JP3511262B2 - Nagatoro peeler - Google Patents
Nagatoro peelerInfo
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- JP3511262B2 JP3511262B2 JP2000299134A JP2000299134A JP3511262B2 JP 3511262 B2 JP3511262 B2 JP 3511262B2 JP 2000299134 A JP2000299134 A JP 2000299134A JP 2000299134 A JP2000299134 A JP 2000299134A JP 3511262 B2 JP3511262 B2 JP 3511262B2
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- onion
- nozzle
- peeling
- long
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、長葱の表皮に圧縮
空気を吹き付けて長葱の表面に付着する古い表皮や泥な
どの不用物を吹き飛ばすノズルを備える長葱の皮はぎ機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a peeling machine for a long onion, which is equipped with a nozzle for blowing compressed air onto the long green onion to blow away unnecessary substances such as old skin and mud adhering to the surface of the long onion.
【0002】[0002]
【従来の技術】生産した長葱を出荷する際には、長葱の
葉部および根部を切断した後、長葱の表皮に圧縮空気を
吹き付けて、長葱の表面における不用物を吹き飛ばして
除去する皮はぎ処理が行われる。なお、不用物とは、長
葱の表面に付着した古い皮や泥などをいう。このような
皮はぎ処理を行う皮はぎ機としては、圧縮空気を噴出す
る左ノズルおよび右ノズルが皮はぎ位置の左右にそれぞ
れ立設されており、その間に長葱をセットして圧縮空気
を吹き付ける態様のものがあった。この態様の皮はぎ機
における右ノズルおよび左ノズルには、それぞれ噴出口
が上下に離間してたとえば2つづつ形成されていた。ま
た、圧縮空気を噴出する上ノズルおよび下ノズルが皮は
ぎ位置の上下位置に離間して配設されており、その間に
長葱をセットして圧縮空気を吹き付ける態様のものがあ
った。この態様の皮はぎ機における上ノズルおよび下ノ
ズルには、それぞれ噴出口が左右に離間してたとえば2
つづつ形成されていた。2. Description of the Related Art When shipping the onion produced, the leaves and roots of the onion are cut, and then compressed air is blown to the epidermis of the onion to blow away unnecessary substances on the surface of the onion. A peeling process is performed. In addition, the unnecessary material refers to old skin or mud attached to the surface of the onion. As a peeling machine for performing such peeling treatment, a left nozzle and a right nozzle for ejecting compressed air are erected on the left and right sides of the peeling position, respectively, and a long green onion is set between them to blow compressed air. There was an aspect. In the right and left nozzles of this peeling machine, for example, two jet outlets are formed vertically apart from each other. Further, there is a mode in which an upper nozzle and a lower nozzle for ejecting compressed air are arranged separately at upper and lower positions of a skinning position, and a leek is set between them to blow compressed air. In the upper nozzle and the lower nozzle in the peeling machine of this aspect, the ejection ports are separated from each other on the left and right, for example, 2
It was formed one by one.
【0003】しかし、前記皮はぎ機のうち、後者の皮は
ぎ位置の上下に上ノズルおよび下ノズルが配設された態
様のものの場合、皮はぎ処理される長葱を側方から上下
ノズル間に挿入しなければならず、作業性に劣る面があ
った。この点、前者の皮はぎ位置の左右に左ノズルおよ
び右ノズルが立設されている態様のものの場合、皮はぎ
処理を行う際、左右ノズルの間に上方から長葱を挿入す
ることができるために、作業性に優れるものであった。However, in the case of the latter of the peeling machines in which the upper nozzle and the lower nozzle are arranged above and below the peeling position of the latter, a long onion to be peeled is laterally disposed between the upper and lower nozzles. It had to be inserted, and there was a side inferior in workability. In this respect, in the case of the former one in which the left nozzle and the right nozzle are erected on the left and right of the peeling position, it is possible to insert the onion from above between the left and right nozzles when performing the peeling process. Moreover, the workability was excellent.
【0004】従来における皮はぎ位置の左右に左右ノズ
ルが設けられた皮はぎ機を図14を参照して説明する
と、皮はぎ機61は、架台62を有しており、架台62
の上には、長葱Nの表皮に圧縮空気を吹き付けて不用物
を除去する左ノズル63および右ノズル64が立設され
ている。これらのノズル63,64は、皮はぎ対象とな
る長葱Nがセットされる皮はぎ位置Pの左右にそれぞれ
配置されて、図示しないコンプレッサに接続されてい
る。さらには、長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされたこ
とを検出する長葱検出センサ65が設けられており、長
葱検出センサ65が長葱Nを検出することによって、コ
ンプレッサからノズル63,64に対して圧縮空気が供
給される。また、皮はぎ位置の奥には、ノズル63,6
4から噴出された圧縮空気によって吹き飛ばされて長葱
Nから除去された不用物を収集する集塵ネット66が配
設されている。[0004] The skinning machine lateral nozzles is provided on the left and right of the skinning position in the prior described with reference to FIG. 14, skinning machine 61 has a frame 6 2, gantry 6 2
A left nozzle 6 3 and a right nozzle 6 4 are installed on the upper part of the onion N, which blow compressed air onto the epidermis N to remove unnecessary substances. These nozzles 6 3, 6 4 are respectively arranged on the left and right of the skin peeling position P where the long green onion N to be skinned is set, and are connected to a compressor (not shown). Further is leek detecting sensor 6 5 is provided for detecting that the leek N is set to skinning position P, by leek detecting sensor 6 5 detects the leek N, nozzles from compressor Compressed air is supplied to 6 3, 6 4. In addition, the nozzles 6 3, 6 are located behind the peeling position.
Dust collecting net 6 6 there is arranged a 4 blown away by compressed air ejected from collecting waste material removed from the leek N.
【0005】この皮はぎ機61による皮はぎ処理を説明
すると、作業員が長葱Nの葉部を手に持って、長葱Nを
ノズル63,64の間に上方の開口部から挿入して、ノ
ズル63,64の間の皮はぎ位置Pにセットする。この
とき、長葱Nは、ノズル63,64の噴射高さに合わせ
てセットされる。長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされた
ら、この長葱Nを長葱検出センサ65が検出し、コンプ
レッサからノズル63,64に対して圧縮空気が供給さ
れる。ノズル63,64からは、長葱Nの表皮に向けて
圧縮空気が吹き付けられ、長葱Nの表面に付着した不用
物を吹き飛ばして除去する。このまま、作業者が長葱N
を手前に引き抜き、長葱Nにおける圧縮空気の吹き付け
位置を順次長葱Nの長手方向の奥方に移動させる。こう
して、長葱Nの全体から不用物を吹き飛ばして除去す
る。吹き飛ばされた不用物は、集塵ネット66によって
収集される。このようにして、長葱Nの皮はぎ処理が行
われていた。[0005] To explain this skinning machine 61 by the strip skin treatment, worker in hand leaves of onions N, the leek N from above the opening between the nozzle 6 3, 6 4 Insert and set in peeling position P between the nozzles 6 3, 6 4. At this time, the long onion N is set according to the injection height of the nozzles 6 3 and 6 4. Once leek N is set to skinning position P, and the leek N detected by the leek detection sensor 6 5, compressed air is supplied to the nozzle 6 3, 6 4 from the compressor. Compressed air is blown from the nozzles 6 3 and 6 4 toward the epidermis of the long onion N to blow off and remove the unnecessary substances adhering to the surface of the long onion N. As it is, the worker is the long green N
Is pulled out to the front, and the blowing position of the compressed air in the long onion N is sequentially moved to the back in the longitudinal direction of the long onion N. In this way, unnecessary substances are blown off and removed from the entire onion N. Blown The waste material is collected by the dust collecting net 6 6. In this way, the peeling treatment of long green N was performed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の皮
はぎ機では、皮はぎ対象となる長葱の左右から圧縮空気
が吹き付けられていたため、圧縮空気の流れによって長
葱が浮き上がってしまい、好適に皮はぎ処理を行うこと
ができない場合があった。また、長葱は、農産物である
ため、その形状はさまざまであり、直線状のものに限ら
ず、直線よりもわずかに曲がったものも多く含まれてい
る。ところが、前記従来の皮はぎ機では、左右の2方向
からのみ圧縮空気を噴射しているので、長葱が曲がって
いる場合には、圧縮空気が行き渡らない個所が発生す
る。圧縮空気が行き渡らない場所では、皮のはぎ残しが
生じてしまい、完全な皮はぎ処理を行うことができない
という問題があった。さらに、長葱が曲がっている場合
には、前記した長葱の浮き上がりの問題も顕著となるも
のであった。However, in the above-mentioned conventional peeling machine, since compressed air is blown from the left and right sides of the onion to be stripped, the onion is lifted by the flow of compressed air, which is preferable. In some cases, it was not possible to carry out the peeling process. In addition, since long onions are agricultural products, they have various shapes and are not limited to straight ones, and many bent onions are slightly included. However, in the conventional peeling machine, the compressed air is jetted only from the right and left two directions. Therefore, when the onion is bent, the compressed air is not spread all over the place. In a place where compressed air does not spread, there is a problem that the peeling of the peeling is left and a complete peeling treatment cannot be performed. Further, when the long green onion is bent, the above-mentioned problem of the long green onion rising is also remarkable.
【0007】この問題に対して、図15に要部を示す皮
はぎ機70のように、皮はぎ位置Pの左右の設けられた
左右ノズル71,72にそれぞれたとえば4個の噴出口
71A〜71Dおよび72A〜72Dを設けたものを用
いることも考えられる。しかし、このようなノズル7
1,72では、供給管73A,73Bから供給される圧
縮空気の量が増大してしまい、圧縮空気の消費量が増え
てしまうという問題が生じるものであった。With respect to this problem, the skin shown in FIG.
Peeling machine70 on the left and right of the peeling position P.
Left and right nozzle71,72 for example, 4 jets each
71A ~71D and72A ~7For those with 2D
It is possible that But such a nozzle7
1,7In 2, supply pipe73A,7Pressure supplied from 3B
The amount of compressed air increases and the consumption of compressed air increases.
There was a problem that it would end up.
【0008】他方、長葱の皮はぎ位置で長葱を四周から
囲んで皮はぎ処理を行う皮はぎ機も知られている。この
ような皮はぎ機では、長葱を四周から囲んで圧縮空気を
吹き付けることができるので、皮はぎ効率に優れたもの
であった。ところが、この種の皮はぎ機では、長葱を皮
はぎ位置にセットする際に、長葱を手前側から挿入し
て、長手方向に移動させて必要が生じる。このような挿
入方法では、長葱の移動距離が大きくなるので、作業性
に劣るとともに、作業者の疲労も大きくなるという問題
があった。[0008] On the other hand, there is also known a peeling machine for peeling a long green onion surrounding the long green onion at four positions. In such a peeling machine, compressed air can be blown around the long green onion from four sides, and therefore the peeling efficiency was excellent. However, in this type of peeling machine, when setting the onion on the peeling position, it is necessary to insert the onion from the front side and move it in the longitudinal direction. In such an insertion method, since the moving distance of the long green onion becomes large, there is a problem that the workability is poor and the fatigue of the operator is also large.
【0009】そこで、本発明の課題は、長葱の圧縮空気
を吹き付けて皮はぎ処理を行う際に、長葱全体に圧縮空
気が吹き付けられるようにし、もって長葱全体の皮を剥
ぎ取ることができるようにすることにある。また、長葱
の皮はぎ作業を効率的に行うことができるようにすると
ともに、作業者が皮はぎ作業によって感じる疲労感が増
大しないようにすることにある。Therefore, an object of the present invention is to allow compressed air to be blown to the whole green onion when performing the peeling treatment by blowing the compressed air of the green onion so that the whole green onion can be peeled off. To be able to do it. Another object of the present invention is to enable the skin peeling work of long green onions to be performed efficiently and to prevent the operator from feeling tired due to the skin peeling work.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明のうちの請求項1に係る発明は、長葱の表皮に圧縮空
気を吹き付けて不用物を除去する左ノズルおよび右ノズ
ルが前記長葱の皮はぎ位置の左右にそれぞれ立設されて
いる長葱の皮はぎ機において、長葱の表皮に圧縮空気を
吹き付けて不用物を除去する上ノズルが前記長葱の皮は
ぎ位置の上方に配設され、前記皮はぎ位置の下方に、長
葱の表皮に圧縮空気を吹き付けて不用物を除去する下ノ
ズルが配設され、前記右ノズル、左ノズル、および上ノ
ズルのうちの少なくとも1つを前記皮はぎ位置から退避
させる退避手段が設けられており、前記左ノズルと前記
右ノズルで構成される左右ノズルユニットに供給される
圧縮空気、および前記上ノズルと前記下ノズルで構成さ
れる上下ノズルユニットに供給される圧縮空気の圧力配
分が調整可能とされていることを特徴とする長葱の皮は
ぎ機である。The invention according to claim 1 of the present invention, which has solved the above-mentioned problems, is characterized in that the left and right nozzles for blowing unnecessary air by blowing compressed air onto the epidermis of the long onion have the long length. In the long onion peeling machine installed on the left and right of the onion peeling position respectively, the upper nozzle for blowing the compressed air onto the epidermis of the long onion to remove waste is located above the peeling position of the long onion. It is placed below the peeling position,
Blows compressed air onto the onion's epidermis to remove waste.
Nozzle is arranged, the right nozzle has left the nozzle, and retracting means for retracting from the bark strip position at least one of the upper nozzle is provided, the said left nozzle
It is supplied to the left and right nozzle units that consist of right nozzles
Composed of compressed air and the upper and lower nozzles
Pressure distribution of the compressed air supplied to the upper and lower nozzle units
It is an onion peeling machine characterized by adjustable minutes .
【0011】請求項1に係る発明においては、皮はぎ処
理が行われる皮はぎ位置の左右に左右ノズルが立設され
ているとともに、上方に上ノズルが配設されている。こ
のため、長葱Nに対して左右および上方の3方向から圧
縮空気を吹き付けることができるので、長葱が浮き上が
ってしまう事態を防止することができる。したがって、
好適に皮はぎ処理を行うことができる。また、長葱が曲
がっていた場合であっても、長葱の全体にわたって好適
に圧縮空気を吹き付けることができる。According to the first aspect of the invention, the left and right nozzles are provided upright on the left and right of the peeling position where the peeling process is performed, and the upper nozzle is arranged above. For this reason, compressed air can be blown to the long onion N from the three directions of the left and right and the upper side, so that it is possible to prevent the onion from floating. Therefore,
Peeling treatment can be suitably performed. Further, even when the onion is bent, compressed air can be suitably blown over the entire onion.
【0012】さらに、単に皮はぎ位置の左右および上方
にノズルを設けたのみでは、皮はぎ位置に長葱をセット
する際に、ノズル間に手前側から長葱を挿入し、長葱の
長手方向に移動させなければならない。このため、長葱
を皮はぎ位置にセットする際に長葱を大きく移動させな
ければならず、頗る手間が掛かるものとなってしまう。
この点、本発明では、左ノズル、右ノズル、および上ノ
ズルのうちの少なくとも1つを皮はぎ位置から退避させ
る退避手段が設けられている。したがって、退避手段で
ノズルを退避させた位置から長葱を挿入することによっ
て、長葱を容易に皮はぎ位置にセットすることができ
る。しかも、作業者の疲労感が増大することはない。ま
た、長葱の皮はぎ位置の上下左右を囲んで、長葱の表皮
に圧縮空気を吹き付けて不用物を除去するノズルが設け
られている。このため、長葱に対し安定した状態で圧縮
空気を吹き付けることができるので、皮はぎ処理の高能
率化を図ることができる。ところで、図14に示す従来
の皮はぎ機61における皮はぎ位置Pに下ノズルを配設
することはできた。しかし、前記従来の皮はぎ機61に
下ノズルを配設すると、皮はぎ作業を行う際に長葱が浮
き上がってしまうため、実用的には下ノズルを配設する
ことはできなかった。この点、本発明では、上ノズルを
配設したことにより、下ノズルを配設しても皮はぎ処理
の際に長葱が浮き上がってしまう心配はない。むしろ、
上ノズルとの関係で、長葱に吹き付ける圧縮空気の圧力
バランスを保つことができるので、好適なものとするこ
とができる。また、左右ノズルユニットから噴出される
圧縮空気の圧力と上下ノズルユニットから噴出される圧
縮空気の圧力の強弱を付けることができるようにされて
いる。このため、皮はぎ対象となる長葱の形状や付着す
る汚れの位置などに応じて適宜圧縮空気の圧力を変える
ことで、無駄なエネルギの消費を抑制するとともに、効
率よく長葱の皮はぎ作業を行うことができる。 Further, when the nozzles are simply provided on the left and right of and above the skin peeling position, when setting the green onion at the skin peeling position, the long green onion is inserted from the front side between the nozzles so that the longitudinal direction of the long green onion is long. Have to move to. For this reason, the onion must be largely moved when the onion is set to the peeling position, which is troublesome.
In this respect, the present invention is provided with a retracting means for retracting at least one of the left nozzle, the right nozzle, and the upper nozzle from the peeling position. Therefore, by inserting the onion from the position where the nozzle is retracted by the retracting means, the onion can be easily set to the peeling position. Moreover, the operator's fatigue does not increase. Well
Surrounding the top, bottom, left and right of the peeling position of the long onion, the epidermis of the long onion
There is a nozzle that blows compressed air to remove waste
Has been. For this reason, it is compressed in a stable state against long onion.
Since it can be blown with air, it is a high-performance leather peeler.
The ratio can be increased. By the way, as shown in FIG.
The lower nozzle is arranged at the peeling position P in the peeling machine 61 of
I was able to do it. However, the conventional peeling machine 61
When the lower nozzle is installed, the long green onion floats when peeling.
Since it will rise, the lower nozzle is practically installed.
I couldn't do that. In this respect, in the present invention, the upper nozzle is
By arranging, even if the lower nozzle is arranged
There is no concern that the green onions will rise during the process. Rather,
The pressure of the compressed air blown on the green onion in relation to the upper nozzle
The balance can be maintained, so it should be suitable.
You can Also, it is ejected from the left and right nozzle units.
Pressure of compressed air and pressure ejected from upper and lower nozzle units
Being able to add the strength of compressed air pressure
There is. For this reason, the shape and adhesion of the long onion to be peeled
Change the pressure of compressed air according to the position of dirt
This reduces wasteful energy consumption and
The onion peeling work can be done efficiently.
【0013】請求項2に係る発明は、前記退避手段によ
って退避させられるノズルは、前記皮はぎ位置の上方に
配設された前記上ノズルであることを特徴とする請求項
1に記載の長葱の皮はぎ機である。[0013] The invention according to claim 2, the nozzle to be retracted by the retracting means, the length of the placing serial to claim 1, characterized in that the said upper nozzle disposed above the skin strip position It is a peeling machine for green onions.
【0014】請求項2に係る発明では、退避手段によっ
て退避させられるノズルは上ノズルである。このため、
長葱を皮はぎ位置にセットする際に長葱を上方からノズ
ル間に挿入することができる。したがって、作業性に優
れた態様となる。In the invention according to claim 2, the nozzle retracted by the retracting means is the upper nozzle. For this reason,
When setting the onion on the peeling position, the onion can be inserted between the nozzles from above. Therefore, the workability is excellent.
【0015】請求項3に係る発明は、前記皮はぎ位置の
上方に配設された前記上ノズルの高さ位置を調整する高
さ位置調整手段が設けられていることを特徴とする請求
項1または請求項2に記載の長葱の皮はぎ機である。[0015] The invention according to claim 3, claim 1, characterized in that height adjusting means for adjusting the height position of the upper nozzle disposed above the skin strip position is provided Alternatively, the onion peeling machine according to claim 2 is used.
【0016】請求項3に係る発明においては、皮はぎ位
置の上方に配設された上ノズルの高さ位置を調整する高
さ位置調整手段が設けられている。このため、長葱に対
して近い位置から圧縮空気を吹き付けるように、長葱の
太さに応じて上ノズルの位置を調整することができる。
したがって、皮はぎ処理の効率を向上させることができ
る。また、上ノズルと長葱の位置を近くに調整できるの
で、噴射する圧縮空気の噴射圧力を低く抑えても同等の
吹き付け力を得ることができる。したがって、消費する
圧縮空気を低減することができる。According to the third aspect of the invention, there is provided height position adjusting means for adjusting the height position of the upper nozzle disposed above the skinning position. Therefore, the position of the upper nozzle can be adjusted according to the thickness of the onion so that the compressed air is blown from a position close to the onion.
Therefore, the efficiency of the peeling process can be improved. Further, since the positions of the upper nozzle and the onion can be adjusted close to each other, the same blowing force can be obtained even if the injection pressure of the compressed air to be injected is kept low. Therefore, the compressed air consumed can be reduced.
【0017】請求項4に係る発明は、前記皮はぎ位置の
上方に配設された前記上ノズルの水平軸周りの角度を調
整する角度調整手段が設けられていることを特徴とする
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の長
葱の皮はぎ機である。[0017] The invention according to claim 4, claim 1, characterized in that the angle adjusting means for adjusting the angle around the horizontal axis of the upper nozzle disposed above the skin strip position is provided The onion peeling machine according to any one of claims 1 to 3.
【0018】請求項4に係る発明においては、皮はぎ位
置の上方に配設された上ノズルの水平軸周りの角度を調
整する角度調整手段が設けられている。このため、長葱
の長さなど応じて、好適な角度を持って長葱に対して圧
縮空気を吹き付けることができる。In the invention according to claim 4, angle adjusting means for adjusting the angle about the horizontal axis of the upper nozzle disposed above the skinning position is provided. Therefore, the compressed air can be blown to the green onion at a suitable angle according to the length of the green onion.
【0019】[0019]
【0020】[0020]
【0021】[0021]
【0022】[0022]
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら、具体的に説明する。図1は本発明の
第1の実施形態に係る長葱の皮はぎ機の全体斜視図であ
る。図1に示すように、本発明に係る皮はぎ機1は、皮
はぎ処理を行う前の長葱Nを載置する架台2を有してお
り、この架台2の上に設定された皮はぎ位置Pで皮はぎ
処理が行われる。架台2の上における皮はぎ位置Pの左
右には、長葱Nの表皮に圧縮空気を吹き付けて不用物を
除去する左右ノズル3,4がそれぞれ立設されている。
また、皮はぎ位置Pの上方には、やはり長葱Nの表皮に
圧縮空気を吹き付けて不用物を除去する上ノズル5が配
設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of an onion peeling machine according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a peeling machine 1 according to the present invention has a pedestal 2 on which a long green onion N before being subjected to a peeling treatment is placed, and a peeling machine set on this pedestal 2 The peeling process is performed at the position P. Left and right nozzles 3 and 4 are provided on the left and right of the peeling position P on the pedestal 2 so as to blow compressed air onto the epidermis N to remove unnecessary matters.
Further, above the skin peeling position P, an upper nozzle 5 for removing unnecessary substances by blowing compressed air to the epidermis N is also arranged.
【0024】左ノズル3においては、図2および図3に
示すように、長葱Nの皮はぎ位置Pの左方に立設された
円筒状の支持部材3Aに、上下方向に離間する2つの噴
出口3B,3Cが取り付けられている。また、支持部材
3Aにおける噴出口3B,3Cの下方位置に図示しない
ねじ溝が切り込まれている。支持部材3Aにおけるねじ
溝が切り込まれた部分が、架台2に形成された長孔2A
を貫通しており、ねじ溝にナット3Dが締め付けられて
左ノズル3が架台2に対して固定されている。In the left nozzle 3, as shown in FIGS. 2 and 3, two cylindrical support members 3A, which are erected on the left side of the peeling position P of the onion N, are vertically separated from each other. The spouts 3B and 3C are attached. A screw groove (not shown) is cut in the support member 3A at a position below the ejection ports 3B and 3C. A portion of the support member 3A where the thread groove is cut is a long hole 2A formed in the mount 2.
And the left nozzle 3 is fixed to the gantry 2 by tightening the nut 3D in the thread groove.
【0025】また、右ノズル4においては、長葱Nの皮
はぎ位置Pの右方に立設された円筒状の支持部材4A
に、上下方向に離間する2つの噴出口4B,4Cが取り
付けられている。また、支持部材4Aにおける噴出口4
B,4Cの下方位置に図示しないねじ溝が切り込まれて
いる。支持部材4Aにおけるねじ溝が切り込まれた部分
が、架台2に形成された長孔2Bを貫通しており、ねじ
溝にナット4Dが締め付けられて右ノズル4が架台2に
対して固定されている。Further, in the right nozzle 4, a cylindrical supporting member 4A which is erected on the right side of the peeling position P of the onion N.
Two ejection ports 4B and 4C that are vertically separated from each other are attached to the. In addition, the ejection port 4 in the support member 4A
A screw groove (not shown) is cut at a position below B and 4C. The portion of the support member 4A where the thread groove is cut passes through the elongated hole 2B formed in the pedestal 2, and the nut 4D is tightened in the thread groove to fix the right nozzle 4 to the gantry 2. There is.
【0026】このように、左右ノズル3,4はそれぞれ
長孔2A,2Bに貫通して固定されているので、左右ノ
ズル3,4をそれぞれ長孔2A,2Bの適宜の位置で締
め付けることで、左右ノズル3,4の間の離間距離を調
整することができるようになっている。しかも、左ノズ
ル3および右ノズル4は、図3に示すように、支持部材
3A,4A周りに回動可能とされているため、圧縮空気
の噴出角度を調整できるようになっている。As described above, since the left and right nozzles 3 and 4 are fixed by penetrating the long holes 2A and 2B, respectively, by tightening the left and right nozzles 3 and 4 at appropriate positions of the long holes 2A and 2B, respectively, The separation distance between the left and right nozzles 3 and 4 can be adjusted. Moreover, since the left nozzle 3 and the right nozzle 4 are rotatable around the support members 3A and 4A as shown in FIG. 3, the ejection angle of the compressed air can be adjusted.
【0027】また、上ノズル5は、図2に示すように、
矩形の支持部材5Aを有しており、この支持部材5Aに
左右方向に離間する2つの噴出ノズル5B,5Cが取り
付けられている。これらのノズル3,4,5のそれぞれ
における噴出口3B,3C,4B,4C,5B,5Cか
らは、架台2の表面に沿って水平方向を向いて、架台2
の奥行き方向に圧縮空気が噴出される。Further, the upper nozzle 5 is, as shown in FIG.
It has a rectangular support member 5A, and two ejection nozzles 5B and 5C which are separated from each other in the left-right direction are attached to the support member 5A. From the ejection ports 3B, 3C, 4B, 4C, 5B, 5C in each of these nozzles 3, 4, 5, the horizontal direction along the surface of the gantry 2
Air is ejected in the depth direction of.
【0028】さらに、上ノズル5の上方には、図4に示
すように、上ノズル5を皮はぎ位置から退避させるべ
く、上下動可能とする本発明のノズル退避手段であるエ
アシリンダ6が配設されている。このエアシリンダ6の
シリンダロッド6Aの先端部(下端部)に上ノズル5の
支持部材5Aが取り付けられている。そして、シリンダ
ロッド6Aが伸張したときに、上ノズル5が下降して皮
はぎ位置Pにセットされ、シリンダロッド6Aが収縮し
たときに上ノズル5が上昇して皮はぎ位置から退避する
ようになっている。このエアシリンダ6は、伸張した際
のシリンダロッド6Aの長さを調整できるようにされて
おり、下降させた際の上ノズル5の高さ位置を調整する
本発明の高さ位置調整手段をも構成している。Further, as shown in FIG. 4, above the upper nozzle 5, an air cylinder 6 which is a nozzle retracting means of the present invention which can be moved up and down is arranged so as to retract the upper nozzle 5 from the skinning position. It is set up. The support member 5A of the upper nozzle 5 is attached to the tip (lower end) of the cylinder rod 6A of the air cylinder 6. Then, when the cylinder rod 6A extends, the upper nozzle 5 descends and is set to the skin peeling position P, and when the cylinder rod 6A contracts, the upper nozzle 5 rises and retracts from the skin peeling position. ing. The air cylinder 6 is adapted to adjust the length of the cylinder rod 6A when it is extended, and also has the height position adjusting means of the present invention for adjusting the height position of the upper nozzle 5 when it is lowered. I am configuring.
【0029】また、エアシリンダ6のシリンダロッド6
Aと上ノズル5の間には、上ノズル5の水平軸周りの角
度を調整する角度調整手段となる角度調整機構7が介在
されている。角度調整機構7は、図5に示すように、ブ
ラケット7Aを備えており、このブラケット7Aには、
水平軸に沿って配設された回動軸7Bによってブロック
材7Cが回動可能に枢支されている。このブロック材7
Cに上ノズル5における支持部材5Aが取り付けられて
いる。そして、ブロック材7Cが回動軸7B周りに回動
することによって、上ノズル5の水平軸周りの角度を調
整できるようになっている。Further, the cylinder rod 6 of the air cylinder 6
An angle adjusting mechanism 7 serving as an angle adjusting means for adjusting the angle of the upper nozzle 5 about the horizontal axis is interposed between A and the upper nozzle 5. As shown in FIG. 5, the angle adjusting mechanism 7 includes a bracket 7A, and the bracket 7A includes
A block member 7C is rotatably supported by a rotary shaft 7B arranged along a horizontal axis. This block material 7
The support member 5A of the upper nozzle 5 is attached to C. By rotating the block member 7C around the rotating shaft 7B, the angle of the upper nozzle 5 about the horizontal axis can be adjusted.
【0030】また、皮はぎ機1は、長葱Nが皮はぎ位置
Pにセットされたことを検出する長葱検出センサ8が皮
はぎ位置Pのわずかに奥方に設けられている。長葱検出
センサ8は、図2および図3に示すように、投光部8A
と受光部8Bを備えており、長葱Nが皮はぎ位置Pにセ
ットされる前は、投光部8Aから発せられる光が、受光
部8Bまで届く。一方、長葱Nが皮はぎ位置Pにセット
されたら、投光部8Aから発せられる光が長葱Nによっ
て遮られて受光部8Bに届かなくなる。このように、受
光部8Bが投光部8Aからの光を受光できなかったとき
に、長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされたことを検出す
る。Further, the peeling machine 1 is provided with a long green onion detection sensor 8 for detecting that the long green onion N is set at the peeling position P, slightly behind the peeling position P. As shown in FIGS. 2 and 3, the long green onion detection sensor 8 includes a light projecting section 8A.
The light emitted from the light projecting unit 8A reaches the light receiving unit 8B before the onion N is set to the peeling position P. On the other hand, when the long green onion N is set to the peeling position P, the light emitted from the light projecting unit 8A is blocked by the long green onion N and does not reach the light receiving unit 8B. In this way, when the light receiving unit 8B cannot receive the light from the light projecting unit 8A, it is detected that the long onion N is set at the skin peeling position P.
【0031】また、図2に示すように、各ノズル3,
4,5には、図示しないコンプレッサから圧縮空気を供
給するための供給管9A,9B,9Cが接続されてい
る。さらに、図1に示すように、長葱Nの皮はぎ位置P
の奥方には、圧縮空気によって長葱Nの表面から剥ぎ取
られた不用物を収集するための集塵ネット10が設けら
れている。As shown in FIG. 2, each nozzle 3,
Supply pipes 9A, 9B and 9C for supplying compressed air from a compressor (not shown) are connected to 4 and 5. Further, as shown in FIG. 1, the peeling position P of the long onion N
A dust collecting net 10 is provided in the back of the dust collecting net 10 for collecting the wastes peeled off from the surface of the long onion N by compressed air.
【0032】以上の構成を有する長葱の皮はぎ機1の動
作・作用について説明する。長葱Nの皮はぎ作業を行う
前に、ノズル3,4,5の位置を決める。左右ノズル
3,4については、皮はぎ対象となる長葱Nの太さに基
づいて、両者の離間距離を微調整する。ここで、皮はぎ
作業を行う際、圧縮空気の噴出量を低減するためには、
図2に示すノズル3,4,5と長葱Nの間の距離L1,
L2,L3は短い方が好ましい。ところが、長葱Nは農
産物であり、その太さ(大きさ)は一定ではないので、
左ノズル3と右ノズル4の離間距離を固定しておくと、
皮はぎ対象となる長葱Nが変わったときに、適切な幅に
調整されていない状態となってしまう。ただし、1回で
数本の長葱N,N…の皮はぎ作業を行う場合、ほぼ一定
の太さ(大きさ)の長葱Nの皮はぎ作業を行い、その太
さに応じて左右ノズル3,4の位置を決める。左右ノズ
ル3,4の位置を決める際には、図6(a)に示すよう
に、皮はぎ位置Pにサンプルとなる長葱Nをセットす
る。そして、作業員が皮はぎ位置Pに長葱Nを置いた際
に左右ノズル3,4と長葱Nがぶつかりにくくなる範囲
で左右ノズル3,4と長葱Nの間の距離L1,L2が短
くなるように左右ノズル3,4の離間距離を調整する。
左ノズル3の位置を変える際には、ナット3Dを支持部
材3Aの下方に形成されたねじ部から緩めて、架台2に
形成された長孔2Aに沿って支持部材3Aを適宜の位置
に移動させてからナット3Dをねじ溝に締め付けて固定
すればよい。このように、簡単な作業で左右ノズル3,
4の間の幅を調整することができる。さらに、必要に応
じて左ノズル3を支持部材3A周りに回転させて、噴出
口3B,3Cから噴出される圧縮空気の噴出方向を変え
ることもできる。また、右ノズル4についても同様の作
業によって、右ノズル4の位置および噴出口4B,4C
から噴出される圧縮空気の噴出方向を変えることができ
る。The operation and action of the onion peeling machine 1 having the above construction will be described. Before performing the peeling work of the long onion N, the positions of the nozzles 3, 4, and 5 are determined. For the left and right nozzles 3 and 4, the distance between the two is finely adjusted based on the thickness of the long onion N to be stripped. Here, in order to reduce the ejection amount of compressed air when performing the skin peeling work,
The distance L1, between the nozzles 3, 4, 5 and the onion N shown in FIG.
It is preferable that L2 and L3 are short. However, since the onion N is an agricultural product and its thickness (size) is not constant,
If the distance between the left nozzle 3 and the right nozzle 4 is fixed,
When the long onion N to be peeled is changed, the width is not adjusted to an appropriate width. However, when peeling work of several long green onions N, N ... at one time, peeling work of long green onion N of almost constant thickness (size) is performed, and the left and right nozzles are used according to the thickness. Determine the positions of 3 and 4. When the positions of the left and right nozzles 3 and 4 are determined, a long onion N, which is a sample, is set at the skin peeling position P, as shown in FIG. The distances L1 and L2 between the left and right nozzles 3 and 4 and the onion N are within a range in which the left and right nozzles 3 and 4 and the onion N are less likely to collide when the worker places the onion N at the peeling position P. The distance between the left and right nozzles 3 and 4 is adjusted so as to shorten the distance.
When changing the position of the left nozzle 3, the nut 3D is loosened from the screw portion formed below the support member 3A, and the support member 3A is moved to an appropriate position along the long hole 2A formed in the pedestal 2. Then, the nut 3D may be tightened and fixed in the thread groove. In this way, the left and right nozzles 3,
The width between 4 can be adjusted. Further, if necessary, the left nozzle 3 can be rotated around the support member 3A to change the ejection direction of the compressed air ejected from the ejection ports 3B and 3C. Further, with respect to the right nozzle 4, the position of the right nozzle 4 and the ejection ports 4B and 4C are also subjected to the same work.
The ejection direction of the compressed air ejected from the can be changed.
【0033】左右ノズル3,4の位置が決まったら、続
いて上ノズル5の位置を決める。上ノズル5の位置を決
める際には、エアシリンダ6によってシリンダロッド6
Aが最も伸張した際の長さを調整する。そして、上ノズ
ル5と皮はぎ位置Pにセットされた長葱Nがぶつからな
い範囲で上ノズル5と長葱Nの間の距離L3(図2)を
調整する。また、必要に応じて、角度調整機構7によっ
て、上ノズル5を回動軸7B周りに回転させ、噴出口5
A,5Bの向きを変えることもできる。After the positions of the left and right nozzles 3 and 4 are determined, the position of the upper nozzle 5 is subsequently determined. When determining the position of the upper nozzle 5, the cylinder rod 6 is moved by the air cylinder 6.
Adjust the length when A is stretched the most. Then, the distance L3 (FIG. 2) between the upper nozzle 5 and the onion N is adjusted within a range in which the upper nozzle 5 and the onion N set at the peeling position P do not collide. Further, if necessary, the angle adjusting mechanism 7 rotates the upper nozzle 5 around the rotating shaft 7B so that the ejection port 5
The direction of A and 5B can be changed.
【0034】こうして、ノズル3,4,5の位置が決ま
ったら、長葱Nの皮はぎ作業が開始される。長葱Nの皮
はぎ作業が始まる段階では、図6(a)に示すように、
エアシリンダ6のシリンダロッド6Aが収縮しており、
上ノズル5は最上方に位置している。When the positions of the nozzles 3, 4 and 5 are determined in this way, the peeling work of the onion N is started. At the stage when the peeling work of long green N begins, as shown in FIG. 6 (a),
The cylinder rod 6A of the air cylinder 6 is contracted,
The upper nozzle 5 is located at the top.
【0035】上ノズル5が最上方に位置する状態で、作
業者が長葱Nの葉部を持って、左右ノズル3,4の間に
上方から長葱Nを挿入し、長葱Nを皮はぎ位置Pにセッ
トする。このとき、上ノズル5は最上方に位置している
ので、左右ノズル3,4の間の上方は開口した状態にな
っている。この開口部から長葱Nを挿入して皮はぎ位置
Pに長葱Nをセットする。このように、左右ノズル3,
4間に長葱Nを上方から挿入することができるので、作
業者に掛かる負担は少なくなり、作業性に優れたものと
なる。With the upper nozzle 5 in the uppermost position, the operator holds the leaf of the long onion N and inserts the long onion N from above between the left and right nozzles 3 and 4 to remove the long onion N. Set at the peeling position P. At this time, since the upper nozzle 5 is located at the uppermost position, the upper portion between the left and right nozzles 3 and 4 is open. The long green onion N is inserted from this opening and the long green onion N is set at the peeling position P. In this way, the left and right nozzles 3,
Since the onion N can be inserted between the four from above, the burden on the operator is reduced and the workability is excellent.
【0036】長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされると、
長葱検出センサ8の投光部8Aから発せられる光が受光
部8Bに届かなくなり、長葱Nが皮はぎ位置Pにセット
されたことを長葱検出センサ8が検出する。長葱Nが皮
はぎ位置Pにセットされたことが検出されたら、エアシ
リンダ6が自動的に作動し、図6(b)に示すように、
シリンダロッド6Aが伸張する。シリンダロッド6Aが
伸張すると、上ノズル5が下降して、皮はぎ位置Pにセ
ットされた長葱Nの皮はぎを行う位置に移動する。When the long onion N is set to the peeling position P,
The onion detection sensor 8 detects that the light emitted from the light projecting section 8A of the onion detection sensor 8 does not reach the light receiving section 8B and the onion N is set at the skin peeling position P. When it is detected that the long green onion N is set to the peeling position P, the air cylinder 6 automatically operates, and as shown in FIG.
The cylinder rod 6A extends. When the cylinder rod 6A extends, the upper nozzle 5 descends and moves to a position for peeling the long green onion N set at the peeling position P.
【0037】こうして上ノズル5が下降移動して、ノズ
ル3,4,5によって皮はぎ位置Pにセットされた長葱
Nが囲まれたら、図示しないコンプレッサが作動してノ
ズル3,4,5に圧縮空気が供給される。これと同時
に、作業者は長葱Nを手前に引き抜く。ノズル3,4,
5に供給された圧縮空気は、図2ないし図5に示すよう
に、噴出口3B,3C,4B,4C,5B,5Cから長
葱Nに向けて噴出される。この圧縮空気が長葱Nの表面
に吹き付けられ、長葱Nの表面に付着している不用物
を、奥方に設けられた集塵ネット10に吹き飛ばす。こ
のとき、長葱Nに対しては、左右方向および上方向の3
方向から圧縮空気が吹き付けられている。このため、長
葱Nが上方向に浮き上がってしまうことを防止すること
ができ、長葱N全体に対して的確に圧縮空気を吹き付け
ることができる。したがって、長葱Nの表面に付着した
不用物を確実に除去することができる。また、左右およ
び上方の3方向から圧縮空気を噴出しているので、図1
4に示す従来の皮はぎ機61と比較すると、皮はぎ効果
が増大し、処理速度を上げることができる。しかも、圧
縮空気の噴出圧力を低減しても同様の皮はぎ効果が得ら
れるので、長葱Nの損傷も少なくなる。In this way, when the upper nozzle 5 is moved downward and the long green onion N set at the peeling position P is surrounded by the nozzles 3, 4, 5, a compressor (not shown) is activated to cause the nozzles 3, 4, 5 to move. Compressed air is supplied. At the same time, the worker pulls the long green onion N toward you. Nozzles 3,4
As shown in FIGS. 2 to 5, the compressed air supplied to No. 5 is ejected from the ejection ports 3B, 3C, 4B, 4C, 5B, 5C toward the onion N. This compressed air is blown onto the surface of the long onion N, and the unnecessary substances adhering to the surface of the long onion N are blown off to the dust collecting net 10 provided at the back. At this time, for long onion N, 3 in the left-right direction and in the upward direction.
Compressed air is blown from the direction. Therefore, it is possible to prevent the long onion N from floating upward, and it is possible to accurately blow the compressed air to the whole long onion N. Therefore, it is possible to reliably remove the unwanted matter attached to the surface of the long green N. In addition, since compressed air is jetted from the left, right, and upper three directions,
Compared with the prior to the skinning machine 61 shown in 4, skinning effect is increased, it is possible to increase the processing speed. Moreover, even if the jetting pressure of the compressed air is reduced, a similar peeling effect can be obtained, so that damage to the long onion N is reduced.
【0038】さらに、単に上ノズル5が上方に設けられ
て固定されていたら、左右ノズル3,4の間の上方から
皮はぎ位置Pに長葱Nを挿入することができず、たとえ
ば左右ノズル3,4の間の手前側から長葱Nを挿入しな
ければならない。このような態様では、長葱Nを大きく
移動させなければならず、作業者にかける負担が大きく
なる。この点、本実施形態に係る皮はぎ装置1では、長
葱Nを皮はぎ位置Pに置く際に、上ノズル5を上方向に
退避させるエアシリンダ6が設けられている。このた
め、作業者は長葱Nを上方向から皮はぎ位置Pに挿入す
ることができる。したがって、皮はぎ作業を行う作業者
は、上ノズル5がない従来の皮はぎ機の場合と同様の作
業によって長葱Nを皮はぎ位置Pにセットすることがで
きるので、作業者にかける負担が増大することはない。Further, if the upper nozzle 5 is simply provided above and fixed, the onion N cannot be inserted into the skin peeling position P from above between the left and right nozzles 3 and 4, for example, the left and right nozzle 3 , Onion N must be inserted from the front side between 4 and 4. In such a mode, the long onion N has to be largely moved, and the burden on the worker is increased. In this respect, the skin peeling device 1 according to the present embodiment is provided with the air cylinder 6 that retracts the upper nozzle 5 upward when the long onion N is placed at the skin peeling position P. Therefore, the worker can insert the long onion N into the skin-peeling position P from above. Therefore, the operator who carries out the peeling work can set the long onion N to the peeling position P by the same work as in the case of the conventional peeling machine without the upper nozzle 5, so that the burden on the worker is reduced. It does not increase.
【0039】このまま、作業者が長葱Nを引き抜いてい
き、長葱Nの長手方向全体にわたって圧縮空気が吹き付
けられると、長葱検出センサ8の投光部から発せられる
光を遮らなくなり、光が受光部8Bに到達する。投光部
8Aからの光が受光部8Bに到達した時点でコンプレッ
サが停止してノズル3,4,5における噴出口3B,3
C,4B,4C,5B,5Cからの圧縮空気の噴出が停
止する。こうして、1本分の長葱Nの皮はぎ作業が終了
する。When the operator continues to pull out the long green onion N and the compressed air is blown over the whole length of the long green onion N, the light emitted from the light projecting portion of the long green onion detection sensor 8 is not blocked and the light is emitted. It reaches the light receiving portion 8B. When the light from the light projecting section 8A reaches the light receiving section 8B, the compressor is stopped and the nozzles 3, 4 and 5 have the ejection ports 3B, 3
The ejection of compressed air from C, 4B, 4C, 5B, 5C stops. In this way, the peeling work of one long green onion N is completed.
【0040】1本分の長葱Nの皮はぎ作業が終了した
ら、エアシリンダ6が作動してシリンダロッド6Aが収
縮する。シリンダロッド6Aの収縮に伴い、上ノズル5
が上昇して左右ノズル3,4の上方が開放される。一
方、作業者は、手前に引き抜いた長葱Nを図示しない収
容部などに収容して、次の長葱Nの皮はぎ作業にかか
る。このように、上ノズル5が設けられていない図14
に示す従来の皮はぎ機61と比較しても、作業者にかけ
る負担が増大することはない。こうして、長葱の皮はぎ
作業が順次行われる。When the work of stripping one long green onion N is completed, the air cylinder 6 is activated and the cylinder rod 6A contracts. As the cylinder rod 6A contracts, the upper nozzle 5
Rises and the upper portions of the left and right nozzles 3 and 4 are opened. On the other hand, the worker accommodates the long green onion N pulled out to the front in a storage unit (not shown) or the like, and starts the peeling work of the next long green onion N. In this way, the upper nozzle 5 is not provided in FIG.
Even in comparison with the prior of the skinning machine 6 1 shown, there is no possibility that the burden will increase to be applied to the worker. In this way, the peeling work of the long green onion is sequentially performed.
【0041】続いて、本発明の第2の実施形態について
説明する。図7は本発明の第2の実施形態に係る長葱の
皮はぎ機の全体斜視図、図8はその要部正面図である。
図7および図8に示すように、本実施形態に係る長葱の
皮はぎ機11は、架台12を備えており、架台12には
皮はぎ位置Pが設定される凹溝12Aが形成されてい
る。この凹溝12Aの先端部には、左右位置にそれぞれ
左ノズル13および右ノズル14が設けられている。こ
れらの左右ノズル13,14については、前記第1の実
施形態と同様の構成を有しているので、その詳細な説明
は省略する。また、凹溝12Aの上方には、この凹溝1
2Aを覆うカバー15が設けられており、カバー15の
手前側端部には上ノズル16が設けられている。さら
に、カバー15の上方にはシリンダ17が設けられてお
り、シリンダ17のシリンダロッド17Aの先端部(下
端部)にカバー15の上面が固定されている。そして、
シリンダ17が作動してシリンダロッド17Aが伸縮す
ることにより、カバー15を介して上ノズル16が上下
動するように構成されている。いま、シリンダ17のシ
リンダロッド17Aが伸張したときには、凹溝12Aが
カバー15によって覆われるとともに、上ノズル16が
長葱Nの皮はぎ位置Pにセットされる。逆に、シリンダ
17のシリンダロッド17Aが収縮したときには、カバ
ー15が上昇して凹溝12Aの上方が開口するようにな
っている。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is an overall perspective view of an onion peeling machine according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a front view of relevant parts.
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the long onion peeling machine 11 according to the present embodiment includes a pedestal 12, and the pedestal 12 is formed with a groove 12A in which a peeling position P is set. There is. A left nozzle 13 and a right nozzle 14 are provided at left and right positions at the tip of the groove 12A. The left and right nozzles 13 and 14 have the same configuration as that of the first embodiment, and therefore detailed description thereof will be omitted. In addition, above the groove 12A, the groove 1
A cover 15 that covers 2A is provided, and an upper nozzle 16 is provided at the front end of the cover 15. Further, a cylinder 17 is provided above the cover 15, and the upper surface of the cover 15 is fixed to the tip end (lower end) of the cylinder rod 17A of the cylinder 17. And
When the cylinder 17 operates and the cylinder rod 17A expands and contracts, the upper nozzle 16 moves up and down via the cover 15. Now, when the cylinder rod 17A of the cylinder 17 extends, the concave groove 12A is covered by the cover 15, and the upper nozzle 16 is set to the peeling position P of the long onion N. On the contrary, when the cylinder rod 17A of the cylinder 17 contracts, the cover 15 moves up and the upper side of the groove 12A is opened.
【0042】また、皮はぎ位置Pのわずかに奥方には、
長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされたことを検出する長
葱検出センサ18が設けられている。この長葱検出セン
サ18は、投光部18Aと受光部18Bを有するもので
あり、前記第1の実施形態における長葱検出センサ8と
同様の構成を有するので、その詳細な説明は省略する。
なお、各ノズル13,14,16には、図示しないコン
プレッサから圧縮空気を供給するための供給管19A,
19Bが接続されている(上ノズル16に接続される供
給管は図示せず)。また、長葱Nの皮はぎ位置Pの奥方
には、圧縮空気によって長葱Nの表面から剥ぎ取られた
不用物を収集するための集塵ネット20が設けられてい
る。Further, slightly behind the peeling position P,
An onion detection sensor 18 for detecting that the onion N is set at the peeling position P is provided. This onion detection sensor 18 has a light projecting section 18A and a light receiving section 18B, and has the same configuration as the onion detection sensor 8 in the first embodiment, so a detailed description thereof will be omitted.
A supply pipe 19A for supplying compressed air from a compressor (not shown) to each nozzle 13, 14, 16
19B is connected (the supply pipe connected to the upper nozzle 16 is not shown). Further, a dust collecting net 20 is provided in the back of the peeling position P of the long onion N for collecting the wastes that have been peeled off from the surface of the long onion N by the compressed air.
【0043】かかる第2の実施形態における長葱の皮は
ぎ機11では、架台12上に載置された長葱Nを、図示
しない作業者が手でもって皮はぎ位置Pに運び、皮はぎ
位置Pにおいて皮はぎ処理がなされる。この皮はぎ処理
の手順を説明すると、皮はぎ作業を行う前は、シリンダ
17のシリンダロッド17Aは収縮しており、カバー1
5は上昇している。したがって、凹溝12Aの上方は開
口した状態にある。この状態から、作業者が長葱Nの葉
部などを手で持って凹溝12Aの上方から挿入して皮は
ぎ位置Pにセットする。このとき、本実施形態では、凹
溝12Aの上方はまだカバー15によって覆われていな
いので、左右ノズル13,14の間の皮はぎ位置Pに長
葱Nを上方から挿入することができる。したがって、作
業者は長葱Nを手前から挿入するなどの手間の掛かる作
業が必要とはされないので、作業者に掛かる負担が増大
することはない。In the onion peeling machine 11 according to the second embodiment, an operator (not shown) manually carries the long onion N placed on the pedestal 12 to the peeling position P to remove the peeling position. Peeling is done at P. The procedure of this peeling process will be explained. Before the peeling work, the cylinder rod 17A of the cylinder 17 is contracted, and the cover 1
5 is rising. Therefore, the upper side of the groove 12A is in an open state. From this state, the operator holds the leaf part of the long green onion N by hand and inserts it from above the groove 12A to set it at the peeling position P. At this time, in the present embodiment, the upper part of the groove 12A is not yet covered with the cover 15, so that the long onion N can be inserted from above into the skin-peeling position P between the left and right nozzles 13 and 14. Therefore, the operator is not required to perform a troublesome work such as inserting the long green N from the front side, so that the burden on the operator does not increase.
【0044】こうして長葱Nが皮はぎ位置Pにセットさ
れたら、長葱検出センサ18における投光部18Aから
受光部18Bに向けて発せられる光が長葱Nに遮られ
て、長葱Nが皮はぎ位置にセットされたことを検出す
る。こうして長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされたこと
を長葱検出センサ18が検出したら、シリンダ17が作
動して、シリンダロッド17Aが伸張する。シリンダロ
ッド17Aが完全に伸張すると、カバー15によって凹
溝12Aが覆われる。それと同時に、図示しないコンプ
レッサが作動して、ノズル13,14,16から圧縮空
気が噴出される。ノズル13,14,16から噴出され
る圧縮空気が長葱Nの表皮に吹き付けられ、長葱の表面
に付着する不用物がを集塵ネット20に向けて吹き飛ば
す。こうして、長葱Nの皮はぎ処理が行われる。When the long green onion N is set at the peeling position P in this way, the light emitted from the light projecting portion 18A to the light receiving portion 18B of the long green onion detecting sensor 18 is blocked by the long green onion N, and the long green onion N is removed. Detects that it has been set to the peeling position. When the long onion detection sensor 18 detects that the long green onion N has been set at the peeling position P, the cylinder 17 operates and the cylinder rod 17A extends. When the cylinder rod 17A is fully extended, the cover 15 covers the groove 12A. At the same time, a compressor (not shown) is activated to eject compressed air from the nozzles 13, 14, 16. The compressed air ejected from the nozzles 13, 14, 16 is blown onto the surface of the long green onion N, and unnecessary substances adhering to the surface of the long green onion are blown off toward the dust collecting net 20. In this way, the peeling treatment of the long onion N is performed.
【0045】本実施形態では、前記第1の実施形態と比
較すると、長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされて皮はぎ
処理が行われる際、長葱Nは凹溝12Aおよびカバー1
5によって覆われている。したがって、長葱Nに圧縮空
気を吹き付けると、周囲が負圧となるので、圧縮空気の
圧力をさらに低くしても長葱Nの表面に付着する不用物
を除去することができる。しかも、皮はぎ処理を行って
いる際に発生する騒音に対する防音効果をも発揮するも
のである。In the present embodiment, compared to the first embodiment, when the long green onion N is set at the skin peeling position P and the skin peeling process is performed, the long green onion N has the concave groove 12A and the cover 1.
Covered by 5. Therefore, when compressed air is blown onto the long onion N, the surroundings become negative pressure, so that unnecessary substances adhering to the surface of the long onion N can be removed even if the pressure of the compressed air is further lowered. Moreover, it also exhibits a soundproof effect against noise generated during the peeling process.
【0046】続いて、本発明の第3の実施形態について
説明する。図9は、本発明の第3の実施形態に係る長葱
の皮はぎ機の要部正面図、図10は、その圧縮空気の流
れを示す回路図である。図9に示すように、本実施形態
に係る皮はぎ機21は、前記第1の実施形態と同様の基
台22の上に設定された皮はぎ位置Pの下方に下ノズル
23が設けられている以外は、前記第1の実施形態とほ
とんど同一である。その構成を簡単に説明すると、皮は
ぎ位置Pの左右には、左右ノズル3,4が立設されて、
皮はぎ位置Pの上方には上ノズル5が配設されている。
また、上ノズル5の上方には、エアシリンダ6が配設さ
れているとともに、エアシリンダ6のシリンダロッド6
Aと上ノズル5の間に角度調整機構7が介設されてい
る。左右ノズル3,4のやや奥方には、長葱Nが皮はぎ
位置にセットされたことを検出する長葱検出センサ8が
設けられている。この長葱検出センサ8は投光部8Aと
受光部8Bを有している。長葱Nが皮はぎ位置Pにセッ
トされると、投光部8Aからの光が受光部8Bまで届か
なくなり、受光部8Bが投光部8からの光を受光できな
くなることによって長葱Nがセットされたことを検出し
ている。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a front view of a main part of an onion peeling machine according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a circuit diagram showing the flow of compressed air. As shown in FIG. 9, the peeling machine 21 according to the present embodiment has a lower nozzle 23 provided below a peeling position P set on a base 22 similar to that of the first embodiment. Except for the above, it is almost the same as the first embodiment. The structure will be briefly described. Left and right nozzles 3 and 4 are erected on the left and right of the skin peeling position P,
An upper nozzle 5 is arranged above the skin peeling position P.
An air cylinder 6 is provided above the upper nozzle 5, and the cylinder rod 6 of the air cylinder 6 is provided.
An angle adjusting mechanism 7 is provided between A and the upper nozzle 5. On the far sides of the left and right nozzles 3 and 4 , there is provided an onion detection sensor 8 for detecting that the onion N is set at the skin peeling position. The long green onion detection sensor 8 has a light projecting portion 8A and a light receiving portion 8B. When the long green onion N is set to the peeling position P, the light from the light projecting section 8A does not reach the light receiving section 8B, and the light receiving section 8B cannot receive the light from the light projecting section 8, so that the long green onion N It is detected that it has been set.
【0047】また、本実施形態においては、下ノズル2
3が設けられている点が特徴的である。下ノズル23
は、矩形の支持部材23Aを有しており、支持部材23
Aには、上下方向に離間する噴出口23B,23Cが取
り付けられている。この支持部材23Aには、支持部材
23Aの水平軸周りの角度を調整する角度調整機構24
が設けられている。この角度調整機構24は、上ノズル
5が取り付けられている角度調整機構7と実質的に同一
の構成を有しているので、その説明は省略する。また、
支持部材23Aには、コンプレッサC(図10)からの
圧縮空気を供給するための供給管9Dが接続されてい
る。Further, in the present embodiment, the lower nozzle 2
The point that 3 is provided is characteristic. Lower nozzle 23
Has a rectangular support member 23A.
The jet outlets 23B and 23C which are vertically separated from each other are attached to A. The support member 23A includes an angle adjusting mechanism 24 for adjusting the angle of the support member 23A about the horizontal axis.
Is provided. The angle adjusting mechanism 24 has substantially the same configuration as the angle adjusting mechanism 7 to which the upper nozzle 5 is attached, and therefore the description thereof will be omitted. Also,
A supply pipe 9D for supplying compressed air from the compressor C (FIG. 10) is connected to the support member 23A.
【0048】さらに、図10に示すように、本実施形態
に係る皮はぎ機21には、左右ノズル3,4で構成され
る左右ノズルユニットおよび上下ノズル5,23で構成
される上下ノズルユニットに供給される圧縮空気の圧力
配分を調整するための圧力調整手段26が設けられてい
る。また、コンプレッサCと圧力調整手段26の間は、
接続管27Aで接続されており、コンプレッサCと左右
ノズル3,4の間は、接続管27Bおよび接続管27B
が分岐してなる供給管9A,9Bでそれぞれ接続されて
いる。さらに、コンプレッサCと上下ノズル5,23は
接続管27Cおよび接続管27Cが分岐してなる供給管
9C,9Dでそれぞれ接続されている。[0048] Further, as shown in FIG. 10, the skinning machine 21 according to this embodiment, the upper and lower Nozuruyuni' that consists of at constituted lateral Nozuruyuni' The reserve and vertical nozzle 5 and 23 in the right and left nozzle 3,4 pressure adjusting means 26 for adjusting the pressure distribution of the compressed air supplied is provided. Further, between the compressor C and the pressure adjusting means 26,
They are connected by a connecting pipe 27A, and between the compressor C and the left and right nozzles 3, 4 are a connecting pipe 27B and a connecting pipe 27B.
There supply pipe 9A formed by branches are connected respectively 9B. Further, the compressor C and the upper and lower nozzles 5 and 23 are connected by a connecting pipe 27C and supply pipes 9C and 9D formed by branching the connecting pipe 27C, respectively.
【0049】かかる構成を有する第3の実施形態に係る
長葱の皮はぎ機21における皮はぎ作業の手順について
説明すると、長葱Nを皮はぎ位置Pにセットするまで
は、前記第1の実施形態と同様の手順を踏むのでその説
明は省略する。皮はぎ位置Pに長葱Nがセットされて、
長葱検出センサ8が長葱を検出したら、エアシリンダ6
が自動的に作動し、シリンダロッド6Aが伸張する。シ
リンダロッド6Aが伸張すると、上ノズル5が下降して
皮はぎ位置Pにセットされた長葱Nの皮はぎを行う位置
に移動する。The procedure of the peeling work in the peeling machine 21 for peeling green onion according to the third embodiment having such a structure will be described. Until the long green onion N is set at the peeling position P, the first embodiment is carried out. Since the same procedure as that of the embodiment is performed, the description thereof will be omitted. Long onion N is set at the peeling position P,
When the long green onion detection sensor 8 detects long green onion, the air cylinder 6
Automatically operates, and the cylinder rod 6A extends. When the cylinder rod 6A extends, the upper nozzle 5 descends and moves to a position for peeling the long green onion N set at the peeling position P.
【0050】続いて、コンプレッサCが作動して左右ノ
ズルユニットおよび上下ノズルユニットに圧縮空気が供
給される。このとき、皮はぎ位置Pにおける長葱Nに
は、上下左右の四方から圧縮空気が吹き付けられる形と
なる。このように、長葱Nに対して、その周囲の四方か
らバランスよく圧縮空気を吹き付けることができるの
で、効率よく長葱の皮はぎ作業を行うことができる。[0050] Subsequently, the compressed air to the left and right Nozuruyuni' bet you and up and down Nozuruyuni' door is supplied to the compressor C is operated. At this time, compressed air is blown onto the long green onion N at the skin-peeling position P from the four directions of up, down, left and right. In this way, since compressed air can be blown onto the long onion N from all four sides in a well-balanced manner, the long onion peeling work can be efficiently performed.
【0051】ここで、本実施形態では、左右ノズルユニ
ットに供給される圧縮空気の圧力と、上下ノズルユニッ
トに供給される圧縮空気の圧力が圧力調整手段26によ
って調整可能とされている。したがって、たとえば長葱
Nの左右が激しく汚れているような場合には左右ノズル
ユニットから噴出される圧縮空気の圧力を高めればよ
い。また、上下方向に屈曲する形状であれば、上下ノズ
ルユニットから噴出される圧縮空気の圧力を高めればよ
い。このように、ノズルユニットから噴出される圧縮空
気の圧力を調整することにより、無駄なエネルギの消費
を抑制することができるとともに、効率よく皮はぎ作業
を行うことができる。なお、両ノズルユニットから噴出
する圧縮空気の圧力配分を調整するために、本実施形態
では圧力調整手段26を設けたが、たとえば、それぞれ
のノズルユニットに対して異なるコンプレッサを接続し
た個別の圧力空気の供給系を形成し、それぞれの圧縮空
気の圧力を調整することで、両ノズルユニットの圧力配
分を調整することなどもできる。[0051] Here, in the present embodiment, the pressure of the compressed air supplied to the left and right Nozuruyuni <br/> Tsu DOO, vertical Nozuruyuni'
The pressure of the compressed air supplied to the bets is adjustable by the pressure adjusting means 26. Thus, for example, when such right and left leek N dirty violently may be increased the pressure of the compressed air ejected or lateral nozzles <br/> units et. Further, if the shape which is bent in the vertical direction, may be increased the pressure of the compressed air injected vertically Nozuruyuni' DOO or al. Thus, can be carried out by adjusting the pressure of the compressed air injected Nozuruyuni' bets or al, it is possible to suppress wasteful consumption of energy, efficiently skinning operation. In order to adjust the pressure distribution of the compressed air ejected both Nozuruyuni' DOO or al, is provided with the pressure regulating means 26 in the present embodiment, for example, a separate pressure that connect different compressor for each nozzle unit It is also possible to adjust the pressure distribution between both nozzle units by forming an air supply system and adjusting the pressure of each compressed air.
【0052】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、本発明は前記各実施形態に限定されるもので
はない。以下、本発明の変形例について説明する。な
お、以下の各変形例において、前記第1の実施形態また
は第2の実施形態と同一の部材については、同一の番号
を付してその説明は省略する。図11は、本発明の第1
の実施形態の変形例を示す要部側面図である。本変形例
に係る皮はぎ機31では、ノズル退避手段として,エア
シリンダ6の代わりに、揺動機構32を設けている。こ
の揺動機構32は、揺動アーム32Aを備えており、揺
動アーム32Aの先端部には上ノズル5が固定されてい
る。また、揺動アーム32Aの他端部には、プーリ32
Bが取り付けられている。このプーリ32Bは、ベルト
32Cを介してモータ32Dと接続されており、モータ
32Dを駆動することによってベルト32Cを介してプ
ーリ32Bが回動する。このプーリ32Bの回動動作に
よって、揺動アーム32Aが揺動することによって、皮
はぎ位置Pにある上ノズル5が退避するようになってい
る。Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. Hereinafter, modified examples of the present invention will be described. In each of the following modifications, the same members as those in the first embodiment or the second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. FIG. 11 shows the first of the present invention.
It is a principal part side view which shows the modification of embodiment of FIG. In the peeling machine 31 according to this modified example, a swinging mechanism 32 is provided as the nozzle retracting means instead of the air cylinder 6. The swing mechanism 32 includes a swing arm 32A, and the upper nozzle 5 is fixed to the tip end of the swing arm 32A. Further, the pulley 32 is attached to the other end of the swing arm 32A.
B is attached. The pulley 32B is connected to the motor 32D via a belt 32C, and the pulley 32B is rotated via the belt 32C by driving the motor 32D. The swing operation of the pulley 32B causes the swing arm 32A to swing, whereby the upper nozzle 5 at the skin-peeling position P is retracted.
【0053】本変形例では、長葱Nを左右ノズル3,4
の間の皮はぎ位置Pにセットする際には、上ノズル5が
仮想線で示す位置にあるように、揺動アーム32Aが上
昇している。したがって、左右ノズル3,4の間から長
葱Nを挿入して長葱Nを皮はぎ位置Pにセットすること
ができる。長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされて図示し
ない長葱検出センサによって長葱Nが皮はぎ位置Pにセ
ットされたことが検出されたら、モータ32Dが作動す
る。モータ32Dの作動により、プーリ32Bが回転し
て、揺動アーム32Aが揺動し、揺動アーム32Aおよ
び上ノズル5が実線で示す位置に移動する。そして、ノ
ズル3,4,5から圧縮空気が噴出され、長葱Nの表皮
に圧縮空気が吹き付けられるとともに、作業者が長葱N
を手前に引き抜くことにより長葱Nの全長にわたって表
面の付着物が除去される。In this modification, the long onion N is connected to the left and right nozzles 3 and 4.
When it is set to the peeling position P between the rocking arms 32A, the swing arm 32A is raised so that the upper nozzle 5 is at the position indicated by the phantom line. Therefore, the long green onion N can be inserted from between the left and right nozzles 3 and 4 to set the long green onion N at the peeling position P. When the long green onion N is set at the skin peeling position P and the long green onion detection sensor (not shown) detects that the long green onion N is set at the skin peeling position P, the motor 32D operates. By the operation of the motor 32D, the pulley 32B rotates, the swing arm 32A swings, and the swing arm 32A and the upper nozzle 5 move to the position shown by the solid line. Then, the compressed air is ejected from the nozzles 3, 4, 5 to blow the compressed air to the epidermis of the long onion N, and the worker is
By pulling it toward you, the deposits on the surface are removed over the entire length of the long green N.
【0054】こうして、長葱Nが皮はぎ位置Pから完全
に引き抜かれるとともに、表面の付着物が除去された
ら、プーリ32Bが逆方向に回転するようにモータ32
Dが作動する。そして、プーリ32Bが逆方向に回転
し、揺動アーム32Aが揺動することによって、上ノズ
ル5を仮想線で示す位置に退避させる。上ノズル5を退
避させたら、次の長葱Nが皮はぎ位置Pにセットされ
る。以後、同様の手順を経ることによって、皮はぎ作業
が行われる。本変形例では、揺動アーム32Aを揺動さ
せることによって上ノズル5を退避させている。このた
め、上ノズル5を真上に退避させる前記第1の実施形態
と比較して上ノズル5を退避させる位置を低い位置で済
ませることができるので、皮はぎ機全体の小型化を図る
ことができる。In this way, when the long onion N is completely pulled out from the peeling position P and the deposits on the surface are removed, the motor 32 is rotated so that the pulley 32B rotates in the opposite direction.
D works. Then, the pulley 32B rotates in the opposite direction and the swing arm 32A swings, so that the upper nozzle 5 is retracted to the position indicated by the phantom line. When the upper nozzle 5 is retracted, the next long green onion N is set at the peeling position P. After that, the skin peeling work is performed by going through the same procedure. In this modification, the upper nozzle 5 is retracted by swinging the swing arm 32A. Therefore, as compared with the first embodiment in which the upper nozzle 5 is retracted right above, the position for retracting the upper nozzle 5 can be set at a lower position, so that the entire peeling machine can be downsized. it can.
【0055】次に、前記第1の実施形態の第2の変形例
について説明する。図12は、本発明の第1の実施形態
の第2の変形例を示す要部正面図である。本変形例に係
る皮はぎ機41は、本発明の退避手段となるシリンダ4
2を有している。シリンダ42には、水平方向に伸縮す
るシリンダロッド42Aが設けられている。このシリン
ダロッド42Aの先端部に上ノズル43が固定されてい
る。上ノズル43は、前記第1の実施形態における上ノ
ズル5同様、矩形の支持部材43Aを有しており、この
支持部材43Aに左右に離間する2つの噴出口43B,
43Cが取り付けられている。この支持部材43Aにシ
リンダロッド42Aが固定されている。そして、シリン
ダロッド42Aが伸縮することによって、上ノズル43
が左右に移動するようになっている。また、シリンダロ
ッド42Aが最も伸張したときに、上ノズル43が皮は
ぎ位置Pの上方に位置するように調整されている。さら
に、シリンダロッド42Aを収縮させることにより、上
ノズル43が左方に移動して、皮はぎ位置Pにある上ノ
ズル43が退避するようになっている。Next, a second modification of the first embodiment will be described. FIG. 12 is a main part front view showing a second modification of the first embodiment of the present invention. The peeling machine 41 according to the present modification is a cylinder 4 that serves as a retracting means of the present invention.
Have two. The cylinder 42 is provided with a cylinder rod 42A that expands and contracts in the horizontal direction. The upper nozzle 43 is fixed to the tip of the cylinder rod 42A. Similar to the upper nozzle 5 in the first embodiment, the upper nozzle 43 has a rectangular support member 43A, and the support member 43A has two ejection ports 43B that are separated from each other in the left and right directions.
43C is attached. The cylinder rod 42A is fixed to the support member 43A. The upper nozzle 43 is expanded and contracted by the cylinder rod 42A.
Is designed to move left and right. Further, the upper nozzle 43 is adjusted to be located above the skin-peeling position P when the cylinder rod 42A is most extended. Further, by contracting the cylinder rod 42A, the upper nozzle 43 moves to the left, and the upper nozzle 43 at the skinning position P retreats.
【0056】本変形例では、長葱Nを左右ノズル44の
間の皮はぎ位置Pにセットする際には、シリンダロッド
42Aは収縮しており、上ノズル43が仮想線で示すよ
うに、皮はぎ位置Pよりも左方に位置している。このた
め、左右ノズル44の間上方は開放されているので、左
右ノズル44の間に上方から長葱Nを挿入して、皮はぎ
位置Pにセットすることができる。長葱Nが皮はぎ位置
Pにセットされて長葱検出センサ8A,8Bによって長
葱Nが皮はぎ位置Pにセットされたことが検出された
ら、シリンダ42が作動してシリンダロッド42Aが伸
張する。このまま、シリンダロッド42Aが伸張して、
やがてシリンダロッド42Aが最も伸張してシリンダ4
2が停止する。シリンダロッド42Aが最も伸張して、
実線で示すように上ノズル43が皮はぎ位置Pの上方に
位置されたら、ノズル44,43から圧縮空気が噴出さ
れる。そして、長葱Nの表皮に圧縮空気が吹き付けられ
て、作業者が長葱Nを手前に引き抜くことにより長葱N
の全長にわたって表面の付着物が除去される。In the present modification, when the long green onion N is set at the skin peeling position P between the left and right nozzles 44, the cylinder rod 42A is contracted, and the upper nozzle 43 shows the skin as shown by the phantom line. It is located to the left of the padding position P. For this reason, since the upper part between the left and right nozzles 44 is open, it is possible to set the long onion N between the left and right nozzles 44 from above and set the peeling position P. When the long onion N is set to the peeling position P and the long onion detection sensors 8A and 8B detect that the long onion N is set to the peeling position P, the cylinder 42 is activated and the cylinder rod 42A is extended. . As it is, the cylinder rod 42A extends,
Eventually, the cylinder rod 42A expands most and the cylinder 4
2 stops. The cylinder rod 42A is the most extended,
When the upper nozzle 43 is positioned above the peeling position P as shown by the solid line, compressed air is ejected from the nozzles 44 and 43. Then, compressed air is blown to the skin of the long onion N, and the worker pulls out the long onion N to the front so that the long onion N
The surface deposits are removed over the entire length of the.
【0057】こうして、長葱Nが皮はぎ位置Pから完全
に引き抜かれるとともに、表面の付着物が除去された
ら、シリンダ42が作動してシリンダロッド42Aを収
縮させる。そして、上ノズル43を左方に移動させるこ
とによって、皮はぎ位置Pから退避させる。こうして上
ノズル43を退避させたら次の長葱Nが皮はぎ位置Pに
セットされる。以後、同様の手順を経ることによって、
皮はぎ作業が行われる。本変形例では、上ノズル43を
水平に移動させることによって上ノズル43を皮はぎ位
置Pから退避させている。したがって、前記第1の実施
形態と比較して、上ノズル43を高さ方向に移動させる
必要がないので、エネルギの損失を抑制することができ
る。In this way, when the long green onion N is completely pulled out from the peeling position P and the deposits on the surface are removed, the cylinder 42 operates to contract the cylinder rod 42A. Then, by moving the upper nozzle 43 to the left, the upper nozzle 43 is retracted from the peeling position P. When the upper nozzle 43 is retracted in this way, the next green onion N is set at the peeling position P. After that, by going through the same procedure,
Peeling work is performed. In this modification, the upper nozzle 43 is moved horizontally to retract the upper nozzle 43 from the skinning position P. Therefore, as compared with the first embodiment, it is not necessary to move the upper nozzle 43 in the height direction, and energy loss can be suppressed.
【0058】続いて、前記第2の実施形態の変形例につ
いて説明する。図13は、本発明の第2の実施形態の変
形例を示す正面図であり、(a)はカバーを開いた状
態、(b)はカバーを閉じた状態を示している。図13
に示すように、本変形例に係る皮はぎ機51は、凹溝1
2Aを覆うためのカバー52が設けられている。カバー
52は、蝶番53によって架台12に開閉可能となるよ
うに取り付けられている。そして、図示しない駆動機構
によってカバー52が蝶番53周りに開閉可能とされて
いる。また、カバー52の裏面には、上ノズル54が取
り付けられている。上ノズル54は、矩形の支持部材5
4Aを有しており、支持部材54Aに左右に離間する2
つの噴出口54B,54Cが取り付けられている。この
支持部材54Aがカバー52に固定されている。そし
て、カバー52が開くときに、上ノズル54が皮はぎ位
置Pから退避するようになっている。Next, a modified example of the second embodiment will be described. 13A and 13B are front views showing a modified example of the second embodiment of the present invention, where FIG. 13A shows a state where the cover is opened and FIG. 13B shows a state where the cover is closed. FIG.
As shown in FIG.
A cover 52 for covering 2A is provided. The cover 52 is attached to the gantry 12 by a hinge 53 so as to be openable and closable. The cover 52 can be opened and closed around the hinge 53 by a drive mechanism (not shown). An upper nozzle 54 is attached to the back surface of the cover 52. The upper nozzle 54 is a rectangular support member 5.
4A, and the support member 54A is separated from the right and left 2
Two ejection ports 54B and 54C are attached. The support member 54A is fixed to the cover 52. Then, when the cover 52 is opened, the upper nozzle 54 retracts from the skinning position P.
【0059】本変形例では、長葱Nを左右ノズル13,
14の間の皮はぎ位置Pにセットする際には、図13
(a)に示すように、カバー52は開いており、上ノズ
ル54は退避した状態にある。このとき、左右ノズル1
3,14の間の皮はぎ位置Pの上方は開放されているの
で、左右ノズル13,14の間に上方から長葱Nを挿入
して皮はぎ位置Pにセットすることができる。長葱Nが
皮はぎ位置Pにセットされて、図示しない長葱検出セン
サによって長葱が検出されたら、図13(b)に示すよ
うに、図示しない駆動機構によってカバー52が蝶番5
3周りに閉じてカバー52によって凹溝12Aの上方が
覆われる。カバー52によって凹溝12Aが覆われた
ら、図示しないコンプレッサが作動して、ノズル13,
14,54から圧縮空気が噴出されて皮はぎ位置Pの長
葱Nに圧縮空気が吹き付けられる。これと同時に、作業
者が長葱Nを引き抜くことにより長葱Nの全長にわたっ
て表面の付着物が除去される。本変形例は、前記第2の
実施形態同様、皮はぎ位置Pは凹溝12Aおよびカバー
52によって覆われている。このため、長葱Nに圧縮空
気を吹き付けると、周囲が負圧となるので、圧縮空気の
圧力をさらに少なくしても長葱Nの表面に付着する不用
物を除去することができる。しかも、皮はぎ処理を行っ
ている際に発生する騒音に対する防音効果をも発揮する
ものである。さらに、前記第2の実施形態と比較する
と、カバ−52が蝶番53によって開閉可能に取り付け
られていることから、上ノズル54カバー52の移動距
離を少なくすることができる。このため、エネルギの消
費を低減することができる。In this modification, the long onion N is connected to the left and right nozzles 13,
When setting the peeling position P between 14
As shown in (a), the cover 52 is open and the upper nozzle 54 is in a retracted state. At this time, the left and right nozzles 1
Since the upper part of the peeling position P between 3 and 14 is open, the long onion N can be inserted from above between the left and right nozzles 13 and 14 to set the peeling position P. When the long green onion N is set at the peeling position P and the long green onion is detected by the long green onion detection sensor (not shown), the cover 52 is hinged by the drive mechanism (not shown) as shown in FIG. 13B.
3 is closed and the upper side of the groove 12A is covered by the cover 52. When the concave groove 12A is covered with the cover 52, the compressor (not shown) is activated, and the nozzle 13,
Compressed air is ejected from 14, 54 and the compressed air is blown to the long onion N at the skin peeling position P. At the same time, the worker pulls out the onion N to remove the deposits on the surface over the entire length of the onion N. In this modified example, as in the case of the second embodiment, the skinning position P is covered with the groove 12A and the cover 52. Therefore, when compressed air is blown onto the long onion N, a negative pressure is generated in the surroundings, so that unnecessary substances adhering to the surface of the long onion N can be removed even if the pressure of the compressed air is further reduced. Moreover, it also exhibits a soundproof effect against noise generated during the peeling process. Further, compared with the second embodiment, since the cover 52 is attached by the hinge 53 so as to be openable and closable, the moving distance of the upper nozzle 54 cover 52 can be reduced. Therefore, energy consumption can be reduced.
【0060】以上の変形例のほか、前記各実施形態では
上ノズルを退避させる態様としているが、特に第1の実
施形態の変形例として、左右ノズルの一方または両方を
上方または下方に退避させる構成とすることもできる。
また、長葱を作業者が皮はぎ位置に移動させるのではな
く、搬送装置などを用いて移動させる態様とすることも
できる。さらには、たとえば筒形のケースで長葱を覆っ
て、そのケースの先端における左右および上方に取り付
けられたノズルで皮はぎ作業を行う皮はぎ機の場合に、
ケースの先端に取り付けられたノズルを退避させる態様
とすることもできる。この態様は、たとえば搬送装置で
長葱を搬送してきて、ケースを長葱の長手方向に移動さ
せて覆う場合に用いて有効な態様である。ケースを移動
させる際に、ノズルがケースから突出しているとケース
を移動させにくいが、ノズルが移動可能とされているこ
とにより、ケースを円滑に移動させることができる。In addition to the above modifications, the upper nozzles are retracted in each of the above-described embodiments, but as a modification of the first embodiment, one or both of the left and right nozzles are retracted upward or downward. Can also be
Further, it is also possible to adopt a mode in which the worker moves the long green onion by using a carrying device or the like instead of moving the long green onion to the peeling position. Furthermore, for example, in the case of a peeling machine that covers a long green onion with a tubular case and performs peeling work with nozzles attached to the left and right and above the tip of the case,
Alternatively, the nozzle attached to the tip of the case may be retracted. This mode is an effective mode when, for example, a long-green leek is transported by a transport device and the case is moved in the longitudinal direction of the long-green onion and covered. When the case is moved, it is difficult to move the case if the nozzle protrudes from the case, but since the nozzle is movable, the case can be moved smoothly.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上の通り、本発明の請求項1に係る発
明によれば、長葱に対して左右および上方の3方向から
圧縮空気を吹き付けることができるので、長葱が浮き上
がってしまう事態を防止することができる。したがっ
て、好適に皮はぎ処理を行うことができる。また、長葱
が曲がっていた場合であっても、長葱の全体にわたって
好適に圧縮空気を吹き付けることができる。しかも、本
発明では、左ノズル、右ノズル、および上ノズルのうち
の少なくとも1つを皮はぎ位置から退避させる退避手段
が設けられているので、退避手段でノズルを退避させた
位置から長葱を挿入することによって、長葱を容易に皮
はぎ位置にセットすることができる。また、作業者が感
じる疲労感が増大することはない。また、長葱に対して
安定した状態で圧縮空気を吹き付けることができるの
で、皮はぎ処理の高能率化を図ることができる。また、
皮はぎ対象となる長葱の形状や付着する汚れの位置など
に応じて適宜圧縮空気の圧力を変えることで、無駄なエ
ネルギの消費を抑制するとともに、効率よく長葱の皮は
ぎ作業を行うことができる。 [Effect of the Invention] As described above, according to the invention of claim 1 of the present invention, it is possible to blow compressed air from the left and right and upper three directions for a leek, a situation that would lifted is leek Can be prevented. Therefore, the peeling process can be preferably performed. Further, even when the onion is bent, compressed air can be suitably blown over the entire onion. Moreover, in the present invention, since the retracting means for retracting at least one of the left nozzle, the right nozzle, and the upper nozzle from the skin-peeling position is provided, the long green onion is removed from the position where the nozzle is retracted by the retracting means. By inserting, the onion can be easily set in the peeling position. Moreover, the operator's feeling of fatigue does not increase. Also, for chopsticks
You can blow compressed air in a stable state
Therefore, the efficiency of the peeling process can be improved. Also,
Shape of long green onion to be peeled and the position of dirt attached
By changing the compressed air pressure appropriately according to
Suppressing the consumption of nergi and efficiently removing long onion skin
You can do the work.
【0062】請求項2に係る発明によれば、長葱を皮は
ぎ位置にセットする際に長葱を上方からノズル間に挿入
することができるので、作業性に優れた態様となる。According to the second aspect of the present invention, since the onion can be inserted from above between the nozzles when the onion is set at the peeling position, the workability is excellent.
【0063】請求項3に係る発明によれば、長葱に対し
て近い位置から圧縮空気を吹き付けるように、長葱の太
さに応じて上方のノズルの位置を調整することができ
る。したがって、皮はぎ処理の効率を向上させることが
できる。また、上方のノズルと長葱の位置を近くに調整
できるので、噴射する圧縮空気の噴射圧力を低く抑えて
も同等の吹き付け力を得ることができるため、消費する
圧縮空気を低減することができる。According to the third aspect of the invention, the position of the upper nozzle can be adjusted according to the thickness of the onion so that the compressed air is blown from a position close to the onion. Therefore, the efficiency of the peeling process can be improved. Further, since the position of the upper nozzle and the onion can be adjusted close to each other, the same blowing force can be obtained even if the injection pressure of the compressed air to be injected is kept low, so that the compressed air consumed can be reduced. .
【0064】請求項4に係る発明によれば、長葱を上方
向から囲むノズルが水平軸周りの角度を調整する角度調
整手段が設けられているため、長葱の長さなど応じて、
好適な角度を持って長葱に対して圧縮空気を吹き付ける
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the nozzle that encloses the onion from above is provided with the angle adjusting means for adjusting the angle around the horizontal axis, the length of the onion can be changed.
Compressed air can be blown onto the long green onion with a suitable angle.
【0065】[0065]
【0066】[0066]
【図1】本発明の第1の実施形態に係る長葱の皮はぎ機
の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an onion peeling machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施形態に係る長葱の皮はぎ機
の要部正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of a long onion peeling machine according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施形態に係る長葱の皮はぎ機
の要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of a peeling machine for green onion according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施形態に係る長葱の皮はぎ機
の要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the peeling machine for long green onion according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1の実施形態に係る長葱の皮はぎ機
の角度調整機構を説明する側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating an angle adjusting mechanism of the onion peeling machine according to the first embodiment of the present invention.
【図6】長葱の皮はぎ工程を説明する正面図であり、
(a)は皮はぎ前の状態を示す正面図、(b)は皮はぎ
作業を行っている際の正面図である。FIG. 6 is a front view illustrating a peeling process of long green onion,
(A) is a front view showing a state before skin peeling, and (b) is a front view during a skin peeling operation.
【図7】本発明の第2の実施形態に係る長葱の皮はぎ機
の全体斜視図である。FIG. 7 is an overall perspective view of an onion peeling machine according to a second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2の実施形態に係る長葱の皮はぎ機
の要部正面図である。FIG. 8 is a front view of a main part of an onion peeling machine according to a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第3の実施形態に係る長葱の皮はぎ機
の要部正面図である。FIG. 9 is a front view of the essential parts of an onion peeling machine according to a third embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第3の実施形態に係る長葱の皮はぎ
機の圧縮空気の流れを示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram showing a flow of compressed air in an onion peeling machine according to a third embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第1の実施形態の変形例を示す要部
側面図である。FIG. 11 is a side view of an essential part showing a modified example of the first embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第1の実施形態の第2の変形例を示
す要部正面図である。FIG. 12 is a main part front view showing a second modified example of the first embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第2の実施形態の変形例を示す正面
図であり、(a)はカバーを開いた状態、(b)はカバ
ーを閉じた状態を示している。FIG. 13 is a front view showing a modified example of the second embodiment of the present invention, in which (a) shows a state in which the cover is opened and (b) shows a state in which the cover is closed.
【図14】従来の皮はぎ機の全体斜視図である。FIG. 14 is an overall perspective view of a conventional peeling machine.
【図15】4つの噴出口を有するノズルを備える皮はぎ
機の要部正面図である。FIG. 15 is a front view of a main part of a peeling machine including a nozzle having four ejection ports.
1 皮はぎ機
2 架台
2A,2B 長孔
3 左ノズル
4 右ノズル
5A 上ノズル
3A〜5A 支持部材
3B〜5B 噴出口
3C〜5C 噴出口
6 エアシリンダ(ノズル退避手段、高さ位置
調整手段)
7 角度調整機構(角度調整機構)
8 長葱検出センサ
23 下ノズル
26 圧力調整手段
9A〜9D 供給管
N 長葱
P 皮はぎ位置1 Peeling Machine 2 Frames 2A, 2B Long Hole 3 Left Nozzle 4 Right Nozzle 5A Upper Nozzle 3A-5A Supporting Members 3B-5B Jets 3C-5C Jet 6 Air Cylinder (Nozzle Retracting Means, Height Position Adjusting Means) 7 Angle adjustment mechanism (angle adjustment mechanism) 8 Long onion detection sensor 23 Lower nozzle 26 Pressure adjusting means 9A to 9D Supply pipe N Long green P Skin peeling position
Claims (4)
物を除去する左ノズルおよび右ノズルが前記長葱の皮は
ぎ位置の左右にそれぞれ立設されている長葱の皮はぎ機
において、 長葱の表皮に圧縮空気を吹き付けて不用物を除去する上
ノズルが前記長葱の皮はぎ位置の上方に配設され、 前記皮はぎ位置の下方に、長葱の表皮に圧縮空気を吹き
付けて不用物を除去する下ノズルが配設され、 前記右ノズル、左ノズル、および上ノズルのうちの少な
くとも1つを前記皮はぎ位置から退避させる退避手段が
設けられており、 前記左ノズルと前記右ノズルで構成される左右ノズルユ
ニットに供給される圧縮空気、および前記上ノズルと前
記下ノズルで構成される上下ノズルユニットに供給され
る圧縮空気の圧力配分が調整可能とされて いることを特
徴とする長葱の皮はぎ機。1. A long onion peeling machine in which a left nozzle and a right nozzle for blowing compressed air onto the long onion skin to remove wastes are erected on the left and right sides of the long onion peeling position, respectively. a nozzle on to remove the unwanted material by blowing compressed air into the epidermis of leek disposed above the skinning position of the long green onion, below the skin peeled off position, blow compressed air into the epidermis of leek
Is disposed is lower nozzle of removing unnecessary matter with, the right nozzle, is provided with retracting means for retracting from the bark strip position at least one of the left nozzle, and the upper nozzle, and the left nozzle Left and right nozzle unit composed of the right nozzle
Compressed air supplied to the knit, and the upper nozzle and front
It is supplied to the upper and lower nozzle units that are composed of
The onion peeling machine is characterized by adjusting the pressure distribution of compressed air .
ズルは、前記皮はぎ位置の上方に配設された前記上ノズ
ルであることを特徴とする請求項1に記載の長葱の皮は
ぎ機。2. A nozzle for retracting by the saving means, skinning machine serial mounting of leek in claim 1, characterized in that the said upper nozzle disposed above the skin strip position.
上ノズルの高さ位置を調整する高さ位置調整手段が設け
られていることを特徴とする請求項1または請求項2に
記載の長葱の皮はぎ機。3. A process according to claim 1 or claim, wherein a height position adjusting means for adjusting the height position of the <br/> on nozzle disposed above the skin strip position is provided Item 2. A peeling machine for long green onion according to Item 2.
上ノズルの水平軸周りの角度を調整する角度調整手段が
設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3
のうちのいずれか1項に記載の長葱の皮はぎ機。4. A according claim 1, characterized in that the angle adjusting means for adjusting the angle around the horizontal axis of the <br/> on nozzle disposed above the skin strip position is provided Item 3
An onion peeling machine according to claim 1.
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