JP3744405B2

JP3744405B2 - Printer

Info

Publication number: JP3744405B2
Application number: JP2001331111A
Authority: JP
Inventors: 俊幸佐々木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2021-10-29
Also published as: JP2003127485A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙反転機構を備え用紙の両面に印刷可能なプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、用紙の両面（表裏面）に印字可能なプリンタが開発されている。この種のプリンタには、表面用、裏面用の印字ヘッドをそれぞれ別個に備えたものと、用紙全体を反転させる機構を備え一つの印字ヘッドで両面印字を可能にしたものとがある。
【０００３】
しかしながら、表面用と裏面用の印字ヘッドを別個に備えたタイプにおいては、二つの印字ヘッドを設置するためのスペースが必要となり装置小型化の妨げとなるばかりでなく、部品点数が多くコスト高になるという問題がある。
【０００４】
また、用紙全体を反転させる反転機構を備えたタイプにおいては、反転機構は、その用紙を複数のローラ対間で受け渡す複雑な機構となり、ジャム（紙詰まり）の発生率が高くなるという問題がある。また、用紙全体を反転させるに充分な紙経路を確保せねばならず、装置小型化の妨げとなるばかりでなく、用紙反転に要する処理時間を無視できずプリンタのスループットが低下するという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような課題を解決するため、紙送りローラ（駆動ローラ）と従動ローラとからなる一つのローラ対で用紙を挟持したまま、主紙経路である第１の紙経路から分岐し紙送りローラの周囲にループ状に形成された第２の紙経路によって用紙を反転可能とし、一つの印字ヘッドで両面印字を可能とするプリンタが本願出願人により開発されている。
【０００６】
このようなプリンタにおいては、その分岐点に、第１の紙経路と第２の紙経路とを切り換えるための切換部材が必要であり、搬送される用紙の経路を確実に切り換えるとともに、用紙の搬送を支障なく行なえることが要求される。また、切換部材はループ状の第２の紙経路の一部を形成するため、切換部材の位置が不安定であると経路長が変わってしまい、その後の印字処理において印字位置精度が低下する可能性がある。このため、切換部材の位置を安定させることが要求される。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、主紙経路と主紙経路から分岐しループ状に形成された反転用紙経路との切り換えを用紙搬送に支障をきたすことなく確実に行なうとともに、ループ状反転用紙経路の経路長を一定に維持することのできる用紙反転機構を備えたプリンタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明は、チェック紙に記録された磁気インク文字を読み取り可能な磁気ヘッドと、チェック紙に印字可能な印字ヘッドと、印字ヘッドを搭載し所定の方向に往復動可能なキャリッジと、チェック紙を搬送するための紙経路であって、磁気ヘッドと印字ヘッドとを結ぶ第１の紙経路を形成する第１の紙ガイド部材と、チェック紙を挟持して搬送する紙送りローラ及び従動ローラと、第１の紙経路から分岐し紙送りローラの周囲を含んだ第２の紙経路を形成する第２の紙ガイド部材と、第１の紙経路と第２の紙経路とが交叉する部分において第１の紙経路を開く第１の位置と第２の紙経路を開く第２の位置とに選択的に移動可能に設けられた切換部材と、切換部材を第１の位置に付勢する付勢手段と、切換部材と係合し、切換部材を第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されたカム部材とを備えたことを特徴とするプリンタである。
【０００９】
本発明によれば、切換部材を付勢した状態で第１の紙経路を開く第１の位置に配置し、切換部材をカム部材との係合により第２の紙経路を開く第２の位置に配置することにより、表書き印字をする場合には、切換部材の位置を変えずにそのままの状態でチェック紙を切換部材と当接させずに第１の紙経路上を円滑に通過させることができ、また、チェック紙に裏書き印字をする場合には、切換部材を第２の位置うち適切な位置に配置することにより、チェック紙を折れ曲げずに第２の紙経路に導入することが可能になる。
【００１０】
本発明において、切換部材は、チェック紙を、第１の紙経路から第２の紙経路に導入するための第１の導入部と、第１の導入部から第２の紙ガイド部材に導入するための第２の導入部とを有し、第１の導入部と第２の導入部との間に設けられた支点を軸に揺動可能に構成され、第１の位置にあるとき、第１の導入部は第１の紙経路から退避し、第２の導入部は第２のガイド部材から離間し、第２の位置にあるとき、第１の導入部は第１の紙経路に突出し、第２の導入部は第２のガイド部材に接近する構成することも効果的である。本発明によれば、切換部材を揺動させることにより第１の位置又は第２の位置に選択可能にした上で、切換部材をばね部材により第１の位置に付勢させることにより裏書き印字する時以外は常に第１の紙経路を開放しておくことが可能になる。
【００１１】
本発明において、カム部材は、切換部材を第１の位置から第２の位置に徐々に接近させる軌跡をもつ角度で傾いた傾斜カム部を有することも効果的である。本発明によれば、切換部材をカム部材の傾斜カム部との当接により徐々に回転するようにして任意の位置に配置することができ、その結果、切換部材の第１の導入部をチェック紙が折れ曲がらずに円滑に第２の紙経路に導入されるような適切な位置に適宜設定することができる。
【００１２】
本発明において、カム部材は、切換部材の支軸の軸線方向に移動可能であって、その移動に応じて傾斜カム部が切換部材と当接するように構成されていることも効果的である。本発明によれば、カム部材につき切換部材の軸線方向と平行な移動を、切換部材の支軸を中心とした回転移動に変換でき、ひいては、キャリッジに連動して切換部材を回転させることにつながる。
【００１３】
本発明において、カム部材の移動は、キャリッジの移動と連動可能に構成されていることも効果的である。本発明によれば、切換部材を第１の位置又は第２の位置のいずれかに選択する場合にキャリッジの位置のみを制御すればよいため、このような制御の構成を簡素にすることができる。
【００１４】
本発明を、切換部材の支軸の軸線方向に移動可能であって、第１の方向に移動するキャリッジと係合可能な第１の係合部と、第２の方向に移動するキャリッジと係合可能な第２の係合部とを有するスライド部材を備えたものとし、カム部材は、スライド部材に固定されることによりスライド部材と連動するように構成されていることも効果的である。本発明によれば、カム部材をスライド部材に固定した上で、このスライド部材を、第１の方向に移動するキャリッジと係合してその方向に移動させるとともに、第２の方向に移動するキャリッジと係合してその方向に移動させることにより、キャリッジの位置に応じて、カム部材を切換部材に対して任意の位置に配置することができる。その結果、切換部材の第１の導入部をチェック紙の紙の腰に応じて適宜適切な位置に配置することができる。
【００１５】
本発明において、ホスト装置からの情報に基づいて、切換部材を第１の位置又は第２の位置のいずれかへ位置させるための制御部を備えたことも効果的である。本発明によれば、表書き印字又は裏書き印字のいずれか一方から他方への切換えを円滑に行うことができる。
【００１６】
本発明において、制御部は、キャリッジの位置を制御することによって、切換部材の位置を選択することも効果的である。本発明によれば、切換部材の配置を選択する場合、キャリッジの位置のみを制御すればよいため、制御部の構成を簡素にすることができる。
【００１７】
また、本発明は、第１の紙経路に沿って配置され、記録紙に印字を行なう印字ヘッドと、記録紙を印字ヘッドに向かう第１の方向、及び該第１の方向と反対の第２の方向に搬送可能な紙送りローラと、紙送りローラの外周に沿ってループ状に形成され、紙送りローラに対して第２の方向の側で第１の紙経路から分岐するとともに第１の方向の側で第１の紙経路に合流する第２の紙経路と、分岐位置に配置され、第２の方向に搬送される記録紙の経路を第１又は第２の紙経路のいずれかに切り換えるための切換部材であって、第１の紙経路を選択する第１の位置と、第２の紙経路を選択する第２の位置とに移動可能なものと、切換部材が少なくとも第２の位置にあるときには当該切換部材を支持する支持部材とを有することを特徴とするプリンタである。
【００１８】
本発明によれば、記録紙を第１の紙経路から第２の紙経路に搬送する際に、切換部材を第２の紙経路を有効とする位置で固定することができるので、記録紙の腰によって切換部材が揺動することがない。したがって、主紙経路と主紙経路から分岐しループ状に形成された反転用紙経路との切り換えを用紙搬送に支障をきたすことなく確実に行なうとともに、ループ状反転用紙経路の経路長を一定に維持することのできる用紙反転機構を備えたプリンタを提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１は、チェック紙や枚葉紙、ロール紙等の用紙（以下、チェック紙を例に説明する）に印字するためのもので、略箱状に形成された本体フレーム２を有している。本体フレーム２の上部には、サブフレーム３が設けられ、また、本体フレーム２の後部には、ロール紙カバー４が回転自在に取り付けられている。サブフレーム３には、印字機構５が設けられ、この印字機構５は、互いに平行なキャリッジ軸６とサブキャリッジ軸７の双方に支持されたキャリッジ８が、図示しない駆動モータからの動力をベルト９を介して受けることにより往復動可能に構成されている。また、キャリッジ８上には、インクジェット方式の印字ヘッド１０が搭載され、これと対向するプラテン１１との間にあるチェック紙に対してインク液滴を噴射し所望の印字を行う。プラテン１１から外れた印字領域外の右側の部位（図1の右側）には、印字ヘッド１０に対して、ヘッドキャップや廃インク吸引などのクリーニングを行うためのメンテナンス機構１２が設けられている。
【００２０】
図２は、プリンタの要部の概略構成を切断面で示す右側面図、図３は、プリンタの要部の概略構成を示す左側面図、図４は、プリンタの要部の概略構成を示す斜視図である。本体フレーム２の内部には、印字ヘッド１０と紙挿入口１３とを結ぶ第１の紙経路１４を形成するための一対の紙ガイド上部材２１と紙ガイド下部材２２が対向して設けられている。紙ガイド上部材２１にあって第１の紙経路１４の下流側の部位には、チェック紙に記録された磁気インク文字（以下、ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字という）を読み取り可能な磁気ヘッド２３が設けられている。本体フレーム２の上部には、第１の紙経路１４上にあるチェック紙をそのまま印字ヘッド１０に受け渡すか、あるいは、第１の紙経路１４から分岐した第２の紙経路を介して反転した状態で印字ヘッド１０に受け渡すかを選択可能な反転機構３０が設けられている。
【００２１】
図５は、プリンタの要部（キャリッジを除く）の概略構成を示す平面図である。図２又は図５に示すように、反転機構３０は、キャリッジ軸６と平行に並列された主軸３２及び従軸３３と、主軸３２を中心に回転可能な紙送りローラ３４と、従軸３３を中心に回転可能な従動ローラ３５とを有し、紙送りローラ３４と従動ローラ３５は、第１の紙経路１４を挟んで対向配置されている。紙送りローラ３４は、この主軸３２に固定された駆動歯車３６を介して、ステッピングモータからなる紙送りモータ（図示せず）からの動力が伝達されることにより、正逆方向に回転する。また、従動ローラ３５は、紙送りローラと従動ローラ３５とで挟んだチェック紙と接触することにより、従動して回転するようになっている。ここで、紙送りローラ３４の回転方向については、チェック紙を第１の紙経路１４の下流側に送る方向（紙挿入口１３から印字ヘッド１０に向かう方向）を「正（＋）方向」とし、第１の紙経路１４の上流側に送る方向（印字ヘッド１０から磁気ヘッド２３に向かう方向）を「逆（−）方向」とする（図９参照）。
【００２２】
主軸３２には、第１の紙経路１４から分岐し、紙送りローラ３４の周囲を含む第２の紙経路３８を形成するための紙反転ガイド板３９が、揺動可能に支持されている。この紙反転ガイド板３９は、プラテン１０と同程度の幅で、紙送りローラ３４の接平面と平行になるように形成されたガイド部３９ａを有し、このガイド部３９ａが、主軸３２を中心に紙送りローラ３４に対して閉じる方向及び開く方向に回転するように構成されている。そして、ねじりコイルばね４０により、紙送りローラ３４に対して開く方向に付勢されている。
【００２３】
紙反転ガイド板３９の右側（図５の右側）の部位には、紙反転ガイド板３９を開くための作動レバー４１が、引っ張りコイルばね４２により時計回り方向に付勢された状態で支軸４３に支持されている。この作動レバー４１は、支軸４３から所定の角度をもって二方向に延びる第１の当接部４１ａと第２の当接部４１ｂとを有し、第２の当接部４１ｂが右側の印字領域外でキャリッジ８と当接することにより、第１の当接部４１ａが紙反転ガイド板３９の一部３９ｂと当接するように構成されている。これにより、紙反転ガイド板３９は、紙送りローラ３４に対して開く方向に移動するようになっている。そして、図９に示すように、紙反転ガイド板３９は、紙送りローラ３４に対して閉じた閉位置に配置された場合、第１の紙経路１４から分岐し紙送りローラ３４の周囲を巡って再び第１の紙経路１４に合流するループ状の第２の紙経路（閉）３８Ａを形成し、また、紙送りローラ３４に対して開いた開位置に配置された場合、第１の紙経路１４から分岐して紙送りローラ３４の周囲を巡って第１の紙経路１４と平行に延びる第２の紙経路（開）３８Ｂを形成するようになっている。
【００２４】
主軸３２には、さらに、紙反転ガイド板３９との間に第２の紙経路（閉）３８Ａを形成するためのフォームストッパ４４が揺動可能に支持されている。このフォームストッパ４４は、爪状に形成され、紙反転ガイド板３９のガイド部３９ａと対向して配置可能になっている。そして、フォームストッパ４４は、切換板５１に取り付けられたフォームストッパ開閉カム部材５６により、第１の紙経路１４を閉じる位置に配置され、また、チェック紙との当接により第１の紙経路１４を開く位置に配置されるように構成されている。
【００２５】
反転機構３０の下側の部位には、チェック紙の進路を、第１の紙経路１４又は第２の紙経路３８のいずれかに切り換えるための紙経路切換機構５０が設けられている。図６は、紙経路切換機構の概略構成を示す図であり、図６（ａ）は左側面図、図６（ｂ）は平面図、図６（ｃ）は正面図である。図６に示すように、紙経路切換機構５０は、切換板５１と、スライド板５２と、切換カム部材５３と、切換カムホルダ５４とから構成される。切換板５１は、紙反転ガイド板３９と同程度の幅を有し、主軸３２の下方に配置された支軸５５に揺動可能に支持されている。切換板５１の断面形状は略円弧状であって、その先端部分には、紙送りローラ３４と従動ローラ３５とにより挟持され第１の紙経路に沿って搬送されるチェック紙を、第２の紙経路３８に導くための第１の導入部５１ａが長手方向に一体的に形成される。また、その後端部分には、紙送りローラ３４と第１の導入部５１ａとの間にあるチェック紙を紙反転ガイド板３９に向けて導くための第２の導入部５１ｂが、長手方向に複数配列されて形成されている。そして、切換板５１は、ねじりコイルばね５１ｃの付勢力により、第１の導入部５１ａが紙送りローラ３４に接近する位置、すなわち、第２の紙経路３８を閉じて第１の紙経路１４を開く第１の位置に配置されるようになっている。
【００２６】
図７は、紙経路切換機構とキャリッジとの位置関係を示す斜視図であり、図７（ａ）に第１の紙経路開放時の状態を、図７（ｂ）に第２の紙経路開放時の状態を示す。図８は、切換板と切換カム部材との位置関係を示す斜視図であり、図８（ａ）に第１の紙経路開放時の状態を、図８（ｂ）に第２の紙経路開放時の状態を示す。図９は、紙送りローラに対する紙反転ガイド板及び切換板の位置関係を切断面で示す右側面図である。図７に示すように、スライド板５２は、切換板５１より幅広の平板状に形成され、キャリッジ８の下側において切換板５１の支軸５５の軸線方向に移動可能に設けられている。スライド板５２の右端部には、上方に突出した第１の係合部５２ａが形成され、スライド板５２の左端部には、上方に突出した第２の係合部５２ｂが形成されている。一方、キャリッジ８の下部には、スライド板５２の第１、第２の係合部５２ａ、５２ｂの双方と当接可能であって、下方に突出した当接部８ａが形成されている（図３参照）。これにより、スライド板５２は、キャリッジ８の右側印字領域外への移動に伴って、第１の係合部５２ａがキャリッジ８の当接部８ａと当接する範囲内で右方向Ａに移動し、また、キャリッジ８の左側印字領域外への移動に伴って、第２の係合部５２ｂがキャリッジ８の当接部８ａと当接する範囲内で左方向Ｂに移動するようになっている。
【００２７】
図７及び図８に示すように、切換カム部材５３は、スライド板５２の下側において、本体フレーム２に固定された切換カムホルダ５４に支持され、切換板５１の支軸５５の軸線方向に移動可能に取り付けられている。切換カム部材５３には、上方に延びて鈎状に折れ曲がった係合部５３ａが形成され、スライド板５２には、切換カム部材５３の係合部５３ａを係止する係止爪５２ｃが形成されている。そして、切換カム部材５３は、その係合部５３ａがスライド板５２の係止爪５２ｃによって固定されることにより、スライド板５２と一体的に移動するようになっている。
【００２８】
また、切換カム部材５３には、切換板５１に接近する方向に延びてその先端部分に所定の角度で傾いた傾斜カム部５３ｂが形成されている。一方、切換板５１の左側には、二つの第２の導入部５１ｂを連結した状態で切換カム部材５３側に延出した当接部５１ｄが、傾斜カム部５３ｂと当接可能に形成されている。ここで、切換カム部材５３の傾斜カム部５３ｂは、右側上方から左側下方に傾くように、すなわち、切換カム部材５３の左方向Ｂへの移動に伴い、切換板５１の当接部５１ｄと当接する部分が徐々に上方に傾くように形成されている。そして、図７及び図９に示すように、切換板５１は、キャリッジ８が右側の印字領域外に配置された場合には、切換カム部材５３と当接せずにねじりコイルばね５１ｃの付勢力により第２の紙経路３８を閉じて第１の紙経路１４を開く第１の位置に配置され、また、キャリッジ８が左側の印字領域外に配置された場合には、切換カム部材５３と当接して第１の紙経路１４を閉じる方向に回転し第２の紙経路３８を開く第２の位置に配置されるようになっている。
【００２９】
このように、切換板５１が第２の位置に配置された場合、紙送りローラ３４との間に、第１の紙経路と、第２の紙経路（閉）３８Ａと第２の紙経路（開）３８Ｂの切り換え位置までを繋ぐ第２の紙経路（共通）３８Ｃを形成する。ここで、切換板５１の第２の位置は、チェック紙が第１の紙経路１４に沿って下流側から第１の導入部５１ａに向けて搬送され、第１の導入部５１ａによってその進路を第２の紙経路３８に切り換える場合に、チェック紙を折り曲げることなく円滑に第２の紙経路３８に導けるように第１の紙経路１４に対して所定の角度をもって傾くように定められる。
【００３０】
図２に示すように、従軸３３の近傍には、光反射型センサからなる紙先端センサ６１が、第1の紙経路１４を通過するチェック紙の先端を検出すべく取り付けられている。また、紙挿入口１３の付近には、光透過型センサからなる紙後端センサ６２が、紙挿入口１３から挿入されたチェック紙の後端を検出すべく取り付けられている。これら紙先端センサ６１と紙後端センサ６２の第１の紙経路１４に沿った間隔（紙経路長）は、チェック紙の長さより短くなるように定められている。
【００３１】
図１０は、本実施の形態の制御部を含む制御系を示すブロック図である。プリンタ１は、チェック紙に表／裏書きをするための制御部７０を有し、この制御部７０は、紙送りモータ４８、磁気ヘッド２３、印字ヘッド１０、キャリッジ駆動モータ４９と電気的に接続され、また、紙先端センサ６１、紙後端センサ６２と電気的に接続されている。そして、制御部７０は、チェック紙の表書きの印字開始位置を印字ヘッド１０に位置合わせする表書き頭出し機能７１、チェック紙の裏書きの印字開始位置を印字ヘッド１０に位置合わせする裏書き頭出し機能７２、キャリッジ８の位置を制御して切換板５１の第１／第２の位置を選択する切換板配置選択機能７３、搬送量に基づいてチェック紙の長さを算出する紙長さ算出機能７４、及びキャリッジ８の位置を制御して紙反転ガイド板３９を開閉させる第２の紙経路開閉機能７５がそれぞれ発揮されるように構成されている。ここで、表書きとはＭＩＣＲ文字が記録されている紙面（表面）に印字することをいい、裏書きとはその裏面に印字することをいう。
【００３２】
図１１は、本実施の形態の制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートであり、図１２〜図１８はそのサブルーチンのフローチャートである。以下、図１１〜図１８を参照して、制御部７０の処理の流れを説明するとともに、図２、及び図７〜図９を参照して、プリンタ１の作用を説明する。図７（ａ）に示すように、チェック紙の挿入を待機している状態においては、キャリッジ８は、右側の印字領域外において作動レバー４１の第２の当接部４１ｂと当接する位置に配置され、これにより、紙反転ガイド板３９は、図９に示すように、第２の紙経路（開）３８Ｂを選択する開位置に配置される。また、切換板５１は、ねじりコイルばね４６により付勢され、第１の紙経路１４を開く第１の位置に配置される。図２に示すように、紙挿入口１３から挿入されたチェック紙は、紙後端センサ６２によって検出され、更に紙経路１４に沿って押し込まれると、紙送りローラ３４と従動ローラ３５との間を通過して紙先端センサ６１によって検出される。これにより、紙先端検出処理（ステップ１）が開始される。
【００３３】
図１２に、紙先端検出処理のフローチャートを示す。ステップ１１において、紙後端センサ６２及び紙先端センサ６１の双方から紙ありの検出信号が発せられると、ステップ１２に進み、チェック紙を挟持し紙送りモータ４８を１パルス分だけ逆方向に駆動してチェック紙を逆送りさせ、ステップ１３で紙先端センサ６１がチェック紙を検出しなくなるまでステップ１２の処理を繰り返す。紙先端センサ６１がチェック紙を検出しなくなった場合（すなわち、チェック紙の先端を検出した場合）、ステップ１４に進み、チェック紙をさらに逆方向に所定パルス数Ｐ１分だけ紙送りする。この所定パルス数Ｐ１は、紙先端センサ６１がチェック紙の先端を検出した位置からチェック紙のＭＩＣＲ文字読取開始位置が磁気ヘッド２３上に達するまでの、第１の紙経路１４に沿った紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数である。これにより、磁気ヘッド２３に対するチェック紙の頭出しが行われたことになる。また、チェック紙の先端を検出した場合、紙送りモータ４８の駆動パルス数を１パルスごとに計数するパルスカウンタｎ１をリセットしておく。パルスカウンタｎ１は駆動パルスが正方向の場合に加算し、逆方向の場合に減算するよう構成されている。これにより、紙先端センサ６１を基準としてチェック紙の先端位置を常に把握しておくことが可能となる。
【００３４】
その後、メイン処理に戻ってステップ２のＭＩＣＲ読み取り処理が開始される。図１３に、ＭＩＣＲ読み取り処理のフローチャートを示す。ステップ２１でチェック紙を正方向に１パルス分だけ紙送りしつつ、ステップ２２で磁気ヘッド２３によりチェック紙に記録されているＭＩＣＲ文字の読み取りを行う。このときステップ２３で、パルスカウンタｎ１により紙送りモータ４８の駆動パルス数（チェック紙の搬送量）を計数しておくステップ２４において、紙後端センサ６２がチェック紙を検出している間は、ステップ２１〜ステップ２３までの処理を１パルスごとに繰返し、チェック紙を検出しなくなった場合（すなわち、チェック紙の後端を検出した場合）には、ステップ２５に進んで、紙長さ算出機能７４によりチェック紙の全長Ｓに相当するパルス数ｓを算出する。すなわち、第１の紙経路１４上の紙後端センサ６２と紙先端センサ６１の間の紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数Ｃ１（以下、基準パルス数Ｃ１という）とパルスカウンタｎ１の計数値の和を算出パルス数ｓとして求める。
【００３５】
その後、チェック紙の後端が紙後端センサ６２を外れてからの第１の紙経路１４に沿った進み量を計数するためのパルスカウンタｎ２をリセットし、ステップ２６での計数に備える。パルスカウンタｎ２は、パルスカウンタｎ１と同様、紙送りモータ４８の駆動パルス数を１パルスごとに計数し、その駆動パルスが正方向の場合に加算し、逆方向の場合に減算するよう構成されている。これにより、チェック紙の後端位置を紙後端センサ６２を基準として常に把握しておくことが可能となる。ステップ２７では、紙後端センサ６２がチェック紙の後端を検出した位置からＭＩＣＲ文字読取終了位置までの、第１の紙経路１４に沿った紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数Ｃ２（以下、基準パルス数Ｃ２という）とパルスカウンタｎ２の計数値とを比較し、パルスカウンタｎ２が基準パルス数Ｃ２より小さい場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字読取終了位置が磁気ヘッド２３に達していない場合には、ステップ２８、２９に進んで１パルスごとに紙送りしながら磁気ヘッド２３によるＭＩＣＲ文字の読み取りを継続して行なう。また、パルスカウンタｎ２の計数値が基準パルス数Ｃ２以上になった場合、すなわち、ＭＩＣＲ文字読取終了位置が磁気ヘッド２３上に達した場合には、ＭＩＣＲ読み取り処理から抜けてメイン処理のステップ３に進む。
【００３６】
制御部７０は、ホスト装置からの命令等に基づいて裏書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合にはステップ４に進んで裏書き処理を開始する。図１４に、裏書き処理のフローチャートを示す。まず、ステップ４１の裏書き頭出し処理を行う。図１５に、裏書き頭出し処理のフローチャートを示す。この裏書き頭出し処理では、後述するように、チェック紙の裏書き印字開始位置が、第１の紙経路上の分岐位置（切換板５１の第１の導入部５１ａが、第１の紙経路内にあるチェック紙の後端を第２の紙経路３８内に導入可能とする位置）から、第２の紙経路（共通）３８Ｃ及び第２の紙経路（閉）３８Ａを経由して再び第１の紙経路に戻り、印字ヘッド１０上に達するまでの紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数を用いている。このパルス数は、チェック紙の後端が分岐位置から第２の紙経路（共通）３８Ｃに沿って第２の紙経路（閉）３８Ａと（開）３８Ｂの切り換え位置に達するに要する所定のパルス数Ｐ２と、その切り換え位置から第２の紙経路（閉）３８Ｂを経由して第１の紙経路に戻り印字ヘッド１０に達するに要する所定パルスＰ３とに分けられる。
【００３７】
ステップ４１１では、切換板配置選択機能７３により、パルスカウンタｎ２の計数値が、紙後端センサ６２がチェック紙の後端を検出した位置から分岐位置までの第１の紙経路１４に沿った紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数（以下、基準パルス数Ｃ３という）になるように、チェック紙を正方向に紙送りする。これにより、チェック紙の後端を、切換板５１の第１の導入部５１ａから第２の紙経路３８に導入可能な分岐位置に配置させることができる。
【００３８】
ステップ４１２では、切換板配置選択機能７３により、第２の紙経路３８を開くためキャリッジ８を左側の印字領域外に配置させる（図７（ｂ）参照）。これにより、キャリッジ８と作動レバー４１との係合が解除され、紙反転ガイド板３９は、作動レバー４１を介してねじりコイルばね４２の付勢力により閉じて第２の紙経路（閉）３８Ａを選択する。また、スライド板５２は、第２の係合部５２ｂがキャリッジ８の当接部８ａと係合した状態で左方向Ｂに移動し、これに伴って、切換カム部材５３が左方向Ｂに移動する。そして、切換板５１は、この当接部５１ｄがねじりコイルばね５１ｃの付勢力に抗して切換カム部材５３の傾斜カム部５３ｂによって持ち上げられることにより、第１の導入部５１ａが第１の紙経路１４を閉じる方向に回転して第２の位置に配置される（図８（ｂ）、図９参照）。これにより、第１の紙経路１４から分岐した第２の紙経路（共通）３８Ｃが有効となる。
【００３９】
ステップ４１３では、裏書き頭出し機能７２により、チェック紙を逆方向に所定パルス数Ｐ２分だけ紙送りする。これにより、チェック紙の後端が、切換板５１の第１の導入部５１ａに当接した後、この第１の導入部５１ａに沿って徐々に撓みつつ、第２の紙経路（共通）３８Ｃを通過し、第２の紙経路（閉）３８Ａと第２の紙経路（開）３８Ｂの切り換え位置に到達する（図９参照）。ステップ４１４では、第２の紙経路開閉機能７５により、キャリッジ８を右側の印字領域外に配置させ、紙反転ガイド板３９を開く。この場合、キャリッジ８の右方向Ａの移動に伴い、キャリッジ８の当接部８ａがスライド板５２の第１の係合部５２ａと係合することによって、切換カム部材５３がスライド板５２とともに右方向Ａに移動する。これにより、切換板５１は、その当接部５１ｄと切換カム部材５３の傾斜カム部５３ｂとの当接が解除され、ねじりコイルばね５１ｃの付勢力により第１の導入部５１ａが紙送りローラ３４に接近する方向に回転して第１の位置に配置される（図８（ａ）及び図９参照）。以下の処理においては、切換板５１は、第１の位置に配置された状態が保持される。
【００４０】
ステップ４１５では、裏書き頭出し機能７２により、チェック紙を逆方向に所定パルス数Ｐ３分だけ紙送りする。これにより、チェック紙の後端は、第１の紙経路１４内にあるチェック紙と擦れることなく、第２の紙経路（開）３８Ｂに沿って搬送される。
【００４１】
なお、ステップ４１１、４１３、４１５において、パルスカウンタｎ２は、チェック紙の搬送方向（正方向又は逆方向）に応じて、基準パルス数Ｃ３（ステップ４１１）分を加算し、所定パルス数Ｐ２（ステップ４１３）分及び所定パルス数Ｐ３（ステップ４１５）分を減算する。これにより、制御部７０は、紙後端センサ６２の位置を基準としてチェック紙の後端位置を把握することができ、パルスカウンタｎ２及び基準パルス数Ｃ３に基づいて、第１の紙経路１４から第２の紙経路３８に進入したチェック紙の後端を再び第１の紙経路１４に戻すことが可能となる。
【００４２】
その後、図１４のステップ４２に示す裏書き印字処理を行う。この場合、キャリッジ８を左方向Ｂに移動させ、紙反転ガイド板３９を閉じて第２の紙経路（閉）３８Ａを選択する。この紙反転ガイド板３９の移動に伴って、チェック紙の後端部が第１の紙経路１４に戻るとともに、チェック紙の裏書き開始位置が印字ヘッド１０上に配置される。そして、印字ヘッド１４により裏書きが施される。
【００４３】
次に、ステップ４３の裏書き後処理を行う。図１６に、裏書き後処理のフローチャートを示す。ステップ４３１では、第２の紙経路開閉機能７５により、キャリッジ８を右側の印字領域外に配置させて紙反転ガイド板３９を開き、ステップ４３２では、チェック紙を正方向に（基準パルス数Ｃ３−パルスカウンタｎ２）分だけ紙送りする。これにより、チェック紙の後端は、第１の紙経路上の分岐位置に戻され、次の表書き処理の準備がなされる。その後、図１１のメイン処理のステップ５に戻り、ホスト装置からの制御命令等に基づいて表書き印字が必要か否かを判断し、必要である場合にはステップ６に進んで表書き処理を開始する。図１７に、表書き処理のフローチャートを示す。まず、表書き頭出し機能７１により、ステップ６１の書き頭出し処理を行う。図１８に、表書き頭出し処理のフローチャートを示す。ステップ６１１、６１２において、紙先端センサ６１がチェック紙を検出しなくなるまで１パルスごと逆方向に紙送りする。さらに、ステップ６１３において、チェック紙を逆方向に所定パルス分（任意）だけ紙送りし、チェック紙の先端を紙先端センサ６１からある程度上流側に離し、その後、ステップ６１４、６１５において、チェック紙の先端を紙先端センサ６１が検出するまで１パルスごとに正方向に紙送りする。そして、ステップ６１６において、紙先端センサ６１がチェック紙の先端を検出した位置からチェック紙の表書き開始位置までの第１の紙経路１４に沿った紙経路長に相当する紙送りモータ４８の駆動パルス数（以下、基準パルス数Ｃ４という）分だけチェック紙を正方向に紙送りする。これにより、チェック紙の表書き開始位置が印字ヘッド１０上に配置される。その後、制御部７０は、図１７のステップ６２に示す表書き印字処理を行ってから、メイン処理のステップ７に戻り、チェック紙の後端が紙後端センサ６２によって検出されなくなってから、所定ステップ数正方向に紙送りしてチェック紙を排出する紙排出処理を行う。
【００４４】
以上述べたように本実施の形態によれば、待機状態においては切換板５１をねじりコイルばね５１ｃにより第１の紙経路１４を開く第１の位置に配置し、裏書き印字する場合にのみ、切換板５１を切換カム部材５３との当接により第２の紙経路３８を開く第２の位置に配置するようにしたことから、チェック紙を挿入する場合やチェック紙に表書き印字をする場合には、切換板５１の位置を変えずにそのままの状態で、チェック紙を切換板５１と当接させずに第１の紙経路１４上を円滑に通過させることができ、また、チェック紙に裏書き印字をする場合には、切換板５１を第２の位置に配置することにより、チェック紙を折り曲げずに第２の紙経路３８に導入することが可能になる。
【００４５】
特に、本実施の形態の場合、切換板５１を第１の位置に付勢した上で第２の位置に固定するようにしたことから、切換板５１を第２の位置に付勢した上で第１の位置に固定する構成に比べて、チェック紙を第１の紙経路１４へ挿入する場合には、何ら抵抗なく行うことができる。また、チェック紙を第２の紙経路へ搬送する場合には、切換板が揺動することなくその位置が安定しているので、ジャムが発生したり紙経路長が変わることなく確実に導くことができる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、切換板５１を切換カム部材５３の傾斜カム部５３ｂとの当接により徐々に回転するようにして任意の位置に配置可能に構成したことから、切換板５１の第１の導入部５１ａをチェック紙が折れ曲がらずに円滑に第２の紙経路３８に導入されるような適切な位置に適宜設定することができる。
【００４７】
さらに、本実施の形態によれば、切換カム部材５３の移動をキャリッジ８の移動と連動するようにしたことから、切換板５１を第１の位置又は第２の位置のいずれかに選択する場合にキャリッジ８の位置のみを制御すればよいので、制御部７０の構成を簡素にすることができる。
【００４８】
特に、本実施の形態の場合、切換カム部材５３をスライド板５２に固定した上で、このスライド板５２を、右方向Ａに移動するキャリッジ８と係合して右方向Ａに移動させるとともに、左方向Ｂに移動するキャリッジ８と係合して左方向Ｂに移動させるようにしたことから、キャリッジ８の位置に応じて、切換カム部材５３を切換板５１の当接部５１ｄに対して任意の位置に配置することができる。その結果、切換板５１の第１の導入部５１ａをチェック紙の紙の腰に応じて適宜適切な位置に配置することができる。
【００４９】
さらにまた、本実施の形態によれば、紙送りローラ３４の周囲で切換板５１の配置を選択することにより、第１の紙経路１４又は第２の紙経路３８の切換えを行うようにしたことから、チェック紙の長さにかかわらず最短の紙経路長で表書き及び裏書きの双方の処理を行うことができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、表書き印字をする場合には、切換部材の位置を変えずにそのままの状態で、チェック紙を切換部材と当接させずに第１の紙経路上を円滑に通過させることができ、また、チェック紙に裏書き印字をする場合には、切換部材を第２の位置うち適切な位置に配置することにより、チェック紙を折れ曲げずに第２の紙経路に導入することが可能になる。
【００５１】
また、本発明によれば、主紙経路と主紙経路から分岐しループ状に形成された反転用紙経路との切り換えを用紙搬送に支障をきたすことなく確実に行なうとともに、ループ状反転用紙経路の経路長を一定に維持することのできる用紙反転機構を備えたプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの要部の概略構成を切断面で示す右側面図である。
【図３】同プリンタの要部の概略構成を示す左側面図である。
【図４】同プリンタの要部の概略構成を示す平面図である。
【図５】同プリンタの要部（キャリッジを除く）の概略構成を示す平面図である。
【図６】（ａ）：本実施の形態の紙経路切換機構の概略構成を示す左側面図である。
（ｂ）：同紙経路切換機構の概略構成を示す平面図である。
（ｃ）：同紙経路切換機能の概略構成を示す正面図である。
【図７】（ａ）：同紙経路切換機構とキャリッジとの位置関係（第１の紙経路開放）を示す斜視図である。
（ｂ）：同紙経路切換機構とキャリッジとの位置関係（第２の紙経路開放）を示す斜視図である。
【図８】（ａ）：同紙経路切換機構の切換板と切換カム部材との位置関係（第１の紙経路開放）を示す斜視図である。
（ｂ）：同紙経路切換機構の切換板と切換カム部材との位置関係（第２の紙経路開放）を示す斜視図である。
【図９】本実施の形態の紙送りローラに対する紙反転ガイド板及び切換板の位置関係を切断面で示す右側面図である。
【図１０】本実施の形態の制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態の制御部のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】同制御部のサブルーチン（紙先端検出処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１３】同制御部のサブルーチン（ＭＩＣＲ読み取り処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１４】同制御部のサブルーチン（裏書き処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１５】同制御部のサブルーチン（裏書き頭出し処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１６】同制御部のサブルーチン（裏書き後処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１７】同制御部のサブルーチン（表書き処理）の流れを示すフローチャートである。
【図１８】同制御部のサブルーチン（表書き頭出し処理）の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
８キャリッジ
１０印字ヘッド
２１、２２紙ガイド部材（第１の紙ガイド部材）
２３磁気ヘッド
３４紙送りローラ
３５従動ローラ
３９紙反転ガイド板（第２の紙ガイド部材）
５１切換板（切換部材）
５３切換カム部材（カム部材）
７０制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer having a paper reversing mechanism and capable of printing on both sides of a paper.
[0002]
[Prior art]
In recent years, printers capable of printing on both sides (front and back sides) of paper have been developed. There are two types of printers of this type, one that has separate print heads for the front side and one for the back side, and one that has a mechanism for reversing the entire paper and that allows double-sided printing with a single print head.
[0003]
However, the type with separate print heads for the front and back sides requires space for installing the two print heads, which not only hinders downsizing of the device, but also increases the number of parts and increases the cost. There is a problem of becoming.
[0004]
Further, in a type equipped with a reversing mechanism for reversing the entire paper, the reversing mechanism becomes a complicated mechanism for transferring the paper between a plurality of pairs of rollers, and there is a problem that the occurrence rate of jam (paper jam) is increased. is there. In addition, it is necessary to secure a sufficient paper path for reversing the entire paper, which not only hinders downsizing of the apparatus, but also has a problem that the processing time required for paper reversal cannot be ignored and the printer throughput is reduced. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In order to solve such a problem, the paper feed roller is branched from the first paper path, which is the main paper path, with the paper sandwiched by one roller pair consisting of a paper feed roller (drive roller) and a driven roller. The applicant of the present application has developed a printer capable of reversing a sheet by a second paper path formed in a loop around the printer and capable of duplex printing with a single print head.
[0006]
In such a printer, a switching member for switching between the first paper path and the second paper path is required at the branch point, and the path of the paper to be transported is switched reliably and the transport of the paper It is required to be able to perform without trouble. Further, since the switching member forms a part of the loop-shaped second paper path, the path length changes if the position of the switching member is unstable, and the printing position accuracy may be lowered in the subsequent printing process. There is sex. For this reason, it is required to stabilize the position of the switching member.
[0007]
The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to switch between a main paper path and a reversal paper path that is branched from the main paper path and formed in a loop shape. It is an object of the present invention to provide a printer having a sheet reversing mechanism that can reliably perform the sheet conveyance without causing any trouble and can maintain a constant path length of the loop-shaped reversing sheet path.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic head capable of reading magnetic ink characters recorded on a check paper, a print head capable of printing on the check paper, and a reciprocation in a predetermined direction equipped with the print head. A movable carriage, a paper path for transporting the check paper, a first paper guide member that forms a first paper path connecting the magnetic head and the print head, and the check paper are nipped and transported A paper feed roller and a driven roller, a second paper guide member branched from the first paper path to form a second paper path including the periphery of the paper feed roller, a first paper path and a second paper path A switching member provided to be selectively movable between a first position for opening the first paper path and a second position for opening the second paper path at a portion where the paper path intersects; Urging means for urging to position 1 and a switching unit Engagement with a printer being characterized in that a cam member which is configured to move to the second position the switching member from the first position.
[0009]
According to the present invention, the switching member is disposed at the first position where the first paper path is opened while the switching member is biased, and the switching member is engaged with the cam member and the second position where the second paper path is opened. Therefore, when performing surface printing, the check paper can be smoothly passed through the first paper path without contacting the switching member without changing the position of the switching member. In addition, when performing endorsement printing on the check paper, the check paper can be introduced into the second paper path without being bent by arranging the switching member at an appropriate position among the second positions. It becomes possible.
[0010]
In the present invention, the switching member introduces the check paper from the first paper path to the second paper path, and introduces the check paper from the first introduction section to the second paper guide member. And a second introduction part for swinging about a fulcrum provided between the first introduction part and the second introduction part as a shaft, and when in the first position, The first introduction part is retracted from the first paper path, the second introduction part is separated from the second guide member, and when in the second position, the first introduction part protrudes into the first paper path. It is also effective that the second introduction portion is configured to approach the second guide member. According to the present invention, it is possible to select the first position or the second position by swinging the switching member, and then the endurance printing is performed by biasing the switching member to the first position by the spring member. It is possible to always open the first paper path except when it is done.
[0011]
In the present invention, it is also effective that the cam member has an inclined cam portion that is inclined at an angle having a locus for gradually approaching the switching member from the first position to the second position. According to the present invention, the switching member can be arranged at an arbitrary position so as to be gradually rotated by contact with the inclined cam portion of the cam member, and as a result, the first introduction portion of the switching member is checked. An appropriate position can be set as appropriate so that the paper is smoothly bent and not introduced into the second paper path.
[0012]
In the present invention, it is also effective that the cam member is movable in the axial direction of the support shaft of the switching member, and the inclined cam portion is in contact with the switching member in accordance with the movement. According to the present invention, the movement of the cam member parallel to the axial direction of the switching member can be converted into a rotational movement about the support shaft of the switching member, and consequently the switching member is rotated in conjunction with the carriage. .
[0013]
In the present invention, it is also effective that the movement of the cam member is configured to be interlocked with the movement of the carriage. According to the present invention, when the switching member is selected to be either the first position or the second position, it is only necessary to control the position of the carriage, so that the configuration of such control can be simplified. .
[0014]
The present invention relates to a first engagement portion that is movable in the axial direction of the support shaft of the switching member and that can engage with a carriage that moves in the first direction, and a carriage that moves in the second direction. It is also effective to include a slide member having a mating second engaging portion, and the cam member is configured to be interlocked with the slide member by being fixed to the slide member. According to the present invention, after the cam member is fixed to the slide member, the slide member engages with the carriage that moves in the first direction and moves in that direction, and the carriage moves in the second direction. And the cam member can be arranged at an arbitrary position with respect to the switching member according to the position of the carriage. As a result, the first introduction portion of the switching member can be appropriately disposed at an appropriate position according to the waist of the check paper.
[0015]
In the present invention, it is also effective to include a control unit for positioning the switching member to either the first position or the second position based on information from the host device. According to the present invention, it is possible to smoothly switch from either one of the front surface printing or the back surface printing to the other.
[0016]
In the present invention, it is also effective for the control unit to select the position of the switching member by controlling the position of the carriage. According to the present invention, when the arrangement of the switching member is selected, only the position of the carriage needs to be controlled, so that the configuration of the control unit can be simplified.
[0017]
In addition, the present invention provides a print head that is arranged along the first paper path and performs printing on the recording paper, a first direction in which the recording paper faces the print head, and a second opposite to the first direction. A paper feed roller that can be conveyed in the direction of the direction of the paper, and a loop formed along the outer periphery of the paper feed roller. A second paper path that merges with the first paper path on the direction side, and a path of the recording paper that is arranged at the branch position and is conveyed in the second direction is either the first or second paper path. A switching member for switching, which is movable to a first position for selecting the first paper path and a second position for selecting the second paper path; And a support member for supporting the switching member when in the position. It is.
[0018]
According to the present invention, when the recording paper is transported from the first paper path to the second paper path, the switching member can be fixed at a position where the second paper path is effective. The switching member is not swung by the waist. Therefore, switching between the main paper path and the reversal paper path formed in a loop shape branched from the main paper path can be performed without causing any trouble in paper conveyance, and the path length of the loop reversal paper path is maintained constant. It is possible to provide a printer including a paper reversing mechanism that can perform the above.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a printer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a printer 1 according to the present embodiment is for printing on paper such as check paper, sheet paper, and roll paper (hereinafter, a check paper will be described as an example). The main body frame 2 is formed. A sub-frame 3 is provided on the upper part of the main body frame 2, and a roll paper cover 4 is rotatably attached to the rear part of the main body frame 2. The sub-frame 3 is provided with a printing mechanism 5. The printing mechanism 5 is configured such that a carriage 8 supported by both the carriage shaft 6 and the sub-carriage shaft 7 parallel to each other receives power from a drive motor (not shown) from the belt 9. It is comprised so that reciprocation is possible by receiving via. Further, an ink jet print head 10 is mounted on the carriage 8 and ink droplets are ejected onto a check sheet between the platen 11 and the print head 10 to perform desired printing. A maintenance mechanism 12 for cleaning the print head 10 such as a head cap and waste ink suction is provided on the right side (the right side in FIG. 1) outside the printing area outside the platen 11.
[0020]
2 is a right side view showing a schematic configuration of the main part of the printer in a cut surface, FIG. 3 is a left side view showing the schematic configuration of the main part of the printer, and FIG. 4 is a schematic configuration of the main part of the printer. It is a perspective view. Inside the main body frame 2, a pair of paper guide upper member 21 and paper guide lower member 22 for forming a first paper path 14 connecting the print head 10 and the paper insertion opening 13 are provided to face each other. Yes. A magnetic head capable of reading a magnetic ink character (hereinafter referred to as MICR (Magnetic Ink Character Recognition) character) recorded on a check paper at a portion downstream of the first paper path 14 in the paper guide upper member 21. 23 is provided. In the upper part of the main body frame 2, the check paper on the first paper path 14 is transferred to the print head 10 as it is, or inverted via the second paper path branched from the first paper path 14. A reversing mechanism 30 is provided that can select whether to transfer the print head 10 in a state.
[0021]
FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of the main part (excluding the carriage) of the printer. As shown in FIG. 2 or 5, the reversing mechanism 30 includes a main shaft 32 and a slave shaft 33 that are arranged in parallel with the carriage shaft 6, a paper feed roller 34 that can rotate around the main shaft 32, and a slave shaft 33. The paper feed roller 34 and the driven roller 35 are disposed opposite to each other with the first paper path 14 interposed therebetween. The paper feed roller 34 rotates in the forward and reverse directions when power is transmitted from a paper feed motor (not shown) formed of a stepping motor via a drive gear 36 fixed to the main shaft 32. The driven roller 35 is driven to rotate by contacting a check paper sandwiched between the paper feed roller and the driven roller 35. Here, regarding the rotation direction of the paper feed roller 34, the direction in which the check paper is fed to the downstream side of the first paper path 14 (the direction from the paper insertion opening 13 toward the print head 10) is defined as the “positive (+) direction”. The direction (the direction from the print head 10 toward the magnetic head 23) sent to the upstream side of the first paper path 14 is referred to as the “reverse (−) direction” (see FIG. 9).
[0022]
A paper reversing guide plate 39 for branching from the first paper path 14 and forming a second paper path 38 including the periphery of the paper feed roller 34 is supported on the main shaft 32 so as to be swingable. The paper reversing guide plate 39 has a guide portion 39 a having a width comparable to that of the platen 10 and formed in parallel with the tangential plane of the paper feed roller 34, and the guide portion 39 a is centered on the main shaft 32. The paper feed roller 34 is configured to rotate in a closing direction and an opening direction. The torsion coil spring 40 biases the paper feed roller 34 in the opening direction.
[0023]
On the right side of the paper reversing guide plate 39 (right side in FIG. 5), an operating lever 41 for opening the paper reversing guide plate 39 is urged clockwise by the tension coil spring 42 and the support shaft 43. It is supported by. The operating lever 41 has a first contact portion 41a and a second contact portion 41b extending in two directions from the support shaft 43 at a predetermined angle, and the second contact portion 41b is a right print area. The first contact portion 41 a is configured to contact a part 39 b of the paper reversing guide plate 39 by contacting the carriage 8 outside. As a result, the paper reversing guide plate 39 moves in the opening direction with respect to the paper feed roller 34. Then, as shown in FIG. 9, when the paper reversing guide plate 39 is disposed at the closed position closed with respect to the paper feed roller 34, it branches from the first paper path 14 and goes around the paper feed roller 34. When a loop-shaped second paper path (closed) 38A that merges with the first paper path 14 again is formed and disposed at the open position opened with respect to the paper feed roller 34, the first paper A second paper path (open) 38B is formed that branches off from the path 14 and extends around the paper feed roller 34 in parallel with the first paper path 14.
[0024]
Further, a foam stopper 44 for forming a second paper path (closed) 38A between the main shaft 32 and the paper reversing guide plate 39 is swingably supported. The foam stopper 44 is formed in a claw shape and can be arranged to face the guide portion 39 a of the paper reversing guide plate 39. The foam stopper 44 is disposed at a position where the first paper path 14 is closed by a foam stopper opening / closing cam member 56 attached to the switching plate 51, and the first paper path 14 is brought into contact with the check paper. It is comprised so that it may be arrange | positioned in the position which opens.
[0025]
A paper path switching mechanism 50 for switching the path of the check paper to either the first paper path 14 or the second paper path 38 is provided below the reversing mechanism 30. 6A and 6B are diagrams showing a schematic configuration of the paper path switching mechanism. FIG. 6A is a left side view, FIG. 6B is a plan view, and FIG. 6C is a front view. As shown in FIG. 6, the paper path switching mechanism 50 includes a switching plate 51, a slide plate 52, a switching cam member 53, and a switching cam holder 54. The switching plate 51 has the same width as that of the paper reversing guide plate 39 and is swingably supported by a support shaft 55 disposed below the main shaft 32. The cross-sectional shape of the switching plate 51 is substantially arc-shaped, and a check sheet that is sandwiched between the paper feed roller 34 and the driven roller 35 and conveyed along the first paper path is provided at the tip of the switching plate 51. A first introduction part 51a for guiding to the paper path 38 is integrally formed in the longitudinal direction. In addition, a plurality of second introduction portions 51b for guiding the check paper between the paper feed roller 34 and the first introduction portion 51a toward the paper reverse guide plate 39 are provided in the rear end portion in the longitudinal direction. It is arranged and formed. Then, the switching plate 51 closes the first paper path 14 by closing the second paper path 38 at the position where the first introduction part 51a approaches the paper feed roller 34 by the biasing force of the torsion coil spring 51c. It is arranged at the first position to be opened.
[0026]
FIG. 7 is a perspective view showing the positional relationship between the paper path switching mechanism and the carriage. FIG. 7 (a) shows the state when the first paper path is opened, and FIG. 7 (b) shows the second paper path opened. Indicates the state of the hour. FIG. 8 is a perspective view showing the positional relationship between the switching plate and the switching cam member. FIG. 8A shows the state when the first paper path is opened, and FIG. 8B shows the second paper path opened. Indicates the state of the hour. FIG. 9 is a right side view of the positional relationship between the paper reversing guide plate and the switching plate with respect to the paper feed roller, as a cut surface. As shown in FIG. 7, the slide plate 52 is formed in a flat plate shape wider than the switching plate 51, and is provided below the carriage 8 so as to be movable in the axial direction of the support shaft 55 of the switching plate 51. A first engagement portion 52 a protruding upward is formed at the right end portion of the slide plate 52, and a second engagement portion 52 b protruding upward is formed at the left end portion of the slide plate 52. On the other hand, a lower portion of the carriage 8 is formed with an abutting portion 8a protruding downward and capable of abutting with both the first and second engaging portions 52a and 52b of the slide plate 52 (see FIG. 3). As a result, the slide plate 52 moves in the right direction A within a range in which the first engagement portion 52a comes into contact with the contact portion 8a of the carriage 8 as the carriage 8 moves out of the right print region. Further, as the carriage 8 moves out of the left printing area, the second engaging portion 52b moves in the left direction B within a range where the second engaging portion 52b contacts the contact portion 8a of the carriage 8.
[0027]
As shown in FIGS. 7 and 8, the switching cam member 53 is supported by the switching cam holder 54 fixed to the main body frame 2 below the slide plate 52 and moves in the axial direction of the support shaft 55 of the switching plate 51. It is attached as possible. The switching cam member 53 is formed with an engaging portion 53a that extends upward and is bent in a hook shape, and the slide plate 52 is formed with a locking claw 52c that locks the engaging portion 53a of the switching cam member 53. ing. The switching cam member 53 is configured to move integrally with the slide plate 52 when the engaging portion 53 a is fixed by the locking claw 52 c of the slide plate 52.
[0028]
Further, the switching cam member 53 is formed with an inclined cam portion 53b extending in a direction approaching the switching plate 51 and inclined at a predetermined angle at a tip portion thereof. On the other hand, on the left side of the switching plate 51, a contact portion 51d extending to the switching cam member 53 side in a state where the two second introduction portions 51b are connected is formed so as to be able to contact the inclined cam portion 53b. Yes. Here, the inclined cam portion 53b of the switching cam member 53 is in contact with the contact portion 51d of the switching plate 51 so as to tilt from the upper right side to the lower left side, that is, as the switching cam member 53 moves in the left direction B. The contacting part is formed so as to be gradually inclined upward. As shown in FIGS. 7 and 9, when the carriage 8 is disposed outside the right printing area, the switching plate 51 does not contact the switching cam member 53 and the biasing force of the torsion coil spring 51c. When the second paper path 38 is closed and the first paper path 14 is opened at the first position, and the carriage 8 is disposed outside the left printing area, The first paper path 14 is contacted and rotated in the closing direction so that the second paper path 38 is opened.
[0029]
As described above, when the switching plate 51 is disposed at the second position, the first paper path, the second paper path (closed) 38 </ b> A, and the second paper path ( Open) A second paper path (common) 38C connecting up to the switching position of 38B is formed. Here, the second position of the switching plate 51 is such that the check paper is conveyed from the downstream side toward the first introduction part 51a along the first paper path 14, and the first introduction part 51a moves the route thereof. When switching to the second paper path 38, the check paper is determined to be inclined at a predetermined angle with respect to the first paper path 14 so that the check paper can be smoothly guided to the second paper path 38 without being folded.
[0030]
As shown in FIG. 2, in the vicinity of the driven shaft 33, a paper leading edge sensor 61 made of a light reflection type sensor is attached to detect the leading edge of the check paper passing through the first paper path 14. Further, a paper rear end sensor 62 formed of a light transmission type sensor is attached in the vicinity of the paper insertion opening 13 to detect the rear end of the check paper inserted from the paper insertion opening 13. The interval (paper path length) between the paper leading edge sensor 61 and the paper trailing edge sensor 62 along the first paper path 14 is determined to be shorter than the length of the check paper.
[0031]
FIG. 10 is a block diagram showing a control system including the control unit of the present embodiment. The printer 1 includes a control unit 70 for performing front / back writing on a check sheet. The control unit 70 is electrically connected to the paper feed motor 48, the magnetic head 23, the print head 10, and the carriage drive motor 49. The paper leading edge sensor 61 and the paper trailing edge sensor 62 are electrically connected. Then, the control unit 70 aligns the print start position 71 of the check sheet with the print head 10 and aligns the print start position of the check sheet with the print head 10. A function 72, a switching plate arrangement selection function 73 for controlling the position of the carriage 8 to select the first / second position of the switching plate 51, and a paper length calculation function for calculating the length of the check paper based on the carry amount 74 and a second paper path opening / closing function 75 for controlling the position of the carriage 8 to open and close the paper reversing guide plate 39 is provided. Here, the front writing means printing on the paper surface (front surface) on which the MICR characters are recorded, and the end writing means printing on the back surface thereof.
[0032]
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of main processing of the control unit of the present embodiment, and FIGS. 12 to 18 are flowcharts of the subroutine. Hereinafter, the processing flow of the control unit 70 will be described with reference to FIGS. 11 to 18, and the operation of the printer 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 7 to 9. As shown in FIG. 7A, in a state where the check paper is waiting to be inserted, the carriage 8 is disposed at a position where it comes into contact with the second contact portion 41b of the operating lever 41 outside the right print area. As a result, as shown in FIG. 9, the paper reversing guide plate 39 is disposed at the open position for selecting the second paper path (open) 38B. Further, the switching plate 51 is urged by the torsion coil spring 46 and is disposed at the first position where the first paper path 14 is opened. As shown in FIG. 2, the check paper inserted from the paper insertion opening 13 is detected by the paper rear end sensor 62 and further pushed along the paper path 14, the paper between the paper feed roller 34 and the driven roller 35. Is detected by the paper leading edge sensor 61. Thereby, the paper leading edge detection process (step 1) is started.
[0033]
FIG. 12 shows a flowchart of the paper leading edge detection process. In step 11, when a paper presence detection signal is issued from both the paper trailing edge sensor 62 and the paper leading edge sensor 61, the process proceeds to step 12 where the check paper is sandwiched and the paper feed motor 48 is driven in the reverse direction by one pulse. Then, the check paper is reversely fed, and the processing in step 12 is repeated until the paper leading edge sensor 61 no longer detects the check paper in step 13. When the paper leading edge sensor 61 no longer detects the check paper (that is, when the leading edge of the check paper is detected), the process proceeds to step 14, and the check paper is further fed in the reverse direction by the predetermined number of pulses P1. This predetermined number of pulses P1 is a paper path along the first paper path 14 from the position where the paper leading edge sensor 61 detects the leading edge of the check paper until the MICR character reading start position of the check paper reaches the magnetic head 23. This is the number of drive pulses of the paper feed motor 48 corresponding to the length. Thereby, the cueing of the check sheet with respect to the magnetic head 23 is performed. When the leading edge of the check paper is detected, the pulse counter n1 that counts the number of drive pulses of the paper feed motor 48 for each pulse is reset. The pulse counter n1 is configured to add when the drive pulse is in the forward direction and to subtract when the drive pulse is in the reverse direction. Thereby, it is possible to always grasp the leading edge position of the check paper with reference to the paper leading edge sensor 61.
[0034]
Thereafter, returning to the main process, the MICR reading process in step 2 is started. FIG. 13 shows a flowchart of the MICR reading process. In step 21, the check sheet is fed by one pulse in the forward direction, and in step 22, the MICR characters recorded on the check sheet are read by the magnetic head 23. At this time, in step 23, the pulse counter n1 counts the number of drive pulses of the paper feed motor 48 (check paper conveyance amount). In step 24, while the paper trailing edge sensor 62 detects the check paper, If the processing from step 21 to step 23 is repeated for each pulse and the check sheet is not detected (that is, the trailing edge of the check sheet is detected), the process proceeds to step 25, and the paper length calculation function In step 74, the number of pulses s corresponding to the total length S of the check sheet is calculated. That is, the drive pulse number C1 (hereinafter referred to as the reference pulse number C1) of the paper feed motor 48 corresponding to the paper path length between the paper trailing edge sensor 62 and the paper leading edge sensor 61 on the first paper path 14 and the pulse counter. The sum of the count values of n1 is obtained as the calculated pulse number s.
[0035]
After that, the pulse counter n2 for counting the amount of advance along the first paper path 14 after the trailing edge of the check sheet deviates from the trailing edge sensor 62 is reset to prepare for the counting in step 26. Like the pulse counter n1, the pulse counter n2 is configured to count the number of drive pulses of the paper feed motor 48 for each pulse, add when the drive pulse is in the forward direction, and subtract when the drive pulse is in the reverse direction. Yes. This makes it possible to always grasp the trailing edge position of the check sheet with reference to the sheet trailing edge sensor 62. In step 27, the drive pulse of the paper feed motor 48 corresponding to the paper path length along the first paper path 14 from the position where the paper rear edge sensor 62 detects the trailing edge of the check paper to the MICR character reading end position. The number C2 (hereinafter referred to as the reference pulse number C2) is compared with the count value of the pulse counter n2. When the pulse counter n2 is smaller than the reference pulse number C2, that is, the MICR character reading end position has not reached the magnetic head 23. In this case, the process proceeds to steps 28 and 29, and MICR characters are continuously read by the magnetic head 23 while feeding the paper every pulse. When the count value of the pulse counter n2 is equal to or greater than the reference pulse number C2, that is, when the MICR character reading end position reaches the magnetic head 23, the MICR reading process is skipped and the process proceeds to step 3 of the main process. move on.
[0036]
The control unit 70 determines whether or not end printing is necessary based on an instruction from the host device or the like. If necessary, the control unit 70 proceeds to step 4 to start the endorsement process. FIG. 14 shows a flowchart of the endorsement process. First, the endurance cueing process in step 41 is performed. FIG. 15 shows a flowchart of the endorsement cueing process. In this endorsement cueing process, as will be described later, the check paper endorsement print start position is the branch position on the first paper path (the first introduction part 51a of the switching plate 51 is connected to the first paper path). The second paper path 38C and the second paper path (closed) 38A through the second paper path (common) 38C and the second paper path (closed) 38A again. The number of drive pulses of the paper feed motor 48 corresponding to the paper path length until returning to the one paper path and reaching the print head 10 is used. This number of pulses is a predetermined pulse required for the trailing edge of the check paper to reach the switching position between the second paper path (closed) 38A and the (open) 38B along the second paper path (common) 38C from the branch position. The number P2 is divided into a predetermined pulse P3 required to return from the switching position to the first paper path via the second paper path (closed) 38B and reach the print head 10.
[0037]
In step 411, the switching plate arrangement selection function 73 causes the count value of the pulse counter n2 to be changed to the paper along the first paper path 14 from the position where the paper trailing edge sensor 62 detects the trailing edge of the check paper to the branching position. The check paper is fed in the forward direction so that the number of drive pulses of the paper feed motor 48 corresponding to the path length (hereinafter referred to as the reference pulse number C3) is reached. As a result, the trailing edge of the check sheet can be arranged at a branching position where the check sheet can be introduced from the first introduction part 51 a of the switching plate 51 into the second sheet path 38.
[0038]
In step 412, the switching plate arrangement selection function 73 causes the carriage 8 to be arranged outside the printing area on the left side to open the second paper path 38 (see FIG. 7B). As a result, the engagement between the carriage 8 and the operating lever 41 is released, and the paper reversing guide plate 39 is closed by the biasing force of the torsion coil spring 42 via the operating lever 41 to open the second paper path (closed) 38A. select. Further, the slide plate 52 moves in the left direction B with the second engagement portion 52b engaged with the contact portion 8a of the carriage 8, and accordingly, the switching cam member 53 moves in the left direction B. To do. In the switching plate 51, the abutment portion 51d is lifted by the inclined cam portion 53b of the switching cam member 53 against the urging force of the torsion coil spring 51c, so that the first introduction portion 51a becomes the first paper. The path 14 is rotated in the closing direction and disposed at the second position (see FIGS. 8B and 9). As a result, the second paper path (common) 38C branched from the first paper path 14 becomes effective.
[0039]
In step 413, the check paper is fed by the endurance cue function 72 in the reverse direction by a predetermined number of pulses P2. As a result, after the trailing edge of the check paper abuts on the first introduction portion 51a of the switching plate 51, the second paper path (common) 38C is gradually bent along the first introduction portion 51a. , And reaches the switching position between the second paper path (closed) 38A and the second paper path (open) 38B (see FIG. 9). In step 414, the carriage 8 is placed outside the right printing area by the second paper path opening / closing function 75, and the paper reversing guide plate 39 is opened. In this case, as the carriage 8 moves in the right direction A, the contact portion 8 a of the carriage 8 engages with the first engagement portion 52 a of the slide plate 52, so that the switching cam member 53 moves to the right together with the slide plate 52. Move in direction A. Thus, the switching plate 51 is released from the contact between the contact portion 51d and the inclined cam portion 53b of the switching cam member 53, and the first introduction portion 51a is moved to the paper feed roller 34 by the biasing force of the torsion coil spring 51c. Is rotated in the direction approaching the first position, and is disposed at the first position (see FIGS. 8A and 9). In the following processing, the state where the switching plate 51 is disposed at the first position is maintained.
[0040]
In step 415, the check paper is fed by the endurance cue function 72 in the reverse direction by a predetermined number of pulses P3. As a result, the trailing edge of the check paper is conveyed along the second paper path (open) 38B without rubbing against the check paper in the first paper path 14.
[0041]
In steps 411, 413, and 415, the pulse counter n2 adds the reference pulse number C3 (step 411) to a predetermined pulse number P2 (step 411) according to the check paper transport direction (forward direction or reverse direction). 413) and a predetermined number of pulses P3 (step 415) are subtracted. As a result, the control unit 70 can grasp the trailing edge position of the check sheet with reference to the position of the trailing edge sensor 62, and from the first paper path 14 based on the pulse counter n2 and the reference pulse number C3. It is possible to return the trailing edge of the check paper that has entered the second paper path 38 to the first paper path 14 again.
[0042]
Thereafter, the endorsement printing process shown in step 42 of FIG. 14 is performed. In this case, the carriage 8 is moved in the left direction B, the paper reversing guide plate 39 is closed, and the second paper path (closed) 38A is selected. As the paper reversing guide plate 39 moves, the trailing edge of the check paper returns to the first paper path 14 and the check paper end printing start position is arranged on the print head 10. Then, the print head 14 is used for the endorsement.
[0043]
Next, post-endlining processing in step 43 is performed. FIG. 16 shows a flowchart of the endorsement post-processing. In step 431, the second paper path opening / closing function 75 is used to place the carriage 8 outside the right print area and open the paper inversion guide plate 39. In step 432, the check paper is moved in the forward direction (reference pulse number C 3- Paper is fed by the pulse counter n2). As a result, the trailing edge of the check sheet is returned to the branch position on the first sheet path, and preparation for the next table writing process is made. After that, the process returns to step 5 of the main process of FIG. 11 to determine whether or not the front print is necessary based on the control command from the host device. If necessary, the process proceeds to step 6 to start the front write process. . FIG. 17 shows a flowchart of the table writing process. First, the writing start process of step 61 is performed by the table writing search function 71. FIG. 18 shows a flowchart of the top writing process. In steps 611 and 612, the paper is fed in the reverse direction for each pulse until the paper leading edge sensor 61 no longer detects the check paper. Further, in step 613, the check paper is fed by a predetermined pulse (arbitrary) in the reverse direction, and the leading edge of the check paper is separated to some extent upstream from the paper leading edge sensor 61. Thereafter, in steps 614 and 615, the check paper Paper is fed in the forward direction every pulse until the leading edge sensor 61 detects the leading edge. In step 616, the drive pulse of the paper feed motor 48 corresponding to the paper path length along the first paper path 14 from the position where the paper leading edge sensor 61 detects the leading edge of the check paper to the check writing start position. The check paper is fed in the forward direction by the number (hereinafter referred to as reference pulse number C4). As a result, the check sheet front writing start position is arranged on the print head 10. After that, the control unit 70 performs the front face printing process shown in Step 62 of FIG. 17 and then returns to Step 7 of the main process. After the trailing edge of the check sheet is no longer detected by the paper trailing edge sensor 62, the control unit 70 performs the predetermined step. Paper discharge processing is performed in which paper is fed in several positive directions to discharge check paper.
[0044]
As described above, according to the present embodiment, in the standby state, only when the switching plate 51 is disposed at the first position where the first paper path 14 is opened by the torsion coil spring 51c and the end printing is performed. Since the switching plate 51 is arranged at the second position where the second paper path 38 is opened by contact with the switching cam member 53, when the check paper is inserted or when the cover paper is printed on the check paper. Can smoothly pass the check paper on the first paper path 14 without contacting the switching plate 51 without changing the position of the switching plate 51, and When writing and printing, the check plate can be introduced into the second paper path 38 without being bent by disposing the switching plate 51 at the second position.
[0045]
In particular, in the case of the present embodiment, since the switching plate 51 is biased to the first position and then fixed to the second position, the switching plate 51 is biased to the second position. Compared to the configuration of fixing to the first position, when the check sheet is inserted into the first sheet path 14, it can be performed without any resistance. Further, when the check paper is transported to the second paper path, the position is stable without swinging the switching plate, so that it is reliably guided without jamming or changing the paper path length. Can do.
[0046]
Further, according to the present embodiment, since the switching plate 51 is configured to be arranged at an arbitrary position so as to be gradually rotated by contact with the inclined cam portion 53b of the switching cam member 53, the switching plate 51 is arranged. The first introduction portion 51a can be appropriately set at an appropriate position so that the check paper can be smoothly introduced into the second paper path 38 without being bent.
[0047]
Furthermore, according to the present embodiment, since the movement of the switching cam member 53 is interlocked with the movement of the carriage 8, the switching plate 51 is selected to be either the first position or the second position. Since only the position of the carriage 8 needs to be controlled, the configuration of the control unit 70 can be simplified.
[0048]
In particular, in the case of the present embodiment, after the switching cam member 53 is fixed to the slide plate 52, the slide plate 52 is engaged with the carriage 8 moving in the right direction A and moved in the right direction A, Since the carriage 8 is moved in the left direction B by engaging with the carriage 8 moving in the left direction B, the switching cam member 53 is arbitrarily set with respect to the contact portion 51d of the switching plate 51 according to the position of the carriage 8. It can be arranged at the position. As a result, the first introduction portion 51a of the switching plate 51 can be appropriately disposed at an appropriate position according to the waist of the check paper.
[0049]
Furthermore, according to the present embodiment, the switching of the first paper path 14 or the second paper path 38 is performed by selecting the arrangement of the switching plate 51 around the paper feed roller 34. Thus, both front and back processing can be performed with the shortest paper path length regardless of the length of the check paper.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the case of performing surface printing, the check sheet is kept on the first paper path without contacting the switching member without changing the position of the switching member. When the check paper is used for endorsing printing, the second paper can be printed without bending the check paper by arranging the switching member at an appropriate position among the second positions. It becomes possible to introduce into the route.
[0051]
In addition, according to the present invention, switching between the main paper path and the reversal paper path that is branched from the main paper path and formed in a loop shape can be performed without hindering the paper conveyance, and the loop reversal paper path can be changed. It is possible to provide a printer including a paper reversing mechanism that can maintain a constant path length.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a right side view showing a schematic configuration of a main part of the printer in a cut surface.
FIG. 3 is a left side view illustrating a schematic configuration of a main part of the printer.
FIG. 4 is a plan view illustrating a schematic configuration of a main part of the printer.
FIG. 5 is a plan view illustrating a schematic configuration of a main part (excluding a carriage) of the printer.
FIG. 6A is a left side view illustrating a schematic configuration of a paper path switching mechanism according to the present embodiment.
(B): It is a top view which shows schematic structure of the paper path | route switching mechanism.
(C): It is a front view showing a schematic configuration of the paper path switching function.
7A is a perspective view showing the positional relationship (first paper path opening) between the paper path switching mechanism and the carriage. FIG.
(B) is a perspective view showing a positional relationship (second paper path opening) between the paper path switching mechanism and the carriage.
8A is a perspective view showing a positional relationship (first paper path opening) between a switching plate and a switching cam member of the paper path switching mechanism. FIG.
(B): It is a perspective view which shows the positional relationship (2nd paper path open | release) of the switching board and switching cam member of the paper path switching mechanism.
FIG. 9 is a right side view of the positional relationship between the paper reversing guide plate and the switching plate with respect to the paper feed roller according to the present embodiment, as a cut surface.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a control system including a control unit according to the present embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of main processing of the control unit of the present embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing the flow of a subroutine (paper leading edge detection process) of the control unit.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of a subroutine (MICR reading process) of the control unit.
FIG. 14 is a flowchart showing the flow of a subroutine (endurance process) of the control unit.
FIG. 15 is a flowchart showing the flow of a subroutine (endline cueing process) of the control unit.
FIG. 16 is a flowchart showing the flow of a subroutine (post-endline processing) of the control unit.
FIG. 17 is a flowchart showing a flow of a subroutine (front writing process) of the control unit.
FIG. 18 is a flowchart showing a flow of a subroutine (front writing cueing process) of the control unit.
[Explanation of symbols]
8 Carriage
10 Print head
21, 22 Paper guide member (first paper guide member)
23 Magnetic head
34 Paper feed roller
35 Followed roller
39 Paper reversing guide plate (second paper guide member)
51 Switching plate (switching member)
53 Switching cam member (cam member)
70 Control unit

Claims

A magnetic head capable of reading the magnetic ink characters recorded on the check paper; and
A print head capable of printing on the check paper;
A carriage mounted with the print head and capable of reciprocating in a predetermined direction;
A paper path for conveying the check paper, a first paper guide member forming a first paper path connecting the magnetic head and the print head;
A paper feed roller and a driven roller that sandwich and convey the check paper;
A second paper guide member that branches from the first paper path and forms a second paper path including the periphery of the paper feed roller;
The first paper path and the second paper path can be selectively moved to a first position where the first paper path is opened and a second position where the second paper path is opened where the first paper path and the second paper path intersect. A switching member provided;
Biasing means for biasing the switching member to the first position;
An inclined cam portion inclined at an angle having a locus for gradually approaching the switching member from the first position to the second position, and an axis of a support shaft of the switching member in conjunction with the movement of the carriage A cam member configured to move in the direction, wherein the inclined cam portion contacts the switching member in accordance with the movement, and the switching member is moved from the first position to the second position. A printer characterized by comprising:

The switching member includes a first introduction part for introducing the check paper from the first paper path to the second paper path, and the first introduction part to the second paper guide member. A second introduction portion for introduction, and is configured to be swingable about a fulcrum provided between the first introduction portion and the second introduction portion, the first position The first introduction part is retracted from the first paper path, the second introduction part is separated from the second guide member, and is in the second position, the first introduction part is retracted from the first paper path. The printer according to claim 1, wherein the introduction portion protrudes into the first paper path, and the second introduction portion approaches the second guide member.

A first engaging portion that is movable in the axial direction of the support shaft of the switching member and that can be engaged with the carriage that moves in the first direction, and that engages with the carriage that moves in the second direction. A slide member having a possible second engagement portion,
The printer according to claim 1, wherein the cam member is configured to be interlocked with the slide member by being fixed to the slide member.

4. A control unit for positioning the switching member to either the first position or the second position based on information from a host device. Item 1. The printer according to item 1.

The printer according to claim 4, wherein the control unit selects the position of the switching member by controlling the position of the carriage.

A print head disposed along the first paper path for printing on the recording paper;
A pair of transport rollers capable of transporting the recording paper in a first direction toward the print head and in a second direction opposite to the first direction, the transport roller pair including a first roller and a second roller;
An arc is formed along the outer periphery of the first roller, branches from the first paper path on the second direction side with respect to the first roller, and extends in the first direction with respect to the first roller. A second paper path joining the first paper path on the side;
A path switching member for switching the path of the recording paper disposed at the branch position and transported in the second direction to either the first paper path or the second paper path; A transferable position between a first position for selecting a path and a second position for selecting the second paper path;
A biasing member that biases the path switching member to the first position;
A support member for supporting the path switching member when the path switching member is in the second position;
A carriage mounted with the print head and capable of reciprocating in a direction substantially perpendicular to the first direction and the second direction;
A printer having a switching cam for displacing the switching member to the second position in accordance with the movement of the carriage to a predetermined position.

A print head disposed along the first paper path for printing on the recording paper;
A pair of transport rollers capable of transporting the recording paper in a first direction toward the print head and in a second direction opposite to the first direction, the transport roller pair including a first roller and a second roller;
An arc is formed along the outer periphery of the first roller, branches from the first paper path on the second direction side with respect to the first roller, and extends in the first direction with respect to the first roller. A second paper path joining the first paper path on the side;
A path switching member for switching the path of the recording paper disposed at the branch position and transported in the second direction to either the first paper path or the second paper path; A transferable position between a first position for selecting a path and a second position for selecting the second paper path;
A biasing member that biases the path switching member to the first position;
A support member for supporting the path switching member when the path switching member is in the second position;
A carriage mounted with the print head and capable of reciprocating in a direction substantially perpendicular to the first direction and the second direction;
A switching cam that follows the movement of the carriage to the non-printing area and is selectively moved and held at a plurality of cam positions, and the carriage has moved to a first switching position set in one non-printing area Then, following the movement, the path switching member is displaced to the first position, and when the carriage moves to the second switching position set in the other non-printing area, the movement is followed. A printer having a mechanism for displacing a path switching member to the second position.

The printer according to claim 6 or 7,
The printer according to claim 1, wherein the switching cam includes a cam piece, and the path switching member is displaced when the cam piece abuts on an engaging portion of the path switching member.

The printer according to any one of claims 6 to 8,
When the trailing edge of the recording paper conveyed in the first direction along the first paper path is located beyond the branch position, the path switching member is moved to the first position or the second position. A printer having a switching control unit that is displaced in one direction and drives the pair of conveying rollers to convey the recording paper in the second direction.

In the printer in any one of Claims 6-9,
A reversing guide member that forms at least a part of the second paper path, and guides the recording paper to an open position that guides the recording paper in a direction substantially parallel to the first paper path, and to the merge position. A printer characterized by having a displacement between a closed position and a closed position.

The printer according to claim 10.
A printer having a biasing member that biases the guide member to the open position.

The printer according to claim 10 or 11,
A guide actuating member that is rotatably supported and has a first engaging part engageable with the carriage and a second engaging part engageable with the guide member;
In response to the movement of the carriage to a predetermined position, the guide engaging member rotates with the first engaging portion engaged with the carriage, whereby the second engaging portion engages with the guide member. And the guide member is displaced against the urging force of the urging member.

The printer according to any one of claims 10 to 12,
After the end of the recording sheet conveyed in the second direction along the guide member in the open position exceeds the end of the merging side of the guide member, the guide member is A printer having a guide control unit for displacing to the closed position.

The printer according to claim 13.
The guide control unit moves the guide member in the first direction when transporting the recording paper, which is transported into the second paper path and has an end on the traveling direction side beyond the joining position, in the first direction. A printer characterized by being displaced to an open position.

In the printer in any one of Claims 10-14,
A printer having a positioning stopper provided in the first paper path so as to be able to advance and retreat, and the positioning stopper forms the second paper path together with the reversing guide member positioned at the closed position.

In the printer in any one of Claims 6-15,
Printing on the first surface of the recording paper transported on the print head along the first paper path, and the recording paper transported on the print head via the second paper path. A printer having a print control unit for printing on the second surface.

The printer according to any one of claims 6 to 16,
The printer, wherein the print head and the first roller are located on the same side with respect to the first paper path.