JP3527524B2 - Elevator weight detector - Google Patents

Elevator weight detector

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JP3527524B2
JP3527524B2 JP33676293A JP33676293A JP3527524B2 JP 3527524 B2 JP3527524 B2 JP 3527524B2 JP 33676293 A JP33676293 A JP 33676293A JP 33676293 A JP33676293 A JP 33676293A JP 3527524 B2 JP3527524 B2 JP 3527524B2
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正 午 金
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    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/14Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターのカー内に
搭乗した乗客の重量を検出する重量検出装置に関するも
ので、詳しくは乗客重量検出センサーとして防振ゴムを
使用し、乗客の重量をその防振ゴムの変位量により正確
に検出するのに適するエレベーターの重量検出装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight detecting device for detecting the weight of a passenger in an elevator car. More specifically, a vibration proof rubber is used as a passenger weight detecting sensor to prevent the weight of the passenger from increasing. The present invention relates to an elevator weight detection device suitable for accurately detecting the displacement of a vibrating rubber.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベーターのカー内に搭乗した乗客の
重量を正確に検出することはエレベーターの制御性能に
関連した大変重要な問題である。即ち、乗客の重量に適
切な起動トークによりエレベーターが制御されなければ
乗車感を良好に維持し得なく、乗客の重量はエレベータ
ーの満員予測、層別乗/下車人員計算等のデーターを分
析してエレベーターを運行させることに用いられる。現
在、エレベーターの重量検出方法としては、乗客の重量
に応じて変化される防振ゴムの変位量が電圧に変換され
る方法、エレベーターの出入門に光電装置を付着して乗
客の数をカウンティングする方法、カー内部に設置され
たカメラで撮影した画像データーを分析して重量を検出
する方法、カーの床に圧電素子のような重量検出センサ
ーが付着されたマットレスを設置して重量を検出する方
法等が提案されているが、経済的な面で防振ゴムの変位
量を電気的信号である電圧に変換させる方法が最も広く
実用化されている。
2. Description of the Related Art Accurate detection of the weight of passengers in an elevator car is a very important problem related to elevator control performance. That is, if the elevator is not controlled by a start talk appropriate to the weight of the passenger, the ride feeling cannot be maintained well. Used to operate the elevator. Currently, as a method for detecting the weight of an elevator, a method is used in which the amount of displacement of the anti-vibration rubber that changes according to the weight of passengers is converted into a voltage, and a photoelectric device is attached to the entrance and exit of the elevator to count the number of passengers. Method, method of detecting the weight by analyzing image data taken by a camera installed inside the car, method of detecting the weight by installing a mattress with a weight detection sensor such as a piezoelectric element attached to the floor of the car However, the method of converting the displacement amount of the anti-vibration rubber into a voltage which is an electric signal has been most widely put to practical use from the economical viewpoint.

【0003】防振ゴムの変位量を用いた従来のエレベー
ターの重量検出装置は、図1に示すように、乗客が搭乗
するカー1の下部に設置された防振ゴム2と、その防振
ゴム2の変位量を電気的信号に変換するための差動変圧
器3と、その差動変圧器3の出力信号をディジタル信号
に変換させて負荷検出データーを出力するA/D変換部
5と、その負荷検出データーを重量データーに処理する
入力部6と、前記入力部6を通じで入力された重量デー
ターを貯蔵する貯蔵部7と、前記貯蔵部7に貯蔵された
重量データーを処理して駆動モーターのトーク信号又は
乗/下車人員数データーの制御信号を出力させる出力部
8と、前記入力部6、貯蔵部7及び出力部8を駆動させ
るための制御信号を出力するマイクロプロセッサー9と
から構成される。ここで、未説明符号(AB)はアドレ
ス、(DB)はデーターバス、4は抵抗である。
As shown in FIG. 1, a conventional elevator weight detecting apparatus using the displacement amount of a vibration-proof rubber has a vibration-proof rubber 2 installed at a lower portion of a car 1 on which passengers board and a vibration-proof rubber thereof. A differential transformer 3 for converting the displacement amount of 2 into an electric signal; an A / D converter 5 for converting the output signal of the differential transformer 3 into a digital signal and outputting load detection data; An input unit 6 for processing the load detection data into weight data, a storage unit 7 for storing the weight data input through the input unit 6, and a drive motor for processing the weight data stored in the storage unit 7. And a microprocessor 9 for outputting a control signal for driving the input / output section 8, the storage section 7 and the output section 8. It Here, unexplained code (AB) is an address, (DB) is a data bus, and 4 is a resistor.

【0004】このように構成された従来のエレベーター
の重量検出装置の作動を図1及び図2に基づいて説明す
ると次のようである。
The operation of the conventional elevator weight detection device thus constructed will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

【0005】乗客が図1のカー1内に搭乗すると、乗客
の重量に比例して防振ゴム2が収縮する。この際に、カ
ー1の下部に付着された差動変圧器3は防振ゴム2の変
位量に応じて下方に移動し、差動変圧器3の1次巻線と
2次巻線が鎖交する磁束が変化するので、2次巻線には
防振ゴム2の変位量に比例する電圧が誘導される。
When a passenger gets into the car 1 shown in FIG. 1, the anti-vibration rubber 2 contracts in proportion to the weight of the passenger. At this time, the differential transformer 3 attached to the lower part of the car 1 moves downward according to the displacement amount of the vibration isolating rubber 2, and the primary winding and the secondary winding of the differential transformer 3 are chained. Since the intersecting magnetic flux changes, a voltage proportional to the displacement amount of the rubber vibration isolator 2 is induced in the secondary winding.

【0006】前記電圧は調整用抵抗4を経てA/D変換
部5によりディジタル信号に変換されて負荷検出データ
ーが出力される。この際に、カー1内に一人でも搭乗し
なかった時はA/D変換部5の負荷検出データーは0%
となり、搭乗した乗客の重量がエレベーターの定格負荷
であると、A/D変換部5の負荷検出データーは100
%となる。
The voltage is converted into a digital signal by the A / D converter 5 through the adjusting resistor 4 and the load detection data is output. At this time, when no one is in the car 1, the load detection data of the A / D converter 5 is 0%.
Therefore, if the weight of the passengers on board is the rated load of the elevator, the load detection data of the A / D converter 5 is 100.
%.

【0007】前記A/D変換部5の負荷検出データーは
入力部6を通じてマイクロプロセッサー9に入力されて
制御信号が出力され、そのマイクロプロセッサー9から
出力される制御信号により貯蔵部7内の決められた番地
に伝送される。
The load detection data of the A / D converter 5 is input to the microprocessor 9 through the input unit 6 to output a control signal, which is determined in the storage unit 7 by the control signal output from the microprocessor 9. It is transmitted to the address.

【0008】即ち、その決められた番地に貯蔵された検
出データーから現在カー1内に搭乗した乗客の重量が検
出される。
That is, the weight of the passenger currently in the car 1 is detected from the detection data stored at the determined address.

【0009】例えば、定格負荷が1600kgであるエレ
ベーターの場合、前記A/D変換部5の負荷検出データ
ーが16進数で(32)18=(50)10であると、負荷
検出データーは十進数で50%を意味するので、現在カ
ー1内に搭乗した乗客の重量が800kgであることがわ
かる。
For example, in the case of an elevator having a rated load of 1600 kg, if the load detection data of the A / D conversion unit 5 is hexadecimal (32) 18 = (50) 10 , the load detection data is decimal. Since it means 50%, it can be seen that the weight of passengers currently in the car 1 is 800 kg.

【0010】即ち、図2に示すように、X軸は負荷検出
データーを、Y軸は差動変圧器3の1次巻線の出力電圧
を示す直交座標において、Y軸の差動変圧器3の2次巻
線の出力電圧(Ya)が差動変圧器3の特性曲線(P
Q)と合う点(Q)に対応するX軸の負荷検出データー
(Xa)が100%となるように初期値が設定され、差
動変圧器3の1次巻線の出力電圧(Yb)が差動変圧器
3の特性曲線(PQ)と合う点(P)に対応するX軸の
負荷検出データー(Xb)が0%となるように初期値が
設定される。
That is, as shown in FIG. 2, the X axis represents load detection data, and the Y axis represents the output voltage of the primary winding of the differential transformer 3. Output voltage (Ya) of the secondary winding of the characteristic curve (P
The initial value is set so that the load detection data (Xa) on the X axis corresponding to the point (Q) that matches Q) becomes 100%, and the output voltage (Yb) of the primary winding of the differential transformer 3 becomes The initial value is set so that the X-axis load detection data (Xb) corresponding to the point (P) that matches the characteristic curve (PQ) of the differential transformer 3 is 0%.

【0011】ここで、前記特性曲線(PQ)は最初調整
された差動変圧器3の特性を示す直線である。その特性
曲線(PQ)が図2に示すように曲線(TU)に変わる
と、前記差動変圧器3の特性曲線(PQ)により乗客の
重量を示す負荷検出データーがXB%でなければならな
いが、変換された特性曲線(TU)により負荷検出デー
ターがXA%として検出されるのでAB%−XA%の負
荷検出データーのエラー(ENL)が発生する。
Here, the characteristic curve (PQ) is a straight line showing the characteristic of the differential transformer 3 which is initially adjusted. When the characteristic curve (PQ) is changed to the curve (TU) as shown in FIG. 2, the load detection data indicating the weight of the passenger must be XB% due to the characteristic curve (PQ) of the differential transformer 3. Since the load detection data is detected as XA% by the converted characteristic curve (TU), an error (ENL) of the load detection data of AB% -XA% occurs.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、乗客
の重量が防振ゴムと差動変圧器によりそれぞれ機械的変
位と電気的信号に変換される。前記機械的変位を起こす
防振ゴムの弾性係数の変化と差動変圧器の1次巻線の電
圧の変動及び特性の変化により実際の重量に当たる電気
的信号とは異なる電気的信号に変換されるため、正確な
重量検出が不可能であり、定期的に重量検出装置の点検
と調整が要求され、エレベーターの性能が低下される問
題点がある。
As described above, the weight of the passenger is converted into a mechanical displacement and an electric signal by the anti-vibration rubber and the differential transformer, respectively. Due to the change of the elastic coefficient of the anti-vibration rubber causing the mechanical displacement, the change of the voltage of the primary winding of the differential transformer, and the change of the characteristics, the electric signal corresponding to the actual weight is converted into an electric signal different from the electric signal. Therefore, it is impossible to accurately detect the weight, and it is required to regularly inspect and adjust the weight detecting device, which causes a problem that the performance of the elevator is deteriorated.

【0013】従って、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたもので、最初設定された負荷検出デ
ーターの最小値とエレベーター状態信号により検出され
た負荷検出データーの最小値とを比較して差動変圧器の
特性曲線の変化を検出し、その特性曲線の変化により発
生された負荷検出データーのエラー及びエラー変化分の
補正が自動に実行されるので、定期的点検又は調整作業
が要らなく、常に正確な乗客の重量を検出し得るエレベ
ーターの重量検出装置を提供することをその目的とす
る。
Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and compares the minimum value of the load detection data initially set with the minimum value of the load detection data detected by the elevator status signal. Then, the change in the characteristic curve of the differential transformer is detected, and the error in the load detection data caused by the change in the characteristic curve and the correction of the error change are automatically executed. It is an object of the present invention to provide a weight detection device for an elevator that can always accurately detect the weight of a passenger without need.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、カー内に搭乗した乗客の重量とエレ
ベーターの定格負荷との比で演算して負荷検出データー
を出力させる負荷検出データー部と、前記負荷検出デー
ターの最大値と最小値を記録する最大及び最小値検出部
と、エレベーターの無負荷状態をチェックするためにエ
レベーターの状態信号から負荷検出データーを出力する
無負荷検出部と、前記無負荷検出部から出力される負荷
検出データーと前記最大及び最小値検出部に貯蔵された
最小値とを比較して、エレベーターの無負荷状態で発生
される負荷検出データーのエラー及びエラー変化分を出
力する第1比較部と、前記第1比較部の出力信号から前
記エラーを補正するための補正値を決定し、その補正値
により差動変圧器の特性曲線を補正し、その補正された
特性曲線により負荷検出データーを出力するようにその
補正値を負荷検出データー部に印加するエラー補正処理
部と、前記無負荷検出部から出力される負荷検出データ
ーから勾配を延在する勾配演算部と、前記勾配演算部か
ら出力される勾配と負荷検出データー部に記録された勾
配とを比較して差動変圧器の特性曲線の勾配のエラー及
びエラー変化分を出力する第2比較部と、前記第2比較
部から出力される勾配エラー及び勾配エラー変化分を補
正するための補正値を出力してその補正値により差動変
圧器の特性曲線を補正し、その補正された特性曲線によ
り負荷データーを出力するようにその補正値を負荷検出
データー部に印加させる勾配補正処理部とから構成され
るA/D変換部を備えるエレベーターの重量検出装置を
提供する。
In order to achieve such an object, the present invention provides a load detection in which load detection data is output by calculating the ratio between the weight of a passenger in a car and the rated load of an elevator. A data section, a maximum and minimum value detecting section that records the maximum value and the minimum value of the load detection data, and a no-load detecting section that outputs the load detection data from the elevator status signal to check the no-load status of the elevator. And comparing the load detection data output from the no-load detection unit with the minimum value stored in the maximum and minimum value detection units, the error and error of the load detection data generated in the no-load state of the elevator A first comparing unit that outputs a change amount, and a correction value for correcting the error is determined from the output signal of the first comparing unit, and the differential transformer is determined based on the correction value. An error correction processing unit that corrects the characteristic curve and applies the correction value to the load detection data unit so that the load detection data is output according to the corrected characteristic curve; and load detection data that is output from the no-load detection unit. The slope calculator extending the slope from the slope is compared with the slope output from the slope calculator and the slope recorded in the load detection data part to compare the slope error and the error change amount of the slope of the characteristic curve of the differential transformer. And a correction value for correcting the slope error and the change in slope error output from the second comparison unit, and the characteristic curve of the differential transformer is corrected by the correction value. , An elevator having an A / D conversion unit including a gradient correction processing unit for applying the correction value to the load detection data unit so as to output the load data according to the corrected characteristic curve Providing a weight detecting device.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説
明する。
The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0016】本発明による図1のエレベーターの重量検
出装置のA/D変換部5は図3〜図5に示すように、図
1の差動変圧器3から出力される乗客の重量検出信号
(y)をエレベーターの定格負荷の重量%で演算して負
荷検出データー(X%)を出力させる負荷検出データー
部10と、前記負荷検出データーの最大値(MAX%)
と最小値(MIN%)を記録する最大及び最小値検出部
20と、エレベーターの無負荷状態を示すエレベーター
の状態信号(S)から無負荷状態の負荷検出データー
(X%)を出力する無負荷検出部30と、前記無負荷検
出部30から出力される負荷検出データー(X%)と前
記最大及び最小値検出部20に貯蔵された最小値(MI
N%)とを比較して、エレベーターの無負荷状態で発生
される負荷検出データーのエラー(ENL)及びエラー
変化分(CENL)を出力する第1比較部40と、前記
第1比較部40の出力信号から前記エラー(ENL)及
び変化分(CENL)を補正するための補正値(K)を
決定するエラー補正処理部50と、前記無負荷検出部3
0から出力される負荷検出データー(X%)から勾配
(θ1)を演算する勾配演算部60と、前記勾配演算部
60から出力される勾配(θ1)と負荷検出データー部
10に記録された勾配(θ0)とを比較して図1の差動
変圧器3の特性曲線の勾配のエラー(ENL)及びエラ
ー変化分(CENL)を出力する第2比較部70と、前
記第2比較部70から出力される勾配エラーー及び勾配
エラー変化分を補正するための補正値(L)を決定する
勾配補正処理部80とから構成される。
As shown in FIGS. 3 to 5, the A / D converter 5 of the elevator weight detection apparatus of FIG. 1 according to the present invention outputs the passenger weight detection signal (from the differential transformer 3 of FIG. y) The load detection data unit 10 which calculates the weight% of the rated load of the elevator and outputs the load detection data (X%), and the maximum value (MAX%) of the load detection data.
And the minimum and maximum value detection unit 20 that records the minimum value (MIN%) and the no-load that outputs the no-load state load detection data (X%) from the elevator state signal (S) that indicates the no-load state of the elevator. The detection unit 30, the load detection data (X%) output from the no-load detection unit 30, and the minimum value (MI) stored in the maximum and minimum value detection unit 20.
N%), and outputs an error (ENL) and an error change amount (CENL) of the load detection data generated in the no-load state of the elevator, and the first comparing unit 40 and the first comparing unit 40. An error correction processing unit 50 that determines a correction value (K) for correcting the error (ENL) and the change amount (CENL) from the output signal, and the no-load detection unit 3
The gradient calculation unit 60 for calculating the gradient (θ1) from the load detection data (X%) output from 0, the gradient (θ1) output from the gradient calculation unit 60 and the gradient recorded in the load detection data unit 10. From the second comparing section 70, which outputs the error (ENL) and the error variation (CENL) of the gradient of the characteristic curve of the differential transformer 3 of FIG. And a gradient correction processing unit 80 that determines a correction value (L) for correcting the output gradient error and the variation of the gradient error.

【0017】ここで、前記エラー補正処理部50は、図
5に示すように、人間の論理の曖昧を制御するファジイ
制御部(FLC)により構成され、前記ファジイ制御部
(FLC)は負荷検出データーのエラー(ENL)及び
エラー変化分(CENL)を量子化させる量子化処理部
(Qn)と、前記量子化処理部(Qn)の出力信号をフ
ァジイ集合として表現するためのその出力信号が属する
関数により分類され、その分類された出力信号を規則
(RL1−RL9)により推論されるファジイ推論部
(FR)と、前記ファジイ推論部(FR)により決定さ
れた推論を数値化させて補正値(K)を出力する数値化
処理部(DF)とから構成される。
Here, as shown in FIG. 5, the error correction processing unit 50 is composed of a fuzzy control unit (FLC) for controlling ambiguity of human logic, and the fuzzy control unit (FLC) is used for load detection data. Processing unit (Qn) for quantizing the error (ENL) and the error change amount (CENL), and a function to which the output signal for expressing the output signal of the quantization processing unit (Qn) as a fuzzy set belongs According to the rules (RL1 to RL9), and the inference determined by the fuzzy inference unit (FR) is converted into a numerical value to make a correction value (K). ) Is output and the digitization processing unit (DF) is included.

【0018】前記勾配補正処理部80は前記エラー補正
処理部40と同じにファジイ制御部により構成される。
The gradient correction processing unit 80 is composed of a fuzzy control unit, like the error correction processing unit 40.

【0019】以下、本発明によるエレベーターの重量検
出装置の作用を図3〜図9に基づいて詳細に説明すると
次のようである。
Hereinafter, the operation of the elevator weight detecting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 9.

【0020】先ず、エレベーターが最初設置される時、
図1の差動変圧器3から乗客の重量検出信号(y)がA
/D変換部5の検出データー10に印加されると、負荷
検出データー(X2)は次の式により出力される。
First, when the elevator is first installed,
The passenger weight detection signal (y) from the differential transformer 3 in FIG.
When applied to the detection data 10 of the / D converter 5, the load detection data (X2) is output by the following formula.

【0021】[0021]

【数1】X2%=θ0×Y+X0## EQU1 ## X2% = θ0 × Y + X0

【0022】ここで、勾配(θ0)は図1の差動変圧器
3の特性曲線(PQ)の勾配で、tan-1((Xa−X
b)/(Ya−Yb))により求められる。
Here, the slope (θ0) is the slope of the characteristic curve (PQ) of the differential transformer 3 of FIG. 1, and is tan -1 ((Xa-X
b) / (Ya-Yb)).

【0023】前記特性曲線(PQ)は予め調整されたも
ので、カー1内の重量がエレベーターの定格負荷である
と、差動変圧器3の出力電圧(Y)が(Ya)となるよ
うに調整され、この際に負荷検出データー(Xa)が1
00%となる最大値(MAX%)が初期値に設定され、
カー内に何のものもない無負荷状態での差動変圧器の出
力電圧(Y)がYbとなるように調整され、この際に負
荷検出データー(Xb)が0%となる最小値(MIN
%)が初期値に設定される。
The characteristic curve (PQ) is adjusted in advance so that the output voltage (Y) of the differential transformer 3 becomes (Ya) when the weight in the car 1 is the rated load of the elevator. The load detection data (Xa) is adjusted to 1 at this time.
The maximum value (MAX%) that becomes 00% is set to the initial value,
The output voltage (Y) of the differential transformer in the no-load state where nothing is in the car is adjusted to be Yb, and at this time the load detection data (Xb) is 0% (MIN).
%) Is set to the initial value.

【0024】この際に、乗客の重量がエレベーターの定
格負荷及び無負荷、1/2負荷である場合、各々の負荷
検出データー(X%)は図6に示すように差動変圧器3
の特性曲線(PQ)のX軸に対応するXa(=MAX
%)、Xb(=MIN%)、X0に設定される。
At this time, when the weight of the passenger is the rated load, no load, and 1/2 load of the elevator, each load detection data (X%) is as shown in FIG.
Xa (= MAX) corresponding to the X axis of the characteristic curve (PQ) of
%), Xb (= MIN%), and X0.

【0025】そして、前記負荷検出データー(X1)は
最大及び最小値検出部20に印加されて、その負荷検出
データーの最大値(MAX%)と最小値(MIN%)が
出力され、その最大値(MAX%)及び最小値(MIN
%)がそれぞれ貯蔵される。
Then, the load detection data (X1) is applied to the maximum and minimum value detection unit 20, the maximum value (MAX%) and the minimum value (MIN%) of the load detection data are output, and the maximum value thereof is output. (MAX%) and minimum value (MIN
%) Are stored respectively.

【0026】一方、エレベーターが稼動されて図1の差
動変圧器3から乗客の重量検出信号(y)が負荷検出デ
ーター部10に印加されると、負荷検出データー(X
2)は次の式の演算により出力される。
On the other hand, when the elevator is operated and the passenger's weight detection signal (y) is applied from the differential transformer 3 of FIG. 1 to the load detection data unit 10, the load detection data (X
2) is output by the calculation of the following equation.

【0027】[0027]

【数2】X2%=θ0×Y(1+L)+X0(1−K)(2) X2% = θ0 × Y (1 + L) + X0 (1-K)

【0028】ここで、勾配(θ0)は図1の差動変圧器
3の特性曲線(PQ)の勾配で、tan-1((Xa−X
b)/(Ya−Yb))により求められ、前記補正値
(K)(L)は前記エラー補正処理部50及び勾配補正
処理部80により求められる。初期に設定された特性曲
線(PQ)により負荷検出データーが検出されると、こ
の補正書(K)(L)はすべて0となる。
Here, the slope (θ0) is the slope of the characteristic curve (PQ) of the differential transformer 3 of FIG. 1, and is tan -1 ((Xa-X
b) / (Ya−Yb)), and the correction values (K) and (L) are calculated by the error correction processing unit 50 and the gradient correction processing unit 80. When the load detection data is detected by the initially set characteristic curve (PQ), all the corrections (K) (L) become zero.

【0029】そして、前記負荷検出データー(X2)は
最大及び最小値検出部20に印加され、その負荷検出デ
ーターの最大値(MAX%)と最小値(MIN%)が出
力され、その最大値(MAX%)及び最小値(MIN
%)はそれぞれ再び貯蔵される。
Then, the load detection data (X2) is applied to the maximum and minimum value detection unit 20, the maximum value (MAX%) and the minimum value (MIN%) of the load detection data are output, and the maximum value ( MAX%) and minimum value (MIN
%) Are each stored again.

【0030】この際に、図6の特性曲線(TB)のよう
に、差動変圧器3の特性が変わると、無負荷時に差動変
圧器3の出力電圧(Yb)が出力電圧(Yb2)に変換
されて負荷検出データーのエラー(ENL)及びエラー
変化分が発生されると、前記エラー補正50及び勾配補
正処理部80から出力される補正値(K)(L)により
負荷検出データーのエラー及びエラー変化分とその変化
された特性曲線の勾配のエラー及びエラー変化分が補正
される。
At this time, if the characteristic of the differential transformer 3 changes as shown by the characteristic curve (TB) in FIG. 6, the output voltage (Yb) of the differential transformer 3 becomes the output voltage (Yb2) when there is no load. When the error (ENL) of the load detection data and the error change amount are generated by converting to the error correction error value of the load detection data due to the correction value (K) (L) output from the error correction 50 and the slope correction processing unit 80. And the error and the error in the slope of the changed characteristic curve and the error change are corrected.

【0031】エレベーターの状態からA/D変換部5か
ら出力される負荷検出データーの出力をモニターする方
法が考えられるが、負荷検出装置自体の特性が変化され
ると、その負荷検出データーの誤検出の心配があるの
で、本発明ではエレベーターの状態信号(S)から無負
荷状態であることを検出する方法を使用する。
A method of monitoring the output of the load detection data output from the A / D converter 5 from the state of the elevator can be considered, but if the characteristics of the load detection device itself are changed, the load detection data will be erroneously detected. Therefore, in the present invention, the method of detecting the unloaded state from the elevator state signal (S) is used.

【0032】補修時又は故障時でない正常運行状態で門
を締め、所定時間(30秒以上)動かない状態にあるエ
レベーターから出力されるエレベーター状態信号(S)
は無負荷検出部30に印加されて無負荷状態であること
を示す負荷検出データーが出力され、その負荷検出デー
ターと初期に設定されて最大及び最小値検出部20に貯
蔵された最小値(MIN%)とが第1比較部40で比較
され、その最小値(MIN%)とその負荷検出データー
との差であるエラー(ENL)とエラー変化分(CEN
L)がエラー補正処理部50に印加される。
Elevator status signal (S) output from an elevator that is in a state where the gate is closed during normal operation, not during repair or failure, and is stationary for a predetermined time (30 seconds or more)
Is applied to the no-load detector 30 to output load detection data indicating that there is no load, and the load detection data and the minimum value (MIN) stored in the maximum and minimum value detector 20 at the initial stage are stored. %) Is compared in the first comparison unit 40, and the difference between the minimum value (MIN%) and the load detection data is the error (ENL) and the error change (CEN).
L) is applied to the error correction processing unit 50.

【0033】前記エラー(ENL)及びエラー変化分
(CENL)の補正は図5に示すように、人間の論理の
曖昧を制御するファジイ制御部(FLC)により実行さ
れる。
As shown in FIG. 5, the correction of the error (ENL) and the error change (CENL) is executed by a fuzzy control unit (FLC) which controls the ambiguity of human logic.

【0034】即ち、エラー(ENL)及びエラー変化分
(CENL)はファジイ制御部(FLC)の量子化処理
部(QN)によりファジイの集合に変更され、図7Aに
示すように、このファジイの集合で表現されたエラー
(ENL)及びエラー変化分(CENL)の小速度関数
(P)、(Z)、(N)により分類される。
That is, the error (ENL) and the error change (CENL) are changed into a fuzzy set by the quantization processing unit (QN) of the fuzzy control unit (FLC), and as shown in FIG. 7A, this fuzzy set is set. Are classified by the small speed functions (P), (Z) and (N) of the error (ENL) and the error change amount (CENL) expressed by.

【0035】前記量子化処理部(Qn)から出力される
出力信号は図5のファジイ推論部(FR)に入力され、
定義された規則(RL)に従って出力が推論される。こ
こで使用された規則(RL)は図8及び図9に示すよう
に、仮に無負荷時の負荷検出データーのエラー(EN
L)が陰(−)であり、エラー変化分(CENL)も陰
(−)であると、図7Bに示すように補正値は非常に大
きくしろとファジイ集合(VL)が選択され、他の規則
も同様にエラー(ENL)とエラー変化分(CENL)
の値に応じて補正値(K)がファジイ集合(VL;非常
に大きく)、(L;大きく)、(M;普通に)、(S;
小さく)、(VS;非常に小さく)のファジイ集合で推
論され、その推論されたファジイ集合は数値化処理部
(DF)に印加されて補正値(K)が出力される。
The output signal output from the quantization processing unit (Qn) is input to the fuzzy inference unit (FR) shown in FIG.
The output is inferred according to the defined rules (RL). As shown in FIGS. 8 and 9, the rule (RL) used here is assumed to be an error (EN) in the load detection data when there is no load.
If L) is a shadow (-) and the error change (CENL) is also a shadow (-), the correction value should be very large and the fuzzy set (VL) should be selected as shown in FIG. The rules are also error (ENL) and error change (CENL)
Depending on the value of, the correction value (K) is a fuzzy set (VL; very large), (L; large), (M; normally), (S;
(Small), (VS; very small) is inferred, and the inferred fuzzy set is applied to the digitization processing unit (DF) to output the correction value (K).

【0036】例えば、図7Aに示すように、エラー(E
NL)とエラー変化分(CENL)とが全て−0.8で
あり、エラー(ENL)のファジイ集合(N)(Z)、
エラー変化分(CENL)のファジイ集合(N)(Z)
に当たる5種の規則(RL1〜RL5)が作動されて補
正値(K)が出力される。
For example, as shown in FIG. 7A, an error (E
NL) and the error variation (CENL) are all −0.8, and the fuzzy set (N) (Z) of the error (ENL),
Fuzzy set (N) (Z) of error change (CENL)
The five rules (RL1 to RL5) corresponding to the above are activated and the correction value (K) is output.

【0037】一方、差動変圧器3の特性曲線が図6の特
性曲線(RS)のように変わると、無負荷時の負荷検出
データーと特性曲線の勾配が全て変わることがわかる。
前記勾配のエラー(Eθ)及びエラー変化分(CEθ)
は前述したように補正値(K)により負荷検出データー
のエラー(ENL)及びエラー変化分(CENL)を補
正する過程と同じに決定された補正値(L)により補正
される。
On the other hand, when the characteristic curve of the differential transformer 3 changes like the characteristic curve (RS) of FIG. 6, it can be seen that the load detection data when there is no load and the gradient of the characteristic curve are all changed.
Error of the gradient (Eθ) and error change (CEθ)
Is corrected by the correction value (L) determined in the same way as the process of correcting the error (ENL) and the error change amount (CENL) of the load detection data by the correction value (K) as described above.

【0038】そして、前記補正値(K)(L)は負荷検
出データー部10に再び印加されて、次の式により負荷
検出データーが検出される。
Then, the correction values (K) and (L) are applied again to the load detection data section 10, and the load detection data is detected by the following equation.

【0039】[0039]

【数3】X2%=θ0×Y(1+L)+X0(1−K)(3) X2% = θ0 × Y (1 + L) + X0 (1-K)

【0040】前述したように、補正値(K)(L)によ
り補正された差動変圧器の特性曲線により演算された負
荷検出データーは負荷検出データー部10に再び貯蔵さ
れ、初期に設定された差動変圧器3の特性曲線の変化に
より乗客の重量検出のエラー(ENL)が発生してもそ
の補正された特性曲線により負荷検出データーが検出さ
れるので常に正確にカー内に搭乗した乗客の重量を検出
し得る。
As described above, the load detection data calculated by the characteristic curve of the differential transformer corrected by the correction values (K) and (L) is stored again in the load detection data unit 10 and set to the initial value. Even if the passenger's weight detection error (ENL) occurs due to the change in the characteristic curve of the differential transformer 3, the load detection data is detected by the corrected characteristic curve, so that the passenger who has boarded the vehicle accurately can always see it. The weight can be detected.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるエレ
ベーターの重量検出装置は、乗客の重量検出センサーと
して使用される防振ゴム及び差動変圧器の特性曲線の変
化により発生される乗客の重量の誤差が補正されるの
で、正確な重量検出が可能である効果がある。
As described above, the elevator weight detection apparatus according to the present invention is constructed such that the weight of the passenger generated by the change of the characteristic curve of the anti-vibration rubber and the differential transformer used as the weight detection sensor of the passenger. Since the error of is corrected, the weight can be accurately detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】一般のエレベーターの重量検出装置の構成を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a weight detection device for a general elevator.

【図2】図1の差動変圧器の特性変化により検出された
負荷検出データのエラーを示すグラフである。
FIG. 2 is a graph showing an error in load detection data detected by a characteristic change of the differential transformer of FIG.

【図3】本発明によるエレベーターの重量検出装置の構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a weight detection device for an elevator according to the present invention.

【図4】本発明によるエレベーターの重量検出装置の構
成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a weight detection device for an elevator according to the present invention.

【図5】図4のエラー補正処理部の構成を示すブロック
図である。
5 is a block diagram showing a configuration of an error correction processing unit in FIG.

【図6】本発明が適用される作動変圧器の特性曲線の変
化を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing changes in a characteristic curve of an operating transformer to which the present invention is applied.

【図7】Aは図6において、ファジイ集合で表現された
エラー及びエラー変化分の小速度関数(N)(Z)
(P)を示す図面である。Bは負荷検出データーの補正
値(k)とファジイ集合(VL)、(L)、(M)、
(S)、(VS)を示す図面である。
7A is a small velocity function (N) (Z) of an error and an error change represented by a fuzzy set in FIG.
It is drawing which shows (P). B is a correction value (k) of the load detection data and fuzzy sets (VL), (L), (M),
It is drawing which shows (S) and (VS).

【図8】図6のファジイ制御部(FLC)において、フ
ァジイ推論部(FR)により補正値(k)を推論する過
程を示す図面である。
8 is a diagram showing a process of inferring a correction value (k) by a fuzzy inference unit (FR) in the fuzzy control unit (FLC) of FIG. 6;

【図9】図6のファジイ制御部(FLC)において、フ
ァジイ推論部(FR)により補正値(k)を推論する過
程を示す図面である。
9 is a diagram showing a process of inferring a correction value (k) by a fuzzy inference unit (FR) in the fuzzy control unit (FLC) of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 負荷検出データー 20 最大及び最小値検出部 30 無負荷検出部 40 第1比較部 50 エラー検出部 60 勾配演算部 70 第2比較部 80 勾配補正処理部 10 Load detection data 20 Maximum and minimum value detector 30 No-load detector 40 First Comparison Section 50 Error detector 60 Gradient calculator 70 Second Comparison Section 80 Gradient correction processing unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 3/00 - 3/02 B66B 5/00 - 5/28 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 3/00-3/02 B66B 5/00-5/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カー内に搭乗した乗客の重量とエレベー
ターの定格負荷との比で演算して負荷検出データーを出
力させる負荷検出データー部と、 前記負荷検出データーの最大値と最小値を記録する最大
及び最小値検出部と、 エレベーターの無負荷状態をチェックするためにエレベ
ーターの状態信号から負荷検出データーを出力する無負
荷検出部と、 前記無負荷検出部から出力される負荷検出データーと前
記最大及び最小値検出部に貯蔵された最小値とを比較し
て、エレベーターの無負荷状態で発生される負荷検出デ
ーターのエラー及びエラー変化分を出力する第1比較部
と、 前記第1比較部の出力信号から前記エラーを補正するた
めの補正値を決定し、その補正値により差動変圧器の特
性曲線を補正し、その補正された特性曲線により負荷検
出データーを出力するようにその補正値を負荷検出デー
ター部に印加するエラー補正処理部と、 前記無負荷検出部から出力される負荷検出データーから
勾配を演算する勾配演算部と、 前記勾配演算部から出力される勾配と負荷検出データー
部に記録された勾配とを比較して差動変圧器の特性曲線
の勾配のエラー及びエラー変化分を出力する第2比較部
と、 前記第2比較部から出力される勾配エラー及び勾配エラ
ー変化分を補正するための補正値を出力してその補正値
により差動変圧器の特性曲線を補正し、その補正された
特性曲線により負荷データーを出力するようにその補正
値を負荷検出データー部に印加させる勾配補正処理部と
から構成されるA/D変換部を備えることを特徴とする
エレベーターの重量検出装置。
1. A load detection data section for outputting load detection data by calculating a ratio between the weight of a passenger in the car and the rated load of the elevator, and recording the maximum value and the minimum value of the load detection data. A maximum and minimum value detection unit, a no-load detection unit that outputs load detection data from the elevator status signal to check the no-load state of the elevator, a load detection data output from the no-load detection unit, and the maximum And a minimum value stored in the minimum value detection unit to output an error and an error change amount of the load detection data generated in the no-load state of the elevator, and a first comparison unit of the first comparison unit. A correction value for correcting the error is determined from the output signal, the characteristic curve of the differential transformer is corrected by the correction value, and the load is determined by the corrected characteristic curve. An error correction processing unit that applies the correction value to the load detection data unit so as to output the output data, a slope calculation unit that calculates a slope from the load detection data output from the no-load detection unit, and the slope calculation unit A second comparison unit for comparing the slope output from the load detection data unit with the slope recorded in the load detection data unit and outputting the error and the error change amount of the slope of the characteristic curve of the differential transformer; Output the correction value for correcting the output gradient error and the variation of the gradient error, correct the characteristic curve of the differential transformer by the correction value, and output the load data by the corrected characteristic curve. An elevator weight detection device comprising an A / D conversion unit including a gradient correction processing unit that applies the correction value to a load detection data unit.
【請求項2】 請求項1において、 前記エラー補正処理部は、人間の論理の曖昧を制御する
ファジイ制御部により補正値が決定されるようにするこ
とを特徴とするエレベーターの重量検出装置。
2. The elevator weight detection device according to claim 1, wherein the error correction processing unit determines a correction value by a fuzzy control unit that controls ambiguity of human logic.
【請求項3】 請求項1において、 前記勾配補正処理部は、前記エラー補正処理部と同様に
ファジイ集合を用いて補正値を決定することを特徴とす
るエレベーターの重量検出装置。
3. The elevator weight detection device according to claim 1, wherein the gradient correction processing unit determines a correction value by using a fuzzy set similarly to the error correction processing unit.
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