JP3582433B2 - Information processing apparatus and information processing method - Google Patents

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昭雄 兼吉
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【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、ユーザ操作に応じて電子的な情報を提示する情報処理装置に関し、特に、携帯端末などユーザが装置全体あるいはその一部を自由に移動できる形状を有し、装置に加わる力をユーザ入力として検出する機能を有する情報処理装置および情報処理方法に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus that presents electronic information in response to a user operation, in particular, the user such as a mobile terminal has a shape that can move freely all or part of apparatus, the force applied to the device user an information processing apparatus and an information processing method having a function of detecting as an input.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
加速度センサなど装置に加わる力を検出するセンサは、従来の情報処理装置で用いられているマウスやスティックといった入力デバイスの置きかえとして利用することで、特に手に持って利用する際に、直感的で理解しやすく、片手だけでも容易に利用できる操作性を提供することができる。 A sensor for detecting the force applied to the device, such as an acceleration sensor, the use as a replacement for an input such as a mouse or a stick used in the conventional information processing apparatus the device, particularly when utilized in hand, intuitive easy to understand, it is possible to provide operability readily available just one hand. また、デバイスの特性上、装置表面に操作部品が不要で小型化が容易である。 Furthermore, the characteristics of the device, it is easy to miniaturize the operation part is not required in the apparatus surface.
【0003】 [0003]
この種の装置として、例えば、特開平7−134641号公報や特開平7−271505号公報に開示される第1の従来例では、方向キーなどを加速度センサで置き換えることで、ページめくりやスクロール、拡大/縮小といった機能を傾き操作によって実現し、これにより片手で支持しながらの操作が可能になるという効果を得ている。 As this type of device, for example, in the first conventional example disclosed in JP-A-7-134641 and JP 7-271505, by replacing the like direction key by the acceleration sensor, page turning or scrolling, realized by enlargement / reduction such functions tilt operation, thereby achieving the effect of allowing operation while supporting one hand.
【0004】 [0004]
また、例えば、特開平6−4208号公報や特開平7−64754号公報に開示される第2の従来例では、スクロールやカーソル移動、候補選択といった機能を装置の傾きや移動によって操作可能とするとともに、この傾きや移動による操作を無効にするためのスイッチ等を備えることによって、携帯電話等で一般的に用いられるキーロック機能と同様に、ユーザが操作しようとする時以外の意図しない入力を低減するという効果を奏する。 Further, for example, in the second conventional example disclosed in JP-A-6-4208 and JP 7-64754, scrolling and cursor movement, and can be operated by inclination or movement of the device features such as candidate selection with, by providing a switch for disabling operation of the inclination or movement, as in the general key lock function used in cellular phones or the like, an unintended input other than when a user tries to operate the effect of reducing.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
ところで、上述した第1および第2の従来例では、次のような問題がある。 Incidentally, in the first and second conventional examples described above has the following problems. まず、第1の従来例では、加速度センサの出力をユーザ操作と見做して処理するため、例えば、電車に乗車中に操作する場合など、ユーザ操作以外に装置に加わる力によって誤入力が発生し、処理効率が低下し操作性が低下するという弊害や、そのような誤操作を避ける為、ユーザは誤入力が発生しないように装置を慎重に保持する必要があり、これによりユーザの操作負荷が増加するという問題も生じる。 First, in the first conventional example, for processing regarded user operation and an output of the acceleration sensor, for example, to operate while riding the train, erroneous input by the force applied to the device in addition to the user operation occurs and, and harmful effect processing efficiency is lowered operability decreases, to avoid such erroneous operation, the user must enter erroneous carefully hold the device so as not to generate, thereby the user's operation load also occurs the problem of increase.
【0006】 [0006]
また、第2の従来例では、ユーザが操作しようとする場合に、例えば、乗車中や歩きながら操作する場合など、外界やユーザの動作によって装置に加わる力も同時に検出してしまうため、ユーザ操作を正確に検出できず、操作性が低下するという問題がある。 Further, in the second conventional example, if the user attempts to operate, for example, to operate with or walking during riding, because thus detected force at the same time applied to the unit by the operation of the external world or the user, the user operation can not be accurately detected, there is a problem that operability is lowered. また、ユーザは、このような操作性低下を防ぐために、操作中は他の力が検出されないように動作を停止したり、乗車中は利用しないといった対応が必要であり、ユーザの操作負荷が増加するとともに、いつでもどこでも利用できることが特徴である携帯端末において、その利用範囲を制限してしまうという問題もある。 The user, in order to prevent such operability decrease, during operation or stop operation as other forces is not detected, the riding is required measure such as not using, increases the operation load of the user to together, the mobile terminal is characterized by readily available anywhere, there is also a problem that limits the application range.
【0007】 [0007]
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ユーザの操作性を大幅に向上するとともに、状況に応じた適切な操作性を実現することができる情報処理装置および情報処理方法を提供することを目的としている。 The present invention has such has been made in view of the circumstances, provided with greatly improved user operability, an information processing apparatus and an information processing method which can realize proper operability according to the situation It is intended to be.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、装置に加わる力を検出して1または複数の軸方向の加速度の大きさを示す数値として出力する加速度検出手段と、常に一定の大きさで装置に加わる重力の前記軸方向の成分を前記加速度検出手段が検出できることを利用して、前記加速度検出手段の出力から重力方向を算出することによって装置の重力方向に対する傾き角度を算出する角度検出手段と、ユーザが装置を傾ける操作を行う場合の加速度変化の波形の特徴をユーザ操作の種類毎に記述した特性情報を保持する特性情報蓄積手段と、順次得られる前記傾き角度から前記特性情報に記述された前記加速度変化の波形の特徴に合致する傾き角度の変化を検出することにより、ユーザの傾き操作に起因する傾き角度の変化と推定され To achieve the above object, the invention described in claim 1, and acceleration detecting means for outputting a numerical value indicating the magnitude of the acceleration of one or more axially by detecting the force applied to the device, always certain size angle of said axial component of the gravity applied to the device by utilizing the fact that can be detected the acceleration detecting means, calculates an inclination angle with respect to the gravity direction of the device by calculating the gravity direction from the output of the acceleration detecting means is It said characteristic information detection means, and the characteristic information storage means for storing characteristic information describing each type of user operation characteristics of the waveform of the acceleration change when the user performs an operation of tilting the device, from the inclination angle successively obtained by detecting the change in the tilt angle which matches the features of the described the change in acceleration waveform, is estimated to change in the tilt angle due to the user's tilt operation 成分を抽出して傾き操作情報として出力する傾き操作情報生成手段と、当該傾き操作情報を用いて操作コマンドを生成する操作情報生成手段と、前記操作コマンドを受け取って実行する処理手段と、前記処理の結果を表示する表示手段とを有することを特徴とする。 The inclination operation information generation means for extracting a component output as the slope operation information, the operation information generation means for generating an operation command by using the inclination operation information, processing means for receive and execute the operation command, the processing and having a display means for displaying the results of.
【0009】 [0009]
請求項2に記載の発明では、 時系列で得られる前記傾き角度のうち、前記傾き操作情報として抽出された成分以外の角度変化に応じた操作コマンドを生成するために、前記角度検出手段の出力である前記傾き角度と前記傾き操作情報生成手段の出力である前記傾き操作情報を受け取り、前記傾き角度の系列から前記傾き操作情報として抽出された成分を除いた角度変化を抽出して振動操作情報として出力する振動操作情報生成手段を有し、前記操作情報生成手段が、この振動操作情報と前記特性情報から前記操作コマンドを生成する機能を有することを特徴とする。 In the invention described in claim 2, when one of the inclination angle obtained by the series, for generating an operation command corresponding to the angle change other than component extracted as the inclination operation information, the output of the angle detector the tilt angle and receive the inclination operation information which is the output of the inclination operation information generation unit, the vibration operation information by extracting a change in angle from the series of the tilt angle excluding component extracted as the inclination operation information is a vibration operation information generation means for outputting as the operation information generation means, and having a function of generating the operation command from the characteristic information and the vibration operation information.
【0010】 [0010]
請求項3に記載の発明では、 装置に加わる力を検出して1または複数の軸方向の加速度の大きさを示す数値として出力する加速度検出手段と、常に一定の大きさで装置に加わる重力の前記軸方向の成分を前記加速度検出手段が検出できることを利用して、前記加速度検出手段の出力から重力方向を算出することによって装置の重力方向に対する傾き角度を算出する角度検出手段と、前記傾き角度の値または値の変化量に対応した操作コマンドを生成する操作情報生成手段と、前記操作コマンドを受け取って実行する処理手段と、前記実行の結果を表示する表示手段とを有する情報処理装置であって、時系列で得られる前記加速度の数値のうち、前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度の変化に応じた処理を可能とするために、装置を The invention according to claim 3, an acceleration detecting means for outputting a numerical value indicating the magnitude of the acceleration of one or more axially by detecting a force applied to the apparatus, the gravity constantly acting on device with a constant size by utilizing the fact that the axial component can be detected the acceleration detecting means, an angle detecting means for calculating an inclination angle with respect to the gravity direction of the device by calculating the gravity direction from the output of said acceleration detecting means, said tilt angle there the information processing apparatus having the operation information generation means for generating an operation command corresponding to the change amount of the value or values, and processing means for executing receiving the operation command, and display means for displaying the result of the execution Te, when among numerical values of the acceleration obtained in series, in order to allow processing corresponding to the change of acceleration other than the extracted component as the tilt angle, the device 持するユーザの身体動作によって装置に加わる振動の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報、および、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる振動の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報を保持する特性情報蓄積手段と、前記加速度検出手段の出力である前記加速度と前記角度検出手段の出力である傾き角度を受け取り、前記加速度の系列から前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出手段と、この振動値と前記特性情報とから装置が利用されている状況を推定して利用状況情報を生成する利用状況生成手段とをさらに有し、前記処理手段が、この利用状況情報に応じた処理を実行する機能をさらに有することを特徴とする。 Characteristic information features of the vibration waveform applied to the device by the body movement of the user described for each type of body movements for lifting, and the characteristics of the vibration waveform applied from the outside to the user holding the device or devices in a routine undertaking to receive the characteristic information storage means for holding the described characteristic information for each type of source, the inclination angle which is the output of the acceleration and the angle detection means is the output of the acceleration detecting means, from said sequence of said acceleration a vibration detecting means for outputting a vibration value by extracting acceleration change other than the extracted as the slope angle component, generates the usage information to estimate the situation where the device is available from the vibration value and the characteristic information further comprising a usage generating means for said processing means, characterized in that it further has a function of executing processing corresponding to the usage information.
【0011】 [0011]
請求項4に記載の発明では、 時系列で得られる前記加速度の数値のうち、前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度の変化に応じた処理を可能とするために、 前記特性情報蓄積手段が、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる振動の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、前記加速度検出手段の出力である前記加速度と前記角度検出手段の出力である傾き角度を受け取り、前記加速度の系列から前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出手段と、この振動値のうち前記特性情報に応じてユーザの身体動作に起因する振動と推定される成分を抽出して動作振動情報として出力する動作振動情報生成手段と、この動作振動情報と前記特性情報 In the invention described in claim 4, when one of numerical values of the acceleration obtained in series, said to allow for processing according to the change in acceleration other than the extracted component as a tilt angle, said characteristic information storing means but further retains the characteristic information of the characteristics of the waveform of the vibration applied to the apparatus by the body movement of the user described for each type of body movements holding the device, the said acceleration is the output of the acceleration detecting means angle detector receive an inclination angle which is the output, a vibration detecting means for outputting a vibration value from the series of the acceleration by extracting acceleration change other than component extracted as the tilt angle, depending on the characteristic information of the vibration value and operating the vibration information generating means for outputting as extracted and operating frequency information component is estimated to vibration due to the user's body movements Te, the characteristic information and the operation vibration information から装置を利用するユーザの動作の状況を推定して利用状況情報として出力する利用状況情報生成手段とを有し、前記処理手段が、この利用状況情報に応じた処理を実行する機能をさらに有することを特徴とする。 Utilizing device from the estimated situation of the user operation and a usage situation information generation means for outputting as usage information, said processing means further has a function of executing processing corresponding to the usage information it is characterized in.
【0012】 [0012]
請求項5に記載の発明では、 時系列で得られる前記振動値のうち、前記動作振動情報として抽出された成分以外の振動値の変化に応じた利用状況情報を生成するために、前記特性情報蓄積手段が、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる振動の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、前記振動検出手段の出力である前記振動値と前記動作振動情報生成手段の出力である前記動作振動情報を受け取り、前記振動値の系列から前記動作振動情報として抽出された成分を除いた振動値の変化を抽出して環境振動情報として出力する環境振動情報生成手段を有し、前記利用状況情報生成手段が、この動作振動情報と前記特性情報から装置とユーザの置かれている外部の状況を推定して利用状況情報 In the invention described in claim 5, when one of the vibration value obtained in sequence, to generate usage information in response to changes in vibration value other than component extracted as the operating frequency information, the characteristic information storage means further holds routine characteristics information describing the characteristics of vibration waveform applied from the outside for each type of source to the user to hold the device or devices in the work, which is the output of said vibration detecting means the receiving the operating frequency information, which is the output of the oscillation value and the operating frequency information generating unit, as the environmental vibration information extraction to the change in the vibration values from the series except for the extracted components as the operating frequency information of the vibration value have environmental vibration information generating means for outputting, wherein the usage information generator, usage information external situation of the operating frequency information and the characteristic information from the device and the user estimates して出力する機能をさらに有することを特徴とする。 Characterized by further comprising a to function to output.
【0013】 [0013]
請求項6に記載の発明では、ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定手段を備え、前記操作情報生成手段が、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記操作コマンドのかわりに角度変化情報を生成して前記処理手段に出力する機能を有し、前記処理手段が、この角度変化情報に応じた処理を実行する機能を有することを特徴とする In the invention described in claim 6, comprising a tilt operation designation means for the user to output as detected by the tilt operation specifying information whether performing the operation of tilting the device, said operation information generation unit, the inclination operation specified when the user receives the information has not performed an operation due to the inclination has a function of outputting to the processing means generates the angle change information in place of the operation command, the processing means, this angle change information and having a function of executing the corresponding processing.
【0014】 [0014]
請求項7に記載の発明では、 ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定手段を備え、前記操作情報生成手段が、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記操作コマンドのかわりに角度変化情報を生成して前記利用状況情報生成手段に出力する機能を有し、前記特性情報蓄積手段が、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる傾き角度変化の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報、および、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる傾き角度変化の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、前記利用状況生成手段が、この特性情報と前記角度変化情報から利用 In the invention described in claim 7, comprising a tilt operation designation means for the user to output as detected by the tilt operation specifying information whether performing the operation of tilting the device, said operation information generation unit, the inclination operation specified when the user receives the information has not performed an operation due to the inclination has a function of outputting to the usage situation information generation means generates the angle change information in place of the operation command, said characteristic information storing means, characteristic information features of tilt angle change of the waveform applied to the device by the body movement of the user described for each type of body movements holding the device, and the inclination applied from the outside to the user holding the device or devices in a routine undertaking the features of the waveform of angular change further holds descriptions characteristic information for each type of source, the usage generating means, available from the angle change information and the characteristic information 況を推定して利用状況情報として出力する機能をさらに有することを特徴とする。 Characterized in that it further has a function of outputting the usage information to estimate the situation.
【0015】 [0015]
請求項8に記載の発明では、 ユーザが意図して装置全体を傾ける操作とは別に装置の傾き角度を変化させる可能性がある操作部での操作性を向上させるために、前記情報処理装置が、例えばカーソル移動や画面移動といった処理を駆動可能とするスティック型の入力デバイスのように、操作部を上下左右に傾ける方向に力を加える操作を実現する操作部を有する場合において、前記傾き操作指定手段は、この操作部に対してユーザが操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する機能を有することを特徴とする In the invention described in claim 8, in order to improve the operability of the operation unit that may alter the inclination angle of the separate apparatus from the operation that the user intends tilting the entire device, the information processing apparatus , for example, a process such as cursor movement or pan as a stick-type input device that can be driven, in a case where an operation unit for realizing the operation of adding a force in the direction of tilting the operation unit vertically and horizontally, the tilt operation specified means may have a function of outputting to detect whether the user is performing an operation as the slope operation designation information to the operation unit.
【0016】 [0016]
請求項9に記載の発明では、 前記処理手段が、処理の結果に応じて前記特性情報蓄積手段に保持されている特性情報を変更する機能を有することを特徴とする In the invention described in claim 9, wherein the processing means, and having a function of changing the characteristic information stored in said characteristic information storing means according to the result of the processing.
【0017】 [0017]
請求項10に記載の発明では、ユーザ入力を検出する入力手段をさらに有し、前記処理手段が、このユーザ入力に応じた処理の結果から前記特性情報蓄積手段に保持されている特性情報を変更することを特徴とする In the invention according to claim 10, further comprising an input means for detecting a user input, said processing means, changes the characteristic information stored from the result of the processing in accordance with the user input to the characteristic information storage means characterized in that it.
【0018】 [0018]
請求項11に記載の発明では、通信回線を介して他の装置と通信を行う通信手段をさらに有し、前記処理手段が、この通信手段から受け取った情報に応じた処理を行い、その結果から前記特性情報蓄積手段に保持されている特性情報を変更する機能を有することを特徴とする。 The invention according to claim 11, via the communication line further includes a communication means for communicating with another device, the processing means performs processing according to the information received from the communication means, from the result and having a function of changing the characteristic information stored in said characteristic information storing means.
【0019】 [0019]
請求項12に記載の発明では、装置に加わる力を検出して1または複数の軸方向の加速度の大きさを示す数値として出力する加速度検出ステップと、常に一定の大きさで装置に加わる重力の前記軸方向の成分を前記加速度検出ステップが検出できることを利用して、前記加速度検出ステップの出力から重力方向を算出することによって装置の重力方向に対する傾き角度を算出する角度検出ステップと、ユーザが装置を傾ける操作を行う場合の加速度変化の波形の特徴をユーザ操作の種類毎に記述した特性情報を保持する特性情報蓄積ステップと、順次得られる前記傾き角度から前記特性情報に記述された前記加速度変化の波形の特徴に合致する傾き角度の変化を検出することにより、ユーザの傾き操作に起因する傾き角度の変化と推定される The invention according to claim 12, the acceleration detecting step of outputting a numerical value indicating the magnitude of the acceleration of one or more axially by detecting a force applied to the apparatus, the gravity constantly acting on device with a constant size by utilizing the fact that the axial component can be detected the acceleration detecting step, and an angle detecting step of calculating a tilt angle with respect to the direction of gravity of the device by calculating the gravity direction from the output of the acceleration detecting step, the user equipment a characteristic information storage step of the characteristics of the waveform of the acceleration change retaining the characteristic information describing each type of user operation in the case where an operation of tilting the said acceleration change written from the tilt angle obtained sequentially to said characteristic information by detecting the change in the tilt angle that matches the characteristics of the waveform is estimated that a change in the inclination angle caused by the user's tilt operation 分を抽出して傾き操作情報として出力する傾き操作情報生成ステップと、当該傾き操作情報を用いて操作コマンドを生成する操作情報生成ステップとを有することを特徴とする。 The inclination operation information generating step of extracting the partial output as the slope operation information, and having an operation information generation step of generating an operation command by using the inclination operation information.
【0020】 [0020]
請求項13に記載の発明では、 時系列で得られる前記傾き角度のうち、前記傾き操作情報として抽出された成分以外の角度変化に応じた操作コマンドを生成するために、前記角度検出ステップの出力である前記傾き角度と前記傾き操作情報生成ステップの出力である前記傾き操作情報を受け取り、前記傾き角度の系列から前記傾き操作情報として抽出された成分を除いた角度変化を抽出して振動操作情報として出力する振動操作情報生成ステップを有し、前記操作情報生成ステップが、この振動操作情報と前記特性情報から前記操作コマンドを生成する機能を有することを特徴とする。 In the invention according to claim 13, when one of the inclination angle obtained by the series, for generating an operation command corresponding to the angle change other than component extracted as the inclination operation information, the output of the angle detection step the tilt angle and receive the said inclination operation information which is the output of the inclination operation information generation step, the vibration operation information by extracting a change in angle from the series of the tilt angle excluding component extracted as the inclination operation information is a vibration operation information generating step of outputting as the operation information generating step, characterized by having a function of generating the operation command from the characteristic information and the vibration operation information.
【0021】 [0021]
請求項14に記載の発明では、 装置に加わる力を検出して1または複数の軸方向の加速度の大きさを示す数値として出力する加速度検出ステップと、常に一定の大きさで装置に加わる重力の前記軸方向の成分を前記加速度検出ステップが検出できることを利用して、前記加速度検出ステップの出力から重力方向を算出することによって装置の重力方向に対する傾き角度を算出する角度検出ステップと、前記傾き角度の値または値の変化量に対応した操作コマンドを生成する操作情報生成ステップと、前記操作コマンドを受け取って実行する処理ステップと、前記実行の結果を表示する表示ステップとを有する情報処理方法であって、時系列で得られる前記加速度の数値のうち、前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度の変化に応じた The invention according to claim 14, the acceleration detecting step of outputting a numerical value indicating the magnitude of the acceleration of one or more axially by detecting a force applied to the apparatus, the gravity constantly acting on device with a constant size by utilizing the fact that the axial component can be detected the acceleration detecting step, and an angle detecting step of calculating a tilt angle with respect to the direction of gravity of the device by calculating the gravity direction from the output of the acceleration detecting step, the tilt angle there in the operation information generation step of generating an operation command corresponding to the change amount of the value or values, and the processing steps for executing receiving said operation commands, information processing method and a display step of displaying the results of the execution Te, when among numerical values of the acceleration obtained in series, according to a change in acceleration other than component extracted as the tilt angle 理を可能とするために、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる振動の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報、および、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる振動の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報を保持する特性情報蓄積ステップと、前記加速度検出ステップの出力である前記加速度と前記角度検出ステップの出力である傾き角度を受け取り、前記加速度の系列から前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出ステップと、この振動値と前記特性情報とから装置が利用されている状況を推定して利用状況情報を生成する利用状況生成ステップとをさらに有し、前記処理ステップが、この利用状況情報に応じた処理 In order to enable management and retention characteristics information describing the characteristics of the vibration waveform applied to the device by the user's body operation of holding the device for each type of body motion, and the device or devices in daily work a characteristic information storage step of holding the characteristics information describing the characteristics of vibration waveform applied from the outside to the user for each type of source, tilt the a output of the acceleration and the angle detecting step is an output of the acceleration detecting step receiving an angle, a vibration detecting step of extracting acceleration change other than component extracted as the inclination angle from the series of the acceleration is output as vibration values, the apparatus from the vibration value and the characteristic information is utilized further processed and a usage generation step of generating usage information to estimate the situation, the processing step, in accordance with the usage information 実行する機能をさらに有することを特徴とする。 Characterized in that it further has a function of executing.
【0022】 [0022]
請求項15に記載の発明では、 時系列で得られる前記加速度の数値のうち、前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度の変化に応じた処理を可能とするために、前記特性情報蓄積ステップが、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる振動の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、前記加速度検出ステップの出力である前記加速度と前記角度検出ステップの出力である傾き角度を受け取り、前記加速度の系列から前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出ステップと、この振動値のうち前記特性情報に応じてユーザの身体動作に起因する振動と推定される成分を抽出して動作振動情報として出力する動作振動情報生成ステップと、この動作 In the invention according to claim 15, when one of numerical values of the acceleration obtained in series, in order to allow processing corresponding to the change of acceleration other than component extracted as the tilt angle, the characteristic information storage step but the angle detecting step and the acceleration characteristic further holds characteristic information describing each type of body motion of the vibration waveform applied to the device by the body operation, which is the output of the acceleration detecting step of the user to hold the device receive an inclination angle which is the output, a vibration detecting step of outputting a vibration value from the series of the acceleration by extracting acceleration change other than component extracted as the tilt angle, depending on the characteristic information of the vibration value and operating frequency information generating step of outputting as the operating frequency information to extract the component that is estimated to vibration due to the user's body movements Te, the operation 動情報と前記特性情報から装置を利用するユーザの動作の状況を推定して利用状況情報として出力する利用状況情報生成ステップとを有し、前記処理ステップが、この利用状況情報に応じた処理を実行する機能をさらに有することを特徴とする。 And a usage situation information generation step of outputting as the usage information to estimate the state of operation of the user of the apparatus from the property information and dynamic information, the processing step, the processing corresponding to the usage information characterized in that it further has a function of executing.
【0023】 [0023]
請求項16に記載の発明では、 時系列で得られる前記振動値のうち、前記動作振動情報として抽出された成分以外の振動値の変化に応じた利用状況情報を生成するために、前記特性情報蓄積ステップが、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる振動の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、前記振動検出ステップの出力である前記振動値と前記動作振動情報生成ステップの出力である前記動作振動情報を受け取り、前記振動値の系列から前記動作振動情報として抽出された成分を除いた振動値の変化を抽出して環境振動情報として出力する環境振動情報生成ステップを有し、前記利用状況情報生成ステップが、この動作振動情報と前記特性情報から装置とユーザの置かれている外部の状況 In the invention according to claim 16, when one of the vibration value obtained in sequence, to generate usage information in response to changes in vibration value other than component extracted as the operating frequency information, the characteristic information storage step, to further retain the daily characteristics information describing the characteristics of vibration waveform applied from the outside for each type of source to the user to hold the device or devices in the work, which is the output of the vibration detecting step wherein receiving the operating frequency information, which is the output of the operating frequency information generating step and the vibration value, as environmental vibration information extraction to the change in the vibration values from the series except for the extracted components as the operating frequency information of the vibration value have environmental vibration information generating step of outputting, the usage information generating step, external conditions being placed from the characteristic information and the operation vibration information of the device and the user 推定して利用状況情報として出力する機能をさらに有することを特徴とする。 Characterized in that it further has a function of outputting estimated to as usage information.
【0024】 [0024]
請求項17に記載の発明では、ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定ステップを備え、前記操作情報生成ステップが、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記操作コマンドのかわりに角度変化情報を生成して前記処理ステップに出力する機能を有し、前記処理ステップが、この角度変化情報に応じた処理を実行する機能を有することを特徴とする In the invention according to claim 17, comprising a tilt operation designation step for the user to output as detected by the tilt operation specifying information whether performing the operation of tilting the device, the operation information generating step, the tilt operation specified when the user receives the information has not performed an operation due to the inclination has a function of outputting to the processing step to generate angular change information in place of the operation command, the processing step, this angle change information and having a function of executing the corresponding processing.
【0025】 [0025]
請求項18に記載の発明では、 ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定ステップを備え、前記操作情報生成ステップが、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記操作コマンドのかわりに角度変化情報を生成して前記利用状況情報生成ステップに出力する機能を有し、前記特性情報蓄積ステップが、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる傾き角度変化の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報、および、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる傾き角度変化の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、前記利用状況生成ステップが、この特性情報と前 In the invention according to claim 18, comprising a tilt operation designation step for the user to output as detected by the tilt operation specifying information whether performing the operation of tilting the device, the operation information generating step, the tilt operation specified when the user receives the information has not performed an operation due to the inclination has a function of outputting to the usage situation information generation step generates the angle change information in place of the operation command, said characteristic information storing step, characteristic information features of tilt angle change of the waveform applied to the device by the body movement of the user described for each type of body movements holding the device, and the inclination applied from the outside to the user holding the device or devices in a routine undertaking the features of the waveform of angular change further holds descriptions characteristic information for each type of source, the usage generating step, before and this characteristic information 角度変化情報から利用状況を推定して利用状況情報として出力する機能をさらに有することを特徴とする Characterized in that it further has a function of outputting the usage information to estimate usage from the angle change information.
【0026】 [0026]
本発明の第1の主要な特徴として、例えば装置を手で持って傾けた場合に起こり得る傾き角度の変化率の範囲といったように、ユーザ動作の特性情報を保持する特性情報蓄積手段と、この特性情報に応じて前記傾き角度からユーザの傾き操作に関する成分を抽出して傾き操作情報として出力する傾き操作情報生成手段と、この傾き操作情報から処理手段に対する操作コマンドを生成して出力する操作情報生成手段と、を新たに有する。 A first main feature of the present invention, as such a range of the rate of change of the inclination angle that can occur when for example inclined with device by hand, and the characteristic information storage means for storing characteristic information of the user operation, the the inclination operation information generation means for outputting as extracts and inclination operation information components about the user's tilt operation from said tilt angle in accordance with the characteristic information, the operation information generating and outputting an operation command to the processing unit from the inclination operation information with a generation unit, a new. これにより、ユーザ操作以外の要因から装置に加わる力を検出した場合にも、ユーザ動作の特性に合致する成分が抽出されてユーザ入力として利用されるため、誤入力を低減することが可能になる。 Thus, even in the case of detecting a force applied to the device from factors other than the user operation, for component that matches the characteristics of the user operation is used is extracted as a user input, it is possible to reduce erroneous input .
【0027】 [0027]
また、前記角度値と前記傾き操作情報を比較して傾き操作として抽出された成分以外の角度変化を抽出して振動操作情報として出力する振動操作情報生成手段を新たに有することにより、ユーザが傾き操作を行った場合に操作前後に発生する角度変化を用いてユーザによる傾き操作かユーザ操作以外の傾き変化かを区別することが可能であり、誤入力を大幅に低減することが可能になる。 Further, by having a new vibration operation information generation unit that said angle value is output as the slope vibrating operation information by extracting the angular change other than the extracted component as compared to the inclination operation of the operation information, the user tilts it is possible to distinguish whether the change in slope than the slope operation or the user operation by the user using the angular change occurring around the operation when performing an operation, it is possible to greatly reduce the erroneous input.
さらに、ユーザが装置の傾けて静止させる傾き操作と、傾けて元に戻すという一連の操作を静止させることなく行う振動操作とを明確に区別でき、入力デバイスを増やすことなく多様な操作を提供することが可能になる。 Further, a tilt operation by the user causes the stationary tilting the device, can be clearly distinguished vibration operation and which performs without stationary a series of operations that undo inclined to provide a variety of operations without increasing the input device it becomes possible.
【0028】 [0028]
第2の主要な特徴として、前記特性情報蓄積手段が、例えば列車乗車時の加速度変化のパターンといったように、装置に加わる力の変化に応じて装置を利用する状況を推定するための特性情報を新たに保持するとともに、加速度検出手段の出力である加速度値と角度検出手段の出力である角度値を比較して角度値として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出手段と、この振動値と前記特性情報から装置が利用されている状況を推定して利用状況情報として出力する利用状況生成手段と、を新たに有し、処理手段がこの利用状況情報に応じた処理を行う機能を有する。 A second main feature, the characteristic information storing means, for example, as such a pattern of change in acceleration during a train ride, the characteristic information for estimating a situation to use the apparatus in response to a change in force applied to the device with newly held, by extracting the acceleration change other than the extracted component as the angle value by comparing the angle value, which is the output of the acceleration value and the angle detection means is the output of the acceleration detecting means for outputting a vibration value vibrations and detection means includes a usage generating means for outputting as usage information apparatus from the characteristic information and the vibration value to estimate the situation that has been utilized, the fresh processing means according to the usage information It has a processing function to perform was. これにより、例えば、列車乗車時には誤入力が増えることを想定してユーザが大きく明確な操作を行わない限り傾き操作と判定されないように特性情報を修正するといったような、利用状況に応じた入力感度の調整が可能であるため、様々な利用状況でも誤入力を低減することが可能になる。 Thus, for example, such as to modify the characteristic information so that it is not determined that the inclination operation as long as the user assumes that the erroneous input is increased at the time of train occupancy does not perform significantly distinct operations, input sensitivity depending on availability for it can be adjusted, it is possible to reduce the even erroneous input in a variety of usage.
【0029】 [0029]
また、従来の入力デバイスの置き換えとは異なり、ユーザ操作以外の情報を利用した新しい機能を提供することが可能になる。 Also, unlike the replacement of conventional input devices, it is possible to provide a new function using information other than the user operation. さらに、前記特性情報蓄積手段が、例えばユーザの身体の動作によって生成可能な振動の周波数帯といったように、ユーザの身体動作を抽出するための特性情報を新たに保持するとともに、この特性情報と前記振動値からユーザの身体動作によって生成可能な成分を抽出して動作振動情報として出力する動作振動情報生成手段と、この動作振動情報と前記振動値を比較して動作振動情報として抽出された成分以外の振動変化を抽出して環境振動情報として出力する環境振動情報生成手段を新たに有することにより、利用状況情報生成手段が、例えばユーザが列車内で歩行中といったように、この動作振動情報と環境振動情報からユーザの身体動作の状況とユーザが置かれている環境を区別した利用状況情報を生成することができ、よりきめ細 Further, the characteristic information storing means, for example, as such a frequency band that can be generated vibration by the operation of the user's body, together with newly retain the characteristic information for extracting the user's body motion, and the characteristic information the and operating the vibration information generating means for outputting a work vibration information by extracting the available product components by a user of the body movements vibration values, the other components extracted as operating frequency information by comparing the vibration value and the operation vibration information by having a change in vibration extracted and the new environmental vibration information generating means for outputting as environmental vibration information, the usage information generator means, for example, a user as such during walking in a train, the operating frequency information and environment It can generate usage information to distinguish environmental situation the user of the user's body operation is placed from the vibration information, more fine fine な状況推定とそれに応じた効率的な操作性を提供することが可能になる。 It becomes possible to provide a situation estimation and efficient operability accordingly.
【0030】 [0030]
さらにまた、ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定手段を新たに有し、前記操作情報生成手段がこの傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記傾き操作情報および前記振動操作情報を角度変化情報として出力する機能を新たに有し、前記利用状況情報生成手段がこの角度変化情報から利用状況を推定して利用状況情報として出力する機能を新たに有することにより、ユーザ意図して装置を傾けた場合以外に操作コマンドが生成されるのを防止できるとともに、操作中以外の角度の変化からも利用状況を推定することが可能になる。 Furthermore, the user is newly has a tilt operation designating means for outputting as a detecting and tilt operation specifying information whether performing the operation of tilting the device, the operation information generation unit receives this inclination operation designation information user if not operating due to the inclination new and outputting the inclination operation information and the vibration operation information as the angle change information, the usage information generator unit usage from the angle change information by having the new functions estimated and output as usage information, utilized it can be prevented from operation command other than by tilting the user intended to device produced from change in the angle other than during operation it is possible to estimate the situation.
【0031】 [0031]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。 It will be described below with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention.
(1)第1の実施の形態図1は、本発明の第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。 (1) First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention. この図において、表示手段2は情報表示を行う。 In this figure, the display unit 2 performs information display. 加速度検出手段6は、例えば加速度センサのように、装置に加わる力を検出し加速度値として出力する。 Acceleration detecting means 6, for example, as an acceleration sensor, and outputs the acceleration value to detect the force applied to the device. 角度検出手段7は、加速度検出手段6の出力である加速度値から重力方向に対する装置の角度を算出し角度値として出力する。 Angle detecting means 7 calculates the angle of the device relative to the direction of gravity from the acceleration value as the output of the acceleration detecting means 6 for outputting as an angle value. 特性情報蓄積手段5は、例えば装置を手で持って傾けた場合に起こり得る角度の変化率の範囲といったように、ユーザ動作の特性情報を保持する。 Characteristic information storage means 5, for example, as such possible angles change rate range when tilted with device by hand, holds characteristic information of the user operation.
【0032】 [0032]
傾き操作情報生成手段8は、この特性情報に応じて角度検出手段7の出力である角度値からユーザの傾き操作に関する成分を抽出して傾き操作情報として出力する。 Inclination operation information generation unit 8 outputs the extracted and inclination operation information components about the user's tilt operation from the angle value, which is the output of the angle detection means 7 according to the characteristic information. 操作情報生成手段10は、特性情報蓄積手段5から特性情報を読み出して傾き操作情報生成手段8に対して必要な特性情報を出力するとともに、傾き操作情報生成手段8から受け取った傾き操作情報から処理手段に対する操作コマンドを生成して出力する。 Operation information generation unit 10 outputs the characteristic information necessary for the tilt operation information generation unit 8 from the characteristic information storing unit 5 reads the characteristic information, the processing from the slope operation information received from the gradient operation information generation unit 8 and generates and outputs an operation command for the device. 処理手段3は、この操作コマンドに応じた処理を行い結果を表示手段2に出力する。 Processing means 3 outputs the processing corresponding to this operation command is performed the result to the display unit 2.
【0033】 [0033]
図2は、第1の実施の形態による情報処理装置100の外観を示す外観図である。 Figure 2 is an external view showing an appearance of an information processing apparatus 100 according to the first embodiment. この図に示す情報処理装置100は、手で持ちながら利用する形状を有し、装置前面に2次元表示を行う表示画面101が取りつけられている。 The information processing apparatus 100 shown in FIG. Has a shape to use while holding by hand, the display screen 101 is mounted to perform a two-dimensional display on the front surface of the apparatus. 図1に図示した角度検出手段7の出力は、表示画面101の座標軸に対応した回転軸1、回転軸2に従った角度値となる。 The output of the angle detector 7 illustrated in Figure 1, the rotary shaft 1 which corresponds to the coordinate axis of the display screen 101, an angle value in accordance with the rotation shaft 2.
【0034】 [0034]
図3は、この情報処理装置100における傾き操作情報の生成方法を説明するための図である。 Figure 3 is a diagram for explaining a method of generating a tilt operation information in the information processing apparatus 100. 図中のA1は、情報処理装置100を回転軸1の右回り方向に傾けて戻す操作を行った場合の、加速度検出手段6の出力を示している。 A1 in the figure, the case of performing an operation for returning tilting the information processing apparatus 100 in the clockwise direction of the rotary shaft 1, which shows the output of the acceleration detecting means 6. 加速度値301は、時間経過に伴う出力加速度値の変化を示す。 Acceleration value 301 indicates the variation of the output acceleration values ​​over time. 同様に、A2の角度値302は、角度検出手段7が加速度値301から抽出した角度値の時間変化を示す。 Similarly, the angle value 302 of A2 shows the change over time in the angle value angle detecting means 7 is extracted from the acceleration value 301. A3の傾き操作情報303は、傾き操作情報生成手段8が角度値302から算出した傾き操作情報の時間変化を示す。 A3 inclination operation information 303 indicates the time variation of the inclination operation information inclination operation information generation unit 8 is calculated from the angle value 302.
【0035】 [0035]
図4は、図3に図示した傾き操作情報に基づく表示画面の変化を示す遷移図である。 Figure 4 is a transition diagram showing changes in display screen based on the tilt operation information illustrated in FIG. 図中の画面G1から画面G7は、図3に図示した時間軸上の時間t1から時間t7の各時点における表示画面の状態を示す。 Screen G7 from the screen G1 in the figure shows the state of the display screen at each time point of time t7 from the time t1 on the time axis illustrated in FIG. 図4に示す表示画面上にはひし形の図形が表示されており、時間に従って右側にスクロール表示される。 The display screen shown in FIG. 4 are displayed graphic diamond, is scrolled to the right according to the time. 画面G1、画面G2、画面G3は、情報処理装置100を回転軸1の右回りに傾ける操作を行った場合の表示画面の状態であり、スクロールは停止している。 Screen G1, a screen G2, the screen G3 is a state of the display screen in the case of performing an operation of tilting the information processing apparatus 100 to the right about the axis of rotation 1, the scroll is stopped.
同様に、画面G4は、画面G3の角度で操作を停止した場合に右スクロールが開始された状態を示す。 Similarly, the screen G4 shows the state in which the right scroll is started when operation ends at an angle of the screen G3. 画面G5、画面G6は、画面G1時点での角度まで左回りに傾きを戻す操作を行った場合に、右スクロールが継続されている状態を示す。 Screen G5, screen G6, when performing the operation for returning the tilt in the counterclockwise to an angle of the screen G1 when, showing a state in which the right scroll is continued. 画面G7は、画面G6の角度で操作を停止した場合に右スクロールが停止された状態を示す。 Screen G7 shows a state in which the right scroll is stopped when the operation ends at an angle of screen G6.
【0036】 [0036]
図5および図6は、第1の実施の形態による情報処理装置100の動作を示す流れ図である。 5 and 6 are a flowchart showing the operation of the information processing apparatus 100 according to the first embodiment. 図5は角度検出手段7の動作を示し、図6は傾き操作情報生成手段8の動作を示す。 Figure 5 shows the operation of the angle detection unit 7, FIG. 6 shows the operation of the inclination operation information generation unit 8. 以下、図1〜図6を参照して動作を説明する。 Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS. ユーザが情報処理装置100を傾けることによってスクロールやページめくりといった機能を制御する傾き操作は、装置の傾き角度を検出する手段とその角度に対応する処理を実行する手段で構成される。 Tilt operation by the user to control functions such as turning scroll or page by tilting the information processing apparatus 100 is comprised of means for executing a process corresponding to the unit and the angle for detecting an inclination angle of the device.
【0037】 [0037]
この角度を検出する手段として、装置に加わる重力加速度から角度を算出する方式が知られている。 As means for detecting the angle, known it is a method of calculating the angle from the gravitational acceleration applied to the device. 情報処理装置100では、回転軸1、回転軸2の方向の加速度を検出する2軸の加速度センサを内蔵すれば、装置を傾けた場合にこの2軸で検出される重力加速度の成分から装置の傾き角度を算出することができる。 In the information processing apparatus 100, the rotary shaft 1, if built biaxial acceleration sensor to detect the direction of the acceleration of the rotation shaft 2, the device from a component of the gravitational acceleration detected by the two axes by tilting the device it is possible to calculate the tilt angle.
例えば、加速度センサでは、検出方向と重力方向の間の角度に従って重力加速度の成分が得られる。 For example, the acceleration sensor, the components of the gravitational acceleration is obtained depending on the angle between the detection direction and the gravity direction. 検出方向が重力方向と一致した場合に、重力加速度に相当する加速度値が検出され、検出方向が重力方向と直行する場合に加速度値が0となる。 If the detected direction coincides with the direction of gravity, acceleration value corresponding to the gravitational acceleration is detected, the acceleration value is zero when the detection direction is perpendicular to the direction of gravity. このようにして得られる加速度値を装置の重力方向に対する角度の単位に変換すると角度値が算出できる。 Thus the angle value is converted into units of angle with respect to the gravity direction of the device an acceleration value obtained can be calculated.
【0038】 [0038]
図3のA1に示す加速度値301は、情報処理装置100を回転軸1の右回り方向に傾けて戻す操作を行った場合に、加速度検出手段6が検出した加速度値の時間変化を示す。 Acceleration values ​​301 shown in A1 of FIG. 3, when performing an operation for returning tilting the information processing apparatus 100 in the clockwise direction of the rotary shaft 1, showing a temporal change of the acceleration value acceleration detecting means 6 detects. 検出された加速度値301には、重力加速度の成分に加えてユーザの手の振動等による加速度も合成されている。 The detected acceleration value 301, in addition to the component of the gravitational acceleration also acceleration due to vibration or the like of a user's hand have been synthesized. この加速度値301から角度値を算出する方法としては、例えば最大が重力加速度の大きさまでの加速度値の時間平均を計算するといったように、周波数の低い成分を抽出する方法がある。 As a method for calculating the angle value from the acceleration value 301, for example up to such to calculate the time average of the acceleration values ​​to the magnitude of the gravitational acceleration, there is a method of extracting a lower component frequency. この場合、平均を算出する時間より長くユーザが装置を等加速度運動で移動させると、角度値が実際の装置の状態と異なることになるが、人間の動作特性からこのような正確な等加速度運動を行うことは困難であるため、ユーザの操作による影響は少ない。 In this case, the longer the user than the time for calculating the average moves with constant acceleration motion device, but will be different from the state of the angle values ​​the actual device, as this from a human operating characteristics such exact uniformly accelerated motion for carrying out the is difficult, affected by the operation of the user is small.
【0039】 [0039]
また、列車乗車中など外界からの力によって一定加速度が加わる場合、検出される角度値はこの外界からの加速度の影響を受けることになるが、装置を操作するユーザにも同じ力がかかるため、ユーザの感じる重力方向に従った角度値となる。 Further, if the constant acceleration by the force from the outside, such as in train occupancy is applied, the angle value detected will be affected by the acceleration from the outside world, it takes same force the user to operate the device, an angle value in accordance with the direction of gravitational force felt by the user. 角度検出手段7は、このようにして加速度値301から重力加速度の成分を抽出して図3のA2に示す角度値302を生成する。 Angle detecting means 7 generates an angular value 302 shown in A2 of FIG. 3 this way to extract the component of the gravitational acceleration from the acceleration value 301.
【0040】 [0040]
図5を参照すると、角度検出手段7は、加速度検出手段6から加速度値を受け取り(ステップ901)、加速度値の低周波成分を抽出するなどによって重力加速度の成分を抽出し(ステップ902)、加速度値から角度値への単位変換を行い(ステップ903)、結果を出力する(ステップ904)。 Referring to FIG. 5, the angle detecting means 7 receives (step 901) an acceleration value from the acceleration detecting means 6, to extract the component of the gravitational acceleration, such as by extracting the low frequency component of the acceleration values ​​(step 902), the acceleration perform unit conversion from a value to the angle value (step 903), and outputs the result (step 904). これらの処理は、例えば1秒間に100回繰り返されるといったように、角度検出が終了するまで連続して行われる(ステップ905)。 These processes, for example as such are repeated 100 times per second, the angle detection is performed continuously until the end (step 905).
【0041】 [0041]
従来の情報処理装置では、この角度値に応じた処理を行うため、装置が傾いた理由がユーザの操作によるものか、例えば電車の揺れなどのユーザ操作以外の要因によるものかの区別が困難であった。 In the conventional information processing apparatus, the order to perform the angle value processing according to, or by manipulation of the reasons device is tilted by the user, for example, it is difficult distinguish or not due to factors other than the user operation such as shaking of a train there were. これに対して、本発明の情報処理装置では、特性情報蓄積手段5、傾き操作情報生成手段8、操作情報生成手段10によって、この角度値からユーザの傾き操作に起因する成分を抽出する。 In contrast, in the information processing apparatus of the present invention, characteristic information storage means 5, the inclination operation information generation unit 8, the operation information generation unit 10, extracts a component resulting from the angle value to the user's tilt operation.
【0042】 [0042]
特性情報蓄積手段5には、ユーザ動作の特性情報が保持されている。 The characteristic information storage means 5, the characteristic information of the user operation is held. この特性情報は、ユーザの動作によって装置に加わる力とそれ以外の要因で加わる力を区別するための情報であり、一般的に人間の動作が滑らかでゆっくりした変化であることを利用し、その変化の状態から人間動作以外の要因で加わる高周波あるいは不連続な変化と区別することを目的としている。 The characteristic information, by utilizing the fact is information for distinguishing the force applied by the force and other factors acting on the device by the operation of the user, is generally changes the human operation is slow and smooth, its It is intended to be distinguished from the state of changes frequency or discontinuous change exerted by a factor other than human operation. 例えば、情報処理装置100のように手で持ちながら装置を傾ける場合には、手で装置を傾けた場合の角度値の変化率の範囲、手ぶれによる変化の範囲、傾き動作間の停止時間等が保持される。 For example, in the case of tilting the device while holding by hand, as the information processing apparatus 100, the range of the rate of change of the angle value by tilting the device by hand, the range of change due to hand movement, the stopping time or the like between the inclination operation It is held.
【0043】 [0043]
傾き動作間の停止時間とは、ユーザが傾けて戻す操作を行った場合に、傾ける動作と戻す動作の間で傾き操作を停止している、つまり、操作の間がゆっくりと滑らかに変化するため、手ぶれ以外の傾き変化が見られない状態と判断できる時間を示す。 The stopping time between tilt operation, if the user performs an operation to return tilted, has stopped tilt operation between the operation of returning the operation of tilting, i.e., to smoothly change slowly during operation indicates the time it can be determined that the state is not observed change in slope other than camera shake. 以下では、この停止時間の検出によるユーザ動作成分の抽出を例として示す。 Hereinafter, it shows the extraction of a user operation component by the detection of the stop time as an example.
操作情報生成手段10は、特性情報蓄積手段5からこの特性情報を読み出し、傾き操作情報生成手段8の動作に必要な特性情報を出力する。 Operation information generation unit 10 reads the characteristic information from the characteristic information storing unit 5, and outputs the characteristic information necessary for the operation of the inclination operation information generation unit 8. 傾き操作情報生成手段8は、この特性情報に応じて角度検出手段7の出力である角度値からユーザの傾き操作に関する成分を抽出して傾き操作情報として出力する。 Inclination operation information generation unit 8 outputs the extracted and inclination operation information components about the user's tilt operation from the angle value, which is the output of the angle detection means 7 according to the characteristic information.
【0044】 [0044]
次に、図6を参照して、この傾き操作情報の生成ステップを説明する。 Next, referring to FIG. 6, illustrating the step of generating the inclination operation information. 傾き操作情報生成手段8は、操作情報生成手段10から特性情報を受け取ってユーザ動作成分の抽出方法を決定する(ステップ911)。 Inclination operation information generation unit 8 determines a method of extracting a user operation component receives the characteristic information from the operation information generating unit 10 (step 911). 例えば、傾き動作間の停止時間の有無によってユーザ動作を判別する場合、停止していると見なせる区間を、角度値の変化が手ぶれによる変化範囲内(誤差範囲)の部分が、与えられた停止時間以上継続する区間とすることができる。 For example, to determine the user operation depending on whether or not the stop time between the gradient operation, a section which can be regarded as being stopped, the portion of the variation range change of angle values ​​by camera shake (error range) is stopped a given time it can be a section to continue more.
次に、傾き操作情報生成手段8は、角度検出手段7から角度値を受け取り(ステップ912)、これまでの角度値から誤差範囲を除いた現在角度値との差を算出し(ステップ913)、差が誤差範囲内であるかを判定する(ステップ914)。 Next, the inclination operation information generation unit 8 receives an angle value from the angle detecting means 7 (step 912), calculates a difference between the current angle values ​​except the error range of the angle values ​​so far (step 913), difference is judged that it is within the error range (step 914).
【0045】 [0045]
差が誤差範囲を超える場合には、新しい傾き変化が得られたと判断して、現在角度値を新しい角度値で更新し(ステップ915)、連続数を初期化する(ステップ916)。 If the difference exceeds the error range, it is determined that the new change in slope is obtained, it updates the current angle value with a new angle value (step 915) and initializes the consecutive number (step 916). 差が誤差範囲内の場合には、誤差範囲内の角度値が連続した回数を表す連続数を加算し(ステップ917)、この連続数が停止時間に相当する回数以内であるかを判定する(ステップ918)。 If the difference is within the error range is determined by adding the number of consecutive representing the number of times the angle value within the error range are consecutive (step 917), whether the consecutive number is within the number of times corresponding to the stop time ( step 918).
所定数を超えた場合には現在角度値がユーザ動作による傾き操作であると判断して現在角度値に対応する傾き操作情報を出力し(ステップ919)、連続数を初期化する(ステップ916)。 Outputs inclination operation information current angle value when it exceeds the predetermined number corresponds to the current angular value it is determined that the tilt operation by the user operation (step 919) and initializes the consecutive number (step 916) . これらの処理は、ユーザによる傾き操作が無効になるまで連続して行われる(ステップ920)。 These processes, tilt operation by the user is continuously performed until disabled (step 920).
【0046】 [0046]
図3のA3に示す傾き操作情報303は、傾き操作情報生成手段8によって角度値302から生成された傾き操作情報である。 Inclination operation information indicated by A3 in FIG. 3 303 is the slope operation information generated from the angle value 302 by the inclination operation information generation unit 8. 図9のA3の時間軸上の時間t1から時間t3では、ユーザが装置を傾ける操作を行っており、手ぶれによる変化の範囲を超えると判断され、出力される傾き操作情報は変化しない。 At time t3 from the time t1 on the time axis of A3 in FIG. 9, the user has performed an operation of tilting the device, it is determined to exceed the range of change due to hand movement, the inclination operation information which is output does not change. A3の時間t3と時間t4の間隔は、所定の停止時間に相当する時間である。 Time interval t3 and the time t4 of A3 is the time corresponding to a predetermined stop time. ユーザが装置を傾ける操作から傾きを戻す操作への移行中であり、人間の動作特性から、角度値の変化が誤差範囲内である区間が所定の停止時間以上存在する。 User is in transit to the operation to return the inclination of the operation of tilting the device, from a human operating characteristics, period change of the angle value is within the error range exists over a predetermined stop time. このため時間t3から誤差範囲内の角度値が連続して検出され、時間t4の時点で連続数が所定数を超え、出力される傾き操作情報が時間t3時点の角度値に更新される。 Thus is detected continuously angle values ​​within an error range from the time t3, the number of continuous at the point of time t4 exceeds the predetermined number, the inclination operation information which is output is updated to the angle value of the time t3 point.
【0047】 [0047]
同様に、時間t4から時間t5の区間では、ユーザが傾きを戻す操作中であり、傾き操作情報は変化せず、時間t5から時間t6の区間で停止時間が検出されて傾き操作情報が時間t5時点の角度値に変更される。 Similarly, in a section of the time t5 from a time t4, the user is that in operation of returning the tilt, the inclination operation information does not change, is detected downtime in a section time t6 from the time t5 inclination operation information time t5 It is changed to the angle value of the time. 時間t7以降では、角度値302には若干の変化があるが、変化した角度値で停止時間が検出されないため、ユーザが傾き操作を行っていないと判断され、傾き操作情報は変化しない。 The time t7 after, although the angle value 302 is a slight variation, since the stop time changed the angle value is not detected, it is determined that the user has not performed an operation slope, no slope operation information changes. 操作情報生成手段10は、このようにして生成された傾き操作情報から処理手段3に対する操作コマンドを生成して出力する。 Operation information generation unit 10 generates and outputs an operation command to the processing unit 3 from the slope operation information The thus generated. 例えば、図9の傾き操作情報303の場合、時間t4、および、時間t6の時点でスクロール速度の変更を指示する操作コマンドを出力する。 For example, if the inclination operation information 303 in FIG. 9, the time t4, and outputs an operation command for instructing a change of the scroll speed at the point of time t6.
【0048】 [0048]
処理手段3は、この操作コマンドに応じた処理を行い結果を表示手段2に出力する。 Processing means 3 outputs the processing corresponding to this operation command is performed the result to the display unit 2. 処理手段3の処理による表示画面の遷移を示す図4を参照すると、図3の時間t1、時間t2、時間t3の各時点での表示画面を示す画面G1、画面G2、画面G3では、スクロールが停止している。 Referring to Figure 4 illustrating transition of a display screen by the processing of the processing means 3, the time t1 in FIG. 3, time t2, the screen shows a display screen at each time point of time t3 G1, a screen G2, the screen G3, scrolling It is stopped. 時間t4時点では、操作情報生成手段10から、傾き操作情報の大きさに応じた速度での右スクロールの操作コマンドが生成され、処理手段3によって表示画面上で画面G4に示すような右スクロール表示が開始される。 The time t4 time from the operation information generating unit 10, is generated operation command right scroll at a speed corresponding to the magnitude of the inclination operation information processing unit 3 by the display screen on the right scroll display as shown in the screen G4 There is started.
【0049】 [0049]
このスクロール表示は、時間t6時点で操作情報生成手段10によってスクロール停止の操作コマンドが生成されるまで継続され、表示画面は、画面G5、画面G6に示すように変化する。 The scrolling display is continued until the operation command of the scroll stopped by the operation information generating unit 10 at time t6 time is generated, the display screen, the screen G5, changes as shown in the screen G6. 処理手段3がスクロール停止の操作コマンドを受け取ると画面G7に示すようにスクロール表示が停止される。 Processing means 3 scroll display is stopped as shown in a screen G7 receives the operation command of scrolling stops. 時間t7以降、傾き値302に変化がある場合でも、例えば停止時間が検出されないといったように、ユーザの操作と判定されなければスクロール処理は行われない。 Time t7 or later, even if there is a change in the inclination value 302, for example, as such stop time is not detected, the scrolling process if it is determined that the user's operation is not performed.
【0050】 [0050]
このように、傾き操作情報生成手段8でのユーザ操作判定処理の時間の影響を受けて、表示画面のスクロールは、ユーザが傾き操作を開始した時点(時間t1)から若干遅れて開始(t4)するが、停止時間が十分に短く設定できる状況では、ユーザが認知できない程度のずれとなる。 Thus, under the influence of time of the user operation determination processing in the gradient operation information generation unit 8, scrolling of the display screen is slightly delayed starting from the time the user starts the operation inclination (time t1) (t4) Suruga, in a situation where down time can be set sufficiently short, the deviation of the degree that the user can not recognize. また、停止時間が長く設定されている状況においても、例えば斜面上に置かれた物体が摩擦や慣性の影響を受けて力学的運動をする状態と類似しているので、ユーザは違和感無く操作することができる。 Further, even in a situation that is set longer downtime, for example because the object placed on the inclined surface is similar to the state in which the mechanical motion under the influence of friction and inertia, the user operates seamlessly be able to.
【0051】 [0051]
上記説明における特性情報は、装置にあらかじめ用意されたものであっても、ユーザが操作することによって装置が検出した加速度情報や傾き情報から動的に算出されたものであっても良い。 Said characteristic information in the description, even those prepared in advance in the apparatus, may be one that is dynamically calculated from the acceleration information and the tilt information device detects the user operates.
また、上記説明では、特性情報として傾き操作間の停止時間を例に説明したが、これに限定されるものではなく、情報処理装置が利用される状況において加速度検出手段6で検出可能な人間動作の特性である限り、これ以外の特性情報を利用しても同様の効果が得られることになる。 Further, in the above description, the stop time between the gradient operation as an example of characteristic information, it is not limited thereto, detectable human operation by the acceleration detecting means 6 in a situation where the information processing apparatus is utilized as long as the characteristics of, so that the same effect can be obtained by using the other characteristic information.
【0052】 [0052]
例えば、図2のように情報処理装置100を支持して傾けたり戻したりする操作では、人間の動作特性から1秒間に数回程度の操作しか出来ないことを利用して、図3の時間t1から時間t3までの角度値の変化率がこの特性に従ったものである場合のみユーザの傾き操作と判別するといったことも可能である。 For example, in the operation or return tilting in favor of the information processing apparatus 100 as shown in FIG. 2, by utilizing the fact that the human operation characteristics can only operation several times per second, in FIG time t1 rate of change of the angle value up to the time t3 from it is also possible, such to determine the inclination operation of the user only when is in accordance with this characteristic. この場合、歩行中の振動などによって検出された角度値の変化が、偶然上記説明と同様な停止時間を持った場合にも、傾き操作でないことを検出することができる。 In this case, changes in the detected angle value, such as by vibration during walking, even if having a chance the description similar downtime, it is possible to detect that it is not a tilt operation.
【0053】 [0053]
また、特性情報として、外界から加わる力に反応した場合の人間の動作特性を利用することもできる。 Further, as the characteristic information, it is also possible to use human motion characteristics when in response to a force exerted from the outside world. 例えば、列車乗車中に加わる力によってユーザの身体全体が傾くと傾きを戻そうとする動作が行われることを利用して、外力と見なされる変化の直後にユーザ動作と見なされる変化が起こった場合には、ユーザが装置を操作しようとしたものではないと検出することができる。 For example, by utilizing the fact that the operation for returning the tilt the whole body of the user tilts the forces applied during the train ride is done, if the changes are considered user operation immediately after the change are considered external force has occurred the user can be detected and not as attempt to operate the device.
以上のように、第1の実施の形態による情報処理装置100では、操作以外の要因から装置に加わる力を検出した場合にも、ユーザ動作の特性に合致する成分が抽出されてユーザ入力として利用されるため、従来の情報処理装置に比べて、誤入力を低減することが可能であり、操作性が向上する。 As described above, in the information processing apparatus 100 according to the first embodiment, when detecting a force applied to the device from factors other than the operation also use components that match the characteristics of the user operation is extracted as a user input because it is, in comparison with the conventional information processing apparatus, it is possible to reduce erroneous input, the operability is improved.
【0054】 [0054]
(2)第2の実施の形態図7は第2の実施の形態の構成を示すブロック図である。 (2) Second Embodiment Figure 7 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment. この形態では、上述した第1の実施の形態(図1参照)の構成に加えて、振動操作情報生成手段9を新たに有する。 In this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment described above (see FIG. 1), having a new vibration operation information generation unit 9. この振動操作情報生成手段9は、角度検出手段7の出力である角度値と傾き操作情報生成手段8の出力である傾き操作情報を比較して傾き操作として抽出された成分以外の角度変化を抽出して振動操作情報として出力する。 This vibration operation information generation unit 9 extracts the angular change other than the extracted components by comparing the inclination operation information which is the output of which is the output of the angle detector 7 angle value and the inclination operation information generation unit 8 as the gradient operation and outputs it as a vibration operation information to.
操作情報生成手段10は、特性情報蓄積手段5から特性情報を読み出して振動操作情報生成手段9に対して必要な特性情報を出力するとともに、振動操作情報生成手段9から受け取った振動操作情報から処理手段3に対する操作コマンドを生成して出力する機能を新たに有する。 Operation information generation unit 10 outputs the characteristic information necessary for vibrating operation information generation unit 9 from the characteristic information storage unit 5 reads the characteristic information, the processing from the vibration operation information received from the vibration operation information generation means 9 with new functions for generating and outputting an operation command for the unit 3.
【0055】 [0055]
図8および図9は、第2の実施の形態による情報処理装置100における振動操作情報の生成方法を示す図である。 8 and 9 are diagrams showing a generation method for a vibration operation information in the information processing apparatus 100 according to the second embodiment. 図8のA4は、第1の実施の形態と同様に、情報処理装置100を回転軸1の右回り方向に傾けて戻す操作を行った場合の、角度検出手段7および傾き情報生成手段8の出力の一部分を示す。 A4 in FIG 8, as in the first embodiment, the case of performing an operation for returning tilting the information processing apparatus 100 in the clockwise direction of the rotary shaft 1, the angle detecting means 7 and the inclination information generating unit 8 It shows a portion of the output. 角度値302、傾き操作情報303は、時間経過に伴う角度値、傾き操作情報の変化を示す。 Angle value 302, the inclination operation information 303, the angle value over time, indicating a change in the tilt operation information. A5の相対角度値304は、角度値302と傾き操作情報303の差として算出される。 A5 relative angle value 304 is calculated as the difference between the operation information 303 tilt and angle values ​​302. A6の振動操作情報305は、相対角度値304から傾き操作情報303が変化した時点の振動成分を除去することで生成される。 Vibration operation information 305 of A6 is produced by removing the oscillation component of the time the inclination operation information 303 is changed from relative angle value 304.
【0056】 [0056]
同様に、図9に図示するB4は、情報処理装置100を回転軸1の右回り方向に傾けて戻す操作において、大きな傾き変化の操作の後に小さな操作を3回行った場合の角度検出手段7および傾き情報生成手段8の出力の一部分を示す。 Similarly, B4 illustrated in FIG. 9, the operation of returning tilting the information processing apparatus 100 in the clockwise direction of the rotary shaft 1, the angle detecting means 7 in the case of performing 3 times a small operation after the operation of large slope change and shows a portion of the output of the inclination information generating means 8. 角度値312は時間経過に伴う角度値の変化を示す。 Angle value 312 shows the change of the angle values ​​over time. 傾き操作情報313は、角度値312から第1の実施の形態の説明と同様に算出される。 Inclination operation information 313 is calculated from the angle value 312 as described for the first embodiment. B5の相対角度値314は、角度値312と傾き操作情報313の差として算出される。 B5 relative angle value 314 is calculated as the difference between the operation information 313 tilt and angle values ​​312. B6の振動操作情報315は、相対角度値314から傾き操作情報313が変化した時点の振動成分を除去することで生成される。 Vibration operation information 315 for B6 is generated by removing the oscillation component of the time the inclination operation information 313 is changed from relative angle value 314.
【0057】 [0057]
次に、図10は第2の実施の形態による情報処理装置100の振動操作情報生成手段9の動作を示す。 Next, FIG. 10 shows the operation of the vibration operation information generation unit 9 of the information processing apparatus 100 according to the second embodiment. 以下、図7〜図10を参照して動作を説明する。 Hereinafter, the operation will be described with reference to Figures 7-10. 図7に図示した加速度検出手段6、角度検出手段7、傾き操作情報生成手段8、処理手段3および表示手段2は、前述した第1の実施の形態と同様に動作する。 Acceleration detecting means 6 shown in FIG. 7, the angle detecting means 7, the inclination operation information generation unit 8, the processing unit 3 and the display unit 2 operates similarly to the first embodiment described above. これに加えて、振動操作情報生成手段9は、角度検出手段7の出力である角度値と傾き操作情報生成手段8の出力である傾き操作情報を比較して傾き操作として抽出された成分以外の角度変化を抽出して振動操作情報として出力する。 In addition to this, the vibration operation information generation unit 9 is the output of the angle detector 7 angle value and an output of the inclination operation information generation unit 8 tilt operation information other than the extracted component as a tilt operation by comparing the extracting an angle varying output as a vibration operation information.
【0058】 [0058]
図10を参照すると、振動操作情報生成手段9は、操作情報生成手段10を介して特性情報を取得しユーザ動作成分の抽出方法を決定する(ステップ921)。 Referring to FIG. 10, the vibration operation information generation unit 9 acquires the characteristic information through the operation information generating unit 10 determines a method of extracting a user operation component (step 921). 例えば、振動操作を、傾き操作情報として検出されない角度変化であり、かつ、現在の傾き操作情報に対応する角度から角度を変化させてまたもとの角度に戻すという一連の角度変化とした場合について説明する。 For example, the vibration operation is not detected angular change as the slope operation information, and the case of a series of angular change of changing the angle from the angle corresponding to the current inclination operation information back also to the original angle explain. この場合、角度が変化して元の角度に戻るまでが振動周期となる。 In this case, the angle is changed to return to the original angle is vibration period. また、振動操作の大きさを示す値を振動値とし、角度の変化量や変化周期などから算出されるものとする。 Also, a value indicating the magnitude of the vibration operation and vibration values ​​shall be calculated from the amount of change and the change period of the angle. 以下では、振動操作中に得られた角度変化量の最大値を振動値とし、角度変化が元の角度値に戻ることで振動周期を判定するものとして説明する。 Hereinafter, the maximum value of the angle variation obtained during vibration operation and vibration values, angle change is described as determining the oscillation period by returning to the original angle value.
【0059】 [0059]
振動操作情報生成手段9は、角度検出手段7から角度値を取得し(ステップ922)、この角度値と傾き操作情報生成手段8から受け取った傾き操作情報との差から相対角度値を算出する(ステップ923)。 Vibration operation information generation unit 9 acquires an angle value from the angle detecting means 7 (step 922), calculates the relative angle value from the difference between the inclination operation information received from the angle value and the inclination operation information generation means 8 ( step 923). 例えば、図9のA4は、第1の実施の形態の説明で算出された角度値302と傾き操作情報303を示し、これらの差分を算出することにより、A5の相対角度値304が生成される。 For example, A4 in FIG. 9, the first embodiment of the tilt and angle values ​​302 calculated by the described embodiment illustrates the operation information 303, by calculating these differences, the relative angle value 304 of A5 is generated .
【0060】 [0060]
次に、現在の傾き操作情報がこれまでの傾き操作情報と変化したかどうかを判定する(ステップ924)。 Next, it is determined whether the current tilt operation information is changed and the inclination operation information so far (step 924). 変化があった場合には、現在の振動値を初期化する(ステップ925)。 If there is a change initializes the current vibration value (step 925). これにより、ユーザの傾き操作によって発生する相対角度値の変化を振動操作情報から除外することができる。 Thus, it is possible to exclude the change of the relative angle value generated by the user's tilt operation from the vibration operation information. 例えば、図11のA6では、傾き操作情報の変化を伴う時間t8までの相対角度値304の変化では、振動操作情報305が変化しない。 For example, in A6 of Fig. 11, the change in the relative angle value 304 up to the time t8 with the change in the tilt operation information, is not changed vibrating operation information 305.
【0061】 [0061]
傾き操作情報に変化がない場合には、振動操作による角度変化とみなして、振動周期が確定したかどうかを判定する(ステップ926)。 If there is no change in the inclination operation information is regarded as the angle change caused by the vibration operation, determines whether the oscillation period is confirmed (step 926). 確定した場合は、現在の振動値を振動操作情報として出力し(ステップ927)、現在の振動値を初期化する(ステップ925)。 If confirmed outputs the current vibration value as the vibration operation information (step 927) and initializes the current vibration value (step 925). 確定していない場合は、角度変化に応じて振動値を算出するために、角度変化の方向(正負)が同じかどうか判定する(ステップ928)。 If not confirmed, in order to calculate the vibration value in accordance with the angle change, it determines whether the direction of the angular change (positive or negative) are the same (step 928). 方向が異なっている場合には、現在の相対角度値を振動値に設定する(ステップ929)。 If the direction is different from the current relative angle value is set to the vibration value (step 929). これらの処理は、ユーザによる傾き操作が無効になるまで連続して行われる(ステップ930)。 These processes, tilt operation by the user is continuously performed until disabled (step 930).
【0062】 [0062]
例えば、図8のA6では、時間t8以降の相対角度値304の変化に対して、時間t9で変化方向が反転した時点の相対角度値が振動値として設定され、時間t10で振動周期が確定した後に、振動値に相当する振動操作情報305が出力される。 For example, in A6 of FIG. 8, with respect to the change in time t8 later relative angle value 304, the relative angle value when the change direction is reversed at time t9 is set as a vibration value was determined vibration cycle at time t10 later, the vibration operation information 305 corresponding to the vibration value is output.
操作情報生成手段10は、実施の形態1で説明した機能に加えて、特性情報蓄積手段5から特性情報を読み出して振動操作情報生成手段9に対して必要な特性情報を出力するとともに、振動操作情報生成手段9から受け取った傾き操作情報から処理手段に対する操作コマンドを生成して出力する機能を新たに有する。 Operation information generation means 10, in addition to the functions described in the first embodiment, and outputs the characteristic information necessary for vibrating operation information generation unit 9 from the characteristic information storage unit 5 reads the characteristic information, the vibration operation and generates an operation command to the processing unit from the slope operation information received from the information generating unit 9 having a new function of outputting.
【0063】 [0063]
図8の振動操作情報305では、時間t10の時点で操作コマンドが生成されることになる。 In the vibration operation information 305 in FIG. 8, so that the operation command at time t10 is generated. また、操作情報生成手段10は、特性情報に応じて、この振動操作情報に対する処理を変化させることもできる。 Further, the operation information generating unit 10 in accordance with the characteristic information, it is also possible to change the processing for the vibration operation information. 例えば、ユーザの操作精度を考慮した特性情報として、振動操作の大きさの最低値が保持されている場合、この最低値より小さい大きさの振動操作情報に対して操作コマンドを生成しないといった処理が可能である。 For example, as the characteristic information in consideration of the operation accuracy of the user, if the minimum value of the magnitude of the vibration operation is held, the process such as not to generate an operation command to the oscillation operation information of less than the minimum size is possible it is.
【0064】 [0064]
また、ユーザの手のぶれを考慮した特性情報として、傾き操作情報が変化した後に手ぶれによる振動操作情報が発生する時間範囲や振動値が保持されている場合、図11の時間t10における振動操作情報の変化によって操作コマンドを発生しないといった処理が可能である。 Further, as the characteristic information in consideration of the blurring of the user's hand, when the time range and vibration values ​​oscillating operation information by hand shake after the inclination operation information is changed is generated it is held, oscillating operation at time t10 in FIG. 11 Information the change processing is possible, such as not generate the operation command. さらに、時間t10における振動操作情報の変化から、時間t8の直前に傾き操作が行われたことが推定できることから、実施の形態1で説明した機能に加えて、このような振動操作情報を検出することで、より正確なユーザ操作の抽出が可能である。 Furthermore, the change in vibration operation information at the time t10, since it can be estimated that the inclination operation is performed immediately before the time t8, in addition to the functions described in the first embodiment, to detect such oscillation operation information it is, it is possible to more accurate user operation of the extraction.
【0065】 [0065]
図9は、このようにして生成される振動操作情報の別の例である。 Figure 9 is another example of a vibration operation information generated in this way. 図9のB4では、角度値312から傾き操作の停止時間を検出し、傾き操作情報313が生成される。 In B4 of Fig. 9, and detects the stop time of the tilt operation from the angle value 312, the inclination operation information 313 is generated. さらに、これらを比較することでB5に示す相対角度値314が生成され、傾き操作情報313の変化しない部分で振動操作情報315が生成される。 Further, the relative angle value 314 shown in B5 by comparing them is generated, the vibration operation information 315 in constant portion of the inclination operation information 313 is generated.
例えば、傾き操作によってスクロール、振動操作によってカーソル移動の処理が行われる場合、操作情報生成手段10は、傾き操作情報313から一定時間スクロールする操作コマンドを生成した後、振動操作情報315から3回カーソルを移動する操作コマンドを生成する。 For example, if the scroll, the processing of the cursor moved by the vibration operation is performed by the tilt operation, the operation information generation means 10, after generating an operation command for a predetermined time scroll from the inclination operation information 313, three times from the vibration operation information 315 Cursor It generates an operation command to move. さらに、処理手段3によって、一定時間のスクロールと3回のカーソル移動に対する処理が行われ、結果が表示手段2の表示画面に反映される。 Further, by the processing means 3, processing for scrolling and three cursor movement for a predetermined time is carried out, the result is reflected on the display screen of the display unit 2.
【0066】 [0066]
以上のように、第2の実施の形態では、振動操作情報生成手段9を新たに有することにより、ユーザが傾き操作を行った場合に操作前後に発生する角度変化を用いてユーザによる傾き操作かユーザ操作以外の傾き変化かを区別することが可能であり、誤入力を大幅に低減可能である。 As described above, in the second embodiment, by having a new vibration operation information generation unit 9, the inclination operation either by the user using the angular change occurring around the operation when the user operates the gradient it is possible to distinguish whether the change in slope of the non-user operation, can significantly decrease erroneous input. また、ユーザが装置の傾けて静止させる傾き操作と、傾けて元に戻すという一連の操作を静止させることなく行う振動操作とを明確に区別でき、入力デバイスを増やすことなく多様な操作を提供することが可能である。 Further, the inclination operation the user to still tilted device can be clearly distinguished vibration operation and which performs without stationary a series of operations that undo inclined to provide a variety of operations without increasing the input device It is possible.
【0067】 [0067]
(3)第3の実施の形態図11は第3の実施の形態の構成を示すブロック図である。 (3) Third Embodiment FIG. 11 embodiment of a block diagram showing a configuration of a third embodiment. 第3の実施の形態では、表示手段2は情報表示を行う。 In the third embodiment, the display unit 2 performs information display. 加速度検出手段6は例えば加速度センサのように、装置に加わる力を検出し加速度値として出力する。 As the acceleration detecting means 6, for example an acceleration sensor, and outputs the acceleration value to detect the force applied to the device. 角度検出手段7は、加速度検出手段6の出力である加速度値から重力方向に対する装置の角度を算出し角度値として出力する。 Angle detecting means 7 calculates the angle of the device relative to the direction of gravity from the acceleration value as the output of the acceleration detecting means 6 for outputting as an angle value. 振動検出手段12は、加速度検出手段6の出力である加速度値と角度検出手段7の出力である加速度値を比較して角度値として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する。 Vibration detecting means 12 is output as the acceleration value and the angle detector 7 vibration value by extracting a change in acceleration other than the extracted component as the angle value by comparing the acceleration value as the output of which is the output of the acceleration detecting means 6 to.
【0068】 [0068]
特性情報蓄積手段5は、例えば装置を手で持って傾けた場合に起こり得る角度の変化率の範囲といったようなユーザ動作の特性情報と、例えば列車乗車時の加速度変化のパターンといったように、装置に加わる力の変化に応じて装置を利用する状況を推定するための特性情報とを保持する。 Characteristic information storage means 5, for example, the characteristic information of the user operation such as possible of the angular rate of change range when tilted with device by hand, for example, as such a pattern of change in acceleration during a train ride, device It holds the characteristic information for estimating a situation to use the apparatus in response to force a change in applied to. 操作情報生成手段10は、特性情報蓄積手段5に保持されている特性情報に応じて角度検出手段7から受け取った角度値から処理手段に対する操作コマンドを生成して出力する。 Operation information generation unit 10 generates and outputs an operation command to the processing unit from the angle values ​​received from the angle detecting means 7 in accordance with the characteristic information stored in the characteristic information storage unit 5.
【0069】 [0069]
利用状況情報生成手段15は、特性情報蓄積手段5に保持されている特性情報と振動検出手段12から受け取った振動値から装置が利用されている状況を推定して利用状況情報として出力する。 Usage information generating unit 15 outputs the usage information to estimate the situation where the apparatus from the vibration value received characteristic information stored in the characteristic information storage unit 5 from the vibration detecting means 12 is utilized. 処理手段3は、利用状況情報生成手段15から受け取った利用状況情報と操作情報生成手段10から受けとった操作コマンドに応じた処理を行い結果を表示手段2に出力する。 Processing means 3 outputs a result performs a process corresponding to the operation command received usage information received from the usage situation information generation unit 15 and the operation information generation unit 10 to the display unit 2.
【0070】 [0070]
図12は第3の実施の形態における振動検出手段12の動作を示す。 Figure 12 shows the operation of the vibration detecting means 12 in the third embodiment. 以下、図11〜図12を参照して動作説明する。 Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS. 11-12. 第3の実施の形態における傾き操作の動作は、第1の実施の形態で示す図1の構成から傾き操作情報生成手段8を除いたものである。 Operation of the gradient operation in the third embodiment is obtained by excluding the inclination operation information generation unit 8 from the configuration of FIG. 1 showing the first embodiment. 加速度検出手段6が検出した加速度値から角度検出手段7が角度値を抽出し、操作情報生成手段10がこの角度値を受け取り、特性情報蓄積手段5が保持するユーザ動作の特性情報に応じた操作コマンドを生成し、処理手段3がこの操作コマンドに応じた処理を行い結果を表示手段2に出力する。 Operation angle detecting means 7 from the acceleration values ​​acceleration detecting means 6 detects extracts the angle value, the operation information generating unit 10 receives this angle value, the characteristic information storing means 5 in accordance with the characteristic information of a user operation of holding It generates a command, processing means 3 outputs a result performs a process corresponding to the operation command to the display unit 2.
【0071】 [0071]
これに加えて、装置の利用状況を推定する手段として、振動検出手段12と利用状況情報生成手段15を有する。 In addition, as a means for estimating the utilization of the device, having a vibration detecting means 12 and the usage information generator 15. 振動検出手段12は、加速度値から角度値として抽出された成分を除いた振動値を生成する。 Vibration detecting means 12 generates a vibration value excluding the component extracted as the angle value from the acceleration values. 図18を参照すると、振動検出手段12は、加速度検出手段6から加速度値を受け取り(ステップ931)、この加速度値と角度検出手段7から受け取った角度値とを比較し、加速度値と角度値の差分を算出し(ステップ932)、振動値として出力する(ステップ933)。 Referring to FIG. 18, the vibration detecting means 12 receives the acceleration value from the acceleration detecting means 6 (step 931) is compared with the angle value received from the acceleration value and the angle detecting means 7, the acceleration value and the angle value It calculates a difference (step 932), and outputs a vibration value (step 933). これらの処理は、ユーザの傾き操作の有無に依らず、加速度値と角度値が得られる場合に連続して行われる(ステップ934)。 These processes, regardless of whether the inclination operation of the user, is continuously performed when the acceleration value and the angle value is obtained (step 934).
【0072】 [0072]
ステップ932の動作にについて補足すると、第1の実施の形態において説明した通り、本発明の情報処理装置における角度値は、重力によって装置に加わる加速度から算出した重力方向に対する角度である。 To supplement the on operation of the step 932, as described in the first embodiment, the angle value in the information processing apparatus of the present invention is an angle relative to the direction of gravity calculated from the acceleration applied to the apparatus by gravity. このことから、振動値は、加速度値から重力加速度の成分を除いたものとなる。 Therefore, the vibration value becomes minus the component of the gravitational acceleration from the acceleration values. 例えば、振動検出手段12は、角度値を重力加速度の成分に変換し、加速度の単位で差を算出して振動値を生成するといった処理を行う。 For example, the vibration detecting means 12, the angle value is converted to a component of gravitational acceleration, performs processing such to generate a vibration value by calculating the difference in units of acceleration. また、振動値は、重力方向と重力方向に直行する平面上の2軸からなる3次元座標系に変換しても良い。 The vibration value may be converted to 3-dimensional coordinate system consisting of two axes on a plane perpendicular to the direction of gravity and the gravity direction.
【0073】 [0073]
例えば、加速度検出手段6が図2に示した回転軸1、回転軸2の方向の加速度値を検出した場合、角度検出手段7が算出した重力方向に対する角度値を用いて3次元座標系に変換することができる。 For example, the rotary shaft 1 acceleration detecting means 6 shown in FIG. 2, when detecting an acceleration value in a direction of the rotation shaft 2, by using the angle value with respect to the gravity direction angle detecting means 7 has been calculated in the three-dimensional coordinate system transformation can do.
利用状況情報生成手段15は、このようにして得られた振動値と特性情報蓄積手段5に保持されている特性情報を比較して、利用状況情報を生成する。 Usage information generating unit 15 compares the characteristic information held in this manner the vibration value and the characteristic information storage means 5 thus obtained, and generates usage information. 処理手段3がこの利用状況情報に応じた処理を行う。 Processing means 3 performs the processing in accordance with the usage information.
【0074】 [0074]
例えば、特性情報として、装置が机上などに置かれている状態で検出される振動値のパターンと、ユーザが手で持った場合に加わる振動値のパターンが保持されている場合、利用状況情報生成手段15は、振動検出手段12の出力である振動値が特性情報のパターンと合致した場合に、放置されていることを示す利用状況情報、あるいはユーザが手に持っていることを示す利用状況情報を出力する。 For example, as the characteristic information, if the device and the pattern of vibration values ​​detected in a state of being placed on the table etc., the pattern of the vibration value applied when the user holds the hand is held, generates usage information means 15, usage information that indicates that if the vibration value which is the output of the vibration detecting means 12 is consistent with the pattern of the characteristic information, usage information indicating that it is allowed or user, it is held in the hand to output. 処理手段3は、この利用状況情報を受け取り、放置されている場合には動作クロックを低下した低消費電力状態とし、手に持たれている場合には応答性の良い高速動作とすることで、操作性を低下させることなく電池消費を防ぐことが出来る。 Processing means 3 receives the usage information and if it is left as a low-power state in which lower the operating clock, by a good high-speed operation responsive when being given in hand, the operability can be prevented battery consumption without lowering.
【0075】 [0075]
また、処理手段3が行う処理として、電池消耗などの警告をユーザに伝える処理では、放置されている場合には警告音を発し、手に持たれている場合にはバイブレータ機能の振動として伝えるといった状況に応じた処理の切換えが可能である。 Further, as a process in which the processing means 3 carries out, like in the processing for transmitting a warning, such as a battery exhaustion in the user, when being left a warning sound, if that is given to the hand convey a vibration of the vibration feature switching of the processing according to the situation is possible.
以上のように、第3の実施の形態では、従来の入力デバイスの置き換えとは異なり、入力に用いられるデバイスだけでユーザ操作以外の情報を利用した新しい機能を提供できるため、多様な機能を安価で簡単な構成で実現可能である。 As described above, in the third embodiment, unlike the replacement of conventional input device, it is possible to provide a new function using information other than the user operation only on devices used to input, inexpensive diverse functions It can be realized in a simple configuration. また、ユーザが意図して行う操作以外の情報を利用した処理を行うため、ユーザの操作量を増加させることなく、状況に応じた適切な処理を実現することができる。 Further, in order to perform processing using the information other than the operation performed by the user intended, without increasing the operation amount of the user, it is possible to achieve appropriate processing according to the situation.
【0076】 [0076]
(4)第4の実施の形態図13は第4の実施の形態の構成を示すブロック図である。 (4) Fourth Embodiment FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a fourth embodiment. 図13では第2の実施の形態の構成(図7参照)に加えて、第3の実施の形態に示した振動検出手段12と利用状況情報生成手段15を有する。 Structure in the form of FIG. 13 in the second embodiment, in addition to (see FIG. 7), having a vibration detecting means 12 and the usage situation information generation unit 15 shown in the third embodiment. 図13を参照して、この実施の形態の動作を説明する。 Referring to FIG. 13, the operation of this embodiment. 図13におけるユーザ操作の検出方法は、第2の実施の形態で説明した通り、加速度検出手段6が装置に加わる力を検出して加速度値として出力し、この加速度値を受け取った角度検出手段7が重力加速度の成分から装置の傾きを示す角度値を出力する。 Detection method of a user operation in FIG. 13, as described in the second embodiment, and outputs the acceleration value to detect a force acceleration detecting means 6 is applied to the device, the angle detecting means 7 for receiving the acceleration value There outputs the angle value indicating the tilt of the device from the component of the gravitational acceleration.
【0077】 [0077]
さらに、特性情報蓄積手段5に保持されたユーザ動作の特性情報に応じて、傾き操作情報生成手段8がこの角度値からユーザ操作を抽出した傾き操作情報を出力し、振動操作情報生成手段9が角度値から傾き操作情報以外の成分を抽出して振動操作情報を出力し、操作情報生成手段10が傾き操作情報および振動操作情報から操作コマンドを生成し、処理手段3がこの操作コマンドに応じた処理を行い結果を表示手段2に表示する。 Furthermore, in accordance with the characteristic information of the user operation held in the characteristic information storage unit 5, and outputs the inclination operation information inclination operation information generation unit 8 to extract user operation from the angle value, the vibration operation information generation means 9 and extract components other than the inclination operation information outputting vibration operation information from the angle value, generates an operation command from the operation information and vibration operation information manipulation information generating means 10 tilt, the processing unit 3 corresponding to the operation command processing for displaying on the display unit 2 results performed.
【0078】 [0078]
また、図13におけるユーザ操作以外の振動値の検出方法は、第3の実施の形態で説明した通り、振動検出手段12が、加速度値と角度値を比較して振動値を生成し、利用状況情報生成手段15がこの振動値から装置の利用されている状況を示す利用状況情報を生成する。 The detection method for a vibration value other than the user operation in FIG. 13, as described in the third embodiment, the vibration detection unit 12 compares the acceleration value and the angle value to generate a vibration value, usage information generating means 15 generates the usage information indicating the condition being utilized in apparatus from the vibration value. 処理手段3は、この利用状況情報に応じた処理を行う。 Processing means 3 carries out a process corresponding to the usage information. この場合、処理手段3は、ユーザによる傾き操作と振動操作が区別された操作コマンドを受け取って処理を行うことから、利用状況に応じて傾き操作や振動操作の検出方法や対応する処理を動的に変更することができる。 In this case, the processing means 3, since performing processing by receiving an operation command tilt operation the vibration operation by the user is distinguished, dynamic detection method and corresponding steps of the tilt operation or vibration operation in accordance with the usage it can be changed to.
【0079】 [0079]
例えば、特性情報として、ユーザの置かれている状況が乗り物に乗車中か、歩行中かを区別する振動パターンが保持されている場合について説明する。 For example, as the characteristic information, or riding in situations vehicle is placed the user, distinguishing vibration pattern or walking will be described when it is held. 処理手段3は、利用状況情報生成手段15から受け取った利用状況情報から乗車中や歩行中でないことを検出した場合、外界から加わる力が少なく誤入力が起こりにくい状況であると判断し、角度値の変化からユーザ動作の特性情報に応じた適切な操作コマンドが生成されるように特性情報を設定する。 Processing means 3 determines that utilized when detecting that the usage information received from the status information generating unit 15 is not in or walking aboard a hardly status input force applied from the outside is incorrect small, the angle value setting the characteristic information so that appropriate operation command corresponding to the characteristic information of the user operation is generated from the change.
この結果、外界からの力が加わることが少ない状況でユーザが操作すると、操作情報生成手段10によって角度値の変化に従ったきめ細かな操作コマンドが生成され、処理手段3がこの操作コマンドに応じたきめ細かな処理を行うことができる。 As a result, the user is less situations where forces from the outside is applied to operate, the fine operation command in accordance with the change of angle values ​​by the operation information generating unit 10 is generated, the processing means 3 corresponding to the operation command it is possible to perform fine-grained processing.
【0080】 [0080]
また、処理手段3は、利用状況情報生成手段15から受け取った利用状況情報から乗車中であることを検出した場合、乗車中のユーザには傾きや振動といった外力が加わって誤入力が増加する状況であると判断し、特性情報蓄積手段5に保持されている傾き操作の停止時間を長くしたり、振動操作の最低値を高くしたりといった特性情報の変更を行う。 The processing means 3, when detecting that a riding from usage information received from the usage situation information generation unit 15, the user in riding erroneous input when an external force is applied such inclination and vibration will increase availability determined to be, or to increase the stop time of the tilt operation held in the characteristic information storage unit 5, and changes the characteristic information such or increase the minimum value of the vibration operation. この結果、傾き操作情報生成手段8や振動操作情報生成手段9によるユーザ操作の判定基準が厳しくなり、明らかにユーザ操作であると検出される変化以外は操作コマンドが生成されず、誤入力を少なくすることができる。 Consequently, the criterion of the user operation by the tilt operation information generation unit 8 and the vibration operation information generation means 9 is tightened, without except change detected to be clearly user operation is generated operation command, less erroneous input can do.
【0081】 [0081]
同様に、ユーザが歩行中であることを検出した場合、処理手段3が、歩行による振動が装置に加わることを推測して振動操作の判定基準を厳しくする。 Similarly, when it is detected that the user is walking, the processing means 3, the vibration by the walking to strict criteria of the vibration operation by guessing to join the device. しかし、人間の動作によって一定加速度を生成することが困難であることから、傾き操作の判定基準を厳しくするような特性情報の変更は行わない。 However, since the human operation it is difficult to produce a constant acceleration, not change the characteristic information such that strict criteria for tilt operation. この結果、傾き操作ではきめ細かな操作が可能であるとともに、振動操作による誤入力を低減できる。 As a result, the possible fine-grained operations in gradient operation, can be reduced erroneous input by the vibration operation.
【0082】 [0082]
尚、上記説明における動的な特性情報の変更は、処理手段3が行うものであっても、利用状況情報生成手段15が行うものであってもよい。 Note that changes in the dynamic characteristic information in the above description, even if the processing unit 3 performs, or may be the usage information generator 15 performs. 利用状況情報生成手段15が行う場合には、振動値に応じた特性情報の変更に限定されるが、上記説明のように処理手段3が行う場合には、振動値だけでなく操作コマンドや処理手段3の処理内容に応じた特性情報の変更も可能である。 If the usage information generator 15 performs is limited to changing the characteristic information corresponding to the vibration value, if the processing unit 3 is performed as described above, the operation not only vibration value commands and processing changes characteristic information corresponding to the processing contents of the means 3 are also possible.
【0083】 [0083]
以上のように、第4の実施の形態では、ユーザの特性に応じて入力を検出する手段と、装置の利用されている状況を検出する手段を併用することにより、例えば、列車乗車時には誤入力が増えることを想定してユーザが大きく明確な操作を行わない限り傾き操作と判定されないように特性情報を修正するといったような、利用状況に応じた動的な入力感度の調整が可能であるため、様々な利用状況でも誤入力を低減することが可能である。 As described above, in the fourth embodiment, means for detecting an input according to the characteristics of the user, the combined use of means for detecting a situation that is utilized in the device, for example, erroneous during train occupancy input since it such as the user assumes it modifies the characteristic information so that it is not determined that the inclination operation unless it is large clear manipulate to increase, it is possible to adjust the dynamic input sensitivity depending on availability , it is possible to reduce even erroneous input in a variety of usage.
【0084】 [0084]
また、入力を検出する手段と利用状況を検出されている手段が単一の加速度検出手段からの出力を利用することにより、複数の検出手段を用いることなく安価で簡単な構成で実現できる。 In addition, by means which are detecting means and usage to detect an input to use the output from a single acceleration detecting means it can be realized in a cheap and simple structure without using a plurality of detection means. さらに、利用状況が、ユーザ入力として検出された加速度値の変化以外の情報から利用状況が検出されるため、操作内容毎の多くの特性情報を持つ必要がなく、ユーザ操作に影響されることなく一定の方法で利用状況を検出すること可能である。 Furthermore, usage is, for usage from information other than the change in the detected acceleration value as the user input is detected, it is not necessary to have a lot of characteristic information for each operation content, without being affected by the user's operation it is possible to detect usage in a certain way.
【0085】 [0085]
(5)第5の実施の形態次に、図14は第5の実施の形態の構成を示すブロック図である。 (5) to form the next fifth embodiment, FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a fifth embodiment. この図に示す第5の実施の形態では、第4の実施の形態の構成(図13参照)に加えて、動作振動情報生成手段13と環境振動情報生成手段14を有する。 In the fifth embodiment shown in this figure, in addition to the configuration of the fourth embodiment (see FIG. 13), having an operating frequency information generating unit 13 and the environmental vibration information generating unit 14. この新規構成に関して説明する。 It is described in terms of this new configuration.
特性情報蓄積手段5は、例えばユーザの身体の動作によって生成可能な振動の周波数帯といったように、ユーザの身体動作を抽出するための特性情報を新たに保持する。 Characteristic information storage means 5, for example, as such a frequency band that can be generated vibration by the operation of the user's body, newly retain the characteristic information for extracting the user's body movements.
【0086】 [0086]
動作振動情報生成手段13は、この特性情報と振動検出手段12から受け取った振動値からユーザの身体動作によって生成可能な成分を抽出して動作振動情報として出力する。 Operating vibration information generating unit 13 outputs the operating frequency information to extract possible product components by a user of the body movements vibration value received from the characteristic information and the vibration detecting means 12. 環境振動情報生成手段14は、この動作振動情報と振動検出手段12から受け取った振動値を比較して動作振動情報として抽出された成分以外の振動変化を抽出して環境振動情報として出力する。 Environmental vibration information generating unit 14 outputs the environmental vibration information by extracting a vibration change other than the extracted component as the operating frequency information by comparing the vibration value received from the operating frequency information and the vibration detecting means 12. 利用状況情報生成手段15は、例えばユーザが列車内で歩行中といったように、この動作振動情報と環境振動情報からユーザの身体動作の状況とユーザが置かれている環境を区別した利用状況情報を生成する。 Usage information generator 15, for example, the user as such during walking in a train, the status and usage information a user distinguish environment is placed in the user's body movements from the operating frequency information and environmental vibration information generated.
【0087】 [0087]
図15および図16は、第5の実施の形態における動作振動情報および環境振動情報の生成方法の一例を示す図である。 15 and 16 are diagrams showing an example of a generation method of operating frequency information and environmental vibration information in the fifth embodiment. 図15のA7は、第1の実施の形態で示した加速度値301と角度値302から生成された情報を示す。 Figure A7 15 shows the information generated from the acceleration value 301 and the angle values ​​302 shown in the first embodiment. A7の加速度値301は、図3のA1に示すものと同様である。 Acceleration value 301 of the A7 are the same as those shown in A1 of FIG. 加速度値の角度成分322は、図3のA2に示す角度値の単位を角度の大きさから加速度の大きさに変換したものである。 Angle component of the acceleration value 322 is obtained by converting the unit of angle values ​​shown in A2 of FIG. 3 from the size of the angle on the magnitude of the acceleration. 尚、第1の実施の形態で説明した通り、角度検出手段7が重力加速度の大きさから角度値を算出しているので、加速度値の角度成分322は、検出された加速度値に含まれる重力加速度の成分を示す。 Incidentally, the gravity as described in the first embodiment, the angle detecting means 7 so calculates the angle value from the magnitude of the gravitational acceleration, angular component 322 of acceleration values, included in the detected acceleration values It shows the component of the acceleration.
【0088】 [0088]
図15のA8は、振動検出手段6が、A7の加速度値301と加速度値の角度成分322の差として生成した振動値306を示す。 Figure A8 of 15, the vibration detecting means 6, showing a vibration value 306 generated as the difference between the angular component 322 of acceleration value 301 and the acceleration values ​​of A7. 図15のA9は、動作振動情報生成手段13が、A8の振動値306からユーザ動作で生成可能な振動の周波数成分を抽出して生成した動作振動情報307を示す。 A9 of FIG. 15, the operation vibration information generation unit 13 indicates the operating frequency information 307 generated by extracting the frequency component that can be generated vibration on the user operation from the vibration value 306 of the A8. 図16のA10は、環境振動情報生成手段14が振動値306と動作振動情報307を比較した状態を示し、A11は、これらの差分として生成された環境振動情報308を示す。 A10 in FIG. 16 shows a state in which the environmental vibration information generation unit 14 compares the operating frequency information 307 and the vibration values ​​306, A11 shows the environmental vibration information 308 generated as the difference between them.
【0089】 [0089]
図17〜図18は、第5の実施の形態の動作を示す流れ図である。 17 to 18 are flowcharts showing the operation of the fifth embodiment. 図17は図13に図示した動作振動情報生成手段13の動作を示し、図18は環境振動情報生成手段14の動作を示す。 Figure 17 shows the operation of the operating frequency information generating unit 13 illustrated in FIG. 13, FIG. 18 shows the operation of the environmental vibration information generating unit 14. 以下、図14〜図18を参照して、この実施の形態の動作について説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 14 to 18, the operation of this embodiment. 図14におけるユーザ操作の検出方法および振動値の生成方法は、前述した第2および第4の実施の形態で示した通りであり、特に、動作振動情報生成手段13と環境振動情報生成手段14が、第4の実施の形態で示した振動値を、人間の動作によって生成可能な動作振動情報とそれ以外の環境振動情報に分離し、利用状況情報生成手段15が、利用状況情報としてユーザの動作に関係する状況と外界からの力に関係する状況を区別することを特徴とする。 Method of generating a detection method and vibration values ​​of a user operation in FIG. 14 is as shown in the second and fourth embodiments described above, in particular, the operating frequency information generating unit 13 and the environmental vibration information generating means 14 the vibration values ​​shown in the fourth embodiment, to separate the generated possible operating vibration information and other environmental vibration information by a human operation, the usage information generator 15, a user operation as the usage information characterized by distinguishing the situation relating to the force from the situation and the outside related to.
【0090】 [0090]
図17を参照すると、動作振動情報生成手段13は、利用状況情報生成手段15を介して動作振動情報の生成に必要な特性情報を受け取る(ステップ941)。 Referring to FIG. 17, the operation vibration information generating unit 13 receives the characteristic information required to generate the operating vibration information through the usage information generator 15 (step 941). この特性情報としては、例えばユーザの身体の動作によって生成可能な振動の周波数帯がある。 As the characteristic information, for example, there is a frequency band that can be generated vibration by the operation of the user's body. 次に、動作振動情報生成手段13は、振動検出手段12から振動値を受け取り(ステップ942)、特性情報に示されたユーザの身体の動作によって生成可能な振動の周波数帯を抽出し(ステップ943)、動作振動情報として出力する(ステップ944)。 Next, the operation vibration information generating unit 13 receives the vibration value from the vibration detecting means 12 (step 942), extracts a frequency band that can be generated vibration by the body of the operation of the user shown in the characteristic information (step 943 ), and outputs it as operating frequency information (step 944). これらの処理は、振動値が得られる場合に連続して行われる(ステップ945)。 These processes are continuously performed when the vibration value is obtained (step 945).
【0091】 [0091]
図18を参照すると、環境振動情報生成手段14は、利用状況情報生成手段15を介して環境振動情報の生成に必要な特性情報を受け取る(ステップ951)。 Referring to FIG. 18, environmental vibration information generating unit 14 receives the characteristic information required to generate environmental vibration information through the usage information generator 15 (step 951). この特性情報としては、例えば動作振動情報以外の振動値に含まれる加速度センサの誤差成分の情報などである。 As the characteristic information, or the like error components of information of the acceleration sensor included in the vibration value other than example operation vibration information. 次に、環境振動情報生成手段14は、振動検出手段12から振動値を受け取り(ステップ952)、動作振動情報生成手段13から受け取った動作振動情報と差を算出し(ステップ953)、誤差低減処理など特性情報に応じた処理を行って環境振動情報として出力する(ステップ954)。 Next, environmental vibration information generating unit 14 receives the vibration value from the vibration detecting means 12 (step 952), calculates the operating frequency information and difference received from the operating frequency information generating unit 13 (step 953), the error reducing process processing performed is output as environmental vibration information corresponding to the characteristics information (step 954). これらの処理は、振動値と動作振動情報が得られる場合に連続して行われる(ステップ955)。 These processes are continuously performed when the vibration value and operating the vibration information is obtained (step 955).
【0092】 [0092]
このようにして生成される動作振動情報と環境振動情報の一例を、図15〜図16を参照して説明する。 An example of the operation vibration information and environmental vibration information generated in this manner will be described with reference to FIGS. 15 16. 第1の実施の形態で図3を用いて説明したような加速度値301と角度値302が得られた場合、振動検出手段12は、角度値302に相当する重力加速度の成分を算出することによって単位を角度から加速度に変換した加速度値の角度成分322を生成する。 If the first embodiment in FIG acceleration value 301 and the angle value 302 as described were obtained with, the vibration detecting means 12, by calculating the component of the gravitational acceleration that corresponds to the angle value 302 generating an angular component 322 of acceleration values ​​obtained by converting the unit from the angle of the acceleration.
さらに、図15のA7に示すように、加速度値301とこの加速度値の角度成分322を比較して差分を算出し、A8に示すように、角度成分以外の加速度値である振動値306を算出する。 Furthermore, calculated as shown by A7 in FIG. 15, calculates a difference by comparing the angular component 322 of the acceleration value and the acceleration value 301, as shown in A8, the vibration value 306 is an acceleration value of the non-angular component to. 動作振動情報生成手段13は、特性情報に応じた処理として、振動値306からユーザ動作で生成可能な周波数帯の成分を抽出し、A8に示すような動作振動情報307を生成する。 Operating vibration information generating unit 13, a process corresponding to the characteristic information, the vibration value 306 to extract the components of the product available frequency bands in a user operation, generates an operation vibration information 307 as shown in A8.
【0093】 [0093]
例えば、ユーザが歩行などの動作を行うと、そのユーザ動作によって発生する振動がユーザの手などを経由して装置に伝わるが、人間の動作がゆっくりと滑らかなものであるという特性から、このようなユーザ動作に起因する振動も例えば数Hz程度の波形といった特徴を持つことになる。 For example, when the user performs an operation such as walking, the vibration generated by the user operation is transmitted to the device via a hand of the user, the characteristics of human movement is of slow and smooth, thus vibration example will have the characteristics of several Hz about the waveform caused by a user operation. 特性情報蓄積手段5には、このようなユーザ動作に起因する振動の特性情報が保持されており、操作振動情報生成手段13は、この特性情報に応じて振動値からユーザ動作に関係する成分を抽出することができる。 The characteristic information storage means 5, such are characteristic information of the vibration caused by the user operation is held, the operation vibration information generating unit 13, a component relating to a user operation from the vibration value according to the characteristic information it can be extracted. このようにして抽出された動作振動情報には、ユーザが意図して行った動作に加えて、例えば電車に乗車中といった場合に、外界からユーザに加わる力に反応するユーザ動作に起因する振動も含まれる。 The way to operate the vibration information extracted, in addition to the operation the user has performed the intended, for example, when such riding on a train, the vibration caused by the user operation to react to force applied to the user from the outside included.
【0094】 [0094]
環境振動情報生成手段14は、図16に図示するA10に示すように、この動作振動情報307と振動値306を比較して差分を算出することによって、A11に示すように、動作振動情報として抽出された成分以外の振動値の成分に特性情報に応じた処理を行った環境振動情報308を生成する。 Environmental vibration information generating means 14, as shown in A10 illustrated in FIG. 16, by calculating the difference by comparing the vibration value 306 and the operating frequency information 307, as shown in A11, extracted as operation vibration information generating the environmental vibration information 308 of the processing was performed in accordance with the characteristic information to the components of vibration values ​​other than the component.
具体例で説明すると、電車に乗車中には、電車から加わる力によって、装置には角度の変化や低い周波数の成分も含まれている。 To explain in concrete example, during riding the train, by the force applied from the train also includes components changes and low frequency angle to the apparatus. しかし、これらの成分はユーザが生成することが可能であるため、電車が傾くとユーザがその傾きを打ち消すように身体を動かすといったように、装置には外界からの力とユーザ動作による力が合成された状態で検出されてしまう。 However, since these components can be user to create, as such the user moves the body so as to cancel the inclination when the train tilts, force due to the force a user operation from outside the apparatus synthesis It would be detected in a state of being.
【0095】 [0095]
このため、このような情報を利用して外界の状況を予測するとユーザ動作の成分によって精度の低い予測結果になるという問題がある。 Therefore, there is a problem of less accurate prediction result by the components of such the information by using the predicting external circumstances user operation. これに対して、環境振動情報生成手段14が生成する環境振動情報は、操作による角度変化の成分と操作以外の人間動作による振動の成分を除いた振動波形として、ユーザが生成できない高い周波数の成分や急激な変化の成分が抽出されている。 In contrast, environmental vibration information generated by the environmental vibration information generating means 14, a vibration waveform excluding the component of the vibration due to human action other than components and operation of the angle change by the operation, components of a high frequency that the user can not be generated components and rapid change is extracted. このため、この環境振動情報の成分は外界からの力による成分と見なすことができ、外界の状況を適切に予測することができる。 Accordingly, this component of the environmental vibration information can be regarded as a component due to the force from the outside, it is possible to appropriately predict the outside world situation.
【0096】 [0096]
利用状況情報生成手段15は、この動作振動情報307と環境振動情報308を受け取り、特性情報蓄積手段5に保持された特性情報と比較することによって、ユーザ動作およびユーザの置かれている環境を推定し、処理手段3に利用状況情報として出力する。 Usage information generating unit 15 receives the operating frequency information 307 and environment vibration information 308, by comparing the characteristic information storage unit 5 holds characteristic information to estimate the environment where the user operation and the user , and outputs to the processing means 3 as the usage information. 例えば、特性情報として、ユーザが歩行した場合の動作振動情報のパターンや乗車中の電車の振動パターンが保持されている場合、利用状況情報生成手段15は、動作振動情報307に歩行パターンが含まれているかを検査し、含まれていた場合には、ユーザが歩行中であるであることを示す利用状況情報を出力する。 For example, as the characteristic information, when the user vibration pattern of the train in the pattern and riding behavior vibration information when walking is held, usage information generator 15, include walking pattern in Operating vibration information 307 whether it has examined, if contained outputs usage information indicating that the user is a walking.
【0097】 [0097]
同様に、環境振動情報308に電車の振動パターンが含まれているかを検査し、含まれていた場合には、電車乗車中であることを示す利用状況情報を出力する。 Similarly, it checks if there is any vibration pattern of train environmental vibration information 308, if it is included, and outputs the usage information indicating that it is a train ride.
処理手段3は、この利用状況情報を受け取り、利用状況に応じた処理を行う。 Processing means 3 receives the usage information, performs processing according to the usage. 例えば、複数の動作を同時に行う場合の動作の精度が低下するという人間の特性から、ユーザが歩行中である場合には、傾き操作や振動操作の精度が低下することを予想して、傾き操作情報生成手段8や振動操作情報生成手段9でこのような精度の低い操作を適切に検出できるように特性情報を修正することができる。 For example, the characteristics of human beings accuracy decreases in the operation of performing multiple operations simultaneously, when the user is walking is to expect that the accuracy of the tilt operation or vibration operation decreases, the inclination operation the lower operating of such accuracy can modify the characteristics information so that it can be properly detected by the information generating unit 8 and the vibration operation information generation unit 9.
【0098】 [0098]
また、第4の実施の形態において電車に乗車中の場合の処理の一例を説明したが、これとは異なり、電車に乗車中であることが利用状況情報で示されていても、動作振動情報から生成される利用状況情報でユーザ動作が検出されなかった場合には、ユーザが意識的に行う動作も外界からの力に反応したための無意識の動作も行われていないことがわかる。 Also has been described an example of the processing in the case of riding the train in the fourth embodiment, unlike this, even if it is riding on the train are shown in usage information, operation vibration information when the user operates in the usage information generated is not detected from, it can be seen that the user has not performed even unconscious operation for in response to a force from even outside operation performed consciously. このため、処理手段3は、電車乗車の影響が少なく細かい操作も可能な状況であると予測し、精度の高い操作検出ができるように特性情報を設定するといったように、状況に応じたきめ細かい動作制御を行うことができる。 Therefore, processing means 3, predicts that affect less delicate operations train ride is also possible situations, as such to set the characteristic information to allow accurate operation detection, fine operation in accordance with the situation control can be performed.
【0099】 [0099]
さらに、ユーザの身体動作に関する状況と外界の状況を区別した利用状況情報を比較すれば、この2つの状況が一致しているかを判定したり、現実的にあり得ない状況でないかと判定することによって、予測の間違いを訂正した精度の高い利用状況の予測を行うことが可能である。 Furthermore, by comparing the usage status information to distinguish the status of status and the outside world about the body motion of the user, by determining or judging whether the two situations are the same, whether not the situation improbable in reality , it is possible to make predictions with high accuracy to correct errors of prediction usage.
【0100】 [0100]
以上のように、第5の実施の形態では、振動値からの利用状況推定において、動作振動情報生成手段と環境振動情報生成手段が人間動作に起因する振動とそれ以外の振動を分離し、利用状況情報生成手段がユーザの身体動作に関する状況と外界の状況を区別した利用状況情報を生成することができるため、よりきめ細かな状況推定とそれに応じた効率的な操作性を提供することが可能である。 As described above, in the fifth embodiment, in the usage condition estimating from the vibration values, to separate the vibration of the vibration and other operation vibration information generating means and the environmental vibration information generation unit is due to human operation, use since the status information generating unit can generate the usage information to distinguish the status of status and the outside world about the body motion of the user, it can provide a more granular state estimation and efficient operability in response thereto is there.
【0101】 [0101]
(6)第6の実施の形態図19は第6の実施の形態の構成を示すブロック図である。 (6) the form 19 of the embodiment of the sixth is a block diagram showing the configuration of the sixth embodiment. この図に示す第6の実施の形態では、第5の実施の形態の構成(図14参照)に加えて、傾き操作指定手段11と、入力手段1と、通信手段4とを新たに有する。 In the sixth embodiment shown in this figure, it has in addition to the configuration of the fifth embodiment (see FIG. 14), the inclination operation designating unit 11, an input unit 1, a new and communication means 4. この新規構成に関して説明する。 It is described in terms of this new configuration.
【0102】 [0102]
傾き操作指定手段11は、ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する。 Tilt operation designating unit 11, the user is output as detected by the tilt operation specifying information whether performing the operation of tilting the device. 操作情報生成手段10は、第2の実施の形態で示した機能に加えて、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には傾き操作情報生成手段8から受け取った傾き操作情報、および、振動操作情報生成手段9から受け取った振動操作情報を角度変化情報として出力する機能を新たに有する。 Operation information generation unit 10, in addition to the functions shown in the second embodiment, the user has received from the inclination operation information generation means 8 when not operating due to the inclination receiving this tilt operation designation information tilt operation information, and has a new function of outputting a vibration operation information received from the vibration operation information generation unit 9 as the angle change information.
【0103】 [0103]
利用状況情報生成手段15は、第5の実施の形態で示した機能に加えて、この角度変化情報から利用状況を推定して利用状況情報として出力する機能を新たに有する。 Usage information generator 15, in addition to the functions shown in the fifth embodiment has the function of outputting the usage information to estimate the usage of the angle change information in the new. また、入力手段1は、ユーザの入力を受け取る。 The input unit 1 receives an input of the user. 通信手段4は、通信回線を介して他の装置と通信を行う。 Communication means 4 communicates with other devices via the communication line. 処理手段3は、第5の実施の形態で示した機能に加えて、入力手段1から受け取ったユーザ入力の状態、および、通信手段4から受け取った外部装置からの情報に応じた処理を行い、結果に応じて特性情報蓄積手段5に保持されている特性情報を変更する機能を新たに有する。 Processing means 3, in addition to the functions shown in the fifth embodiment performs state of a user input received from the input unit 1, and a process corresponding to information from the external device received from the communication means 4, results with a new function to change the characteristics information stored in the characteristic information storage unit 5 in accordance with the.
【0104】 [0104]
図20〜図21は第6の実施の形態の動作を示す流れ図である。 FIGS. 20 21 is a flowchart illustrating an operation of the sixth embodiment. 図20は、図19に図示した操作情報生成手段10の動作を示し、図21は利用状況情報生成手段15の動作を示す。 Figure 20 shows the operation of the operation information generation unit 10 shown in FIG. 19, FIG. 21 shows the operation of the usage situation information generation unit 15. 以下、図19〜図21を参照して動作を説明する。 Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS. 19 to 21. 図19において、加速度検出手段6から得られる加速度値から傾き操作情報、振動操作情報、動作振動情報、環境振動情報を生成する動作については、第1の実施の形態から第5の実施の形態までで説明した通りである。 19, the inclination operation information from an acceleration value obtained from the acceleration detection unit 6, the vibration operation information, operating frequency information, the operation of generating environmental vibration information from the first embodiment to the fifth embodiment is the same as that described in.
【0105】 [0105]
これに加えて、第1の新たな特徴は、入力手段1や通信手段4から得られる情報によって、処理手段3が特性情報を修正することである。 In addition, the first new feature is the information obtained from the input unit 1 and the communication unit 4 is that the processing means 3 modifies the characteristic information. また、第2の新たな特徴は、ユーザが傾き操作中であることを明確に装置に伝えるための傾き操作指定手段11によって、操作情報生成手段10と利用状況情報生成手段11が、操作中以外に検出した情報から利用状況情報を生成することである。 The second new feature is the tilt operation designating unit 11 for transmitting to a well apparatus that the user is operating in the slope, the usage information generator 11 and the operation information generating unit 10, except during operation it is from the detected information to generate usage information.
【0106】 [0106]
まず、第1の新たな特徴である入力手段1と通信手段4に関する動作について説明する。 First, the operation relating to the communication unit 4 and the input unit 1 is a first of a new feature. 処理手段3が、利用状況情報生成手段15が生成する利用状況情報に加えて、入力手段1および通信手段4から検出される情報に応じて特性情報を修正する機能を有することにより、より適切な状況推測とその状況に適した操作性の提供が可能となる。 Processing means 3, in addition to the usage information generated by the usage information generator 15, by having a function to modify the characteristic information depending on the information detected from the input unit 1 and the communication unit 4, more appropriate status estimated and usability provided suitable for the situation is possible.
【0107】 [0107]
例えば、入力手段1が表示手段2の前面に取付けられたタッチパネルであって、ユーザがこのタッチパネルによって表示画面上のアイコン等を選択することによって現在の利用状況を入力する場合について説明する。 For example, a touch panel input means 1 is attached to the front surface of the display unit 2, the user will be described to enter the current usage by selecting an icon or the like on the display screen by the touch panel. 処理手段3は、利用状況情報生成手段15から受け取った利用状況情報から、例えば電車かバスといった乗り物に乗車中であることを検出すると、表示画面上にその乗り物が何であるかを指定するための候補を提示する。 Processing means 3, the usage information received from the usage situation information generation unit 15, for example, upon detecting that the riding on a vehicle such as a train or bus, for designating whether the vehicle on the display screen is what to present a candidate.
【0108】 [0108]
ユーザがタッチパネルへの入力によって画面上の候補から現在の乗り物を選択すると、処理手段3は、このユーザ入力を受け取り、ユーザによって確定された乗り物の情報に応じて、特性情報を修正する。 When the user selects the current vehicle from the candidate on the screen by an input to the touch panel, the processing means 3 receives the user input, according to the information of the vehicle which is determined by the user modifies the characteristic information. 例えば、バスは信号等によって不定期に停止することがあるのに対して、電車ならば時刻表に従って停車駅が定まっていることから、停車の時間間隔等から現在どの駅でどのような状態なのかを推測し、その状況に応じた操作性を提供することができる。 For example, the bus whereas may stop the irregular by a signal or the like, since it has definite that stop station according timetable if a train, a what state the current which the station from the time interval or the like stop I guess whether it is possible to provide operability in accordance with the situation.
【0109】 [0109]
また、通信手段4から得られる情報によって、例えば、自宅や会社で通信可能な機器が特定できる場合、現在自宅で操作中といったような状況推測を行うことで、利用状況情報に乗り物に乗車中であることを示す情報が提示されていても、自宅で乗り物に乗車中という不自然な状況であることを検出し、これを誤った推測として無視するとともに、次回このような推測が行われないように特性情報を修正することができる。 Further, the information obtained from the communication means 4, for example, if it can identify the communication devices capable at home or office, by performing the status estimated, such as during an operation currently at home, in riding on a vehicle in usage information be information that indicates that there is a presentation, detects that at home is an unnatural situation that while riding in a vehicle, as well as ignored as incorrect guess this, so that such speculation is not carried out next time it is possible to modify the properties information.
このような入力手段1および通信手段4は、前述した例の他に、従来の情報処理装置で利用されている他の手段でも良く、これによって利用状況情報生成手段15の生成する利用状況情報の精度を高めることができれば、同様の効果が期待できる。 Such input means 1 and the communication unit 4, in addition to the examples described above, may be other means used in the conventional information processing apparatus, whereby the usage information generated by the usage information generator 15 if it is possible to increase the accuracy, the same effect can be expected.
【0110】 [0110]
次に、第2の新たな特徴である傾き操作指定手段11に関する動作について説明する。 Next, the operation relating to inclination operation designating unit 11 is the second new feature. 傾き操作指定手段11は、ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する。 Tilt operation designating unit 11, the user is output as detected by the tilt operation specifying information whether performing the operation of tilting the device. 傾き操作指定手段11としては、ユーザが傾き操作を行っていることを検出できる手段であればよく、例えば、装置表面に取付けられたプッシュスイッチによってユーザが傾き操作を指定する方法について説明する。 The tilt operation designating unit 11 may be any means capable of detecting that the user is operating inclination, for example, describes a method of specifying the user tilt operated by a push switch mounted on the device surface.
【0111】 [0111]
傾き操作を実現する加速度検出手段6は、ユーザが直接触れる必要が無いため、小型化などの理由で装置内部に実装されていても良い。 Acceleration detecting means for providing a tilt operation 6, since there is no need to touch directly the user may be mounted inside because of the device downsizing. しかし、このように装置内部に実装される手段を入力手段として用いた場合、ユーザが意図せずに装置を動かしてしまった場合にもユーザ入力として検出されてしまうという問題がある。 However, when a unit that is mounted inside the way device as an input means, there is a problem that is detected as a user input even when accidentally move the apparatus unintentionally user. これに対して、傾き操作指定手段11としてプッシュスイッチを用いることで、ユーザが傾き操作を行いたい場合だけ、このプッシュスイッチを押下することで、ユーザが意図しない誤入力が検出されることを防ぐことができる。 In contrast, by using the push switch as the gradient operation designating unit 11, only if you want do users inclination and presses the push switch, it prevents the user inputs erroneous unintentional is detected be able to.
【0112】 [0112]
図20を参照すると、操作情報生成手段10は、特性情報蓄積手段5に保持されている特性情報を読み出し(ステップ961)、傾き操作情報生成手段8および振動操作情報生成手段9の動作に必要な特性情報を出力し(ステップ962)、この特性情報に応じて傾き操作情報生成手段8が生成した傾き操作情報を受け取り(ステップ963)、同様に、振動操作情報生成手段9が生成した振動操作情報を受け取る(ステップ964)。 Referring to FIG. 20, the operation information generation unit 10 reads the characteristic information stored in the characteristic information storage unit 5 (step 961), necessary for the operation of the inclination operation information generation unit 8 and the vibration operation information generation means 9 output characteristic information (step 962), receive the inclination operation information inclination operation information generation unit 8 is generated in accordance with the characteristic information (step 963), similarly, the vibration operation information vibration operation information generation unit 9 to generate the receive (step 964). 次に、傾き操作指定手段11から傾き操作指定情報を受け取り、ユーザが傾き操作を行っているかどうかを判定する(ステップ965)。 Then, receiving the tilt operation designation information from the inclination operation designating unit 11 determines whether the user is operating slope (step 965).
【0113】 [0113]
例えば、プッシュスイッチが押下されている場合には傾き操作中であると判定し、押下されていない場合には傾き操作中でないと判定することができる。 For example, it is determined that when the push switch is depressed is being tilt operation, it can be determined not to be in the tilt operation if it is not pressed. この判定結果から、傾き操作中である場合には、傾き操作情報および振動操作情報から操作コマンドを生成して処理手段3に出力する(ステップ967)。 From the result of this determination, if it is in the tilt operation, and outputs to the processing unit 3 generates an operation command from the inclination operation information and vibration operation information (step 967). 傾き操作中でない場合には、傾き操作情報および振動操作情報から利用状況を推定するための角度変化情報を生成して利用状況情報生成手段15に出力する(ステップ966)。 If not being tilt operation generates the angle change information for estimating the utilization of the inclination operation information and vibration operation information and outputs the usage situation information generation unit 15 (step 966).
【0114】 [0114]
この角度変化情報は、角度検出手段7の出力である角度値から傾き操作情報生成手段8および振動操作情報生成手段9によってユーザ操作と判断された成分であり、傾き操作指定手段11によってユーザが操作中でないと判断されていなければ、現在の特性情報に応じた処理によって誤入力として検出されてしまう情報である。 This angle change information is a component that has been determined that the user operation by the inclination operation information generation unit 8 and the vibration operation information generation unit 9 from the angle value, which is the output of the angle detector 7, a user operation by the tilt operation designating unit 11 if it is not determined that not in is information would be detected as erroneous input by the process according to the current characteristic information. これらの処理は、角度値からのユーザ操作の検出が終了するまで連続して行われる(ステップ968)。 These processes, detection of a user operation from the angle value is continuously performed until the end (step 968).
【0115】 [0115]
図21を参照すると、利用状況情報生成手段15は、特性情報蓄積手段5に保持されている特性情報を読み出し(ステップ971)、動作振動情報生成手段13および環境振動情報生成手段14の動作に必要な特性情報を出力し(ステップ972)、この特性情報に応じて動作振動情報生成手段13が生成した動作振動情報を受け取り(ステップ973)、同様に、環境振動情報生成手段14が生成した環境振動情報を受け取り(ステップ974)、受け取った動作振動情報と環境振動情報から特性情報に応じて利用状況を推定する(ステップ975)。 Referring to FIG. 21, usage information generator 15 reads the characteristic information stored in the characteristic information storage unit 5 (step 971), required for the operation of the operating frequency information generating unit 13 and the environmental vibration information generating means 14 outputs a characteristic information (step 972), it receives the operating frequency information to operate the vibration information generating unit 13 generated in accordance with the characteristic information (step 973), similarly, environmental vibrations environmental vibration information generating unit 14 has generated receives information (step 974), estimates the usage according the operating frequency information and environmental vibration information received on the characteristic information (step 975).
【0116】 [0116]
次に、操作情報生成手段10から角度変化情報が出力されているかどうかを判定し(ステップ976)、出力されている場合には、その角度変化情報から特性情報に応じた利用状況の推定を行う(ステップ977)。 Next, it is determined whether the angle change information from the operation information generation unit 10 is output (step 976), if it is output to estimate the usage in accordance with the characteristics information from the angle change information (step 977). 前述した通り、角度変化情報は誤入力として検出される可能性のある操作情報であり、この角度変化情報から推定される利用状況は、このような誤入力の可能性を示すものとなる。 As described above, the angle change information is an operation information that can be detected as erroneous input, usage deduced from the angle change information is as shown the possibility of such erroneous input. このようにして推定された利用状況は、利用状況情報として処理手段3に出力される(ステップ978)。 In this way, the estimated usage is output to the processing means 3 as the usage information (step 978). これらの処理は、利用状況の推定が終了するまで連続して行われる(ステップ979)。 These processes are estimated usage is continuously performed until the end (step 979).
【0117】 [0117]
処理手段3は、操作情報生成手段10の出力である操作コマンドと利用状況情報生成手段15の出力である利用状況情報に応じた処理を行い、結果を表示手段2に出力するとともに、必要に応じて特性情報蓄積手段5に保持されている特性情報を変更する。 Processing means 3 performs processing according to the use status information is output which is the output operation command and usage information generator 15 of the operation information generation unit 10, and outputs the result to the display unit 2, if necessary to change the characteristic information stored in the characteristic information storage unit 5 Te.
この場合、動作振動情報および環境振動情報から生成される利用状況情報に対する処理については、第5の実施の形態で示した通りである。 In this case, the processing for the usage information generated from the operating frequency information and environmental vibration information is as shown in the fifth embodiment. これに加えて、角度変化情報から生成される利用状況情報から、ユーザが傾き操作をしていない場合にユーザ操作として検出される情報、つまり、誤入力として検出される可能性のある情報に応じて特性情報を変更することができる。 In addition to this, the usage information generated from the angle change information, information detected as a user operation when the user is not operating the tilt, that is, depending on the information that can be detected as erroneous input it is possible to change the characteristics information Te.
【0118】 [0118]
これにより、次にユーザが傾き操作を行った場合に、操作情報生成手段10は、このような誤入力と判断できる傾き操作情報および振動操作情報の変化に対しては操作コマンドを生成しないことになり、ユーザの意図に反した誤入力を防止することができる。 Thus, when the user operates inclination then, the operation information generating unit 10 is not to generate an operation command for a change in the inclination operation information and vibration operation information can be determined that such an erroneous input it is possible to prevent erroneous input unintended by the user.
また、角度変化情報から生成される利用状況情報は、ユーザが意図して傾きを変化させていない状態での基準となる装置の傾き、つまり、ユーザが表示情報を見る場合などに適した装置の角度や角度変化範囲を示すものであり、これに応じて動的に特性情報を変更することで、その場の利用状況に応じた適切な操作性を提供することができる。 Further, usage information generated from the angle change information, the slope in relation to the standard device in a state where the user has not changed the inclination intended, that is, a device suitable for a case where the user views the displayed information is indicative of the angle and angle variation range, by dynamically changing the characteristic information in response to this, it is possible to provide appropriate operability in accordance with the usage situ.
【0119】 [0119]
ユーザによる傾き操作は、例えばユーザが立って使っている場合と座って使っている場合の手のぶれや装置の傾く範囲が異なるといったように、装置の利用状況によって異なることになる。 Tilt operation by the user, for example, as such a range that inclination of blurring or device of the hand when the user is using sitting and if using standing different, will differ depending usage device. このような利用状況に応じた操作の変化に対応するために、多種のセンサによって利用状況をきめ細かく検出する方法では、多くのセンサやきめ細かな利用状況に応じた膨大な量の特性情報が必要となるという問題がある。 To accommodate changes in the operation corresponding to this usage, the method of finely detecting usage by various sensors, a huge amount of characteristics information corresponding to the number of sensors and granular usage required there is a problem that becomes. これに対して、本発明の情報処理装置では、角度変化情報から動的に特性情報を修正することにより、比較的安価で処理能力や記憶容量の少ない携帯端末でも利用状況に応じた操作性を提供できる。 In contrast, in the information processing apparatus of the present invention, by modifying dynamically characteristic information from the angle change information, even relatively inexpensive processing power and storage capacity less portable terminal according to the usage operability It can be provided.
【0120】 [0120]
以上のように、第6の実施の形態では、加速度検出手段に加えて、入力手段や通信手段から受けとった情報から処理手段が特性情報を動的に修正する機能を有することにより、利用状況情報の信頼性を向上することが可能である。 As described above, in the sixth embodiment, in addition to the acceleration detection means, by having the ability to dynamically modify the characteristics information processing means from information received from the input means and communication means, usage information it is possible to improve the reliability. また、傾き操作指定手段がユーザが操作中であるかどうかを判別し、操作中でない場合の角度値の変化を利用状況情報として利用することにより、傾き操作中以外に操作コマンドが生成されるのを防止し、傾き操作中の誤操作を低減することができるとともに、きめ細かな利用状況の推定が可能となる。 The slope operation designating unit is to determine whether the user is being operated, by utilizing the change in the angle value when not being operated as usage information, the operation command except during gradient operation is generated prevented, it is possible to reduce the erroneous operation in the gradient operation, it is possible to estimate the fine usage.
【0121】 [0121]
(7)第7の実施の形態図22は第7の実施の形態の構成を示すブロック図である。 (7) Seventh Embodiment FIG 22 embodiment of a block diagram showing the configuration of the seventh embodiment. この図に示す第7の実施の形態では、第6の実施の形態の構成(図19参照)において、加速度検出手段6と傾き操作指定手段11がスティック操作ができるように一体化した傾き操作手段16を形成する。 In the seventh embodiment shown in FIG., The configuration of the sixth embodiment (see FIG. 19), the inclination operation means the operation designating unit 11 inclination and acceleration detecting means 6 are integrated to allow the stick operation 16 to the formation. この新規構成に関して説明する。 It is described in terms of this new configuration.
加速度検出手段6は、従来の情報処理装置のスティック型デバイスと同様な操作性を提供できるように、スティック形状を持つ操作部を有する。 Acceleration detecting means 6, so as to provide the same operability and stick type device of the conventional information processing apparatus, an operation unit having a stick shape. 傾き操作指定手段11は、この操作部をユーザが操作中であるかどうかを検出する。 Tilt operation designating unit 11 detects whether the operation unit user is in operation.
【0122】 [0122]
図22を参照して、この実施の形態の動作を説明する。 Referring to FIG. 22, the operation of this embodiment. 図22において、加速度検出手段6から得られる加速度値から操作コマンドと利用状況情報を生成して対応する処理を行う動作、及び、入力手段1と通信手段4からの情報に応じた処理を行う動作については、第1の実施の形態から第6の実施の形態までで説明した通りである。 In Figure 22, operation of performing processing corresponding to generate usage information and the operation command from the acceleration values ​​obtained from the acceleration detection unit 6, and the operation of performing processing according to information from the communication means 4 and the input means 1 for the same as described in the first embodiment to the sixth embodiment. これに加えて、ユーザが加速度検出手段6に対してスティック操作を行うことができる。 In addition, the user can perform the stick operation on the acceleration detecting means 6.
【0123】 [0123]
例えば、加速度検出手段6がスティック状の操作部に取付けられた加速度センサであり、傾き操作指定手段11が、このスティックが中立位置にあるかどうかを検出するスイッチである場合について説明する。 For example, an acceleration sensor for acceleration detection means 6 is attached to the operation section of the shaped stick tilt operation designating unit 11, the stick will be described a switch for detecting whether the neutral position. ユーザがスティック操作を行わない状態では、傾き操作指定手段11がユーザの操作中でないことを検出する。 User in a state of not performing the stick operation, detects that the inclination operation designating unit 11 is not in user operation. この場合、加速度検出手段6が検出した加速度値から、角度検出手段7、傾き操作情報生成手段8、振動操作情報生成手段9を介して操作情報生成手段10が角度変化情報を生成する。 In this case, the acceleration values ​​acceleration detecting means 6 detects, angle detecting means 7, the inclination operation information generation unit 8, the operation information generating unit 10 via the vibration operation information generation unit 9 generates the angle change information.
【0124】 [0124]
また、加速度値は、振動検出手段12、動作振動情報生成手段13、環境振動情報生成手段14を介して利用状況情報生成手段15が受け取り、角度変化情報と合わせて、利用状況情報が生成される。 The acceleration value, the vibration detection unit 12, operating frequency information generating unit 13 receives the usage information generator 15 via the environmental vibration information generating unit 14, together with the angle change information, usage information is generated . 処理手段3は、この利用状況情報に応じた処理を行い、特性情報蓄積手段5の保持する特性情報を動的に変更する。 Processing means 3 performs a process corresponding to the usage information, to dynamically change the characteristics information stored in the characteristic information storage unit 5. ユーザがスティック操作を行うと、傾き操作指定手段11がユーザの操作中であることを検出し、操作情報生成手段10は、角度変化情報ではなく、処理手段3への操作コマンドを生成する。 When the user performs the stick operation, detects that the inclination operation designating unit 11 is in the operation of the user operation information generating unit 10 is not the angle change information, generates an operation command to the processing unit 3.
【0125】 [0125]
この場合、装置が一定の角度で保持されている場合には、ユーザがスティックを動かした角度の変化が角度検出手段7で抽出されて操作コマンドとなるため、従来の情報処理装置のスティック型デバイスと同等の操作が可能となる。 In this case, when the device is held at an angle, since the user is an operation command is extracted by the change in angle is the angle detecting means 7 moves the stick, the stick-type device of a conventional information processing apparatus equivalent operation is possible with. 同様に、ユーザがスティックを傾けたまま装置の傾きを変化させた場合には、スティックの傾き角度と装置の傾き角度の変化が合成されて角度値として検出され、操作コマンドが生成される。 Similarly, if the user changes the tilt of the device while tilting the stick is the change in the tilt angle of the device and the tilt angle of the stick is detected as combined with the angle value, the operation command is generated.
【0126】 [0126]
ユーザが装置を一定の角度で保持したまま操作した場合と、スティックを傾けたまま装置自体の傾きを変化させた場合の操作コマンドは特性情報によって区別することもできる。 Operation command when the user is varied in the case of operating while holding the device at an angle, the inclination of the device itself while tilting the stick can also be distinguished by the characteristic information. 例えば、特性情報蓄積手段5に保持される特性情報としては、指先で細かい操作を行う場合と手首や腕の動きで大まかな操作を行う場合の傾き変化の範囲や変化率、手ぶれによる振動などが考えられる。 For example, as the characteristic information stored in the characteristic information storage unit 5, the range and rate of change of the slope change in the case of performing the rough operation in motion when the wrist or arm to perform delicate operations with a fingertip, and the vibration caused by hand shake Conceivable. この場合、操作情報生成手段10は、傾き操作情報生成手段8から受けとった傾き操作情報と振動操作情報生成手段9から受け取った振動操作情報の特徴から、いずれの操作であるかを推定して操作コマンドを生成する。 In this case, the operation information generation means 10, the characteristics of the vibration operation information received from the inclination operation information and the vibration operation information generation unit 9 received from the inclination operation information generation unit 8, an operation to estimate which one of the operation to generate a command.
【0127】 [0127]
机上で固定して利用される従来の情報処理装置では、ユーザが細かくスティックの角度を操作することができる。 In the conventional information processing apparatus utilized fixed on the desk, it is possible to manipulate the angle of the user finely stick. しかし、携帯端末やゲームのコントローラなどのように、手で支持しながら操作も行う場合には、ユーザがスティックを傾ける方向に力をかけているつもりでも、スティック自体は動かずに装置自体が傾いてしまうといったように、ユーザが意図する操作と、入力デバイスが検出できるユーザ操作とが異なる場合があるという問題がある。 However, such as in mobile and game controllers, if also performing the operation while being supported by hand, also intends the user is applying a force in a direction of tilting the stick, the device itself is tilted without moving the stick itself as such would, there is a problem that there are cases where operations that the user intends, the user operation can be detected input device is different.
【0128】 [0128]
これに対して、本発明の情報処理装置では、装置自体の傾きを検出する加速度検出手段6を用いてスティック操作を実現しており、このようなスティックの操作と装置自体の傾きを合わせて検出し、その状況からユーザの意図する操作を推定して操作コマンドを生成するため、特に手持ち利用される機器において、従来のスティック型デバイスでは検出できなかった装置の傾きを伴うユーザ入力を正確に検出できるとともに、従来のスティック型デバイスにはない多様な操作を提供することができる。 In contrast, in the information processing apparatus of the present invention is to realize a stick operation using the acceleration detecting means 6 for detecting the inclination of the device itself, detecting the combined inclination of the operation and the device itself such stick and, in order to generate estimated by operation command the operation intended by the user from the situation, in particular in the equipment to be hand-held use, conventional accurately detect a user input with the inclination of can not be detected device in stick type device it is possible, it is possible to provide a variety of operations not in the conventional stick type device.
【0129】 [0129]
上記では加速度検出手段6がスティックの傾きを検出する例を示したが、入力手段1がスティックの傾きを検出する手段であり、傾き操作指定手段11が入力手段1に対してユーザが操作中であるかを検出するものであっても良い。 An example is shown in which the acceleration detecting means 6 for detecting the inclination of the stick in the above is a means for inputting means 1 for detecting the inclination of the stick, the user in the operation to the tilt operation designating unit 11 is an input means 1 it may be used to detect whether or not there. この場合、加速度検出手段6による加速度検出と入力手段1による傾き検出の対応を示す特性情報が新たに必要であり、処理手段3がこの特性情報に応じた処理を行う必要があるが、従来のスティック型デバイスの問題を解決し、新たな操作を提供できるという同様の効果が期待できる。 In this case, characteristic information indicating a correspondence gradient detection by the acceleration detecting input means 1 by the acceleration detecting means 6 is newly required, the processing unit 3 needs to perform processing in accordance with the characteristic information, the conventional solve the problem of stick-type device, the same effect can be expected that it provides a new operation.
【0130】 [0130]
以上のように、第7の実施の形態では、加速度検出手段6による加速度値を利用してスティック操作を実現することにより、従来のスティック型デバイスでは検出できなかった装置の傾きを伴う操作を検出可能であり、特に手持ち利用する装置での操作性を向上し、多様な操作を提供することができる。 As described above, in the seventh embodiment, by realizing a stick operation using the acceleration value due to the acceleration detecting means 6, detects an operation with the inclination of can not be detected device by the conventional stick type device are possible, in particular to improve the operability of the handheld use device, it provides a variety of operations.
【0131】 [0131]
尚、上記の説明では、加速度検出手段6の検出した加速度値に対して、まず角度値を分離し、その角度値と加速度値を比較して振動値を算出する順序、及び、振動値から動作振動情報を分離し、その動作振動情報と振動値を比較して環境振動情報を算出する順序による処理の例を示したが、この順序に限定されるものではなく、例えば、逆の順序として、まずユーザ操作によって生成できない環境振動情報を分離し、次に動作振動情報を分離し、最後に角度値を算出するといった順序で行っても良い。 In the above description, the order for the detected acceleration values ​​of the acceleration detecting means 6, first, the angle value is separated and calculated vibration value by comparing the angle value and the acceleration value, and the operation from the vibration value the vibration information is separated, an example of a process by the order of calculating the environmental vibration information by comparing the vibration value and its operating frequency information, is not limited to this order, for example, as the reverse order, first separating environmental vibration information can not be generated by a user operation, then separated the operating frequency information may be performed in the order such calculates the last angle value.
【0132】 [0132]
この場合、第1の実施の形態で示したような傾き操作機能のみを提供する装置においても、振動検出手段等の処理を経由しなければ傾き操作情報が得られないため構成が複雑になるという問題はあるが、ユーザの操作や動作の特性に応じて加速度値から情報を分離することによって操作コマンドと利用状況情報を生成する限り同様の効果が期待できる。 That this case, even in a system that provides only the inclination operation function as shown in the first embodiment, a structure for tilt operation information is not obtained becomes complicated unless through a process such as a vibration detecting means there is a problem, but the same effect can be expected as long as generating the usage information and the operation command by separating the information from the acceleration values ​​according to the characteristics of the user's operation or operations.
【0133】 [0133]
以上説明したように、本発明による情報処理装置では、ユーザ動作の特性情報を利用して操作以外の要因で装置に加わる加速度を分離することによって、ユーザの操作性を大幅に向上するとともに、この分離した加速度を用いてユーザの利用状況を推定し、状況に応じた適切な操作性を提供するという新たな機能を提供する。 As described above, in the information processing apparatus according to the present invention, by separating the acceleration applied to the device by a factor characteristic information by using other than the operation of the user operation, thereby greatly improving the operability of the user, this estimated usage of the user by using a separate acceleration, provides a new function of providing a suitable operability according to the situation. この結果、具体的には次のような効果を得ることができる。 As a result, in particular it is possible to obtain the following effects.
すなわち、本発明では、操作以外の要因から装置に加わる力を検出した場合にも、ユーザ動作の特性に合致する成分が抽出されてユーザ入力として利用されるため、従来の情報処理装置に比べて、誤入力を低減することが可能であり、操作性が向上する。 That is, in the present invention, when detecting a force applied to the device from factors other than the operation also, because the components that match the characteristics of the user operation is used is extracted as a user input, as compared with the conventional information processing apparatus , it is possible to reduce erroneous input, the operability is improved.
【0134】 [0134]
また、本発明の情報処理装置では、振動操作情報生成手段を新たに有することにより、ユーザが傾き操作を行った場合に操作前後に発生する角度変化を用いてユーザによる傾き操作かユーザ操作以外の傾き変化かを区別することが可能であり、誤入力を大幅に低減可能である。 Further, in the information processing apparatus of the present invention, by having a new vibration operation information generation unit, other than the tilt operation or the user operation by the user using the angular change occurring around the operation when the user operates the gradient it is possible to distinguish whether the change in slope can be dramatically reduce erroneous input. また、ユーザが装置の傾けて静止させる傾き操作と、傾けて元に戻すという一連の操作を静止させることなく行う振動操作とを明確に区別でき、入力デバイスを増やすことなく多様な操作を提供することが可能である。 Further, the inclination operation the user to still tilted device can be clearly distinguished vibration operation and which performs without stationary a series of operations that undo inclined to provide a variety of operations without increasing the input device It is possible.
【0135】 [0135]
さらに、本発明の情報処理装置では、従来の入力デバイスの置き換えとは異なり、入力に用いられるデバイスだけでユーザ操作以外の情報を利用した新しい機能を提供できるため、多様な機能を安価で簡単な構成で実現可能である。 Furthermore, in the information processing apparatus of the present invention is different from the replacement of the conventional input device, it is possible to provide a new function using information other than the user operation only on devices used to input, inexpensive and simple diverse functions configuration can be realized by. また、ユーザが意図して行う操作以外の情報を利用した処理を行うため、ユーザの操作量を増加させることなく、状況に応じた適切な処理を実現することができる。 Further, in order to perform processing using the information other than the operation performed by the user intended, without increasing the operation amount of the user, it is possible to achieve appropriate processing according to the situation.
【0136】 [0136]
さらにまた、本発明の情報処理装置では、ユーザの特性に応じて入力を検出する手段と、装置の利用されている状況を検出する手段を併用することにより、例えば、列車乗車時には誤入力が増えることを想定してユーザが大きく明確な操作を行わない限り傾き操作と判定されないように特性情報を修正するといったような、利用状況に応じた動的な入力感度の調整が可能であるため、様々な利用状況でも誤入力を低減することが可能である。 Furthermore, in the information processing apparatus of the present invention, means for detecting an input according to the characteristics of the user, the combined use of means for detecting a situation that is utilized in the device, for example, erroneous input is increased at the time of train occupancy it such as the user assumes modifies the characteristic information so that it is not determined that the inclination operation unless it is large and clear operations, and because it is possible to adjust the dynamic input sensitivity depending on availability, variety it is possible to reduce even erroneous input Do usage.
【0137】 [0137]
また、入力を検出する手段と利用状況を検出されている手段が単一の加速度検出手段からの出力を利用することにより、複数の検出手段を用いることなく安価で簡単な構成で実現できる。 In addition, by means which are detecting means and usage to detect an input to use the output from a single acceleration detecting means it can be realized in a cheap and simple structure without using a plurality of detection means. さらに、利用状況が、ユーザ入力として検出された加速度値の変化以外の情報から利用状況が検出されるため、操作内容毎の多くの特性情報を持つ必要がなく、ユーザ操作に影響されることなく一定の方法で利用状況を検出すること可能である。 Furthermore, usage is, for usage from information other than the change in the detected acceleration value as the user input is detected, it is not necessary to have a lot of characteristic information for each operation content, without being affected by the user's operation it is possible to detect usage in a certain way.
【0138】 [0138]
また、本発明の情報処理装置では、振動値からの利用状況推定において、動作振動情報生成手段と環境振動情報生成手段が人間動作に起因する振動とそれ以外の振動を分離し、利用状況情報生成手段がユーザの身体動作に関する状況と外界の状況を区別した利用状況情報を生成することができるため、よりきめ細かな状況推定とそれに応じた効率的な操作性を提供することが可能である。 Further, in the information processing apparatus of the present invention is the utilization estimation from vibration values, operating frequency information generating means and the environmental vibration information generating means to separate the vibration of the vibration and the other due to human operation, usage information generator since means can generate usage information to distinguish the status of status and the outside world about the body motion of the user, it is possible to provide a more granular state estimation and efficient operability accordingly.
【0139】 [0139]
さらに、本発明の情報処理装置では、加速度検出手段に加えて、入力手段や通信手段から受けとった情報から処理手段が特性情報を動的に修正する機能を有することにより、利用状況情報の信頼性を向上することが可能である。 Furthermore, in the information processing apparatus of the present invention, in addition to the acceleration detection means, by having the ability to dynamically modify the characteristics information processing means from information received from the input means and communication means, reliability of the usage information it is possible to improve. また、傾き操作指定手段がユーザが操作中であるかどうかを判別し、操作中でない場合の角度値の変化を利用状況情報として利用することにより、傾き操作中以外に操作コマンドが生成されるのを防止し、傾き操作中の誤操作を低減することができるとともに、きめ細かな利用状況の推定が可能となる。 The slope operation designating unit is to determine whether the user is being operated, by utilizing the change in the angle value when not being operated as usage information, the operation command except during gradient operation is generated prevented, it is possible to reduce the erroneous operation in the gradient operation, it is possible to estimate the fine usage.
【0140】 [0140]
さらにまた、本発明の情報処理装置では、加速度検出手段6による加速度値を利用してスティック操作を実現することにより、従来のスティック型デバイスでは検出できなかった装置の傾きを伴う操作を検出可能であり、特に手持ち利用する装置での操作性を向上し、多様な操作を提供することができる。 Furthermore, in the information processing apparatus of the present invention is to realize a stick operation using the acceleration value due to the acceleration detecting means 6, in the conventional stick-type device capable of detecting operation with the inclination of the undetectable device There, in particular to improve the operability of the handheld use device can provide various operations.
【0141】 [0141]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明の第1の主要な特徴によれば、例えば装置を手で持って傾けた場合に起こり得る傾き角度の変化率の範囲といったように、ユーザ動作の特性情報を保持する特性情報蓄積手段と、この特性情報に応じて前記傾き角度からユーザの傾き操作に関する成分を抽出して傾き操作情報として出力する傾き操作情報生成手段と、この傾き操作情報から処理手段に対する操作コマンドを生成して出力する操作情報生成手段とを新たに有するので、ユーザ操作以外の要因から装置に加わる力を検出した場合にも、ユーザ動作の特性に合致する成分が抽出されてユーザ入力として利用されるため、誤入力を低減することができる。 According to a first main feature of the present invention, as such a range of the rate of change of the inclination angle that can occur when for example inclined with device by hand, and the characteristic information storage means for storing characteristic information of the user operation , the inclination operation information generation means for outputting as extracts and inclination operation information components about the user's tilt operation from the tilt angle according to the characteristic information, and generates and outputs an operation command to the processing unit from the inclination operation information since newly and an operation information generating means, for even when detecting the force applied to the device from factors other than the user operation, components that match the characteristics of the user operation is used is extracted as a user input, erroneous input it is possible to reduce the.
【0142】 [0142]
また、前記角度値と前記傾き操作情報を比較して傾き操作として抽出された成分以外の角度変化を抽出して振動操作情報として出力する振動操作情報生成手段を新たに有することにより、ユーザが傾き操作を行った場合に操作前後に発生する角度変化を用いてユーザによる傾き操作かユーザ操作以外の傾き変化かを区別することが可能であり、誤入力を大幅に低減することができる。 Further, by having a new vibration operation information generation unit that said angle value is output as the slope vibrating operation information by extracting the angular change other than the extracted component as compared to the inclination operation of the operation information, the user tilts it is possible to distinguish whether the change in slope than the slope operation or the user operation by the user using the angular change occurring around the operation when performing an operation, it is possible to greatly reduce the erroneous input.
【0143】 [0143]
さらに、ユーザが装置の傾けて静止させる傾き操作と、傾けて元に戻すという一連の操作を静止させることなく行う振動操作とを明確に区別でき、入力デバイスを増やすことなく多様な操作を提供することができる。 Further, a tilt operation by the user causes the stationary tilting the device, can be clearly distinguished vibration operation and which performs without stationary a series of operations that undo inclined to provide a variety of operations without increasing the input device be able to.
【0144】 [0144]
加えて、本発明の第2の主要な特徴によれば、前記特性情報蓄積手段が、例えば列車乗車時の加速度変化のパターンといったように、装置に加わる力の変化に応じて装置を利用する状況を推定するための特性情報を新たに保持するとともに、加速度検出手段の出力である加速度値と角度検出手段の出力である角度値を比較して角度値として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出手段と、この振動値と前記特性情報から装置が利用されている状況を推定して利用状況情報として出力する利用状況生成手段とを新たに有し、処理手段がこの利用状況情報に応じた処理を行う機能を有するので、例えば、列車乗車時には誤入力が増えることを想定してユーザが大きく明確な操作を行わない限り傾き操作と判定さ Availability addition, according to a second key feature of the present invention, said characteristic information storing means, for example, as such a pattern of change in acceleration during a train ride, utilizing the apparatus in response to changes in force applied to the device with newly retain the characteristic information for estimating, extracted acceleration change other than the extracted component as the angle value by comparing the angle value, which is the output of the acceleration value and the angle detection means is the output of the acceleration detecting means vibration detection means, a new and a usage generating means for outputting as usage information to estimate the situation where the device from the characteristic information and the vibration values ​​are used, the processing means for outputting a vibration value and of determination but because it has a function of performing processing corresponding to the usage information, for example, a user on the assumption that the erroneous input is increased at the time of the train ride is large and the gradient operation unless it is clear operation ないように特性情報を修正するといったような、利用状況に応じた入力感度の調整を行うことが出来、この結果、様々な利用状況でも誤入力を低減することができる。 No way such as to modify the characteristic information, it is possible to adjust the input sensitivity in accordance with the usage, as a result, it is possible to reduce the even erroneous input in a variety of usage.
【0145】 [0145]
また、従来の入力デバイスの置き換えとは異なり、ユーザ操作以外の情報を利用した新しい機能を提供することができる。 Also, unlike the replacement of conventional input devices, it is possible to provide a new function using information other than the user operation. さらに、前記特性情報蓄積手段が、例えばユーザの身体の動作によって生成可能な振動の周波数帯といったように、ユーザの身体動作を抽出するための特性情報を新たに保持するとともに、この特性情報と前記振動値からユーザの身体動作によって生成可能な成分を抽出して動作振動情報として出力する動作振動情報生成手段と、この動作振動情報と前記振動値を比較して動作振動情報として抽出された成分以外の振動変化を抽出して環境振動情報として出力する環境振動情報生成手段を新たに有するので、利用状況情報生成手段が、例えばユーザが列車内で歩行中といったように、この動作振動情報と環境振動情報からユーザの身体動作の状況とユーザが置かれている環境を区別した利用状況情報を生成することができ、よりきめ細かな状 Further, the characteristic information storing means, for example, as such a frequency band that can be generated vibration by the operation of the user's body, together with newly retain the characteristic information for extracting the user's body motion, and the characteristic information the and operating the vibration information generating means for outputting a work vibration information by extracting the available product components by a user of the body movements vibration values, the other components extracted as operating frequency information by comparing the vibration value and the operation vibration information since extracting vibration change of the newly with environmental vibration information generating means for outputting as environmental vibration information, the usage information generator means, for example, a user as such during walking in a train, the operating frequency information and environmental vibrations it is possible to generate usage information to distinguish environmental situation the user of the user's body operation is located from the information, more granular Jo 推定とそれに応じた効率的な操作性を提供することができる。 It is possible to provide an estimate and efficient operability accordingly.
【0146】 [0146]
さらにまた、ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定手段を新たに有し、前記操作情報生成手段がこの傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記傾き操作情報および前記振動操作情報を角度変化情報として出力する機能を新たに有し、前記利用状況情報生成手段がこの角度変化情報から利用状況を推定して利用状況情報として出力する機能を新たに有することにより、ユーザ意図して装置を傾けた場合以外に操作コマンドが生成されるのを防止できるとともに、操作中以外の角度の変化からも利用状況を推定することができる。 Furthermore, the user is newly has a tilt operation designating means for outputting as a detecting and tilt operation specifying information whether performing the operation of tilting the device, the operation information generation unit receives this inclination operation designation information user if not operating due to the inclination new and outputting the inclination operation information and the vibration operation information as the angle change information, the usage information generator unit usage from the angle change information by having the new functions estimated and output as usage information, utilized it can be prevented from operation command other than by tilting the user intended to device produced from change in the angle other than during operation it is possible to estimate the situation.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】第1の実施の形態の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment.
【図2】情報処理装置100の外観を示す外観図である。 Figure 2 is an external view showing an appearance of an information processing apparatus 100.
【図3】情報処理装置100における傾き操作情報の生成方法を示す図である。 3 is a diagram illustrating a method of generating the inclination operation information in the information processing apparatus 100.
【図4】傾き操作情報に基づく表示画面の変化を示す遷移図である。 4 is a transition diagram showing changes in display screen based on the tilt operation information.
【図5】角度検出手段7の動作を示す流れ図である。 5 is a flow diagram illustrating the operation of the angle detection means 7.
【図6】傾き操作情報生成手段8の動作を示す流れ図である。 6 is a flow diagram illustrating the operation of the inclination operation information generation unit 8.
【図7】第2の実施の形態の構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment.
【図8】振動操作情報の生成方法の一例を示す図である。 8 is a diagram showing an example of a method of generating a vibration operation information.
【図9】振動操作情報の生成方法の別の例を示す図である。 9 is a diagram showing another example of a method of generating a vibration operation information.
【図10】振動操作情報生成手段9の動作を示す流れ図である。 10 is a flow diagram illustrating the operation of the vibration operation information generation unit 9.
【図11】第3の実施の形態の構成を示すブロック図である。 11 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment.
【図12】振動検出手段12の動作を示す流れ図である。 12 is a flow diagram illustrating the operation of the vibration detecting means 12.
【図13】第4の実施の形態の構成を示すブロック図である。 13 is a block diagram showing a configuration of a fourth embodiment.
【図14】第5の実施の形態の構成を示すブロック図である。 14 is a block diagram showing a configuration of a fifth embodiment.
【図15】動作振動情報の生成方法の一例を示す図である。 15 is a diagram showing an example of a generation method of operating vibration information.
【図16】環境振動情報の生成方法の一例を示す図である。 16 is a diagram showing an example of a generation method of environmental vibration information.
【図17】動作振動情報生成手段13の動作を示す流れ図である。 17 is a flow diagram illustrating the operation of the operating frequency information generating unit 13.
【図18】環境振動情報生成手段14の動作を示す流れ図である。 18 is a flow diagram illustrating the operation of the environmental vibration information generating unit 14.
【図19】第6の実施の形態の構成を示すブロック図である。 19 is a block diagram showing a configuration of a sixth embodiment.
【図20】操作情報生成手段10の動作を示す流れ図である。 Figure 20 is a flowchart showing the operation of the operation information generation unit 10.
【図21】利用状況情報生成手段15の動作を示す流れ図である。 21 is a flow diagram illustrating the operation of the usage situation information generation unit 15.
【図22】第7の実施の形態の構成を示すブロック図である。 FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of a seventh embodiment.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1…入力手段、2…表示手段、3…処理手段、4…通信手段、5…特性情報蓄積手段、6…加速度検出手段、7…角度検出手段、8…傾き操作情報生成手段、9…振動操作情報生成手段、10…操作情報生成手段、11…傾き操作指定手段、12…振動検出手段、13…動作振動情報生成手段、14…環境振動情報生成手段、15…利用状況情報生成手段、16…傾き操作手段、100…情報処理装置、101…表示画面、301…加速度値、302…角度値、303…傾き操作情報、304…相対角度値、305…振動操作情報、306…振動値、307…操作振動情報、308…環境振動情報、314…相対角度値、315…振動操作情報、322…加速度値の角度成分。 1 ... input unit, 2 ... display means, 3 ... processing means 4 ... communication unit, 5 ... characteristic information storing means, 6 ... acceleration detecting means, 7 ... angle detecting means, 8 ... inclination operation information generation unit, 9 ... vibration operation information generation unit, 10 ... operation information generation unit, 11 ... tilt operation designating unit, 12 ... vibration detector, 13 ... operating frequency information generating unit, 14 ... environmental vibration information generating means, 15 ... usage information generating means 16 ... tilt operating means, 100 ... information processing apparatus, 101 ... display screen, 301 ... acceleration value, 302 ... angle value, 303 ... inclination operation information 304 ... relative angle value, 305 ... vibration operation information 306 ... vibration value, 307 ... operating vibration information, 308 ... environmental vibration information, 314 ... relative angle value, 315 ... vibration operation information 322 ... angular component of acceleration values.

Claims (18)

  1. 装置に加わる力を検出して1または複数の軸方向の加速度の大きさを示す数値として出力する加速度検出手段と、 An acceleration detecting means for detecting and outputting a force applied to the device as a numerical value indicating the magnitude of the acceleration of one or more axially,
    常に一定の大きさで装置に加わる重力の前記軸方向の成分を前記加速度検出手段が検出できることを利用して、前記加速度検出手段の出力から重力方向を算出することによって装置の重力方向に対する傾き角度を算出する角度検出手段と、 Always use can be detected is the acceleration detecting means said axial component of gravity acting on the device with a constant size, the tilt angle with respect to the gravity direction of the device by calculating the gravity direction from the output of said acceleration detecting means an angle detection means for calculating,
    ユーザが装置を傾ける操作を行う場合の加速度変化の波形の特徴をユーザ操作の種類毎に記述した特性情報を保持する特性情報蓄積手段と、 A characteristic information storage means for a user to hold the characteristic information describing each type of user operation characteristics of the waveform of the acceleration change in the case where an operation of tilting the device,
    順次得られる前記傾き角度から前記特性情報に記述された前記加速度変化の波形の特徴に合致する傾き角度の変化を検出することにより、ユーザの傾き操作に起因する傾き角度の変化と推定される成分を抽出して傾き操作情報として出力する傾き操作情報生成手段と、 By detecting the change in the tilt angle that matches from the tilt angle successively obtained on the characteristics of the characteristic information the acceleration waveform changes described, the components that are presumed to change in the tilt angle due to the user's tilt operation the inclination operation information generation means for outputting a tilt operation information to extract,
    当該傾き操作情報を用いて操作コマンドを生成する操作情報生成手段と、 An operation information generation means for generating an operation command by using the inclination operation information,
    前記操作コマンドを受け取って実行する処理手段と、 Processing means for receive and execute the operation command,
    前記処理の結果を表示する表示手段と、 Display means for displaying the results of said processing,
    を有することを特徴とする情報処理装置。 The information processing apparatus characterized by having a.
  2. 時系列で得られる前記傾き角度のうち、 Among the inclination angles obtained in time series,
    前記傾き操作情報として抽出された成分以外の角度変化に応じた操作コマンドを生成するために、 To generate an operation command corresponding to the angle change other than component extracted as the inclination operation information,
    前記角度検出手段の出力である前記傾き角度と前記傾き操作情報生成手段の出力である前記傾き操作情報を受け取り、前記傾き角度の系列から前記傾き操作情報として抽出された成分を除いた角度変化を抽出して振動操作情報として出力する振動操作情報生成手段を有し、 Receiving the inclination operation information which is the output of the inclination angle and the inclination operation information generation means is an output of the angle detector, the angle changes other than the component extracted as the inclination operation information from the series of the tilt angle extracting a vibration operation information generation means for outputting a vibration operation information,
    前記操作情報生成手段が、この振動操作情報と前記特性情報から前記操作コマンドを生成する機能を有することを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。 The operation information generating means, the information processing apparatus according to claim 1, characterized in that it has a function of generating the operation command from the characteristic information and the vibration operation information.
  3. 装置に加わる力を検出して1または複数の軸方向の加速度の大きさを示す数値として出力する加速度検出手段と、 An acceleration detecting means for detecting and outputting a force applied to the device as a numerical value indicating the magnitude of the acceleration of one or more axially,
    常に一定の大きさで装置に加わる重力の前記軸方向の成分を前記加速度検出手 段が検出できることを利用して、前記加速度検出手段の出力から重力方向を算出することによって装置の重力方向に対する傾き角度を算出する角度検出手段と、 前記傾き角度の値または値の変化量に対応した操作コマンドを生成する操作情報生成手段と、 Always by utilizing the fact that the axial component of gravity acting on the device in a certain size can be detected the acceleration detection hand stage, the inclination with respect to the direction of gravity of the device by calculating the gravity direction from the output of said acceleration detecting means an angle detection means for calculating the angle, and an operation information generating means for generating an operation command corresponding to the change amount of the value or values of the tilt angle,
    前記操作コマンドを受け取って実行する処理手段と、 Processing means for receive and execute the operation command,
    前記実行の結果を表示する表示手段とを有する情報処理装置であって、 The information processing apparatus having a display means for displaying the results of the execution,
    時系列で得られる前記加速度の数値のうち、前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度の変化に応じた処理を可能とするために、 In order to enable the processing time of the numerical of the acceleration obtained in series, according to a change in acceleration other than component extracted as the tilt angle,
    装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる振動の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報、および、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる振動の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報を保持する特性情報蓄積手段と、 Characteristic information features of the waveform of vibration applied to the apparatus by the body movement of the user described for each type of body movements holding the device, and the vibration waveform applied from the outside to the user holding the device or devices in a routine undertaking a characteristic information storage means for storing characteristic information describing each type of source characteristics,
    前記加速度検出手段の出力である前記加速度と前記角度検出手段の出力である傾き角度を受け取り、前記加速度の系列から前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出手段と、 Receive an inclination angle which is the output of the acceleration and the angle detection means is the output of the acceleration detecting means, outputs from the series of the acceleration as a vibration value by extracting acceleration change other than the extracted component as the tilt angle a vibration detecting means,
    この振動値と前記特性情報とから装置が利用されている状況を推定して利用状況情報を生成する利用状況生成手段とをさらに有し、 The vibration value and further comprising a usage generating means device from said characteristic information to generate usage information to estimate the situation being utilized,
    前記処理手段が、この利用状況情報に応じた処理を実行する機能をさらに有することを特徴とする情報処理装置。 It said processing means, the information processing apparatus characterized by comprising further a function of executing processing corresponding to the usage information.
  4. 時系列で得られる前記加速度の数値のうち、前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度の変化に応じた処理を可能とするために、 In order to enable the processing time of the numerical of the acceleration obtained in series, according to a change in acceleration other than component extracted as the tilt angle,
    前記特性情報蓄積手段が、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる振動の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、 前記加速度検出手段の出力である前記加速度と前記角度検出手段の出力である傾き角度を受け取り、前記加速度の系列から前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出手段と、 Said characteristic information storing means, and further retains the characteristic information of the characteristics of the waveform of the vibration applied to the apparatus by the body movement of the user described for each type of body movements holding the device, the acceleration is the output of the acceleration detecting means a vibration detecting means for receiving the tilt angle, by extracting the acceleration change from the series of the acceleration except component extracted as the inclination angle and output as a vibration value the is the output of the angle detection means and,
    この振動値のうち前記特性情報に応じてユーザの身体動作に起因する振動と推定される成分を抽出して動作振動情報として出力する動作振動情報生成手段と、 この動作振動情報と前記特性情報から装置を利用するユーザの動作の状況を推 定して利用状況情報として出力する利用状況情報生成手段とを有し、 And operating the vibration information generating means for outputting as extracted and operating frequency information component is estimated to vibration due to the user's body movements in accordance with the characteristic information of the vibration value, from the characteristic information and the operation vibration information and a usage situation information generation means for outputting a status of the user of the operation as estimated by usage information utilizing device,
    前記処理手段が、この利用状況情報に応じた処理を実行する機能をさらに有することを特徴とする請求項1または2記載の情報処理装置。 It said processing means, the information processing apparatus according to claim 1, wherein it has further a function of executing processing corresponding to the usage information.
  5. 時系列で得られる前記振動値のうち、前記動作振動情報として抽出された成分以外の振動値の変化に応じた利用状況情報を生成するために、 前記特性情報蓄積手段が、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる振動の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性 Among the vibration value obtained in time sequence, in order to generate the usage information in response to changes in vibration value other than component extracted as the operating frequency information, said characteristic information storing means, in routine tasks describing the characteristics of vibration waveform applied from the outside to the user holding device or the device for each type of source characteristics
    情報をさらに保持し、 In addition to holding the information,
    前記振動検出手段の出力である前記振動値と前記動作振動情報生成手段の出力である前記動作振動情報を受け取り、前記振動値の系列から前記動作振動情報として抽出された成分を除いた振動値の変化を抽出して環境振動情報として出力する環境振動情報生成手段を有し、 Receiving the operating frequency information, which is the output of which is the output the vibration value and the operating frequency information generating unit of the vibration detecting means, from the series of the vibration value of the vibration values excluding the extracted component as the operation vibration information extracting changed a environmental vibration information generating means for outputting as environmental vibration information,
    前記利用状況情報生成手段が、この動作振動情報と前記特性情報から装置とユーザの置かれている外部の状況を推定して利用状況情報として出力する機能をさらに有することを特徴とする請求項4記載の情報処理装置。 Claim 4, wherein the usage information generator, characterized in that it further has a function of outputting the usage information to an external situation, which is located the operating frequency information of the characteristic information from the device and the user estimates the information processing apparatus according.
  6. ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定手段を備え、 Comprising a tilt operation designating means for outputting as the slope operation designation information user to detect whether performing the operation of tilting the device,
    前記操作情報生成手段が、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記操作コマンドのかわりに角度変化情報を生成して前記処理手段に出力する機能を有し、 The operation information generating means, and outputting to said processing means generates the angle change information in place of the operation command when the user receives this inclination operation designation information is not performing an operation by the inclination ,
    前記処理手段が、この角度変化情報に応じた処理を実行する機能を有することを特徴とする請求項1、2、3、4および5のいずれか一に記載の情報処理装置。 It said processing means, the information processing apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that it has a function of executing processing corresponding to the angle change information.
  7. ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定手段を備え、 Comprising a tilt operation designating means for outputting as the slope operation designation information user to detect whether performing the operation of tilting the device,
    前記操作情報生成手段が、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記操作コマンドのかわりに角度変化情報を生成して前記利用状況情報生成手段に出力する機能を有し、 It features the operation information generating means, for outputting to the usage situation information generation means generates the angle change information in place of the operation command when the user receives this inclination operation designation information is not performing an operation by the inclination have,
    前記特性情報蓄積手段が、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加 わる傾き角度変化の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報、および、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる傾き角度変化の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、 It said characteristic information storing means, characteristic information describing the characteristics of pressurized Waru tilt angle change of the waveform to the device by the body movement of the user to hold the device for each type of body motion, and the device or devices in daily work further holds characteristic information describing the characteristics of the inclination angle change of the waveform applied from the outside to the user for each type of source for holding,
    前記利用状況生成手段が、この特性情報と前記角度変化情報から利用状況を推定して利用状況情報として出力する機能をさらに有することを特徴とする請求項3、4および5のいずれか一に記載の情報処理装置。 The usage generating means according to any one of claims 3, 4 and 5, characterized in that it has a function of outputting the usage information to estimate usage from the angle change information and the characteristic information further the information processing apparatus.
  8. ユーザが意図して装置全体を傾ける操作とは別に装置の傾き角度を変化させる可能性がある操作部での操作性を向上させるために、 In order for the user to improve the operability of the operation unit is intended to tilt the whole unit operation which may alter the inclination angle of the separate device,
    前記情報処理装置が、例えばカーソル移動や画面移動といった処理を駆動可能とするスティック型の入力デバイスのように、操作部を上下左右に傾ける方向に力を加える操作を実現する操作部を有する場合において、 The information processing apparatus, for example, a process such as cursor movement or pan as a stick-type input device that can be driven, in a case where an operation unit for realizing the operation of adding a force in the direction of tilting the operation unit in the vertical and horizontal ,
    前記傾き操作指定手段は、この操作部に対してユーザが操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する機能を有することを特徴とする請求項6または7記載の情報処理装置。 The tilt operation designation means, information processing according to claim 6 or 7, characterized in that it has a function of outputting to detect whether the user is performing an operation as the slope operation designation information for this operation unit apparatus.
  9. 前記処理手段が、処理の結果に応じて前記特性情報蓄積手段に保持されている特性情報を変更する機能を有することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7または8のいずれか一に記載の情報処理装置。 Said processing means, according to the result of the process is characterized by having a function of changing the characteristic information stored in said characteristic information storing means according to claim 7 or the information processing apparatus according to any one of 8.
  10. ユーザ入力を検出する入力手段をさらに有し、 Further comprising an input means for detecting a user input,
    前記処理手段が、このユーザ入力に応じた処理の結果から前記特性情報蓄積手段に保持されている特性情報を変更することを特徴とする請求項9記載の情報処理装置。 Said processing means, the information processing apparatus according to claim 9, wherein changing the characteristic information stored in said characteristic information storing means from the result of the process in accordance with the user input.
  11. 通信回線を介して他の装置と通信を行う通信手段をさらに有し、 Via the communication line further includes a communication means for communicating with other devices,
    前記処理手段が、この通信手段から受け取った情報に応じた処理を行い、その結果から前記特性情報蓄積手段に保持されている特性情報を変更する機能を有することを特徴とする請求項9または10記載の情報処理装置。 Said processing means performs processing according to the information received from the communication unit, according to claim 9 or 10, characterized in that it has a function of changing the characteristic information from the result held in said characteristic information storing means the information processing apparatus according.
  12. 装置に加わる力を検出して1または複数の軸方向の加速度の大きさを示す数値として出力する加速度検出ステップと、 An acceleration detecting step for detecting and outputting a force applied to the device as a numerical value indicating the magnitude of the acceleration of one or more axially,
    常に一定の大きさで装置に加わる重力の前記軸方向の成分を前記加速度検出ステップが検出できることを利用して、前記加速度検出ステップの出力から重力方向を算出することによって装置の重力方向に対する傾き角度を算出する角度検出ステップと、 Always by utilizing the fact that the axial component of gravity acting on the device in a certain size can be detected the acceleration detecting step, the inclination angle with respect to the gravity direction of the device by calculating the gravity direction from the output of the acceleration detecting step an angle detecting step of calculating a
    ユーザが装置を傾ける操作を行う場合の加速度変化の波形の特徴をユーザ操作の種類毎に記述した特性情報を保持する特性情報蓄積ステップと、 A characteristic information storage step held by the user characteristic information described for each type of user operation characteristics of the waveform of the acceleration change in the case where an operation of tilting the device,
    順次得られる前記傾き角度から前記特性情報に記述された前記加速度変化の波形の特徴に合致する傾き角度の変化を検出することにより、ユーザの傾き操作に起因する傾き角度の変化と推定される成分を抽出して傾き操作情報として出力する傾き操作情報生成ステップと、 By detecting the change in the tilt angle that matches from the tilt angle successively obtained on the characteristics of the characteristic information the acceleration waveform changes described, the components that are presumed to change in the tilt angle due to the user's tilt operation the inclination operation information generation step of outputting as the slope operation information to extract,
    当該傾き操作情報を用いて操作コマンドを生成する操作情報生成ステップと、 An operation information generating step of generating an operation command by using the inclination operation information,
    を有することを特徴とする情報処理方法。 An information processing method characterized in that it comprises a.
  13. 時系列で得られる前記傾き角度のうち、前記傾き操作情報として抽出された成分以外の角度変化に応じた操作コマンドを生成するために、 前記角度検出ステップの出力である前記傾き角度と前記傾き操作情報生成ステップの出力である前記傾き操作情報を受け取り、前記傾き角度の系列から前記傾き操作情報として抽出された成分を除いた角度変化を抽出して振動操作情報として出力する振動操作情報生成ステップを有し、 When one of the tilt angle obtained in series, said to produce an operation command corresponding to the angle change of the non-extracted components as the slope operation information, said angle detecting an output of the step the tilt angle and the tilt operation receiving the inclination operation information which is output information generating step, the vibration operation information generating step of outputting a vibration operation information by extracting the angular change excluding component extracted as the inclination operation information from the series of the tilt angle has,
    前記振動操作情報生成ステップが、この振動操作情報と前記特性情報から前記操作コマンドを生成する機能を有することを特徴とする請求項12記載の情報処理方法。 The vibration operation information generating step, the information processing method according to claim 12, wherein a has a function of generating the operation command from the characteristic information and the vibration operation information.
  14. 装置に加わる力を検出して1または複数の軸方向の加速度の大きさを示す数値として出力する加速度検出ステップと、 An acceleration detecting step for detecting and outputting a force applied to the device as a numerical value indicating the magnitude of the acceleration of one or more axially,
    常に一定の大きさで装置に加わる重力の前記軸方向の成分を前記加速度検出ステップが検出できることを利用して、前記加速度検出ステップの出力から重力方向を算出することによって装置の重力方向に対する傾き角度を算出する角度検出ステップと、 Always by utilizing the fact that the axial component of gravity acting on the device in a certain size can be detected the acceleration detecting step, the inclination angle with respect to the gravity direction of the device by calculating the gravity direction from the output of the acceleration detecting step an angle detecting step of calculating a
    前記傾き角度の値または値の変化量に対応した操作コマンドを生成する操作情報生成ステップと、 An operation information generating step of generating an operation command corresponding to the change amount of the value or values of the tilt angle,
    前記操作コマンドを受け取って実行する処理ステップと、 A processing step of performing receiving said operation command,
    前記実行の結果を表示する表示ステップとを有する情報処理方法であって、 An information processing method and a display step of displaying the results of the execution,
    時系列で得られる前記加速度の数値のうち、前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度の変化に応じた処理を可能とするために、 In order to enable the processing time of the numerical of the acceleration obtained in series, according to a change in acceleration other than component extracted as the tilt angle,
    装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる振動の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報、および、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる振動の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報を保持する特性情報蓄積ステップと、 Characteristic information features of the waveform of vibration applied to the apparatus by the body movement of the user described for each type of body movements holding the device, and the vibration waveform applied from the outside to the user holding the device or devices in a routine undertaking a characteristic information storage step of holding the characteristic information describing each type of source characteristics,
    前記加速度検出ステップの出力である前記加速度と前記角度検出ステップの出力である傾き角度を受け取り、前記加速度の系列から前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出ステップと、 Receive an inclination angle which is the output of the acceleration and the angle detecting step is an output of the acceleration detecting step, and outputs from the series of the acceleration as a vibration value by extracting acceleration change other than the extracted component as the tilt angle a vibration detecting step,
    この振動値と前記特性情報とから装置が利用されている状況を推定して利用状況情報を生成する利用状況生成ステップとをさらに有し、 The vibration value and further comprising a usage generation step of the characteristic information from the device generates usage information to estimate the situation being utilized,
    前記処理ステップが、この利用状況情報に応じた処理を実行する機能をさらに有することを特徴とする情報処理方法。 An information processing method wherein the processing step, characterized in that it further has a function of executing processing corresponding to the usage information.
  15. 時系列で得られる前記加速度の数値のうち、前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度の変化に応じた処理を可能とするために、 In order to enable the processing time of the numerical of the acceleration obtained in series, according to a change in acceleration other than component extracted as the tilt angle,
    前記特性情報蓄積ステップが、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる振動の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、 It said characteristic information storing step further holds characteristic information of the characteristics of the waveform of the vibration applied to the apparatus by the body movement of the user described for each type of body movements holding the device,
    前記加速度検出ステップの出力である前記加速度と前記角度検出ステップの出力である傾き角度を受け取り、前記加速度の系列から前記傾き角度として抽出された成分以外の加速度変化を抽出して振動値として出力する振動検出ステップと、 Receive an inclination angle which is the output of the acceleration and the angle detecting step is an output of the acceleration detecting step, and outputs from the series of the acceleration as a vibration value by extracting acceleration change other than the extracted component as the tilt angle a vibration detecting step,
    この振動値のうち前記特性情報に応じてユーザの身体動作に起因する振動と推定される成分を抽出して動作振動情報として出力する動作振動情報生成ステップ と、 And operating frequency information generating step of outputting as the operating frequency information to extract the component that is estimated to vibration due to the user's body movements in accordance with the characteristic information of the vibration values,
    この動作振動情報と前記特性情報から装置を利用するユーザの動作の状況を推定して利用状況情報として出力する利用状況情報生成ステップとを有し、 And a usage situation information generation step of outputting as the usage information to estimate the status of the user of the operation utilizing the apparatus from the characteristic information and the operation vibration information,
    前記処理ステップが、この利用状況情報に応じた処理を実行する機能をさらに有することを特徴とする請求項12または13記載の情報処理方法。 It said processing step, according to claim 12 or 13 information processing method according to further comprising a function of executing processing corresponding to the usage information.
  16. 時系列で得られる前記振動値のうち、 Among the vibration value obtained in time sequence,
    前記動作振動情報として抽出された成分以外の振動値の変化に応じた利用状況情報を生成するために、 To generate the usage information in response to changes in vibration value other than component extracted as the operation vibration information,
    前記特性情報蓄積ステップが、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる振動の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、 It said characteristic information storing step further holds routine characteristics information describing the characteristics of vibration waveform applied from the outside for each type of source to the user to hold the device or devices in operation,
    前記振動検出ステップの出力である前記振動値と前記動作振動情報生成ステップの出力である前記動作振動情報を受け取り、前記振動値の系列から前記動作振動情報として抽出された成分を除いた振動値の変化を抽出して環境振動情報として出力する環境振動情報生成ステップを有し、 Receiving the operating frequency information, which is the output of the operating frequency information generating step and said vibration value which is the output of the vibration detecting step, from the series of the vibration value of the vibration values excluding the extracted component as the operation vibration information extracting changed a environmental vibration information generating step of outputting as environmental vibration information,
    前記利用状況情報生成ステップが、この動作振動情報と前記特性情報から装置とユーザの置かれている外部の状況を推定して利用状況情報として出力する機能をさらに有することを特徴とする請求項15記載の情報処理方法。 Claim 15, wherein the usage information generating step, characterized in that it further has a function of outputting the usage information to an external situation, which is located the operating frequency information of the characteristic information from the device and the user estimates the information processing method according.
  17. ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定ステップを備え、 Comprising a tilt operation designation step of outputting as the slope operation designation information user to detect whether performing the operation of tilting the device,
    前記操作情報生成ステップが、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾きによる操作を行っていない場合には前記操作コマンドのかわりに角度変化情報を生成して前記処理ステップに出力する機能を有し、 The operation information generating step, and outputting the processing steps generate the angle change information in place of the operation command when the user receives this inclination operation designation information is not performing an operation by the inclination ,
    前記処理ステップが、この角度変化情報に応じた処理を実行する機能を有することを特徴とする請求項12、13、14、15および16のいずれか一に記載の情報処理方法。 Said processing step, information processing method according to any one of claims 12, 13, 14, 15 and 16 and having a function of executing processing corresponding to the angle change information.
  18. ユーザが装置を傾ける操作を行っているか否かを検出して傾き操作指定情報として出力する傾き操作指定ステップを備え、 Comprising a tilt operation designation step of outputting as the slope operation designation information user to detect whether performing the operation of tilting the device,
    前記操作情報生成ステップが、この傾き操作指定情報を受け取ってユーザが傾 きによる操作を行っていない場合には前記操作コマンドのかわりに角度変化情報を生成して前記利用状況情報生成ステップに出力する機能を有し、 The operation information generating step, and outputs to the usage situation information generation step generates the angle change information in place of the operation command when the user receives this inclination operation designation information is not performing an operation by-out tilt has a function,
    前記特性情報蓄積ステップが、装置を保持するユーザの身体動作によって装置に加わる傾き角度変化の波形の特徴を身体動作の種類毎に記述した特性情報、および、日常的な作業で装置または装置を保持するユーザに外界から加わる傾き角度変化の波形の特徴を発信源の種類毎に記述した特性情報をさらに保持し、 Holding said characteristic information storing step, characteristic information of the characteristics of the inclination angle change of the waveform applied to the device by the body movement of the user described for each type of body movements holding the device, and the device or devices in daily work further holds characteristic information describing characteristics of waveform slope angle change applied from the outside for each type of source to the user who,
    前記利用状況生成ステップが、この特性情報と前記角度変化情報から利用状況を推定して利用状況情報として出力する機能をさらに有することを特徴とする請求項14、15および16のいずれか一に記載の情報処理方法。 The usage generating step, according to any one of claims 14, 15 and 16 and having a function of outputting the usage information to estimate usage from the angle change information and the characteristic information further the information processing method.
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