JP3691629B2 - The ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、超音波を電子式に走査する場合と機械式に走査する場合とに対応した信号処理を行う超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for performing signal processing corresponding to the case of scanning when a mechanical scanning ultrasonic electronically.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
生体内に超音波パルスを発射し、生体内組織からの反射波を受信し、この受信信号を処理して生体の超音波断層像を得る超音波診断装置がある。 The ultrasonic pulse is launched into the living body, receives reflected waves from the in vivo tissue, there is an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an ultrasonic tomographic image of a living body by processing the received signal. この装置では、X線診断装置のようにX線写真を得る際に患者をX線で被爆させてしまうことなく、断層像を得ることが可能となるため、検診等に広く用いられるようになった。 In this apparatus, without thereby is exposed at X-rays of the patient in obtaining the X-ray photograph as X-ray diagnostic apparatus, it becomes possible to obtain a tomographic image, become widely used in the medical examination and the like It was.
【0003】 [0003]
図8は、従来例の開口合成法を採用した超音波診断装置61のブロック構成の一例を示す。 Figure 8 shows an example of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus 61 block structure that employs the aperture synthesis method. 超音波探触子62はアレイ状に配置された複数の超音波振動子63−1ないし63−mからなる振動子群を有する。 The ultrasonic probe 62 has a transducer group consisting of to a plurality of ultrasonic transducers 63-1 not arranged in an array 63-m.
【0004】 [0004]
また、送信信号発生手段64は送信信号を発生し、送信信号は送信振動子選択手段65で選択された送信信号増幅手段66の送信アンプ66−i(i=1,…,m)を経て超音波振動子63−iに印加され、各超音波振動子63−iで発生した超音波パルスを対象物体側に放射できるようにしている。 The transmission signal generating unit 64 generates a transmission signal, the transmission signal transmission amplifier 66-i (i = 1, ..., m) of the transmitting transducer selecting means 65 sends the signal amplifying means 66 which is selected by the through super is applied to the ultrasonic transducer 63-i, it is to be emitted to the object side ultrasonic pulse generated by each of the ultrasonic transducers 63-i.
【0005】 [0005]
また、各超音波振動子63−iはそれぞれ信号線を介して受信振動子選択手段67に接続され、振動子群から1個の振動子63−iを選択する。 Further, each of the ultrasonic transducers 63-i is connected to the receiving transducer selecting means 67 via the respective signal lines, for selecting one of the transducers 63-i from the transducer group. 送信に用いられた振動子63−iと同じ振動子63−iを受信振動子選択手段67で選択し、観測対象組織側の音響インピーダンスの変化部分で反射された超音波パルスを受信して、電気信号に変換して超音波受信信号(エコー信号)を生成する。 Select the same transducer 63-i and the transducer 63-i which is used for transmission by the receiving transducer selecting means 67 receives the ultrasonic pulse reflected by the change portion of the acoustic impedance of the observation target tissue side, into an electric signal to generate the ultrasonic reception signal (echo signal).
【0006】 [0006]
得られたエコー信号は受信信号増幅手段68に入力され、所定の大きさに増幅される。 The resulting echo signals are input to the reception signal amplification unit 68, it is amplified to a predetermined size.
この受信信号増幅手段68の出力信号は、A/D変換手段69に入力され、ディジタル信号に変換された後、波面メモリ71へ書き込まれる。 The output signal of the receiving signal amplifying means 68 is input to the A / D converter 69, it converted into a digital signal is written into the wavefront memory 71. この書き込みの制御は書き込み制御手段72による行われる。 Control of this write is performed by the write control unit 72.
【0007】 [0007]
波面メモリ71に書き込まれたデータは読み出し制御手段73により読み出され、位相補正回路74に入力される。 Data written in the wavefront memory 71 is read out by the read control unit 73 is input to the phase correction circuit 74. この位相補正回路74は各振動子で決まる遅延時間に対応する位相を補正する。 The phase correction circuit 74 corrects the phase corresponding to the delay time determined by each transducer.
【0008】 [0008]
位相補正されたデータは加算合成手段75に入力され、加算して合成される。 The phase corrected data is input to the addition synthesis section 75, it is synthesized by adding. 合成されたデータはディジタルスキャンコンバータ(DSCと略記)76に入力され、出力デバイスに応じたタイミングの調整が行われてCRT77等の表示のための出力デバイスに出力される。 Combined data is input to a digital scan converter (DSC for short) 76, the adjustment of the timing corresponding to the output device is output to the output device for display CRT77 or the like is performed.
【0009】 [0009]
次に図8の従来例の作用を説明する。 Next a description will be given of the operation of the conventional example of FIG. 8. 送信信号発生手段64にて送信信号が生成され、送信振動子選択手段65にて特定の振動子に相当するラインの信号を選択し、その後送信信号増幅手段66にて増幅され超音波探触子62に供給される。 Transmission signal is generated by the transmission signal generation unit 64, selects the signal line corresponding to a particular transducer by the transmission transducer selecting means 65, then the transmission signal is amplified by the amplifying means 66 ultrasonic probe It is supplied to the 62.
【0010】 [0010]
送信振動子選択手段65が送信信号増幅手段66の内、例えば送信アンプ66−1を選択すると、増幅された信号が振動子63−1から生体へ照射される。 Among transmitting transducer selecting means 65 of the transmission signal amplification unit 66, for example, selects a transmission amplifier 66-1, the amplified signal is radiated from the transducer 63-1 to biological. その後、反射した信号は同一の振動子63−1で受信され、受信信号選択手段67にて振動子63−1のラインが選択され、受信信号増幅手段68にて増幅される。 Then, the reflected signals are received by the same transducer 63-1, lines of the vibrator 63-1 is selected by the reception signal selection means 67, it is amplified by the reception signal amplification unit 68.
【0011】 [0011]
一連の処理系を通じて得られたアナログ信号はA/D変換手段69によりディジタル信号へと変換され、波面メモリ71に格納される。 Analog signals obtained through a series of processing system is converted into a digital signal by the A / D converter 69 and stored in the wavefront memory 71. 上記説明では振動子1個についての信号の流れについてであるが、振動子63−2〜63−mも同様の処理を行うことにより1画面分の波面データを得ることができ、波面メモリ71への書き込みは書き込み制御手段72により制御される。 Although the above description is the flow of signals for one transducer, the transducer 63-2~63-m can be obtained even wavefront data for one screen by performing the same processing, the wavefront memory 71 the writing is controlled by the write control unit 72.
【0012】 [0012]
次に表示画像の画素ごとに使用した探触子62に対応した波面ローカス上のデータを読み出し制御手段73により波面メモリ71から読み出す。 Read next from the wavefront memory 71 by the control unit 73 reads the data on the wave-front locus corresponding to the probe 62 used for each pixel of the display image. 読み出された波面データは、各振動子で決まる遅延時間に対応して位相補正回路74にて位相補正を行い、加算合成手段75により合成される。 Wavefront data read performs phase correction by the phase correction circuit 74 in response to the delay time determined by each transducer is synthesized by adding synthesizing means 75.
【0013】 [0013]
合成されたデータは表示画像の画素に対応しているため、DSC76にてタイミング調整し表示手段としてのCRT77に送られ表示される。 Because the combined data corresponds to a pixel of a display image is displayed is sent to the CRT77 as timing adjustment display unit at DSC76. このような波面ローカス上のデータを加算処理し、画素の輝度情報を得る方法は、開口合成法に基づくものであり、開口合成法に関しては特願平8−149313号にて説明されている。 How this data on wave-front locus adding processing to obtain luminance information of the pixels is based on the aperture synthesis method is described in Japanese Patent Application No. Hei 8-149313 with respect to the aperture synthesis method.
また、表示画像の画素ごとの合成に関しては、特願平9−22958号にて説明されている。 Regarding the synthesis of each pixel of the display image, it is described in Japanese Patent Application No. Hei 9-22958.
【0014】 [0014]
ところで、機械式ラジアル走査に対応する超音波診断装置が従来より存在する。 Incidentally, the ultrasonic diagnostic apparatus corresponding to the mechanical radial scan is present prior art. 以下に機械式ラジアル走査に対応する装置について説明する。 The corresponding apparatus will be described mechanically radial scan below.
機械式ラジアル走査は、円形等の単板振動子を機械的に回転させることにより、回転面の断面像を得る走査方法である。 Mechanical radial scan is by mechanically rotating the veneer vibrator such as a circle, a scanning method of obtaining a sectional image of the rotating surface.
【0015】 [0015]
各回転角度で超音波の送受信を行い、得られるエコーデータを順次波面メモリに格納する。 Send and receive ultrasonic waves at respective rotation angles, and stores the resulting echo data sequentially wavefront memory. 次に振動子を機械的に回転させ前記動作を繰り返す。 Then mechanically rotates the vibrator repeating the operation. 一周回転させることで一画面分のデータを得ることができる。 One screen of data by causing one rotation can be obtained. これらの得られたエコーデータ群は超音波の伝搬時間を半径とし、回転方向を角度とした極座標データとなっている。 These resultant echo data group has a radius of propagation time of ultrasonic waves, becoming the direction of rotation angle and the polar coordinate data.
【0016】 [0016]
画像化するためには、この極座標データを格子状に配列された表示画素に対応させる必要があり、直交座標変換が行われる。 For imaging, it is necessary to adapt the polar coordinate data to the display pixels arranged in a grid pattern, the orthogonal coordinate conversion. 座標変換後、遠点は近点に比べて超音波の音線間隔が粗くなる。 After coordinate transformation, sound ray spacing ultrasound becomes coarse than the far point to the near point.
【0017】 [0017]
従って、音線間のデータを埋めなければならず補間処理が行われる。 Therefore, interpolation must fill the data between the sound ray is performed. 補間処理について、特開昭64−64635に開示されている手法が一般的である。 The interpolation technique disclosed in JP-64-64635 is common. 座標変換及び補間合成されたデータは、タイミング調整され、表示手段に出力されている。 Data coordinate transformation and interpolation synthesis is timed, is output to the display means.
【0018】 [0018]
このような機械式ラジアル走査を前記開口合成法超音波診断装置へ組み込み、機械式ラジアル走査と電子式走査の両走査に対応した超音波診断装置では、機械式ラジアル走査に対応するために、図8の構成からなる超音波診断装置に、新たに波面メモリ71からデータを読み出す機械式ラジアル走査用読み出し手段と、独立した座標変換や補間を行う手段とを追加することで対応していた。 Incorporate such mechanical radial scan to the aperture synthesis technique ultrasonic diagnostic apparatus, the ultrasonic diagnostic apparatus compatible with both the scanning of the mechanical radial scanning and electronic scanning, in order to cope with mechanical radial scan, FIG. the ultrasonic diagnostic apparatus having the structure 8 corresponded by adding means for performing a mechanical radial scanning reading means for reading the new data from the wavefront memory 71, a separate coordinate transformation and interpolation was.
【0019】 [0019]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
電子式走査と機械式走査の両者を備えた超音波診断装置を考えた場合、従来は機械式走査にも対応させるために、新たに機械式走査用の座標変換回路や補間回路を追加する必要があった。 Considering the ultrasonic diagnostic apparatus having both the electronic scanning and the mechanical scanning, conventionally in order to respond to mechanical scanning, necessary to newly add a coordinate transformation circuit and the interpolation circuit for a mechanical scanning was there. これにより、コスト増になり、更に複雑な回路を追加するために装置が大きくなるという問題点があった。 This causes the cost increase, device is disadvantageously increased in order to add a more complicated circuit.
【0020】 [0020]
(発明の目的) (The purpose of the invention)
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、新たに座標変換回路や補間回路を追加せずに簡単な構成で、電子走査及び機械式ラジアル走査にも対応可能でコストも下げることができ、かつ小型化もできる超音波診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, new coordinate conversion circuit and simple without adding the interpolation circuit configuration, both can be reduced corresponding possible cost electronic scanning and mechanical radial scan and an object to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can also miniaturized.
【0021】 [0021]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するため本発明による超音波診断装置は、超音波を送受信する振動子をアレイ状に並べた振動子群と、送受信時に特定の振動子を選択し電子式走査を行う手段と、機械式ラジアル走査を行う手段と、上記電子式走査と機械式ラジアル走査の受信信号を切り換える切換え手段と、得られた超音波受信信号をディジタルデータに変換するA/D変換手段と、前記ディジタルデータを音線ごとに格納する波面メモリと、 前記超音波受信信号の前記波面メモリへの書き込みを制御する書き込み制御手段と 、前記波面メモリに書き込まれたディジタルデータを読み出す、各走査に対応して設けられた複数の読み出し制御手段と前記複数の読み出し制御手段の切り換えを行う切換スイッチと前記読み出し制御手段から読み出されたデー Ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention for achieving the above object, the transducer group formed by arranging transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves in an array, means for performing the selected electronic scanning specific vibrator upon reception, means for performing a mechanical radial scanning, and switching means for switching the reception signal of the electronic scanning and mechanical radial scan, the a / D converting means for converting the ultrasonic wave reception signals obtained to digital data, said digital data the read wavefront memory for storing for each sound ray, and write control means for controlling the writing of said to said wavefront memory of the ultrasonic reception signal, the digital data written in the wavefront memory, provided in correspondence to each scan a plurality of read control means which is a changeover switch for switching said plurality of read control means, read out from said read control means Day に対応したそれぞれの係数情報を格納する複数の係数メモリと、前記波面メモリから読み出されたデータとそのデータに対応した前記係数メモリからの係数情報を積算する処理手段と、 前記処理手段で処理されたデータを合成演算する合成演算手段と、電子式走査時には、前記係数メモリから各振動子で決まる遅延時間に対応した位相補正係数の係数情報を選択し、機械式ラジアル走査時には、前記係数メモリから補間係数を選択する読み出し制御手段とを有する。 Each a plurality of coefficient memory for storing coefficient information, read from the wavefront memory data and processing means for integrating coefficient information from said coefficient memory corresponding to the data corresponding to the processing by said processing means a combining arithmetic means for combining calculating the data is, at the time of electronic scanning, and selects the coefficient information of the phase correction coefficient corresponding to a delay time determined by the transducers from the coefficient memory, when a mechanical radial scan, the coefficient memory and a read control means for selecting the interpolation coefficients from.
【0022】 [0022]
この構成により、表示画素に対応したデータを波面メモリから読み出し、そのデータに対応した係数情報を読み出し制御手段によりメモリから読み出して積算し合成することにより、電子式走査と機械式走査、つまり開口合成法と補間法の両者に対応可能な超音波診断装置が簡単な構成で実現できる。 With this configuration, reading the data corresponding to the display pixels from the wavefront memory, by integrating from the memory synthesized by the control unit reads coefficient data corresponding to the data, the electronic scanning and the mechanical scanning, ie synthetic aperture Law and capable of handling both the interpolation ultrasonic diagnostic apparatus can be realized with a simple configuration.
【0023】 [0023]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.
(第1の実施の形態) (First Embodiment)
図1から図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の超音波診断装置の構成を示し、図2は係数積算合成手段の構成を示し、図3は機械式ラジアル走査により得られたデータを表示するための補間の説明図を示す。 Figures 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows a configuration of an ultrasound diagnostic apparatus of the first embodiment, FIG. 2 shows a configuration of a coefficient adding synthetic means, FIG. 3 shows an illustration of interpolation for displaying the data obtained by mechanical radial scanning. 本実施の形態は開口合成法の電子走査を行う機能を備えた超音波診断装置において、機械式ラジアル走査を行った場合に、受信した極座標形式の受信信号を直交座標形式に対応して読み出す制御部分と読み出されたデータに対して補間するために積算される係数とを変更するのみで、両方式の走査に対応できる超音波診断装置を実現するものである。 This embodiment in the ultrasonic diagnostic apparatus having a function of performing electronic scanning synthetic aperture method, when performing mechanical radial scanning, reads corresponding received signal of the polar coordinate format received in the orthogonal coordinate form control only by changing the coefficient to be integrated in order to interpolate with respect to the read and partial data may correspond to the scanning of both systems is to realize an ultrasonic diagnostic apparatus.
【0024】 [0024]
図1に示すように本発明の第1の実施の形態の超音波診断装置1Aは、電子走査型超音波探触子2と、機械式走査型超音波探触子3と、これらのいずれにも対応できる超音波観測装置4とから構成される。 The ultrasonic diagnostic apparatus 1A of the first embodiment of the present invention as shown in FIG. 1, an electronic scanning type ultrasound probe 2, a mechanical scanning ultrasonic probe 3, any of these composed of the ultrasonic observation apparatus 4 that can respond.
【0025】 [0025]
電子走査型超音波探触子2はアレイ状に配置された複数の超音波振動子(単に振動子と略記)5−1ないし5−mからなる振動子群を有する。 Electronic scanning ultrasonic probe 2 has a plurality of ultrasonic transducers (simply abbreviated as vibrator) 5-1 to transducer group consisting of 5-m arranged in an array. また、機械式走査型超音波探触子3は、機械式ラジアル走査を行う振動子6を内蔵し、この超音波振動子6は機械式走査駆動手段7により機械的にラジアル走査駆動される。 Moreover, the mechanical scanning ultrasonic probe 3 has a built-in vibrator 6 for mechanical radial scan, the ultrasonic transducer 6 are mechanically radial scan driver by a mechanical scanning drive means 7.
【0026】 [0026]
超音波観測装置4は送信信号発生手段8を有し、この送信信号発生手段8は送信信号を発生し、送信信号は送信振動子選択手段としてのマルチプレクサ9で選択された送信信号増幅手段11の送信アンプ11−i(i=1,…,m)を経て超音波振動子5−iに印加され、各超音波振動子5−iで発生した超音波パルスを対象物体側に照射できるようにしている。 Ultrasonic observation apparatus 4 has a transmission signal generating unit 8, the transmitting signal generating unit 8 generates a transmission signal, the transmission signal of the transmission signal amplification unit 11 selected by the multiplexer 9 as the transmission transducer selecting means transmission amplifier 11-i (i = 1, ..., m) via the applied to the ultrasonic transducer 5-i, as the ultrasonic pulse generated by each of the ultrasonic transducers 5-i can be irradiated on the target object side ing.
【0027】 [0027]
また、各超音波振動子5−iはそれぞれ信号線を介して受信振動子選択手段としてのマルチプレクサ12に接続され、振動子群から1個の振動子5−iを選択する。 Further, each of the ultrasonic transducers 5-i is connected to the multiplexer 12 as a receiving transducer selecting means via the respective signal lines, for selecting one of the transducers 5-i from transducer group. 送信に用いられた振動子5−iと同じ振動子5−iをマルチプレクサ12で選択し、観測対象組織側の音響インピーダンスの変化部分で反射された超音波パルスを受信して、電気信号に変換して超音波受信信号(エコー信号)を生成する。 The same transducer 5-i and the vibrator 5-i used for transmitting selected by the multiplexer 12 receives the ultrasonic pulse reflected by the change portion of the acoustic impedance of the observation target tissue side, converted into an electric signal to generate an ultrasonic reception signal (echo signal).
【0028】 [0028]
得られたエコー信号は切り換え手段としての切り換えスイッチ13の一方の接点aを経て受信信号増幅手段としてのアンプ14に入力され、所定の大きさに増幅される。 The resulting echo signals are input to the amplifier 14 as a reception signal amplifying means through one of the contact a of the switch 13 as switching means, is amplified to a predetermined size. この切り換えスイッチ13の他方の接点bには超音波振動子6からのエコー信号が入力されるようにしている。 So that the echo signal from the ultrasonic transducer 6 is input to the other contact b of the switch 13. そして、実際に使用する電子走査型超音波探触子2或いは機械式走査型超音波探触子3に応じて切り換えスイッチ13を切り換える。 Then, switching the changeover switch 13 in accordance with the electronic scanning ultrasonic probe 2 or mechanical scanning ultrasonic probe 3 to be actually used. 図1の状態では電子走査型超音波探触子2を使用する場合で示している。 In the state of FIG. 1 shows the case of using the electronic scanning ultrasonic probe 2.
【0029】 [0029]
このアンプ14の出力信号は、A/D変換器15に入力され、ディジタル信号に変換された後、直交検波回路16に入力され、直交検波されてベースバンドに落とされた実数データと虚数データとからなる複素データに変換され、この複素データは波面メモリ17へ書き込まれる。 The output signal of the amplifier 14 is input to the A / D converter 15, converted into a digital signal, is input to the quadrature detection circuit 16, a quadrature detection is real data dropped baseband and imaginary data is converted to complex data consisting of, the complex data is written to the wavefront memory 17. この書き込みの制御は書き込み制御手段18により行われる。 Control of this write is performed by the write control unit 18. 波面メモリ17に書き込まれた複素データは読み出し制御手段19により読み出され、係数積算合成手段20に入力される。 Complex data written in the wavefront memory 17 is read out by the read control unit 19, is input to the coefficient adding synthesizing means 20.
【0030】 [0030]
読み出し制御手段19は開口合成用読み出し制御手段19Aと機械式ラジアル走査用読み出し制御手段19Bとを有し、切り換えスイッチ21を介して選択された側の読み出し制御手段19A或いは19Bが波面メモリ17からデータの読み出し制御を行う。 Data from the read control means 19 and an aperture synthesis for read control unit 19A and a mechanical radial scanning read control unit 19B, the side that has been selected through the changeover switch 21 read control means 19A or 19B wavefront memory 17 performing a read control.
【0031】 [0031]
また、本実施の形態では開口合成用位相補正係数を格納した開口合成用位相補正係数メモリ22Aと機械式ラジアル走査用補正係数を格納した機械式ラジアル走査用補正係数メモリ22Bとを有し、切り換えスイッチ21で選択された側の読み出し制御手段19A又は19Bが波面メモリ17からの複素データの読み出し制御を行う場合、開口合成用位相補正係数メモリ22Aと機械式ラジアル走査用補正係数メモリ22Bとにおける対応する一方のメモリに格納された補正係数の読み出し制御も行い、読み出された補正係数が切り換えスイッチ23を経て係数積算合成手段20に入力されるようにする。 Further, in the present embodiment and a storing aperture synthesis for phase correction coefficient memory 22A and a mechanical radial scanning correction coefficient storing phase correction coefficient for aperture synthesis mechanical Radial scanning correction coefficient memory 22B, switching when the read control unit 19A or 19B of the selected side switch 21 controls reading of the complex data from wavefront memory 17, corresponding in the aperture synthesis for phase correction coefficient memory 22A and a mechanical radial scanning correction coefficient memory 22B to perform also read control of one memory stored in the correction factor, to be input to the coefficient adding synthesizing unit 20 via the switch 23 switching the correction coefficients read.
【0032】 [0032]
なお、切り換えスイッチ13、21及び23は連動して切り換えられ、図1の状態では電子走査型超音波探触子2を使用する場合を示し、機械式走査型超音波探触子3の場合には他方の接点側に連動して切り換えられる。 Incidentally, the changeover switch 13, 21 and 23 are switched in conjunction, in the state of FIG. 1 shows the use of electronic scanning ultrasonic probe 2, in the case of the mechanical scanning ultrasonic probe 3 It is switched in conjunction with the other contact side.
係数積算合成手段20の出力データは加算合成手段24に入力され、加算されて合成された後、DSC25を経てCRT26に超音波画像が表示される。 The output data of the coefficient adding synthesizing means 20 is input to the adder combining means 24, after being synthesized is added, the ultrasound image to CRT26 is displayed via DSC25.
【0033】 [0033]
図2は係数積算合成手段20の具体的な回路構成を示す。 Figure 2 shows a specific circuit configuration of the coefficient adding synthesizing means 20. 波面メモリ17から読み出された実数データ及び虚数データは、乗算器31ー1、31ー2と、乗算器31ー3、31ー4とにそれぞれ入力され、切り換えスイッチ23を経て入力される補正係数メモリ22A又は22Bから読み出された実数データ及び虚数データ用の補正係数とそれぞれ乗算される。 Real data and imaginary data read out from the wavefront memory 17, a multiplier 31 over 1,31-2, is inputted to the multiplier 31 over 3,31 - 4, the correction to be inputted via the changeover switch 23 They are respectively multiplied with the correction coefficient for real data and imaginary data read from the coefficient memory 22A or 22B.
【0034】 [0034]
乗算器31ー1の出力は減算器32に入力され、乗算器31ー3の出力が減算されてこの係数積算合成手段20から実数データが出力される。 The output of the multiplier 31 - 1 are input to the subtracter 32, the output of the multiplier 31 over 3 real data is output from the coefficient adding synthesizing means 20 is subtracted. また、乗算器31ー2の出力は加算器33に入力され、乗算器31ー4の出力が加算されてこの係数積算合成手段20から虚数データが出力される。 The output of the multiplier 31 - 2 are input to the adder 33, the multiplier output 31 over 4 is added imaginary data from the coefficient adding synthesizing means 20 is outputted.
【0035】 [0035]
電子走査型超音波探触子2の場合には係数積算合成手段20による合成は以下のような過程で行われる。 Synthesis by coefficient adding synthesizing means 20 in the case of electronic scanning ultrasonic probe 2 is carried out in processes such as described below.
波面メモリ9より読み出された複素データの実数成分をIn、虚数成分をQn、補正する位相量をφnとすると、 The real component of the complex data read from the wavefront memory 9 an In, a imaginary component Qn, When φn phase amount for correcting,
(In+jQn)×An・exp(jφn) (In + jQn) × An · exp (jφn)
={In・An・cos(φn)−Qn・An・sin(φn)} = {In · An · cos (φn) -Qn · An · sin (φn)}
+j{In・An・sin(φn)+Qn・An・cos(φn)}…(2) + J {In · An · sin (φn) + Qn · An · cos (φn)} ... (2)
ここで、Anは振幅補正係数を示し、An・cos(φn)をCi、An・sin(φn)をCqとおくと、(2)式は、 Here, An represents the amplitude correction coefficient, An · cos a (.phi.n) Ci, when the An · sin (φn) put and Cq, (2) expression
(2)=(In・Ci−Qn・Cq)+j(In・Cq+Qn・Ci)…(3) (2) = (In · Ci-Qn · Cq) + j (In · Cq + Qn · Ci) ... (3)
となる。 To become.
【0036】 [0036]
このような位相補正係数CiとCqを予め計算しておき、開口合成用位相補正係数メモリ22Aの例えば対となる実数データ用メモリ及び虚数データ用メモリに格納されている。 Such a phase correction coefficient Ci and calculated in advance Cq, are stored in the real data memory and imaginary data memory comprising, for example, a pair of aperture synthesis for phase correction coefficient memory 22A.
【0037】 [0037]
また、機械式ラジアル走査時には図3に示すように、ラジアル走査により隣接する音線Lp−1,Lpに沿って得られた音線データA、B、C、Dから点Pの画素データを補間して算出する。 Further, as shown in FIG. 3 at the time of mechanical radial scanning, sound ray Lp-1, sound obtained along Lp line data A which is adjacent the radial scan, B, C, interpolated pixel data of the point P from D to be calculated. 点Pから線AC、線BD、線CD、線ABまでの距離をa、b、c、dとする。 Line AC from point P, the line BD, the line CD, the distance to the line AB a, b, c, as d. また、図3中の円弧状の線は音波の波面上の線であり、水平線、垂直線の格子点はCRT26で表示する画素位置を意味している。 Further, arc-shaped lines in FIG. 3 is a line on the acoustic wavefront, horizon grid point vertical lines means the pixel position to be displayed in CRT 26.
図3の●印で示したP点の補間データは次式により求まる。 Interpolated data at a point P indicated by mark ● in FIG. 3 is obtained by the following equation.
【0038】 [0038]
P={c/(c+d)・{b/(a+b)}・A P = {c / (c + d) · {b / (a ​​+ b)} · A
+{c/(c+d)・{a/(a+b)}・B + {C / (c + d) · {a / (a ​​+ b)} · B
+{d/(c+d)・{b/(a+b)}・C + {D / (c + d) · {b / (a ​​+ b)} · C
+{d/(c+d)・{a/(a+b)}・D…(4) + {D / (c + d) · {a / (a ​​+ b)} · D ... (4)
これより、表示画像の画素に対応した上記4点を機械式ラジアル走査用読み出し制御手段19Bにて順次波面メモリ17から読み出し、これに対応した機械式ラジアル走査用補間係数Ci、Cqが機械式ラジアル走査用補正係数メモリ22Bへ格納されている。 Than this, sequentially read from the wavefront memory 17 the four points corresponding to the pixels of the display image in mechanical radial scanning read control unit 19B, which in the corresponding mechanical radial scan interpolation coefficient Ci, Cq a mechanical radial stored to the scanning correction coefficient memory 22B.
【0039】 [0039]
例えば、音線データAの補正係数をCi={c/(c+d)・{b/(a+b)} For example, the correction coefficient of the sound ray data A Ci = {c / (c + d) · {b / (a ​​+ b)}
Cq=0 Cq = 0
とし、音線データB、C、Dについても同様に(4)式の係数が格納されている。 And then, sound ray data B, C, the coefficient of similarly (4) also D are stored.
【0040】 [0040]
そして、電子走査及び機械走査に応じて、波面メモリ17から読み出されたデータに対して係数情報を格納した補正係数メモリ22A,或いは22Bの補正係数と積算処理することにより、開口合成処理或いはCRT26での表示の補間処理を行うことができるようにしている。 Then, according to the electronic scanning and mechanical scanning, correction coefficient memory 22A which stores the coefficient information to data read out from the wavefront memory 17, or by integration processing and the correction coefficient of 22B, aperture synthesis processing or CRT26 so that it is possible to display the interpolation processing in the.
【0041】 [0041]
次に本実施の形態の作用を説明する。 Next will be described operation of the present embodiment.
電子式走査モード時は、切り換えスイッチ13、21、23が図1に示すように電子式走査モードのライン側を選択する。 Electronic scanning mode, changeover switch 13, 21, 23 selects the line side of the electronic scan mode as shown in FIG. 送信信号発生手段の送信信号はマルチプレクサ9で1つの接点が選択され、その接点と導通する送信アンプ11−iを経て振動子5−iが駆動され、励振された超音波が生体側に照射される。 Transmission signal of the transmission signal generating means one contact in the multiplexer 9 is selected, the transducer 5-i is driven through a transmission amplifier 11-i to conduct and its contacts, excited ultrasound is irradiated to the living body that.
【0042】 [0042]
そして、音響インピーダンスの変化部分で反射された反射超音波は送信に用いられた振動子5−iで受信され、受信信号となる。 The reflected ultrasonic wave reflected by the change portion of the acoustic impedance are received by the transducer 5-i used for transmission, the reception signal. この受信信号は切り換えスイッチ13を経て受信信号がアンプ14に入力され、増幅される。 The received signal is a received signal via the changeover switch 13 is input to the amplifier 14, is amplified.
【0043】 [0043]
増幅されたアナログの受信信号はA/D変換器15によりディジタル信号へと変換され、直交検波回路16にて実装と虚数の複素データに変換された後、波面メモリ17に格納される。 Reception signal amplified analog is converted to a digital signal by the A / D converter 15, converted into the complex data of the implementation and imaginary at quadrature detector 16, are stored in the wavefront memory 17. このような処理を全ての振動子5−1〜5−mについて繰り返し行うことにより、1画面分の複素の波面データが生成される。 By repeating such processing for all the transducers 5-1 to 5-m, the complex of the wavefront data for one screen is generated. この波面メモリ17への書き込みは、書き込み制御手段18により制御される。 Writing to this wavefront memory 17 is controlled by the write control unit 18.
【0044】 [0044]
図1に示すように切り換えスイッチ21が開口合成用読み出し制御手段19Aと波面メモリ17とを接続することにより、表示画像の画素ごとに使用した探触子2に対応した波面ローカス上の複素データが読み出される。 By the switch 21 is switched as shown in FIG. 1 connects the aperture synthesis for read control unit 19A and the wavefront memory 17, the complex data on wave-front locus corresponding to probe 2 were used for each pixel of the display image It is read.
【0045】 [0045]
また、切り換えスイッチ23により開口合成用位相補正係数メモリ22Aが選択され、上記の波面メモリ17より読み出されたデータに対応する位相補正係数が開口合成用読み出し手段19Aにより読み出される。 Further, aperture synthesis for phase correction coefficient memory 22A is selected by the changeover switch 23, the phase correction coefficient corresponding to the data read out from said wavefront memory 17 is read by the reading means 19A for aperture synthesis. 読み出された複素の波面データと位相補正係数データは係数積算合成手段20にて合成される。 Wavefront data and the phase correction coefficient of the read complex data are synthesized by the coefficient adding synthesizing means 20.
【0046】 [0046]
この係数積算合成手段20の具体的な回路構成を図2に示す。 It shows a specific circuit configuration of the coefficient adding combining means 20 in Figure 2.
【0047】 [0047]
そしてこの場合の合成は開口合成用位相補正係数メモリ22Aから開口合成用位相補正係数としての(2)式或いは(3)式のCiとCqが読み出され、波面メモリ17より読み出された複素データの実数成分と虚数成分とそれぞれ積算等処理が行われ、位相補正される。 The synthesis in this case from the aperture synthesis for phase correction coefficient memory 22A as an aperture synthesis phase correction factor (2) or (3) the Ci and Cq are read, the complex read from wavefront memory 17 each integrating such processes as real and imaginary components of the data is carried out, is the phase correction.
【0048】 [0048]
このように位相補正された実数と虚数の複素データは加算合成手段24によりそれぞれ64個加算され、その後2乗平均される。 The phase-corrected real and complex data of the imaginary were as is 64 respectively added by the adding synthesizing unit 24, are averaged then squared. 以上この処理を順次繰り返し、DSC25にてタイミング調整された後、CRT26により表示される。 Above this process is sequentially repeated, and after being timing adjustment by DSC25, displayed by CRT 26.
【0049】 [0049]
次に、機械式ラジアル走査モードを選択したときの処理の流れを説明する。 Next, the flow of processing when selecting the mechanical radial scanning mode. この場合には、切り換えスイッチ13、21、23は機械式ラジアル走査モードのラインを選択する。 In this case, the changeover switch 13, 21, 23 selects the mechanical radial scanning mode line.
【0050】 [0050]
切り換えスイッチ13が機械式ラジアル走査モードのラインを選択したことにより、振動子6により受信された生体からの反射信号が、アンプ14に入力される。 By switching the switch 13 selects the mechanical radial scan mode lines, reflected signals from the received bio-by oscillator 6 is inputted to the amplifier 14. なお、振動子6は図示しないスイッチを経て送信信号発生手段8からの送信信号が印加される。 Note that the transducer 6 is transmitted signals from the transmission signal generating unit 8 through the switch (not shown) is applied.
【0051】 [0051]
機械式ラジアル走査駆動手段7は振動子6を機械的に回転させる駆動制御を行っている。 Mechanical radial scan driving unit 7 is performing the drive control for mechanically rotating the transducer 6. これにより、順次ラジアル走査により得られ、受信された受信信号が切り換えスイッチ13を経てアンプ14に入力される。 Thus, obtained by sequential radial scanning, the received reception signal is input to the amplifier 14 via the switch 13 is switched.
【0052】 [0052]
このアンプ14で増幅されたアナログ信号はA/D変換器15によりディジタル信号へと変換され、直交検波回路16にて直交検波されて実数と虚数の複素データに変換された後、波面メモリ17に格納される。 Analog signal amplified by the amplifier 14 is converted into a digital signal by the A / D converter 15 is orthogonal detection by orthogonal detection circuit 16 after being converted into a complex data real and imaginary, the wavefront memory 17 It is stored. つまり、ラジアル走査により得られたデータは順次書き込み制御手段18により制御され波面メモリ17へ書き込まれる。 That is, the data obtained by the radial scan is written to the wavefront memory 17 is controlled by a sequential write control unit 18.
【0053】 [0053]
書き込まれた複素データは極座標データであるため、CRT26に表示するために直交座標へ変換する必要がある。 Since complex data is written are polar coordinate data, it is necessary to convert the Cartesian coordinates for display on the CRT 26. この補間法としては一般的に図3で示した4点補間が行われる。 As the interpolation method generally four-point interpolation shown in FIG. 3 is performed.
【0054】 [0054]
つまり、図3に示すように波面メモリ17から例えば4点の音線データA、B、C、Dを読み出し、これに応じて機械式ラジアル走査用補正係数メモリ22Bから機械式ラジアル走査用補間係数Ci、Cqを読み出し、図2の係数積算合成手段20で掛け合わせる。 That is, the sound ray data A from the wavefront memory 17 as shown in FIG. 3, for example four points, B, C, reads the D, interpolation coefficients for mechanical radial scan from the mechanical radial scanning correction coefficient memory 22B in accordance with this ci, reads Cq, multiplied by the coefficient accumulation combining means 20 of Figure 2.
そして上記4点を加算合成手段24で加算し、実数成分と虚数成分の2乗平均をとることにより、点Pの画素データを算出することができる。 Then the four points are added in the addition synthesis section 24, by taking the mean square of the real and imaginary components, it is possible to calculate the pixel data of the point P.
【0055】 [0055]
この時、機械式ラジアル走査時の虚数の補間係数は全て0である。 At this time, all the interpolation coefficients of the imaginary during mechanical radial scan 0. 以上を表示する画素に対応させて繰り返すことにより、1画面分の画素データを得ることができる。 By repeating in correspondence with the pixels to display the above, it is possible to obtain the pixel data of one screen.
【0056】 [0056]
このように本実施の形態によれば、電子式走査、または機械式ラジアル走査に関わらず読み出し制御手段19により補正係数メモリ22A,22Bから読み出して係数積算処理することにより表示画像の画素データが算出できるので、DSC25にてタイミング調整された後、表示手段としてのCRT26に表示される。 According to this embodiment, the pixel data to calculate the displayed image by the coefficient accumulation process reads from electronic scanning or mechanical correction by the read control unit 19 irrespective of the radial scan coefficient memory 22A, 22B, since it, after being timing adjustment by DSC25, are displayed on CRT26 as display means.
【0057】 [0057]
本実施の形態によれば、開口合成法の超音波観測装置4に機械式ラジアル走査を対応させるにあたり、新たに座標変換回路や補間回路を追加することなく前記構成において、機械式ラジアル走査用読み出し制御手段19B及び補正係数メモリ22B部分等の僅かの追加で両走査に対応できるため、コストを抑えることができ、しかも超音波診断装置1Aの小型化も可能である。 According to the present embodiment, when made to correspond to the mechanical radial scanning in the ultrasonic observation apparatus 4 aperture synthesis, new in the structure without adding a coordinate transformation circuit and the interpolation circuit, the read mechanical radial scan since it corresponds to both scan a slight additional such control means 19B and correction coefficient memory 22B portion, it is possible to suppress the cost, yet it is also possible to miniaturize the ultrasonic diagnostic apparatus 1A.
【0058】 [0058]
以上の説明では、説明の都合上、開口合成の合成数を最大64個として説明したが、実際の合成数は最大で128個以上の数で合成することもあり、最大合成する数に限定されることは無い。 In the above description, for convenience of explanation, has been described composite number of aperture synthesis as up to 64, the actual synthesis It has also be synthesized by the number of 128 or more at maximum, is limited to the number of soft combining Rukoto is not.
【0059】 [0059]
(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
次に図4及び図5を参照して本発明の第2の実施の形態を説明する。 Referring now to FIG. 4 and FIG. 5 illustrating a second embodiment of the present invention. 図4は第2の実施の形態の超音波診断装置1Bの送受信部分の構成を示し、図5はデフォーカスして送信するための説明図を示す。 4 shows a configuration of a transmitting and receiving portion of the ultrasonic diagnostic apparatus 1B of the second embodiment, FIG. 5 is an explanatory diagram for transmitting defocused.
【0060】 [0060]
図4に示すように、送信信号発生手段8で発生された送信パルス信号は位相制御手段41に入力され、送信する振動子のラインの数に合わせてデフォーカスするように位相を制御する。 As shown in FIG. 4, the transmission pulse signal generated by the transmission signal generating means 8 is input to phase control means 41 controls the phase so as to defocus in accordance with the number of lines of transducers to transmit.
【0061】 [0061]
この位相制御手段41の出力信号は送信振動子選択手段としてのマルチプレクサ9により送信する振動子に応じて複数の接点が同時に選択され、送信信号増幅手段11における複数の送信アンプ11ーs(ここで、11ーsは複数を代表している)によりそれぞれ増幅された後、複数の振動子5ーsに印加される。 The output signal of the phase control means 41 is selected plurality of contacts in response to the vibrator for transmitting by the multiplexer 9 as the transmission transducer selecting means simultaneously, a plurality of transmit amplifiers 11-2 s (where in the transmission signal amplification unit 11 , 11-2 s is amplified respectively by a plurality of they represent), applied to the plurality of transducers 5 over s.
【0062】 [0062]
また、超音波探触子2は生体からの超音波信号を受信し特定の振動子5ーg(具体的には送信時に選択された複数の振動子5ーsの中央の振動子)を選択し受信するための受信振動子選択手段としてのマルチプレクサ12と接続され、選択された特定の振動子5−gの出力信号は切り換えスイッチ13を経て受信信号増幅手段としてのアンプ14に入力される。 Also, select ultrasonic probe 2 receives the ultrasonic signal from the living body specific vibrator 5 over g (middle vibrator specific to a plurality of transducers 5 over s selected during transmission) is connected to a multiplexer 12 serving as a receiving transducer selecting means for receiving the output signal of the particular transducer 5-g which is selected is input to the amplifier 14 as a reception signal amplifying means through the changeover switch 13.
【0063】 [0063]
このアンプ14で増幅された後、A/D変換器15に入力される。 After being amplified by the amplifier 14, is inputted to the A / D converter 15. この後の処理は図1と同様の構成である。 The subsequent processing is the same configuration as FIG.
【0064】 [0064]
本実施の形態では、送信するときに3個以上の複数の振動子5−sを用いてデフォーカスするよう各振動子を駆動する際に遅延時間を位相制御手段41により与える。 In this embodiment, it is given by the phase control unit 41 the delay time at the time of driving each vibrator so as to defocus using three or more of the plurality of transducers 5-s when sending.
図5を参照して、送信時の使用振動子の数を5個としたときのデフォーカスするための遅延時間の算出について説明する。 Referring to FIG. 5, describing calculation of the delay time for the defocus when the number of used oscillator at the time of transmission and the five.
【0065】 [0065]
送信する振動子数5個と振動子間の距離から送信する開口幅が算出でき、その中心を点G、端の振動子の中心を点Eとする。 Opening width to be transmitted from the distance between the vibrator number five and transducer for transmitting be calculated, to the point of its center G, the center of the end of the vibrator and the point E. デフォーカス角度をθとすると、デフォーカスの中心が点Qとなる。 If the defocus angle and θ, the center of the defocus is the point of Q. 線GQの距離をZe、線EGの距離をXe、k番目の振動子の中心の振動子5ーgまでの距離をXkとする。 Ze distance lines GQ, the distance of the distance of the line EG Xe, to k-th vibrator 5 over g of the center of the vibrator and Xk.
【0066】 [0066]
この場合のk番目の振動子を駆動する際の遅延時間τkはτk={√(Xk・Xk +Ze・Ze)−Ze}/C…(5) Delay .tau.k when driving the k-th transducer in this case is τk = {√ (Xk · Xk + Ze · Ze) -Ze} / C ... (5)
Ze=Xe/tan θ Ze = Xe / tan θ
ここで、Cは音速を表す。 Here, C is representative of the speed of sound. また、√(A)はAの平方根を意味する。 In addition, √ (A) refers to the square root of A.
【0067】 [0067]
この遅延時間を各振動子へ与えるように位相制御手段41にて制御する。 The delay time is controlled by the phase control means 41 to provide to each transducer.
このようにk番目の振動子を駆動する際の遅延時間τkを(5)式のように設定することにより、図5の1点鎖線で示すような波面で超音波をデフォーカスして送出する(図5で例えば点Eの振動子は遅延時間の設定によりFのタイミングで駆動される)。 By setting like this way the delay τk when driving the k-th transducer (5), and sends defocused ultrasound wavefront as shown by the one-dot chain line in FIG. 5 (transducer of FIG. 5, for example, the point E is driven at the timing of F by setting the delay time).
【0068】 [0068]
位相制御手段41の簡単な構成は送信する振動子の数分だけあらかじめ遅延線により位相を遅らせるように制御しておく。 Keep control to delay the phase advance by the delay line simple structure of the phase control means 41 for the number of the transducers to transmit. デフォーカス角度θを広くすることにより図6に示すようなファンビームを形成することができる。 It is possible to form a fan beam as shown in FIG. 6 by widening the defocus angle theta. つまり、図6(B)のように中心の振動子5−gに対し、その中心から離れた両側の振動子程、遅延させて駆動することにより、図6(A)に示すようなファン状の超音波ビームを送信することができる。 That is, with respect to the vibrator 5-g of the center as shown in FIG. 6 (B), the more sides of the transducer away from the center, by driving with a delay, the fan shape as shown in FIG. 6 (A) it can transmit the ultrasound beam.
【0069】 [0069]
デフォーカスするように位相制御された送信信号はマルチプレクサ9に送られ、このマルチプレクサ9により送信する5個の振動子にそれぞれ接続された送信アンプ11−sが選択される。 Transmission signal phase-controlled to defocus is sent to the multiplexer 9, the transmission amplifier 11-s, which are respectively connected to the five transducers that transmitted by the multiplexer 9 is selected. そして、それぞれ送信アンプ11−sで増幅され、振動子5−s(図4の状態では5−1〜5−5)に伝えられ、超音波が生体へと照射される。 Then, it is amplified by each transmission amplifier 11-s, is transmitted to the vibrator 5-s (5-15-5 in the state of FIG. 4), ultrasonic waves are irradiated to the living body.
【0070】 [0070]
その後、マルチプレクサ12にて特定の振動子5−g(図4では中心の振動子5−3)を選択することにより、生体からの反射波を得る。 Then, by selecting a particular transducer 5-g (Fig. 4 in the center of the vibrator 5-3) in the multiplexer 12, to obtain a reflected wave from the living body. 選択された受信信号は切り換えスイッチ13を経てアンプ14に入力され、増幅された後、A/D変換器15にてディジタル信号に変換される。 The selected reception signal is inputted to the amplifier 14 via the switch 13, after being amplified, converted into digital signals by the A / D converter 15.
以後の処理は第1の実施の形態で述べた流れと同じである。 The subsequent processing is the same as the flow described in the first embodiment.
【0071】 [0071]
本実施の形態によれば、多数の振動子を用いても開口合成法に適したファンビームを形成することが可能である。 According to this embodiment, it is possible to form a fan beam also suitable for aperture synthesis method using a large number of transducers. また、多数の振動子を用いることで少数の振動子で送信する従来の開口合成法と比べ、S/Nを向上できる。 Also, compared to the prior and aperture synthesis method of transmitting a small number of transducers by the use of multiple transducers, it is possible to improve the S / N.
従って、深い部位に対する超音波画像を得ることができる。 Therefore, it is possible to obtain an ultrasound image with respect to a deep site. つまり、深達度を向上できる。 In other words, it is possible to improve the depth of invasion. その他は第1の実施の形態と同様の効果を有する。 The other has the same advantages as the first embodiment.
【0072】 [0072]
以上の説明では、説明の都合上、送信時に使用する振動子の数を5個として説明したが、実際は更に多くの振動子を使用することもあり、使用する振動子の数に限定されることは無い。 In the above description, for convenience of explanation, it has been described the number of transducers for use in transmission as five, actually is also further use more transducers, to be limited to the number of transducers to be used It is not.
【0073】 [0073]
また、デフォーカス送信の位相制御手段を前記では遅延線による構成として説明したが、最近ではディジタルで位相制御を行い、D/A変換して出力する方法もあり、この位相制御手段の構成によらない。 Although the phase control means defocus transmission has been described as configured by delay line above, recently performed phase control in digital is also a method for converting D / A, depending on the configuration of the phase control means Absent.
【0074】 [0074]
また、図4では送信時において複数の振動子5−sをデフォーカスするように駆動する構成であるが、送信時は1個または2個以上を同時に駆動し、受信時に3個以上の振動子でデフォーカスするように位相補正手段を介して受信する構成にしても良い。 Further, although a configuration for driving to defocus the plurality of transducers 5-s during the transmission in FIG. 4, when transmitting one or more simultaneously driven, three or more transducers in reception in may be configured to receive via the phase correction means so as to defocus. この場合も同様の効果を有する。 In this case also it has the same effect.
【0075】 [0075]
なお、図4では機械式ラジアル走査の場合にもその場合の振動子6に対する信号処理を行う構成であるが、図8の従来例に対してその送受信部分を図4のように複数の振動子5−sをデフォーカスして超音波を送信する構成にした場合にも、少数の振動子で送信する従来の開口合成法と比べ、S/Nを向上できるし、深達度を向上できる効果がある。 Although a configuration for performing signal processing with respect to the vibrator 6 when the in the case of mechanical radial scan in FIG. 4, a plurality of transducers as shown in FIG. 4 that receiving portion relative to the conventional example of FIG. 8 when the 5-s was defocused to the configuration for transmitting ultrasonic waves is also compared with the conventional synthetic aperture method to send a small number of transducers, to be improved S / N, an effect of improving the depth of invasion there is.
【0076】 [0076]
(第3の実施の形態) (Third Embodiment)
次に本発明の第3の実施の形態を図7を参照して説明する。 Next will be described a third embodiment of the present invention with reference to FIG. 図7は第3の実施の形態の超音波診断装置1Cの送受信部部分の構成を示す。 Figure 7 shows a configuration of a transmitting and receiving portion of the ultrasonic diagnostic apparatus 1C of the third embodiment.
図7に示すように、この超音波診断装置1Cは図4の超音波診断装置1Bにおいて、受信振動子選択手段としてのマルチプレクサ12は送信振動子選択手段としてのマルチプレクサ9で選択された複数の振動子5−sを選択する。 As shown in FIG. 7, the ultrasonic diagnostic apparatus 1B of the ultrasonic diagnostic apparatus 1C Figure 4, the multiplexer 12 is a plurality of vibration selected by the multiplexer 9 as the transmission transducer selecting means as a receiving transducer selecting means to select a child 5-s.
【0077】 [0077]
また、マルチプレクサ12で選択された複数の振動子5−sの信号は位相制御手段42に入力される。 Further, signals of a plurality of transducers 5-s which is selected by the multiplexer 12 is input to phase control means 42. この位相制御手段42は複数の振動子5−sにより得られたそれぞれの受信信号をデフォーカスするように位相制御を行い加算する。 The phase control means 42 adds performs phase control so as to defocus the respective received signals obtained by the plurality of transducers 5-s.
【0078】 [0078]
この位相制御手段42の出力信号は切り換えスイッチ13を経てアンプ14に入力される。 The output signal of the phase control means 42 is inputted to the amplifier 14 via the switch 13. この他の構成は図4と同様である。 Other configurations are the same as FIG.
【0079】 [0079]
図4の第2の実施の形態と同様に、送信する時には複数の振動子5−sをその数に合わせてデフォーカスするように位相を制御して送信すると共に、本実施の形態ではさらに受信する際にも送信に用いた複数の振動子5−sの受信信号をデフォーカスするように位相を制御して受信する構成にしている。 Figure as in the second embodiment of the 4, together sends controls the phase so as to defocus the combined plurality of transducers 5-s to that number when transmitting, further received in this embodiment and a configuration to receive by controlling the phase to also defocus the received signals of the plurality of transducers 5-s used for transmission upon.
【0080】 [0080]
本実施の形態の作用は第2の実施の形態とほぼ同様であるが、送受信の両者で複数の振動子5−sを用いてデフォーカスするように位相を制御し加算するため、第2の実施の形態よりも更にS/Nを向上させることができる。 Operation of the present embodiment is substantially the same as the second embodiment but, for adding controls the phase so as to defocus by using a plurality of transducers 5-s in both transmission and reception, the second it is possible to further improve the S / N than the embodiments. その他は第1の実施の形態と同様の効果を有する。 The other has the same advantages as the first embodiment.
【0081】 [0081]
なお、本実施の形態も図8の従来例における送受信部分を図7のような構成にすることにより、第2の実施の形態よりも更にS/Nを向上させることができる効果が得られる。 Note that by the configuration shown in FIG. 7 the transceiver portion in the conventional example of this embodiment is also 8, the effect that can further improve the S / N than the second embodiment can be obtained.
【0082】 [0082]
なお、上述の実施の形態は機械式ラジアル走査の代わりに機械式セクタ走査を行う場合にも適用できる。 Incidentally, the above embodiment can be applied to a case of performing a mechanical sector scanning instead of the mechanical radial scanning.
なお、上述した実施の形態等を部分的に組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。 Also belonging to the present invention embodiment and the like formed by combining like the above-described embodiments partially.
【0083】 [0083]
[付記] [Note]
1. 1. 超音波を送受信する振動子をアレイ状に並べた振動子群と、 A transducer group formed by arranging transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves in an array,
送受信時に特定の振動子を選択し電子式走査を行う手段と、 It means for performing an electronic scan select specific vibrator upon reception,
機械式ラジアル走査を行う手段と、 It means for performing a mechanical radial scan,
上記電子式走査と機械式ラジアル走査の受信信号を切り換える切り換え手段と、 And switching means for switching a reception signal of the electronic scanning and mechanical radial scan,
得られた超音波受信信号をディジタルデータに変換するA/D変換手段と、 Ultrasonic reception signal obtained A / D converting means for converting the digital data,
前記ディジタルデータを音線ごとに格納する波面メモリと、 A wavefront memory for storing said digital data for each sound ray,
前記波面メモリに格納されたディジタルデータを、各走査ごとの表示画像の画像に対応して読み出す手段と、 It means for reading the digital data stored in the wavefront memory, in correspondence with the image of the display image of each scan,
読み出すデータに対応する係数情報を格納するメモリと、 A memory for storing coefficient information corresponding to the data to be read,
波面メモリから読み出されたデータと係数を積算する処理手段と、 Processing means for accumulating the data and coefficients read out from the wavefront memory,
複数の処理されたデータを合成演算する合成演算手段と、 A combining arithmetic means for combining calculating a plurality of processed data,
電子式走査時には、前記メモリから各振動子で決まる遅延時間に対応した位相補正係数の係数情報を選択し、機械式ラジアル走査時には、前記メモリから補間係数を選択する読み出し制御手段と、 When electronic scanning, and selects the coefficient information of the phase correction coefficient corresponding to a delay time determined by each transducer from said memory, at the time of mechanical radial scan, a read control means for selecting the interpolation coefficients from said memory,
を有することを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by having a.
【0084】 [0084]
(付記1の効果) (Effect of Supplementary Note 1)
従来の超音波診断装置に比べ、座標変換や補間回路を追加する必要がなく、波面メモリから読み出すデータ制御とそれに対応している係数を変えるのみで、電子式走査と機械式走査に対応可能なため、コストを下げ、また、小型にすることができる。 Compared with the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, it is not necessary to add a coordinate transformation and interpolation circuit, only changing the coefficients correspond to the data control and then reading from the wavefront memory, capable of supporting electronic scanning and mechanical scanning Therefore, lowering the cost, also can be miniaturized.
【0085】 [0085]
2. 2. 超音波を送受信する振動子をアレイ状に並べた振動子群と、 A transducer group formed by arranging transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves in an array,
送受信時に特定の振動子を選択し電子式走査を行う手段と、 It means for performing an electronic scan select specific vibrator upon reception,
得られた超音波受信信号をディジタル値に変換するA/D変換手段と、 Ultrasonic reception signal obtained A / D converting means for converting into a digital value,
そのディジタルデータを音線ごとに格納する波面メモリと、 A wavefront memory for storing the digital data for each sound ray,
波面メモリに格納されたデータを、各振動子で決まる遅延時間に対応して読み出す手段と、 It means for reading the data stored in the wavefront memory, in response to the delay time determined by the transducers,
そのデータを開口合成法に基づき合成演算する合成演算手段とから構成され、送信時または受信時において少なくとも3個以上の振動子を用いてデフォーカスするよう位相補正を行い、ファンビームを作ることを特徴とする開口合成法超音波診断装置。 Is composed of a composite operation means for synthesizing calculated based the data to the aperture synthesis method performs phase correction so as to defocus by using at least three or more transducers or in time of reception during transmission, to make the fan beam opening synthesis ultrasonic diagnostic apparatus characterized.
【0086】 [0086]
(付記2の背景) (Background of Appendix 2)
開口合成法は、前記のような構成により画像化されるが、この手法は送信時に指向角の広いファンビームを送波することが必要とされる。 Aperture synthesis is imaged by the configuration as described above, this approach is required to transmit a wide fan beam directivity angle at the time of transmission.
振動子を線状振動子と近似した場合、振動子幅wの指向性関数Dw(θ)は式(1)の関係にあることが知られている。 When approximating the vibrator linear vibrator, the directivity function Dw of the vibrator width w (theta) is known to have the relationship of formula (1).
【0087】 [0087]
Dw(θ)=sinφw/φw…(1) Dw (θ) = sinφw / φw ... (1)
φw=w/λ・πsinθ φw = w / λ · πsinθ
振動子幅 w Vibrator width w
指向角 θ Directional angle θ
媒質中の波長 λ Wavelength in the medium λ
従って、(1)式より媒質中の波長を固定とした場合、振動子幅wを小さくすることによりファンビームを形成することができる。 Therefore, it is possible to form a fan beam by reducing a case, the vibrator width w that a fixed wavelength in the medium from (1). このようなファンビームを送波し、(請求項1)にて記述した合成を行うことにより画像が生成される。 And transmitting such a fan beam, an image is generated by carrying out their synthesis described in (Claim 1).
【0088】 [0088]
また、2個以上の振動子を同時に駆動させて送受信を行う開口合成法も提案されており、特公平3−44771に詳細に説明されている。 The opening synthesis simultaneously driven two or more vibrator performs transmission and reception have been proposed, and is described in detail in KOKOKU 3-44771.
図9は、1個の振動子63−1を駆動(図9(B))したときのビームの広がり(図9(A))を、図10は5個の振動子63−1〜63−5を同時に駆動(図10(B))したときのビームの広がり(図10(A))を示した概略図を示す。 9, drive one of the vibrator 63-1 (FIG. 9 (B)) and the beam spread when a (FIG. 9 (A)), and FIG. 10 is five transducers 63-1~63- 5 simultaneously driven (FIG. 10 (B)) and a schematic view showing the spread (Fig. 10 (a)) of the beam when the.
【0089】 [0089]
1個の振動子を駆動したビームの指向角を比べ、5個の振動子を同時に駆動したビームの指向角は狭くなる。 Compared with directivity angle of the beam drives one transducer, the directivity angle of simultaneously driving beams five transducers becomes narrower. これは、振動個を5個駆動すると開口が大きくなり、(1)式の振動子幅wが等価的に大きくなることにより指向角が狭くなるためである。 This opening is increased when the oscillation number is five driving, because the directivity angle is narrowed by becomes equivalently large vibrator width w of equation (1).
【0090】 [0090]
(付記2における従来技術の問題点) (Problems of the prior art in Appendix 2)
前記の通り、開口合成法はファンビームを形成する必要があり、ファンビームを形成するためには、送受信している振動子の幅つまり開口を小さくしなければならない。 As described above, the aperture synthesis method needs to form a fan beam, to form a fan beam must reduce the width clogging opening vibrators are received. しかし、振動子の幅を小さくすることで、開口面積の減少から感度が低くなり、S/Nが低下するといった問題がある。 However, by reducing the width of the transducer, the sensitivity is lowered from the reduction in open area, there is a problem S / N is lowered. これは、深達度の減少を招き、生体の深部の観察を難しくさせる。 This leads to a reduction in the depth of invasion, make it difficult to observe the living body of the deep. また、ノイズに対して信号強度が弱いため、画像上にノイズが目立つようになり、画質の劣化となる。 Further, since the signal intensity to noise is low, and noise tends to appear on the image, a deterioration in image quality.
【0091】 [0091]
そこで、S/Nを良くすべく2個以上の振動子を同時駆動することによりS/Nの向上を計る手法もあるが、多数の素子で同時駆動すると開口が大きくなり指向性の鋭いビームを形成することになる。 Therefore, there is a method to improve the S / N by simultaneously driving two or more transducers in order to improve the S / N, a sharp beam directivity opening when driven simultaneously by a number of elements increases It will be formed.
【0092】 [0092]
従って、各振動子で得られるエコーデータが前方成分のみのデータとなり、各振動子で受信したエコー信号に関心部位のエコー成分が減少する。 Accordingly, the echo data obtained by each transducer is only the data forward component, the echo component of the region of interest is reduced to the echo signals received by each transducer. これは、合成数を減らしていることと等価であり、開口を制限していることに等しい。 This is equivalent to have reduced the composite number, equivalent to limiting the opening. このため、多数合成しても不要成分を多く合成してしまうことから、分離能が劣化し、更に画質が劣化するという問題点がある。 Therefore, since even if a large number synthesized thereby synthesizing many unnecessary components, resolution is degraded, there is a problem that further image quality deteriorates.
【0093】 [0093]
(付記2の目的) (The purpose of Appendix 2)
複数の振動子を用いてファンビームを形成させることにより、遠点において、S/Nを向上させて深達度の向上を計り、更に分解能の劣化がない装置を提供することを目的とする。 By forming a fan beam by using a plurality of transducers, at the far point, scale improvement of invasion depth to improve the S / N, and an object thereof is to provide a device no further deterioration of the resolution.
【0094】 [0094]
(付記2の作用) (Effect of Appendices 2)
多数の振動子でデフォーカスするような位相補正を行うことにより、多数の振動子を用いても開口合成法に適したファンビームを形成することができる。 By performing multiple phase correction so as to de-focus transducer can form a fan beam also suitable for aperture synthesis method using a large number of transducers.
(付記2の効果) (Effect of Supplementary Note 2)
従来の超音波診断装置に比べ、複数の振動子を用いてデフォーカス送信または受信を行うことから、開口合成に適したファンビームを形成することが可能となり、分解能が劣化せずS/Nの向上を計ることができる。 Compared to conventional ultrasonic diagnostic apparatus, since performing defocusing transmitted or received using a plurality of transducers, it is possible to form a fan beam suitable for aperture synthesis, resolution of S / N does not deteriorate it can be improved.
【0095】 [0095]
3. 3. 超音波を送受信する振動子をアレイ状に並べた振動子群と、 A transducer group formed by arranging transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves in an array,
送受信時に特定の振動子を選択し電子式走査を行う手段と、 It means for performing an electronic scan select specific vibrator upon reception,
得られた超音波受信信号をディジタル値に変換するA/D変換手段と、 Ultrasonic reception signal obtained A / D converting means for converting into a digital value,
そのディジタルデータを音線ごとに格納する波面メモリと、 A wavefront memory for storing the digital data for each sound ray,
波面メモリに格納されたデータを、各振動子で決まる遅延時間に対応して読み出す手段と、 It means for reading the data stored in the wavefront memory, in response to the delay time determined by the transducers,
そのデータを開口合成法に基づき合成演算する合成演算手段とから構成され、送信時または受信時において少なくとも3個以上の振動子を用いてデフォーカスするよう位相補正を行うと共に、デフォーカスしていない送信または受信は2個以上の振動子を同時駆動することを特徴とする開口合成法超音波診断装置。 Is composed of a composite operation means for synthesizing calculated based the data to the aperture synthesis technique, performs phase correction so as to defocus by using at least three or more transducers or in time of reception during transmission, not defocused opening synthesis ultrasonic diagnostic apparatus transmitting or receiving, characterized in that the simultaneously driven two or more transducers.
【0096】 [0096]
(付記3の効果) (Effect of Supplementary Note 3)
デフォーカスするよう複数の振動子で送信または受信を行い、デフォーカスしていない送信または受信は2個以上の振動子を同時に駆動することで、請求項2よりも更にS/Nの向上を計ることができる。 Performs transmission or reception of a plurality of transducers so as to defocus, transmission or reception is not defocused by simultaneously driving two or more vibrator, further improving the S / N than claim 2 be able to.
【0097】 [0097]
4. 4. 超音波を送受信する振動子をアレイ状に並べた振動子群と、 A transducer group formed by arranging transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves in an array,
送受信時に特定の振動子を選択し電子式走査を行う手段と、 It means for performing an electronic scan select specific vibrator upon reception,
得られた超音波受信信号をディジタル値に変換するA/D変換手段と、 Ultrasonic reception signal obtained A / D converting means for converting into a digital value,
そのディジタルデータを音線ごとに格納する波面メモリと、 A wavefront memory for storing the digital data for each sound ray,
波面メモリに格納されたデータを、各振動子で決まる遅延時間に対応して読み出す手段と、 It means for reading the data stored in the wavefront memory, in response to the delay time determined by the transducers,
そのデータを開口合成法に基づき合成演算する合成演算手段とから構成され、送信時に複数の振動子へデフォーカスするよう位相補正を行うと共に受信時においても複数の振動子でデフォーカスするよう位相補正を行って受信し、それぞれの音線データを上記開口合成法に基づいて合成することを特徴とする開口合成法超音波診断装置。 Is composed of a composite operation means for synthesizing calculated based the data to the aperture synthesis method, phase correction to defocus plurality of transducers even when receiving performs phase correction so as to defocus the plurality of transducer at the time of transmission received performed, aperture synthesis method ultrasonic diagnostic apparatus characterized by synthesizing based on the respective scan line data to the aperture synthesis method.
【0098】 [0098]
(従来技術の問題点) (Problems of the prior art)
付記2,3の場合と同じ。 Same as in the case of Appendices 2 and 3.
(付記4の目的) (The purpose of Appendix 4)
複数の振動子を用いて送受信でファンビームを形成させることにより、(付記2,3)に比べ、更に遠点のS/Nを向上させ、分解能の劣化の少ない装置を提供することを目的とする。 By forming a fan beam transmission and reception by using a plurality of transducers, and aims to provide a comparison with (Supplementary Note 2), to further improve the far point of the S / N, few device resolution degradation to.
【0099】 [0099]
(付記4の作用) (Effect of Appendices 4)
付記2,3の場合と同じ。 Same as in the case of Appendices 2 and 3.
(付記4の効果) (Effect of Supplementary Note 4)
送受信の両者で、デフォーカスするよう複数の振動子を使用するこで、更にS/Nの向上した分解能の劣化の無い開口合成画像を構築することができる。 In both transmission and reception, in that you use a plurality of transducers so as to defocus, it can be further constructed without aperture synthetic image deterioration of resolution with improved S / N.
【0100】 [0100]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、開口合成法の超音波観測装置に機械式ラジアル走査を対応させるにあたり、新たに座標変換回路や補間回路を追加することなく機械式ラジアル走査用読み出し制御手段及び補正係数メモリ部分等の僅かな構成の追加で電子式走査と機械式走査の両者に対応できるため、低コスト化ができ、 しかも超音波診断装置を小型にできる。 According to the present invention described above, when made to correspond to the mechanical radial scanning ultrasound observation apparatus of aperture synthesis method, mechanical radial scanning read control means without adding a new coordinate conversion circuit and the interpolation circuit and the correction coefficient for that can correspond to both the electronic scanning and mechanical scanning with additional small structure such as a memory portion, it is low cost, yet can be the ultrasonic diagnostic apparatus compact.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態の基本的構成を示すブロック図。 Block diagram showing a basic configuration of a first embodiment of the present invention; FIG.
【図2】第1の実施の形態における係数積算合成手段の構成を示すブロック図。 2 is a block diagram showing the configuration of a coefficient adding combining means in the first embodiment.
【図3】機械式ラジアル走査モード時の補間の説明図。 Figure 3 is an explanatory view of interpolation of the mechanical radial scan mode.
【図4】本発明の第2の実施の形態の送受信部分の構成図。 Configuration diagram of transmitting and receiving portions of the second embodiment of the present invention; FIG.
【図5】第2の実の施形態におけるデフォーカスするための遅延時間の算出の説明図。 Figure 5 is an explanatory diagram of a calculation of a delay time for defocusing in the second real facilities forms.
【図6】振動子5個をデフォーカス駆動したときのビームの広がりを示す図。 6 shows the beam spread when five transducers defocused drive.
【図7】本発明の第3の実施の形態の送受信部分の構成を示すブロック図。 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a transmission and reception portion of the third embodiment of the present invention.
【図8】従来例の開口合成法超音波診断装置の回路構成の1例を示すブロック図。 8 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of a conventional synthetic aperture method ultrasonic diagnostic apparatus.
【図9】従来の1個の振動子を駆動した時のビームの広がりを示す図。 9 is a diagram illustrating the spread of the beam when driving a conventional single vibrator.
【図10】従来の5個の振動子を同時に駆動した時のビームの広がりを示す図。 FIG. 10 shows a spread of the beam when the driving conventional five transducers simultaneously.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1A…超音波診断装置2…電子走査型超音波探触子3…機械走査型超音波探触子4…超音波観測装置5−1,…,5−m…超音波振動子6…超音波振動子7…機械式走査駆動手段8…送信信号発生回路9…マルチプレクサ11…送信信号増幅手段12…マルチプレクサ13…切り換えスイッチ16…直交検波回路17…波面メモリ18…書き込み制御手段19…読み出し制御手段19A…開口合成用読み出し制御手段19B…機械式ラジアル走査用読み出し制御手段20…係数積算合成手段21,23…切り換えスイッチ22A…開口合成用位相補正係数メモリ22B…機械式ラジアル走査用補正係数メモリ24…加算合成手段25…DSC 1A ... ultrasonic diagnostic apparatus 2 ... electronic scanning ultrasonic probe 3 ... mechanical scanning ultrasonic probe 4 ... ultrasonic observation apparatus 5-1, ..., 5-m ... ultrasonic transducer 6 ... ultrasonic vibrator 7 ... mechanical scanning drive means 8 ... transmitting signal generation circuit 9 ... multiplexer 11 ... transmission signal amplifying means 12 ... multiplexer 13 ... changeover switch 16 ... orthogonal detection circuit 17 ... wavefront memory 18 ... write control means 19 ... read control means 19A ... aperture synthesis for read control means 19B ... mechanical radial scanning read control means 20 ... coefficient adding combining means 21, 23 ... change-over switch 22A ... aperture synthesis for phase correction coefficient memory 22B ... correction coefficient memory 24 for mechanical radial scan ... additive synthesis means 25 ... DSC
26…CRT 26 ... CRT
31−1,…,31−4…乗算器32…減算器33…加算器 31-1, ..., 31-4 ... multiplier 32 ... subtractor 33 ... adder

Claims (1)

  1. 超音波を送受信する振動子をアレイ状に並べた振動子群と、 A transducer group formed by arranging transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves in an array,
    送受信時に特定の振動子を選択し電子式走査を行う手段と、 It means for performing an electronic scan select specific vibrator upon reception,
    機械式ラジアル走査を行う手段と、 It means for performing a mechanical radial scan,
    上記電子式走査と機械式ラジアル走査の受信信号を切り換える切換え手段と、 And switching means for switching a reception signal of the electronic scanning and mechanical radial scan,
    得られた超音波受信信号をディジタルデータに変換するA/D変換手段と、 Ultrasonic reception signal obtained A / D converting means for converting the digital data,
    前記ディジタルデータを音線ごとに格納する波面メモリと、 A wavefront memory for storing said digital data for each sound ray,
    前記超音波受信信号の前記波面メモリへの書き込みを制御する書き込み制御手段と And write control means for controlling the writing of said to said wavefront memory of the ultrasonic reception signal,
    前記波面メモリに書き込まれたディジタルデータを読み出す、各走査に対応して設けられた複数の読み出し制御手段と Reading the digital data written in the wavefront memory, a plurality of read control means provided corresponding to each scan,
    前記複数の読み出し制御手段の切り換えを行う切換スイッチと A changeover switch for switching said plurality of read control means,
    前記読み出し制御手段から読み出されたデータに対応したそれぞれの係数情報を格納する複数の係数メモリと、 A plurality of coefficient memory for storing each of the coefficient information corresponding to the data read from the read control means,
    前記波面メモリから読み出されたデータとそのデータに対応した前記係数メモリからの係数情報を積算する処理手段と、 Processing means for accumulating the coefficient information from said coefficient memory corresponding to the data and data read from said wavefront memory,
    前記処理手段で処理されたデータを合成演算する合成演算手段と、 A combining arithmetic means for synthesizing calculating the data processed by said processing means,
    電子式走査時には、前記係数メモリから各振動子で決まる遅延時間に対応した位相補正係数の係数情報を選択し、機械式ラジアル走査時には、前記係数メモリから補間係数を選択する読み出し制御手段と、 When electronic scanning, and selects the coefficient information of the phase correction coefficient corresponding to a delay time determined by the transducers from the coefficient memory, when a mechanical radial scan, a read control means for selecting the interpolation coefficients from the coefficient memory,
    を有することを特徴とする超音波診断装置。 Ultrasonic diagnostic apparatus characterized by having a.
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