JP3634060B2 - Polishing method and polishing apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工物の表面の研磨加工に係り、特に、半導体製造プロセスにおけるSiウエハ表面の平坦化処理に適した研磨方法及び研磨装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ウエハ製造プロセスの各工程で生じたSiウエハ表面の微細な凹凸は、リソグラフィによるパターン転写時の解像度不足や金属配線膜の欠損等の原因となりやすくいため、配線の微細化と多層化にあいまって最終製品であるLSIの信頼性の低下をもたらす主な要因とされるようになった。そこで、ウエハ製造プロセスには、最終段階の一工程として、CMP(化学的機械的研磨)等によるSiウエハ表面の鏡面研磨工程が導入されている。尚、ここでいうCMPとは、加工物との固相反応性に富み且つ加工物よりも軟質の砥粒によって加工接触点に生じた微小反応部分を除去する研磨加工のことであり、これには、一般に、通常のラッピングやポリッシング等と同形式の研磨装置が使用されている。即ち、研磨対象であるSiウエハと研磨パッドとの間に上記砥粒を含んだスラリーを供給しながら、研磨パッドを貼付した研磨定盤を回転させてることにより、一定の研磨圧下でSiウエハと研磨パッドとを摺動させるようになっている。尚、研磨パッドの作業面には、スラリーを適度に保持することができるように、微細な凹凸やピット等が形成されている。
【0003】
さて、CMP等による上記Siウエハの鏡面研磨工程においては、通常、研磨加工の進行に伴って推移する研磨パッドの研磨性能を把握するために、所定枚数のSiウエハを研磨する毎にダミー基板の研磨が試験的に実行されている。即ち、研磨パッドの研磨性能を表す指標として、研磨パッドの研磨能率(研磨パッドの単位時間当たりの研磨量)が定期的に測定されている。具体的には、研磨時間Tに対する、研磨開始前と研磨終了後のダミー基板の表面のSi酸化膜の厚さの差分tの比(t/T)を、研磨パッドの研磨能率として算出している。尚、ダミー基板の表面のSi酸化膜の厚さを測定する装置の一例としては、(米)Nanometrix社製の薄膜厚さ計Nanospec4100等が挙げられる。その結果、例えば、以下に示すような研磨条件の研磨加工において、厚さ約2μmのSi酸化膜が形成されたSiウエハ(直径150mm)を研磨する、圧縮弾性率100Mpaの発泡ポリウレタンを主成分とする研磨パッド(厚さ1mm)の研磨能率は、研磨の進行と共に、図9のように推移することが確認される。
【0004】
(1)スラリー:SiO砥粒含有率3%の水溶液
(2)スラリー供給速度:100ml/min
(3)研磨圧:500g/cm
(4)研磨定盤の回転速度:250mm/s
(5)Siウエハの回転角速度:12rad/min
そして、その結果に基づいて、研磨パッドの作業面にドッシング処理(ダイアモンド砥石等を用いて、磨滅等により平滑化された研磨パッドを修正する処理)を施すタイミング(例えば、研磨能率が所定値mを下回った時)が決定されると共に、当初に設定された研磨時間が適宜補正される。
【0005】
その結果、研磨加工中、研磨パッドの研磨能率が大きく変動することなく、且つ、サブミクロンオーダで研磨量が制御されるので、全Siウエハについて、約2μmの平坦度を達成することができる。即ち、CMP等によるSiウエハ表面の鏡面研磨工程をウエハ製造プロセスの一工程に導入することにより、Siウエハの品質を一定レベルに保持することができる。
【0006】
尚、以下、ここで説明した研磨加工を、従来の研磨加工と呼ぶ。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の研磨加工中に採用されている研磨能率の測定方法には、研磨加工の進行と共に推移する研磨パッドの研磨能率をリアルタイムに測定することができないという欠点がある。従って、研磨パッドの修正処理や研磨時間の補正処理を実行する最適タイミングを逃す可能性がある。また、ダミー基板による測定プロセスを経なければならないので、Siウエハの製造効率が低下するという欠点もある。
【0008】
そこで、本発明は、研磨加工プロセスにおいて、使用中の研磨パッドの研磨性能をリアルタイムに自動測定することができる測定システムを備えた研磨装置を提供し、研磨加工の効率化を図ることを一つの目的とする。更に、こうした測定システムにより測定される研磨パッドの研磨性能に基づいて研磨条件の最適化を図ることを一つの目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は
加工物の表面を研磨する研磨方法であって、
研磨材で前記加工物の表面を研磨する研磨ステップと、
前記研磨材の反射率を測定するステップと、前記測定した前記研磨材の反射率に基づいて、前記研磨材で研磨した場合の前記加工物の研磨能率を定量化する定量化ステップと、を含む、繰返し実行される測定ステップと、
前記測定ステップで繰返し実行される前記定量化ステップにおいて定量化された前記各研磨能率を用いて前記加工物の表面の総研磨量を算出する研磨量算出ステップと、
前記研磨量算出ステップにおいて算出された前記総研磨量が所望の値に到達した場合に前記研磨ステップを終了するステップと、
を有することを特徴とする研磨方法を提供する。
【0011】
また、本発明は、
研磨材と加工物とに相対的な運動を与えて前記加工物の表面を研磨する研磨装置であって、
前記研磨材と前記加工物とをそれぞれ保持し、前記研磨材と前記加工物とに前記相対的な運動を与える駆動手段と、
前記駆動手段に保持された前記研磨材の反射率を測定する測定手段と、
研磨材の反射率と、当該反射率を有する研磨材によって研磨された際の前記加工物の研磨能率とを対応付ける情報を記憶する記憶手段と、
前記測定手段が測定した前記研磨材の反射率に対応付けられる前記研磨能率を、前記記憶手段が記憶した前記情報から求める定量化手段と、
前記定量化手段が求めた前記研磨能率を用いて、前記加工物の総研磨量を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記総研磨量が所望の値に到達した場合に前記駆動手段を停止する停止手段と、
を備えることを特徴とする研磨装置を提供する。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る一実施の形態について説明する。
【0013】
最初に、図1により、本実施の形態に係る研磨装置の基本構成について大まかに説明しておく。尚、本実施の形態では、従来技術の欄で説明したCMP等を行う研磨装置と同形式の研磨装置(即ち、研磨パッド6を貼付した研磨定盤7をモータ8で回転させることにより、任意の研磨圧で加工物と研磨パッド6とを摺動させる研磨装置)を用いることとし、ここでは、本研磨装置の特徴とする構成を中心に説明することにする。
【0014】
本研磨装置は、研磨装置としての周知の基本構成に加えて、更に、研磨定盤7に貼付された研磨パッド6の表面6aで反射した光の光量を測定するセンサ9と、後述の研磨パッド6の研磨性能の評価処理や本装置全体の制御等を実行する情報処理装置11と、研磨定盤7に貼付された研磨パッド6の研磨性能を回復させる修正部Aと、研磨定盤7を回転させるモータ8を制御するコントローラ13と、研磨パッド6の研磨性能の評価結果等を表示する表示装置12とを備える。尚、研磨パッド6の表面6aに向かって空気を噴射するノズル(不図示)が取付けられており、センサ9から照射された光の反射を妨げる原因となる、研磨パッド6の表面6aに付着しているスラリー等の異物を排除することができるようになっている。
【0015】
以下、図1に示した本研磨装置が備える各構成について、それぞれ、詳しく説明する。
【0016】
まず、図3により、センサ11の光学系について説明する。
【0017】
本センサ11の光学系は、研磨パッド6の表面6aに対して任意の入射角θ(本実施の形態では、約15°)で照明光eを照射する光源21と、2つのフォトダイオード24a,24bとにより構成されている。詳細には、光源21から照射された照明光eは、コリメータレンズ22を透過し、ビームスプリッタ25で2方向に分割された後、その内の一方の光eが集光レンズ26によって一方のフォトダイオード24aへと導かれ、他方の光eが研磨パッド6の表面6aで反射した後、集光レンズ23によって他方のフォトダイオード24bへと導かれるようになっている。
【0018】
そして、これら2つのフォトダイオード24a,24bの出力は、それぞれ、A/D変換器10でデジタル変換された後、情報処理装置11へと入力されるようになっている(図1参照)。
【0019】
次に、情報処理装置11の機能的な構成について説明する。
【0020】
本情報処理装置11は、研磨パッドの研磨性能を評価する性能評価部11aと、研磨量を算出する研磨量算出部11bと、修正部Aとコントローラ13を制御する制御部11cとを備える。尚、ここでいう性能評価部11a、研磨量算出部11b、制御部11cとは、実際には、CPU(不図示)と、メモリ11cに格納されたデータとにより実現されるプロセスのことである。以下、各部11b,11cで実行される処理について説明する。
【0021】
性能評価部11aは、センサ11の出力(即ち、フォトダイオード24aで検出された光eの光量mと、フォトダイオード24bで検出された光eの光量m)を用いて、研磨パッド6の反射率(m/m)を算出する。
【0022】
その後、上記センサ11の出力から算出した研磨パッド6の反射率(m/m)と、研磨パッドの反射率と研磨能率を関係付ける関数fとを用いて、研磨パッド6の研磨能率を算出する。その結果、例えば、従来技術の欄で述べた研磨条件と同様な研磨条件で使用される研磨パッド6の反射率(m/m)は、研磨加工の進行に伴って、図5に示すように推移することが確認される。これは、研磨開始前またはドレッシング処理直後の研磨パッド6の表面6aでは、図2(a)に示すように、光eが微細な凹凸で乱反射しやすく、研磨加工の進行に伴って平滑化された研磨パッド6の表面6aでは、図2(b)に示すように、光eが正反射しやすいためである。
【0023】
尚、ここでいう研磨パッドの反射率と研磨能率とを関係付ける関数fとは、実験データに基づいて予め作成しておいた関数のことである。即ち、研磨の進行と共に従来技術と同様な測定方法によって研磨パッドの研磨能率k(t)を逐次測定し、これを上記研磨パッド6の反射率(m/m)とを対応付けて表示すると、図6に示すように、おおむね両者の値を一意に対応付けることができる関数(k(t)=f(m/m))が存在することが判る。この関数(k(t)=f(m/m))が、ここでいう研磨パッドの反射率と研磨能率とを関係付ける関数fである。
【0024】
そして、逐次算出される研磨パッドの研磨能率k(t)に基づいて、研磨加工中の研磨パッドの研磨性能の優劣を評価する。尚、本実施の形態では、上記研磨パッドの研磨能率kが所定の値を下回った時点で、研磨パッドの研磨性能が劣化したと判定する。また、上記研磨パッドの研磨能率kが所定の値を上回った時点で、研磨パッドの研磨性能が回復したと判定する。
【0025】
更に、逐次算出された研磨パッドの研磨能率k(t)を用いて、研磨加工開始から現時点に到る迄のSiウエハの研磨量(Σ∫k(t)dt)を算出する。尚、研磨パッドの研磨能率と、Siウエハの研磨量は、それぞれ、表示装置12に表示される。
【0026】
一方、制御部11bは、性能評価部11aが研磨パッドの研磨性能の劣化を判定した場合には、後述の修正部Aのバルブ3に対して動作指令を与え、性能評価部11aが研磨パッドの研磨性能の回復を判定した場合には、後述の修正部Aのバルブ3とコントローラ13とに対して停止指令を与える。更に、性能評価部11aが算出したSiウエハの研磨量が目標研磨量に達した場合には、後述のコントローラ13に対して停止指令を与える。
【0027】
次に、修正部Aとコントローラ13とについて説明する。
【0028】
情報処理装置11の制御部11bから停止指令が与えられると、コントローラ13は、研磨パッド6を貼付した研磨定盤7を回転させるモータ8を停止させて、現在研磨中のSiウエハに対する研磨加工を終了させる。
【0029】
一方、情報処理装置11の制御部11bから動作指令が与えられると、修正部Aのバルブ3は、エアコンプレッサ4とエアシリンダ1の1aとの間の流路14aとシリンダ1の1bと外界との間の流路14bとを開放する。その結果、研磨パッド6の表面6aには、モータ(不図示)が回転させているダイアモンド砥石5により、ドレッシング処理が施される。尚、このときの研磨圧は、圧力レギュレータ2によって制御されている。
【0030】
また、こうしたドレッシング処理の最中に、情報処理装置11の制御部11bから停止指令が与えられると、修正部Aのバルブ3は、現在開放している流路14a,14bを閉鎖してから、エアシリンダ1の1aと外界との間の流路15aと、エアコンプレッサ4とエアシリンダ1の1bとの間の流路15bとを開放する。その結果、ダイアモンド砥石5が引き上げられて、研磨パッド6の表面6aに対するドレッシング処理が終了する。
【0031】
以上で、本研磨装置が備える各構成についての説明を終る。
【0032】
尚、本実施の形態では、情報処理装置11がコントローラ8と修正部Aのバルブ3を制御するようにしているあが、必ずしもこのようにする必要はなく、表示装置12の表示を監視する作業者に、ドレッシング処理のタイミングと研磨加工終了のタイミングを判断させて、必要に応じて、コントローラ8と修正部Aのバルブ3を手動で操作させるようにしても構わない。
【0033】
また、一旦研磨定盤7の回転を止めてから、センサ11からの光eが照射される研磨パッド6の表面6a上の位置にプリズム26を配置し、プリズム26と研磨パッド6との境界面の反射率を測定するようにしてもよい。このようにすれば、多少の時間的なロスはあるが、研磨パッド6の表面6aに付着したスラリー等を除去することができ、且つ、大気中に浮遊する異物が研磨パッド6の表面6aに付着することがないので、より正確な研磨パッド6の反射率を求めることができる。尚、プリズム26は、入射光及び出射光に対して垂直な側面26a,26bを有する形状であることが望ましい。また、プリズム26よる光の吸収等の影響を考慮するならば、研磨パッドの反射率と研磨能率を関係付ける関数fに補正項を加えればよい。
【0034】
ここで、ウエハ製造プロセスにおける鏡面研磨工程に本研磨装置を採用することにより得られる効果についてまとめておく。
【0035】
研磨加工の進行と共に推移する研磨パッドの研磨能率をリアルタイムに自動測定することができるので、時間と手間をかけることなく、研磨加工の進行に伴って推移する研磨パッドの研磨性能を正確に把握することができる。このような効果は、以下に示すような効果を派生させ、最終製品であるLSIの信頼性を一層向上させる。
【0036】
(1)研磨パッドのドレッシング処理の最適タイミングを逃さないため、研磨パッドの研磨性能を常に一定レベルに保持することができる。
【0037】
(2)より正確な研磨量を推定することができるので、より適正な研磨加工をSiウエハに施すことができる。
【0038】
また、研磨工程ラインを止めずに研磨パッドの研磨能率を測定することができるので、Siウエハの製造効率が低下しないという第二の効果もある。
【0039】
尚、本実施の形態では、Siウエハを研磨対象としているが、これ以外の加工物を研磨対象としても、これと同様な効果が達成される。
【0040】
【実施例】
以下、図1に示した研磨装置を用いた研磨加工の実施例について、従来の研磨加工の実施例と比較しながら説明する。尚、本実施例では、従来技術の欄で述べた研磨条件と同様な研磨条件を設定する。また、研磨対象とするSiウエハの目標研磨量は1μmである。
【0041】
まず、上記(2)の効果を確認する。
【0042】
両研磨加工によって、それぞれ、25枚のSiウエハに連続して研磨した後、各Siウエハの研磨量を測定する。尚、ここでは、両研磨加工とも、研磨加工中に研磨パッド6に対してドレッシング処理を施さないこととする。また、従来の研磨加工においては、10枚のSiウエハを研磨する毎に研磨能率を測定し直して研磨時間を補正することとする。
【0043】
その結果、従来の研磨加工によれば、Siウエハの研磨量に約±0.2μmのばらつきが生じるのに対して、本研磨装置を用いた研磨加工によれば、Siウエハの研磨量のばらつきが約±0.05μmに抑制されることが確認された(図7参照)。
【0044】
以上の結果から、上記(2)の効果が達成されていることが確認された。
【0045】
次に、上記(1)の効果を確認する。
【0046】
両研磨加工によって、それぞれ、100枚のSiウエハに連続して研磨した後、各Siウエハの研磨量を測定する。尚、このときには、両研磨加工とも、研磨パッド6の研磨能率が所定の値より低下した場合に、研磨パッド6に対してドレシング処理を施すこととする。
【0047】
その結果、従来の研磨加工によれば、Siウエハの研磨量に約±0.1μmのばらつきが生じるのに対して、本研磨装置を用いた研磨加工によれば、Siウエハの研磨量のばらつきが約±0.03μmに抑制されることが確認された(図8参照)。
【0048】
以上の結果から、上記(1)の効果が達成されていることが確認された。
【0049】
尚、100枚のSiウエハを研磨するための所要時間は、従来の方法を利用した研磨加工では約1700分であったのに対し、本研磨装置による研磨加工ではその半分の約900分であった。すなわち、上記第二の効果が達成されていることが確認された。
【0050】
【発明の効果】
本発明に係る研磨方法及び研磨装置によれば、研磨加工プロセスにおいて、使用中の研磨パッドの研磨性能をリアルタイムに自動測定することができる。従って、従来研磨パッドの研磨性能の測定に費やされていた時間と手間を削減することができる。また、研磨加工の進行に伴って推移する研磨パッドの研磨性能を正確に把握することができるので、より最適な研磨加工を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る研磨装置の基本構成を示した図である。
【図2】研磨パッドの表面での光の反射具合を示した図である。
【図3】研磨パッドの反射率の測定原理を説明するための図である。
【図4】研磨パッドの反射率の測定原理を説明するための図である。
【図5】研磨パッドの反射率を、Siウエハの研磨総数に対応付けて表示した図である。
【図6】研磨パッドの反射率と研磨能率との関係を示した図である。
【図7】本発明の実施の形態に係る研磨装置を使用することにより得られる効果を説明するための図である。
【図8】本発明の実施の形態に係る研磨装置を使用することにより得られる効果を説明するための図である。
【図9】従来の方法により測定した研磨パッドの研磨能率を、Siウエハの研磨総数に対応付けて表示した図である。
【符号の説明】
1…エアシリンダ
2…圧力レギュレータ
3…バルブ
4…エアコンプレッサ
5…ダイアモンド砥石
6…研磨パッド
7…研磨定盤
8…モータ
9…センサ
10…A/D変換器
11…情報処理装置
12…表示装置
13…コントローラ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a polishing process for a surface of a workpiece, and more particularly, to a polishing method and a polishing apparatus suitable for planarizing a Si wafer surface in a semiconductor manufacturing process.
[0002]
[Prior art]
Fine irregularities on the surface of the Si wafer generated in each process of the wafer manufacturing process tend to cause insufficient resolution during pattern transfer by lithography and loss of the metal wiring film. It has come to be regarded as a main factor that brings about a decrease in the reliability of LSI as a product. Therefore, in the wafer manufacturing process, a mirror polishing process of the Si wafer surface by CMP (chemical mechanical polishing) or the like is introduced as a final process. Note that CMP here refers to a polishing process that removes a minute reaction portion generated at a processing contact point by abrasive grains that are rich in solid-phase reactivity with a workpiece and are softer than the workpiece. In general, a polishing apparatus of the same type as that of normal lapping or polishing is used. That is, while supplying a slurry containing the abrasive grains between the Si wafer to be polished and the polishing pad, the polishing plate with the polishing pad is rotated to rotate the Si wafer under a constant polishing pressure. The polishing pad is slid. Note that fine irregularities, pits, and the like are formed on the work surface of the polishing pad so that the slurry can be appropriately held.
[0003]
Now, in the mirror polishing process of the Si wafer by CMP or the like, the dummy substrate is usually removed every time a predetermined number of Si wafers are polished in order to grasp the polishing performance of the polishing pad that changes with the progress of the polishing process. Polishing is being performed on a trial basis. That is, the polishing efficiency (polishing amount per unit time of the polishing pad) of the polishing pad is periodically measured as an index representing the polishing performance of the polishing pad. Specifically, the ratio (t / T) of the difference t between the thicknesses of the Si oxide films on the surface of the dummy substrate before and after the polishing with respect to the polishing time T is calculated as the polishing efficiency of the polishing pad. Yes. An example of an apparatus for measuring the thickness of the Si oxide film on the surface of the dummy substrate is a thin film thickness gauge Nanospec 4100 manufactured by Nanometrix (USA). As a result, for example, in a polishing process under the following polishing conditions, the main component is a foamed polyurethane having a compression elastic modulus of 100 Mpa, which polishes a Si wafer (diameter 150 mm) on which a Si oxide film having a thickness of about 2 μm is formed. It is confirmed that the polishing efficiency of the polishing pad (thickness 1 mm) to be changed as shown in FIG. 9 with the progress of polishing.
[0004]
(1) Slurry: aqueous solution with 3% SiO 2 abrasive content (2) Slurry feed rate: 100 ml / min
(3) Polishing pressure: 500 g / cm 2
(4) Rotating speed of polishing surface plate: 250 mm / s
(5) Rotational angular velocity of Si wafer: 12 rad / min
Then, based on the result, the timing (for example, the polishing efficiency is a predetermined value m) of applying a dosing process (a process of correcting the polishing pad smoothed by abrasion or the like using a diamond grindstone or the like) to the work surface of the polishing pad. And the polishing time set at the beginning is corrected as appropriate.
[0005]
As a result, the polishing efficiency of the polishing pad does not vary greatly during polishing, and the polishing amount is controlled on the order of submicrons, so that a flatness of about 2 μm can be achieved for all Si wafers. That is, the quality of the Si wafer can be maintained at a certain level by introducing a mirror polishing step of the Si wafer surface by CMP or the like into one step of the wafer manufacturing process.
[0006]
Hereinafter, the polishing process described here is referred to as a conventional polishing process.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional method for measuring the polishing efficiency employed during the polishing process has a drawback that the polishing efficiency of the polishing pad that changes with the progress of the polishing process cannot be measured in real time. Therefore, there is a possibility that the optimal timing for executing the polishing pad correction process and the polishing time correction process may be missed. In addition, since a measurement process using a dummy substrate has to be performed, there is a drawback that the production efficiency of the Si wafer is reduced.
[0008]
Therefore, the present invention provides a polishing apparatus equipped with a measurement system capable of automatically measuring the polishing performance of a polishing pad in use in real time in a polishing process, and aims to improve the efficiency of the polishing process. Objective. Another object is to optimize polishing conditions based on the polishing performance of the polishing pad measured by such a measurement system.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a polishing method for polishing the surface of a workpiece,
A polishing step of polishing the surface of the workpiece with an abrasive;
Measuring the reflectivity of the abrasive, and quantifying the polishing efficiency of the workpiece when polished with the abrasive based on the measured reflectivity of the abrasive Repeated measurement steps;
A polishing amount calculation step of calculating a total polishing amount of the surface of the workpiece using the polishing efficiency quantified in the quantification step repeatedly executed in the measurement step;
Ending the polishing step when the total polishing amount calculated in the polishing amount calculating step reaches a desired value;
There is provided a polishing method characterized by comprising:
[0011]
The present invention also provides:
A polishing apparatus that polishes the surface of the workpiece by imparting relative motion to the abrasive and the workpiece,
Drive means for holding the abrasive and the workpiece, respectively, and applying the relative motion to the abrasive and the workpiece;
Measuring means for measuring the reflectance of the abrasive held by the driving means;
Storage means for storing information associating the reflectance of the abrasive with the polishing efficiency of the workpiece when polished by the abrasive having the reflectance;
Quantifying means for determining the polishing efficiency associated with the reflectance of the abrasive measured by the measuring means from the information stored by the storage means;
Using the polishing efficiency obtained by the quantifying means, calculating means for calculating the total polishing amount of the workpiece;
Stopping means for stopping the driving means when the total polishing amount calculated by the calculating means reaches a desired value;
A polishing apparatus is provided.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0013]
First, the basic configuration of the polishing apparatus according to the present embodiment will be roughly described with reference to FIG. In the present embodiment, a polishing apparatus of the same type as the polishing apparatus that performs CMP or the like described in the section of the prior art (that is, the polishing platen 7 to which the polishing pad 6 is attached is rotated by a motor 8 so that an arbitrary A polishing apparatus that slides the workpiece and the polishing pad 6 with a polishing pressure of 1) is used, and here, the configuration that characterizes this polishing apparatus will be mainly described.
[0014]
In addition to the well-known basic configuration as a polishing apparatus, the polishing apparatus further includes a sensor 9 for measuring the amount of light reflected by the surface 6a of the polishing pad 6 affixed to the polishing surface plate 7, and a polishing pad described later. 6, an information processing apparatus 11 that executes the polishing performance evaluation process 6 and the control of the entire apparatus, a correction unit A that recovers the polishing performance of the polishing pad 6 attached to the polishing surface plate 7, and the polishing surface plate 7. A controller 13 that controls the motor 8 to be rotated and a display device 12 that displays the evaluation result of the polishing performance of the polishing pad 6 and the like are provided. In addition, a nozzle (not shown) for injecting air toward the surface 6a of the polishing pad 6 is attached and adheres to the surface 6a of the polishing pad 6 which prevents reflection of light emitted from the sensor 9. It is possible to eliminate foreign substances such as slurry.
[0015]
Hereafter, each structure with which this polishing apparatus shown in FIG. 1 is provided is each demonstrated in detail.
[0016]
First, the optical system of the sensor 11 will be described with reference to FIG.
[0017]
The optical system of the sensor 11 includes a light source 21 that irradiates illumination light e at an arbitrary incident angle θ (about 15 ° in the present embodiment) with respect to the surface 6a of the polishing pad 6, two photodiodes 24a, 24b. Specifically, the illumination light e emitted from the light source 21 passes through the collimator lens 22 and is divided into two directions by the beam splitter 25, and then one of the lights e 1 is reflected by the condenser lens 26. The light e 2 is guided to the photodiode 24 a and reflected by the surface 6 a of the polishing pad 6, and then guided to the other photodiode 24 b by the condenser lens 23.
[0018]
The outputs of the two photodiodes 24a and 24b are each digitally converted by the A / D converter 10 and then input to the information processing apparatus 11 (see FIG. 1).
[0019]
Next, a functional configuration of the information processing apparatus 11 will be described.
[0020]
The information processing apparatus 11 includes a performance evaluation unit 11 a that evaluates the polishing performance of the polishing pad, a polishing amount calculation unit 11 b that calculates the polishing amount, a control unit 11 c that controls the correction unit A and the controller 13. The performance evaluation unit 11a, the polishing amount calculation unit 11b, and the control unit 11c referred to here are actually processes realized by a CPU (not shown) and data stored in the memory 11c. . Hereinafter, the process performed by each part 11b and 11c is demonstrated.
[0021]
The performance evaluation unit 11a uses the output of the sensor 11 (that is, the light amount m 1 of the light e 1 detected by the photodiode 24a and the light amount m 2 of the light e 2 detected by the photodiode 24b) to polish the polishing pad. The reflectance (m 2 / m 1 ) of 6 is calculated.
[0022]
Thereafter, the polishing efficiency of the polishing pad 6 is calculated by using the reflectance (m 2 / m 1 ) of the polishing pad 6 calculated from the output of the sensor 11 and the function f relating the reflectance of the polishing pad and the polishing efficiency. calculate. As a result, for example, the reflectance (m 2 / m 1 ) of the polishing pad 6 used under the same polishing conditions as those described in the section of the prior art is shown in FIG. 5 as the polishing process proceeds. It is confirmed that This is because, in the surface 6a of the polishing pad 6 immediately after polishing before or dressing process, as shown in FIG. 2 (a), the light e 2 tends to diffuse with fine unevenness, smoothing with the progress of polishing This is because the light e 2 is likely to be regularly reflected on the surface 6 a of the polished polishing pad 6 as shown in FIG.
[0023]
Here, the function f relating the reflectance of the polishing pad and the polishing efficiency here is a function prepared in advance based on experimental data. That is, as the polishing progresses, the polishing efficiency k (t) of the polishing pad is sequentially measured by the same measuring method as in the prior art, and this is displayed in association with the reflectance (m 2 / m 1 ) of the polishing pad 6. Then, as shown in FIG. 6, it can be seen that there is a function (k (t) = f (m 2 / m 1 )) that can generally associate both values uniquely. This function (k (t) = f (m 2 / m 1 )) is a function f relating the reflectance and polishing efficiency of the polishing pad here.
[0024]
Then, based on the polishing efficiency k (t) of the polishing pad calculated sequentially, the superiority or inferiority of the polishing performance of the polishing pad during the polishing process is evaluated. In this embodiment, it is determined that the polishing performance of the polishing pad has deteriorated when the polishing efficiency k of the polishing pad falls below a predetermined value. In addition, when the polishing efficiency k of the polishing pad exceeds a predetermined value, it is determined that the polishing performance of the polishing pad has been recovered.
[0025]
Furthermore, the polishing amount (Σtk (t) dt) of the Si wafer from the start of the polishing process to the present time is calculated using the polishing efficiency k (t) of the polishing pad calculated sequentially. The polishing efficiency of the polishing pad and the polishing amount of the Si wafer are displayed on the display device 12, respectively.
[0026]
On the other hand, when the performance evaluation unit 11a determines that the polishing performance of the polishing pad is deteriorated, the control unit 11b gives an operation command to the valve 3 of the correction unit A described later, and the performance evaluation unit 11a When it is determined that the polishing performance has been recovered, a stop command is given to a valve 3 and a controller 13 of the correction unit A described later. Further, when the polishing amount of the Si wafer calculated by the performance evaluation unit 11a reaches the target polishing amount, a stop command is given to the controller 13 described later.
[0027]
Next, the correction unit A and the controller 13 will be described.
[0028]
When a stop command is given from the control unit 11b of the information processing apparatus 11, the controller 13 stops the motor 8 that rotates the polishing surface plate 7 to which the polishing pad 6 is attached, and polishes the Si wafer currently being polished. Terminate.
[0029]
On the other hand, when an operation command is given from the control unit 11b of the information processing apparatus 11, the valve 3 of the correction unit A causes the flow path 14a between the air compressor 4 and 1a of the air cylinder 1, the 1b of the cylinder 1 and the outside world. The flow path 14b in between is opened. As a result, the surface 6a of the polishing pad 6 is subjected to a dressing process by the diamond grindstone 5 rotated by a motor (not shown). The polishing pressure at this time is controlled by the pressure regulator 2.
[0030]
Further, during the dressing process, when a stop command is given from the control unit 11b of the information processing apparatus 11, the valve 3 of the correction unit A closes the flow paths 14a and 14b that are currently open, The flow path 15a between the air cylinder 1a and the outside and the flow path 15b between the air compressor 4 and the air cylinder 1b are opened. As a result, the diamond grindstone 5 is pulled up, and the dressing process for the surface 6a of the polishing pad 6 is completed.
[0031]
This is the end of the description of each component included in the polishing apparatus.
[0032]
In the present embodiment, the information processing apparatus 11 controls the controller 8 and the valve 3 of the correction unit A. However, this is not always necessary, and the operation of monitoring the display on the display device 12 is not necessary. The operator may determine the timing of the dressing process and the timing of completion of the polishing process, and manually operate the controller 8 and the valve 3 of the correction unit A as necessary.
[0033]
In addition, after the rotation of the polishing platen 7 is stopped once, the prism 26 is disposed at a position on the surface 6 a of the polishing pad 6 to which the light e 2 from the sensor 11 is irradiated, and the boundary between the prism 26 and the polishing pad 6. You may make it measure the reflectance of a surface. In this way, although there is some time loss, the slurry and the like adhering to the surface 6a of the polishing pad 6 can be removed, and foreign matter floating in the atmosphere is applied to the surface 6a of the polishing pad 6. Since it does not adhere, more accurate reflectance of the polishing pad 6 can be obtained. The prism 26 preferably has a shape having side surfaces 26a and 26b perpendicular to the incident light and the emitted light. If the influence of light absorption by the prism 26 is taken into consideration, a correction term may be added to the function f relating the reflectance of the polishing pad and the polishing efficiency.
[0034]
Here, the effects obtained by adopting the present polishing apparatus in the mirror polishing step in the wafer manufacturing process will be summarized.
[0035]
The polishing efficiency of the polishing pad that changes with the progress of the polishing process can be automatically measured in real time, so you can accurately grasp the polishing performance of the polishing pad that changes with the progress of the polishing process without taking time and effort. be able to. Such an effect derives the following effect and further improves the reliability of the LSI as the final product.
[0036]
(1) Since the optimum timing of the dressing process of the polishing pad is not missed, the polishing performance of the polishing pad can always be maintained at a certain level.
[0037]
(2) Since a more accurate polishing amount can be estimated, more appropriate polishing can be performed on the Si wafer.
[0038]
In addition, since the polishing efficiency of the polishing pad can be measured without stopping the polishing process line, there is also a second effect that the production efficiency of the Si wafer does not decrease.
[0039]
In the present embodiment, the Si wafer is targeted for polishing, but the same effect can be achieved even if other workpieces are targeted for polishing.
[0040]
【Example】
Hereinafter, an example of polishing using the polishing apparatus shown in FIG. 1 will be described in comparison with an example of conventional polishing. In this embodiment, polishing conditions similar to the polishing conditions described in the prior art column are set. The target polishing amount of the Si wafer to be polished is 1 μm.
[0041]
First, the effect of the above (2) is confirmed.
[0042]
After polishing each of 25 Si wafers continuously by both polishing processes, the polishing amount of each Si wafer is measured. Here, in both polishing processes, the dressing process is not performed on the polishing pad 6 during the polishing process. Further, in the conventional polishing process, every time 10 Si wafers are polished, the polishing efficiency is measured again to correct the polishing time.
[0043]
As a result, according to the conventional polishing process, a variation of about ± 0.2 μm occurs in the polishing amount of the Si wafer, whereas according to the polishing process using the present polishing apparatus, the variation in the polishing amount of the Si wafer. Was suppressed to about ± 0.05 μm (see FIG. 7).
[0044]
From the above results, it was confirmed that the effect (2) was achieved.
[0045]
Next, the effect of the above (1) is confirmed.
[0046]
By polishing both 100 wafers continuously by both polishing processes, the polishing amount of each Si wafer is measured. At this time, in both polishing processes, when the polishing efficiency of the polishing pad 6 falls below a predetermined value, the polishing pad 6 is subjected to a dressing process.
[0047]
As a result, according to the conventional polishing process, a variation of about ± 0.1 μm occurs in the polishing amount of the Si wafer, whereas according to the polishing process using this polishing apparatus, the variation in the polishing amount of the Si wafer. Was suppressed to about ± 0.03 μm (see FIG. 8).
[0048]
From the above results, it was confirmed that the effect (1) was achieved.
[0049]
The time required for polishing 100 Si wafers was about 1700 minutes in the polishing process using the conventional method, but about half of that in the polishing process using the present polishing apparatus was about 900 minutes. It was. That is, it was confirmed that the second effect was achieved.
[0050]
【The invention's effect】
According to the polishing method and the polishing apparatus of the present invention, the polishing performance of the polishing pad in use can be automatically measured in real time in the polishing process. Therefore, it is possible to reduce the time and labor that are conventionally spent measuring the polishing performance of the polishing pad. In addition, since the polishing performance of the polishing pad that changes with the progress of the polishing process can be accurately grasped, a more optimal polishing process can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing how light is reflected on the surface of a polishing pad;
FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of measuring the reflectance of a polishing pad.
FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of measuring the reflectance of a polishing pad.
FIG. 5 is a view showing the reflectivity of a polishing pad in association with the total number of polished Si wafers.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the reflectance of a polishing pad and the polishing efficiency.
FIG. 7 is a diagram for explaining an effect obtained by using the polishing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining an effect obtained by using the polishing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing the polishing efficiency of a polishing pad measured by a conventional method in association with the total number of polished Si wafers.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air cylinder 2 ... Pressure regulator 3 ... Valve 4 ... Air compressor 5 ... Diamond grindstone 6 ... Polishing pad 7 ... Polishing surface plate 8 ... Motor 9 ... Sensor 10 ... A / D converter 11 ... Information processing apparatus 12 ... Display apparatus 13 ... Controller

Claims (8)

加工物の表面を研磨する研磨方法であって、
研磨材で前記加工物の表面を研磨する研磨ステップと、
前記研磨材の反射率を測定するステップと、前記測定した前記研磨材の反射率に基づいて、前記研磨材で研磨した場合の前記加工物の研磨能率を定量化する定量化ステップと、を含む、繰返し実行される測定ステップと、
前記測定ステップで繰返し実行される前記定量化ステップにおいて定量化された前記各研磨能率を用いて前記加工物の表面の総研磨量を算出する研磨量算出ステップと、
前記研磨量算出ステップにおいて算出された前記総研磨量が所望の値に到達した場合に前記研磨ステップを終了するステップと、
を有することを特徴とする研磨方法。
A polishing method for polishing a surface of a workpiece,
A polishing step of polishing the surface of the workpiece with an abrasive;
Measuring the reflectivity of the abrasive, and quantifying the polishing efficiency of the workpiece when polished with the abrasive based on the measured reflectivity of the abrasive Repeated measurement steps;
A polishing amount calculation step of calculating a total polishing amount of the surface of the workpiece using the polishing efficiency quantified in the quantification step repeatedly executed in the measurement step;
Ending the polishing step when the total polishing amount calculated in the polishing amount calculating step reaches a desired value;
A polishing method characterized by comprising:
請求項1記載の研磨方法であって、
前記測定ステップは、前記研磨ステップの実行中にも実行されることを特徴とする研磨方法。
The polishing method according to claim 1,
The polishing method, wherein the measuring step is also executed during the polishing step.
請求項1記載の研磨方法であって、
前記測定ステップには、さらに、
前記定量化ステップで定量化された前記研磨能率が所定の基準よりも低いか否かを判定する判定ステップが含まれ、
当該研磨方法は、
前記測定ステップで前記研磨能率が前記所定の基準よりも低いと判定された場合に、前記研磨材にドレッシング処理を施すドレッシングステップを有することを特徴とする研磨方法。
The polishing method according to claim 1,
The measurement step further includes:
A determination step of determining whether or not the polishing efficiency quantified in the quantification step is lower than a predetermined reference;
The polishing method is
A polishing method comprising: a dressing step of performing a dressing process on the abrasive when it is determined in the measuring step that the polishing efficiency is lower than the predetermined reference.
請求項記載の研磨方法であって、
前記ドレッシングステップにおいて前記測定ステップを実行し、
当該測定ステップで前記研磨能率が前記所定の基準よりも低いと判定されなくなる迄、前記研磨材に前記ドレッシング処理を施すことを特徴とする研磨方法。
The polishing method according to claim 3 , wherein
Performing the measuring step in the dressing step;
A polishing method, wherein the polishing material is subjected to the dressing treatment until the polishing efficiency is not determined to be lower than the predetermined reference in the measurement step.
研磨材と加工物とに相対的な運動を与えて前記加工物の表面を研磨する研磨装置であって、
前記研磨材と前記加工物とをそれぞれ保持し、前記研磨材と前記加工物とに前記相対的な運動を与える駆動手段と、
前記駆動手段に保持された前記研磨材の反射率を測定する測定手段と、
研磨材の反射率と、当該反射率を有する研磨材によって研磨された際の前記加工物の研磨能率とを対応付ける情報を記憶する記憶手段と、
前記測定手段が測定した、前記研磨材の反射率に対応付けられる前記研磨能率を、前記記憶手段が記憶した前記情報から求める定量化手段と、
前記定量化手段が求めた前記研磨能率を用いて、前記加工物の総研磨量を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記総研磨量が所望の値に到達した場合に前記駆動手段を停止する停止手段と、
を備えることを特徴とする研磨装置。
A polishing apparatus that polishes the surface of the workpiece by imparting relative motion to the abrasive and the workpiece,
Drive means for holding the abrasive and the workpiece, respectively, and applying the relative motion to the abrasive and the workpiece;
Measuring means for measuring the reflectance of the abrasive held by the driving means;
Storage means for storing information associating the reflectance of the abrasive with the polishing efficiency of the workpiece when polished by the abrasive having the reflectance;
Quantification means for determining the polishing efficiency associated with the reflectance of the abrasive measured by the measurement means from the information stored by the storage means;
Using the polishing efficiency obtained by the quantifying means, calculating means for calculating the total polishing amount of the workpiece;
Stopping means for stopping the driving means when the total polishing amount calculated by the calculating means reaches a desired value;
A polishing apparatus comprising:
請求項記載の研磨装置であって、
前記定量化手段が求めた前記研磨能率、または、前記算出手段が算出した、前記加工物の総研磨量を出力する出力手段を備えることを特徴とする研磨装置。
The polishing apparatus according to claim 5 , wherein
A polishing apparatus comprising: output means for outputting the polishing efficiency obtained by the quantification means or the total polishing amount of the workpiece calculated by the calculation means.
請求項記載の研磨装置であって、
前記定量化手段が求めた前記研磨能率が前記所定の基準よりも低いか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が、前記研磨能率が前記所定の基準よりも低いと判定した場合に、前記研磨材にドレッシング処理を施す研磨手段と、
を備えることを特徴とする研磨装置。
The polishing apparatus according to claim 5 , wherein
Determining means for determining whether or not the polishing efficiency obtained by the quantifying means is lower than the predetermined reference;
When the determination means determines that the polishing efficiency is lower than the predetermined reference, polishing means for performing a dressing treatment on the abrasive;
A polishing apparatus comprising:
請求項記載の研磨装置であって、
前記研磨手段は、前記ドレッシング処理を定義したプログラムに従って、前記研磨材に前記ドレッシング処理を施すことを特徴とする研磨装置。
The polishing apparatus according to claim 7 , wherein
The polishing apparatus, wherein the polishing means performs the dressing process on the abrasive according to a program that defines the dressing process.
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