JP3576649B2

JP3576649B2 - インクジェット印刷装置のサービスステーション

Info

Publication number: JP3576649B2
Application number: JP20724395A
Authority: JP
Inventors: チャン・ヌグエン; アラン・シバタ; 敦小林; 則芳藤森
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1995-08-14
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2015-08-14
Also published as: DE69517880D1; JPH0858105A; DE69517880T2; EP0696508A3; US5559538A; EP0696508B1; EP0696508A2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般にインクジェット印刷に関し、特に、インクジェット・プリントカートリッジのプリントヘッドを拭き且つキャップをかぶせるためのインクジェット印刷装置のサービスステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット印刷では、一つ以上のプリントカートリッジ（ペン）を可動プリントキャリッジに挿入している。各プリントカートリッジはインクを保持する溜めを備えている。インクは溜めから、複数のノズルを通過してプリントカートリッジ・プリントヘッドから印刷媒体上に放出されるようになっている。プリントキャリッジは横方向に前後に移動し、印刷媒体はプリントキャリッジを過ぎて前進し、印刷媒体上に所要画像を印刷できるようにする。
【０００３】
インクジェット・プリントカートリッジ・ノズルは普通インクの滴または微粒子で塞がれ、または他の場合ノズルを適格に動作させない内部気泡で汚染され、印刷品位を下げる。その結果、インクジェット印刷を利用するプリンタおよびファクシミリ機は典型的にノズルを清浄に且つ機能性を維持するために各プリントヘッドの、スピッティング（吐き出し）、拭き取り、キャッピング（キャップをかぶせる）、およびプライミングを行なうサービスステーションを備えている。
【０００４】
キャッピング中、キャップは対応するプリントヘッドと正しく整列していなければならない。典型的には、インクジェット・プリントカートリッジの場合、キャップ整列は公称値のミリメートルの分数以内に維持されていなければならない。しかし、インクジェット印刷組立体の組立および動作に関連する公差は混合して大きすぎるキャップ整列の変動を生ずる可能性がある。このような公差は、たとえば、プリントキャリッジの対応する区画へのプリントカートリッジの位置決め、プリンタシャーシに取り付けられているプリントキャリッジ移動機構（ロッドのような）へのプリントキャリッジの取り付け、サービスステーションの各種構成要素の組立、およびサービスステーションのプリンタシャーシへの取り付け、から生ずる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
キャップが整列していなければ、キャップは一つ以上のノズルと接触し、ノズルからのインクを毛管作用により吸収し、サービスステーションをインクで汚し、再び印刷する前にノズルのプライミングを必要とする可能性がある。その他に、整列が正しくないと、キャップにノズルの周りの区域の封止が不適切になることがある。その結果、空気がプリントヘッドの周りの区域に入ることができ、インクを完全に乾かし、ノズルを詰まらせる。汚染物もプリントヘッドの周りの区域に入ることができ、結局ノズルを詰まらせる。
【０００６】
拭き取り中、ワイパーとプリントカートリッジとの間の干渉を指定寸法公差以内に制御して正しい拭き取り力を達成しなければならない。典型的には、インクジェット・プリントカートリッジの場合、ワイパー干渉は公称値のミリメートルの分数以内に維持されていなければならない。ワイパー干渉が小さすぎれば、拭き取り力も小さくなり、プリントヘッドは適切に拭かれず、印刷品位が貧弱になり、プリントカートリッジの寿命が短くなる。ワイパー干渉が大きすぎれば、屑がノズル内に押し込まれ、一つ以上のノズルが詰まってインクをノズルから放出することができないようになり（「欠落ドット」）、および／またはノズルを部分的に詰まらせるかインク内に埋もれることにより印刷品位が低下する。
【０００７】
常習的に、キャップおよびワイパーは可動サービスステーション橇に取り付けられている。多様な理由により、キャップ、ワイパー、またはサービスステーション橇の幾つかの他の部品の機能性についての問題が存在する。たとえば、ワイパーとプリントカートリッジとの間の頻繁な接触のため、ワイパーが摩滅することがある。それ故、サービスステーション橇をサービスステーションの他の部品を取り替える必要なしに取り替えることができることが望ましい。
【０００８】
その他に、プリンタは各種機能、たとえば、プリントカートリッジを動かすこと、印刷媒体を印刷経路を通じて前進させること、を行なう構造を備えなければならない。これら機能を可能な限り簡単に、効率良く、且つ廉価に行なう構造を作ることが明らかに望ましい。特に、二つ以上の機能を行なうのにプリンタの特定の構成要素を使用し、それによりプリンタを小さくし（または、同等に、同じサイズに対して更に多くの機能を行なう）、製造を簡単にし、製造を一層廉価にすることが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、一つ以上のインクジェット・プリントカートリッジ（ペン）を保守するのに使用するサービスステーションはサービスステーション・シャーシに可動に取り付けられたサービスステーション橇組立体を備えている。サービスステーション・シャーシはプリンタ・シャーシに取り付けられている。一つ以上のインクジェット・プリントカートリッジが、プリンタ・シャーシに可動に取り付けられているプリントカートリッジに取り付けられている。印刷中、インクは各プリントカートリツジに形成されているノズルを通して放出される。少なくとも一つのワイパーおよび少なくとも一つのキャップが橇組立体の橇基体に取り付けられている。プリントカートリッジのサービスステーションに対する横方向移動が各ワイパーに対応するプリントカートリッジプリントヘッドを横断して拭かせ、プリントヘッドからインクを除去する。橇組立体のプリントカートリッジに対する垂直移動は印刷が終了し、プリントカートリッジが横方向にキャッピング位置に移動してから各キャップに対応するプリントカートリッジ・プリントヘッドを閉じさせる。本発明によるサービスステーションは熱インクジェット印刷を使用するファクシミリ機械と共に、または熱インクジェット・プリンタと共に使用することができる。
【００１０】
インクジェット印刷装置に使用する、本発明に従う構造の一実施例は橇組立体と、紙つまみ圧力板と、橇組立体および圧力板の移動を同時に制御する機構と、を備えている。橇組立体は対応するプリントカートリッジのプリントヘッドを定期的に拭く少なくとも一つのワイパーおよび対応するプリントカートリツジを使用していないとき対応するプリントヘッドを取り囲む少なくとも一つのキャップを備えている。紙つまみ圧力板は紙つまみローラに選択的に接触して、圧力板がつまみローラに接触したとき印刷媒体が印刷経路を通って前進し、圧力板がつまみローラに接触しないとき印刷媒体が印刷経路を通って前進しないように制御される。更に他の実施例では、同時に制御する機構は更に二重カム機構を備えている。なお他の実施例では、同時に制御する機構は更にカムフォロワーを備えており、二重カム機構は更にカムフォロワーに接触して二重カム機構の回転に応答して橇組立体を動かすカムリングおよび圧力板に接触して二重カム機構の回転に応答して圧力板を動かすカムを備えている。二重カム機構はモータにより駆動される。橇組立体および紙つまみ圧力板は、二重カム機構の第１の位置で、橇組立体がキャッピング位置に位置決めされ、紙つまみ圧力板が紙解放位置に位置決めされ、且つ二重カム機構の第２の位置で、橇組立体が拭き取り位置に位置決めされ、紙つまみ圧力板が紙つまみ位置に位置決めされるように、制御される。
【００１１】
本発明による構造の他の実施例は、プリントカートリツジを使用しないとき少なくとも一つのプリントカートリツジのプリントヘッドを定期的に拭き、プリントヘッドにキャップをかぶせる機構と、印刷媒体を印刷経路に前進させる機構と、拭き取りおよびキャッピングの機構の動きおよび印刷媒体を前進させる機構の動きを同時に制御する機構と、を備えている。更に他の実施例では、同時に制御する機構は更に、拭き取りおよびキャッピングの機構を動かす機構および印刷媒体を前進させる機構と、動かす機構を駆動するモータと、を備えている。
【００１２】
本発明によれば、インクジェット印刷装置において、インクジェット・プリントカートリッジを保守し、印刷媒体を印刷経路に前進させる方法が、キャップおよびワイパーを備えた橇組立体をキャッピング位置と拭き取り位置との間で移動させる階梯と、印刷媒体の印刷経路への前進を同時に制御する階梯と、から構成されている。他の実施例では、上の二つの階梯の各々を、二重カム機構を回転させ、橇組立体および印刷媒体を印刷経路に前進させる機構の移動を行なわせることにより実施することができる。更に他の実施例では、移動させる階梯はカムリングを回転させ、カムリングが橇組立体のカムフォロワーに接触して橇組立体の移動を行なわせることにより実施され、同時に制御する階梯はカムを回転させ、カムが印刷媒体を印刷経路に前進させる手段に接触して前進させる機構の移動を行なわせることにより実施されている。なお更に他の実施例では、移動させる階梯は橇組立体をキャッピンク位置に位置決めする階梯および橇組立体を拭き取り位置に位置決めする階梯とを備えているが、同時に制御する階梯は、橇組立体がキャッピング位置にあるとき圧力板を紙解放位置に位置決めする階梯と、橇組立体が拭き取り位置にあるとき圧力板を紙つまみ位置に位置決めする階梯と、を備えている。
【００１３】
本発明による装置および方法は橇組立体と紙つまみローラとの双方を移動させるのに単一機構を駆動する単一モータの使用を可能としている。対照的に、以前のサービスステーションは二つのモータを必要とし、各モータが、一つは橇組立体を移動させ、一つは紙つまみ圧力板を移動させる、別個の位置決め機構を駆動していた。したがって、本発明によるサービスステーションは、製造しやすく且つ破損の可能性が少ない一層簡単な構造で以前のサービスステーションのものと同等の機能を達成している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明によるサービスステーションは熱インクジェット・プリントカートリッジ・プリントヘッドの拭き取りおよびキャッピングを、以前のサービスステーションに比較して、改善する。本発明によるサービスステーションは熱インクジェットを利用するファクシミリ機械に、または熱インクジェット・プリンタに使用することができる。今後、「印刷組立体」という用語を一般的にファクシミリ機械またはプリンタを指すのに使用する。他に、「インクジェット」という言葉の用法には「泡ジェット」といわれる印刷構造および印刷方法が含まれると理解される。
【００１５】
本発明によるサービスステーションはサービスステーション・シャーシに着脱自在に取り付けられているサービスステーション橇組立体を備えている。サービスステーション・シャーシはプリンタ・シャーシに取り付けられている。一つ以上のインクジェット・プリントカートリッジが、プリンタ・シャーシに取り付けられているプリントキャリッジ移動機構（たとえば、ロッド）に取り付けられたプリントキャリッジに取り付けられている。少なくとも一つのワイパーおよび少なくとも一つのキャップがサービスステーション橇組立体の橇基体に取り付けられて対応するインクジェット・プリントカートリッジ（一つまたは複数）のプリントヘッドの拭き取りおよびキャッピングを行なう。プリントキャリッジのサービスステーションに対する横移動により各ワイパーは対応するプリントヘッドを横断して拭く。橇組立体のプリントキャリッジに対する垂直移動により各キャップは、プリントキャリッジが横方向にキャッピング位置に移動してから、対応するプリントヘッドのノズルを取り囲む。
【００１６】
本発明によるサービスステーションは、各キャップの対応するプリントヘッドに対する、以前のサービスステーションに比較して、向上した整列を行なう整列機構を備えている。この整列機構は橇組立体またはプリントキャリッジの一方に形成された整列ポスト、および橇組立体またはプリントキャリッジの他方に形成された対応する整列空洞または整列穴を備えている。プリントキャリッジがキャッピング位置まで移動すると、橇組立体は整列ポストが整列空洞または整列穴に挿入されるようにプリントキャリッジに対して移動し、各プリントカートリッジが対応するキャップと整列するのでキャップはプリントカートリッジのノズルを完全に取り囲むようになる。
【００１７】
サービスステーションの整列機構は、プリントカートリッジのプリントキャリッジの対応する区画内への位置決め、プリントキャリッジのプリントキャリッジ移動機構への取り付け、サービスステーションの各種構成要素の組立（キャップの橇組立体への取り付けを含む）、およびサービスステーションのプリンタ・シャーシへの取り付け、に関連する公差を厳密に制御する必要性を最小限にする。したがって、高価なおよび／または、製造中のオンライン調節または厳密公差制御装置のような、キャップをノズル上に確実に良好に封止する不確実な方法を使用する必要がないので、本発明によるサービスステーションを含む印刷構造を製造するコストが減少する。
【００１８】
橇組立体も、キャップがプリントヘッドに接触してノズルを取り囲むと、橇組立体が遊動してキャップの全周をプリントヘッドに適切に接触させ、ノズルの周りに良好な封止を形成することができるように従順になる。キャップは以前のサービスステーションの場合よりノズル上に良好な封止を形成するので、ノズルへの汚染物または空気の侵入は最小限になり、それによりノズルの詰まりが減少するので、印刷品位および信頼性が向上する。
【００１９】
本発明によるサービスステーションはサービスステーションの各ワイパーとワイパーにより拭かれる対応するプリントカートリッジとの間の干渉の量を良好に制御する位置決め機構をも備えている。一つ以上の案内レールが橇組立体またはプリントキャリッジの一方に形成され、橇組立体またはプリントキャリッジの他方の対応する案内面に接触する。案内レールの高さは、プリントキャリッジが拭き取り中橇組立体の上方に位置決めされたとき、案内レールと対応する案内面との間の接触が各ワイパーと対応するプリントカートリッジとの間に所要量の干渉を維持するように、対応する案内面の位置に対して確定されている。その結果、拭き取り力は所要の大きさに維持されるので、適切な拭き取りが達成され、他の場合には屑をノズル内に押し込むことになる過大なワイパー干渉が回避される。
【００２０】
サービスステーションの橇組立体はプリント・シャーシに対して容易に着脱することができる。その結果、キャップ、ワイパー、または橇全体を、サービスステーション全体ではなく橇組立体だけを取り外し取り替えることにより容易に取り替えることができる。橇組立体の取り外し可能性も、希望または必要に応じて橇組立体を一層容易に清掃することを可能としている。その他、橇組立体を取り外し、サービスステーション全体を取り替えたりまたは新しい印刷組立体を購入したりする必要なしに、異なるまたは上級の橇組立体と取り替えることもできる。
【００２１】
本発明によるサービスステーションは、橇組立体をキャッピング位置と拭き取り位置との間で垂直に動かすカム機構を駆動するモータを備えている。同じモータは紙つまみ圧力板を紙つまみ位置、すなわち、紙つまみローラに対して押しつけられた位置、または紙解放位置、すなわち、つまみローラから離れた位置、のいずれかに位置決めする他のカム機構をも駆動する。二つのカム機構のカムの回転は橇組立体が拭き取り位置にあるとき、圧力板が拭き取り位置にあり、橇組立体がキャッピング位置にあるとき、圧力板が紙解放位置にあるように、同期している。したがって、一つのモータが、以前の印刷組立体では、二つのモータが必要であった印刷組立体内の二つの機能を行なう構造を駆動している。他に、本発明によるカム機構は以前の印刷組立体の対応する構造より簡単で且つ廉価である構造体に組み込まれている。更に、モータはモータ軸が（ワイパーおよびキャップを取り付けてある橇基体の表面に垂直な方向に見て）サービスステーションの最長寸法に垂直であるように設置され、それによりサービスステーションの足跡を減らしている。
【００２２】
図１は本発明によるサービスステーション１１０（明瞭にするため図１では簡略形態で図示してある）を備えているファクシミリ機械１００の切り取り斜視図である。サービスステーション１１０の構造および動作を下に一層詳細に説明する。
【００２３】
ファクシミリ機械１００はファクシミリ通信文を送るのに使用される。送信すべき文書を文書ガイド１０１に送り込み、ファクシミリ機械１００に引き込み、走査し、後退可能な棚（図示せず）の上に排出する。後退可能な棚は引き出して開口１０２の上部に広げることができる。文書を走査して得られたデータは、周知のように、通信線を通して遠隔ァクシミリ機械に送信され、そこでデータは再構成されて元の文書を再生する。
【００２４】
ファクシミリ機械１００はファクシミリ通信文を受信するのにも使用される。印刷媒体、たとえば、紙シートを入力印刷媒体トレイ１０３に積み重ねる。ファクシミリ通信文を遠隔ファクシミリ機械から受信すると、印刷媒体のシートを入力印刷媒体トレイ１０３からファクシミリ機械１００に引き入れ、ファクシミリ通信文が印刷媒体上に再生され、印刷媒体は入力印刷媒体トレイ１０３の上方後退可能な棚の下で開口１０２の中に設置されている出力印刷媒体トレイ（図示せず）の中に排出される。
【００２５】
操作パネル１０４はファクシミリ機械１００の動作を制御する命令を入力するキーボード（図示せず）を備えている。操作パネル１０４は入力命令または状態情報のような各種情報をユーザに表示する表示装置、たとえば、ＬＥＤ表示装置、をも備えている。
【００２６】
本発明によれば、ファクシミリ通信文を印刷媒体上に再生するのはインクジェット印刷により行なわれる。プリントカートリッジ（図示せず）は、図７に関して下に一層詳細に説明するが、ファクシミリ機械１００の内部のロッド（図示せず）に滑動可能に取り付けられている。各々がインクを保持する溜めを備えている一つ以上のプリントカートリッジ（図３および図７を参照）がプリントキャリッジに取り付けられている。各プリントカートリッジはそれを通してインクをプリントカートリッジ・プリントヘッドから印刷媒体上に放出する複数のノズルを備えている。印刷媒体がプリントカートリッジ・プリントヘッドを過ぎて前進する間に、プリントキャリッジはモータにより駆動されてロッドに沿って横方向に前後に移動し、それにより所要の画像を印刷媒体上に印刷することができる。
【００２７】
典型的には、各プリントカートリッジは異なる色インクを保持している。一般に、どんな色のものともすることができ、二つ以上のプリントカートリッジが存在すれば、色のどんな組合せをも使用することができる。たとえば、黒インクを保持している単一プリントカートリッジをプリントキャリッジに取り付けることができる。代わりに、一つは青インクを保持し、第２のものは黄インクを保持し、第３のものはマゼンタインクを保持する、三つのプリントカートリッジをプリントキャリッジに取り付けることができる。
【００２８】
図２はサービスステーション１１０の上方斜視図である。橇組立体２１０（図４および図５に関連して下に一層詳細に説明する）は図８および図９に関連して下に一層詳細に説明するように、橇組立体２１０を拭き取り位置とキャッピング位置との間で移動させることができるようにサービスステーション・シャーシ２０１に可動に取り付けられている。解放レバー２０３がサービスステーション・シャーシ２０１の内部に旋回可能に取り付けられているので、解放レバー２０３の露出部分を第１の位置と第２の位置との間で双方向矢印２０６に沿って動かすことができ、第２の位置は、図１０及び図１１に関して下に一層詳細に説明するように、橇組立体２１０をサービスステーション・シャーシ２０１から解放するので、橇組立体２１０をサービスステーション・シャーシ２０１から容易に切り離すことができる。
【００２９】
伝統的ステップモータ２０２がサービスステーション・シャーシ２０１に取り付けられている。モータ２０２は、図８および図９に関連して下に一層詳細に説明するように、サービスステーション・シャーシ２０１の内部の歯車列（図示せず）を駆動し、二重カム機構２０４の回転を行なう。やはり図８および図９に関連して下に一層詳細に説明するように、二重カム機構２０４の一方のカムは対応するカムフォロワーと相互作用して橇組立体２１０をキャッピング位置と拭き取り位置との間で垂直に（すなわち、矢印２０５の方向に沿って）動かす。図１９および図２０に関して下に一層詳細に説明するように、二重カム機構２０４の他方のカムは紙つまみ圧力板（図示せず）と相互作用して紙つまみ圧力板を紙つまみ位置と紙解放位置との間で動かす。したがって、二重カム機構２０４は単一モータを橇組立体２１０および紙つまみ圧力板の双方を動かすのに使用することができるようにしている。
【００３０】
痰壷保持ポスト２０７は橇組立体２１０の近くでサービスステーション・シャーシ２０１の表面から突出している。痰壷（図示せず）はサービスステーション・シャーシ２０１の壁２０１ａに隣接して設置され、部分的に、痰壷保持ポスト２０７の上方で痰壷のフランジに形成されている穴に嵌合することにより所定位置に保持されている。痰壷はプリントカートリッジから放出されたインクを保持して印刷前のノズルを清浄にする（「スピッティング」）溜めである。本発明に使用することができる痰壷および関連構造は１９９４年５月１２日に出願されたＣｈａｎＮｇｕｙｅｎによる共通に所有されている、同時係属中の米国特許出願第０８／２４１，８１３号、代理人整理番号１０９３６３５−１、名称「ＳｐｉｔｔｏｏｎＡｂｓｏｒｂｅｒＷｅｔｔｉｎｇＡｇｅｎｔ」に一層詳細に説明されており、この開示をここに引用して取り入れてある。
【００３１】
図３はサービスステーション１１０およびサービスステーション１１０の上方に設置されているプリントキャリッジ３２０の分解上方斜視図である。プリントカートリッジ３２５はプリントキャリッジ３２０に挿入され、プリントカートリッジ３２５のプリントヘッドが、図７に一層明瞭に示されているように、橇組立体２１０に隣接してプリントキャリッジ３２０の穴を通して露出するようになっている。明瞭にするため、プリントキャリッジ３２０の幾つかの部品を図３では簡略にしてある。
【００３２】
コイルばね３０１がサービスステーション・シャーシ２０１に形成された空洞の床３１３に設置されている。コイルばね３０１の空洞の床３１３に隣接するコイルはコイルの残部より大きく、空洞の床３１３を通して形成されている穴３１２の反対側に空洞の床３１３と一体に形成されている二つの鈎形保持器３１１（図３では一つだけが見える）の各々の下に嵌まっている。
【００３３】
橇組立体マウント３０２はコイルばね３０１が外側リング部３０２ｃ、接続部３０２ｂ（明瞭するため、図３には接続部３０２ｂだけに符号を記してある）、および内側リング部３０２ｄにより形成される橇組立体マウント３０２の凹所に取り付けられるようにコイルばね３０１の上方に設置されている。橇組立体マウント３０２は外側リング部３０２ｃから接続部３０２ｂが突出している方向とは反対の方向に突出している４本の脚３０２ａ（明瞭にするため、図３では一本の脚３０２ａだけに符号を記してある）を備えている。各脚３０２ａには外側リング部３０２ｃから遠い脚３０２ａの一端に形成された足３０２ｅ（明瞭にするため、図３では一本の足３０２ｅにだけ符号を記してある）がある。各脚３０２ａの足３０２ｅは空洞の床３１３を通して形成されている複数の穴３１５（図３では、三個の穴３１５だけを見ることができ、明瞭にするため、一つの穴３１５だけに符号を記してある）の対応する一つを通して嵌まっている。脚３０２ａは穴３１５の互いに対する位置決めに対して、互いに対して設置されているので、脚３０２ａは互いの方に、足３０２ｅが突出している方向とは反対の方向に、わずかに圧縮されて対応する穴３１５を通して足３０２ｅを嵌めなければならない。足３０２ｅを穴３１５を通して嵌めてから、脚３０２ａを解放して足３０２ｅが穴３１５を超えて突出するようにする。
【００３４】
コイルばね３０１の延びていない長さおよび橇組立体マウント３０２の寸法は脚３０２ａの足３０２ｅか穴３１５を通して嵌められたとき、コイルばね３０１がわずかに圧縮されるように選定されている。コイルばね３０１の圧縮は足３０２ｅを空洞の床３１３の図３に示すものとは反対の側に対して偏らせ、それにより橇組立体マウント３０２をサービスステーション・シャーシ２０１に取り付ける。
【００３５】
橇組立体２１０は橇組立体マウント３０２の上方に取り付けられている。保持脚（カムフォロワー）３１４が橇組立体２１０から突出し、穴３１２を通して空洞床３１３に嵌入している。カムフォロワー３１４の足３１４ａが、図８および図９に関して下に一層詳細に説明するように、二重カム機構２０４に形成されているカム面に接触して橇組立体２１０をサービスステーション・シャーシ２０１に取り付けている。橇組立体２１０に形成された、図４および図５に関して下に説明する、案内ピンは空洞内でサービスステーション・シャーシ２０１に形成された対応するスロット３１６に嵌入している。
【００３６】
図４および図５は橇組立体２１０の、それぞれ、上面および下面の分解斜視図である。橇組立体２１０は橇係合機構４１０、コイルばね４２０、および橇基体４３０を備えている。
【００３７】
橇係合機構４１０は長方形枠４１０ｄを備えており、その内部で円形隆起部４１０ａが枠４１０ａと実質上同心に形成され、凹所が枠４１０ｄと隆起部４１０ａとの間に形成されるようになっている。床４１０ｅ（図５）および四つの接続部４１０ｇ（図５では三つだけが見える）が枠４１０ｄを隆起部４１０ａに接続している。ループ部４１０ｂが枠４１０ｄの二つの対向壁の各々に沿うほぼ中間に形成されている。突出部４１０ｃは枠４１０ｄの他の二つの対向壁の各々から壁にそってほぼ中間に突出している。円筒形案内ピン４１０ｆが枠４１０ｄの壁の外面から突出している。橇係合機構４１０は、たとえば、ポリカーボネートから作られている。
【００３８】
図５からわかるとおり、橇基体４３０は、図６に関して下に更に詳細に説明するが、床４３０ｃの表面から突出する二つの壁４３０ａを備えている。突起４３０ｂ（図５では一つだけが見える）が壁４３０ａの各々から床４３０ｃに実質上平行な方向に突出している。
【００３９】
図４で最も良くわかるように、コイルばね４２０は橇係合機構４１０の円形隆起部４１０ａの周りに形成された凹所に嵌入している。図５で最も良くわかるように、橇係合機構４１０の二つのループ部４１０ｂ（これらは幾分柔軟である）の各々はわずかに曲がり、橇基体４３０の突起４３０ｂの対応する一つの上方に取り付けられ、コイルばね４２０が橇係合機構４１０と橇基体４３０との間に設置されるようになっている。コイルばね４２０は壁４３０ａにより橇基体４３０に対して横方向所定位置に保持されている。コイルばね４２０ノ延ばされない長さおよびループ部４１０ｂの長さは、橇基体４３０が橇係合機構４１０に取り付けられたとき、コイルばね４２０が圧縮されるように選定されている。コイルばね４２０の圧縮により橇係合機構４１０を橇基体４３０から遠くに押してループ部４１０ｂが突起４３０ｂに接触して保持されるようにする力が加わり、それにより橇基体４３０を橇係合機構４１０に対して床４３０ｃに垂直な方向に所定位置に保持する。ループ部４１０ｂの各々はそれぞれの壁４３０ａに接触して橇基体４３０を壁４３０ａに垂直な方向に横方向所定位置に保持する。橇基体４３０は、橇係合機構４１０の突起部４１０ｃの一方または他方と橇基体４３０の床４３０ｃとの接触により、ループ部４１０ｂと突起４３０ｂとの接触点の周りに受容不能な程度旋回しないようにされている。
【００４０】
図５で更にわかるように、保持器４３０ｅが橇基体４３０の床４３０ｃに形成されている。（壁４３０ａは保持器４３０ｅの対向壁に隣接して形成されている。）たらい４３０ｄは、下に更に詳細に説明するが、保持器４３０ｅに摩擦嵌合している。たらい４３０ｄは印刷用インクと反応しない材料から作られている。一実施例では、たらい４３０ｄはＥＰＤＭゴムから作られている。
【００４１】
上に記したように、橇係合機構４１０の案内ピン４１０ｆはサービスステーション・シャーシ２０１に形成された対応するスロット３１６に嵌入している。案内ピン４１０ｆとスロット３１６との間の接触により橇組立体２１０が、橇組立体２１０が拭き取り位置とキャッピング位置との間を移動するとき、あまり揺れないようになっている。更に、連続案内レールではなく、個別案内ピン４１０ｆが形成されているので、橇組立体２１０とサービスステーション・シャーシ２０１との間の摩擦が極小になる。
【００４２】
図６は橇基体４３０の上方斜視図である。橇基体４３０は印刷用インクと反応しない材料から作られている。一実施例では、橇基体４３０は、ＧＥプラスチックスからＶａｌｏｘＴＭとして入手できるＰＢＴから作られている。
【００４３】
中空キャップ５０１は、サービスステーション１１０がファクシミリ機械１００に組み込まれたときプリントカートリッジ３２５（図３）のプリントヘッドに面している橇基体４３０の床４３０ｃの表面に形成されたキャップマウント５３４に摩擦嵌合している。穴５３４ａがキャップマウント５３４の中心に形成されている。キャップ５０１は中心に形成された対応する穴５０１ｂを備えている。穴５０１ｂおよび５３４ａはたらい４３０ｄ（図５）の上方たらい４３０ｄの輪郭に対してほぼ中心に設けられている。溝（図５では見えない）がたらい４３０ｄの中に床４３０ｃに隣接して形成されている。溝は穴５０１ｂおよび５３４ａの下の位置から保持器４３０ｅの壁まで広がっている。溝はプリントヘッドがキャップ５０１に接触して封止外囲器を形成したとき空気を逃がす通路となり、それにより他の場合にプリントヘッドに対して構成され、おそらくはインクをノズルから溜めの中に押し戻し、印刷を再開する前にプリントカートリッジのプライミングを必要とさせることになる圧力を緩和する。溝は溝を通して封止外囲器に入る空気がインクを受容不能な高い割合で乾燥させないようにする大きさになっている。
【００４４】
キャップ５０１はキャップの予想動作寿命に亙り寸法を目立つほど変えず且つ印刷用インクと反応しない材料から作られる。一実施例では、キャップ５０１はＥＰＤＭゴムから作られている。キャップ５０１は穴５０１ｂの周囲の周りに形成された隆起リップ５０１ａを備えている。キャッピング中、リップ５０１ａはプリントカートリッジ３２５のプリントヘッドに対してぴったり合致し、ノズルを取り囲む。
【００４５】
ワイパーマウント５３５がプリントカートリッジ３２５のプリントヘッドに面している床４３０ｃの表面に形成されている（図３）。ワイパーマウント５３５はノブ形部分５３５ａを備え、ワイパー５０２に形成された穴５０２ａがノブ形部分５３５ａの上に適合したとき、ワイパー５０２が変形してワイパー５０２を橇基体４３０の上の所定位置に保持するようにノブ形部分５３５ａを掴むようになっている。ワイパー５０２の最上部５０２ｂはワイパー５０２の成形を容易にするような形状になっている。
【００４６】
橇基体４３０の床４３０ａの上のワイパー５０２の高さは、拭き取り方向に平行な方向に見たとき、ワイパー５０２がプリントカートリッジ３２５に所要量だけ重なる（「公称ワイパー干渉」）ように指定されている。公称ワイパー干渉は、予想製造公差の範囲内で、ワイパー５０２が拭き取り中プリントヘッドに確実に接触するように指定されている。ワイパー５０２は拭き取り中ワイパー５０２が曲がるように変形可能な材料から作られている。一実施例では、ワイパー５０２はＥＰＤＭゴムから作られている。
【００４７】
整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂがプリントキャリッジ３２０に面する床４３０ｃの表面から突出している。整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂは、図１５および図１６に関して下に更に詳細に説明するように、プリントキャリッジ３２０に形成された整列空洞（図７を参照）の対応する一つと組み合うように設置されているので、キャップ５０１はキャッピング中プリントカートリッジプリントヘッドと正しく整列する。整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂは好適に、図１５に関して下に一層完全に説明する理由で、床４３０ｃから遠い端から床４３０ｃに隣接する端までテーパーになっている。
【００４８】
二つの整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂを図６には図示してあるが、本発明によれば、一つ、三つ、またはそれより多い整列ポストを橇基体４３０に形成することができる。しかし、キャップ５０１の整列をプリントカートリッジプリントヘッドのヘイメンを規定する二つの軸に沿って制御することができるように二つ以上の整列ポストが好適である。他に、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂを橇基体４３０の隅の近くに図示してあるが、これは必要なことではない。一般に、本発明による整列ポストは、整列ポストがプリントキャリッジ３２０に形成された整列空洞に対して正しく整列する限り、橇基体４３０のどこにでも設置することができる。更に、整列ポストは橇基体４３０からプリントカートリッジプリントヘッドに垂直の方向に突出する必要はない。整列ポストは、整列ポストがプリントキャリッジ３２０に形成された対応する整列空洞と組み合う限り、どんな方向にも突出することができる。
【００４９】
案内レール５３２および５３３がプリントキャリッジ３２０に面する床４３０の表面から突出している。案内レール５３２および５３３は、プリントカートリッジ・プリントヘッドの拭き取り中、案内レール５３２および５３３の各々が、図１７に関して下に一層詳細に説明するように、プリントキャリッジ３２０の対応する案内面（図７を参照）と接触するような位置に設置されている。案内レール５３２および５３３は、拭き取り中適格な量のワイパー干渉を確実に維持する。案内レール５３２および５３３の各々は、拭き取り中プリントキャリッジ３２０に接触する、それぞれ、案内レール５３２および５３３の縁に隣接する、それぞれ、面取りされた隅５３２ａ、５３２ｂ、および５３３ａ、５３３ｂを備えて形成されている。プリントキャリッジ３２０が橇基体４３０の上方を通過し始めると、プリントキャリッジ３２０は、案内レール５３２および５３３の側面ではなく、面取りされた隅５３２ａおよび５３３ａ、または面取りされた隅５３２ｂおよび５３３ｂに接触し、プリントキャリッジ３２０が案内レール５３２および５３３の上に滑らかに乗るようになる。
【００５０】
図６には二つの案内レール５３２および５３３を図示してあるが、本発明によれば、一つ、三つ、またはそれ以上の案内レールを橇基体４３０に形成することができる。しかし、一つの案内レールは適格なワイパー干渉を精密に確保せず、三つ以上の案内レールは適格なワイパー干渉を確保するのに必要ではないから、二つ以上の案内レールが好適である。その他、案内レール５３２および５３３を橇基体４３０の縁の近くに図示してあるが、これは必要なことではない。一般に、本発明による案内レールは、案内レールがプリントキャリッジ３２０に接触して所要のワイパー干渉を生ずる限り、橇基体４３０のどこにでも設置することができる。
【００５１】
図７はプリントキャリッジ３２０およびプリントカートリッジ３２５の下方斜視図である。図１に関して上に記したように、ファクシミリ機械１００の動作中、プリントキャリッジ３２０はプリントキャリッジ取り付け穴６０１を通して突出するロッドの上を前後に滑る。プリントカートリッジ３２５はプリントキャリッジ３２０の区画６０２に挿入され、プリントカートリッジ３２５のプリントヘッド６１１が区画６０２の下に形成されている穴６０３を通して露出するようになっている。複数のノズル６１２が、印刷中そこからインクが放出されるが、プリントカートリッジ３２５のインク溜め６１３からプリントヘッド６１１まで延びている。
【００５２】
上に説明したように、整列空洞６０４がプリントキャリッジ３２０に形成され、その中にキャッピング中橇基体４３０の整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂ（図６）が突出する。他の実施例では、整列空洞ではなく、整列穴がプリントキャリッジ３２０に形成されている。整列空洞または整列穴の数および位置は橇基体４３０の整列ポストの数および位置によってのみ決定される。
【００５３】
やはり上に説明したように、プリントヘッド６１１の拭き取り中、橇基体４３０に形成されている案内レール５３２および５３３（図６）の各々はプリントキャリッジ３２０の対応する案内面に接触する。案内レール５３２はプリントキャリッジ３２５の案内面６０６ａおよび６０６ｂに接触し、案内レール５３３は案内面６０５ａおよび６０５ｂに接触する。キャッピング中、案内レール５３２は案内面６０６ａと６０６ｂとの間でプリントキャリッジ３２５に形成されている凹み６０７に嵌入し、橇組立体２１０（図４および図５）をキャッピング位置まで持ち上げることができるようにする。
【００５４】
プリントキャリッジ３２０は二つの部分で作られている。区画６０２はポリカーボネートから作られている。プリントキャリッジの残り、すなわち、取り付け穴６０１および案内面６０５ａ、６０５ｂ、６０６ａ、および６０６ｂを含む部分は案内面６０５ａ、６０５ｂ、６０６ａ、および６０６ｂと対応する案内レール５３２および５３３との頻繁な接触から生ずる磨耗に対して保護する材料から作られている。一実施例では、この材料は７５％ポリカーボネート、５％テフロン、１０％ファイバーガラス、および１０％カーボンを含む材料の組合せである。カーボンが存在すれば導電率が増加して蓄積静電荷を放出する。
【００５５】
図８はサービスステーション１１０のサービスステーション・シャーシ２０１（図２）の、橇組立体２１０が下がった位置にある状態の、側面図であり、サービスステーションシャーシ２０１の側壁を取り除いてサービスステーション・シャーシ２０１の内部を示している。橇組立体２１０は拭き取り中（下の１０Ｃおよび図１８を参照）およびキャッピングの直前（下の図１６を参照）この下がった位置にある。橇組立体２１０はカムフォロワー３１４と二重カム機構２０４に形成されたカムリング７０１との間の接触により（下の図１３に関して更に詳細に説明する）この下がった位置に位置決めされる。
【００５６】
図９は図８のものと同様のサービスステーション・シャーシ２０１の、橇組立体２１０が持ち上げられた位置にある状態の、側面図であり、サービスステーション・シャーシ２０１の側壁を取り除いてサービスステーション・シャーシ２０１の内部を示している。橇組立体２１０はキャッピング中この持ち上げられた位置にある（下の図１５を参照）。橇組立体２１０はカムフォロワー３１４とカムリング７０１との間の接触によりこの持ち上げられた位置に位置決めされ、二重カム機構２０４は図８に示した位置とは異なる位置に回転しているので、カムフォロワー３１４はカムリング７０１の異なる位置に接触する。持ち上げられた位置および下がった位置は二重カム機構がシャフト７１５の上に非対称に取り付けられている結果生ずる。
【００５７】
橇組立体２１０はカムフォロワー３１４の足３１４ａ（図３）とカムリング７０１との間の接触により所定位置に保持される。図１２乃至図１４に関して下に一層詳細に説明するように、二重カム機構２０４は第１のカム機構（カムリング７０１がその部品である）が図８および図９の平面から外れる方向に、すなわち、足３１４ａに向かって、偏るようにばね負荷されている。したがって、カムフォロワー３１４が図８および図９の平面に垂直な軸に沿って実質上固定されて保持されているので、第１のカム機構の片寄せ力は足３１４ａがカムリング７０１の縁の周りを移動しないようにすると共にカムリング７０１から離れないようにする。
【００５８】
図９で、二重カム機構２０４のカム７１２を見ることができる。図１９乃至図２１に関して下に一層詳細に説明するように、カム７１２は紙つまみ圧力板に接触して紙つまみ圧力板を紙つまみ位置と紙解放位置との間で移動させる。
【００５９】
二重カム機構２０４は次のように回転する。モータ２０２（図２）が歯車７０２を回転させる。歯車７０２は歯車７０３と噛み合って歯車７０３を回転させる。歯車７０３は歯車７０４と一体に同軸に形成されているので、歯車７０３が回転すると歯車７０４が回転する。歯車７０４は歯車７０５と噛み合っていて歯車７０５を回転させる。歯車７０５は更に小さい円筒歯車（図８および図９には見えない）と一体に同軸に形成されているので、歯車７０５が回転すると円筒歯車が回転する。円筒歯車は歯車７０６と噛み合っていて歯車７０６を回転させる。歯車７０６は二重カム機構２０４の一部としてカムリング７０１を備えた第１のカム機構（図１２乃至図１４）とカム７１２を備えた第２のカム機構（図１２乃至図１４）との間に形成されている歯車（図８および図９には見えない。図１２および図１４の歯車９０３ｅを参照）と噛み合っており、それにより二重カム機構２０４が回転する。
【００６０】
本発明の一実施例では、歯車７０２は黄銅から作られ、歯車７０６はナイロンから作られ、残りの歯車（歯車７０３、７０４、７０５、および図８および図９には見えない円筒歯車）はポリカーボネートから作られている。各種歯車に対して上述の材料を使用すれば歯車の磨耗および歯車の騒音が減少することがわかっている。
【００６１】
センサートリガー７１１が二重カム機構２０４の第１のカム機構と一体に形成されている。二重カム機構２０４が回転するにつれて、センサートリガー７１１は電気接点と接触し、電気信号をファクシミリ機械１００のマイクロプロセツサに送って二重カム機構２０４の回転位置を指示する。したがって、マイクロプロセッサは橇組立体２１０がキャッピング位置（持ち上げられた位置）にあるか拭き取り位置（下がった位置）にあるかを監視することができる。マイクロプロセッサは橇組立体２１０の位置に関する情報を使用してプリントキャリッジ３２０の運動と橇組立体２１０の位置とを統括する。
【００６２】
図１０は図８および図９で取り外してあるサービスステーション・シャーシ２０１（図２）の側壁８００の側面斜視図であり、図８および図９のものとは反対の方向に見たサービスステーション・シャーシ２０１の内部を示している。図１１は図１０に示す解放レバー２０３の斜視図である。壁８００はサービスステーション・シャーシ２０１の残りに壁８００のスロット８００ａを通してサービスステーション・シャーシ２０１の壁に形成されたボスのねじ穴７１３（図８および図９）に嵌入するねじにより、および壁８００の穴８００ｂを通して、二重カム機構２０４が取り付けられているシャフト７１５（図８および図９）形成されたねじ穴に嵌入するねじ（図示せず）により、取り付けられている。他に、ループ部分８０１が、側壁８００がサービスステーション・シャーシ２０１の残りに組み込まれたとき、ループ部分８０１がサービスステーション・シャーシ２０１に突起７０８の上方に形成された穴７１４（図８および図９）を通して嵌まるように、側壁８００から突出している。同様に、ループ部分８０２が、側壁８００がサービスステーション・シャーシ２０１の残りに組み込まれたとき、ループ部分８０２がサービスステーション・シャーシ２０１に形成された突起７０９（図８および図９）の上方に嵌まるように、側壁８００から突出している。
【００６３】
解放レバー２０３はサービスステーション・シャーシ２０１の壁から突出しているボス８０３に旋回可能に取り付けられている。解放レバー２０３の作動腕８０５はサービスステーション・シャーシ２０１の上方でループ部分８０２を通して突出している（図２を参照）。解放レバー２０３の解放腕８０４はサービスステーション・シャーシ２０１の内部に設置されている。作動腕８０５の第１の位置では、解放腕８０４は二重カム機構２０４に接触しない（図８および図９）。作動腕８０５が矢印２０６（図２）の方向に移動すると、解放レバー２０３はボス８０３の周りを旋回し、解放腕８０４が二重カム機構２０４に接触し、二重カム機構２０４のばね負荷された第１のカム機構（図１２乃至図１３に関して下に説明する）を図８および図９の平面に垂直な方向に移動させる。作動腕８０５が第２の位置まで移動すると、第１のカム機構は、カムフォロワー３１４がカムリング７０１（図８および図９）との接触から解放され、それにより橇組立体２１０をサービスステーション１１０（図２）から解放するように十分遠くに移動する。
【００６４】
図１２、図１３、および図１４は二重カム機構２０４の、それぞれ、前面図、背面図、および分解斜視図である。二重カム機構２０４は第１のカム機構９０１、コイルばね９０２、および第２のカム機構９０３ヲ備えている。
【００６５】
延長部９０１ａおよび９０１ｂ（図１４）は第１のカム機構９０１の一方の側に形成されている。円形リッジ９０１ｃは第１のカム機構９０１の同じ側で延長部９０１ａおよび９０１ｂの周りに形成されている。カムリング７０１（図１３）は第１のカム機構９０１の反対側に形成されている。カムリング７０１はカムフォロワー３１４（図８および図９）とカムリング７０１との間の接触が、二重カム機構２０４が回転するとき、橇組立体２１０の所要運動を行なうような輪郭になっている。隆起輪郭９０１ｄが第１のカム機構９０１の同じ側にカムリング７０１のように形成されている。輪郭９０１ｄはキャッピング中カムフォロワー３１４の下向き運動を制限し、コイルばね３０１（図３）が圧縮されず、コイルばね４２０（図４および図５）だけが圧縮されてキャッピング力を発生するようになっている。
【００６６】
図１４に最も良く示すように、第２のカム機構９０３はカム７１２と一体に形成された歯車９０３ｅを備えている。穴９０３ａおよび９０３ｂがカム７１２を通して形成され、穴９０３ｃおよび９０３ｄが歯車９０３ｅを通して形成されている。
【００６７】
コイルばね９０２は円形リッジ９０１ｃの内部で第１のカム機構９０１の延長部９０１ａおよび９０１ｂの周りに嵌入している。第２のカム機構９０３は、コイルばね９０２がカム７１２がその上に一体に形成されている表面に反対の歯車９０３ｅの表面に形成された円形リッジ（図１２、図１３、および図１４には見えない）の中に嵌入するようにコイルばね９０２に対して設置されている。第１のカム機構９０１および第２のカム機構９０３は共に押されてコイルばね９０２を圧縮するので、延長部９０１ａは穴９０３ｃを通して嵌まり、延長部９０１ｂは穴９０３ｄを通して嵌まる。圧縮されたコイルばね９０２は第１のカム機構９０１を第２のカム機構９０３から向こうに押す力を加え、延長部９０１ａの端に形成されるスナップを歯車９０１ｅに接触させ、それにより第１のカム機構９０１および第２のカム機構９０３を共に保持する。
【００６８】
解放腕（図１０及び図１１）が第１のカム機構９０１を第２のカム機構９０３の方に動かして橇組立体１１０をサービスステーション２１０から離すと、第１のカム機構９０１の延長部９０１ａおよび９０１ｂはカム７１２の穴９０３ａおよび９０３ｂを通して嵌まるので、カム７１２は延長部９０１ａおよび９０１ｂに接触せず、第１のカム機構９０１を動かないようにする。
【００６９】
図１５は、図３に示すような、サービスステーション・シャーシ２０１の一部、橇組立体２１０、およびプリントキャリッジ３２０の簡略上方斜視図であり、プリントキャリッジ３２０がキャッピング位置にあるところを示している。キャッピング位置では、図９に示すように、二重カム機構２０４が回転してカムリング７０１の、シャフト７１５から最も遠い部分が橇組立体２１０に最も近く設置され、それによりカムフォロワー３１４を、したがって橇組立体２１０を、サービスステーション・シャーシ２０１およびプリントキャリッジ３２０に対して上向きに（図１５に見るように）動かす。橇組立体２１０が上向きに動くと、橇組立体２１０の表面４３０ｃから突出している整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂ（図１７）がプリントキャリッジ３２０に形成されている対応する整列空洞（図１５乃至図１８には見えない。図７を参照）の中に上向きに動く。その結果、橇組立体２１０はプリントキャリッジ３２０に対して所定の位置に保持されるので、橇組立体２１０に取り付けられているキャップ５０１（図１７）はプリントキャリッジ３２０に挿入されているプリントカートリッジ（図示せず）のプリントヘッド上方に正しく位置決めされる。
【００７０】
整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂは好適には、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの（整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂが突出している方向に実質上垂直な平面内の）断面積が表面４３０ｃから遠い端で最も小さいようにテーパーをなしている。整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの各々の遠端の断面積は対応する整列空洞の断面積より小さくなっており、各整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの遠端は丸くなっているので、キャッピング中橇組立体２１０（すなわち、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂ）のプリントキャリッジ３２０（すなわち、整列空洞）に対するわずかな不整列が吸収される、すなわち、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂが整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの丸い端により対応する整列空洞内に案内される。表面４３０ｃに近い整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの比較的大きい断面積は強度を与える。
【００７１】
図１６は簡略サービスステーション・シャーシ２０１、橇組立体２１０、およびプリントキャリッジ３２０の上方斜視図であり、プリントキャリッジ３２０がキャッピング位置と拭き取り位置との間の中間位置にあるところを示している。この位置では、図８に示すように、二重カム機構２０４が回転してシャフト７１５に最も近いカムリング７０１の部分が橇組立体２１０に最も近く位置決めされ、それによりカムフォロワー３１４を、したがって橇組立体２１０をサービスステーション・シャーシ２０１およびプリントキャリッジ３２０に対して下向きに（図１５で見るように）動かす。橇組立体２１０が下向きに動くと、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂ（図１７）が対応する整列空洞の外に下向きに動くので、プリントキャリッジ３２０は橇組立体２１０に対して横方向に自由に動く。
【００７２】
図１７は簡略サービスステーション・シャーシ２０１、橇組立体２１０、およびプリントキャリッジ３２０の上方斜視図であり、プリントキャリッジ３２０が拭き取り位置にあるところを示している。橇組立体２１０が図１６に示す中間位置に動いてから、プリントキャリッジ３２０は橇組立体２１０から横方向に遠くに動く。この横移動の結果、ワイパー５０２（図１８）がプリントキャリッジ３２０の区画に挿入されているプリントカートリッジのプリントヘッドを拭き、インクおよび汚染物をプリントヘッドから除去する。
【００７３】
図１８は簡略サービスステーション・シャーシ２０１、橇組立体２１０、およびプリントキャリッジ３２０の側面図であり、拭き取り位置を示している。プリントキャリッジ３２０は橇組立体２１０に対して、プリントキャリッジ３２０の横移動中、プリントキャリッジ３２０が橇組立体２１０に形成された案内レール５３２および５３３に確実に接触するように、位置決めされる。プリントキャリッジ３２０が橇組立体２１０から遠ざかって横方向に移動し、案内レール５３２および５３３に乗るにつれて、ワイパー５０２の端は、案内レール５３２および５３３の高さのため、（プリントキャリッジ３２０の移動方向に平行な方向に見て）プリントカートリッシジのプリントヘッドを超えて所定量だけ突出する。このようにして、案内レール５３２および５３３はワイパー５０２を確実に正しく位置決めしてプリントヘッドに対するワイパー５０２の適格な拭き取り力を達成する。
【００７４】
プリントキャリッジ３２０はワイパー５０２がプリントヘッド全体を拭くように横に移動する。拭いてから、上におよび上に引用した米国特許出願第０８／２４１，８１３号に説明されているように、ノズルをスピットする。次に、必要なら、プリントキャリッジを中間位置（図１６）まで逆に移動させてプリントヘッドをもう一度拭くことができる。この点で、橇組立体２１０をキャッピング位置（図１５）まで持ち上げることができ、またはプリントキャリッジ３２０を横に移動させて拭き取りおよびスピッティングを再び行なうことができる。プリントキャリッジ３２０の前後移動は必要に応じて多数回行い、所要量の拭き取りを達成することができる。結局、中間位置から拭き取り位置を通して移動してから、プリントキャリッジ３２０をサービスステーションから遠くに移動させて印刷を行なう。
【００７５】
図１９はファクシミリ機械１００の簡略切り取り斜視図であり、紙解放位置に設置された紙つまみ圧力板１１１０を示している。つまみローラ１１２０がファクシミリ機械１００の一端近くに回転自在に取り付けられたシャフト１１２１に取り付けられている。サービスステーション１１０はファクシミリ機械１００の同じ端の近くに設置されている。紙つまみ圧力板１１１０はヒンジ１１１１ａ、１１１１ｂにより、シャフト１１２１およびつまみローラ１１２０が取り付けられている端から遠いファクシミリ機械１００の一端近くでファクシミリ機械１００に、回転可能に取り付けられている。圧縮コイルばね１１１２がファクシミリ機械１００の下板１００ａにヒンジ端から遠い紙つまみ圧力板１１１０の端近くに形成された縦穴内部に設置されている。コイルばね１１１２は紙つまみ圧力板１１１０に接触し、コイルばね１１１２の圧縮によりは紙つまみ圧力板１１１０はヒンジ１１１１ａおよび１１１１ｂの周りにつまみローラ１１２０の方に偏る。
【００７６】
印刷媒体１１３０のスタックが紙つまみ圧力板１１１０の上に設置されている。二重カム機構２０４が図１９に示す紙解放位置に設置されると、すなわち、カム７１２が紙つまみ圧力板１１１０の延長部分に接触している状態で、紙つまみ圧力板１１１０は紙つまみローラ１１２０から遠くに押され、印刷媒体１１３０の最上位シートがつまみローラ１１２０に接触しないようになる（下の図２０をも参照）。同時に、カムリング７０１（図２０）が、図９に関して上に説明したように、カムフォロワー３１４と相互作用して橇組立体２１０を持ち上げられた（すなわち、キャッピング）位置まで動かす。図２０は橇組立体２１０がキャッピング位置にあり、紙つまみ圧力板１１１０が紙解放位置にあるときのサービスステーション１１０および紙つまみ圧力板１１１０の、図９のものと同様の、簡略側面図である。したがって、明らかなように、プリントカートリッジ・プリントヘッドがキャップをかぶせられている間、印刷は行なわれず、紙つまみ圧力板１１１０は印刷媒体１１３０の最上位シートが印刷経路に引き込まれないような位置にある。
【００７７】
図２１は、橇組立体２１０が拭き取り位置にあり、紙つまみ圧力板１１１０が紙つまみ位置にあるときの、サービスステーション１１０および紙つまみ圧力板１１１０の、図８のものと同様の、簡略側面図である。図２１に示す位置では、二重カム機構２０４は、カムリング７０１が、図８に関して上に説明したように、カムフォロワー３１４と相互作用して橇組立体２１０を図２１に示す下がった（すなわち、拭き取り）位置まで動かす位置まで回転しており、カム７１２はばね１１１２に紙つまみ圧力板１１１０を紙つまみローラ１１２０（図１９）に対して偏らせる上位置まで回転し、印刷媒体１１３０の最上位シートをつまみローラ１１２０に接触させる。マイクロプロセッサがシャフト１１２１を回転させ、つまみローラ１１２０がシャフト１１２１と共に回転する。回転するつまみローラ１１２０と印刷媒体１１３０の最上位シートとの間の摩擦力が最上位シートを印刷媒体１１３０のスタックから遠くにファクシミリ機械１００の印刷経路に引き入れる。紙ガイド（図示せず）が印刷媒体１１３０のシートをつまみローラ１１２０の周りにおよび印刷を行なう印刷領域（図示せず）に導く。したがって、プリントカートリッジ・プリントヘッドが拭かれ、印刷が行なわれ、紙つまみ圧力板１１１０が紙つまみローラ１１２０を回転することにより紙を印刷経路に引き込むことができるように位置決めされる。
【００７８】
本発明の実施の形態を説明してきた。記述は例示を目的とするもので限定を目的とするものではない。したがって、当業者は、付記した特許請求の範囲から逸脱せずに一定の修正を記述した本発明に行なうことができることが明らかであろう。
【００７９】
以下、本発明の理解を容易にするために本発明の実施の形態を段階的に述べる。
（１）対応するプリントカートリッジ（３２５）のプリントヘッド（６１１）を定期的に拭く少なくとも一つのワイパー（５０２）と、
対応するプリントカートリッジが使用されていないとき対応するプリントヘッドを取り囲む少なくとも一つのキャップ（５０１）と、
から成る橇組立体（２１０）と、
紙つまみローラ（１１２０）と選択的に接触し、圧力板がつまみローラと接触するとき印刷媒体（１１３０）を印刷経路を通って前進させ、圧力板がつまみローラと接触しないとき印刷媒体を印刷経路を通って前進させないようにする紙つまみ圧力板（１１１０）と、
橇組立体と圧力板との移動を同時に制御する手段（２０２、７０２、７０３、７０４、７０５、７０６、２０４、３１４）と、
から構成されているインクジェット印刷装置のサービスステーション。
（２）同時に制御する手段は更に二重カム機構（２０４）を備えている上記（１）に記載のインクジェット印刷装置のサービスステーション。
（３）同時に制御する手段は更にカムフォロワー（３１４）を備えており、
二重カム機構は更に、
カムフォロワーに接触し、二重カム機構の回転に応答して橇組立体を移動させるカムリング（７０１）と、
圧力板に接触し、二重カム機構の回転に応答して圧力板を移動させるカム（７１２）と、を備えている上記（２）に記載のインクジェット印刷装置のサービスステーション。
（４）同時に制御する手段は更に、二重カム機構を駆動するモータ（２０２）を備えている上記（２）または（３）に記載のインクジェット印刷装置のサービスステーション。
（５）第１の位置で、同時に制御する手段は橇組立体をキャッピング位置に、および紙つまみ圧力板を紙解放位置に、位置決めし、
第２の位置で、同時に制御する手段は橇組立体を拭き取り位置に、および紙つまみ圧力板を紙つまみ位置に、位置決めする、
上記（１）、（２）、（３）、または（４）に記載のインクジェット印刷装置のサービスステーション。
（６）インクジェット印刷装置（１００）において、インクジェットプリントカートリッジ（３２５）を保守し、印刷媒体（１１３０）を印刷経路に前進させる方法であって、
キャップ（５０１）およびワイパー（５０２）を備えた橇組立体（２１０）を、キャッピング位置と拭き取り位置との間で移動させる階梯と、
印刷媒体の印刷経路への前進を同時に制御する階梯と、
から構成される方法。
（７）移動させる階梯および同時に制御する階梯は更に、二重カム機構（２０４）を回転させて橇組立体および印刷媒体を印刷経路に前進させる手段（１１１０）を移動させる階梯を含んでいる上記（６）に記載の方法。
（８）移動させる階梯は更に、カムリング（７０１）を回転させ、カムリングは橇組立体のカムフォロワー（３１４）と接触して橇組立体を移動させる階梯を含み、
同時に制御する階梯は更に、カム（７１２）を回転させ、カムは印刷媒体を印刷経路に前進させる手段に接触して前進させる手段を移動させる階梯を含んでいる上記（６）または（７）に記載の方法。
（９）カムは紙つまみ圧力板（１１１０）に接触して紙つまみ圧力板と紙つまみローラ（１１２０）との接触を選択的に制御し、圧力板がつまみローラと接触したとき印刷媒体（１１３０）が印刷経路を通して前進し、圧力板がつまみローラと接触しないとき印刷媒体が印刷経路を通して前進しないようにする上記（８）に記載の方法。
（１０）移動させる階梯は更に、
橇組立体をキャッピング位置に位置決めする階梯と、
橇組立体を拭き取り位置に位置決めする階梯と、
を備え、同時に制御する階梯は更に、
橇組立体がキャッピング位置にあるとき圧力板を紙解放位置に位置決めする階梯と、
橇組立体が拭き取り位置にあるとき圧力板を紙つまみ位置に位置決めする階梯と、を含む上記（６）、（７）、（８）、または（９）に記載の方法。
【００８０】
【発明の効果】
上に説明したように、プリントカートリッジを保守する橇組立体２１０の位置および紙を印刷経路に送り込む紙つまみ圧力板１１１０の位置は共に単一機構（二重カム機構）を駆動する単一モータ２０２により制御される。対照的に、以前のサービスステーションは、各モータが別々の位置決め機構、すなわち一つは橇組立体を動かし、一つは紙つまみ圧力板を動かす、機構を駆動する二つのモータを必要とした。したがって、本発明によるサービスステーションは、構成しやすく、破損する可能性が少なく、印刷組立体内部の空間をあまり必要としない一層簡単な構造で、以前のサービスステーションのものと同等の機能を達成している。先に記したマイクロプロセッサはモータ２０２の動作をプリントキャリッジ３２０を駆動するモータと同期させるので、プリントキャリッジ３２０の移動（図３）は橇組立体２１０および紙つまみ圧力板１１１０の移動と正しく同期している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるサービスステーションを備えているファクシミリ機械の切り取り斜視図である。
【図２】本発明によるサービスステーションの上方斜視図である。
【図３】図２のサービスステーションおよびサービスステーション上方に設置されたプリントキャリッジの分解上方斜視図である。
【図４】図３の橇組立体の、それぞれ、上方および下方分解斜視図である。
【図５】図３の橇組立体の、それぞれ、上方および下方分解斜視図である。
【図６】図４および図５の橇基体の上方斜視図である。
【図７】図３のプリントキャリッジおよびプリントカートリッジの下方斜視図である。
【図８】図２のサービスステーションのサービスステーション・シャーシの側面図で、橇組立体が下がった位置にある状態の図であり、サービスステーション・シャーシの側壁を取り外してサービスステーション・シャーシの内部を示している。
【図９】図２のサービスステーションのサービスステーション・シャーシの側面図で、橇組立体が上がった位置にある状態の図であり、サービスステーション・シャーシの側壁を取り外してサービスステーション・シャーシの内部を示している。
【図１０】図８および図９で取り外されているサービスステーション・シャーシの側壁の側面斜視図であり、図８および図９のものと反対の方向に見たサービスステーション・シャーシの内部を示している。
【図１１】図１０に示す解放レバーの斜視図である。
【図１２】図８および図９に示す二重カム機構の、それぞれ、前面図、背面図、および分解斜視図である。
【図１３】図８および図９に示す二重カム機構の、それぞれ、前面図、背面図、および分解斜視図である。
【図１４】図８および図９に示す二重カム機構の、それぞれ、前面図、背面図、および分解斜視図である。
【図１５】図３のサービスステーション・シャーシの一部、橇組立体、およびプリントキャリッジの簡略上方斜視図であり、キャッピング位置にあるプリントキャリッジを示している。
【図１６】図１５の簡略サービスステーション・シャーシ、橇組立体、およびプリントキャリッジの上方斜視図であり、キャッピング位置と拭き取り位置との間の中間の位置にあるプリントキャリッジを示している。
【図１７】図１５の簡略サービスステーション・シャーシ、橇組立体、およびプリントキャリッジの上方斜視図であり、拭き取り位置にあるプリントキャリッジを示している。
【図１８】図１５の簡略サービスステーション・シャーシ、橇組立体、およびプリントキャリッジの側面図であり、拭き取り位置を示している。
【図１９】図１のファクシミリ機械の簡略切り取り斜視図であり、紙解放位置にある紙つまみ圧力板を示している。
【図２０】橇組立体がキャッピング位置にあり、紙つまみ圧力板が解放位置にあるときの、図１９のサービスステーションおよび紙つまみ圧力板の、図９のものと同様の、簡略側面図である。
【図２１】橇組立体が拭き取り位置にあり、紙つまみ圧力板が紙つまみ位置にあると黄の、図１９のサービスステーションおよび紙つまみ板の、図９のものと同様の、簡略側面図である。
【符号の説明】
１００プリンタ
２１０橇組立体
３２０プリントキャリッジ
３２５プリントカートリッジ
４３０橇基体
５０１キャップ
５０２ワイパー
５３１ａ，５３１ｂ整列ポスト
５３２，５３３案内レール
６０２区画
６０４整列空洞
６０５ａ，６０５ｂ，６０６ａ，６０６ｂ案内面
６１１プリントヘッド
６１２ノズル

Claims

インクジェット印刷装置において、
前記装置のプリントカートリッジ（325）のプリントヘッド（611）を拭くワイパー（502）と、前記プリントカートリッジが使用されていないとき、前記プリントヘッドを覆うキャップ（501）とを有する橇組立体（210）と、
紙つまみ圧力板（1110）と、
前記橇組立体のキャッピング位置と拭き取り位置の間の移動と前記圧力板の紙解放位置と紙つまみ位置の間の移動をカム機構を利用して同時に制御する手段（202、702、703、704、705、706、204、314）と、を備え、
前記圧力板は、紙つまみローラ（1120）と選択的に接触し、前記圧力板が前記紙つまみ位置にあって前記紙つまみローラと接触するとき印刷媒体（1130）を前記印刷装置により規定された印刷経路を通って前進させ、前記圧力板が前記紙解放位置にあって前記紙つまみローラと接触しないとき、前記印刷媒体を前記印刷経路を通って前進させないようにする、
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
前記移動を同時に制御する手段は、前記橇組立体に接続されて前記橇組立体を移動し、かつ前記紙つまみ圧力板に接続されて前記紙つまみ板を移動する２重カム機構（204）を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
前記移動を同時に制御する手段は、
第１の位置において、前記橇組立体をキャッピング位置に、かつ紙つまみ圧力板を紙解放位置に位置決めし、
第２の位置において、前記橇組立体を拭き取り位置に、かつ紙つまみ圧力板を紙つまみ位置に位置決めする、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
インクジェット印刷装置（100）において、
前記印刷装置の橇組立体であって、前記印刷装置のプリントカートリッジが使用されないときに前記プリントカートリッジのプリントヘッドを覆うキャップと、前記プリントカートリッジのプリントヘッドを拭き取るワイパーとを含む橇組立体を、キャッピング位置とふき取り位置との間で移動する移動ステップと、
紙解放位置と紙つまみ位置を切換えることで前記印刷装置により規定された印刷経路への印刷媒体の前進を許可あるいは禁止する前進制御手段を、カム機構を利用して前記橇組立体と同時に移動する同時移動ステップと、
を備えることを特徴とする方法。
前記移動ステップと前記同時移動ステップでは、２重カム機構を動かすことで、橇組立体を移動するとともに前記前進制御手段を移動することを特徴とする請求項４に記載の方法。
前記移動ステップは、前記橇組立体を移動するために前記橇組立体のカムフォロワーと接続するカムリングを動かすことをさらに備え、
前記同時移動ステップは、前記前進制御手段を移動するために前記印刷経路への前記印刷媒体の前進制御手段と接続するカムを動かすことをさらに備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
前記移動ステップは、前記橇組立体をキャッピング位置に位置決めすることと、前記橇組立体を拭き取り位置に位置決めすることとをさらに備え、
前記同時移動ステップは、前記橇組立体がキャッピング位置のときに前記前進制御手段を紙解放位置に位置決めし、前記橇組立体が拭き取り位置のときに前記前進制御手段を紙つまみ位置に位置決めすることをさらに備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
インクジェット印刷装置に使用される機構において、
対応するプリントカートリッジ（325）のプリントヘッド（611）を定期的に拭く少なくとも一つのワイパー（50 ）と、対応するプリントカートリッジが使用されていないとき、対応するプリントヘッドを覆う少なくとも一つのキャップ（501）とを有する橇組立体（210）と、
紙つまみ圧力板（1110）と、
前記橇組立体のキャッピング位置と拭き取り位置の間の移動と前記圧力板の紙解放位置と紙つまみ位置の間の移動を同時に制御する２重カム機構と、を備え、
前記紙つまみ圧力板は、紙つまみローラ（1120）と選択的に接触し、前記圧力板が前記紙つまみ位置にあって前記つまみローラと接触するとき印刷媒体（1130）を印刷経路を通って前進させ、前記圧力板が前記紙解放位置にあって前記つまみローラと接触しないとき印刷媒体を印刷経路を通って前進させないようにする、
ことを特徴とするインクジェット印刷装置に使用される機構。