JP3748806B2

JP3748806B2 - Automatic rice milling machine

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Publication number: JP3748806B2
Application number: JP2001343949A
Authority: JP
Inventors: 義史長峯; 幸治橋元; 和樹松下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2001-11-09
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2021-11-09
Also published as: JP2003144945A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動精米装置、特に屋外に設置可能である自動精米装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コインや紙幣などの貨幣を投入することにより自動的に精米作業を行わせる自動精米装置は知られている。このような自動精米装置において、屋外に設置するタイプのものとしては、特開平１０−２７２３７３号公報などに開示されているように、建屋の内部を、仕切壁（隔壁）にて、利用客が自由に行き来できる客室と、管理者や保守点検員などの限定した人しか入ることができない機械室とに仕切り、機械室内に、実際に精米動作を行う精米機や、石などの異物を除去する石抜機を配設したものが一般に知られている。
【０００３】
しかし、このように屋外に設置するタイプの自動精米装置として、建屋内に機械室と客室とを設けた構成のものは、その設置面積として多大なスペースを要するため、設置スペースとして広い場所を確保しやすい郊外などの箇所には適している一方、人口が密集した都市などの地域ではその設置スペースを確保できなくなることが多くなる欠点がある。
【０００４】
この欠点を解消するものとして、特開平１１−５０３７号公報に開示された自動精米装置がある。この自動精米装置は、概略的にその外観が自動販売機形状とされており、利用する際には、投入口を箱型の本体前面より手前側に引き出して開口させ、この引き出した投入口から玄米を投入するように構成している。また、白米が排出される排出口が本体内部に設けられており、この排出口の手前側部分を手前側に引き出して、白米を収容する袋を予め入れ、この袋を収容した箇所を元に戻しておいた状態で精米動作を開始させるようになっている。
【０００５】
この種の自動精米装置によれば、その幅や奥行を最小限に抑えることができるので、少ない設置面積でも設置でき、人口が密集した都市などでも、その設置スペースを確保し易くなる。
【０００６】
しかし、前記特開平１１−５０３７号公報に開示された自動精米装置では、内部に石抜き装置が設けられていないため、利用者が投入する玄米中に石等の異物が混入していた場合には、排出される白米中に前記異物が混入したり、異物により精米機の一部が損傷したりするおそれがある。
【０００７】
これに対処すべく、自動精米装置内に石抜機を内蔵することが考えられ、このように石抜機を精米機の上流側に配設すると、排出される白米中に異物が混入したり、異物により精米機の一部が損傷したりすることを防止できる。
【０００８】
しかしながら、内蔵した石抜機の設置スペースを別途に設けると、自動精米装置としての設置スペースが大幅に増加してしまう。したがって、これに対処する手法としては、玄米投入口の下方に石抜機を設けて、設置スペースが増加することを抑制することが考えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、玄米投入口の下方に石抜機を配設する構成、すなわち、石抜機の上方に玄米投入口を配設する構成を採用すると、石抜機の分だけ、玄米投入口の高さが高くなってしまうため、処理しようとする玄米が入った玄米収容袋を、地面などの低い位置から玄米投入口の高さまで持ち上げて投入する動作が、背の低い人や力の弱い人にとっては苦痛となるおそれがある。特に、このような自動精米装置を都市などに設置した場合には、女性なども使用する機会が増加すると考えられるため、このような課題が顕著化される。
【００１０】
このような不具合を少しでも改善する手法としては、玄米投入口の手前側に載せ台を突出させて配設することが考えられる。これによれば、玄米が入った玄米収容袋を載せ台に置くことができるので、玄米収容袋を持ち続けなくても済んだり、玄米収容袋を一度に持ち上げる距離を小さくしたりする利点があり、さらに、玄米収容袋を地面や床などに置かずに済むため衛生的であるという利点もある。
【００１１】
この場合に、載せ台に玄米収容袋を載せ易くするためには、載せ台の配置高さを玄米投入口よりも低い位置に配置することが望ましい。しかし、このように載せ台を低い位置に配置した場合には、玄米が入った玄米収容袋の重心が玄米投入口よりも低くなるため、玄米収容袋の開口部が玄米投入口の上方近傍箇所に位置するように玄米収容袋を下から持って、下部を手前に引き、上部が奥側になるように傾けながら投入することとなり、このように玄米収容袋を傾斜させた状態でも下部を載せることができるように、載せ台の手前側への突出量を大きめにする方が使用し易くなる。しかし、載せ台の突出量を大きめにすると、自動精米装置の本体部分からの手前側への突出量が増加してしまうこととなり、都市などで設置した場合に、載せ台部分が通行する人の邪魔になるおそれがある。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するもので、載せ台が通行する人の邪魔になることを最小限に抑えることができ、しかも、玄米の投入を便利に行うことができる、都市などに設置し易い自動精米装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、精米機を有する精米装置本体自体が屋外などの外部空間に露出した状態で設置可能であり、自動的に精米作業を行う自動精米装置であって、精米装置本体における外部空間に露出する接客部に、処理しようとする玄米が入った玄米収容容器を載せる載せ台を昇降可能に設けたことを特徴とする。
【００１４】
この構成において、玄米が入った容器を載せ台に載置する際には、載せ台を低位置とし、容器から玄米を投入する際には、載せ台を高位置に上昇させる。これにより、玄米が入った容器を載せ台に容易に載せることができ、しかも、容器から玄米を投入する際には、容器を持ち上げる距離を軽減させることができるので、玄米の投入を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動精米装置において、玄米から石などの異物を除去する石抜機の上方箇所に玄米投入口を設け、載せ台を、精米装置本体の前記玄米投入口が設けられている箇所より前方に突出させて配置し、この載せ台を、利用客が玄米収容容器を載せる載置用低位置と、玄米投入口へ玄米を投入する投入用高位置とにわたって昇降させる昇降手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、玄米投入口が石抜機の上方箇所に設けられているため、高い位置に配置されている場合でも、玄米を玄米投入口に容易に投入することができる。また、投入時には、容器を玄米投入口側へ傾倒させるだけでよいので、載せ台を手前側に大きく突出させなくても支障をきたさない。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の自動精米装置において、載せ台を載置用低位置から投入用高位置まで上昇させることを手動で指示する上昇指示手段と、上昇指示手段により指示された際に、貨幣が投入されている場合には載せ台を上昇させる一方、貨幣が投入されていない場合には載せ台を上昇させないように制御するとともに、載せ台が上昇されると、この後に所定のタイミングで載せ台を自動的に下降させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、自動精米装置の利用者が載せ台を上昇させたい要望がある場合に限って、利用者が上昇指示手段にて手動で指示して載せ台を上昇させることができる。また、利用者でない通行人などが、いたずらなどで上昇指示手段を触ったりした場合でも、貨幣が投入されていない限り上昇動作が行われないため、不必要に昇降動作が行われることがない。また、載せ台の下降動作は自動的に行われるため、利用者が下降動作の指示を行わなくても済み、手間が省ける。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の自動精米装置において、玄米投入口を開閉する投入口開閉扉と、投入口開閉扉が閉じられたことを検知する検知手段とを設け、制御手段は、開けられていた投入口開閉扉が閉じられたことを検知して、載せ台を自動的に下降させるように制御することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、利用者が投入口開閉扉を閉じると、載せ台が自動的に下降されるため、利用者が下降動作の指示を行わなくても済み、手間が省ける。また、利用者が玄米投入口や載せ台の近くにいる際に載せ台が下降されて、利用者以外の者が載せ台を触っているときなどに下降することがないため、安全である。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載の自動精米装置において、制御手段は精米動作が終了したことを検知して載せ台を下降させるように制御することを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、容器から複数回に分けて玄米を玄米投入口から投入する場合でも、支障なく玄米を投入することができる。
請求項６記載の発明は、請求項２〜５の何れかに記載の自動精米装置において、載せ台の内部に、石抜機で除去した異物を収容する異物収容部を配設し、載せ台が上昇位置にある時のみに異物収容部を取り出し可能に構成したことを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の発明は、精米機および石抜機を有する精米装置本体自体が屋外などの外部空間に露出した状態で設置可能であり、自動的に精米作業を行う自動精米装置であって、精米装置本体における外部空間に露出する接客部に、処理しようとする玄米が入った玄米収容容器を載せる載せ台を昇降可能に設け、載せ台の内部に、石抜機で除去した異物を収容する異物収容部を配設し、載せ台が上昇位置にある時のみに異物収容部を取り出し可能に構成したことを特徴とする。
【００２４】
請求項６および７の構成によれば、載せ台を上昇させなければ、異物収容部を取り出せないので、利用客以外の通行人などが勝手に異物を回収することを防止できる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７の何れかに記載の自動精米装置において、載せ台の昇降動作を強制的に行わせることを指示する昇降指示手段を利用者が操作できない箇所に設けたことを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、載せ台のメンテナンスなどが必要な場合、または異物を回収する場合には、その係員が昇降指示手段を操作して載せ台を昇降させることができる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８の何れかに記載の自動精米装置において、載せ台は手前側が高く、奥側が低く形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、載せ台の手前側の突出量を少なめに構成した場合でも、載せ台に容器を置いた場合に、容器が手前側に倒れることを防止することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動精米装置を図面に基づき説明する。
図１〜図７に示すように、この自動精米装置の精米装置本体１は建屋を有しておらず、客室を含まない構造とされている。そして、精米機３と異物を除去する石抜機２などが設けられている精米装置本体１自体が屋外に露出した状態で設置可能とされている。なお、図１における１００は、精米装置本体１から排出された糠を溜める糠小屋である。
【００２９】
精米装置本体１は略長方体形状とされ、精米装置本体１の向かって右側の前面部中央高さには、精米装置本体１の接客部としての前面部１ａから、奥側ほど狭くなるように略Ｖ字形状に窪む投入用空間部５が設けられている。また、この投入用空間部５の下面箇所に、利用者が玄米を投入するための玄米投入口６が設けられているとともに、この玄米投入口６を開閉する透明な投入口開閉扉７が設けられている。精米装置本体１内部における玄米投入口６の下方には、投入された玄米を受ける張込ホッパ８が配設され、この張込ホッパ８の下方には、玄米から石などの異物を除去する石抜機２が配設されている。石抜機２の奥側には、石などの異物が除去された玄米を集める玄米シュート９が設けられている。
【００３０】
また、精米機本体１の接客部としての前面部１ａにおける右側下部には、利用者が持参した玄米としての玄米を入れた玄米収容袋Ｘを載置する載せ台４が、精米機本体１の前面部１ａから突出するような姿勢で、密着して取り付けられている。載せ台４の内部には、石抜機２で集めた石などの異物が排出される異物収容箱１０が設けられている。
【００３１】
玄米シュート９には、玄米シュート９から送られた玄米を上方に送り出すスクリューコンベアからなる昇降機１１が隣接して配置され、昇降機１１の上端開口部から排出された玄米は、精米装置本体１内の左側上部に配設された玄米タンク１２に排出され、玄米タンク１２からの玄米が、玄米タンク１２の下方に配設された精米機３で精米されて白米とされた後、精米機３の下方に配設された白米ホッパ１３に、精米済みの白米が溜められる。白米ホッパ１３の下方には、利用者が持参するなどした白米収容袋Ｙ（玄米収容袋Ｘを兼用してもよい）を置く白米収容部１５が、精米装置本体１の前面部１ａより奥側に窪んで外部に露出する状態で設けられており、この白米収容部１５に白米収容袋Ｙを置いた状態で、載せ台４の下端部近傍箇所に配設した白米排出用ペダル４０を踏むことで、白米ホッパ１３に溜められた白米が白米収容袋Ｙ内に排出されるようになっている。
【００３２】
図２に示すように、精米装置本体１の前面部における向かって左側の上部には、複数の白度選択押ボタン１６、もち米選択ボタン１７、コイン投入口１８、表示部１４などを有するとともに制御部が内蔵された操作制御盤２０が設けられている。
【００３３】
以下、精米装置本体１の各部分について詳細に説明する。
図８、図９に示すように、玄米投入口６は、投入用空間部５の下面をなす投入部下傾斜板２１に開口されて形成され、この投入部下傾斜板２１は手前側が下方となるように傾斜されて配設されている。投入部下傾斜板２１の奥部上面両側部には、横軸の回転支持軸２２が回転自在に支持され、投入口開閉扉７はこの回転支持軸２２を中心として、投入用空間部５において、図８（ａ）において、実線で示す閉姿勢から、仮想線で示す開姿勢まで開閉自在とされている。
【００３４】
また、投入用空間部５の上面をなす投入部上傾斜板２３には、投入口開閉扉７が開けられた際に磁着して投入口開閉扉７を開状態に維持する開状態維持用磁石２４が取り付けられている。投入口開閉扉７の前面には、投入口開閉扉７を利用者が開けるための取手２５が取り付けられ、また、投入口開閉扉７の前面部裏面には、斜め下方に屈曲して延びる係止フック２６が取り付けられ、さらに、投入部下傾斜板２１における玄米投入口６の前端部よりも手前箇所の下面に、その出退ロッド２７ａが係止フック２６に係合して投入口開閉扉７を閉姿勢にロックするロック手段としてのソレノイド２７が取り付けられている（図８（ｂ）参照）。また、投入口開閉扉７が閉じられていることを検知する閉状態検知センサ２８が、玄米投入口６の奥端部に臨むように取り付けられており、前記ソレノイド２７で投入口開閉扉７を閉姿勢にロックする際には、この閉状態検知センサ２８にて投入口開閉扉７が閉じられていることを検知した状態で、ソレノイド２７の出退ロッド２７ａを突出させて係止フック２６に係合させるようになっている。
【００３５】
そして、待機状態では、ソレノイド２７の出退ロッド２７ａが突出されて係止フック２６に係合したロック状態とされ、投入口開閉扉７は開かない状態に維持され、当然ながら精米動作も行われない。したがって、精米作業を行っていないときには投入口開閉扉７が開けられないため、利用者以外の通行人などにより、投入口６内にごみなどの異物が投げ込まれることを防止している。
【００３６】
また、コイン投入口１８から硬貨が投入された状態で、ソレノイド２７の出退ロッド２７ａが後退してロックが解除され、この状態で利用者が投入口開閉扉７を開けることが許容される。利用者が投入口開閉扉７を開けて、玄米投入口６に玄米を投入し、この後、投入口開閉扉７を閉じると、この閉動作が閉状態検知センサ２８により検知され、このように、投入口開閉扉７が閉じられると、投入口開閉扉７が閉状態にロックされ、白度選択押ボタン１６などが利用者によって押されることにより、精米動作が開始されるようになっている。
【００３７】
図４に示すように、張込ホッパ８の下端部近傍箇所には、この張込ホッパ８内に玄米があることを検知する張込状態検知用レベル計２９が張込ホッパ８の裏面側に取り付けられている。また、張込ホッパ８の下端に設けられている排出口８ａの開口面積は手動で昇降可能な調整扉１９にて調節可能とされており、石抜機２の処理能力などに合わせて調節できるようになっている。
【００３８】
図４、図１０に示すように、石抜機２は、手前の石抜口３１ａ側が上方となるように傾斜した状態で揺動され、通気性を有するスクリーン３１と、このスクリーン３１を揺動させる揺動用駆動モータ３２などの駆動機構と、スクリーン３１の下方から空気を吹き上げるための風車３３や風車箱３４などを備えている。そして、一方の石抜口３１ａ側を高くし他方の玄米取出口３１ｂ側を低くしてなる傾斜姿勢で揺動させたスクリーン３１に対して、下方から上方に空気を吹き上げかつ揺動させた状態でスクリーン３１上に玄米を供給することで、閉鎖状態の石抜口３１ａ側に玄米に含まれる石などの異物を溜めながら、奥側の玄米取出口３１ｂ側から溢れ出る玄米を排出するようになっている。また、石抜口３１ａに開閉自在に設けた石排出シャッタ３５を、玄米供給終了時などに開けることで、石抜口３１ａ側に集まった異物を玄米とともに排出する。
【００３９】
ここで、石抜機２は、スクリーン３１の石抜口３１ａが前方になり、スクリーン３１の玄米取出口３１ｂが後方になるように配置されている。そして、石排出シャッタ３５を開けた際に排出された異物は、石抜口３１ａの前方に続くように取り付けられた石排出ガイド３９により導かれながら異物収容箱１０内に送られるようになっている。
【００４０】
スクリーン３１における片側には、スクリーン３１上に残った残米を排出するための残米戻し通路３６が仕切板３７にて区画形成されており、前述した石排出動作の後に、仕切板３７の石抜口３１ａに近い位置に開閉自在に設けた残米排出シャッタ３８を開けることで、スクリーン３１上に残った残米が、残米戻し通路３６を介して、残米出口３６ａから排出されるようになっている。
【００４１】
上述したように、精米装置本体１に向かって右寄り箇所の下部前方には、図４に示すように、利用者が持参した玄米を入れた玄米収容袋Ｘを載せる載せ台４が精米装置本体１の前面に密着して配設されている。この載せ台４は、玄米収容袋Ｘを載せる載せ面４ａが奥側ほど下方となる傾斜面で構成されている。また、載せ台４により異物排出口８１、石排出ガイド３９および異物収容箱１０が覆われている。載せ台４の内部に配設されている異物収容箱１０には、石抜機２からの石などの異物が石排出ガイド３９を通して排出される。載せ台４（後述する基台８２）の前面部には異物排出用開閉扉４２が設けられ、この異物排出用開閉扉４２を取り外すことで、石などの異物が溜められた異物収容箱１０を外部に取り出せるようになっている。
【００４２】
図１２〜図１４に示すように、載せ台４は、精米装置本体１を稼動していない状態では、玄米が入った玄米収容袋Ｘの重心Ｏが玄米投入口６よりも低くなる載置用低位置Ｌとされているが、精米装置本体１を稼動した状態では、この載置用低位置Ｌから、玄米が入った玄米収容袋Ｘの重心Ｏが玄米投入口６よりも高くなる投入用高位置Ｈ（図１５、図１６参照）に上昇降させることができるよう構成されている。
【００４３】
すなわち、載せ台４には、床面上に設置される基台８２と、基台８２の上面部上に取り付けられた昇降手段としてのリニアヘッドモータ８３と、リニアヘッドモータ８３により昇降される昇降軸８４の上端に取り付けられた昇降台８５と、昇降台８５より下方に延設された２本のガイド軸８６と、基台８２の内部および上方箇所で上下に延びるように固定されているとともに前記ガイド軸８６が挿入されて、昇降台８５を昇降自在に案内するガイドシリンダ８７，８８と、昇降台８５より下方に延びて基台８２の内部まで貫通して配設された位置検出用ロッド８９と、昇降台８５が投入用高位置Ｈに対応する上死点位置まで上昇された際に、位置検出用ロッド８９の位置検出用当接部８９ａに当接して、昇降台８５が上死点位置まで上昇されたことを検知する上限位置検出センサ９０と、昇降台８５が下死点位置まで下降された際に、位置検出用ロッド８９の位置検出用当接部８９ａに当接して、昇降台８５が下死点位置まで下降されたことを検知する下限位置検出センサ９１と、昇降台８５の上方から被せられて、昇降台８５および基台８２を覆うとともに上面に載せ面４ａが形成されたカバー体９２と、昇降台８５が上昇された位置で前方に取り外し可能に基台８２に取り付けられている異物排出用開閉扉４２とを備えている。
【００４４】
また、図２に示すように、精米装置本体１の前面部１ａにおける中央寄り位置には、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２を上死点位置（投入用高位置Ｈ）まで上昇させる上昇指示手段としての上昇用押ボタン９３が設けられている。そして、コイン投入口１８から硬貨が投入されて稼動可能状態である場合のみ、上昇用押ボタン９３が押された際に、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２が投入用高位置Ｈまで上昇されるよう制御される。したがって、硬貨が投入されていない状態では、上昇用押ボタン９３が押されても、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２は上昇しない。また、利用者により玄米が玄米投入口６から投入されて投入口開閉扉７が閉じられ、この閉動作が閉状態検知センサ２８により検知された時点で、投入動作が終了したと判定して、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２を下死点位置（載置用低位置Ｌ）まで下降させるように制御される。
【００４５】
石抜機２におけるスクリーン３１の玄米取出口３１ｂは、玄米シュート９内に突入され、石などの異物が除去された玄米が玄米シュート９から昇降機１１内に導入される。
【００４６】
昇降機１１から玄米が供給される玄米タンク１２には、この下限レベル位置に配設されて、玄米タンク１２への玄米の供給動作が開始したことや玄米が玄米タンク１２からなくなったことなどの供給状態を検出する下限レベルセンサ４３と、上限レベル位置に配設されて玄米タンク１２でのオーバーフロー状態を検知するための上限レベルセンサ４４とが取り付けられている。そして、玄米タンク１２と玄米シュート９とにわたって、玄米タンク１２の上限レベルを超えたオーバーフロー分を玄米シュート９へ戻す戻し通路４５が設けられている。
【００４７】
精米機３は、図１１に示すような構造とされている。縦方向に配置された本体ケーシング５１内に、精米機３の駆動モータ５２（図５、図６参照）により駆動プーリ５３を介して回転される中空の回転軸５４が配設され、回転軸５４の上部に送りロール５５が、また回転軸５４の下部に突条部を有する精米ロール５６がそれぞれ取り付けられ、これらの送りロール５５および精米ロール５６が回転軸５４とともに一体的に回転する。また、５７は送りロール５５および精米ロール５６の外周側に配置されて精米室５８の外殻部分をなす金属製の網で、網５７内の糠は、精米装置本体１内の左寄り側下部に配置された糠用送風機５９（図５、図６参照）により、空気とともに吸引されて糠小屋１００内に排出される。また、本体ケーシング５１の上部には、玄米タンク１２からの玄米を精米室５８内に送り込む供給用スクリュ６０および供給用ケーシング６１を配設している。
【００４８】
本体ケーシング５１の下端部には、精米室５８からの開度を調節することで精米の際の圧力などを調整する開度規制部材６２と、この開度規制部材６２と精米ロール５６との間から排出される白米を下方に案内する排出筒６３とが、それぞれ昇降自在に嵌合されている。そして、精米ロール５６を駆動させる駆動モータ５２の電力量などから精米ロール５６の負荷を検出しながら、開度調整用モータ６４を作動させて、開度調整用アーム６５を介して開度規制部材６２の上下位置を変えることで、利用客が選択した精米白度に合った白度の米が得られるように白度制御が行われる。
【００４９】
精米機３の下方に配設された白米ホッパ１３は、精米装置本体１自体をコンパクトにするために、精米装置本体１よりも前方に突出していない、小型のものが用いられている。また、精米装置本体１における左側上部には、側方へ開閉自在のカバーとしての前面扉５０が設けられ、この前面扉５０の下部により、精米機３と白米ホッパ１３との間の空間が前方より覆われている。この前面扉５０の下部には、精米機３から排出されている白米を見ることができるように、透明性を有する板材が嵌め込まれた確認用窓部６６が設けられている。そして、この確認用窓部６６を通して、精米機３から排出されている白米の白度などの確認を行うことができるようになっている。また、白米の白度を確認しながら、精米途中で、白度選択押ボタン１６を押し直すことで、その時点からの精米白度の変更調整も行えるようになっている。
【００５０】
なお、図２における６７は、前面扉５０に設けられ、玄米タンク１２内の玄米の残り状態を確認する視認窓、６８は、前面扉５０に設けられたレバー付き施錠装置で、このレバー付き施錠装置６８にキー（図示せず）を挿し込んで解錠し、前面扉５０を開けることで、精米機３のメンテナンス作業などを容易に行うことができる。すなわち、図１７に示すように、前面扉５０の後方箇所には、表示部１４を有する入力表示盤４６が配設されており、解錠して前面扉５０を開けると、前記入力表示盤４６が露出するようになっている。この入力表示盤４６には、各種データ設定や調整、メンテナンスのための入力操作を行い、昇降指示手段としても兼用される複数の入力ボタン４７が設けられており、これらの入力ボタン４７を用いて所定の入力操作を行うことにより、載せ台４の昇降動作を強制的に行わせることが可能とされている。
【００５１】
また、白米ホッパ１３の上部には、白米が白米ホッパ１３の上限レベルまで達したことを検知する白米上限レベルセンサ６９が設けられている。そして、精米動作途中で、白米が白米ホッパ１３の上限レベルまで達して、これが白米上限レベルセンサ６９にて検知された際には、白米が白米ホッパ１３からあふれることを防止すべく、精米機３への玄米の供給動作ならびに精米機３の精米動作が一時的に中断されるようになっている。この後、利用者が白米排出用ペダル４０を踏んで、白米を白米収容袋Ｙに収容して、白米が白米ホッパ１３の上限レベルよりも減少した時点で、精米機３への玄米の供給動作ならびに精米機３の精米動作が再開される。
【００５２】
白米ホッパ１３の排出口を開けるための白米排出用ペダル４０は、精米装置本体１内を通されたワイヤケーブル７１により、白米ホッパ１３の排出口に設けられた排出ゲート７２が連動されて開けられるよう構成されている。また、白米排出用ペダル４０は、図２に示すように、載せ台４の左側近傍箇所に配設されている。また、白米収容部１５の底面部分はトレイ（図示せず）を置くことが可能とされ、雨水などがたまった際に、取り出して排水可能とされている。
【００５３】
上記構成によれば、玄米収容袋Ｘを載せる載せ台４が設けられているので、利用者は持ち込んだ玄米収容袋Ｘを、載せ台４の上に載せることができ、玄米収容袋Ｘを持ち続けなくても済むとともに、玄米収容袋Ｘを地面や床などに置かずに済むため衛生的である。
【００５４】
そして、玄米が入った玄米収容袋Ｘを利用者が載せ台４に載置する際には、載せ台４が載置用低位置Ｌであるので、利用者が例え背の低い人であったとしても、玄米収容袋Ｘを載せ台４に容易に載せることができる。
【００５５】
また、コイン投入口１８から硬貨が投入した状態で、利用者が上昇用押ボタン９３を押すと、図１５、図１６に示すように、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２が上死点位置である投入用高位置Ｈまで上昇され、玄米が入った玄米収容袋Ｘの重心Ｏが玄米投入口６よりも高くなる。したがって、利用者が、背が低かったり、力が弱い場合であっても、玄米収容袋Ｘをさらに大きく持ち上げなくても、玄米収容袋Ｘの開口部が玄米投入口６に位置するように奥側に傾斜させるだけで、容易に玄米を玄米投入口６に投入できる。このように、石抜機２および張込ホッパ８の上に玄米投入口６が配置されるために、玄米投入位置が高くなるものの、上記構成を採用することで、玄米の投入を良好に行うことが可能となる。
【００５６】
また、投入時には、玄米収容袋Ｘの上部を玄米投入口６側へ傾倒させるだけでよいので、載せ台４を手前側に大きく突出させなくても支障をきたさない。また、載せ台４が、手前側が高く、奥側が低く形成されているので、玄米収容袋Ｘを傾倒させる際にその下部が手前側に滑ったりすることも防止できる。したがって、載せ台４の突出量を最小限に抑えることができながら、玄米収容袋Ｘを良好に載せることができる。このように、精米装置本体１の前面部１ａからの手前側への突出量を最小限に済ますことができるので、都市などにこの自動精米装置を設置した場合でも、載せ台４の部分が通行する人の邪魔になることを最小限に抑えることができる。
【００５７】
また、利用者により玄米が投入されて投入口開閉扉７が閉じられた時点で、載せ台４の下降動作が自動的に行われるので、利用者は下降動作の指示を行わなくても済み、手間が省けて便利である。また、利用者が玄米投入口６や載せ台４の手前にいる状態で載せ台４が下降されることとなるので、利用者以外の者が載せ台４の前にいる状態で載せ台４が下降するようなことを防止できて、安全性が良好に保たれる。さらに、投入口開閉扉７が閉状態にロックされるため、利用者以外の者が、精米動作中および待機中に玄米投入口６に異物などを投入することも防止できる。
【００５８】
なお、載せ台４の上昇動作は、上昇用押ボタン９３を押す手動動作によって行われるので、利用者が背の高い人など、載せ台４を上昇させる必要を感じない人にとっては、載せ台４の上昇動作を強要したりしなくても済み、不要な上昇動作を省くことができる。
【００５９】
また、この自動精米装置が都会などにおいて、人通りの多い場所に設置され、通行人などの悪戯などにより、載せ台４を上昇させる上昇用押ボタン９３が押された場合でも、精米装置本体１に貨幣が投入されていない限り上昇動作が行われないため、不必要に昇降動作が行われることがない。
【００６０】
さらに、上記構成によれば、自動精米装置が稼動されていないときには、載せ台４が載置用低位置Ｌであり、カバー体９２により異物排出用開閉扉４２が覆われて、異物排出用開閉扉４２を開けられない状態に保持されているため、利用客以外の通行人などが異物排出用開閉扉４２を勝手に開けたり、異物を回収したりすることを防止できる。
【００６１】
また、管理者や係員が、異物を回収する際には、レバー付き施錠装置６８を解錠して前面扉５０を開け、入力表示盤４６の入力ボタン４７で所定の入力操作を行い、載せ台４を投入用高位置Ｈとする。これにより、異物排出用開閉扉４２が前面に露出するため、異物排出用開閉扉４２を開けて、異物収容箱１０を外部に取り出して、石などの異物を回収できる。なお、異物を回収した後は、逆の操作を行って、異物収容箱１０を収納した状態で載せ台４を載置用低位置Ｌとする。これにより、管理者や係員などが、異物を回収できる。また、載せ台４の点検や修理などのメンテナンスを行う際にも、係員が同様な操作を行うことで、載せ台４を強制的に昇降させることができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態においては、玄米投入後に利用者が投入口開閉扉７を閉じた時点で、載せ台４の下降動作を自動的に行わせる場合を述べたが、これに限るものではない。例えば、利用者が精米動作の開始を指示した後も、投入口開閉扉７を開閉可能に構成し、精米動作が終了した時点で、載せ台４の下降動作を自動的に行わせるようにしてもよく、この場合には、精米動作が開始された後から精米動作が終了するまでの間に、利用者が玄米収容袋Ｘから複数回に分けて玄米を玄米投入口６に投入する場合でも、支障なく玄米を投入することができる。また、載せ台４の下降動作の指示も手動で行うようにすることも可能であり、上昇用押ボタン９３を再度押すことで兼用するように構成してもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、精米機３として、縦型のものを用いた場合を述べたが、横型など、その他の種類の精米機にも適用できることもいうまでもない。また、上記実施の形態においては、前面扉５０の下部に、透明性を有する板材が嵌め込まれた確認用窓部６６を設けた場合を述べたが、この確認用窓部６６に、透明性を有する開閉自在の扉体を設けて、この扉体を開けて手を差し入れることで、精米機３から排出される白米を手にとって触ったり見たりすることができるように構成してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、精米装置本体における外部空間に露出する接客部に、処理しようとする玄米が入った玄米収容容器を載せる載せ台を昇降可能に設けたことにより、利用者が背の低い人や力の弱い人であった場合でも、玄米が入った容器を載せ台に容易に載せることができるとともに、容易に玄米を玄米投入口に投入できて、便利となる。また、載せ台を精米装置本体から手前側に大きく突出させなくても支障をきたさないので、都市などにこの自動精米装置を設置した場合でも、載せ台の部分が通行する人の邪魔になることを最小限に抑えることができる。
【００６５】
また、載せ台を載置用低位置から投入用高位置まで上昇させることを上昇指示手段により手動で指示するように構成することで、利用者の要望に応じて、載せ台を上昇させることができる。また、貨幣が投入されていない場合には載せ台を上昇させないことで、利用者でない通行人などにより載せ台の昇降動作が不必要に行われることを防止できる。また、載せ台が上昇されると、この後に所定のタイミングで載せ台を自動的に下降させることにより、利用者が下降動作の指示を手動で行わなくても済み、手間が省ける。
【００６６】
さらに、開けられていた投入口開閉扉が閉じられたことを検知して、載せ台を自動的に下降させるように制御することで、利用者が下降動作の指示を行う手間を省くことができるだけでなく、利用者以外の者が載せ台を触っているときなどに下降することがないため、安全である。
【００６７】
また、精米動作が終了したことを検知して載せ台を自動的に下降させることで、容器から複数回に分けて玄米を玄米投入口から投入する場合でも、支障なく玄米を投入することができる。
【００６８】
また、載せ台の内部に、石抜機で除去した異物を収容する異物収容部を配設し、載せ台が上昇位置にある時のみに異物収容部を取り出し可能に構成したことにより、利用客以外の通行人などが勝手に異物を回収することを防止できる。
【００６９】
さらに、載せ台の昇降動作を強制的に行わせることを指示する昇降指示手段を利用者が操作できない箇所に設けたことにより、載せ台のメンテナンスなどが必要な場合には、その係員が昇降指示手段を操作して載せ台を昇降させることができながら、利用客以外の通行人などが載せ台を勝手に昇降させることを防止できる。
【００７０】
また、載せ台を、手前側が高く奥側が低くなるように形成することで、載せ台に容器を置いた場合に容器が手前側に倒れたり、容器を傾斜させる際に容器の下部が手前側に滑ったりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動精米装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同自動精米装置における精米装置本体の正面図である。
【図３】同精米装置本体の前面部よりも後方部分を概略的に示す正面図である。
【図４】同精米装置本体の右側面断面図で、載せ台が載置用低位置である状態を示す。
【図５】同精米装置本体の左側面断面図である。
【図６】同精米装置本体の背面部より前方部分を裏面より見た図である。
【図７】同精米装置本体の下部の概略的な平面図である。
【図８】（ａ）は同精米装置本体の投入用空間部箇所の側面断面図、（ｂ）はその要部拡大側面断面図である。
【図９】同精米装置本体の投入口開閉扉およびその近傍の概略的な平面図である。
【図１０】同精米装置本体における石抜機のスクリーンの平面図である。
【図１１】同精米装置本体における精米機の断面図である。
【図１２】同精米装置本体における載せ台およびその近傍箇所の側面断面図で、載せ台が載置用低位置である状態を示す。
【図１３】同精米装置本体における載せ台およびその近傍箇所の正面断面図である。
【図１４】同精米装置本体における載せ台およびその近傍箇所の平面断面図である。
【図１５】同精米装置本体の右側面断面図で、載せ台を投入用高位置まで上昇させた状態を示す。
【図１６】同精米装置本体における載せ台およびその近傍箇所の側面断面図で、載せ台を投入用高位置まで上昇させた状態を示す。
【図１７】同精米装置本体の入力表示盤の正面図である。
【符号の説明】
１精米装置本体
２石抜機
３精米機
４載せ台
６玄米投入口
８張込ホッパ
１０異物収容箱
１４表示部
２０操作制御盤
４６入力表示盤
４７入力ボタン
８２基台
８３リニアヘッドモータ（昇降手段）
８５昇降台
９０上限位置検出センサ
９１下限位置検出センサ
９２カバー体
９３上昇用押ボタン（上昇指示手段）
Ｘ玄米収容袋（容器）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic rice milling apparatus, and more particularly to an automatic rice milling apparatus that can be installed outdoors.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An automatic rice milling apparatus that automatically performs a rice milling operation by inserting coins or bills is known. In this type of automatic rice milling apparatus, as a type installed outdoors, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-272373, the interior of the building is separated by a partition wall (partition wall). The room is divided into a room where people can freely come and go and a machine room that can only be accessed by a limited number of people such as managers and maintenance inspectors. In the machine room, rice mills that actually perform the rice milling operation and removal of foreign substances such as stones are removed. A machine equipped with a stone remover is generally known.
[0003]
However, as a type of automatic rice milling machine installed outdoors in this way, a machine room and guest room with a machine room in the building require a large space for its installation area, so a large space is secured as the installation space. While it is suitable for places such as suburbs where it is easy to do, there is a drawback that it often becomes impossible to secure the installation space in a densely populated area such as a city.
[0004]
An automatic rice milling device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-5037 is available as a solution to this drawback. This automatic rice milling machine is roughly shaped like a vending machine, and when used, the inlet is pulled out from the front of the box-shaped main body to the front side, and then opened. It is configured to use brown rice. Also, a discharge port for discharging white rice is provided inside the main body, the front side portion of this discharge port is pulled out to the front side, a bag containing white rice is put in advance, and the location where this bag is stored is based on The rice milling operation is started in the state where it is returned.
[0005]
According to this type of automatic rice milling apparatus, the width and depth can be minimized, so that it can be installed with a small installation area, and it is easy to secure the installation space even in a densely populated city.
[0006]
However, in the automatic rice milling device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-5037, a stone removing device is not provided in the interior, and therefore, when foreign substances such as stones are mixed in brown rice introduced by the user. May cause the foreign matter to be mixed into the discharged white rice, or a part of the rice milling machine may be damaged by the foreign matter.
[0007]
In order to cope with this, it is conceivable to incorporate a stone remover in the automatic rice milling device. When the stone remover is arranged upstream of the rice milling machine in this way, foreign matter is mixed into the discharged white rice, Can prevent a part of the rice mill from being damaged.
[0008]
However, if an installation space for the built-in stone remover is provided separately, the installation space as an automatic rice milling device will be greatly increased. Therefore, as a method for coping with this, it is conceivable to provide a stone remover below the brown rice inlet to suppress an increase in installation space.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, if a configuration in which a stone remover is arranged below the brown rice inlet, that is, a configuration in which the brown rice inlet is arranged above the stone remover, the height of the brown rice inlet is increased by the amount of the stone remover. Therefore, the operation of lifting the brown rice containing bag containing the brown rice to be processed from a low position such as the ground to the height of the brown rice inlet is a pain for short and weak people. There is a fear. In particular, when such an automatic rice milling device is installed in a city or the like, it is considered that opportunities for women and the like to increase are increased, and thus such a problem becomes prominent.
[0010]
As a method for improving such a problem as much as possible, it is conceivable to place a platform so as to protrude in front of the brown rice inlet. According to this, since the brown rice storage bag containing the brown rice can be placed on the platform, there is an advantage in that it is not necessary to keep holding the brown rice storage bag or the distance for lifting the brown rice storage bag at a time is reduced. Furthermore, there is an advantage that it is hygienic because it is not necessary to place the brown rice containing bag on the ground or floor.
[0011]
In this case, in order to easily place the brown rice containing bag on the platform, it is desirable to arrange the platform at a position lower than the brown rice inlet. However, when the platform is placed at a low position in this way, the center of gravity of the brown rice storage bag containing the brown rice is lower than that of the brown rice inlet, so the opening of the brown rice storage bag is near the upper portion of the brown rice inlet. Hold the brown rice container bag from the bottom so that it is located at the bottom, pull the lower part toward you, and incline it so that the upper part is on the back side, and put the lower part even when the brown rice container bag is inclined like this Therefore, it is easier to use a larger amount of protrusion to the front side of the platform. However, if the amount of protrusion of the platform is increased, the amount of protrusion from the main part of the automatic rice milling device will increase, and when it is installed in a city or the like, May get in the way.
[0012]
The present invention solves the above-mentioned problems, can minimize the obstacle of the platform to the person who passes, and can be conveniently installed in brown rice, etc. The object is to provide an automatic rice milling apparatus.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is an automatic rice milling apparatus which can be installed in a state where the main body of the rice milling apparatus itself having a rice milling machine is exposed to an external space such as outdoors, and automatically performs the rice milling operation In addition, a platform on which a brown rice storage container containing brown rice to be processed is placed so as to be able to be raised and lowered is provided in the customer service portion exposed to the external space of the rice milling apparatus main body.
[0014]
In this configuration, when placing a container containing brown rice on the platform, the platform is set to a low position, and when placing brown rice from the container, the platform is raised to a high position. As a result, the container containing the brown rice can be easily placed on the platform, and when the brown rice is poured from the container, the distance to lift the container can be reduced, so the brown rice can be easily loaded. be able to.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the automatic rice milling apparatus according to the first aspect, a brown rice inlet is provided at an upper portion of a stone remover for removing foreign substances such as stones from the brown rice, and a platform is provided for the brown rice input of the main body of the rice mill It is arranged so that it protrudes forward from the place where the mouth is provided, and this platform is placed between the low position for placing the brown rice container and the high position for loading the brown rice into the brown rice inlet. An elevating means for elevating is provided.
[0016]
According to this structure, since the brown rice inlet is provided in the upper part of the stone remover, brown rice can be easily introduced into the brown rice inlet even when it is arranged at a high position. Moreover, since it is only necessary to incline the container toward the brown rice inlet at the time of introduction, it does not cause trouble even if the platform is not protruded largely toward the front side.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, in the automatic rice milling apparatus according to the second aspect of the present invention, the ascending instruction means for manually instructing to raise the platform from the low loading position to the high loading position, and the ascending instruction means When instructed, when money is inserted, the platform is raised, while when money is not inserted, the platform is controlled not to rise, and when the platform is raised, And a control means for controlling to automatically lower the platform at a predetermined timing.
[0018]
According to this configuration, only when the user of the automatic rice milling apparatus desires to raise the platform, the user can manually instruct the elevation table to raise the platform. Further, even when a passerby who is not a user touches the ascending instruction means by mischief or the like, the ascending / descending operation is not performed unless money is inserted, so that the ascending / descending operation is not performed unnecessarily. In addition, since the lowering operation of the platform is automatically performed, the user does not need to give an instruction for the lowering operation, and the labor is saved.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic rice milling apparatus according to the third aspect of the present invention, the automatic rice milling apparatus is provided with a control port for opening and closing the brown rice slot and a detecting means for detecting that the gate opening and closing door is closed. The means is characterized by detecting that the opening opening / closing door that has been opened is closed, and controlling the platform to automatically descend.
[0020]
According to this configuration, when the user closes the insertion port opening / closing door, the platform is automatically lowered, so that the user does not need to give an instruction for the lowering operation, and labor can be saved. In addition, the platform is lowered when the user is near the brown rice slot and the platform, and is not lowered when a person other than the user is touching the platform, which is safe.
[0021]
According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic rice milling apparatus according to the third aspect, the control means detects that the rice milling operation has been completed and controls to lower the platform.
[0022]
According to this structure, even when brown rice is poured from the container into a plurality of times, the brown rice can be poured without any trouble.
The invention according to claim 6 is the automatic rice milling apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein a foreign substance storage portion for storing the foreign substance removed by the stone remover is disposed inside the stage, and the stage is It is characterized in that the foreign substance container can be taken out only when it is in the raised position.
[0023]
The invention according to claim 7 is an automatic rice milling apparatus which can be installed in a state where the main body of the rice milling apparatus itself having a rice milling machine and a stone remover is exposed to an external space such as outdoors, and automatically performs the rice milling work. A stand on which the brown rice container containing the brown rice to be processed is placed can be moved up and down in the customer service area exposed to the external space of the main body of the machine, and foreign matter is contained inside the stand to accommodate the foreign matter removed by the stone remover. It is characterized in that the foreign matter container can be taken out only when the platform is in the raised position.
[0024]
According to the structure of Claim 6 and 7, since a foreign material storage part cannot be taken out unless a platform is raised, it can prevent that passers-by other than a user collects foreign materials without permission.
[0025]
The invention according to claim 8 is the automatic rice milling apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the user is not allowed to operate the lifting / lowering instruction means for forcibly causing the platform to be lifted / lowered. It is provided.
[0026]
According to this configuration, when maintenance of the platform is necessary, or when collecting foreign matter, the staff can operate the elevation instruction means to raise and lower the platform.
[0027]
The invention according to claim 9 is the automatic rice milling apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the platform is formed such that the front side is high and the back side is low.
According to this configuration, even when the amount of protrusion on the front side of the platform is small, it is possible to prevent the container from falling to the near side when the container is placed on the platform.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an automatic rice milling apparatus according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 7, the rice milling apparatus main body 1 of this automatic rice milling apparatus does not have a building and has a structure that does not include a guest room. And the rice milling apparatus main body 1 itself provided with the rice milling machine 3 and the stone punching machine 2 for removing foreign substances can be installed in an exposed state outdoors. Note that reference numeral 100 in FIG. 1 denotes a barn shed for collecting the barn discharged from the rice milling apparatus main body 1.
[0029]
The rice milling apparatus main body 1 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the height of the center of the front surface on the right side of the rice milling apparatus main body 1 is narrower from the front part 1a as the customer service part of the rice milling apparatus main body 1 toward the back side. Is provided with a charging space 5 that is recessed in a substantially V shape. In addition, a brown rice inlet 6 for a user to throw in brown rice is provided at a lower surface portion of the loading space 5 and a transparent inlet opening / closing door 7 for opening and closing the brown rice inlet 6 is provided. It has been. A tension hopper 8 that receives the introduced brown rice is disposed below the brown rice inlet 6 inside the rice milling apparatus main body 1, and a stone that removes foreign substances such as stones from the brown rice is disposed below the tension hopper 8. A punching machine 2 is provided. A brown rice chute 9 that collects brown rice from which foreign substances such as stones have been removed is provided on the back side of the stone remover 2.
[0030]
In addition, on the lower right side of the front portion 1 a as a customer service portion of the rice milling machine body 1, a platform 4 for placing the brown rice containing bag X containing brown rice as brown rice brought by the user is placed on the rice milling machine body 1. It is attached in close contact with the posture protruding from the front face 1a. Inside the platform 4 is provided a foreign matter storage box 10 from which foreign matters such as stones collected by the stone remover 2 are discharged.
[0031]
The brown rice chute 9 is adjacent to an elevator 11 made of a screw conveyor that sends the brown rice sent from the brown rice chute 9 upward, and the brown rice discharged from the upper end opening of the elevator 11 is contained in the rice milling apparatus main body 1. After being discharged into the brown rice tank 12 disposed on the upper left side, the brown rice from the brown rice tank 12 is polished into white rice by the rice milling machine 3 disposed below the brown rice tank 12, and then below the rice milling machine 3. The polished white rice is stored in the white rice hopper 13 disposed on the left side. Below the white rice hopper 13, a white rice container 15 for placing a white rice container bag Y (which may be used as a brown rice container bag X) brought by the user is located behind the front surface 1 a of the rice milling apparatus main body 1. The white rice discharge pedal 40 disposed near the lower end of the platform 4 with the white rice storage bag Y placed in the white rice storage portion 15. Thus, the white rice stored in the white rice hopper 13 is discharged into the white rice storage bag Y.
[0032]
As shown in FIG. 2, the upper portion on the left side of the front surface of the rice milling apparatus main body 1 has a plurality of whiteness selection push buttons 16, glutinous rice selection buttons 17, a coin slot 18, a display unit 14, and the like. An operation control panel 20 with a built-in control unit is provided.
[0033]
Hereinafter, each part of the rice milling apparatus main body 1 will be described in detail.
As shown in FIGS. 8 and 9, the brown rice inlet 6 is formed by being opened in a lower inclined plate 21 that forms the lower surface of the input space 5, and the lower inclined plate 21 is lower on the front side. It is inclined and arranged. A horizontal rotation support shaft 22 is rotatably supported on both sides of the upper surface of the rear portion of the charging portion lower inclined plate 21, and the charging port opening / closing door 7 is centered on the rotation support shaft 22 in the charging space portion 5. In FIG. 8A, it can be opened and closed from a closed posture indicated by a solid line to an open posture indicated by a virtual line.
[0034]
In addition, the inlet upper inclined plate 23 that forms the upper surface of the inlet space 5 is magnetically attached when the inlet opening / closing door 7 is opened to maintain the inlet opening / closing door 7 in the open state. A magnet 24 is attached. A handle 25 for a user to open the inlet opening / closing door 7 is attached to the front surface of the inlet opening / closing door 7, and the rear surface of the front surface of the inlet opening / closing door 7 is bent and extended obliquely downward. A stop hook 26 is attached, and the entrance / exit rod 27a engages with the locking hook 26 on the lower surface of the input portion lower inclined plate 21 in front of the front end portion of the brown rice input port 6 so that the input port opening / closing door 7 is closed. A solenoid 27 is attached as a locking means for locking the valve in the closed position (see FIG. 8B). Further, a closed state detection sensor 28 for detecting that the inlet opening / closing door 7 is closed is attached so as to face the rear end of the brown rice inlet 6, and the solenoid 27 is used to connect the inlet opening / closing door 7. When locking to the closed position, the closing state detection sensor 28 detects that the inlet opening / closing door 7 is closed, and the retracting rod 27a of the solenoid 27 is projected to the locking hook 26. It is designed to be engaged.
[0035]
In the standby state, the retractable rod 27a of the solenoid 27 is protruded and engaged with the locking hook 26, and the inlet opening / closing door 7 is maintained in an unopened state, and of course, a rice milling operation is also performed. Absent. Therefore, since the opening / closing door 7 cannot be opened when the rice milling operation is not performed, foreign objects such as dust are prevented from being thrown into the insertion opening 6 by a passerby other than the user.
[0036]
Further, in a state where coins are inserted from the coin insertion slot 18, the retracting / retracting rod 27 a of the solenoid 27 is retracted and the lock is released, and in this state, the user is allowed to open the insertion slot opening / closing door 7. When the user opens the inlet opening / closing door 7 and puts brown rice into the brown rice inlet 6 and then closes the inlet opening / closing door 7, this closing operation is detected by the closed state detection sensor 28. When the inlet opening / closing door 7 is closed, the inlet opening / closing door 7 is locked in the closed state, and the whiteness selection push button 16 or the like is pushed by the user, so that the rice milling operation is started. .
[0037]
As shown in FIG. 4, in the vicinity of the lower end portion of the tension hopper 8, a tension state detection level meter 29 that detects the presence of brown rice in the tension hopper 8 is provided on the back side of the tension hopper 8. It is attached. Further, the opening area of the discharge port 8a provided at the lower end of the tension hopper 8 can be adjusted by an adjustment door 19 that can be manually raised and lowered, so that it can be adjusted according to the processing capacity of the stone puncher 2 and the like. It has become.
[0038]
As shown in FIGS. 4 and 10, the stone punching machine 2 is swung in an inclined state so that the front stone outlet 31 a side is upward, and the screen 31 having air permeability and the screen 31 are swung. A drive mechanism such as a swing drive motor 32 and a windmill 33 and a windmill box 34 for blowing air from below the screen 31 are provided. Then, air is blown up and swung upward from below with respect to the screen 31 swung in an inclined posture in which one stone outlet 31a side is raised and the other brown rice outlet 31b side is lowered. By supplying brown rice onto the screen 31, the brown rice overflowing from the deep brown rice outlet 31 b side is discharged while collecting foreign substances such as stones contained in the brown rice at the closed stone outlet 31 a side. It has become. Further, by opening the stone discharge shutter 35 provided at the stone outlet 31a so as to be freely opened and closed, the foreign matter collected on the stone outlet 31a side is discharged together with the brown rice.
[0039]
Here, the stone punching machine 2 is disposed such that the stone punching opening 31a of the screen 31 is forward and the brown rice outlet 31b of the screen 31 is backward. The foreign matter discharged when the stone discharge shutter 35 is opened is sent into the foreign matter storage box 10 while being guided by the stone discharge guide 39 attached so as to continue in front of the stone outlet 31a. Yes.
[0040]
On one side of the screen 31, a remaining rice return passage 36 for discharging the remaining rice remaining on the screen 31 is defined by a partition plate 37. After the stone discharging operation described above, By opening the remaining rice discharge shutter 38 that can be opened and closed at a position close to the opening 31a, the remaining rice remaining on the screen 31 is discharged from the remaining rice outlet 36a through the remaining rice return passage 36. It has become.
[0041]
As described above, as shown in FIG. 4, the platform 4 on which the brown rice storage bag X containing the brown rice brought by the user is placed at the lower front of the right side toward the rice milling device main body 1. Is disposed in close contact with the front surface of the. The platform 4 is configured by an inclined surface on which the placing surface 4a on which the brown rice storage bag X is placed is lower on the back side. Moreover, the foreign material discharge port 81, the stone discharge guide 39, and the foreign material storage box 10 are covered by the mount 4. Foreign matter such as stones from the stone remover 2 is discharged through the stone discharge guide 39 to the foreign material storage box 10 disposed inside the mounting table 4. A foreign matter discharge opening / closing door 42 is provided on the front surface of the platform 4 (base 82 to be described later). By removing the foreign matter discharge opening / closing door 42, the foreign matter storage box 10 in which foreign matters such as stones are collected is provided. It can be taken out to the outside.
[0042]
As shown in FIGS. 12 to 14, the platform 4 is for placing the brown rice containing bag X containing the brown rice in which the center of gravity O is lower than the brown rice inlet 6 when the rice milling apparatus main body 1 is not in operation. Although it is in the low position L, when the rice milling apparatus main body 1 is in operation, the center of gravity O of the brown rice containing bag X containing the brown rice is higher than the brown rice input port 6 from the low position L for loading. It is configured to move up and down to a high position H (see FIGS. 15 and 16).
[0043]
That is, the platform 4 includes a base 82 installed on the floor surface, a linear head motor 83 as a lifting means attached on the upper surface of the base 82, and a lift moved up and down by the linear head motor 83. An elevator 85 attached to the upper end of the shaft 84, two guide shafts 86 extending downward from the elevator 85, and fixed so as to extend vertically inside and above the base 82. Guide cylinders 87 and 88 for inserting the guide shaft 86 to guide the elevator 85 so that the elevator 85 can be moved up and down, and a position detecting rod extending downward from the elevator 85 and penetrating into the base 82. 89, when the lifting platform 85 is raised to the top dead center position corresponding to the high position H for loading, the lifting platform 85 comes into contact with the position detecting contact portion 89a of the position detecting rod 89, and the lifting platform 85 is top dead. Raised to the point position When the upper limit position detection sensor 90 and the lifting platform 85 are lowered to the bottom dead center position, the lifting platform 85 comes into contact with the position detection contact portion 89a of the position detection rod 89, and the lifting platform 85 is bottom dead. A lower limit position detection sensor 91 for detecting that the position has been lowered to a point position, and a cover body 92 that is covered from above the lifting platform 85 to cover the lifting platform 85 and the base 82 and has a mounting surface 4a formed on the upper surface thereof. And a foreign matter discharge opening / closing door 42 detachably attached to the base 82 at a position where the lift 85 is raised.
[0044]
In addition, as shown in FIG. 2, at the position closer to the center of the front surface portion 1a of the rice milling apparatus main body 1, the lifting platform 85 and the cover body 92 of the platform 4 are raised to the top dead center position (the feeding high position H). A raising push button 93 is provided as a raising instruction means. Then, only when coins are inserted from the coin insertion slot 18 and in an operable state, when the lifting push button 93 is pressed, the lifting platform 85 and the cover body 92 of the platform 4 reach the loading high position H. Controlled to be raised. Therefore, in the state where no coin is inserted, even if the raising push button 93 is pushed, the lifting platform 85 and the cover body 92 of the mounting table 4 do not rise. Further, when the brown rice is introduced by the user from the brown rice inlet 6 and the inlet opening / closing door 7 is closed, and when this closing operation is detected by the closed state detection sensor 28, it is determined that the introduction operation has ended, Control is performed such that the lifting platform 85 and the cover body 92 of the platform 4 are lowered to the bottom dead center position (the placement low position L).
[0045]
The brown rice outlet 31b of the screen 31 in the stone remover 2 is plunged into the brown rice chute 9, and the brown rice from which foreign matters such as stones have been removed is introduced from the brown rice chute 9 into the elevator 11.
[0046]
The brown rice tank 12 to which the brown rice is supplied from the elevator 11 is disposed at this lower level position so that the supply of the brown rice to the brown rice tank 12 has started or the brown rice is no longer in the brown rice tank 12 A lower limit level sensor 43 that detects the state and an upper limit level sensor 44 that is disposed at the upper limit level position and detects an overflow state in the brown rice tank 12 are attached. A return passage 45 is provided across the brown rice tank 12 and the brown rice chute 9 to return the overflow amount exceeding the upper limit level of the brown rice tank 12 to the brown rice chute 9.
[0047]
The rice mill 3 has a structure as shown in FIG. A hollow rotating shaft 54 that is rotated through a driving pulley 53 by a driving motor 52 (see FIGS. 5 and 6) of the rice milling machine 3 is disposed in a main body casing 51 that is disposed in the vertical direction. A feed roll 55 is attached to the upper portion of the rotating shaft 54 and a rice milling roll 56 having a ridge portion is attached to the lower portion of the rotating shaft 54, respectively. Reference numeral 57 denotes a metal net which is disposed on the outer peripheral side of the feed roll 55 and the rice milling roll 56 and forms an outer shell portion of the rice milling chamber 58. The straw in the net 57 is located on the lower left side in the rice milling apparatus main body 1. The firewood blower 59 (see FIGS. 5 and 6) is sucked together with the air and discharged into the firewood shed 100. Further, a supply screw 60 and a supply casing 61 for feeding the brown rice from the brown rice tank 12 into the milled rice chamber 58 are disposed on the upper portion of the main body casing 51.
[0048]
At the lower end of the main body casing 51, an opening degree regulating member 62 that adjusts the pressure at the time of milling by adjusting the opening degree from the rice milling chamber 58, and between the opening degree regulating member 62 and the milling roll 56. A discharge cylinder 63 that guides the white rice discharged from the bottom is fitted in such a manner that it can be moved up and down. Then, while detecting the load of the rice milling roll 56 from the electric energy of the drive motor 52 that drives the rice milling roll 56, the opening degree adjusting motor 64 is operated, and the opening degree regulating member via the opening degree adjusting arm 65. By changing the vertical position of 62, whiteness control is performed so that rice having whiteness matching the whiteness of rice polished selected by the user can be obtained.
[0049]
The white rice hopper 13 disposed below the rice milling machine 3 is a small one that does not protrude forward from the rice milling apparatus body 1 in order to make the rice milling apparatus body 1 itself compact. Further, a front door 50 as a cover that can be opened and closed sideways is provided at the upper left side of the rice milling apparatus main body 1, and the space between the rice milling machine 3 and the white rice hopper 13 is forwarded by the lower part of the front door 50. More covered. Below the front door 50 is provided a confirmation window 66 fitted with a transparent plate so that the white rice discharged from the rice mill 3 can be seen. The whiteness of the white rice discharged from the rice milling machine 3 can be confirmed through the confirmation window 66. In addition, by re-pressing the whiteness selection pushbutton 16 during the milling while confirming the whiteness of the white rice, it is possible to change and adjust the milled rice whiteness from that point.
[0050]
In FIG. 2, 67 is provided on the front door 50 to check the remaining state of the brown rice in the brown rice tank 12, and 68 is a locking device with a lever provided on the front door 50. By inserting a key (not shown) into the device 68 and unlocking it, and opening the front door 50, maintenance work and the like of the rice milling machine 3 can be easily performed. That is, as shown in FIG. 17, an input display panel 46 having a display unit 14 is disposed at a rear portion of the front door 50, and when the front door 50 is opened by unlocking, the input display panel 46 is provided. Is exposed. The input display panel 46 is provided with a plurality of input buttons 47 that perform input operations for various data settings, adjustments, and maintenance, and are also used as lifting / lowering instruction means. By performing a predetermined input operation, it is possible to force the platform 4 to move up and down.
[0051]
Further, a white rice upper limit level sensor 69 that detects that white rice has reached the upper limit level of the white rice hopper 13 is provided on the upper portion of the white rice hopper 13. In the middle of the rice milling operation, when the white rice reaches the upper limit level of the white rice hopper 13 and is detected by the white rice upper limit level sensor 69, the rice mill 3 is prevented from overflowing from the white rice hopper 13. The operation of supplying brown rice to rice and the rice milling operation of the rice mill 3 are temporarily interrupted. Thereafter, when the user steps on the white rice discharge pedal 40 to store the white rice in the white rice storage bag Y and the white rice is reduced below the upper limit level of the white rice hopper 13, the supply operation of the brown rice to the rice mill 3 is performed. In addition, the rice milling operation of the rice milling machine 3 is resumed.
[0052]
The white rice discharge pedal 40 for opening the discharge port of the white rice hopper 13 is opened in conjunction with the discharge gate 72 provided at the discharge port of the white rice hopper 13 by the wire cable 71 passed through the rice milling apparatus main body 1. It is configured as follows. Further, the white rice discharging pedal 40 is disposed near the left side of the platform 4 as shown in FIG. Further, a tray (not shown) can be placed on the bottom surface portion of the white rice container 15 so that it can be taken out and drained when rainwater or the like is accumulated.
[0053]
According to the above configuration, since the platform 4 on which the brown rice storage bag X is placed is provided, the user can place the brown rice storage bag X that has been brought on the platform 4 and has the brown rice storage bag X. It is not necessary to continue, and it is hygienic because it is not necessary to place the brown rice container bag X on the ground or floor.
[0054]
When the user places the brown rice containing bag X containing brown rice on the platform 4, the platform 4 is in the low position L for placement, so the user is a short person, for example. Even so, the brown rice storage bag X can be easily placed on the platform 4.
[0055]
Further, when the user presses the lifting push button 93 in a state where coins are inserted from the coin insertion slot 18, as shown in FIGS. 15 and 16, the lifting platform 85 and the cover body 92 of the platform 4 are top dead. The brown rice container bag X containing brown rice is raised higher than the brown rice loading port 6 so that the brown rice containing bag X is raised to the high position H for loading, which is the point position. Therefore, even if the user is short or weak, even if the brown rice container bag X is not lifted further, the rear part of the brown rice container bag X is positioned at the brown rice inlet 6. By simply tilting it to the side, brown rice can be easily put into the brown rice inlet 6. As described above, since the brown rice charging port 6 is arranged on the stone remover 2 and the tension hopper 8, the brown rice charging position becomes high, but by adopting the above configuration, the brown rice can be input satisfactorily. Is possible.
[0056]
Further, at the time of loading, it is only necessary to incline the upper part of the brown rice storage bag X toward the brown rice loading port 6 side, so there is no problem even if the platform 4 does not protrude greatly toward the front side. Moreover, since the platform 4 is formed so that the near side is high and the far side is low, it is possible to prevent the lower part from sliding to the near side when the brown rice storage bag X is tilted. Therefore, the brown rice storage bag X can be satisfactorily placed while the amount of protrusion of the platform 4 can be minimized. In this way, the amount of protrusion of the rice milling device main body 1 from the front side 1a to the front side can be minimized, so that even if this automatic rice milling device is installed in a city or the like, the part of the platform 4 can pass. Can be kept in the way of the people who do.
[0057]
Moreover, since the lowering operation of the platform 4 is automatically performed when the brown rice is introduced by the user and the inlet opening / closing door 7 is closed, the user does not need to give an instruction for the lowering operation. Convenient and saves time. In addition, since the platform 4 is lowered in a state where the user is in front of the brown rice slot 6 and the platform 4, the platform 4 is in a state where a person other than the user is in front of the platform 4. It can be prevented from descending, and safety is kept good. Furthermore, since the inlet opening / closing door 7 is locked in the closed state, it is possible to prevent a person other than the user from putting foreign matter or the like into the brown rice inlet 6 during the rice milling operation or during standby.
[0058]
In addition, since the raising operation of the platform 4 is performed by a manual operation of pressing the ascending push button 93, for those who do not feel the necessity of raising the platform 4, such as a tall user, the platform 4 It is not necessary to force the ascending operation, and unnecessary ascending operation can be omitted.
[0059]
Even if this automatic rice milling device is installed in a busy place in a city or the like and the push button 93 for raising the platform 4 is pushed by a mischief such as a passerby, the rice milling device main body 1 Since the ascending operation is not performed unless money is inserted into the door, the ascending / descending operation is not performed unnecessarily.
[0060]
Further, according to the above configuration, when the automatic rice milling apparatus is not in operation, the platform 4 is in the low position L for mounting, and the foreign matter discharge opening / closing door 42 is covered by the cover 92 so that the foreign matter discharge opening / closing is performed. Since the door 42 is held in a state in which it cannot be opened, it is possible to prevent a passerby other than the user from opening the foreign matter discharge opening / closing door 42 without permission or collecting the foreign matter.
[0061]
When a manager or a clerk collects foreign matter, the locking device 68 with lever is unlocked, the front door 50 is opened, a predetermined input operation is performed with the input button 47 of the input display panel 46, and the platform 4 is a high position H for input. Thereby, since the foreign matter discharge opening / closing door 42 is exposed to the front, the foreign matter discharge opening / closing door 42 is opened, the foreign matter storage box 10 is taken out, and foreign matters such as stones can be collected. In addition, after collecting the foreign matter, the reverse operation is performed, and the placing table 4 is set to the low position L for placing the foreign matter storage box 10 in a stored state. Thereby, an administrator, a staff, etc. can collect a foreign material. In addition, when performing maintenance such as inspection and repair of the mounting table 4, the mounting table 4 can be forcibly moved up and down by a similar operation performed by a staff member.
[0062]
In the above embodiment, the case has been described in which the platform 4 is automatically lowered when the user closes the inlet opening / closing door 7 after the brown rice is thrown in, but the present invention is not limited to this. . For example, even after the user instructs the start of the rice milling operation, the insertion opening / closing door 7 can be opened and closed, and when the rice milling operation is completed, the platform 4 is automatically lowered. In this case, even when the user puts the brown rice into the brown rice inlet 6 in several times from the brown rice containing bag X after the rice milling operation is finished until it is finished. Brown rice can be thrown in without hindrance. In addition, it is possible to manually instruct the lowering operation of the platform 4, and it may be configured so as to be shared by pressing the ascending push button 93 again.
[0063]
In the above embodiment, a vertical type rice milling machine 3 is used. However, it goes without saying that it can be applied to other types of rice milling machines such as a horizontal type. In the above-described embodiment, the case where the confirmation window portion 66 in which a transparent plate material is fitted is provided in the lower portion of the front door 50 has been described. However, the confirmation window portion 66 has transparency. An openable / closable door body may be provided, and by opening the door body and inserting a hand, white rice discharged from the rice milling machine 3 may be touched or seen by the hand.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the user can be moved up and down by providing the platform for placing the brown rice storage container containing the brown rice to be processed in the customer service portion exposed to the external space in the rice milling apparatus main body. Even if it is a short person or a weak person, a container containing brown rice can be easily placed on the platform, and brown rice can be easily put into the brown rice slot, which is convenient. Moreover, even if this automatic rice milling device is installed in a city or the like, it will not interfere with the platform even if it is not protruded greatly from the rice milling device main body. Can be minimized.
[0065]
In addition, it is possible to raise the platform according to the user's request by manually instructing to raise the platform from the placement low position to the loading high position by the elevation instruction means. it can. Further, by not raising the platform when money is not inserted, it is possible to prevent the platform from being lifted and lowered unnecessarily by a passerby who is not a user. Further, when the platform is raised, the platform is automatically lowered at a predetermined timing thereafter, so that the user does not have to manually issue the lowering operation, and labor can be saved.
[0066]
Furthermore, by detecting that the opening opening / closing door that has been opened is closed and controlling the platform to automatically descend, it is possible to save the user from instructing the descending operation. In addition, it is safe because it does not descend when a person other than the user is touching the platform.
[0067]
In addition, by detecting the completion of the rice milling operation and automatically lowering the platform, brown rice can be introduced without any trouble even when brown rice is introduced from the container in multiple times. .
[0068]
In addition, a foreign object storage part that stores foreign substances removed by the stone remover is arranged inside the platform, and the foreign object storage part can be taken out only when the platform is in the raised position. It is possible to prevent any passersby from collecting foreign objects without permission.
[0069]
In addition, by providing a lift instruction means for instructing the lift of the platform to be forcibly performed at a location where the user cannot operate, if the maintenance of the platform is necessary, the person in charge will give the lift instruction. While the platform can be raised and lowered by operating the means, it is possible to prevent a passerby other than the user from raising and lowering the platform without permission.
[0070]
In addition, by forming the platform so that the front side is high and the back side is low, when the container is placed on the platform, the container falls to the near side, or when the container is tilted, the lower part of the container faces the near side. It can prevent sliding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an automatic rice milling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a rice milling apparatus main body in the automatic rice milling apparatus.
FIG. 3 is a front view schematically showing a rear portion of a front surface portion of the rice milling apparatus main body.
FIG. 4 is a right side cross-sectional view of the same rice milling apparatus main body, showing a state where the platform is in a low position for placement.
FIG. 5 is a left side sectional view of the same rice milling apparatus main body.
FIG. 6 is a view of the front portion of the same rice milling apparatus main body as viewed from the back side.
FIG. 7 is a schematic plan view of a lower portion of the rice milling apparatus main body.
FIG. 8A is a side sectional view of a space portion for introduction of the rice milling apparatus main body, and FIG. 8B is an enlarged side sectional view of an essential part thereof.
FIG. 9 is a schematic plan view of the opening opening / closing door and its vicinity of the rice milling apparatus main body.
FIG. 10 is a plan view of a screen of a stone remover in the same rice milling apparatus main body.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a rice mill in the rice milling apparatus main body.
FIG. 12 is a side cross-sectional view of the platform and the vicinity of the platform in the same rice milling apparatus body, showing a state where the platform is in a low position for placing.
FIG. 13 is a front cross-sectional view of a platform and its vicinity in the same rice milling apparatus main body.
FIG. 14 is a cross-sectional plan view of a platform and the vicinity thereof in the rice milling apparatus main body.
FIG. 15 is a right side cross-sectional view of the same rice milling apparatus main body showing a state where the platform is raised to the high position for loading.
FIG. 16 is a cross-sectional side view of the platform in the rice milling apparatus main body and the vicinity thereof, showing a state where the platform has been raised to the high position for loading.
FIG. 17 is a front view of an input display panel of the rice milling apparatus main body.
[Explanation of symbols]
1 Rice mill body
2 Stone extraction machine
3 Rice milling machine
4 platform
6 Brown rice slot
8 tension hopper
10 Foreign material storage box
14 Display section
20 Operation control panel
46 Input display board
47 Input button
82 base
83 Linear head motor (lifting means)
85 Lifting platform
90 Upper limit position detection sensor
91 Lower limit position detection sensor
92 Cover body
93 Push button for ascending
X Brown rice container (container)

Claims

It is an automatic rice milling machine that can be installed with the rice milling machine itself having a rice milling machine exposed to the outside space such as outdoors, and automatically performs the rice milling work, in the customer service part exposed to the external space in the rice milling machine body An automatic rice milling apparatus, wherein a platform for placing a brown rice container containing brown rice to be processed is provided so as to be movable up and down.

A brown rice inlet is provided at the upper part of the stone remover that removes foreign substances such as stones from the brown rice, and the platform is arranged so as to protrude forward from the place where the brown rice inlet is provided in the main body of the rice mill. 2. The automatic as claimed in claim 1, further comprising elevating means for elevating and lowering the platform between a low position for placing a brown rice storage container by a user and a high position for introducing brown rice into a brown rice inlet. Rice milling equipment.

Ascending instruction means for manually instructing to raise the platform from the placement low position to the loading high position, and when the money is inserted when instructed by the elevation instruction means, the platform is raised. On the other hand, when no money is inserted, control is performed so that the platform is not raised, and when the platform is raised, control is performed so that the platform is automatically lowered at a predetermined timing thereafter. The automatic rice milling apparatus according to claim 2, further comprising: means.

An opening / closing door for opening and closing the brown rice opening and a detecting means for detecting that the opening / closing door is closed are provided, and the control means detects that the opening opening / closing door that has been opened is closed. The automatic rice milling apparatus according to claim 3, wherein the platform is controlled to automatically descend.

4. The automatic rice milling apparatus according to claim 3, wherein the control means detects that the rice milling operation has been completed and controls to lower the platform.

3. A foreign matter container for accommodating foreign matter removed by a stone remover is disposed inside the platform, and the foreign material container can be taken out only when the platform is in the raised position. The automatic rice milling apparatus in any one of -5.

A rice milling machine body having a rice milling machine and a stone remover can be installed in an exposed state in an external space such as outdoors, and is an automatic rice milling machine that performs rice milling work automatically, and is exposed to the external space in the rice milling machine body. In the customer service section, a platform for placing the brown rice storage container containing the brown rice to be processed is provided so that it can be moved up and down, and a foreign material storage section for storing the foreign material removed by the stone remover is disposed inside the platform. An automatic rice milling apparatus configured to be able to take out the foreign substance container only when the rice is in the raised position.

The automatic rice milling apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a lifting instruction means for instructing to forcibly raise and lower the platform is provided at a location where the user cannot operate.

The automatic rice milling apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the platform is formed such that the front side is high and the back side is low.