JP3705700B2 - Terminal equipment for driving training - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばごみ焼却設備などにおいてその運転訓練(シミュレート)をするための運転訓練設備における端末装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ごみ焼却設備等の設備では、その運転訓練を行うための訓練設備(訓練用シミュレータともいう)を設けているものがある。
【0003】
この種の訓練設備では、運転訓練の際に、実機運転の雰囲気に近い状態にするために、別に設けてある実機の運転用端末装置と同性能の機能を備えている。
また、同性能の監視用端末装置を設備の管理部門に設置し、これを実機制御システム(分散型を含む)に接続し、運転状況の監視を必要に応じて行っている。
【0004】
しかし、運転訓練や管理部門での運転状況の監視は常時行っているものではないので、訓練設備および監視用端末装置の稼働率は低く、有効な利用が行えていなかった。
【0005】
そこで、従来、運転用端末装置と訓練設備の訓練用端末装置とを兼用して、両端末装置を通信回線(「データハイウェイ」ともいう)を介して接続して兼用端末装置とし、この兼用端末装置に回線の切替えスイッチを設け、この切替えスイッチを手動操作することで実機運転か運転訓練かの切替えを行い、これにより端末装置の有効利用を試みたものがある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の兼用端末装置では、運転用端末装置と訓練用端末装置を兼用しているので稼働率は向上する。しかし、切替えスイッチを手動操作するよう構成しているので、運転訓練をするつもりでも切替えスイッチの切替え操作を忘れて使用すると、運転者は実機に繋がっているにもかかわらず運転訓練の状態として操作してしまうので、ごみ焼却設備などの設備を不正に運転稼働させてしまうことになり、この場合、その設備全体に悪影響を及ぼす可能性があった。
【0007】
一方、監視用端末装置の有効利用に関しては、特に対策は講じられていないのが現状で、その稼働率は依然低いものである。
そこで本発明は、上記課題を解決し得る運転訓練用端末装置の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題を解決するための手段は、実機制御システムの稼働と監視を決定するための実機用端末部が実機用通信回線を介して実機制御システムに接続され、運転訓練をするための訓練用端末部が訓練用通信回線を介して運転訓練システムに接続された運転訓練用端末装置であって、訓練用端末部と前記実機用通信回線を接続する中継回線又は、訓練用端末部と前記訓練用通信回線の間の何れか一方に切替え自在に接続される切替えスイッチが設けられ、この切替えスイッチの切替駆動を制御するための制御装置が設けられ、この制御装置に、運転訓練機能を有するソフトウェアを記憶するとともに監視機能を有するソフトウェアを記憶した記憶装置が接続され、前記制御装置は、ソフトウェア上での監視機能を有するソフトウェアの選択時には切替えスイッチを中継回線側に接続し、ソフトウェア上での運転訓練機能を有するソフトウェアの選択時には切替えスイッチを訓練用通信回線側に接続する機能を有している。
【0009】
また、運転訓練機能を有するソフトウェアまたは監視機能を有するソフトウェアの選択をするための選択スイッチが制御装置に接続され、制御装置は、選択スイッチによるソフトウェアの選択に応じて、切替えスイッチを中継回線側または訓練用通信回線側に切替える機能を有している。
【0010】
上記各構成において、運転訓練を行うために運転訓練機能を選択すると、制御装置は、切替えスイッチに訓練用信号を出力し、この訓練用信号によって切替えスイッチが訓練用の通信回線側に接続され、実機制御システムの監視を行うために監視機能を選択すると、制御装置は、切替えスイッチに監視信号を出力し、この監視信号によって、切替えスイッチが中継回線側に接続されるので、使用者が運転訓練を行おうとして誤って運転訓練機能以外の機能を選択してしまったとしても、あるいは、使用者が運転訓練以外の制御状態で運転訓練を行おうとしても、実機の稼働に関わる制御は行われず、従って、設備に悪影響を与えるのを未然に回避し、さらに、切替えスイッチを設けてこの切替えスイッチを切替えることにより、訓練用端末装置と監視用端末装置を兼用することができるので、装置全体の稼働率が向上する。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図1〜図3に基づいて説明する。本発明の実施の形態に係る端末装置Aは、例えばごみ焼却設備に用られ、運転訓練用端末部(以下単に「訓練用端末部」という)1と、ごみ焼却設備における後述の実機制御システム34を稼働し監視(モニタ)するための稼働・監視用端末部(以下単に「実機用端末部」という)2とを備えている。
【0012】
前記訓練用端末部1は、訓練用の通信回線13に接続線16を介して運転訓練システム17に接続され、前記実機用端末部2は、通信回線30,30に接続線33を介して前記実機制御システム34に接続され、前記訓練用端末部1と実機用端末部2とは、一方の通信回線30に中継線3を介して電気的に接続されている。
【0013】
また、図1および図3に示すように、訓練用端末部1は、複数(図では2個)の第一モニタ5、すなわち複数の第一陰極線管表示器(以下「CRT」と称す)6およびその第一操作部(キーボード)7と、これら第一操作部7の出力側に接続線8を介して接続された第一制御装置(CPUやメモリ等からなる)10と、この第一制御装置10に別の接続線11を介して接続されて、運転訓練機能を有するソフトウェア12aを記憶するとともに監視機能を有するソフトウェア12bを記憶した第一記憶装置12と、前記第一制御装置10の出力側と訓練用の通信回線13および前記中継線3の間に設けられて、第一制御装置10と中継線3,通信回線13とを切替え自在に接続する第一切替えスイッチ14とを備えている。
【0014】
なお、前記運転訓練システム17は、第一制御装置10からの制御信号により切替え片14aが通信回線13側に接続された際に、運転訓練のシミュレート動作すなわち疑似運転処理を行なうものである。
【0015】
そして、第一記憶装置12は、選択スイッチSW1(あるいはソフトウェアで構成したスイッチやソフトウェア上での機能の選択でもよい)の操作により起動するもので、この選択スイッチSW1は第一制御装置10に接続され、この第一制御装置10は、前記選択スイッチSW1からの運転訓練機能の選択を検出することで、運転訓練機能を有するソフトウェアを作動させる機能、および第一切替えスイッチ14の切替え片14aが訓練用の通信回線13に接続するよう訓練用信号を出力する機能と、選択スイッチSW1からの監視機能の選択を検出することで、監視機能を有するソフトウェアを作動させる機能、および第一切替えスイッチ14の切替え片14aが中継回線3側に接続するよう監視信号を出力する機能とを有している。
【0016】
前記実機用端末部2には、複数(図では4個)の第二モニタ21、すなわち複数の第二CRT23およびその第二操作部24と、これら第二操作部24の出力側に接続線25を介して接続された第二制御装置26と、この第二制御装置26に別の接続線27を介して接続されて、稼働機能を有するソフトウェア28aを記憶するとともに監視機能を有するソフトウェア28bを記憶した第二記憶装置28と、前記第二制御装置26および安全上二系統設けている前記通信回線30,30の間に接続して各通信回線30,30を切替え自在に接続する第二切替えスイッチ31とを備えている。
【0017】
前記第二制御装置26は、第二記憶装置28のソフトウェアと第二操作部24からのソフトウェア上の機能選択あるいはコマンド選択により動作が決定され、また、一方の通信回線30が断状態になった際にその断状態を検出し他方の通信回線30側に第二切替えスイッチ31の切替え片31aを切替える信号を自動的に出力する機能を有している。
【0018】
なお、前記実機制御システム34は、第二制御装置26からの稼働指令によって、実機制御システム34の出力側に接続された図示しない炉の稼働部や各種センサなどを設定・稼働させる稼働信号を出力する機能と、稼働部の稼働中の情報や、センサの検出情報(運転状況)を接続線33に対し出力する機能を有している。
【0019】
上記構成において、実機用端末部2を用いて稼働部の稼働状況を監視しようとする場合、第二操作部24からのソフトウェア上の機能選択あるいはコマンド入力により監視機能28bを選択する。そうすると、第二制御装置26はこの機能選択により、所定の情報(命令等)を実機制御システム34に出力する。これに伴い、実機制御システム34は、所定のデータ情報を接続線33に出力し、実機用端末部2がこれを入力するので、使用者は、第二モニタ21の第二CRT23で、稼働部や各種センサの情報の監視を行うことができる。
【0020】
また、実機用端末部2において、第二操作部24からのソフトウェア上の機能選択あるいはコマンド入力により稼働機能28aを選択すると、第二制御装置26は、この機能選択により所定の情報を実機制御システム34に出力する。そうすると、実機制御システム34は、炉などの稼働部やセンサに稼働や設定等の信号を出力するので、使用者は稼働部やセンサの操作を行うことができる。
【0021】
ところで、使用者が運転訓練を行おうとする場合、訓練用端末部1において選択スイッチSW1をオンして運転訓練機能用のソフトウェア12aを選択する。そうすると、図2に示すように、第一制御装置10は、第一モニタ5が運転訓練機能を選択していることを認識し、第一切替えスイッチ14に、切替え片14aが訓練用の通信回線13側に切替わるよう訓練用信号を出力し、その後の第一モニタ5からの入力により、運転訓練システム17が稼働し、これにより使用者は、第一モニタ5の第一CRT6で運転訓練を行うことができる。
【0022】
ところで、使用者が運転訓練を行おうとして選択スイッチSW1で監視機能用のソフトウェア12bを選択してしまった場合、図2に示すように、第一制御装置10はこの信号を受けて、第一切替えスイッチ14に監視信号を出力し、切替え片14aが中継線3側に切替わるよう監視信号を出力するので、各種状態の監視を行うようになる。
【0023】
従って、もし使用者が運転訓練を行おうとして、誤って運転訓練機能以外の機能を選択あるいはコマンド入力した場合でも、監視機能が選択されるのみであるので、稼働部の稼働は行えないし、勿論運転訓練も行えないことになる。
【0024】
このように、本発明の実施の形態では、訓練用端末部1が実機用端末部2と接続されていても、稼働機能を有しておらずに監視機能および運転訓練機能のみを有しているので、もし使用者が運転訓練を行おうとして、誤って運転訓練機能以外の機能を選択あるいはコマンド入力した場合でも、本発明の実施の形態では監視機能が選択されるのみであって、稼働部の稼働は行えない。従って、従来のように訓練用端末部1の操作上の人為的ミスが原因で、設備が正常に稼働している状態を停止させて誤稼働させるというような事態を回避でき、設備に悪影響を与えるのを防止できる。
【0025】
そして、上記のように人為的ミスによる設備の稼働に対する悪影響を完全に回避できるので、設備を稼働させる専門の者以外であっても、安心して訓練用端末部1を使用でき、また訓練用端末装置と監視用(モニタ用)端末装置を監視機能部分で共通させ兼用性をもたせたので、端末装置全体の稼働率を向上させて有効利用ができる。
【0026】
さらに機能選択スイッチを各第一モニタ5毎に設け、第一制御装置10は、各第一モニタ5の機能選択を認識し、第一切替えスイッチ14を高速動作(例えば時分割動作)可能にしたものを用いることで、更に端末装置全体の稼働率を向上させることができる。
【0027】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明は、実機用端末部を実機用通信回線を介して実機制御システムに接続し、訓練用端末部を訓練用通信回線を介して運転訓練システムに接続し、訓練用端末部と実機用通信回線を接続する中継回線又は、訓練用端末部と訓練用通信回線の間の何れか一方に切替え自在に接続される切替えスイッチを設け、この切替えスイッチの切替駆動を制御するための制御装置に、運転訓練機能を有するソフトウェアを記憶するとともに、監視機能を有するソフトウェアを記憶した記憶装置を接続し、制御装置は、運転訓練機能の選択を検出することで、運転訓練機能を有するによる記憶装置の駆動によって、切替えスイッチに訓練用通信回線側に接続するソフトウェアを作動させる機能と、監視機能の選択を検出することで、監視機能を有するソフトウェアを作動させる機能と、記憶装置の駆動によって、切替えスイッチに中継回線側に接続するよう監視信号を出力する機能とを有したので、運転訓練機能を選択すると、訓練用信号によって切替えスイッチが訓練用の通信回線側に接続され、監視機能を選択すると、監視信号によって切替えスイッチが中継回線側に接続され、使用者が運転訓練を行おうとして誤って運転訓練機能以外の機能を選択してしまったとしても、あるいは、使用者が運転訓練以外の制御状態で運転訓練を行おうとしても、実機設備の稼働に関わる制御は行われず、従って、人為的操作ミスによって実機設備に悪影響を与えるのを回避できる。
【0028】
また、切替えスイッチを切替えることで訓練用端末装置と監視用端末装置とに兼用性を持たせるので、端末装置全体の稼働率が向上して、端末装置の有効利用ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す端末装置の全体構成図である。
【図2】同じくフローチャートである。
【図3】同じく訓練用端末部の拡大図である。
【符号の説明】
1 訓練用端末部
2 実機用端末部
3 中継線
5 第一モニタ
7 第一操作部
8 接続線
10 第一制御装置
11 接続線
12 第一記憶装置
12a ソフトウェア
12b ソフトウェア
13 通信回線
14 第一切替えスイッチ
14a 切替え片
16 接続線
17 運転訓練システム
21 第二モニタ
24 第二操作部
25 接続線
26 第二制御装置
27 接続線
28a ソフトウェア
28b ソフトウェア
30 通信回線
31 第二切替えスイッチ
31a 切替え片
33 接続線
34 実機制御システム
A 端末装置
SW1 選択スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal device in an operation training facility for performing operation training (simulation) in, for example, a garbage incineration facility.
[0002]
[Prior art]
Some facilities such as waste incineration facilities are provided with training facilities (also referred to as training simulators) for performing operation training.
[0003]
In this type of training facility, in order to make it close to the atmosphere of actual machine operation during operation training, it has a function of the same performance as that of an actual machine terminal device provided separately.
In addition, a monitoring terminal device with the same performance is installed in the management department of the facility, and this is connected to an actual machine control system (including a distributed type) to monitor the operation status as necessary.
[0004]
However, since driving training and monitoring of the driving situation in the management department are not always performed, the operating rate of the training equipment and the monitoring terminal device is low, and effective use has not been performed.
[0005]
Therefore, conventionally, the terminal device for driving and the training terminal device for training facilities are combined, and both terminal devices are connected via a communication line (also referred to as “data highway”) to form a dual-purpose terminal device. Some devices are provided with a line changeover switch, and by manually operating the changeover switch, switching between actual machine operation and operation training is performed, thereby attempting to use the terminal device effectively.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional combined terminal device, the operation rate is improved because the terminal device for driving and the terminal device for training are combined. However, since it is configured to operate the changeover switch manually, even if you intend to do driving training, if you forget to use the changeover switch changeover operation, the driver will operate as a state of driving training despite being connected to the actual machine. Therefore, the equipment such as the waste incineration equipment is illegally operated, and in this case, there is a possibility that the whole equipment may be adversely affected.
[0007]
On the other hand, with regard to the effective use of the monitoring terminal device, no measures are taken at present, and its operating rate is still low.
Then, an object of this invention is to provide the terminal device for driving training which can solve the said subject.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the problems in the present invention include training for operation training in which a terminal unit for actual machine for determining operation and monitoring of the actual machine control system is connected to the actual machine control system via a communication line for actual machine. A driving training terminal device connected to the driving training system via a training communication line for a training terminal unit, a relay line connecting the training terminal unit and the actual communication line, or a training terminal unit and the A changeover switch that is switchably connected to any one of the communication lines for training is provided, and a control device for controlling the switching drive of the changeover switch is provided, and this control device has an operation training function. A storage device for storing software and storing software having a monitoring function is connected, and the control device is software having a monitoring function on software. Connect the changeover switch to the trunk line side at the time of selection, at the time of selection of the software having the operation training functions in software and has a switching function of connecting the switch to training communication line side.
[0009]
Further, a selection switch for selecting software having an operation training function or software having a monitoring function is connected to the control device, and the control device sets the changeover switch to the transit line side or according to the selection of software by the selection switch. It has a function to switch to the training communication line side.
[0010]
In each of the above configurations, when the driving training function is selected to perform driving training, the control device outputs a training signal to the changeover switch, and the changeover switch is connected to the training communication line side by this training signal, When the monitoring function is selected to monitor the actual machine control system, the control device outputs a monitoring signal to the changeover switch, and the changeover switch is connected to the trunk line side by this monitoring signal. If the user accidentally selects a function other than the driving training function, or if the user tries to perform driving training in a control state other than driving training, control related to the operation of the actual machine will not be performed. Therefore, it is possible to avoid adversely affecting the equipment, and by providing a changeover switch and switching the changeover switch, Since the monitoring terminal device can be shared with, thereby improving the device overall operating rate.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. The terminal device A according to the embodiment of the present invention is used in, for example, a waste incineration facility, and includes an operation training terminal unit (hereinafter simply referred to as “training terminal unit”) 1 and an actual
[0012]
The
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 3, the
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
The operation of the
[0018]
The actual
[0019]
In the above configuration, when monitoring the operating status of the operating unit using the actual
[0020]
Further, when the
[0021]
By the way, when the user intends to perform driving training, the selection switch SW1 is turned on in the
[0022]
By the way, when the user selects the
[0023]
Therefore, even if the user tries to perform driving training and selects a function other than the driving training function or inputs a command by mistake, only the monitoring function is selected. Driving training will not be possible.
[0024]
Thus, in embodiment of this invention, even if the
[0025]
And since the adverse effect on the operation of the equipment due to human error can be completely avoided as described above, the
[0026]
Furthermore, a function selection switch is provided for each
[0027]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention connects the actual machine terminal unit to the actual machine control system via the actual machine communication line, connects the training terminal unit to the driving training system via the training communication line, A changeover switch is provided that can be switched between either a relay line that connects the training terminal unit and the actual machine communication line, or between the training terminal unit and the training communication line. The control device for controlling stores the software having the driving training function and also connects the storage device storing the software having the monitoring function, and the control device detects the selection of the driving training function, thereby driving the driving training. By detecting the selection of the monitoring function and the function to activate the software connected to the training communication line side to the changeover switch by driving the storage device with the function Therefore, when the operation training function is selected, the function for operating the software having the monitoring function and the function for outputting the monitoring signal to connect the switching switch to the relay line side by driving the storage device are used for training. When the changeover switch is connected to the training communication line side by the signal and the monitoring function is selected, the changeover switch is connected to the relay line side by the monitoring signal, and the user accidentally tries to perform driving training except for the driving training function. Even if a function is selected or a user tries to perform an operation training in a control state other than the operation training, the control related to the operation of the actual equipment is not performed. Can be adversely affected.
[0028]
In addition, since the training terminal device and the monitoring terminal device can be used interchangeably by switching the changeover switch, the operation rate of the entire terminal device can be improved and the terminal device can be used effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is also a flowchart.
FIG. 3 is an enlarged view of the training terminal unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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