JP3748006B2

JP3748006B2 - Equipment remote access system

Info

Publication number: JP3748006B2
Application number: JP02178399A
Authority: JP
Inventors: 和浩楠
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: JP2000224167A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地の工場の生産ライン、水処理プラントや化学プラントなどで使用される各種設備にアクセスする設備遠隔アクセスシステムに係り、インターネットを使用してアクセスすることができる設備遠隔アクセスシステムである。
【０００２】
【従来の技術】
図１９には例えば、特開平１０−７０７８１「設備遠隔監視装置」に示された従来の遠隔監視装置の例が示されている。この図の例では、以下の様に動作して設備の遠隔監視を行う。
（１）設備１９０２は、例えばプレス装置、めっき装置、スリッター等の監視すべき各種装置であり、これらの各種装置に異常あるいは故障が生じた時に監視盤１９０１に検出した故障信号を表示する。
（２）監視盤１９０１は設備１９０２の設置グループに対応して複数箇所設けられ、図１９の例では３箇所に設けられている。
（３）自動呼出し回路１９０３は、監視盤１９０１に接続されており、監視盤１９０１からの故障信号を設備別の点検箇所別に区分して受信し、後続した電話機１９０４に送信する。
（４）電話機１９０４は、電話回線１９０５に接続されており、故障信号は電話回線１９０５を通して送信される。
（５）受信機１９０６は、故障信号発信元の設備別に、点検箇所別に故障信号を受信し、故障通知信号を発する受信器で、例えばポケットベル等が用いられ、監視員に設備の異常を通知するものである。
（６）受信器１９０６は、電話機１９０４と接続することができ、所望箇所に場所的に離れて設置された各種設備１９０２について一括して遠隔監視を行う。
【０００３】
また、図２０にはシーケンサ（ＰＬＣ（Programmable Logic Controller ）ともいう。）を例とした従来の制御機器への遠隔アクセス例が示されている。この図の例では、遠隔端末２００１は、電話回線２００４を通して遠隔監視、制御および保守の対象となるシーケンサ２００２にアクセスする。その際、シーケンサと電話回線２００４の接続のために専用機器であるモデム接続装置２００３が必要となる。
【０００４】
更に、特開平１０−１４９３２５「ＩＰアドレス交換によるインターネット利用者間直接接続機能プログラム及びそのシステム体系」に示されたインターネットを利用したプログラム直接接続方法を図２１に示す。この図の例では以下の様にしてインターネットを利用したプログラム間直接接続を行っている。
（１）サーバ機能プログラム２１０１は、インターネット上で常時稼働しており、クライアント機能プログラム２１０２ａおよび２１０２ｂからの接続を常時待つ状態になっている。
（２）クライアント機能プログラム２１０２ａおよび２１０２ｂは、その終端利用者が契約するインターネット接続業者（プロバイダー）のサーバーシステム２１０３ａおよび２１０３ｂに公衆回線を利用してダイアルアップ接続した際に割り当てられるＩＰアドレスをサーバー機能プログラム２１０１に接続して通知する。
（３）サーバー機能プログラム２１０１は、それぞれのＩＰアドレスを現在の状況と一緒に保管し管理する。
（４）直接接続したい相手先のＩＰアドレスを取得するためクライアント機能プログラム２１０２ａは、サーバ機能プログラム２１０１に相手先ＩＰアドレスの通知を要求する。
（５）サーバー機能プログラム２１０１は要求のあった相手先のＩＰアドレスを現在の状況と一緒にクライアント機能プログラム２１０２ａに通知すると共に、相手先のクライアント機能プログラム２１０２ｂには直接接続要求がきていることを通知する。
（６）相手先クライアント機能プログラム２１０２ｂは、直接接続要求がきていることを受けて対話式通信システム２１０４ｂを起動させ受信待ちの状態にする。
（７）サーバー機能プログラム２１０１から相手先ＩＰアドレスを通知されたクライアント機能プログラム２１０２ａは、そのＩＰアドレスを対話式通信システム２１０４ａに渡して起動し、相手先対話式通信システム２１０４ｂと直接接続させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−７０７８１「設備遠隔監視装置」の例では、故障または予め登録されたイベント通知条件を満足したことを設備機器側から通知することは出来るが、設備機器の故障状態あるいは稼働状況を遠隔からチェックすることはできないという問題点があった。
【０００６】
また、これまでの制御機器への遠隔アクセスの例では、遠隔端末と制御および保守対象制御機器との間は、電話回線で直接接続しており、両者間の距離が遠くなるほど高額な電話料金を負担する必要がありコスト高になるという問題点があった。
【０００７】
さらに、特開平１０−１４９３２５「ＩＰアドレス交換によるインターネット利用者間直接接続機能プログラム及びそのシステム体系」の例にある、インターネットを利用したプログラム間直接接続では、インターネット接続業者からダイアルアップ時に動的に割り当てられるＩＰアドレスを、インターネット内のサーバ機能プログラムで集中管理しており、当該サーバ機能プログラムが故障した場合には、プログラム間の直接接続ができないという問題や、接続終了時のＩＰアドレスの管理手続が必要になるなど情報管理が複雑になるという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、インターネットを利用して遠隔端末から設備の稼働状況や内部状態などをチェックし、設備とのアクセスに係る通信コストを削減し、既存のインターネット利用環境だけを利用してインターネットを利用したアプリケーション間連携を実現することで管理の簡易さと利用に係る設備投資の削減を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る設備遠隔アクセスシステムは、設備向けネットワークを介して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニットを備えた設備と接続し、更に、設備側インターネット仲介部を介してインターネットと接続するインターネット連携部と、
遠隔端末側インターネット仲介部を介してインターネットと接続する遠隔端末とからなる設備遠隔アクセスシステムであって、
Ａ）前記遠隔端末は、
１）設備に対する制御命令を生成する設備アクセスアプリケーション部と、
２）前記制御命令に特定プロトコル通信ユニット制御データを付加して特定プロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するインターネット向けデータ変換部と、
３）前記特定プロトコル通信ユニット対応制御命令をインターネット通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを遠隔端末側インターネット仲介部に送信する遠隔端末側インターネット通信プロトコル処理部とを有し、
Ｂ）前記インターネット連携部は、
１）前記設備側インターネット仲介部から受信したインターネット通信プロトコル形式データを、特定プロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するインターネット連携部側インターネット通信プロトコル処理部と、
２）前記特定プロトコル通信ユニット対応制御命令から特定プロトコル通信ユニット制御データを削除し、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット制御データを付加して設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するデータ変換部と、
３）前記設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令を設備向けネットワーク通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを前記設備向けネットワークを介して前記設備に送信する設備向けネットワーク通信プロトコル処理部とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る設備遠隔アクセスシステムは、設備向けネットワークを介して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニットを備えた設備と接続し、更に、設備側インターネット仲介部を介してインターネットと接続するインターネット連携部と、
遠隔端末側インターネット仲介部を介してインターネットと接続する遠隔端末とからなる設備遠隔アクセスシステムであって、
Ａ）前記遠隔端末は、
１）設備に対する制御命令を生成する設備アクセスアプリケーション部と、
２）前記制御命令に設備向けネットワークプロトコル通信ユニット制御データを付加して設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するインターネット向けデータ変換部と、
３）前記設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令をインターネット通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを遠隔端末側インターネット仲介部に送信する遠隔端末側インターネット通信プロトコル処理部とを有し、
Ｂ）前記インターネット連携部は、
１）前記設備側インターネット仲介部から受信したインターネット通信プロトコル形式データを、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するインターネット連携部側インターネット通信プロトコル処理部と、
２）前記設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令を設備向けネットワーク通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを前記設備向けネットワークを介して前記設備に送信する設備向けネットワーク通信プロトコル処理部とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記インターネット連携部は、更に、設備向けネットワーク通信プロトコル種別を前記遠隔端末に通知する設備向けネットワーク通信プロトコル種別通知部を有し、前記遠隔端末は、更に、受信した前記設備向けネットワーク通信プロトコル種別を記憶する設備向けネットワーク通信プロトコル種別記憶部を有することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る設備遠隔アクセスシステムは、設備向けネットワークを介して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニットを備えた設備と接続し、更に、設備側インターネット仲介部を介してインターネットと接続するインターネット連携部と、
遠隔端末側インターネット仲介部を介してインターネットと接続する遠隔端末とからなる設備遠隔アクセスシステムであって、
Ａ）前記遠隔端末は、
１）設備に対する制御命令に展開される制御命令関数を生成する制御命令関数生成部と、
２）少なくとも前記制御命令関数を含むデータをインターネット通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを遠隔端末側インターネット仲介部に送信する遠隔端末側インターネット通信プロトコル処理部とを有し、
Ｂ）前記インターネット連携部は、
１）前記設備側インターネット仲介部から受信したインターネット通信プロトコル形式データを、少なくとも前記制御命令関数を含むデータに変換するインターネット連携部側インターネット通信プロトコル処理部と、
２）前記制御命令関数を設備に対する制御命令に展開する命令解釈部と、
３）前記制御命令に設備向けネットワークプロトコル通信ユニット制御データを付加して設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するデータ変換部と、
４）前記設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令を設備向けネットワーク通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを前記設備向けネットワークを介して前記設備に送信する設備向けネットワーク通信プロトコル処理部とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記インターネット連携部は、更に、前記遠隔端末との間の通信を開始するイベントの発生を検出するイベント発生検出部を有することを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記インターネット連携部は、更に、自己のインターネット通信用アドレスを前記遠隔端末に通知するインターネット通信用アドレス通知部を有し、前記遠隔端末は、更に、受信した前記インターネット通信用アドレスを記憶するインターネット通信用アドレス記憶部を有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記インターネット連携部は、更に、設備関連データを前記遠隔端末に通知する設備関連データ通知部を有し、前記遠隔端末は、更に、受信した前記設備関連データを記憶する設備関連データ記憶部を有することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に係るイベント発生検出プログラム生成装置は、設備向けネットワークを介して設備と接続し、設備側インターネット仲介部を介してインターネットと接続するインターネット連携部と、遠隔端末側インターネット仲介部を介してインターネットと接続する遠隔端末との間の通信を開始する為のイベントの発生を検出するプログラムを生成するイベント発生検出プログラム生成装置であって、以下の要素を有することを特徴とするものである
１）イベントを発生させる条件を設定するイベント条件設定部、
２）設備に関する情報を保持する設備構成管理部、
３）イベントを発生させる前記条件と設備に関する前記情報に基づいて、イベントの発生を検出するプログラムを生成するイベント条件検出ロジック生成部。
【００１７】
本発明に係るインターネット連携装置は、設備向けネットワークを介して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニットを備えた設備と接続し、更に、設備側インターネット仲介部を介してインターネットと接続するインターネット連携装置であって、
１）前記設備側インターネット仲介部から受信したインターネット通信プロトコル形式データを、特定プロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するインターネット連携部側インターネット通信プロトコル処理部と、
２）前記特定プロトコル通信ユニット対応制御命令から特定プロトコル通信ユニット制御データを削除し、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット制御データを付加して設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するデータ変換部と、
３）前記設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令を設備向けネットワーク通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを前記設備向けネットワークを介して前記設備に送信する設備向けネットワーク通信プロトコル処理部とを有することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る遠隔端末は、設備向けネットワークを介して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニットを備えた設備と接続し、更に、設備側インターネット仲介部を介してインターネットと接続するインターネット連携部と、
遠隔端末側インターネット仲介部を介してインターネットと接続する遠隔端末とからなる設備遠隔アクセスシステムの遠隔端末であって、
１）設備に対する制御命令を生成する設備アクセスアプリケーション部と、
２）前記制御命令に設備向けネットワークプロトコル通信ユニット制御データを付加して設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するインターネット向けデータ変換部と、
３）前記設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令をインターネット通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを遠隔端末側インターネット仲介部に送信する遠隔端末側インターネット通信プロトコル処理部とを有することを特徴とするものである。
【００１９】
本発明に係る遠隔端末は、設備向けネットワークを介して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニットを備えた設備と接続し、更に、設備側インターネット仲介部を介してインターネットと接続するインターネット連携部と、
遠隔端末側インターネット仲介部を介してインターネットと接続する遠隔端末とからなる設備遠隔アクセスシステムの遠隔端末であって、
１）設備に対する制御命令に展開される制御命令関数を生成する制御命令関数生成部と、
２）少なくとも前記制御命令関数を含むデータをインターネット通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを遠隔端末側インターネット仲介部に送信する遠隔端末側インターネット通信プロトコル処理部とを有することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係るインターネット連携装置は、設備向けネットワークを介して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニットを備えた設備と接続し、更に、設備側インターネット仲介部を介してインターネットと接続するインターネット連携装置であって、
１）前記設備側インターネット仲介部から受信したインターネット通信プロトコル形式データを、少なくとも制御命令関数を含むデータに変換するインターネット連携部側インターネット通信プロトコル処理部と、
２）前記制御命令関数を設備に対する制御命令に展開する命令解釈部と、
３）前記制御命令に設備向けネットワークプロトコル通信ユニット制御データを付加して設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換するデータ変換部と、
４）前記設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令を設備向けネットワーク通信プロトコル形式データに変換し、変換したデータを前記設備向けネットワークを介して前記設備に送信する設備向けネットワーク通信プロトコル処理部とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、特定プロトコル通信ユニット制御データと、設備向けネットワークを介して接続されている設備に対する制御命令からなる特定プロトコル通信ユニット対応制御命令から、特定プロトコル通信ユニット制御データを削除し、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット制御データを付加して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換する処理を、コンピュータに実行させる為のプログラムを記録したことを特徴とするものである。
【００２２】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、設備向けネットワークに接続されている設備に対する制御命令に、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット制御データを付加して、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令に変換する処理と、前記設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令をインターネットを介して送信するように指示する処理とを、コンピュータに実行させる為のプログラムを記録したことを特徴とするものである。
【００２３】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、インターネットを介してアクセスする設備に対する制御命令に展開される制御命令関数を生成する処理と、少なくとも前記制御命令関数を含むデータを、インターネットを介して送信することを指示する処理とを、コンピュータに実行させる為のプログラムを記録したことを特徴とするものである。
【００２４】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、インターネットを介して受信したデータから得られた制御命令関数を、設備向けネットワークを介して接続された設備に対する制御命令に展開する処理を、コンピュータに実行させる為のプログラムを記録したことを特徴としたものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１．
本実施の形態では、実施の形態１から実施の形態３までの各形態の前提となるインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例１及び構成例２について説明し、更にＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式による形態について説明する。
【００２６】
まず、本発明に係るインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例１について図１から図３を用いて説明する。図１は、本発明に係るインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例１の図、図２は、構成例１における遠隔端末側の詳細構成の図、図３は、構成例１における設備側の詳細構成の図である。
【００２７】
図１で、１００は、遠隔端末、１０１は、設備アクセスアプリケーションプログラム、１０２は、インターネット向けデータ変換プログラム、１０３は、ＬＡＮ／ＷＡＮ、１０４は、ルータ、１０５は、インターネット、１０６は、インターネット接続業者、１０７は、モデム、１０８は、インターネット連携部、１０９は、設備向けネットワーク、１１０は、設備である。
【００２８】
遠隔端末１０１がＬＡＮ／ＷＡＮ１０３に接続され、その延長上でルータ１０４を介してインターネット１０５につながる形態となっている。この形態は、通常、企業がインターネット接続業者との間で専用線契約を行い、ＬＡＮ／ＷＡＮ１０３を常時インターネットに接続出来るようにしたものである。それに対して、インターネット連携部１０８は、モデム１０７を介してインターネット接続業者１０６にダイアルアップ接続されている。これは、通常、一般家庭がインターネットを利用するための方法であり、先に述べたインターネット接続業者との専用線契約に比べて安い料金でインターネットへの接続が可能である。
【００２９】
図２に、構成例１において、遠隔端末１００からインターネット１０５までの接続に必要なソフトウェア構成およびハードウェア構成を示す。
図２で、２００は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア、２０１は、ＯＳ、２０２は、ＬＡＮカードデバイスドライバ、２０３は、ＬＡＮアダプタカードである。設備アクセスアプリケーションプログラム１０１、インターネット向けデータ変換プログラム１０２、ＬＡＮ／ＷＡＮ１０３、ルータ１０４は、図１と同様である。
【００３０】
設備アクセスアプリケーションプログラム１０１では、設備向けの制御命令や各設備のプログラムの作成および送付などを実行する。設備１１０に対するデータは、まずインターネット向けデータ変換プログラム１０２に送られ、インターネット向けデータ変換プログラム１０２では、後で述べるデータ処理を実行し、加工データをＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００に送信する。通常、インターネット向けデータ変換プログラム１０２とＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００の間のアプリケーションインターフェースは、ソケットインタフェースである。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００に送信された設備向けデータは、ＯＳ２０１が管理するＬＡＮカードデバイスドライバ２０２を通して、ハードウェアであるＬＡＮアダプタカード２０３に送信され、その延長上でＬＡＮ／ＷＡＮ１０３に送信され、更にインターネットに向けて送信される。設備からのデータの受信は、ここまでの説明の逆の経路を通って設備アクセスアプリケーションプログラム１０１に届けられる。
【００３１】
図３に、構成例１において、インターネット接続業者１０６から設備１１０までの接続に必要なソフトウェア構成およびハードウェア構成を示す。
図３で、３００は、データ変換プログラム、３０１は、ＰＰＰ（point-to-point protocol ）通信プロトコル処理ソフトウェア、３０２は、設備向けネットワークデバイスドライバ、３０３は、設備向けネットワークカード、３０４は、シリアルＩ／Ｏデバイスドライバ、３０５は、シリアルＩ／Ｏコントローラである。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００、ＯＳ２０１は、図２と同様であり、インターネット接続業者１０６、モデム１０７、設備１１０は図１と同様である。
【００３２】
先に説明した設備向けデータは、インターネット接続業者１０６からモデム１０７を介して、シリアルＩ／Ｏコントローラ３０５およびシリアルＩ／Ｏデバイスドライバ３０４を通った後、ＰＰＰ通信プロトコル処理ソフトウェア３０１、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００でネットワークプロトコル処理を行った後、データ変換プログラム３００に渡される。
データ変換プログラム３００では、後述するデータ処理を実施した後、設備向けデータを、設備１１０に送信する。但し、設備１１０とインターネット連携部１０８の間のネットワーク１０９の通信プロトコルが、ＴＣＰ／ＩＰの場合、ＴＣＰ／ＩＰ以外のプロトコル場合（例えば、設備とインターネット連携部の間の通信プロトコルが、三菱電機（株）のＭＥＬＳＥＮＣＥＴのような制御専用プロトコル）、あるいは、シリアル回線などで１対１で接続されている場合によって、送信の経路が異なる。
（１）ＴＣＰ／ＩＰの場合には、設備向けデータは、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００に渡され、そこでＴＣＰ／ＩＰプロトコル処理を実行した後で、設備向けネットワークデバイスドライバ３０２に渡され、設備向けネットワークカード３０３を通して、設備１１０に送信される。
（２）ＴＣＰ／ＩＰ以外のプロトコルの場合には、設備向けデータは、ＯＳ２０１が管理する設備向けネットワークデバイスドライバ３０２（例えば、ＭＥＬＳＥＣＮＥＴドライバ）に渡され、設備向けネットワークカード３０３を通して、設備１１０に送信される。
（３）シリアル回線の場合には、設備向けデータは、シリアルＩ／Ｏデバイスドライバ３０４に渡され、シリアルＩ／Ｏコントローラ３０５を通して、設備１１０に送信される。
【００３３】
逆に、設備１１０からの応答は、インターネット連携部１０８と設備１１０との間の通信ネットワークのそれぞれ場合に対応して、送信とは逆のルートを通って送られる。
【００３４】
次に、本発明に係るインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例２について、図４及び図５に用いて説明する。図４は、本発明に係るインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例２の図、図５は、構成例２における遠隔端末側の詳細構成の図である。
【００３５】
図４で、遠隔端末１００、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１、インターネット向けデータ変換プログラム１０２、インターネット１０５、インターネット接続業者１０６、モデム１０７、インターネット連携部１０８、設備向けネットワーク１０９、設備１１０は、図１と同様である。
【００３６】
図１の構成例１との相違点は、遠隔端末１００からインターネット１０５までの接続形態が異なる点である。構成例２では、遠隔アクセスアプリケーションプログラム１０１およびインターネット向けデータ変換プログラム１０２からなる遠隔端末１００は、モデム１０７を通してインターネット接続業者１０６とダイアルアップ接続を行い、インターネットに接続する。
【００３７】
例えば、構成例１では、設備販売会社などの保守センターから監視する場合が想定されるのに対して、構成例２では、設備保安者が自宅から設備を監視する場合などが想定される。
【００３８】
図５に、構成例２において、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１からインターネット接続業者１０６までに必要なソフトウェア構成およびハードウェア構成を示す。
図５で、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１、インターネット向けデータ変換プログラム１０２、インターネット接続業者１０６、モデム１０７は、図１と同様であり、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００、ＯＳ２０１は、図２と同様であり、ＰＰＰ通信プロトコル処理ソフトウェア３０１、シリアルＩ／Ｏデバイスドライバ３０４、シリアルＩ／Ｏコントローラ３０５は、図３と同様である。
【００３９】
構成例１と同様に、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１では、設備向けの制御命令や各設備のプログラムの作成および送付などを実行する。設備１１０に対するデータは、まず、インターネット向けデータ変換プログラム１０２に送られ、インターネット向けデータ変換プログラムでは、後で述べるデータ処理を実行し、処理したデータは、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００に送信され、その後、設備向けデータは、ＰＰＰ通信プロトコル処理ソフトウェア３０１を通してＯＳ２０１が管理するシリアルＩ／Ｏデバイスドライバ３０４に送られ、更にシリアルＩ／Ｏコントローラ３０５、モデム１０７を通してインターネット接続業者１０６に送信される。
【００４０】
構成例２において、インターネット接続業者１０６から設備１１０までの接続に必要なソフトウェア構成およびハードウェア構成は、図３に示す構成例１の場合と同様である。
【００４１】
以上のようなインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例１及び構成例２を前提として、ＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式による形態について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、本実施の形態における遠隔端末側のデータの流れと各データ構造を示す図である。図７は、本実施の形態における設備側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【００４２】
ＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式では、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１は、設備との間の接続を、インターネット連携部１０８と設備１１０との間のネットワーク１０９の実際の通信プロトコルに関わらず、常にＴＣＰ／ＩＰで接続されているものと想定してデータ変換を行う。
【００４３】
図６で、６００は、制御命令、６０１は、ＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御命令、６０２は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、６０３は、制御応答、６０４は、ＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御応答、６０５は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データである。設備アクセスアプリケーションプログラム１０１、インターネット向けデータ変換プログラム１０２は、図１と同様である。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、図２と同様である。尚、図６及び図７において、矢印は、データの流れの方向を示し、矢印途中の黒丸から指し示された、影付きの四角は、それぞれの段階でのデータ構造（フォーマット）を示している。以下、図１０、図１１、図１３及び図１４でも同様である。
【００４４】
図６に示すように、まず、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１から、インターネット向けデータ変換プログラム１０２に制御命令６００が送信される。ここで、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１とインターネット向けデータ変換プログラム１０２が、ソフトウェア実現形態として同一プロセスで実現される場合には、制御命令６００を関数コールとして実現することもできる。
【００４５】
インターネット向けデータ変換プログラム１０２では、通信プロトコルをＴＣＰ／ＩＰと想定し、受信した制御命令６００を基に、アクセス先の設備に応じて、のＴＣＰ／ＩＰ通信ユニットヘッダ（６０１のヘッダ）およびＴＣＰ／ＩＰ通信ユニットフッタ（６０１のフッタ）を付加し、および必要であれば制御命令に対するデータ処理を行った後、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００にそのデータ６０１を渡す。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００では、ＴＣＰ／ＩＰレベルの通信プロトコル処理に必要なデータヘッダ（６０２の先頭のヘッダ）を追加し、そのＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ６０２を、構成例１であれば、ＬＡＮ１０３に向けて送信し、構成例２であれば、モデム１０７に向けて送信する。
【００４６】
その後、送信した制御命令に対応して応答データが設備から返送される。次にその処理動作について説明する。
設備側から、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ６０５に示すデータフォーマットの応答データが返送される。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、ＴＣＰ／ＩＰレベルの通信プロトコル処理を行い、その結果として受信データ６０５からＴＣＰ／ＩＰプロトコル用ヘッダ（６０５の先頭のヘッダ）を取り除き、インターネット向けデータ変換プログラム１０２にＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御応答６０４を渡す。インターネット向けデータ変換プログラム１０２では、受信したＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御応答６０４を基に、必要なデータ処理を行った後、制御応答６０３を設備アクセスアプリケーションプログラム１０１に渡す。ここで、インターネット向けデータ変換プログラム１０２から設備アクセスアプリケーションプログラム１０１へのデータの受け渡しに関しても、両者がソフトウェア実現形態として同一プロセスで実現される場合には、制御応答を関数コールとして、または制御命令の関数リターンとして実現することもできる。
【００４７】
次に、ＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式において、制御命令を受信する設備側の処理動作を図７を用いて説明する。
図７で、７００は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、７０１は、ＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御命令、７０２は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、７０３は、設備向けネットワーク通信プロトコル形式の送信データ、７０４は、設備向けネットワーク通信プロトコル形式の受信データ、７０５は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答、７０６は、ＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御応答、７０７は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データである。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、図２と同様であり、データ変換プログラム３００、設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は図３と同様である。
【００４８】
インターネット接続業者１０６を経由して受信したＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ７００（データフォーマットはＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ６０２と同じ）を受信したＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、ＴＣＰ／ＩＰレベルの通信プロトコル処理を実行した後、ＴＣＰ／ＩＰ用ヘッダ（７００の先頭のヘッダ）を取り除いたＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルユニット対応制御命令７０１をデータ変換プログラム３００に渡す。
【００４９】
データ変換プログラム３００は、予め、インターネット連携部１０８と設備１１０の間のネットワークプロトコルを把握している。したがって、データ変換プログラム３００は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルユニット対応制御命令７０１を、設備との間のネットワーク１０９に対応した設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令７０２に変換して、設備向けネットワークデバイスドライバ３０２にそのデータを送信する。この際の主なデータ変換は、使用するネットワークの通信ユニットヘッダ及びフッタの変換と、必要であれば制御命令データの変換である。設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令７０２を受信した設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は、更に制御向けネットワークが処理すべき通信プロトコル用ヘッダ（７０３の先頭のヘッダ）を付加し、設備１１０に対してそのデータ７０３を送信する。
【００５０】
設備１１０では、受信したデータを基に、制御命令を実行し、その結果を応答データ７０４として送り返す。応答データである設備向けネットワーク通信プロトコル形式の受信データ７０４を受信した設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は、設備向けネットワークの通信プロトコルレベルでのプロトコル処理を実行した後、処理した設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答７０５をデータ変換プログラム３００に送信する。データ変換プログラム３００は、設備向けネットワークに依存したデータフォーマットである設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答７０５を、設備向けネットワークのプロトコルをＴＣＰ／ＩＰと想定したデータフォーマットであるＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御応答７０６に変換して、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００に、変換したデータを送信する。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、ＴＣＰ／ＩＰレベルのプロトコルヘッダ（７０７の先頭のヘッダ）を付加してインターネット接続業者１０６に向けデータを送信する。
【００５１】
このＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式では、インターネット連携部１０８で通信プロトコル変換を実施することに特徴があるが、通信プロトコル変換は、上述したデータフォーマット変換以外に、通信プロトコルシーケンスの変換も必要な場合がある。図８および図９を用いて、通信プロトコルシーケンス変換の動作例を示す。
【００５２】
図８は、インターネットを使用せず、ＬＡＮ環境で、設備アクセスアプリケーションが動作する端末８００と設備１１０を接続した場合の通信シーケンスを示している。この例では、ＬＡＮプロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰを使用する。ある制御命令に対して、端末と設備の間では、１つ以上のデータ送受信が発生する。ここでは、その通信シーケンスＴＣＰ／ＩＰ用通信プロトコルと定義する。
【００５３】
ＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式では、図９に示すように、遠隔端末１００とインターネット連携部１０８の間は図８に示したＴＣＰ／ＩＰ用通信プロトコルに準拠したデータ送受信が実行される。ところが、インターネット連携部１０８と設備１１０の間が通信を行う制御向けネットワークでは、通信シーケンスが異なる。したがって、この方式では、インターネット連携部１０８のデータ変換プログラム３００は、ＴＣＰ／ＩＰ用通信プロトコル８０１と制御Ｎ／Ｗ用通信プロトコルとの間のシーケンスマッピングを実行する必要がある。
【００５４】
以上のように、ＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式では、遠隔端末側は、常に設備との通信プロトコルをＴＣＰ／ＩＰによる通信であると想定したデータ生成を実行する。従って、設備とインターネット連携部との間の制御向けネットワークの通信プロトコルの種類が多い場合でも、遠隔端末側のインターネット向けデータ変換プログラムの処理量が少なくてすむ（結果としてソフトウェアの使用メモリ量が少ない）という利点がある。また、新しい通信プロトコルが追加になっても、遠隔端末側のプログラム構成を変更する必要がないという利点もある。
【００５５】
実施の形態２．
本実施の形態では、相手先通信プロトコル依存のデータ変換方式による形態について図１０及び図１１を用いて、説明する。尚、このデータ変換方式においても、実施の形態１と同様にインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例１及び構成例２を前提とする。
【００５６】
相手先通信プロトコル依存のデータ変換方式では、遠隔端末側で、インターネット連携部１０８と設備１１０との間の通信プロトコルを認識し、インターネットを通して、認識した通信プロトコルに基づくデータ交換（データフォーマット、交換シーケンス）を行なう。
【００５７】
図１０は、本実施の形態における遠隔端末側のデータの流れと各データ構造を示す図である。図１１は、本実施の形態における設備側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【００５８】
図１０で、１０００は、制御命令、１００１は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、１００２は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、１００３は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、１００４は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答、１００５は、制御応答である。設備アクセスアプリケーションプログラム１０１、インターネット向けデータ変換プログラム１０２は、図１と同様である。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、図２と同様である。
【００５９】
図１０に示すように、まず、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１から、インターネット向けデータ変換プログラム１０２に制御命令１０００が送信される。ここで、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１とインターネット向けデータ変換プログラム１０２が、ソフトウェア実現形態として同一プロセスで実現される場合には、制御命令を関数コールとして実現することもできる。
【００６０】
インターネット向けデータ変換プログラム１０２では、受信した制御命令１０００を基に、インターネット連携部１０８と設備１１０が接続されているネットワーク１０９の通信プロトコルに対応した通信ユニットヘッダ（１００１のヘッダ）および通信ユニットフッタ（１００１のフッタ）、および必要であれば制御命令に対するデータ処理を行った後、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００に設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令１００１を渡す。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００では、ＴＣＰ／ＩＰレベルの通信プロトコル処理に必要なデータヘッダ（１００２の先頭のヘッダ）を追加し、そのＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ１００２を、構成例１であれば、ＬＡＮ１０３に向けて送信し、構成例２であれば、モデム１０７に向けて送信する。
【００６１】
その後、送信した制御命令に対応して応答データが設備から返送される。次にその処理動作について説明する。
設備側からは、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ１００３に示すデータフォーマットの応答データが返送される。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００では、ＴＣＰ／ＩＰレベルの通信プロトコル処理を行い、その結果として受信データ１００３からＴＣＰ／ＩＰプロトコル用ヘッダ（１００３の先頭のヘッダ）を取り除き、インターネット向けデータ変換プログラム１０２に設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答１００４を渡す。インターネット向けデータ変換プログラム１０２では、受信した設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答１００４を基に、必要なデータ処理を行った後、制御応答１００５を設備アクセスアプリケーションプログラム１０１に渡す。ここで、インターネット向けデータ変換プログラム１０２から設備アクセスアプリケーションプログラム１０１へのデータの受け渡しに関しても、両者がソフトウェア実現形態として同一プロセスで実現される場合には、制御応答を関数コールとして、または制御命令の関数リターンとして実現することもできる。
【００６２】
次に、相手先通信プロトコル依存のデータ変換方式において、制御命令を受信する設備側の処理動作を、図１１を用いて説明する。
図１１で、１１００は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、１１０１は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、１１０２は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、１１０３は、設備向けネットワーク通信プロトコル形式の送信データ、１１０４は、設備向けネットワーク通信プロトコル形式の受信データ、１１０５は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答、１１０６は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データである。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、図２と同様であり、データ変換プログラム３００、設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は図３と同様である。
【００６３】
インターネット接続業者１０６を経由して受信したＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ１１００（データフォーマットはＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ１００２と同じ）を受信したＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、ＴＣＰ／ＩＰレベルの通信プロトコル処理を実行した後、ＴＣＰ／ＩＰ用ヘッダ（１１００の先頭のヘッダ）を取り除いた設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令１１０１をデータ変換プログラム３００に渡す。
【００６４】
データ変換プログラム３００は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令１１０１を、そのまま設備向けネットワークデバイスドライバ３０２に送信する。設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令１１０２を受信した設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は、更に制御向けネットワークが処理すべき通信プロトコルヘッダ（１１０３の先頭のヘッダ）を付加し、設備１１０に対してそのデータ１１０３を送信する。
【００６５】
設備１１０では、受信したデータを基に、制御命令を実行し、その結果を応答データ１１０４として送り返す。応答データである設備向けネットワーク通信プロトコル形式の受信データ１１０４を受信した設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は、設備向けネットワークの通信プロトコルレベルでのプロトコル処理を実行した後、処理した設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答１１０５をデータ変換プログラム３００に送信する。データ変換プログラムは、そのデータをそのままＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００に、送信する。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、ＴＣＰ／ＩＰレベルのプロトコルヘッダ（１１０６の先頭のヘッダ）を付加してインターネット接続業者１０６に向けデータを送信する。
【００６６】
以上のように、この相手先通信プロトコル依存のデータ変換方式では、インターネット連携部１０８と設備１１０の間の通信プロトコルを遠隔端末１００側で認識して、それに応じたデータを送信してくるため、インターネット連携部１０８では、ＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式で必要であった通信プロトコルシーケンスの変換は元より、データフォーマット変換も必要ない。したがって、この方式におけるインターネット連携部１０８のデータ変換プログラム３００の役割は、インターネット１０５との通信コネクションおよび設備１１０との間の通信コネクション管理だけである。
【００６７】
従って、この方式は、設備側で用意すべきデータ変換プログラム３００の処理量が小さくてすむ（結果としてソフトウェアの使用メモリ量が少ない）という利点がある。また、新しい通信プロトコルが追加になっても、設備側のプログラム構成を変更する必要がないという利点もある。
【００６８】
実施の形態３．
本実施の形態では、ＲＰＣ（Remote Procedure Call ）を用いたデータ変換方式による形態について図１２、図１３及び図１４を用いて、説明する。尚、このデータ変換方式においても、実施の形態１及び実施の形態２と同様にインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例１及び構成例２を前提とする。
【００６９】
ＲＰＣを用いたデータ変換方式は、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１をネットワークを含めた分散システム内で実現する方法である。つまり、実施の形態１のＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式、および実施の形態２の相手先通信プロトコル依存のデータ変換方式は、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１と通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰまたは設備向けネットワークプロトコル）の関係に着目して、データフォーマットおよび通信プロトコルシーケンスの変換を、遠隔端末側で実現するか、あるいは設備側で実現するかに焦点を当てた変換方式であったのに対し、このＲＰＣを用いたデータ変換方式は、通信プロトコルに依存するデータ変換は、設備側で実行し、分散システム間で関数呼出（制御命令呼出）を実現する方式である。
【００７０】
図１２は、実施の形態１及び実施の形態２における設備アクセスアプリケーションプログラムの構造を示す図であり、図１３は、本実施の形態における遠隔端末側のデータの流れと各データ構造を示す図であり、図１４は、本実施の形態における設備側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【００７１】
図１２で、１２００は、ＨＭＩ（Human Machine Interface ）または制御シーケンス実行部、１２０１は、命令解釈部、１２０２は、データ生成部である。
【００７２】
図１２に示すように、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１は、ＨＭＩまたは制御シーケンス実行部１２００、命令解釈部１２０２、およびデータ生成部１２０２から構成される。例えば、「設備の停止」という命令の場合には、ＨＭＩまたは制御シーケンス実行部１２００は、画面からの入力を受け付けて、それに応じた制御命令関数を命令解釈部１２０１に発行する。命令解釈部では、指定された制御命令が正しいかどうか、パラメータが正しいかどうかなどを判断した上で、命令先設備の情報と共に制御命令をデータ生成部１２０２に送信する。データ生成部では、設備毎の制御命令データを通信ネットワークに送信できる形式（通常バイナリ型式）に変換する。つまり、データ生成部までは、「設備の停止」という指示を、抽象的な情報として把握しているのに対して、データ生成部が出力するデータは、設備が認識できる転送データ（バイナリデータ）となっている。
【００７３】
本実施の形態であるＲＰＣを用いたデータ変換方式では、ＨＭＩまたは制御シーケンス実行部１２００と命令解釈部１２０１を、ネットワークを挟んだ分散システムとして実現するＲＰＣを使用する。
【００７４】
図１３で、１３００は、制御関数コール、１３０１は、ＲＰＣ用の送信データ、１３０２は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、１３０３は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、１３０４は、ＲＰＣ用の受信データ、１３０５は、制御関数リターンである。インターネット向けデータ変換プログラム１０２は、図１と同様であり、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、図２と同様であり、ＨＭＩまたは制御シーケンス実行部１２００は、図１２と同様である。
【００７５】
図１３に示すように、まず遠隔端末側で、設備アクセスアプリケーションプログラム１０１のＨＭＩまたは制御シーケンス実行部１２００から、インターネット向けデータ変換プログラム１０２に制御関数コール１３００が発行される。
【００７６】
インターネット向けデータ変換プログラム１０２では、受信した制御関数コールを基に、汎用的なＲＰＣ技術を用いて、ＲＰＣ用の通信データ１３０１を生成し、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００（一般的にＲＰＣはＵＤＰ／ＩＰを使用する。この明細書においてＴＣＰ／ＩＰはＵＤＰ／ＩＰを含むものと定義する。）にデータを渡す。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００では、ＴＣＰ／ＩＰレベルの通信プロトコル処理に必要なデータヘッダ（１３０２の先頭のヘッダ）を追加したＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ１３０２を、構成例１であれば、ＬＡＮ１０３に向けて送信し、構成例２であれば、モデム１０７に向けて送信する。
【００７７】
その後、送信した制御命令に対応して応答データが設備から返送される。次にその処理動作について説明する。
設備側からは、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ１３０３に示すデータフォーマットの応答データが返送される。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００では、ＴＣＰ／ＩＰレベルの通信プロトコル処理を行い、その結果として受信データ１３０３からＴＣＰ／ＩＰプロトコル用ヘッダ（１３０３の先頭のヘッダ）を取り除き、インターネット向けデータ変換プログラム１０２にＲＰＣ用の受信データ１３０４を渡す。ここで渡されたデータは、汎用的なＲＰＣ技術で使用されるデータである。インターネット向けデータ変換プログラム１０２は、ＲＰＣ用の受信データ１３０４を分析し、リターン値を設定して、制御関数コール１３００の関数リターン１３０５を返す。
【００７８】
次に、ＲＰＣを用いたデータ変換方式において、制御命令関数を受信する設備側の処理動作を、図１４を用いて説明する。図１４で、１４００は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、１４０１は、ＲＰＣ用の受信データ、１４０２は、制御関数コール、１４０３は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、１４０４は、設備向けネットワーク通信プロトコル形式の送信データ、１４０５は、設備向けネットワーク通信プロトコル形式の受信データ、１４０６は、設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答、１４０７は、制御関数リターン、１４０８は、ＲＰＣ用の送信データ、１４０９は、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データである。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、図２と同様であり、データ変換プログラム３００、設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は、図３と同様であり、命令解釈部１２０１、データ生成部１２０２は、図１２と同様である。
【００７９】
インターネット接続業者１０６を経由して受信したＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ１４００（データフォーマットはＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ１３０２と同じ）を受信したＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、ＴＣＰ／ＩＰレベタ変換プログラム３００に渡す。
【００８０】
データ変換プログラム３００は、ＲＰＣ用の受信データ１４０１を基に対応する制御関数１４０２をコールする。設備アクセスアプリケーションプログラム１０１の命令解釈部１２０１およびデータ生成部１２０２は、指定された制御関数コール１４０２の処理を実施した後、生成した設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令１４０３を、設備向けネットワークデバイスドライバ３０２に送信する。設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令１４０３を受信した設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は、更に制御向けネットワークが処理すべき通信プロトコルヘッダ（１４０４の先頭のヘッダ）を付加し、設備１１０に対してそのデータ１４０４を送信する。
【００８１】
設備１１０では、受信したデータを基に、制御命令を実行し、その結果を応答データ１４０５として送り返す。応答データである設備向けネットワーク通信プロトコル形式の受信データ１４０５を受信した設備向けネットワークデバイスドライバ３０２は、設備向けネットワークの通信プロトコルレベルでのプロトコル処理を実行した後、処理した設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答１４０６をデータ生成部１２０２に渡す。処理した設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答１４０６を処理したデータ生成部１２０２および命令解釈部１２０１は、制御関数１４０２のリターンをデータ変換プログラム３００に返す。
【００８２】
データ変換プログラム３００は、結果を汎用的なＲＰＣ技術のデータであるＲＰＣ用の送信データ１４０８に変換して、そのデータを、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００に、送信する。ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア２００は、ＴＣＰ／ＩＰレベルのプロトコルヘッダ（１４０９の先頭のヘッダ）を付加してインターネット接続業者１０６に向けデータを送信する。
【００８３】
以上のように、このＲＰＣを用いたデータ変換方式では、制御命令関数を送信するが、図１５に示すように、一般的にＨＭＩからの制御命令関数（例えば、一時停止命令）に対応して、設備アクセスアプリケーションプログラムと設備との間で実行されるデータ送受信（例えば、機種タイプ問い合わせ、機種タイプ応答等）は、制御命令関数が１に対してＮの関係になる。したがって、この方式では、インターネットを介する通信量が、先の２つの方式に比べて少なくなるため、信頼性が高くなるという利点がある。また、設備側で新しい通信プロトコルが追加になっても、論理的なアプリケーションインタフェース（制御命令関数）が変更にならなければ、設備アクセスアプリケーションを変更する必要がないという利点がある。更に、制御命令関数レベルで同じ意味を持つ場合には、その制御命令に対応した通信シーケンスや通信データフォーマットが異なっていても、設備アクセスアプリケーションには影響を与えないため、設備側が異なったベンダの製品で構成されていても対応できるという利点がある。
【００８４】
実施の形態４．
本実施の形態では、まず、実際に設備アクセルアプリケーションプログラム１０１が設備１１０と通信を実行するために必要となるＩＰアドレス通知などの開始フェーズについて図１６を用いて、説明する。図１６は、本実施の形態におけるインターネット連携部の開始フェーズのフローチャート図である。
【００８５】
図１６に示すように、インターネット連携部１０８では、ステップ１６００で、ユーザが指定したイベント条件の発生、設備に予め設定されているイベント条件（例えば、シーケンサの異常）の発生、あるいはユーザが明示的にインターネット連携部の起動をかけた場合などのイベント発生をチェックする。イベントが発生した場合には、ステップ１６０１で、インターネット接続業者１０６に対してダイアルアップ接続を実行する。ダイアルアップ接続を受け付けられると、インターネット接続業者１０６から、インターネット連携部１０８のＩＰアドレスが割り当てられる（ステップ１６０２）。ＩＰアドレスは、アクセス実施時に付与され、接続毎に異なったＩＰアドレスが付与されるため、付与されたＩＰアドレスを遠隔端末１００を通知しなければ、遠隔端末は設備とのアクセスが実行できない。また、接続対象機器の機種タイプなど機器依存情報も送付する必要がある。従って、ステップ１６０３でインターネット連携部１０８のＩＰアドレス及び機器タイプ等の機器関連データを、何らかの方法で遠隔端末１００に通知する必要がある。例えば、以下の２つの方法が考えられる。
（１）インターネット接続業者が提供するサービスを利用する方法
インターネット接続業者がインターネットへ接続に際し同時に提供している電子メイルサービスやｆｔｐ（ファイル転送プロトコル）サービスなどを利用する方法である。例えば、遠隔端末１００を操作する人の電子メイルアドレスを予め知っている場合には、電子メイルによってＩＰアドレスを通知することが可能である。
（２）インターネット接続業者が提供するサービス以外を利用する
遠隔端末を操作する人に対して、電話、ＦＡＸあるいはポケットベルを利用してＩＰアドレスを通知する方法である。
そして、通知を受けた遠隔端末側は、これらの情報を記憶する。
【００８６】
ＩＰアドレスを通知したインターネット連携部１０８は、ステップ１６０４で遠隔端末からのデータ送信を待ち、対応した設備にデータを送り、設備からの応答データを遠隔端末に送り返すというインターネット連携の処理動作を、ステップ１６０５で終了を検知するまで繰り返す。終了時には、Ｓ１６０６でインターネット接続業者とのダイアルアップ接続を終了する。
【００８７】
図１６に示すフローチャートでは、イベント発生の責任は、明示されていないが、次に、図１７を用いて、イベント発生の実施例を示す。図１７は、本実施の形態におけるインターネット連携部のイベント検出に関するソフトウェアの構成を示す図である。
【００８８】
図１７で、１７００は、イベント発生検出ロジック、１７０１は、設備アクセス部、１７０２は、設備構成管理部、１７０３は、管理ファイルである。設備１１０は、図１と同様である。
【００８９】
この実施例では、ユーザが指定したイベント発生、例えば、ある設備の温度が指定値以上になった場合などを検知する場合の例を示している。ここで、具体的な例を示すために、図１７の左側の構成に示すように、設備１および設備２の２つの設備がネットワーク１０９で接続されている場合を考える。
【００９０】
設備構成管理部１７０２は、イベント条件検出ロジックを作成するために必要な設備に関する構成情報を管理する機能を有し、具体的な構成情報は管理ファイル１７０３に格納される。例えば、本実施例では、設備１および設備２に関する情報（設備名や設置時期などイベント条件設定に必要な情報）が管理ファイル１７０３に格納されている。
【００９１】
イベント条件検出ロジック１７００は、設備毎の設備アクセス部１７０１を使用して、例えば、定周期で各設備の監視を行い、設定されているイベント条件に合致したイベントが発生しているかどうかをチェックする。イベント条件を検知した場合には、図１６のステップ１６００で検知できる形のイベントを発生させる。
【００９２】
最後に、図１８を用いて、イベント条件検出ロジックを作成するための開発環境について説明する。図１８は、本実施の形態におけるイベント検出ロジック生成の為の開発環境を示した図である。
【００９３】
図１８で、１８００は、イベント検出ロジック生成の為の開発環境、１８０１は、イベント条件設定部、１８０２は、イベント条件検出ロジック生成部、１８０３は、イベント条件検出ロジック送付部、１８０４は、設備構成情報管理部、１８０５は、管理ファイルである。
【００９４】
図１８に示すように、イベント検出ロジック生成の為の開発環境１８０１は、イベント条件設定部１８０１、イベント条件検出ロジック生成部１８０２、イベント条件検出ロジック送付部１８０３、設備構成情報管理部１８０４、および管理ファイル１８０５から構成される。
【００９５】
ユーザは、画面を通して、イベント条件設定部１８０１とアクセスし、必要なイベント条件の設定を行う。この際、設備構成管理部１８０４を通して、必要な各設備の構成情報を獲得する。開発環境がインターネット連携部１０８と同じマシン上である場合には、設備構成管理部１８０４として、図１７で示す設備構成管理部１７０２を用いることもできる。
【００９６】
ユーザがイベント条件を設定すると、イベント条件検出ロジック生成部１８０２が、自動的にインターネット連携部で動作するイベント条件検出ロジック（プログラム）を生成する。
【００９７】
更に、生成されたイベント条件検出ロジックは、イベント条件検出ロジック送付部１８０３によりインターネット連携部１０８に送付される。具体的には、例えば、フロッピーディスク経由での受け渡しの場合には、イベント条件検出ロジック送付部１８０３は、フロッピーディスクにイベント条件検出ロジックを保存する。あるいは、ＬＡＮなどのネットワークで開発環境とインターネット連携部１０８が接続されている場合には、ＦＴＰなどを使用して送付する。
【００９８】
これらの開発環境およびイベント検出機能を利用することで、ユーザは設備へのアクセスを実施するタイミングを指定できるため、常に遠隔端末から設備を監視する必要がなくなり、監視の目的に応じて通信コストの削減が図られるという効果がある。
【００９９】
【発明の効果】
本発明のＴＣＰ／ＩＰベースのデータ変換方式では、遠隔端末側は、常に設備との通信プロトコルをＴＣＰ／ＩＰによる通信であると想定したデータ生成を実行する。従って、設備とインターネット連携部との間の制御向けネットワークの通信プロトコルの種類が多い場合でも、遠隔端末側のインターネット向けデータ変換プログラムの処理量が少なくてすむ（結果としてソフトウェアの使用メモリ量が少ない）という利点がある。また、新しい通信プロトコルが追加になっても、遠隔端末側のプログラム構成を変更する必要がないという利点もある。
【０１００】
本発明のこの相手先通信プロトコル依存のデータ変換方式では、インターネット連携部１０８と設備１１０の間の通信プロトコルを遠隔端末１００側で認識して、それに応じたデータを送信してくるため、インターネット連携部１０８では、ＴＣＰ／ＩＰベース変換で必要であった通信プロトコルシーケンスの変換は元より、データフォーマット変換も必要ない。したがって、この方式におけるインターネット連携部１０８のデータ変換プログラム３００の役割は、インターネットとの通信コネクションおよび設備との間の通信コネクション管理だけである。従って、この方式は、設備側で用意すべきデータ変換プログラム３００の処理量が小さくてすむ（結果としてソフトウェアの使用メモリ量が少ない）という利点がある。また、新しい通信プロトコルが追加になっても、設備側のプログラム構成を変更する必要がないという利点もある。
【０１０１】
本発明のＲＰＣを用いたデータ変換方式では、制御命令関数を送信するが、図１５に示すように、一般的にＨＭＩからの制御命令関数（例えば、一時停止命令）に対応して、設備アクセスアプリケーションプログラムと設備との間で実行されるデータ送受信（例えば、機種タイプ問い合わせ、機種タイプ応答等）は、制御命令関数が１に対してＮの関係になる。したがって、この方式では、インターネットを介する通信量が、先の２つの方式に比べて少なくなるため、信頼性が高くなるという利点がある。また、設備側で新しい通信プロトコルが追加になっても、論理的なアプリケーションインタフェース（制御命令関数）が変更にならなければ、設備アクセスアプリケーションを変更する必要がないという利点がある。更に、制御命令関数レベルで同じ意味を持つ場合には、その制御命令に対応した通信シーケンスや通信データフォーマットが異なっていても、設備アクセスアプリケーションには影響を与えないため、設備側が異なったベンダの製品で構成されていても対応できるという利点がある。
【０１０２】
本発明においては、開発環境およびイベント検出機能を利用することで、ユーザは設備へのアクセスを実施するタイミングを指定できるため、常に遠隔端末から設備を監視する必要がなくなり、監視の目的に応じて通信コストの削減が図られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例１の図である。
【図２】構成例１における遠隔端末側の詳細構成の図である。
【図３】構成例１における設備側の詳細構成の図である。
【図４】本発明に係るインターネット利用設備遠隔アクセスシステムの構成例２の図である。
【図５】構成例２における遠隔端末側の詳細構成の図である。
【図６】実施の形態１における遠隔端末側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【図７】実施の形態１における設備側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【図８】従来例のLAN 環境における遠隔端末１００と設備１１０の間の通信シーケンスを示す図である。
【図９】実施の形態１における遠隔端末１００とインターネット連携部１０８と設備１１０の間の通信シーケンスを示す図である。
【図１０】実施の形態２における遠隔端末側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【図１１】実施の形態２における設備側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【図１２】実施の形態１及び実施の形態２における設備アクセスアプリケーションプログラムの構造を示す図である。
【図１３】実施の形態３における遠隔端末側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【図１４】実施の形態３における設備側のデータの流れと各データ構造を示す図である。
【図１５】実施の形態３におけるＨＭＩと設備アクセスアプリケーションプログラムと設備との間のデータ送受信の例を示す図である。
【図１６】実施の形態４におけるインターネット連携部の開始フェーズのフローチャート図である。
【図１７】実施の形態４におけるインターネット連携部のイベント検出に関するソフトウェアの構成を示す図である。
【図１８】実施の形態４におけるイベント検出ロジック生成の為の開発環境を示した図である。
【図１９】従来例の設備遠隔監視システムを示す図である。
【図２０】従来例のシーケンサを例とした遠隔アクセス方式を示す図である。
【図２１】従来例のインターネット利用アプリケーション間通信を示す図である。
【符号の説明】
１００遠隔端末、１０１設備アクセスアプリケーションプログラム、１０２インターネット向けデータ変換プログラム、１０３ＬＡＮ／ＷＡＮ、１０４ルータ、１０５インターネット、１０６インターネット接続業者、１０７モデム、１０８インターネット連携部、１０９設備向けネットワーク、１１０設備、２００ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル処理ソフトウェア、２０１ＯＳ、２０２ＬＡＮカードデバイスドライバ、２０３ＬＡＮアダプタカード、３００データ変換プログラム、３０１ＰＰＰ通信プロトコル処理ソフトウェア、３０２設備向けネットワークデバイスドライバ、３０３設備向けネットワークカード、３０４シリアルＩ／Ｏデバイスドライバ、３０５シリアルＩ／Ｏコントローラ、６００制御命令、６０１ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルユニット対応制御命令、６０２ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、６０３制御応答、６０４ＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御応答、６０５ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、７００ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、７０１ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルユニット対応制御命令、７０２設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、７０３設備向けネットワーク通信プロトコル形式の送信データ、７０４設備向けネットワーク通信プロトコル形式の受信データ、７０５設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答、７０６ＴＣＰ／ＩＰ通信ユニット対応制御応答、７０７ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、８００端末、８０１ＴＣＰ／ＩＰ用通信プロトコル、９００制御Ｎ／Ｗ用通信プロトコル、１０００制御命令、１００１設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、１００２ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、１００３ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、１００４設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答、１００５制御応答、１１００ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、１１０１設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、１１０２設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、１１０３設備向けネットワーク通信プロトコル形式の送信データ、１１０４設備向けネットワーク通信プロトコル形式の受信データ、１１０５設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答、１１０６ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、１２００ＨＭＩまたは制御シーケンス実行部、１２０１命令解釈部、１２０２データ生成部、１３００制御関数コール、１３０１ＲＰＣ用の送信データ、１３０２ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、１３０３ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、１３０４ＲＰＣ用の受信データ、１３０５制御関数リターン、１４００ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の受信データ、１４０１ＲＰＣ用の受信データ、１４０２制御関数コール、１４０３設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御命令、１４０４設備向けネットワーク通信プロトコル形式の送信データ、１４０５設備向けネットワーク通信プロトコル形式の送信データ、１４０６設備向けネットワークプロトコル通信ユニット対応制御応答、１４０７制御関数リターン、１４０８ＲＰＣ用の送信データ、１４０９ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコル形式の送信データ、１７００イベント発生検出ロジック、１７０１設備アクセス部、１７０２設備構成管理部、１７０３管理ファイル、１８００イベント検出ロジック生成の為の開発環境、１８０１イベント条件設定部、１８０２イベント条件検出ロジック生成部、１８０３イベント条件検出ロジック送付部、１８０４設備構成情報管理部、１８０５管理ファイル、１９０１監視盤、１９０２設備、１９０３自動呼出し回路、１９０４電話機、１９０５電話回線、１９０６受信器、２００１遠隔端末、２００２設備（シーケンサ）、２００３モデム接続装置、２００４電話回線、２１０１サーバ機能プログラム、２１０２ａクライアント機能プログラム、２１０２ｂクライアント機能プログラム、２１０３ａインターネット接続業者（プロバイダー）のサーバーシステム、２１０３ｂインターネット接続業者（プロバイダー）のサーバーシステム、２１０４ａ対話式通信システム、２１０４ｂ対話式通信システム。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a facility remote access system that accesses various facilities used in a production line of a remote factory, a water treatment plant, a chemical plant, etc., and is a facility remote access system that can be accessed using the Internet. is there.
[0002]
[Prior art]
FIG. 19 shows an example of a conventional remote monitoring device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-70781 “Equipment Remote Monitoring Device”. In the example of this figure, the facility is remotely monitored as follows.
(1) The facility 1902 is various devices to be monitored, such as a press device, a plating device, and a slitter, for example, and displays a failure signal detected on the monitoring panel 1901 when an abnormality or failure occurs in these various devices.
(2) The monitoring panel 1901 is provided at a plurality of locations corresponding to the installation group of the equipment 1902, and is provided at three locations in the example of FIG.
(3) The automatic calling circuit 1903 is connected to the monitoring panel 1901, receives the failure signal from the monitoring panel 1901 by classifying it into the inspection points for each facility, and transmits it to the subsequent telephone 1904.
(4) The telephone 1904 is connected to the telephone line 1905, and a failure signal is transmitted through the telephone line 1905.
(5) Receiver 1906 is a receiver that receives a failure signal for each inspection point and for each inspection location and issues a failure notification signal. For example, a pager is used to notify the monitoring staff of the abnormality of the facility. To do.
(6) The receiver 1906 can be connected to the telephone 1904, and collectively performs remote monitoring of various facilities 1902 installed at a desired location away from each other.
[0003]
FIG. 20 shows an example of remote access to a conventional control device using a sequencer (also referred to as PLC (Programmable Logic Controller)) as an example. In the example of this figure, the remote terminal 2001 accesses the sequencer 2002 to be monitored, controlled and maintained through the telephone line 2004. At that time, a modem connection device 2003, which is a dedicated device, is required for connection between the sequencer and the telephone line 2004.
[0004]
Further, FIG. 21 shows a program direct connection method using the Internet disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-149325 “Internet user direct connection function program by IP address exchange and its system system”. In the example of this figure, direct connection between programs using the Internet is performed as follows.
(1) The server function program 2101 is always operating on the Internet, and is always waiting for connections from the client function programs 2102a and 2102b.
(2) The client function programs 2102a and 2102b use the server function program to assign an IP address assigned when dial-up connection is made to the server systems 2103a and 2103b of the Internet service provider (provider) with which the end user contracts using a public line. 2101 is connected and notified.
(3) The server function program 2101 stores and manages each IP address together with the current situation.
(4) The client function program 2102a requests the server function program 2101 to notify the other party's IP address in order to obtain the other party's IP address to be directly connected.
(5) The server function program 2101 notifies the client function program 2102a of the requested partner's IP address together with the current status, and confirms that the client function program 2102b of the partner has a direct connection request. Notice.
(6) Upon receiving the direct connection request, the partner client function program 2102b activates the interactive communication system 2104b and waits for reception.
(7) The client function program 2102a notified of the destination IP address from the server function program 2101 starts by passing the IP address to the interactive communication system 2104a and directly connects to the destination interactive communication system 2104b.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the example of Japanese Patent Laid-Open No. 10-70781 “Equipment Remote Monitoring Device”, it is possible to notify from the equipment device side that a failure or a pre-registered event notification condition is satisfied, but it is possible to remotely indicate the failure state or operating status of the equipment device. There was a problem that could not be checked from.
[0006]
In the case of remote access to the control equipment so far, the remote terminal and the control and maintenance target control equipment are directly connected via a telephone line. The farther the distance between the two, the higher the telephone charge. There was a problem that it was necessary to pay and the cost was high.
[0007]
Furthermore, in the direct connection between programs using the Internet in the example of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-149325 “Internet user direct connection function program by IP address exchange and its system system”, it is dynamically allocated at the time of dial-up from the Internet connection company. IP addresses are centrally managed by a server function program in the Internet. If the server function program breaks down, there is a problem that direct connection between programs cannot be established, and the IP address management procedure at the end of connection is There was a problem that information management became complicated, such as being necessary.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and checks the operation status and internal state of equipment from a remote terminal using the Internet, thereby reducing communication costs related to access to the equipment. The purpose is to simplify the management and reduce the capital investment related to the use by realizing the cooperation between applications using the Internet using only the existing Internet usage environment.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
An equipment remote access system according to the present invention is connected to equipment provided with a network protocol communication unit for equipment via a network for equipment, and is further connected to the Internet via an equipment-side Internet mediation section,
A facility remote access system comprising a remote terminal connected to the Internet via a remote terminal side internet broker,
A) The remote terminal
1) A facility access application unit that generates a control command for the facility;
2) A data conversion unit for the Internet that adds specific protocol communication unit control data to the control command and converts it into a specific protocol communication unit compatible control command;
3) a remote terminal side internet communication protocol processing unit that converts the specific protocol communication unit correspondence control command into internet communication protocol format data and transmits the converted data to the remote terminal side internet mediating unit;
B) The Internet cooperation department
1) an Internet communication protocol side data processing unit that converts the Internet communication protocol format data received from the facility side Internet mediation unit into a specific protocol communication unit compatible control command;
2) a data converter that deletes the specific protocol communication unit control data from the specific protocol communication unit compatible control command, adds the network protocol communication unit control data for the facility, and converts the control protocol into a network protocol communication unit compatible control command for the facility;
3) a network communication protocol processing unit for equipment that converts the control command corresponding to the network protocol communication unit for equipment to network communication protocol format data for equipment and transmits the converted data to the equipment via the network for equipment It is characterized by this.
[0010]
An equipment remote access system according to the present invention is connected to equipment provided with a network protocol communication unit for equipment via a network for equipment, and is further connected to the Internet via an equipment-side Internet mediation section,
A facility remote access system comprising a remote terminal connected to the Internet via a remote terminal side internet broker,
A) The remote terminal
1) A facility access application unit that generates a control command for the facility;
2) A data conversion unit for the Internet that adds network protocol communication unit control data for equipment to the control command and converts it into a network protocol communication unit compatible control command for equipment;
3) a remote terminal-side Internet communication protocol processing unit that converts the network protocol communication unit-compatible control command for equipment into Internet communication protocol format data, and transmits the converted data to the remote terminal-side Internet mediation unit;
B) The Internet cooperation department
1) an Internet communication protocol processing unit for converting an Internet communication protocol format data received from the facility-side Internet mediation unit into a network protocol communication unit-compatible control command for facilities;
2) a network communication protocol processing unit for equipment that converts the control instruction corresponding to the network protocol communication unit for equipment into network communication protocol format data for equipment and transmits the converted data to the equipment via the network for equipment It is characterized by this.
[0011]
The Internet linkage unit further includes a facility network communication protocol type notifying unit for notifying the remote terminal of the facility network communication protocol type, and the remote terminal further receives the received network communication protocol protocol for the facility. It has the network communication protocol classification memory part for facilities which memorize | stores a classification, It is characterized by the above-mentioned.
[0012]
An equipment remote access system according to the present invention is connected to equipment provided with a network protocol communication unit for equipment via a network for equipment, and is further connected to the Internet via an equipment-side Internet mediation section,
A facility remote access system comprising a remote terminal connected to the Internet via a remote terminal side internet broker,
A) The remote terminal
1) a control command function generation unit that generates a control command function developed into a control command for equipment;
2) having at least a remote terminal side internet communication protocol processing unit for converting data including at least the control command function into internet communication protocol format data and transmitting the converted data to the remote terminal side internet mediating unit;
B) The Internet cooperation department
1) an internet communication protocol side internet communication protocol processing unit for converting internet communication protocol format data received from the facility side internet mediation unit into data including at least the control command function;
2) a command interpreter that expands the control command function into a control command for equipment;
3) a data conversion unit that adds network protocol communication unit control data for equipment to the control command and converts the data into a network protocol communication unit compatible control command for equipment;
4) a facility network communication protocol processing unit for converting the facility network protocol communication unit compatible control command into facility network communication protocol format data, and transmitting the converted data to the facility via the facility network It is characterized by this.
[0013]
The Internet cooperation unit further includes an event occurrence detection unit that detects occurrence of an event for starting communication with the remote terminal.
[0014]
In addition, the Internet cooperation unit further includes an Internet communication address notification unit that notifies the remote terminal of its own Internet communication address, and the remote terminal further stores the received Internet communication address. An Internet communication address storage unit is provided.
[0015]
The Internet linkage unit further includes a facility-related data notification unit that notifies the remote terminal of facility-related data, and the remote terminal further stores a facility-related data storage unit that stores the received facility-related data. It is characterized by having.
[0016]
An event occurrence detection program generating apparatus according to the present invention is connected to equipment via a network for equipment, connected to the Internet via an equipment-side Internet mediation section, and connected to the Internet via a remote terminal-side internet mediation section. An event occurrence detection program generating device for generating a program for detecting the occurrence of an event for starting communication with a remote terminal connected to the remote terminal, comprising the following elements:
1) An event condition setting unit for setting a condition for generating an event,
2) Facility configuration management unit that holds information about facilities,
3) An event condition detection logic generating unit that generates a program for detecting the occurrence of an event based on the condition for generating the event and the information on the facility.
[0017]
An Internet linkage apparatus according to the present invention is an internet linkage apparatus that is connected to a facility provided with a network protocol communication unit for facilities via a network for facilities, and is further connected to the Internet via a facility-side internet broker. ,
1) an Internet communication protocol side data processing unit that converts the Internet communication protocol format data received from the facility side Internet mediation unit into a specific protocol communication unit compatible control command;
2) a data converter that deletes the specific protocol communication unit control data from the specific protocol communication unit compatible control command, adds the network protocol communication unit control data for the facility, and converts the control protocol into a network protocol communication unit compatible control command for the facility;
3) a network communication protocol processing unit for equipment that converts the control command corresponding to the network protocol communication unit for equipment to network communication protocol format data for equipment and transmits the converted data to the equipment via the network for equipment It is characterized by this.
[0018]
The remote terminal according to the present invention is connected to equipment provided with a network protocol communication unit for equipment via a network for equipment, and further connected to the Internet via an equipment-side Internet mediation part,
A remote terminal of a facility remote access system comprising a remote terminal connected to the Internet via a remote terminal side internet mediator;
1) A facility access application unit that generates a control command for the facility;
2) A data conversion unit for the Internet that adds network protocol communication unit control data for equipment to the control command and converts it into a network protocol communication unit compatible control command for equipment;
And 3) a remote terminal-side Internet communication protocol processing unit that converts the network protocol communication unit-compatible control command for equipment into Internet communication protocol format data and transmits the converted data to the remote terminal-side Internet mediation unit. To do.
[0019]
The remote terminal according to the present invention is connected to equipment provided with a network protocol communication unit for equipment via a network for equipment, and further connected to the Internet via an equipment-side Internet mediation part,
A remote terminal of a facility remote access system comprising a remote terminal connected to the Internet via a remote terminal side internet mediator;
1) a control command function generation unit that generates a control command function developed into a control command for equipment;
2) A remote terminal-side Internet communication protocol processing unit that converts data including at least the control command function into Internet communication protocol format data, and transmits the converted data to the remote terminal-side Internet mediation unit. It is.
[0020]
An Internet linkage apparatus according to the present invention is an internet linkage apparatus that is connected to a facility provided with a network protocol communication unit for facilities via a network for facilities, and is further connected to the Internet via a facility-side internet broker. ,
1) an Internet communication protocol side processing unit that converts Internet communication protocol format data received from the facility side Internet mediation unit into data including at least a control command function;
2) a command interpreter that expands the control command function into a control command for equipment;
3) a data conversion unit that adds network protocol communication unit control data for equipment to the control command and converts the data into a network protocol communication unit compatible control command for equipment;
4) a facility network communication protocol processing unit for converting the facility network protocol communication unit compatible control command into facility network communication protocol format data, and transmitting the converted data to the facility via the facility network It is characterized by this.
[0021]
The computer-readable recording medium according to the present invention includes a specific protocol communication unit control data based on a specific protocol communication unit control data and a control command corresponding to a specific protocol communication unit including a control command for equipment connected via a network for equipment. It is characterized by recording a program for causing a computer to execute processing for deleting data, adding network protocol communication unit control data for equipment, and converting it to a network protocol communication unit compatible control command for equipment. is there.
[0022]
The computer-readable recording medium according to the present invention adds a network protocol communication unit control data for equipment to a control command for equipment connected to the equipment network, and converts it to a control command compatible with the network protocol communication unit for equipment. And a program for causing a computer to execute a process for instructing the network protocol communication unit corresponding control instruction for equipment to be transmitted via the Internet.
[0023]
A computer-readable recording medium according to the present invention generates a control command function developed into a control command for a facility accessed via the Internet, and transmits data including at least the control command function via the Internet. A program for causing a computer to execute a process for instructing to do is recorded.
[0024]
The computer-readable recording medium according to the present invention executes, on a computer, a process for expanding a control command function obtained from data received via the Internet into a control command for a facility connected via a facility network. It is characterized by recording a program for making it happen.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
Embodiment 1 FIG.
In the present embodiment, configuration example 1 and configuration example 2 of the Internet access facility remote access system which are the premise of each embodiment from the first embodiment to the third embodiment will be described, and further a TCP / IP-based data conversion method Will be described.
[0026]
First, a configuration example 1 of the internet access facility remote access system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram of a configuration example 1 of a remote access system using internet according to the present invention, FIG. 2 is a diagram of a detailed configuration on the remote terminal side in configuration example 1, and FIG. It is a figure of a structure.
[0027]
In FIG. 1, 100 is a remote terminal, 101 is a facility access application program, 102 is a data conversion program for the Internet, 103 is a LAN / WAN, 104 is a router, 105 is the Internet, and 106 is an Internet service provider. 107 is a modem, 108 is an Internet cooperation unit, 109 is a network for equipment, and 110 is equipment.
[0028]
A remote terminal 101 is connected to a LAN / WAN 103 and is connected to the Internet 105 via a router 104 on its extension. In this form, a company usually makes a leased line contract with an Internet connection provider so that the LAN / WAN 103 can be always connected to the Internet. On the other hand, the Internet cooperation unit 108 is dial-up connected to the Internet connection provider 106 via the modem 107. This is a method for ordinary households to use the Internet, and it is possible to connect to the Internet at a lower price than the above-mentioned leased line contract with an Internet connection company.
[0029]
FIG. 2 shows a software configuration and a hardware configuration necessary for connection from the remote terminal 100 to the Internet 105 in the configuration example 1.
In FIG. 2, 200 is a TCP / IP communication protocol processing software, 201 is an OS, 202 is a LAN card device driver, and 203 is a LAN adapter card. The facility access application program 101, the Internet data conversion program 102, the LAN / WAN 103, and the router 104 are the same as in FIG.
[0030]
The facility access application program 101 executes creation and transmission of control commands for facilities and programs for each facility. Data for the facility 110 is first sent to the Internet data conversion program 102, which performs data processing described later and transmits the processed data to the TCP / IP communication protocol processing software 200. Usually, the application interface between the data conversion program for Internet 102 and the TCP / IP communication protocol processing software 200 is a socket interface. The data for facilities transmitted to the TCP / IP communication protocol processing software 200 is transmitted to the LAN adapter card 203 as hardware through the LAN card device driver 202 managed by the OS 201, and is transmitted to the LAN / WAN 103 on the extension. And sent to the Internet. The reception of data from the facility is delivered to the facility access application program 101 through the reverse route described so far.
[0031]
FIG. 3 shows a software configuration and a hardware configuration necessary for connection from the Internet service provider 106 to the facility 110 in the configuration example 1.
In FIG. 3, 300 is a data conversion program, 301 is a PPP (point-to-point protocol) communication protocol processing software, 302 is a network device driver for equipment, 303 is a network card for equipment, and 304 is a serial I An / O device driver 305 is a serial I / O controller. The TCP / IP communication protocol processing software 200 and the OS 201 are the same as those in FIG. 2, and the Internet provider 106, the modem 107, and the equipment 110 are the same as those in FIG.
[0032]
The facility-oriented data described above passes through the serial I / O controller 305 and the serial I / O device driver 304 from the Internet connection provider 106 via the modem 107, and then the PPP communication protocol processing software 301, TCP / IP communication After the network protocol processing is performed by the protocol processing software 200, the data is transferred to the data conversion program 300.
In the data conversion program 300, after performing data processing to be described later, the data for equipment is transmitted to the equipment 110. However, when the communication protocol of the network 109 between the facility 110 and the Internet linkage unit 108 is TCP / IP, a protocol other than TCP / IP (for example, the communication protocol between the facility and the Internet linkage unit is Mitsubishi Electric ( The transmission route differs depending on the case of a one-to-one connection such as a dedicated control protocol such as MELSENCET) or a serial line.
(1) In the case of TCP / IP, the equipment data is passed to the TCP / IP communication protocol processing software 200, and after executing the TCP / IP protocol processing there, it is passed to the equipment network device driver 302. The data is transmitted to the facility 110 through the facility network card 303.
(2) In the case of a protocol other than TCP / IP, the equipment data is passed to the equipment network device driver 302 (for example, MELSECNET driver) managed by the OS 201 and transmitted to the equipment 110 through the equipment network card 303. Is done.
(3) In the case of a serial line, the equipment data is passed to the serial I / O device driver 304 and transmitted to the equipment 110 through the serial I / O controller 305.
[0033]
Conversely, the response from the facility 110 is sent through a route opposite to the transmission corresponding to each case of the communication network between the Internet cooperation unit 108 and the facility 110.
[0034]
Next, a configuration example 2 of the Internet utilization facility remote access system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram of a configuration example 2 of the internet access facility remote access system according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram of a detailed configuration on the remote terminal side in the configuration example 2.
[0035]
In FIG. 4, the remote terminal 100, the facility access application program 101, the Internet data conversion program 102, the Internet 105, the Internet service provider 106, the modem 107, the Internet linkage unit 108, the facility network 109, and the facility 110 are the same as in FIG. It is.
[0036]
The difference from the configuration example 1 of FIG. 1 is that the connection form from the remote terminal 100 to the Internet 105 is different. In the configuration example 2, the remote terminal 100 including the remote access application program 101 and the Internet data conversion program 102 makes a dial-up connection with the Internet connection provider 106 through the modem 107 and connects to the Internet.
[0037]
For example, in the configuration example 1, it is assumed that monitoring is performed from a maintenance center such as a facility sales company, whereas in the configuration example 2, it is assumed that the facility guardian monitors the facility from home.
[0038]
FIG. 5 shows a software configuration and a hardware configuration necessary for the configuration example 2 from the facility access application program 101 to the Internet connection provider 106.
In FIG. 5, the facility access application program 101, the Internet data conversion program 102, the Internet connection provider 106, and the modem 107 are the same as those in FIG. 1, and the TCP / IP communication protocol processing software 200 and the OS 201 are the same as those in FIG. The PPP communication protocol processing software 301, the serial I / O device driver 304, and the serial I / O controller 305 are the same as those in FIG.
[0039]
Similar to the configuration example 1, the facility access application program 101 executes creation and transmission of control commands for facilities and programs for each facility. Data for the facility 110 is first sent to the data conversion program 102 for the Internet. The data conversion program for the Internet executes data processing described later, and the processed data is transmitted to the TCP / IP communication protocol processing software 200. Thereafter, the data for the facility is sent to the serial I / O device driver 304 managed by the OS 201 through the PPP communication protocol processing software 301, and further sent to the Internet connection provider 106 through the serial I / O controller 305 and the modem 107.
[0040]
In the configuration example 2, the software configuration and the hardware configuration necessary for the connection from the Internet service provider 106 to the facility 110 are the same as those in the configuration example 1 shown in FIG.
[0041]
On the premise of the configuration example 1 and the configuration example 2 of the Internet access facility remote access system as described above, a form based on the TCP / IP-based data conversion method will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram showing a data flow and each data structure on the remote terminal side in the present embodiment. FIG. 7 is a diagram showing the data flow and each data structure on the facility side in the present embodiment.
[0042]
In the TCP / IP-based data conversion method, the facility access application program 101 always connects the TCP / IP regardless of the actual communication protocol of the network 109 between the Internet cooperation unit 108 and the facility 110. Data conversion is performed on the assumption that it is connected by IP.
[0043]
In FIG. 6, 600 is a control command, 601 is a TCP / IP communication unit compatible control command, 602 is TCP / IP communication protocol format transmission data, 603 is a control response, and 604 is a TCP / IP communication unit compatible. A control response 605 is received data in the TCP / IP communication protocol format. The facility access application program 101 and the Internet data conversion program 102 are the same as those in FIG. The TCP / IP communication protocol processing software 200 is the same as that shown in FIG. 6 and 7, the arrows indicate the direction of data flow, and the shaded squares indicated by the black circles in the middle of the arrows indicate the data structure (format) at each stage. . The same applies to FIG. 10, FIG. 11, FIG. 13, and FIG.
[0044]
As shown in FIG. 6, first, a control command 600 is transmitted from the facility access application program 101 to the data conversion program 102 for the Internet. Here, when the facility access application program 101 and the Internet data conversion program 102 are realized by the same process as a software implementation form, the control instruction 600 can also be realized as a function call.
[0045]
The Internet data conversion program 102 assumes that the communication protocol is TCP / IP, and based on the received control command 600, the TCP / IP communication unit header (601 header) and TCP / IP according to the access destination equipment. An IP communication unit footer (601 footer) is added, and if necessary, data processing for the control command is performed, and then the data 601 is passed to the TCP / IP communication protocol processing software 200. In the TCP / IP communication protocol processing software 200, a data header (head header of 602) necessary for TCP / IP level communication protocol processing is added, and the transmission data 602 in the TCP / IP communication protocol format is converted into configuration example 1. If so, the data is transmitted to the LAN 103, and if it is the configuration example 2, it is transmitted to the modem 107.
[0046]
Thereafter, response data is returned from the facility in response to the transmitted control command. Next, the processing operation will be described.
Response data in the data format shown in the received data 605 in the TCP / IP communication protocol format is returned from the facility side. The TCP / IP communication protocol processing software 200 performs TCP / IP level communication protocol processing. As a result, the TCP / IP protocol header (the first header of 605) is removed from the received data 605, and the data conversion program 102 for the Internet is used. To the control response 604 corresponding to the TCP / IP communication unit. The data conversion program for Internet 102 performs necessary data processing based on the received control response 604 corresponding to the TCP / IP communication unit, and then passes the control response 603 to the facility access application program 101. Here, regarding the data transfer from the Internet data conversion program 102 to the facility access application program 101, if both are realized in the same process as a software implementation form, the control response is a function call or the control instruction It can also be realized as a function return.
[0047]
Next, in the TCP / IP-based data conversion method, the processing operation on the facility side that receives a control command will be described with reference to FIG.
In FIG. 7, 700 is received data in the TCP / IP communication protocol format, 701 is a control command corresponding to a TCP / IP communication unit, 702 is a control command corresponding to a network protocol communication unit for equipment, and 703 is a network communication protocol for equipment. Format transmission data, 704 is reception data in facility network communication protocol format, 705 is facility control response corresponding to network protocol communication unit, 706 is control response corresponding to TCP / IP communication unit, and 707 is TCP / IP communication Transmission data in protocol format. The TCP / IP communication protocol processing software 200 is the same as that shown in FIG. 2, and the data conversion program 300 and the network device driver 302 for equipment are the same as those shown in FIG.
[0048]
The TCP / IP communication protocol processing software 200 that has received the received data 700 in the TCP / IP communication protocol format received via the Internet provider 106 (the data format is the same as the transmission data 602 in the TCP / IP communication protocol format) After executing the TCP / IP level communication protocol processing, the TCP / IP communication protocol unit correspondence control command 701 from which the TCP / IP header (the first header of 700) is removed is passed to the data conversion program 300.
[0049]
The data conversion program 300 grasps the network protocol between the Internet cooperation unit 108 and the facility 110 in advance. Therefore, the data conversion program 300 converts the TCP / IP communication protocol unit correspondence control command 701 into a facility network protocol communication unit correspondence control command 702 corresponding to the network 109 between the facilities, and the facility network device driver. The data is transmitted to 302. The main data conversion in this case is conversion of the communication unit header and footer of the network to be used, and conversion of control command data if necessary. The network device driver 302 for equipment that has received the network protocol communication unit correspondence control instruction 702 for equipment further adds a communication protocol header (head header of 703) to be processed by the control network, and Data 703 is transmitted.
[0050]
The facility 110 executes a control command based on the received data, and sends back the result as response data 704. The network device driver 302 for equipment that has received the received data 704 in the network communication protocol format for equipment, which is response data, supports the network protocol communication unit for equipment that has been processed after executing protocol processing at the communication protocol level of the network for equipment A control response 705 is transmitted to the data conversion program 300. The data conversion program 300 corresponds to the control response 705 for equipment network protocol communication unit that is a data format depending on the equipment network, and supports the TCP / IP communication unit that is data format assuming that the equipment network protocol is TCP / IP. The data is converted into a control response 706, and the converted data is transmitted to the TCP / IP communication protocol processing software 200. The TCP / IP communication protocol processing software 200 adds a TCP / IP level protocol header (the header at the top of 707) and transmits data to the Internet connection provider 106.
[0051]
This TCP / IP-based data conversion method is characterized in that communication protocol conversion is performed by the Internet cooperation unit 108, but communication protocol conversion requires conversion of a communication protocol sequence in addition to the above-described data format conversion. There is a case. An example of communication protocol sequence conversion operation will be described with reference to FIGS.
[0052]
FIG. 8 shows a communication sequence when the terminal 110 and the equipment 110 on which the equipment access application operates are connected in a LAN environment without using the Internet. In this example, TCP / IP is used as the LAN protocol. One or more data transmission / reception occurs between the terminal and the facility for a certain control command. Here, the communication sequence is defined as a TCP / IP communication protocol.
[0053]
In the TCP / IP-based data conversion method, as shown in FIG. 9, data transmission / reception conforming to the TCP / IP communication protocol shown in FIG. 8 is executed between the remote terminal 100 and the Internet cooperation unit 108. However, the communication sequence is different in a control network in which communication is performed between the Internet cooperation unit 108 and the facility 110. Therefore, in this method, the data conversion program 300 of the Internet cooperation unit 108 needs to execute sequence mapping between the TCP / IP communication protocol 801 and the control N / W communication protocol.
[0054]
As described above, in the TCP / IP-based data conversion method, the remote terminal always executes data generation assuming that the communication protocol with the facility is communication using TCP / IP. Therefore, even when there are many types of communication protocols for the network for control between the equipment and the Internet linkage unit, the processing amount of the data conversion program for the Internet on the remote terminal side is small (as a result, the amount of memory used by the software is small) ). Further, there is an advantage that even if a new communication protocol is added, there is no need to change the program configuration on the remote terminal side.
[0055]
Embodiment 2. FIG.
In the present embodiment, an embodiment based on a data conversion method that depends on the destination communication protocol will be described with reference to FIGS. In this data conversion method as well, the configuration example 1 and the configuration example 2 of the Internet using facility remote access system are assumed as in the first embodiment.
[0056]
In the data conversion method dependent on the destination communication protocol, the remote terminal recognizes the communication protocol between the Internet link unit 108 and the equipment 110, and exchanges data (data format, exchange sequence) based on the recognized communication protocol through the Internet. ).
[0057]
FIG. 10 is a diagram showing a data flow and each data structure on the remote terminal side in the present embodiment. FIG. 11 is a diagram showing a data flow and each data structure on the facility side in the present embodiment.
[0058]
In FIG. 10, 1000 is a control command, 1001 is a network protocol communication unit compatible control command for equipment, 1002 is transmission data in the TCP / IP communication protocol format, 1003 is reception data in the TCP / IP communication protocol format, 1004 Is a control response corresponding to the network protocol communication unit for equipment, and 1005 is a control response. The facility access application program 101 and the Internet data conversion program 102 are the same as those in FIG. The TCP / IP communication protocol processing software 200 is the same as that shown in FIG.
[0059]
As shown in FIG. 10, first, a control command 1000 is transmitted from the facility access application program 101 to the data conversion program 102 for the Internet. Here, when the facility access application program 101 and the Internet-oriented data conversion program 102 are realized by the same process as a software implementation form, the control instruction can also be realized as a function call.
[0060]
In the data conversion program 102 for the Internet, based on the received control command 1000, a communication unit header (header of 1001) and a communication unit footer (1001 header) corresponding to the communication protocol of the network 109 to which the Internet linkage unit 108 and the equipment 110 are connected. 1001), and if necessary, data processing for the control command is performed, and then the network protocol communication unit correspondence control command 1001 for equipment is passed to the TCP / IP communication protocol processing software 200. In the TCP / IP communication protocol processing software 200, a data header (heading of 1002) necessary for TCP / IP level communication protocol processing is added, and transmission data 1002 in the TCP / IP communication protocol format is added to the configuration example 1. If so, the data is transmitted to the LAN 103, and if it is the configuration example 2, it is transmitted to the modem 107.
[0061]
Thereafter, response data is returned from the facility in response to the transmitted control command. Next, the processing operation will be described.
Response data in the data format shown in the received data 1003 in the TCP / IP communication protocol format is returned from the equipment side. The TCP / IP communication protocol processing software 200 performs TCP / IP level communication protocol processing. As a result, the TCP / IP protocol header (heading of 1003) is removed from the received data 1003, and the data conversion program 102 for the Internet is used. To the network protocol communication unit corresponding control response 1004 for equipment. The data conversion program for Internet 102 performs necessary data processing based on the received network protocol communication unit correspondence control response 1004 for equipment, and then passes the control response 1005 to the equipment access application program 101. Here, regarding the data transfer from the Internet data conversion program 102 to the facility access application program 101, if both are realized in the same process as a software implementation form, the control response is a function call or the control instruction It can also be realized as a function return.
[0062]
Next, the processing operation on the facility side that receives the control command in the data conversion method that depends on the partner communication protocol will be described with reference to FIG.
In FIG. 11, 1100 is received data in the TCP / IP communication protocol format, 1101 is a control command corresponding to a network protocol communication unit for equipment, 1102 is a control command corresponding to a network protocol communication unit for equipment, and 1103 is network communication for equipment. Transmission data in the protocol format, 1104 is reception data in the network communication protocol format for facilities, 1105 is a control response corresponding to the network protocol communication unit for facilities, and 1106 is transmission data in the TCP / IP communication protocol format. The TCP / IP communication protocol processing software 200 is the same as that shown in FIG. 2, and the data conversion program 300 and the network device driver 302 for equipment are the same as those shown in FIG.
[0063]
The TCP / IP communication protocol processing software 200 that has received the received data 1100 in the TCP / IP communication protocol format received via the Internet provider 106 (the data format is the same as the transmission data 1002 in the TCP / IP communication protocol format) After executing the TCP / IP level communication protocol processing, the network protocol communication unit correspondence control instruction 1101 for equipment from which the header for TCP / IP (the first header of 1100) is removed is passed to the data conversion program 300.
[0064]
The data conversion program 300 transmits the equipment network protocol communication unit correspondence control command 1101 to the equipment network device driver 302 as it is. The network device driver 302 for equipment that has received the network protocol communication unit correspondence control instruction 1102 for equipment further adds a communication protocol header (first header of 1103) to be processed by the network for control, and the data to the equipment 110 1103 is transmitted.
[0065]
The facility 110 executes a control command based on the received data, and sends back the result as response data 1104. The network device driver 302 for equipment that has received the reception data 1104 in the network communication protocol format for equipment that is response data executes the protocol processing at the communication protocol level of the equipment network, and then processes the network protocol communication unit for the equipment that has been processed. A control response 1105 is transmitted to the data conversion program 300. The data conversion program transmits the data as it is to the TCP / IP communication protocol processing software 200. The TCP / IP communication protocol processing software 200 adds a TCP / IP level protocol header (first header of 1106) and transmits data to the Internet connection provider 106.
[0066]
As described above, in this data conversion method dependent on the destination communication protocol, the remote terminal 100 recognizes the communication protocol between the Internet cooperation unit 108 and the facility 110, and transmits data corresponding thereto. The Internet cooperation unit 108 does not need to convert the data format as well as the communication protocol sequence that is necessary for the TCP / IP-based data conversion method. Therefore, the role of the data conversion program 300 of the Internet linkage unit 108 in this method is only the communication connection with the Internet 105 and the management of the communication connection with the facility 110.
[0067]
Therefore, this method has an advantage that the processing amount of the data conversion program 300 to be prepared on the facility side is small (as a result, the amount of memory used by the software is small). In addition, there is an advantage that it is not necessary to change the program configuration on the facility side even when a new communication protocol is added.
[0068]
Embodiment 3 FIG.
In this embodiment, a data conversion method using RPC (Remote Procedure Call) will be described with reference to FIGS. 12, 13, and 14. FIG. In this data conversion method as well, the configuration example 1 and the configuration example 2 of the Internet using facility remote access system are assumed as in the first and second embodiments.
[0069]
The data conversion method using RPC is a method for realizing the facility access application program 101 in a distributed system including a network. That is, the TCP / IP-based data conversion method according to the first embodiment and the partner communication protocol-dependent data conversion method according to the second embodiment include the facility access application program 101 and the communication protocol (TCP / IP or network protocol for facilities). ), Focusing on whether the data format and communication protocol sequence conversion is realized on the remote terminal side or on the equipment side, this RPC is The data conversion method used is a method in which the data conversion depending on the communication protocol is executed on the facility side and a function call (control command call) is realized between distributed systems.
[0070]
FIG. 12 is a diagram showing the structure of the facility access application program in the first and second embodiments, and FIG. 13 is a diagram showing the data flow and each data structure on the remote terminal side in the present embodiment. FIG. 14 is a diagram showing the data flow on the facility side and each data structure in the present embodiment.
[0071]
In FIG. 12, 1200 is an HMI (Human Machine Interface) or control sequence execution unit, 1201 is an instruction interpretation unit, and 1202 is a data generation unit.
[0072]
As shown in FIG. 12, the facility access application program 101 includes an HMI or control sequence execution unit 1200, an instruction interpretation unit 1202, and a data generation unit 1202. For example, in the case of a command “stop equipment”, the HMI or control sequence execution unit 1200 receives an input from the screen and issues a control command function corresponding thereto to the command interpretation unit 1201. The command interpreter determines whether the designated control command is correct, whether the parameter is correct, and the like, and transmits the control command to the data generation unit 1202 together with information on the instruction destination equipment. The data generation unit converts the control command data for each facility into a format (usually binary type) that can be transmitted to the communication network. In other words, up to the data generation unit, the instruction “stop of equipment” is grasped as abstract information, but the data output from the data generation unit is transfer data (binary data) that can be recognized by the equipment. It has become.
[0073]
In the data conversion method using RPC according to the present embodiment, RPC that implements the HMI or control sequence execution unit 1200 and the instruction interpretation unit 1201 as a distributed system across a network is used.
[0074]
In FIG. 13, 1300 is a control function call, 1301 is transmission data for RPC, 1302 is transmission data in the TCP / IP communication protocol format, 1303 is reception data in the TCP / IP communication protocol format, and 1304 is RPC. Received data 1305 is a control function return. The data conversion program for Internet 102 is the same as in FIG. 1, the TCP / IP communication protocol processing software 200 is the same as in FIG. 2, and the HMI or control sequence execution unit 1200 is the same as in FIG.
[0075]
As shown in FIG. 13, first, a control function call 1300 is issued from the HMI or control sequence execution unit 1200 of the facility access application program 101 to the Internet data conversion program 102 on the remote terminal side.
[0076]
The data conversion program 102 for the Internet generates RPC communication data 1301 using a general-purpose RPC technology based on the received control function call, and the TCP / IP communication protocol processing software 200 (generally RPC is the RPC). UDP / IP is used (TCP / IP is defined as including UDP / IP in this specification). In the TCP / IP communication protocol processing software 200, the transmission data 1302 in the TCP / IP communication protocol format to which the data header necessary for the TCP / IP level communication protocol processing (the header at the top of the 1302) is added is the configuration example 1. For example, in the case of the configuration example 2, the data is transmitted to the modem 107.
[0077]
Thereafter, response data is returned from the facility in response to the transmitted control command. Next, the processing operation will be described.
Response data in the data format shown in the received data 1303 in the TCP / IP communication protocol format is returned from the facility side. The TCP / IP communication protocol processing software 200 performs TCP / IP level communication protocol processing. As a result, the TCP / IP protocol header (heading of 1303) is removed from the received data 1303, and the data conversion program 102 for the Internet is used. The RPC received data 1304 is passed to. The data passed here is data used in general-purpose RPC technology. The data conversion program for Internet 102 analyzes the RPC received data 1304, sets a return value, and returns a function return 1305 of the control function call 1300.
[0078]
Next, in the data conversion method using RPC, the processing operation on the facility side that receives the control command function will be described with reference to FIG. In FIG. 14, 1400 is received data in the TCP / IP communication protocol format, 1401 is received data for RPC, 1402 is a control function call, 1403 is a network protocol communication unit corresponding control instruction for equipment, 1404 is equipment equipment Network communication protocol format transmission data, 1405 is a facility network communication protocol format reception data, 1406 is a facility network protocol communication unit compatible control response, 1407 is a control function return, 1408 is an RPC transmission data , 1409 are transmission data in the TCP / IP communication protocol format. The TCP / IP communication protocol processing software 200 is the same as that in FIG. 2, the data conversion program 300 and the network device driver 302 for equipment are the same as those in FIG. 3, and the instruction interpreter 1201 and the data generator 1202 are as shown in FIG. It is the same.
[0079]
The TCP / IP communication protocol processing software 200 that has received the received data 1400 in the TCP / IP communication protocol format received via the Internet provider 106 (the data format is the same as the transmission data 1302 in the TCP / IP communication protocol format) It is passed to the TCP / IP leveler conversion program 300.
[0080]
The data conversion program 300 calls the corresponding control function 1402 based on the RPC received data 1401. The instruction interpretation unit 1201 and the data generation unit 1202 of the facility access application program 101 execute the processing of the designated control function call 1402, and then generate the generated network protocol communication unit correspondence control command 1403 for the facility. 302. The network device driver 302 for equipment which has received the network protocol communication unit correspondence control instruction 1403 for equipment further adds a communication protocol header (header of 1404) to be processed by the control network, and the data is transmitted to the equipment 110. 1404 is transmitted.
[0081]
The facility 110 executes a control command based on the received data, and sends back the result as response data 1405. The network device driver 302 for equipment that has received the reception data 1405 in the network communication protocol format for equipment, which is response data, supports the network protocol communication unit for equipment that has been processed after executing protocol processing at the communication protocol level of the network for equipment The control response 1406 is passed to the data generation unit 1202. The data generation unit 1202 and the instruction interpretation unit 1201 that have processed the processed network protocol communication unit correspondence control response 1406 for processing return the return of the control function 1402 to the data conversion program 300.
[0082]
The data conversion program 300 converts the result into RPC transmission data 1408, which is general-purpose RPC technology data, and transmits the data to the TCP / IP communication protocol processing software 200. The TCP / IP communication protocol processing software 200 adds a TCP / IP level protocol header (first header of 1409) and transmits data to the Internet connection provider 106.
[0083]
As described above, in this data conversion method using RPC, a control command function is transmitted, but generally corresponds to a control command function (for example, a pause command) from the HMI as shown in FIG. In the data transmission / reception (for example, model type inquiry, model type response, etc.) executed between the facility access application program and the facility, the control command function has an N relationship with respect to 1. Therefore, this method has an advantage that the amount of communication through the Internet is smaller than that of the previous two methods, and the reliability is increased. Further, even if a new communication protocol is added on the equipment side, there is an advantage that it is not necessary to change the equipment access application unless the logical application interface (control command function) is changed. Furthermore, if the same meaning is given at the control command function level, even if the communication sequence and communication data format corresponding to the control command are different, the equipment access application will not be affected. There is an advantage that even if it is composed of products, it can be handled.
[0084]
Embodiment 4 FIG.
In the present embodiment, first, a start phase such as an IP address notification necessary for the facility accelerator application program 101 to actually communicate with the facility 110 will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a flowchart of the start phase of the Internet cooperation unit in the present embodiment.
[0085]
As shown in FIG. 16, in step 1600, the Internet cooperation unit 108 generates an event condition specified by the user, an event condition preset in the facility (for example, sequencer abnormality), or the user explicitly Check the occurrence of an event such as when the Internet linkage department is activated. If an event has occurred, in step 1601, a dial-up connection is executed with respect to the Internet service provider 106. When the dial-up connection is accepted, the IP address of the Internet cooperation unit 108 is assigned from the Internet connection provider 106 (step 1602). The IP address is assigned when the access is performed, and a different IP address is assigned for each connection. Therefore, the remote terminal cannot access the facility unless the remote terminal 100 is notified of the assigned IP address. It is also necessary to send device-dependent information such as the type of device to be connected. Therefore, in step 1603, it is necessary to notify the remote terminal 100 of device-related data such as the IP address and device type of the Internet cooperation unit 108 by some method. For example, the following two methods are conceivable.
(1) How to use services provided by Internet service providers
This is a method of using an electronic mail service, an ftp (file transfer protocol) service, or the like that is provided at the same time when an Internet connection company connects to the Internet. For example, when the electronic mail address of the person who operates the remote terminal 100 is known in advance, the IP address can be notified by the electronic mail.
(2) Use services other than those provided by Internet service providers
This is a method of notifying a person who operates a remote terminal of an IP address using a telephone, FAX, or pager.
The remote terminal that receives the notification stores these pieces of information.
[0086]
The Internet cooperation unit 108 that has notified the IP address waits for data transmission from the remote terminal in step 1604, sends data to the corresponding equipment, and sends response data from the equipment back to the remote terminal. The process is repeated until the end is detected in 1605. At the end, the dial-up connection with the Internet service provider is terminated in S1606.
[0087]
In the flowchart shown in FIG. 16, the responsibility for event occurrence is not specified, but an embodiment of event occurrence will be described with reference to FIG. 17. FIG. 17 is a diagram showing a software configuration related to event detection of the Internet cooperation unit in the present embodiment.
[0088]
In FIG. 17, 1700 is an event occurrence detection logic, 1701 is an equipment access unit, 1702 is an equipment configuration management unit, and 1703 is a management file. The equipment 110 is the same as in FIG.
[0089]
In this embodiment, an example of detecting an event occurrence specified by the user, for example, when the temperature of a certain facility exceeds a specified value is shown. Here, in order to show a specific example, consider a case where two facilities of facilities 1 and 2 are connected by a network 109 as shown in the configuration on the left side of FIG.
[0090]
The facility configuration management unit 1702 has a function of managing configuration information related to facilities necessary for creating the event condition detection logic, and specific configuration information is stored in the management file 1703. For example, in this embodiment, information related to the equipment 1 and the equipment 2 (information necessary for setting event conditions such as equipment name and installation time) is stored in the management file 1703.
[0091]
The event condition detection logic 1700 uses the facility access unit 1701 for each facility, for example, monitors each facility at a fixed period, and checks whether an event that matches the set event condition has occurred. . If an event condition is detected, an event that can be detected in step 1600 of FIG. 16 is generated.
[0092]
Finally, a development environment for creating event condition detection logic will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a diagram showing a development environment for generating event detection logic in the present embodiment.
[0093]
In FIG. 18, 1800 is a development environment for generating event detection logic, 1801 is an event condition setting unit, 1802 is an event condition detection logic generation unit, 1803 is an event condition detection logic sending unit, and 1804 is an equipment configuration. An information management unit 1805 is a management file.
[0094]
As shown in FIG. 18, a development environment 1801 for generating event detection logic includes an event condition setting unit 1801, an event condition detection logic generation unit 1802, an event condition detection logic sending unit 1803, an equipment configuration information management unit 1804, and a management. It consists of a file 1805.
[0095]
The user accesses the event condition setting unit 1801 through the screen and sets necessary event conditions. At this time, necessary configuration information of each facility is acquired through the facility configuration management unit 1804. When the development environment is on the same machine as the Internet linkage unit 108, the facility configuration management unit 1702 shown in FIG. 17 can be used as the facility configuration management unit 1804.
[0096]
When the user sets an event condition, the event condition detection logic generation unit 1802 automatically generates an event condition detection logic (program) that operates in the Internet cooperation unit.
[0097]
Further, the generated event condition detection logic is sent to the Internet cooperation unit 108 by the event condition detection logic sending unit 1803. Specifically, for example, in the case of delivery via a floppy disk, the event condition detection logic sending unit 1803 stores the event condition detection logic in the floppy disk. Alternatively, when the development environment and the Internet linkage unit 108 are connected via a network such as a LAN, the message is sent using FTP or the like.
[0098]
By using these development environments and event detection functions, the user can specify the timing of access to equipment, so there is no need to constantly monitor equipment from a remote terminal, and communication costs can be reduced depending on the purpose of monitoring. There is an effect that reduction is achieved.
[0099]
【The invention's effect】
In the TCP / IP-based data conversion method of the present invention, the remote terminal always performs data generation assuming that the communication protocol with the facility is communication using TCP / IP. Therefore, even when there are many types of communication protocols for the network for control between the equipment and the Internet linkage unit, the processing amount of the data conversion program for the Internet on the remote terminal side is small (as a result, the amount of memory used by the software is small) ). Further, there is an advantage that even if a new communication protocol is added, there is no need to change the program configuration on the remote terminal side.
[0100]
In this partner communication protocol-dependent data conversion method of the present invention, since the remote terminal 100 recognizes the communication protocol between the Internet cooperation unit 108 and the equipment 110 and transmits data corresponding thereto, the Internet cooperation The unit 108 does not need the data format conversion as well as the communication protocol sequence conversion necessary for the TCP / IP base conversion. Therefore, the role of the data conversion program 300 of the Internet cooperation unit 108 in this method is only communication connection management with the Internet and the communication connection with the equipment. Therefore, this method has an advantage that the processing amount of the data conversion program 300 to be prepared on the facility side is small (as a result, the amount of memory used by the software is small). In addition, there is an advantage that it is not necessary to change the program configuration on the facility side even when a new communication protocol is added.
[0101]
In the data conversion method using the RPC according to the present invention, a control command function is transmitted. As shown in FIG. 15, generally, a facility access corresponding to a control command function (for example, a pause command) from the HMI. In the data transmission / reception (for example, model type inquiry, model type response, etc.) executed between the application program and the facility, the control command function has a relationship of N to 1. Therefore, this method has an advantage that the amount of communication through the Internet is smaller than that of the previous two methods, and the reliability is increased. Further, even if a new communication protocol is added on the equipment side, there is an advantage that it is not necessary to change the equipment access application unless the logical application interface (control command function) is changed. Furthermore, if the same meaning is given at the control command function level, even if the communication sequence and communication data format corresponding to the control command are different, the equipment access application will not be affected. There is an advantage that even if it is composed of products, it can be handled.
[0102]
In the present invention, by using the development environment and the event detection function, the user can designate the timing for performing access to the equipment, so that it is not always necessary to monitor the equipment from the remote terminal, and according to the purpose of monitoring. There is an effect that communication costs can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram of a configuration example 1 of a remote access system using internet equipment according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration on the remote terminal side in Configuration Example 1;
FIG. 3 is a diagram of a detailed configuration on the equipment side in Configuration Example 1;
FIG. 4 is a diagram of a configuration example 2 of the internet using facility remote access system according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a detailed configuration on the remote terminal side in Configuration Example 2;
FIG. 6 is a diagram showing a data flow and each data structure on the remote terminal side in the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a data flow and each data structure on the facility side in the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a communication sequence between a remote terminal 100 and a facility 110 in a conventional LAN environment.
FIG. 9 is a diagram showing a communication sequence among the remote terminal 100, the Internet linkage unit 108, and the equipment 110 in the first embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating a data flow and each data structure on the remote terminal side in the second embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a data flow and each data structure on the facility side in the second embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing a structure of a facility access application program in the first embodiment and the second embodiment.
FIG. 13 is a diagram showing a data flow and each data structure on the remote terminal side in the third embodiment.
FIG. 14 is a diagram showing a data flow and each data structure on the facility side in the third embodiment.
15 is a diagram illustrating an example of data transmission / reception among an HMI, a facility access application program, and a facility in Embodiment 3. FIG.
FIG. 16 is a flowchart of a start phase of the Internet cooperation unit in the fourth embodiment.
FIG. 17 is a diagram showing a software configuration related to event detection of the Internet cooperation unit in the fourth embodiment.
FIG. 18 is a diagram showing a development environment for generating event detection logic in the fourth embodiment.
FIG. 19 is a diagram showing a conventional facility remote monitoring system.
FIG. 20 is a diagram illustrating a remote access method using a conventional sequencer as an example.
FIG. 21 is a diagram illustrating communication between applications using the Internet according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Remote terminal, 101 Equipment access application program, 102 Data conversion program for Internet, 103 LAN / WAN, 104 router, 105 Internet, 106 Internet connection company, 107 Modem, 108 Internet cooperation part, 109 Network for equipment, 110 equipment, 200 TCP / IP communication protocol processing software, 201 OS, 202 LAN card device driver, 203 LAN adapter card, 300 data conversion program, 301 PPP communication protocol processing software, 302 network device driver for equipment, 303 network card for equipment, 304 serial I / O O device driver, 305 serial I / O controller, 600 control command, 601 TC P / IP communication protocol unit correspondence control command, 602 TCP / IP communication protocol format transmission data, 603 control response, 604 TCP / IP communication unit correspondence control response, 605 TCP / IP communication protocol format reception data, 700 TCP / IP Received data in communication protocol format, 701 Control command corresponding to TCP / IP communication protocol unit, 702 Control command compatible with network protocol communication unit for facility, 703 Transmitted data in network communication protocol format for facility, 704 Received data in network communication protocol format for facility 705, network protocol communication unit compatible control response for equipment, 706 TCP / IP communication unit compatible control response, 707 TCP / IP communication protocol format transmission data, 800 terminal, 80 1 TCP / IP communication protocol, 900 control N / W communication protocol, 1000 control command, 1001 network protocol communication unit compatible control command for equipment, 1002 TCP / IP communication protocol format transmission data, 1003 TCP / IP communication protocol format Received data, network protocol communication unit compatible control response for 1004 equipment, 1005 control response, 1100 TCP / IP communication protocol format received data, 1101 network protocol communication unit compatible control command for equipment, 1102 network protocol communication unit compatible control for equipment Command, 1103 Transmission data in the network communication protocol format for equipment, 1104 Reception data in the network communication protocol format for equipment, 1105 Network for the equipment Control response corresponding to the protocol protocol communication unit, 1106 TCP / IP communication protocol format transmission data, 1200 HMI or control sequence execution unit, 1201 command interpretation unit, 1202 data generation unit, 1300 control function call, 1301 transmission data for RPC, 1302 TCP / IP communication protocol format transmission data, 1303 TCP / IP communication protocol format reception data, 1304 RPC reception data, 1305 control function return, 1400 TCP / IP communication protocol format reception data, 1401 RPC reception data, 1402 Control function call, 1403 Equipment network protocol communication unit compatible control command, 1404 Equipment network communication protocol format transmission data, 1405 Equipment network communication protocol Transmission data in protocol format, 1406 Control response for network protocol communication unit for equipment, 1407 Control function return, 1408 Transmission data for RPC, 1409 Transmission data in TCP / IP communication protocol format, 1700 Event occurrence detection logic, 1701 Equipment access section , 1702 equipment configuration management unit, 1703 management file, 1800 development environment for generating event detection logic, 1801 event condition setting unit, 1802 event condition detection logic generation unit, 1803 event condition detection logic sending unit, 1804 equipment configuration information management unit 1805 Management file 1901 Monitor panel 1902 Equipment 1903 Automatic call circuit 1904 Telephone 1905 Telephone line 1906 Receiver 2001 Remote terminal 2002 Equipment (sequencer ), 2003 modem connection device, 2004 telephone line, 2101 server function program, 2102a client function program, 2102b client function program, 2103a server system of Internet service provider (provider), 2103b server system of Internet service provider (provider), 2104a dialogue Communication system 2104b Interactive communication system.

Claims

An Internet linkage unit that connects to a facility equipped with a network protocol communication unit for facilities through a network for facilities, and further connects to the Internet through an Internet mediation unit on the facility side;
A facility remote access system comprising a remote terminal connected to the Internet via a remote terminal side internet broker,
A) The remote terminal
1) A facility access application unit that generates a control command for the facility;
2) Add network protocol communication unit control data for equipment corresponding to the communication protocol of the equipment network to the control command, and control the network protocol communication unit for equipment corresponding to the communication protocol of the network for equipment A data converter for the Internet that converts to instructions,
3) a remote terminal-side Internet communication protocol processing unit that converts the network protocol communication unit-compatible control command for equipment into Internet communication protocol format data, and transmits the converted data to the remote terminal-side Internet mediation unit;
B) The Internet cooperation department
1) an internet communication unit side internet communication protocol processing unit that extracts a control command corresponding to a network protocol communication unit for equipment corresponding to the communication protocol of a network for equipment from the internet communication protocol format data received from the equipment side internet mediation unit;
2) The network communication protocol header for equipment is added to the network protocol communication unit compatible control instruction for equipment taken out by the Internet communication protocol processing section on the Internet linkage section side, and converted into network communication protocol format data for equipment, and the converted data the possess a facility for network communication protocol processing unit to be transmitted to the facility via the facility's network,
The Internet cooperation unit further includes a network communication protocol type notification unit for facilities for notifying the remote terminal of a network communication protocol type for facilities,
The remote terminal further includes a network communication protocol type storage unit for equipment that stores the received network communication protocol type for the equipment,
The data conversion unit for the Internet recognizes the communication protocol of the network for the facility between the Internet linkage unit and the facility from the network communication protocol type for the facility stored in the network communication protocol type storage unit for the facility, and recognizes the recognized facility The network protocol communication unit control data for the equipment corresponding to the communication protocol of the network for the equipment is added to the control command, and the control command is converted into the control command for the network protocol communication unit for the equipment corresponding to the communication protocol of the network for the equipment <br/> A facility remote access system.