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すＥＥＰＲＯＭ回路の詳細なメモリ構成を模式的に示す説明図である。
【図３】図１に示すＥＥＰＲＯＭ回路の書き込み動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すＥＥＰＲＯＭ回路の書き込み動作を模式的に示す説明図である。
【図５】図１に示すＥＥＰＲＯＭ回路の書き込み動作を模式的に示す説明図である。
【図６】図１に示すＥＥＰＲＯＭ回路の読み込み動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示すＥＥＰＲＯＭ回路の読み込み動作を模式的に示す説明図である。
【図８】図１に示すＥＥＰＲＯＭ回路の読み込み動作を模式的に示す説明図である。
【図９】図１に示すＣＰＵ回路内に設けられるメモリの使用例を模式的に示す説明図である。
【図１０】本発明による電子オドメータ装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すＥＥＰＲＯＭ回路の書き込み動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１０に示すＥＥＰＲＯＭ回路内のオドエリアのベリファイ処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１０に示すＥＥＰＲＯＭ内のアドレスエリアのベリファイ処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１０に示すＥＥＰＲＯＭ回路のベリファイ処理の初期状態を模式的に示す説明図である。
【図１５】第１の実施の形態の電子オドメータ装置によるＥＥＰＲＯＭ回路のベリファイ処理を模式的に示す説明図である。
【図１６】第２の実施の形態の電子オドメータ装置によるＥＥＰＲＯＭ回路のベリファイ処理を模式的に示す説明図である。
【図１７】従来から知られている電子オドメータ装置の一例を示すブロック図である。
【図１８】図１７に示すＥＥＰＲＯＭ回路の使用例を模式的に示す説明図である。
【図１９】図１７に示すＥＥＰＲＯＭ回路に記憶されているデータの修正動作を模式的に示す説明図である。
【図２０】図１７に示すＥＥＰＲＯＭ回路に記憶されているデータの修正動作を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１電子オドメータ装置
２ＣＰＵ回路
３ＥＥＰＲＯＭ回路
４表示器
５走行距離情報更新部
６走行距離情報演算表示部
７オドエリア
８アドレスエリア
９メモリ
５１書込処理部
５２再書込処理部
５３第１の積算停止部
６１ベリファイ処理部
６２再ベリファイ処理部
６３第２の積算停止部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic odometer device mounted on a vehicle or the like, and more particularly to an electronic odometer device that improves redundancy against bit corruption.
[0002]
[Prior art]
Recently, electronic instrumentation for vehicles has progressed, and an electronic instrument such as a liquid crystal display or a fluorescent display tube has been used to form a display unit of the instrument. With such computerization, an electronic display is also used for an odometer that displays a mileage, and mileage information is stored in a memory such as a RAM, and the mileage stored in this memory is stored in the memory. The display is based on the distance information.
[0003]
However, in the case of a memory such as a RAM, if the backup power source is lost, the stored travel distance information is lost, and the travel distance of the vehicle up to that point cannot be displayed.
[0004]
Therefore, even if it is not backed up by a power source, a storage medium using a non-volatile memory that can store stored information is provided separately from a memory such as a RAM. What has been developed so that no information is lost.
[0005]
FIG. 17 is a block diagram showing an example of an electronic odometer device having such a nonvolatile memory.
[0006]
The electronic odometer device 101 shown in FIG. 17 takes in a vehicle speed pulse output from a sensor provided on a vehicle axle or the like, counts this, and obtains travel distance data. A RAM circuit 103 with a backup power source for updating the travel distance data based on the output travel distance data, and an EEPROM for updating the travel distance data so far based on the travel distance data output from the CPU circuit 102 A circuit 104 and a display 105 that captures display data output from the CPU circuit 102 and displays a travel distance are provided. The vehicle speed output by the CPU circuit 102 from a sensor provided on the vehicle axle or the like. The pulse is captured and counted, and the travel distance is a predetermined distance, for example, 1 Each time m is reached, while updating the mileage data stored in the RAM circuit 103 and the mileage data stored in the EEPROM circuit 104, display data is created and displayed based on the latest mileage data. The latest travel distance is displayed on the device 105.
[0007]
At this time, when the ignition switch is turned on, the CPU circuit 102 checks the content of the keyword stored in the RAM circuit 103. If the keyword is a correct keyword, the running stored in the RAM circuit 103 is checked. It is determined that the distance data is not broken, and the travel distance is updated using the travel distance data stored in the RAM circuit 103. If the keyword stored in the RAM circuit 103 is not a correct keyword, the travel distance data stored in the RAM circuit 103 is corrected using the travel distance data stored in the EEPROM circuit 104, and then the RAM The travel distance is updated using the travel distance data stored in the circuit 103.
[0008]
Each time the travel distance data stored in the RAM circuit 103 is updated, the travel distance data stored in the EEPROM circuit 104 is updated and stored in the EEPROM circuit 104 in the procedure described below. The value of the travel distance data is matched with the value of the travel distance data stored in the RAM circuit 103.
[0009]
First, in the state in which the EEPROM circuit 104 is initialized, the values of the data portions corresponding to the addresses “0” to “47” are all set to “FFFF”. Each time 1 km elapses, the CPU circuit 102 sequentially selects the addresses “0” to “47” as shown in FIG. 18A, and data corresponding to the addresses “0” to “47”. Write "0000" in the part.
[0010]
After that, when the travel distance exceeds 48 km and the vehicle further travels in a state where “0000” is written in all data portions, every time the travel distance exceeds 1 km, the CPU circuit 102 As shown in FIG. 18B, addresses “0” to “47” are sequentially selected and “0001” is written in the data portion corresponding to each address “0” to “47”.
[0011]
Thereafter, every time the vehicle further travels and the travel distance exceeds “48 km”, the value written in the data portion is incremented in the same procedure, and the travel distance is “0” as shown in FIG. When “999999” is reached, the values written in all data portions are returned to “FFFF”, and the travel distance is initialized.
[0012]
Then, when correcting the travel distance data stored in the RAM circuit 103, the values stored in the respective data sections of the EEPROM circuit 104 are read out, and the travel distance data is calculated by the following arithmetic expression. Based on the result, the travel distance data stored in the RAM circuit 103 is corrected.
[0013]
Travel distance = 48 x (point data value + 1) + address point
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a conventional electronic odometer device 101, when there is an error in the travel distance data stored in the EEPROM circuit 104, if the current address designated by the pointer PT is an address other than “0”, As shown in FIG. 19, the value Dn of the data (current data) written in the data portion of the address designated by the current pointer PT and the data (in the data portion of the previous address) ( The difference between the previous data) and Dn-1 is obtained, and the value of the data written in the data portion must be corrected using one of a plurality of correction procedures according to the difference.
[0015]
If the current address designated by the pointer PT is “0”, as shown in FIG. 20, the data value D 0 written in the data portion of the address “0” and the address “1” are displayed. The difference between the data written in the data portion of D1 and D1 must be determined, and the value of the data written in the data portion must be corrected using one of a plurality of correction procedures according to this difference. I must.
[0016]
This complicates the program for reading the travel distance data from the EEPROM circuit 104, increases the processing time, and increases the capacity of the memory for storing the program.
[0017]
An object of the present invention is to provide an electronic odometer device that uses only a non-volatile memory when calculating the mileage of a vehicle, and can increase the redundancy against garbled bits of the mileage data stored in the non-volatile memory. is there.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the present invention, in claim 1, a rewritable nonvolatile memory having an odd area having a plurality of data portions and an address area having a plurality of data portions, and a sensor provided in the vehicle The vehicle speed pulses output from the counter are counted, and based on the count result, each data portion of the odd area is cyclically used to write mileage information, and each data portion of the address area is cyclically used. A mileage information update unit for writing the latest instruction information indicating the last written data portion among the data portions of the odd area, and the address area of the nonvolatile memory when displaying the mileage. The latest instruction information written in the non-volatile memory is read out based on the latest instruction information. A travel distance information calculation display unit that reads out the travel distance information that has been entered and displays the travel distance of the vehicle on a display based on the travel distance information, and the travel distance information update unit includes the nonvolatile A write processing unit that executes a write process to the memory for a predetermined first write count, and a write process that fails even if the write process is executed for the first write count. A rewrite processing unit that executes a rewrite process for a predetermined second number of times in a rewrite period shorter than the write period, and executes the rewrite process for the second number of times of writing. And a first integration stop unit that determines that the non-volatile memory is abnormal and stops the accumulation of travel distance information when the rewriting process fails.
[0019]
According to the invention of claim 1, in the mileage information update unit, the write processing unit executes a write process to the nonvolatile memory for a first predetermined number of times, and the rewrite processing unit If the writing process fails even if the writing process is executed for the first number of times of writing, the second number of times of writing in which the rewriting process is predetermined with a rewriting period shorter than the writing period. If the rewriting process fails even if the rewriting process is executed for the second number of times of writing, the first cumulative stop unit determines that the nonvolatile memory is abnormal and travel distance Stop accumulating information. Thereby, the redundancy with respect to the garbled data of the travel distance data can be increased even with periodic noise, and the phenomenon that the accumulator stops during traveling can be suppressed.
[0020]
The electronic odometer device according to claim 1, wherein the travel distance information calculation display unit performs a verification process on the address area for a predetermined first number of verifications; If the verification process fails even if the verification process is executed for the first number of verifications, the re-verification process is executed for a predetermined second number of times with a re-verification period shorter than the verification period. If the re-verification process fails even if the re-verification process is executed by the verification processing unit and the second number of times of verification, it is determined that the nonvolatile memory is abnormal and the accumulation of the travel distance information is stopped. And a second integration stop unit.
[0021]
According to the invention of claim 2, in the travel distance information calculation display unit, the verification processing unit executes the verification processing for the address area for a first predetermined number of times, and the re-verification processing unit includes the first verification processing unit. If the verify process fails even if the verify process is executed as many times as the number of verify times, the re-verify process is executed for a second predetermined number of times in a re-verify period shorter than the verify period, and the second integration is performed. If the reverification process fails even if the reverification process is executed the second number of times of verification, the stop unit determines that the nonvolatile memory is abnormal and stops the accumulation of the travel distance information. As a result, the probability that the value in the address area is destroyed is lowered, so that the redundancy against the garbled data of the mileage data can be increased. By this, when the ignition switch is turned on next time, the odd value at that time is always This indicates the odd value when OFF, and can prevent over-display of the accumulator.
[0022]
According to a third aspect of the present invention, in the electronic odometer device according to the first or second aspect, the mileage information calculation / display unit sequentially reads out data written in each data portion of the address area, and a change point of each data. The latest instruction information is obtained based on the data, and the data written in each data portion of the odd area is sequentially read, while the value of each data is corrected based on the latest instruction information, and the majority of corrected values is taken. The mileage information written in the odd area is determined.
[0023]
According to the invention of claim 3, the mileage information calculation display unit sequentially reads the data written in each data part of the address area, obtains the latest instruction information based on the change point of each data, and While sequentially reading the data written in each data section of the odd area, the value of each data is corrected based on the latest instruction information, the majority of the corrected value is taken, and the traveling written in the odd area Determine distance information. This increases the redundancy against garbled mileage data stored in the nonvolatile memory, simplifies the program used when reading the mileage data stored in the nonvolatile memory, and increases the capacity of the program storage area. Make it smaller.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an electronic odometer device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an electronic odometer device according to the present invention.
[0026]
An electronic odometer device 1 shown in FIG. 1 takes in a vehicle speed pulse output from a sensor provided on a vehicle axle or the like, counts this, and obtains travel distance data, as shown in FIG. The addresses “0” to “17” are used as the odd area 7 and the addresses “17” to “33” are used as the address area 8. Based on the travel distance data output from the CPU circuit 2, An EEPROM circuit 3 for updating the distance data, and a display 4 for taking in display data output from the CPU circuit 2 and displaying the travel distance are provided.
[0027]
Further, the CPU circuit 2 is provided with a travel distance information update unit 5 and a travel distance information calculation display unit 6 in terms of its function, and captures and counts vehicle speed pulses output from the sensor, and the travel distance is a predetermined distance, For example, every time 1 km is reached, display data is created based on the latest travel distance data and the latest travel distance is displayed on the display 4 while updating the travel distance data stored in the EEPROM circuit 3.
[0028]
Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to the block diagram shown in FIG. 1 and the explanatory diagram shown in FIG.
[0029]
<Write Operation to EEPROM Circuit 3>
This process is mainly executed by the travel distance information update unit 5 of the CPU circuit 2. First, when the travel distance of the vehicle is “0”, data “0000” is written to addresses “0” to “16” of the odd area 7 and the value of the pointer A is set so that the pointer A indicates the address “0”. At the same time, data “0000” is written to addresses “17” to “33” in the address area 8 and the value of the pointer B is set so that the pointer B indicates the address “17”.
[0030]
In this state, when the ignition switch is turned on and the vehicle starts running, the CPU circuit 2 counts vehicle speed pulses output from sensors provided on the axle of the vehicle, as shown in the flowchart of FIG. When the travel distance exceeds a predetermined distance, for example, 1 km (odd counter value “2548”) (step ST1), the odd counter is initialized as shown in FIG. Then, the data “FFFF” is written to the address “17” of the address area 8 (step ST2), the pointer B is advanced by 1 (step ST3), and the data “0001” is stored at the address “0” of the odd area 7. After writing and the pointer A is advanced by 1 (step ST4), the value of the display odd data is incremented by “1”. It is (step ST5).
[0031]
When data is written to the address area 8 and the odd area 7, even if a verify error (Verify Error) indicating that the data is not written correctly occurs, the preset number of times (the number of retries) For example, the above-described writing process is performed up to three times.
[0032]
Next, the CPU circuit 2 checks whether the data has been correctly written to the address area 8 and the odd area 7 with the number of retries within 3 times, and with respect to the address area 8 and the odd area 7 with the number of retries within 3 times. When the data is correctly written (step ST6), display data is created based on the value of the display odd data, and the travel distance “1 km” is displayed on the display 4 (step ST7).
[0033]
At this time, if the data cannot be correctly written to the address area 8 and the odd area 7 within the number of retries within three times (step ST6), the travel distance displayed on the display 4 by the CPU circuit 2 is As a result, the access to the EEPROM circuit 3 is stopped (step ST8).
[0034]
Thereafter, when the vehicle further travels and the value of the odd counter becomes “2548” again, the odd counter is initialized and, as shown in FIG. The data “FFFF” is written to the address “18” and the pointer B is advanced by one, and the data “0001” is written to the address “1” of the odd area 7 and the pointer A is advanced by one. The value of the display odd data is incremented by “1” (steps ST1 to ST5).
[0035]
When data is written to the address area 8 and the odd area 7, even if a verify error indicating that the data is not written correctly occurs, a preset number of times (the number of retries), for example, 3 times Up to this point, the above-described writing process is performed.
[0036]
Next, the CPU circuit 2 checks whether the data has been correctly written to the address area 8 and the odd area 7 with the number of retries within three times, and with respect to the address area 8 and the odd area 7 with the number of retries within three times. When the data is correctly written (step ST6), display data is created based on the value of the display odd data, and the travel distance “2 km” is displayed on the display 4 (step ST7).
[0037]
At this time, if the data cannot be correctly written to the address area 8 and the odd area 7 within the number of retries within three times (step ST6), the travel distance displayed on the display 4 by the CPU circuit 2 is As a result, the access to the EEPROM circuit 3 is stopped (step ST8).
[0038]
Thereafter, every time the vehicle further travels and the value of the odd counter becomes “2548” again, the data “FFFF” write processing to the address area 8 described above, the pointer B increment processing, the data “odd area 7 data“ The 0001 "writing process, the pointer A increment process, the display odd data increment process, etc. are sequentially performed, and the travel distance data stored in the EEPROM circuit 3 is updated and displayed on the display 4. The travel distance is updated (steps ST1 to ST8).
[0039]
Then, as shown in FIG. 5A, the data “FFFF” is written to the address “33” in the address area 8, the pointer B is incremented, and the data “0001” is written to the address “16” in the odd area 7. After the process, the pointer A increment process, the display odd data increment process, etc. are performed, the vehicle further travels and the value of the odd counter becomes “2548” again. As shown, the data “0000” is written to the address “17” of the address area 8 and the pointer B is advanced by one, and the data “0002” is written to the address “0” of the odd area 7 and the pointer A Is advanced by one, the value of the display odd data is incremented by “1” (step ST1). ST8).
[0040]
When data is written to the address area 8 and the odd area 7, even if a verify error indicating that the data is not written correctly occurs, a preset number of times (retry number), for example, The write process described above is performed up to three times.
[0041]
Next, the CPU circuit 2 checks whether the data has been correctly written to the address area 8 and the odd area 7 with the number of retries within three times, and with respect to the address area 8 and the odd area 7 with the number of retries within three times. When the data is correctly written, display data is created based on the value of the display odd data, and the travel distance “18 km” is displayed on the display 4 (steps ST1 to ST8).
[0042]
At this time, if the data cannot be correctly written to the address area 8 and the odd area 7 within the number of retries within three times (step ST6), the travel distance displayed on the display 4 by the CPU circuit 2 is As a result, the access to the EEPROM circuit 3 is stopped (step ST8).
[0043]
Thereafter, every time the vehicle further travels and the value of the odd counter becomes “2548” again, the writing process of the data “FFFF” or “0000” to the address area 8 described above, the increment process of the pointer B, the odd area 7 is sequentially performed, the pointer A increment process, the display odd data increment process, and the like, and the travel distance data stored in the EEPROM circuit 3 is updated. In addition, the travel distance displayed on the display 4 is updated (steps ST1 to ST7).
[0044]
When the vehicle is stopped and the ignition switch is turned off, the CPU circuit 2 stops operating, and the travel distance data stored in the EEPROM circuit 3 is held as it is.
[0045]
<Read operation for the EEPROM circuit 3>
The reading operation is a process mainly executed by the travel distance information calculation display unit 6 of the CPU circuit 2. When the ignition switch of the vehicle is turned on again, as shown in the flowchart of FIG. 6, the CPU circuit 2 stores it in the start address “17” of the address area 8 constituting the EEPROM circuit 3. When data is read twice in succession and the data obtained in each reading process has the same value (step ST11), a majority decision of the lower 15 bits excluding the most significant bit constituting this data is required. Based on the majority result, it is determined whether the value of the data is “FFFF” or “0000” (step ST12).
[0046]
Next, the data stored in the next address “18” constituting the address area 8 is continuously read twice by the CPU circuit 2, and the data obtained in each reading process has the same value. (Step ST11), a majority decision of the lower 15 bits excluding the most significant bit constituting this data is obtained (step ST12). Based on the majority decision result, whether the value of the data is “FFFF” or “0000” After the determination, the value of the data written at the start address “17” is compared with the value of the data written at the next address “18”.
[0047]
If they are the same (step ST13), the CPU circuit 2 sequentially accesses the remaining data stored in the remaining addresses “19” to “33” twice, so that these addresses “ The data stored in 19 ”to the data stored in the final address“ 33 ”are sequentially read (step ST11), and the majority of the lower 15 bits excluding the most significant bit of each data is taken. After determining whether the data value is “FFFF” or “0000” (step ST12), an address where the value of the data stored in the addresses “18” to “33” is changed is found, The value of this address is stored at point B.
[0048]
As a result, as shown in FIG. 7, if the data “FFFF” is stored in the addresses “17” and “18” and the data “0000” is stored in the address “19”, the CPU circuit 2 causes the address “17” to be stored. When the data stored in 19 ″ is read, it is determined that the data has changed, and a value indicating the address “19” is stored in the point B.
[0049]
If the data change point is not found even after accessing the last address “33”, the CPU circuit 2 writes the same value of data from the start address “17” to the last address “33”. And the value indicating the head address “17” is stored in the point B.
[0050]
Thereafter, "17" is subtracted from the value stored in the pointer B by the CPU circuit 2, and the value obtained by this is stored in the pointer A. As shown in FIG. Based on the output processing result, either “0000” or “FFFF” is selected, and this data is stored as the next data to be written at the address designated by the pointer B (step ST13).
[0051]
Next, the CPU circuit 2 sequentially reads out the data stored in the addresses “0” to “16” constituting the odd area 7 (step ST14), and is provided inside as shown in FIG. Of the data stored in the addresses “0” to “16” on the memory 9 (internal memory of the CPU circuit 2), the value of the pointer A from the data stored in the head address “0” The data stored at the address immediately before the specified address is stored as it is, and stored at the final address “16” from the data stored at the address specified by the value of the pointer A. “1” is added to the stored data, and the values of the respective data are compared (step ST15).
[0052]
Then, the CPU circuit 2 counts the number of data having the same value among the values of each data, and when the number of data having the same value is 10 or more (step ST16), the value of this data is a pointer. Stored as the value of the next data to be written to the address designated by A, and if the number of data having the same value is less than 10 even if the data comparison processing is performed for all the data, the odd-hold state Thus, the value of the data having the largest number of data having the same value is stored as the value of the next data to be written at the address designated by the pointer A (step ST17).
[0053]
Thereafter, when the CPU circuit 2 performs the data reading process on the address area 8 and the odd area 7 described above, the read start signal cannot be received, and whether the number of retries is three times or less is determined. 7 is continuously performed twice, and it is checked whether or not the values of the respective data are different.
[0054]
When the data stored in the address area 8 and the odd area 7 cannot be read correctly with the number of retries less than three times, or the data reading process for the address area 8 and the odd area 7 is performed twice in succession. When the values of the respective data are different (step ST18), it is determined that an abnormality has occurred in the EEPROM circuit 3, the subsequent access to the EEPROM circuit 3 is stopped, and the travel distance displayed on the display 4 is determined. A blank state is set (step ST20).
[0055]
In this process, when it is determined that the EEPROM circuit 3 is normal (step ST18), the CPU circuit 2 calculates travel distance data by the following equation, and the travel distance obtained by this calculation process: Display data is created based on the data, and the travel distance is displayed on the display 4 (step ST19).
[0056]
Travel distance = (value of the next data−1) × 17 + point A value
Thereafter, when the vehicle starts to travel, the CPU circuit 2 starts the writing operation to the EEPROM circuit 3 described above, and is written in the EEPROM circuit 3 every time the travel distance becomes “1 km”. The travel distance data is updated (steps ST11 to ST20).
[0057]
As described above, in the first embodiment, the CPU circuit 2 captures the vehicle speed pulses output from the sensors provided on the vehicle axle and the like, and counts them, so that the travel distance is a predetermined distance, for example, 1 km. Each time, the display data is created based on the latest travel distance data while updating the travel distance data stored in the EEPROM circuit 3, and the latest travel distance is displayed on the display 4. Therefore, when calculating the mileage of the vehicle, it is possible to obtain the mileage of the vehicle using only a non-volatile memory such as the EEPROM circuit 3 or the like. The number of points can be reduced, the cost can be reduced, and the redundancy against bit corruption can be increased, which is stored in the nonvolatile memory. That the travel distance data by simplifying the program used when reading, it is possible to reduce the capacity of the program storage area.
[0058]
In the first embodiment, data written in each data portion of the address area 8 of the EEPROM circuit 3 is sequentially read out, and the latest instruction information is obtained based on the change point of each data. While sequentially reading the data written in each data portion of the odd area 7, the value of each data is corrected based on the latest instruction information, and the majority of the corrected values is taken and written in the odd area 7. Since the mileage information is determined, it is possible to increase the redundancy with respect to the garbled data of the mileage data stored in the nonvolatile memory, thereby reading the mileage data stored in the nonvolatile memory. The program to be used can be simplified and the capacity of the program storage area can be reduced.
[0059]
In the first embodiment, when the writing process and the reading process for the EEPROM circuit 3 are performed, the correct writing process and the reading process cannot be performed even if retries are performed for a preset number of times. Since it is determined that the EEPROM circuit 3 is abnormal and the updating process or the reading process of the travel distance information is stopped, the travel distance data stored in or stored in the EEPROM circuit 3 is stored. When the correct write process and correct read process cannot be performed for some reason, it is distinguished whether the EEPROM circuit 3 has become abnormal, or merely a temporary write error or a temporary read error has occurred. This can cause travel due to abnormalities in the EEPROM circuit 3. It is possible to eliminate the error of the release data.
[0060]
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the electronic odometer device of the present invention will be described. The electronic odometer device of the first embodiment has the problems (a) and (b).
[0061]
(A) After the vehicle travels 1 km, writing to the EEPROM circuit 3 is performed. If writing fails, rewriting is performed up to three times. If writing still fails, accumulation (update) of the travel distance data is performed. Processing).
[0062]
However, since the rewriting is performed periodically, if the rewriting timing coincides with noise or the like by accident, the accumulation of the travel distance data is stopped.
[0063]
(B) In writing to the EEPROM circuit 3 during 1 km traveling, the write value is read again, and the write process is completed when both the write value and the read value match (this process is the verify process). That said.) If this verify process fails, rewrite and verify are performed up to 3 times. If the verify cannot be performed correctly yet, the write to that address is stopped and the data is written to the next address during the next 1 km run. . This processing is performed for both the odd area 7 and the address area 8 in the EEPROM circuit 3. The integrated value when the ignition switch is on is calculated from the address and data of the odd area 7.
[0064]
However, since the address of the odd area 7 is calculated from the change point of the data in the address area 8, if the data of the address area 8 is destroyed, both the address and the data of the odd area 7 may show wrong values. .
[0065]
In addition, in the verify process during 1 km traveling, if an error occurs during writing to the address area 8 and rewriting fails, the data in the address area 8 becomes the same value as the previous value. That is, word destruction occurs. The address area 8 has redundancy for bit destruction, but has low redundancy for word destruction. For this reason, as a result, there is a possibility of leading to an excessive display of the accumulator.
[0066]
The electronic odometer device according to the second embodiment has the function of the electronic odometer device according to the first embodiment in order to solve the above-described problems (a) and (b). It has a write processing function and a verify processing function to be described. FIG. 10 is a block diagram showing a second embodiment of the electronic odometer device according to the present invention.
[0067]
In FIG. 10, the CPU circuit 2a includes a travel distance information update unit 5a and a travel distance information calculation display unit 6a. In order to solve the problem (a), the mileage information updating unit 5a includes a write processing unit 51 that executes a write process for the EEPROM circuit 3a for a first predetermined number of times, If the writing process fails even if the writing process is executed for the number of times of writing, the rewriting process is executed for the predetermined second number of times with a rewriting period shorter than the writing period. If the rewrite processing unit 52 and the rewrite process are executed the second number of times and the rewrite process fails, it is determined that the EEPROM circuit 3a is abnormal and the running distance data is integrated. A first integration stop unit 53 that stops.
[0068]
Further, the travel distance information calculation display unit 6a includes a verify processing unit 61 that executes a verify process for the address area for a predetermined first number of times in order to solve the problem (b). If the verify process fails even if the verify process is executed for the number of verify times, the re-verify processing unit that executes the re-verify process for a predetermined second number of times in a re-verify period shorter than the verify period. 62, if the reverification process fails even if the reverification process is executed the second number of times of verification, the EEPROM circuit 3a determines that the EEPROM circuit 3a is abnormal and stops the accumulation of the travel distance data. The stop part 63 is provided.
[0069]
Next, the write operation of the EEPROM circuit will be described with reference to the flowchart of FIG. The data writing operation to the EEPROM circuit 3a is performed by the travel distance information updating unit 5a.
[0070]
First, the number of times M is set to “0” (step ST30), and the number of retries N as the number of times of writing data to the EEPROM circuit 3a is set to “0” (step ST31).
[0071]
Next, writing to the EEPROM circuit 3a is performed. When the writing fails (step ST32), the first rewriting is performed. When the rewriting fails (step ST33), the retry count N (= 1 is added to 0), and the retry count N becomes 1 (step ST34).
[0072]
Next, since the retry count N (= 1) is less than 3 (step ST35), the process returns to step ST33, the second rewrite is performed, and if the rewrite fails (step ST33), the retry count By adding “1” to N (= 1), the retry count N becomes “2” (step ST34).
[0073]
Next, since the retry count N (= 2) is less than 3 (step ST35), the process returns to step ST33, the third rewrite is performed, and if the rewrite fails (step ST33), the retry count “1” is added to N (= 2), and the retry count N becomes “3” (step ST34).
[0074]
Next, when the number of retries N becomes “3” (step ST35), “1” is added to the number of times M (= 0), and the number of times M becomes “1” (step S36). Since the number of times M (= 1) is less than 5 (step ST37), when the travel distance has increased by 0.5 km from the previous travel distance (step ST38), the process returns to step ST31 and from step ST31 to step ST37. Execute the process.
[0075]
That is, during the next 0.5 km travel (in this example, the rewrite cycle is set to 0.5 km), the writing is performed, the writing fails, and if the three rewritings fail, the number of times M ( = 1) is incremented by “1”, and the number of times M becomes “2” (step S36). Since the number of times M (= 2) is less than 5 (step ST37), when the travel distance has increased by 0.5 km from the previous travel distance (step ST38), the process returns to step ST31 and from step ST31 to step ST37. Execute the process.
[0076]
That is, when the next 0.5 km travel (1.0 km), writing is performed and writing fails, and when rewriting three times fails, “1” is added to the number of times M (= 2). The number of times M becomes “3” (step S36). Since the number of times M (= 3) is less than 5 (step ST37), when the travel distance has increased by 0.5 km from the previous travel distance (step ST38), the process returns to step ST31 and from step ST31 to step ST37. Execute the process.
[0077]
That is, when the next 0.5 km travel (1.5 km), the writing is performed, the writing fails, and the rewriting fails three times, “1” is added to the number of times M (= 3). The number of times M becomes “4” (step S36). Since the number of times M (= 4) is less than 5 (step ST37), when the travel distance has increased by 0.5 km from the previous travel distance (step ST38), the process returns to step ST31 and from step ST31 to step ST37. Execute the process.
[0078]
That is, when the next 0.5 km travel (2.0 km), the writing is performed, the writing fails, and the rewriting fails three times, “1” is added to the number M (= 4). The number of times M becomes “5” (step S36). Since the number of times M becomes “5” (step ST37), the accumulation of the travel distance data is stopped (step ST39).
[0079]
On the other hand, when the writing is successful in step ST32 or the rewriting is successful in step ST33, the running distance data is integrated (step ST40).
[0080]
The write processing unit 51 performs the process of step ST32, the rewrite processing unit 52 performs the processes of step ST33 to step ST38, and the first integration stop unit 53 performs the process of step ST39.
[0081]
As described above, according to the electronic odometer device of the second embodiment, the travel distance data is written to the EEPROM circuit 3a when traveling 1 km, and if the writing fails, rewriting is performed up to three times. If the rewriting fails, the rewriting is executed every 0.5 km travel without immediately stopping the accumulation. If writing cannot be performed even if writing for a maximum of 2 km is performed, the integration is stopped. During rewriting, addition of the accumulator is stopped.
[0082]
In other words, even if a disturbance such as noise occurs in the signal line with the EEPROM circuit 3a, rewriting is performed over a long period of 2 km at the maximum. As a result, the phenomenon of stopping the accumulator can be suppressed.
[0083]
The reason why the rewriting cycle is set to 0.5 km is that the number of times of rewriting is increased as much as possible and the software is not complicated. The vehicle speed pulse is, for example, 2548 pulses / 1 km.
[0084]
For example, if the rewrite cycle is 200 ms, 2548/5 = 509.6 pulses. In this case, since the travel distance is a decimal point, the processing on the software becomes complicated.
[0085]
For example, if the rewrite cycle is 250 ms, 2548/4 = 637 pulses. In this case, the rewrite interval is 3 seconds when traveling at 300 km / h. However, the rewrite interval is short, and there is a possibility of traveling for 250 m during a write retry to the EEPROM circuit 3a, and software for avoiding this becomes complicated.
[0086]
Further, assuming that the rewrite cycle is 500 ms, for example, 2548/2 = 1274 pulses. In this case, the rewrite interval is 6 seconds when traveling at 300 km / h. For this reason, both the rewriting time and the travel distance are reasonable, and the software is not so complicated. Therefore, rewriting every 500 m was adopted.
[0087]
Next, verification processing of the odd area 7 in the EEPROM circuit will be described with reference to the flowchart of FIG. The verify process for the EEPROM circuit 3a is performed by the travel distance information update unit 5a and the travel distance information calculation display unit 6a.
[0088]
First, the retry count N as the verify count is set to “0” (step ST41).
[0089]
Next, the mileage data is written to the EEPROM circuit 3a (step ST42). If the verify process fails (step ST43), the first rewriting is performed (step ST44). If the reverification process fails (step ST45), “1” is added to the number of retries N (= 0), and the number of retries N becomes “1” (step ST46).
[0090]
Next, since the number of retries N (= 1) is less than 3 (step ST47), the process returns to step ST44, the second rewrite is performed, and the reverify process fails (step ST45), the retry is performed. By adding “1” to the number of times N (= 1), the number of retries N becomes “2” (step ST46).
[0091]
Next, since the number of retries N (= 2) is less than 3 (step ST47), the process returns to step ST44, the third rewrite is performed, and the reverify process fails (step ST45), the retry is performed. By adding “1” to the number of times N (= 2), the number of retries N becomes “3” (step ST46).
[0092]
Next, when the number of retries N is "3" (step ST47), writing is started from the next address during the next 1 km travel (step S48). The verification process of the od area 7 described above is the same process as the verification process of the electronic odometer device according to the first embodiment.
[0093]
Next, verification processing of the address area 8 which is a feature of the electronic odometer device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0094]
First, the number of times M is set to “0” (step ST50), and the number of retries N as the number of times of verification is set to “0” (step ST51).
[0095]
Next, the travel distance data is written to the EEPROM circuit 3a (step ST52). If the verify process fails (step ST53), the first rewriting is performed (step ST54). If the reverification process fails (step ST55), “1” is added to the number of retries N (= 0), and the number of retries N becomes “1” (step ST56).
[0096]
Next, since the number of retries N (= 1) is less than 3 (step ST57), the process returns to step ST53, the second rewrite is performed (step ST54), and the reverification process fails (step ST54). In ST55, “1” is added to the retry count N (= 1), and the retry count N becomes “2” (step ST56).
[0097]
Next, since the number of retries N (= 2) is less than 3 (step ST57), the process returns to step ST53, the third rewrite is performed (step ST54), and the reverification process fails (step ST54). In ST55), “1” is added to the number of retries N (= 2), and the number of retries N becomes “3” (step ST56).
[0098]
Next, when the number of retries N becomes “3” (step ST57), “1” is added to the number of times M (= 0), and the number of times M becomes “1” (step S58). Since the number of times M (= 1) is less than 5 (step ST59), when the travel distance has increased by 0.5 km from the previous travel distance (step ST60), the process returns to step ST51, and from step ST51 to step ST57. Execute the process.
[0099]
In other words, when the next 0.5 km travel is performed, writing is performed, the verify process fails, and the re-verify process fails three times, “1” is added to the number of times M (= 1), and the number of times M becomes 2. (Step S58). Since the number of times M (= 2) is less than 5 (step ST59), when the travel distance has increased by 0.5 km from the previous travel distance (step ST60), the process returns to step ST51 and from step ST51 to step ST57. Execute the process.
[0100]
That is, when the next 0.5 km travel (1.0 km), writing is performed, the verify process fails, and the re-verify process fails three times, “1” is added to the number of times M (= 2). Thus, the number of times M becomes “3” (step S58). Since the number of times M (= 3) is less than 5 (step ST59), when the travel distance has increased by 0.5 km from the previous travel distance (step ST60), the process returns to step ST51, and from step ST51 to step ST57. Execute the process.
[0101]
That is, when the next 0.5 km travel (1.5 km), writing is performed, the verify process fails, and the re-verify process fails three times, “1” is added to the number of times M (= 3). Thus, the number of times M becomes “4” (step S58). Since the number of times M (= 4) is less than 5 (step ST59), when the travel distance has increased by 0.5 km from the previous travel distance (step ST60), the process returns to step ST51 and from step ST51 to step ST57. Execute the process.
[0102]
That is, when the next 0.5 km travel (2.0 km), writing is performed and the verify process fails and the re-verify process fails three times, “1” is added to the number of times M (= 4). Thus, the number of times M becomes “5” (step S58). Since the number of times M becomes “5” (step ST59), the accumulation of the travel distance data is stopped (step ST61).
[0103]
The verify processing unit 61 performs the process of step ST53, the re-verify processing unit 62 performs the processes of step ST55 to step ST60, and the second integration stop unit 63 performs the process of step ST61.
[0104]
As described above, according to the electronic odometer device of the second embodiment, when the verification process of the address area 8 fails and the re-verification process up to three times fails, the maximum is 2 km every 0.5 km. Perform the verify process again. If the verification process still fails, the integration is stopped. Further, the writing of the travel distance data to the EEPROM circuit 3a thereafter is also stopped.
[0105]
For this reason, since the probability that the value of the address area 8 is destroyed has decreased, the redundancy with respect to the garbled data of the mileage data can be increased. As a result, the odd value when the ignition switch is turned on next time and the previous traveling Errors are less likely to occur between odd values. As a result, when the ignition switch is turned on next time, the odd value at that time always indicates the odd value when the ignition switch is turned off, and it is possible to prevent the integrator from being overdisplayed.
[0106]
Here, with reference to FIG. 14 to FIG. 16, the verification process of the first embodiment and the verification process of the second embodiment will be compared and described. FIG. 14 is an explanatory diagram schematically showing an initial state of the verify process of the EEPROM circuit shown in FIG. FIG. 15 is an explanatory diagram schematically showing verification processing of the EEPROM circuit by the electronic odometer device according to the first embodiment. FIG. 16 is an explanatory diagram schematically showing verification processing of the EEPROM circuit by the electronic odometer device according to the second embodiment.
[0107]
In the state shown in FIG. 14, the read data and odd value when the ignition switch is turned on are obtained as follows. First, in the address area 8, the address where the data changes from “FFFF” to “0000” is the address “30”. For this reason, the odd area change point is 30-17 = 13.
[0108]
Since the data is “100”, the odd value is “1696 km” according to the following formula.
[0109]
17 * (100-1) + 100 * 13 = 1696
Therefore, the accumulated meter display value is “1696 km”, the calculated value (odd value) from the data in the EEPROM circuit 3 a is “1696 km”, and the displayed value matches the calculated value from the data in the EEPROM circuit 3 a. Yes.
[0110]
Next, in the example of the first embodiment shown in FIG. 15, when both writing to the address “30” and rewriting fail in the next 1 km running from the state shown in FIG. As shown in the figure, the data remains “0000”. However, since the addition of the accumulator is continued, data is written as “100” at address 13 in the odd area 7. Therefore, the accumulated meter display value is “1700 km”.
[0111]
Further, when the vehicle travels for 2 km next time, as shown in FIG. 15B, data writing or rewriting to the address area 8 succeeds, and “FFFF” is written to the address “31” in the address area 8. As a result, data “100” is written at address 14 in the odd area 7.
[0112]
In addition, “FFFF” is written in the address “32” of the address area 8 and data “100” is written in the 15th address of the odd area 7. For this reason, the display value of the totalizer is “1702 km”, but the calculated value is “1696 km”, and they do not match. For this reason, the display value is excessively displayed.
[0113]
On the other hand, in the example of the second embodiment shown in FIG. 16, when both the writing to the address “30” and the rewriting fail in the next 1 km running from the state shown in FIG. As shown, since the data remains “0000” and the addition of the accumulator is stopped, the data at address 13 in the odd area 7 remains “99”. Therefore, the accumulated meter display value is “1696 km”.
[0114]
Further, rewriting is performed every 500 m. However, when the rewriting fails and the vehicle travels 2 km, the accumulation is stopped, so that the address “30” is sent to the address area 8 as shown in FIG. The data remains “0000”, and the data at address 13 in the odd area 7 also remains “99”. For this reason, both the accumulated meter display value and the calculated value (odd value) are “1696 km”, and the two values coincide. In other words, it is possible to prevent an excessive display of the accumulator.
[0115]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the electronic odometer device according to the first aspect of the present invention, the redundancy with respect to the garbled data of the travel distance data is enhanced even for periodic noise, and the accumulator stops during travel. Can be suppressed.
[0116]
In the electronic odometer device according to the second aspect, since the probability that the value of the address area is destroyed can be reduced, the redundancy with respect to the garbled data of the mileage data can be increased. Thus, when the ignition switch is turned on next time, The value always indicates the odd value when the ignition switch is turned off, and it is possible to prevent an excessive display of the accumulator.
[0117]
In the electronic odometer device according to the third aspect of the present invention, it is possible to increase the redundancy with respect to garbled data of the travel distance data stored in the nonvolatile memory, and thereby use when reading the travel distance data stored in the nonvolatile memory. It is possible to simplify the program to be performed and reduce the capacity of the program storage area.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an electronic odometer device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a detailed memory configuration of the EEPROM circuit shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a write operation of the EEPROM circuit shown in FIG. 1;
4 is an explanatory view schematically showing a write operation of the EEPROM circuit shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a write operation of the EEPROM circuit shown in FIG. 1;
6 is a flowchart showing a read operation of the EEPROM circuit shown in FIG. 1;
7 is an explanatory diagram schematically showing a read operation of the EEPROM circuit shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing a read operation of the EEPROM circuit shown in FIG. 1;
FIG. 9 is an explanatory diagram schematically showing an example of use of a memory provided in the CPU circuit shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a block diagram showing a second embodiment of an electronic odometer device according to the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a write operation of the EEPROM circuit shown in FIG. 10;
12 is a flowchart showing an odd area verification process in the EEPROM circuit shown in FIG. 10;
13 is a flowchart showing an address area verification process in the EEPROM shown in FIG. 10;
14 is an explanatory diagram schematically showing an initial state of the verify process of the EEPROM circuit shown in FIG. 10; FIG.
FIG. 15 is an explanatory diagram schematically showing verification processing of the EEPROM circuit by the electronic odometer device according to the first embodiment;
FIG. 16 is an explanatory diagram schematically showing verification processing of the EEPROM circuit by the electronic odometer device according to the second embodiment;
FIG. 17 is a block diagram showing an example of a conventionally known electronic odometer device.
FIG. 18 is an explanatory diagram schematically showing a usage example of the EEPROM circuit shown in FIG. 17;
FIG. 19 is an explanatory diagram schematically showing a correction operation of data stored in the EEPROM circuit shown in FIG. 17;
FIG. 20 is an explanatory diagram schematically showing a correction operation of data stored in the EEPROM circuit shown in FIG. 17;
[Explanation of symbols]
1 Electronic odometer device
2 CPU circuit
3 EEPROM circuit
4 Display
5 mileage information update unit
6 Travel distance information calculation display
7 Odo area
8 Address area
9 memory
51 Write processing unit
52 Rewrite processing section
53 1st integration stop part
61 Verification processing section
62 Re-verification processing section
63 Second integration stop unit

Claims

A rewritable nonvolatile memory having an odd area having a plurality of data portions and an address area having a plurality of data portions;
A vehicle speed pulse output from a sensor provided in the vehicle is counted, and based on the count result, each data part in the odd area is cyclically used to write travel distance information, and each data part in the address area The mileage information update unit for writing the latest instruction information indicating the last written data part among the data parts of the odd area,
When displaying the travel distance, the latest instruction information written in the address area of the nonvolatile memory is read, and the travel distance information written in the odd area of the nonvolatile memory based on the latest instruction information A travel distance information calculation display unit for displaying the travel distance of the vehicle on the display based on the travel distance information,
The travel distance information update unit
A write processing unit for performing a write process on the nonvolatile memory for a predetermined first number of times;
If the writing process fails even if the writing process is executed for the first number of times of writing, the second number of times of writing in which the rewriting process is predetermined with a rewriting period shorter than the writing period. A rewrite processing unit that executes only,
If the rewriting process fails even if the rewriting process is executed for the second number of times of writing, the first integration that determines that the nonvolatile memory is abnormal and stops the accumulation of travel distance information A stop,
An electronic odometer device comprising:

The electronic odometer device according to claim 1,
The travel distance information calculation display section
A verify processing unit that executes a verify process for the address area for a predetermined first number of times;
If the verification process fails even if the verification process is executed for the first number of verifications, the re-verification process is executed for a predetermined second number of times with a re-verification period shorter than the verification period. A verification processing unit;
If re-verification processing fails even if re-verification processing is executed for the second number of times of verification, it is determined that the nonvolatile memory is abnormal, and second integration stop for stopping the accumulation of travel distance information And
An electronic odometer device comprising:

The electronic odometer device according to claim 1 or 2,
The mileage information calculation display unit sequentially reads data written in each data part of the address area to obtain the latest instruction information based on the change point of each data, and is written in each data part of the odd area. An electronic odometer that reads the data sequentially, corrects the value of each data based on the latest instruction information, takes the majority of the corrected value, and determines the mileage information written in the od area apparatus.