JP3542296B2 - フィルムホルダ、フィルムホルダ搬送方法、フィルムホルダ搬送装置及びレーザプロッタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムホルダ、特にガラス乾板を含む感光板に描画を行う平面走査型のレーザプロッタに用いられるフィルムホルダに関する。
【０００２】
また、本発明は、フィルムホルダ搬送方法及びその搬送装置、特に、ガラス乾板を含む感光板に描画を行うレーザプロッタに用いられ、感光フィルムを保持するフィルムホルダを貯蔵するストッカ部とフィルムホルダを搬入及び搬出するための手動トレイ部との間でフィルムホルダを搬送するフィルムホルダ搬送方法及びその搬送装置に関する。
【０００３】
さらに本発明は、レーザプロッタ、特に、ガラス乾板及びフィルムホルダに保持された感光フィルムに対してレーザ光により二次元画像を描画するレーザプロッタに関する。
【０００４】
【従来の技術】
レーザプロッタは、例えばプリント基板のマスターパターンの作成、ＬＣＤ（液晶表示装置）のマスクパターンの作成等に広く用いられている。
【０００５】
レーザプロッタには、主に可撓性の加工フィルムを用いる円筒走査型のものと、ガラス乾板等の感光板を用いる平面走査型のものとがある。温度変化に対して伸縮し易いフィルム等の可撓性感光材料は、高精細の画像を描画するには不向きであるので、大画面のアクティブマトリックスＬＣＤ等のマスクパターンに用いる高精細の画像を描画するためには、ガラス乾板等の感光板を用いる平面走査型のレーザプロッタが使用されている。
【０００６】
従来の平面走査型のレーザプロッタは、ガラス乾板等の感光板に対してレーザ光により描画を行うレーザプロッタ本体と、感光板を貯蔵するストッカ部と、感光板の搬入及び搬出を行うための手動トレイ部とを有している。そして、レーザプロッタ本体、ストッカ部及び手動トレイ部の間で感光板を搬送するための搬送アーム等を含む搬送手段が設けられている。
【０００７】
このようなレーザプロッタでは、手動トレイ部から複数の感光板を搬入し、これらをストッカ部に貯蔵しておく。そしてその後は、レーザプロッタのシステム全体を制御する制御部によって、ストッカ部に貯蔵された複数の感光板のそれぞれが順にレーザプロッタ本体に搬送されて描画が行われ、描画処理の終了した感光板はストッカ部の元に位置に戻される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように平面走査型のレーザプロッタは、主にガラス乾板を露光する目的で使用され、このため搬送手段はガラス乾板用に構成されている。
【０００９】
このような平面走査型のレーザプロッタにおいても、それ程高精度が要求されないような描画については、感光フィルム（以下、単にフィルムと記す）が使用される場合がある。フィルムが使用される場合には、ガラス乾板用の搬送手段によって搬送することができないので、作業者が１枚ずつレーザプロッタのテーブル上にセットするようにしている。このため、平面走査型のレーザプロッタにおいてフィルムを使用する場合には、作業が面倒である。また、一般にレーザプロッタのテーブル上では、吸着用の多数の孔によってガラス乾板を吸着保持するようにしているので、フィルムを使用する場合には、フィルム載置領域以外の領域に形成されている吸着用の孔を、フィルムを交換するたびにふさぐ必要がある。
【００１０】
前述のような煩雑なフィルムのセット作業を簡便化するために、フィルム専用の搬送手段を設けることも考えられる。しかし、ガラス乾板の搬送手段とは別にフィルム専用の搬送手段を設けると、構造が非常に複雑となる。また、ガラス乾板とフィルムそのものとを共に搬送することができるような共通の搬送手段を構成することは非常に困難である。
【００１１】
本発明の目的は、平面走査型のレーザプロッタにおいて、簡単かつ安価な構成でガラス乾板等の感光板とフィルムとを同様に取り扱うことができるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るフィルムホルダは、ガラス乾板を含む感光板に描画を行うレーザプロッタに用いられるものであって、ホルダベースと、位置決め手段と、保持手段とを備えている。ホルダベースは表面に感光用のフィルムが載置される。位置決め手段はホルダベースに載置されるフィルムを位置決めするための手段である。保持手段はホルダベースに載置されるフィルムをホルダベースの表面に保持するための手段である。そして、このフィルムホルダは、レーザプロッタにおける搬送及び描画処理において感光板と同様に取り扱いが可能である。
【００１３】
このフィルムホルダにおいては、ホルダベース上にフィルムが載置され、位置決め手段によって位置決めされる。また、位置決めされたフィルムは保持手段によってホルダベースの表面に保持される。そして、このフィルムホルダはレーザプロッタ内における搬送等の各処理においてガラス乾板を含む感光板と同様に取り扱いが可能である。
【００１４】
ここでは、フィルムの保持されたフィルムホルダがガラス乾板を含む感光板と同様に搬送等の各処理において取り扱いが可能であるので、従来のガラス乾板等の搬送機構を用いてフィルム（フィルムホルダ）の搬送等の各処理を行うことができる。したがって、従来の主にガラス乾板を取り扱う搬送手段を有するレーザプロッタにおいて、その構成をほとんど変更することなくフィルム用としても用いることが可能となる。
【００１５】
請求項２に係るフィルムホルダは、請求項１のフィルムホルダにおいて、レーザプロッタは描画時にフィルムホルダが載置されるテーブルを有している。そして、保持手段はホルダベースにおけるフィルム載置領域の少なくとも一部に形成されたフィルム吸着用の複数の貫通孔である。また、ホルダベースの裏面において複数の貫通孔の形成領域に周囲に設けられた第１シール部材をさらに備えている。さらに、ホルダベースはシール部材を介してレーザプロッタのテーブル表面との間に隙間を開けて載置される。
【００１６】
このフィルムホルダでは、ホルダベースのフィルム載置領域には複数の貫通孔が形成されており、この複数の貫通孔を利用してホルダベース表面に載置されたフィルムを吸着保持することが可能である。また、ホルダベースの裏面には第１シール部材が設けられており、ホルダベース裏面とレーザプロッタのテーブル表面との間の空間をシールしている。
【００１７】
このため、レーザプロッタのテーブルに形成された複数の吸着孔、テーブル表面とホルダベース裏面との間の空間及びホルダベースの貫通孔を通して、ホルダベース上のフィルムを吸着保持することができる。
【００１８】
請求項３に係るフィルムホルダは、請求項２のフィルムホルダにおいて、レーザプロッタはテーブルの表面から出没するフィルムホルダ用の複数の支持ピンを有している。またホルダベース裏面において支持ピンの当接箇所の周囲に設けられた第２シール部材をさらに有している。
【００１９】
このレーザプロッタでは、レーザプロッタのテーブルから複数の支持ピンが出没し、テーブル上に載置されるフィルムホルダあるいは感光板を支持している。この複数の支持ピンの周囲には、支持ピンがスムーズに出没可能なように隙間が設けられているので、吸着時にこの隙間を介して空気が漏れる場合がある。このため、複数の支持ピンの周囲には第２シール部材が設けられ、各支持ピンの周囲から吸着時に空気が漏れるのを防止している。
【００２０】
請求項４に係るフィルムホルダは、請求項１から３のいずれかのフィルムホルダにおいて、フィルム及びホルダベースは四角形状であり、位置決め手段は、ホルダベースの各側面に設けられホルダベース上のフィルムの各端縁に当接可能なガイド部材である。
【００２１】
このフィルムホルダでは、ホルダベース上に載置されたフィルムの各端縁がガイド部材に当接し、これによりホルダベース上の所定位置にフィルムが位置決めされる。
【００２２】
請求項５に係るフィルムホルダは、請求項１から４のいずれかのフィルムホルダであって、小サイズのフィルムをホルダベースの表面に位置決めするために、ホルダベースの表面に着脱自在な複数の小サイズ用ガイド部材をさらに備えている。
【００２３】
このフィルムホルダでは、ホルダベースの表面の所定の位置に小サイズ用ガイド部材が着脱自在となっている。この小サイズ用ガイド部材をホルダベース表面に装着することによって、ホルダベースの大きさに比較して小さいサイズのフィルムをも良好に位置決めすることができる。
【００２４】
請求項６に係るフィルムホルダは、請求項１から５のいずれかのフィルムホルダにおいて、ホルダベース、位置決め手段及び保持手段を含めた全厚みは、ガラス乾板の厚みの１倍以上２．５倍以下である。
【００２５】
一般にレーザプロッタには、テーブルの上方に配置された露光ヘッド部分に対物レンズ等の光学系が配置されている。そして、このようなレーザプロッタは、主にガラス乾板に対して描画するものであるため、光学系は、ガラス乾板がテーブル上に配置されたときに干渉しないような位置に配置されている。ここで、本件発明に係るフィルムホルダの厚みを厚くしすぎると、ガラス乾板を対象として設計された光学系がフィルムホルダと干渉するおそれがある。従って、フィルムホルダの厚みはガラス乾板の厚みに対して余り厚くすることができない。一方、フィルムホルダは、軽量化のためにアルミニウム等の材質によって構成されるのが望ましく、したがってある程度の厚みを確保しないと強度的に低下し、描画精度が劣化する等の問題がある。
【００２６】
そこで、この請求項６に係る発明では、フィルムホルダの全厚みをガラス乾板の厚みの１倍以上２．５倍以下とし、十分な強度を確保しながら、しかも光学系との干渉を避けるようにしている。
【００２７】
請求項７に係るフィルムホルダは、請求項１から６のいずれかのフィルムホルダにおいて、ホルダベースはアルミニウム製であり、表面にはアルマイト処理が施されている。
【００２８】
ホルダベースをアルミニウムで構成することによって、重量を軽くすることができる。また、フィルムホルダをアルミニウム製とした場合には照射したレーザ光が反射するが、表面をアルマイト処理することによって前記反射を抑えることができる。
【００２９】
請求項８に係るフィルムホルダ搬送方法は、ガラス乾板を含む感光板に描画を行うレーザプロッタに用いられ、感光フィルムを保持するフィルムホルダを貯蔵するストッカ部とフィルムホルダを搬入及び搬出するための手動トレイ部との間でフィルムホルダを搬送する方法であり、以下の工程を備えている。
【００３０】
◎搬入指示を受けて手動トレイ部のフィルムホルダをストッカ部に搬送する搬入工程。
【００３１】
◎搬出指示を受けてストッカ部のフィルムホルダを手動トレイ部に搬送する搬出工程。
【００３２】
◎搬出工程によってフィルムホルダが手動トレイ部に搬送された後に搬入指示を受けた場合には、搬出工程によって搬送される前に貯蔵されていたストッカ部の元の位置にフィルムホルダを戻す再搬入工程。
【００３３】
請求項９に係るフィルムホルダ搬送装置は、ガラス乾板を含む感光板に描画を行うレーザプロッタに用いられ、感光フィルムを保持するフィルムホルダを貯蔵するストッカ部とフィルムホルダを搬入及び搬出するための手動トレイ部との間でフィルムホルダを搬送する装置であり、搬送部材と、搬送制御手段と、指示手段とを備えている。
【００３４】
搬送部材は、感光板及びフィルムホルダを保持可能であり、ストッカ部と手動トレイ部との間で感光板及びフィルムホルダを搬送する。搬送制御手段は搬送部材の移動制御を行うための手段である。指示手段は搬送制御手段に対して外部から搬送指示を行うための手段である。そして、搬送制御手段は、指示手段からの搬入指示を受けて手動トレイ部のフィルムホルダをストッカ部に搬送し、指示手段からの搬出指示を受けてストッカ部のフィルムホルダを手動トレイ部に搬送する。また、搬出指示によってフィルムホルダが手動トレイ部に搬送された後に搬入指示を受けた場合には、搬出指示によって搬送される前に貯蔵されていたストッカ部の元の位置にフィルムホルダを戻すように搬送部材を制御する。
【００３５】
前記フィルム搬送方法及びこのフィルムホルダ搬送装置では、外部からの搬入指示によって手動トレイ部のフィルムホルダがストッカ部に搬送される。また、搬出指示を受けて、ストッカ部のフィルムホルダが手動トレイ部に搬送される。また、搬出指示によってフィルムホルダが手動トレイ部に搬送された後に搬入指示を受けた場合には、搬出指示によって搬送される前に貯蔵されていたストッカ部の元の位置にフィルムホルダが戻される。
【００３６】
ここでは、フィルムホルダが一旦搬出指示によって手動トレイ部に搬送された後、このフィルムホルダ上のフィルムが交換され、その後に搬入指示を受けると、このフィルムホルダはストッカ部の元の位置に戻される。従って、１つのフィルムホルダを用いて複数のフィルムの描画を行うことができる。このため、作業者はフィルムホルダを手動トレイ部から取り出したり取り付けたりする必要がなく、作業が容易になる。
【００３７】
請求項１０に係るレーザプロッタは、レーザプロッタ本体と、ストッカ部と、手動トレイ部と、搬送手段と、指示手段と、制御手段とを備えている。
【００３８】
レーザプロッタは、フィルムホルダに保持された感光フィルム及びガラス乾板を含む感光板に対してレーザ光により描画を行う。ストッカ部はフィルムホルダ及び感光板を各々独立して貯蔵する。手動トレイ部はフィルムホルダ及び感光板を搬入及び搬出するためのものである。搬送手段は、レーザプロッタ本体、ストッカ部及び手動トレイ部の間でフィルムホルダ及び感光板を共通の搬送部材によって搬送する手段である。指示手段はフィルムホルダ及び感光板の搬送を指示するための手段である。制御手段は指示手段の指示に応じて搬送手段を制御する手段である。
【００３９】
このようなレーザプロッタでは、１つの搬送手段の共通の搬送部材によってフィルムホルダ及びガラス乾板を含む感光板を搬送することができ、簡易な構成でかつ安価なレーザプロッタを実現することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
［全体構成］
図１は本発明の一実施形態によるレーザプロッタを示している。
【００４１】
レーザプロッタは、平面走査型のレーザプロッタ本体１と、レーザプロッタ本体１に併設配置されたストッカ部２と、ガラス乾板やフィルムホルダ（後述）を搬入及び搬出するための手動トレイ部３と、レーザプロッタ本体１、ストッカ部２及び手動トレイ部３の間でガラス乾板及びフィルムホルダを搬送するための搬送機構４とを有している。
【００４２】
レーザプロッタ本体１は、種々のサイズのガラス乾板及びフィルムホルダに保持されたフィルムに対して、画像データで変調されたレーザ光によりマスクパターン等を高速で描画するためのものである。ストッカ部２には、レーザプロッタ本体１にセットするための複数のガラス乾板及びフィルムホルダが格納されている。また手動トレイ部３には引き出し可能なトレイ５が設けられており、引き出したトレイ５上にガラス乾板やフィルムホルダを載置してこれらを搬入したり、また描画済み（露光済み）のガラス乾板やフィルムホルダ上のフィルムを引き出されたトレイ５上から取り出すことが可能である。
【００４３】
［レーザプロッタ本体］
図２に、レーザプロッタにおけるレーザプロッタ本体１を抽出して示している。この図２に示すように、レーザプロッタ本体１は、平板状のグラナイド定盤１０と、グラナイド定盤１０上にＹ方向に移動自在に配置されたＹテーブル１１と、Ｙテーブル１１の一方側に配置されたレーザ測長装置１２と、Ｙテーブル１１の上方にＹ方向と直交するＸ方向に移動自在に配置された露光ヘッド１３とを有している。また、レーザ測長装置１２と対向する側にはＣＣＤカメラ１４が設けられている。このＣＣＤカメラ１４は、レーザビームのスポット径やビームスポットの位置ずれを調整するためのものである。
【００４４】
Ｙテーブル１１は、グラナイド定盤１０上においてＹ方向に沿って配置された１対のレール１５上に移動自在に支持されている。また、図示していないが、１対のレール１５の間にはタイミングベルトがこれらのレール１５と平行に配置されており、Ｙテーブル１１の下面に設けられた結合部がタイミングベルトに結合し、タイミングベルトがモータにより駆動されるようになっている。さらに、Ｙテーブル４上には、複数の小孔１１ａと、Ｙテーブル１１上に載置されるガラス乾板を吸着するための多数の吸着孔１１ｂとが形成されている。なお、複数の小孔１１ａは、Ｙテーブル１１上に載置されるガラス乾板及びフィルムホルダを支持するための支持ピン１９が出没するための孔である。
【００４５】
露光ヘッド１３は、図２に示すように、Ｘ方向に沿って配置された１対のレール１６上に移動自在に支持されている。また、１対のレール１６の間にはこれらのレール１６と平行にボールねじ１７が設けられており、ボールねじ１７は、その一端に設けられたモータ１８によって回転させられるようになっている。そして、露光ヘッド１３の下面にはボールねじ１７に螺合するナット部（図示せず）が設けられている。
【００４６】
このように、Ｙテーブル１１がＹ方向に移動し、露光ヘッド１３がＸ方向に移動することにより、Ｙテーブル１１の表面に載置された感光板あるいはフィルムホルダ上のフィルムに対して、露光ヘッド１３は任意の位置に移動することが可能である。
【００４７】
レーザ測長装置１２は、ＨｅＮｅレーザ光源及び光学系を備えており、Ｙテーブル１１と露光ヘッド１３との相対距離を測定する。レーザ測長装置１２は、この相対距離を測定することにより、Ｙテーブル１１及び露光ヘッド１３の位置及び速度の計測と、走査のタイミング信号の発生とを行う。
【００４８】
［ストッカ部］
ストッカ部２は、図１に示すように、Ｙテーブル１１が露光ヘッド１３から最も離れた位置の上方に配置されている。すなわち、Ｙテーブル１１の外側に４本の脚部２０が上方に延びるように設けられ、この脚部２０に複数対の支持部２１が上下方向に並べて固定されている。すなわち、各対の支持部２１のうちの一方側の部材は２本の脚部２０に固定され、他方側の部材は一方側の部材に対向するように他の２本の脚部２０に固定されている。そして、対向する部材間には空間が形成されている。このような支持部２１によって、ガラス乾板及びフィルムホルダの対向する端縁部分が支持される。したがって、ストッカ部２には、上下方向に複数段にわたって、複数のガラス乾板及びフィルムホルダを貯蔵することが可能となる。
【００４９】
また、複数対の支持部２１の上方、すなわち各脚部２０の上端部には位置調整装置２２が配置されている。この位置調整装置２２は、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ対向する１対の位置決め部材２２ｘ,２２ｙを有している。各位置決め部材２２ｘ、２２ｙは各方向に移動自在であり、この位置調整装置２２上に載置されたガラス乾板及びフィルムホルダを高い精度で位置調整することが可能である。なお、この位置調整は、ガラス乾板及びフィルムホルダがストッカ部２の支持部２１から取り出された後、Ｙテーブル１１に載置される前に行われる。
【００５０】
［手動トレイ部］
手動トレイ部３に設けられたトレイ５は、その前面に設けられた取っ手５aによって図１のＡ方向にスライドさせることが可能である。このトレイ５には、Ｕ字形状の載置部２５が形成され、中央部には切欠き部２５ａが形成されている。そして、この載置部２５上にガラス乾板やフィルムホルダが載置される。
【００５１】
［搬送機構］
搬送機構４は、細長い四角形状の搬送アーム３０を有している。この搬送アーム３０は、図示しないスライド機構によってストッカ部２と手動トレイ部３との間で水平方向の移動が可能であり、また図示しない昇降機構によって上下方向への移動が可能である。なお、手動トレイ部３のトレイ５の載置部中央に設けられた切欠き２５ａは、搬送アーム３０が上下方向に通過可能な程度の幅を有している。また、ストッカ部２の支持部２１の対向する部材間の空間も、搬送アーム３０が通過できる程度の広さを有している。
【００５２】
［フィルムホルダ］
次に、このレーザプロッタに用いられるフィルムホルダの構成について説明する。
【００５３】
図３に示すように、フィルムホルダ４０は、四角形状で所定の厚みを有するホルダベース４１と、ホルダベース４１の互いに直交しかつ隣接する第１及び第２端面４１ａ,４１ｂに装着された複数の第１ガイド部材４２（図４に拡大して示す）と、これらの２つの端面４１ａ，４１ｂと対向する第３及び第４端面４１ｃ,４１ｄに装着された第２ガイド部材４３（図５に拡大して示す）とを有している。
【００５４】
ホルダベース４１は、軽量化を考慮してアルミニウムで形成されており、レーザ光の反射を抑えるためにその表面にはアルマイト処理が施されている。また、ホルダベース４１には多数の吸着用の貫通孔４５が形成されている。また、ホルダベース４１の裏面には、多数の吸着孔４５の形成領域を囲むように環状の溝４６（図５参照）が形成されており、この環状溝４６にはシール部材としてのＯリング４７が装着されている。また、ホルダベース４１の裏面において、レーザプロッタ本体１のＹテーブル１１における支持ピン１９が当接する位置（図３で示すＢ１からＢ４の４箇所）には、図６に示すように、環状の溝４８が形成されており、この環状溝４８にはシール部材としてのＯリング４９が装着されている。
【００５５】
第１ガイド部材４２は、図４に拡大して示すように、略Ｌ字状に形成されており、その一部４２ａがボルト５０によってホルダープレート４１の第１及び第２端面４１ａ,４１ｂに固定されている。また、第１ガイド部材４２の上部４２ｂはホルダベース４１内側に折り曲げられており、この部分４２ｂは、ホルダベース４１の表面から所定の隙間を開けて位置しており、この隙間にフィルムが挿入されてフィルムの位置決めがなされるようになっている。
【００５６】
また、第２ガイド部材４３は、図５に示すように、四角形状のプレート部材であり、ボルト５１によってホルダベース４１の第３及び第４端面４１ｃ，４１ｄに取付られている。そして、図５に示すように、ホルダベース４１に固定された状態では、その上部がホルダベース４１の表面から突出しており、この突出した部分でホルダベース４１の表面に載置されたフィルムの位置決めを行うようになっている。
【００５７】
このようなフィルムホルダ４０では、第１ガイド部材４２が設けられた第１端面４１ａ及び第２端面４１ｂの交点（図３において右上部）を原点として位置決めが行われる。
【００５８】
また、ホルダベース４１の表面には複数のねじ孔が形成されており、このねじ孔にボルトを利用して、図７に示すような小サイズフィルムを位置決めするための小サイズ用ガイド部材５５を装着することが可能となっている。図７に示す小サイズ用ガイド部材５５は、直方体形状のブロックであり、２つの小判状の凹部５５ａと、この小判状凹部５５ａの底部に形成された貫通する長孔５５ｂとを有している。このようなブロック状の小サイズ用ガイド部材５５を用いることによって、装着用のボルトの頭部を凹部５５ａ内に埋没させることが可能である。したがって、小サイズ用ガイド部材５５を装着した際のフィルムホルダ４０のトータル厚みを低く抑えることができる。なお、図３において、小サイズフィルムの一例を一点鎖線で示している。
【００５９】
ここで、本レーザプロッタに用いられるガラス乾板は従来と全く同様のものであり、ここでは詳細に説明しないが、例えば５ｍｍの厚みを有している。そして、フィルムホルダ４０においては、ホルダベース４１の厚みが５ｍｍであり、また第１ガイド部材４２及び第２ガイド部材４３を取り付けた場合のトータル厚みＴ（図４及び図５参照）が、９ｍｍとなるように構成されている。また、小サイズ用ガイド部材５５を装着した場合のトータル厚みも９ｍｍとなるようになっている。
【００６０】
なお、フィルムホルダ４０の全厚みＴは、ガラス乾板の厚みｔに対して、１．０倍以上で２．５倍以下が望ましい。１．０倍未満では、フィルムホルダ４１の強度が低下し、描画精度が損なわれるおそれがある。また、２．５倍を越えると、レーザプロッタ本体１の光学系とフィルムホルダとが干渉する可能性が高くなり、従来のレーザプロッタ本体１に対する大幅な変更が必要となる。
【００６１】
また、フィルムホルダ４０をＹテーブル１１の表面に載置した場合には、ホルダベース４１ではなくＯリング４７が当接するので、ホルダベース４１とＹテーブル１１の表面との間には所定の隙間が設けられ、ホルダベース４１上に載置されたフィルムは、Ｙテーブル１１の吸着孔１１ｂ、Ｙテーブル１１とホルダベース４１裏面との間の空間及びホルダベース４１に形成された吸着孔４５を通して吸着保持されるようになっている。
【００６２】
［制御系］
次に、レーザプロッタの制御系の構成について説明する。
【００６３】
レーザプロッタの制御系は、図８に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されるコンピュータを含む主制御部６０を備えている。主制御部６０には、キーボード６１、ＣＲＴ６２，磁気ディスク６３及びセンサやリミットスイッチ等の他の入出力部が接続されている。また、主制御部６０には、それぞれＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータを含むレーザプロッタ制御部６４及び搬送制御部６５が接続されている。レーザプロッタ制御部６４にはレーザプロッタ本体１が接続されている。また搬送制御部６５には操作パネル６６及び搬送機構４が接続されている。
【００６４】
図９に、操作パネル６６の具体的な構成を示す。
【００６５】
操作パネル６６は、図１に示すように、手動トレイ部３が設けられたパネル面に設けられている。操作パネル６６は、ガラス乾板やフィルムホルダをストッカ部２に格納するためのロードスイッチ７１と、ガラス乾板及びフィルムホルダをストッカ部２から手動トレイ部３に搬送するためのアンロードスイッチ７２と、搬入及び搬出処理の終了時に用いられる終了スイッチ７３とを有している。また操作パネル６６には、ストッカ部２から手動トレイ部３へ連続して搬送するための連続排出スイッチ７４と、作業者が行う操作を終了するために使用される確認スイッチ７５と、エラーリセット用のスイッチ７６とが設けられている。
【００６６】
またこれらの各スイッチ７２〜７５の下方には、ストッカ部２における段数を指定するための段数指定スイッチ７７と、状態表示ランプ７８，７９が設けられている。状態表示ランプ７８は、ストッカ部２の各支持部２１にガラス乾板又はフィルムホルダが収納されているか否かを示すためのランプである。また状態表示ランプ７９は、ストッカ部２内における各ガラス乾板やフィルムホルダの処理状態を表示するためのランプである。
【００６７】
［制御動作］
次に、図１０以降に示すフローチャートに従ってストッカ部２と手動トレイ部３との間におけるガラス乾板及びフィルムホルダの搬送制御動作について説明する。これらの搬送処理は、操作パネル６６からの指示にしたがって搬送制御部６５が搬送機構４を制御することによって行われる。
【００６８】
＜搬送処理＞
まず図１０におけるステップＳ１では、ローディングスイッチ７１が押されたか否かを判断する。またステップＳ２ではアンローディングスイッチ７２が押されたか否かを判断し、ステップＳ３では他の指示がなされたか否かを判断する。ローディングスイッチ７１が押された場合にはステップＳ１からステップＳ４に移行してローディング処理を実行する。またアンローディングスイッチ７２が押された場合にはステップＳ２からステップＳ５に移行してアンローディング処理を実行する。他の指示のためのスイッチが押された場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行して、指示された内容に従った他の処理を実行する。
【００６９】
＜搬入処理＞
手動トレイ部３のトレイ５上に置かれたガラス乾板やフィルムホルダをストッカ部２に搬送する場合には、ローディングスイッチ７１が押される。この場合には、図１１に示すローディング（搬入）処理が実行される。まずステップＳ１０では、ストッカ部２の段数が指定されたか否かを判断する。すなわち、ローディングスイッチ７１が作業者によって押された場合には、ストッカ部２のどの段数にガラス乾板又はフィルムホルダを搬入するかを指定する必要があるので、作業者から段数が指定されるのを待つ。
【００７０】
段数指定スイッチ７７によって収納すべき段数が指定された場合には、ステップＳ１０からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１ではトレイ５が閉められたか否かを判断する。すなわち、ガラス乾板又はフィルムホルダを搬入する場合には、トレイ５を前方に引き出してその載置部２５上にガラス乾板又はフィルムホルダを載置し、その後このトレイ５を手動トレイ部３内部に押し込む。トレイ５が押し込まれた否かはリミットスイッチや光学センサ等によって検出することができ、このトレイ５が閉められたことを検知してステップＳ１１からステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ストッカ部２の指定された段数にガラス乾板又はフィルムホルダが搬送される。
【００７１】
このステップＳ１２の処理によって、搬送アーム３０が上昇してトレイ５の載置部２５上に載置されているガラス乾板又はフィルムホルダを受け取り、この状態で搬送アーム３０はＹテーブル１１側に移動する。そしてストッカ部２の手前で停止し、昇降機構によって指定された段数の高さまで上昇する。次に、さらに搬送アーム３０をストッカ２の内部にまで進入させ、ガラス乾板又はフィルムホルダを指定された段数の支持部２１の上方に位置させる。この後、搬送アーム３０は下降し、これにより搬送アーム３０上のガラス乾板又はフィルムホルダをストッカ部２の支持部２１側に引き渡す。ガラス乾板又はフィルムホルダをストッカ部２に引き渡した後は、先の説明とは逆の移動によって搬送アーム３０は図１に示すような初期位置に戻って次の搬入指示を待つ。
【００７２】
このようにしてステップＳ１０〜ステップＳ１２を繰り返し実行し、複数のガラス乾板又はフィルムホルダをストッカ部２に搬入する。処理すべき全てのガラス乾板又はフィルムホルダを搬入し終わった場合は、作業者によって終了スイッチ７３が押される。この場合は、ステップＳ１３でＹＥＳと判断され、ローディング処理を終了する。
【００７３】
＜搬出処理＞
ストッカ部２に収納された露光済みのガラス乾板又はフィルムホルダ上のフィルムを外部に取り出す場合には、アンローディングスイッチ７２が押される。この場合には図１２に示すアンローディング（搬出）処理が実行される。すなわち、ステップＳ２０では段数指定のためのキーが押されたか否かを判断し、ステップＳ２１では処理の終了のためのスイッチ７３が押されたか否かを判断する。
【００７４】
ストッカ部２から搬出すべき感光板が収納されている段数が指定された場合には、ステップＳ２０からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、指定された段数からガラス乾板又はフィルムホルダを手動トレイ部３に搬送する。
【００７５】
このステップＳ２２では、搬送アーム３０をストッカ部２の指定された段数の手前まで移動させ、指定された段数の感光板又はフィルムホルダの下方に搬送アーム３０を進入させる。そして、この状態から所定高さだけ搬送アーム３０を上昇させる。これにより、ストッカ部２の支持部２１に支持されていたガラス乾板又はフィルムホルダが搬送アーム３０上に引き渡される。この後、搬送アーム３０を後退させてガラス乾板又はフィルムホルダをストッカ部２から引き出し、さらに下降させる。この下降位置は、トレイ５の載置部２５より上方の位置である。次に、搬送アーム３０をトレイ５側にスライドさせ、トレイ５の載置部２５上方にガラス乾板又はフィルムホルダを搬送する。この状態で搬送アーム３０を下降させる。これにより、ガラス乾板又はフィルムホルダは搬送アーム３０からトレイ５の載置部２５上に移される。
【００７６】
次に、ステップＳ２３では、トレイ５が閉められたか否かを判断する。すなわち、露光済みのガラス乾板又はフィルムホルダがトレイ５上に載置され、作業者によってトレイ５が引き出されてガラス乾板及びフィルムホルダ上のフィルムが取り外されると、作業者はトレイ５を再び押し込む。このトレイ５の押し込みが検知されれば、プログラムはステップＳ２３からステップＳ２４に移行する。
【００７７】
ステップＳ２４では、ガラス乾板又はフィルムホルダがトレイ５の載置部２５上に載置されているか否かを判断する。ガラス乾板が搬出処理された場合は、露光済みのガラス乾板はトレイ５上から取り出されて後工程に進むので、載置部２５上にはガラス乾板は存在しない。この場合には、ステップＳ２４からステップＳ２０に戻る。そして、次の搬出すべき段数が指定されるのを待つ。
【００７８】
以上のようなステップＳ２０〜ステップＳ２４の処理を繰り返して実行することにより、ストッカ部２に収納された露光済みのガラス乾板が装置外部に取り出される。全てのガラス乾板及び露光済みのフィルムが取り出された場合には作業者によって終了スイッチ７３が押される。この場合にはステップＳ２１においてＹＥＳと判断され、アンローディング処理を終了する。
【００７９】
＜フィルム交換＞
フィルムホルダに保持された露光済みのフィルムを取り出す場合には、前述のようなアンローディング処理を実行した後、フィルムホルダ自体を装置外部に取り出すのではなく、フィルムホルダをトレイ５の載置部２５に載置したまま、フィルムホルダ上の露光済みフィルムのみを取り出す。すなわち、フィルムの交換のみが行われる。
【００８０】
このような場合には、前述のアンローディング処理におけるステップＳ２４においてガラス乾板又はフィルムホルダがトレイ５の載置部２５上に存在すると判断され、プログラムはステップＳ２４からステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、ロードスイッチ７１が押されるのを待つ。すなわち、空の（新たなフィルムが載置されていない）フィルムホルダ又は新たなフィルムが載置されたフィルムホルダは、元のストッカ部２における段数に戻す必要があるので、作業者によるロードスイッチ７１が押されるのを待つ。ロードスイッチ７１が押された場合には、ステップＳ２５からステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、フィルムホルダをストッカ部２における元の段数に搬入する。
【００８１】
なお、これらの各処理においては作業者からの指示待ちの部分が多数存在する。この指示待ちの部分においては、フローチャートには示していないが、音声報知が行われる。例えば、「ロードスイッチを押してください」、「段数を指定してください」等のような音声報知が行われ、作業者に次の操作を促すようにしている。このため、作業者は音声による指示に従って操作をすれば良く、作業が容易になる。
【００８２】
なお、フィルムホルダに載置するフィルムのサイズを変更する場合は、図７に示す小サイズ用ガイド部材５５をホルダベース４１の表面に装着し、第１ガイド部材４２と小サイズ用ガイド部材５５によってフィルムの位置決めを行うようにする。この場合、フィルムが載置される領域以外の部分には、吸着孔をふさぐためのフィルム等を貼り付ける必要がある。
【００８３】
このような実施形態では、従来の平面走査型のレーザプロッタに対して、ソフトウェアの変更のみでガラス乾板と同様にフィルムを取り扱うことができる。また、フィルムホルダを用いる場合は、フィルムホルダを装置外部に取り出すのではなく、フィルムのみを交換してフィルムホルダはストッカ部２の同じ位置に収納するようにしている。このため、作業が容易になる。
【００８４】
［他の実施形態］
（ａ）前記実施形態では、フィルムホルダ４０におけるホルダベース４１をアルミニウムによって形成したが、他の材質、例えばステンレス等によって形成しても良い。
【００８５】
（ｂ）フィルムホルダ４０におけるフィルムの保持のための構成は吸着孔に限定されるものではなく、他の保持のための構成であっても良い。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように本発明では、ガラス乾板を含む感光板と同様に取り扱えるフィルムホルダを用い、このフィルムホルダ上にフィルムを保持して処理するので、従来の平面走査型のレーザプロッタの構成を大幅に変更することなく、簡単でかつ安価な構成によって感光板及びフィルムを取り扱うことができるレーザプロッタを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるレーザプロッタの外観斜視図。
【図２】前記レーザプロッタのレーザプロッタ本体部分を示す外観斜視図。
【図３】前記レーザプロッタに用いられるフィルムホルダの平面図。
【図４】前記フィルムホルダに用いられる第１ガイド部材を示す図。
【図５】前記フィルムホルダに用いられる第２ガイド部材を示す図。
【図６】フィルムホルダ４１の断面部分図。
【図７】小サイズ用ガイド部材の外観斜視図。
【図８】前記レーザプロッタの制御系のブロック構成図。
【図９】搬送制御部の操作パネルを示す図。
【図１０】搬送処理のフローチャート。
【図１１】ローディング処理のフローチャート。
【図１２】アンローディング処理のフローチャート。
【符号の説明】
１ レーザプロッタ本体
２ ストッカ部
３ 手動トレイ部
４ 搬送機構
４０ フィルムホルダ
４１ ホルダベース
４２ 第１ガイド部材
４３ 第２ガイド部材
４５ 吸着用貫通孔
４７,４９ シール部材（Ｏリング）
５５ 小サイズ用ガイド部材
６５ 搬送制御部
６６ 操作パネル

Claims (10)

1. ガラス乾板を含む感光板に描画を行うレーザプロッタに用いられるフィルムホルダであって、
   表面に感光用のフィルムが載置されるホルダベースと、
   前記ホルダベースに載置されるフィルムを位置決めするための位置決め手段と、
   前記ホルダベースに載置されたフィルムを前記ホルダベースの表面に保持するための保持手段とを備え、
   レーザプロッタにおける搬送及び描画処理において前記感光板と同様に取り扱いが可能である、
   フィルムホルダ。
2. 前記レーザプロッタは描画時にフィルムホルダが載置されるテーブルを有しており、
   前記保持手段は、前記ホルダベースにおけるフィルム載置領域の少なくとも一部に形成されたフィルム吸着用の複数の貫通孔であり、
   前記ホルダベースの裏面において前記複数の貫通孔の形成領域の周囲に設けられた第１シール部材をさらに備え、
   前記ホルダベースは、前記シール部材を介して前記レーザプロッタのテーブル表面との間に隙間をあけて載置される、
   請求項１に記載のフィルムホルダ。
3. 前記レーザプロッタは前記テーブルの表面から出没するフィルムホルダ用の複数の支持ピンを有しており、
   前記ホルダベースの裏面において前記支持ピンの当接箇所の周囲に設けられた第２シール部材をさらに備えている、
   請求項２に記載のフィルムホルダ。
4. 前記フィルム及びホルダベースは四角形状であり、
   前記位置決め手段は、前記ホルダベースの各側面に設けられ前記ホルダベース上のフィルムの各端縁に当接可能なガイド部材である、
   請求項１から３のいずれかに記載のフィルムホルダ。
5. 小サイズのフィルムを前記ホルダベースの表面に位置決めするために、前記ホルダベースの表面に着脱自在な複数の小サイズ用ガイド部材をさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載のフィルムホルダ。
6. 前記ホルダベース、位置決め手段及び保持手段を含めた全厚みは、前記ガラス乾板の厚みの１倍以上２．５倍以下である、請求項１から５のいずれかに記載のフィルムホルダ。
7. 前記ホルダベースはアルミニウム製であり、表面にはアルマイト処理が施されている、請求項１から６のいずれかに記載のフィルムホルダ。
8. ガラス乾板を含む感光板に描画を行うレーザプロッタに用いられ、感光フィルムを保持するフィルムホルダを貯蔵するストッカ部と前記フィルムホルダを搬入及び搬出するための手動トレイ部との間でフィルムホルダを搬送する搬送手段とを有するレーザプロッタのフィルムホルダ搬送方法であって、
   搬入指示を受けて前記手動トレイ部のフィルムホルダを前記ストッカ部に搬送する搬入工程と、
   搬出指示を受けて前記ストッカ部のフィルムホルダを前記手動トレイ部に搬送する搬出工程と、
   前記搬出工程によってフィルムホルダが前記手動トレイ部に搬送された後に搬入指示を受けた場合には、前記搬出工程によって搬送される前に貯蔵されていた前記ストッカ部の元の位置に前記フィルムホルダを戻す再搬入工程と、
   を含むフィルムホルダ搬送方法。
9. ガラス乾板を含む感光板に描画を行うレーザプロッタに用いられ、感光フィルムを保持するフィルムホルダを貯蔵するストッカ部と前記フィルムホルダを搬入及び搬出するための手動トレイ部との間でフィルムホルダを搬送するフィルムホルダ搬送装置であって、
   前記感光板及びフィルムホルダを保持可能であり、前記ストッカ部と手動トレイ部との間で前記感光板及びフィルムホルダを搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材の移動制御を行うための搬送制御手段と、
   前記搬送制御手段に対して外部から搬送指示を行うための指示手段とを備え、
   前記搬送制御手段は、
   前記指示手段からの搬入指示を受けて前記手動トレイ部のフィルムホルダを前記ストッカ部に搬送し、
   前記指示手段からの搬出指示を受けて前記ストッカ部のフィルムホルダを前記手動トレイ部に搬送し、
   搬出指示によってフィルムホルダが前記手動トレイ部に搬送された後に搬入指示を受けた場合には、前記搬出指示によって搬送される前に貯蔵されていた前記ストッカ部の元の位置に前記フィルムホルダを戻すように前記搬送部材を制御する、
   フィルムホルダ搬送装置。
10. フィルムホルダに保持された感光フィルム及びガラス乾板を含む感光板に対してレーザ光により描画を行うレーザプロッタ本体と、
    前記フィルムホルダ及び感光板を各々独立して貯蔵するストッカ部と、
    前記フィルムホルダ及び感光板を搬入及び搬出するための手動トレイ部と、
    前記レーザプロッタ本体、ストッカ部及び手動トレイ部の間で前記フィルムホルダ及び感光板を共通の搬送部材によって搬送する搬送手段と、
    前記フィルムホルダ及び感光板の搬送を指示するための指示手段と、
    前記指示手段の指示に応じて前記搬送手段を制御する制御手段と、
    を備えたレーザプロッタ。

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