JP3621935B2 - Remote plant monitoring / diagnosis method and plant monitoring / diagnosis device for remote monitoring / diagnosis - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔からのプラントの監視と診断を可能にする遠隔プラント監視診断方法及びそのプラント監視診断装置に関し、特に、通信費を抑えつつ、プラントの監視・診断方法を遠隔から柔軟に変更可能にする方法及びそれを利用した装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
発電所や機械設備などのプラントを遠隔から監視、診断する方法が種々提案されている。プラントの遠隔からの監視・診断方法としては、(1)全プラントデータ送信型、(2)リアルタイム監視型、(3)自己監視・診断型などがある。
【0003】
(1)全プラントデータ送信型は、プラントのセンサ出力やアクチュエータの状態など全てのデータを、遠隔に設置されている監視拠点に送信し、監視拠点に設置されている監視・診断システムに入力する方法である。この方法は、全てのデータを遠隔の監視拠点に常時送信するので、膨大な通信費を必要とし、コストダウンの観点から好ましくない。
【0004】
(2)リアルタイム監視型は、遠隔の監視拠点から必要なデータを直接監視する方法であり、監視拠点の監視作業員が監視が必要なデータを指定して、そのデータをプラントから送信し、プラントの監視と診断を行う方法である。この方法は、監視対象のプラントの数が増大すると、それらに対応して監視拠点の監視作業員の数を増やす必要があり、コストの面でメリットが少ない。
【0005】
(3)自己監視・診断型は、現地のプラントにおいて、ある程度の監視・診断を行い、問題が発生した時に警報を監視拠点に送信したり、定期的に報告書を送信したりする方法である。現地プラントでの監視・診断の方法は、現地に派遣している監視作業員にマニュアルを参照して行わせたり、プラントを設置した段階で簡単な監視・診断プログラムをインストールして、それが作成する報告書を監視拠点で受信したりすることで実現される。この方法では、プラントが稼働開始した後になって各プラントに最適な監視・診断方法に変更しようとすると、各プラント毎にマニュアルを再作成して現地の監視作業員に周知徹底したり、現地プラントに出張してその監視・診断プログラムを変更したりすることが必要になり、動的に監視・診断方法を変更することが困難になる。また、そもそも、現地に監視作業員を常駐させることはコストアップになる。
【0006】
図1は、上記(3)自己監視・診断型にかかる従来のプラントシステムの構成を示す図である。監視対象のプラント現場10には、プラント12内に各種センサ14及び各種アクチュエータ16が設けられる。このプラントを制御するシステム20は、プラントの運転制御を行い、それに必要なセンサなどの監視データを収集する制御コントローラ・データ収集装置22が設けられる。この制御コントローラ22は、プラント内のセンサ値を収集し、あらかじめインストールされている制御プログラムに入力して実行し、その実行結果に応じてプラント内のアクチュエータに必要な指令を与える。また、この制御コントローラは、通信装置32を介して他のシステムと通信可能になっている。
【0007】
更に、プラント制御システム20は、内部のネットワーク24を介して、オペレーションステーション26と、データ管理装置28と、通信装置30とが接続される。オペレーションステーション26は、中央操作パネルが表示される端末装置であり、現地の保守作業員40は、このオペレーションステーション26に常駐して、プラントの運転状態の監視と診断などを行う。また、データ管理装置28は、収集したプラントの監視データや、プラント運転に伴う運転データなどのログを保管し、報告書作成時に参照される。通信装置30は、遠隔の監視拠点50とインターネットなどの公衆通信回線44を介して接続可能にする。
【0008】
従来の方法では、現地のプラント保守作業員に監視マニュアルや報告書マニュアル42が設けられ、保守作業員40は、このマニュアルに従って、プラントを監視し、毎月の定期的な報告書や異常発生時の非定期の報告書を作成し、通信装置30を介して、遠隔にある監視拠点にその報告書46を送信する。遠隔の監視拠点50では、この報告書を参照して、プラントの運転状態を把握する。
【0009】
また、他の方法として、定期的に所定のデータを遠隔監視拠点に送信するといった簡単な監視・診断プログラムを制御コントローラ22にインストールすることも提案されている。しかし、この提案では、データ管理装置28が収集して蓄積していた所定のデータを定期的に送信するなどの機能しかない。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図1に示した自己診断型のプラント監視・診断方法によれば、前述のとおり、プラント毎に最適なプラント監視・診断に変更することが事実上困難であり、多くのプラントに対して最適なプラント監視・診断を提供することができないという課題がある。
【0011】
そこで、本発明の目的は、ある程度の監視・診断を現地のプラントで行い、その報告書を自動的に作成して、遠隔の監視拠点に送信可能にするプラント監視・診断方法及びその装置を提供することにある。
【0012】
更に、本発明の別の目的は、現地プラントでの監視・診断の方法を、遠隔の監視拠点から柔軟に変更することができるプラント監視・診断方法及びその装置を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、遠隔の監視拠点からのプラント監視・診断を可能にする方法において、前記監視拠点にて作成され、プラント制御言語と同一言語で記述され、更に前記プラント制御プログラムと連携する監視・診断プログラムを受信し、プラントの制御コントローラにインストールする工程と、プラントから計測データを収集して前記プラント制御プログラムを実行する工程と、前記プラント制御プログラムと共に前記監視・診断プログラムを実行する工程と、前記監視・診断プログラムの実行により生成される監視・診断データを前記監視拠点に送信する工程とを有し、前記監視拠点に送信する工程は、前記プラント制御プログラムの実行により、前記プラントから収集した計測データに従って、所定の制御出力を生成し、前記監視・診断プログラムの実行により、前記収集された計測データを前記監視・診断データとして、所定のタイミングで前記監視拠点に送信する工程であるプラント監視・診断方法である。
また、前記監視拠点に送信する工程は、前記監視・診断プログラムの実行により、前記プラント制御プログラムの実行により起こるイベントのタイミングで、前記監視・診断データを前記監視拠点に送信する工程である。
また、前記監視拠点に送信する工程は、前記監視・診断プログラムの実行により、前記収集された計測データ若しくは前記プラント制御プログラムにより生成された制御データから、所定の推定データを生成し、前記監視・診断データとして前記監視拠点に送信する工程である。
さらに、本発明のプラント監視・診断装置は、監視拠点からのプラントの監視・診断を可能にするプラント監視・診断装置において、プラント制御プログラムを実行して前記プラントの運転制御を行う制御コントローラを有し、前記監視拠点にて作成され、プラント制御プログラムと同一の制御記述言語で記述され、更に前記プラント制御プログラムと連携する監視・診断プログラムの受信に応答して、当該監視・診断プログラムを前記制御コントローラにインストールし、前記制御コントローラが、前記プラントから計測データを収集して前記プラント制御プログラムを実行し、前記制御コントローラが、前記プラント制御プログラムと共に前記監視・診断プログラムを実行し、前記監視・診断プログラムの実行により生成される監視・診断データを前記監視・診断プログラムの実行により、前記プラント制御プログラムの実行により起こるイベントのタイミングで、前記監視拠点に送信することを特徴とする。
【0014】
上記発明の側面によれば、プラント制御プログラムと連携する監視・診断プログラムが、遠隔の監視拠点から現地プラントの制御コントローラに送信され、インストールされる。従って、プラント制御プログラムの実行に伴い生成されるデータが所定の条件になるタイミングや、プラント制御プログラムの実行に伴い発生するイベントのタイミングや、プラント制御プログラムの実行に伴い生成されるデータを更に加工した監視用データが所定の条件になるタイミングで、収集されたデータ若しくは上記監視用データなどを、遠隔の監視拠点に送信することができる。
【0015】
この監視・診断プログラムは、プラント制御プログラムと同一言語で記述されるので、プラント制御プログラムに付加的に当該監視・診断プログラムを作成して、現地プラントの制御コントローラに送信してインストールすることができ、各プラントに最適な監視・診断を実行させることができる。従って、監視拠点のノウハウに基づくプラント監視・診断を各プラントに対して簡単に提供することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲は、かかる実施の形態例に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶ。
【0017】
図2は、本実施の形態におけるプラントシステムの構成を示す図である。このプラントシステムにおいて、監視対象のプラント10の構成は、図1と同じであり、プラント12内に複数のセンサ14とアクチュエータ16とが設けられる。このプラントを制御するプラント制御システム20の構成も、図1と同様に、プラントからセンサ値などのデータを収集し、プラント制御プログラムを実行して、必要なアクチュエータ16への制御を行う制御コントローラ・データ収集装置22と、中央操作パネルを提供するオペレーションステーション26と、収集したデータを管理するデータ管理装置28と、通信装置30と、それらを接続する内部ネットワーク24とを有する。データ管理装置28は、収集したデータや、制御プログラム58の実行に伴い生成されるデータや、監視・診断プログラム60の実行により生成されるデータなどを、監視データ29として蓄積する。
【0018】
プラント制御システム20は、通信装置30、公衆または専用ネットワーク44を介して、遠隔の監視拠点50内のシステムと接続される。監視拠点50には、プラント制御システム20内のオペレーションステーション26と同様の監視環境を実現可能なオペレーションステーション54と、通信装置52と、監視・診断プログラム作成手段56とが設けられる。監視拠点50内のオペレーションステーション54は、必要に応じて設けられ、本実施の形態における監視・診断方法には必須の構成ではない。
【0019】
プラント制御システム20において、制御コントローラ22は、収集されるプラントからのデータを入力し、制御プログラム58を実行して、アクチュエータ類16に対して必要な制御を行う。特に、プラントに異常が発生しない限り、制御コントローラ22がプラント制御プログラム58を実行することで、プラント12が正常に運転される。また、必要に応じて、プラント現地に常駐する作業員が、オペレーションステーション26を介して、プラントの監視と必要な操作を行うこともできる。
【0020】
図3〜図8は、オペレーションステーション26の表示装置に表示される画像例を示す図である。図3は、グラフィック(系統図表示)画像例であり、プラント全体若しくは部分的なプラント内の系統図を表示し、プロセス状態及びプロセス値をデジタル表示、バーグラフ、色変化などの表現方法で、プラントの状態をリアルタイムで表示する。図4は、トレンドグラフ画像例であり、横軸に時間、縦軸にプロセス値を対応させ、プロセスの時間変化をグラフ表示する。図5は、コントロールループプレート画像例であり、この画像を介してアナログ制御ループの設定値操作、電動機器の起動停止操作を行うことができる。
【0021】
図6は、リスト的情報表示画像例であり、プラント内のセンサ値の変化が数値で逐一示される。図7は、処理フロー的表現画像例であり、プラント制御プログラム58により記述されたプラントの制御ロジック回路における各ステージの値の変化を逐一示し、プラント運転の制御コントローラ22を監視するために利用される。更に、図8はイベントリスト表示画像例であり、時刻とイベントメッセージとが示される。
【0022】
上記のようなプラント監視画像は、プラントからの監視データを収集してそれらを画像に変換することで生成され、作業員はこれらの監視画像をオペレーションステーション26にて適宜参照することでプラントの監視、制御を行う。また、遠隔の監視拠点50に設けられたオペレーションステーション54においても、インターネットによる通信制御手段を利用して、同様の画像を監視することが可能になる。
【0023】
図9は、本実施の形態における制御プログラムと監視・診断プログラムの一例を示す図である。このプログラムは、制御記述言語の一つであるファンクション・ブロック・ダイヤグラム(FBD)により記述されている。制御記述言語には、FBD以外に、ラダー、スクリプト、シーケンシャル・ファンクション・コントローラ(SFC)などが利用可能である。但し、制御プログラムと監視・診断プログラムとが連携することができるように、両プログラムが同じ制御記述言語で記述されることが好ましい。
【0024】
図9の制御プログラム58は、プラント内の圧力計70の計測データS0の入力に対して、圧力バルブ72の弁開度を制御する制御データS3を出力する制御機能を有する。そのため、制御プログラムによれば、圧力計の計測データS0がアナログインプットAIに供給され、その入力されたデータS1が変換関数FXにより正規化され、目標値として設定された固定値SGとの差分計算Δが行われ、差分値に対して比例積分計算PIされ、その計算結果S2が、指定されたアドレスのアナログメモリに格納され(AM)、その計算結果S2が、逆変換関数FXにより実際の制御データに逆変換され、アナログ値S3として出力(AO:アナログアウトプット)される。
【0025】
また、比例積分値S2により自動制御される一方で、スイッチ群74を操作することで、スイッチ入力D3により自動から手動への切換信号S8がアナログメモリAM(1)に与えられ、その後は、スイッチ入力D1、D2にて、その比例積分値S2の増加(増加信号S6による)と、減少(減少信号S7による)とを行うことができる。更に、圧力計70の計測データS0,S1が、所定の閾値Hを越える場合に、それを知らせる信号S4に応答して、警報出力手段Aにより警報が出力される。
【0026】
以上が制御プログラム58の一例であり、AI,FX,PIなどの要素ブロックからなる制御回路を記述することで、プログラムが生成される。この制御プログラム58が、制御コントローラ22にインストールされ、通常のプラント制御がこの制御プログラム58の実行結果に従って行われる。
【0027】
図9には、プラント制御プログラム58に連携し、同一の制御記述言語(FBD)で記述された監視・診断プログラム60の一例が示される。この監視・診断プログラム60は、制御プログラム58に連携して、どのようなデータ形式や通信方法により、どのデータを、報告書46として遠隔の監視拠点に送信するかを記述する。また、必要に応じて、監視・診断プログラムは、制御プログラム60が生成した制御データを利用して推定データを作成し、その推定データをどのようにして送信するかを記述する。
【0028】
図9に示された監視・診断プログラム60の例では、警報出力信号S4を、どのようなデータ形式や通信方法で、どのタイミングで送信するかを記述した第1のプログラム602を有する。この第1のプログラム602は、警報出力信号S4を入力とするメール出力MLOという要素により記述される。ブロック要素であるメール出力MLOには、その設定パラメータとして、どのようなデータ形式や通信方法で、どのタイミングで送信するかが定義されている。
【0029】
更に、監視・診断プログラム60の例には、制御プログラム58で生成された制御データを更に加工して、ある推定データを生成し、監視拠点に送信する第2のプログラム604を有する。この第2のプログラム604では、比例積分値S2に対して、関数変換(FX)し、所定の固定値SGやあるアナログ入力AIとの差分計算を行い(Δ)、アナログメモリに蓄積し(AI(2))、所定のメール手段MLOで送信する。
【0030】
図2に戻り、上記のように、制御プログラム58に、同じ制御記述言語で記述し、制御プログラムと連携する監視・診断プログラム60が、遠隔にある監視拠点(センタ)50の監視・診断プログラム生成手段56により生成される。この生成手段は、FBDによるプログラム作成ツールであり、制御プログラムを作成するツールを兼用することができる。そして、制御プログラムに必要な各種要素に加えて、監視・診断プログラムに必要な要素(例えばメール出力要素MLOなど)を準備することで、制御プログラムを作成するのと同様の操作性で、監視・診断プログラムを容易に作成することが可能になる。
【0031】
監視・診断プログラム60は、制御プログラム58と連携させることで、(1)プラントから収集し蓄積したデータを、所定のデータ形式、所定の通信方法で、また、所定のタイミングで、報告書46として遠隔監視拠点50に送信する機能、(2)制御プログラムにより制御されるイベントのタイミングで、遠隔監視拠点50に、そのイベントが発生したことやそれに関連するデータを、所定のデータ形式、所定の通信方法で、報告書46として送信する機能、(3)制御プログラムが収集若しくは生成するデータを更に加工して推定データとして、所定のデータ形式、所定の通信方法で、所定のタイミングで、報告書46として遠隔監視拠点50に送信する機能、などを実現することができる。
【0032】
このような監視・診断プログラムは、現地のプラントの制御コントローラに代理人(エージェント)として監視・診断させる一種のレシピに該当する。つまり、遠隔の監視拠点50で、監視・診断のレシピを、監視・診断プログラムの形式で生成して、通信回線44を介して、例えばインターネットメールの添付ファイルとしてプラントに送信し、制御コントローラ22にインストールする。このプログラム作成、送信、インストールは、制御プログラムについても同様に行うことができる。
【0033】
制御コントローラ22は、代理人機能(エージェント機能)を実現できるように、オペレーティングシステム(OS)上で複数のスレッドが常時実行される構成になっている。そして、制御プログラムや監視・診断プログラムなどの指示書(レシピ)が与えられた時に、その指示書を、マルチスレッドにより実行する。このような代理人機能を利用すれば、遠隔の監視拠点から指示書(レシピ)として監視・診断プログラムを送信することで、遠隔の監視拠点のノウハウに基づくプラント監視・診断を、現地のプラントで行わせることができる。更に、適宜必要に応じて、その指示書を変更して、プラント毎に最適な監視・診断を実行させることができる。
【0034】
図10は、本実施の形態における監視・診断のフローチャート図である。本実施の形態での監視・診断方法は、プラントから遠隔にある監視拠点で、制御プログラム58と、それに連携(またはリンク)する監視・診断プログラム60とが、同じ制御記述言語により作成され、電子メールの添付ファイルとしてプラントの制御システムに送信され、制御コントローラ22にインストールされる(S10)。
【0035】
その結果、制御コントローラ22は、制御プログラム58を実行することで、プラントの自動運転を制御すると共に、監視・診断プログラム60も同時に実行し、そこに定義された報告書46を作成し、所定のタイミングで監視拠点50に送信する。監視拠点50では、この送信された報告書46を参照して、プラントの監視と診断を行う(S12)。この報告書による監視・診断工程S12が、常時繰り返される。
【0036】
プラントが運転開始した後に、別のプラントにてある異常が発生するなどして、監視・診断方法に変更が必要になると(S14のYES)、監視拠点では、変更に伴う監視・診断プログラム60を作成し、プラント制御システム20に電子メールの添付ファイルとして送信し、制御コントローラ22にインストールする(S16)。これにより、プラントでは、変更された監視・診断プログラムを実行して、報告書46を所定のタイミングで作成し、遠隔の監視拠点50に送信する(S12)。
【0037】
このように、監視拠点側がプラント毎に最適な監視・診断のレシピ(監視・診断プログラム)を作成し、必要に応じて変更し、プラント制御システムに送信し、インストールする。従って、プラントの運転開始後において、柔軟にその監視・診断方法を変更設定することができ、最適な監視・診断を提供することができる。しかも、プラントからは所定のタイミングで報告書を監視拠点に送信するのみであるので、それに伴う通信費は、それほど大きくはならない。
【0038】
尚、監視・診断プログラムにより生成される報告書を、例えばXMLなどのマークアップ言語で作成することで、監視拠点50では、パソコンのブラウザや携帯情報端末や携帯電話などにより、その報告書を逐一参照することが可能になる。
【0039】
更に、上記実施の形態では、監視拠点50をプラントから遠隔にある拠点として説明したが、必ずしも距離的に遠隔に位置する必要はなく、ネットワークを介して通信可能な拠点であれば良い。
【0040】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、プラント毎に最適な監視・診断を、遠隔の監視拠点から低コストで行うことが可能になると共に、遠隔の監視拠点から監視・診断方法を柔軟に変更することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来のプラントシステムの構成を示す図である。
【図2】本実施の形態におけるプラントシステムの構成を示す図である。
【図3】オペレーションステーションに表示される画像例を示す図である。
【図4】オペレーションステーションに表示される画像例を示す図である。
【図5】オペレーションステーションに表示される画像例を示す図である。
【図6】オペレーションステーションに表示される画像例を示す図である。
【図7】オペレーションステーションに表示される画像例を示す図である。
【図8】オペレーションステーションに表示される画像例を示す図である。
【図9】本実施の形態における制御プログラムと監視・診断プログラムの一例を示す図である。
【図10】本実施の形態における監視・診断のフローチャート図である。
【符号の説明】
10 監視対象プラント
22 制御コントローラ・データ収集装置
44 通信回線、ネットワーク
46 報告書
50 監視拠点
56 監視・診断プログラム作成手段
58 制御プログラム
60 監視・診断プログラム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote plant monitoring / diagnostic method and a plant monitoring / diagnosis apparatus for monitoring and diagnosing a plant from a remote location. In particular, the plant monitoring / diagnostic method can be flexibly changed from a remote location while reducing communication costs. And a device using the method.
[0002]
[Prior art]
Various methods have been proposed for remotely monitoring and diagnosing plants such as power plants and mechanical equipment. As remote plant monitoring / diagnosis methods, there are (1) all plant data transmission type, (2) real-time monitoring type, and (3) self-monitoring / diagnosis type.
[0003]
(1) All plant data transmission type transmits all data such as plant sensor output and actuator status to a remotely installed monitoring base and inputs them to a monitoring / diagnostic system installed at the monitoring base. Is the method. Since this method always transmits all data to a remote monitoring base, it requires enormous communication costs and is not preferable from the viewpoint of cost reduction.
[0004]
(2) The real-time monitoring type is a method in which necessary data is directly monitored from a remote monitoring base. A monitoring worker at the monitoring base designates data that needs to be monitored and transmits the data from the plant. It is a method of monitoring and diagnosing. When the number of plants to be monitored increases, this method needs to increase the number of monitoring workers at the monitoring base corresponding to them, and there is little merit in terms of cost.
[0005]
(3) The self-monitoring / diagnosis type is a method that performs some monitoring / diagnosis at the local plant and sends an alarm to the monitoring base when a problem occurs or sends a report periodically. . The monitoring / diagnosis method at the local plant is prepared by installing a simple monitoring / diagnostic program at the stage of installation of the plant by having the monitoring workers dispatched to the site refer to the manual. This is realized by receiving a report at the monitoring base. In this method, after changing the plant to the most suitable monitoring / diagnosis method for each plant, a manual is recreated for each plant and is thoroughly communicated to local monitoring workers. It is necessary to change the monitoring / diagnosis program on a business trip and change the monitoring / diagnosis method dynamically. In the first place, having a monitoring worker stationed locally increases costs.
[0006]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a conventional plant system according to the above (3) self-monitoring / diagnosis type. In the
[0007]
Furthermore, the
[0008]
In the conventional method, the local plant maintenance worker is provided with a monitoring manual and a
[0009]
As another method, it has also been proposed to install a simple monitoring / diagnostic program in the
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the self-diagnosis type plant monitoring / diagnosis method shown in FIG. 1, it is practically difficult to change to the optimum plant monitoring / diagnosis for each plant as described above. There is a problem that optimal plant monitoring and diagnosis cannot be provided.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to provide a plant monitoring / diagnostic method and apparatus for performing a certain degree of monitoring / diagnosis at a local plant, automatically creating a report thereof, and enabling transmission to a remote monitoring base. There is to do.
[0012]
Furthermore, another object of the present invention is to provide a plant monitoring / diagnosis method and apparatus capable of flexibly changing the monitoring / diagnosis method at the local plant from a remote monitoring base.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a method for enabling plant monitoring / diagnosis from a remote monitoring base, which is created at the monitoring base and described in the same language as the plant control language. A step of receiving a monitoring / diagnostic program linked with the plant control program and installing the monitoring / diagnostic program in a plant controller; a step of collecting measurement data from the plant and executing the plant control program; and the plant control program. step wherein possess and performing a monitoring and diagnostics, and sending a monitoring diagnostic data generated by the execution of the monitoring diagnostic program on the monitoring site, transmitted to the monitoring site with, the According to the measurement data collected from the plant by executing the plant control program, And of generating a control output, the execution of the monitoring diagnostic program, the measurement data the collected as the monitoring and diagnostic data, in step der Ru plant monitoring and diagnosing method to be transmitted to the monitoring site at a predetermined timing is there.
The step of transmitting to the monitoring base is a step of transmitting the monitoring / diagnosis data to the monitoring base at the timing of an event that occurs due to the execution of the plant control program by executing the monitoring / diagnostic program.
The step of transmitting to the monitoring base generates predetermined estimation data from the collected measurement data or the control data generated by the plant control program by executing the monitoring / diagnostic program. This is a step of transmitting as diagnostic data to the monitoring base.
Furthermore, the plant monitoring / diagnosis device of the present invention is a plant monitoring / diagnosis device that enables monitoring / diagnosis of a plant from a monitoring base, and has a control controller that executes a plant control program to control the operation of the plant. In response to reception of a monitoring / diagnostic program that is created at the monitoring site, described in the same control description language as the plant control program, and linked to the plant control program, the control / diagnostic program is controlled. Installed in a controller, the control controller collects measurement data from the plant and executes the plant control program, the control controller executes the monitoring / diagnosis program together with the plant control program, and the monitoring / diagnosis Monitoring and diagnosis generated by program execution By the execution of the monitoring diagnostic program data, at the timing of events caused by the execution of the plant control program, and transmits to the monitoring site.
[0014]
According to the above aspect of the invention, the monitoring / diagnosis program linked with the plant control program is transmitted from the remote monitoring base to the control controller of the local plant and installed. Therefore, the data generated with the execution of the plant control program becomes a predetermined condition, the timing of the event that occurs with the execution of the plant control program, and the data generated with the execution of the plant control program are further processed. The collected data, the monitoring data, or the like can be transmitted to a remote monitoring base at a timing at which the monitoring data is in a predetermined condition.
[0015]
Since this monitoring / diagnostic program is written in the same language as the plant control program, the monitoring / diagnostic program can be created in addition to the plant control program and sent to the local plant controller for installation. The optimum monitoring / diagnosis can be executed for each plant. Therefore, plant monitoring / diagnosis based on the know-how of the monitoring base can be easily provided to each plant.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited to such embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.
[0017]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the plant system in the present embodiment. In this plant system, the configuration of the
[0018]
The
[0019]
In the
[0020]
3 to 8 are diagrams showing examples of images displayed on the display device of the operation station 26. FIG. FIG. 3 is an example of a graphic (system diagram display) image, displaying a system diagram of the entire plant or a partial plant, and expressing the process state and process value in digital display, bar graph, color change, etc. Displays plant status in real time. FIG. 4 is an example of a trend graph image, in which time is plotted on the horizontal axis and process values are plotted on the vertical axis, and the process time change is displayed in a graph. FIG. 5 is an example of a control loop plate image, and an analog control loop set value operation and an electric device start / stop operation can be performed via this image.
[0021]
FIG. 6 is an example of a list-like information display image, in which changes in sensor values in the plant are shown numerically one by one. FIG. 7 is an example of a processing flow expression image, which is used for monitoring the
[0022]
The plant monitoring image as described above is generated by collecting monitoring data from the plant and converting them into an image, and the worker refers to these monitoring images at the operation station 26 as necessary to monitor the plant. Control. Further, the
[0023]
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a control program and a monitoring / diagnostic program according to the present embodiment. This program is described by a function block diagram (FBD) which is one of control description languages. In addition to FBD, ladder, script, sequential function controller (SFC), etc. can be used as the control description language. However, it is preferable that both programs are described in the same control description language so that the control program and the monitoring / diagnostic program can be linked.
[0024]
The
[0025]
Further, while being automatically controlled by the proportional integral value S2, by operating the
[0026]
The above is an example of the
[0027]
FIG. 9 shows an example of a monitoring /
[0028]
The example of the monitoring /
[0029]
Furthermore, the example of the monitoring /
[0030]
Returning to FIG. 2, as described above, the monitoring /
[0031]
The monitoring /
[0032]
Such a monitoring / diagnosis program corresponds to a kind of recipe that allows a local plant controller to monitor / diagnose as an agent. That is, a
[0033]
The
[0034]
FIG. 10 is a flowchart of monitoring / diagnosis in the present embodiment. In the monitoring / diagnostic method according to the present embodiment, a
[0035]
As a result, the
[0036]
If the monitoring / diagnostic method needs to be changed after a plant has started operation, such as when an abnormality occurs in another plant (YES in S14), the monitoring base will run the monitoring /
[0037]
In this way, the monitoring base side creates an optimum monitoring / diagnosis recipe (monitoring / diagnostic program) for each plant, changes it as necessary, transmits it to the plant control system, and installs it. Therefore, the monitoring / diagnosis method can be flexibly changed and set after the plant operation is started, and optimal monitoring / diagnosis can be provided. Moreover, since the report is only transmitted from the plant to the monitoring base at a predetermined timing, the communication cost associated therewith is not so high.
[0038]
In addition, by creating a report generated by the monitoring / diagnostic program in a markup language such as XML, for example, the
[0039]
Furthermore, in the above-described embodiment, the
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to perform optimum monitoring / diagnosis for each plant at a low cost from a remote monitoring base, and to flexibly change the monitoring / diagnostic method from a remote monitoring base. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a conventional plant system.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a plant system in the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an example of an image displayed on an operation station.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image displayed on an operation station.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image displayed on an operation station.
FIG. 6 is a diagram showing an example of an image displayed on an operation station.
FIG. 7 is a diagram showing an example of an image displayed on the operation station.
FIG. 8 is a diagram showing an example of an image displayed on the operation station.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a control program and a monitoring / diagnostic program according to the present embodiment.
FIG. 10 is a flowchart of monitoring / diagnosis in the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記監視拠点にて作成され、プラント制御プログラムと同一の制御記述言語で記述され、更に前記プラント制御プログラムと連携する監視・診断プログラムを受信し、
前記プラントの制御コントローラにインストールする工程と、
前記プラントから計測データを収集して前記プラント制御プログラムを実行する工程と、
前記プラント制御プログラムと共に前記監視・診断プログラムを実行する工程と、
前記監視・診断プログラムの実行により生成される監視・診断データを前記監視拠点に送信する工程とを有し、
前記監視拠点に送信する工程は、
前記プラント制御プログラムの実行により、前記プラントから収集した計測データに従って、所定の制御出力を生成し、
前記監視・診断プログラムの実行により、前記収集された計測データを前記監視・診断データとして、所定のタイミングで前記監視拠点に送信する工程であることを特徴とするプラント監視・診断方法。In a method that enables monitoring and diagnosis of a plant from a monitoring base,
Created at the monitoring base, described in the same control description language as the plant control program, and further receiving a monitoring / diagnostic program linked to the plant control program,
Installing in the plant controller;
Collecting measurement data from the plant and executing the plant control program;
Executing the monitoring / diagnostic program together with the plant control program;
Possess and sending a monitoring diagnostic data generated by the execution of the monitoring diagnostic program to the monitoring locations,
The step of transmitting to the monitoring base includes
By executing the plant control program, according to the measurement data collected from the plant, a predetermined control output is generated,
Wherein the execution of the monitoring diagnostic program, the measurement data the collected as the monitoring and diagnostic data, the plant monitoring and diagnosing method it is a step of transmitting to said monitoring locations at a predetermined timing.
前記監視拠点にて作成され、プラント制御プログラムと同一の制御記述言語で記述され、更に前記プラント制御プログラムと連携する監視・診断プログラムを受信し、
前記プラントの制御コントローラにインストールする工程と、
前記プラントから計測データを収集して前記プラント制御プログラムを実行する工程と、
前記プラント制御プログラムと共に前記監視・診断プログラムを実行する工程と、
前記監視・診断プログラムの実行により生成される監視・診断データを前記監視拠点に送信する工程とを有し、
前記監視拠点に送信する工程は、
前記監視・診断プログラムの実行により、前記プラント制御プログラムの実行により起こるイベントのタイミングで、前記監視・診断データを前記監視拠点に送信する工程であることを特徴とするプラント監視・診断方法。 In a method that enables monitoring and diagnosis of a plant from a monitoring base,
Created at the monitoring base, described in the same control description language as the plant control program, and further receiving a monitoring / diagnostic program linked to the plant control program,
Installing in the plant controller;
Collecting measurement data from the plant and executing the plant control program;
Executing the monitoring / diagnostic program together with the plant control program;
A step of transmitting monitoring / diagnosis data generated by execution of the monitoring / diagnostic program to the monitoring base,
The step of transmitting to the monitoring base includes
A plant monitoring / diagnostic method, which is a step of transmitting the monitoring / diagnosis data to the monitoring base at an event timing caused by execution of the plant control program by execution of the monitoring / diagnosis program.
前記監視拠点にて作成され、プラント制御プログラムと同一の制御記述言語で記述され、更に前記プラント制御プログラムと連携する監視・診断プログラムを受信し、
前記プラントの制御コントローラにインストールする工程と、
前記プラントから計測データを収集して前記プラント制御プログラムを実行する工程と、
前記プラント制御プログラムと共に前記監視・診断プログラムを実行する工程と、
前記監視・診断プログラムの実行により生成される監視・診断データを前記監視拠点に送信する工程とを有し、
前記監視拠点に送信する工程は、
前記監視・診断プログラムの実行により、前記収集された計測データ若しくは前記プラント制御プログラムにより生成された制御データから、所定の推定データを生成し、前記監視・診断データとして前記監視拠点に送信する工程であることを特徴とするプラント監視・診断方法。 In a method that enables monitoring and diagnosis of a plant from a monitoring base,
Created at the monitoring base, described in the same control description language as the plant control program, and further receiving a monitoring / diagnostic program linked to the plant control program,
Installing in the plant controller;
Collecting measurement data from the plant and executing the plant control program;
Executing the monitoring / diagnostic program together with the plant control program;
A step of transmitting monitoring / diagnosis data generated by execution of the monitoring / diagnostic program to the monitoring base,
The step of transmitting to the monitoring base includes
By executing said monitoring-diagnostic program, transmitted from more generated control data to the collected measurement data or the plant control program, generates a predetermined estimation data, said monitor base as the monitoring diagnostic data We plant monitoring and diagnosing method which is a process.
プラント制御プログラムを実行して前記プラントの運転制御を行う制御コントローラを有し、
前記監視拠点にて作成され、プラント制御プログラムと同一の制御記述言語で記述され、更に前記プラント制御プログラムと連携する監視・診断プログラムの受信に応答して、当該監視・診断プログラムを前記制御コントローラにインストールし、
前記制御コントローラが、前記プラントから計測データを収集して前記プラント制御プログラムを実行し、
前記制御コントローラが、前記プラント制御プログラムと共に前記監視・診断プログラム を実行し、前記監視・診断プログラムの実行により生成される監視・診断データを前記監視・診断プログラムの実行により、前記プラント制御プログラムの実行により起こるイベントのタイミングで、前記監視拠点に送信することを特徴とするプラント監視・診断装置。 In plant monitoring / diagnosis equipment that enables monitoring / diagnosis of plants from monitoring bases,
A control controller that executes a plant control program to control the operation of the plant;
In response to reception of a monitoring / diagnostic program created at the monitoring base and described in the same control description language as the plant control program and linked to the plant control program, the monitoring / diagnostic program is transferred to the control controller. Install and
The controller collects measurement data from the plant and executes the plant control program ;
The controller is, by executing the plant control program said running monitoring diagnostic program with the monitoring diagnostic program the monitoring diagnostic program monitoring and diagnostic data generated by the execution of the execution of the plant control program A plant monitoring / diagnostic device , which transmits to the monitoring base at the timing of an event caused by .
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