【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はクローラトラクタにおいて、エンジンやミッションケース等をフレームに防振支持する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農用トラクタにおいて、エンジンやミッションケースからは振動が発生し、この振動が直接オペレーターに伝わると、運転操作等がやり難いばかりでなく人体に悪影響を与えてしまうので、エンジンやエンジン後部に付設したクラッチケース等は防振ゴム等を介してシャーシフレームに防振支持している。そして、エンジン等は重量バランスを考慮して、通常左右対称に防振支持部を配置しており、また、エンジンとミッションケース等とは別々の防振構造としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のトラクタではエンジンの近傍に油圧ポンプを配置し、後方にミッションケースを配置し、別々に防振措置を講じていたので、防振手段が分散されて、位置毎に異なる防振手段となりコスト高となり、また、ミッションケースや油圧ポンプ等の動力伝達系統が左右対称に配置しようとすると、上下方向に高くなり、最低地上高さの低い構成となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解消するために、エンジンの動力で可変容量形油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプと油圧モーターの間を閉回路で接続したＨＳＴ変速装置を用いてクローラ走行装置を変速駆動するクローラトラクタにおいて、ＰＴＯ変速用のトランスミッションをフロントミッションケースとリアミッションケースに分割し、両者をユニバーサルジョイントと伝動軸で連動連結すると共に、エンジンの後部にクラッチケースを介してフロントミッションケース、及び二連の可変容量形油圧ポンプと作業機用ポンプを直列に一体的に構成して、前後左右４箇所に配置した防振ユニットを介してシャーシフレームにマウントしたものである。また、前記シャーシフレームを構成するメインフレームの両内側で防振ユニットを介してエンジン両側を支持し、該メインフレームの後端で左右のトラックフレームを連結する前クロスメンバーの両側で配置した防振ユニットを介してフロントミッションケースを支持したものである。
【０００５】
【作用】
以上のように構成することで、エンジン及び、フロントトランスミッション、油圧ポンプＰを一体的に構成して四点で支持したことにより、エンジンＥやミッションケースで発生する振動をシャーシフレームに伝えることを防止し、また、エンジンの両側とフロントミッションケース両側で支持して、前後左右バランス良く支持し、剛性も向上させることができる。
【０００６】
【実施例】
本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１はトラクタの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は動力伝達系統及び本発明の防振ユニットを用いた固定位置を示す平面図、図４は動力伝達系統を固定するフレーム構造を示す平面図、図５は本発明の防振ユニットを用い固定したフロントミッションケースの平面断面図、図６は同じく防振ユニットを用いてフロントミッションケースの固定部の側面図、図７は同じく後面図、図８は同じく防振ユニットを用いてエンジンを固定する部分の後面図一部断面図、図９はリアミッションケース平面断面図である。
【０００７】
クローラトラクタＡは、図１、図２、図３に示すように、走行手段として、クローラ式走行装置１・１を使用しており、ボンネット３１内に配置したエンジンＥの後部にＰＴＯ変速用のフロントミッションケースを介してＨＳＴ変速装置用の二連の可変容量形油圧ポンプＰを配置し、油圧配管を介して油圧モータに圧油を送油して該クローラ式走行装置１・１の駆動輪１ａ・１ａを駆動させている。また、前記油圧ポンプＰの後部に作業機用の油圧ポンプＰ’を配設している。機体前後中央部には、運転部３２が配設され、該運転部３２はキャビン構成として、両側に扉３３・３３を配設し、運転部３２内には、ボンネット３１後部にハンドル３４が突設され、その後方には、座席３５が載置されている。
【０００８】
そして、前記クローラ式走行装置１は、トラックフレーム３の前端にモータフレーム３ｂを延設し、該モータフレーム３ｂにＨＳＴ変速装置用の油圧モーター７を固設して、該油圧モーター７に減速装置８を介してその出力軸に駆動輪１ａを軸支し、トラックフレーム３の後端にテンション機構を介して従動輪１ｅを軸支し、トラックフレーム３の下中途部には揺動軸１ｃ・１ｃを支点として転輪１ｂ・１ｂ・・・を揺動可能に設けてイコライザを構成し、凹凸を容易に乗り越えられるようにし、その上方には張りローラ１ｆを回転自在に設けて、前記駆動輪１ａ、従動輪１ｅ、転輪１ｂ・１ｂ・・・、張りローラ１ｆの周囲に軌道帯１ｄを巻回している。
【０００９】
そして、図３、図５において、前記エンジンＥの出力軸１０はトラクタＡの中心線上に位置し、クラッチケースＣＬ内に挿入されて、メインクラッチを介してＰＴＯ変速用のフロントミッションケースＦに動力を伝える。該フロントミッションケースＦの後面にはＨＳＴ変速装置の油圧ポンプＰ・Ｐが配設されてそれぞれ左右の油圧モーター７・７との間で閉回路を構成して、つまり左右一対のＨＳＴ式変速装置を形成して左右独立して油圧モーターを駆動できるようにしている。該後側の油圧ポンプＰの後面には前記作業機用の油圧ポンプＰ’を配置して、油圧ポンプＰの作動油はフロントミッションケースＦの潤滑油を、油圧ポンプＰ’の作動油は座席３５下部のタンクより供給している。このように、エンジンＥ、フロントミッションケースＦ、油圧ポンプＰ・Ｐ、油圧ポンプＰ’を前後方向に直列に配置して、該フロントミッションケースＦの入力軸１１後端の延長上にポンプ軸１２を連結して、油圧ポンプＰ・Ｐと油圧ポンプＰ’が同時に駆動できるようにしている。
【００１０】
また、前記フロントミッションケースＦは図５に示すように、前後方向に入力軸１１と中間軸１３とＰＴＯ伝動軸１４を左右並列に軸支して、中間軸１３は前後にチャージポンプ軸１３ａとクラッチ軸１３ｂに分割して互いに同一軸心で回転自在に軸支し、連結部上にＰＴＯクラッチ４０を配置している。前記入力軸１１の中途部上には歯車４１を固設し、チャージポンプ軸１３ａ上の歯車４２と噛合し、チャージポンプ軸１３ａ前端上に配置したチャージポンプＣＰを駆動している。そして、前記クラッチ軸１３ｂ上には歯車４３・４４が固設されて、ＰＴＯ伝動軸１４上に遊嵌した歯車４５・４６と噛合し、該歯車４５・４６はＰＴＯ伝動軸１４上にスプライン嵌合した摺動歯車４７と噛合可能であり、ＰＴＯクラッチ４０を介してクラッチ軸１３ｂに伝達された動力は歯車４３又は４４より、歯車４５または歯車４６、摺動歯車４７を介してＰＴＯ伝動軸１４が駆動される。
【００１１】
このＰＴＯ伝動軸１４の後端にはユニバーサルジョイント１７、伝動軸１５を介してリアミッションケースＲに動力を伝え、該リアミッションケースＲより後方へ突出したＰＴＯ軸１８に動力を伝えている。該ユニバーサルジョイント１７と伝動軸１５は油圧ポンプＰ・Ｐを避けて、略平行に前後方向に配すことができ、ジョイント折れ角が小さくなりジョイント音も低減される。
【００１２】
また、前記ＰＴＯ変速用のリアミッションケースＲは図９に示すように、入力軸５０がリアミッションケースＲより前方に突出されて、ユニバーサルジョイントを介して前記伝動軸１５と連結され、該リアミッションケースＲ内の入力軸５０上にはベアリングを介して遊嵌された歯車５１・５２と、摺動自在にスプライン嵌合して歯車５１・５２と噛合可能な摺動歯車５３が外嵌され、該歯車５１・５２にはＰＴＯ軸上の歯車５４・５５と噛合されて、ＰＴＯ軸１８は前記摺動歯車４７と摺動歯車５３を摺動させて、四段階の変速を可能としている。
【００１３】
このようにフロントミッションケースＦとリアミッションケースＲとに、前後で二分割したことで、該フロントミッションケースＦを左右方向の幅を短くでき、且つ、駆動系の全体のバランスが良好に保たれる。また、該リアミッションケースＲは用途に合わせて多変速用や逆転用等のミッションケースに取り替えることができ、選択幅を広げ、更に、前後のミッションケースＦ・Ｒは水平方向に並列に伝達軸を配置したので、偏平形状の高さの低い形状となり、車高を高くすることができる。
【００１４】
そして、前記油圧ポンプＰ、作業機用ポンプＰ’から送油する油圧配管は図３に示すように、油圧ポンプＰはフロントミッションケースＦの後部に同容量のポンプが二組配され、該油圧ポンプＰ・Ｐから油圧配管３７・３７によって左右の油圧モーター７・７と接続され、図示しない、油圧ポンプＰのトラニオン軸を回動することで、吐出量及び吐出方向を変更して、変速して走行できるようにし、ＨＳＴ式変速装置を構成している。また、油圧ポンプＰの後部に配した作業機用ポンプＰ’は図示しない切換バルブ、油圧配管３８を介して、作業機装着装置の昇降シリンダーと連結している。
【００１５】
次に、前記エンジンＥとフロントミッションケースＦの防振支持構成を図３〜図８より説明する。前記のようにエンジンＥとクラッチケースＣＬとフロントミッションケースＦと油圧ポンプＰ・Ｐ、作業機用ポンプＰ’が一体的に構成されており、この一体構成したものをメインフレーム２に四箇所で、防振ユニットＣを介して固定する。該メインフレーム２・２は図４に示すように、前後方向に左右対称に配設され、該メインフレーム２の中途部は、フロント連結補強板２ａ・２ａを介して、モーターフレーム３ａ・３ａを連結している。該モーターフレーム３ａ・３ａはトラックフレーム３・３の前部を構成しており、該モーターフレーム３ａ・３ａ前端に油圧モーター７・７を固設して、駆動輪１ａを駆動するようにしている。また、前記メインフレーム２の後端部は、左右のトラックフレーム３・３の中途部を連結する前クロスメンバー４と固設されている。この前クロスメンバー４は機体の前後方向の中心から少し後方の位置に配置される。該トラックフレーム３・３の後端部は、後クロスメンバー４’を固設し、リヤ補強板３ｂ・３ｂに補強されて、以上の構成でシャーシフレームを構成している。
【００１６】
そして、メインフレーム２・２の前部の内側に、正面視Ｌ字状に構成した載置ブラケット２３・２３を固設し、該載置ブラケット２３・２３の平面部の中央に固定孔２３ａ・２３ａを開口し、ボルトを挿入できるようにし、その側部には補強ステー２３ｂ・２３ｂを配置している。この載置ブラケット２３・２３上に図３、図８に示す様にエンジンＥの両側が防振ユニットＣを介して固定される。該エンジンＥの固定部の側面には接続板２６ａが固定されている。
【００１７】
また、フロントミッションケースＦの固定は図４に示すように、一方は前記前クロスメンバー４の中央メインフレーム２寄りの位置に固定孔４ａを開口し、その上面に取付プレート２８が固定される。他方は他側のメインフレーム２よりの前クロスメンバー４後面にブラケット２７が固設され、該ブラケット２７の中央に固定孔２７ａを開口し、両側に補強ステー２７ｂ・２７ｂを固設している。この取付プレート２８とブラケット２７上に防振ユニットＣを介して固定する。そして、フロントミッションケースＭの左側面に接続板２６ｂがボルトを用いて取り付けられ、該フロントミッションケースＦの後面には接続板２６ｃがボルトを用いて取り付けられ、該接続板２６ｂ・２６ｃに防振ユニットＣの連結部材２５が固定される。なお、接続板２６ｃにはＰＴＯ伝動軸１４を避けるために切欠が設けられている。
【００１８】
前記防振ユニットＣの構成は図６、図７、図８に示すように、前記連結部材２５を接続板２６ａ・２６ｂ・２６ｃ側面で溶接固定して、連結部材２５を側方へ突出し、該連結部材２５の上下両側に略円筒状の弾性力を有す防振ゴム２２を配置し、その上下両側に挟持プレート２４を配置して、ボルト２９を上方から該挟持プレート２４、防振ゴム２２、連結部材２５、防振ゴム２２、挟持プレート２４を貫通して、載置ブラケット２３、ブラケット２７・２８に固定するようにしている。
【００１９】
また、フロントミッションケースの他の実施例として、図１０に示すように、入力軸１１とポンプ軸１２を前後方向に左右平行で、ポンプ軸１２をＰＴＯ伝動軸１４と反対側に横架して、該入力軸１１とポンプ軸１２にそれぞれ変速するための歯車４１・５６・５７・５８、摺動歯車５９を配設して、二段階の変速を可能として、低速から高速まで対応できて、ＨＳＴ変速装置の油圧ポンプＰを大容量としなくても、小型化が図れるように構成することもできる。そして、ポンプ軸１２がＰＴＯ伝動軸１４と反対側に位置するので、前記ユニバーサルジョイント１７、伝動軸１５と該ＨＳＴ変速装置との間隔が広くなり高圧油圧配管のスペースが確保され、フロントミッションケースＦは幅広くなるので横方向の振れも抑えることができるようになる。なお、防振支持構成は前記と同様である。
【００２０】
また、ＨＳＴ変速装置の油圧ポンプＰと、作業機用ポンプＰ’とミッションケースとＰＴＯ駆動系統とを別構成とした実施例を図１１で説明する。エンジンＥの出力軸１０からメインクラッチ機構を介して入力軸１１に伝えて、油圧ポンプＰ・Ｐ、チャージポンプＣＰを駆動し、入力軸１１を後方へ延設して、その後端にユニバーサルジョイント１７、伝動軸１５を介して、ミッションケース６０に伝えて、該ミッションケースの上方に作業機用ポンプＰ’を配置して、該ミッションケースの増速軸より作業機用ポンプＰ’を駆動し、変速機構を介してＰＴＯ軸を駆動するように構成している。
【００２１】
このように構成することで、作業機用ポンプＰ’はトラクタＡの後部に位置して上方に突出した部分は運転部の座席３５で覆われて、該座席３５の前方のステップ下方は伝動軸１５が位置して、フロントミッションケースが不要で、足元スペースの確保が容易に行える構造となる。更に、後方に作業機用ポンプを配したため昇降用のシリンダーや油圧作業機への配管経路が短くできパイピングが容易である。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。即ち、エンジン及びフロントミッションケース、ＨＳＴ変速装置用の油圧ポンプ、作業機用ポンプと前後方向に長く一体的に構成して、防振ユニットを用い四点で支持固定することで、振動発生源を一体的に集約することができて、この一体的構成物を四箇所の少ない防振ユニットで防振構造をえることができる。そして、防振ユニットの設置位置はフレーム構造の強度が高いメインフレーム及びクロスメンバーに固定する配置となり安定した構造となる。そして、前後方向に直列に一体的に構成したので、低重心の構造となり、シャーシフレームの内側に該動力伝達系統を固定できて、該動力伝達系統により発生する振動をシャーシフレームで囲み、振動の広がりを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】動力伝達系統及び本発明の防振ユニットを用いた固定位置を示す平面図である。
【図４】動力伝達系統を固定するフレーム構造を示す平面図である。
【図５】本発明の防振ユニットを用い固定したフロントミッションケース部の平面断面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】同じく防振ユニットを用いてフロントミッションケースを固定する後面図である。
【図８】同じく防振ユニットを用いてエンジンを固定する部分の後面図一部断面図である。
【図９】リアミッションケースの平面断面図である。
【図１０】フロントミッションケースの他の実施例を示すスケルトン図である。
【図１１】他の伝動機構を示すトラクタ側面図である。
【符号の説明】
Ａ クローラトラクタ
Ｆ フロントミッションケース
Ｒ リアミッションケース
Ｐ ＨＳＴ変速装置用油圧ポンプ
Ｐ’ 作業用油圧ポンプ
Ｃ 防振ユニット
１ クローラ走行装置
２ メインフレーム
４ 前クロスメンバー
１８ ＰＴＯ軸
２２ 防振ゴム[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a structure for supporting an engine, a transmission case, and the like on a frame in a crawler tractor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in agricultural tractors, vibration is generated from the engine and the mission case, and if this vibration is directly transmitted to the operator, it is difficult not only to perform driving operations but also to adversely affect the human body. The clutch case and the like are supported in a vibration-proof manner on the chassis frame via a vibration-proof rubber or the like. In consideration of weight balance, the engine and the like are usually provided with anti-vibration support portions symmetrically, and the engine and the transmission case have separate anti-vibration structures.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional tractor, the hydraulic pump is arranged near the engine, the mission case is arranged at the rear, and the anti-vibration measures are taken separately. Therefore, if the power transmission system such as the transmission case and the hydraulic pump is arranged symmetrically, it becomes higher in the vertical direction and has a low minimum ground height.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such problems, the present invention drives a variable displacement hydraulic pump with the power of an engine, and uses a HST transmission that connects the hydraulic pump and the hydraulic motor in a closed circuit. In the crawler tractor that drives the transmission, the transmission for PTO transmission is divided into a front mission case and a rear mission case, and both are connected to each other by a universal joint and a transmission shaft. In addition, two variable displacement hydraulic pumps and a work machine pump are integrally configured in series, and are mounted on the chassis frame via vibration isolation units arranged at four positions on the front, rear, left, and right. In addition, the both sides of the engine are supported on both inner sides of the main frame constituting the chassis frame via the vibration isolation unit, and the vibration isolation units are arranged on both sides of the front cross member that connects the left and right track frames at the rear end of the main frame. The front mission case is supported through the unit.
[0005]
[Action]
By constructing as described above, the engine, front transmission, and hydraulic pump P are integrally configured and supported at four points to prevent the vibration generated in the engine E and the transmission case from being transmitted to the chassis frame. In addition, it can be supported on both sides of the engine and on both sides of the front transmission case, and can be supported in a well-balanced front / rear / right / left direction, thereby improving rigidity.
[0006]
【Example】
The problems to be solved by the present invention and the means for solving the problems are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described. 1 is an overall side view of the tractor, FIG. 2 is an overall plan view of the same, FIG. 3 is a plan view showing a fixing position using the power transmission system and the vibration isolation unit of the present invention, and FIG. 4 is a frame for fixing the power transmission system. FIG. 5 is a plan sectional view of a front mission case fixed using the vibration isolating unit of the present invention, FIG. 6 is a side view of a fixed portion of the front mission case using the same vibration isolating unit, and FIG. Similarly, FIG. 8 is a partially rear view of the rear view of the part where the engine is fixed using the vibration isolation unit, and FIG. 9 is a plan sectional view of the rear transmission case.
[0007]
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the crawler tractor A uses a crawler type traveling device 1 or 1 as a traveling means. Two variable displacement hydraulic pumps P for the HST transmission are arranged through the front transmission case, and the hydraulic oil is fed to the hydraulic motor through the hydraulic piping to drive the wheels of the crawler type traveling devices 1 and 1. 1a and 1a are driven. Further, a hydraulic pump P ′ for a work machine is disposed at the rear of the hydraulic pump P. A driving unit 32 is disposed at the front and rear central portion of the machine body. The driving unit 32 has a cabin structure, doors 33 and 33 are disposed on both sides, and a handle 34 projects from the rear of the bonnet 31 in the driving unit 32. A seat 35 is placed behind the seat 35.
[0008]
In the crawler type traveling device 1, a motor frame 3b is extended at the front end of the track frame 3, and a hydraulic motor 7 for HST transmission is fixed to the motor frame 3b. 8, the driving wheel 1 a is pivotally supported on the output shaft thereof, the driven wheel 1 e is pivotally supported on the rear end of the track frame 3 via a tension mechanism, and a swing shaft 1 c. 1c is used as a fulcrum, and the rollers 1b, 1b,... Are swingably provided to form an equalizer so that the unevenness can be easily overcome, and a tension roller 1f is rotatably provided above the driving wheel. 1a, driven wheels 1e, rollers 1b, 1b,..., And a belt 1d are wound around the tension roller 1f.
[0009]
3 and 5, the output shaft 10 of the engine E is located on the center line of the tractor A, and is inserted into the clutch case CL to drive power to the front transmission case F for PTO speed change via the main clutch. Tell. On the rear surface of the front transmission case F, hydraulic pumps P and P of the HST transmission are arranged to form a closed circuit with the left and right hydraulic motors 7 and 7, respectively, that is, a pair of left and right HST transmissions. So that the hydraulic motor can be driven independently on the left and right sides. A hydraulic pump P ′ for the working machine is disposed on the rear surface of the rear hydraulic pump P. The hydraulic oil for the hydraulic pump P is the lubricating oil for the front transmission case F, and the hydraulic oil for the hydraulic pump P ′ is the seat. 35 is supplied from the lower tank. As described above, the engine E, the front mission case F, the hydraulic pumps P and P, and the hydraulic pump P ′ are arranged in series in the front-rear direction, and the pump shaft 12 is extended on the extension of the rear end of the input shaft 11 of the front mission case F. The hydraulic pumps P and P and the hydraulic pump P ′ can be driven simultaneously.
[0010]
Further, as shown in FIG. 5, the front mission case F supports the input shaft 11, the intermediate shaft 13, and the PTO transmission shaft 14 in the front-rear direction, and the intermediate shaft 13 is connected to the charge pump shaft 13a in the front-rear direction. The clutch shaft 13b is divided and rotatably supported by the same axis, and the PTO clutch 40 is disposed on the connecting portion. A gear 41 is fixed on the middle portion of the input shaft 11, meshed with the gear 42 on the charge pump shaft 13a, and drives a charge pump CP disposed on the front end of the charge pump shaft 13a. Gears 43 and 44 are fixed on the clutch shaft 13b and meshed with gears 45 and 46 loosely fitted on the PTO transmission shaft 14. The gears 45 and 46 are splined on the PTO transmission shaft 14. The power transmitted to the clutch shaft 13b through the PTO clutch 40 can be engaged with the combined sliding gear 47, and the PTO transmission shaft 14 is transmitted from the gear 43 or 44 via the gear 45 or 46 and the sliding gear 47. Is driven.
[0011]
Power is transmitted to the rear transmission case R via the universal joint 17 and the transmission shaft 15 to the rear end of the PTO transmission shaft 14, and power is transmitted to the PTO shaft 18 projecting rearward from the rear transmission case R. The universal joint 17 and the transmission shaft 15 can be arranged in parallel in the front-rear direction, avoiding the hydraulic pumps P and P, the joint bending angle is reduced, and the joint sound is also reduced.
[0012]
Further, as shown in FIG. 9, the rear transmission case R for PTO shifting has an input shaft 50 protruding forward from the rear transmission case R and connected to the transmission shaft 15 via a universal joint. On the input shaft 50 in the case R, there are externally fitted gears 51 and 52 that are loosely fitted via bearings, and a sliding gear 53 that can be slidably splined and meshed with the gears 51 and 52. The gears 51 and 52 are engaged with gears 54 and 55 on the PTO shaft, and the PTO shaft 18 slides the sliding gear 47 and the sliding gear 53 to enable four-stage speed change.
[0013]
As described above, the front mission case F and the rear mission case R are divided into two in the front and rear directions, so that the width of the front mission case F can be shortened and the overall balance of the drive system is kept good. It is. In addition, the rear transmission case R can be replaced with a multi-transmission or reverse transmission case according to the application, and the selection range is widened. Further, the front and rear transmission cases F and R are arranged in parallel in the horizontal direction. Therefore, the height of the flat shape is low, and the vehicle height can be increased.
[0014]
As shown in FIG. 3, the hydraulic pump P and the working machine pump P ′ for supplying oil from the hydraulic pump P and the hydraulic pump P have two sets of pumps of the same capacity at the rear of the front mission case F. The pumps P and P are connected to the left and right hydraulic motors 7 and 7 by hydraulic pipes 37 and 37. By rotating the trunnion shaft of the hydraulic pump P (not shown), the discharge amount and the discharge direction are changed to change the speed. The HST transmission is configured. Further, the working machine pump P ′ disposed at the rear part of the hydraulic pump P is connected to a lifting cylinder of the working machine mounting device via a switching valve and a hydraulic pipe 38 (not shown).
[0015]
Next, the vibration-proof support structure of the engine E and the front mission case F will be described with reference to FIGS. As described above, the engine E, the clutch case CL, the front mission case F, the hydraulic pump P · P, and the work machine pump P ′ are integrally configured. Then, it is fixed via the vibration isolation unit C. As shown in FIG. 4, the main frames 2 and 2 are arranged symmetrically in the front-rear direction, and the middle part of the main frame 2 is connected to the motor frames 3a and 3a via front connection reinforcing plates 2a and 2a. It is connected. The motor frames 3a and 3a constitute the front portions of the track frames 3 and 3, and hydraulic motors 7 and 7 are fixed to the front ends of the motor frames 3a and 3a to drive the drive wheels 1a. . The rear end portion of the main frame 2 is fixed to a front cross member 4 that connects the middle portions of the left and right track frames 3 and 3. This front cross member 4 is arranged at a position slightly rearward from the center in the front-rear direction of the aircraft. The rear ends of the track frames 3 and 3 are fixed with a rear cross member 4 'and are reinforced by the rear reinforcing plates 3b and 3b to constitute a chassis frame with the above configuration.
[0016]
Then, mounting brackets 23, 23 configured in an L shape in front view are fixed inside the front portions of the main frames 2, 2, and fixing holes 23 a, 23 are formed in the center of the flat portions of the mounting brackets 23, 23. 23a is opened so that bolts can be inserted, and reinforcement stays 23b and 23b are arranged on the side portions thereof. As shown in FIGS. 3 and 8, both sides of the engine E are fixed on the mounting brackets 23 and 23 via vibration-proof units C. A connection plate 26 a is fixed to the side surface of the fixed portion of the engine E.
[0017]
As shown in FIG. 4, the front mission case F is fixed as shown in FIG. 4. One of the front cross members 4 has a fixing hole 4a at a position near the central main frame 2, and a mounting plate 28 is fixed to the upper surface thereof. On the other side, a bracket 27 is fixed to the rear surface of the front cross member 4 from the other main frame 2, a fixing hole 27a is opened at the center of the bracket 27, and reinforcing stays 27b and 27b are fixed to both sides. It is fixed on the mounting plate 28 and the bracket 27 via a vibration isolating unit C. A connection plate 26b is attached to the left side surface of the front mission case M using bolts, and a connection plate 26c is attached to the rear surface of the front mission case F using bolts, and the connection plates 26b and 26c are vibration-proof. The connecting member 25 of the unit C is fixed. The connection plate 26c is provided with a notch to avoid the PTO transmission shaft 14.
[0018]
As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the vibration isolation unit C is configured by welding and fixing the connecting member 25 on the side surfaces of the connecting plates 26 a, 26 b, and 26 c, and protruding the connecting member 25 to the side, Anti-vibration rubbers 22 having substantially cylindrical elastic force are arranged on both upper and lower sides of the connecting member 25, and clamping plates 24 are arranged on both upper and lower sides thereof, and bolts 29 are inserted from above into the clamping plates 24 and the anti-vibration rubbers 22. The connecting member 25, the anti-vibration rubber 22, and the clamping plate 24 are passed through and fixed to the mounting bracket 23 and the brackets 27 and 28.
[0019]
As another embodiment of the front transmission case, as shown in FIG. 10, the input shaft 11 and the pump shaft 12 are parallel in the front-rear direction, and the pump shaft 12 is horizontally mounted on the opposite side to the PTO transmission shaft 14. The gears 41, 56, 57, and 58 for shifting the input shaft 11 and the pump shaft 12, respectively, and the sliding gear 59 can be arranged to enable two-stage shifting, from low speed to high speed. The hydraulic pump P of the HST transmission can be configured to be downsized without increasing the capacity. Since the pump shaft 12 is located on the opposite side of the PTO transmission shaft 14, the space between the universal joint 17, the transmission shaft 15 and the HST transmission is widened to secure a space for high-pressure hydraulic piping. Since it becomes wider, it will be possible to suppress lateral vibration. The anti-vibration support structure is the same as described above.
[0020]
An embodiment in which the hydraulic pump P of the HST transmission, the work machine pump P ′, the transmission case, and the PTO drive system are separately configured will be described with reference to FIG. Transmission from the output shaft 10 of the engine E to the input shaft 11 via the main clutch mechanism drives the hydraulic pumps P and P and the charge pump CP, and the input shaft 11 extends rearward, with the universal joint 17 at the rear end. , Transmitted to the transmission case 15 via the transmission shaft 15, the work equipment pump P ′ is arranged above the transmission case, and the work equipment pump P ′ is driven from the speed increasing shaft of the transmission case, The PTO shaft is driven via a speed change mechanism.
[0021]
With this configuration, the work machine pump P ′ is located at the rear portion of the tractor A and the portion protruding upward is covered with the seat 35 of the operating portion, and the lower step in front of the seat 35 is the transmission shaft. Since the front transmission case is not required, the foot space is easily secured. Furthermore, since the working machine pump is arranged at the rear, the piping path to the lifting cylinder and the hydraulic working machine can be shortened, and piping is easy.
[0022]
【The invention's effect】
Since it comprised as mentioned above, this invention has the following effects. That is, it is configured integrally with the engine and the front transmission case, the hydraulic pump for the HST transmission, and the pump for the work machine in the longitudinal direction, and is supported and fixed at four points by using the vibration isolation unit. The integrated structure can be integrated, and the integrated structure can be obtained with a vibration isolation unit having a small number of four locations. The installation position of the anti-vibration unit is fixed to the main frame and the cross member having a high strength of the frame structure, and the structure is stable. And since it is constructed integrally in series in the front-rear direction, it has a low center of gravity structure, the power transmission system can be fixed inside the chassis frame, and the vibration generated by the power transmission system is surrounded by the chassis frame, The spread can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a tractor.
FIG. 2 is an overall plan view of the same.
FIG. 3 is a plan view showing a fixed position using a power transmission system and a vibration isolation unit of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a frame structure for fixing a power transmission system.
FIG. 5 is a plan sectional view of a front mission case portion fixed using the vibration isolating unit of the present invention.
FIG. 6 is a side view of the same.
FIG. 7 is a rear view in which the front mission case is fixed using the vibration isolation unit.
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a rear view of a portion where the engine is fixed using the vibration isolation unit.
FIG. 9 is a plan sectional view of a rear mission case.
FIG. 10 is a skeleton diagram showing another embodiment of the front mission case.
FIG. 11 is a side view of a tractor showing another transmission mechanism.
[Explanation of symbols]
A Crawler tractor F Front mission case R Rear mission case P Hydraulic pump P 'for HST transmission Hydraulic pump C' for work Anti-vibration unit 1 Crawler traveling device 2 Main frame 4 Front cross member 18 PTO shaft 22 Anti-vibration rubber
