JP3706999B2 - Remote camera control system - Google Patents

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JP3706999B2 JP2000154186A JP2000154186A JP3706999B2 JP 3706999 B2 JP3706999 B2 JP 3706999B2 JP 2000154186 A JP2000154186 A JP 2000154186A JP 2000154186 A JP2000154186 A JP 2000154186A JP 3706999 B2 JP3706999 B2 JP 3706999B2
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博文 田中
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【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、監視局と、分散配置された複数の子局との間を無線回線を介して接続し、各子局に設置して被監視部を撮像するテレビカメラによる撮像画像を監視局に伝送し、その撮像画像を監視局の表示装置に表示して、被監視部の状態を観測し、且つ監視局からテレビカメラを無線回線を介して制御すると共に、被監視部の状態を制御可能とする遠隔カメラ制御システムに関する。 The present invention comprises a monitoring station, between the plurality of slave stations which are distributed and connected via a wireless line, an image captured by the TV cameras installed in each slave station captures the monitored unit to the monitoring station transmission, and it displays the captured image on the display device of the monitoring stations to observe the state of the monitoring unit, and a television camera to control via a wireless line from the monitoring station, it can control the state of the monitoring unit It relates to a remote camera control system to be.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
各種の遠隔監視システムに於いては、分散配置された子局のテレビカメラによりそれぞれ分担した被監視範囲を撮像し、その撮像画像を監視局に伝送し、監視局の表示装置に表示することにより、遠隔監視を行うものである。 It is In the various remote monitoring system captures the monitored ranges shared respectively by distributed child station of the television camera, by transmitting the captured image to a monitoring station and displayed on the display device of the monitoring station , and performs remote monitoring. 又子局と監視局との間でデータの送受信を行い、子局が収集した被監視部の計測値データを監視局に送信し、又監視局から子局担当の被監視部を制御する制御信号を送信する構成も知られている。 It transmits and receives data to and from the Matako station and the monitoring station, and transmits the measured value data of the monitored portion slave station collects the monitoring station, and control for controlling the monitored portion of the monitoring station slave station responsible configured to transmit a signal it is also known. このような遠隔監視システムに於いては、地震や津波等によっても子局と監視局との間の通信が可能となるように、無線回線で接続する構成が採用されている。 Such is In a remote monitoring system, so that it is possible to communicate between the slave station by an earthquake and tsunami such a monitoring station, configured to be connected by wireless is employed.
【0003】 [0003]
このような無線回線を用いてテレビカメラの撮像画面を伝送するシステムに於いては、子局対応の無線周波数を用いて準動画としての画像伝送を行うと共に、電波を有効に利用する為に、単一の無線周波数を用いて監視局と各子局との間のデータの送受信を行う構成が採用されている。 It is In the system that transmits the imaging screen of the TV camera using such a radio channel, performs image transmission as the live using a corresponding radio frequency slave station, in order to effectively utilize radio waves, structure for transmitting and receiving data between the monitoring station and each slave station using a single radio frequency is employed. 又子局のテレビカメラを監視局から遠隔制御し、所望の範囲の撮像画像を監視局の表示装置に表示させることができる。 Remotely controlled television camera Matako station from the monitoring station, can be displayed on the display device of the monitoring stations captured images in the desired range.
【0004】 [0004]
又テレビカメラを遠隔制御する制御種別としては、例えば、上下左右の撮像方向の制御と、ズームの制御と、フォーカスの制御等があり、監視局から子局を指定し、この子局に設置したテレビカメラの制御種別を指定して、制御信号を送信することになる。 Also the TV camera as a control type for remote control, for example, the control of vertical and horizontal imaging direction, and control of the zoom, there is control of the focus, to specify the monitoring station slave station was placed in the slave station specifying the control type of the television camera, and transmits the control signal. その場合、指定子局に対して前述の単一の無線周波数を専有して制御信号を送信する方式と、指定子局に対してポーリングのタイミングで制御信号を送信する方式とがある。 In that case, there is a method of transmitting a method of transmitting a control signal and occupying a single radio frequency above for specifier station, a control signal at a timing of polling to specifiers station.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
監視局から子局を指定してテレビカメラを遠隔制御する場合、前述のように、子局を指定し、この指定した子局に対してテレビカメラの制御信号を送信する方式に於いては、指定子局と監視局との間のみで継続して単一周波数の無線回線を専有することになり、この無線回線の専有時間が長くなると、他の子局は、各種の計測値データを監視局へ送出することができなくなる問題がある。 If you specify a monitoring station slave station to remotely control the television camera, as described above, to specify the slave station, it is at the scheme of transmitting a control signal of the television camera with respect to the specified child station, will be the exclusive wireless line of a single frequency to continue only between the specifiers station and the monitoring station, the occupied time of the radio channel becomes longer, the other slave stations, monitors the various measurement data there is a problem that can not be delivered to the station.
【0006】 [0006]
又従来例のポーリングによる方式は、指定子局のテレビカメラを例えば右旋回させる時に、その指定子局に対するポーリングのタイミングで、テレビカメラの右旋回開始の制御信号を送出し、最も短い時間で停止させる場合は、次のポーリングのタイミングで右旋回停止の制御信号を送出することになる。 Further the method according to the polling of the conventional example, when to the television camera of specifiers station eg right turn, at the timing of polling for the designated slave station, sends a control signal for right turning start of the television camera, the shortest time in case of stop, it will send a control signal of the right slewing stop at the next polling time. この時、例えば、子局数が5で、ポーリング周期が5秒とすると、各子局に割当てられた時間は1秒間となり、この1秒間で監視局からの制御信号を受信処理することができるが、前述の右旋回を例えば2秒程度として撮像方向の変更を行う要望があっても、ポーリング周期が5秒であるから、旋回開始から停止までに最短5秒となり、ポーリング周期以下の短時間の旋回制御等が不可能となる問題があった。 In this case, for example, the number of slave stations is five, the polling period is 5 seconds, the time allocated to each slave station becomes 1 second, it is possible to receive and process control signals from the monitoring station in the one second but even if desire to change the image capturing direction as right turn, for example, about two seconds described above, since the polling period is 5 seconds, it becomes the shortest 5 seconds to stop the turning start, polling period following a short there is a problem that the turning control of the time is impossible.
【0007】 [0007]
又ポーリングによる方式は、子局のテレビカメラを制御する為の操作入力があった後、次のポーリングのタイミングでテレビカメラの制御が開始されるから、監視局に於ける操作入力に対して表示画面の変更の遅延が比較的大きい問題があり、最適制御が容易でなかった。 The method according to polling after an operation input for controlling the television camera of the slave station, because control of the television camera at the timing of the next polling is started, displayed for in the operation input to the monitoring station there is a delay is relatively large problem of the screen changes, the optimal control is not easy.
本発明は、ポーリング方式を適用し、且つテレビカメラを円滑に遠隔制御可能とすることを目的とする。 The present invention applies the polling method, and an object thereof to smoothly remotely controllable television camera.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の遠隔カメラ制御システムは、図1を参照して説明すると、(1)複数の子局2−1〜2−nにそれぞれ設置して被監視部を撮像するテレビカメラ20による撮像画像を子局対応の無線周波数によって監視局1へ伝送し、この監視局1に於いて前記撮像画像を表示すると共に、撮像画像を伝送する前記無線周波数と異なる無線周波数でそれぞれ同一の無線周波数を用いたポーリングのタイミングに前記複数の子局2−1〜2−nのデータを順次収集し、且つ前記テレビカメラ20を制御する遠隔カメラ制御システムであって、前記監視局1は、前記子局2−1〜2−n及び前記テレビカメラ20の制御種別を指定して操作スイッチを押下した時間長を計測する押下計測部17と、この押下計測部17による計測時間長に従った制御量を Remote camera control system of the present invention, with reference to FIG. 1, the image captured by the TV camera 20 for imaging the monitored portion installed respectively in (1) a plurality of slave stations 2-1 to 2-n transmitted to the monitoring station 1 by the radio frequency of the slave station corresponding, it displays the captured image in the monitoring station 1, using the radio frequency and the different radio frequencies at the same radio frequencies each for transmitting a captured image the data of the plurality of slave stations 2-1 to 2-n are sequentially collected in the timing of the polling, a and a remote camera control system for controlling the television camera 20, the monitoring station 1, the slave station 2 1 to 2-n and a depression measurement unit 17 that measures the length of time the user presses the operation switch specified by the control type of the television camera 20, a control amount in accordance with the measurement time length by the depression measurement unit 17 す制御信号を生成する信号処理部16と、前記操作スイッチの押下開始の次のポーリングのタイミングで前記制御信号を指定子局に送出制御する送信制御部15とを備えている。 A signal processing unit 16 for generating the controls signals, and a transmission control unit 15 for sending control the control signal to the specified slave station at the next polling timing depressing the start of the operation switch.
【0009】 [0009]
又(2)前記押下計測部17は、ポーリングの周期内に前記操作スイッチを複数回繰り返し押下した合計時間長を、前記操作スイッチの押下時間長として計測する構成を有するものである。 The (2) the depression measurement unit 17 has a configuration for measuring the total length of time repeatedly pressed several times the operation switch in the period of the polling, the pressing time length of said operation switch.
【0010】 [0010]
又(3)前記信号処理部16は、前記押下計測部17により計測した前記操作スイッチの押下時間長に対して所定の比率を乗算した値に従った制御量を示す制御信号を生成する構成を有するものである。 The (3) The signal processing unit 16, a configuration for generating a control signal representing a control amount in accordance with the value obtained by multiplying the predetermined ratio with respect to pressing time length of said operation switch measured by the depression measurement unit 17 those having.
【0011】 [0011]
又(4)前記信号処理部16は、ポーリングの周期内に同一子局に対する相反する制御種別の操作スイッチの押下時に、最後に指定した制御種別を有効として、該制御種別に従った制御信号を形成する構成を有するものである。 The (4) the signal processing unit 16, upon pressing the operation switch conflicting control type for Doitsuko station in polling frequency, as an active control type the last specified, a control signal according to the control type and it has a structure to be formed.
【0012】 [0012]
又(5)前記監視局1は、前記操作スイッチの押下により前記子局のテレビカメラ20を制御する時の制御量を予測して、該テレビカメラの撮像領域の変化を表示装置10の表示画面上に表示する画像表示処理部11を備えている。 The (5) the monitoring station 1, the predicted control amount when controlling the television camera 20 of the slave station by pressing the operation switch, the display screen of the display device 10 the change in the imaging area of ​​the television camera and an image display processing unit 11 to be displayed on top.
【0013】 [0013]
又(6)前記監視局1は、前記操作スイッチの押下時間長に従った前記子局のテレビカメラ20の制御量を予測して、この制御量を表示する表示部を備えている。 The (6) the monitoring station 1 predicts a control amount of the television camera 20 of the slave station in accordance with the depression time length of said operation switch, and a display unit for displaying the controlled variable.
【0014】 [0014]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
図1は本発明の実施の形態の説明図であり、1は監視局、2−1〜2−nは子局、10は表示装置、11は画像表示処理部、12は無線受信部、13はポーリング制御部、14は操作卓、15は送信制御部、16は信号処理部、17は押下計測部、18は種別判定部、19は無線送信部、20はテレビカメラ、21は画像処理部、22は無線送信部、23は制御処理部、24は受信処理部、25は無線受信部を示す。 Figure 1 is an explanatory view of an embodiment of the present invention, 1 monitoring station, 2-1 to 2-n are slave station, 10 a display device, 11 is an image display processing unit, 12 is a wireless receiver, 13 polling control unit, 14 console, 15 the transmission control unit, 16 signal processing unit, 17 presses the measuring portion, 18 type determination unit, 19 wireless transmission unit, 20 a TV camera, 21 image processing unit , 22 radio transmission unit, 23 control unit, 24 receiving unit, 25 denotes a radio reception section.
【0015】 [0015]
なお、監視局1に於ける表示装置10と画像表示処理部11と無線受信部12とは、子局2−1に対応した構成のみを示すが、他の子局2−2〜2−n対応に同様の構成、即ち、子局2−1〜2−n対応の無線周波数f1〜fnの無線受信部と画像表示処理部と表示装置とを含む構成を有するものである。 Note that in the display device 10 and the image display processing unit 11 and the wireless reception section 12 to the monitoring station. 1 shows only the configuration corresponding to the slave station 2-1, the other slave stations 2-2 through 2-n correspond to similar structure, i.e., those having a configuration including a wireless reception unit and the image display processing unit of the slave station 2-1 to 2-n corresponding radio frequency f1~fn display device and. 従って、子局2−1〜2−nのテレビカメラ20の撮像画像を同時に伝送して、それぞれ表示することができる。 Therefore, by transmitting the captured image of the slave station 2-1 to 2-n of the television camera 20 can be simultaneously displayed. 又子局2−1〜2−nに於ける降水量や水位等の計測値データを監視局1へ送出し、監視局1に於いて収集した計測値データを処理する構成は図示を省略している。 The measurement data in precipitation and the water level, etc. Matako station 2-1 to 2-n and sent to the monitoring station 1, configured to process the measured value data collected at the monitoring station 1 is not shown ing.
【0016】 [0016]
又各子局2−1〜2−nはほぼ同一の構成を有するものであり、遠隔監視システム等に於ける交通状態や河川の水位やゲート等の被監視部を撮像するテレビカメラ20と、画像処理部21と、無線送信部22と、制御処理部23と、受信処理部24と、無線受信部25とを含む構成を有し、各子局2−1〜2−nのテレビカメラ20による被監視部の撮像画像信号は、テレビカメラ対応の画像処理部21に於いて圧縮処理され、無線送信部22から子局対応の周波数f1〜fnによって送信される。 Matakakuko station 2-1 to 2-n are those having substantially the same configuration, the television camera 20 for imaging the monitored portion of the water level and the gate or the like in traffic conditions and rivers to the remote monitoring system or the like, an image processing unit 21, a radio transmission unit 22, a control unit 23, a reception processing unit 24 has a configuration including a wireless receiving unit 25, each slave station 2-1 to 2-n of the television camera 20 captured image signal of the monitoring unit by is compressed at the television camera equipped image processing unit 21, it is transmitted by the radio transmitter 22 slave station corresponding frequencies f1 to fn. 又監視局1から各子局2−1〜2−nに対して同一の無線周波数fp(≠f1〜fn)によりポーリングを行うもので、そのポーリングによる制御信号を無線受信部25により受信し、受信処理部24により自局宛の制御信号を受信処理し、制御処理部23に於いて制御種別と制御量とを判別して、テレビカメラ20を載置した雲台による撮像方向の方位又は仰角や俯角の制御やレンズ調整によるフォーカス調整制御や広角,望遠等のズーム制御等を行うことができる。 Also intended to poll the same radio frequency fp (≠ f1 to fn) each child station 2-1 to 2-n from the monitoring station 1 receives the control signal according to the polling by the wireless reception section 25, the reception processor 24 receives and processes the control signal addressed to the own station, to determine and control the type and the controlled variable at the control processing unit 23, the azimuth or elevation angle of the imaging direction of the camera platform placing the television camera 20 and depression angle of the control or focusing control and a wide angle by the lens adjustment, it is possible to perform zoom control of telephoto like.
【0017】 [0017]
又監視局1は、ポーリング制御部13と操作卓14と無線送信部19と子局2−1〜2−n対応の無線受信部12と画像表示処理部11と表示装置10とを備えている。 The monitoring station 1, and a display device 10 and the polling control unit 13 and the console 14 and the radio transmitting unit 19 and the slave station 2-1 to 2-n corresponding radio receiving unit 12 and the image display processing unit 11 . なお、前述のように、子局2−2〜2−n対応の無線受信部と画像表示処理部と表示装置とは図示を省略している。 Incidentally, as described above, it is not shown the display device and the slave station 2-2 through 2-n corresponding radio reception unit and the image display processing section. 無線受信部12により受信した撮像画像データを画像表示処理部11に於いて復号処理等を行い、表示装置10に表示して、テレビカメラ20による被監視部の撮像画像を表示する。 In the captured image data received by the radio reception section 12 to the image display processing section 11 performs decoding processing or the like, displayed on the display device 10, displays the captured image of the monitored portion by the television camera 20.
【0018】 [0018]
又操作卓14は、子局2−1〜2−nを指定する操作スイッチ、制御種別を指定する操作スイッチ、制御量を指定する操作スイッチ等を含むものであり、ポーリング制御部13は、所定の周期で各子局2−1〜2−nを指定するポーリング制御を行う機能を有するものである。 The console 14 includes an operation switch for designating the slave station 2-1 to 2-n, an operation switch for designating a control type, which includes an operation switch for designating a control amount, the polling control unit 13, prescribed in the period of which has a function of performing a polling control to specify the slave stations 2-1 to 2-n. 又操作卓14からの子局指定,制御種別指定,テレビカメラ20の制御情報は、ポーリング制御部13に入力される。 The slave station designated from the console 14, the control type specification, the control information of the television camera 20 is inputted to the polling control unit 13.
【0019】 [0019]
ポーリング制御部13は、種別判定部18と、押下計測部17と、信号処理部16と、送信制御部15とを含み、子局2−1〜2−nを所定周期で指定するポーリング制御を行い、無線送信部19から子局2−1〜2−nをアドレス情報等により指定したポーリング信号に、テレビカメラ等の制御情報を付加して、無線周波数fpにより送信する。 Polling control unit 13 includes a type determining unit 18, and presses the measurement portion 17, a signal processing unit 16, and a transmission control unit 15, the polling control to specify the slave station 2-1 to 2-n in a predetermined cycle performed, the radio transmitter 19 to the child station 2-1 to 2-n to the polling signal specified by the address information, etc., by adding control information such as a TV camera, and transmits the radio frequency fp.
【0020】 [0020]
ポーリング制御部13の制御種別判定部18は、操作卓14で子局を指定し、且つテレビカメラの旋回制御等の入力操作を行った制御種別を判定するものであり、又押下計測部17は、操作卓14の操作スイッチの押下時間を計測するものである。 Control type determination unit 18 of the polling control unit 13 specifies a slave station in the console 14, and is intended to determine the control type performing the input operation of the turning control of the television camera, and presses the measuring unit 17 , and measures the pressing time of the operation switch of the console 14. 又信号処理部16は、指定した子局に対する制御情報を所定のフォーマットとして送信制御部15に転送する。 The signal processing unit 16 transfers to the transmission control unit 15 control information for the specified slave station as the predetermined format. 送信制御部15は、指定した子局に対するポーリングのタイミング時に、制御情報を無線送信部19に転送し、無線送信部19から周波数fpによって送信する。 The transmission control unit 15, when the timing of the polling for the specified slave station, and transfers control information to the radio transmitter 19 transmits the radio transmitter 19 by a frequency fp.
【0021】 [0021]
図2は操作卓の説明図であり、子局指定スイッチ31と、電源等の操作スイッチ32と、プリセットスイッチ33と、マニュアル操作スイッチ34とを含み、子局指定スイッチ31は、例えば、子局2−1〜2−5の5局を有するシステムの場合に、1〜5によって何れかのスイッチを押下することにより子局を指定する。 Figure 2 is an explanatory view of the console, the slave station designated switch 31, an operation switch 32 of the power supply or the like, a preset switch 33, and a manual operation switch 34, the slave station designated switch 31, for example, the slave station for systems having five stations of 2-1 to 2-5, specifying the slave station by pressing one of the switches by 1-5. 又この指定結果を表示装置10に表示することができる。 Also it is possible to display this specified result to the display device 10.
【0022】 [0022]
又電源等の操作スイッチ32は、子局のテレビカメラ20を含む送信手段側の電源の入,切の電源スイッチ35と、テレビカメラ20の撮像範囲に対する照明の入,切のスイッチ36と、降雨等の場合のテレビカメラ20の前面ガラス等のワイパの入,切のスイッチ37とを含み、プリセットスイッチ33は、予め設定されたプリセット条件としての1〜10のスイッチを含むものである。 The operation switch 32 of the power supply or the like is input power of the transmitting means side including the TV camera 20 of the slave station, a power switch 35 of the switching, input illumination for the imaging range of the television camera 20, a switch 36 for switching, rainfall input of the wiper, such as front glass of a TV camera 20 if equal, and a switch 37 for switching, the preset switch 33 are those containing from 1 to 10 of the switch as a preset preset condition.
【0023】 [0023]
又マニュアル操作スイッチ34は、テレビカメラの撮像方向の上,下,左,右のそれぞれの移動方向を指示する操作スイッチ38と、テレビカメラ20のアイリスの開閉を指示する操作スイッチ39と、テレビカメラ20のフォーカスの遠近を指示する操作スイッチ40と、テレビカメラ20のズームの望遠,広角を指示する操作スイッチ41と、テレビカメラ20のアイリスの自動制御を指示する操作スイッチ42と、テレビカメラ20のフォーカスの自動制御を指示する操作スイッチ43とを含むものである。 The manual operation switch 34, on the imaging direction of the TV camera, down, left, an operation switch 38 for instructing the respective direction of movement of the right, an operation switch 39 for instructing opening and closing of the iris of the television camera 20, a television camera an operation switch 40 that instructs the focus distance of 20, a telephoto zoom of the TV camera 20, an operation switch 41 for instructing wide-angle, an operation switch 42 for instructing automatic control of the iris of the television camera 20, the television camera 20 it is intended to include the operation switch 43 for instructing automatic control of the focus.
【0024】 [0024]
図3は制御信号のフォーマットの説明図であり、W1はテレビカメラの雲台の左右上下の制御信号、W2はテレビカメラのフォーカスとアイリスとの制御信号、W3はテレビカメラのプリセットとズームとの制御信号の一例を示し、それぞれ16ビット構成で、監視局1から送信する場合は、先頭に子局を指定するアドレス情報等が付加される。 Figure 3 is an explanatory view of a format of the control signal, W1 is horizontal and vertical control signals of the camera platform of the television camera, W2 are control signals of the focus and iris of the television camera, W3 is between presets and zoom of a television camera shows an example of control signals, each 16-bit configuration, when transmitting from the monitoring station 1, the address information for designating the slave station the top is added. 又子局に於いて制御するゲート等に対する制御信号も同様なフォーマットで送信することができる。 The control signal for the gate or the like for controlling In Matako station can also be transmitted in the same format. 又図示を省略している子局に於いて収集したデータを監視局1に送信する場合も同様なフォーマットで、子局から監視局1へ送信することができる。 Also in the same format also when transmitting data collected at the slave station which is not shown to the monitoring station 1, it can be transmitted from the slave station to the monitoring station 1.
【0025】 [0025]
例えば、制御信号W1は、雲台による撮像方向の左右の移動速度を0.1秒を単位として、1〜6ビットの6ビット構成で表し、“000001”の場合に、3.2秒の連続動作、“010101”の場合に、4.2秒の連続動作を示すことができる。 For example, the control signal W1 is in units of 0.1 seconds the moving speed of the left and right imaging direction of the camera platform, in the case of represented by 6-bit configuration of 1-6 bits, "000001", successive 3.2 sec operation, if "010101", it is possible to show the continuous operation of 4.2 seconds. 従って、最大で、6,3秒の連続動作を指示することができる。 Thus, most, it is possible to instruct the continuous operation of 6,3 seconds. 又次の7ビット目により右方向、8ビット目により左方向を指示する。 Right direction by the seventh bit Matatsugi, indicating the left direction by 8 bit. 又次の9〜14ビット目により、雲台の上下の移動速度を0.1秒を単位として表し、15ビット目で下方向、16ビット目で上方向を指示することができる。 By 9 to 14 bit of Matatsugi represents the moving speed of the upper and lower of the platform as a unit of 0.1 seconds, it is possible to direct the upward direction 15 bit down, a 16-bit. 又制御信号W2,W3についても同様に、動作の単位時間を0.1秒として、フォーカス,アイリス,ズーム等を6ビット構成で指示する場合を示す。 Also Similarly, the control signal W2, W3, the unit of operation time as 0.1 seconds, indicating a focus, iris, a case of designating a zoom like in 6 bits.
【0026】 [0026]
図4はポーリング制御の説明図であり、監視局と子局1〜5とについて、ポーリング周期を5秒とすると、各子局1〜5対応に1秒となる。 Figure 4 is an explanatory view of the polling control, for the monitoring station and the slave station 1-5, when the polling period and 5 seconds, and 1 second in each slave station 1-5 corresponds. そこで、或る子局に対しては、5秒間隔で呼出制御が行われることになり、操作卓14の操作スイッチを押下すると、ポーリング制御部13の種別判定部18により押下スイッチの種別を判定し、押下計測部17により押下時間を計測する。 Therefore, for the Aruruko station, it will be call control is performed at intervals of 5 seconds, and presses the operation switch of the console 14, determines the type of the press switch by type determination unit 18 of the polling control unit 13 and, measuring the pressing time by pressing the measuring unit 17.
【0027】 [0027]
例えば、子局指定スイッチ31により子局を指定し、上下左右を指示する操作スイッチ38の右操作スイッチを押下すると、種別判定部18はこれを判定し、押下計測部17は押下時間を計測する。 For example, to specify the slave station by slave station designated switch 31, and presses the right operating switch of the operation switch 38 for instructing up, down, left and right, the type determining unit 18 determines this, pressing the measuring unit 17 measures the depression time . 例えば、1秒間押下したとすると、制御信号W1の7ビット目が“1”、雲台左右時間を示す1〜6ビットは、“010100”となり、操作スイッチを押下した次のポーリングタイミングで送信することになる。 For example, if pressed for one second, seventh bit "1" of the control signal W1, the 1-6 bit indicating pan head right time, "010100", and transmits the next polling time the user presses the operation switch It will be.
【0028】 [0028]
又図4の下方に示すように、或る子局に対するポーリングによる呼出制御が前述のように5秒間隔であるとし、操作スイッチをT1=t1+t2+t3(>5秒)の時間連続押下した場合に、押下開始からt1後にポーリングによる呼出制御となると、このポーリング制御部13の押下計測部17による計測時間はt1となる。 As shown below the Matazu 4, the call control by polling for Aruruko station is 5 seconds as described above, the operation switch when the time-continuous pressing of T1 = t1 + t2 + t3 (> 5 seconds), When the call control by polling from pressing the start after t1, time measurement by pressing the measuring unit 17 of the polling control unit 13 is t1. 従って、この時間t1を示す制御信号を送出する。 Thus, it sends a control signal indicating the time t1. この制御信号を受信した子局は、この制御信号による時間t1だけテレビカメラの移動等を制御動作を行わせるから、制御動作時間はta=t1となる。 Slave station which has received the control signal, because to perform the control operation of the movement or the like of the television camera for a time t1 by the control signal, the control operation time is ta = t1.
【0029】 [0029]
次のポーリングタイミングまでに押下が継続されているから、t2=5秒となり、押下計測部17による計測時間はt2となる。 Because depressed until the next polling timing is continued, it becomes t2 = 5 seconds, the time measurement by pressing the measuring unit 17 becomes t2. 従って、次のポーリングタイミングでは、この時間t2を示す制御信号、例えば、制御信号W1の1〜6ビットのついては“010011”として送出する。 Therefore, in the next polling timing control signal indicating the time t2, for example, with a 1-6 bit control signal W1 it is sent as "010011". この制御信号を受信した子局は、この制御信号による時間t2=tbの制御動作を行うことになる。 Slave station which has received the control signal will make a control operation of the time t2 = tb by the control signal. 残りの押下時間t3を押下計測部17により計測し、次のポーリングタイミングに於いて、時間t3を示す制御信号を送出する。 Measuring the remaining pressing time t3 by pressing the measuring unit 17, in the next polling time, it sends a control signal indicating the time t3. 子局は、この制御信号により、制御動作をtc=t3の間行うことになる。 Slave station, by the control signal, will be performed between the control operation of tc = t3.
【0030】 [0030]
この場合、操作スイッチの押下開始から終了までの時間を計測してから制御信号の送信を開始すると、押下時間が長い場合は、子局に対する制御遅れが大きくなる。 In this case, when starting the transmission of the control signal from the measured time to the end from depressing the start of the operation switch, when the long pressing time, the control delay with respect to the slave station is increased. しかし、前述のように、ポーリングタイミング毎に押下計測時間に従った制御信号を形成して送信することにより、操作スイッチの押下開始からポーリングタイミングまでの制御遅れですむことになり、従って、制御遅れを短縮することができる。 However, as described above, by transmitting it forms a control signal in accordance with the pressed time measured for each polling timing, will be from pressing the start of the operation switch requires only control delay until the polling timing, therefore, control delay it is possible to shorten the.
【0031】 [0031]
従って、t1+t2+t3=ta+tb+tcとなり、操作スイッチの押下時間に対応してテレビカメラ20の制御動作を行わせることができる。 Therefore, t1 + t2 + t3 = ta + tb + tc next, it is possible to perform the control operation of the television camera 20 in response to the pressing time of the operation switch. しかし、制御信号の受信処理等による遅延時間やポーリング周期の誤差等が存在することにより、時間tbと時間tcとの制御動作の間に一時停止することがある。 However, by error of the delay time and the polling period by the reception processing of the control signal is present, it may pause between the control operations of the time tb and time tc. このように連続押下による制御動作が一時停止するような間欠動作は、監視局1に於ける観測画面の動きが不自然となるので、ta=t1(1+α),tb=t2(1+α),tc=t3(1+α)とした制御信号を形成する。 Thus intermittent operation such as the control operation is paused by continuous presses, since the movement of the at observation screen to the monitoring station 1 becomes unnatural, ta = t1 (1 + α), tb = t2 (1 + α), tc = form a control signal and t3 (1 + α). この場合のαは例えば0.1とすることができる。 α in this case it may be 0.1, for example.
【0032】 [0032]
それにより、テレビカメラ20の制御動作は点線で示す時間まで延長されることなるから、制御動作の時間tb,tcは連続的なものとなる。 Thereby, since made it controls operation of the television camera 20 is extended to the time indicated by the dotted line, the time tb of the control operation, tc is a continuous one. このような処理は、信号処理部16に於いて、押下計測部17による計測時間を基に行うことができる。 Such processing at the signal processing unit 16 can be performed based on the time measured by pressing the measuring unit 17. 或いは、押下計測部17による計測時間が、ポーリング周期にまたがっている場合に、制御信号に連続的な制御動作を示すフラグを設け、子局の制御処理部23に於いてフラグを識別することにより、連続制御動作を行うか否かを決定することも可能である。 Alternatively, the measurement time by pressing the measuring unit 17, when the spans polling period, a flag indicating a continuous control operation to control signals provided by identifying the flag at the control processing unit 23 of the slave station , it is also possible to determine whether to perform a continuous control operation.
【0033】 [0033]
又操作スイッチをポーリング周期内で間欠的に押下した場合、押下計測部17は、押下時間を加算して、信号処理部16に転送する。 Also when intermittently presses the operation switch in the polling cycle, pressing the measuring unit 17 adds the depression time, and transfers to the signal processing unit 16. それにより、テレビカメラ20の制御動作を合計の押下時間に従って連続的に行わせることができる。 Thereby, it is possible to continuously performed in accordance with depression time of a total control operation of the television camera 20. 即ち、押下計測部17は、子局と操作スイッチ種別とにそれぞれ対応した押下時間の加算結果をレジスタ等に保持し、子局対応のポーリングタイミングでその加算結果を信号処理部18に転送して、保持していた押下時間の加算結果をクリアすることになる。 That is, pressing the measuring unit 17 holds the addition result of the pressing down time respectively corresponding to the operating switch type as the slave station in a register or the like, and transfer the addition result to the signal processor 18 with the corresponding polling timing slave station , it will clear the addition result of pressing down time that held.
【0034】 [0034]
又ポーリング周期内に押下した操作スイッチの種別が、例えば、テレビカメラ20の雲台の右方向を示し、次に左方向を示す時は、前の右方向を誤操作と判定して、後の左方向についての押下時間に対応した制御信号を形成する。 The type of the operation switch pressed in the polling period, for example, indicate the right direction of the platform of the television camera 20, when following the left direction, the previous right it is determined that erroneous operation, left rear forming a control signal corresponding to the pressing time for direction. このような処理は、信号処理部16に於いて行うことができる。 Such processing can be performed at the signal processing unit 16.
【0035】 [0035]
又操作スイッチを押下してから、実際に監視局1の表示装置10に表示される画面の変化は少なくともポーリング周期分遅れることになる。 Also after pressing the operation switch, the change of the screen is actually displayed on the display device 10 of the monitoring station 1 is delayed at least polling cycle. そこで、種別判定部18による操作スイッチ種別と、押下計測部17による押下計測時間との情報を画像表示処理部11に転送し、予測される変更画面を表示する。 Therefore, the operating switch type by type determination unit 18, the information of the pressed time measured by pressing the measuring unit 17 is transferred to the image display processing unit 11 displays the predicted change screen. 例えば、操作卓14の操作スイッチ38の右と上のスイッチを押下した場合、その押下計測時間に対応して、例えば、図5の(A)に示すように、現在の表示画面に対して、点線等により、予測表示画面の範囲を表示する。 For example, if the user presses the switch on the right and the operation switch 38 of the console 14, in response to the depression measured time, for example, as shown in FIG. 5 (A), for the current display screen, the dotted line or the like, displays the range of the predictive display screen. 又ズーム操作スイッチ41の望遠を押下した場合は、現在表示画面の中の拡大表示される範囲を表示する。 Also when the user presses the telephoto zoom operation switch 41, and displays the enlarged display To the extent in the currently displayed screen. それにより、どの程度の時間、操作スイッチを押下すれば良いかを、事前に確認することができる。 As a result, how much of the time, whether it is sufficient to press the operation switch, it is possible to check in advance.
【0036】 [0036]
又ランプや発光ダイオード等による表示部を図5の(B)に示すように設け、操作スイッチの押下時間に対応した長さを点灯数で表すことにより、押下時間を認識させることができる。 Also provided a display unit using a lamp or a light emitting diode or the like as shown in FIG. 5 (B), by expressing the number of lighting a length corresponding to the pressing time of the operation switch, it is possible to recognize the pressing down time. それにより、テレビカメラ20の制御動作による表示画面を予測することができるから、操作性を向上することができる。 Since it is thereby possible to predict the display screen by the control operation of the television camera 20, it is possible to improve operability. なお、表示装置10の表示画面の一部に、このような押下時間を示す表示を行うように、画像表示処理部11で処理することも可能である。 Incidentally, a part of the display screen of the display device 10, so as to perform a display indicating such pressing down time, it can be processed by the image display processing unit 11.
【0037】 [0037]
本発明は、前述の各実施の形態のみに限定されるものではなく、種々付加変更することが可能であり、子局数も5局以上或いは以下としたシステムに勿論適用可能であり、又ポーリング周期は5秒に限定されるものではなく、システムの特性に対応して設定することができる。 The present invention is not intended to be limited to the embodiments described above, it is possible to variously additions and modifications are of course applicable to systems with more or less number slave station five stations, also poll period is not intended to be limited to 5 seconds, it can be set corresponding to the characteristics of the system.
【0038】 [0038]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明は、ポーリングにより子局のテレビカメラを制御する場合に、テレビカメラの制御種別に対応した操作スイッチを押下し、その押下時間を押下計測部17により計測し、その計測時間に従った制御信号を信号処理部16により形成して、指定した子局のポーリングタイミングで送信するものであり、又子局は、ポーリングにより指定された制御信号を受信して、テレビカメラを制御するもので、ポーリング周期が長い場合でも、制御遅れが少なく、又計測時間に所定の割合或いは一定値を付加することにより、ポーリング周期による中断が生じることなく、テレビカメラを連続的に制御することが可能となる。 As described above, the present invention is, in the case of controlling the television camera of the remote station by polling, and presses the operation switch corresponding to the control type of the television camera, is measured by pressing the measuring unit 17 and the pressing down time, that forming a control signal in accordance with the time measured by the signal processing unit 16, which transmits a polling timing of the specified slave station, Matako station receives a control signal designated by the polling, the television camera controls the even if the polling period is long, the control delay is small, and by adding a predetermined ratio or a constant value in the measurement time, without interruption by the polling cycle occurs continuously controlled television camera it is possible to become. 又操作スイッチの押下時間等に対応した予測結果を表示することにより、操作性を向上することができる利点がある。 Also by displaying the predicted result corresponding to the pressing time of the operation switch, there is an advantage that it is possible to improve operability.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の実施の形態の説明図である。 FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of the present invention.
【図2】操作卓の説明図である。 FIG. 2 is an explanatory view of the console.
【図3】制御信号のフォーマットの説明図である。 3 is an explanatory view of a format of the control signal.
【図4】ポーリング制御の説明図である。 4 is an explanatory diagram of a polling control.
【図5】テレビカメラ制御による予測表示説明図である。 FIG. 5 is a prediction display explanatory diagram according to a television camera control.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 監視局2−1〜2−n 子局10 表示装置11 画像表示処理部12 無線受信部13 ポーリング制御部14 操作卓15 送信制御部16 信号処理部17 押下計測部18 種別判定部19 無線送信部20 テレビカメラ21 画像処理部22 無線送信部23 制御処理部24 受信処理部25 無線受信部 1 monitoring station 2-1 to 2-n slave station 10 display device 11 an image display processor 12 radio reception section 13 polling controller 14 console 15 transmits control unit 16 signal processing unit 17 presses the measurement portion 18 type determination unit 19 wirelessly transmits part 20 television camera 21 image processing unit 22 radio transmission unit 23 control unit 24 reception processing unit 25 radio reception unit

Claims (6)

  1. 複数の子局にそれぞれ設置して被監視部を撮像するテレビカメラによる撮像画像を子局対応の無線周波数によって監視局へ伝送し、該監視局に於いて前記撮像画像を表示すると共に、前記撮像画像を伝送する前記無線周波数と異なる無線周波数でそれぞれ同一の無線周波数を用いたポーリングのタイミングに前記複数の子局のデータを順次収集し、且つ前記テレビカメラを制御する遠隔カメラ制御システムに於いて、 Installed in a plurality of slave stations transmits to the monitoring station by a radio frequency of the slave station corresponding to an image captured by a TV camera for imaging the monitored unit, and displays the captured image In the monitoring station, the imaging said sequential collecting data radio frequencies and different radio frequencies to the timing of polling the plurality of using the same radio frequency, respectively slave station which transmits the image, and and at a remote camera control system for controlling said television camera ,
    前記監視局は、前記子局及び前記テレビカメラの制御種別を指定して操作スイッチを押下した時間長を計測する押下計測部と、該押下計測部による計測時間長に従った制御量を示す制御信号を生成する信号処理部と、前記操作スイッチの押下開始の次のポーリングのタイミングで前記制御信号を指定子局に送出制御する送信制御部とを備えたことを特徴とする遠隔カメラ制御システム。 The monitoring station, the control shown and depression measurement unit that measures the length of time the user presses the operation switch specified by the control type of the slave station and the television camera, a control amount in accordance with the measurement time length by pressing under measurement unit remote camera control system characterized by comprising a signal processing unit for generating a signal, and a transmission control unit for transmitting control the control signal to the specified slave station at the timing of the next polling pressing the start of the operation switch.
  2. 前記押下計測部は、ポーリングの周期内に前記操作スイッチを複数回繰り返し押下した合計時間長を、前記操作スイッチの押下時間長として計測する構成を有することを特徴とする請求項1記載の遠隔カメラ制御システム。 The depression measurement unit, the total length of time repeatedly pressed several times the operation switch in the period of the polling, remote camera according to claim 1, characterized in that it has a structure for measuring the pressing time length of said operation switch control system.
  3. 前記信号処理部は、前記押下計測部により計測した前記操作スイッチの押下時間長に対して所定の比率を乗算した値に従った制御量を示す制御信号を生成する構成を有することを特徴とする請求項1又は2記載の遠隔カメラ制御システム。 The signal processing unit is characterized by having a configuration for generating a control signal representing a control amount in accordance with the value obtained by multiplying the predetermined ratio with respect to pressing time length of said operation switch measured by the depression measurement unit claim 1 or 2 remote camera control system according.
  4. 前記信号処理部は、ポーリングの周期内に同一子局に対する相反する制御種別の操作スイッチの押下時に、最後に指定した制御種別を有効として、該制御種別に従った制御信号を形成する構成を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の遠隔カメラ制御システム。 The signal processing unit, upon pressing the operation switch conflicting control type for Doitsuko station in polling frequency, as an active control type the last specified, has a configuration which forms a control signal in accordance with control type remote camera control system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
  5. 前記監視局は、前記操作スイッチの押下により前記子局のテレビカメラを制御する時の制御量を予測して、該テレビカメラの撮像領域の変化を表示装置の表示画面上に表示する画像表示処理部を備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の遠隔カメラ制御システム。 The monitoring station predicts the control amount when controlling the television camera of the slave station by pressing the operation switch, the image display process for displaying on the display screen of the display device changes in the imaging area of ​​the television camera remote camera control system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a part.
  6. 前記監視局は、前記操作スイッチの押下時間長に従った前記子局のテレビカメラの制御量を予測して、該制御量を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の遠隔カメラ制御システム。 The monitoring station predicts a control amount of the television camera of the slave station in accordance with the depression time length of said operation switch, according to claim 1 to 4, further comprising a display unit for displaying the controlled variable remote camera control system according to any one of.
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