JP3585393B2

JP3585393B2 - How to modify the passenger conveyor

Info

Publication number: JP3585393B2
Application number: JP10013899A
Authority: JP
Inventors: 浩二山下; 義夫松崎; 誠黒木; 功治山本
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP2000289964A

Description

【０００１】
【発明に属する利用分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの改造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に乗客コンベアは、踏段を一定速度で駆動しており、スイッチ操作などにより踏段の駆動速度を変えることはできなかった。しかし、近年、乗客コンベアに高齢者が乗り込む際に転倒事故などが散見されるため、乗客コンベアの駆動速度を状況に応じて遅くしたり速くしたりする制御機能、すなわち可変速駆動の機能に関する二ーズが高まり、可変速駆動の機能を備えた乗客コンベアが求められるようになってきた。従来、このような可変速駆動の機能を既設の乗客コンベアに加える場合、駆動装置の動作を制御する既設の制御部を取り外して、可変速可能な制御回路を組み込んだ新しい制御部を取り付けるか、あるいは、取り外した既設の制御部に可変速可能な制御回路を組み込む改造を施したものを再び取り付けて配線を変更することにより行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の乗客コンベアは、前者の既設の制御部を取り外して新しい制御部を取り付けるものでは、新しい制御部の製作費用が高いことから高価になってしまい、一方、後者の既設の制御部を改造するものでは、この改造作業に要する工期が長くなって乗客コンベアを長い期間にわたって停止させなければならない。また、いづれも既設の制御部を一旦取り外す必要があるため、配線を最初からやり直さねばならなかったり、上述したように制御部の新設や改造に伴って制御装置が大きくなるため、現状の設置スペースには収まらず、やむなく設置場所を変更したり取付器具の新設あるいは改造や配線の大幅な変更といった手間がかかることから、工期および費用が増大してしまう。
【０００４】
本発明の目的は、既設の制御部を取り外すことなく、踏段の駆動速度を変えることができるようにした乗客コンベアの改造方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、三相交流電源と踏段を駆動する電動機との間に電気配線を介して接続され、上記三相交流電源からの電力を電動機に供給して、一定速度の運転もしくは起動停止の運転制御を行う既設の第一の制御部を機械室に備えた乗客コンベアの改造方法において、上記第一の制御部と電動機との間を接続する電気配線を取り外し、この電気配線を取り外した上記第一の制御部と上記電動機との間に、上記三相交流電源の周波数を変換する電力変換機と、この電力変換機に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路とからなり複数の速度での運転制御を行う第二の制御部を、電気配線を介して接続するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の乗客コンベアの改造方法は、上述したように既設の第一制御部をそのまま流用し、新たに追加するのは周波数を変換する電力変換器と、電力変換器に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路と、電力変換器の電源を制御する電源制御回路とを有した第二制御部のみとしたため、既設の第一制御部の取り外しおよび取り付けを必要としないので、機械室のスペースが狭い場合にも容易に作業を行なうことができ、比較的安い費用で、かつ短工期で可変速駆動の機能を備えた乗客コンベアの改造方法を提供できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明の一実施の形態による乗客コンベアの改造方法の全体構成を示す側面図である。
図示しない二つの階床間にわたって斜め方向に延設したフレーム１の上端側には機械室１４が形成され、この機械室１４内には電動機２と、電動機２の回転を必要な一定の速度に減速する減速機３が配置されている。減速機３に連結した駆動スプロケット４には、駆動チェーン５を介して第一スプロケット６が従動するように連結され、第一スプロケット６には踏段チェーン８を介して第二スプロケット７が従動するように連結されている。踏段チェーン８には無端状の複数の踏段９が連結され、これら踏段９がフレーム１内を移動するようにしている。電動機２には、その起動停止を制御する第一制御部１０と、電動機２の回転数を変えることよって踏段９の移動遠度を可変制御する第二制御部１１が接続されている。上述した電動機２、減速機３、第一制御部１０および第二制御部１１は機械室１４内のべースフレーム１２上に配置されており、通常この機械室１４の上方は床板１３によって覆われている。ここで第一制御部１０は、三相交流電源１７からの電力を直接電動機２に供給して、一定速度での上昇あるいは下降運転の起動停止などの運転制御や、安全装置２１や図示しない照明器具などの電気設備を制御しており、これに対して第二制御部１１は、可変速運転制御を行なうものである。
【０００８】
図１は、上述した電動機２と第一制御部１０および第二制御部１１の接続関係を示す回路図である。
三相交流電源１７は、第一制御部１０および第二制御部１１を介して電動機２に接続されており、この電動機２にはその回転を機械的に停止させる電磁ブレーキ１８が設けられている。運転制御回路１９には停止スイッチ２０と、安全装置２１の動作信号により動作する常閉接点２１ｂとが直列に接続されており、第一制御部１０には、この運転制御回路１９によって発する信号により動作する各常開接点１９Ａａ１，１９Ａａ２，１９Ｂａ１，１９Ｂａ２がそれぞれ設けられている。つまり、三相交流電源１７と電動機２間には、上昇運転指令コイル１９Ａの常開接点１９Ａａ１と下降運転指令コイル１９Ｂの常開接点１９Ｂａ１とを並列接続したスイッチ１９１が接続され、またスイッチ１９１と電磁ブレーキ１８間には、上昇運転指令コイル１９Ａの常開接点１９Ａａ２と下降運転指令コイル１９Ｂの常開接点１９Ｂａ２とを並列接続したスイッチ１９２が接続されている。
【０００９】
第二制御部１１には、三相交流電源１７の周波数を変換する電力変換器２２と、電力変換器２２に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路２３とが設けられている。電源制御回路２５は、電源投入指令コイル２５Ａ、電源遮断指令コイル２５Ｂおよび電源切替スイッチ２５Ｓとからなり、第一制御部１０のスイッチ１９１と電動機２間に電源遮断指令コイル２５Ｂの常開接点２５Ｂａを直列に接続し、この常開接点２５Ｂａと並列に、電源投入指令コイル２５Ａの常開接点２５Ａａ１と電力変換器２２と電源投入指令コイル２５Ａの常開接点２５Ａａ２とを直列に接続したものを接続している。速度制御回路２３は、速度切替指令を発する速度切替スイッチ２４から指令信号が与えられると、これに対応する速度指令を電力変換器２２に与えるようにしている。
【００１０】
ここで説明の便宜上、第一制御部１０に、運転方向切替スイッチ１９Ｓ、停止スイッチ２０および安全装置２１を備え、第二制御部１１に、電源切替スイッチ２５Ｓを有する電源制御回路２５を備えたように図示したが、これらの各スイツチ類は操作しやすい位置、例えば、踏段９の両側に立設される図示しない欄干部に設置することができる。
【００１１】
次に、一定速度で踏段９を駆動している既設の乗客コンベアを可変速の乗客コンベアに改造する手順を説明する。
既設の乗客コンベアは、第二制御部１１を持たずにスイッチ１９１と電動機２間を直接接続しているので、スイッチ１９１と電動機２間の電気配線による接続を外す。次に、図２の要部拡大図である図４とその平面図である図３に示すように、機械室１４内のべースフレーム１２の上部に取付け台座１５をボルト等で固定する。この取付け台座１５には筒状の嵌合部１５ａを一対形成している。一方、新設の第二制御部１１は、その下部に棒状の突出部１１ｂを形成しており、またその上部には把持部１１ａが備えられている。従って、作業者は機械室１４内に降りることなく床板１３から把持部１１ａで掴みながら第二制御部１１を降ろし、その下部の突出部１１ｂが取付け台座１５に形成した筒状の嵌合部１５ａに嵌合するようにする。
【００１２】
また第二制御部１１は、電動機２と接続する電気配線と、第一制御部１０と接続する電気配線とを有しており、各電気配線の長さを、第二制御部１１を取り外して機械室１４の外へ搬出できる程度の所定の長さに設定している。この各電気配線を電動機２および第一制御部１０に接続し、その他の信号線などの接続作業を行なうと、図１に示した回路図のようになり改造を完了する。
【００１３】
このように既設の第一制御部１０はそのまま流用し、既設の第一制御部１０の取り外しおよび取り付けを必要としないので、機械室１４のスペースが狭い場合にも容易に作業を行なうことができる。また、新たに追加するのは周波数を変換する電力変換器２２と、電力変換器２２に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路２３と、電力変換器２２の電源を制御する電源制御回路２５とを有する第二制御部１１のみであり、製作費も安価である。
【００１４】
次に、上述した乗客コンベアの動作を説明する。
先ず、乗客コンベアの運転を行なう場合、電源切替スイッチ２５ＳをＯＮ側に切り替えて電源遮断指令コイル２５ｂを消勢し、電源投入指令コイル２５Ａを付勢する。これにより閉じていた常開接点２５Ｂａが開き、常開接点２５Ａａ１，２５Ａａ２が閉じ、電力変換器２２に電力が供給可能な状態になる。
【００１５】
この状態で、運転方向切替スイッチ１９ＳをＵＰ側に操作すると、上昇運転指令コイル１９Ａが付勢され、常開接点１９Ａａ１，１９Ａａ２が閉じ、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ａａ１……常開接点２５Ａａ１……電力変換器２２……常開接点２５Ａａ２……電動機２の回路が形成されて電動機２へ電力が供給される。これと同時に、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ａａ１……スイッチ１９２の常開接点１９Ａａ２……電磁ブレーキ１８の回路が形成されて、電磁ブレーキ１８が開く。このため、電動機２が正転方向に回転し、減速機３、駆動スプロケット４、駆動チェーン５、第一スプロケット６、踏段チェーン８を介して踏段９を上昇方向に移動させ乗客コンベアを上昇運転する。
【００１６】
一方、運転方向切替スイツチ１９ＳをＤＮ側に操作すれば、下降運転指令コイル１９Ｂが付勢され、常開接点１９Ｂａ１，１９Ｂａ２が閉じる。このため、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ｂａ１……常開接点２５Ａａ１……電力変換器２２……常開接点２５Ａａ２……電動機２の回路が形成されて電動機２へ電力が供給される。これと同時に、三相交流電源１７……スイッチ１９１の常開接点１９Ｂａ１……スイッチ１９２の常開接点１９Ｂａ２……電磁ブレーキ１８の回路が形成されて、電磁ブレーキ１８が開く。従って、電動機２が今度は逆転方向に回転し、減速機３、駆動スプロケット４、駆動チェーン５、第一スプロケット６、踏段チェーン８を介して踏段９を下降方向に移動させ乗客コンベアを下降運転する。
【００１７】
ここで、停止スイッチ２０は常時閉じている状態にある。また、運転方向切替スイッチ１９Ｓは自動復帰式キースイッチで構成されているため、操作後に放すと中立位置すなわち開いた状態に戻るが、運転制御回路１９には、上昇運転指令コイル１９Ａおよび下降運転指令コイル１９Ｂの付勢を保持する図示しない自己保持回路を有している。この自己保持回路は、停止スイツチ２０を操作するか、安全スイッチ２１が動作して常閉接点２１ｂが開かない限り、上昇運転指令コイル１９Ａおよび下降運転指令コイル１９Ｂの付勢状態を継続するように構成されている。
【００１８】
このようにして上昇あるいは下降運転した乗客コンベアの運転速度は、電力変換器２２より出力される電力の周波数により設定される。つまり、三相交流電源１７から供給される電力は、電力変換器２２において、速度制御回路２３の速度指令に基づき、一旦直流電力に変換され可変電圧可変周波数の交流電流に再変換され電動機２に供給され、電動機２はこの電力に応じた回転数で駆動して乗客コンベアを駆動する。
【００１９】
ここで、速度切替スイッチ２４を操作して速度制御回路２３に速度切替指令を発すると、速度制御回路２３はこれまでとは異なる他の速度指令を出力させる。この速度指令を受けた電力変換器２２は、その出力周波数を変更して踏段９の移動速度すなわち乗客コンベアの運転速度を変化させる。この速度切り替えを行なう速度切替スイッチ２４は、乗客コンベアの利用者が操作可能な押し釦スイッチで構成したり、キースイッチで構成してもよいし、また、第２の制御部１１にタイマーを設け、このタイマーの設定時間により速度切替指令を発するように構成してもよい。
【００２０】
次に、乗客コンベアの運転を停止させるために停止スイッチ２０を操作すると、上昇運転指令コイル１９Ａあるいは下降運転指令コイル１９Ｂが消勢され、閉じていた常開接点１９Ａａ１あるいは常開接点１９Ｂａ１が開き、電動機２への電力供給が遮断される。これによって電動機２の回転が停止すると共に、閉じていた常開接点１９Ａａ２あるいは常開接点１９Ｂａ２が開き、電磁ブレーキ１８への電力供給が遮断されるため、電磁ブレーキ１８が閉じ、電動機２の回転を機械的に停止させることで、乗客コンベアの運転が停止する。
【００２１】
一方、安全装置２１が動作した場合、安全装置２１の動作信号により常閉接点２１ｂが開き、停止スイッチ２０を操作した場合と同様に上昇運転指令コイル１９Ａ、あるいは下降運転指令コイル１９Ｂが消勢され、閉じていた常開接点１９Ａａ１あるいは常開接点１９Ｂａ１が開き、電動機２への電力供給が遮断され、電動機２の回転が停止する。また、閉じていた常開接点１９Ａａ２あるいは常開接点１９Ｂａ２が開き、電磁ブレーキ１８への電力供給が遮断されるため、電磁ブレーキ１８が閉じて電動機２の回転を機械的に停止させ、乗客コンベアの運転が停止する。
【００２２】
また、電力変換器２２が故障した場合、電源切替スイッチ２５ＳをＯＦＦ側に操作すると、電源投入指令コイル２５Ａが消勢され、閉じていた常開接点２５Ａａ１，２５Ａａ２が開き、電力変換器２２への電力供給が遮断される。これと同時に、電源遮断指令コイル２５Ｂが付勢されて常開接点２５Ｂａが閉じ、三相交流電源１７から電動機２に電力を直接供給することができるので、乗客コンベアを一定速度で稼動することが可能である。
【００２３】
尚、上述した実施の形態では、第二制御部１１の設置位置に筒状嵌合部１５ａを有する取付け台座１５を設け、この取付け台座１５上に設置する第二制御部１１の下部には棒状突出部１１ｂを設け、両者を嵌合して据え付けるようにしたが、嵌合形状は逆でも良いし、その他の係合構造としても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による乗客コンベアの改造方法は、既設の第一制御部をそのまま流用し、新たに追加するのは周波数を変換する電力変換器と、電力変換器に速度指令を発して周波数変換を制御する速度制御回路と、電力変換器の電源を制御する電源制御回路とを有する第二制御部のみであるため、既設の第一制御部の取り外しおよび取り付けを必要としないので、機械室のスペースが狭い場合にも容易に作業を行なうことができ、比較的安い費用で、かつ短工期で可変速駆動の機能を備えた乗客コンベアの改造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による乗客コンベアの要部を示す回路図である。
【図２】図１に示した乗客コンベアの側面図である。
【図３】図１に示した乗客コンベアの要部を示す平面図である。
【図４】図３に示した乗客コンベアの要部の側面図である。
【符号の説明】
２電動機
３減速機
５駆動チェーン
９踏段
１０第一制御部
１１第二制御部
１２べースフレーム
１３床板
１４機械室
１７三相交流電源
１９運転制御回路
２２電力変換器
２３速度制御回路
２４速度切替スイッチ
２５電源制御回路[0001]
Field of application belonging to the present invention
The present invention relates to a method for remodeling a passenger conveyor such as an escalator and a moving sidewalk.
[0002]
[Prior art]
In general, the passenger conveyor drives the steps at a constant speed, and cannot change the driving speed of the steps by operating a switch or the like. However, in recent years, when an elderly person gets on a passenger conveyor, falling accidents and the like are scattered, and therefore, a control function for slowing or increasing the driving speed of the passenger conveyor according to the situation, that is, a function related to a variable speed driving function. As a result, passenger conveyors equipped with a variable speed drive function have been required. Conventionally, when adding such a variable speed drive function to an existing passenger conveyor, remove the existing control unit that controls the operation of the drive device and install a new control unit incorporating a variable speed control circuit, Alternatively, it is performed by changing the wiring by reattaching a modified control unit incorporating a variable speed control circuit to the removed existing control unit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional passenger conveyor described above, if the former existing control unit is removed and a new control unit is attached, the production cost of the new control unit is high, so that it becomes expensive. In the case of remodeling a part, the work period required for the remodeling work becomes long, and the passenger conveyor must be stopped for a long period of time. In addition, in any case, it is necessary to remove the existing control unit once, so the wiring must be redone from the beginning, or as described above, the control unit becomes large with the new installation or modification of the control unit, so the current installation space However, it takes time and effort to change the installation location, newly install or modify the mounting equipment, or significantly change the wiring, which increases the construction period and cost.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for modifying a passenger conveyor in which the driving speed of a step can be changed without removing an existing control unit.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is connected via electric wiring between a three-phase AC power supply and a motor driving a step, supplies power from the three-phase AC power supply to the motor, and supplies the motor with a constant speed. In a method of modifying a passenger conveyor having an existing first control unit for performing operation control of operation or start / stop in a machine room, an electric wiring connecting the first control unit and the electric motor is removed, and A power converter for converting the frequency of the three-phase AC power supply between the first control unit from which the wiring is removed and the motor; and a speed control for issuing a speed command to the power converter to control the frequency conversion. A second control unit comprising a circuit and performing operation control at a plurality of speeds is connected via electric wiring .
[0006]
The passenger conveyor remodeling method of the present invention uses the existing first control unit as it is as described above, and newly adds a power converter for converting a frequency and a speed command to the power converter to issue a frequency command. Since only the second control unit having the speed control circuit for controlling the conversion and the power supply control circuit for controlling the power of the power converter is provided, it is not necessary to remove and attach the existing first control unit. The work can be easily performed even when the space is narrow, and a method of modifying a passenger conveyor having a function of variable speed drive in a relatively short time and a short construction period can be provided.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a side view showing an overall configuration of a method for modifying a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention.
A machine room 14 is formed at an upper end side of the frame 1 extending obliquely between two floors (not shown). In the machine room 14, the electric motor 2 and the rotation of the electric motor 2 are set to a required constant speed. A speed reducer 3 for decelerating is arranged. The first sprocket 6 is connected to the drive sprocket 4 connected to the speed reducer 3 via a drive chain 5 so as to be driven, and the second sprocket 7 is driven to the first sprocket 6 via a step chain 8. It is connected to. A plurality of endless steps 9 are connected to the step chain 8, and these steps 9 move within the frame 1. The motor 2 is connected to a first controller 10 for controlling the start and stop of the motor 2 and a second controller 11 for variably controlling the moving distance of the step 9 by changing the rotation speed of the motor 2. The electric motor 2, the speed reducer 3, the first control unit 10 and the second control unit 11 are arranged on a base frame 12 in a machine room 14, and the upper part of the machine room 14 is usually covered with a floor plate 13. I have. Here, the first control unit 10 directly supplies the electric power from the three-phase AC power supply 17 to the electric motor 2 to control the operation such as starting or stopping the ascending or descending operation at a constant speed, or the safety device 21 or a lighting device (not shown). The second control unit 11 controls electric equipment such as appliances, and performs variable speed operation control.
[0008]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a connection relationship between the above-described electric motor 2 and the first control unit 10 and the second control unit 11.
The three-phase AC power supply 17 is connected to the electric motor 2 via the first control unit 10 and the second control unit 11, and the electric motor 2 is provided with an electromagnetic brake 18 for mechanically stopping the rotation. . The operation control circuit 19 is connected in series with a stop switch 20 and a normally closed contact 21b operated by an operation signal of the safety device 21, and the first control unit 10 receives a signal generated by the operation control circuit 19 Each operating normally open contact 19Aa1, 19Aa2, 19Ba1, 19Ba2 is provided. That is, a switch 191 in which the normally open contact 19Aa1 of the ascending operation command coil 19A and the normally open contact 19Ba1 of the descending operation command coil 19B are connected in parallel between the three-phase AC power supply 17 and the motor 2 is connected. Connected between the electromagnetic brakes 18 is a switch 192 in which a normally open contact 19Aa2 of the ascending operation command coil 19A and a normally open contact 19Ba2 of the descending operation command coil 19B are connected in parallel.
[0009]
The second control unit 11 includes a power converter 22 that converts the frequency of the three-phase AC power supply 17 and a speed control circuit 23 that issues a speed command to the power converter 22 to control the frequency conversion. The power supply control circuit 25 includes a power-on command coil 25A, a power-off command coil 25B, and a power switch 25S, and connects the normally open contact 25Ba of the power-off command coil 25B between the switch 191 of the first control unit 10 and the motor 2. A series connection of the normally open contact 25Aa1 of the power on command coil 25A, the power converter 22, and the normally open contact 25Aa2 of the power on command coil 25A is connected in parallel with the normally open contact 25Ba. ing. When a speed control circuit 23 receives a command signal from a speed switch 24 that issues a speed switching command, the speed control circuit 23 provides a corresponding speed command to the power converter 22.
[0010]
Here, for convenience of description, the first control unit 10 includes the driving direction changeover switch 19S, the stop switch 20, and the safety device 21, and the second control unit 11 includes the power supply control circuit 25 including the power supply changeover switch 25S. However, these switches can be installed at a position that is easy to operate, for example, at a balustrade (not shown) that stands on both sides of the steps 9.
[0011]
Next, a procedure for converting an existing passenger conveyor that drives the steps 9 at a constant speed to a variable-speed passenger conveyor will be described.
Since the existing passenger conveyor has a direct connection between the switch 191 and the electric motor 2 without having the second control unit 11, the connection by the electric wiring between the switch 191 and the electric motor 2 is disconnected. Next, as shown in FIG. 4 which is an enlarged view of a main part in FIG. 2 and FIG. 3 which is a plan view thereof, a mounting base 15 is fixed to an upper portion of the base frame 12 in the machine room 14 with bolts or the like. The mounting base 15 is formed with a pair of cylindrical fitting portions 15a. On the other hand, the newly provided second control unit 11 has a bar-shaped protruding portion 11b formed at a lower portion thereof, and a grip portion 11a is provided at an upper portion thereof. Therefore, the operator lowers the second control unit 11 while holding the holding unit 11 a from the floor plate 13 without descending into the machine room 14, and the lower protrusion 11 b has a cylindrical fitting portion 15 a formed on the mounting base 15. To fit.
[0012]
Further, the second control unit 11 has an electric wire connected to the electric motor 2 and an electric wire connected to the first control unit 10. The length of each electric wire is set by removing the second control unit 11. The length is set to a predetermined length that can be carried out of the machine room 14. When these electric wires are connected to the electric motor 2 and the first control unit 10 and connection work of other signal lines and the like is performed, the circuit changes to the circuit diagram shown in FIG. 1 and the modification is completed.
[0013]
As described above, the existing first control unit 10 is diverted as it is, and it is not necessary to remove and attach the existing first control unit 10. Therefore, even when the space of the machine room 14 is small, the work can be easily performed. . Also newly added are a power converter 22 for converting the frequency, a speed control circuit 23 for issuing a speed command to the power converter 22 to control the frequency conversion, and a power supply control for controlling the power supply of the power converter 22. Only the second control unit 11 having the circuit 25 is provided, and the manufacturing cost is low.
[0014]
Next, the operation of the above-described passenger conveyor will be described.
First, when the operation of the passenger conveyor is performed, the power supply switch 25S is switched to the ON side to deactivate the power supply cutoff command coil 25b and activate the power supply command coil 25A. As a result, the normally open contact 25Ba that has been closed opens, the normally open contacts 25Aa1 and 25Aa2 close, and power can be supplied to the power converter 22.
[0015]
In this state, when the operation direction switch 19S is operated to the UP side, the ascending operation command coil 19A is energized, the normally open contacts 19Aa1 and 19Aa2 are closed, and the normally open contacts 19Aa1 of the three-phase AC power supply 17 ... ... normally open contact 25Aa1 ... power converter 22 ... normally open contact 25Aa2 ... The circuit of electric motor 2 is formed, and electric power is supplied to electric motor 2. At the same time, a three-phase AC power supply 17... Normally open contact 19Aa1 of switch 191... Normally open contact 19Aa2 of switch 192... Electromagnetic brake 18 is formed, and the electromagnetic brake 18 is opened. For this reason, the electric motor 2 rotates in the forward direction, the step 9 is moved in the ascending direction via the speed reducer 3, the drive sprocket 4, the drive chain 5, the first sprocket 6, and the step chain 8, and the passenger conveyor is ascended. .
[0016]
On the other hand, if the operation direction switching switch 19S is operated to the DN side, the descending operation command coil 19B is energized, and the normally open contacts 19Ba1 and 19Ba2 are closed. Therefore, a three-phase AC power supply 17... Normally open contact 19Ba1 of switch 191... Normally open contact 25Aa1... Power converter 22... Normally open contact 25Aa2. Supplied. At the same time, a three-phase AC power supply 17... Normally open contact 19Ba1 of switch 191... Normally open contact 19Ba2 of switch 192... Electromagnetic brake 18 is formed, and the electromagnetic brake 18 is opened. Accordingly, the electric motor 2 rotates in the reverse direction this time, and the step 9 is moved in the descending direction via the speed reducer 3, the drive sprocket 4, the drive chain 5, the first sprocket 6, and the step chain 8, and the passenger conveyor is moved down. .
[0017]
Here, the stop switch 20 is always closed. Further, since the operation direction switch 19S is constituted by an automatic return type key switch, when released after operation, the operation direction changeover switch 19S returns to the neutral position, that is, the open state. A self-holding circuit (not shown) for holding the bias of the coil 19B is provided. This self-holding circuit keeps the energized state of the ascending operation command coil 19A and the descending operation command coil 19B unless the stop switch 20 is operated or the safety switch 21 is operated to open the normally closed contact 21b. It is configured.
[0018]
The operating speed of the passenger conveyor that has been raised or lowered in this way is set by the frequency of the power output from the power converter 22. That is, the electric power supplied from the three-phase AC power supply 17 is once converted into DC power and converted again into an AC current having a variable voltage and a variable frequency in the power converter 22 based on the speed command of the speed control circuit 23, and the electric power is supplied to the electric motor 2. The electric motor 2 is supplied and driven at a rotation speed corresponding to the electric power to drive the passenger conveyor.
[0019]
Here, when the speed changeover switch 24 is operated to issue a speed changeover command to the speed control circuit 23, the speed control circuit 23 outputs another speed command different from before. The power converter 22 receiving this speed command changes its output frequency to change the moving speed of the steps 9, that is, the operating speed of the passenger conveyor. The speed changeover switch 24 for performing the speed changeover may be constituted by a push button switch operable by a user of the passenger conveyor, or may be constituted by a key switch, or a timer is provided in the second control unit 11. The speed switching command may be issued according to the set time of the timer.
[0020]
Next, when the stop switch 20 is operated to stop the operation of the passenger conveyor, the ascending operation command coil 19A or the descending operation command coil 19B is deenergized, and the normally-open contact 19Aa1 or 19Ba1 that has been closed opens. Power supply to the electric motor 2 is cut off. As a result, the rotation of the electric motor 2 is stopped, and the normally open contact 19Aa2 or the normally open contact 19Ba2 that has been closed is opened to cut off the power supply to the electromagnetic brake 18, so that the electromagnetic brake 18 is closed and the rotation of the electric motor 2 is stopped. By stopping mechanically, the operation of the passenger conveyor stops.
[0021]
On the other hand, when the safety device 21 operates, the normally closed contact 21b is opened by the operation signal of the safety device 21, and the ascending operation command coil 19A or the descending operation command coil 19B is deenergized in the same manner as when the stop switch 20 is operated. Then, the normally-open contact 19Aa1 or the normally-open contact 19Ba1 that has been closed is opened, the power supply to the electric motor 2 is cut off, and the rotation of the electric motor 2 is stopped. Further, since the normally-open contact 19Aa2 or the normally-open contact 19Ba2 which has been closed is opened and the power supply to the electromagnetic brake 18 is cut off, the electromagnetic brake 18 is closed and the rotation of the electric motor 2 is mechanically stopped, and the passenger conveyor Operation stops.
[0022]
When the power converter 22 is out of order and the power switch 25S is turned off, the power-on command coil 25A is deenergized, the normally open contacts 25Aa1 and 25Aa2 that are closed open, and the power converter 22 is turned off. The power supply is cut off. At the same time, the power cutoff command coil 25B is energized, the normally open contact 25Ba is closed, and power can be directly supplied from the three-phase AC power supply 17 to the electric motor 2, so that the passenger conveyor can be operated at a constant speed. It is possible.
[0023]
In the above-described embodiment, the mounting base 15 having the cylindrical fitting portion 15a is provided at the installation position of the second control unit 11, and the lower part of the second control unit 11 installed on the mounting base 15 has a rod-like shape. Although the protruding portion 11b is provided and the two are fitted and installed, the fitting shape may be reversed or another engaging structure may be adopted.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, the passenger conveyor remodeling method according to the present invention uses the existing first control unit as it is, and newly adds a power converter that converts a frequency, and issues a speed command to the power converter. Since there is only a second control unit having a speed control circuit for controlling the frequency conversion and a power control circuit for controlling the power of the power converter, it is not necessary to remove and attach the existing first control unit. Work can be easily performed even when the space of the room is small, and it is possible to provide a method of remodeling a passenger conveyor having a function of variable speed driving in a relatively low cost and a short construction period.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a main part of a passenger conveyor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the passenger conveyor shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a main part of the passenger conveyor shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of a main part of the passenger conveyor shown in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
2 Electric motor 3 Reducer 5 Drive chain 9 Step 10 First control unit 11 Second control unit 12 Base frame 13 Floor plate 14 Machine room 17 Three-phase AC power supply 19 Operation control circuit 22 Power converter 23 Speed control circuit 24 Speed switch 25 Power control circuit

Claims

An existing system that is connected via electric wiring between the three-phase AC power supply and the motor that drives the steps, supplies power from the three-phase AC power supply to the motor, and controls operation at a constant speed or starting and stopping. In the remodeling method of a passenger conveyor provided with a first control unit in a machine room, an electric wiring connecting between the first control unit and the electric motor is removed, and the first control unit from which the electric wiring is removed is provided. A power converter for converting the frequency of the three-phase AC power supply and a speed control circuit for controlling the frequency conversion by issuing a speed command to the power converter between the motor and the motor. A method for remodeling a passenger conveyor , wherein a second control unit for controlling is connected via electric wiring .

In those according to claim 1, wherein said second control unit, remodeling method of the passenger conveyor, characterized in that arranged attachable and removable from above to the machine room.

In those according to claim 2, provided the mounting pedestal to the machine room, remodeling method of the passenger conveyor, characterized in that each forming a fitting portion in the opposing portion of the lower portion of the mounting pedestal and the second control unit.

3. The passenger conveyor remodeling method according to claim 2, wherein the second control section has a grip section on an upper portion thereof.

3. The electric wire connecting the second control unit and the first control unit and the electric wire connecting the second control unit and the driving device, the length of the electric wire connecting the second control unit and the first control unit, A method for remodeling a passenger conveyor , wherein the control unit is set to a predetermined length capable of being carried out of the machine room.