JP3738515B2

JP3738515B2 - Image recording device

Info

Publication number: JP3738515B2
Application number: JP02112097A
Authority: JP
Inventors: 均船戸
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2017-02-04
Also published as: JPH10221907A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の搬送速度で用紙を搬送して記録を行う画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機等における画像記録装置では、トレーから用紙を送り出した後、その先端がレジローラまで達した段階でゲートあるいはレジローラのニップに突き当てて一時的に待機させておき、画像の記録部での記録タイミングに合わせて用紙をレジローラから再び搬送するようにしている。
【０００３】
この際、ゲートあるいはレジローラのオープンのタイミングからＴ時間後にレジローラの回転を早め、用紙の後端を通常より早く通過させることにより、次の用紙の先端を早めにレジローラへ突入できるようにして、単位時間当たりの記録枚数を向上させるようにしている（特開平６−２５５８３８号公報参照）。
【０００４】
図４は従来の画像記録装置における用紙搬送のタイミングを説明する図である。すなわち、先ず１枚目用紙の搬送が開始され、その先端がレジローラ位置まで到達した段階で、時間ｔs だけ一時的に待機させる。その後、再び搬送を開始して、一定時間経過後、用紙の後端の通過時間ｔb 内においてレジローラの回転を速くして、用紙の後端がレジローラ位置まで達する時間を標準よりｔx だけ早くする。
【０００５】
これによって、２枚目用紙の先端がレジローラ位置まで達する時間を早めることができ、全体として１枚目用紙と２枚目用紙の搬送ピッチｔp を短くするようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような画像記録装置には次のような問題がある。すなわち、用紙をレジローラ位置で一時的に待機させ、その後、再び搬送する際、一定時間経過後レジローラの回転を速くして用紙後端の搬送速度を増加していることから、記録部での記録速度より用紙後端の搬送速度の方が速くなってしまい、レジローラによって用紙を記録部側へ押すような力が加わることになる。この力によって用紙の位置ずれが発生し、画像記録の際の濃度むら、バンディング等が発生して、著しく画質を劣化させるという問題が生じている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するために成された画像記録装置である。すなわち、本発明の画像記録装置は、用紙を収納位置から所定のタイミングで搬送する給紙手段と、この給紙手段から搬送された用紙をプレ・レジローラで搬送し、記録部の手前にあるレジローラで一時的に待機させてから記録部へ送り込む用紙整合手段とを備えており、用紙整合手段において、給紙手段から送り出された用紙がプレ・レジローラの下流側に設けられたセンサーの位置に達するまでの搬送速度と予め設定された理想の搬送速度との差を調整するよう、用紙の先端がレジローラに達するまでの区間で用紙の搬送速度を補正する制御を行い、さらに、用紙をレジローラで一時的に待機させた後の搬送において、用紙の待機位置から記録部に達するまでの搬送速度を記録部における記録速度より速くし、用紙が記録部に達した際の搬送速度を記録速度に合わせるよう制御するものである。
【０００８】
また、本発明の画像記録装置は、給紙手段が、用紙を送り出してから用紙整合手段へ至るまでの搬送速度を記録部における記録速度より速く制御したり、給紙手段と用紙整合手段との間に、用紙の搬送速度を記録部における記録速度より速く制御する速度制御手段を備えたり、用紙整合手段が、用紙のサイズまたは種類に応じて用紙の搬送速度を調整するものでもある。
【０００９】
さらに、本発明の画像記録装置は、用紙整合手段が、記録部における記録速度に応じて用紙の搬送速度を調整したり、用紙整合手段と記録部との間に設けられた検知手段からの情報に基づき用紙の搬送速度を調整する、または搬送速度の減速タイミングを調整するものでもある。
【００１０】
本発明では、用紙整合手段が、用紙を一時的に待機させた後の搬送において、用紙の待機位置から記録部に達するまでの搬送速度を記録部における記録速度より速く制御していることから、用紙の搬送速度を記録速度と同じにする場合に比べ、用紙が用紙整合手段を通過するまでの時間を短くできるようになる。また、用紙が記録部に達する際の搬送速度を記録速度に合わせていることから、用紙に無理な負荷をかけることなく搬送できるようになる。
【００１１】
また、給紙手段において、用紙を送り出してから用紙整合手段へ至るまでの搬送速度を記録速度より速く制御したり、給紙手段と用紙整合手段との間に速度制御手段を設けたり、用紙整合手段が用紙のサイズまたは種類に応じて用紙の搬送速度を調整することで、用紙の搬送全体として用紙間間隔を短くできるようになる。
【００１２】
さらに、用紙整合手段が、記録部における記録速度に応じて用紙の搬送速度を調整したり、用紙整合手段と記録部との間に設けられた検知手段からの情報に基づき用紙の搬送速度を調整、または搬送速度の減速タイミングを調整することで、一時待機してから再搬送する際のタイミングや用紙の搬送速度を正確に制御できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の画像記録装置における実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本実施形態の画像記録装置を説明する模式構成図である。すなわち、この画像記録装置１は、主として複写機から成るものであり、用紙Ｐを収納するトレーＴからローラＲ１によって用紙Ｐを送り出すための給紙部２と、給紙部２から送り出された用紙Ｐを一時的に待機させ、タイミングをとるための用紙整合部３と、用紙整合部３から再度搬送の開始された用紙Ｐに対してベルトＢ上のトナー像を転写する記録部４とを備えている。
【００１４】
本実施形態における画像記録装置１では、用紙整合部３のプレ・レジローラＲ２をモータＭ１で回転させ、レジローラＲ３をモータＭ２で回転させる構成となっており、一時待機している用紙Ｐを再搬送するタイミングを制御して連続して搬送される用紙Ｐの間隔を短くして単位時間当たりの記録枚数を多くするとともに、正確なレジ合わせによる画質向上を図る点に特徴がある。
【００１５】
用紙整合部３では、先ず、トレーＴから搬送される用紙Ｐの先端がプレ・レジポイントを通過してからプレ・レジローラＲ２の近傍で下流側に設けられたセンサーＳ１の位置まで達する時間を検知し、その時間と予め設定されている理想的な到達時間との比較に基づき搬送速度を制御する。
【００１６】
ここで、プレ・レジローラＲ２による搬送速度の補正は以下のようになる。
センサーＳ１への用紙到達の理想時間をＴi 、センサーＳ１への用紙到達の検知時間をｔ、センサーＳ１からセンサーＳ２までの距離をＬ、用紙搬送時の理想速度をＶi 、用紙搬送時の計算補正速度をｖ、補正値をｖc とすると、
ｖ＝Ｌ／（（Ｌ／Ｖi ）−Ｔi ＋ｔ）
ｖc ＝ｖ・ｆ（ｘ）
ただし、ｖc ＞１．２・Ｖi の場合はｖc ＝１．２・Ｖi 、ｖc ＜０．８・Ｖi の場合はｖc ＝０．８Ｖi
なお、センサーの検知とタイマー値、計算精度は１ｍｓｅｃ以下、また速度変更率は理想値に対して±２０％までとし、±２０％以上の補正値は、±２０％とする。また、上記ｆ（ｘ）はゲインコントロール値である。
【００１７】
また、用紙整合部３は、用紙Ｐの先端がレジローラＲ３手前のセンサーＳ２の位置まで達した段階で用紙ＰをレジローラＲ３の位置で一時待機させ、所定のタイミングを計って再度搬送を開始させている。この際、レジローラＲ３の回転速度を制御して、用紙Ｐが記録部４に達するまでの時間を調整している。
【００１８】
図２は用紙搬送における用紙送り開始からレジＯＮ基準までの時間ＴＡでのタイミングチャートである。先ず、用紙送り開始とともにローラＲ１の駆動モータを回転させ、用紙を所定の搬送速度ｖ0 で送り出す。次に、用紙送り開始から時間ｔ1 経過した後、プレ・レジローラのモータＭ１の回転を開始して用紙を搬送速度ｖ0 で搬送させる。
【００１９】
そして、プレ・レジローラＲ２による用紙搬送の後、用紙先端をセンサーＳ１で検知した時点から計算時間ｓｗを経過した後、プレ・レジローラＲ２のモータＭ１の回転速度を調整して、先に説明した補正後の搬送速度ｖc で用紙を搬送する。
【００２０】
この搬送速度ｖc による調整は用紙の先端がセンサーＳ２で検知される時点より時間ｔ2 手前まで行われる。そして、用紙の先端がセンサーＳ２で検知される時点では用紙の搬送速度をｖ0 にしておく。次いで、用紙の先端をセンサーＳ２で検知してから時間ｔ3 後にプレ・レジローラＲ１のモータＭ１の回転を止める。また、センサーＳ２で用紙の先端を検知した時点から時間ｔ4 経過後、レジローラＲ３による用紙の搬送を開始することになる。
【００２１】
以下、具体的な用紙の搬送タイミングを図３に基づいて説明する。なお、以下の説明において図３に示されない符合は図１を参照するものとする。先ず、１枚目用紙の搬送が開始され、その先端がレジローラ位置まで到達した段階で時間ｔs だけ用紙を一時的に待機させる。
【００２２】
その後、再び搬送を開始してレジローラＲ３から用紙を記録部４の方向へ送りだす。この際、レジローラＲ３の回転を制御して記録部４での記録速度よりも速い搬送速度とする。この速い搬送速度は用紙の先端が記録部４に達するまでの時間よりわずかに短い時間ｔa 維持される。これによって、用紙全体が記録速度よりも速い速度によって搬送されることになる。
【００２３】
そして、この時間ｔa を経過した後、レジローラＲ３の回転速度を遅くして用紙の搬送速度を記録部４の記録速度と合わせるようにする。このように用紙の搬送速度を記録速度と合わせることで、用紙が記録部に突入する際には記録速度と合う状態となり、レジローラＲ３の回転による無理な負荷が用紙へかからなくなる。
【００２４】
２枚目の用紙は、１枚目の用紙の後端が用紙整合部３のレジローラＲ３を通過した直後にその先端がレジローラＲ３まで達するようなタイミングでトレーＴから送り出される。
【００２５】
本実施形態では、先に説明した時間ｔa の間、用紙の搬送速度が記録部４の記録速度より速くなるため、記録速度と搬送速度とが同じ場合に比べ、１枚目用紙の後端がレジローラＲ３の位置を通過するタイミングを時間ｔx だけ早くすることができる。これによって、２枚目用紙の先端をレジローラＲ３の位置まで到達させるタイミングも早くできるようになる。
【００２６】
また、用紙が記録部４に達する際には搬送速度と記録速度とが合う状態となることから、記録部４のベルトＢ上に形成された像を用紙Ｐへ転写するに際して、用紙Ｐの搬送力による用紙Ｐと像との位置ずれやベルトＢの搬送むら、特にカラー記録の場合は色ずれが発生しにくくなり、安定した画質を得られるようになる。
【００２７】
本実施形態では、上記のような用紙整合部３による用紙の搬送速度制御のほか、必要に応じて給紙部２で用紙を送り出す場合の搬送速度も制御している。すなわち、用紙整合部３で用紙の搬送速度を増加、減少させるタイミングに合わせてトレーＴから送り出した用紙の搬送速度をローラＲ１の回転によって増加、減少させる制御を行う。
【００２８】
また、必要に応じてプレ・レジローラＲ２のモータＭ１を制御して、プレ・レジローラＲ２を通過する用紙の搬送速度を調整してもよい。つまり、先に説明したレジローラＲ３で用紙の搬送速度を増加、減少させるタイミングに合わせてプレ・レジローラＲ２の回転速度をモータＭ１によって制御し、このプレ・レジローラＲ２を通過する用紙の搬送速度を増加、減少させるようにする。
【００２９】
このように、給紙部２から送り出す用紙の搬送速度やプレ・レジローラＲ２での用紙の搬送速度をレジローラＲ３の回転に合わせて制御することにより、画像記録装置１全体として連続して搬送される複数枚の用紙の搬送間隔を狭くすることができ、また制御を行う上でも一元的な速度制御が可能となる。
【００３０】
また、本実施形態では、必要に応じてレジローラＲ３による用紙の搬送速度の制御を用紙のサイズや種類に応じて調整したり、記録部４の記録速度に応じて調整するようにしてもよい。
【００３１】
例えば、標準よりも厚い用紙に画像を記録する場合は記録部４の記録速度を遅くする必要があるが、本実施形態においてはこの用紙の種類などに基づいてレジローラ３での用紙搬送速度の増加、減少度合いを変えたり、用紙の種類に基づき変化する記録部４の記録速度に応じてレジローラ４での用紙搬送速度の増加、減少度合いを変えるようにする。
【００３２】
用紙のサイズや種類は、例えばユーザインタフェースからの入力に基づいて検知したり、標準とは異なる用紙を収納したトレーＴのサイドガイドと連動するサイズスイッチや用紙送りセンサにより検知して、この検知と連動して用紙の搬送速度を調整するようにする。これによって、用紙のサイズ、種類や記録部４の記録速度に応じた的確な用紙搬送速度を設定することができるようになる。
【００３３】
さらに、本実施形態の画像記録装置１において、用紙整合部３のレジローラＲ３と記録部４との間にセンサーＳ３を設け、レジローラＲ３を通過する用紙の先端のタイミングをこのセンサーＳ３にて検知し、これに基づいてレジローラＲ３による用紙の搬送速度増加、減少の度合いを調整するようにしてもよい。
【００３４】
すなわち、用紙はレジローラＲ３の位置の一時的に待機し、その後、所定のタイミングで再び搬送が開始され、レジローラＲ３の回転によって先に説明した所定の搬送速度の増加、減少が行われて記録部４まで到達するが、このレジローラＲ３の回転ばらつきや用紙との摩擦状態によっては所望の搬送速度を得られていない場合もある。
【００３５】
そこで、レジローラＲ３の搬送方向下手にセンサーＳ３を設けておき、レジローラＲ３の位置から用紙の先端がセンサーＳ３の位置まで到達する時間を計測し、所望の搬送速度が得られているかを判断する。
【００３６】
用紙整合部３は、この計測した時間に基づき用紙の実際の搬送速度を求め、これ応じて搬送速度を微調整し、または搬送速度の減速時間（タイミング）を微調整し、記録部４での記録タイミングと用紙の搬送とが正確に合うよう制御を行う。これにより、記録部４において高精度な画像転写を行うことができるようになる。
【００３７】
なお、本実施形態では、画像記録装置として複写機を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、プリンタやファクシミリ等の用紙に画像を形成するものであれば適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像記録装置によれば次のような効果がある。すなわち、本発明では、用紙整合手段を用紙が通過する際に用紙全体の搬送速度を増加することで、次の用紙が用紙整合手段まで達するタイミングを早めることができ、用紙間の搬送間隔を短縮して単位時間当たりの記録枚数を増加させることが可能となる。しかも、用紙が記録部へ達する際には記録速度と搬送速度とが同じになっていることから、正確な位置への画像記録を行うことができ、濃度むら、バンディングのない高画質な記録を行うことが可能となる。
【００３９】
また、用紙整合手段を通過する用紙の搬送速度を増加できることで、次の用紙が搬送される際のタイミングのばらつきを吸収でき時間を確保することができ、用紙間の搬送間隔を正確にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像記録装置を説明する模式構成図である。
【図２】用紙搬送のタイミングチャートである。
【図３】用紙搬送タイミングを説明する図である。
【図４】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１画像記録装置
２給紙部
３用紙整合部
４記録部
Ｂベルト
Ｐ用紙
Ｒ２プレ・レジローラ
Ｒ３レジローラ
Ｔトレー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording apparatus that performs recording by conveying a sheet at a predetermined conveyance speed.
[0002]
[Prior art]
In an image recording apparatus in a conventional copying machine or the like, after feeding paper from a tray, when the leading edge reaches the registration roller, it abuts against the nip of the gate or the registration roller and temporarily stands by, and the image recording unit The sheet is conveyed again from the registration roller in accordance with the recording timing.
[0003]
At this time, the rotation of the registration roller is advanced T hours after the opening timing of the gate or the registration roller, and the rear end of the paper is passed faster than usual so that the leading edge of the next paper can enter the registration roller earlier, and the unit The number of recordings per hour is improved (see Japanese Patent Laid-Open No. 6-255838).
[0004]
FIG. 4 is a diagram for explaining the sheet conveyance timing in the conventional image recording apparatus. That is, first, the conveyance of the first sheet is started, and when the leading edge reaches the registration roller position, the sheet is temporarily kept waiting for the time ts. Thereafter, the conveyance is started again, and after a predetermined time has elapsed, the rotation of the registration roller is accelerated within the passage time tb of the trailing edge of the sheet, and the time for the trailing edge of the sheet to reach the registration roller position is advanced by tx from the standard.
[0005]
As a result, the time for the leading edge of the second sheet to reach the registration roller position can be shortened, and the transport pitch tp between the first sheet and the second sheet is shortened as a whole.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, such an image recording apparatus has the following problems. In other words, when the paper is temporarily kept waiting at the registration roller position and then transported again, the registration roller rotates faster to increase the transport speed of the rear end of the paper after a certain period of time. The conveyance speed at the rear end of the sheet becomes faster than the speed, and a force is applied to push the sheet toward the recording unit by the registration roller. Due to this force, the paper is misaligned, causing uneven density during image recording, banding, and the like, resulting in a problem that image quality is significantly degraded.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an image recording apparatus made to solve such problems. In other words, the image recording apparatus of the present invention includes a sheet feeding unit that conveys a sheet from a storage position at a predetermined timing, a sheet conveyed from the sheet feeding unit by a pre-registration roller, and a registration roller in front of the recording unit. A sheet aligning unit that temporarily waits and then feeds the recording unit. In the sheet aligning unit, the sheet fed from the sheet feeding unit reaches the position of a sensor provided on the downstream side of the pre-registration roller. In order to adjust the difference between the transport speed up to the ideal transport speed set in advance, control is performed to correct the transport speed of the paper until the leading edge of the paper reaches the registration roller. When the paper reaches the recording unit, the conveyance speed from the standby position of the paper to the recording unit is made faster than the recording speed in the recording unit. And controls so as to adjust the feed rate to the recording speed.
[0008]
In the image recording apparatus of the present invention, the feeding speed from the paper feeding means to the paper aligning means is controlled to be higher than the recording speed in the recording unit, or the paper feeding means and the paper aligning means In the meantime, there is provided speed control means for controlling the paper transport speed faster than the recording speed in the recording section, and the paper aligning means adjusts the paper transport speed according to the size or type of the paper.
[0009]
Furthermore, in the image recording apparatus of the present invention, the sheet aligning unit adjusts the sheet conveyance speed according to the recording speed in the recording unit, or information from the detecting unit provided between the sheet aligning unit and the recording unit. The sheet conveyance speed is adjusted based on the above, or the deceleration timing of the conveyance speed is adjusted.
[0010]
In the present invention, the sheet alignment means controls the conveyance speed from the standby position of the sheet to reach the recording unit faster than the recording speed in the recording unit in the conveyance after temporarily waiting the sheet. Compared with the case where the paper transport speed is the same as the recording speed, the time until the paper passes through the paper aligning means can be shortened. In addition, since the conveyance speed when the sheet reaches the recording unit is set to the recording speed, the sheet can be conveyed without applying an excessive load.
[0011]
Also, in the paper feeding means, the conveyance speed from the time when the paper is sent to the paper aligning means is controlled to be faster than the recording speed, or a speed control means is provided between the paper feeding means and the paper aligning means, or the paper aligning means. By adjusting the sheet conveyance speed in accordance with the size or type of the sheet, the interval between sheets can be shortened as the entire sheet conveyance.
[0012]
Furthermore, the paper aligning means adjusts the paper transport speed according to the recording speed in the recording unit, or adjusts the paper transport speed based on information from the detecting means provided between the paper aligning means and the recording unit. Alternatively, by adjusting the decelerating timing of the conveying speed, it is possible to accurately control the timing when re-conveying after temporarily waiting and the conveying speed of the paper.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the image recording apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image recording apparatus according to the present embodiment. That is, the image recording apparatus 1 is mainly composed of a copying machine, and includes a paper feeding unit 2 for feeding the paper P from the tray T for storing the paper P by the roller R1, and a paper fed from the paper feeding unit 2. A sheet aligning unit 3 for temporarily waiting P and taking a timing, and a recording unit 4 for transferring the toner image on the belt B to the sheet P which has been transported again from the sheet aligning unit 3 are provided. ing.
[0014]
In the image recording apparatus 1 according to the present embodiment, the pre-registration roller R2 of the sheet aligning unit 3 is rotated by the motor M1, and the registration roller R3 is rotated by the motor M2, and the temporarily waiting sheet P is re-conveyed. This is characterized in that the timing of the printing is controlled to shorten the interval of the sheets P to be continuously conveyed to increase the number of recorded sheets per unit time and to improve the image quality by accurate registration alignment.
[0015]
First, the sheet aligning unit 3 detects the time when the leading edge of the sheet P conveyed from the tray T reaches the position of the sensor S1 provided on the downstream side in the vicinity of the pre-registration roller R2 after passing the pre-registration point. Then, the conveyance speed is controlled based on a comparison between the time and an ideal arrival time set in advance.
[0016]
Here, the correction of the conveyance speed by the pre-registration roller R2 is as follows.
The ideal time for paper arrival at sensor S1 is Ti, the detection time for paper arrival at sensor S1 is t, the distance from sensor S1 to sensor S2 is L, the ideal speed during paper conveyance is Vi, and the calculation correction during paper conveyance is corrected. If the speed is v and the correction value is vc,
v = L / ((L / Vi) -Ti + t)
vc = v.f (x)
However, when vc> 1.2 · Vi, vc = 1.2 · Vi, and when vc <0.8 · Vi, vc = 0.8Vi.
The sensor detection, timer value, and calculation accuracy are 1 msec or less, the speed change rate is ± 20% of the ideal value, and a correction value of ± 20% or more is ± 20%. The f (x) is a gain control value.
[0017]
Also, the sheet aligning unit 3 temporarily waits at the position of the registration roller R3 when the leading edge of the sheet P reaches the position of the sensor S2 before the registration roller R3, and starts transporting again at a predetermined timing. Yes. At this time, the rotation speed of the registration roller R3 is controlled to adjust the time until the paper P reaches the recording unit 4.
[0018]
FIG. 2 is a timing chart at a time TA from the start of sheet feeding to the registration ON reference in sheet conveyance. First, at the same time as the paper feeding is started, the driving motor of the roller R1 is rotated to feed the paper at a predetermined transport speed v0. Next, after the elapse of time t1 from the start of paper feeding, rotation of the pre-registration roller motor M1 is started and the paper is carried at the carrying speed v0.
[0019]
Then, after the paper is conveyed by the pre-registration roller R2, the calculation time sw elapses from the time when the leading edge of the paper is detected by the sensor S1, and then the rotation speed of the motor M1 of the pre-registration roller R2 is adjusted to correct as described above. The paper is transported at the subsequent transport speed vc.
[0020]
The adjustment based on the transport speed vc is performed until time t2 before the time when the leading edge of the sheet is detected by the sensor S2. When the leading edge of the paper is detected by the sensor S2, the paper conveyance speed is set to v0. Next, the rotation of the motor M1 of the pre-registration roller R1 is stopped after time t3 after the leading edge of the paper is detected by the sensor S2. In addition, after the time t4 has elapsed from the time when the leading edge of the sheet is detected by the sensor S2, the conveyance of the sheet by the registration roller R3 is started.
[0021]
Hereinafter, specific sheet conveyance timing will be described with reference to FIG. In the following description, reference numerals not shown in FIG. 3 refer to FIG. First, the conveyance of the first sheet is started, and the sheet is temporarily put on standby for a time ts when the leading end reaches the registration roller position.
[0022]
Thereafter, the conveyance is started again, and the sheet is fed from the registration roller R3 toward the recording unit 4. At this time, the rotation of the registration roller R3 is controlled so that the conveyance speed is higher than the recording speed in the recording unit 4. This high transport speed is maintained for a time ta slightly shorter than the time required for the leading edge of the paper to reach the recording unit 4. As a result, the entire sheet is conveyed at a speed higher than the recording speed.
[0023]
After this time ta has elapsed, the rotational speed of the registration roller R3 is slowed down so that the paper transport speed matches the recording speed of the recording unit 4. By matching the sheet conveyance speed with the recording speed in this way, the sheet matches the recording speed when the sheet enters the recording unit, and an excessive load due to the rotation of the registration roller R3 is not applied to the sheet.
[0024]
The second sheet is sent out from the tray T at a timing such that the leading edge of the first sheet reaches the registration roller R3 immediately after the trailing edge of the first sheet passes the registration roller R3 of the sheet aligning unit 3.
[0025]
In the present embodiment, during the time ta described above, the sheet conveyance speed is faster than the recording speed of the recording unit 4, so that the trailing edge of the first sheet is less than when the recording speed and the conveyance speed are the same. The timing of passing the position of the registration roller R3 can be advanced by time tx. As a result, the timing at which the leading edge of the second sheet reaches the position of the registration roller R3 can be made earlier.
[0026]
Further, when the sheet reaches the recording unit 4, the conveyance speed and the recording speed are matched, so that when the image formed on the belt B of the recording unit 4 is transferred to the sheet P, the conveyance of the sheet P is performed. The positional deviation between the paper P and the image due to the force and the unevenness of the conveyance of the belt B, particularly in the case of color recording, are less likely to cause a color deviation, and a stable image quality can be obtained.
[0027]
In the present embodiment, in addition to the above-described sheet conveyance speed control by the sheet alignment unit 3, the conveyance speed when the sheet is fed by the sheet feeding unit 2 is also controlled as necessary. That is, control is performed to increase or decrease the conveyance speed of the sheet fed from the tray T in accordance with the timing at which the conveyance speed of the sheet is increased or decreased by the sheet alignment unit 3.
[0028]
Further, the conveyance speed of the paper passing through the pre-registration roller R2 may be adjusted by controlling the motor M1 of the pre-registration roller R2 as necessary. That is, the rotational speed of the pre-registration roller R2 is controlled by the motor M1 in accordance with the timing of increasing or decreasing the sheet conveyance speed by the registration roller R3 described above, and the conveyance speed of the sheet passing through the pre-registration roller R2 is increased. To reduce.
[0029]
In this way, the entire image recording apparatus 1 is continuously conveyed by controlling the conveyance speed of the sheet fed from the sheet feeding unit 2 and the conveyance speed of the sheet at the pre-registration roller R2 in accordance with the rotation of the registration roller R3. The conveyance interval of a plurality of sheets can be narrowed, and unified speed control can be performed for control.
[0030]
In the present embodiment, control of the sheet conveyance speed by the registration roller R3 may be adjusted according to the size and type of the sheet, or may be adjusted according to the recording speed of the recording unit 4 as necessary.
[0031]
For example, when an image is recorded on a sheet thicker than the standard, it is necessary to slow down the recording speed of the recording unit 4, but in the present embodiment, the sheet conveyance speed of the registration roller 3 is increased based on the type of the sheet. Then, the degree of decrease is changed, or the degree of increase or decrease in the sheet conveyance speed at the registration roller 4 is changed in accordance with the recording speed of the recording unit 4 that changes based on the type of sheet.
[0032]
The paper size and type are detected based on, for example, input from the user interface, or are detected by a size switch or paper feed sensor linked to the side guide of the tray T storing paper different from the standard, and linked to this detection. Thus, the sheet conveyance speed is adjusted. As a result, it is possible to set an accurate paper conveyance speed according to the paper size and type and the recording speed of the recording unit 4.
[0033]
Furthermore, in the image recording apparatus 1 of the present embodiment, a sensor S3 is provided between the registration roller R3 and the recording unit 4 of the paper aligning unit 3, and the timing of the leading edge of the paper passing through the registration roller R3 is detected by this sensor S3. Based on this, the degree of increase or decrease of the sheet conveyance speed by the registration roller R3 may be adjusted.
[0034]
That is, the sheet temporarily stands by at the position of the registration roller R3, and then the conveyance is started again at a predetermined timing, and the predetermined conveyance speed is increased or decreased as described above by the rotation of the registration roller R3, so that the recording unit However, depending on the rotational variation of the registration roller R3 and the state of friction with the paper, a desired conveyance speed may not be obtained.
[0035]
Therefore, a sensor S3 is provided below the registration roller R3 in the conveyance direction, and the time for the leading edge of the sheet to reach the position of the sensor S3 from the position of the registration roller R3 is measured to determine whether a desired conveyance speed is obtained.
[0036]
The sheet aligning unit 3 obtains the actual conveyance speed of the sheet based on the measured time and finely adjusts the conveyance speed or finely adjusts the deceleration time (timing) of the conveyance speed. Control is performed so that the recording timing and the conveyance of the paper accurately match. As a result, high-precision image transfer can be performed in the recording unit 4.
[0037]
In the present embodiment, a copying machine has been described as an example of an image recording apparatus. However, the present invention is not limited to this, and can be applied as long as an image is formed on a sheet such as a printer or a facsimile.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, the image recording apparatus of the present invention has the following effects. That is, according to the present invention, when the sheet passes through the sheet aligning unit, the conveyance speed of the entire sheet is increased, so that the timing at which the next sheet reaches the sheet aligning unit can be advanced, and the conveyance interval between sheets is shortened. Thus, the number of recordings per unit time can be increased. Moreover, when the paper reaches the recording section, the recording speed and the conveyance speed are the same, so that the image can be recorded at an accurate position, and high-quality recording without density unevenness and banding can be performed. Can be done.
[0039]
In addition, since the conveyance speed of the paper passing through the paper alignment means can be increased, it is possible to absorb the variation in timing when the next paper is conveyed, to secure time, and to accurately carry the conveyance interval between the papers. Is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image recording apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a timing chart of paper conveyance.
FIG. 3 is a diagram illustrating sheet conveyance timing.
FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording device 2 Paper feed part 3 Paper alignment part 4 Recording part B Belt P Paper R2 Pre-registration roller R3 Registration roller T Tray

Claims

A sheet feeding unit that conveys a sheet from a storage position at a predetermined timing, and a sheet conveyed from the sheet feeding unit is conveyed by a pre-registration roller, and is temporarily waited by a registration roller in front of the recording unit, and then the recording is performed. In an image recording apparatus provided with a sheet aligning means to be fed into a section,
The sheet aligning unit is configured to calculate a difference between a conveyance speed until the sheet fed from the sheet feeding unit reaches a position of a sensor provided on the downstream side of the pre-registration roller and a preset ideal conveyance speed. In order to adjust, control is performed to correct the conveyance speed of the paper in a section until the leading edge of the paper reaches the registration roller, and in the conveyance after the paper is temporarily waited by the registration roller, The conveyance speed from the standby position to the recording section is made faster than the recording speed in the recording section, and the conveyance speed when the paper reaches the recording section is controlled to match the recording speed. An image recording apparatus.

The image recording apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding unit controls a conveyance speed from the feeding of the sheet to the sheet aligning unit faster than a recording speed in the recording unit.

The image recording apparatus according to claim 1, further comprising a speed control unit that controls a conveyance speed of the paper faster than a recording speed in the recording unit between the paper feeding unit and the paper aligning unit. .

The image recording apparatus according to claim 1, wherein the sheet aligning unit adjusts a conveyance speed of the sheet according to a size or a type of the sheet.

The image recording apparatus according to claim 1, wherein the sheet aligning unit adjusts a conveyance speed of the sheet according to a recording speed in the recording unit.

The sheet alignment means adjusts the conveyance speed of the sheet or adjusts the deceleration timing of the conveyance speed based on information from a detection means provided between the sheet alignment means and the recording unit. The image recording apparatus according to claim 1.