JP3529616B2 - Camera angle adjustment mechanism - Google Patents

Camera angle adjustment mechanism

Info

Publication number
JP3529616B2
JP3529616B2 JP08432498A JP8432498A JP3529616B2 JP 3529616 B2 JP3529616 B2 JP 3529616B2 JP 08432498 A JP08432498 A JP 08432498A JP 8432498 A JP8432498 A JP 8432498A JP 3529616 B2 JP3529616 B2 JP 3529616B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
rotor
housing
rotation
cabinet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP08432498A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11284887A (en
Inventor
英志 中村
順一 斉藤
功 刈部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP08432498A priority Critical patent/JP3529616B2/en
Publication of JPH11284887A publication Critical patent/JPH11284887A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3529616B2 publication Critical patent/JP3529616B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えばディスプレ
イモニター上に載置されて使用者等を撮影するセットト
ップ型ビデオフォンのようなカメラ内蔵機器においてカ
メラ角度を調整するために装備されるカメラ角度調整機
構にかかわり、特には機器本体が姿勢を変更して用いら
れる場合にカメラの天地方向を被写体の天地方向と一致
させるための技術に関する。 【0002】 【従来の技術】図6の(a),(b)に示す従来例はカ
メラ内蔵型撮像装置であって、カメラ51を内蔵したハ
ウジング52を基台53のホルダー54に対して一方向
のみに沿って揺動自在に取り付けたものである。55は
ハウジング52の底面から突出された回動支軸、56は
ホルダー54に細長く形成された回動支軸55のガイド
孔である。ハウジング52を前後方向に揺動することに
より、カメラ51は上下方向に揺動する。つまり、カメ
ラについて垂直チルト調整機能を有している。カメラ5
1の天地方向は固定のタイプであり、もし横倒しにした
場合には撮影映像も横倒しになってしまうため、基台5
3を水平姿勢にして水平面に置いた状態での使用が条件
となっている。また、回動支点57がハウジング52か
ら離れた位置にあるため、一定角度の回動に対してカメ
ラ51の高さ位置の変化が大きなものとなる。 【0003】図7の(a),(b)に示す従来例は書画
類撮像装置であって、基台61にブラケット62を設
け、ブラケット62に関節部63を介してアーム64を
揺動自在に枢着し、アーム64の上端部に関節部65を
介してカメラ67のハウジング66を揺動自在に枢着し
たものである。関節部63を介してのアーム64の任意
角度の揺動にかかわらず、関節部65を介してのハウジ
ング66の適当な揺動によりカメラ67の光軸を常に水
平状態にすることが可能となっている。しかし、カメラ
光軸まわりの回動機能を有していない。装置そのものと
しては大掛かりなものである。 【0004】図8の(a),(b)に示す従来例はカメ
ラ内蔵型撮像装置であって、カメラ71を内蔵したハウ
ジング72を自在継手73を介してキャビネット74に
取り付けてある。コ字形のブラケット73aの両端にハ
ウジング72の両端の水平軸72aが枢着され、キャビ
ネット74から突出させた垂直軸73bにブラケット7
3aが枢着されている。垂直チルト機能と水平パン機能
とを有している。ハウジング72を垂直チルトさせる水
平軸72aの高さ位置がカメラ71とほぼ一致している
ため、全体としてコンパクトにまとまっている。しか
し、カメラ光軸まわりの回動機能を有していない。 【0005】図9に示す従来例はハンディタイプのビデ
オカメラであって、ビデオ本体81の背面に液晶表示部
82が設けられ、ビデオ本体81の横側部にカメラ84
を内蔵したハウジング83が水平軸心まわりに回動自在
に取り付けられている。ハウジング83は180°以上
にわたって回動可能である。カメラ84で撮影した映像
は液晶表示部82に映し出される。カメラ84を後ろ向
きとしたときは撮影者自身を撮影することができるが、
カメラの天地が反転するので、入力した映像データを電
子的に上下反転する鏡像処理回路を必要としている。こ
の回路の切り換えスイッチはハウジング83の回動角度
に応じて自動的にON/OFFされるようになってい
る。しかし、横倒ししたときの電子的な画像処理は行わ
れず、被写体の水平方向が垂直方向になった状態でビデ
オ本体81内の記録媒体に記録される。もっとも、液晶
表示部82もハウジング83と同一角度だけ傾くので、
表示される像の方向は変わらない。 【0006】なお、上記以外に特開平3−182175
号公報に開示されたビデオカメラがある。これは、カメ
ラの撮像素子を回転自在にし、その撮像素子を回転駆動
する機構(モーターおよびギア)を設け、さらにカメラ
本体の傾き角度を検出する手段を設け、任意の検出角度
に応じて制御手段を介して駆動機構を制御して撮像素子
を常に水平姿勢に自動制御するように構成したものであ
る。 【0007】 【発明が解決しようとする課題】図6〜図8の従来例の
場合、仮にカメラ光軸まわりの回動の機能をもたせるよ
うに構成しても、そのほぼ全体を機器本体内に収め、カ
メラの可動範囲にスペースを確保する必要があることか
ら、機器本体が非常に大型化してしまう。 【0008】図9の従来例の場合、鏡像処理装置と切り
換えスイッチが必要でコスト高につく。また、機器本体
内に収める構成を採ることがむずかしい。 【0009】なお、特許公報のものは、カメラのチルト
機構は有していない。 【0010】本発明はこのような事情に鑑みて創案され
たものであって、カメラ内蔵機器においてカメラ角度の
調整を可能とするとともに、機器本体の姿勢を変更した
場合にカメラの天地方向を被写体の天地方向と一致させ
ることを可能となすに当たって、カメラ角度変更によっ
ても被写体に対する位置合わせが容易で、全体の構造が
簡単かつコンパクトで、部品点数も少なくてすみ、操作
性も良好なカメラ角度調整機構を提供することを目的と
している。 【0011】 【課題を解決するための手段】本発明にかかわる請求項
1のカメラ角度調整機構は、次のような構成となってい
る。すなわち、キャビネットに回動自在に回転子が装着
され、前記回転子にカメラが間接的または直接的にカメ
ラ光軸を通る面に沿って傾動自在に装着されているカメ
ラ角度調整機構であって、キャビネットに設けられた内
周縁が円弧をなす回動案内リブにリング状の回転子が回
動自在に嵌合され、回動案内リブと回転子のうちもしく
はキャビネットと回転子のうちいずれか一方の所定位置
に設けられたクリップリプが、他方の90°異なる所定
位置に設けられたノッチに弾性係合して回り止めされる
ように構成されている。これによれば、クリックリブが
ノッチに弾性係合することにより、回転子ひいてはカメ
ラ(カメラのハウジング)が不測に回動することを規制
する。天地方向の調整に際して回転子を回動していると
きはクリックリブが回転子または回動案内リブに弾性圧
接するので、回動操作に対して適度な回動抵抗がかか
り、また、回動終端でのノッチに対するクリックリブの
弾性係合によって操作終了を判別するので、操作間隔が
すぐれたものとなる。 【0012】 【0013】 【0014】 【0015】 【発明の実施の形態】以下、本発明にかかわるカメラ角
度調整機構の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明す
る。 【0016】図1は実施の形態にかかわるカメラ角度調
整機構の外観の斜視図、図2はカメラ角度調整機構の分
解状態の斜視図、図3は図1におけるIII−III 線矢視
の水平方向の断面図、図4は機器横置き状態での垂直方
向の断面図、図5は機器縦置き状態での垂直方向の断面
図である。カメラ内蔵型機器のキャビネット1は上キャ
ビネット1aと下キャビネット1bとを突き合わせて構
成されるようになっている。キャビネット1の1つの角
部の近傍にカメラ装着箇所が設定されている。図2に示
すように、上キャビネット1aと下キャビネット1bと
の突き合わせ部にそれぞれ半円状切欠き2a,2bが形
成されている。図1に示すように、上キャビネット1a
と下キャビネット1bとを突き合わせた状態で両半円状
切欠き2a,2bが真円状のカメラ装着孔2を構成する
ようになっている。図2、図3に示すように、上キャビ
ネット1aと下キャビネット1bのそれぞれにおいて、
半円状切欠き2a,2bを形成してある側板の内面に半
円状切欠き2a,2bに沿った端縁をもつ回動案内リブ
3a,3bが一体的に形成されている。これらの回動案
内リブ3a,3bはそれぞれ2枚の堰板からなり、両堰
板の間の部分が案内作用部となっている。外側の堰板と
キャビネット側板との間で中央部分にクリックリブ4
a,4bが一体的に形成されている。 【0017】上下の両キャビネット1a,1bの半円状
切欠き2a,2bの堰板間にリング状の回転子5が回動
自在に嵌合されるようになっている。回転子5の前面と
後面とに一体的にリング状のフランジ部5a,5aが形
成され、各フランジ部5a,5aが回動案内リブ3a,
3bの端縁に近接対面している。回転子5の前側のフラ
ンジ部5aの外周面に周方向で90°の間隔を隔てて4
つのノッチ(切り込み)5b,5c…が形成されてい
る。機器の横置き状態を示す図4においては、直径方向
で対向する一対のノッチ5b,5bがクリックリブ4
a,4bに対して微量だけ弾性的に係合し、回り止めを
するようになっている。図5は、機器を図4の状態から
反時計方向に90°回して縦置き状態となし、回転子5
を逆方向の時計方向に90°回した状態を示すが、この
図5においては、上記のノッチ5b,5bとは90°回
転した角度の直径方向で対向するもう一対のノッチ5
c,5cがクリックリブ4a,4bに対して同様に微量
だけ弾性的に係合し、回り止めをするようになってい
る。回転子5の外周面の1箇所で1つのノッチ5bに対
応する箇所にストッパー突起5dが一体的に突出形成さ
れている。上側の回動案内リブ3aにおいてストッパー
突起5dの90°範囲にわたる回動に対してそのストッ
パー突起5dの通り道となるべきハッチングで示す範囲
の円弧状の逃げ切欠き3cを形成している。図4の状態
ではストッパー突起5dが円弧状の逃げ切欠き3cの反
時計方向端部に当接して位置規制されている。図5の状
態ではストッパー突起5dは円弧状の逃げ切欠き3cの
時計方向端部に位置する下側の回動案内リブ3bの端縁
に当接して位置規制されている。 【0018】ハウジング6にカメラ7が固定されている
とともに調整ダイヤル8が回動自在に装着されている。
カメラ7としてはCCD超小型カメラなどが用いられ
る。回転子5の内周面において水平な直径方向で対向す
る2箇所に軸突起5e,5eが一体的に突出形成されて
いる。これに対応して、ハウジング6の外周面の2箇所
に軸突起5e,5eを嵌合する軸穴6a,6aが形成さ
れている。カメラ7を固定したハウジング6は、軸穴6
a,6aの軸突起5e,5eに対する摩擦係止を伴う嵌
合により、その軸心まわりで回転子5に対してチルト動
作可能になっている。符号のAはハウジング6、カメラ
7のチルト軸心であり、9はカメラ7の後端部から延出
されたカメラケーブルである。ハウジング6は角部が丸
く面取りされた角筒部と滑らかに湾曲した球殻部とから
なっており、球殻部はキャビネット1から露出してお
り、その露出部の左右側面に凹部または凹凸部からなる
操作グリップ部6b,6bが形成されている。 【0019】カメラ7をハウジング6の内部に固定する
とともに調整ダイヤル8を回転自在な状態でハウジング
6に装着し、ハウジング6を回転子5に挿通し、ハウジ
ング6の軸穴6a,6aを回転子5の軸突起5e,5e
に嵌合し、回転子5を上下の回動案内リブ3a,3bの
円弧をなす端縁に嵌合する状態で上キャビネット1aと
下キャビネット1bとを突き合わせて固定することによ
り、カメラ7をチルト軸心Aまわりでチルト動作可能に
するとともに回転子5を介してキャビネット1に対して
カメラ光軸まわりに回動自在にしてある。カメラ光軸は
回転子5の回動軸心と一致し、チルト軸心Aがカメラ7
の光軸上でカメラ7の前後方向の中心と一致している。
回転子5はそのフランジ部5a,5aを含めて回動案内
リブ3a,3bに対して回動時の摺動隙間のみを残して
嵌合されており、それは回転子5の抜け防止、傾き防止
および中心位置決めを果たしている。また、回転子5が
何らかの荷重を受けて弾性変形しようとしても、フラン
ジ部5a,5aが回動案内リブ3a,3bによって矯正
を受け、軸穴6a,6aと軸突起5e,5eとの嵌合が
不測に外れないようになっている。 【0020】次に、以上のように構成されたカメラ角度
調整機構の動作を説明する。 【0021】機器すなわちキャビネット1を横置きした
図1、図3、図4の状態において、回転子5の軸突起5
e,5eとハウジング6の軸穴6a,6aとの嵌合によ
るチルト軸心Aが水平となっている。回転子5の一対の
ノッチ5b,5bが上下のクリックリブ4a,4bに対
して微量だけ弾性的に係合し、回転子5ひいてはハウジ
ング6、カメラ7を回り止めしている。図4においては
上側のクリックリブ4aはストッパー突起5dと重なる
ため図示を一部省略している。また、回転子5のストッ
パー突起5dが回動案内リブ3aにおける円弧状の逃げ
切欠き3cの反時計方向端部に当接して位置規制されて
いる。ノッチ5b,5bのクリックリブ4a,4bに対
する弾性的係合が逃げ切欠き3cの端部に対するストッ
パー突起5dの当接を付勢している。したがって、回転
子5、ハウジング6、カメラ7はカメラ光軸まわりの回
転に対して強固にロックされており、不測な戻り回動や
固定ぐらつきを規制している。これにより、回転子5の
ロック機構として、動作範囲の大きいボール・スプリン
グのような部品点数の多いものを採用する必要がなく、
いずれも一体的に形成されたノッチ5b,5bと上下の
クリックリブ4a,4bとの組み合わせおよびストッパ
ー突起5dと逃げ切欠き3cとの組み合わせという構造
簡単かつコンパクトで部品点数の少ないロック機構を構
成しているのである。 【0022】ハウジング6の操作グリップ部6b,6b
を指先でもって手動操作にてハウジング6とともにカメ
ラ7を矢印Bで示すようにチルト軸心Aまわりに上下動
してカメラ7をカメラ光軸を通る面に沿ってチルト動作
させることができる。軸穴6a,6aの軸突起5e,5
eに対する摩擦係止により、ハウジング6、カメラ7は
任意のチルト角度においてその姿勢が安定的に保たれ
る。カメラ7のチルト軸心Aがカメラ光軸の前後方向の
ほぼ中心に設定されているから、カメラ7のチルト動作
によってもカメラ7の中心の変位量は小さい範囲に収ま
り、被写体に対する位置合わせが簡単である。軸穴6
a,6aと軸突起5e,5eとの嵌合構造・形状は、必
要とされる最大のチルト角度においてハウジング6と回
転子5とが相互干渉しないようになっている。最大のチ
ルト角度はハウジング6と回転子5との接触によって規
制されるため、チルト角度範囲を規定する必要がある場
合には、ハウジング6と回転子5の構造・形状を工夫す
ることによって対処することができる。あるいは、軸穴
6a,6aと軸突起5e,5eとの嵌合構造・形状によ
ってもチルト角度範囲を規定することも可能である。 【0023】調整ダイヤル8を回転操作するときは、調
整ダイヤル8を指先でもって回転する。調整ダイヤル8
の操作とハウジング6、カメラ7のチルト操作とは互い
に干渉せず、独立して行える。操作グリップ部6b,6
bをチルト動作方向Bに沿って細長く形成してあるた
め、チルト動作方向Bの判別が容易である。調整ダイヤ
ル8の回転操作方向は回転子5の回動操作方向と同一で
あるが、回転子5は上記のようにそのノッチ5b,5b
がクリックリブ4a,4bに弾性係合して回り止めされ
ているため、調整ダイヤル8の回転に伴って回転子5、
ハウジング6、カメラ7が不測に共回りすることは防止
される。操作グリップ部6b,6bを形成してあるハウ
ジング6の前部をキャビネット1の外側に露出させてあ
るが、このハウジング6の露出部分は、チルト軸心Aと
カメラ光軸との交点を中心とする球穀状に形成してある
ため、そして、キャビネット1のカメラ装着孔2を円形
に形成してあるため、ハウジング6のB方向でのチルト
動作およびC方向での回動動作のどの状態においても、
キャビネット1のカメラ装着孔2とハウジング6との間
に必要以上の隙間が生じない。もちろん、カメラ7の先
端がキャビネット1に当接しないようになっている。ハ
ウジング6は、調整ダイヤル8の取り付け、外れ防止、
回転補助および回転範囲の規制の役割を同時に受け持っ
ている。 【0024】キャビネット1を図4の状態から反時計方
向に90°回して縦置きした図5の状態に切り換えたと
する。この場合に、もし、カメラ7をカメラ回動方向C
に沿って回動操作しないと、被写体の天地方向に対して
カメラ7の天地方向が90°ずれた状態となってしま
い、例えば正立している被写体が倒れた状態で撮影され
ることになる。これは不都合であるので、カメラ7の天
地方向を被写体の天地方向に合わせるべく、カメラ7を
カメラ回動方向Cに沿って時計方向に90°回動する必
要がある。その回動操作は手動で行う。ハウジング6の
操作グリップ部6b,6bを指先でもって手動操作にて
ハウジング6をカメラ回動方向Cに沿って時計方向に向
けて回動すると、ハウジング6に装着されているカメラ
7も調整ダイヤル8も一体となって同方向に回動する。
調整ダイヤル8を不測に回転させることなくハウジング
6、カメラ7を回動させることができる。図4の状態で
はクリックリブ4a,4bは上下方向で対向している
が、図5の状態では左右方向で対向している。回動の初
期において、回転子5のノッチ5b,5bがクリックリ
ブ4a,4bより離れるに足るだけの回動操作力を与え
ると、回転子5の弾性変形によってノッチ5b,5bが
クリックリブ4a,4bとの弾性係合状態から離脱し、
回転子5の回動が始まる。ハウジング6の操作グリップ
部6b,6bに与えた回動操作力が軸穴6a,6aから
軸突起5e,5eを介して回転子5に伝えられ、回転子
5が回動する。回動の途中では、外側のフランジ部5a
は常にクリックリブ4a,4bから押圧力を受け、微小
な弾性変形を生じながら、そして適度に回動抵抗の操作
感覚を操作者に与えながら、回転子5は回動する。この
とき、ストッパー突起5dは円弧状の逃げ切欠き3cに
対して単に通過するだけであり、回動抵抗とはならな
い。回動中においては回転子5のフランジ部5a,5a
が回動案内リブ3a,3bによって支持されているた
め、回転子5ひいてはカメラ7の中心の位置決め状態が
維持される。したがって、回動案内リブ3a,3bの端
面はできるだけ全周にわたり真円状態であることが望ま
しい。カメラ7、ハウジング6、調整ダイヤル8ととも
に回転子5がほぼ90°回動すると、別の一対のノッチ
5c,5cが今度は左右方向に位置するクリックリブ4
a,4bに微量だけ弾性的に係合するようになる。そし
て、回転子5のストッパー突起5dが円弧状の逃げ切欠
き3cの端部に位置する回動案内リブ3bの端縁に当接
し、回転子5の回動が停止されるとともに、ノッチ5
c,5cのクリックリブ4a,4bに対して弾性係合が
ストッパー突起5dを回動案内リブ3bの端縁への当接
を付勢する。これにより、回転子5ひいてはハウジング
6、カメラ7を回り止めしており、強固にロックされ、
不測な戻り回動を規制している。クリックリブ4a,4
bに対するノッチ5c,5cの弾性係合によるクリック
ストップ動作が使用者に対して停止位置の感触を確実に
伝えることになる。この状態を図5に示す。クリックリ
ブ4a,4bに対して弾性係合するノッチ5c,5cは
図4の状態でのノッチ5b,5bから90°ずれたもの
である。ハウジング6、カメラ7の90°の回動に伴っ
てカメラ7のチルト軸心Aも同方向に90°回転するこ
とになる。図5の状態においてはハウジング6およびカ
メラ7のチルト軸心Aは水平方向となっている。すなわ
ち、被写体の天地方向とカメラ7の天地方向とが一致し
た状態となっており、撮影映像を正規の姿勢とすること
ができる。 【0025】ノッチ5b,5c…とクリックリブ4a,
4bとからなるロック機構の保持力は、カメラケーブル
9のねじれや重さのバランス等に対抗できる程度で機能
的には充分であり、実際的には保持力の上限は手動で楽
に外れることで、下限は停止位置の感触が操作時に明確
に判ることでそれぞれ定まる程度でよく、保持力は比較
的に小さなものである。このような理由により、ロック
機構におけるノッチとクリックリブとの弾性的係合は微
量でよいのである。そして、クリックリブ4a,4bの
突出量が少なくてすむので、回転子5の回動動作中にフ
ランジ部5aがクリックリブ4a,4bから受ける押圧
力も小さく、回動動作を円滑に行うことができる。カメ
ラ光軸を対称の中心とする対抗位置に2つのクリックリ
ブ4a,4bを設けることにより、回転子5の停止状態
における位置決め精度および回動動作中の中心位置精度
を高くしている。ストッパー突起5dを1つだけとして
あるのは、ストッパー突起5dは円弧状の逃げ切欠き3
cによって回動案内リブ3aに接触しないようにしてあ
って中心位置決めの機能をもたないので、2つを対向配
置する必要性がないためであり、また逃げ切欠き3cの
範囲を必要最小限(90°)にして回転子5のフランジ
部5aに対するクリックリブ4a,4bの摺動範囲をな
るべく大きくするためである。 【0026】図5の状態においても、図4の場合と同様
にカメラ7をチルト動作させることができる。すなわ
ち、ハウジング6の操作グリップ部6b,6bを指先で
もって手動操作にてハウジング6とともにカメラ7を矢
印Bで示すようにチルト軸心Aまわりに上下動してカメ
ラ7をチルト動作させることができる。軸穴6a,6a
の軸突起5e,5eに対する摩擦係止により、ハウジン
グ6、カメラ7は任意のチルト角度においてその姿勢が
安定的に保たれる。 【0027】図5の状態から図4の状態へと切り換える
ことも当然に可能である。キャビネット1を図5の縦置
きの状態から時計方向に90°回して横置きの状態へ切
り換え、次いでハウジング6、カメラ7を回転子5とと
もにカメラ回動方向Cに沿って反時計方向へ90°回転
させると、図4の状態となる。 【0028】以上のように、本実施の形態のカメラ角度
調整機構によれば、キャビネット1の横置き・縦置きの
2通りの設置状態の切り換えに対応して、カメラ7の天
地方向の切り換え調整を容易に行うことができる。カメ
ラ7の天地方向を調整する場合にカメラ中心を動かさな
い状態で調整することができる。そして、横置き・縦置
きいずれの場合もチルト角度の調整を容易に行うことが
できる。カメラ7のチルト動作のための構造と天地方向
調整のための回動の構造とを回転子5および回動案内リ
ブ3a,3bの箇所に集中させてあるから、その構造が
コンパクトであり、小さなスペース内での装備が可能と
なっている。カメラ7およびカメラケーブル9を除い
て、上記の説明で出てきたほぼすべての部品を樹脂成形
品で作製することが可能であり、軽量化に有利である。
そして、各部を一体成形することにより、部品点数をで
きるだけ少なくし、この点でも構造を簡素化しコンパク
ト化し、コストダウンを図ることができる。カメラ7の
ハウジング6を回転子5に対して回動自在に枢着するの
に、ハウジング6に一体形成した軸穴6a,6aに対し
て回転子5に一体形成した軸突起5e,5eを嵌合する
だけの単純で最も簡単な構造を採用している点もコンパ
クト化と部品点数少数化に有効となっている。カメラ7
のチルト角度調整および天地方向調整を全面的に機械式
に行うことができ、操作性が良い。回動時の摩擦抵抗や
回動終了時のクリック係合も操作感覚を良いものとして
いる。また、これらの調整によってカメラ7の中心がほ
とんど動かないので撮影位置の設定が行いやすいし、外
観上の影響もほとんどなく美観を損ねることがない。 【0029】なお、上記構成のカメラ角度調整機構をテ
レビ電話システムやテレビ会議システムで用いる視線一
致型の映像表示撮像装置に適用した場合においては、デ
ィスプレイモニター上に横置きした場合に表示された人
物像と使用者との視線一致性が高くなり、縦置きした場
合には省スペースが図れる。 【0030】以上、1つの実施の形態について説明して
きたが、本発明は次のように構成したものも含むもので
ある。 【0031】(1)上記の実施の形態ではカメラ7を垂
直方向にチルト動作させるように構成してあるが、水平
パン動作させるように構成してもよい。この場合、カメ
ラ7の水平パンの軸心の方向が異なるのみで、軸支構造
は同じでよい。 【0032】(2)上記の実施の形態ではカメラ7とハ
ウジング6とが別部品となっているが、カメラ7として
ハウジング6の形状・構造を一体的に有するものを採用
してもよい。 【0033】(3)上記の実施の形態ではカメラ7を任
意のチルト角度で位置保持するのに軸穴6a,6aに対
する軸突起5e,5eの嵌合部の摩擦抵抗で保持力をも
たせているが、保持力が不足する場合にはダンパー等に
よる位置保持構造を併用することが考えられる。 【0034】(4)上記の実施の形態ではハウジング6
を回転子5に軸支するのに、ハウジング6に形成した軸
穴6a,6aに対して回転子5に形成した軸突起5e,
5eを弾性係合状態に嵌合したが、これとは逆に、ハウ
ジング6に軸突起を形成し、回転子5に軸穴を形成し、
両者を嵌合してもよい。 【0035】(5)上記の実施の形態では回転子5に対
するハウジング6の軸支構造を軸突起5e,5eと軸穴
6a,6aとの組み合わせで構成し、部品点数を少なく
したが、カメラ7の構造が許せば、独立した貫通軸で軸
支してもよい。 【0036】(6)上記の実施の形態では回動案内リブ
3a,3bは上下の各キャビネット1a,1bと一体的
に形成し、部品点数を少なくしてあるが、別体構成とし
て、接着剤で固着してもよいし、ビスで取り付けてもよ
い。 【0037】(7)上記の実施の形態では回転子5のロ
ック機構としてノッチ5b,5c…に対するクリックリ
ブ4a,4bの弾性係合と逃げ切欠き3cを摺動するス
トッパー突起5dとの組み合わせとしたが、いずれか一
方を省略してもよい。また、これら以外の適当なロック
機構を採用してよい。 【0038】(8)上記の実施の形態ではノッチを回転
子5の方に設けるとともにクリックリブを回動案内リブ
3a,3bの方に設けたが、この逆に、ノッチを回動案
内リブの方に設けるとともにクリックリブを回転子の方
に設けてもよい。この場合、カメラの回動時には回転子
のクリックリブが回動案内リブに弾性的に摺接すること
になる。あるいは、クリップリブをキャビネット1a,
1bに設けてもよい。 【0039】(9)上記の実施の形態ではキャビネット
1の設置姿勢を横置きと縦置きの2状態のみとしたが、
任意の角度で設置できるものとし、これに合わせてカメ
ラ7の天地方向の調整も任意角度で行えるようにしても
よい。この場合、重力を利用した天地方向の無段階調整
の構造を採用することも考えられる。 【0040】(10)上記の実施の形態ではハウジング
6、カメラ7および回転子5の回動を手動で行うように
構成してあるが、ステッピングモータやギア機構を用い
た駆動式に構成してもよい。この場合、その駆動系自体
を回転子5のロック機構に利用することも考えられる。 【0041】上記の(1)〜(10)は互いに独立した
事項であり、これらのうち任意の事項を任意数適当に組
み合わせてもよきものである。 【0042】 【発明の効果】本発明によれば、カメラの天地方向が正
規状態のときにクリックリブがノッチに対して弾性係合
するように構成してあるので、カメラ(カメラハウジン
グ)が不測に回動することを確実に規制できるととも
に、天地方向の調整に際して回転子を回動しているとき
はクリックリブに適度な回動抵抗がかかり、回動終端で
はノッチに対するクリックリブの弾性係合によって操作
終了を判別するので、操作感覚をすぐれたものとでき
る。 【0043】 【0044】 【0045】 【0046】本件にかかわる明細書(特に発明の詳細な
説明および特許請求の範囲)または図面においては、出
願当初に記載してある任意の事項(任意の要素または任
意の要素の結合関係・組み合わせ関係を含む)につい
て、その省略の可能性を留保する。さらに、特許請求の
範囲に記載していないが発明の詳細な説明または図面に
記載してある任意の事項について特許請求の範囲への追
加の可能性ならびにその追加に伴う説明の変更の可能性
を留保する。すなわち、そのような省略または追加・変
更が直接的かつ一義的に導かれるものとして取り扱うも
のとし、新規事項の追加でないことを宣言する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] TECHNICAL FIELD The present invention relates to, for example, a display.
A set that is placed on the monitor and shoots the user, etc.
For devices with built-in cameras such as
Camera angle adjuster equipped to adjust camera angle
In particular, when the device itself is used after changing its posture
The camera orientation matches the subject orientation
Related to technology. [0002] 2. Description of the Related Art The conventional example shown in FIGS.
An imaging device with a built-in camera,
The housing 52 is moved in one direction with respect to the holder 54 of the base 53.
It is mounted so as to be able to swing along only it. 55 is
The pivot 56, which projects from the bottom of the housing 52,
Guide for a rotating support shaft 55 elongated in the holder 54
Hole. To swing the housing 52 in the front-back direction
Accordingly, the camera 51 swings up and down. In other words, turtle
The camera has a vertical tilt adjustment function. Camera 5
The top and bottom direction of 1 is a fixed type, and if it was turned over
In such a case, the video footage may be overturned.
Condition is to use 3 in horizontal position and placed on horizontal surface
It has become. Also, if the pivot 57 is the housing 52
Remote from the camera.
The change in the height position of the ra 51 becomes large. The conventional example shown in FIGS.
A bracket 62 is provided on a base 61.
And an arm 64 is attached to the bracket 62 via the joint 63.
Pivotally attached to the upper end of the arm 64 with a joint 65
The housing 66 of the camera 67 is pivotally connected via the
It is something. Optional arm 64 via joint 63
Regardless of the swing of the angle, the housing through the joint 65
With the proper swing of the ring 66, the optical axis of the camera 67 is always
It is possible to make it flat. But the camera
Does not have the function of rotating around the optical axis. With the device itself
It is a big deal. [0004] The conventional example shown in FIGS.
An image pickup apparatus with a built-in camera,
Jing 72 to cabinet 74 via universal joint 73
It is attached. At both ends of the U-shaped bracket 73a,
The horizontal shafts 72a at both ends of the housing 72 are pivotally connected, and
The bracket 7 is attached to the vertical shaft 73b protruding from the net 74.
3a is pivoted. Vertical tilt function and horizontal pan function
And Water to vertically tilt housing 72
The height position of the flat shaft 72a substantially coincides with the camera 71.
Therefore, it is compact as a whole. Only
However, it does not have a rotation function around the optical axis of the camera. A conventional example shown in FIG. 9 is a handy type bidet.
Camera, with a liquid crystal display
A camera 84 is provided on the side of the video main body 81.
Housing 83 with built-in
Attached to. Housing 83 is 180 ° or more
Is rotatable. Video taken by camera 84
Are displayed on the liquid crystal display unit 82. Looking back at camera 84
You can shoot the photographer yourself when
Since the camera's top and bottom are reversed, input video data is
A mirror image processing circuit that vertically flips the mirror is required. This
The changeover switch of the circuit of FIG.
ON / OFF automatically according to
You. However, electronic image processing is performed when lying down.
Video with the subject horizontal and vertical
E is recorded on a recording medium in the main body 81. Liquid crystal
Since the display unit 82 is also inclined by the same angle as the housing 83,
The direction of the displayed image does not change. [0006] In addition to the above, JP-A-3-182175
There is a video camera disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. H10-260, 1993. This is a turtle
The image sensor of the camera is rotatable, and the image sensor is driven to rotate.
Mechanism (motor and gear), and a camera
Provide a means for detecting the tilt angle of the main body, and
The image pickup device by controlling the drive mechanism via the control means according to
Is always automatically controlled to the horizontal position.
You. [0007] Problems to be Solved by the Invention The prior art shown in FIGS.
In this case, it is assumed that the camera has a function of rotating around the optical axis of the camera.
Even if it is configured in such a way, almost all of it is
Is it necessary to secure space in the movable range of Mera?
Therefore, the size of the device itself becomes very large. In the case of the conventional example shown in FIG.
Replacement switches are required, resulting in high costs. Also, the device body
It is difficult to adopt a configuration that fits inside. The patent publication discloses a camera tilt.
There is no mechanism. The present invention has been made in view of such circumstances.
The camera angle of the camera built-in device.
Adjustment is possible, and the posture of the device has been changed.
The camera's vertical orientation to match the subject's vertical orientation.
Can change the camera angle.
Easy alignment with the subject, and the overall structure
Simple and compact, with few parts and operation
To provide a camera angle adjustment mechanism with good performance
are doing. [0011] Means for Solving the Problems Claims Related to the Present Invention
The first camera angle adjustment mechanism has the following configuration.
You. That is,Rotator is attached to the cabinet so that it can rotate freely
Camera is indirectly or directly attached to the rotor.
The turtle is tiltably mounted along the plane passing through the optical axis.
The angle adjustment mechanism, which is installed in the cabinet
A ring-shaped rotor is turned around a rotation guide rib whose peripheral edge forms an arc.
Movably fitted between the rotation guide rib and the rotor
Is the predetermined position of either the cabinet or the rotor
Is different from the other by 90 °
Elastic engagement with the notch provided at the position prevents rotation
It is configured as follows. According to this, the click rib
By elastically engaging the notch, the rotor and
Restricts the camera (camera housing) from rotating unexpectedly.
I do. When rotating the rotor when adjusting the vertical direction
When the click rib presses the rotor or the rotation guide rib
Contact, so that moderate rotation resistance is
The click rib against the notch at the end of rotation.
Operation completion is determined by elastic engagement, so the operation interval
It will be excellent. [0012] [0013] [0014] [0015] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A camera angle according to the present invention will be described below.
An embodiment of the degree adjustment mechanism will be described in detail with reference to the drawings.
You. FIG. 1 shows a camera angle adjustment according to the embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the appearance of the adjusting mechanism, and FIG.
1. FIG. 3 is a perspective view of the disassembled state, and FIG.
Fig. 4 is a horizontal cross-sectional view of the device.
FIG. 5 is a vertical cross-section when the device is placed vertically.
FIG. Cabinet 1 of equipment with built-in camera
The vignette 1a and the lower cabinet 1b are
Is to be done. One corner of cabinet 1
A camera mounting location is set near the section. Shown in FIG.
As shown, the upper cabinet 1a and the lower cabinet 1b
Semi-circular notches 2a and 2b
Has been established. As shown in FIG. 1, the upper cabinet 1a
And both lower semicircular shape with the lower cabinet 1b
The notches 2a, 2b constitute a perfect circular camera mounting hole 2.
It has become. As shown in FIG. 2 and FIG.
In each of the net 1a and the lower cabinet 1b,
A semi-circular notch 2a, 2b
A pivot guide rib having an edge along the circular notches 2a, 2b
3a and 3b are formed integrally. These rotation plans
The inner ribs 3a and 3b are each composed of two weir plates.
The portion between the plates is a guiding action portion. With the outer weir plate
Click rib 4 at the center between the cabinet side plate
a and 4b are integrally formed. Semicircular shape of upper and lower cabinets 1a and 1b
The ring-shaped rotor 5 rotates between the weir plates of the notches 2a and 2b.
It is adapted to be freely fitted. With the front of rotor 5
Ring-shaped flanges 5a, 5a are formed integrally with the rear surface.
Each of the flange portions 5a, 5a is
3b. Hula on the front side of rotor 5
4 at an interval of 90 ° in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the flange portion 5a.
Notches 5b, 5c... Are formed.
You. In FIG. 4, which shows a horizontal state of the device, the diametrical direction
A pair of notches 5b, 5b facing each other
a, 4b elastically engages only a small amount to prevent rotation
It is supposed to. FIG. 5 shows the device from the state of FIG.
Rotate 90 ° counterclockwise to the vertical position, rotor 5
Is turned 90 ° clockwise in the opposite direction.
In FIG. 5, the notches 5b and 5b are turned 90 degrees.
Another pair of notches 5 that are diametrically opposed to each other at the turned angle
c and 5c are also very small for click ribs 4a and 4b
Only elastically engages and stops
You. One notch 5b corresponds to one place on the outer peripheral surface of the rotor 5.
The stopper projection 5d is integrally formed at the corresponding location.
Have been. Stopper at upper rotation guide rib 3a
With respect to the rotation of the projection 5d over a 90 ° range,
Area indicated by hatching that should be a path for par projection 5d
The arc-shaped escape notch 3c is formed. Figure 4
In this case, the stopper projection 5d is opposite to the arc-shaped escape notch 3c.
The position is regulated by contacting the clockwise end. Figure 5
In the state, the stopper projection 5d has the arc-shaped escape notch 3c.
Edge of lower rotation guide rib 3b located at clockwise end
And the position is regulated. A camera 7 is fixed to the housing 6.
In addition, an adjustment dial 8 is rotatably mounted.
As the camera 7, a CCD micro camera or the like is used.
You. The inner peripheral surface of the rotor 5 faces in a horizontal diametric direction.
Shaft projections 5e, 5e are integrally formed at two places
I have. Correspondingly, two places on the outer peripheral surface of the housing 6
The shaft holes 6a, 6a for fitting the shaft protrusions 5e, 5e are formed in
Have been. The housing 6 to which the camera 7 is fixed has a shaft hole 6
a, 6a fitted to shaft projections 5e, 5e with frictional locking
Tilt movement with respect to the rotor 5 around its axis
It is possible to work. Symbol A indicates housing 6, camera
7 is the tilt axis, and 9 extends from the rear end of the camera 7
Camera cable. Housing 6 has rounded corners
From the chamfered square tube and the smoothly curved spherical shell
And the spherical shell is exposed from cabinet 1
And a concave or uneven part on the left and right sides of the exposed part
Operation grip portions 6b, 6b are formed. The camera 7 is fixed inside the housing 6.
With the adjustment dial 8 rotatable
6, the housing 6 is inserted through the rotor 5,
The shaft holes 6a, 6a of the ring 6 are fitted to the shaft projections 5e, 5e of the rotor 5.
And the rotor 5 is connected to the upper and lower rotation guide ribs 3a and 3b.
The upper cabinet 1a is fitted to the edge forming an arc
By fixing the lower cabinet 1b against the lower cabinet 1b
To enable the camera 7 to tilt around the tilt axis A.
To the cabinet 1 via the rotor 5
It is rotatable around the camera optical axis. Camera optical axis
The rotation axis of the rotor 5 coincides with the rotation axis of the
Coincides with the center of the camera 7 in the front-rear direction on the optical axis.
The rotor 5 is rotatably guided including its flange portions 5a, 5a.
Leave only the sliding gap when rotating with respect to the ribs 3a, 3b
It is fitted, which prevents the rotor 5 from coming off and tilting
And play center positioning. Also, the rotor 5
If you try to deform elastically under some load,
The joint portions 5a, 5a are corrected by the rotation guide ribs 3a, 3b.
Receiving the shaft holes 6a, 6a and the shaft projections 5e, 5e.
It does not come off unexpectedly. Next, the camera angle configured as described above
The operation of the adjustment mechanism will be described. The equipment, that is, the cabinet 1 is placed horizontally.
1, 3 and 4, the shaft projection 5 of the rotor 5
e, 5e and the shaft holes 6a, 6a of the housing 6
The tilt axis A is horizontal. A pair of rotors 5
The notches 5b, 5b correspond to the upper and lower click ribs 4a, 4b.
And a small amount of elastically engages the rotor 5 and thus the housing
Ring 6 and camera 7 are stopped. In FIG.
The upper click rib 4a overlaps with the stopper projection 5d.
Therefore, the illustration is partially omitted. Also, stop the rotor 5
The par protrusion 5d is an arc-shaped relief in the rotation guide rib 3a.
The position of the notch 3c is regulated by contacting the counterclockwise end of the notch 3c.
I have. The click ribs 4a, 4b of the notches 5b, 5b
The resilient engagement is stopped by the stop against the end of the escape notch 3c.
The contact of the par projection 5d is urged. Therefore, rotation
The child 5, the housing 6, and the camera 7 rotate around the optical axis of the camera.
It is firmly locked against rolling, and unexpected return rotation and
Fixed wobble is regulated. Thereby, the rotor 5
Ball spring with a large operating range as a locking mechanism
It is not necessary to adopt a component with many parts such as
Each of the notches 5b, 5b formed integrally with the upper and lower notches
Combination with click ribs 4a, 4b and stopper
-Combination of protrusion 5d and relief notch 3c
Simple and compact lock mechanism with few parts
It is. The operation grip portions 6b, 6b of the housing 6
With the housing 6 by hand with the fingertip.
Ra is moved up and down around tilt axis A as shown by arrow B.
And tilt the camera 7 along the plane passing through the optical axis of the camera
Can be done. Shaft projections 5e, 5 of shaft holes 6a, 6a
e, the housing 6 and the camera 7
Stability is maintained at any tilt angle
You. The tilt axis A of the camera 7 is in the front-rear direction of the camera optical axis.
Since it is set at almost the center, the tilt operation of the camera 7
Also, the displacement of the center of the camera 7 is within a small range.
Therefore, alignment with the subject is easy. Shaft hole 6
a, 6a and the shaft projections 5e, 5e must have a fitting structure and shape.
Rotate with housing 6 at the required maximum tilt angle
The trochanter 5 does not interfere with each other. The largest
The tilt angle is determined by the contact between the housing 6 and the rotor 5.
If the tilt angle range needs to be specified
In this case, the structures and shapes of the housing 6 and the rotor 5 are devised.
Can be dealt with. Or shaft hole
6a, 6a and the shaft projections 5e, 5e
However, it is also possible to define the tilt angle range. When rotating the adjustment dial 8,
The dial 8 is rotated with the fingertip. Adjustment dial 8
Operation and the tilt operation of the housing 6 and the camera 7 are mutually
Can be performed independently without interference. Operation grip parts 6b, 6
b is formed to be elongated along the tilt operation direction B.
Therefore, it is easy to determine the tilt operation direction B. Adjustment diamond
The rotational operation direction of the rotor 8 is the same as the rotational operation direction of the rotor 5.
However, the rotor 5 has its notches 5b, 5b as described above.
Is elastically engaged with the click ribs 4a and 4b and is prevented from rotating.
Therefore, the rotation of the rotor 5,
Prevents the housing 6 and camera 7 from rotating together unexpectedly
Is done. How to form operation grips 6b, 6b
Exposing the front of the jing 6 to the outside of the cabinet 1
However, the exposed portion of the housing 6 is aligned with the tilt axis A.
It is formed in a spherical shape around the intersection with the camera optical axis
The camera mounting hole 2 of the cabinet 1
, The tilt of the housing 6 in the B direction
In any state of movement and rotation in the C direction,
Between the camera mounting hole 2 of the cabinet 1 and the housing 6
There is no gap more than necessary. Of course, beyond the camera 7
The end does not come into contact with the cabinet 1. C
The housing 6 is attached with the adjustment dial 8 and prevented from coming off.
Simultaneously plays the role of rotation assistance and rotation range regulation
ing. Move the cabinet 1 counterclockwise from the state shown in FIG.
When the state is switched to the state of FIG.
I do. In this case, if the camera 7 is moved in the camera rotation direction C
If you do not rotate along the
The camera 7 is up and down 90 degrees.
For example, when an upright subject is shot down
Will be. Since this is inconvenient, the camera 7
In order to adjust the ground direction to the vertical direction of the subject, move the camera 7
The camera must rotate 90 ° clockwise along the camera rotation direction C.
It is necessary. The rotation operation is performed manually. Housing 6
Manually operate the operation grips 6b, 6b with fingertips
Turn the housing 6 clockwise along the camera rotation direction C
The camera mounted on the housing 6
7 and the adjustment dial 8 are integrally rotated in the same direction.
Housing without turning the adjustment dial 8 unexpectedly
6. The camera 7 can be rotated. In the state of FIG.
Indicates that the click ribs 4a and 4b are opposed in the vertical direction
However, they face each other in the left-right direction in the state of FIG. The first turn
The notches 5b, 5b of the rotor 5
Give enough rotational operation force to move away from the bush 4a, 4b.
Then, the notches 5b, 5b are caused by the elastic deformation of the rotor 5.
Disengaged from the elastic engagement with the click ribs 4a, 4b,
The rotation of the rotor 5 starts. Operation grip of housing 6
The turning operation force applied to the portions 6b, 6b is transmitted from the shaft holes 6a, 6a.
It is transmitted to the rotor 5 through the shaft protrusions 5e, 5e,
5 rotates. During the rotation, the outer flange portion 5a
Always receives the pressing force from the click ribs 4a and 4b,
With moderate elastic deformation and moderate turning resistance
The rotor 5 rotates while giving a sense to the operator. this
At this time, the stopper projection 5d is inserted into the arc-shaped escape notch 3c.
It simply passes through, and does not cause rotational resistance.
No. During the rotation, the flange portions 5a, 5a of the rotor 5
Are supported by the rotation guide ribs 3a and 3b.
The positioning of the center of the rotor 5 and thus the camera 7
Will be maintained. Therefore, the ends of the rotation guide ribs 3a, 3b
The surface should be in a perfect circle over the entire circumference as much as possible.
New With camera 7, housing 6, adjustment dial 8
When the rotor 5 rotates by approximately 90 °, another pair of notches
5c, 5c is the click rib 4 located in the left and right direction this time.
a and 4b are elastically engaged only by a small amount. Soshi
And the stopper projection 5d of the rotor 5 has an arc-shaped escape notch.
Abuts on the edge of the rotation guide rib 3b located at the end of the
The rotation of the rotor 5 is stopped, and the notch 5
Elastic engagement with the click ribs 4a, 4b of c, 5c
The stopper projection 5d is brought into contact with the edge of the rotation guide rib 3b.
Energize. Thereby, the rotor 5 and thus the housing
6. The camera 7 is locked and locked firmly.
It regulates unexpected return rotation. Click rib 4a, 4
Click by elastic engagement of notches 5c, 5c with b
Stop operation ensures the user feels the stop position
I will tell. This state is shown in FIG. Clickuri
Notches 5c, 5c elastically engaged with the
The notches 5b in the state of FIG.
It is. With the rotation of the housing 6 and the camera 7 by 90 °
The tilt axis A of the camera 7 can also be rotated 90 ° in the same direction.
And In the state of FIG.
The tilt axis A of the camera 7 is horizontal. Sand
That is, the vertical direction of the subject coincides with the vertical direction of the camera 7.
The camera must be in a normal posture
Can be. The notches 5b, 5c... And the click ribs 4a,
4b is a camera cable.
Functions to the extent that it can withstand 9 twists and weight balance
In practice, the upper limit of the holding force must be set manually.
, The lower limit is a clear sense of the stop position during operation
It is sufficient to determine each according to
It is a small thing. For this reason, lock
The elastic engagement between the notch and the click rib in the mechanism is slight.
The quantity is fine. And the click ribs 4a, 4b
Since the amount of protrusion is small, the rotation
Pressing of the flange 5a from the click ribs 4a, 4b
The force is small, and the turning operation can be performed smoothly. turtle
Two clicks at the opposing position with the optical axis as the center of symmetry
By providing the rotors 4a and 4b, the rotor 5 can be stopped.
Accuracy and Center Position Accuracy during Rotation
Is higher. With only one stopper protrusion 5d
The reason is that the stopper projection 5d has an arc-shaped escape notch 3
c so as not to contact the rotation guide rib 3a.
And has no center positioning function.
It is because there is no need to place
Flange of rotor 5 with minimum required range (90 °)
The sliding range of the click ribs 4a and 4b with respect to the
This is to make it as large as possible. In the state of FIG. 5, the same as in FIG.
The camera 7 can be tilted. Sand
In addition, the operation grip portions 6b, 6b of the housing 6 are
Then, manually move the camera 7 together with the housing 6 with the arrow.
As shown by the mark B, the turtle moves up and down around the tilt axis A.
In this manner, the tilting operation of the camera 7 can be performed. Shaft holes 6a, 6a
The friction locking of the shaft projections 5e, 5e
6 and the camera 7 have their posture at any tilt angle.
It is kept stable. Switching from the state of FIG. 5 to the state of FIG.
Of course, it is possible. Cabinet 1 is placed vertically as shown in FIG.
Turn 90 ° clockwise from the
Then, replace the housing 6 and the camera 7 with the rotor 5.
Rotate counterclockwise by 90 ° along camera rotation direction C
Then, the state shown in FIG. 4 is obtained. As described above, the camera angle of the present embodiment
According to the adjusting mechanism, the cabinet 1 can be placed horizontally or vertically.
In response to switching between the two installation states, the camera 7
The switchover of the ground direction can be easily performed. turtle
Do not move the camera center when adjusting the vertical direction of LA7.
Can be adjusted in a good condition. And horizontal and vertical
In any case, the tilt angle can be easily adjusted.
it can. Structure for camera 7 tilt operation and vertical direction
The rotation structure for adjustment and the rotor 5 and the rotation guide
Because it is concentrated on the points of the bush 3a, 3b, the structure is
It is compact and can be installed in a small space
Has become. Excluding camera 7 and camera cable 9
Almost all the parts mentioned in the above explanation
It is possible to manufacture a product, which is advantageous for weight reduction.
Then, by molding each part integrally, the number of parts can be reduced.
As much as possible, this also simplifies the structure and compacts
And cost can be reduced. Camera 7
The housing 6 is pivotally attached to the rotor 5 so as to be rotatable.
To the shaft holes 6a, 6a formed integrally with the housing 6.
And the shaft projections 5e, 5e integrally formed with the rotor 5 are fitted.
The fact that the simplest and simplest structure is adopted
This is effective in reducing the number of components and the number of parts. Camera 7
Fully mechanical tilt angle adjustment and vertical direction adjustment
Operability is good. Frictional resistance during rotation
Click engagement at the end of rotation also improves operation sensation
I have. In addition, the center of the camera 7 is adjusted by these adjustments.
Because it does not move very quickly, it is easy to set the shooting position,
It has almost no visual effect and does not detract from beauty. Note that the camera angle adjusting mechanism having the above configuration is used as a
Gaze used in Levi phone systems and video conference systems
When applied to a perfect video display / imaging device,
The person displayed when placed horizontally on the display monitor
When the line-of-sight between the object image and the user is high,
In this case, space can be saved. One embodiment has been described above.
However, the present invention includes the following configuration.
is there. (1) In the above embodiment, the camera 7 is
Although it is configured to tilt in the vertical direction,
You may comprise so that it may perform a pan operation. In this case, the turtle
Only the direction of the axis of the horizontal pan of La 7 is different,
May be the same. (2) In the above embodiment, the camera 7 and the camera
Although the housing 6 is a separate part, the camera 7
Uses the housing 6 that has the same shape and structure
May be. (3) In the above embodiment, the camera 7 is assigned
To maintain the position at a desired tilt angle, the shaft holes 6a, 6a
The holding force is also increased by the frictional resistance of the fitting portions of the shaft projections 5e, 5e.
However, if the holding power is insufficient,
It is conceivable to use a position holding structure according to the present invention. (4) In the above embodiment, the housing 6
To the rotor 5, the shaft formed in the housing 6.
The shaft projections 5e formed on the rotor 5 with respect to the holes 6a, 6a
5e was fitted in an elastic engagement state.
A shaft projection is formed on the jing 6, a shaft hole is formed on the rotor 5,
Both may be fitted. (5) In the above embodiment, the rotor 5
The shaft supporting structure of the housing 6 is formed by shaft protrusions 5e, 5e and shaft holes.
6a, 6a, reducing the number of parts
However, if the structure of the camera 7 allows it,
May be supported. (6) In the above embodiment, the rotation guide rib
3a and 3b are integrated with upper and lower cabinets 1a and 1b, respectively.
To reduce the number of parts, but separate
And may be fixed with an adhesive or attached with screws.
No. (7) In the above embodiment, the rotor 5
Click mechanism for notches 5b, 5c ...
Slidable in the elastic notch 3c and the relief notch 3c.
Although the combination with the topper projection 5d was adopted,
May be omitted. Also, other suitable locks
A mechanism may be employed. (8) In the above embodiment, the notch is rotated
And the click rib is provided on the
3a and 3b are provided, but on the contrary, the notch is
Provide the inner ribs and the click ribs on the rotor
May be provided. In this case, when the camera rotates, the rotor
That the click rib elastically slides on the rotation guide rib
become. Alternatively, clip ribs may be attached to cabinets 1a,
1b. (9) In the above embodiment, the cabinet
Although the installation posture of 1 was only two states of horizontal installation and vertical installation,
The camera can be installed at any angle.
Even if you can adjust the top and bottom direction of LA 7 at any angle
Good. In this case, stepless adjustment of the vertical direction using gravity
It is also conceivable to adopt the structure described above. (10) In the above embodiment, the housing
6, so that the camera 7 and the rotor 5 are manually rotated.
Although it is configured, using a stepping motor and a gear mechanism
It may be configured to be driven. In this case, the drive system itself
May be used for the lock mechanism of the rotor 5. The above (1) to (10) are independent of each other.
Items, and any number of these items
They can be combined. [0042] 【The invention's effect】According to the present invention, the vertical direction of the camera is correct.
Click rib elastically engages with notch when set
Camera (camera housing)
G) can be prevented from rotating unexpectedly.
When the rotor is rotating when adjusting the vertical direction
Applies moderate rotation resistance to the click rib, and at the end of rotation
Is operated by click rib elastic engagement with notch
Since the end is determined, the operational feeling can be improved.
You. [0043] [0044] [0045] The specification relating to the present case (particularly, detailed description of the invention)
In the description and claims) or the drawings,
Any items described at the beginning of the application (any element or
(Including connection relations and combination relations of certain elements)
Reserve the possibility of omission. In addition, the claims
Although not described in the scope, the detailed description of the invention or the drawings
Addition of any items described in the claims to the claims
Possibility of addition and change of explanation accompanying the addition
Reserve. That is, such omissions or additions / changes
Is treated as being directly and uniquely guided
And declare that no new matter is added.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施の形態にかかわるカメラ角度調整
機構の外観の斜視図 【図2】実施の形態のカメラ角度調整機構の分解状態の
斜視図 【図3】図1におけるIII−III 線矢視の水平方向の断
面図 【図4】実施の形態における機器の横置き状態での垂直
方向の断面図 【図5】実施の形態における機器の縦置き状態での垂直
方向の断面図 【図6】従来の技術にかかわるカメラ内蔵型撮像装置の
側面図と正面図 【図7】従来の技術にかかわる書画類撮像装置の側面図
と正面図 【図8】従来の技術にかかわる別のカメラ内蔵型撮像装
置の側面図と正面図 【図9】従来の技術にかかわるビデオカメラの斜視図 【符号の説明】 1……キャビネット 1a…上キャビネッ
ト 1b…下キャビネット 2……カメラ装着孔 2a,2b…半円状切欠き 3a,3b…回動案
内リブ 3c…円弧状の逃げ切欠き 4a,4b…クリッ
クリブ 5……回転子 5a…フランジ部 5b,5c…ノッチ 5d…ストッパー突
起 5e…軸突起 6……ハウジング 6a…軸穴 6b…操作グリップ
部 7……カメラ 8……調整ダイヤル 9……カメラケーブル A……チルト軸心 B……チルト動作方向 C……カメラ回動方
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of the appearance of a camera angle adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera angle adjusting mechanism of the embodiment. FIG. 4 is a horizontal cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1; FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the device according to the embodiment in a horizontal state; FIG. FIG. 6 is a side view and a front view of an image pickup apparatus with a built-in camera according to the related art. FIG. 7 is a side view and a front view of a document image pickup apparatus according to the related art. Side view and front view of another camera-incorporated imaging apparatus according to the technology [FIG. 9] A perspective view of a video camera according to the prior art [Description of symbols] 1... Cabinet 1a... Upper cabinet 1b. Camera mounting holes 2a, 2b ... semicircle Notch 3a, 3b Rotating guide rib 3c Arc-shaped relief notch 4a, 4b Click click 5 Rotor 5a Flange 5b, 5c Notch 5d Stopper protrusion 5e Shaft protrusion 6 Housing 6a ... shaft hole 6b ... operation grip part 7 ... camera 8 ... adjustment dial 9 ... camera cable A ... tilt axis B ... tilt operation direction C ... camera rotation direction

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−79575(JP,A) 特開 平10−51665(JP,A) 特開 平3−1667(JP,A) 特開 平1−253371(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/225 Continuation of the front page (56) References JP-A-8-79575 (JP, A) JP-A-10-51665 (JP, A) JP-A-3-1667 (JP, A) JP-A-1-253371 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H04N 5/225

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 キャビネットに回動自在に回転子が装着
され、前記回転子にカメラが間接的または直接的にカメ
ラ光軸を通る面に沿って傾動自在に装着されているカメ
ラ角度調整機構であって、 キャビネットに設けられた内周縁が円弧をなす回動案内
リブにリング状の回転子が回動自在に嵌合され、回動案
内リブと回転子のうちもしくはキャビネットと回転子の
うちいずれか一方の所定位置に設けられたクリップリプ
が、他方の90°異なる所定位置に設けられたノッチに
弾性係合して回り止めされるように構成されているカメ
ラ角度調整機構。
(57) [Claim 1] A rotator is rotatably mounted on a cabinet, and a camera is indirectly or directly tilted along a plane passing through a camera optical axis on the rotator. A camera angle adjustment mechanism mounted, wherein a ring-shaped rotor is rotatably fitted to a rotation guide rib having an inner peripheral edge provided in a cabinet forming an arc, and the rotation guide rib and the rotor The clip lip provided at a predetermined position of either the inside or the cabinet and the rotor is configured to be elastically engaged with a notch provided at a predetermined position different from the other by 90 ° to prevent rotation. Camera angle adjustment mechanism.
JP08432498A 1998-03-30 1998-03-30 Camera angle adjustment mechanism Expired - Fee Related JP3529616B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08432498A JP3529616B2 (en) 1998-03-30 1998-03-30 Camera angle adjustment mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08432498A JP3529616B2 (en) 1998-03-30 1998-03-30 Camera angle adjustment mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11284887A JPH11284887A (en) 1999-10-15
JP3529616B2 true JP3529616B2 (en) 2004-05-24

Family

ID=13827344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08432498A Expired - Fee Related JP3529616B2 (en) 1998-03-30 1998-03-30 Camera angle adjustment mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3529616B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100724164B1 (en) 2006-04-18 2007-05-31 김배훈 Camera module with rotation-type camera
JP4572780B2 (en) * 2005-09-09 2010-11-04 ソニー株式会社 Imaging device
TW201730659A (en) * 2016-02-23 2017-09-01 D-Link Corp Network camera capable of manually adjusting image capturing angle including a base, a frame structure and an image capturing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11284887A (en) 1999-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7545436B2 (en) Camera rotation support apparatus for video presenter and video presenter having the same
JP3496207B2 (en) Video camera
US4736217A (en) Camera platform for tripod mounting
US10116847B2 (en) Imaging unit and imaging apparatus
JPH05300499A (en) Visual telephone system
JPH05103322A (en) Camera supporting mechanism for picture transmitting equipment
KR100497002B1 (en) Camera support device for real object input device and real object input device therewith
US5801774A (en) Camcorder with detachable and rotatable viewfinder assembly
JP3529616B2 (en) Camera angle adjustment mechanism
GB2446297A (en) Visual Presenter with pivotable support
JPH10150485A (en) Television incorporated telephone set
JPH10290385A (en) Electronic device
JP3687163B2 (en) Video camera equipment
TW200928552A (en) Imaging device comprising moveable arm with clutch and frictional resistance
US4607924A (en) Video projector focus adjustment mechanism
KR100293037B1 (en) Tilting device for PDP television
JP2011123227A (en) Portable electronic equipment
WO1998027457A1 (en) Method and mechanism for automatic opposing alignment of photographic image capture
JP2004120490A (en) Camera
JP3453536B2 (en) Conversion lens mounting mechanism
JPH0737416Y2 (en) Video phone
KR200224779Y1 (en) Video camera for computer
JP2002227827A (en) Hinge mechanism and portable electronic equipment using the hinge mechanism
JPH06141219A (en) Photographic lens for video camera
JP2003107314A (en) Rotating hinge mechanism and image pickup device

Legal Events

Date Code Title Description
A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20031226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080305

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090305

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100305

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100305

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110305

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120305

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120305

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130305

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140305

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees