JP3592770B2 - Toll collection system - Google Patents

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JP3592770B2
JP3592770B2 JP29991894A JP29991894A JP3592770B2 JP 3592770 B2 JP3592770 B2 JP 3592770B2 JP 29991894 A JP29991894 A JP 29991894A JP 29991894 A JP29991894 A JP 29991894A JP 3592770 B2 JP3592770 B2 JP 3592770B2
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、たとえば有料道路の料金を無線等を利用して非接触で徴収する料金収受システムの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、高速道路等の有料道路の料金所における通行料金の非接触収受システムとして、無線カードを用いた方式のものが開発されている。
このシステムでは、例えば、料金所に設置された地上局(料金処理機)と、料金所に進入してくる車両内に搭載された無線カードとの間で、無線通信により通行料金の収受が非接触で行なわれる。このシステムに用いられる無線カードには、入口情報(入口インターチェンジ番号等)が記録される。この記録された入口情報および車種を基に、出口料金所において通行料金が精算される。このようなシステムを用いると、料金徴収の際に車両を必ずしも停止させる必要はなくなり、料金所における渋滞を防止もしくは軽減することができる。
【0003】
但し、料金所地上局から送信される入口情報が通過車両内無線カードに記録されなかった場合には、次のような対応を行う。すなわち、料金所信号灯の点灯により、もしくは車載されている表示機を介して、入口情報の記録に失敗したことが利用者(車両ドライバ)に通達される。さらには、遮断機等で入口情報の記録に失敗した車両の通過を阻止し、係員によって対応する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、信号灯、表示機、あるいは遮断機が有効に作動しないことがある。このような場合、入口情報の記録に失敗した車両は、そのまま高速道路の本線に流入してしまう。すると、入口情報を持たない車両は、出口料金所において、料金の精算ができない(入口情報が記録されていないため、どこのインターチェンジから有料道路を利用したのかが不明)。よって、利用者に対して入口インターチェンジを限定するための事情聴取等の作業が発生し、利用者と事業主間(有料道路管理者側)で深刻なトラブルになる虞がある。
【0005】
また、システムの信用性を向上させるため、入口料金所の車線ごとに機器の2重化を図ると、高価なシステムとなってしまう。
この発明の目的は、機器の2重化をしなくても、従来より確実に、入口情報を非接触で通行車両等へ伝達できる料金収受システムを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の料金収受システムは、有料道路を通行する車両に対する道路通行料金の算出に必要な第1情報を送信する第1ステップと、前記第1情報の一部に対応する第2情報を送信する第2ステップと、前記第1ステップおよび前記第2ステップで送信された前記第1情報および第2情報を非接触で受信し、前記第2情報よりも前記第1情報を優先して記憶し、記憶した情報が前記車両とともに移動する第3ステップと、前記第3ステップで移動した情報を取り込んで、取り込んだ情報が前記第1情報を含むならこの第1情報に基づき前記有料道路の通行料金を算出し、取り込んだ情報が前記第1情報を含まないが前記第2情報を含むならこの第2情報に基づき前記有料道路の通行料金を算出する第4ステップとを備えている。
【0007】
【作用】
前記第1情報は、前記料金所(入口料金所)を特定する入口インターチェンジ情報、この料金所を前記車両が通過するときの時間情報、その他この通過車両に関する情報を含むことができ、前記第2情報は、少なくとも前記入口インターチェンジ情報を含むことができる。前記第1情報が通過車両の前記非接触媒体(前記受信手段)で正常に受信されたときは、この第1情報が前記非接触媒体(前記記憶手段)に記憶される。何らかの理由で前記第1情報が通過車両の前記非接触媒体(前記受信手段)で正常に受信されなかったときは、前記第2情報が前記非接触手段(前記受信手段)に記憶される。
【0008】
この場合、前記料金所(入口料金所)を通過した車両の前記非接触媒体(前記記憶手段)は、機器自体(ハードウエア)の故障が無い限り、前記第1情報または第2情報中の入口インターチェンジ情報をほぼ間違いなく記憶していることになる。そうすると、この車両が別の料金所(出口料金所)を通過するときに、どこの料金所から来たのかが、車両とともに移動してきた前記非接触媒体中(前記記憶手段)の入口インターチェンジ情報から判明する。すなわち、機器(ハードウエア)の2重化はしていないが情報送受信手順(ソフトウエア)の2重化がなされ、実質的に機器の2重化をした場合と同様な高い信頼性を獲得することができる。
【0009】
したがって、この発明の料金収受システムによれば、出口料金所において料金の精算ができないというトラブルを大幅に低減できる。
また、第2情報を送信するために配設されるランプウェイ用アンテナ(11)と、ランプウェイ用無線処理機(12)は、非接触媒体(8)が搭載されている全ての車両に共通して利用できるので、低コストでシステムを構築できる。
【0010】
【実施例】
図1は、この発明の一実施例に係る無線式の料金収受システムを採用した、有料高速道路の料金所における設備配置構成を例示している。
図1の入口料金所(地上局)には、車両7の一台毎の進入・後進および車両7の軸数(車両を横から見たときの車輪の数)等を計測する車両検知装置1と、車両7に搭載される無線電波受信手段としての無線カード8と無線通信を利用して情報のやりとり(送受信)を行うアンテナ2と、アンテナ2の制御(料金処理に必要な情報の送受信のための制御)を行う無線処理機3と、係員による料金の処理(無線で料金処理ができない場合の処理)を行う料金処理機4と、利用者(車両のドライバ)に対して処理結果(無線送受信完了か否かの結果)を表示する信号灯5と、処理結果に応じて開閉し車両7の発進を阻止する阻止ゲート6とが配設されている。なお、図中矢印→は車両の進行方向を示す。
【0011】
また、有料道路のランプウェイ部10には、ランプウェイ入路Aの通信領域Dを通過する車両全てを対象とし常に情報を一方的に送信するランプウェイ用アンテナ11と、ランプウェイ用アンテナ11の方向制御/動作制御を行うランプウェイ用無線処理機12とが配設されている。
【0012】
一方、この発明の一実施例に係る無線式料金収受システムを利用しようとする車両7には、アンテナ2からの電波を受信する無線カード8が搭載される。
アンテナ2から無線カード8への無線通信には、特定の車両7に指向性を絞って必要な情報を送信するために、例えばマグネトロンを利用したGHz帯(1〜40GHz程度)のマイクロ波が使用される。
【0013】
ランプウェイ用アンテナ11の指向性は、料金所のアンテナ2の指向性よりも広くとってある。アンテナ11から無線カード8への無線通信には、ランプウェイ入路Aを通過する全ての車両(無線カード搭載車)に情報を広く送信するために、アンテナ2で用いるマイクロ波より多少低い周波数帯の強力な高周波電波が使用される。
【0014】
図2は、無線カード8に記録あるいは記憶される情報の一例を説明する図であり、(a)はアンテナ2から送信される第1情報を示し、(b)はランプウェイ用アンテナ11から送信される第2情報を示す。
【0015】
アンテナ2から送信され無線カード8の内部メモリ(図示せず)に記録される第1情報としては、例えば、入口インターチェンジ(IC)番号(5桁)、車種設定(1桁)、入口月日・時分(8桁)、取扱収受員番号(4桁)、車両番号(2桁)、および軸数(1桁)がある。
【0016】
ランプウェイ用アンテナ11から送信され無線カード8の内部メモリに記録される第2情報としては、例えば、入口インターチェンジ番号(5桁)および入口月日・時分(8桁)がある。
【0017】
第2情報には、ランプウェイ入路Aを通過する全ての車両7に対して共通に送信されるので、車種設定や車両番号等のように特定の情報は含まれない。その代わり、この第2情報は、少なくとも、入口料金所のインターチェンジ番号あるいはある車両7がどの料金所から高速道路の本線に入ったのかを特定する情報を含む。
【0018】
図3は、ランプウェイ用アンテナ11の通信領域Dがどのようになっているかを例示する図である。
このインターチェンジは、ランプウェイ入路Aと、ランプウェイ出路Bから構成されている(矢印→は車両の進行方向を示す)。
【0019】
ランプウェイ入路Aは、入口車線a1と、入口車線a2と、ランプウェイ用アンテナ11とから構成されている。Dの斜線領域は、ランプウェイアンテナ11の通信可能領域を示す。ランプウェイ出路Bは、出口車線b1と、出口車線b2とから構成されている。
【0020】
このインターチェンジを利用する車両7は、入口車線a1(またはa2)から進入する。a1には、図1で説明した入口料金所が設置されている。この入口料金所のアンテナ2から特定の車両7各々に対して図2(a)の第1情報が送信される。さらに、ランプウェイ入路Aの通信可能領域D内において、不特定多数の車両7に対して図2(b)の第2情報が送信される。
【0021】
別のインターチェンジから進入した車両7(無線式料金収受システムによって進入した車両)が、このインターチェンジから出る場合は、ランプウェイ出路Bを経由し、出口車線b1(またはb2)から退出する。車線b1には、図1で説明した入口料金所と同じ構成の出口料金所が設置されている。この出口料金所において、入口料金所で記録された入口第1情報または入口第2情報に基づいて、通行料金が計算され徴収される。この料金計算およびその徴収処理は、無線処理機3あるいは料金処理機4内部の計算機(図示しないCPU)により実行される。
【0022】
図4は、この発明の一実施例に係る無線式料金収受システムの情報送信動作を説明するフローチャートである。このフローチャートの制御は、たとえば無線処理機3内部のCPU(図示せず)により実行される。
【0023】
入口料金所に設けられた車両検知装置1によって、車両7の進入が検知されると(ステップST10)、収受員により進入車両7の車種、車両番号等が入力される(ステップST12)。このとき、アンテナ2から発せられる無線通信によって、進入車両7に無線カード8が搭載されているか否か判定される(ステップST14)。
【0024】
進入車両に無線カード8が搭載されている場合は(ステップST14イエス)、アンテナ2から第1情報が進入車両7の無線カード8に送信される(ステップST16)。第1情報の送信が正常に行われると(ステップST18イエス)、信号灯5に青信号が点灯され(ステップST20)、阻止ゲート6が開き(ステップST22)、進入車両7が発進する(ステップST24)。
【0025】
進入車両7に無線カード8が搭載されていない場合は(ステップST14ノー)、料金処理機4の処理を経て通行券が発行される(ステップST28)。その後、信号灯5に青信号が点灯され(ステップST20)、阻止ゲート6が開き(ステップST22)、進入車両7が発進する(ステップST24)。
【0026】
進入車両に無線カード8が搭載されている場合において(ステップST14イエス)、第1情報の送信が正常に行われないと(ステップST18ノー)、信号灯5に赤信号が点灯され(ステップST30)、無線カード8に設けられたブザーが鳴動して(ステップST32)、進入車両7の運転者に第1情報の送信が正常に行われなかったことが伝えられる。さらに、阻止ゲート6が閉じて(ステップST34)、車両7の発進が阻止される。
【0027】
第1情報の通信が正常終了しなかったことにより車両7が止められた場合は(ステップST36イエス)、係員の指示にしたがって事務所(入口料金所)対応がなされる(ステップST38)。例えば、係員が別のシステムを用いて第1情報を無線カード8に記録する。その後、車両7は発進する(ステップST24)。
【0028】
しかし、ステップST30〜34の動作が遅れ、車両7の通行が阻止されず(ステップST36ノー)、車両が発進してしまうこともある(ステップST24)。
【0029】
ランプウェイ入路Aでは、ランプウェイ用アンテナ11から第2情報が無線カード8に常時送信されている(ステップST26)。このため、第1情報を正常に受信できなかった車両7が万一誤って発進してしまっても(ステップST24)、この車両7は第2情報の受信はできる(情報送信のバックアップ作用)。この第2情報には、料金の精算に不可欠な入口インターチェンジ番号等が含まれているので、出口料金所での精算は可能となる。
【0030】
ステップST26における第2情報の送信は、不特定多数の車両に対して常に行われており、第1情報の受信に失敗した車両の無線カード8に対してだけに行われるものではない。
【0031】
なお、ランプウェイ入路Aにおける情報送信のバックアップ作用(ステップST26)で十分である場合は、ステップST30〜ST38の通行阻止/事務所対応は行なわれなくてもよい。
【0032】
図5は、この発明の一実施例に係る無線式料金収受システムの情報受信・記録動作を説明するフローチャートである。このフローチャートの制御は、無線カード8内部のCPU(図示せず)により実行される。
【0033】
アンテナ2からの第1情報が車両7の無線カード8により受信され(ステップST50)、この受信が正常に行われた場合は(ステップST52イエス)、その旨が無線カード8からアンテナ2へ返信され(ステップST56)、受信に成功した第1情報が、無線カード8内部の図示しないメモリに記憶(記録)される(ステップST58)。
【0034】
アンテナ2からの第1情報が車両7の無線カード8により正常に受信されなかった場合は(ステップST52ノー)、無線カード8の内部メモリに第1情報が記憶(記録)されることはない(ステップST58)。
【0035】
入口料金所を発進した車両7は、高速有料道路の本線に入る前に、図3に示すようなランプウエイ入路Aの通信領域Dを必ず通過する。この領域Dを通過するときに、車両7の無線カード8は、ランプウェイ用アンテナ11からの第2情報を受信する(ステップST60)。
【0036】
その車両7の無線カード8の内部メモリにアンテナ2からの第1情報が既に記憶されているならば(ステップST62イエス)、アンテナ11から受信した第2情報はそのまま破棄される(ステップST64)。つまり、無線カード8に記憶する情報は、第2情報よりも第1情報の方が優先される。
【0037】
その車両7の無線カード8がアンテナ2からの第1情報の受信に失敗しており(ステップST52ノー)、この無線カード8の内部メモリに第1情報が記憶されていないときは(ステップST62ノー)、アンテナ11から受信した第2情報は無線カード8の内部メモリに記憶(記録)される(ステップST66)。
【0038】
こうして第1情報あるいは第2情報を記憶した無線カード8を持つ車両7は、高速有料道路の本線に入り、そこから所望の出口料金所まで通行する(ステップST68)。
【0039】
出口料金所の出口車線(図3のb1またはb2)に乗り入れた車両7の無線カード8からは、そこに記憶された第1情報あるいは第2情報が、出口料金所のアンテナ2に送信される(ステップST70)。アンテナ2で受信された第1情報あるいは第2情報は出口料金所の無線処理機3または料金処理機4の内部CPUに転送され、そこで通行料金の計算、徴収等の出口処理が行われる(ステップST72)。この出口処理が終了すると、出口料金所のアンテナ2から車両7の無線カード8へ消去命令が転送され、無線カード8の内部メモリに記憶された第1情報あるいは第2情報は消去される(ステップST74)。つまり、正規の処理を経て出口料金所を出た車両7の無線カード8の記憶内容は、有料道路使用前の状態に戻っている。
【0040】
なお、車両7のドライバが無線カード8を不正使用することを防止するために、無線カード8の内部メモリは、勝手な書込・消去ができないようプロテクトされている。
さらに、車両と料金所との間の情報通信手段には、無線電波以外に超音波を利用することもできる。
【0041】
【発明の効果】
この発明によれば、下記の効果をもたらす料金収受システムを提供できる。
(1)入口情報を持たず本線に流入する車両を低減することができ、出口料金所で料金の精算ができないというトラブルを少なくできる。
【0042】
(2)入口車線毎に機器設備を2重化するバックアップ方式と同様な信頼性を発揮するバックアップ方式を、料金所の入口車線数に影響されることなく安価に具現できる。
【0043】
(3)信号灯や阻止機といった車両の発進を制御する装置の設備を用いなくても入口情報送受信のバックアップができるので、料金所の設備コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例に係る料金収受システムの構成を説明する図。
【図2】図1の車両7に配備された無線カード8に送信・記録される情報の一例を説明する図であり、(a)はアンテナ8から送信される情報(第1情報)を示し、(b)はランプウェイ用アンテナ11から送信される情報(第2情報)を示す。
【図3】ランプウェイ用アンテナ11の通信領域を説明する図。
【図4】図1の料金収受システムにおける料金所側のシステム動作を説明するフローチャート。
【図5】図1の料金収受システムにおける車両無線カード側の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
1…車両検知装置 2…アンテナ
3…無線処理機 4…料金処理機
5…信号灯 6…阻止ゲート
7…車両 8…無線カード(非接触媒体(受信手段、記憶手段))
11…ランプウェイ用アンテナ 12…ランプウェイ用無線処理機
A…ランプウェイ入路 B…ランプウェイ出路
D…通信領域 10…ランプウェイ部
a1、a2…入口車線 b1、b2…出口車線
2、3…第1情報送信手段 11、12…第2情報送信手段
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an improvement of a toll collection system that collects a toll on a toll road in a non-contact manner using a radio or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a system using a wireless card has been developed as a contactless collection system for tolls at tollgates on toll roads such as expressways.
In this system, for example, between a ground station (toll processor) installed at a tollgate and a wireless card mounted in a vehicle entering the tollgate, toll collection by wireless communication is not performed. Done by contact. Entrance information (entrance interchange number etc.) is recorded on the wireless card used in this system. The toll is settled at the exit tollgate based on the recorded entrance information and vehicle type. When such a system is used, it is not necessary to stop the vehicle at the time of collecting the toll, and congestion at the tollgate can be prevented or reduced.
[0003]
However, if the entrance information transmitted from the tollgate ground station is not recorded on the passing vehicle wireless card, the following measures are taken. That is, the user (vehicle driver) is notified that the entry information has failed to be recorded by turning on the tollgate signal light or via a display mounted on the vehicle. Furthermore, the passage of a vehicle for which entry information has failed to be recorded is blocked by a circuit breaker or the like, and an attendant responds.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, signal lights, indicators, or circuit breakers may not operate effectively. In such a case, the vehicle that failed to record the entrance information flows into the main line of the highway as it is. Then, for vehicles without entrance information, the fare cannot be settled at the exit tollgate (it is unknown from which interchange the toll road was used because the entrance information is not recorded). Therefore, work such as hearing the situation for limiting the entrance interchange to the user may occur, and serious trouble may occur between the user and the business owner (toll road manager side).
[0005]
Further, if the equipment is duplicated for each lane at the entrance tollgate to improve the reliability of the system, the system becomes expensive.
An object of the present invention is to provide a toll collection system capable of more securely transmitting entrance information to a passing vehicle or the like without contacting a vehicle without duplicating equipment.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a toll collection system according to the present invention includes a first step of transmitting first information necessary for calculating a road toll for a vehicle traveling on a toll road, and a part of the first information. A second step of transmitting the corresponding second information; and receiving the first information and the second information transmitted in the first step and the second step in a non-contact manner; A third step in which the information is preferentially stored and the stored information moves together with the vehicle; and the information moved in the third step is fetched. If the fetched information includes the first information, the first information Calculating a toll on the toll road based on the toll road, and calculating the toll on the toll road based on the second information if the captured information does not include the first information but does include the second information; It is provided.
[0007]
[Action]
The first information may include entrance interchange information that specifies the tollgate (entrance tollgate), time information when the vehicle passes through the tollgate, and other information about the passing vehicle. The information can include at least the entrance interchange information. When the first information is normally received by the non-contact medium (the receiving means) of the passing vehicle, the first information is stored in the non-contact medium (the storage means). If the first information is not normally received by the non-contact medium (the receiving means) of the passing vehicle for some reason, the second information is stored in the non-contact means (the receiving means).
[0008]
In this case, the non-contact medium (the storage unit) of the vehicle that has passed the tollgate (the entrance tollgate) stores the entrance information in the first information or the second information as long as the device itself (hardware) does not fail. You will almost certainly memorize interchange information. Then, when this vehicle passes through another tollgate (exit tollgate), it is determined from which tollgate the vehicle came from based on the entrance interchange information in the non-contact medium (the storage means) moving with the vehicle. Prove. That is, although the equipment (hardware) is not duplicated, the information transmission / reception procedure (software) is duplicated, and the same high reliability as that obtained when the equipment is duplicated is obtained. be able to.
[0009]
Therefore, according to the toll collection system of the present invention, it is possible to greatly reduce the trouble that the toll cannot be settled at the exit tollgate.
Further, the rampway antenna (11) and the rampway wireless processor (12) provided for transmitting the second information are common to all vehicles equipped with the non-contact medium (8). The system can be constructed at low cost.
[0010]
【Example】
FIG. 1 illustrates an example of a facility arrangement configuration at a tollgate on a toll expressway employing a wireless toll collection system according to an embodiment of the present invention.
1 is a vehicle detection device 1 that measures the approach / reverse of each vehicle 7 and the number of axes of the vehicle 7 (the number of wheels when the vehicle is viewed from the side) at the entrance tollgate (ground station) in FIG. And an antenna 2 for exchanging (transmitting and receiving) information using wireless communication with a wireless card 8 as a radio wave receiving unit mounted on the vehicle 7, and controlling the antenna 2 (for transmitting and receiving information necessary for fee processing). Processing unit 3), a charge processing unit 4 that performs charge processing by a clerk (processing when charge processing cannot be performed wirelessly), and a processing result (wireless A signal lamp 5 for displaying the result of whether or not transmission / reception has been completed) and a blocking gate 6 that opens and closes according to the processing result and prevents the vehicle 7 from starting are provided. Note that the arrow in the figure indicates the traveling direction of the vehicle.
[0011]
In addition, the rampway section 10 of the toll road includes a rampway antenna 11 that always transmits information unilaterally to all vehicles passing through the communication area D of the rampway entrance A, and a rampway antenna 11. A rampway wireless processor 12 for performing direction control / operation control is provided.
[0012]
On the other hand, a vehicle 7 that intends to use the wireless toll collection system according to one embodiment of the present invention is equipped with a wireless card 8 that receives radio waves from the antenna 2.
In the wireless communication from the antenna 2 to the wireless card 8, for example, a microwave in a GHz band (about 1 to 40 GHz) using a magnetron is used to transmit necessary information by narrowing the directivity to a specific vehicle 7. Is done.
[0013]
The directivity of the lampway antenna 11 is wider than the directivity of the antenna 2 at the tollgate. In the wireless communication from the antenna 11 to the wireless card 8, a frequency band slightly lower than the microwave used in the antenna 2 in order to widely transmit information to all vehicles (vehicles with a wireless card) passing through the rampway entrance A. Powerful high-frequency radio waves are used.
[0014]
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating an example of information recorded or stored in the wireless card 8. FIG. 2A illustrates first information transmitted from the antenna 2, and FIG. Indicates the second information to be performed.
[0015]
The first information transmitted from the antenna 2 and recorded in the internal memory (not shown) of the wireless card 8 includes, for example, an entrance interchange (IC) number (5 digits), a vehicle type setting (1 digit), an entrance date, There are hour and minute (8 digits), handling receipt number (4 digits), vehicle number (2 digits), and number of axes (1 digit).
[0016]
The second information transmitted from the lampway antenna 11 and recorded in the internal memory of the wireless card 8 includes, for example, an entrance interchange number (5 digits) and an entrance month / day / hour / minute (8 digits).
[0017]
Since the second information is transmitted in common to all the vehicles 7 passing through the rampway entrance A, specific information such as a vehicle type setting and a vehicle number is not included. Instead, the second information includes at least information specifying the interchange number of the entrance tollgate, or from which tollgate the vehicle 7 has entered the main road of the expressway.
[0018]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the communication area D of the lampway antenna 11.
This interchange includes a ramp way entrance A and a ramp way exit B (arrows → indicate the traveling direction of the vehicle).
[0019]
The rampway entrance A includes an entrance lane a1, an entrance lane a2, and a rampway antenna 11. The hatched area D indicates the communicable area of the lampway antenna 11. The ramp way exit B is composed of an exit lane b1 and an exit lane b2.
[0020]
The vehicle 7 using this interchange enters from the entrance lane a1 (or a2). At a1, the entrance tollgate described in FIG. 1 is installed. The first information in FIG. 2A is transmitted from the antenna 2 at the entrance tollgate to each specific vehicle 7. Further, the second information shown in FIG. 2B is transmitted to an unspecified number of vehicles 7 in the communicable area D of the rampway entrance A.
[0021]
When the vehicle 7 (vehicle entered by the wireless toll collection system) that has entered from another interchange exits this interchange, it exits from the exit lane b1 (or b2) via the rampway exit B. An exit tollgate having the same configuration as the entrance tollgate described with reference to FIG. 1 is provided in the lane b1. At this exit tollgate, a toll is calculated and collected based on the first entrance information or the second entrance information recorded at the entrance tollgate. This charge calculation and collection processing is executed by a computer (CPU (not shown)) inside the wireless processor 3 or the charge processor 4.
[0022]
FIG. 4 is a flowchart illustrating the information transmission operation of the wireless toll collection system according to one embodiment of the present invention. The control of this flowchart is executed by, for example, a CPU (not shown) inside the wireless processor 3.
[0023]
When the vehicle detection device 1 provided at the entrance tollgate detects the entry of the vehicle 7 (step ST10), the vehicle type, vehicle number, and the like of the entering vehicle 7 are input by the collection and reception staff (step ST12). At this time, it is determined whether or not the wireless card 8 is mounted on the approaching vehicle 7 by the wireless communication emitted from the antenna 2 (step ST14).
[0024]
When the wireless card 8 is mounted on the approaching vehicle (Yes in step ST14), the first information is transmitted from the antenna 2 to the wireless card 8 of the approaching vehicle 7 (step ST16). When the transmission of the first information is normally performed (Yes in step ST18), a green signal is lit on the signal lamp 5 (step ST20), the blocking gate 6 is opened (step ST22), and the entering vehicle 7 starts (step ST24).
[0025]
If the wireless card 8 is not mounted on the approaching vehicle 7 (No in step ST14), a toll ticket is issued through the processing of the toll processor 4 (step ST28). Thereafter, a green signal is lit on the signal light 5 (step ST20), the blocking gate 6 opens (step ST22), and the entering vehicle 7 starts (step ST24).
[0026]
When the wireless card 8 is mounted on the approaching vehicle (Yes in Step ST14), if the transmission of the first information is not performed normally (No in Step ST18), a red signal is lit on the signal lamp 5 (Step ST30), The buzzer provided on the wireless card 8 sounds (step ST32), and the driver of the approaching vehicle 7 is notified that the transmission of the first information was not performed normally. Further, the blocking gate 6 is closed (step ST34), and the start of the vehicle 7 is blocked.
[0027]
If the vehicle 7 is stopped because the communication of the first information has not been normally completed (Yes in step ST36), an office (entrance tollgate) is handled according to the instruction of the attendant (step ST38). For example, an attendant records the first information on the wireless card 8 using another system. Thereafter, the vehicle 7 starts (step ST24).
[0028]
However, the operations of steps ST30 to ST34 are delayed, so that the traffic of the vehicle 7 is not blocked (NO in step ST36), and the vehicle may start (step ST24).
[0029]
In the rampway entrance A, the second information is constantly transmitted from the rampway antenna 11 to the wireless card 8 (step ST26). For this reason, even if the vehicle 7 that has not been able to receive the first information correctly starts by mistake (step ST24), the vehicle 7 can receive the second information (backup operation of information transmission). Since the second information includes an entrance interchange number and the like which are indispensable for the payment of the fare, the payment at the exit tollgate is possible.
[0030]
The transmission of the second information in step ST26 is always performed for an unspecified number of vehicles, and is not performed only for the wireless card 8 of the vehicle that has failed to receive the first information.
[0031]
In addition, when the backup operation of the information transmission on the ramp way entrance A (step ST26) is sufficient, the traffic blocking / office correspondence in steps ST30 to ST38 may not be performed.
[0032]
FIG. 5 is a flowchart illustrating the information receiving / recording operation of the wireless toll collection system according to one embodiment of the present invention. The control of this flowchart is executed by a CPU (not shown) inside the wireless card 8.
[0033]
The first information from the antenna 2 is received by the wireless card 8 of the vehicle 7 (step ST50), and if this reception is normally performed (yes in step ST52), the effect is returned from the wireless card 8 to the antenna 2. (Step ST56) The successfully received first information is stored (recorded) in a memory (not shown) inside the wireless card 8 (Step ST58).
[0034]
When the first information from the antenna 2 is not normally received by the wireless card 8 of the vehicle 7 (No in step ST52), the first information is not stored (recorded) in the internal memory of the wireless card 8 (step ST52). Step ST58).
[0035]
The vehicle 7 that has started at the entrance tollgate must pass through the communication area D of the rampway entrance A as shown in FIG. 3 before entering the main line of the toll road. When passing through the area D, the wireless card 8 of the vehicle 7 receives the second information from the lampway antenna 11 (step ST60).
[0036]
If the first information from the antenna 2 has already been stored in the internal memory of the wireless card 8 of the vehicle 7 (Yes in step ST62), the second information received from the antenna 11 is discarded as it is (step ST64). That is, the information stored in the wireless card 8 has a higher priority on the first information than on the second information.
[0037]
When the wireless card 8 of the vehicle 7 has failed to receive the first information from the antenna 2 (No in step ST52) and the first information is not stored in the internal memory of the wireless card 8 (No in step ST62). ), The second information received from the antenna 11 is stored (recorded) in the internal memory of the wireless card 8 (step ST66).
[0038]
Thus, the vehicle 7 having the wireless card 8 storing the first information or the second information enters the main line of the toll road, and passes therefrom to a desired exit tollgate (step ST68).
[0039]
From the wireless card 8 of the vehicle 7 entering the exit lane (b1 or b2 in FIG. 3) of the exit tollgate, the first information or the second information stored therein is transmitted to the antenna 2 of the exit tollgate. (Step ST70). The first information or the second information received by the antenna 2 is transferred to the wireless processor 3 at the exit tollgate or the internal CPU of the toll processor 4, where exit processing such as calculation and collection of tolls is performed (step). ST72). When this exit processing is completed, an erasure command is transferred from the antenna 2 at the exit tollgate to the wireless card 8 of the vehicle 7, and the first information or the second information stored in the internal memory of the wireless card 8 is erased (step). ST74). That is, the stored contents of the wireless card 8 of the vehicle 7 that has exited the exit tollgate after the normal processing have returned to the state before the use of the toll road.
[0040]
In order to prevent the driver of the vehicle 7 from using the wireless card 8 improperly, the internal memory of the wireless card 8 is protected so that it is not possible to write and delete without permission.
Further, as information communication means between the vehicle and the tollgate, an ultrasonic wave can be used other than the radio wave.
[0041]
【The invention's effect】
According to the present invention, a toll collection system having the following effects can be provided.
(1) The number of vehicles that do not have entrance information and flow into the main line can be reduced, and the trouble that payment cannot be settled at the exit toll gate can be reduced.
[0042]
(2) A backup system exhibiting the same reliability as a backup system in which equipment is duplicated for each entrance lane can be realized at low cost without being affected by the number of entrance lanes at a tollgate.
[0043]
(3) Since the entrance information transmission / reception can be backed up without using equipment of a device for controlling the start of the vehicle, such as a signal light and a blocking machine, it is possible to reduce the equipment cost of a tollgate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a toll collection system according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are diagrams illustrating an example of information transmitted / recorded on a wireless card 8 provided in a vehicle 7 in FIG. 1; FIG. 2A illustrates information (first information) transmitted from an antenna 8; , (B) shows information (second information) transmitted from the lampway antenna 11.
FIG. 3 is a diagram illustrating a communication area of a rampway antenna 11.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a system operation on the tollgate side in the toll collection system of FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation on the vehicle wireless card side in the toll collection system of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle detection device 2 ... Antenna 3 ... Wireless processor 4 ... Charge processor 5 ... Signal light 6 ... Blocking gate 7 ... Vehicle 8 ... Wireless card (non-contact medium (receiving means, storage means))
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Lampway antenna 12 ... Lampway radio processor A ... Lampway entrance B ... Lampway exit D ... Communication area 10 ... Lampway part a1, a2 ... Entrance lane b1, b2 ... Exit lane 2, 3 ... First information transmitting means 11, 12 ... Second information transmitting means

Claims (6)

有料道路を通行する車両に対する道路通行料金の算出に必要な第1情報を送信する第1ステップと、  A first step of transmitting first information necessary for calculating a road toll for a vehicle traveling on a toll road;
前記第1情報の一部に対応する第2情報を送信する第2ステップと、  A second step of transmitting second information corresponding to a part of the first information;
前記第1ステップおよび前記第2ステップで送信された前記第1情報および第2情報を非接触で受信し、前記第2情報よりも前記第1情報を優先して記憶し、記憶した情報が前記車両とともに移動する第3ステップと、  The first information and the second information transmitted in the first step and the second step are received in a non-contact manner, and the first information is stored with priority over the second information, and the stored information is A third step of moving with the vehicle,
前記第3ステップで移動した情報を取り込んで、取り込んだ情報が前記第1情報を含むならこの第1情報に基づき前記有料道路の通行料金を算出し、取り込んだ情報が前記第1情報を含まないが前記第2情報を含むならこの第2情報に基づき前記有料道路の通行料金を算出する第4ステップとを備えたことを特徴とする料金収受方法。  Fetching the information moved in the third step, and if the fetched information includes the first information, calculating a toll for the toll road based on the first information; and the fetched information does not include the first information. Calculating a toll on the toll road based on the second information if the second information includes the second information.
有料道路の入口料金所において、通行する車両に対して道路通行料金の算出に必要な第1情報を送信する第1ステップと、前記第1情報の一部に対応する第2情報を送信する第2ステップと、  A first step of transmitting first information necessary for calculating a road toll to a passing vehicle at an entrance tollgate on a toll road, and a second step of transmitting second information corresponding to a part of the first information. Two steps,
車両に搭載される無線機器において、前記第1ステップおよび前記第2ステップで送信された前記第1情報および第2情報を非接触で受信する受信ステップと、前記第1情報と前記第2情報とを記憶する記憶ステップと、  In a wireless device mounted on a vehicle, a receiving step of contactlessly receiving the first information and the second information transmitted in the first step and the second step; and a step of receiving the first information and the second information. A storage step of storing
有料道路の出口料金所において、前記無線機器に記憶された情報を受信する情報受信ステップと、受信した情報が前記第1情報を含む場合にはこの第1情報に基づき前記有料道路の通行料金を算出し、受信した情報が前記第1情報を含まず前記第2情報を含む場合にはこの第2情報に基づき前記有料道路の通行料金を算出する算出ステップとを具備したことを特徴とする料金収受方法。  An information receiving step of receiving information stored in the wireless device at an exit tollgate on a toll road; and, when the received information includes the first information, the toll on the toll road based on the first information. And calculating the toll road toll based on the second information if the received information does not include the first information but does include the second information. Receipt method.
前記第1情報が、少なくとも、前記料金所を特定する入口インターチェンジ情報およびこの料金所を前記車両が通過するときの時間情報を含み、前記第2情報が、前記入口インターチェンジ情報を含むことを特徴とする請求項2に記載の料金収受方法。  The first information includes at least entrance interchange information that specifies the tollgate and time information when the vehicle passes through the tollgate, and the second information includes the entrance interchange information. The method of claim 2, wherein the charge is collected. 前記第1情報が、前記料金所を特定する入口インターチェンジ情報とこの料金所を前記車両が通過する時間情報とこの車両の特徴を表す情報を含み、前記第2情報が、前記入口インターチェンジ情報および前記時間情報を含むことを特徴とする請求項2に記載の料金収受方法。  The first information includes entrance interchange information for specifying the tollgate, time information for the vehicle to pass through the tollgate, and information representing characteristics of the vehicle, and the second information includes the entrance interchange information and the 3. The method according to claim 2, wherein time information is included. 通行する車両に搭載され、  Mounted on passing vehicles,
有料道路の入口料金所において送信される道路通行料金の算出に必要な第1情報と、前記第1情報の一部に対応する第2情報とを受信可能な受信手段と、  Receiving means capable of receiving first information necessary for calculating a road toll transmitted at an entrance tollgate of a toll road, and second information corresponding to a part of the first information;
この受信手段で受信する第1情報と第2情報について、前記第2の情報に比較して前記第1情報を優先して記憶する記憶手段と、  Storage means for storing the first information and the second information received by the receiving means in preference to the second information;
有料道路の出口料金所において車両の通行料金を計算するために当該出口料金所側に対して、前記記憶手段で第1情報を記憶しているときには第1情報を送信し、前記記憶手段で第1の情報を記憶せず第2の情報を記憶しているときには第2情報を送信する送信手段とを具備したことを特徴とする無線機器。  When the first information is stored in the storage unit, the first information is transmitted to the exit tollgate side to calculate the toll of the vehicle at the exit tollgate on the toll road. A wireless device comprising: a transmitting unit that transmits the second information when the second information is stored without storing the first information.
通行する車両に搭載され、  Mounted on passing vehicles,
有料道路の入口料金所において送信される道路通行料金の算出に必要な第1情報と、前記第1情報の一部に対応する第2情報とを受信可能な受信手段と、  Receiving means capable of receiving first information necessary for calculating a road toll transmitted at an entrance tollgate of a toll road, and second information corresponding to a part of the first information;
この受信手段で受信する第1情報と第2情報について、前記第1情報を記憶したときには前記第2の情報を記憶せず、前記第1情報を記憶していない状態で第2情報を受信したときには第2情報を記憶する記憶手段と、  Regarding the first information and the second information received by the receiving means, when the first information is stored, the second information is not stored, and the second information is received without storing the first information. Sometimes a storage means for storing the second information,
有料道路の出口料金所において車両の通行料金を計算するために当該出口料金所側に対して、前記記憶手段で第1情報を記憶しているときには第1情報を送信し、前記記憶手段で第1の情報を記憶せず第2の情報を記憶しているときには第2情報を送信する送信手段とを具備したことを特徴とする無線機器。  When the first information is stored in the storage unit, the first information is transmitted to the exit tollgate side to calculate the toll of the vehicle at the exit tollgate on the toll road. A wireless device comprising: a transmitting unit that transmits the second information when the second information is stored without storing the first information.
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