JP3692235B2 - 透光性遮音壁の清掃装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車専用道路や高架道路の透光性遮音壁を清掃するための透光性遮音壁の清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車専用道路には、騒音対策のために側壁（透光性遮音壁）が設けられ、道路上からの景観を維持するために遮音壁には透光性のものが多く採用されている。透光性遮音壁は、自動車の排気ガスや埃等によって汚れが生じると、透光性が劣り見栄えが悪くなるため、定期的に清掃を行う必要がある。
【０００３】
透光性遮音壁の清掃状況を図１９、図２０に基づいて説明する。
【０００４】
図１９に示すように、路肩１で作業車両２を走行させ、洗浄水３を噴出装置４から透光性遮音壁５に向けて高圧で噴射し、透光性遮音壁５の清掃を行っている。清掃中は作業車両２を低速で連続走行させ、随時タンクローリー車で給水を行いながら連続して清掃作業を実施している。
【０００５】
また、図２０に示すように、路肩１に作業車両２を設置し、作業員６が作業車両２のゴンドラ７に乗り込み、モップ８等を用いた手作業により高所での透光性遮音壁５の清掃を行っている。一箇所での清掃が終了した後、作業車両２を所定距離走行させて再度設置し、新たな場所で清掃を実施している。これを繰り返すことにより透光性遮音壁５を清掃している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１９で示した清掃では、多量の洗浄水３を使用すると共に、高圧噴射された洗浄水３が回りに飛散し、走行車線の路面９ａや走行中の車両９ｂに洗浄水３がかかってしまい、スリップ事故や渋滞が発生する虞があった。また、清掃中は路肩１（又は走行車線）の使用が制限され、車両が通行できなくなってしまう。また、走行路の外側や下は、一般道路や歩道、緑地帯となっていることが多いので、透光性遮音壁５の反対側に洗浄水３を高圧噴射すると、一般車両や歩行者に洗浄水が飛散してしまい、走行路の外側の面の洗浄には適用できないものであった。
【０００７】
また、図２０で示した清掃では、多量の洗浄水が飛散することはないが、作業員６による手作業のため、能率が悪く路肩１の使用が制限される時間が非常に長くなってしまう。更に、透光性遮音壁５が大型化すると共に上方が内側に迫り出した曲面状になってきており、作業員６による手作業では清掃が対応できない状況になってきている。
【０００８】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、洗浄水を飛散させることなく透光性遮音壁の清掃が行える透光性遮音壁の清掃装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の構成は、ベース部材に設けられ鉛直軸回りで旋回すると共に水平な一方向軸回りで傾動自在な旋回ベースと、旋回ベースに設けられ一方向軸に直交する水平な旋回軸回りで旋回すると共に透光性遮音壁に対して前後進自在なアームと、アームを旋回軸回りで旋回駆動する旋回駆動手段と、アームを前後進させる前後進駆動手段と、アームの先端に旋回軸回りと平行な回動軸回りで回動自在に設けられ透光性遮音壁に対向する面が開放された箱体と、箱体に設けられ回動軸と平行なレールと、レールに往復移動自在に支持された移動体と、移動体をレールに沿って往復移動させる移動駆動手段と、レールに交差する方向で回動自在に移動体に支持され透光性遮音壁に向けて洗浄水を噴出するノズル部材と、ノズル部材の回動駆動を行うノズル回動手段と、透光性遮音壁に向けて前進自在に移動体に支持され洗浄水が噴出された透光性遮音壁を移動体の移動に伴って払拭する払拭部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
そして、箱体に透光性遮音壁との距離を電気的に検出する複数の距離センサを備え、箱体の開放面に止水パッキンを設け、止水パッキンの四隅に透光性遮音壁との距離を接触により検出するストロークセンサを備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態例に係る透光性遮音壁の清掃装置を備えた清掃車両の全体状況を示してある。
【００１３】
図１に示すように、自動車専用道路には、騒音対策のために側壁１１が設けられ、住宅地への日照確保と道路上からの景観を維持するために側壁１１は透光性のものとなっている（透光性遮音壁）。透光性遮音壁１１は、鉛直方向に立設された支柱部材１２と、支柱部材１２の間で上下左右にわたされたフレーム１３と、支柱部材１２及びフレーム１３で構成される枠に設けられる平面状の多数の透光板１４とで構成されている。透光性遮音壁１１は上方が道路１５側に迫り出した状態になっている。
【００１４】
清掃装置２１は、高所作業車（作業車両）２２に自在アーム等を介して移動自在に支持されたデッキ２３に設けられ、一つの透光板１４に対して位置決めされるようになっている。作業車両２２にはローラ付きのジャッキ２５が備えられ、作業車両２２は移動自在な状態で所定位置に設置することができる。デッキ２３の透光板１４に対する位置決め動作、即ち、清掃装置２１の透光板１４に対する位置決め動作は、作業車両２２から遠隔で操作される。また、清掃装置２１には、給水車両２４から洗浄水が供給されると共に給水車両２４に洗浄後の洗浄水が回収される。
【００１５】
図２乃至図１３に基づいて清掃装置２１の構成を説明する。
【００１６】
先ず、図２乃至図４に基づいて清掃装置２１の全体を説明する。図２には清掃装置の側面視状況、図３、図４には旋回ベースの動作機構説明を示してある。
【００１７】
図２乃至図４に示すように、デッキ２３側に固定されたベース部材３１には鉛直軸ａ回りで旋回する旋回プレート３２が支持され、旋回プレート３２には一方向軸としての水平軸ｂ回りで傾動自在な傾動プレート３３が支持されている。旋回プレート３２及び傾動自在な傾動プレート３３により、鉛直軸回りで旋回すると共に水平な一方向軸回りで傾動自在な旋回ベースが構成されている。旋回プレート３２には係止歯３４が形成され、ベース部材３１側には係止歯３４に嵌合して旋回プレート３２の旋回を固定する旋回固定手段（ジンバル機構）３５が設けられている。作業用車両２２の移動中等には旋回固定手段３５により旋回プレート３２の旋回が固定される。
【００１８】
図３、図４に示すように、傾動プレート３３には一対のアーム３６が延設されており、一対のアーム３６の先端にはカムフォロア３７が固定されている。一対のアーム３６の間における旋回プレート３２にはモータ３８の駆動により駆動されるスクリュウ３９が支持され、スクリュウ３９には溝プレート４０を備えた移動部材４１が螺合している。スクリュウ３９の駆動により溝プレート４０は移動部材４１を介してアーム３６に沿って往復移動する。
【００１９】
溝プレート４０にはカムフォロア３７が相対的に移動する傾斜溝４２が形成され、溝プレート４０の往復移動によりカムフォロア３７が傾斜溝４２内を相対的に移動してアーム３６の先端が上下方向に移動する。これにより、アーム３６を介して傾動プレート３３が水平軸ｂ回りで傾動する。
【００２０】
図２、図３に示すように、傾動プレート３３には一対のフレーム４３が固定され、一対のフレーム４３には水平軸ｂに直交する水平な旋回軸ｃ回りで旋回自在なシャフト４４が設けられている。シャフト４４には旋回ブラケット４５が固定され、旋回ブラケット４５には図２中左右方向に往復自在（前後進自在）にアーム４６が支持されている。旋回ブラケット４５には前後進駆動手段としてのシリンダ４７の本体４７ａが固定され、シリンダ４７の作動ロッド４７ｂの先端はアーム４６の後端に取り付けられている。シリンダ４７の駆動により作動ロッド４７ｂが伸縮することで、アーム４６が透光性遮音壁１１に対して前後進する。
【００２１】
一方、一対のフレーム４３の上端部には旋回駆動手段としての旋回シリンダ４８の本体４８ａが旋回軸ｃと平行な軸回りで回動自在に支持され、旋回シリンダ４８の作動ロッド４８ｂの先端はジョイント４９を介して旋回ブラケット４５に回動自在に支持されている。旋回シリンダ４８の駆動により作動ロッド４８ｂが伸縮することで、一対のフレーム４３に対して旋回ブラケット４５が旋回し、アーム４６が図２中矢印Ａ方向に旋回する。アーム４６の回動は、ラチェット機構３０により固定され、搬送中に自重や振動等によってアーム４６が回動することが防止されている。アーム４６の先端には箱体５０が支持され、箱体５０は旋回軸ｃと平行な回動軸ｄ回りで回動自在となっている。
【００２２】
箱体５０は、ベース部材３１に対して旋回プレート３２が旋回することで鉛直軸ａを中心に旋回自在となり、旋回プレート３２に対して傾動プレート３３が傾動することで、水平軸ｂを中心に傾動自在となり、更に、一対のフレーム４３に対してアーム４６が旋回することで、旋回軸ｃを中心に旋回自在となる。即ち、互いに直交する三軸を中心にして旋回する。また、箱体５０は、アーム４６の旋回及びアーム４６に対する回動軸ｄ回りでの回動により、透光性遮音壁１１に対して仰角俯角方向に傾動自在となっている。更に、アーム４６の前後進により、透光性遮音壁１１に向けて前後進自在となっている。
【００２３】
次に、図５乃至図７に基づいてアーム４６に対する箱体５０の支持状況を説明する。図５には箱体５０の支持部の後面視状況、図６には箱体５０の平面視状況、図７には図５中のVII-VII 線矢視状況を示してある。
【００２４】
アーム４６の先端には平面視（図６）コ字状の支持アーム５１が固定され、支持アーム５１の両端部には箱体５０の側端部がそれぞれ軸受５２を介して回動自在（回動軸ｄ）に支持されている。支持アーム５１の両端部から箱体５０の側端部のプレート５３がそれぞれ突出し、各プレート５３には歯車５４が固定されている。
【００２５】
一方、支持アーム５１には支持アーム５１に沿って延びる回動軸５５が軸受５６を介して回転自在に支持され、回動軸５５の両端には歯車５４にそれぞれ噛み合う駆動歯車５７が設けられている。支持アーム５１にはモータ５８が設けられており、モータ５８の出力軸は回動軸５５に連結されている。
【００２６】
つまり、モータ５８の駆動により回動軸５５が回動すると、駆動歯車５７、歯車５４及びプレート５３を介して箱体５０が支持アーム５１に対して回動する。この時、箱体５０の側端部は回動軸５５の両端に設けられている駆動歯車５７を介して回動されるため、箱体５０の両端部にはモータ５８の駆動力が同期して伝わり、ねじれ力等が生じることがない。
【００２７】
図８乃至図１３に基づいて箱体５０の構成を説明する。図８には箱体内部の後面視状況、図９には図８中のIX-IX 線矢視状況、図１０には図８中のX-X 線矢視状況、図１１には図８中のXI-XI 矢視状況、図１２には図１１中の要部拡大状況、図１３には箱体の前面側を表す斜視状況を示してある。
【００２８】
箱体５０は透光性遮音壁１１に対向する前面が開放され、開放部の周囲には止水パッキンとしてのシールラバー６１が取り付けられている。箱体５０の内部には回動軸５５と平行に延びるレール６２が設けられ、レール６２には移動体６３が往復移動自在に支持されている。つまり、移動体６３は、箱体５０の一方向（図８、図１１中左右方向）に往復移動自在に設けられている。
【００２９】
図８に示すように、レール６２の両端にはスプロケット６４が設けられ、スプロケット６４同士にはチェーン６５が巻回されている。一方のスプロケット６４は移動モータ６６により駆動され、移動モータ６６の駆動によりチェーン６５が正転及び逆転方向に駆動回転する。移動体６３はチェーン６５の一部に固定されており、チェーン６５が駆動回転することにより、レール６２に沿って往復移動する。つまり、移動モータ６６、スプロケット６４及びチェーン６５により移動駆動手段が構成されている。
【００３０】
移動体６３の前面側には上下方向（レール６２に交差する方向）に延びるノズル部材としてのノズルパイプ６７が中心軸回りで回動自在に支持され、ノズルパイプ６７には洗浄水が噴出するノズル６８（図１０参照）が４箇所に形成されている。ノズルパイプ６７には送給管６７ａを介して洗浄水が圧送される。図１２に示すように、移動体６３にはノズル回動手段としての回動シリンダ６９が設けられ、回動シリンダ６９の作動ロッド６９ａはリンク７０を介してノズルパイプ６７に支持されている。回動シリンダ６９の駆動により、ノズルパイプ６７は中心軸回りで図中矢印ｅ方向に回動自在（首振り自在）となっている。
【００３１】
また、移動体６３の前面側にはノズルパイプ６７に隣接して払拭部材としてのワイパ７１がばね部材７２を介して支持され、ワイパ７１は第１シリンダ７３及び第２シリンダ７４を介して透光性遮音壁１１側に前進自在となっている。第１シリンダ７３の駆動により第２シリンダ７４を前進させ、第２シリンダ７４の駆動によりワイパ７１を前進させることで、ばね部材７２で支持されたワイパ７１が透光性遮音壁１１に押し付けられる。第１シリンダ７３及び第２シリンダ７４でワイパ７１を前進させることで、大きなストロークで移動体６３に対してワイパ７１を前進させることができる。
【００３２】
箱体５０には２台のカメラ７５が設けられ、カメラ７５の映像に基づいて作業車両２２側からデッキ２３を移動操作し、箱体５０を透光性遮音壁１１に対して移動させる。また、箱体５０には電気的に距離を測定する距離センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄが設けられ、距離センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄの信号に基づいて透光性遮音壁１１の面に対する箱体５０の前面の傾きを電気的に検出する。更に、シールラバー６１の四隅にはストロークセンサ７７がそれぞれ設けられ、ストロークセンサ７７により、箱体５０の前面を透光性遮音壁１１に向けて移動させた時のシールラバー６１の透光性遮音壁１１への接触を機械的に検出する。
【００３３】
上述した清掃装置２１では、作業車両２２を所定位置に移動させて設置し、その後、デッキ２３の移動により透光性遮音壁１１の所定の透光板１４に対向させる。そして、箱体５０の姿勢を調整して透光板１４に対し箱体５０の前面を平行にし、箱体５０を透光板１４（フレーム１３）に押し付ける。この状態でノズルパイプ６７に洗浄水を圧送してノズル６８から洗浄水を透光板１４に噴出し、ワイパ７１を透光板１４側に前進させて移動体６３をレール６２に沿って移動させ、ノズルパイプ６７のノズル６８から洗浄水を噴出しながらワイパ７１で透光板１４を払拭する。作業車両２２の移動設置、デッキ２３の移動及び箱体５０の姿勢変更を繰返し、透光性遮音壁１１を順次清掃する。
【００３４】
従って、高圧の洗浄水の噴射とワイパ７１による払拭により、透光板１４に密着した汚れや水滴を除去することができる。また、箱体５０を透光板１４に押し付けた状態で洗浄水を噴射して清掃を行うので、洗浄水が外部に飛散することがない。
【００３５】
一つの透光板１４を清掃する際の清掃装置２１の作用を図１４乃至図１８に基づいて説明する。図１４乃至図１８には清掃装置２１の動作状況を示してある。
【００３６】
透光性遮音壁１１は、上方が道路１５側に迫り出した状態になっているので、図１４に示すように、清掃する透光板１４の位置（高さ）に応じて箱体５０の仰角（俯角）を設定する。仰角（俯角）の設定は、旋回シリンダ４８（図２参照）の駆動によりアーム４６を旋回軸ｃを中心に旋回させることにより行う。また、仰角（俯角）の設定は、モータ５８の駆動によりアーム４６（支持アーム５１）に対して箱体５０を回動軸ｄ回りで回動させることにより行う。
【００３７】
また、透光性遮音壁１１の支柱部材１２は、鉛直方向に立設されているため、道路１５（図１参照）の勾配により路面に対して透光板１４が傾斜した状態となることがある。このため、図１４に示すように、路面の勾配による透光板１４の傾斜に合わせて箱体５０の傾斜を設定しておく。箱体５０の傾斜の設定は、モータ３８（図３参照）の駆動により溝プレート４０（図３参照）を往復移動させ、傾斜溝４２（図３参照）にカムフォロア３７（図３参照）を沿わせることで（図３参照）、アーム３６を介して傾動プレート３３を水平軸ｂ回りで傾動させることで行う。
【００３８】
仰角（俯角）及び傾斜の設定を行った後、図１５に示すように、デッキ２３の移動により所望の透光板１４の高さ位置まで清掃装置２１を上昇させると共に、透光板１４に対して所定の距離（例えば500mm)まで清掃装置２１を高速で接近させ、更に、清掃装置２１を支柱部材１２とフレーム１３とで構成される枠に対して位置決めする。透光板１４に対する清掃装置２１の所定の接近状態の検出は、箱体５０に設けられた４つの距離センサ７６（図８参照）により行われる。また、清掃装置２１の枠に対して位置決めは、箱体５０に設けられた２台のカメラ７５により枠の状態を作業車両２２（図１参照）側からモニターして遠隔で行う。
【００３９】
清掃装置２１を所定位置に位置決めした後、透光板１４に対し箱体５０の上下左右を平行にする。箱体５０に設けられた４つの距離センサ７６（図８参照）の検出情報に基づいて、モータ５８の駆動によりアーム４６（支持アーム５１）に対して箱体５０を回動軸ｄ回りで回動させて上下方向を平行にし、旋回固定手段３５（図４参照）を解除して鉛直軸ａ回りで旋回プレート３２を旋回させて左右方向を平行にする。
【００４０】
次に、図１６に示すように、シリンダ４７（図２参照）の駆動によりアーム４６を前進させ、箱体５０を透光板１４に対して更に接近させる（例えば200mm)。この位置でアーム４６（支持アーム５１）に対する箱体５０の回動軸ｄ回りでの回動及び旋回プレート３２の鉛直軸ａ回りでの旋回により、再度透光板１４に対し箱体５０の上下左右を平行に調整する。調整が終了した後、旋回固定手段３５（図４参照）により旋回プレート３２の旋回を固定し、箱体５０の平行状態を保持する。
【００４１】
箱体５０が位置決めされた後、図１７に示すように、シリンダ４７（図２参照）の駆動によりアーム４６（支持アーム５１）を透光性遮音壁１１に対して前進させ、箱体５０のシールラバー６１を枠に圧着させる。シールラバー６１の四隅に設けられたストロークセンサ７７（図１３参照）の一つが枠への接触を検出すると、旋回固定手段３５（図４参照）による旋回プレート３２の旋回固定を解除する。更に、アーム４６（支持アーム５１）を透光性遮音壁１１に対して前進させることで、箱体５０のシールラバー６１が枠に圧着し、旋回プレート３２が圧着力で旋回して箱体５０が枠に倣って旋回する。
【００４２】
この結果、箱体５０は左右方向が均等な状態で透光性遮音壁１１側に圧着することになり、押し付け過多等の不具合を防止することができる。ストロークセンサ７７（図１３参照）により均等な圧着を検出した後、アーム４６（支持アーム５１）の前進を停止し箱体５０の位置決めを完了する。
【００４３】
箱体５０の位置決めが完了した後、透光板１４の清掃を開始する。即ち、図１８に示すように、レール６２に沿って移動体６３を一端側に移動させ、回動シリンダ６９の駆動によりノズルパイプ６７を回動させて枠の隅部の透光板１４に高圧の洗浄水をノズル６８から吹き付ける。第１シリンダ７３（図１２参照）及び第２シリンダ７４（図１２参照）によりワイパ７１を前進させて透光板１４に当接させる。
【００４４】
ノズルパイプ６７の回動角度を戻し、高圧の洗浄水をノズル６８から吹き付けながら移動モータ６６（図８参照）の駆動により移動体６３を他端側（図中矢印方向）に移動させ、ノズル６８から噴出する高圧の洗浄水で汚れを除去すると共に密着した汚れをワイパ７１で除去する。ノズルパイプ６７及びワイパ７１を他端側まで移動させた後、洗浄水を止めて移動体６３を逆方向に移動させ、ワイパ７１により透光板１４の表面の水滴を除去する。ワイパ７１はばね部材７２により透光板１４側に押圧された状態になっているので、汚れ及び水滴の除去が確実に行われる。水滴を除去した後、ワイパ７１を後退させて一枚の透光板１４の清掃を完了する。
【００４５】
一枚の透光板１４の清掃が完了したら、箱体５０を後退させると共にデッキ２３の移動により清掃装置２１を透光性遮音壁１１から後退させ、前述した要領で次の透光板１４に対して箱体５０を位置決めして同様に清掃を実施する。作業車両２２の一停車の設置での作業範囲の清掃が終了した後は、ローラ付きのジャッキ２５により設置状態を維持したまま作業車両２２を移動させ、前述した要領で清掃を連続して行う。
【００４６】
上述した清掃装置２１は、仰俯角自在、前後進自在、水平及び鉛直方向に回動自在で、前面が開放された箱体５０を備えたので、上方が迫り出した透光性遮音壁１１における透光板１４に対して箱体５０の開放された前面を平行に位置決めすることができる。また、箱体５０の内部にノズルパイプ６７及びワイパ４１を横方向に往復移動自在に設け、ワイパ４１を前面側に前進自在にしたので、箱体５０の前面を透光性遮音壁１１に押し付け、ノズルパイプ６７から洗浄水を吹き付けると共にワイパ７１を前進させた状態で横方向に往復移動させることで、洗浄水を外部に飛散することなく透光板１４に密着した汚れを洗浄水の噴出及びワイパ７１の払拭により除去することができる。また、洗浄水を止めてワイパ７１を復動させることで、透光板１４に付着した水滴を拭って除去でき仕上がり感を良好にすることができる。
【００４７】
また、箱体５０に距離センサ７６及びカメラ７５を備えたので、作業車両２２側から清掃装置２１を速やかに透光性遮音壁１１の所定の位置に移動させることができ、透光板１４に対して箱体５０を正確に位置調整することができる。また、箱体５０の開放面の周囲にシールラバー６１を設け、シールラバー６１の四隅にストロークセンサ７７を設けたので、箱体５０を透光性遮音壁１１に押し付ける際に、押し付け力を確認することができ、押し付け過多を防止することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の透光性遮音壁の清掃装置は、本発明の透光性遮音壁の清掃装置は、ベース部材に設けられ鉛直軸回りで旋回すると共に水平な一方向軸回りで傾動自在な旋回ベースと、旋回ベースに設けられ一方向軸に直交する水平な旋回軸回りで旋回すると共に透光性遮音壁に対して前後進自在なアームと、アームを旋回軸回りで旋回駆動する旋回駆動手段と、アームを前後進させる前後進駆動手段と、アームの先端に旋回軸回りと平行な回動軸回りで回動自在に設けられ透光性遮音壁に対向する面が開放された箱体と、箱体に設けられ回動軸と平行なレールと、レールに往復移動自在に支持された移動体と、移動体をレールに沿って往復移動させる移動駆動手段と、レールに交差する方向で回動自在に移動体に支持され透光性遮音壁に向けて洗浄水を噴出するノズル部材と、ノズル部材の回動駆動を行うノズル回動手段と、透光性遮音壁に向けて前進自在に移動体に支持され洗浄水が噴出された透光性遮音壁を移動体の移動に伴って払拭する払拭部材とを備えたので、アームの旋回及びアームに対する回動により箱体の仰俯角を調整し、アームを前後進させて箱体の透光性遮音壁に対する距離を調整し、旋回ベースを傾動及び旋回させて箱体の透光性遮音壁に対する傾きを調整し、箱体を透光性遮音壁に対して所定の状態に位置決めし、回動するノズル部材から洗浄水を噴出させると共にレールに沿って移動体を往復移動させて透光性遮音壁を払拭体で払拭することができる。この結果、洗浄水を外部に飛散させることなく透光性遮音壁の清掃が可能となる。
【００５０】
そして、箱体に透光性遮音壁との距離を電気的に検出する複数の距離センサを備え、箱体の開放面に止水パッキンを設け、止水パッキンの四隅に透光性遮音壁との距離を接触により検出するストロークセンサを備えたので、清掃装置を速やかに透光性遮音壁の所定の位置に移動させることができると共に、箱体を透光性遮音壁に押し付ける際に、押し付け力を確認することができ、押し付け過多を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る透光性遮音壁の清掃装置を備えた清掃車両の全体状況説明図。
【図２】清掃装置の側面図。
【図３】旋回ベースの動作機構説明図。
【図４】旋回ベースの動作機構説明図。
【図５】箱体５０の支持部の後面図。
【図６】箱体５０の平面図。
【図７】図５中のVII-VII 矢視図。
【図８】箱体内部の後面図。
【図９】図８中のIX-IX 矢視図。
【図１０】図８中のX-X 矢視図。
【図１１】図８中のXI-XI 矢視状図。
【図１２】図１１中の要部拡大図。
【図１３】箱体の前面側を表す斜視図。
【図１４】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１５】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１６】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１７】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１８】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１９】透光性遮音壁の清掃状況説明図。
【図２０】透光性遮音壁の清掃状況説明図。
【符号の説明】
１１ 透光性遮音壁
１２ 支柱部材
１３ フレーム
１４ 透光板
２１ 清掃装置
２２ 作業車両（高所作業車）
２３ デッキ
２５ ジャッキ
３１ ベース部材
３２ 旋回プレート
３３ 傾動プレート
３５ 旋回固定手段
３６ アーム
３７ カムフォロア
３８ モータ
３９ ンスクリュウ
４０ 溝プレート
４１ 移動部材
４２ 傾斜溝
４４ シャフト
４５ 旋回ブラケット
４６ アーム
４７ シリンダ
４８ 旋回シリンダ
５０ 箱体
５１ 支持アーム
５４ 歯車
５５ 回転軸
５７ 駆動歯車
５８ モータ
６１ シールラバー
６２ レール
６３ 移動体
６５ チェーン
６６ 移動モータ
６７ ノズルパイプ
６８ ノズル
７１ ワイパ
７３ 第１シリンダ
７４ 第２シリンダ
７５ カメラ
７６ 距離センサ
７７ ストロークセンサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車専用道路や高架道路の透光性遮音壁を清掃するための透光性遮音壁の清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車専用道路には、騒音対策のために側壁（透光性遮音壁）が設けられ、道路上からの景観を維持するために遮音壁には透光性のものが多く採用されている。透光性遮音壁は、自動車の排気ガスや埃等によって汚れが生じると、透光性が劣り見栄えが悪くなるため、定期的に清掃を行う必要がある。
【０００３】
透光性遮音壁の清掃状況を図１９、図２０に基づいて説明する。
【０００４】
図１９に示すように、路肩１で作業車両２を走行させ、洗浄水３を噴出装置４から透光性遮音壁５に向けて高圧で噴射し、透光性遮音壁５の清掃を行っている。清掃中は作業車両２を低速で連続走行させ、随時タンクローリー車で給水を行いながら連続して清掃作業を実施している。
【０００５】
また、図２０に示すように、路肩１に作業車両２を設置し、作業員６が作業車両２のゴンドラ７に乗り込み、モップ８等を用いた手作業により高所での透光性遮音壁５の清掃を行っている。一箇所での清掃が終了した後、作業車両２を所定距離走行させて再度設置し、新たな場所で清掃を実施している。これを繰り返すことにより透光性遮音壁５を清掃している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１９で示した清掃では、多量の洗浄水３を使用すると共に、高圧噴射された洗浄水３が回りに飛散し、走行車線の路面９ａや走行中の車両９ｂに洗浄水３がかかってしまい、スリップ事故や渋滞が発生する虞があった。また、清掃中は路肩１（又は走行車線）の使用が制限され、車両が通行できなくなってしまう。また、走行路の外側や下は、一般道路や歩道、緑地帯となっていることが多いので、透光性遮音壁５の反対側に洗浄水３を高圧噴射すると、一般車両や歩行者に洗浄水が飛散してしまい、走行路の外側の面の洗浄には適用できないものであった。
【０００７】
また、図２０で示した清掃では、多量の洗浄水が飛散することはないが、作業員６による手作業のため、能率が悪く路肩１の使用が制限される時間が非常に長くなってしまう。更に、透光性遮音壁５が大型化すると共に上方が内側に迫り出した曲面状になってきており、作業員６による手作業では清掃が対応できない状況になってきている。
【０００８】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、洗浄水を飛散させることなく透光性遮音壁の清掃が行える透光性遮音壁の清掃装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の構成は、ベース部材に設けられ鉛直軸回りで旋回すると共に水平な一方向軸回りで傾動自在な旋回ベースと、旋回ベースに設けられ一方向軸に直交する水平な旋回軸回りで旋回すると共に透光性遮音壁に対して前後進自在なアームと、アームを旋回軸回りで旋回駆動する旋回駆動手段と、アームを前後進させる前後進駆動手段と、アームの先端に旋回軸回りと平行な回動軸回りで回動自在に設けられ透光性遮音壁に対向する面が開放された箱体と、箱体に設けられ回動軸と平行なレールと、レールに往復移動自在に支持された移動体と、移動体をレールに沿って往復移動させる移動駆動手段と、レールに交差する方向で回動自在に移動体に支持され透光性遮音壁に向けて洗浄水を噴出するノズル部材と、ノズル部材の回動駆動を行うノズル回動手段と、透光性遮音壁に向けて前進自在に移動体に支持され洗浄水が噴出された透光性遮音壁を移動体の移動に伴って払拭する払拭部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
そして、箱体に透光性遮音壁との距離を電気的に検出する複数の距離センサを備え、箱体の開放面に止水パッキンを設け、止水パッキンの四隅に透光性遮音壁との距離を接触により検出するストロークセンサを備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態例に係る透光性遮音壁の清掃装置を備えた清掃車両の全体状況を示してある。
【００１３】
図１に示すように、自動車専用道路には、騒音対策のために側壁１１が設けられ、住宅地への日照確保と道路上からの景観を維持するために側壁１１は透光性のものとなっている（透光性遮音壁）。透光性遮音壁１１は、鉛直方向に立設された支柱部材１２と、支柱部材１２の間で上下左右にわたされたフレーム１３と、支柱部材１２及びフレーム１３で構成される枠に設けられる平面状の多数の透光板１４とで構成されている。透光性遮音壁１１は上方が道路１５側に迫り出した状態になっている。
【００１４】
清掃装置２１は、高所作業車（作業車両）２２に自在アーム等を介して移動自在に支持されたデッキ２３に設けられ、一つの透光板１４に対して位置決めされるようになっている。作業車両２２にはローラ付きのジャッキ２５が備えられ、作業車両２２は移動自在な状態で所定位置に設置することができる。デッキ２３の透光板１４に対する位置決め動作、即ち、清掃装置２１の透光板１４に対する位置決め動作は、作業車両２２から遠隔で操作される。また、清掃装置２１には、給水車両２４から洗浄水が供給されると共に給水車両２４に洗浄後の洗浄水が回収される。
【００１５】
図２乃至図１３に基づいて清掃装置２１の構成を説明する。
【００１６】
先ず、図２乃至図４に基づいて清掃装置２１の全体を説明する。図２には清掃装置の側面視状況、図３、図４には旋回ベースの動作機構説明を示してある。
【００１７】
図２乃至図４に示すように、デッキ２３側に固定されたベース部材３１には鉛直軸ａ回りで旋回する旋回プレート３２が支持され、旋回プレート３２には一方向軸としての水平軸ｂ回りで傾動自在な傾動プレート３３が支持されている。旋回プレート３２及び傾動自在な傾動プレート３３により、鉛直軸回りで旋回すると共に水平な一方向軸回りで傾動自在な旋回ベースが構成されている。旋回プレート３２には係止歯３４が形成され、ベース部材３１側には係止歯３４に嵌合して旋回プレート３２の旋回を固定する旋回固定手段（ジンバル機構）３５が設けられている。作業用車両２２の移動中等には旋回固定手段３５により旋回プレート３２の旋回が固定される。
【００１８】
図３、図４に示すように、傾動プレート３３には一対のアーム３６が延設されており、一対のアーム３６の先端にはカムフォロア３７が固定されている。一対のアーム３６の間における旋回プレート３２にはモータ３８の駆動により駆動されるスクリュウ３９が支持され、スクリュウ３９には溝プレート４０を備えた移動部材４１が螺合している。スクリュウ３９の駆動により溝プレート４０は移動部材４１を介してアーム３６に沿って往復移動する。
【００１９】
溝プレート４０にはカムフォロア３７が相対的に移動する傾斜溝４２が形成され、溝プレート４０の往復移動によりカムフォロア３７が傾斜溝４２内を相対的に移動してアーム３６の先端が上下方向に移動する。これにより、アーム３６を介して傾動プレート３３が水平軸ｂ回りで傾動する。
【００２０】
図２、図３に示すように、傾動プレート３３には一対のフレーム４３が固定され、一対のフレーム４３には水平軸ｂに直交する水平な旋回軸ｃ回りで旋回自在なシャフト４４が設けられている。シャフト４４には旋回ブラケット４５が固定され、旋回ブラケット４５には図２中左右方向に往復自在（前後進自在）にアーム４６が支持されている。旋回ブラケット４５には前後進駆動手段としてのシリンダ４７の本体４７ａが固定され、シリンダ４７の作動ロッド４７ｂの先端はアーム４６の後端に取り付けられている。シリンダ４７の駆動により作動ロッド４７ｂが伸縮することで、アーム４６が透光性遮音壁１１に対して前後進する。
【００２１】
一方、一対のフレーム４３の上端部には旋回駆動手段としての旋回シリンダ４８の本体４８ａが旋回軸ｃと平行な軸回りで回動自在に支持され、旋回シリンダ４８の作動ロッド４８ｂの先端はジョイント４９を介して旋回ブラケット４５に回動自在に支持されている。旋回シリンダ４８の駆動により作動ロッド４８ｂが伸縮することで、一対のフレーム４３に対して旋回ブラケット４５が旋回し、アーム４６が図２中矢印Ａ方向に旋回する。アーム４６の回動は、ラチェット機構３０により固定され、搬送中に自重や振動等によってアーム４６が回動することが防止されている。アーム４６の先端には箱体５０が支持され、箱体５０は旋回軸ｃと平行な回動軸ｄ回りで回動自在となっている。
【００２２】
箱体５０は、ベース部材３１に対して旋回プレート３２が旋回することで鉛直軸ａを中心に旋回自在となり、旋回プレート３２に対して傾動プレート３３が傾動することで、水平軸ｂを中心に傾動自在となり、更に、一対のフレーム４３に対してアーム４６が旋回することで、旋回軸ｃを中心に旋回自在となる。即ち、互いに直交する三軸を中心にして旋回する。また、箱体５０は、アーム４６の旋回及びアーム４６に対する回動軸ｄ回りでの回動により、透光性遮音壁１１に対して仰角俯角方向に傾動自在となっている。更に、アーム４６の前後進により、透光性遮音壁１１に向けて前後進自在となっている。
【００２３】
次に、図５乃至図７に基づいてアーム４６に対する箱体５０の支持状況を説明する。図５には箱体５０の支持部の後面視状況、図６には箱体５０の平面視状況、図７には図５中のVII-VII 線矢視状況を示してある。
【００２４】
アーム４６の先端には平面視（図６）コ字状の支持アーム５１が固定され、支持アーム５１の両端部には箱体５０の側端部がそれぞれ軸受５２を介して回動自在（回動軸ｄ）に支持されている。支持アーム５１の両端部から箱体５０の側端部のプレート５３がそれぞれ突出し、各プレート５３には歯車５４が固定されている。
【００２５】
一方、支持アーム５１には支持アーム５１に沿って延びる回動軸５５が軸受５６を介して回転自在に支持され、回動軸５５の両端には歯車５４にそれぞれ噛み合う駆動歯車５７が設けられている。支持アーム５１にはモータ５８が設けられており、モータ５８の出力軸は回動軸５５に連結されている。
【００２６】
つまり、モータ５８の駆動により回動軸５５が回動すると、駆動歯車５７、歯車５４及びプレート５３を介して箱体５０が支持アーム５１に対して回動する。この時、箱体５０の側端部は回動軸５５の両端に設けられている駆動歯車５７を介して回動されるため、箱体５０の両端部にはモータ５８の駆動力が同期して伝わり、ねじれ力等が生じることがない。
【００２７】
図８乃至図１３に基づいて箱体５０の構成を説明する。図８には箱体内部の後面視状況、図９には図８中のIX-IX 線矢視状況、図１０には図８中のX-X 線矢視状況、図１１には図８中のXI-XI 矢視状況、図１２には図１１中の要部拡大状況、図１３には箱体の前面側を表す斜視状況を示してある。
【００２８】
箱体５０は透光性遮音壁１１に対向する前面が開放され、開放部の周囲には止水パッキンとしてのシールラバー６１が取り付けられている。箱体５０の内部には回動軸５５と平行に延びるレール６２が設けられ、レール６２には移動体６３が往復移動自在に支持されている。つまり、移動体６３は、箱体５０の一方向（図８、図１１中左右方向）に往復移動自在に設けられている。
【００２９】
図８に示すように、レール６２の両端にはスプロケット６４が設けられ、スプロケット６４同士にはチェーン６５が巻回されている。一方のスプロケット６４は移動モータ６６により駆動され、移動モータ６６の駆動によりチェーン６５が正転及び逆転方向に駆動回転する。移動体６３はチェーン６５の一部に固定されており、チェーン６５が駆動回転することにより、レール６２に沿って往復移動する。つまり、移動モータ６６、スプロケット６４及びチェーン６５により移動駆動手段が構成されている。
【００３０】
移動体６３の前面側には上下方向（レール６２に交差する方向）に延びるノズル部材としてのノズルパイプ６７が中心軸回りで回動自在に支持され、ノズルパイプ６７には洗浄水が噴出するノズル６８（図１０参照）が４箇所に形成されている。ノズルパイプ６７には送給管６７ａを介して洗浄水が圧送される。図１２に示すように、移動体６３にはノズル回動手段としての回動シリンダ６９が設けられ、回動シリンダ６９の作動ロッド６９ａはリンク７０を介してノズルパイプ６７に支持されている。回動シリンダ６９の駆動により、ノズルパイプ６７は中心軸回りで図中矢印ｅ方向に回動自在（首振り自在）となっている。
【００３１】
また、移動体６３の前面側にはノズルパイプ６７に隣接して払拭部材としてのワイパ７１がばね部材７２を介して支持され、ワイパ７１は第１シリンダ７３及び第２シリンダ７４を介して透光性遮音壁１１側に前進自在となっている。第１シリンダ７３の駆動により第２シリンダ７４を前進させ、第２シリンダ７４の駆動によりワイパ７１を前進させることで、ばね部材７２で支持されたワイパ７１が透光性遮音壁１１に押し付けられる。第１シリンダ７３及び第２シリンダ７４でワイパ７１を前進させることで、大きなストロークで移動体６３に対してワイパ７１を前進させることができる。
【００３２】
箱体５０には２台のカメラ７５が設けられ、カメラ７５の映像に基づいて作業車両２２側からデッキ２３を移動操作し、箱体５０を透光性遮音壁１１に対して移動させる。また、箱体５０には電気的に距離を測定する距離センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄが設けられ、距離センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄの信号に基づいて透光性遮音壁１１の面に対する箱体５０の前面の傾きを電気的に検出する。更に、シールラバー６１の四隅にはストロークセンサ７７がそれぞれ設けられ、ストロークセンサ７７により、箱体５０の前面を透光性遮音壁１１に向けて移動させた時のシールラバー６１の透光性遮音壁１１への接触を機械的に検出する。
【００３３】
上述した清掃装置２１では、作業車両２２を所定位置に移動させて設置し、その後、デッキ２３の移動により透光性遮音壁１１の所定の透光板１４に対向させる。そして、箱体５０の姿勢を調整して透光板１４に対し箱体５０の前面を平行にし、箱体５０を透光板１４（フレーム１３）に押し付ける。この状態でノズルパイプ６７に洗浄水を圧送してノズル６８から洗浄水を透光板１４に噴出し、ワイパ７１を透光板１４側に前進させて移動体６３をレール６２に沿って移動させ、ノズルパイプ６７のノズル６８から洗浄水を噴出しながらワイパ７１で透光板１４を払拭する。作業車両２２の移動設置、デッキ２３の移動及び箱体５０の姿勢変更を繰返し、透光性遮音壁１１を順次清掃する。
【００３４】
従って、高圧の洗浄水の噴射とワイパ７１による払拭により、透光板１４に密着した汚れや水滴を除去することができる。また、箱体５０を透光板１４に押し付けた状態で洗浄水を噴射して清掃を行うので、洗浄水が外部に飛散することがない。
【００３５】
一つの透光板１４を清掃する際の清掃装置２１の作用を図１４乃至図１８に基づいて説明する。図１４乃至図１８には清掃装置２１の動作状況を示してある。
【００３６】
透光性遮音壁１１は、上方が道路１５側に迫り出した状態になっているので、図１４に示すように、清掃する透光板１４の位置（高さ）に応じて箱体５０の仰角（俯角）を設定する。仰角（俯角）の設定は、旋回シリンダ４８（図２参照）の駆動によりアーム４６を旋回軸ｃを中心に旋回させることにより行う。また、仰角（俯角）の設定は、モータ５８の駆動によりアーム４６（支持アーム５１）に対して箱体５０を回動軸ｄ回りで回動させることにより行う。
【００３７】
また、透光性遮音壁１１の支柱部材１２は、鉛直方向に立設されているため、道路１５（図１参照）の勾配により路面に対して透光板１４が傾斜した状態となることがある。このため、図１４に示すように、路面の勾配による透光板１４の傾斜に合わせて箱体５０の傾斜を設定しておく。箱体５０の傾斜の設定は、モータ３８（図３参照）の駆動により溝プレート４０（図３参照）を往復移動させ、傾斜溝４２（図３参照）にカムフォロア３７（図３参照）を沿わせることで（図３参照）、アーム３６を介して傾動プレート３３を水平軸ｂ回りで傾動させることで行う。
【００３８】
仰角（俯角）及び傾斜の設定を行った後、図１５に示すように、デッキ２３の移動により所望の透光板１４の高さ位置まで清掃装置２１を上昇させると共に、透光板１４に対して所定の距離（例えば500mm)まで清掃装置２１を高速で接近させ、更に、清掃装置２１を支柱部材１２とフレーム１３とで構成される枠に対して位置決めする。透光板１４に対する清掃装置２１の所定の接近状態の検出は、箱体５０に設けられた４つの距離センサ７６（図８参照）により行われる。また、清掃装置２１の枠に対して位置決めは、箱体５０に設けられた２台のカメラ７５により枠の状態を作業車両２２（図１参照）側からモニターして遠隔で行う。
【００３９】
清掃装置２１を所定位置に位置決めした後、透光板１４に対し箱体５０の上下左右を平行にする。箱体５０に設けられた４つの距離センサ７６（図８参照）の検出情報に基づいて、モータ５８の駆動によりアーム４６（支持アーム５１）に対して箱体５０を回動軸ｄ回りで回動させて上下方向を平行にし、旋回固定手段３５（図４参照）を解除して鉛直軸ａ回りで旋回プレート３２を旋回させて左右方向を平行にする。
【００４０】
次に、図１６に示すように、シリンダ４７（図２参照）の駆動によりアーム４６を前進させ、箱体５０を透光板１４に対して更に接近させる（例えば200mm)。この位置でアーム４６（支持アーム５１）に対する箱体５０の回動軸ｄ回りでの回動及び旋回プレート３２の鉛直軸ａ回りでの旋回により、再度透光板１４に対し箱体５０の上下左右を平行に調整する。調整が終了した後、旋回固定手段３５（図４参照）により旋回プレート３２の旋回を固定し、箱体５０の平行状態を保持する。
【００４１】
箱体５０が位置決めされた後、図１７に示すように、シリンダ４７（図２参照）の駆動によりアーム４６（支持アーム５１）を透光性遮音壁１１に対して前進させ、箱体５０のシールラバー６１を枠に圧着させる。シールラバー６１の四隅に設けられたストロークセンサ７７（図１３参照）の一つが枠への接触を検出すると、旋回固定手段３５（図４参照）による旋回プレート３２の旋回固定を解除する。更に、アーム４６（支持アーム５１）を透光性遮音壁１１に対して前進させることで、箱体５０のシールラバー６１が枠に圧着し、旋回プレート３２が圧着力で旋回して箱体５０が枠に倣って旋回する。
【００４２】
この結果、箱体５０は左右方向が均等な状態で透光性遮音壁１１側に圧着することになり、押し付け過多等の不具合を防止することができる。ストロークセンサ７７（図１３参照）により均等な圧着を検出した後、アーム４６（支持アーム５１）の前進を停止し箱体５０の位置決めを完了する。
【００４３】
箱体５０の位置決めが完了した後、透光板１４の清掃を開始する。即ち、図１８に示すように、レール６２に沿って移動体６３を一端側に移動させ、回動シリンダ６９の駆動によりノズルパイプ６７を回動させて枠の隅部の透光板１４に高圧の洗浄水をノズル６８から吹き付ける。第１シリンダ７３（図１２参照）及び第２シリンダ７４（図１２参照）によりワイパ７１を前進させて透光板１４に当接させる。
【００４４】
ノズルパイプ６７の回動角度を戻し、高圧の洗浄水をノズル６８から吹き付けながら移動モータ６６（図８参照）の駆動により移動体６３を他端側（図中矢印方向）に移動させ、ノズル６８から噴出する高圧の洗浄水で汚れを除去すると共に密着した汚れをワイパ７１で除去する。ノズルパイプ６７及びワイパ７１を他端側まで移動させた後、洗浄水を止めて移動体６３を逆方向に移動させ、ワイパ７１により透光板１４の表面の水滴を除去する。ワイパ７１はばね部材７２により透光板１４側に押圧された状態になっているので、汚れ及び水滴の除去が確実に行われる。水滴を除去した後、ワイパ７１を後退させて一枚の透光板１４の清掃を完了する。
【００４５】
一枚の透光板１４の清掃が完了したら、箱体５０を後退させると共にデッキ２３の移動により清掃装置２１を透光性遮音壁１１から後退させ、前述した要領で次の透光板１４に対して箱体５０を位置決めして同様に清掃を実施する。作業車両２２の一停車の設置での作業範囲の清掃が終了した後は、ローラ付きのジャッキ２５により設置状態を維持したまま作業車両２２を移動させ、前述した要領で清掃を連続して行う。
【００４６】
上述した清掃装置２１は、仰俯角自在、前後進自在、水平及び鉛直方向に回動自在で、前面が開放された箱体５０を備えたので、上方が迫り出した透光性遮音壁１１における透光板１４に対して箱体５０の開放された前面を平行に位置決めすることができる。また、箱体５０の内部にノズルパイプ６７及びワイパ４１を横方向に往復移動自在に設け、ワイパ４１を前面側に前進自在にしたので、箱体５０の前面を透光性遮音壁１１に押し付け、ノズルパイプ６７から洗浄水を吹き付けると共にワイパ７１を前進させた状態で横方向に往復移動させることで、洗浄水を外部に飛散することなく透光板１４に密着した汚れを洗浄水の噴出及びワイパ７１の払拭により除去することができる。また、洗浄水を止めてワイパ７１を復動させることで、透光板１４に付着した水滴を拭って除去でき仕上がり感を良好にすることができる。
【００４７】
また、箱体５０に距離センサ７６及びカメラ７５を備えたので、作業車両２２側から清掃装置２１を速やかに透光性遮音壁１１の所定の位置に移動させることができ、透光板１４に対して箱体５０を正確に位置調整することができる。また、箱体５０の開放面の周囲にシールラバー６１を設け、シールラバー６１の四隅にストロークセンサ７７を設けたので、箱体５０を透光性遮音壁１１に押し付ける際に、押し付け力を確認することができ、押し付け過多を防止することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の透光性遮音壁の清掃装置は、本発明の透光性遮音壁の清掃装置は、ベース部材に設けられ鉛直軸回りで旋回すると共に水平な一方向軸回りで傾動自在な旋回ベースと、旋回ベースに設けられ一方向軸に直交する水平な旋回軸回りで旋回すると共に透光性遮音壁に対して前後進自在なアームと、アームを旋回軸回りで旋回駆動する旋回駆動手段と、アームを前後進させる前後進駆動手段と、アームの先端に旋回軸回りと平行な回動軸回りで回動自在に設けられ透光性遮音壁に対向する面が開放された箱体と、箱体に設けられ回動軸と平行なレールと、レールに往復移動自在に支持された移動体と、移動体をレールに沿って往復移動させる移動駆動手段と、レールに交差する方向で回動自在に移動体に支持され透光性遮音壁に向けて洗浄水を噴出するノズル部材と、ノズル部材の回動駆動を行うノズル回動手段と、透光性遮音壁に向けて前進自在に移動体に支持され洗浄水が噴出された透光性遮音壁を移動体の移動に伴って払拭する払拭部材とを備えたので、アームの旋回及びアームに対する回動により箱体の仰俯角を調整し、アームを前後進させて箱体の透光性遮音壁に対する距離を調整し、旋回ベースを傾動及び旋回させて箱体の透光性遮音壁に対する傾きを調整し、箱体を透光性遮音壁に対して所定の状態に位置決めし、回動するノズル部材から洗浄水を噴出させると共にレールに沿って移動体を往復移動させて透光性遮音壁を払拭体で払拭することができる。この結果、洗浄水を外部に飛散させることなく透光性遮音壁の清掃が可能となる。
【００５０】
そして、箱体に透光性遮音壁との距離を電気的に検出する複数の距離センサを備え、箱体の開放面に止水パッキンを設け、止水パッキンの四隅に透光性遮音壁との距離を接触により検出するストロークセンサを備えたので、清掃装置を速やかに透光性遮音壁の所定の位置に移動させることができると共に、箱体を透光性遮音壁に押し付ける際に、押し付け力を確認することができ、押し付け過多を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る透光性遮音壁の清掃装置を備えた清掃車両の全体状況説明図。
【図２】清掃装置の側面図。
【図３】旋回ベースの動作機構説明図。
【図４】旋回ベースの動作機構説明図。
【図５】箱体５０の支持部の後面図。
【図６】箱体５０の平面図。
【図７】図５中のVII-VII 矢視図。
【図８】箱体内部の後面図。
【図９】図８中のIX-IX 矢視図。
【図１０】図８中のX-X 矢視図。
【図１１】図８中のXI-XI 矢視状図。
【図１２】図１１中の要部拡大図。
【図１３】箱体の前面側を表す斜視図。
【図１４】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１５】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１６】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１７】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１８】清掃装置２１の動作状況説明図。
【図１９】透光性遮音壁の清掃状況説明図。
【図２０】透光性遮音壁の清掃状況説明図。
【符号の説明】
１１ 透光性遮音壁
１２ 支柱部材
１３ フレーム
１４ 透光板
２１ 清掃装置
２２ 作業車両（高所作業車）
２３ デッキ
２５ ジャッキ
３１ ベース部材
３２ 旋回プレート
３３ 傾動プレート
３５ 旋回固定手段
３６ アーム
３７ カムフォロア
３８ モータ
３９ ンスクリュウ
４０ 溝プレート
４１ 移動部材
４２ 傾斜溝
４４ シャフト
４５ 旋回ブラケット
４６ アーム
４７ シリンダ
４８ 旋回シリンダ
５０ 箱体
５１ 支持アーム
５４ 歯車
５５ 回転軸
５７ 駆動歯車
５８ モータ
６１ シールラバー
６２ レール
６３ 移動体
６５ チェーン
６６ 移動モータ
６７ ノズルパイプ
６８ ノズル
７１ ワイパ
７３ 第１シリンダ
７４ 第２シリンダ
７５ カメラ
７６ 距離センサ
７７ ストロークセンサ
Claims (2)
- ベース部材に設けられ鉛直軸回りで旋回すると共に水平な一方向軸回りで傾動自在な旋回ベースと、旋回ベースに設けられ一方向軸に直交する水平な旋回軸回りで旋回すると共に透光性遮音壁に対して前後進自在なアームと、アームを旋回軸回りで旋回駆動する旋回駆動手段と、アームを前後進させる前後進駆動手段と、アームの先端に旋回軸回りと平行な回動軸回りで回動自在に設けられ透光性遮音壁に対向する面が開放された箱体と、箱体に設けられ回動軸と平行なレールと、レールに往復移動自在に支持された移動体と、移動体をレールに沿って往復移動させる移動駆動手段と、レールに交差する方向で回動自在に移動体に支持され透光性遮音壁に向けて洗浄水を噴出するノズル部材と、ノズル部材の回動駆動を行うノズル回動手段と、透光性遮音壁に向けて前進自在に移動体に支持され洗浄水が噴出された透光性遮音壁を移動体の移動に伴って払拭する払拭部材とを備えたことを特徴とする透光性遮音壁の清掃装置。
- 請求項１において、箱体に透光性遮音壁との距離を電気的に検出する複数の距離センサを備え、箱体の開放面に止水パッキンを設け、止水パッキンの四隅に透光性遮音壁との距離を接触により検出するストロークセンサを備えたことを特徴とする透光性遮音壁の清掃装置。
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| JP07373398A JP3692235B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 透光性遮音壁の清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP07373398A JP3692235B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 透光性遮音壁の清掃装置 |
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| JPH11269833A JPH11269833A (ja) | 1999-10-05 |
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| JP07373398A Expired - Lifetime JP3692235B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 透光性遮音壁の清掃装置 |
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-
1998
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