JP3740475B2

JP3740475B2 - Image blur correction device

Info

Publication number: JP3740475B2
Application number: JP2003080393A
Authority: JP
Inventors: 直人弓木; 孝行林; 裕高橋; 剛下畠
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2019-10-21
Also published as: JP2003330055A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a two-dimensional driving type image blur correcting device which is miniaturized by reducing position detecting elements and in which the control characteristic of a lens holding frame is improved. <P>SOLUTION: A position detecting means is constituted of a pair of LEDs 12 (light emitting element) and a two-dimensional PSD 14 (two-dimensional position detecting element). Wiring from a 1st coil 7y and a 2nd coil 7x being the driving means of a pitching moving frame 2 on which an image blur correcting lens group 1 is mounted and wiring from the LED 12 are collected as a single flexible printed cable 16, which is electrically connected to an external drive circuit. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ等において、像ぶれ補正用レンズを２次元方向に沿って移動させることにより、手ぶれによる像ぶれを補正する像ぶれ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の像ぶれ補正装置として、特開平４−１８５１５号公報に記載されているものが知られている。その内容は、撮影時にカメラが振動することにより生じる像ぶれを補正するために、撮影光学系の一部の光学系（像ぶれ補正光学系）を、光軸にほぼ垂直な２方向に移動させて、撮影光学系の光軸を変化させるものである。
【０００３】
図６は、上記の公報に開示の従来の像ぶれ補正装置の一例を示す分解斜視図である。
【０００４】
補正レンズ４１を保持する固定枠４３は、滑り軸受け４４ｐ，４４ｐを介してピッチスライド軸４５ｐ上を摺動できるようになっている。また、ピッチスライド軸４５ｐは保持枠４６に取り付けられている。固定枠４３はピッチスライド軸４５ｐと同軸のピッチコイルバネ４７ｐ，４７ｐに挟まれており、中立位置付近に保持される。固定枠４３にはピッチコイル４８ｐが取り付けられている。ピッチコイル４８ｐはピッチマグネット４９ｐとピッチヨーク４１０ｐとで構成された磁気回路中に置かれており、電流を流すことで固定枠４３はピッチング方向４２ｐ（垂直方向）に駆動される。固定枠４３には、投光器４１２ｐ（ＬＥＤ）とスリット４１１ｐが固定部材４２１ｐを介して一体に設けられており、スリット４１１ｐを介して固定側の受光器４１３ｐ（ＰＳＤ）に投光され、固定枠４３のピッチング方向４２ｐの位置検出を行う。
【０００５】
さらに保持枠４６には滑り軸受け４４ｙ，４４ｙが嵌合されており、ヨースライド軸４５ｙが取り付けられたハウジング４１４内を摺動可能となっている。このハウジング４１４は図外のレンズ鏡筒に取り付けられており、保持枠４６はレンズ鏡筒に対してヨーイング方向４２ｙ（水平方向）に移動可能とされている。また、ヨースライド軸４５ｙと同軸にヨーコイルバネ４７ｙ，４７ｙが設けられており、固定枠４３と同様に中立位置付近に保持される。固定枠４３にはヨーコイル４８ｙが設けられており、ヨーコイル４８ｙはヨーマグネット４９ｙとヨーヨーク４１０ｙとで構成された磁気回路中に置かれており、電流を流すことで固定枠４３および保持枠４６はヨーイング方向４２ｙに駆動される。固定枠４３には、投光器４１２ｙ（ＬＥＤ）とスリット４１１ｙが固定分散４２１ｙを介して一体に設けられており、スリット４１１ｙを介して固定側の受光器４１３ｙ（ＰＳＤ）に投光され、固定枠４３のヨーイング方向４２ｙの位置検出を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように構成された従来の像ぶれ補正装置においては、次のような問題があった。
【０００７】
固定枠４３の平面状にフレキシブルプリントケーブルを配置しておらず、その同一平面状にてコイル４８ｐ，４８ｙ及びＬＥＤ４１２ｐ，４１２ｙすべての半田付けが不可能であるため、生産における作業の効率化が不十分である。
【０００９】
そこで、本発明は上記の課題の解決を図るべく創作したものであって、同一平面上にて駆動手段，位置検出要素の端子の全ての半田付けが可能となり、生産における作業の効率化を図るものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題の解決を図ろうとする像ぶれ補正装置についての本発明は、像ぶれ補正用レンズと、前記像ぶれ補正用レンズを保持するレンズ保持枠と、固定部材と、前記レンズ保持枠に保持されて前記像ぶれ補正用レンズを移動させるための複数の駆動手段と、前記レンズ保持枠に保持されて前記像ぶれ補正用レンズの前記固定部材に対する移動量を検出する位置検出要素と、前記レンズ保持枠に設けられた配線手段の前記レンズ保持枠の前面であって光軸と直交する平面の部分と、前記固定部材に固定される部分とを有する単一の配線手段とを備え、前記駆動手段の端子及び前記位置検出要素の端子は、前記平面上で結線され、前記配線手段の固定部材に固定される部分は、前記平面と直交する方向に折り曲げられ、前記複数の駆動手段のうち前記折り曲げられた部分に最も近い駆動手段から離間する方向に延出して構成されたことを特徴とする。
【００１１】
前記単一の配線手段の平面の部分は、前記レンズ保持枠を取り囲むように形成されている。また、前記配線手段の代表例として、フレキシブルプリントケーブルを挙げることができる。
【００１２】
上記において、前記位置検出要素としては、２次元位置検出手段における発光素子であっても、また、２次元位置検出素子（ＰＳＤ）であってもよい。
【００１３】
位置検出手段として２次元位置検出手段を採用することにより、その構成要素（位置検出要素）としては、１つの発光素子と１つの２次元位置検出素子（ＰＳＤ）の組み合わせでよい。発光素子をレンズ保持枠に取り付けるときは２次元位置検出素子が固定側に設けられ、逆に、２次元位置検出素子をレンズ保持枠に取り付けるときは発光素子が固定側に設けられる。発光素子または２次元位置検出素子のいずれかである位置検出要素をレンズ保持枠に取り付けるが、いずれにしても、レンズ保持枠上の位置検出要素の個数は従来の場合よりも少なくなり、したがって、位置検出要素から引き出される配線数も減少する。このように、位置検出素子として２次元位置検出素子を採用することで、部品点数を削減し、また、配線を簡易化する。
【００１４】
レンズ保持枠に設けられた２つの駆動手段及び位置検出要素を外部の駆動回路に対して電気的に接続するのに、単一の配線手段（例えばフレキシブルプリントケーブル）で接続しており、この単一の配線手段は、２つの駆動手段からの配線と位置検出要素からの配線とを１本化したものであり、かつ、上記のように位置検出要素からの配線は従来より少ないので、全体として、この単一の配線手段の幅を狭くすることができる。プリントケーブルは、パターン本数が少ないほど剛性が弱くなって柔軟となるため、プリントケーブルに抗しての駆動手段によるレンズ保持枠の移動において、制御特性へ悪影響を及ぼす負荷が軽減され、制御の精度を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の像ぶれ補正装置の具体的な実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態の像ぶれ補正装置の分解斜視図、図２はフレキシブルプリントケーブル接続部の要部斜視図、図３は２次元ＰＳＤ（Position Sensitive Device）の素子の概略を示す図、図４は２次元ＰＳＤから出力される光出力電流値に基づいて２次元位置を演算し出力するための演算回路の一例を示すブロック回路図、図５は像ぶれ補正回路のブロック図である。
【００１７】
撮影時に像ぶれを補正するするための像ぶれ補正用レンズ群１は、図１の第１の方向（Ｙ方向）であるピッチング方向に移動可能で第２の方向（Ｘ方向）であるヨーイング方向にも移動可能なピッチング移動枠２に固定されている。このピッチング移動枠２は、前述のレンズ保持枠に相当するもので、軸受２ａとその反対側に廻り止め２ｂを設けることにより、２本のピッチングシャフト３ａ，３ｂを介して第１の方向（Ｙ方向）に摺動可能な構成になっている。ピッチング移動枠２の下側には第１の電磁アクチュエータ６ｙが配置されている。この第１の電磁アクチュエータ６ｙは、ピッチング移動枠２に取り付けられた第１のコイル７ｙと、後述する固定枠１０に取り付けられるマグネット８ｙ及びヨーク９ｙにより構成されている。またマグネット８ｙは片側に２極着磁がされており、片側開放のコの字型のヨーク９ｙに固定されている。さらにピッチング移動枠２の右側には、第２の電磁アクチュエータ６ｘが配置されている。この第２の電磁アクチュエータ６ｘは、ピッチング移動枠２に取り付けられた第２のコイル７ｘと、固定枠１０に取り付けられるマグネット８ｘ及びヨーク９ｘにより構成されている。またマグネット８ｘは片側に２極着磁がされており、片側開放のコの字型のヨーク９ｘに固定されている。第１の電磁アクチュエータ６ｙとマグネット８ｙとヨーク９ｙとがピッチング移動枠２を第１の方向であるピッチング方向（Ｙ方向）に駆動する第１の駆動手段を構成し、第２の電磁アクチュエータ６ｘとマグネット８ｘとヨーク９ｘとがピッチング移動枠２を第２の方向であるヨーイング方向（Ｘ方向）に駆動する第２の駆動手段を構成している。
【００１８】
ピッチング移動枠２の−Ｚ方向には、像ぶれ補正用レンズ群１を第２の方向（Ｘ方向）に移動させるヨーイング移動枠４が取り付けられている。ヨーイング移動枠４のＺ方向には、先ほど述べたピッチング移動枠２をピッチング方向（Ｙ方向）に摺動させるための２本のピッチングシャフト３ａ，３ｂの両端を固定する固定部４ｃ，４ｄが設けられている。またヨーイング移動枠４は、軸受４ａとその反対側にシャフト５ｂ（図示せず）を設けることにより、２本のヨーイングシャフト５ａ，５ｂを介して第２の方向であるヨーイング方向（Ｘ方向）に摺動可能な構成になっている。このヨーイングシャフト５ａは、ヨーイング移動枠４の−Ｚ方向に設けられた固定枠１０の固定部１０ｃ（図示せず）に固定される。またシャフト５ｂは、固定枠１０に設けられた廻り止め１０ｄにより摺動自在である。
【００１９】
以上の構成によって、ピッチング移動枠２の第１のコイル７ｙに電流が流されると、マグネット８ｙとヨーク９ｙとにより第１の方向であるピッチング方向（Ｙ方向）に沿った電磁力が発生する。これと同様に、ピッチング移動枠２の第２のコイル７ｘに電流が流されると、マグネット８ｘとヨーク９ｘとにより第２の方向であるヨーイング方向（Ｘ方向）に沿った電磁力が発生する。このように、２つの電磁アクチュエータ６ｙ，６ｘにより、像ぶれ補正用レンズ群１は光軸Ｚ方向にほぼ垂直なＸ，Ｙの２方向に駆動される。
【００２０】
次に位置検出手段について説明する。像ぶれ補正用レンズ群１を搭載したピッチング移動枠２の位置検出部１１は、発光素子１２（以下、ＬＥＤとする）、スリット１３及びＰＳＤ基板１５に取り付けられた２次元位置検出素子である２次元ＰＳＤ１４により構成される。この位置検出部１１は、Ｘ，Ｙ軸平面上のピッチング移動枠２の位置を１組のＬＥＤ１２と２次元ＰＳＤ１４により検出するものである。ＬＥＤ１２はピッチング移動枠２の背面側に取り付けられ、２次元ＰＳＤ１４はピッチング移動枠２の前面に対面する状態に配されたＰＳＤ基板１５に固定されている。ＰＳＤ基板１５は止めネジ１５ａにより固定枠１０の固定部１０ｅに固定されている。ＬＥＤ１２に位置合わせする状態でピッチング移動枠２にほぼ円形状をしたスリット１３が貫通形成されており（図２参照）、ＬＥＤ１２からの出射光はスリット１３を通して２次元ＰＳＤ１４の検出面に照射されるように構成されている。ＬＥＤ１２よりスリット１３を通過した投射光は、２次元ＰＳＤ１４に入射され、ＬＥＤ１２のスポット光をその入射した位置に対応した光電流出力に変換する。そして、その光電流出力を演算することにより、像ぶれ補正用レンズ群１の２次元位置座標を求めることができる。
【００２１】
次に、図３、図４を用いて、２次元ＰＳＤ１４から出力される光電流出力値に基づいて２次元位置座標を演算し、出力する原理を説明する。第１の方向であるピッチング方向（Ｙ方向）については、２次元ＰＳＤ１４から出力された２つの光電流出力Ｉｙ１，Ｉｙ２は、Ｉ−Ｖ変換アンプ２０ｙ，２１ｙによりそれぞれ電圧値Ｖｙ１，Ｖｙ２に変換され、この２つの電圧値は、差動アンプ部２２ｙに入力される。差動アンプ部２２ｙは、次式（数１）により、２次元ＰＳＤ１４の受光面上のＹ方向位置座標を演算し、出力する。
【００２２】
【数１】

ただし、Ｌｙは２次元ＰＳＤ１４の素子のピッチング方向（Ｙ方向）の長さである。
【００２３】
同様に、第２の方向であるヨーイング方向（Ｘ方向）については、２次元ＰＳＤ１４から出力された２つの光電流出力Ｉｘ１，Ｉｘ２は、Ｉ−Ｖ変換アンプ２０ｘ，２１ｘによりそれぞれ電圧値Ｖｘ１，Ｖｘ２に変換され、この２つの電圧値は、差動アンプ部２２ｘに入力される。差動アンプ部２２ｘは、次式（数２）により、２次元ＰＳＤ１４の受光面上のＸ方向位置座標を演算し、出力する。
【００２４】
【数２】

ただし、Ｌｘは２次元ＰＳＤ１４の素子のヨーイング方向（Ｘ方向）の長さである。
【００２５】
次に、図２に従って、外部の駆動回路（図示せず）を接続するフレキシブルプリントケーブル１６について説明する。ピッチング移動枠２の前面２ｅには、フレキシブルプリントケーブル１６が像ぶれ補正用レンズ群１を囲むように取り付けられ、第１のコイル７ｙ、第２のコイル７ｘ及びＬＥＤ１２と電気的に接続され、１６ｄ部にてほぼ直角に折り曲げられた後、外部の駆動回路と接続される構成となっている。ＬＥＤ１２はピッチング移動枠２の背面側に取り付けられているが、ピッチング移動枠２には２つの挿通孔２ｃ，２ｄが貫通形成されており、ＬＥＤ１２の２本の端子１２ａ，１２ｂが挿通孔２ｃ，２ｄに通されて前面側に突出されている。すなわち、フレキシブルプリントケーブル１６が固定されたピッチング移動枠２の前面２ｅにおいて、ＬＥＤ１２の２本の端子１２ａ，１２ｂ、第１のコイル７ｙ、第２のコイル７ｘの合計６本の端子を、それぞれ同一面に設けられたランド部１６ａ，１６ｂ，１６ｃにて半田付けしている。以上これらの構成部品により、像ぶれ補正用のシフトユニット１７を構成している。フレキシブルプリントケーブル１６が前述の単一の配線手段に相当している。
【００２６】
このように構成された実施の形態の像ぶれ補正装置について、図５を参照しつつその動作を以下に述べる。
【００２７】
像ぶれ補正装置を内蔵したビデオカメラに作用した手振れは、９０゜に配置された２個の角速度センサ１８により検出される。角速度センサ１８により得られた出力は時間積分される。そしてカメラのぶれ角度に変換され、像ぶれ補正用レンズ群１の目標位置情報に変換される。この目標位置情報に応じて像ぶれ補正用レンズ群１を移動させるために、サーボ駆動回路１９は、目標位置情報と現在の像ぶれ補正用レンズ群１の位置情報との差を演算し、電磁アクチュエータ６ｙ，６ｘに信号を伝送する。電磁アクチュエータ６ｙ，６ｘは、この信号に基づいて像ぶれ補正用レンズ群１を駆動する。ピッチング方向Ｙの駆動については、サーボ駆動回路１９から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｙは、フレキシブルプリントケーブル１６を通して第１のコイル７ｙに電流が流れると、第１の方向であるピッチング方向（Ｙ方向）に力が働き、ピッチング移動枠２をピッチング方向（Ｙ方向）に駆動する。また、第２の方向であるヨーイング方向（Ｘ方向）の駆動については、サーボ駆動回路１９から指令を受けた電磁アクチュエータ６ｘは、フレキシブルプリントケーブル１６を通して第２のコイル７ｘに電流が流れると、ヨーイング方向（Ｘ方向）に力が働き、ヨーイング移動枠４とともにピッチング移動枠２をヨーイング方向（Ｘ方向）に駆動する。よって、像ぶれ補正用レンズ群１をピッチング移動枠２ならびにヨーイング移動枠４により、光軸と直交する２次元面内において任意に動かすことが可能となるため、手振れにより発生した像ぶれを補正することが可能となる。
【００２８】
以上のように本実施の形態によれば、２次元駆動方式の像ぶれ補正装置において、２次元方向に沿って移動対象を移動させるメカニズムの位置検出手段における位置検出素子として２次元ＰＳＤ（２次元位置検出素子）を用いたことにより、位置検出素子としては、従来技術の場合に２つであったところを１つへ削減できるため、部品点数を削減して像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００２９】
また、ピッチング移動枠に設けられた第１のコイル、第２のコイル及びＬＥＤと外部の駆動回路の接続に用いるフレキシブルプリントケーブルのパターンの本数を従来の８本から６本へ削減できるため、幅が狭くなることによりフレキシブルプリントケーブルの剛性が弱くなり、アクチュエータの制御特性へ悪影響を及ぼす負荷が少なくなる。なお、ピッチング移動枠の平面上にフレキシブルプリントケーブルを配置し、その同一平面上にて第１のコイル、第２のコイル及びＬＥＤのすべての半田付けが可能で、生産における作業の効率化に有利である。
【００３０】
なお、上記の実施の形態においては、位置検出手段を構成するＬＥＤ１２と２次元ＰＳＤ１４のうちＬＥＤ１２の方をピッチング移動枠２に取り付けたが、逆に２次元ＰＳＤ１４の方をピッチング移動枠２に取り付けた構成としてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、同一平面上にて駆動手段，位置検出要素の端子の全ての半田付けが可能となり、生産における作業の効率化を図ることができる。また、配線手段の固定部材に固定される部分は、平面と直交する方向に折り曲げられて構成され、像ぶれ補正用レンズの移動方向に対する負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による像ぶれ補正装置の分解斜視図
【図２】実施の形態におけるフレキシブルプリントケーブル接続部の要部斜視図
【図３】実施の形態における２次元ＰＳＤの素子の概略を示す図
【図４】実施の形態における２次元ＰＳＤから出力される光出力電流値に基づいて２次元位置を演算し出力するための演算回路の一例を示すブロック回路図
【図５】本発明の実施の形態における像ぶれ補正回路のブロック図
【図６】従来の像ぶれ補正装置の一例を示す分解斜視図
【符号の説明】
１…像ぶれ補正用レンズ群
２…ピッチング移動枠
４…ヨーイング移動枠
６ｙ，６ｘ…シフト用の電磁アクチュエータ
７ｙ…第１のコイル
７ｘ…第２のコイル
１０…固定枠
１１…位置検出部
１２…発光素子（ＬＥＤ）
１３…スリット
１４…２次元位置検出素子（２次元ＰＳＤ）
１５…ＰＳＤ基板
１６…フレキシブルプリントケーブル
１６ａ〜１６ｃ…ランド部
１７…シフトユニット
２０ｘ，２０ｙ…Ｉ−Ｖ変換アンプ
２１ｘ，２１ｙ…Ｉ−Ｖ変換アンプ
２２ｘ，２２ｙ…差動アンプ部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image blur correction apparatus that corrects image blur due to camera shake by moving an image blur correction lens along a two-dimensional direction in a video camera or the like.
[0002]
[Prior art]
As a conventional image blur correction apparatus, one described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-18515 is known. The content is that in order to correct image blur caused by camera vibration during shooting, a part of the optical system (image blur correction optical system) of the shooting optical system is moved in two directions substantially perpendicular to the optical axis. Thus, the optical axis of the photographing optical system is changed.
[0003]
FIG. 6 is an exploded perspective view showing an example of a conventional image blur correction device disclosed in the above publication.
[0004]
The fixed frame 43 that holds the correction lens 41 can slide on the pitch slide shaft 45p via sliding bearings 44p and 44p. The pitch slide shaft 45p is attached to the holding frame 46. The fixed frame 43 is sandwiched between

pitch coil springs

47p, 47p coaxial with the pitch slide shaft 45p, and is held near the neutral position. A pitch coil 48 p is attached to the fixed frame 43. The pitch coil 48p is placed in a magnetic circuit composed of a pitch magnet 49p and a pitch yoke 410p, and the fixed frame 43 is driven in the pitching direction 42p (vertical direction) by passing a current. The fixed frame 43 is integrally provided with a light projector 412p (LED) and a slit 411p via a fixing member 421p, and is projected to the light receiver 413p (PSD) on the fixed side via the slit 411p. The position in the pitching direction 42p is detected.
[0005]
Further, sliding bearings 44y, 44y are fitted into the holding frame 46, and can slide within the housing 414 to which the yaw slide shaft 45y is attached. The housing 414 is attached to a lens barrel (not shown), and the holding frame 46 is movable in the yawing direction 42y (horizontal direction) with respect to the lens barrel. Further, yaw coil springs 47 y and 47 y are provided coaxially with the yaw slide shaft 45 y and are held near the neutral position in the same manner as the fixed frame 43. The fixed frame 43 is provided with a yaw coil 48y. The yaw coil 48y is placed in a magnetic circuit composed of a yaw magnet 49y and a yaw yoke 410y. When the current is passed, the fixed frame 43 and the holding frame 46 are yawing. Driven in direction 42y. The fixed frame 43 is integrally provided with a light projector 412y (LED) and a slit 411y via a fixed dispersion 421y, and is projected to the light receiver 413y (PSD) on the fixed side via the slit 411y. The position of the yawing direction 42y is detected.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional image blur correction apparatus configured as described above has the following problems.
[0007]
Since the flexible printed cable is not arranged on the plane of the fixed frame 43 and the coils 48p and 48y and the LEDs 412p and 412y cannot be soldered on the same plane, the efficiency of work in production is inefficient. It is enough.
[0009]
Therefore, the present invention was created to solve the above-described problem, and all the terminals of the driving means and the position detecting element can be soldered on the same plane, thereby improving the efficiency of work in production. Is.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention for an image blur correction apparatus that attempts to solve the above-described problems includes an image blur correction lens, a lens holding frame that holds the image blur correction lens, a fixing member, and a lens holding frame. A plurality of driving means for moving the image blur correction lens, a position detection element that is held by the lens holding frame and detects a movement amount of the image blur correction lens with respect to the fixed member, and the lens A single wiring means having a plane portion perpendicular to the optical axis on the front surface of the lens holding frame of the wiring means provided on the holding frame and a portion fixed to the fixing member; pin and the position detection means is connected on the plane, the portion that is fixed to the fixing member of said wiring means is bent in the direction perpendicular to the plane, of the plurality of drive means Characterized in that it is configured to extend in a direction away from the nearest drive means Chi said bent portion.
[0011]
A plane portion of the single wiring means is formed so as to surround the lens holding frame. A typical example of the wiring means is a flexible printed cable.
[0012]
In the above, the position detecting element may be a light emitting element in a two-dimensional position detecting means or a two-dimensional position detecting element (PSD).
[0013]
By adopting the two-dimensional position detection means as the position detection means, the component (position detection element) may be a combination of one light emitting element and one two-dimensional position detection element (PSD). When the light emitting element is attached to the lens holding frame, the two-dimensional position detection element is provided on the fixed side. Conversely, when the two-dimensional position detection element is attached to the lens holding frame, the light emitting element is provided on the fixed side. A position detection element that is either a light emitting element or a two-dimensional position detection element is attached to the lens holding frame, but in any case, the number of position detection elements on the lens holding frame is smaller than in the conventional case, and therefore The number of wires drawn from the position detection element is also reduced. Thus, by adopting a two-dimensional position detection element as the position detection element, the number of parts is reduced and wiring is simplified.
[0014]
In order to electrically connect the two driving means and the position detection element provided on the lens holding frame to an external driving circuit, they are connected by a single wiring means (for example, a flexible printed cable). One wiring means is a combination of the wiring from the two driving means and the wiring from the position detection element, and the number of wiring from the position detection element as described above is less than the conventional one. The width of the single wiring means can be reduced. The smaller the number of patterns, the less rigid the printed cable, and the more flexible the printed cable, so the load that adversely affects the control characteristics is reduced when moving the lens holding frame by the drive means against the printed cable, and the control accuracy is reduced. Can be improved.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the image blur correction device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
1 is an exploded perspective view of an image blur correction apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main part of a flexible printed cable connection portion, and FIG. 3 is a schematic diagram of a two-dimensional PSD (Position Sensitive Device) element. 4 is a block circuit diagram showing an example of an arithmetic circuit for calculating and outputting a two-dimensional position based on a light output current value output from the two-dimensional PSD, and FIG. 5 is a block diagram of an image blur correction circuit. is there.
[0017]
The image blur correcting lens group 1 for correcting image blur at the time of shooting is movable in the pitching direction which is the first direction (Y direction) in FIG. 1 and is yawing direction which is the second direction (X direction). The pitching moving frame 2 is also movable. The pitching moving frame 2 corresponds to the lens holding frame described above. By providing a bearing 2a and a detent 2b on the opposite side, the pitching moving frame 2 is arranged in the first direction (Y) via two pitching shafts 3a and 3b. Slidable in the direction). A first electromagnetic actuator 6y is disposed below the pitching movement frame 2. The first electromagnetic actuator 6y includes a first coil 7y attached to the pitching moving frame 2, a magnet 8y and a yoke 9y attached to the fixed frame 10 described later. The magnet 8y is two-pole magnetized on one side and is fixed to a U-shaped yoke 9y that is open on one side. Further, on the right side of the pitching movement frame 2, a second electromagnetic actuator 6x is arranged. The second electromagnetic actuator 6x includes a second coil 7x attached to the pitching moving frame 2, a magnet 8x and a yoke 9x attached to the fixed frame 10. The magnet 8x is two-pole magnetized on one side and is fixed to a U-shaped yoke 9x that is open on one side. The first electromagnetic actuator 6y, the magnet 8y, and the yoke 9y constitute first driving means for driving the pitching moving frame 2 in the pitching direction (Y direction) which is the first direction, and the second electromagnetic actuator 6x The magnet 8x and the yoke 9x constitute second driving means for driving the pitching moving frame 2 in the yawing direction (X direction) which is the second direction.
[0018]
In the −Z direction of the pitching moving frame 2, a yawing moving frame 4 for moving the image blur correcting lens group 1 in the second direction (X direction) is attached. In the Z direction of the yawing movement frame 4, there are provided fixing portions 4c and 4d for fixing both ends of the two pitching shafts 3a and 3b for sliding the pitching movement frame 2 described above in the pitching direction (Y direction). It has been. Further, the yawing moving frame 4 is provided in the yawing direction (X direction) which is the second direction via the two yawing shafts 5a and 5b by providing a shaft 4b (not shown) on the opposite side to the bearing 4a. It has a slidable configuration. The yawing shaft 5 a is fixed to a fixing portion 10 c (not shown) of the fixed frame 10 provided in the −Z direction of the yawing moving frame 4. The shaft 5b is slidable by a detent 10d provided on the fixed frame 10.
[0019]
With the above configuration, when a current is passed through the first coil 7y of the pitching moving frame 2, an electromagnetic force along the pitching direction (Y direction), which is the first direction, is generated by the magnet 8y and the yoke 9y. Similarly, when a current is passed through the second coil 7x of the pitching movement frame 2, an electromagnetic force along the yawing direction (X direction) that is the second direction is generated by the magnet 8x and the yoke 9x. In this way, the image blur correcting lens group 1 is driven in two directions X and Y substantially perpendicular to the optical axis Z direction by the two electromagnetic actuators 6y and 6x.
[0020]
Next, the position detection means will be described. The position detector 11 of the pitching moving frame 2 on which the image blur correcting lens group 1 is mounted is a two-dimensional position detector 2 attached to a light emitting element 12 (hereinafter referred to as LED), a slit 13 and a PSD substrate 15. It is constituted by a dimension PSD14. The position detector 11 detects the position of the pitching moving frame 2 on the X and Y axis planes by a pair of LEDs 12 and a two-dimensional PSD 14. The LED 12 is attached to the back side of the pitching movement frame 2, and the two-dimensional PSD 14 is fixed to a PSD substrate 15 arranged to face the front surface of the pitching movement frame 2. The PSD substrate 15 is fixed to the fixing portion 10e of the fixing frame 10 by a set screw 15a. A slit 13 having a substantially circular shape is formed through the pitching moving frame 2 so as to be aligned with the LED 12 (see FIG. 2), and light emitted from the LED 12 is irradiated to the detection surface of the two-dimensional PSD 14 through the slit 13. It is configured as follows. The projection light that has passed through the slit 13 from the LED 12 enters the two-dimensional PSD 14, and converts the spot light of the LED 12 into a photocurrent output corresponding to the incident position. Then, by calculating the photocurrent output, the two-dimensional position coordinates of the image blur correcting lens group 1 can be obtained.
[0021]
Next, the principle of calculating and outputting a two-dimensional position coordinate based on the photocurrent output value output from the two-dimensional PSD 14 will be described with reference to FIGS. Regarding the pitching direction (Y direction) which is the first direction, the two photocurrent outputs Iy1 and Iy2 output from the two-dimensional PSD 14 are converted into voltage values Vy1 and Vy2 by the IV conversion amplifiers 20y and 21y, respectively. The two voltage values are input to the differential amplifier unit 22y. The differential amplifier unit 22y calculates and outputs the Y-direction position coordinates on the light receiving surface of the two-dimensional PSD 14 by the following equation (Equation 1).
[0022]
[Expression 1]

However, Ly is the length of the element of the two-dimensional PSD 14 in the pitching direction (Y direction).
[0023]
Similarly, with respect to the yawing direction (X direction) which is the second direction, the two photocurrent outputs Ix1 and Ix2 output from the two-dimensional PSD 14 are converted into voltage values Vx1 and Vx2 by the

IV conversion amplifiers

20x and 21x, respectively. These two voltage values are input to the differential amplifier section 22x. The differential amplifier unit 22x calculates and outputs the X-direction position coordinates on the light receiving surface of the two-dimensional PSD 14 by the following equation (Equation 2).
[0024]
[Expression 2]

However, Lx is the length of the element of the two-dimensional PSD 14 in the yawing direction (X direction).
[0025]
Next, the flexible printed cable 16 for connecting an external drive circuit (not shown) will be described with reference to FIG. A flexible printed cable 16 is attached to the front surface 2e of the pitching moving frame 2 so as to surround the image blur correcting lens group 1, and is electrically connected to the first coil 7y, the second coil 7x, and the LED 12; After being bent at a substantially right angle at the part, it is connected to an external drive circuit. The LED 12 is attached to the back side of the pitching movement frame 2, but two insertion holes 2 c and 2 d are formed through the pitching movement frame 2, and the two terminals 12 a and 12 b of the LED 12 are inserted into the insertion holes 2 c and 2 c. 2d is projected to the front side. That is, on the front surface 2e of the pitching moving frame 2 to which the flexible printed cable 16 is fixed, a total of six terminals of the two terminals 12a and 12b, the first coil 7y, and the second coil 7x of the LED 12 are the same. Soldering is performed at land portions 16a, 16b, and 16c provided on the surface. As described above, the image blur correction shift unit 17 is constituted by these components. The flexible printed cable 16 corresponds to the single wiring means described above.
[0026]
The operation of the image blur correction apparatus according to the embodiment configured as described above will be described below with reference to FIG.
[0027]
The camera shake applied to the video camera incorporating the image blur correction device is detected by the two angular velocity sensors 18 arranged at 90 °. The output obtained by the angular velocity sensor 18 is integrated over time. Then, it is converted into a camera shake angle and converted into target position information of the image blur correction lens group 1. In order to move the image blur correction lens group 1 according to the target position information, the servo drive circuit 19 calculates the difference between the target position information and the current position information of the image blur correction lens group 1 to Signals are transmitted to the actuators 6y and 6x. The electromagnetic actuators 6y and 6x drive the image blur correcting lens group 1 based on this signal. Regarding the driving in the pitching direction Y, when the electromagnetic actuator 6y receives a command from the servo drive circuit 19, when a current flows to the first coil 7y through the flexible printed cable 16, the pitching direction (Y direction) which is the first direction. The force acts on the pitching movement frame 2 to drive the pitching moving frame 2 in the pitching direction (Y direction). Further, regarding driving in the yawing direction (X direction), which is the second direction, when the electromagnetic actuator 6x receives a command from the servo drive circuit 19 and a current flows through the flexible printed cable 16 to the second coil 7x, yawing A force acts in the direction (X direction) and drives the pitching moving frame 2 together with the yawing moving frame 4 in the yawing direction (X direction). Therefore, the image blur correcting lens group 1 can be arbitrarily moved in the two-dimensional plane orthogonal to the optical axis by the pitching moving frame 2 and the yawing moving frame 4, so that image blur caused by camera shake is corrected. It becomes possible.
[0028]
As described above, according to the present embodiment, in the image blur correction apparatus of the two-dimensional driving method, the two-dimensional PSD (two-dimensional PSD) is used as the position detection element in the position detection unit of the mechanism that moves the moving object along the two-dimensional direction. By using the position detecting element), the number of position detecting elements can be reduced from two in the case of the prior art to one. Therefore, the number of parts can be reduced to reduce the size of the image blur correction apparatus. be able to.
[0029]
In addition, since the number of flexible printed cable patterns used to connect the first coil, the second coil, and the LED provided on the pitching moving frame to the external drive circuit can be reduced from the conventional 8 to 6, the width As the cable width becomes narrower, the rigidity of the flexible printed cable becomes weaker, and the load that adversely affects the control characteristics of the actuator is reduced. A flexible printed cable is arranged on the plane of the pitching moving frame, and all of the first coil, the second coil and the LED can be soldered on the same plane, which is advantageous for improving the efficiency of production work. It is.
[0030]
In the above-described embodiment, the LED 12 is attached to the pitching moving frame 2 out of the LED 12 and the two-dimensional PSD 14 constituting the position detecting means. Conversely, the two-dimensional PSD 14 is attached to the pitching moving frame 2. It is good also as a structure.
[0031]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to solder all of the driving means and the terminals of the position detecting element on the same plane, and the work efficiency in production can be improved. Further, the portion fixed to the fixing member of the wiring unit is configured to be bent in a direction orthogonal to the plane, and the load on the moving direction of the image blur correction lens can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of an image blur correction apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a main part of a flexible printed cable connecting portion in the embodiment. FIG. 3 is a two-dimensional PSD element in the embodiment. FIG. 4 is a block circuit diagram showing an example of an arithmetic circuit for calculating and outputting a two-dimensional position based on a light output current value output from the two-dimensional PSD in the embodiment. 1 is a block diagram of an image blur correction circuit according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is an exploded perspective view showing an example of a conventional image blur correction apparatus.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image blur correction lens group 2 ... Pitching moving frame 4 ... Yawing moving frame 6y, 6x ... Shifting electromagnetic actuator 7y ... 1st coil 7x ... 2nd coil 10 ... Fixed frame 11 ... Position detection part 12 ... Light emitting element (LED)
13 ... Slit 14 ... Two-dimensional position detection element (two-dimensional PSD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... PSD board | substrate 16 ... Flexible printed cable 16a-16c ... Land part 17 ... Shift unit 20x, 20y ... IV conversion amplifier 21x, 21y ... IV conversion amplifier 22x, 22y ... Differential amplifier part

Claims

An image blur correction lens,
A lens holding frame for holding the image blur correction lens;
A fixing member;
A plurality of driving means for moving the image blur correction lens held by the lens holding frame;
A position detection element that is held by the lens holding frame and detects the amount of movement of the image blur correction lens relative to the fixed member;
A wiring means provided in the lens holding frame, comprising a single wiring means having a front surface of the lens holding frame and a plane portion orthogonal to the optical axis, and a portion fixed to the fixing member;
The terminal of the driving means and the terminal of the position detection element are connected on the plane ,
The portion fixed to the fixing member of the wiring means is bent in a direction perpendicular to the plane, and is configured to extend in a direction away from the driving means closest to the bent portion of the plurality of driving means. An image blur correction device characterized by that.

Portion of the plane of said single wire means, image blur correction apparatus according to claim 1, characterized in that it is formed so as to surround the lens holding frame.

The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the wiring unit is a flexible printed cable.

The position detection element, image blur correction apparatus according to claim 1 which is a light-emitting device to claim 3 in the two-dimensional position detection means.

The position detection element, image blur correction apparatus according to claim 1 which is 2-dimensional position detecting element to Claim 3.