JP3652424B2 - Automatic analyzer and method - Google Patents

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JP3652424B2
JP3652424B2 JP30225595A JP30225595A JP3652424B2 JP 3652424 B2 JP3652424 B2 JP 3652424B2 JP 30225595 A JP30225595 A JP 30225595A JP 30225595 A JP30225595 A JP 30225595A JP 3652424 B2 JP3652424 B2 JP 3652424B2
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この発明は、化学発光法に基づく免疫検査に好適な自動分析装置及びその方法に係り、特に、複雑、かつ、多種多様な処理工程からなるこの種の検査を自動的に行なうことができる自動分析装置及び自動分析方法に関する。 This invention relates to a suitable automatic analysis apparatus and method in the immunoassay based on chemiluminescence, in particular, complex and automated analysis diverse processing comprising the step of this kind of the inspection can be automatically performed device and an automatic analysis method.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
周知のように化学発光法に基づく免疫検査は非常に高感度で、測定に対する信頼性が高いという利点を有している反面、測定項目によって、希釈倍率や洗浄回数、インキュベーション時間または反応ステップ数等が異なる場合が多く、サンプル分注から測定するまでのフロー処理も様々であった。 In immunoassay is highly sensitive based on well-known chemiluminescence method as described, while having the advantage of high reliability with respect to the measurement, the measurement item, the dilution ratio and the number of washes, incubation time or the number of reaction steps or the like You may have many different flow process to measure the sample dispensing were also varied.
【0003】 [0003]
このため、従来では、同じ希釈倍率、洗浄回数、インキュベーション(温置)時間、反応ステップが同じフロー処理専用機器をフロー処理が異なる測定項目毎に設置していた。 Therefore, conventionally, the same dilution ratio, the number of washes, incubation (incubation) time, reaction step flow process the same flow processing dedicated device has been installed for each different measurement items.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
このため、従来では、各項目毎に処理を行う場合には、専用のフロー処理専用機器を用意したり、複数のピペット装置を用意して、測定処理を行なわなければならないため、測定処理毎に各処理専用機器を設置しなければならず設備コストが嵩むという問題を有し、或は、測定処理毎に様々な制限を加えないと処理できない等の問題を有していた。 Therefore, conventionally, when performing processing for each item, or a dedicated flow process dedicated equipment, and preparing a plurality of pipetting devices, since not have to perform the measurement process, for each measurement process a problem that the equipment cost must be established each processing dedicated devices increase, or had a problem that can not be processed and not apply various restrictions for each measurement process.
【0005】 [0005]
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、第1に、検体分注や希釈、試薬の分注、洗浄液の分注等を別個の容器を用意して分注作業を行うのではなく、1つの処理項目については、当該項目で使用する容器を空間的に接近させた位置にまとめて形成して分注作業を容易にさせることであり、第2に、反応ステップ等の同じ処理を行う項目をグループ化し、また、ピペット装置の動きの自由度を増加させることで、複数の各処理専用機器を併設することなく、1台の処理装置で自動的に処理を行うことができる自動分析装置及び自動分析方法を提供しようとするものである。 This invention, which was made in view of such circumstances, it is an object of the first specimen dispensing and dilution, reagent dispensing, the dispensing or the like of the cleaning liquid prepared separate containers rather than performing dispensing work Te, for one processing item, it is to be the container used in the fields to facilitate dispensing work formed together in a position obtained by spatially close, the second to an item to perform the same operations such as reaction step grouping, also, by increasing the degree of freedom of movement of the pipetting device, without it features a plurality of respective processes dedicated device, automatically with a single processor it is intended to provide an automatic analyzer and automatic analysis method capable of performing processing.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するため、本発明に係る自動分析装置は、図1に示すように、指令によって分注位置で分注作業を行うピペット装置11と、指令によって装填されたカートリッジ容器を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段12と、指令によってカートリッジ容器内の試料に対して測定を行う測定手段13と、カートリッジ容器を分注位置及び測定位置へと移送させて分注及び測定を指令する制御装置14と、を有して構成されていることを特徴とするものである。 To achieve the above object, an automatic analyzer according to the present invention, as shown in FIG. 1, a pipetting device 11 for dispensing work in the dispensing position by a command, the cartridge container loaded by a command to a predetermined position a cartridge container transfer means 12 for transferring a measuring means 13 for measuring the sample in the cartridge container by a command, and the cartridge container is transferred to the dispensing position and the measurement position a dispensing and control apparatus for instructing a measurement 14, is characterized in that it is configured with.
【0007】 [0007]
この発明において、前記カートリッジ容器移送手段へのカートリッジ容器の装填は、予め指定された位置に対して行なわれ、該指定された位置のカートリッジ情報は、前記制御装置に入力されて照合可能に構成するのが望ましい。 In the present invention, the loading of the cartridge container to the cartridge container transfer means is made to pre-specified location, the cartridge information of the position, which is the designated collates configured to be able to be inputted to the control device It is desirable.
【0008】 [0008]
勿論、前記カートリッジ容器には、カートリッジ容器に関する情報が付与されており、該情報は、前記カートリッジ容器移送手段に沿って配設された読取装置によって読み取られ、前記制御装置は、該読取情報に基づいて当該カートリッジ容器を分注位置及び測定位置へと移送するように構成することもできる。 Of course, the cartridge container, information regarding the cartridge container has been granted, the information is read by the disposed a reading device along the cartridge container transfer unit, wherein the control device, based on said read information It may be configured to transfer the cartridge container into the dispensing position and the measuring position Te.
【0009】 [0009]
この発明において、前記ピペット装置は、前記制御装置の指令によって、所定の領域内で移動可能で、当該領域内で液体の吸排が可能なノズルを有して構成するのが望ましく、さらには、上記ノズルには、分注チップへのマグネット脱着制御ユニットを設けるのが好適である。 In the present invention, the pipette device, by a command of the control device, movable in a predetermined region, it is desirable to constitute a nozzle capable of suction and discharge of liquid in the region, and further, the the nozzle, it is preferable to provide a magnet desorption control unit to the dispensing tip.
【0010】 [0010]
また、この発明において、前記カートリッジ容器移送手段は、恒温槽の近傍で装填されたカートリッジ容器を指令によって移送し、或は、放射状に装填されたカートリッジ容器を、指令によって回転または直列移送するように構成することができる。 Further, in the present invention, the cartridge container transfer means, the loaded cartridge containers in the vicinity of the thermostatic bath was transported by a command, or the cartridge container loaded radially, so as to rotate or serial transfer by Directive it can be configured.
【0011】 [0011]
さらに、この発明において、前記測定手段は、前記測定位置で、測定法に応じた手段で行なわれる。 Further, in the present invention, the measuring means, by said measuring position is carried out by means in accordance with the measurement method.
【0012】 [0012]
また、前記制御装置は、要求があると、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送装置及び測定手段に対して、検体分注、反応、インキュベーション、攪拌、洗浄及び測定を指令するように構成されている。 Further, the control device, when requested, to the pipetting device, the cartridge container transfer device and the measuring means, the specimen dispensing, reaction, incubation, agitation, and is configured to direct a cleaning and measurement.
【0013】 [0013]
さらに、前記制御装置は、図2に示すように、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段16と、前記カートリッジ容器移送手段12に装填されたカートリッジ容器について、前記項目指定手段16によって指定された項目に対し各項目に含まれる洗浄工程の数や指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段20と、を有して構成されている。 Furthermore, the control device, as shown in FIG. 2, the item designation unit 16 for designating the items that can be carried out a series of processes using the same cartridge container loaded in the cartridge container transfer means 12 for cartridge container, the item designation unit 16 each item number that is the number and designation of the cleaning processes contained in each item to the specified item by the processing time of each process included in the processing time or each item of each item or a processing pattern setting means 20 based on the cartridge container position setting processing pattern for each process, and is configured with a.
【0014】 [0014]
勿論、前記制御装置には、対応する項目の識別情報を含むカートリッジ容器に関する情報を付したカートリッジ容器のうち該当するカートリッジ容器について前記カートリッジ容器移送手段12への装填を促す装填指示手段19と、前記カートリッジ容器移送手段12に装填されたカートリッジ容器について、当該カートリッジ容器に関する情報を読み取るカートリッジ容器情報読取手段18と、を付設させて構成することもできる。 Of course, the control device includes a loading instruction means 19 for the appropriate cartridge container prompting loading into the cartridge container transfer means 12 of the cartridge container marked with information regarding cartridge container including identification information of the corresponding item, the for cartridge container loaded in the cartridge container transfer unit 12, a cartridge container information reading means 18 for reading the information on the cartridge container may be configured by attaching a.
【0015】 [0015]
そして、この発明をより具体化させた好適な自動分析装置としては、指令によって所定の領域内で移動可能で、当該領域内で検体の吸排が可能で、マグネット脱着制御ユニットが設けられ、分注チップを装着して、分注位置で分注作業を行うピペット装置と、指令によって、恒温槽の近傍で、放射状に装填されたカートリッジ容器を所定位置まで回転移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によって測定位置で光子数の計測を行う光学測定手段とを有し、前記制御装置は、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段と、該項目指定手段によって指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数や指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又 Then, as the present invention suitable automatic analyzer further to embody, movable in a predetermined region by a command, allows intake of the specimen in the region, the magnet desorption control unit is provided, dispense wearing the tip, and dispensing pipette to work device in the dispensing position, by command, in the vicinity of the thermostatic chamber, and the cartridge container transfer means for rotary transfer the cartridge container loaded radially to a predetermined position, by a command and an optical measuring means to measure the number of photons in the measuring position, wherein the control device, an item specification means for specifying items that can perform a series of processes using the same cartridge container, said item designated to items specified by the means, the number of items is the number and designation of the cleaning processes, the processing time of each process included in the processing time or each item of each item also included in each item カートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段と、を有して構成するのが望ましい。 A processing pattern setting means on the basis of the cartridge container position setting processing pattern for each process, it is desirable to construct a.
【0016】 [0016]
また、他の好適な自動分析装置としては、指令によって所定の領域内で移動可能で、当該領域内で検体の吸排が可能で、マグネット脱着制御ユニットが設けられ、分注チップを装着して、分注位置で分注作業を行うピペット装置と、指令によって、恒温槽の近傍で、放射状に装填されたカートリッジ容器を所定位置まで回転移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によって測定位置で光子数の計測を行う光学測定手段とを有し、前記制御装置は、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段と、対応する項目の識別情報に基づき該当するカートリッジ容器について前記カートリッジ容器移送手段への装填を促す装填指示手段と、前記カートリッジ容器移送手段に装填されたカートリッジ Further, other suitable automatic analyzers, movable in a predetermined region by a command, suction and discharge of the specimen in the region is possible, magnet detachable control unit is provided, by mounting the dispensing tip, a dispensing position pipetted perform dispensing work device, by a command, in the vicinity of the thermostatic chamber, and the cartridge container transfer means for rotary transfer the cartridge container loaded radially to a predetermined position, the number of photons in the measuring position by a command and an optical measuring means for performing measurements, the control device, an item specification means for specifying items that can perform a series of processes using the same cartridge container, appropriate based on the identification information of the corresponding item a loading instruction means for prompting the loading into the cartridge container transfer means for the cartridge container to the cartridge loaded in the cartridge container transfer means 器について、当該カートリッジ容器に関する情報を読み取るカートリッジ容器情報読取手段と、前記項目指定手段によって指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数や指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段と、を有して構成することもできる。 For vessels, the cartridge container information reading means for reading the information on the cartridge container, wherein the relative items specified by the item specifying means, each item number that is the number and designation of the cleaning processes contained in each item, the processing of each item can be configured with a processing pattern setting means for setting a processing pattern for each process based on the processing time or the cartridge container position of each step included time or for each item.
【0017】 [0017]
次に、上記目的を達成するための自動分析方法として、この発明にあっては、図3に示すように、ピペット装置で所定位置まで移送されたカートリッジ容器に対して分注作業を行う自動分析方法において、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定があると(S1)、カートリッジ容器を所定の装填位置に装填し(S2)、カートリッジ移送手段の所定位置に装填されたカートリッジ容器の指定された項目に対する各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置を照合確認した後(S3)、各工程の処理パターンを設定し(S4)、各カートリッジ容器を分注位置及び測定位置へと移送するように指令する(S5) Next, as an automatic analysis method for achieving the above object, in the present invention, as shown in FIG. 3, an automatic analyzer which performs the dispensing operation on the transported cartridge container with a pipette device to a predetermined position in the method loading, if there is designation of items that can be carried out a series of processes using the same cartridge container (S1), the cartridge container is loaded at a predetermined loading position (S2), at a predetermined position of the cartridge transport means the number of washing steps included in each entry for the specified item of the cartridge containers, the number of each of the specified item, reconciliation processing time or cartridge container positions of each process included in the processing time or each item of each item after (S3), and sets the processing pattern for each process (S4), it instructs to transfer the each cartridge container to the dispensing position and the measurement position (S5) ことを特徴とするものである。 It is characterized in.
【0018】 [0018]
また、上記目的を達成するための他の自動分析方法として、この発明にあっては、ピペット装置を所定位置まで移送されたカートリッジ容器に対して分注作業を行う自動分析方法において、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定があると、対応する項目を識別する情報を含むカートリッジ容器に関する情報を付したカートリッジ容器のうち該当するカートリッジ容器を移送装置への装填を指示し、装填されたカートリッジ容器について前記情報を読み取り、指定された項目に対し各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理パターンを設定し、各カートリッジ容器を読み取り位置か As another automatic analysis method for achieving the above object, in the present invention, the automatic analysis method for performing a dispensing work with respect to the cartridge container transferring the pipetting device to a predetermined position, the same cartridge If there is designation of items that can be carried out a series of processing using the container, the loading of the corresponding cartridge receptacle of the cartridge container marked with information regarding the cartridge container containing information identifying a corresponding item to the transfer device indicated, reads the information about the loaded cartridge container, the number of washing steps involved for the specified item with each item, each process included the item number specified, the processing time or each item of each item based on the processing time or the cartridge container position, it sets the processing pattern for each process or each cartridge container reading position 分注位置及び測定位置へと移送するように指令することを特徴とするものである。 It is characterized in that the command to transfer to a dispensing position and a measuring position.
【0019】 [0019]
この発明において、前記処理パターンの設定は、図4に示すように、指定された各項目に含まれる洗浄工程の数に基づき項目を分類し(S14)、分類された各項目について、指定された各項目の個数を調べるため項目毎に分類し(S15)、さらに分類された項目を項目の処理時間によって分類し(S16)、これらの分類に基づいて、処理パターンを設定して、当該処理パターンに従ってカートリッジ容器を分注位置及び測定位置へと移送させて、分注及び測定を指令する(S17)ように構成されている。 In the present invention, setting of the processing pattern, as shown in FIG. 4, to classify the item based on the number of washing steps included in each item specified (S14), the classification each item was, designated classifying for each item to examine the number of each item (S15), further the classification item classified by items of processing time (S16), based on these classifications, by setting the processing pattern, the process pattern and the cartridge container is transferred to the dispensing position and the measuring position, is configured to command the dispensing and measuring (S17) the following.
【0020】 [0020]
尚、この発明において、「カートリッジ容器に関する情報」としては、例えば、当該カートリッジ容器を識別する情報、対応する項目を識別する情報、検体を識別する情報とがあり、バーコードによる場合、文字コード、またはその他のマークによって表示される。 Incidentally, in the present invention, the "information relating to the cartridge container", e.g., information identifying the cartridge container, information identifying the corresponding entry, there is information identifying the sample, in the case of a bar code, a character code, or displayed by other marks. 勿論、このカートリッジ容器に関する情報は、カートリッジ容器に表示するのではなく、該情報を、該カートリッジ容器が装填されるターンテーブル等の容器移送手段の位置情報と共に対応させて予め制御装置に入力させておくこともできる。 Of course, the information on the cartridge container, rather than displaying the cartridge container, the information, and in correspondence to the input to the advance in the control unit together with the position information of the container transfer means such as a turntable to which the cartridge container is loaded It can also be placed.
【0021】 [0021]
また、この発明において、「各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理パターンを設定する」としたのは、測定項目が異なる場合であっても、反応ステップが同じものを一緒に処理することで、プログラムの読出しの時間を省略したりピペット装置の動きの無駄が省けるからである。 Further, in the present invention, based on "the number of washing steps included in each item, the number of the specified item, the processing time or the cartridge container positions of each process included in the processing time or each item of each item, each step the processing pattern setting a "and was the of, even when the measurement item is different, in that the reaction steps are processed together the same, wasteful movement of omitting or pipetting apparatus of reading of program time This is because can be saved.
【0022】 [0022]
さらに、各項目の項目数を知ることによって、前記カートリッジ容器移送手段が、1つの工程について、当該工程にかかる時間内に、効率良く、少ない動作で移送することができる数を単位にして処理を行えば、効率が良くなる。 Furthermore, by knowing the number of items of each item, said cartridge container transfer means, for one step, in the time it takes the process, efficiently, and the processing in units of the number that can be transported with less operation be carried out, efficiency is improved.
【0023】 [0023]
また、処理時間の同じ項目は、同じ内容の処理であるので、やはり、新たにプログラムを読み出す時間や、ピペット装置の無駄な動きを防止して処理の効率を高める。 Furthermore, the same item of processing time, since in the processing of the same contents, again, a new time and reading out the program, increasing the efficiency of preventing the processing unnecessary movement of the pipetting device.
【0024】 [0024]
さらに、この発明においては、通常、1つの項目は1つのカートリッジ容器で、かつ、1つの検体に相当する。 Further, in the present invention, usually, one item in one cartridge container, and corresponds to one sample.
【0025】 [0025]
尚、以下、本明細書では「穴」とは、底のあるものをいい、「孔」とは底のないものをいう。 Hereinafter, the term "hole" as used herein, refers to some of the bottom, the "pore" refers to a bottomless.
【0026】 [0026]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、添付図面に示す形態例に基づきこの発明を詳細に説明する。 Hereinafter, based on the embodiment shown in the accompanying drawings The present invention will be described in detail.
【0027】 [0027]
図5には、本発明の第1形態例に係る自動分析装置の上面図が示されており、本形態例に係る自動分析装置は、指令によって、装填されたカートリッジ容器32を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段12に相当するカートリッジ装填円形回転ステージ(以下、「回転ステージ」という)30と、ピペット装置のノズルに装着されて分注作業等を行う未使用の分注チップ36が立てられた状態で載置されている分注チップ用ラック37と、分析を行おうとする分析対象の検体が収容された検体容器38を載置した検体用ラック39と、を有して構成されている。 FIG 5, there is shown a top view of an automatic analyzer according to a first embodiment of the present invention is an automatic analyzer according to the present embodiment is the command, transferring the cartridge container 32 loaded to a predetermined position cartridge loading circular rotary stage corresponding to the cartridge container transfer means 12 for (hereinafter, "rotation stage") and 30, dispensing tip 36 unused is mounted to the nozzle of the pipette device performs the dispensing operation and the like is erected a dispensing chip rack 37 which is placed in a state, it is configured to include a sample rack 39 in which the sample to be analyzed placing the specimen container 38 which is accommodated to be subjected to analysis, . 尚、図5中、符号40は、後述するノズルユニット47cが移動することができる領域を表わしている。 In FIG. 5, reference numeral 40 represents a region capable of nozzle unit 47c to be described later moves.
【0028】 [0028]
さらに、前記回転ステージ30は、放射状に装填された複数のカートリッジ容器32を、指令によって回転移送する。 Further, the rotary stage 30, a plurality of cartridges containers 32 loaded radially, and rotates the transfer by a command. 勿論、カートリッジ容器32を直列に形成された移送路に沿って移送するように構成してもよい。 Of course, it may be configured to transfer along the transfer path formed cartridge container 32 in series.
【0029】 [0029]
回転ステージ30は、回転ステージ30の上面及び側面を覆う円柱状の固定枠31と、分注位置として、当該固定枠31の上面の分注チップ用ラック37及び検体用ラック39側には、半径方向に沿って、前記カートリッジ容器32の上面を露出させる程度の大きさに切り欠いた切欠部33が設けられ、読取り位置では、前記カートリッジ容器32の中心側の端部近傍を露出させてカートリッジ容器の端に付された情報、本形態例の場合にはバーコードを読み取るための読取孔34と、測定位置として前記カートリッジ容器32の光学測定用容器を含む範囲を露出させる光学的測定を行うための測定孔35と、が穿設されている。 Rotation stage 30, a cylindrical fixed frame 31 for covering the upper and side surfaces of the rotary stage 30, as the dispensing position, the dispensing chip rack 37 and the side sample rack 39 of the upper surface of the fixed frame 31 has a radius along the direction, the cutout portion 33 cut out to a size enough to expose the upper surface of the cartridge container 32 is provided, in the reading position, the cartridge container said to expose the end portion of the center side of the cartridge container 32 information attached to the end, in the case of the present embodiment and the reading hole 34 for reading the bar code, for performing optical measurements to expose a range including an optical measuring container of the cartridge container 32 as the measurement position and the measurement hole 35, but are bored.
【0030】 [0030]
また、当該回転ステージ30の内部には、装填されたカートリッジ容器32を保持するための横孔45が放射状に半径方向に沿って複数本、例えば、50本設けられ、当該カートリッジ容器32を装填するための装填口41が、前記固定枠31の外周部の固定された位置に設けられ、装填口41と前記横孔45の開口部とは、回転ステージ30の停止時には一致するように制御され、1つのカートリッジ容器32が装填されるたびに、次のカートリッジ容器32の装填が可能なように、近傍の空いている横孔45の開口部と装填口41とを一致させるように回転ステージ30が回転されるように制御されている。 Inside of the rotation stage 30, a plurality transverse hole 45 for holding the cartridge container 32 loaded along the radial direction radially provided, for example, fifty, loading the cartridge container 32 loading port 41 for the said provided at a fixed position on the outer peripheral portion of the fixed frame 31, and the opening of the transverse bore 45 and the loading opening 41, is controlled so as to match the time of stopping the rotation stage 30, every time a cartridge container 32 is loaded, to allow loading of the next cartridge container 32, rotary stage 30 to match the the opening of the horizontal hole 45 are vacant near the loading aperture 41 It is controlled to be rotated.
【0031】 [0031]
図6には、図5のA−A'線断面図が示されており、同図に示すように、前記回転ステージ30には、前記カートリッジ容器32を保持して回転させるための回転軸43と、前記横孔45を前記固定枠31の上面及び側板図示せずとともに形成するとともに、カートリッジ容器32に指令によって熱を加えるための高温槽として機能する固定板44と、前記カートリッジ容器を保持して回転する保持部52とを有する。 Figure 6 is A-A 'line cross-sectional view of FIG. 5 is shown, as shown in the figure, the on the rotary stage 30 is rotated to rotate while holding the cartridge container 32 shaft 43 When, the transverse hole 45 so as to form with no top and the side plate illustrated in the fixed frame 31, and the fixing plate 44 that functions as a high-temperature bath for applying heat by a command to the cartridge container 32, holding the cartridge container and a holding portion 52 that rotates Te.
【0032】 [0032]
さらに、前記固定枠31の測定孔35には、光子フォトン数の計数を行う前記測定手段であるPMT42が設けられ、前記読取位置である読取孔34の上方には、前記情報であるバーコードを読み取るための光学マーク読取装置OMR51が設けられている。 Furthermore, the the measurement hole 35 of the fixing frame 31, the measurement means is PMT42 is provided to perform the counting of photons number of photons, above the a is read hole 34 the reading position, the bar code is the information optical mark reader OMR51 is provided for reading.
【0033】 [0033]
図6は、さらに、前記回転ステージ30、分注チップ用ラック37及び検体用ラック39の上方に設けられているピペット装置47を示す。 Figure 6 further shows a pipette device 47 is provided above the rotation stage 30, dispensing chip rack 37 and the sample rack 39.
【0034】 [0034]
当該ピペット装置47は、シングルシリンダ方式で、分注チップ36を装着して分注作業を行い、分注チップ36へのマグネット脱着制御ユニットが一体に設けられ、B/F(抗原抗体結合と遊離型の)分離、パンピング(繰り返し吸引吐出を行うこと)による攪拌及び磁性粒子の洗浄を行うことができるノズルユニット47aと、当該ノズルユニット47aを、前記検体用ラック39、分注チップ用ラック37及び分注位置である切欠部33にあるカートリッジ容器の指定ホールに対し移動可能とするXYZ移動ステージ46と、前記ノズルユニット47aの分注作業や洗浄を行うためのシリンジ48と、洗浄液を入れる洗浄容器50と、空気又は洗浄液の吸排を行うため三方の管路を切り換える切換弁49とを有する。 The pipetting device 47 is a single-cylinder type, by mounting the dispensing tip 36 performs a dispensing work, the magnet desorption control unit to the dispensing tip 36 is integrally provided, B / F (antigen-antibody binding and free type) separation, pumping (repetitive cleaning and nozzle units 47a capable of performing the suction and discharge be performed) stirring and magnetic particles by, the nozzle unit 47a, the rack 37 and for the sample rack 39, dispensing tip an XYZ movable stage 46 to be movable with respect to the specified hole of the cartridge containers in the notch 33 is a dispensing position, a syringe 48 for performing dispensing work and cleaning of the nozzle unit 47a, cleaning container holding the washing solution 50, and a switching valve 49 for switching the line of the three-way for performing suction and discharge of air or cleaning fluid. 尚、符号48aは、シリンジ48を駆動するモータを示している。 Reference numeral 48a denotes a motor for driving the syringe 48.
【0035】 [0035]
さらに、前記PMT42は、カートリッジ容器32の端に設けられた測定ホールに対して、PMT42が上下動して、密閉、遮光の上フォトンの計数を行うものである。 Furthermore, the PMT42, to the measurement hole formed in an end of the cartridge container 32, PMT42 is moved up and down, sealed, and performs counting on the light-shielding photons. 勿論、測定項目によっては、透過測定法や分光測定法、比濁法等が適用される場合があるため、これに対応させてカートリッジ容器32の測定穴32kを透明に形成し、かつ、光学測定装置を測定項目に対応させて形成する。 Of course, the measurement items, transmission measurement method or spectrophotometry, since there is a case where the turbidimetric method or the like is applied, this is associated transparent to form a measurement hole 32k of the cartridge container 32, and optical measurements in correspondence the device measurement items formed.
【0036】 [0036]
続いて、図7に基づいて、本形態例に係る前記自動分析装置30の基本的な制御系を説明する。 Subsequently, on the basis of FIG. 7, a basic control system of the automatic analyzer 30 according to the present embodiment.
【0037】 [0037]
本形態例に係る自動分析装置の制御系は、液体分注、反応、インキュベーション(温置:特に高温反応を目的とした温置)、攪拌、洗浄、及び測定を制御するものである。 The control system of an automatic analyzer according to the present embodiment, the liquid dispensing, reaction, incubation (incubation: incubation for the purpose of particularly high temperature reaction), stirred, washed, and controls the measurement.
【0038】 [0038]
図7に示すように、この形態例に係る自動分析装置30は、当該自動分析装置30に関する種々の制御を行うCPU及びメモリ60と、カートリッジ容器32の装填の指示、解析結果の表示等の種々の表示を行う表示部65と、前記カートリッジ容器情報読取手段に相当し、前記回転ステージ30に装填されたカートリッジ容器32の回転ステージ30の中心に近い方の端に付されたバーコードをバーコード読取部51で読み取って解読するバーコード読取制御部66と、を有する。 As shown in FIG. 7, the automatic analyzer 30 according to this embodiment includes a CPU and a memory 60 for performing various kinds of control relating to the automatic analyzer 30, an instruction of loading of the cartridge container 32, various display of the analysis results a display unit 65 for displaying, the cartridge-container information corresponds to the reading means, the bar code the bar code attached to the end closer to the center of the rotary stage 30 of the cartridge container 32 loaded in the rotary stage 30 with a bar code reading control unit 66 to decrypt read by the reading unit 51, a.
【0039】 [0039]
さらに、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段に相当する、光学マーク読取部(OMR)によって読み取られたワークシートの解読を行うワークシート読取制御部67と、データの入力を行うキーボード、マウス等、及びデータの記録出力を行うプリンタ装置等を有する入出力部68と、ピペット装置の制御を行うピペット装置制御部61と、回転ステージ30の制御を行う回転ステージ制御部62と、前記回転ステージ30の固定板44に設けた恒温槽であるヒータの恒温制御を行う恒温制御部63と、前記PMTの制御を行うPMT制御部64とを有する。 Furthermore, using the same cartridge container corresponds to the item specifying means for specifying items that can perform a series of processes, reading worksheets to perform decryption of worksheet read by an optical mark reader (OMR) Control and parts 67, a keyboard for inputting data, a mouse or the like, and an output section 68 having a printer apparatus that performs recording output data, the pipette device control unit 61 for controlling the pipette device, the control of the rotation stage 30 having a rotary stage control unit 62 which performs a constant temperature control unit 63 which performs a constant temperature control of the heater to the fixing plate 44 is a thermostat provided in the rotation stage 30, and a PMT control unit 64 for controlling the PMT. 尚、図7中、符号72は、ノズルユニット47aのXYZ方向の移動を制御するXYZステージ制御部を、符号73は、ピペットの作動を制御するピペット制御部を示している。 In FIG. 7, reference numeral 72, an XYZ stage control unit for controlling the movement of the XYZ direction of the nozzle units 47a, reference numeral 73 denotes a pipette control unit for controlling the operation of the pipette.
【0040】 [0040]
また、前記CPU及びメモリ60には、プログラムによって、ワークシート読取制御部67を介して指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段69と、対応する項目の識別情報を含むカートリッジ容器32に関する情報を付したカートリッジ容器32のうち該当するカートリッジ容器について前記回転ステージ30への装填を促す装填指示手段70と、前記PMT制御部64を介して得られた結果を解析する解析手段71と、が構成されている。 Moreover, the the CPU and memory 60, the program, to items specified through the worksheet read control unit 67, the number of washing steps included in each item, each item number is specified, the processing of each item based on the processing time or the cartridge container position of each step included time or to each item, with a processing pattern setting means 69 for setting a processing pattern for each process, information regarding the cartridge container 32 containing the identification information of the corresponding item was a loading instruction means 70 to prompt the loading to the rotary stage 30 for the appropriate cartridge container of the cartridge container 32, the analyzing means 71 for analyzing the results obtained through the PMT control unit 64, it is configured there.
【0041】 [0041]
さらに、前記メモリには、各項目の内容、各項目を処理する処理手順を示すプログラムが予め格納されている。 Further, in the memory, a program showing the procedure for processing the content of each item, each item is stored in advance. 勿論、上記CPU及びメモリ60には、その他、当該自動分析装置に関する種々の制御指令信号が記憶されている。 Of course, the above CPU and memory 60, other various control command signals related to the automatic analyzer is stored.
【0042】 [0042]
図8及び図9には、本形態例に係るカートリッジ容器32が示されている。 8 and 9 the cartridge container 32 according to the present embodiment is shown.
【0043】 [0043]
図8に示すように、本形態例に係るカートリッジ容器32は、ガラスやプラスチック等の透明体で形成された基部56と、一端の側面には突出するように形成された摘み54とを有し、基部56には、例えば、11個の穴(ホール)が設けられており、該摘み54の上面には、カートリッジ容器32に関する情報が入力されたバーコード56bが付されている。 As shown in FIG. 8, the cartridge container 32 according to the present embodiment includes a base 56 formed of a transparent material such as glass or plastic, and a knob 54 formed so as to protrude on the side surface of the end , the base 56, for example, is provided with 11 holes (holes), on the upper surface of the 該Tsumami 54, bar code 56b that information about the cartridge container 32 is input is assigned.
【0044】 [0044]
当該11個の穴のうち、摘み側に近い側にある穴は、分注チップ36を保持するためのチップサック55であり、一方の端にある穴は、光学測定用の測定用穴32Jである。 Of the eleven holes, the hole on the side close to the knob side, a chip sack 55 for holding a dispensing tip 36, holes in the one end is the measure hole 32J for optical measurement is there. これら各穴の配列や数は、反応ステップに対応させて適宜選択して形成することができる。 These sequences and the number of each hole can be formed by appropriately selected in correspondence to the reaction step. 勿論、上記各穴は、別体に成型された容器を上記基部56に開設された孔(図示せず)に挿入して形成することができる。 Of course, each of the holes can be formed by inserting into the molded container separately was opened in the base portion 56 holes (not shown).
【0045】 [0045]
チップサック55は、分注チップ36を保持することができるように、分注チップ36の長さに合わせて穴を深く形成し、チップサック55の底には、分注チップ36に付着した液分を吸収するための吸水パッド55aを設けるようにしても良い。 Chip sack 55, as can hold the dispensing tip 36, deeply to form a hole to match the length of the dispensing tips 36, the bottom of the chip sack 55, the liquid adhering to the dispensing tip 36 min may be provided a water pad 55a for absorbing. このチップサック55も別体成型したものを用いることができる。 The chip sack 55 can also be used those separate molding.
【0046】 [0046]
前記測定用穴32Jは、その穴の壁及び底には遮光膜をコーティングによって、又は遮光膜や遮光板を張ったり一体に形成することによって外部からの遮光を行う遮光部53が形成されている。 The measuring hole 32J is by coating the light shielding film on the walls and bottom of the hole, or the light-shielding film and light-shielding plate shielding portion 53 for shielding from the outside by forming integrally or stretched is formed . これは、光学的測定の際には、反応によって生じた光以外の光を遮断するためである。 This is because when the optical measurement is to block light other than the light produced by the reaction.
【0047】 [0047]
さらに、前記バーコード56bが付されている領域に11個の穴が設けられている本体基部側から又はバーコードが附されている領域から、透明体の上面を通り光が進行して測定用孔32Jに到達しないように、例えば、遮光溝を基部56を横断するようにその上面近傍に設けられている。 Further, for measurement from said area bar area code 56b is attached eleven holes are subjected is the body base side or from the bar code is provided, the upper surface as light transparent body progresses so as not to reach the hole 32 J, for example, it is provided on its upper surface near to traverse the base 56 of the light shielding groove.
【0048】 [0048]
他の穴32A〜32Iについてはその内部を見ることができるように透明のままで形成されている。 Is formed remains transparent to be able to see the interior for other holes 32a to 32i.
【0049】 [0049]
また、前記基部56の上面は保持用の縁部56aが設けられ、前記回転ステージ30に当該縁部56aを、保持部52から隣接間で一定の角度をもって放射状に設けられた側板(図示せず)に形成された対応する溝に嵌合させて保持する。 Further, the top surface of the base portion 56 is provided with edge portions 56a for holding, the edge 56a to the rotary stage 30, without side plates (shown, provided radially with a certain angle between adjacent from the holding portion 52 ) corresponding fitted into the groove formed in the holding. 尚、図9には、当該カートリッジ容器32を斜視図で示したものである。 Incidentally, in FIG. 9 is a diagram showing the cartridge container 32 in a perspective view.
【0050】 [0050]
続いて、本形態例の動作について説明すると、操作者は、前記ワークシートに検査しようとする処理を表す項目を、前記項目指定手段に相当する前記光学マーク読取装置が読み取れる形式のマークにしてワークシートに書き込む。 Subsequently, when the operation of the present embodiment, the operator, the items representing the process to be inspected worksheet, and the mark of the form of optical mark reader can read corresponding to the item specifying means work written on the sheet. その他ワークシートには、患者の登録番号等がマークによって書き込まれる。 Other worksheet, such as a patient registration number is written by the mark.
【0051】 [0051]
すると、当該光学マーク読取装置は、当該ワークシートを読み取る。 Then, the optical mark reader reads the worksheet. ワークシートには、検査使用とする処理を表す項目のうち該当する項目にマークを付けることや、該当する項目の数をマークにつけること等によって行われる。 The worksheet that and mark the corresponding items of the item representing the processing that the test used, is carried out such as by attaching the mark the number of corresponding items. 読み取られたワークシートは前記ワークシート読取制御部67を介して解読される。 The read worksheet is decrypted through the worksheet reading control section 67.
【0052】 [0052]
前記CPU及びメモリ60により構成された装填指示手段70は、指定された項目に対応するカートリッジ容器32を前記回転ステージ30に装填するように指示する。 The loading instruction unit 70 configured by a CPU and memory 60 commands the loading of the cartridge container 32 corresponding to the specified item to the rotary stage 30. 当該指示は、前記表示部65の画面に装填すべきカートリッジ容器32を各項目の合計数を表示することによって行われる。 The indication is the cartridge container 32 to be loaded on the screen of the display unit 65 performed by displaying the total number of each item.
【0053】 [0053]
操作者は、当該画面に基づいて、前記回転ステージ30の挿入口41から1つずつ該当する項目のカートリッジ容器32を、指示された個数ずつ装填する。 Operator on the basis of the screen, an item cartridge container 32 corresponding one from the insertion opening 41 of the rotary stage 30 is loaded by the number instructed.
【0054】 [0054]
このようにして、各項目に対応するカートリッジ容器は、前記回転ステージ30にランダムに装填される。 In this manner, the cartridge container for each item is loaded randomly into the rotary stage 30.
【0055】 [0055]
1つのカートリッジ容器32が装填されると、当該回転ステージ30は、装填された位置に最も近い位置にある空いている前記横孔45を挿入口41に一致させるように回転させて、新たなカートリッジ容器32を挿入可能状態とする。 When one cartridge container 32 is loaded, the rotation stage 30 is rotated so as to match the transverse hole 45 for the vacant is closest to the loading position in the insertion port 41, a new cartridge the container 32 and inserted state.
【0056】 [0056]
このようにして、必要なカートリッジ容器32の前記回転ステージ30への装填が完了すると、前記CPU及びメモリ60の指示によって、当該回転ステージ30は1回転して、前記光学マーク読取装置51は、各カートリッジ容器32の中心に近い端に付されているバーコード56bを読み取る。 In this manner, when complete loading into the rotating stage 30 of the required cartridge container 32, an instruction of the CPU and the memory 60, the rotary stage 30 by one revolution, the optical mark reader 51, each reading a bar code 56b that are attached to the end closer to the center of the cartridge container 32.
【0057】 [0057]
これによって、前記CPU及びメモリ60の処理パターン設定手段69は、読み取られた各カートリッジ容器32に付されたバーコードに基づいて、各項目の数量、位置を認識する。 Thus, the processing pattern setting means 69 of the CPU and the memory 60, based on the bar code attached to each cartridge container 32 is read, recognizes the item quantity, location.
【0058】 [0058]
その認識結果に基づいて、各項目を処理すべき順序を表す処理パターンを以下のように設定する。 Based on the recognition result, and sets the processing pattern representing the order to be processed each item as follows.
【0059】 [0059]
処理パターンの設定は、できるだけ短い時間に沢山の処理を行うこと、即ち、処理効率を上げるように処理パターンの設定が行われる。 Setting processing pattern, to perform a lot of processing in as short a time as possible, i.e., setting of the processing pattern so as to increase the processing efficiency is performed. しかも、その際できればなるべく回転ステージ30の動作を少なくすることである。 Moreover, it is possible to reduce as much as possible the operation of the rotary stage 30 if that time.
【0060】 [0060]
そのためには、前記ピペット装置を1つの項目について、つまり、1つのカートリッジ容器についての処理が完了するまで、当該カートリッジ容器を前記分注位置にくぎづけにして、処理に専念させると、すべての項目の処理時間は、各項目の処理時間×項目数となり、膨大な処理時間が必要となる。 To that end, for one of the items the pipetting device, that is, until the processing for one cartridge container is completed, the cartridge container and glued to the dispensing position, when the devoted to processing, all the items processing time becomes the processing time × number of items of each item requires an enormous processing time.
【0061】 [0061]
しかし、当該処理時間の大半は、インキュベーション(恒温反応)のための時間であり、その間は、ピペット装置47は空いている状態にある。 However, most of the processing time is the time for incubation (constant temperature reaction), during which, in a state in which the pipetting device 47 is empty. そこで、その時間を利用して他の処理を行わせることによって処理時間を短縮させることができる。 Therefore, it is possible to shorten the processing time by causing the other processing by utilizing the time.
【0062】 [0062]
それには、同じ工程を繰り返せば、同じプログラムを用いることができてプログラムの読出しを繰り返す必要がなく、また、ピペット装置の動作も最小限の動きに止めることができる。 To do so, repeating the same process, it is not necessary to repeat the reading of the program to be able to use the same program and the operation of the pipetting device can also be minimized motion.
【0063】 [0063]
そこで、前記項目を分類し、同じ項目毎、または近似した項目毎にまとめて、処理を行うことによって効率化を図ることができる。 Therefore, by classifying the items, each identical item, or close to that summarized for each item, it is possible to improve the efficiency by performing the process.
【0064】 [0064]
すると、複数の同一項目の同一工程について、複数のカートリッジ容器について処理を行い、当該処理が終了した後に、次の工程に移るようにすれば、ピペット装置は、各カートリッジ容器がインキュベーションを行っている間に、そのインキュベーションの時間内に処理することができる個数のカートリッジ容器について、同一工程処理を行うことができて効率的である。 Then, the same step of a plurality of identical items, performs processing for a plurality of cartridges containers, after which the process is finished, if so proceeds to the next step, the pipette device, each cartridge container is performing incubation during, for cartridge container number which can be processed in time of the incubation, it is to be able to perform the same process processing efficiently.
【0065】 [0065]
ここで、ある項目jの工程iのインキュベーション等の時間I j i内に処理することができる個数n jは、前記ピペット装置がその工程で必要とする時間P j i 、同一のカートリッジ容器が移送されて再び分注位置に戻るまでの時間R nに依存する(個数n jにも依存する)。 Here, the number n j which can be processed time in I j i incubation such steps i of an item j, the time P j i the pipette device requires in the process, the same cartridge container transfer has been time-dependent R n to return to again dispense position (also depends on the number n j).
即ち、 In other words,
j i ×n j +R n ≦I j i …式が成り立つ。 P j i × n j + R n ≦ I j i ... expression holds.
式から定められたn jの個数の項目について処理を行う場合には、当該n j個の項目の処理に要する時間は、ほぼΣ ij i (I j iをiについて和をとる)で済む。 When performing the processing for the item of the number of n j defined from expressions, the time required for processing of the n j number of items, almost Σ i I j i (the I j i the sum for i) need.
【0066】 [0066]
その際、カートリッジ容器の移送は、前記回転ステージ30を順方向に回転さることによって行えば、R nの時間を短縮することができる。 At that time, the transfer of the cartridge container, be carried by monkey rotating the rotary stage 30 in the forward direction, it is possible to shorten the time of R n. 尚、各項目毎、独立に処理をする場合には、n j ×Σ ij iの時間が必要となる。 Incidentally, each item, in the case of the processed independently, it is necessary to time n j × Σ i I j i .
【0067】 [0067]
以上の点を考慮して、本形態例に係る処理パターン設定手段69は、次のようにして処理パターンを設定する。 In view of the above, the processing pattern setting means 69 according to the present embodiment sets the process patterns in the following manner.
【0068】 [0068]
まず、設定された項目について、予めメモリに格納されている各項目の内容を表すデータを読み出す。 First, the items set, reads the data representing the content of each item stored in the memory in advance.
【0069】 [0069]
次に、各項目の工程の中に含まれている洗浄工程の数を検出する。 Next, detecting the number of washing steps are included in each item of the process.
【0070】 [0070]
洗浄工程の数で各項目を分類する。 The number of washing steps to classify each item. 洗浄工程の数の相違は、各項目で行われる分注の回数の相違や処理時間の相違等の各項目の処理の手順を基本的に定めるものである。 The number of differences in the washing step is to define the procedure for processing each item differences such as differences and processing time of the number of dispensing performed in each item basically. 洗浄工程の数が同じ項目同士は、相互に処理が近似する。 Number same items between the washing steps are mutually process approximates.
【0071】 [0071]
洗浄工程の数で分けた各項目を、各項目毎に分類し、その各項目の個数を調べる。 Each item divided by the number of washing steps, and classified by each item, determine the number of each item.
【0072】 [0072]
次に、各項目のインキュベーションの工程(時間)を調べ、インキュベーションの時間で分類して処理パターンを設定する。 Next, examine the process of incubation of each item (time), and sets the processing pattern is classified by the time of incubation.
【0073】 [0073]
例えば、洗浄工程が1ステップの項目にAとDとEとがあり、洗浄工程が2ステップの項目にBとCとがあり、洗浄工程が3ステップの項目にFとGとがあるとする。 For example, washing steps may A and D and E to item 1 step, there cleaning process and a and C B to the item of two steps, and there is the F and G in item cleaning step 3 step .
【0074】 [0074]
ここで、各ステップ内での項目の相違は、使用する試薬や標識薬の種類の相違等に起因する。 Where a difference of the items in each step, due to the difference of the types of reagents and labeling agents used, and the like.
【0075】 [0075]
さらに、各ステップに対して、項目毎に分類して、項目数を調べる。 Further, for each step, and the classification for each item, determine the number of items. 例えば、1ステップでは、項目Aについては、15検体、項目Dについては、11検体、項目Eについては、14検体とする。 For example, in one step, for items A, 15 specimens for items D, 11 specimens for items E, and 14 specimens.
【0076】 [0076]
また、前記各項目のインキュベーションの時間、即ち項目処理に要する時間で分類すると、例えば、項目Aが20分、項目Dが32分、項目Eが20分の処理時間であるとすると、項目Aと項目Eは20分なので同じグループに分類し、項目Dは32分なので別のグループに分類する。 Moreover, the incubation time of each item, i.e., when classified by the time required for the item processing, for example, item A is 20 minutes, item D 32 minutes and item E is assumed to be 20 minutes of processing time, and item A item E is classified into the same group so 20 minutes, item D is classified so 32 minutes to another group.
【0077】 [0077]
この処理時間の差は、同じ洗浄工程数であって、かつ、同じ標識薬等を使用する場合であってもインキュベーションを異ならせた処理を行う必要がある場合があるから生ずるものである。 This difference in processing time, and the same washing process number, and, in which arises because if there is necessary to perform processing having different incubation even when using the same labeling agent and the like.
【0078】 [0078]
その際、洗浄工程数が1の場合には、前記式から定められたn jから、回転ステージ30が1回転する間に、カートリッジ容器5本/30分が可能とし、洗浄工程数が2の場合には、カートリッジ容器4本/30分を可能として、洗浄工程数が3の場合には、カートリッジ容器3本/30分とすれば効率的である場合について説明する。 At that time, when the number of washing steps is 1, the n j defined by the equation, while the rotary stage 30 makes one rotation, to enable the cartridge container 5 lines / 30 minutes, the number of washing steps is 2 in this case, as a possible four / 30 min cartridge container, when the number of washing steps is 3, the case is efficient if the cartridge container three / 30 min.
【0079】 [0079]
その場合、前記処理パターン設定手段69は、洗浄工程数が1の場合には、前記項目Aについて、先ず、5本ずつ3回処理を行い、次に、Eについて5本ずつ二回処理を行い終了する。 In that case, the processing pattern setting means 69, when the number of washing steps is 1, for the items A, first performed three times treated portion 5 present, then, subjected to five in duplicate processing of E finish. 次に項目Dについて5本ずつ2回処理を行うように設定する。 Then configured for twice treated portion 5 present the item D.
【0080】 [0080]
すると、項目Eについては、4検体が残留し、項目Dについては、1検体が残留する。 Then, for items E, 4 specimen remains, for items D, 1 specimen remains.
【0081】 [0081]
同様にして、次に洗浄工程数が2の場合の処理を行い、さらに洗浄工程数が3の場合の処理を行うように設定する。 Similarly, then the number of washing process performs a process in the case of 2, further number of washing steps is set to perform the process in the case of 3.
【0082】 [0082]
以上のバッチ処理が終了した後に、各洗浄工程で、残留した項目の処理、例えば、洗浄工程1の場合には、項目Eの4検体と、項目Dの1検体と、について処理を行うように設定する。 After batching the above has been completed, in each washing step, the processing of residual item, for example, in the case of the washing step 1, so as to perform the 4 specimens item E, and 1 sample of item D, and process for set to.
【0083】 [0083]
このようにして、処理パターン設定手段69は、指定された項目について、最も効率的な処理パターンを設定して、当該処理パターンに従って、前記回転ステージ制御部62、ピペット装置制御部61、PMT制御部64、及び恒温制御部63に制御を指示する。 In this way, the processing pattern setting means 69, for the specified items, the most efficient processing pattern by setting, in accordance with the processing pattern, the rotary stage control unit 62, the pipette device control unit 61, PMT control unit 64, and instructs the control in a constant-temperature control unit 63.
【0084】 [0084]
次に、当該指示に従って、具体的に化学発光法による免疫化学検査を行う場合について処理を説明する。 Then, in accordance with the instructions, the processing will be described the case of performing the immunochemical inspection by specifically chemiluminescence.
【0085】 [0085]
図5及び図6に示すように、前記分注チップ用ラック37から、ピペット装置47のノズルユニット47aに装着された分注チップ36は、検体用ラック39にある検体容器38から所要量の検体を分注し、かつ、前記カートリッジ容器32に反応不溶磁性体液や洗浄液、酵素標識液、基質液及び反応停止液等を吐出しあるいは吸引する。 As shown in FIGS. 5 and 6, from the dispensing tip rack 37, dispensing tip 36 attached to the nozzle unit 47a of the pipetting device 47, the required amount of sample from the sample container 38 at the sample rack 39 It was dispensed, and the reaction insoluble magnetic fluids or cleaning liquid to the cartridge container 32, enzyme-labeled solution is ejected or aspirated substrate solution and reaction stopper solution, etc..
【0086】 [0086]
また、分注チップ36は、図8に示すように、例えば、カートリッジ容器の各穴32A〜32J内に挿入される最細部36aと、この最細部36aよりも太径の中径部36bと、この中径部36bよりも太径の太径部36cとで3段形状に形成されている。 Moreover, the dispensing chip 36, as shown in FIG. 8, for example, the finest portion 36a which is inserted into each hole 32A~32J cartridge container, the diameter 36b in the larger diameter than the thinnest 36a, It is formed in three stages shape with the large diameter portion 36c of larger diameter than the inside diameter portion 36b. 反応不溶磁性体を吸着する磁石は、上記中径部36bの外周面に接離可能に配設されていると共に、この分注チップ36は前記ノズルユニット47aに装着されている。 Magnet for attracting the reaction insoluble magnetic material, together are detachably disposed on the outer peripheral surface of the middle diameter portion 36b, the dispensing tip 36 is attached to the nozzle unit 47a. この分注チップ36に液が吸引されたときに、上記磁石によって液中の磁性体が確実に捕集される。 When the liquid is sucked into the pipette tip 36, the magnetic substance in the liquid by the magnet is reliably trapped.
【0087】 [0087]
カートリッジ容器32は直列状に穴32A〜32Jを設ける場合のみならず、ループ状又はジグザグ状等の列状に構成されても良い。 Cartridge container 32 not only when providing holes 32A~32J in series form, may be configured in a loop shape or a column-like zigzag shape.
【0088】 [0088]
穴32Cには、検体が予め粗分注されており、また、穴32Dには、所要量の反応不溶磁性体液が予め収容されており、穴32Eと穴32Fには、所要量の洗浄液が予め収容されており、穴32Gには、所要量の標識液が予め収容されており、穴32Hと穴32Iには所要量の洗浄液が予め収容され、さらに、測定用穴32Jには、基質液が分注され発光状態が測定されるように構成されている。 The holes 32C, specimens are dispensed in advance crude fraction, also, the holes 32D, the required amount of the reaction are insoluble magnetic fluid is preliminarily accommodated in the hole 32E and the hole 32F, the required amount of cleaning liquid in advance is housed, the hole 32G, the required amount of labeled solution is previously accommodated, the hole 32H and the hole 32I requirements of cleaning liquid is pre-held, furthermore, the measurement hole 32 J, a substrate solution is It is configured so as dispensed light emission state is measured.
【0089】 [0089]
その際、既に、同様の処理を行う項目Aに対応するカートリッジ容器32が前記回転ステージ30に例えば、5本装填されているとする。 At that time, already, the same treatment cartridge container 32 corresponding to the item A performed by, for example, to the rotary stage 30, and is loaded five.
【0090】 [0090]
先ず、前記分注位置33に停止しているその内の1本のカートリッジ容器32の穴32Cに粗分注された検体を、上記分注チップ36で、所定量吸引して定量を行う。 First, the crude fractionation dispensed analyte into one of the holes 32C of the cartridge container 32 of them have stopped the dispensing position 33, in the dispensing tip 36, for quantitative by a predetermined amount aspirated. 粗分注された検体が吸引された分注チップ36は前記XYZ移動ステージ46によって移送させ、穴32D内の反応不溶磁性体液に吸引された検体を全量吐出した後、該検体と上記反応不溶磁性体液との混合液を、上記分注チップ36で繰り返し吸引・吐出させて(パンピング)、磁性体の均一な攪拌混合状態を生成する。 Dispensing tips 36 coarse fraction dispensed analyte is aspirated by the transfer by the XYZ movable stage 46, after the sample aspirated into the reaction insoluble magnetic fluid in the hole 32D and the total amount discharged, said analyte and the reaction insoluble magnetic the mixture with body fluids, by repeatedly sucked and discharged by the dispensing tip 36 (pumping), to produce a uniform stirring and mixing state of a magnetic material.
【0091】 [0091]
すると、当該分注チップ36は、前記チップサック55の位置に移送され、前記ノズルユニット47aから外され、前記チップサック55に保持した後、回転ステージ30を順方向に回転させて、装填された他の4本のカートリッジ容器32を前記分注位置である切欠部33に回転移送して、同様の工程の処理が行われる。 Then, the dispensing tip 36 is transferred to the position of the tip sack 55, is removed from the nozzle unit 47a, after holding the chip sack 55, by rotating the rotation stage 30 in the forward direction, it is loaded and rotary transfer the other four cartridge container 32 in the notch 33 is the dispensing position, the processing of the same process is performed.
【0092】 [0092]
一定時間経過後に、最初のカートリッジ容器32が前記分注位置である切欠部33に回転移送されて戻る。 After a predetermined time has elapsed, returns are rotatably transported notch 33 first cartridge container 32 is in the dispensing position.
【0093】 [0093]
ここで、一定時間というのは、最初のカートリッジ容器32のインキュベーションに必要な時間であり、反応が必要な工程、例えば、検体と上記反応不溶磁性体液との混合後や標識液の分注後、基質液や反応停止液の分注後、一定の反応時間が必要な工程の後に実施される。 Here, because a predetermined time is the time required for incubation of the first cartridge container 32, the reaction is required step, for example, after dispensing of the mixed and after labeling solution of the specimen and the reaction insoluble magnetic fluid, after dispensing substrate solution and stop solution are carried out after a certain reaction time required steps.
【0094】 [0094]
すると、前記ノズルユニット47aは、当該最初のカートリッジ容器32の前記チップサック55の位置に移送され、当該チップサックに保持されていた分注チップ36を装着し、前記インキュベーションされた、穴32Dに保持されていた混合液を上記分注チップ36で吸引する。 Then, the nozzle unit 47a is transferred to the position of the tip sack 55 of the first cartridge container 32, the dispensing chip 36 held in the chip sack attached, is the incubation, held in the hole 32D the mixture had been sucking at the dispensing tip 36.
【0095】 [0095]
このとき、分注チップ36に吸引された混合液中に浮遊する磁性体は、分注チップ36の中径部36bを通過するときに、該分注チップ36の外側に配設された磁石Mの磁力によって上記中径部36bの内壁面に捕集される。 At this time, dispensing magnetic floating in the sucked mixture to the chip 36, dispensing as it passes through the diameter 36b in the chip 36, the dispensing magnet M arranged on the outside of the chip 36 the magnetic force is collected on the inner wall surface of the middle diameter portion 36b. また、上記混合液の吸引高さは、全ての混合液が吸引されたときに、その下面が磁石Mの下端と同じレベルとなるように、上記分注チップ36に吸引され、磁性体が完全に捕集されるように配慮されている。 The suction height of the mixture, when all the mixed liquid is sucked, so that the lower surface becomes the same level as the lower end of the magnet M, is drawn into the pipette tip 36, completely magnetic has been consideration to be trapped in.
【0096】 [0096]
このようにして磁性体が捕集された後、この磁性体を除く混合液は、上記穴32Dに吐き出されて排液され、磁性体のみが上記分注チップ36に残る。 After the magnetic material is collected in this way, a mixture excluding the magnetic substance is drained ejected into the hole 32D, only the magnetic body remains in the dispensing tip 36.
【0097】 [0097]
次に、上記分注チップ36は、磁性体を捕集したまま次の穴32Eへと送られ、該液収納部32E内の洗浄液を吸引する。 Next, the dispensing chip 36 is sent to the next hole 32E while collecting the magnetic material, to suck the cleaning liquid in the liquid containing portion 32E. このとき、上記磁石Mは、分注チップ36から離れる方向に移動して磁性体の吸着状態を解除し、従って、この洗浄液をパンピングさせることで、全磁性体の洗浄を効率的に行うことができる。 At this time, the magnet M is moved in a direction away from the dispensing tip 36 to release the attracted state of the magnetic body, therefore, the cleaning liquid that is pumping, be cleaned of all magnetic efficiently it can.
【0098】 [0098]
そして、上記パンピングが終了した後、上記分注チップ36は、穴36E内の洗浄液を一定量吸引する。 After the pumping is finished, the dispensing tip 36, a certain amount of sucking the cleaning liquid in the bore 36E. このとき、上記磁石Mは、再び分注チップ36に接近し、吸引された洗浄液中に浮遊する磁性体を全て捕集し、この磁性体を除く洗浄液は、上記穴32Eに吐き出されて排出され、磁性体のみが上記分注チップに残る。 At this time, the magnet M is close to the dispensing tip 36 again, all the magnetic material suspended in a suction cleaning liquid collected cleaning liquid to remove the magnetic material is discharged is discharged to the hole 32E , only the magnetic body remains in the dispensing tip.
【0099】 [0099]
次に、上記分注チップ36は、磁性体を捕集したまま、次の穴32Fに送られ、該穴32F内の洗浄液を吸引し、上記穴32Eで行われた手順と同じ手順で磁性体の洗浄作業及び捕集作業が行われる。 Next, the dispensing tip 36, while collecting the magnetic material is sent to the next hole 32F, sucks the cleaning liquid in the bore 32F, the magnetic material in the same procedure as was done in the hole 32E cleaning work and collection work is carried out.
【0100】 [0100]
次に、上記分注チップ36は、洗浄された磁性体を捕集したまま、次の穴32Gに送られ、該穴32G内の標識液を吸引する。 Next, the dispensing tip 36, while collecting the washed magnetic sent to next hole 32G, to suck the label liquid in the hole 32G. このとき、上記磁石Mは、分注チップ36から離れる方向に移動して磁性体の吸着状態を解除し、従って、この標識液をパンピングさせることで、全磁性体と標識液との反応を均一化させることができる。 At this time, the magnet M is moved in a direction away from the dispensing tip 36 to release the attracted state of the magnetic body, therefore, by pumping the labeling solution, homogeneous reaction with all magnetic and label solution it can be of.
【0101】 [0101]
そして、上記パンピングが終了しインキュベーションが終了した後、上記分注チップ36は、穴32G内の標識液を一定量吸引する。 After the pumping is finished and the incubation is completed, the dispensing tip 36, a certain amount of suction labeling solution in the hole 32G. このとき、上記磁石Mは、再び分注チップ36に接近し、吸引された標識液中に浮遊する磁性体を全て捕集し、この磁性体を除く標識液は、上記穴32Gに吐き出されて排出され、磁性体のみが上記分注チップ36に残る。 At this time, the magnet M is close to the dispensing tip 36 again, all the magnetic material suspended in aspirated labeled solution was collected and labeled solution excluding the magnetic substance is discharged into the hole 32G is discharged, only the magnetic material remains in the dispensing tip 36.
【0102】 [0102]
この後、上記分注チップ36は、磁性体を捕集したまま次の穴32Hへと送られ、該穴32H内の洗浄液を吸引し、上記穴32E,32Fと同一の手順で磁性体の洗浄・捕集を行った後、次の穴32Iの洗浄液を、穴32Hの洗浄液吸引手順と同じ手順で吸引し、磁性体の洗浄・捕集が行われる。 Thereafter, the dispensing chip 36 is sent to the next hole 32H while collecting the magnetic material, and sucking the cleaning liquid in the hole 32H, washing of the magnetic material in said hole 32E, the same procedure as 32F · after collecting performed, the cleaning liquid of the next hole 32I, sucked by the same procedure as the cleaning liquid suction procedure holes 32H, washing and collection of magnetic material takes place.
【0103】 [0103]
この後、上記分注チップ36は、穴32Jと移送され、反応時間が一定時間要求される場合には、該穴32J内に予め収容された基質液を吸引する。 Thereafter, the dispensing chip 36 is transported holes 32 J, when the reaction time is a predetermined time required to suck pre stowed substrate solution within the hole 32 J. このとき、上記磁石Mは文中チップ36から離れる方向に移動して磁性体の吸着状態を解除し、従って、この基質液をパンピングさせることで、全磁性体と基質液との反応を均一化させることができる。 At this time, the magnet M releases the adsorbed state of the magnetic body is moved away from the sentence chip 36, therefore, the substrate solution be to pumping and make uniform the reaction between the whole magnetic body and substrate solution be able to.
【0104】 [0104]
そして、上記パンピングが終了すると、再び前記分注チップ36は、前記チップサック55の位置に移送され保持される。 When the pumping is finished, the pipette tip 36 again is transferred to the position of the tip sack 55 is maintained.
【0105】 [0105]
すると、前記回転ステージ30が回転して、次々に、他の4本のカートリッジ容器32を前記分注位置33に回転移送し、同様の工程を行う。 Then, the rotary stage 30 rotates, one after another, and rotary transfer the other four cartridge container 32 to the dispensing position 33, the same steps.
【0106】 [0106]
一定時間経過後に、最初のカートリッジ容器32の測定用の穴32Jが、図5又は図6に示す測定位置である測定孔35に到達するように回転移送させる。 After a predetermined time has elapsed, the hole 32J for the determination of the first cartridge container 32, thereby being rotatably transported to reach the measurement hole 35 is a measurement position shown in FIG. 5 or 6. ここで、一定時間とは、最初のカートリッジ容器32について、インキュベーションに必要な時間である。 Here, the predetermined time for the first cartridge container 32, the time required for incubation.
【0107】 [0107]
この測定位置で、該発光量がPMT42等の、所定の測定法に対応する構成からなる光学測定装置で測定される。 In this measuring position, emitting light quantity of such PMT42, it is measured with an optical measuring apparatus comprising a configuration corresponding to a predetermined measuring method.
【0108】 [0108]
この後、上記分注チップ36及び最初のカートリッジ容器32は廃棄される。 Thereafter, the dispensing tip 36 and the first cartridge container 32 is discarded. 最初のカートリッジ容器32についての測定が完了すると、他の4本のカートリッジ容器32についても、回転移送させて、次々に前記測定孔35に到達させ、測定完了後に、各々その分注チップ36およびカートリッジ容器32が廃棄される。 When the measurement is completed for the first cartridge container 32, for the other four of the cartridge container 32, it is rotated transported, to reach the measurement hole 35 one after another, after completion of the measurement, respectively the dispensing tip 36 and the cartridge container 32 is discarded.
【0109】 [0109]
尚、この形態例では、穴32D内でのパンピングした後、および、穴32J内での測定を行う前に回転ステージによる回転移送を行っているが、当該場合に限られず、各処理毎に又は任意の処理毎に回転または直列に移送させても良い。 In this embodiment, after the pumping in the hole 32D, and is performed a rotary transfer by rotary stage before making measurements in the holes 32 J, not limited to the case where the, or each process may be rotated or transported in series for each arbitrary processing.
【0110】 [0110]
図10乃至図13は、この発明の自動分析装置に用いられるカートリッジ容器132の第2形態例を示しており、この形態例に係るカートリッジ容器132は、ガラスやプラスチック等で一体形成された容器本体156と、この容器本体156の一端に形成された摘み154とを有して構成されており、上記容器本体156には、上記第1形態例のカートリッジ容器32の穴よりは2個少ない9個の穴132A乃至132Iと、測定用容器133を着脱自在に保持する容器保持穴132Jと、が形成されている。 10 to 13 show a second embodiment of a cartridge container 132 used in the automatic analyzer of the present invention, the cartridge container 132 according to this embodiment, the container body integrally formed of glass, plastic, or the like and 156 are configured to have a knob 154 formed on one end of the container body 156, to the container body 156, two small nine than the hole of the cartridge container 32 of the first embodiment the hole 132A to 132I of a container holding hole 132J for detachably holding a measuring container 133, are formed.
【0111】 [0111]
即ち、この形態例に係るカートリッジ容器132は、第1形態例で用いられるカートリッジ容器32とは異なり、分注チップ36を保持するチップサック55が形成されておらず、また、カートリッジ容器132に該カートリッジ容器132の情報を表示するバーコードラベル等の表示手段が配設されていない点で上記第1形態例に係るカートリッジ容器32とは相違させている。 That is, the cartridge container 132 according to this embodiment is different from the cartridge container 32 used in the first embodiment, the dispensing tip 36 not formed with the chip sack 55 that holds, also, the cartridge container 132 display means of the bar code label for displaying information of the cartridge container 132 is made different from the cartridge container 32 according to the first embodiment in that not disposed.
【0112】 [0112]
このように、カートリッジ容器132に分注チップ36を保持するチップサックを形成しないことにより、上記第1形態例に係るカートリッジ容器32と比較して該カートリッジ容器132の構成を非常に簡素化することができ、その結果、製造コストを大幅に低減することができると共に、該カートリッジ容器132の長さ寸法を第1形態例のカートリッジ容器32に比べ大幅に短くすることができるため、これを回転ステージ30に装填したときには、回転ステージ30の直径寸法を小さくすることができ、この種の自動分析装置をより小型化することができる、という効果が得られる。 Thus, by not forming a chip sack to hold the cartridge container 132 the dispensing tip 36, to be greatly simplified the configuration of the cartridge container 132 as compared to the cartridge container 32 according to the first embodiment can be, as a result, it is possible to significantly reduce the manufacturing costs, since the length of the cartridge container 132 can be much shorter than in the cartridge container 32 of the first embodiment, the rotary stage it when loaded in 30, it is possible to reduce the diameter of the rotary stage 30 can be more compact automatic analyzer of this kind, effect is obtained that.
【0113】 [0113]
また、カートリッジ容器132に該カートリッジ容器132の情報を表示するバーコードラベル等の表示手段を付設せず、該カートリッジ容器132の情報を予め制御装置14に入力しておくと共に、該カートリッジ容器132の回転ステージ30への装填位置情報も制御装置14に入力して対応関係を明確にしておくことで、第1形態例に係る自動分析装置のようなバーコード読み取り装置を廃止することができ、その結果、回転ステージ30をカートリッジ情報読み取りのために回転制御する処理工程が省略化されて処理パターンを大幅に簡略化することができ、処理スピードも大幅にアップさせることが可能になると共に、装置を単純化してコストダウンを図ることもできる。 Also, without attaching a display means of the bar code label for displaying information of the cartridge container 132 in the cartridge container 132, along with previously input information of the cartridge container 132 in advance in the controller 14, of the cartridge container 132 loading position information to the rotary stage 30 also means to clarify the correspondence is input to the control unit 14, it is possible to abolish the bar code reader, such as an automatic analyzer according to the first embodiment, the result, the rotation stage 30 processing step of the rotation control for the cartridge information reading can be significantly simplified abbreviating has been processed pattern, the processing speed also becomes possible to significantly up, the device it is also possible to reduce the cost by simplifying.
【0114】 [0114]
ところで、上記穴132A乃至132I内は、この形態例では、収容物を外部から透視できるように透明なプラスチックまたはガラスで形成されているため、上記容器保持穴132Jに着脱自在に保持される透明体で形成された上記測定用容器133の内壁および底部は、微弱な化学発光を確実に測定できるように、遮光膜でコーティングされて形成されている。 Incidentally, the hole 132A to the 132I, in this embodiment, since it is formed of transparent plastic or glass to allow fluoroscopic contained goods from the outside, transparent body which is detachably held by the container holding hole 132J the inner wall and bottom of the measuring container 133 in which is formed, as can be reliably measure weak chemiluminescence have been formed is coated with a light shielding film. 即ち、この形態例に係るカートリッジ容器132は、透明体である容器本体156と測定用容器133との2パーツで形成されている。 That is, the cartridge container 132 according to this embodiment is formed by two parts of the container body 156 is a transparent body and measuring container 133.
【0115】 [0115]
勿論、上記測定用容器133を、微弱な化学発光を確実に測定できるように構成する他の手段としては、その内壁および底部に遮光膜や遮光板を張る等の処理を施して一体にアッセンブリーして3パーツで構成し、或は、容器本体156自体を遮光性に優れた材質で不透明に形成し、或は、黒色や白色等の遮光性に優れた彩色を施して一体形成してもよい。 Of course, the measuring container 133, other means configured to reliably measure the weak chemiluminescence, assembly and together subjected to a treatment such as tension the light shielding film and the light-shielding plate on the inner wall and bottom on 3 composed of parts, or, the container body 156 itself opaque and formed by a material having excellent light-shielding property, or may be integrally formed by subjecting an excellent color light-shielding black and white, etc. .
【0116】 [0116]
また、上記測定用容器133を透明体のままで用いる場合には、上記容器保持穴132Jを有底状に形成し、該容器保持穴132Jの内面に遮光膜をコーティングして一体成形し、または、遮光板を張る等して一体にアッセンブリーし、或は、黒色や白色等の遮光性に優れた彩色を施して形成するのが望ましい。 In the case of using the measuring container 133 remains transparent body, the container holding hole 132j ​​formed in a bottomed shape, integrally formed by coating a light-shielding film on the inner surface of the container holding hole 132j, or , and assembly together with such tensioning the light shielding plate, or is preferably formed by applying a superior color to the light-shielding black and white or the like.
【0117】 [0117]
勿論、測定用容器133は、図13に示すように、測定用容器穴部として上記容器本体156に形成された穴列と一体に形成してもよく、この場合には、該測定用容器穴部の内壁および底部に、遮光膜をコーティングして一体成形し、または、遮光板を張る等して一体にアッセンブリーし、或は、黒色や白色等の遮光性に優れた彩色を施して遮光層133Aを形成するのが望ましい。 Of course, the measuring vessel 133, as shown in FIG. 13, the container may be formed on the row of holes integrally formed in the body 156, in this case, the container bore for the measuring as measuring container hole the inner wall and bottom parts, integrally formed by coating the light shielding film, or by assembly together with such tensioning the light shielding plate, or the light blocking layer is subjected to high color light-shielding black and white, etc. it is desirable to form 133A.
【0118】 [0118]
このように測定用容器133または測定用容器穴部を形成することで、例えば、化学発光の測定に該測定用容器133を用いたときに、反応によって生じた光以外の光を遮断することができる。 By thus forming the measuring container 133 or measuring container hole, for example, when using the measuring container 133 for measurement of chemiluminescence, to block the light other than the light produced by the reaction it can. 勿論、透過測定法や分光測定法或は比濁法等のような測定法によっては遮光を施す必要がない場合があり、この場合には、透明なままで使用する。 Of course, by transmission measurement and spectrophotometry or nephelometry assays, such as may not need to perform the shading, in this case, used it remains clear.
【0119】 [0119]
尚、上記測定用容器133または測定用容器穴部の配置部位は、図示の形態例に限定されるものではなく、測定項目の反応工程数等に対応させて適宜の位置に形成できることは勿論である。 The arrangement region of the measuring container 133 or measuring container hole is not limited to the embodiments shown, the course is able to be formed at an appropriate position so as to correspond to reaction steps such as the number of measurement items is there.
【0120】 [0120]
上記9個の穴132A乃至132Iは、平面形状が略楕円形に形成されているとともに、各底部134が断面略V字状(図示の例では交差角度が90°)に形成され、かつ、図10に示すように、上記各底部134の内底部134aには、断面略凹状の一条の溝135が各内底部134aの傾斜面に沿って形成されている。 The nine holes 132A to 132I, along with the planar shape is formed in a substantially elliptical shape, the bottom 134 is substantially V-shaped cross section (intersection angle in the illustrated example is 90 °) is formed, and FIG. as shown in 10, the inner bottom 134a of the respective bottom 134, a groove 135 of the Article of a substantially concave shape is formed along the inclined surface of each of the bottom 134a.
【0121】 [0121]
この溝135は、その幅寸法が、前記分注チップ36の先端部の口径寸法よりも小さく形成されていると共に、該溝135の長さは、上記分注チップ36の先端部の口径寸法よりも長く形成されているので、分注チップ36の先端部が上記各内底部134aに当接しても、各穴132A乃至132I内に収容された試料・試薬が、該溝135を流れて全量吸引することができ、この種の装置における厳密な定量性を確実に保証することができ、また、試料・試薬の無駄も排除する【0122】 The groove 135 has a width dimension, with is formed smaller than the diameter dimension of the tip portion of the pipette tip 36, the length of the groove 135, than the diameter dimension of the distal end of the dispensing tip 36 because it is also formed longer, also the tip portion of the dispensing tip 36 is in contact with the respective inside bottom portion 134a, the sample-reagent contained in each hole 132A to 132I, the total amount aspiration flows through groove 135 it is possible to, the exact quantification of in this type of device can be reliably ensured, also eliminates waste of the sample-reagent [0122]
上記溝135の存在により、試料・試薬を各穴132A乃至132I内に吐出するときに、上記分注チップ36の先端部を各穴132A乃至132Iの内底部134aに当接させたとしても、図10に示すように、吐出される試料・試薬は上記溝135から各穴132A乃至132I内へと左右方向にほぼ平均して流出するので、試料・試薬の吐出による撹拌流が穴132A乃至132I内で平均化されるので、均一な反応状態を得ることができる。 The presence of the groove 135, when discharging the sample-reagent into each well 132A to 132I, also the tip portion of the pipette tip 36 as is brought into contact with the inner bottom 134a of each hole 132A through 132I, FIG as shown in 10, the sample-reagent is ejected so flows almost average in the horizontal direction into the groove 135 each hole 132A to the 132I from stirred flow holes 132A to the 132I by the discharge of the sample-reagent in since it is averaged, it is possible to obtain a uniform reaction conditions.
【0123】 [0123]
尚、上記穴132A乃至132Iの数は、図示の形態例に限定されるものではなく、測定項目の反応工程数等に対応させて適宜の数に形成できることは勿論であり、また、上記溝135の形態も図示のものに限定されるものではなく、例えば、突起を点在させて形成してもよい。 The number of the holes 132A to 132I is not intended to be limited to the embodiments shown, it is of course that the reaction steps such as the number of measurement items can be formed of the number of appropriately to correspond, also, the groove 135 form also is not limited to the illustrated example, it may be formed by dotted projections.
【0124】 [0124]
この形態例に係るカートリッジ容器132は、以上説明したように、カートリッジ容器132内の試料・試薬を吸引・吐出するときに、分注チップ36の先端部を閉塞することなく、定量吸引・定量吐出を行なうことができるように構成されているので、ピペット装置による確実な分注・撹拌作業を行なうことができ、特に、カートリッジ容器132内の全量を吸引できるので、試料・試薬の余剰分を必要とせず、全量を定量として取り扱うため、全量を対象とした高精度な検査を実現することができ、しかも、構成が簡易であるため、廉価に提供することガできる、という優れた効果が得られる。 Cartridge container 132 according to this embodiment is, As described above, when the suction and discharge the sample-reagent in the cartridge container 132, without closing the distal end of the dispensing tip 36, quantitative suction-dispensing which is configured to be able to perform, can be performed reliably dispensing and stirring operation by the pipetting device, in particular, it is possible to suck the whole amount in the cartridge container 132, requires excess sample-reagent without, for handling the entire amount as a quantitative, it is possible to realize highly accurate inspection targeting the entire amount, moreover, since the structure is simple, can gas be provided inexpensively, it has an excellent effect that is obtained .
【0125】 [0125]
尚、上記第1・第2形態例では、一本の分注チップ36により、目的に応じて反応ステップに必要な試薬を予めカートリッジ容器32,132の所定の穴に分注しておき、これに検体を分注して、その反応液を順次同じ分注ピペット36で直線状に運ぶ場合を例にとり説明したが、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば、カートリッジ容器32,132と同様の構成からなる反応処理列を複数列形成してなるラック状に形成すると共に、該反応処理列に対応させてピペットおよび/または分注チップも複数本とし、複数の検体を同時に処理すると共に、反応処理が終了したラックは回転ステージによって次の処理位置、例えば、測定位置まで移送するように構成することで、処理スピードをさらに向上させることができ Incidentally, in the first and second embodiment, the single dispensing tip 36, keep dispensed into predetermined holes in advance the cartridge container 32, 132 reagents required for the reaction step in accordance with the intended amount, which refers to a sample divided into, it has been described taking the case of carrying linearly and the reaction solution sequentially at the same dispensing pipette 36 as an example, is not limited thereto in the present invention, for example, the cartridge container and forming a rack shape formed by reaction treatment column a plurality of rows formed of the same configuration as 32,132, corresponding to the reaction treatment line pipettes and / or dispensing tip also a plurality of a plurality of analytes simultaneously with processing, the reaction process is ended rack next processing position by the rotation stage, for example, by constituting so as to transport to the measurement position, it is possible to further improve the processing speed .
【0126】 [0126]
また、上記各形態例では、カートリッジ容器における洗浄回数を、反応不溶磁性体液の排出後2回と標識液の排出後2回行うように構成した場合を例にとり説明したが、この発明にあっては、これに限定されるものではなく、必要に応じて、1回以上洗浄できるように構成しても良い。 In each of the above embodiments, the number of washes in the cartridge container, a case configured to perform the reaction insoluble magnetic fluid discharged after two and labeled liquid discharge after two been described taking as an example, in the present invention It is not limited to this, if necessary, may be configured to allow one or more washes.
【0127】 [0127]
また、上記形態例では、分注チップ36及びカートリッジ容器32,132の双方が移送できる場合を例にとり説明したが、分注チップ36の昇降のみとし、カートリッジ容器32,132を間欠移送して各作動処理を行うようにしても良い。 Further, in the above embodiment, although both of the dispensing tip 36 and the cartridge containers 32, 132 have been described taking an example in which can be transported, as only the lifting of the dispensing tip 36, the cartridge containers 32, 132 are intermittently transferred it may be carried out the operation processing.
【0128】 [0128]
さらに、上記各形態例では、分注チップ36及びカートリッジ容器32,1312をディスポーザブルとした場合を例にとり説明したが、分注チップ36及びカートリッジ容器32,132を洗浄して再使用できるようにしても良い。 Furthermore, in the above embodiment, the dispensing tip 36 and is a cartridge container 32,1312 been described taking as an example the case of a disposable, dispensing tip 36 and to allow re-use by washing cartridge container 32 and 132 it may be.
【0129】 [0129]
また、上記形態例では、磁石を分注チップの中径部の片側に接離自在に配設した場合を例にとり説明したが、上記中径部を挟んで両側に配設しても良く、また、分注チップ自体を繰り返し昇降させることで磁性体の捕集効率をさらに向上させることもできる。 Further, in the above embodiment has been described taking the case where the arranged separable freely on one side of the diameter in the dispensing tips magnet as an example, may be disposed on both sides of the middle diameter portion, it is also possible to further improve the efficiency of collecting the magnetic material by repetitively lift and the dispensing chip itself.
【0130】 [0130]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
請求項1に記載された発明によれば、カートリッジ容器を分注位置だけでなく測定位置に移送することができるので、分注作業や測定作業を、人間が関与することなく、自動的に、確実に且つ容易に行うことができるので、操作者の負担を軽減するとともに、信頼性のある測定を行うことができる。 According to the invention described in claim 1, it is possible to transfer the measuring position not only dispense position the cartridge container, the dispensing work and the measurement work, without human involvement, automatically, it is possible to reliably and easily performed, thereby reducing the burden on the operator can perform a reliable measurement.
【0131】 [0131]
請求項2と請求項3に記載された発明によれば、カートリッジ容器を分注位置や測定位置だけでなく、読取位置にも自動的に移送することができるので、カートリッジ容器の識別についても、人間が関与することなく、自動的、かつ、確実に行うことができるので、操作者の負担をさらに軽減させることができる。 According to the invention described in claim 2 and claim 3, not only the dispensing position and the measuring position of the cartridge container, it is possible to transfer automatically to the reading position, also identified in the cartridge container, without human involvement, automatic, and it is possible to reliably performed, it is possible to further reduce the burden on the operator.
【0132】 [0132]
請求項4に記載の発明によれば、カートリッジ容器だけでなく、前記ピペット装置自体についても、所定の範囲で移動可能に設けられている。 According to the invention described in claim 4, not only the cartridge container, also the pipette device itself, which is movable in a predetermined range. 従って、請求項1および請求項2の発明で奏する効果の他、操作の範囲が拡大し、種々の検体に対する分析や、大量の検体に対する分析を、容易、且つ確実に、また人間を介在させることなく行うことができる。 Thus, addition to the effects achieved by the invention of claim 1 and claim 2, expanding the range of operation, analysis and for various analytes, the analysis of large number of analytes, easy, and reliable, also by interposing the human it can be performed without.
【0133】 [0133]
請求項5に記載の発明によれば、分注チップへのマグネット脱着制御ユニットがノズルに設けられているので、磁性体を利用した免疫化学検査法では、磁性体の捕集を短時間で確実に行うことができるので、磁性体を用いる免疫化学検査装置の単純化、簡略化、汎用化、低コスト化、マルチチャネル化を実現することができる。 According to the invention of claim 5, since the dispensing magnet desorption control unit to the chip is provided on the nozzle, the immunochemical inspection method utilizing magnetic, short time ensure the collection of the magnetic can be performed in a simplified immunochemical inspection apparatus using a magnetic material, simplified, generalized, cost reduction, it is possible to realize a multi-channel.
【0134】 [0134]
請求項6に記載の発明によれば、カートリッジ容器移送手段が、恒温槽の近傍に設けられているので、カートリッジ容器の移送によって、カートリッジ容器に対し均質な温度分布を与え、各カートリッジ容器の温度を一様に保つことができるため、安定した測定結果を得ることができ、測定精度に対する信頼性が大幅に向上する。 According to the invention of claim 6, the cartridge container transfer means, so disposed in the vicinity of the thermostatic chamber, by the transfer of the cartridge container, giving a homogeneous temperature distribution with respect to the cartridge container, the temperature of each cartridge container it is possible to keep uniform, it is possible to obtain a stable measurement result, the reliability is greatly improved with respect to the measurement accuracy.
【0135】 [0135]
請求項7に記載の発明によれば、カートリッジ容器移送手段は、放射状に装填されたカートリジ容器を回転移送するようにしているので、場所をとらずに、かつ、簡単な制御で、カートリッジ容器を確実に移送することができる。 According to the invention described in claim 7, the cartridge container transfer means, since so as to rotate transfer the Katoriji containers loaded radially, the space-saving and simple control, the cartridge container it is possible to reliably transport. また、当該カートリッジ容器移送手段の近傍に恒温槽を設けることによって、回転移送によって、カートリッジ容器に均質な温度を与えることができる。 Further, by providing a thermostatic chamber in the vicinity of the cartridge container transfer means may be provided by rotating the transfer, a homogeneous temperature in the cartridge container.
【0136】 [0136]
請求項8に記載の発明によれば、分析目的に対応する測定法に基づき反応状態を自動的に測定することができるので、操作者が介在する必要がなく、操作者の負担の軽減と、確実で信頼性のある測定を行うことができる。 According to the invention of claim 8, since the reaction conditions based on the measurement method corresponding to the analysis object can be automatically measured, it is unnecessary to operator intervention, and reduces the operator's burden, it can be performed reliably and reliable measurements.
【0137】 [0137]
請求項9に記載の発明によれば、制御装置によって分注、反応、インキュベーション、攪拌、洗浄および測定を指令することができるので、操作者が介在する必要がなく、操作者の負担の軽減と、確実で信頼性のある処理を行うことができる。 According to the invention described in claim 9, the dispensing by the control device, the reaction, incubation, agitation, since the cleaning and measurement can command, there is no need operator intervention, and reduces the operator's burden , it can be performed reliably and reliable process.
【0138】 [0138]
請求項10に記載の発明によれば、処理パターン設定手段、項目指定手段を設けることによって、当該自動分析装置が最も効率的となるような処理パターンを設定して処理を行うようにしているので、迅速に、経済的に、且つ効率的に各項目の処理を行うことができる。 According to the invention described in claim 10, the processing pattern setting means, by providing the item designation unit, since the automatic analyzer is to carry out the most set efficiently become such processing pattern processing , quickly, economically, and efficiently processing can be performed for each item.
【0139】 [0139]
また、請求項11に記載の発明によれば、請求項10に記載の発明が奏する効果に加え、カートリッジ容器情報読取手段およびカートリッジ容器装填指示手段が設けられているため、人手を介在させることなく当該自動分析装置が最も効率的に稼動させることができる。 Further, according to the invention described in claim 11, in addition to the effect achieved by the invention described in claim 10, since the cartridge-container information reading means and the cartridge container loading instruction means is provided, without intervention of the human it can be the automatic analyzer to most efficiently operate.
【0140】 [0140]
さらに、請求項12と請求項13に記載の発明によれば、上記請求項1乃至請求項11に記載の発明から得られる効果を同時に享受することができるので、この種の分析処理が大幅に簡略化された汎用型の自動分析装置を廉価に得ることができる。 Further, according to the invention described in claim 12 and claim 13, since it is possible to receive the effect obtained from the invention described in claims 1 to 11 at the same time, the analysis processing of this type is much the automatic analyzer simplified generic type can be obtained inexpensively.
【0141】 [0141]
請求項14乃至請求項16に記載の方法の発明によれば、各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理パターンを設定しているので、迅速に、経済的且つ効率的に処理を行うことができると共に、その適用分野も、例えば、磁性体と磁性体を含まない液体間に発生する反応、或は、液体内に存在する物質、磁性体への物理的・化学的付着などの対象となるものに適用することができ、この対象となる物質としては、抗原、抗体、蛋白質、酵素、DNA、ベクターDNA、RNAまたはプラスミド等の免疫学的物質や生物学的物質または分子学的物質、或は、その定性・定量に必要なアイソトープ、酵素、化学発光、蛍光 According to the invention of a process according to claims 14 to 16, the number of washing steps included in each item, each item number is specified, the processing time of each process included in the processing time or each item of each item or on the basis of the cartridge container position, since the setting processing pattern for each process, quickly, it is possible to perform economically and efficiently processing, also the field of application, for example, a magnetic material and a magnetic material reactions occurring between free liquid, or substance present in the liquid, can be applied to those which can be the subject, such as physical and chemical attachment of the magnetic body as a substance of the subject, antigen, antibody, protein, enzyme, DNA, vector DNA, RNA or immunological substances and biological substances or molecular biological substance such as a plasmid, or, isotope required for the qualitative and quantitative, enzymatic, chemiluminescent, fluorescence 光、電気化学発光などに用いられる標識物質を対象とする検査法或は臨床検査装置の他、免疫検査、化学物質反応検査、DNAの抽出・回収・単離装置等にも適用することもできる。 It is light, other tests or clinical testing apparatus directed to an electrochemiluminescent label material used for such as immunoassay, chemical reaction test, also be applied to DNA extraction, recovery and isolation apparatus such as the .
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】請求項1に記載の発明に係る原理ブロック図である。 1 is a principle block diagram of the invention according to claim 1.
【図2】請求項9または請求項10に記載の発明に係る原理ブロック図である。 2 is a principle block diagram according to the invention of claim 9 or claim 10.
【図3】請求項14に記載の発明に係る原理流れ図である。 3 is a principle flow diagram of the invention according to claim 14.
【図4】請求項15に記載の発明に係る原理流れ図である。 4 is a principle flow diagram of the invention according to claim 15.
【図5】この発明の一形態例に係る自動分析装置の上面図である。 5 is a top view of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention.
【図6】同自動分析装置のA−A'線断面図である。 6 is a A-A 'sectional view of the automatic analyzer.
【図7】同自動分析装置の制御系を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing a control system of the automatic analyzer.
【図8】同自動分析装置に適用されるカートリッジ容器の(A)は上面図、(B)は断面図である。 8 (A) of the cartridge container to be applied to the automatic analyzer top view, (B) is a cross-sectional view.
【図9】同カートリッジ容器を示す斜視図である。 9 is a perspective view showing the same cartridge container.
【図10】この発明に係る自動分析装置に使用されるカートリッジ容器の他の形態例を示す平面図である。 10 is a plan view showing another embodiment of a cartridge container for use in an automatic analyzer according to the present invention.
【図11】同カートリッジ容器の正面図である。 FIG. 11 is a front view of the cartridge container.
【図12】同カートリッジ容器の断面図である。 12 is a cross-sectional view of the cartridge container.
【図13】同カートリッジ容器の部分断面図である。 13 is a partial cross-sectional view of the cartridge container.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
11,47 ピペット装置12(30) カートリッジ容器移送手段(回転ステージ) 11,47 pipetting device 12 (30) Cartridge container transfer means (rotary stage)
13(42) 測定装置(PMT) 13 (42) measuring device (PMT)
14,16(60,61,62,63,64,66,67) 制御装置17 項目指定手段18 カートリッジ容器情報読取手段19,70 装填指示手段20,69 処理パターン設定手段32,132 カートリッジ容器36 分注チップ 14, 16 (60,61,62,63,64,66,67) controller 17 item designation unit 18 cartridge container information reading means 19,70 loading instruction means 20,69 processing pattern setting means 32, 132 cartridge receptacle 36 minutes Note chip

Claims (15)

  1. 指令によって分注位置で分注作業を行い、分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットを設けたノズルを有するピペット装置と、指令によって装填されたカートリッジ容器を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によってカートリッジ容器内の試料に対して測定を行う測定手段と、 要求があると、液体分注、反応、インキュベーション、B/F分離、攪拌、洗浄及び測定を、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び測定手段に対して指令する制御装置と、を有して構成されてなる自動分析装置。 There rows dispensing work in the dispensing position by a command, a pipetting device having a nozzle having a dispensing tip collecting possible magnet detachable control unit and the reaction insoluble magnetic material on the inner wall of the cartridge container loaded by a command a cartridge container transfer means for transferring to a predetermined position, and measuring means for performing measurements on a sample in the cartridge container by a command, when requested, liquid dispensing, reaction, incubation, B / F separation, agitation, cleaning and measuring, the pipetting device, an automatic analyzer is composed configured to include a controller instructs the cartridge container transfer means and measuring means.
  2. 前記カートリッジ容器は、測定項目の反応工程数に対応する個数の複数の穴を有し、少なくとも1の穴は反応不溶磁性体液を収容し、少なくとも1の穴は測定用の穴である請求項1に記載の自動分析装置。 The cartridge container has a plurality of holes of the number corresponding to the number of reaction steps of the measurement items, at least one hole accommodating the reaction insoluble magnetic fluid, according to claim 1, wherein at least one hole is a hole for measurement automatic analyzer according to.
  3. 前記カートリッジ容器移送手段へのカートリッジ容器の装填は、予め指定された位置に対して行なわれ、該指定された位置のカートリッジ情報は、前記制御装置に入力されて照合可能であることを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 Loading of the cartridge container to the cartridge container transfer means is made to pre-specified location, the cartridge information of the position that is the specified is characterized in that the control device is entered can collated automatic analyzer according to claim 1.
  4. 前記カートリッジ容器には、カートリッジ容器に関する情報が付与されており、該情報は、前記カートリッジ容器移送手段に沿って配設された読取装置によって読み取られ、前記制御装置は、該読取情報に基づいて当該カートリッジ容器を移送することを特徴とする請求項1 または請求項2に記載の自動分析装置。 The said cartridge container, information about the cartridge container has been granted, the information, along said cartridge container transfer means is read by the disposed a reading device, said control device, based on said read information relevant automatic analyzer according to claim 1 or claim 2, characterized in that transferring the cartridge container.
  5. 前記ピペット装置は、前記制御装置の指令によって、所定の領域内で移動可能で、当該領域内で液体の吸排が可能なノズルを有することを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれかに記載の自動分析装置。 The pipette device, by a command of the control device, movable in a predetermined area, to one of the claims 1 to 4, characterized in that it has a nozzle capable of suction and discharge of liquid in the region automatic analyzer according.
  6. 前記カートリッジ容器移送手段は、恒温槽の影響下で 、装填されたカートリッジ容器を指令によって移送することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の自動分析装置。 It said cartridge container transfer means, under the influence of a constant temperature bath, the automatic analyzer according to any one of claims 1 to 5, characterized in that to transfer the command to the loaded cartridge container.
  7. 前記カートリッジ容器移送手段は、放射状に装填されたカートリッジ容器を、指令によって回転または直列移送することを特徴とする請求項6に記載の自動分析装置。 It said cartridge container transfer means, the cartridge container loaded radially, the automatic analyzer according to claim 6, characterized in that the rotation or serial transfer by a command.
  8. 前記測定手段は、前記測定位置で、測定法に応じた手段で行なわれることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の自動分析装置。 The measuring means, the measurement position, the automatic analyzer according to any one of claims 1 to 7, characterized in that is carried out by means in accordance with the measurement method.
  9. 前記制御装置は、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段と、前記カートリッジ容器移送手段に装填されたカートリッジ容器について、前記項目指定手段によって指定された項目に対し各項目に含まれる洗浄工程の数や指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段と、を有することを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれかに記載の自動分析装置。 Wherein the control device, an item specification means for specifying items that can perform a series of processes using the same cartridge container, the loaded cartridge container to the cartridge container transfer means is specified by the item specifying means and each item number that is the number and designation of the cleaning processes contained in each item to item, a processing pattern for each process based on the processing time or the cartridge container positions of each process included in the processing time or each item of each item automatic analyzer according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it has a, a processing pattern setting means for setting.
  10. 前記制御装置には、対応する項目の識別情報を含むカートリッジ容器に関する情報を付したカートリッジ容器のうち該当するカートリッジ容器について前記カートリッジ容器移送手段への装填を促す装填指示手段と、前記カートリッジ容器移送手段に装填されたカートリッジ容器について、当該カートリッジ容器に関する情報を読み取るカートリッジ容器情報読取手段と、が付設されていることを特徴とする請求項に記載の自動分析装置。 Wherein the control device, a loading instruction means for prompting the loading into the cartridge container transfer means for the relevant cartridge container of the cartridge container marked with information regarding cartridge container including identification information of the corresponding item, the cartridge container transfer means for cartridge container loaded in the automatic analyzer according to claim 9, characterized in that the cartridge-container information reading means for reading the information on the cartridge container is attached.
  11. 指令によって所定の領域内で移動可能で、当該領域内で検体の吸排が可能で、 分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットが設けられ、分注チップを装着して、分注位置で分注作業を行うピペット装置と、指令によって、恒温槽の影響下で装填されたカートリッジ容器を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によって測定位置で光子数の計測を行う光学測定手段と同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段、および、該項目指定手段によって指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数指定された各項目数、各項目の処理時間各項目に含まれる各工程の処理時間およ カートリッジ容器位置に基づいて各工程 Movable predetermined area by a command, suction and discharge of the specimen in the region is possible, pipette tip inner wall surface permits collecting the reaction insoluble magnetic magnet desorption control unit is provided, a dispensing tip wearing, the dispensing pipette position performs dispensing work device, by a command, under the influence of a constant temperature bath, and the cartridge container transfer means for transferring the loaded cartridge container to a predetermined position, the photons in the measuring position by a command optical measuring means to measure the number, item designation means for performing designation of items that can be carried out a series of processes using the same cartridge container, and, with respect to items specified by said item specifying means, each item the number of washing steps included in each item number is specified, the processing time for each item based on the processing time and the cartridge container position of each process included in each item, each step 理順序を表す処理パターンを設定する処理パターン設定手段を有するとともに、該処理パターンに基づいて、液体分注、反応、インキュベーション、B/F分離、攪拌、洗浄及び測定の指令を前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び光学測定手段に対して行うように指令する制御装置と 、を有して構成されてなる自動分析装置。 The processing pattern representing the physical order, which has a processing pattern setting means for setting, on the basis of the processing pattern, liquid dispensing, reaction, incubation, B / F separation, agitation, cleaning and the pipetting device an instruction of the measurement, cartridge container transfer means and an automatic analyzer comprising been constructed and a control unit for instructing to perform the optical measuring means.
  12. 指令によって所定の領域内で移動可能で、当該領域内で検体の吸排が可能で、 分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットが設けられ、分注チップを装着して、分注位置で分注作業を行うピペット装置と、指令によって、恒温槽の影響下で装填されたカートリッジ容器を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によって測定位置で光子数の計測を行う光学測定手段と同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段対応する項目の識別情報に基づき該当するカートリッジ容器について前記カートリッジ容器移送手段への装填を促す装填指示手段前記カートリッジ容器移送手段に装填されたカートリッジ容器について、当該カートリッ Movable predetermined area by a command, suction and discharge of the specimen in the region is possible, pipette tip inner wall surface permits collecting the reaction insoluble magnetic magnet desorption control unit is provided, a dispensing tip wearing, the dispensing pipette position performs dispensing work device, by a command, under the influence of a constant temperature bath, and the cartridge container transfer means for transferring the loaded cartridge container to a predetermined position, the photons in the measuring position by a command item designation means for performing an optical measuring means to measure the number, the designation of items that can be carried out a series of processes using the same cartridge container, said cartridge container for the relevant cartridge container based on the identification information of the corresponding item loading instruction means for prompting the loading of the transport means, the loaded cartridge container to the cartridge container transfer means, the cartridge 容器に関する情報を読み取るカートリッジ容器情報読取手段、および、前記項目指定手段によって指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数指定された各項目数、各項目の処理時間各項目に含まれる各工程の処理時間、およびカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理順序を表す処理パターンを設定する処理パターン設定手段、を有し、該処理パターンに基づいて、液体分注、反応、インキュベーション、B/F分離、攪拌、洗浄及び測定の指令を前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び光学測定手段に対して行う制御装置と 、を有して構成されていることを特徴とする自動分析装置。 Cartridge container information reading means for reading information on the container, and the relative items specified by the item specifying means, the number of washing steps included in each item, the number of the specified item, the processing time of each item, each item processing time of each process included in, and the processing pattern setting means for setting a processing pattern representing the order of processing steps on the basis of the cartridge container position, has, on the basis of the processing pattern, liquid dispensing, reaction, incubation, B / F separation, agitation, said pipetting device an instruction cleaning and measurement, automatic analysis, characterized in that is configured to have a control unit for the cartridge container transfer means and an optical measuring means, apparatus.
  13. 分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットを設けたノズルを有するピペット装置で、カートリッジ容器移送手段で所定位置まで移送されたカートリッジ容器に対して分注作業を行い、前記カートリッジ容器内の試料に対して測定手段で測定を行う自動分析方法において、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定があると、カートリッジ容器移送手段の所定位置に装填されたカートリッジ容器の指定された項目に対する各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間各項目に含まれる各工程の処理時間、およびカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理順序を定める処理パターンを設定し、 該処理パターンに基づいて、液体分注、反応 In dispensing pipette device having a tip nozzle in which a magnet detachable control unit capable collecting the reaction insoluble magnetic material on the inner wall surface of the dispensing work against the transported cartridge container cartridge container transfer means to a predetermined position performed, the automatic analysis method for performing a measurement in the measuring means to a sample of said cartridge vessel, if there is designation of items that can be carried out a series of processes using the same cartridge container, the predetermined cartridge container transfer means the number of washing steps included in each item for the specified item of the loaded cartridge container positions, each item number is specified, the processing time of each item, the processing time of each process included in each item, and the cartridge container based on the position, it sets the processing pattern defining a processing order of each step, based on the processing pattern, liquid dispensing, reactive インキュベーション、B/F分離、攪拌、洗浄及び測定を行うように、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び測定手段に対して指令する、ことを特徴とする自動分析方法。 Incubation, B / F separation, agitation, so as to perform cleaning and measurement, the pipette device, instructs the cartridge container transfer means and the measuring means, an automatic analyzer wherein the.
  14. 分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットを設けたノズルを有するピペット装置で、カートリッジ容器移送手段で所定位置まで移送されたカートリッジ容器に対して分注作業を行い、前記カートリッジ容器内の試料に対して測定手段で測定を行う自動分析方法において、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定があると、対応する項目を識別する情報を含むカートリッジ容器に関する情報を付したカートリッジ容器のうち該当するカートリッジ容器を移送装置への装填を指示し、装填されたカートリッジ容器について前記情報を読み取り、指定された項目に対し各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間各項目に含まれる各工程の処理 In dispensing pipette device having a tip nozzle in which a magnet detachable control unit capable collecting the reaction insoluble magnetic material on the inner wall surface of the dispensing work against the transported cartridge container cartridge container transfer means to a predetermined position performed to identify the automatic analysis method for performing a measurement in the measuring means to a sample of said cartridge vessel, if there is designation of items that can be carried out a series of processes using the same cartridge container, the corresponding item information indicates the loading of the appropriate cartridge container of the cartridge container marked with information regarding the cartridge container to the transfer device including, for loaded cartridge container reads the information contained with respect to the specified item with each item the number of washing steps, each item number is specified, the processing time of each item, the processing of each process included in each item およびカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理順序を定める処理パターンを設定し、 該処理パターンに基づいて、各カートリッジ容器を読み取り位置から移送させて、液体分注、反応、インキュベーション、B/F分離、攪拌、洗浄及び測定を行うように、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び測定手段に対して指令することを特徴とする自動分析方法。 Based during and cartridge container position, it sets the processing pattern defining a processing order of each step, based on the processing pattern, with each cartridge container is transferred from the reading position, liquid dispensing, reaction, incubation, B / F separation, agitation, so as to perform cleaning and measurement, the pipette device, automatic analysis method characterized in that instructs the cartridge container transfer means and the measuring means.
  15. 前記処理パターンの設定は、指定された各項目に含まれる洗浄工程の数に基づき項目を分類し、分類された各項目について指定された各項目の個数を調べるための項目毎に分類し、さらに分類された項目を項目の処理時間によって分類し、これらの分類に基づいて、処理パターンを設定して、当該処理パターンに従って、液体分注、反応、インキュベーション、B/F分離、攪拌、洗浄及び測定を行うように、前記ピペット装置 、カートリッジ容器移送手段及び測定手段に対して指令することを特徴とする請求項13または請求項14のいずれかに記載の自動分析方法。 Setting of the processing pattern, classifies the items based on the number of washing steps included in each item specified, classified classified for each item to determine the number of each item specified for each item, and further the classification item classified by items of processing time, based on these classifications, by setting the processing pattern, in accordance with the processing pattern, liquid dispensing, reaction, incubation, B / F separation, agitation, cleaning and measurement to perform the pipetting device, automatic analysis method according to any one of claims 13 or claim 14, characterized in that instructs the cartridge container transfer means and the measuring means.
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