JP3709698B2 - Radar device - Google Patents

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【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この発明は、レーダの送信周波数を広帯域にわたってステップ状に変化させ、距離分解能を向上させる帯域合成処理を用いて、目標までの距離とそのレンジプロフィールを取得するレーダ装置に関するものである。 The present invention, the transmission frequency of the radar is changed stepwise over a wide band, the distance resolution by using a band synthesis process to improve, to a radar system for acquiring the distance and its range profile to the target.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
図3と図4は従来のレーダ装置と運用図を示すものである。 Figure 3 and Figure 4 illustrates a management view the conventional radar device. 1はレーダ装置、2は目標、3は送信信号を目標に向けて放射し、目標2からの反射波を受けるアンテナ部、4は送受信切換信号により送信信号と受信信号の切り換える送受信切換部、5は送信周波数信号を増幅する送信部、6は送信周波数設定信号により送信周波数信号とローカル信号を出力する発振部、7は受信信号をローカル信号により周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する距離系受信部、8はビデオ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部、9は送受信切換信号と送信周波数設定信号を出力するタイミング発生部、10はディジタル信号を逆周波数解析し距離方向に分解された目標のレンジプロフィールを演算する帯域合成部、11は目標までの距離と目標のレンジプロフィールを表示する表示部である。 1 radar system 2 goal, 3 radiates toward a target transmission signal, an antenna portion for receiving a reflected wave from the target 2, 4 reception switching unit for switching the transmitted and received signals by transmitting and receiving switching signal, 5 transmitting unit for amplifying the transmit frequency signal, 6 is an oscillation unit which outputs a transmission frequency signal and the local signal by the transmission frequency setting signal, 7 frequency-converted by a local signal to the received signal, and outputs amplified, a video signal phase detection distance-based receiver, 8 a / D converter for converting a video signal into a digital signal, 9 a timing generator for outputting a transmission frequency setting signal transmission and reception switching signal, 10 is the distance direction reverse frequency analysis digital signal band combining unit for calculating the range profile of the decomposed target, 11 is a display unit for displaying the range profile of the distance and the target to the target.
【0003】 [0003]
この動作を図3と図4に基づいて説明する。 This operation will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 図4の(a)は運用を示すもので、1はレーダ装置、T1は固定目標、T2はレーダ装置に接近する移動目標を示す。 Figure. 4 (a) shows the operation, 1 radar apparatus, T1 denotes a fixed target, T2 is moving target approaching the radar apparatus. レーダ装置1のタイミング発生部9より送信信号の周波数を発振部6に設定する。 The frequency of the transmission signal from the timing generator 9 of the radar device 1 to set the oscillation unit 6. この送信信号を送信部5で増幅し、送受信切換部4、アンテナ部3を経て目標に向けて放射する。 The transmission signal amplified by the transmitting unit 5, the transmission and reception switching unit 4 emits toward the target through the antenna section 3. 送信信号を図4(b)に示す。 The transmission signal shown in Figure 4 (b). 各々の送信周波数f1〜fNに設定された送信信号パルス例の目標からの反射をアンテナ部3で受信する。 The reflection from the target of the transmission signal pulses example set for each transmission frequency f1~fN received by the antenna section 3. 目標TI、T2の受信信号を図4(c)に示す。 The reception signal of the target TI, T2 shown in FIG. 4 (c). 受信信号は、距離系受信部で周波数変換、増幅、位相検波し、A/D変換部でディジタル信号に変換する。 The received signal is frequency-converted by distance-based receiver, amplifier, and phase detection is converted into a digital signal by the A / D converter. ディジタル信号を帯域合成部で逆周波数解析を行い、図4(d)に示すS1は目標T1の、S22は目標T2の距離方向に分解された目標のレンジプロフィールを表示する。 The digital signal subjected to the inverse frequency analysis by the band combining unit, S1 shown in FIG. 4 (d) of the target T1, S22 displays the target range profile of which is decomposed into the distance direction of the target T2.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上記のような従来のレーダ装置では、図4に示すとおり、移動目標T2は(d)の帯域合成処理後のレンジプロフィールは、移動によるドップラ周波数の影響により実際のS21の距離ではなく、移動速度分だけずれたS22の距離に表示される。 In conventional radar device as described above, as shown in FIG. 4, range profile after band synthesis process of the mobile target T2 is (d) is not the actual distance step S21 due to the influence of the Doppler frequency due to the movement, the moving speed It is displayed in the S22 distance of which is offset by the amount. すなわち、固定目標T1の場合は、正しい距離S1に目標T1のレンジプロフィールが得られるが、移動目標T2の場合は実際の距離と違った距離に目標のレンジプロフィールが得られるという問題がある。 That is, in the case of fixed target T1 is correct although the distance S1 is range profile of target T1 is obtained, if the movement target T2 has a problem that the target of the range profile to the distance different from the actual distance is obtained.
【0005】 [0005]
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、レーダ装置が目標の距離とそのレンジプロフィールを取得する際に、固定、移動目標に関わらず、目標の距離な位置のレンジプロフィールを取得することができ、この結果を表示することに利用するものである。 The present invention has been made to solve the above problems, when the radar device acquires the range profile and distance of the target, fixed, regardless of the moving target, the distance that the position of the target range profile can get, it is to utilize to display the results.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
第1の発明によるレーダ装置は、速度計測モードと距離計測モードを切り換えるモード切換信号を出力するモード制御部と、モード切換信号により送受信切換信号と送信周波数設定信号を出力するタイミング発生部と、送受信切換信号と送信周波数設定信号により送信周波数信号とローカル信号を出力する発振部と、送信周波数信号を増幅した送信信号を出力する送信部と、送受信切換信号により送受信を切り換える送受信切換部と、送受信切換部から出力された送信信号を送信波として空間に放射し、目標からの反射波を受信するアンテナ部と、モード制御部からのモード切換信号が速度計測モードの場合、アンテナ部で受けた反射波の受信信号を周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する速度系受信部と、モード制御部から The radar apparatus according to a first invention includes a mode control unit for outputting a mode switching signal for switching the speed measurement mode and the distance measurement mode, the timing generator for outputting a transmission frequency setting signal transmission and reception switching signal by the mode switching signal, the transmitting and receiving an oscillator for outputting a transmission frequency signal and the local signal by a switching signal transmission frequency setting signal, and a transmitting unit that outputs a transmission signal obtained by amplifying the transmit frequency signal, a transmission and reception switching unit for switching transmission and reception by the transceiver switching signal transmission and reception switching the transmission signal output from the section and radiated into space as a transmission wave, if an antenna unit for receiving a reflected wave from the target, the mode switching signal from the mode control unit of the speed measurement mode, the reflected wave received by the antenna portion frequency converting the received signal, amplifying, and speed system receiver for outputting a video signal phase detection, the mode control unit モード切換信号が距離計測モードの場合、アンテナ部で受けた反射波の受信信号を位相補償部から出力されたローカル補正信号により周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号をA/D変換部に出力する距離系受信部と、速度系受信部と距離系受信部からのビデオ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部と、ディジタル信号を逆周波数解析し距離方向に分解された目標のレンジプロフィールを演算する帯域合成部と、高距離分解されたレンジプロフィールを表示する表示部と、ディジタル信号を周波数解析しドップラ周波数を演算するドップラ演算部と、ドップラ演算部からのドップラ周波数により位相を演算する位相演算部と、位相演算部からの位相によりローカル信号を補正する位相補正部を備えたレーダ装置で、移動目標の When the mode switching signal distance measuring mode output, frequency-converted by a local correction signal output the received signal of the reflected wave received by the antenna section from the phase compensation unit, amplifies the video signal to the A / D converter which is phase-detected distance-based and receiver, speed system and a / D converter for converting a video signal from the receiving unit and the distance-based receiver into a digital signal, a target range profiles decomposed into distance direction reverse frequency analysis on the digital signal to a band combining section for calculating a calculates a display unit that displays a high length resolved range profile, the Doppler calculation section which calculates a Doppler frequency by frequency analysis digital signal, a phase by Doppler frequency from the Doppler calculation section a phase calculating unit, a radar apparatus provided with a phase correcting unit for correcting the local signal by the phase from the phase calculating unit, the moving target ップラ周波数を速度計測モードで計測し、ドップラ周波数に対する位相を演算する。 The Ppura frequency measured by the speed measurement mode, calculates the phase of Doppler frequency. この位相を用いて距離計測モードで受信信号を補正することにより正確な距離とそのレンジプロフィールを取得する手段を有する。 And means for obtaining the range profile with accurate distance by correcting the received signal in the distance measuring mode using this phase.
【0007】 [0007]
また、第2の発明による誘導装置は、速度計測モードと距離計測モードを切り換えるモード切換信号を出力するモード制御部と、モード切換信号により送受信切換信号と送信周波数設定信号を出力するタイミング発生部と、送受信切換信号と送信周波数設定信号により送信周波数信号とローカル信号を出力する発振部と、送信周波数信号を増幅した送信信号を出力する送信部と、送受信切換信号により送受信を切り換える送受信切換部と、送受信切換部から出力された送信信号を送信波として空間に放射し、目標からの反射波を受けるアンテナ部と、モード制御部からのモード切換信号が速度計測モードの場合、アンテナ部で受けた反射波の受信信号を周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する速度系受信部と、モード制御部か Furthermore, induction by the second inventive apparatus includes a mode control unit for outputting a mode switching signal for switching the speed measurement mode and the distance measurement mode, the timing generator for outputting a transmission frequency setting signal transmission and reception switching signal by the mode switching signal , an oscillator for outputting a transmission frequency signal and the local signal by the transmission frequency setting signal transmission and reception switching signal, and a transmitting unit that outputs a transmission signal obtained by amplifying the transmit frequency signal, a transmission and reception switching unit for switching transmission and reception by the transceiver switching signal, and radiated into space a transmission signal output from the transmission and reception switching section as a transmission wave, if an antenna portion for receiving a reflected wave from the target, the mode switching signal from the mode control unit of the speed measurement mode, the reflection received by the antenna portion frequency converting the received signal wave, amplified, and the speed-based receiving unit for outputting a video signal phase detection, or the mode controller のモード切換信号が距離計測モードの場合、アンテナ部で受けた反射波の受信信号を発振部から出力されたローカル信号により周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号をA/D変換部に出力する距離系受信部と、速度系受信部と距離系受信部からのビデオ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部と、ディジタル信号を逆周波数解析し距離方向に分解された目標のレンジプロフィールを演算する帯域合成部と、高距離分解されたレンジプロフィールを表示する表示部と、ディジタル信号を周波数解析しドップラ周波数を演算するドップラ演算部と、ドップラ演算部からのドップラ周波数により位相を演算する位相演算部と、位相演算部からの位相によりディジタル信号を補正するディジタル位相補正部とを備えたレーダ装置で、移 Mode when switching signal of the distance measurement mode, and outputs a received signal of the reflected wave received by the antenna portion frequency-converted by a local signal output from the oscillation unit, amplifies the video signal to the A / D converter which is phase-detected a distance-based receiver, and the a / D converter for converting a video signal from the speed-based receiver and a distance-based receiver into a digital signal, a target range profile of which is decomposed into distance direction reverse frequency analysis digital signal a band combining section for calculating a display unit for displaying a high distance decomposed range profile, the Doppler calculation section which calculates a Doppler frequency by frequency analysis digital signal, a phase of calculating a phase by Doppler frequency from the Doppler calculation section a calculation unit, a radar apparatus and a digital phase corrector for correcting the digital signal by the phase from the phase calculating unit, transfer 目標のドップラ周波数を速度計測モードで計測し、ドップラ周波数に対する位相を演算する。 The Doppler frequency of the target was measured by speed measurement mode, it calculates the phase of Doppler frequency. この位相を用いて距離計測モードで受信信号をディジタル信号に対して補正することにより、目標の正確な距離とそのレンジプロフィールを取得する手段を有する。 By correcting the received signal to a digital signal by the distance measurement mode by using this phase, it comprises means for accurate distance of the target and obtains the range profile.
【0008】 [0008]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
実施の形態1. The first embodiment.
図1はこの発明の実施の形態1を示す構成図である。 Figure 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. 図1において、従来の構成図である図3に対する新規部分として、モード制御部12と速度系受信部13とドップラ計測部14と位相演算部15と位相補正部16である。 In Figure 1, as a new part for 3 which is a conventional block diagram, the mode control unit 12 and the speed-based receiver 13 and the Doppler measurement unit 14 and the phase calculating unit is 15 and the phase correction section 16. 12は目標のドップラ周波数を計測する速度計測モードと目標のレンジプロフィールと距離を計測する距離計測モードを切り換えるモード切換信号を生成するモード切換部、13はモード切換部から速度計測モードを指令された際に動作し、周波数変換、増幅、位相検波し目標のドップラ情報が信号処理後得られるビデオ信号を出力する速度系受信部、14は、A/D変換部8からのディジタル信号を周波数解析し、目標のドップラ周波数を演算するドップラ演算部、15はドップラ演算部14からの出力である目標のドップラ周波数から位相を演算する位相演算部、16は位相演算部15の出力である位相補正量と送信設定周波数の切り換わりによってローカル補正信号を発生する位相補正部である。 12 mode switching unit for generating a mode switching signal for switching the distance measurement mode for measuring the range profile and the distance of the speed measurement mode and the target for measuring the Doppler frequency of the target is 13 commanded speed measurement mode from the mode switching unit operates in a frequency conversion, amplification, phase detection and velocity system receiver for outputting a video signal Doppler information of the target is obtained after the signal processing, 14, a digital signal from the a / D converter 8 to a frequency analysis , Doppler calculator for calculating the Doppler frequency of the target, 15 and the phase correction amount which is the output of the phase calculating unit, 16 phase calculating unit 15 for calculating the phase from the target of the Doppler frequency, which is output from the Doppler calculation section 14 a phase correcting unit for generating a local correction signal by switching of transmission set frequency. その他の構成は従来と同等である。 The rest of the configuration is the same as conventional.
【0009】 [0009]
この動作を図1に基づき説明する。 Based This operation is shown in Figure 1 will be described. 図1においてモード制御部12で速度計測モードに設定する。 Set the speed measurement mode by the mode control unit 12 in FIG. 1. 速度計測モードで速度系受信部13が動作する。 Speed ​​system receiving unit 13 operates in the speed measurement mode. タイミング発生部9から発振部6へ送信周波数設定信号を出力し、発振部6からの送信周波数信号を送信部5で増幅された送信信号が送受信切換部4を経て、アンテナ部3から空間に送信する。 Outputs the transmission frequency setting signal to the oscillation portion 6 from the timing generator 9, transmits a transmission frequency signal from the oscillation unit 6 transmission signal amplified by the transmitting unit 5 is via the transmission and reception switching unit 4, into space from the antenna unit 3 to. 空間に送信され目標2からの反射波をアンテナ部3で受信し、送受信切換部4を経て速度系受信部13によって周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を生成する。 The reflected wave from the target 2 is transmitted to the space is received by the antenna section 3, frequency conversion by the speed-based receiver 13 via the transmission and reception switching unit 4, amplification, and generates a video signal phase-detection. ビデオ信号をA/D変換部8によってディジタル信号に変換し、ドップラ演算部において、目標2のドップラ周波数を演算しそのドップラ周波数から位相演算部15で位相を演算する。 The video signal converted into a digital signal by the A / D converter 8, the Doppler calculation section calculates the phase by the phase calculating section 15 from the Doppler frequency calculating the Doppler frequency of the target 2. 目標2のドップラ周波数を計測した後、モード制御部12で距離計測モードにモードを切り換える。 After the Doppler frequency of the target 2 was measured, it switches the mode to the distance measurement mode by the mode control unit 12. 距離計測モードで距離系受信部が動作する。 Distance-based receiver is operating in the distance measurement mode. タイミング発生部9から発振部6へ送信周波数を送信パルスごとに切り換える送信周波数設定信号を出力し、発振部6からの送信周波数信号を送信部5で増幅された送信信号が送受信切換部4を経て、アンテナ部3から目標に向けて送信する。 Outputs the transmission frequency setting signal for switching each transmitted pulse the transmission frequency to the oscillating unit 6 from the timing generator 9, the transmission signal of the transmission frequency signal from the oscillation unit 6 is amplified by the transmitting unit 5 via the transmission and reception switching section 4 , and it transmits to the target from the antenna unit 3. 目標2からの反射波をアンテナ部3で受信し、送受信切換部4を経て距離系受信部7で周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を生成する。 A reflected wave from the target 2 received by the antenna section 3, frequency conversion in the distance-based receiver 7 via the transmission and reception switching unit 4, amplification, and generates a video signal phase-detection. ビデオ信号をA/D変換部8によってディジタル信号に変換し、送信パルスごとに異なっている送信周波数に対応する受信信号を帯域合成部10によって逆周波数解析することによりレンジプロフィールを生成し、表示する。 The video signal converted into a digital signal by the A / D converter 8, a received signal corresponding to the transmission frequency is different for each transmission pulse generates a range profile by inverse frequency analysis by the band synthesis portion 10 displays . その際、前記速度計測モードであらかじめ計測した目標2のドップラ周波数による位相を位相補正部16によって発振部6からのローカル信号を補正する。 At that time, to correct the local signal from the oscillation unit 6 phase by previously measuring the target 2 Doppler frequency by the speed measurement mode by the phase correction unit 16. 位相補正部16で補正されたローカル補正信号を用いて距離系受信部7で周波数変換することにより、移動目標のドップラ周波数を距離系受信部7で補正できるため、移動目標の正確な距離とそのレンジプロフィールを表示することができる。 By frequency-converted by distance-based receiver 7 with a local correction signal corrected by the phase correcting section 16, it is possible to correct the doppler frequency of the moving target in the distance-based receiver 7, the exact distance of the moving target and its it is possible to display the range profile.
【0010】 [0010]
このような構成をとることによって、図4の運用図の(a)に示す移動目標のレンジプロフィールを取得する際の距離ずれが生じる問題が、図4の(d)に示すように移動目標の正確な距離のレンジプロフィールを取得することが可能となる。 By adopting such a configuration, the operation diagram of FIG. 4 the distance deviation in acquiring range profile of the moving target as shown in (a) is a problem which arises, of the moving target, as shown in FIG. 4 (d) it is possible to obtain the range profile of accurate distance. よって、移動目標のレンジプロフィールを取得する際の距離ずれを補正することができ、移動目標の正確な距離のレンジプロフィールを表示することが可能になる。 Therefore, the distance deviation in acquiring range profile of the moving target can be corrected, it is possible to display the range profile of the exact distance of the moving target.
【0011】 [0011]
実施の形態2. The second embodiment.
図2はこの発明の実施の形態2を示す構成図である。 Figure 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. 図2において、従来の構成である図3に対する新規部分として、モード制御部12と速度系受信部13とドップラ計測部14と位相演算部15とディジタル位相補正部17である。 2, as a new part for 3 is of conventional construction, which is a mode controller 12 and the speed-based receiver 13 and the Doppler measurement unit 14 and the phase calculating unit 15 digital phase corrector 17. 12は目標のドップラ周波数を計測する速度計測モードと目標のレンジプロフィールと距離を計測する距離計測モードを切り換えるモード切換信号を生成するモード切換部、13はモード切換部から速度計測モードを指令された際に動作し、周波数変換、増幅、位相検波し目標のドップラ情報が信号処理後得られるビデオ信号を出力する速度系受信部、14は、A/D変換部8からのディジタル信号を周波数解析し、目標のドップラ周波数を演算するドップラ演算部、15はドップラ演算部14からの出力である目標のドップラ周波数から位相を演算する位相演算部、17は位相演算部15の出力である位相補正量を距離計測モードの際に受信信号に対して補正する位相補正部である。 12 mode switching unit for generating a mode switching signal for switching the distance measurement mode for measuring the range profile and the distance of the speed measurement mode and the target for measuring the Doppler frequency of the target is 13 commanded speed measurement mode from the mode switching unit operates in a frequency conversion, amplification, phase detection and velocity system receiver for outputting a video signal Doppler information of the target is obtained after the signal processing, 14, a digital signal from the a / D converter 8 to a frequency analysis , Doppler calculator for calculating the Doppler frequency of the target, 15 phase calculating unit for calculating a phase from the target of the Doppler frequency, which is output from the Doppler calculation section 14, 17 a phase correction amount which is the output of the phase calculating unit 15 distance is a phase correction unit that corrects the received signal during the measurement mode. その他の構成は従来と同等である。 The rest of the configuration is the same as conventional.
【0012】 [0012]
この動作を図2に基づき説明する。 Based This operation is shown in Figure 2 will be described. 図2においてモード制御部12で速度計測モードに設定する。 Set the speed measurement mode by the mode control unit 12 in FIG. 2. 速度計測モードで速度系受信部13が動作する。 Speed ​​system receiving unit 13 operates in the speed measurement mode. タイミング発生部9から発振部6へ送信周波数設定信号を出力し、発振部6からの送信周波数信号を送信部5で増幅された送信信号が送受信切換部4を経て、アンテナ部3から目標に向けて送信する。 Outputs the transmission frequency setting signal to the oscillation portion 6 from the timing generator 9, the transmission signal of the transmission frequency signal from the oscillation unit 6 is amplified by the transmission unit 5 via the transmission and reception switching unit 4, toward the target from the antenna 3 to send Te. 目標2からの反射波をアンテナ部3で受信し、送受信切換部4を経て速度系受信部13によって周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を生成する。 A reflected wave from the target 2 received by the antenna section 3, frequency conversion by the speed-based receiver 13 via the transmission and reception switching unit 4, amplification, and generates a video signal phase-detection. ビデオ信号をA/D変換部8によってディジタル信号に変換し、ドップラ演算部において、目標2のドップラ周波数を演算しそのドップラ周波数から位相演算部15で位相を演算する。 The video signal converted into a digital signal by the A / D converter 8, the Doppler calculation section calculates the phase by the phase calculating section 15 from the Doppler frequency calculating the Doppler frequency of the target 2. 目標2のドップラ周波数を計測した後、モード制御部12で距離計測モードにモードを切り換える。 After the Doppler frequency of the target 2 was measured, it switches the mode to the distance measurement mode by the mode control unit 12. 距離計測モードで距離系受信部が動作する。 Distance-based receiver is operating in the distance measurement mode. タイミング発生部9から発振部6ヘ送信周波数を送信パルスごとに切り換える送信周波数設定信号を出力し、発振部6からの送信周波数信号を送信部5で増幅された送信信号が送受信切換部4を経て、アンテナ部3から目標に向けて送信する。 Outputs the transmission frequency setting signal for switching the oscillation portion 6 f the transmission frequency for each transmitted pulse from the timing generator 9, the transmission signal of the transmission frequency signal from the oscillation unit 6 is amplified by the transmitting unit 5 via the transmission and reception switching section 4 , and it transmits to the target from the antenna unit 3. 目標2からの反射波をアンテナ部3で受信し、送受信切換部4を経て距離系受信部7で周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を生成する。 A reflected wave from the target 2 received by the antenna section 3, frequency conversion in the distance-based receiver 7 via the transmission and reception switching unit 4, amplification, and generates a video signal phase-detection. ビデオ信号をA/D変換部8によってディジタル信号に変換し、送信パルスごとに異なっている送信周波数に対応する受信信号を帯域合成部10によって逆周波数解析することによりレンジプロフィールを生成し、表示する。 The video signal converted into a digital signal by the A / D converter 8, a received signal corresponding to the transmission frequency is different for each transmission pulse generates a range profile by inverse frequency analysis by the band synthesis portion 10 displays . その際、前記速度計測モードであらかじめ計測した目標2のドップラ周波数による位相を帯域合成部10で逆周波数解析する前にディジタル位相補正部17によって各送信周波数に対応する受信信号をあらかじめディジタル位相補正部17内に保持しているドップラ周波数に対応する受信信号の補正データと加算することにより補正する。 At that time, the speed measurement mode in advance by the digital phase corrector of the reception signal corresponding to each transmission frequency by the digital phase correction unit 17 a phase caused by Doppler frequency of the target 2 that is measured in advance before the inverse frequency analysis by the band synthesis portion 10 corrected by adding the correction data of the received signal corresponding to the Doppler frequency that is held in the 17. 従って、移動目標のドップラ周波数をA/D変換後の受信信号に補正することにより、目標との距離とそのレンジプロフィールを正確な距離に表示することができる。 Therefore, the Doppler frequency of the moving target by correcting the received signal after A / D conversion, it is possible to display the distance and its range profile of the target at the correct distance.
【0013】 [0013]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
第1、2の発明によれば、レーダ装置で目標のレンジプロフィールを取得するために目標が固定、移動に関係なく、距離計測モードと速度計測モードの切換により目標の移動速度に対応するドップラ周波数を計測し、距離計測モードでドップラ周波数を補正することにより移動目標の正確な距離とそのレンジプロフィールを表示することができる。 According to the first and second invention, the target is fixed to obtain a range profile of the target in a radar apparatus, regardless of the moving distance measurement mode and Doppler frequency corresponding to the target speed of movement of the switching of the speed measurement mode It was measured, by correcting the Doppler frequency by the distance measuring mode the exact distance of the moving target can display the range profile.
【0014】 [0014]
また、第1の発明によれば、従来に比べて、移動目標の正確な距離とそのレンジプロフィールを表示することが可能になる。 Further, according to the first invention, as compared with the conventional, exact distance of the moving target and it is possible to display the range profile.
【0015】 [0015]
また、第2の発明によれば、第1の発明に比べて、ディジタル信号をソフトウェア処理により補正が可能なため移動目標のレンジプロフィールをレーダ装置内の温度の影響を受けず、より正確な距離とそのレンジプロフィールを表示することが可能になる。 In addition, according to the second invention, in comparison with the first invention, the range profile of the moving target because it can be corrected by a digital signal software processing without being affected by the temperature in the radar apparatus, more accurate distance and it becomes possible to display the range profile.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 この発明による誘導装置の実施の形態1を示す図である。 1 is a diagram showing a first embodiment of the induction device according to the present invention.
【図2】 この発明による誘導装置の実施の形態2を示す図である。 2 is a diagram showing a second embodiment of the induction device according to the present invention.
【図3】 従来のレーダ装置を示す図である。 3 is a diagram illustrating a conventional radar apparatus.
【図4】 レーダ装置の運用図である。 FIG. 4 is a operational view of the radar system.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 レーダ装置、2 目標、3 アンテナ部、4 送受信切換部、5 送信部、6 発振部、7 距離系受信部、8 A/D変換部、9 タイミング発生部、10 帯域合成部、11 表示部、12 モード制御部、13 速度系受信部、14 ドップラ演算部、15 位相演算部、16 位相補正部、17 ディジタル位相補正部。 1 radar apparatus, second target, 3 antenna unit, 4 transmitting and receiving switching unit, 5 transmission part, 6 oscillating unit, 7 a distance-based receiver, 8 A / D conversion unit, 9 timing generating section, 10 band combining unit, 11 display unit , 12 mode control unit, 13 speed based receiver, 14 the Doppler calculation section, 15 a phase calculation section, 16 a phase correction unit, 17 a digital phase compensation unit.

Claims (2)

  1. 速度計測モードと距離計測モードを切り換えるモード切換信号を出力するモード制御部と、前記モード切換信号により送受信切換信号と送信周波数設定信号を出力するタイミング発生部と、前記送受信切換信号と前記送信周波数設定信号により送信周波数信号及びローカル信号を出力する発振部と、前記送信周波数信号を増幅した送信信号を出力する送信部と、前記送受信切換信号により送受信を切り換える送受信切換部と、この送受信切換部から出力された送信信号を送信波として目標に向けて放射し、目標からの反射波を受けるアンテナ部と、前記モード制御部からのモード切換信号が速度計測モードの時には、前記アンテナ部で受けた反射波の受信信号を周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する速度系受信部と、前記モ A mode controller for outputting a mode switching signal for switching the speed measurement mode and the distance measurement mode, the timing generator for outputting a transmission frequency setting signal transmission and reception switching signal by the mode switching signal, the transmission frequency setting and the transmission and reception switching signal an oscillator for outputting a transmission frequency signal and the local signal by the signal, and a transmitting unit for outputting the transmission signal amplifying the transmit frequency signal, a transmission and reception switching unit for switching transmission and reception by the reception switching signal, the output from the transmission and reception switching unit is radiated toward a target transmission signal as a transmission wave, an antenna portion for receiving a reflected wave from the target, when the mode switching signal from the mode control unit of the speed measurement mode, the reflected wave received by the antenna portion frequency converting the received signal, amplifying, and speed system receiver for outputting a video signal phase detection, the motor ド制御部からのモード切換信号が距離計測モードの時には、前記アンテナ部で受けた反射波の受信信号を位相補正部から出力されたローカル補正信号により周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号をA/D変換部に出力する距離系受信部と、前記速度系受信部と前記距離系受信部からビデオ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部と、前記ディジタル信号を逆周波数解析し距離方向に分解された目標のレンジプロフィールを演算する帯域合成部と、前記レンジプロフィールを表示する表示部と、前記ディジタル信号を周波数解析しドップラ周波数を演算するドップラ演算部と、このドップラ演算部からのドップラ周波数により位相を演算する位相演算部と、この位相演算部からの位相によりローカル信号を補正する位相補正部と When the mode switching signal from the de-control unit of the distance measurement mode, the frequency conversion by the local correction signal output the received signal of the reflected wave received by the antenna portion from the phase correction unit, amplifies the video signal phase detection A a distance-based receiver for outputting / D converter, the a / D converter for converting a video signal into a digital signal from the said speed-based receiver distance-based receiver, a distance direction inverse frequency analyzing the digital signal Doppler and band combining section for calculating a range profile of the decomposed target, and a display unit for displaying the range profile, the Doppler calculation section for calculating the Doppler frequency by the frequency analyzing the digital signal, from the Doppler calculation section to a phase calculator for calculating a phase by the frequency, and the phase correcting unit for correcting the local signal by the phase from the phase calculating unit 備えたことを特徴とするレーダ装置。 Radar apparatus characterized by comprising.
  2. 速度計測モードと距離計測モードを切り換えるモード切換信号を出力するモード制御部と、前記モード切換信号により送受信切換信号と送信周波数設定信号を出力するタイミング発生部と、前記送受信切換信号と前記送信周波数設定信号により送信周波数信号とローカル信号を出力する発振部と、前記送信周波数信号を増幅した送信信号を出力する送信部と、前記送受信切換信号により送受信を切り換える送受信切換部と、この送受信切換部から出力された送信信号を送信波として目標に向けて放射し、目標からの反射波を受けるアンテナ部と、前記モード制御部からのモード切換信号が速度計測モードの時には、前記アンテナ部で受けた反射波の受信信号を周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する速度系受信部と、前記モー A mode controller for outputting a mode switching signal for switching the speed measurement mode and the distance measurement mode, the timing generator for outputting a transmission frequency setting signal transmission and reception switching signal by the mode switching signal, the transmission frequency setting and the transmission and reception switching signal an oscillator for outputting a transmission frequency signal and the local signal by the signal, and a transmitting unit for outputting the transmission signal amplifying the transmit frequency signal, a transmission and reception switching unit for switching transmission and reception by the reception switching signal, the output from the transmission and reception switching unit is radiated toward a target transmission signal as a transmission wave, an antenna portion for receiving a reflected wave from the target, when the mode switching signal from the mode control unit of the speed measurement mode, the reflected wave received by the antenna portion frequency converting the received signal, amplifying, and speed system receiver for outputting a video signal phase detection, the motor 制御部からのモード切換信号が距離計測モードの時には、前記アンテナ部で受けた反射波の受信信号を前記発振部から出力されたローカル信号により周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号をA/D変換部に出力する距離系受信部と、前記速度系受信部と前記距離系受信部からのビデオ信号をディジタル信号に変換するA/D変換部と、前記ディジタル信号を逆周波数解析し距離方向に分解された目標のレンジプロフィールを演算する帯域合成部と、前記レンジプロフィールを表示する表示部と、前記ディジタル信号を周波数解析しドップラ周波数を演算するドップラ演算部と、このドップラ演算部からのドップラ周波数により位相を演算する位相演算部と、この位相演算部からの位相によりA/D変換後のディジタル信号を補正する When the mode switching signal from the control unit of the distance measurement mode, the frequency-converted by a local signal output the received signal of the reflected wave received by the antenna portion from the oscillating unit, amplifies the video signal phase detection A / D a distance-based receiver that outputs to the converter, the video signals from the distance-based receiver and the speed-based receiver and a / D converter for converting the digital signal, the digital signal to the inverse frequency analysis and distance direction a band combining section for calculating a range profile of the decomposed target, and a display unit for displaying the range profile, the Doppler calculation section for calculating the Doppler frequency by the frequency analyzing the digital signal, the Doppler frequency from the Doppler calculation section correcting a phase calculator for calculating a phase, the digital signal after a / D conversion by the phase from the phase calculating unit by ィジタル位相補正部とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 Radar apparatus is characterized in that a Ijitaru phase corrector.
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