JP3706259B2 - Excavator working equipment - Google Patents

Excavator working equipment Download PDF

Info

Publication number
JP3706259B2
JP3706259B2 JP29765498A JP29765498A JP3706259B2 JP 3706259 B2 JP3706259 B2 JP 3706259B2 JP 29765498 A JP29765498 A JP 29765498A JP 29765498 A JP29765498 A JP 29765498A JP 3706259 B2 JP3706259 B2 JP 3706259B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
hose
arm
link
hydraulic hose
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP29765498A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000110198A (en
Inventor
政男 浅野
憲三 柳橋
Original Assignee
日立建機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立建機株式会社 filed Critical 日立建機株式会社
Priority to JP29765498A priority Critical patent/JP3706259B2/en
Publication of JP2000110198A publication Critical patent/JP2000110198A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3706259B2 publication Critical patent/JP3706259B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土木・建設作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベルの作業装置に関し、特に、バケット、ブレーカまたはタンパ等の作業具に油圧アクチュエータを付設する構成とした油圧ショベルの作業装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベルの作業装置は、上部旋回体に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられ油圧アクチュエータが付設された作業具と、該作業具をアームに対して回動するため基端側が前記アームにピン結合され先端側が複数のリンクを介して該作業具にピン結合された作業具用シリンダとから構成されている。
【0003】
そして、この種の従来技術による油圧ショベルの作業装置では、アームと作業具との間に可撓性の油圧ホースを設け、この油圧ホースにより、油圧源からの圧油を作業具のアクチュエータに給排するものである。
【0004】
この場合、土木・建設作業を行う作業具としては、例えばバケット、ブレーカ、タンパ等からなる複数種類のアタッチメントが用いられる。また、これらのアタッチメントをアームに対して交換可能に連結するための連結装置を用いることもある。
【0005】
そして、作業具のアタッチメントとしてブレーカまたはタンパ置等を用いる場合には、付設の油圧アクチュエータによる駆動力を用いて地盤の突き崩し、地固め等を行う。
【0006】
また、作業具に連結装置を設ける場合には、油圧シリンダ等からなる油圧アクチュエータを外部からの圧油により作動させ、重量物であるアタッチメントをアームの先端側に着脱可能に連結させるものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、油圧アクチュエータ付きの作業具をアームの先端側に設ける構成としているため、アームに設けた圧油の給排口と作業具の油圧アクチュエータとの間を可撓性の油圧ホースで接続し、この油圧ホースを通じて油圧ポンプからの圧油を作業具の油圧アクチュエータに給排する構成としている。
【0008】
しかし、この油圧ホースは、両端側の取付部がアーム側と作業具側に取付けられ、その途中部位はフリーな状態となっているため、油圧ホースの途中部位は圧油の流動抵抗等により左,右方向へと倒れるように撓むことがあり、油圧ホースが途中部位で捩れる等の無理な応力が加わることがある。
【0009】
しかも、例えば油圧ショベルの作業中に作業具からの振動、衝撃等が油圧ホースに加わると、その途中部位が上,下方向、左,右方向に揺動して油圧ホースに大きな応力が負荷されるため、油圧ホースがアーム、作業具等の外面側と繰返し衝突、摺動する場合があり、油圧ホースの耐久性、信頼性が低下するという問題がある。
【0010】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、アームと作業具との間に油圧ホースを安定して取付けることができ、油圧ホースに余分な撓み力、捩れ力等が作用するのを防止できると共に、耐久性、信頼性を向上できるようにした油圧ショベルの作業装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、ブームと、該ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられ油圧アクチュエータが付設された作業具と、該作業具をアームに対して回動するため基端側が前記アームにピン結合され先端側が第1のリンクを介して前記アームに連結されると共に第2のリンクを介して該作業具に連結された作業具用シリンダと、前記作業具の油圧アクチュエータに油圧源からの圧油を給排するため前記アームと作業具との間に配設された可撓性の油圧ホースとを備えた油圧ショベルの作業装置に適用される。
【0012】
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記油圧ホースは前記第1のリンクの外面側を通って前記アームと前記作業具との間に配置して、その一端側を前記アームに接続しその他端側を前記作業具に接続する構成とし、前記第1のリンクの外面側には、前記油圧ホースの途中部位が挿通され該油圧ホースを長さ方向に移動可能に保持するホースガイドを設けたことにある。
【0013】
このように構成することにより、第1のリンクの外面側に設けたホースガイドを用いて油圧ホースの途中部位を長さ方向に移動可能に保持でき、この途中部位が外力等により上,下方向、左,右方向等に大きく変位するのを規制することができる。
【0014】
また、請求項2の発明では、前記ホースガイドは前記第1のリンクの外面側に片持ち支持状態で回動可能に取付ける構成としている。
【0015】
これにより、油圧ホースに撓み、傾き等が生じるときには、ホースガイドを油圧ホースに追従して回動させることができ、油圧ホースに無理な力が加わるのをホースガイドにより抑えることができる。
【0016】
さらに、請求項3の発明では、前記ホースガイドは、前記第1のリンクの外面側に設けられ前記油圧ホースを径方向外側から取囲むように略U字状に折曲げられたホース保持体を備えている。
【0017】
これにより、油圧ホースに撓み、傾き等が生じるときには、ホース保持体に対して油圧ホースを長さ方向に相対移動させることができ、略U字状をなすホース保持体の内側部分に沿って油圧ホースを円滑に案内することができる。
【0018】
また、請求項4の発明では、前記ホースガイドは、前記第1のリンクの外面側に設けられた一対の支軸に回転可能に挿嵌され前記油圧ホースを径方向外側から挟む一対のローラを備えている。
【0019】
これにより、一対のローラを用いて油圧ホースを保持しつつ各ローラを油圧ホースの外周側で転動させることができ、これらのローラ間で油圧ホースを長さ方向に沿って円滑にガイドすることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を、図1ないし図14を参照して詳細に説明する。
【0022】
ここで、図1ないし図8は本発明による第1の実施の形態を示し、本実施の形態では、バックホウ式のバケットを備えた油圧ショベルの作業装置を例に挙げて述べる。
【0023】
1は油圧ショベルの上部旋回体(図示せず)に設けられる作業装置で、該作業装置1は、図1および図2に示す如く、上部旋回体に俯仰動可能に取付けられるブーム2と、該ブーム2の先端側に俯仰動可能に設けられたアーム3と、該アーム3の先端側に回動可能に設けられ、後述の連結装置10、バケット13からなる作業具4と、該作業具4をアーム3の先端側で回動させる作業具用シリンダとしてのバケットシリンダ5と、ブーム2、アーム3をそれぞれ俯仰動させるブームシリンダ、アームシリンダ(いずれも図示せず)等とから構成されている。
【0024】
また、バケットシリンダ5は、基端側がアーム3にピン結合されたチューブ5Aと、該チューブ5Aから伸縮可能に設けられ、先端側が後述のリンク6,9を介して作業具4にピン結合されたロッド5Bとを備えている。
【0025】
6,6はアーム3とバケットシリンダ5との間に設けられた左,右一対からなる第1のリンクで、該各リンク6は、図2および図3に示す如く長尺な金属平板等からなり、基端側が連結ピン7を用いてバケットシリンダ5のロッド5Bと回動可能に連結されると共に、先端側が連結ピン8を用いてアーム3に連結されている。
【0026】
9,9はバケットシリンダ5と連結装置10との間に設けられた第2のリンクで、該各リンク9は、基端側が連結ピン7によりバケットシリンダ5とリンク6とのピン結合部に連結されている。
【0027】
10はバケット13等のアタッチメントをアーム3の先端側に交換可能に連結するための連結装置で、該連結装置10は、図2に示す如く、本体部分をなすフレーム10Aと、該フレーム10Aに固定された固定爪10Bと、フレーム10Aにピン10Cを用いて回動可能に取付けられた可動爪10Dと、該可動爪10Dと固定爪10Bとの間に伸縮可能に設けられ、油圧ショベルに搭載された油圧ポンプ(図示せず)等により後述の油圧ホース16を通じて駆動される油圧アクチュエータとしての連結シリンダ10E等とから構成されている。
【0028】
ここで、フレーム10Aは、連結ピン11を用いてアーム3の先端側に連結されると共に、連結ピン12を用いてリンク9の先端側に回動可能に連結されている。そして、バケット13をアーム3に取付けるときには、連結装置10の固定爪10Bを後述するバケット13の係合ピン14と係合させ、この状態で連結シリンダ10Eを伸長させる。
【0029】
これにより、可動爪10Dは、固定爪10Bから離れる方向に回動して後述するバケット13の係合ピン15と係合し、バケット13は、これらの固定爪10B、可動爪10Dを用いてアーム3の先端側に固定される。また、バケット13を取外すときには、連結シリンダ10Eを縮小させることにより、可動爪10Dと係合ピン15との係合状態を解除する構成となっている。
【0030】
13は連結装置10と共に作業具4を構成するバックホウ式のバケットで、該バケット13は、図1に示す如く、U字状に折曲げられた底板と左,右の側板とからなり、前面が開口して形成されると共に、その開口側縁部には複数の爪部13A,13A,…(1個のみ図示)が設けられている。また、バケット13の底板には左,右の取付ブラケット13B(一方のみ図示)が設けられ、該各取付ブラケット13間には2本の係合ピン14,15が固定されている。
【0031】
16は第1のリンク6を挟んでアーム3と連結装置10との間に延設された可撓性の油圧ホースで、該油圧ホース16は、図2および図3に示す如く、途中部位がリンク6の外面側を通り、一端側がスイベルジョイント等からなる管継手17を用いて給排口18と回転可能に接続されている。ここで、この給排口18は、連結装置10等に圧油を給排するためアーム3の外面側に設けられ、上部旋回体に設けられた油圧ポンプと接続されている。
【0032】
また、油圧ホース16は、他端側がスイベルジョイント等からなる他の管継手19を用いて連結装置10のフレーム10Aに回転可能に取付けられ、油圧ポンプからの圧油を連結装置10の連結シリンダ10Eに給排するものである。
【0033】
さらに、油圧ホース16は、図5に示す如く、例えば可撓性を有する樹脂材料等により形成され、その外周側には金属線等を螺旋状に巻回してなるプロテクタ16Aが設けられている。そして、このプロテクタ16Aは油圧ホース16の耐久性を高め、油圧ホース16がアーム3、リンク6、あるいは岩石等の障害物と直接衝突することによって損傷するのを防止している。
【0034】
20は油圧ホース16の途中部位を保持するホースガイドで、該ホースガイド20は、図4ないし図6に示す如く、リンク6の外面側に設けられた台座21と、該台座21から水平方向の外向きに突出する支持ピン22と、該支持ピン22に片持ち状態で回動可能に取付けられ、後述の如く図4中の矢示D,D′方向に回動するホース保持体としてのホルダ金具23と、支持ピン22の端部側に螺着され、該ホルダ金具23を抜止め状態に保持する2重のナット24,24等とから構成されている。
【0035】
ここで、ホルダ金具23は、例えば長尺な金属材料等をU字状、C字状またはコ字状に折曲げることによって形成されている。また、ホルダ金具23は、その両端側に位置して支持ピン22の外周側に摺動可能に取付けられた一対の取付部23A,23Aと、該各取付部23A間に位置して油圧ホース16を径方向外側から取囲むように延びるU字状の折曲げ部23Bとからなり、該折曲げ部23Bの内側には油圧ホース16の途中部位が長さ方向に移動可能に挿通されている。
【0036】
これにより、ホルダ金具23は、油圧ホース16の途中部位がリンク6等から離間、近接するように左,右方向へと変位するのを阻止し、かつ折曲げ部23Bと支持ピン22との間で油圧ホース16の途中部位を保持するものである。
【0037】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【0038】
まず、油圧ショベルにより土砂等の掘削作業を行うときには、連結装置10を用いてバケット13をアーム3の先端側に予め取付けておき、この状態で作業装置1のブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ5を伸縮させ、ブーム2、アーム3、バケット13を俯仰動(回動)させることにより、バケット13を用いて土砂等の掘削、運搬等を行う。
【0039】
この場合、バケット13を用いた掘削作業の途中では、バケット13からの振動、衝撃等が油圧ホース16に加わることがある。しかし、油圧ホース16はホースガイド20によって保持されているため、これらの外力により油圧ホース16の途中部位が上,下方向、左,右方向に大きく揺動、変位するのを規制することができる。しかも、ホースガイド20は油圧ホース16を保持しつつ、バケット13の回動動作に伴って油圧ホース16が長さ方向に相対変位するのを許すことができる。
【0040】
即ち、図7に例示するように、バケット13を上向きに回動させるときには、バケットシリンダ5を縮小させると、そのロッド5Bによりリンク9を介してバケット13が矢示A方向に回動され、このときリンク6は先端側がロッド5Bと共に後退してアーム3に対し矢示B方向へと回動する。
【0041】
この結果、管継手17,19はリンク6を挟んで相対的に接近するため、油圧ホース16は、ホースガイド20(ホルダ金具23)の内側で長さ方向に沿って例えば矢示C方向へと移動し、他端側寄りの部位が上向きに撓むように変形する。また、ホースガイド20は、油圧ホース16によりリンク6に対して矢示D方向へと回動され、油圧ホース16に無理な力を加えることなく、その撓み(傾き)に対応した方向から油圧ホース16を支持するようになる。
【0042】
一方、図8に示すように、バケットシリンダ5を伸長してバケット13を矢示A′方向へと下向きに回動させるときには、リンク6がアーム3に対して矢示B′方向に回動される。また、管継手17,19は相対的に離れるため、油圧ホース16は、ホースガイド20の内側で例えば矢示C′方向へと移動し、その途中部位が前,後方向に延びるように変位する。この場合、ホースガイド20は油圧ホース16の傾きに対応して矢示D′方向に回動される。
【0043】
従って、ホースガイド20は、その内側で油圧ホース16を長さ方向に移動させ、かつリンク6に対して回動することにより、油圧ホース16に大きな撓み力、捩り力等が加わるのを防止でき、油圧ホース16を外力等に対応して適切な方向から常に安定して支持することができる。
【0044】
かくして、本実施の形態では、アーム3とバケットシリンダ5との間に設けられたリンク6にホースガイド20を配設し、このホースガイド20により油圧ホース16の途中部位を支持する構成としたので、バケット13を用いた土木作業中には、バケット13から伝わる外力等により油圧ホース16の途中部位が上,下方向、左,右方向に大きく揺動、変位するのをホースガイド20によって確実に規制することができる。
【0045】
これにより、油圧ホース16に揺動時の応力等が加わったり、油圧ホース16がアーム3、リンク6、連結装置10等と衝突、摺動したりするのを防止でき、アーム3と連結装置10との間で油圧ホース16を安定して保持できると共に、この油圧ホース16を用いて油圧ポンプからの圧油を連結装置10の連結シリンダ10Eへと確実に給排でき、油圧ホース16、連結装置10等を含めた油圧ショベルの耐久性、信頼性を向上させることができる。
【0046】
しかも、ホースガイド20を、台座21、支持ピン22、ホルダ金具23、ナット24等により構成したので、バケット13の回動動作に伴って油圧ホース16の途中部位が移動する場合でも、この途中部位に追従してホルダ金具23を回動させたり、ホルダ金具23の内側で油圧ホース16を長さ方向に移動させたりすることができる。これにより、油圧ホース16に無理な力を加えることなく、ホースガイド20を用いて油圧ホース16を安定的に支持でき、その保護を図ることができる。
【0047】
次に、図9ないし図11は本発明による第2の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【0048】
31は本実施の形態による油圧ショベルの作業装置に設けたホースガイドで、該ホースガイド31は、リンク6の外面側に固着された台座32と、該台座32から水平方向の外向きに突出する支持ピン33と、該支持ピン33に片持ち状態で回動可能に設けられた筒状の回動部材34と、後述する一対のローラ37,37等によって構成されている。
【0049】
ここで、支持ピン33の先端側には、回動部材34を抜止め状態に保持する2重のナット35,35が螺着されている。また、回動部材34には、一対の支軸36,36が軸方向に間隔をもって設けられ、該各支軸36は支持ピン33の径方向外側に向けて突出している。
【0050】
37,37は各支軸36の外周側に回転可能に挿嵌された一対のローラで、該各ローラ37は、図10および図11に示す如く、支軸36の端部側に螺着した2重のナット38,38によって抜止め状態に保持されている。そして、各ローラ37は外周側が全周に亘って円弧状の凹面部37Aとなり、該各凹面部37Aによって油圧ホース16を径方向外側から抜止め状態で挟持すると共に、油圧ホース16に対して転動可能に接触している。
【0051】
これにより、ローラ37は油圧ホース16の途中部位を保持し、この途中部位が上,下方向、左,右方向へと大きく撓み変形するのを規制している。そして、油圧ホース16に撓み力、捩り力等が加わるときには、ローラ37が支軸36を中心として回転することにより油圧ホース16が各ローラ37間で長さ方向に摺動変位し、またローラ37は回動部材34と共に支持ピン33を中心として回動する。
【0052】
従って、ホースガイド31は、油圧ホース16に無理な力を加えることなく、その撓み(傾き)に対応した方向から一対のローラ37によって油圧ホース16を保持するものである。
【0053】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、ホース保持体を一対のローラ37により構成したので、油圧ホース16がホースガイド31に対して長さ方向に移動するときには、各ローラ37を油圧ホース16の外周側で滑らかに転動させることができ、両者が強く摺動、衝突して摩耗等が生じるのを防止できると共に、油圧ホース16の耐久性をより向上させることができる。
【0054】
なお、前記第1の実施の形態では、連結装置10を用いてアーム3の先端側にバケット13を取付ける構成としたが、本発明はこれに限らず、例えばブレーカ、タンパ等からなる他のアタッチメントをバケット13に代えて取付ける構成としてもよく、さらには連結装置10を省略して油圧アクチュエータ付きのアタッチメントをアーム3の先端側に直接取付ける構成としてもよい。
【0055】
即ち、図12に示す第1の変形例のように、連結装置10を用いてアーム3の先端側にブレーカ41を取付け、該ブレーカ41の加振支軸41Aを用いて地盤の突き崩し作業等を行う構成としてもよい。
【0056】
また、図13に示す第2の変形例のように、連結装置10を省略してアーム3の先端側にブレーカ51を直接取付け、その加振支軸51Aを振動させるためにブレーカ51に設けられた油圧アクチュエータ(図示せず)等に対し油圧ホース16を用いて圧油を給排する構成としてもよい。
【0057】
さらに、前記実施の形態では、バックホウ式のバケット13を備えた油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、図14に示す第3の変形例のように、ボトムダンプ式のローダバケット66を取付けた油圧ショベルに適用してもよい。
【0058】
この場合、油圧ショベルの作業装置61を構成するアーム62には、作業具用シリンダとしてのバケットシリンダ63と、2個のリンク64,65と、作業具となるローダバケット66とを設け、ローダバケット66は、その内側に設けられた油圧アクチュエータとしての開閉シリンダ(図示せず)によりリアバケット66Aに対して開閉されるフロントバケット66Bを有している。そして、油圧ホース67は、第1のリンク64に設けられたホースガイド68によって支持され、油圧ポンプからの圧油を前記開閉シリンダに給排するものである。
【0059】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項1の発明によれば、アームと作業具用シリンダとの間に設けられた第1のリンクの外面側にホースガイドを配設し、このホースガイドにより、一端側がアームに接続され他端側が作業具に接続された油圧ホースの途中部位を保持する構成としたので、作業具から伝わる外力等により油圧ホースの途中部位が上,下方向、左,右方向に大きく揺動、変位するのをホースガイドによって阻止でき、油圧ホースに大きな撓み力、捩り力等が加わったり、油圧ホースがアーム、リンク、作業具等と衝突、摺動したりするのを確実に防止することができる。また、作業具の回動動作等に伴って油圧ホースをホースガイドに対し長さ方向に移動させることができ、アームと作業具との間に油圧ホースを安定して保持することができる。これにより、作業具の油圧アクチュエータには、この油圧ホースを用いて油圧源からの圧油を確実に給排でき、油圧ホース、作業具等を含めた作業装置全体の耐久性、信頼性を向上させることができる。
【0060】
また、請求項2の発明によれば、ホースガイドを第1のリンクの外面側に片持ち支持状態で回動可能に取付ける構成としたので、作業具の回動動作等に伴って油圧ホースが変位する場合でも、この油圧ホースに追従してホースガイドを回動させることができ、ホースガイドにより油圧ホースに無理な力を加えることなく、これを安定して支持することができる。
【0061】
さらに、請求項3の発明によれば、ホースガイドは、第1のリンクの外面側に設けられ油圧ホースを径方向外側から取囲むホース保持体を備える構成としたので、作業具の回動動作等に伴って油圧ホースをホース保持体の内側で長さ方向に移動させることができ、ホース保持体により油圧ホースを安定して支持することができる。
【0062】
また、請求項4の発明によれば、ホースガイドは、第1のリンクの外面側に設けられた一対の支軸に回転可能に挿嵌され油圧ホースを径方向外側から挟む一対のローラを備える構成としたので、作業具の回動動作等に伴って油圧ホースを各ローラ間で長さ方向に摺動変位させることができ、このとき各ローラを油圧ホースの外周側で滑らかに転動させることができる。これにより、ホースガイドと油圧ホースとが強く摺動、衝突して摩耗等が生じるのを防止でき、油圧ホースの耐久性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を示す部分正面図である。
【図2】アーム、連結装置、バケット等を示す図1中の要部拡大図である。
【図3】アームの先端側を拡大して示す図2中の矢示III − III方向からみた要部拡大断面図である。
【図4】図2中の要部を拡大して示すホースガイド等の正面図である。
【図5】ホースガイドを拡大して示す図4中の矢示V−V方向からみた断面図である。
【図6】ホースガイドを拡大して示す図4中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図7】バケットを上向きに回動させて油圧ホースが撓んだ状態を示す作業装置の要部拡大図である。
【図8】バケットを下向きに回動させて油圧ホースが延びた状態を示す作業装置の要部拡大図である。
【図9】本発明の第2の実施の形態による油圧ショベルの作業装置に設けたホースガイド等を示す正面図である。
【図10】図9中の矢示X−X方向からみたホースガイドの断面図である。
【図11】図9中の矢示XI−XI方向からみたホースガイドの断面図である。
【図12】本発明の第1の変形例を示す作業装置の部分正面図である。
【図13】本発明の第2の変形例を示す作業装置の部分正面図である。
【図14】本発明の第3の変形例を示す作業装置の部分正面図である。
【符号の説明】
1 作業装置
2 ブーム
3 アーム
4 作業具
5 バケットシリンダ(作業具用シリンダ)
6,9 リンク
10 連結装置(作業具)
10E 連結シリンダ(油圧アクチュエータ)
13 バケット(作業具)
16 油圧ホース
16A プロテクタ
20,31,68 ホースガイド
23 ホルダ金具(ホース保持体)
37 ローラ
41,51 ブレーカ(作業具)
66 ローダバケット(作業具)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a working device for a hydraulic excavator that is suitably used for, for example, civil engineering and construction work, and more particularly, to a working device for a hydraulic excavator configured to attach a hydraulic actuator to a working tool such as a bucket, breaker, or tamper. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Generally, a working device for a hydraulic excavator is provided with a boom that can be raised and lowered on an upper swing body, an arm that can be raised and lowered on the tip side of the boom, and a pivot that can be turned on the tip side of the arm. A work tool provided with a hydraulic actuator, and a work tool in which a base end side is pin-coupled to the arm and a distal end side is pin-coupled to the work tool via a plurality of links for rotating the work tool with respect to the arm It consists of a cylinder for use.
[0003]
In this type of conventional excavator working device, a flexible hydraulic hose is provided between the arm and the work tool, and the hydraulic hose supplies pressure oil from a hydraulic source to the actuator of the work tool. It is something to be eliminated.
[0004]
In this case, as a working tool for performing civil engineering / construction work, for example, a plurality of types of attachments including buckets, breakers, tampers and the like are used. Moreover, the connection apparatus for connecting these attachments with an arm so that replacement | exchange is possible may be used.
[0005]
And when using a breaker or a tamper placement etc. as an attachment of a working tool, the ground is crushed using the driving force by an attached hydraulic actuator, consolidation is performed.
[0006]
Further, when the connecting device is provided on the work tool, a hydraulic actuator composed of a hydraulic cylinder or the like is actuated by external pressure oil so that the attachment, which is a heavy object, is detachably connected to the distal end side of the arm.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described prior art, since the working tool with a hydraulic actuator is provided on the tip side of the arm, there is no flexibility between the pressure oil supply / discharge port provided on the arm and the hydraulic actuator of the working tool. It connects with a hydraulic hose, It is set as the structure which supplies and discharges the hydraulic oil from a hydraulic pump to the hydraulic actuator of a working tool through this hydraulic hose.
[0008]
However, this hydraulic hose has attachment parts on both ends on the arm side and work implement side, and the middle part of the hydraulic hose is in a free state, so the middle part of the hydraulic hose is left by the flow resistance of pressure oil etc. , The hydraulic hose may bend so as to fall rightward, and an unreasonable stress such as twisting of the hydraulic hose may be applied.
[0009]
Moreover, for example, if vibration or impact from the work implement is applied to the hydraulic hose during the operation of the hydraulic excavator, the middle part of the hydraulic hose swings upward, downward, left, and right, and a large stress is applied to the hydraulic hose. Therefore, the hydraulic hose may repeatedly collide with and slide on the outer surface side of the arm, work tool, etc., and there is a problem that the durability and reliability of the hydraulic hose are lowered.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to stably attach a hydraulic hose between an arm and a work tool, and to provide extra bending force and twist to the hydraulic hose. An object of the present invention is to provide a working apparatus for a hydraulic excavator that can prevent the action of force and the like and can improve durability and reliability.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a work that includes a boom, an arm that can be raised and lowered on the tip side of the boom, and a hydraulic actuator that is rotatably provided on the tip side of the arm. And a base end side pin-coupled to the arm for rotating the work tool relative to the arm, and a distal end side is connected to the arm via the first link and the work tool via the second link. comprising a cylinder linked work tool, a flexible hydraulic hose which is disposed between the arm and the working tool for supplying and discharging the pressure oil from the hydraulic source to the hydraulic actuator of the working tool in Applied to the working equipment of hydraulic excavators.
[0012]
The feature of the configuration invention of claim 1 is employed, the hydraulic hose, the first and disposed between the link and the outer surface side of the arm through the said work implement, said one end The other end side is connected to the arm and connected to the work tool, and an intermediate portion of the hydraulic hose is inserted on the outer surface side of the first link to hold the hydraulic hose so as to be movable in the length direction. A hose guide is provided.
[0013]
By comprising in this way, the middle part of the hydraulic hose can be held so as to be movable in the length direction using the hose guide provided on the outer surface side of the first link. It is possible to restrict large displacement in the left and right directions.
[0014]
Further, in the invention of claim 2, wherein the hose guide is a structure for mounting rotatably in a support state has on the outer surface side piece of the first link.
[0015]
As a result, when the hydraulic hose is bent, tilted, or the like, the hose guide can be rotated following the hydraulic hose, and an excessive force can be suppressed from being applied to the hydraulic hose.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, the hose guide includes a hose holder provided on the outer surface side of the first link and bent in a substantially U shape so as to surround the hydraulic hose from the radially outer side. I have.
[0017]
Thus, when the hydraulic hose bends or tilts, the hydraulic hose can be moved relative to the hose holder in the length direction, and the hydraulic hose is hydraulically moved along the inner portion of the hose holder that has a substantially U shape. The hose can be smoothly guided.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, the hose guide includes a pair of rollers that are rotatably fitted to a pair of support shafts provided on the outer surface side of the first link and sandwich the hydraulic hose from the radially outer side. I have.
[0019]
Thereby, each roller can be rolled on the outer peripheral side of the hydraulic hose while holding the hydraulic hose using a pair of rollers, and the hydraulic hose is smoothly guided along the length direction between these rollers. Can do.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an excavator working device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 14.
[0022]
Here, FIG. 1 to FIG. 8 show a first embodiment according to the present invention, and in this embodiment, a working device of a hydraulic excavator provided with a backhoe type bucket will be described as an example.
[0023]
Reference numeral 1 denotes a working device provided on an upper swing body (not shown) of a hydraulic excavator. The work device 1 includes a boom 2 attached to the upper swing body so as to be able to be lifted and lowered, as shown in FIGS. An arm 3 provided on the front end side of the boom 2 so as to be able to move up and down, a work tool 4 provided rotatably at the front end side of the arm 3 and comprising a connecting device 10 and a bucket 13 described later, and the work tool 4 Is composed of a bucket cylinder 5 as a working tool cylinder that rotates the arm 3 at the distal end side of the arm 3, a boom cylinder that moves the boom 2 and the arm 3 up and down, an arm cylinder (both not shown), and the like. .
[0024]
The bucket cylinder 5 is provided with a tube 5A whose base end side is pin-coupled to the arm 3 and is extendable from the tube 5A, and the tip side is pin-coupled to the work tool 4 via links 6 and 9 described later. Rod 5B.
[0025]
Reference numerals 6 and 6 denote a first link consisting of a left and right pair provided between the arm 3 and the bucket cylinder 5, and each link 6 is formed of a long metal flat plate or the like as shown in FIGS. Thus, the base end side is rotatably connected to the rod 5 </ b> B of the bucket cylinder 5 using the connection pin 7, and the distal end side is connected to the arm 3 using the connection pin 8.
[0026]
Reference numerals 9 and 9 denote second links provided between the bucket cylinder 5 and the connecting device 10, and each link 9 is connected to a pin coupling portion between the bucket cylinder 5 and the link 6 at the base end side by a connecting pin 7. Has been.
[0027]
Reference numeral 10 denotes a connecting device for connecting the attachment such as the bucket 13 to the front end side of the arm 3 in a replaceable manner. As shown in FIG. 2, the connecting device 10 is fixed to the frame 10A and a frame 10A forming a main body. The fixed claw 10B, the movable claw 10D rotatably attached to the frame 10A using a pin 10C, and the telescopically provided between the movable claw 10D and the fixed claw 10B are mounted on a hydraulic excavator. And a connecting cylinder 10E as a hydraulic actuator driven by a hydraulic hose 16 described later by a hydraulic pump (not shown).
[0028]
Here, the frame 10 </ b> A is coupled to the distal end side of the arm 3 using the coupling pin 11 and is pivotally coupled to the distal end side of the link 9 using the coupling pin 12. And when attaching the bucket 13 to the arm 3, the fixed nail | claw 10B of the connection apparatus 10 is engaged with the engaging pin 14 of the bucket 13 mentioned later, and the connection cylinder 10E is expanded in this state.
[0029]
Thereby, the movable claw 10D rotates in a direction away from the fixed claw 10B and engages with an engagement pin 15 of the bucket 13 described later, and the bucket 13 is armed using the fixed claw 10B and the movable claw 10D. 3 is fixed to the tip side. Moreover, when removing the bucket 13, it has the structure which cancels | releases the engagement state of movable claw 10D and the engagement pin 15 by reducing the connection cylinder 10E.
[0030]
Reference numeral 13 denotes a backhoe-type bucket that constitutes the work tool 4 together with the connecting device 10, and the bucket 13 is composed of a bottom plate bent in a U-shape and left and right side plates as shown in FIG. A plurality of claw portions 13A, 13A,... (Only one is shown) are provided at the opening side edge portion. The bottom plate of the bucket 13 is provided with left and right mounting brackets 13 </ b> B (only one is shown), and two engagement pins 14 and 15 are fixed between the mounting brackets 13.
[0031]
Reference numeral 16 denotes a flexible hydraulic hose extending between the arm 3 and the connecting device 10 with the first link 6 interposed therebetween. The hydraulic hose 16 has a halfway portion as shown in FIGS. One end side passes through the outer surface side of the link 6 and is rotatably connected to the supply / discharge port 18 using a pipe joint 17 formed of a swivel joint or the like. Here, the supply / discharge port 18 is provided on the outer surface side of the arm 3 to supply / discharge pressure oil to / from the coupling device 10 and the like, and is connected to a hydraulic pump provided in the upper swing body.
[0032]
The hydraulic hose 16 is rotatably attached to the frame 10A of the coupling device 10 using another pipe joint 19 whose other end is a swivel joint or the like, and pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the coupling cylinder 10E of the coupling device 10. It is something to supply and discharge.
[0033]
Further, as shown in FIG. 5, the hydraulic hose 16 is formed of, for example, a flexible resin material, and a protector 16A formed by spirally winding a metal wire or the like is provided on the outer peripheral side thereof. The protector 16A enhances the durability of the hydraulic hose 16 and prevents the hydraulic hose 16 from being damaged by directly colliding with the arm 3, the link 6, or an obstacle such as a rock.
[0034]
Reference numeral 20 denotes a hose guide for holding a midway portion of the hydraulic hose 16, and the hose guide 20 includes a pedestal 21 provided on the outer surface side of the link 6 and a horizontal direction from the pedestal 21 as shown in FIGS. 4 to 6. A support pin 22 that protrudes outward, and a holder as a hose holder that is pivotally attached to the support pin 22 in a cantilevered manner and rotates in the directions indicated by arrows D and D 'in FIG. The metal fitting 23 is constituted by double nuts 24, 24, etc., which are screwed to the end portion side of the support pin 22 and hold the holder metal fitting 23 in a non-removable state.
[0035]
Here, the holder fitting 23 is formed by, for example, bending a long metal material or the like into a U shape, a C shape, or a U shape. The holder metal 23 is positioned between both ends of the support pin 22 and slidably attached to the outer peripheral side of the support pin 22, and the hydraulic hose 16 is located between the attachment parts 23A. And a U-shaped bent portion 23B extending from the outside in the radial direction, and an intermediate portion of the hydraulic hose 16 is inserted into the bent portion 23B so as to be movable in the length direction.
[0036]
As a result, the holder fitting 23 prevents the intermediate part of the hydraulic hose 16 from being displaced leftward and rightward so as to be separated from and close to the link 6 and the like, and between the bent portion 23B and the support pin 22. Thus, the intermediate part of the hydraulic hose 16 is held.
[0037]
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0038]
First, when excavation work such as earth and sand is performed with a hydraulic excavator, the bucket 13 is attached in advance to the distal end side of the arm 3 using the connecting device 10, and in this state, the boom cylinder, arm cylinder, bucket cylinder 5 of the work device 1 are attached. The boom 2, the arm 3, and the bucket 13 are moved up and down (turned) to excavate and carry earth and sand using the bucket 13.
[0039]
In this case, during excavation work using the bucket 13, vibration, impact, etc. from the bucket 13 may be applied to the hydraulic hose 16. However, since the hydraulic hose 16 is held by the hose guide 20, it is possible to restrict the intermediate portion of the hydraulic hose 16 from swinging and displacing upward, downward, left, and right by these external forces. . Moreover, the hose guide 20 can hold the hydraulic hose 16 and allow the hydraulic hose 16 to be relatively displaced in the length direction as the bucket 13 rotates.
[0040]
That is, as illustrated in FIG. 7, when the bucket 13 is rotated upward, when the bucket cylinder 5 is contracted, the bucket 13 is rotated in the direction indicated by the arrow A via the link 9 by the rod 5B. When the link 6 is retreated with the rod 5B, the link 6 rotates in the direction indicated by the arrow B with respect to the arm 3.
[0041]
As a result, since the pipe joints 17 and 19 are relatively close to each other with the link 6 interposed therebetween, the hydraulic hose 16 is moved along the length direction inside the hose guide 20 (holder fitting 23), for example, in the direction indicated by the arrow C. It moves, and it deform | transforms so that the site | part near the other end side may bend upward. The hose guide 20 is rotated by the hydraulic hose 16 in the direction indicated by the arrow D with respect to the link 6, and without applying an excessive force to the hydraulic hose 16, the hydraulic hose from the direction corresponding to the deflection (tilt). 16 will be supported.
[0042]
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the bucket cylinder 5 is extended and the bucket 13 is rotated downward in the arrow A ′ direction, the link 6 is rotated in the arrow B ′ direction with respect to the arm 3. The Further, since the pipe joints 17 and 19 are relatively separated from each other, the hydraulic hose 16 moves in the direction of the arrow C ′, for example, inside the hose guide 20 and is displaced so that a midway portion thereof extends in the front and rear directions. . In this case, the hose guide 20 is rotated in the direction of the arrow D ′ corresponding to the inclination of the hydraulic hose 16.
[0043]
Accordingly, the hose guide 20 can prevent the hydraulic hose 16 from being subjected to a large bending force, torsional force, and the like by moving the hydraulic hose 16 in the length direction on the inner side and rotating with respect to the link 6. The hydraulic hose 16 can always be stably supported from an appropriate direction corresponding to an external force or the like.
[0044]
Thus, in the present embodiment, the hose guide 20 is disposed on the link 6 provided between the arm 3 and the bucket cylinder 5, and the intermediate portion of the hydraulic hose 16 is supported by the hose guide 20. During the civil engineering work using the bucket 13, the hose guide 20 ensures that the intermediate portion of the hydraulic hose 16 is greatly swung and displaced in the upward, downward, left, and right directions due to external force transmitted from the bucket 13. Can be regulated.
[0045]
Accordingly, it is possible to prevent the hydraulic hose 16 from being subjected to stress at the time of swinging or the hydraulic hose 16 from colliding with and sliding with the arm 3, the link 6, the coupling device 10, and the like. The hydraulic hose 16 can be stably held between the hydraulic hose 16 and the hydraulic oil from the hydraulic pump can be reliably supplied to and discharged from the coupling cylinder 10E of the coupling device 10 by using the hydraulic hose 16. The durability and reliability of hydraulic excavators including 10 etc. can be improved.
[0046]
Moreover, since the hose guide 20 is composed of the base 21, the support pin 22, the holder fitting 23, the nut 24, and the like, even if the intermediate portion of the hydraulic hose 16 moves as the bucket 13 rotates, this intermediate portion Following this, the holder metal 23 can be rotated, or the hydraulic hose 16 can be moved in the length direction inside the holder metal 23. Accordingly, the hydraulic hose 16 can be stably supported using the hose guide 20 without applying an excessive force to the hydraulic hose 16, and the protection thereof can be achieved.
[0047]
Next, FIG. 9 to FIG. 11 show a second embodiment according to the present invention. In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description will be given. Shall be omitted.
[0048]
Reference numeral 31 denotes a hose guide provided in the working device of the hydraulic excavator according to the present embodiment. The hose guide 31 protrudes outward in the horizontal direction from the pedestal 32 fixed to the outer surface side of the link 6 and the pedestal 32. A support pin 33, a cylindrical rotation member 34 provided on the support pin 33 so as to be rotatable in a cantilevered state, and a pair of rollers 37 and 37, which will be described later, are included.
[0049]
Here, double nuts 35, 35 that hold the rotating member 34 in a retaining state are screwed onto the distal end side of the support pin 33. The pivot member 34 is provided with a pair of support shafts 36, spaced apart in the axial direction, and each support shaft 36 projects outward in the radial direction of the support pin 33.
[0050]
Reference numerals 37 and 37 denote a pair of rollers that are rotatably inserted on the outer peripheral sides of the respective support shafts 36, and each of the rollers 37 is screwed to the end portion side of the support shaft 36 as shown in FIGS. 10 and 11. The double nuts 38 and 38 are held in a retaining state. Each roller 37 has an arcuate concave surface portion 37A on the entire outer periphery, and the hydraulic hose 16 is clamped by the concave surface portion 37A from the outside in the radial direction. Contact is possible.
[0051]
As a result, the roller 37 holds an intermediate portion of the hydraulic hose 16 and restricts the intermediate portion from being greatly bent and deformed upward, downward, left, and right. When a bending force, a twisting force, or the like is applied to the hydraulic hose 16, the roller 37 rotates around the support shaft 36, so that the hydraulic hose 16 slides and displaces between the rollers 37 in the length direction. Rotates together with the rotation member 34 about the support pin 33.
[0052]
Accordingly, the hose guide 31 holds the hydraulic hose 16 by the pair of rollers 37 from the direction corresponding to the bending (inclination) without applying an excessive force to the hydraulic hose 16.
[0053]
Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. In particular, in the present embodiment, the hose holder is constituted by a pair of rollers 37, so that when the hydraulic hose 16 moves in the length direction with respect to the hose guide 31, each roller 37 is moved to the outer peripheral side of the hydraulic hose 16. It is possible to smoothly roll and prevent both from sliding strongly and colliding with each other to prevent wear and the durability of the hydraulic hose 16 can be further improved.
[0054]
In the first embodiment, the bucket 13 is attached to the distal end side of the arm 3 using the connecting device 10. However, the present invention is not limited to this, and other attachments including, for example, a breaker, a tamper, and the like. May be attached instead of the bucket 13, and the connecting device 10 may be omitted and an attachment with a hydraulic actuator may be directly attached to the distal end side of the arm 3.
[0055]
That is, as in the first modification shown in FIG. 12, the breaker 41 is attached to the distal end side of the arm 3 using the connecting device 10, and the ground is pushed through using the vibration support shaft 41 </ b> A of the breaker 41. It is good also as composition which performs.
[0056]
Further, as in the second modification shown in FIG. 13, the connecting device 10 is omitted, and the breaker 51 is directly attached to the distal end side of the arm 3, and the breaker 51 is provided to vibrate the excitation support shaft 51A. The hydraulic oil may be supplied to and discharged from the hydraulic actuator (not shown) or the like using the hydraulic hose 16.
[0057]
Furthermore, in the above-described embodiment, the hydraulic excavator provided with the backhoe bucket 13 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a bottom dumper as in the third modification shown in FIG. You may apply to the hydraulic shovel which attached the loader bucket 66 of the type | formula.
[0058]
In this case, the arm 62 constituting the working device 61 of the excavator is provided with a bucket cylinder 63 as a working tool cylinder, two links 64 and 65, and a loader bucket 66 as a working tool. 66 has a front bucket 66B that is opened and closed with respect to the rear bucket 66A by an open / close cylinder (not shown) as a hydraulic actuator provided inside thereof. The hydraulic hose 67 is supported by a hose guide 68 provided on the first link 64, and supplies and discharges the pressure oil from the hydraulic pump to the open / close cylinder.
[0059]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the hose guide is disposed on the outer surface side of the first link provided between the arm and the working tool cylinder, and the one end side is arranged by the hose guide. Since the hydraulic hose is connected to the arm and the other end is connected to the work tool, the hydraulic hose is held in the middle of the hydraulic hose by the external force transmitted from the work tool. Swing and displacement can be prevented by the hose guide, and it is possible to reliably prevent the hydraulic hose from being subjected to a large bending force, torsional force, etc. can do. Further, the hydraulic hose can be moved in the length direction with respect to the hose guide in accordance with the rotation operation of the work tool, and the hydraulic hose can be stably held between the arm and the work tool. As a result, the hydraulic actuator of the work tool can reliably supply and discharge the hydraulic oil from the hydraulic source using this hydraulic hose, improving the durability and reliability of the entire work device including the hydraulic hose and work tool. Can be made.
[0060]
According to the invention of claim 2, since the hose guide is rotatably attached to the outer surface side of the first link in a cantilevered support state, the hydraulic hose is provided along with the rotation operation of the work tool. Even in the case of displacement, the hose guide can be rotated following the hydraulic hose, and the hose guide can be stably supported without applying an excessive force to the hydraulic hose.
[0061]
Further, according to the invention of claim 3, since the hose guide is provided with the hose holder provided on the outer surface side of the first link and surrounding the hydraulic hose from the outside in the radial direction, Accordingly, the hydraulic hose can be moved in the length direction inside the hose holder, and the hydraulic hose can be stably supported by the hose holder.
[0062]
According to a fourth aspect of the present invention, the hose guide includes a pair of rollers that are rotatably inserted into a pair of support shafts provided on the outer surface side of the first link and sandwich the hydraulic hose from the outside in the radial direction. Since it is configured, the hydraulic hose can be slid in the length direction between the rollers as the work tool rotates, and the rollers smoothly roll on the outer peripheral side of the hydraulic hose. be able to. As a result, the hose guide and the hydraulic hose can be prevented from sliding and colliding with each other and causing wear and the like, and the durability of the hydraulic hose can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial front view showing a working device for a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part in FIG. 1 showing an arm, a coupling device, a bucket and the like.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part viewed from the direction of arrows III-III in FIG.
4 is a front view of a hose guide and the like showing an enlarged main part in FIG. 2. FIG.
5 is an enlarged sectional view of the hose guide as seen from the direction of arrows VV in FIG.
6 is an enlarged sectional view of the hose guide as seen from the direction of arrows VI-VI in FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the working device showing a state where the hydraulic hose is bent by rotating the bucket upward.
FIG. 8 is an enlarged view of a main part of the working device showing a state where the hydraulic hose is extended by rotating the bucket downward.
FIG. 9 is a front view showing a hose guide and the like provided in a working device for a hydraulic excavator according to a second embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of the hose guide as seen from the direction of arrows XX in FIG.
11 is a cross-sectional view of the hose guide as seen from the direction of arrows XI-XI in FIG.
FIG. 12 is a partial front view of a working device showing a first modification of the present invention.
FIG. 13 is a partial front view of a working device showing a second modification of the present invention.
FIG. 14 is a partial front view of a working device showing a third modification of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Working Device 2 Boom 3 Arm 4 Working Tool 5 Bucket Cylinder (Working Tool Cylinder)
6,9 Link 10 Connecting device (work tool)
10E Connecting cylinder (hydraulic actuator)
13 Bucket (work implement)
16 Hydraulic hose 16A Protector 20, 31, 68 Hose guide 23 Holder metal fitting (hose holder)
37 Roller 41, 51 Breaker (Working tool)
66 Loader bucket (work implement)

Claims (4)

  1. ブームと、該ブームの先端側に俯仰動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられ油圧アクチュエータが付設された作業具と、該作業具をアームに対して回動するため基端側が前記アームにピン結合され先端側が第1のリンクを介して前記アームに連結されると共に第2のリンクを介して該作業具に連結された作業具用シリンダと、前記作業具の油圧アクチュエータに油圧源からの圧油を給排するため前記アームと作業具との間に配設された可撓性の油圧ホースとを備えた油圧ショベルの作業装置において、
    前記油圧ホースは前記第1のリンクの外面側を通って前記アームと前記作業具との間に配置して、その一端側を前記アームに接続しその他端側を前記作業具に接続する構成とし
    前記第1のリンクの外面側には、前記油圧ホースの途中部位が挿通され該油圧ホースを長さ方向に移動可能に保持するホースガイドを設けたことを特徴とする油圧ショベルの作業装置。
    A boom, an arm that can be moved up and down on the tip side of the boom, a work tool that is provided on the tip side of the arm and is provided with a hydraulic actuator, and a work tool that rotates with respect to the arm. A work tool cylinder having a proximal end pin-coupled to the arm for movement and a distal end side connected to the arm via a first link and to the work tool via a second link; In a working device for a hydraulic excavator comprising a flexible hydraulic hose disposed between the arm and a work tool for supplying and discharging pressure oil from a hydraulic source to a hydraulic actuator of the tool,
    Construction the hydraulic hose, which is disposed between through an outer surface side of the first link with the arm and the working tool, connecting the other end connected to one end thereof to said arm to said work tool And
    A working apparatus for a hydraulic excavator, characterized in that a hose guide is provided on the outer surface side of the first link so as to be inserted in the middle of the hydraulic hose so as to be movable in the length direction.
  2. 前記ホースガイドは前記第1のリンクの外面側に片持ち支持状態で回動可能に取付ける構成としてなる請求項1に記載の油圧ショベルの作業装置。2. The hydraulic shovel working device according to claim 1 , wherein the hose guide is configured to be rotatably attached to an outer surface side of the first link in a cantilevered state.
  3. 前記ホースガイドは、前記第1のリンクの外面側に設けられ前記油圧ホースを径方向外側から取囲むように略U字状に折曲げられたホース保持体を備えてなる請求項1または2に記載の油圧ショベルの作業装置。The said hose guide is provided with the hose holding body provided in the outer surface side of the said 1st link, and bend | folded in the substantially U shape so that the said hydraulic hose may be surrounded from the radial direction outer side. The excavator working device described.
  4. 前記ホースガイドは、前記第1のリンクの外面側に設けられた一対の支軸に回転可能に挿嵌され前記油圧ホースを径方向外側から挟む一対のローラを備えてなる請求項1または2に記載の油圧ショベルの作業装置。The hose guide, to Claim 1 or 2 is rotatably inserted into the pair of support shafts provided comprising a pair of rollers which sandwich the hydraulic hoses from the radial outside to the outer surface side of the first link The excavator working device described.
JP29765498A 1998-10-05 1998-10-05 Excavator working equipment Expired - Fee Related JP3706259B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29765498A JP3706259B2 (en) 1998-10-05 1998-10-05 Excavator working equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29765498A JP3706259B2 (en) 1998-10-05 1998-10-05 Excavator working equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000110198A JP2000110198A (en) 2000-04-18
JP3706259B2 true JP3706259B2 (en) 2005-10-12

Family

ID=17849400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29765498A Expired - Fee Related JP3706259B2 (en) 1998-10-05 1998-10-05 Excavator working equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3706259B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299468B1 (en) * 2011-04-26 2013-08-29 대호 (주) Structure of oil pressure line for attachment of working vehicle
KR101313697B1 (en) 2011-06-07 2013-10-01 이강창 Hudraulic-oil hoses protecting apparatus
JP5996498B2 (en) * 2013-08-23 2016-09-21 日立建機株式会社 Excavator working equipment
JP6060985B2 (en) * 2015-02-05 2017-01-18 コベルコ建機株式会社 Arrangement guide structure and work machine
JP6737702B2 (en) * 2016-12-15 2020-08-12 新明和工業株式会社 Container handling vehicle
KR102086633B1 (en) * 2019-12-23 2020-03-09 김영훈 Fixing device for hydraulic hose of excavator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000110198A (en) 2000-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7617619B2 (en) Prehensile bucket attachment
JP2004116008A (en) Excavation device of revolving working machine
EP1798344A1 (en) Working device for construction machine
JP2010112094A (en) Construction machine
JP3706259B2 (en) Excavator working equipment
US6453586B1 (en) Bucket assembly
JP4213576B2 (en) Construction equipment working equipment
US6269560B1 (en) Sweeping assembly for excavating machines and the like
US4836740A (en) Pivotal attachment structure
US20090290966A1 (en) Thumb Accessory for Extendable Dipper Stick
JP4219878B2 (en) Working machine
JP2006097348A (en) Work tool installing device
JP2001090107A (en) Rotary construction machine
WO2008053779A1 (en) Boom and front attachment for working machine
JP2000282508A (en) Construction machine
KR100990884B1 (en) Gripper for a excavator
JP2002021812A (en) Three-face protecting structure of almost u-shaped section of hydraulic cylinder
JP3762137B2 (en) Construction machinery
JP2019132078A (en) Front device of construction machine
JP3998091B2 (en) Construction machinery boom
JP3602770B2 (en) Offset boom type construction machine
JP2004116009A (en) Excavation device of revolving work machine
KR200245906Y1 (en) Excavator
JP2577751Y2 (en) Work machine with blade
WO2004027162A1 (en) Attachment fixing/removing device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040311

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040323

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050405

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050728

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090805

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees