JP3748053B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を形成されたシートの画像形成面が排出時に汚れるのを防止する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、画像形成部のインクヘッドから吐出されたインクをシートに付着させて画像を形成するように構成されているが、画像が形成されたシート上のインクを乾燥させるために、自然乾燥では概ね３０乃至５０秒が必要とされている。
【０００３】
このように、インクジェットプリンタではシート上のインクの乾燥に比較的長時間が必要となるため、画像形成速度は低くなる傾向にある。高速化を図るため、画像形成部と排出部との間に熱風等による乾燥装置を設けたインクジェットプリンタが提案されている。しかしながら、このようなインクジェットプリンタでは、プリンタが大型化するだけでなく高コストとなる。
【０００４】
以上のような問題点を解決するため、後から排出されるシートが先に排出されたシートに接触するまでの時間を遅延させることによって、シート上のインクを乾燥させる時間を設ける画像形成装置が提案されている。
【０００５】
特開平６−９１８６１号公報においては、画像形成されたシートの画像形成面（上面）を窪ませて凹形状に腰付けしつつ排出する排出方法が開示されている。シートの下面を両側から支持する両側支持部及びシートの中央部を下方に向けて押し下げる押し下げ部によってシートの画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けしつつ排出することによって、次に排出されるシートが先に排出されたシートに接触するまでの時間を遅延させて、シートの画像形成面が汚れるのを防止する。
【０００６】
また、特開平８−１９８４９６号公報においては、特にシートサイズが異なる場合であっても、シートの画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けしつつ排出する排出装置が開示されている。排出されるシートの下面側の両側部を、固定ガイド部材及び幅方向に移動可能な可動ガイド部材により支持して、シートサイズに係わらず画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けしつつ排出することによって、シートの画像形成面が汚れるのを防止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術では何れも、排出ローラの回転に伴って従動回転して、シートを排出ローラとの間に挟みながら排出するローラとして、ギザローラが用いられている。このギザローラは、ローラの軸長方向の凸部を有するギザギザの表面になっているために、シートの画像形成面に対して面状ではなく、線状に接触してシートを排出ローラとの間に挟む。このために、ギザローラと画像形成面との接触面積が少ないので、ギザローラが未乾燥の画像形成面を汚すことは極めて少ない。しかし、排出ローラとギザローラとの間にシートを挟むためにギザローラがシートを圧接する面積が少ないので、シートを完全に排出できないことがある。凹形状にシートを腰付けしても、シートの排出が十分ではない場合、先に排出されたシートが排出ローラ付近で留まっているにもかかわらず次のシートは排出されてくるために、後から排出されるシートが先に排出されたシートに接触する時間を遅延させることはできずに、シートの画像形成面が汚れる虞がある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、排出ローラに対してシートを排出する方向の下流側に補助ローラと、前記排出ローラの回転方向を制御するローラ回転制御手段とを備え、前記補助ローラはシートの後端を押し出す凸部を設けることにより、シートを確実に排出させて、先に排出されたシートの画像形成面が後から排出されるシートと接触してシートの画像形成面が汚れることを防止する画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的は、前記補助ローラは排出ローラの周面に接触して、排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることにより、前記補助ローラを独立して回転させるための手段を追加することなく前記補助ローラをシート排出方向に回転させて、シートを確実に排出させることができる画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
また、他の目的は、前記補助ローラは前記排出ローラよりも幅広く、前記排出ローラがシートに接触する位置よりも下方に設けることにより、シートを確実に受けて送り出すことができる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
さらに、他の目的は、前記補助ローラはシートに対して滑りがよい表面を有していることにより、前記排出ローラがシートを排出する向きと逆に回転した場合、前記シートを排出方向と逆に搬送しようとする力は小さく前記シートの排出を妨げない画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、画像が形成されたシートと接触して前記シートを排出部へ排出する排出ローラと、排出時に前記シートの表面を窪ませて凹形状に腰付けする腰付け手段とを備える画像形成装置において、前記排出ローラに対して前記シートを排出する方向の下流側に、前記シートを排出する向きに回転することが可能な補助ローラと、前記シートの後端が排出ローラから送り出されるタイミングで、前記排出ローラを、シートを排出する向きと逆向きに回転するように制御するローラ回転制御手段とを備え、前記補助ローラは、シートの後端を押し出す凸部が表面に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記補助ローラは、前記排出ローラの周面に接触して、前記排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記凸部の周面は、曲面及び平坦面から成ることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記補助ローラは、前記排出ローラとシートとの接触位置よりも下方で前記シートに接触するように配置されていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記補助ローラは、前記排出ローラよりも幅広くなしてあることを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記補助ローラは、シートに対して前記排出ローラよりも滑りがよい表面を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、前記排出ローラの下流側に、シートを排出する向きに回転することが可能な補助ローラを備えることによって、前記排出ローラにより前記シートが排出された後に、腰付け手段によって前記シートの画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けされた状態で、さらに前記補助ローラによって前記シートが排出方向に送られるので、前記シートを確実に排出することが可能となり、先に排出されたシートの画像形成面に後から排出されるシートが重ねられる時間を遅延させて、画像形成面が汚れるのを防止することができる。
また、前記排出ローラの回転方向を制御するローラ回転制御手段を備えることによって、前記排出ローラがシートの後端を送り出すタイミングで、シートを排出する向きと逆に回転するように制御されると、前記補助ローラはシートを排出する向きに回転して確実にシートを排出することができる。
また、前記補助ローラは、シートの後端を押し出す凸部を周面に設けてあることによって、前記補助ローラの回転に伴って、前記凸部がシートの後端を押して、より一層確実に前記シートを送り出すことができる。
【００２２】
また、本発明にあっては、前記補助ローラは、前記排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることにより、前記補助ローラを独立して回転させるための駆動手段を追加する必要がない。
【００２４】
また、本発明にあっては、前記凸部の周面は、曲面及び平坦面から成ることによって、前記補助ローラがシートを排出する向きと逆に回転する場合に前記シートを引っかけず、シートを排出する向きに回転する場合にシートの後端を押して排出方向に送ることができる。
【００２５】
また、本発明にあっては、前記補助ローラは、前記排出ローラがシートに接触する位置よりも下方にあって、前記排出ローラよりも幅広くなしてあることによって、落下してくるシートを確実に受けることができる。
【００２６】
さらに、本発明にあっては、前記補助ローラは、シートに対して滑りがよい表面を有していることによって、前記排出ローラがシートを排出する向きに回転しているとき、前記補助ローラは逆回転するが、前記シートを排出方向と逆に搬送しようとする力は小さく、シートの排出を妨げない。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をインクジェットプリンタにおける実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す模式図である。図１において１は給紙部、２は搬送部、３は画像形成部、４は排出部を示す。給紙部１から供給されたシートは、搬送部２を経て画像形成部３に搬送され、画像形成部３で画像形成された後、排出部４に排出される。
【００２８】
給紙部１は、手差し形の給紙トレイ１１を備えていて、給紙トレイ１１に対してシートを搬送する方向の下流側（図１の左側）には、給紙ローラ１２及び分離手段１３が配設されている。
【００２９】
給紙ローラ１２は、ゴム材等の高摩擦係数を有する材料製の円筒体であり、シートの搬送方向と直交する方向に横架された回転軸１２１の中途部に取り付けられており、回転軸１２１の回転に応じて回転駆動される。分離手段１３は、ホルダ１３１に固定支持された捌き板１３２を押しばね１３３により給紙ローラ１２の周面に押し付けている。
【００３０】
給紙トレイ１１に収容されたシートは、給紙トレイ１１に備えられた押し板１１１により裏面側から押圧され、給紙ローラ１２の周面に押し付けられるようになされている。給紙ローラ１２が矢符に示すようにシートを給紙する向きに回転すると、給紙トレイ１１上の最上部のシートが、分離手段１３の捌き板１３２と給紙ローラ１２との間に挟まれながら搬送部２に送り出される。
【００３１】
搬送部２は、給紙部１と画像形成部３との間を架け渡すようにガイド板２１を備えている。ガイド板２１の下流側（図１の左側）には、搬送ローラ２２及び従動ローラ２３が上下に対接するように設けられている。
【００３２】
給紙部１から送り出されたシートは、ガイド板２１に沿って案内されながら、搬送ローラ２２及び従動ローラ２３の転接部に送られ、搬送ローラ２２が回転することによって、搬送ローラ２２及び従動ローラ２３の間に挟まれながら画像形成部３に搬送される。
【００３３】
画像形成部３はインクを収容したインクヘッド３１を備えている。インクヘッド３１は、シートの搬送方向と直交する方向に横架されたガイド棒（図示せず）に支持され、前記ガイド棒に沿って移動しつつ下向きにインクを吐出する。インクヘッド３１の下部には、インクヘッド３１の移動域の全長にわたって平板状のプラテン３２が架設されている。
【００３４】
搬送部２から搬送されたシートは、プラテン３２上において、インクヘッド３１から吐出されるインクによりシートの上面に、図示しないコンピュータ等から受信した画像データに基づいて画像が形成されて、その後、排出部４に排出される。
【００３５】
排出部４は、排出ローラ４１、ギザローラ４２、補助ローラ４３、腰付け手段である排出アーム４４、及び排出トレイ４５を備えている。５つの排出ローラ４１、４１、４１、４１、４１は適宜の間隔に隔てられ、共通の回転軸４１１に貫通されている。排出ローラ４１、４１、４１、４１、４１に対接するようにギザローラ４２、４２、４２、４２、４２が設けられており、排出ローラ４１の回転に伴ってギザローラ４２は従動回転する。ギザローラ４２は、排出ローラ４１上にあるシートに圧接してシートを挟持する。
【００３６】
排出アーム４４、４４は、図２に示す排出ローラ４１周りを上から視た模式図のように、排出ローラ４１、４１、４１、４１、４１の回転軸４１１の両端部分に、排出アーム４４、４４の間隔を変更するガイド部材４４５、４４５を介して嵌合されている。ガイド部材４４５は回転軸４１１に嵌合される円筒体であり、外周面には螺旋溝（図示せず）を有している。排出アーム４４は、図３に示す斜視図のようにＣ字状の嵌合部４４１と、嵌合部４４１から排出方向に延びるアーム部４４２と、アーム部４４２の先端から排出方向と直交して排出経路の外側に向かって延びる棒状のアーム補助部４４３とを有している。嵌合部４４１の内側には、アーム部４４２の延長線と交わる部分に凸部４４４が設けられている。凸部４４４はガイド部材４４５の前記螺旋溝に遊嵌され、嵌合部４４１はガイド部材４４５に嵌合されて、排出アーム４４は軸長方向に移動可能になっている。排出経路の両側に設けられた排出アーム４４、４４は排出されるシートの裏面の両側を支持することにより、上面である画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けする。排出トレイ４５には、排出されたシートが順次積載される。
【００３７】
補助ローラ４３は、図４に示す斜視図のように、排出ローラ４１よりも幅広い円筒体であり、表面はポリアセタール樹脂又はナイロン樹脂等の滑りがよい樹脂で形成され、さらに鏡面仕上げされている。また、周面の両縁に複数の凸部４３１を有している。凸部４３１の周面は、排出ローラ４１がシートを搬送する向きと逆に回転する場合にシートとが接触してもシート端を引っかけないように、また、シートを搬送する向きに回転する場合に接触してシートの後端を押すように、曲面及び平坦面から成る。
【００３８】
補助ローラ４３、４３、４３は、排出ローラ４１の下流側（図１の左側）に、両端及び中央の排出ローラ４１、４１、４１の周面に接触するように配置されていて、排出ローラ４１の回転に伴って従動回転する。排出ローラ４１の回転方向を切り換えることにより、補助ローラ４３の回転方向も切り換えることができる。これにより、補助ローラ４３を独立して回転させるための駆動手段を追加する必要が無い。また、シートと補助ローラ４３とが接触する位置は、シートと排出ローラ４１とが接触する位置よりも下方に配設されている。
【００３９】
図５はシートの排出状態を示す模式図である。図５（ａ）はシートＰが排出ローラ４１及びギザローラ４２の間に挟まれながら、矢符に示すようにシートＰを排出する向きに排出ローラ４１が回転することによって排出されている状態を示している。排出ローラ４１に従動回転して補助ローラ４３は逆向きに回転しているが、シートＰより低い位置にあるのでのシートＰの排出に対してほとんど影響を及ぼさない。また、補助ローラ４３の表面は滑りがよい樹脂で形成されていて、凸部４３１との接触面は曲面になっていてシートＰの先端を引っかけないので、シートＰを排出方向と逆に搬送しようとする力は極めて小さく、シートＰの排出をほとんど妨げない。シートＰの後端が排出ローラ４１及びギザローラ４２の転接部を離れると、シートＰは自重によって補助ローラ４３の上に落下する。このタイミングで、排出ローラ４１はシートＰを排出する向きと逆に回転し、それに伴って補助ローラ４３はシートＰを排出する向きに回転する。
【００４０】
補助ローラ４３は排出ローラ４１の幅に比べて広いためシートＰと接触する面積が大きく、補助ローラ４３は排出ローラ４１がシートＰと接触する位置よりも下方に設けられているので、落下してくるシートＰを確実に受けることができる。図５（ｂ）は補助ローラ４３が落下してきたシートＰを受けて矢符に示すようにシートＰを排出する向きに回転することによって、シートＰがさらに排出されている状態を示している。補助ローラ４３がシートＰを排出する向きに回転するのに伴って、補助ローラ４３の周面の凸部４３１が有する平坦面でシートＰの後端を押し出すことにより、シートＰを排出方向に確実に送り出す。
【００４１】
本発明に係るインクジェットプリンタでは、給紙ローラ１２、搬送ローラ２２、及び排出ローラ４１は全て、ローラ回転制御手段により回転を制御されている。図６はローラ回転制御手段の構成を示すブロック図である。第１検知スイッチ５１ａは搬送ローラ２２の上流側に、第２検知スイッチ５１ｂは排出ローラ４１の下流側に、第３検知スイッチ５１ｃは排出アーム４４の上面に設けられ、夫々シートの有無を検知して、シートが有る場合はオンを、シートが無い場合はオフを検知結果としてＭＰＵ（Micro Processing Unit）５２に出力する。ＭＰＵ５２は出力された信号を受けて駆動回路５３に信号を出力する。駆動回路５３は、その信号に基づいて正逆回転可能な駆動モータ５４に回転方向を示す信号を出力する。駆動モータ５４は出力された信号が示す回転方向に回転し、ギア等の連結部材５５を介して、給紙ローラ１２、搬送ローラ２２、及び排出ローラ４１を所定の回転方向に回転させる。
【００４２】
搬送ローラ２２及び排出ローラ４１は同じ向きに回転してシートを搬送（排出）する。給紙ローラ１２は、搬送ローラ２２及び排出ローラ４１とは逆向きに回転してシートを給紙する。給紙ローラ１２、搬送ローラ２２、及び排出ローラ４１は、駆動モータ５４の回転方向を切り換えることにより以下のように回転を制御される。駆動モータ５４が正回転すると、給紙ローラ１２はシートを給紙する向きに回転して、搬送ローラ２２及び排出ローラ４１は逆向きに回転する。駆動モータ５４が逆回転すると、給紙ローラ１２は回転を停止し、搬送ローラ２２及び排出ローラ４１はシートを搬送（排出）する向きに回転する。
【００４３】
以下に、本発明に係るＭＰＵ５２のローラ回転制御の処理手順を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。所定の操作により画像形成を開始すると、給紙ローラ１２によってシートＰを給紙させるために駆動モータ５４を正回転させる（ステップＳ１）。給紙されたシートＰの先端が通過することにより第１検知スイッチ５１ａがオンを出力したか否かを判定し（ステップＳ２）、出力はオフであると判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、出力がオンになるまで待つ。ステップＳ２でオンを出力したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、搬送ローラ２２によりシートＰを搬送させるために駆動モータ５４を逆回転させる（ステップＳ３）。画像形成部３で画像を形成されたシートＰの先端が通過することにより第２検知スイッチ５１ｂの出力がオンになるか否かを判定し（ステップＳ４）、出力はオフであると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、出力がオンになるまで待つ。ステップＳ４で出力がオンであると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、排出ローラ４１により排出されてシートＰの後端が通過することにより第２検知スイッチ５１ｂの出力がオフになるか否かを判定し（ステップＳ５）、出力はオンであると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、出力がオフになるまで待つ。ステップＳ５で出力がオフであると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、補助ローラ４３によりシートＰをさらに排出させるために駆動モータ５４を正回転させる（ステップＳ６）。続いて画像形成するデータが存在するか否かを判定して（ステップＳ７）、存在すると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ７で存在しないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、第３検知スイッチ５１ｃの出力がオフであるか否かを判断し（ステップＳ８）、出力はオンであると判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、出力がオフになるまで待つ。ステップＳ８で出力がオフであると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、駆動モータ５４の回転を停止させて（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、前記排出ローラの下流側に、シートを排出する向きに回転することが可能な補助ローラを備えることによって、前記排出ローラにより前記シートが排出された後に、腰付け手段によって前記シートの画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けされた状態で、さらに前記補助ローラによって前記シートが排出方向に送られるので、前記シートを確実に排出することが可能となり、先に排出されたシートの画像形成面に後から排出されるシートが重ねられる時間を遅延させて、画像形成面が汚れるのを防止することができる。
また、前記排出ローラの回転方向を制御するローラ回転制御手段を備えることによって、前記排出ローラがシートの後端を送り出すタイミングで、シートを排出する向きと逆に回転するように制御されると、前記補助ローラはシートを排出する向きに回転して確実にシートを排出することができる。
また、前記補助ローラは、シートの後端を押し出す凸部を周面に設けてあることによって、前記補助ローラの回転に伴って、前記凸部がシートの後端を押して、より一層確実に前記シートを送り出すことができる。
【００４５】
また、本発明によれば、前記補助ローラは、前記排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることにより、前記補助ローラを独立して回転させるための駆動手段を追加する必要がない。
【００４７】
また、本発明によれば、前記凸部の周面は、曲面及び平坦面から成ることによって、前記補助ローラがシートを排出する向きと逆に回転する場合にシート端を引っかけず、シートを排出する向きに回転する場合にシートの後端を押して排出方向に送ることができる。
【００４８】
また、本発明によれば、前記補助ローラは、前記排出ローラがシートに接触する位置よりも下方にあって、前記排出ローラよりも幅広くなしてあることによって、落下してくるシートを確実に受けることができる。
【００４９】
さらに、本発明によれば、前記補助ローラは、シートに対して滑りがよい表面を有していることによって、前記排出ローラがシートを排出する向きに回転しているとき、前記補助ローラは逆回転するが、前記シートを排出方向と逆に搬送しようとする力は小さく、シートの排出を妨げない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの排出ローラ周りを上から視た模式図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの排出アームの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンタの補助ローラ及び排出ローラを示す斜視図である。
【図５】本発明に係るインクジェットプリンタの排出状態を示す模式図で、（ａ）は排出ローラによってシートが排出される状態を示す模式図、（ｂ）は補助ローラによってシートがさらに排出される状態を示す模式図である。
【図６】本発明に係るインクジェットプリンタのローラ回転制御手段の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係るインクジェットプリンタのローラ回転制御手段のＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 給紙トレイ
３１ インクヘッド
４１ 排出ローラ
４２ ギザローラ
４３ 補助ローラ
４４ 排出アーム
４５ 排出トレイ
５４ 駆動モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を形成されたシートの画像形成面が排出時に汚れるのを防止する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、画像形成部のインクヘッドから吐出されたインクをシートに付着させて画像を形成するように構成されているが、画像が形成されたシート上のインクを乾燥させるために、自然乾燥では概ね３０乃至５０秒が必要とされている。
【０００３】
このように、インクジェットプリンタではシート上のインクの乾燥に比較的長時間が必要となるため、画像形成速度は低くなる傾向にある。高速化を図るため、画像形成部と排出部との間に熱風等による乾燥装置を設けたインクジェットプリンタが提案されている。しかしながら、このようなインクジェットプリンタでは、プリンタが大型化するだけでなく高コストとなる。
【０００４】
以上のような問題点を解決するため、後から排出されるシートが先に排出されたシートに接触するまでの時間を遅延させることによって、シート上のインクを乾燥させる時間を設ける画像形成装置が提案されている。
【０００５】
特開平６−９１８６１号公報においては、画像形成されたシートの画像形成面（上面）を窪ませて凹形状に腰付けしつつ排出する排出方法が開示されている。シートの下面を両側から支持する両側支持部及びシートの中央部を下方に向けて押し下げる押し下げ部によってシートの画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けしつつ排出することによって、次に排出されるシートが先に排出されたシートに接触するまでの時間を遅延させて、シートの画像形成面が汚れるのを防止する。
【０００６】
また、特開平８−１９８４９６号公報においては、特にシートサイズが異なる場合であっても、シートの画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けしつつ排出する排出装置が開示されている。排出されるシートの下面側の両側部を、固定ガイド部材及び幅方向に移動可能な可動ガイド部材により支持して、シートサイズに係わらず画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けしつつ排出することによって、シートの画像形成面が汚れるのを防止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術では何れも、排出ローラの回転に伴って従動回転して、シートを排出ローラとの間に挟みながら排出するローラとして、ギザローラが用いられている。このギザローラは、ローラの軸長方向の凸部を有するギザギザの表面になっているために、シートの画像形成面に対して面状ではなく、線状に接触してシートを排出ローラとの間に挟む。このために、ギザローラと画像形成面との接触面積が少ないので、ギザローラが未乾燥の画像形成面を汚すことは極めて少ない。しかし、排出ローラとギザローラとの間にシートを挟むためにギザローラがシートを圧接する面積が少ないので、シートを完全に排出できないことがある。凹形状にシートを腰付けしても、シートの排出が十分ではない場合、先に排出されたシートが排出ローラ付近で留まっているにもかかわらず次のシートは排出されてくるために、後から排出されるシートが先に排出されたシートに接触する時間を遅延させることはできずに、シートの画像形成面が汚れる虞がある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、排出ローラに対してシートを排出する方向の下流側に補助ローラと、前記排出ローラの回転方向を制御するローラ回転制御手段とを備え、前記補助ローラはシートの後端を押し出す凸部を設けることにより、シートを確実に排出させて、先に排出されたシートの画像形成面が後から排出されるシートと接触してシートの画像形成面が汚れることを防止する画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的は、前記補助ローラは排出ローラの周面に接触して、排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることにより、前記補助ローラを独立して回転させるための手段を追加することなく前記補助ローラをシート排出方向に回転させて、シートを確実に排出させることができる画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
また、他の目的は、前記補助ローラは前記排出ローラよりも幅広く、前記排出ローラがシートに接触する位置よりも下方に設けることにより、シートを確実に受けて送り出すことができる画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
さらに、他の目的は、前記補助ローラはシートに対して滑りがよい表面を有していることにより、前記排出ローラがシートを排出する向きと逆に回転した場合、前記シートを排出方向と逆に搬送しようとする力は小さく前記シートの排出を妨げない画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、画像が形成されたシートと接触して前記シートを排出部へ排出する排出ローラと、排出時に前記シートの表面を窪ませて凹形状に腰付けする腰付け手段とを備える画像形成装置において、前記排出ローラに対して前記シートを排出する方向の下流側に、前記シートを排出する向きに回転することが可能な補助ローラと、前記シートの後端が排出ローラから送り出されるタイミングで、前記排出ローラを、シートを排出する向きと逆向きに回転するように制御するローラ回転制御手段とを備え、前記補助ローラは、シートの後端を押し出す凸部が表面に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記補助ローラは、前記排出ローラの周面に接触して、前記排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記凸部の周面は、曲面及び平坦面から成ることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記補助ローラは、前記排出ローラとシートとの接触位置よりも下方で前記シートに接触するように配置されていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記補助ローラは、前記排出ローラよりも幅広くなしてあることを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記補助ローラは、シートに対して前記排出ローラよりも滑りがよい表面を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、前記排出ローラの下流側に、シートを排出する向きに回転することが可能な補助ローラを備えることによって、前記排出ローラにより前記シートが排出された後に、腰付け手段によって前記シートの画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けされた状態で、さらに前記補助ローラによって前記シートが排出方向に送られるので、前記シートを確実に排出することが可能となり、先に排出されたシートの画像形成面に後から排出されるシートが重ねられる時間を遅延させて、画像形成面が汚れるのを防止することができる。
また、前記排出ローラの回転方向を制御するローラ回転制御手段を備えることによって、前記排出ローラがシートの後端を送り出すタイミングで、シートを排出する向きと逆に回転するように制御されると、前記補助ローラはシートを排出する向きに回転して確実にシートを排出することができる。
また、前記補助ローラは、シートの後端を押し出す凸部を周面に設けてあることによって、前記補助ローラの回転に伴って、前記凸部がシートの後端を押して、より一層確実に前記シートを送り出すことができる。
【００２２】
また、本発明にあっては、前記補助ローラは、前記排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることにより、前記補助ローラを独立して回転させるための駆動手段を追加する必要がない。
【００２４】
また、本発明にあっては、前記凸部の周面は、曲面及び平坦面から成ることによって、前記補助ローラがシートを排出する向きと逆に回転する場合に前記シートを引っかけず、シートを排出する向きに回転する場合にシートの後端を押して排出方向に送ることができる。
【００２５】
また、本発明にあっては、前記補助ローラは、前記排出ローラがシートに接触する位置よりも下方にあって、前記排出ローラよりも幅広くなしてあることによって、落下してくるシートを確実に受けることができる。
【００２６】
さらに、本発明にあっては、前記補助ローラは、シートに対して滑りがよい表面を有していることによって、前記排出ローラがシートを排出する向きに回転しているとき、前記補助ローラは逆回転するが、前記シートを排出方向と逆に搬送しようとする力は小さく、シートの排出を妨げない。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をインクジェットプリンタにおける実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す模式図である。図１において１は給紙部、２は搬送部、３は画像形成部、４は排出部を示す。給紙部１から供給されたシートは、搬送部２を経て画像形成部３に搬送され、画像形成部３で画像形成された後、排出部４に排出される。
【００２８】
給紙部１は、手差し形の給紙トレイ１１を備えていて、給紙トレイ１１に対してシートを搬送する方向の下流側（図１の左側）には、給紙ローラ１２及び分離手段１３が配設されている。
【００２９】
給紙ローラ１２は、ゴム材等の高摩擦係数を有する材料製の円筒体であり、シートの搬送方向と直交する方向に横架された回転軸１２１の中途部に取り付けられており、回転軸１２１の回転に応じて回転駆動される。分離手段１３は、ホルダ１３１に固定支持された捌き板１３２を押しばね１３３により給紙ローラ１２の周面に押し付けている。
【００３０】
給紙トレイ１１に収容されたシートは、給紙トレイ１１に備えられた押し板１１１により裏面側から押圧され、給紙ローラ１２の周面に押し付けられるようになされている。給紙ローラ１２が矢符に示すようにシートを給紙する向きに回転すると、給紙トレイ１１上の最上部のシートが、分離手段１３の捌き板１３２と給紙ローラ１２との間に挟まれながら搬送部２に送り出される。
【００３１】
搬送部２は、給紙部１と画像形成部３との間を架け渡すようにガイド板２１を備えている。ガイド板２１の下流側（図１の左側）には、搬送ローラ２２及び従動ローラ２３が上下に対接するように設けられている。
【００３２】
給紙部１から送り出されたシートは、ガイド板２１に沿って案内されながら、搬送ローラ２２及び従動ローラ２３の転接部に送られ、搬送ローラ２２が回転することによって、搬送ローラ２２及び従動ローラ２３の間に挟まれながら画像形成部３に搬送される。
【００３３】
画像形成部３はインクを収容したインクヘッド３１を備えている。インクヘッド３１は、シートの搬送方向と直交する方向に横架されたガイド棒（図示せず）に支持され、前記ガイド棒に沿って移動しつつ下向きにインクを吐出する。インクヘッド３１の下部には、インクヘッド３１の移動域の全長にわたって平板状のプラテン３２が架設されている。
【００３４】
搬送部２から搬送されたシートは、プラテン３２上において、インクヘッド３１から吐出されるインクによりシートの上面に、図示しないコンピュータ等から受信した画像データに基づいて画像が形成されて、その後、排出部４に排出される。
【００３５】
排出部４は、排出ローラ４１、ギザローラ４２、補助ローラ４３、腰付け手段である排出アーム４４、及び排出トレイ４５を備えている。５つの排出ローラ４１、４１、４１、４１、４１は適宜の間隔に隔てられ、共通の回転軸４１１に貫通されている。排出ローラ４１、４１、４１、４１、４１に対接するようにギザローラ４２、４２、４２、４２、４２が設けられており、排出ローラ４１の回転に伴ってギザローラ４２は従動回転する。ギザローラ４２は、排出ローラ４１上にあるシートに圧接してシートを挟持する。
【００３６】
排出アーム４４、４４は、図２に示す排出ローラ４１周りを上から視た模式図のように、排出ローラ４１、４１、４１、４１、４１の回転軸４１１の両端部分に、排出アーム４４、４４の間隔を変更するガイド部材４４５、４４５を介して嵌合されている。ガイド部材４４５は回転軸４１１に嵌合される円筒体であり、外周面には螺旋溝（図示せず）を有している。排出アーム４４は、図３に示す斜視図のようにＣ字状の嵌合部４４１と、嵌合部４４１から排出方向に延びるアーム部４４２と、アーム部４４２の先端から排出方向と直交して排出経路の外側に向かって延びる棒状のアーム補助部４４３とを有している。嵌合部４４１の内側には、アーム部４４２の延長線と交わる部分に凸部４４４が設けられている。凸部４４４はガイド部材４４５の前記螺旋溝に遊嵌され、嵌合部４４１はガイド部材４４５に嵌合されて、排出アーム４４は軸長方向に移動可能になっている。排出経路の両側に設けられた排出アーム４４、４４は排出されるシートの裏面の両側を支持することにより、上面である画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けする。排出トレイ４５には、排出されたシートが順次積載される。
【００３７】
補助ローラ４３は、図４に示す斜視図のように、排出ローラ４１よりも幅広い円筒体であり、表面はポリアセタール樹脂又はナイロン樹脂等の滑りがよい樹脂で形成され、さらに鏡面仕上げされている。また、周面の両縁に複数の凸部４３１を有している。凸部４３１の周面は、排出ローラ４１がシートを搬送する向きと逆に回転する場合にシートとが接触してもシート端を引っかけないように、また、シートを搬送する向きに回転する場合に接触してシートの後端を押すように、曲面及び平坦面から成る。
【００３８】
補助ローラ４３、４３、４３は、排出ローラ４１の下流側（図１の左側）に、両端及び中央の排出ローラ４１、４１、４１の周面に接触するように配置されていて、排出ローラ４１の回転に伴って従動回転する。排出ローラ４１の回転方向を切り換えることにより、補助ローラ４３の回転方向も切り換えることができる。これにより、補助ローラ４３を独立して回転させるための駆動手段を追加する必要が無い。また、シートと補助ローラ４３とが接触する位置は、シートと排出ローラ４１とが接触する位置よりも下方に配設されている。
【００３９】
図５はシートの排出状態を示す模式図である。図５（ａ）はシートＰが排出ローラ４１及びギザローラ４２の間に挟まれながら、矢符に示すようにシートＰを排出する向きに排出ローラ４１が回転することによって排出されている状態を示している。排出ローラ４１に従動回転して補助ローラ４３は逆向きに回転しているが、シートＰより低い位置にあるのでのシートＰの排出に対してほとんど影響を及ぼさない。また、補助ローラ４３の表面は滑りがよい樹脂で形成されていて、凸部４３１との接触面は曲面になっていてシートＰの先端を引っかけないので、シートＰを排出方向と逆に搬送しようとする力は極めて小さく、シートＰの排出をほとんど妨げない。シートＰの後端が排出ローラ４１及びギザローラ４２の転接部を離れると、シートＰは自重によって補助ローラ４３の上に落下する。このタイミングで、排出ローラ４１はシートＰを排出する向きと逆に回転し、それに伴って補助ローラ４３はシートＰを排出する向きに回転する。
【００４０】
補助ローラ４３は排出ローラ４１の幅に比べて広いためシートＰと接触する面積が大きく、補助ローラ４３は排出ローラ４１がシートＰと接触する位置よりも下方に設けられているので、落下してくるシートＰを確実に受けることができる。図５（ｂ）は補助ローラ４３が落下してきたシートＰを受けて矢符に示すようにシートＰを排出する向きに回転することによって、シートＰがさらに排出されている状態を示している。補助ローラ４３がシートＰを排出する向きに回転するのに伴って、補助ローラ４３の周面の凸部４３１が有する平坦面でシートＰの後端を押し出すことにより、シートＰを排出方向に確実に送り出す。
【００４１】
本発明に係るインクジェットプリンタでは、給紙ローラ１２、搬送ローラ２２、及び排出ローラ４１は全て、ローラ回転制御手段により回転を制御されている。図６はローラ回転制御手段の構成を示すブロック図である。第１検知スイッチ５１ａは搬送ローラ２２の上流側に、第２検知スイッチ５１ｂは排出ローラ４１の下流側に、第３検知スイッチ５１ｃは排出アーム４４の上面に設けられ、夫々シートの有無を検知して、シートが有る場合はオンを、シートが無い場合はオフを検知結果としてＭＰＵ（Micro Processing Unit）５２に出力する。ＭＰＵ５２は出力された信号を受けて駆動回路５３に信号を出力する。駆動回路５３は、その信号に基づいて正逆回転可能な駆動モータ５４に回転方向を示す信号を出力する。駆動モータ５４は出力された信号が示す回転方向に回転し、ギア等の連結部材５５を介して、給紙ローラ１２、搬送ローラ２２、及び排出ローラ４１を所定の回転方向に回転させる。
【００４２】
搬送ローラ２２及び排出ローラ４１は同じ向きに回転してシートを搬送（排出）する。給紙ローラ１２は、搬送ローラ２２及び排出ローラ４１とは逆向きに回転してシートを給紙する。給紙ローラ１２、搬送ローラ２２、及び排出ローラ４１は、駆動モータ５４の回転方向を切り換えることにより以下のように回転を制御される。駆動モータ５４が正回転すると、給紙ローラ１２はシートを給紙する向きに回転して、搬送ローラ２２及び排出ローラ４１は逆向きに回転する。駆動モータ５４が逆回転すると、給紙ローラ１２は回転を停止し、搬送ローラ２２及び排出ローラ４１はシートを搬送（排出）する向きに回転する。
【００４３】
以下に、本発明に係るＭＰＵ５２のローラ回転制御の処理手順を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。所定の操作により画像形成を開始すると、給紙ローラ１２によってシートＰを給紙させるために駆動モータ５４を正回転させる（ステップＳ１）。給紙されたシートＰの先端が通過することにより第１検知スイッチ５１ａがオンを出力したか否かを判定し（ステップＳ２）、出力はオフであると判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、出力がオンになるまで待つ。ステップＳ２でオンを出力したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、搬送ローラ２２によりシートＰを搬送させるために駆動モータ５４を逆回転させる（ステップＳ３）。画像形成部３で画像を形成されたシートＰの先端が通過することにより第２検知スイッチ５１ｂの出力がオンになるか否かを判定し（ステップＳ４）、出力はオフであると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、出力がオンになるまで待つ。ステップＳ４で出力がオンであると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、排出ローラ４１により排出されてシートＰの後端が通過することにより第２検知スイッチ５１ｂの出力がオフになるか否かを判定し（ステップＳ５）、出力はオンであると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、出力がオフになるまで待つ。ステップＳ５で出力がオフであると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、補助ローラ４３によりシートＰをさらに排出させるために駆動モータ５４を正回転させる（ステップＳ６）。続いて画像形成するデータが存在するか否かを判定して（ステップＳ７）、存在すると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ７で存在しないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、第３検知スイッチ５１ｃの出力がオフであるか否かを判断し（ステップＳ８）、出力はオンであると判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、出力がオフになるまで待つ。ステップＳ８で出力がオフであると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、駆動モータ５４の回転を停止させて（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、前記排出ローラの下流側に、シートを排出する向きに回転することが可能な補助ローラを備えることによって、前記排出ローラにより前記シートが排出された後に、腰付け手段によって前記シートの画像形成面を窪ませて凹形状に腰付けされた状態で、さらに前記補助ローラによって前記シートが排出方向に送られるので、前記シートを確実に排出することが可能となり、先に排出されたシートの画像形成面に後から排出されるシートが重ねられる時間を遅延させて、画像形成面が汚れるのを防止することができる。
また、前記排出ローラの回転方向を制御するローラ回転制御手段を備えることによって、前記排出ローラがシートの後端を送り出すタイミングで、シートを排出する向きと逆に回転するように制御されると、前記補助ローラはシートを排出する向きに回転して確実にシートを排出することができる。
また、前記補助ローラは、シートの後端を押し出す凸部を周面に設けてあることによって、前記補助ローラの回転に伴って、前記凸部がシートの後端を押して、より一層確実に前記シートを送り出すことができる。
【００４５】
また、本発明によれば、前記補助ローラは、前記排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることにより、前記補助ローラを独立して回転させるための駆動手段を追加する必要がない。
【００４７】
また、本発明によれば、前記凸部の周面は、曲面及び平坦面から成ることによって、前記補助ローラがシートを排出する向きと逆に回転する場合にシート端を引っかけず、シートを排出する向きに回転する場合にシートの後端を押して排出方向に送ることができる。
【００４８】
また、本発明によれば、前記補助ローラは、前記排出ローラがシートに接触する位置よりも下方にあって、前記排出ローラよりも幅広くなしてあることによって、落下してくるシートを確実に受けることができる。
【００４９】
さらに、本発明によれば、前記補助ローラは、シートに対して滑りがよい表面を有していることによって、前記排出ローラがシートを排出する向きに回転しているとき、前記補助ローラは逆回転するが、前記シートを排出方向と逆に搬送しようとする力は小さく、シートの排出を妨げない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの排出ローラ周りを上から視た模式図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの排出アームの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンタの補助ローラ及び排出ローラを示す斜視図である。
【図５】本発明に係るインクジェットプリンタの排出状態を示す模式図で、（ａ）は排出ローラによってシートが排出される状態を示す模式図、（ｂ）は補助ローラによってシートがさらに排出される状態を示す模式図である。
【図６】本発明に係るインクジェットプリンタのローラ回転制御手段の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係るインクジェットプリンタのローラ回転制御手段のＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 給紙トレイ
３１ インクヘッド
４１ 排出ローラ
４２ ギザローラ
４３ 補助ローラ
４４ 排出アーム
４５ 排出トレイ
５４ 駆動モータ
Claims (6)
- 画像が形成されたシートと接触して前記シートを排出部へ排出する排出ローラと、排出時に前記シートの表面を窪ませて凹形状に腰付けする腰付け手段とを備える画像形成装置において、
前記排出ローラに対して前記シートを排出する方向の下流側に、前記シートを排出する向きに回転することが可能な補助ローラと、
前記シートの後端が排出ローラから送り出されるタイミングで、前記排出ローラを、シートを排出する向きと逆向きに回転するように制御するローラ回転制御手段と
を備え、
前記補助ローラは、シートの後端を押し出す凸部が表面に設けられていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記補助ローラは、前記排出ローラの周面に接触して、前記排出ローラの回転に伴って従動回転するようになしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記凸部の周面は、曲面及び平坦面から成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
- 前記補助ローラは、前記排出ローラとシートとの接触位置よりも下方で前記シートに接触するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
- 前記補助ローラは、前記排出ローラよりも幅広くなしてあることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
- 前記補助ローラは、シートに対して前記排出ローラよりも滑りがよい表面を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
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