JP3505438B2 - Vending machine product unloading device - Google Patents
Vending machine product unloading deviceInfo
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- JP3505438B2 JP3505438B2 JP20648099A JP20648099A JP3505438B2 JP 3505438 B2 JP3505438 B2 JP 3505438B2 JP 20648099 A JP20648099 A JP 20648099A JP 20648099 A JP20648099 A JP 20648099A JP 3505438 B2 JP3505438 B2 JP 3505438B2
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- light
- light receiving
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に延びる
商品通路に収納された商品を、商品払い出し手段によっ
て商品通路の前端の払出口から前方に払い出す自動販売
機の商品搬出装置に関し、特に商品払い出し手段の制御
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product discharge device for an automatic vending machine, which discharges a product stored in a product passage extending in the front-rear direction to the front from a dispensing outlet at the front end of the product passage by means of a product dispensing means, and more particularly, Controlling the product delivery means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は、この種の商品搬出装置を、
例えば特願平１０−２７３６６５号において既に出願し
ている。図１０は、この商品搬出装置のバケットによっ
て、商品通路から払い出される商品を受け取る状態を示
している。このバケット８１は、商品通路８２の払出口
８２ａの付近と商品取出口（図示せず）との間で移動自
在に構成されており、ほぼ収納時の姿勢で商品通路８２
から払い出された商品Ｓを払出口８２ａの前方で受け取
って内部に収容し、商品取出口まで移動して商品Ｓを商
品取出口に搬出するものである。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has proposed a product discharge device of this kind,
For example, Japanese Patent Application No. 10-273665 has already applied. FIG. 10 shows a state in which the bucket of the product unloading device receives the product delivered from the product passage. The bucket 81 is configured to be movable between the vicinity of the payout opening 82a of the product passage 82 and a product takeout opening (not shown), and the bucket 81 is substantially in a stored state.
The product S paid out from the product is received in front of the payout port 82a, accommodated inside, and moved to the product takeout port to carry the product S to the product takeout port.
【０００３】同図に示すように、バケット８１は、背面
側が大きく開口したボックス状のバケット本体８３と、
販売時に、商品通路８２内の商品Ｓ全体を後方から押圧
して前方に送り出し、最前に位置する商品（以下、本明
細書において「最前商品」という）Ｓを前方に払い出す
商品払い出し機構８４を駆動する駆動機構８５と、商品
Ｓの払い出しを検知することにより、駆動機構８５の作
動を制御するための商品センサ８６などを備えている。
この商品センサ８６は、バケット本体８３の左右の側壁
８３ａ、８３ａの後端部に、それぞれ互いに対向するよ
うに設けられた発光素子８７および受光素子８８を有し
ており、販売時に、これらの素子８７、８８間を商品通
路８２から払い出された最前商品Ｓの背面が通過した時
点で、駆動機構８５の作動を停止させるようにしてい
る。この駆動機構８５の停止に伴い、商品払い出し機構
８４が停止し、これにより最前商品Ｓの払い出しおよび
バケット８１への受け渡しが完了する。As shown in FIG. 1, the bucket 81 includes a box-shaped bucket main body 83 having a large rear opening.
At the time of sale, a product delivery mechanism 84 that pushes out the entire product S in the product passage 82 from the rear and sends it out forward, and pays out the foremost product (hereinafter, referred to as “foremost product”) S to the front. A drive mechanism 85 to be driven and a product sensor 86 for controlling the operation of the drive mechanism 85 by detecting the payout of the product S are provided.
The commodity sensor 86 has a light emitting element 87 and a light receiving element 88 provided at the rear ends of the left and right side walls 83a, 83a of the bucket body 83 so as to face each other, and at the time of sale, these elements are provided. The operation of the drive mechanism 85 is stopped when the back surface of the front product S paid out from the product passage 82 passes between 87 and 88. Along with the stop of the drive mechanism 85, the product delivery mechanism 84 stops, whereby the delivery of the front product S and the delivery to the bucket 81 are completed.
【０００４】この場合の商品センサ８６による駆動機構
８５の制御は、具体的には次のように行われる。すなわ
ち、まず、商品通路８２からの最前商品Ｓの払い出しに
先立ち、発光素子８７を発光させ、その光を受光素子８
８に受光させる。駆動機構８５が作動することにより、
商品払い出し機構８４が作動し最前商品Ｓの払い出しが
開始すると、発光素子８７からの光は、最前商品Ｓによ
って一旦遮断され、最前商品Ｓが更に前方に移動し、そ
の背面が両素子８７、８８間を通過したときに、受光素
子８８に再度受光される。このように、一旦遮断された
光が受光素子８８に再度受光された時に、商品センサ８
６から制御信号が出力され、この制御信号に基づいて駆
動機構８５の作動が停止する。つまり、商品センサ８６
は、受光素子８８が発光素子８７からの光を受光したか
否かのみを判別するセンサ（以下、このような判別を行
うセンサを、本明細書において「変調型センサ」とい
う）であり、最前商品Ｓが発光素子８７および受光素子
８８の配置位置よりも前方に移動し、商品通路８２の払
出口８２ａから払い出され、バケット本体８３内の収容
部に完全に収容された時点で、駆動機構８５を停止させ
ている。またこの場合、商品搬出装置側では、最前商品
Ｓの払い出しおよびバケット８１による受け取りの完了
を判別するようになっている。The control of the drive mechanism 85 by the commodity sensor 86 in this case is specifically performed as follows. That is, first, prior to the dispensing of the front product S from the product passage 82, the light emitting element 87 is caused to emit light, and the light is received by the light receiving element 8
8 to receive light. By operating the drive mechanism 85,
When the product delivery mechanism 84 is activated and the delivery of the front product S is started, the light from the light emitting element 87 is once blocked by the front product S, the front product S moves further forward, and the back surface of the device 87, 88. When the light passes through the space, the light is received by the light receiving element 88 again. In this way, when the light that is once blocked is received again by the light receiving element 88, the product sensor 8
A control signal is output from 6, and the operation of the drive mechanism 85 is stopped based on this control signal. That is, the product sensor 86
Is a sensor that determines only whether or not the light receiving element 88 receives the light from the light emitting element 87 (hereinafter, a sensor that performs such determination is referred to as a “modulation type sensor” in the present specification). When the product S moves forward of the position where the light emitting element 87 and the light receiving element 88 are arranged, is dispensed from the dispensing outlet 82a of the product passage 82, and is completely housed in the housing portion in the bucket body 83, the drive mechanism. 85 is stopped. Further, in this case, the product unloading device side determines whether the frontmost product S has been paid out and received by the bucket 81.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のような変調型セ
ンサである商品センサ８６を有する商品搬出装置では、
商品によっては、その背面が発光素子８７および受光素
子８８の配置位置を通過する前に、駆動機構８５が停止
してしまうことがある。すなわち、ミネラルウォーター
などのペットボトル商品や、底部が透明な材質のもので
かさ上げされたデザートなどのカップ商品が、商品通路
８２から払い出される場合には、発光素子８７と受光素
子８８の間を商品が移動しているときに、発光素子８７
からの光が、商品自体やかさ上げした底部を透過し、受
光素子８８に受光されることがある。このように、商品
Ｓが発光素子８７と受光素子８８の間を移動していると
きに、受光素子８８が発光素子８７からの光を受光する
と、商品搬出装置側では、その時点で商品通路８２から
の商品の払い出しおよびバケット８１への受け渡しが完
了したとして、駆動機構８５を停止させてしまう。その
結果、商品Ｓを商品通路８２から適切に払い出すことが
できず、払い出しミスを生じてしまう。したがって、こ
のような点において、本出願人が既に出願した上記商品
搬出装置には改善の余地がある。In the product unloading device having the product sensor 86 which is a modulation type sensor as described above,
Depending on the product, the drive mechanism 85 may stop before the back surface passes through the arrangement position of the light emitting element 87 and the light receiving element 88. That is, when a plastic bottle product such as mineral water or a cup product such as a dessert whose bottom is made of a transparent material is bulged out from the product passage 82, the product between the light emitting element 87 and the light receiving element 88 is sold. Light emitting element 87 when
The light from may pass through the product itself or the raised bottom and be received by the light receiving element 88. Thus, when the light receiving element 88 receives the light from the light emitting element 87 while the product S is moving between the light emitting element 87 and the light receiving element 88, the product unloading device side at that time, the product passage 82. The drive mechanism 85 is stopped assuming that the delivery of the product from the and the delivery to the bucket 81 are completed. As a result, the product S cannot be properly dispensed from the product passage 82, and a dispensing error occurs. Therefore, in such a point, there is room for improvement in the above-mentioned goods unloading device that the present applicant has already filed.
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品がペットボトル商品やカ
ップ商品などであっても、商品通路から適切かつ確実に
払い出すことのできる自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。[0006] The present invention has been made to solve the above problems, and even if the product is a plastic bottle product, a cup product, etc., it can be appropriately and reliably dispensed from the product passage. The purpose is to provide a product discharge device for a vending machine.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、前後方向に延びる複数の商品通路の
うちの１の商品通路に前後に並べて収納した複数の商品
を、販売時に、前方に移動させることにより、最前に位
置する最前商品を１の商品通路の前端の払出口から払い
出す商品払い出し手段と、払出口の付近で光を発する発
光素子と、この発光素子からの光を払出口の付近で受光
可能でかつ払い出される最前商品により遮断可能に配置
されるとともに、受光量に応じた受光レベルを有する電
気信号を出力する受光素子と、商品が発光素子と受光素
子の間に存在しないときの受光素子による受光レベルに
基づいて基準レベルを設定する設定手段と、設定された
基準レベルを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
された基準レベルと、商品払い出し手段による最前商品
の払い出しの開始後の受光素子による受光レベルとをリ
アルタイムに比較する比較手段と、商品払い出し手段に
よる最前商品の払い出しの開始後に、比較手段により基
準レベルと受光レベルとの差が前記商品を透過する際に
この商品での光の吸収あるいは拡散により前記受光素子
に到達する光の低下した分の光量より小さい所定値以上
の状態からゼロの状態になったという比較結果が得られ
たときに、商品払い出し手段の作動を停止させる停止手
段と、を備えていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A product unloading device for a vending machine according to the present invention has a plurality of products arranged side by side in one product passage of a plurality of product passages extending in the front-rear direction. , A product payout means for paying out the frontmost product located at the forefront through a payout opening at the front end of the product passage 1, a light emitting element for emitting light in the vicinity of the payout opening, and a light from the light emitting element. Between the light emitting element and the light receiving element, which is arranged so that it can receive light in the vicinity of the payout opening and can be blocked by the frontmost product to be paid out, and which outputs an electric signal having a light receiving level according to the amount of light received. Setting means for setting the reference level based on the light receiving level of the light receiving element when it does not exist, storage means for storing the set reference level, and the reference level stored in the storage means. A comparison means for comparing in real time the light receiving level by the light receiving element after the start of the delivery of the front product by the product delivery means, and a reference level and a light receiving level by the comparison means after the start of the delivery of the front product by the product delivery means. When the difference penetrates the product
The light receiving element by absorption or diffusion of light in this product
And a stop means for stopping the operation of the product payout means when a comparison result that the state becomes zero from a predetermined value or more smaller than the light amount of the reduced amount of light reaching It is characterized by
【０００８】この構成によれば、販売時に、商品払い出
し手段によって、複数の商品通路のうちの１の商品通路
の商品全体を前方に移動させ、最前商品を払出口から払
い出す場合、まず、商品が発光素子と受光素子の間に存
在しないときの受光素子による受光レベルに基づいて、
設定手段により基準レベルを設定し、この設定された基
準レベルを記憶手段により記憶する。そして、商品払い
出し手段による最前商品の払い出しの開始後に、比較手
段により基準レベルと受光レベルとを比較し、これらの
差が所定値以上の状態からゼロの状態になったという比
較結果が得られたときに、商品払い出し手段の作動を停
止させる。According to this structure, when the entire product in one of the plurality of product passages is moved forward by the product delivery means at the time of sale and the frontmost product is delivered from the payout opening, the product is first delivered. Based on the level of light received by the light receiving element when is not present between the light emitting element and the light receiving element,
The reference level is set by the setting means, and the set reference level is stored by the storage means. Then, after starting the delivery of the forefront product by the product delivery means, the comparison means compares the reference level with the light receiving level, and a comparison result that the difference between the reference level and the light reception level has become zero has been obtained. At some times, the operation of the product delivery means is stopped.
【０００９】具体的には、商品払い出し手段が作動し最
前商品の払い出しが開始すると、最前商品は、前方に移
動し、発光素子からの光を遮断するように、発光素子と
受光素子の間を移動する。この場合、最前商品が光を透
過可能な商品（以下、本明細書において「透過商品」と
いう）であるときには、発光素子からの光は、最前商品
によって吸収あるいは拡散されることにより、低受光量
で受光素子に受光される。このため、受光素子による受
光レベルは、基準レベルよりも低くなり、上記所定値
を、例えば、商品を透過した光を受光したときの受光素
子による受光レベルと、基準レベルとの差以下の値に予
め設定しておけば、最前商品がいかなる透過商品であっ
ても、最前商品が発光素子と受光素子の間を移動すると
きには、基準レベルと受光レベルとの差（以下、本明細
書において「レベル差」という）が所定値以上の状態と
なる。そして、最前商品が発光素子と受光素子の間を通
過すると、発光素子からの光が受光素子に直接受光され
ることにより、受光レベルが基準レベルに等しくなり、
レベル差がゼロの状態となる。したがって、最前商品が
ペットボトル商品やカップ商品など透過商品であって
も、レベル差が上記所定値以上の状態からゼロの状態に
なったときに商品払い出し手段を停止させることによ
り、最前商品が発光素子と受光素子の間を移動中に商品
払い出し手段が誤って停止することがなく、最前商品を
適切かつ確実に商品通路から払い出すことができる。ま
た、上記のように、最前商品が発光素子と受光素子の間
を通過したときに、商品払い出し手段を停止させるの
で、最前商品の払い出しの完了とほぼ同時に、商品通路
の商品全体の前方への移動が停止する。このため、最前
商品の直後に位置する商品（以下、本明細書において
「次販商品」という）が、最前商品に続けて払い出され
ることはなく、その次販商品を商品通路の前端部に確実
に留まらせることができ、いわゆる２個出しを確実に防
止することができる。Specifically, when the product delivering means is activated and the delivery of the frontmost product is started, the frontmost product moves forward so that the light from the light emitting element is blocked between the light emitting element and the light receiving element. Moving. In this case, when the front product is a product that can transmit light (hereinafter, referred to as “transmissive product” in the present specification), the light from the light emitting element is absorbed or diffused by the front product, thereby reducing the amount of light received. Is received by the light receiving element. Therefore, the light receiving level of the light receiving element becomes lower than the reference level, and the predetermined value is set to, for example, a value equal to or less than the difference between the light receiving level of the light receiving element when the light transmitted through the product is received and the reference level. If set in advance, no matter what the transparent product is the front product, when the front product moves between the light emitting element and the light receiving element, the difference between the reference level and the light receiving level (hereinafter referred to as “level” in this specification). "Difference") is a predetermined value or more. Then, when the front product passes between the light emitting element and the light receiving element, the light from the light emitting element is directly received by the light receiving element, so that the light receiving level becomes equal to the reference level,
The level difference is zero. Therefore, even if the forefront product is a transparent product such as a PET bottle product or a cup product, the foremost product emits light by stopping the product payout means when the level difference goes from the predetermined value or more to zero. The merchandise delivering means does not stop by mistake while moving between the element and the light receiving element, and the frontmost merchandise can be properly and surely delivered from the merchandise passage. Further, as described above, when the front product passes between the light emitting element and the light receiving element, the product delivery means is stopped, so almost at the same time when the delivery of the front product is completed, the product passage to the front of the entire product is completed. Movement stops. Therefore, the product immediately after the front product (hereinafter, referred to as “next sales product” in the present specification) is not paid out successively to the front product, and the next sales product is surely placed at the front end of the product passage. Therefore, it is possible to reliably prevent so-called two pieces.
【００１０】なお、基準レベルは、商品が発光素子と受
光素子の間に存在しないときの受光素子による受光レベ
ルに基づいて設定されればよいため、例えば、商品搬出
装置の工場での製造時や検査時、あるいは自動販売機の
設置後の試運転時などに、基準レベルを設定したり、さ
らには後述するように、販売時に設定するようにしても
よい。The reference level may be set on the basis of the light receiving level of the light receiving element when the product is not present between the light emitting element and the light receiving element. The reference level may be set at the time of inspection or at the time of test operation after the installation of the vending machine, or may be set at the time of sale as described later.
【００１１】この場合、基準レベルは、販売時におい
て、商品払い出し手段による最前商品の払い出しの開始
前に発光素子が光を発したときの受光素子による受光レ
ベルに基づいて、設定手段により設定されることが好ま
しい。In this case, the reference level is set by the setting means at the time of sale, based on the light receiving level of the light receiving element when the light emitting element emits light before the start of the foremost product delivery by the product delivering means. It is preferable.
【００１２】この構成によれば、販売時において、最前
商品の払い出しの開始前に発光素子が光を発したときの
受光素子による受光レベルに基づいて、基準レベルが設
定されるので、各商品通路の払出口ごとに基準レベルを
最適に設定することができ、各払出口付近の明るさによ
って、商品払い出し手段が悪影響を受けることはない。
すなわち、太陽光や、自動販売機の内外に設けられた蛍
光灯の光などによって、各払出口付近の明るさが異なっ
ていても、その明るさと、販売時における発光素子から
の光による明るさとを併せた光量による受光レベルを基
準レベルとするので、最前商品が発光素子と受光素子の
間を移動しているときには、レベル差が必ず所定値以上
となるため、その移動中に商品払い出し手段が謝って停
止することはない。According to this structure, at the time of sale, the reference level is set based on the light receiving level of the light receiving element when the light emitting element emits light before the start of the dispensing of the front product, so that each product passage The reference level can be optimally set for each of the payout outlets, and the product payout means is not adversely affected by the brightness near each payout outlet.
That is, even if the brightness near each outlet is different due to sunlight or the light of a fluorescent lamp provided inside or outside the vending machine, the brightness and the brightness due to the light from the light emitting element at the time of sale Since the light reception level based on the combined light quantity is used as a reference level, when the front product moves between the light emitting element and the light receiving element, the level difference is always a predetermined value or more. Apologies for not stopping.
【００１３】この場合、払出口の前方の受取位置と商品
取出口との間で移動自在に構成されるとともに、販売時
に、最前商品を、後端部の開口を介して受け取り内部に
収容し、商品取出口に搬出するボックス状のバケット
を、更に備え、発光素子および受光素子は、バケットの
開口に臨むように、バケットの後端部の左右方向の両端
部にそれぞれ配置されており、基準レベルは、バケット
が受取位置に移動した後の受光素子による受光レベルに
基づいて、設定手段により設定されることが好ましい。In this case, it is configured to be movable between the receiving position in front of the dispensing outlet and the product outlet, and at the time of sale, the frontmost product is accommodated inside the receiving unit through the opening at the rear end. A box-shaped bucket for carrying out to the product outlet is further provided, and the light emitting element and the light receiving element are arranged at both left and right ends of the rear end of the bucket so as to face the opening of the bucket. Is preferably set by the setting means based on the light receiving level of the light receiving element after the bucket has moved to the receiving position.
【００１４】この構成によれば、発光素子および受光素
子が、受取位置と商品取出口との間で移動するバケット
に設けられているので、各商品通路ごとに発光素子およ
び受光素子を設ける必要がなく、商品搬出装置を低コス
トで製造することができる。また、基準レベルは、バケ
ットが受取位置に移動した後の受光素子による受光レベ
ルに基づいて設定されるため、各商品通路の受取位置ご
とに基準レベルを最適に設定することができる。According to this structure, since the light emitting element and the light receiving element are provided in the bucket that moves between the receiving position and the product outlet, it is necessary to provide the light emitting element and the light receiving element for each product passage. Therefore, the product unloading device can be manufactured at low cost. Further, since the reference level is set based on the light receiving level of the light receiving element after the bucket has moved to the receiving position, the reference level can be optimally set for each receiving position of each product passage.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による商品搬出装置を組み込んだ自動販
売機を示している。同図に示すように、この自動販売機
１は、大型ボックス状の販売機本体２内に、多品目の商
品Ｓをそれぞれ前後に並べて収納するとともに、前面の
透明なドア３、３を通して商品Ｓを見えるようにした、
いわゆるショーケース型のものである。自動販売機１
は、上記販売機本体２、および販売機本体２内に収納さ
れた商品Ｓを、販売時に搬出する商品搬出装置４などを
備えている。なお、以下の説明においては、収納されて
いる商品のうち最前商品および次販商品に、適宜、それ
ぞれＳ１およびＳ２の符号を付する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an automatic vending machine incorporating a product unloading device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this vending machine 1 stores a large number of items S of products in a large box-shaped vending machine main body 2 side by side and stores them through transparent front doors 3 and 3. Was made visible
It is a so-called showcase type. Vending machine 1
Includes a vending machine body 2 and a product unloading device 4 that carries out the product S stored in the vending machine body 2 at the time of sale. In the following description, the frontmost product and the next-sale product among the stored products are appropriately labeled with S1 and S2, respectively.
【００１６】販売機本体２は、その開放した前面に左右
２枚の上記ドア３、３が取り付けられており、各ドア３
は、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓの補充時
などに開かれ、商品Ｓが前方から補充されるようになっ
ている。また、販売機本体２の上部には商品Ｓを冷却す
る冷却装置５が設けられ、前面のドア３、３の右方に
は、商品取出口６と、商品Ｓの購入時にプリペイドカー
ドなどを挿入するためのカード挿入口７および金銭を投
入するための金銭投入口（図示せず）と、各商品Ｓごと
に割り振られた商品番号を入力するための選択ボタン
や、入力された商品番号、投入金額および購入者に対す
るメッセージを表示する表示部（いずれも図示せず）な
どを有するコントロールパネル８とが設けられている。
また、コントロールパネル８の裏側には、商品搬出装置
４を含め販売機本体２内の各種の制御を行う、マイクロ
コンピュータを有する制御部９（図７参照）が設けられ
ている。さらに、販売機本体２内の前面上部には、収納
されている商品Ｓを照明するための蛍光灯１０が設けら
れている。The vending machine main body 2 is provided with the above-mentioned two doors 3 and 3 on the left and right on an open front surface thereof.
Is normally closed and locked, and is opened at the time of replenishment of the product S and the product S is replenished from the front. Further, a cooling device 5 for cooling the product S is provided on the upper part of the vending machine body 2, and a product outlet 6 and a prepaid card or the like when the product S is purchased are inserted to the right of the front doors 3 and 3. Card insertion slot 7 and a cash slot (not shown) for inserting money, a selection button for inputting the product number assigned to each product S, the input product number, and insertion A control panel 8 having a display unit (neither shown) for displaying the amount of money and a message to the purchaser is provided.
Further, on the back side of the control panel 8, there is provided a control unit 9 (see FIG. 7) having a microcomputer for performing various controls in the vending machine body 2 including the product unloading device 4. Further, a fluorescent lamp 10 for illuminating the stored products S is provided on the front upper part of the vending machine body 2.
【００１７】また、販売機本体２内には、左右２つのボ
ックス状の商品収納室１１、１１が設けられている。各
商品収納室１１内には、左右の側壁間に水平に支持され
た商品ラック１２が上下方向に複数段設けられており、
図２に示すように、各商品ラック１２上に前後方向に延
びる仕切壁１３が左右方向に複数配置されている。そし
て、商品ラック１２と、その上に配置された、左右方向
に互いに対向する仕切壁１３、１３とによって、商品通
路１４が画成されている。したがって、各商品ラック１
２上には、前後方向に延びる商品通路１４が複数設けら
れ、各商品通路１４には、同一品目の多数の商品Ｓが前
後に並べて収納される。Further, inside the vending machine body 2, two box-shaped product storage chambers 11, 11 are provided on the left and right. In each of the product storage chambers 11, a plurality of product racks 12 that are horizontally supported between the left and right side walls are provided in the vertical direction.
As shown in FIG. 2, a plurality of partition walls 13 extending in the front-rear direction are arranged on each product rack 12 in the left-right direction. A product passage 14 is defined by the product rack 12 and the partition walls 13 disposed on the product rack 12 and facing each other in the left-right direction. Therefore, each product rack 1
A plurality of product passages 14 extending in the front-rear direction are provided on the upper portion 2, and a large number of products S of the same item are arranged side by side in each of the product passages 14.
【００１８】商品搬出装置４は、商品通路１４に収納さ
れた商品Ｓ全体を前方に送り出し、最前商品Ｓ１を前方
に払い出す商品払い出し装置２１（商品払い出し手段）
と、払い出された商品Ｓを受け取って収容し、商品取出
口６に搬送する商品搬送装置２２（商品搬送手段）とを
備えている。The product unloading device 4 sends out the entire product S stored in the product passage 14 to the front, and pays out the frontmost product S1 to the front, a product dispensing device 21 (product dispensing means).
And a product transport device 22 (product transport means) that receives and stores the dispensed product S and transports it to the product outlet 6.
【００１９】図３に示すように、商品払い出し装置２１
は、上記各仕切壁１３に組み付けられており、仕切壁１
３の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に支持され
た前ギア２３および後ギア２４と、これらのギア２３、
２４に巻き掛けられたタイミングベルト２５と、仕切壁
１３の右側面から商品通路１４に臨みかつタイミングベ
ルト２５に連結され、タイミングベルト２５の所定方向
の回転に伴って前方に移動するプッシャ２６とにより構
成されている。As shown in FIG. 3, the product dispensing device 21
Is attached to each partition wall 13 described above, and the partition wall 1
3, a front gear 23 and a rear gear 24, which are rotatably supported at the front end portion and the rear end portion, respectively, and these gears 23,
A timing belt 25 wound around 24 and a pusher 26 that faces the product passage 14 from the right side surface of the partition wall 13 and is connected to the timing belt 25 and that moves forward as the timing belt 25 rotates in a predetermined direction. It is configured.
【００２０】前ギア２３は、大径および小径の２段の平
歯車で構成されており、大径の平歯車が仕切壁１３の前
端から外部に臨む一方、小径の平歯車にはタイミングベ
ルト２５が巻き掛けられている。一方、後ギア２４は、
前ギア２３の小径の平歯車と同ピッチに形成されてい
る。プッシャ２６は、平板からなるプッシャ本体２７
と、これを支持するとともに、仕切壁１３の右側面に形
成された前後方向に延びる案内溝１３ａに摺動自在に係
合し、かつ、タイミングベルト２５に連結されたプッシ
ャ支持体２８とにより構成されている。The front gear 23 is composed of large-diameter and small-diameter two-stage spur gears. The large-diameter spur gear faces the outside from the front end of the partition wall 13, while the small-diameter spur gear has a timing belt 25. Is wrapped around. On the other hand, the rear gear 24
It is formed at the same pitch as the small diameter spur gear of the front gear 23. The pusher 26 is a pusher body 27 made of a flat plate.
And a pusher support body 28 that supports this and is slidably engaged with a guide groove 13a formed in the right side surface of the partition wall 13 and extending in the front-rear direction, and is connected to the timing belt 25. Has been done.
【００２１】このように構成された商品払い出し装置２
１では、後述する駆動ギア４２によって前ギア２３が回
転駆動されると、タイミングベルト２５が所定方向に回
転し、これに伴いプッシャ２６が仕切壁１３の案内溝１
３ａに案内されながら前方に移動する。そして、商品通
路１４の商品Ｓ全体を後方から押圧して前方に送り出
し、商品通路１４の前端の払出口１４ａから最前商品Ｓ
１を前方に払い出す。なお、仕切壁１３は、商品Ｓの左
右方向の幅に合わせて、商品ラック１２上の仕切位置を
自在に変更できるようになっている。The product dispensing device 2 configured as described above
In FIG. 1, when the front gear 23 is rotationally driven by the drive gear 42 described later, the timing belt 25 rotates in a predetermined direction, and the pusher 26 accordingly causes the pusher 26 to move in the guide groove 1 of the partition wall 13.
It moves forward while being guided by 3a. Then, the entire product S in the product passage 14 is pressed from the rear and sent out forward, and the frontmost product S is delivered from the payout outlet 14a at the front end of the product passage 14.
Pay 1 to the front. The partition wall 13 can freely change the partition position on the product rack 12 according to the width of the product S in the left-right direction.
【００２２】商品搬送装置２２は、図１に示すように、
商品収納室１１の前方に、左右方向に移動自在に設けら
れたＹモジュール３１と、このＹモジュール３１を左右
方向に駆動する、図示しないＸ方向駆動機構などで構成
されている。Ｙモジュール３１は、上下方向に延びる縦
長ボックス状に形成され、Ｘ方向駆動機構により左右方
向に駆動される可動体３２と、この可動体３２の右側面
に突出して設けられ、可動体３２に対して上下方向に移
動自在のバケット３３と、可動体３２に内蔵され、バケ
ット３３を上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せ
ず）と、を有している。As shown in FIG.
A Y module 31 is provided in front of the product storage chamber 11 so as to be movable in the left-right direction, and an X-direction drive mechanism (not shown) that drives the Y module 31 in the left-right direction. The Y module 31 is formed in a vertically long box shape extending in the up-down direction, is provided with a movable body 32 that is driven in the left-right direction by an X-direction drive mechanism, and is provided so as to project to the right side surface of the movable body 32. And a Y-direction drive mechanism (not shown) that is built in the movable body 32 and drives the bucket 33 in the vertical direction.
【００２３】バケット３３は、図４〜図６に示すよう
に、商品通路１４から払い出された商品Ｓを、払出口１
４ａの前方の受取位置で受け取って内部に収容し、商品
取出口６に搬出するまで一時的に保持するバケット本体
４１と、このバケット本体４１の後端部に前後に揺動可
能に設けられ、上記前ギア２３にかみ合い、その状態で
回転することにより、上記商品払い出し装置２１を駆動
する駆動ギア４２と、この駆動ギア４２を揺動駆動する
とともに、後述するシュートトレイ５８およびバケット
ドア５３を回動駆動する第１駆動機構４３と、バケット
本体４１の後端部に回転可能に設けられ、商品Ｓの払い
出しの際に、所定方向に回転しながらその商品Ｓを前方
に移動させる三角ドラム４４と、この三角ドラム４４お
よび上記駆動ギア４２を回転駆動する第２駆動機構４５
と、バケット本体４１の後端部に設けられ、商品通路１
４からの商品Ｓの払い出しおよびバケット本体４１によ
る商品Ｓの受け取りを検知するための商品センサ４６と
を備えている。As shown in FIGS. 4 to 6, the bucket 33 stores the product S dispensed from the product passage 14 in the dispense outlet 1
4a, a bucket main body 41 that is received at a receiving position in front of 4a, is housed inside, and is temporarily held until the product is taken out to the product take-out port 6, and a rear end portion of the bucket main body 41 is swingably provided back and forth, By engaging with the front gear 23 and rotating in that state, the drive gear 42 for driving the product dispensing device 21 and the drive gear 42 are rockably driven, and the chute tray 58 and the bucket door 53 described later are rotated. A first drive mechanism 43 that is driven dynamically, and a triangular drum 44 that is rotatably provided at the rear end of the bucket body 41 and that moves the product S forward while rotating in a predetermined direction when the product S is dispensed. , A second drive mechanism 45 for rotationally driving the triangular drum 44 and the drive gear 42
And the product passage 1 provided at the rear end of the bucket body 41.
4 and a product sensor 46 for detecting the receipt of the product S by the bucket body 41.
【００２４】バケット本体４１は、左右の側壁（左側壁
５１、右側壁５２）および前面のバケットドア５３など
によりボックス状に形成されており、上面後半部から背
面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放
した部分の商品収容開口５４を介して、商品通路１４か
ら払い出された商品Ｓがバケット本体４１内の収容部５
５に収容される。バケットドア５３は、バケット本体４
１の前面から底部に亘り、側断面「Ｊ」字状に形成され
るとともに、左右両端のほぼ下半部に、それぞれ扇形の
側面プレート５６、５６が設けられている。これらの側
面プレート５６、５６は、頂角部でそれぞれ上記左側壁
５１および右側壁５２に回動自在に支持されており、ま
た左側の側面プレート５６には、回動軸と同軸で開閉用
ギア５７が固定されている。バケットドア５３は、常時
は閉状態となっており、商品取出口６で商品Ｓを購入者
に渡す際に、開閉用ギア５７が回転駆動され、これによ
りバケットドア５３が回動してバケット本体４１の前面
を開放する。The bucket body 41 is formed in a box shape by the left and right side walls (the left side wall 51, the right side wall 52) and the front bucket door 53, and is opened from the upper half of the upper surface to the upper half of the rear surface. It has become. The product S dispensed from the product passage 14 through the product storage opening 54 in the open portion is used to store the product S in the storage unit 5 in the bucket body 41.
It is housed in 5. The bucket door 53 is the bucket body 4
1 is formed in a J-shaped side cross section from the front surface to the bottom portion, and fan-shaped side plates 56, 56 are provided in substantially lower half portions of both left and right ends. These side plates 56, 56 are rotatably supported by the left side wall 51 and the right side wall 52 at the apex portions, and the left side plate 56 has an opening / closing gear coaxial with the rotation shaft. 57 is fixed. The bucket door 53 is normally in a closed state, and when the product S is delivered to the purchaser at the product outlet 6, the opening / closing gear 57 is rotationally driven, whereby the bucket door 53 is rotated to rotate the bucket body. Open the front of 41.
【００２５】また、バケット本体４１内には、バケット
ドア５３の底壁よりも上方に位置し、商品Ｓの払い出し
の際に、前下がりに緩やかに傾斜し収容部５５の底部を
構成するシュートトレイ５８が設けられている。払い出
された商品Ｓが、収容部５５に収容される際に、このシ
ュートトレイ５８の上面に沿って自重で前方に滑り、収
納時の姿勢を保持したまま収容されるようになってい
る。なお、シュートトレイ５８は、販売待機時、商品Ｓ
の搬送時および購入者への商品Ｓの受け渡しの際には、
商品Ｓの払い出しの際よりも急な前下がりに傾斜する。Further, in the bucket main body 41, a chute tray which is located above the bottom wall of the bucket door 53 and gently inclines downward to the front when the goods S are dispensed and which constitutes the bottom of the accommodating portion 55. 58 is provided. When the dispensed product S is stored in the storage section 55, it is slid forward along the upper surface of the chute tray 58 by its own weight, and is stored while keeping the storage attitude. It should be noted that the chute tray 58 is provided with the product S when waiting for sale.
When transporting the product and when delivering the product S to the purchaser,
It inclines to a steep lower front than when the product S is paid out.
【００２６】駆動ギア４２は、常時は、バケット本体４
１に収容されており、商品Ｓを払い出す際に、揺動駆動
されることにより後方に突出し、上記前ギア２３にかみ
合う。そして、この状態で駆動ギア４２が回転すること
により、商品払い出し装置２１を駆動する。The drive gear 42 is always the bucket body 4
When the product S is dispensed, the product S is oscillated to project rearward and engage with the front gear 23. Then, in this state, the drive gear 42 rotates to drive the product dispensing device 21.
【００２７】第１駆動機構４３は、バケット本体４１の
左側壁５１の外側に、ケース６０を介して取り付けられ
ており、図５、６に示すように、周面に多数の歯を有す
るとともに、右側面に所定形状の２つのカム溝６１、６
１が形成されたカム円板６２と、このカム円板６２を回
転駆動するカムモータ６３とを備えている。一方のカム
溝６１は、これに係合する所定形状のリンク（図示せ
ず）を介して、駆動ギア４２を揺動駆動するためのもの
であり、他方のカム溝６１は、これに係合する所定形状
の歯付リンク６４を介して開閉用ギア５７を回転駆動さ
せ、これによりバケットドア５３を開閉させるものであ
る。The first drive mechanism 43 is attached to the outside of the left side wall 51 of the bucket body 41 via a case 60, and has a large number of teeth on its peripheral surface as shown in FIGS. Two cam grooves 61, 6 of a predetermined shape on the right side surface
The cam disk 62 having the number 1 formed therein and the cam motor 63 that rotationally drives the cam disk 62 are provided. One cam groove 61 is for swinging the drive gear 42 via a link (not shown) having a predetermined shape that engages with the cam groove 61, and the other cam groove 61 engages with this. The gear 57 for opening and closing is rotationally driven via the toothed link 64 having a predetermined shape to open and close the bucket door 53.
【００２８】三角ドラム４４は、側断面が三角形状で左
右方向に水平に延び、商品収容開口５４に下側から臨む
ように、バケット本体４１の後端部に配置されている。
三角ドラム４４の回転軸の左右両端部には、ギア４４
ａ、４４ａがそれぞれ固定されており、左側のギア４４
ａが、駆動ギア４２にかみ合う中間ギア６７にかみ合っ
ている。したがって、三角ドラム４４の右側のギア４４
ａが第２駆動機構４５によって回転駆動されると、三角
ドラム４４が図５、６において反時計回りに回転すると
ともに、駆動ギア４２が中間ギア６７を介して回転す
る。なお、三角ドラム４４の回転速度は、商品Ｓを前方
に移動させる速度が商品払い出し装置２１による商品Ｓ
の送り出し速度よりも速くなるように設定されている。
これにより、商品Ｓの払い出しの際には、最前商品Ｓ１
は、次販商品Ｓ２から次第に離隔するようにして、前方
の収容部５５に送られる。The triangular drum 44 has a triangular side cross section and extends horizontally in the left-right direction, and is arranged at the rear end of the bucket body 41 so as to face the product storage opening 54 from below.
At the left and right ends of the rotary shaft of the triangular drum 44, the gear 44
a and 44a are fixed respectively, and the left gear 44
a meshes with the intermediate gear 67 that meshes with the drive gear 42. Therefore, the right gear 44 of the triangular drum 44
When a is rotationally driven by the second drive mechanism 45, the triangular drum 44 rotates counterclockwise in FIGS. 5 and 6, and the drive gear 42 rotates via the intermediate gear 67. The rotation speed of the triangular drum 44 is set such that the speed at which the product S is moved forward is determined by the product dispensing device 21.
It is set to be faster than the delivery speed of.
Thus, when paying out the product S, the front product S1
Are sent to the front accommodation section 55 so as to be gradually separated from the next sale product S2.
【００２９】第２駆動機構４５は、バケット本体４１の
右側壁５２を構成する内壁部５２ａと外壁部５２ｂの間
に配置されており、三角ドラム４４および駆動ギア４２
を回転駆動する駆動モータ６８と、この駆動モータ６８
の回転を三角ドラム４４に伝達するための減速歯車列６
９とを備えている。したがって、駆動モータ６８が作動
することにより、上述したようにして、三角ドラム４４
および駆動ギア４２が回転する。The second drive mechanism 45 is disposed between the inner wall portion 52a and the outer wall portion 52b which form the right side wall 52 of the bucket body 41, and the triangular drum 44 and the drive gear 42.
And a drive motor 68 for rotating the
Gear train 6 for transmitting the rotation of the gear to the triangular drum 44
9 and 9. Therefore, as the drive motor 68 operates, as described above, the triangular drum 44
And the drive gear 42 rotates.
【００３０】商品センサ４６は、ＬＥＤからなる発光素
子７１と、フォトトランジスタからなる受光素子７２と
を有し、受光素子７２が受光量に応じた受光レベルを有
する電気信号を出力する光センサ（以下「非変調型セン
サ」という）で構成されている。図５、６に示すよう
に、発光素子７１および受光素子７２は、三角ドラム４
４よりも若干上方で、それぞれバケット本体４１の左側
壁５１および右側壁５２の後端部に相互に水平に対向す
るように取り付けられている。The commodity sensor 46 has a light emitting element 71 formed of an LED and a light receiving element 72 formed of a phototransistor, and the light receiving element 72 outputs an electric signal having a light receiving level according to the amount of light received (hereinafter referred to as an optical sensor. "Non-modulation type sensor"). As shown in FIGS. 5 and 6, the light emitting element 71 and the light receiving element 72 are the triangular drum 4
The upper ends of the bucket main body 41 are attached to the rear ends of the left side wall 51 and the right side wall 52 so as to be horizontally opposed to each other.
【００３１】ここで、図７を参照して、商品センサ４６
を有する商品検知部７０およびこれが電気的に接続され
た制御部９について簡単に説明する。同図に示すよう
に、商品検知部７０における商品センサ４６の発光素子
７１は、一方の電極（アノード）が、ＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチとして機能するトランジスタＴを介して電源Ｖccお
よび制御部９の出力ポートＯに接続されるとともに、他
方の電極（カソード）がアースされている。一方、受光
素子７２は、コレクタ端子が電源Ｖccに接続されるとと
もに、エミッタ端子がアースされかつ制御部９の入力ポ
ートＩに接続されている。なお、制御部９の入力ポート
Ｉに入力される電気信号は、制御部９内の図示しないＡ
／Ｄ変換回路によって、デジタル信号に変換される。Here, referring to FIG. 7, the commodity sensor 46
The merchandise detection unit 70 having the above and the control unit 9 electrically connected thereto will be briefly described. As shown in the figure, in the light emitting element 71 of the product sensor 46 in the product detection unit 70, one electrode (anode) is connected to the power supply Vcc and the output port of the control unit 9 via the transistor T that functions as an ON / OFF switch. It is connected to O and the other electrode (cathode) is grounded. On the other hand, in the light receiving element 72, the collector terminal is connected to the power supply Vcc, the emitter terminal is grounded, and is connected to the input port I of the control unit 9. The electric signal input to the input port I of the control unit 9 is an A signal (not shown) in the control unit 9.
It is converted into a digital signal by the / D conversion circuit.
【００３２】このような商品検知部７０において、制御
部９の出力ポートＯから電気信号が出力されると、トラ
ンジスタＴがＯＦＦからＯＮに切り替わり、これによっ
て、電源Ｖccからの電流が発光素子７１に流れ、発光素
子７１が発光する。そして、その光を受光素子７２が受
光し、電源Ｖccからの電流が受光素子７２のコレクタか
らエミッタに流れる。具体的には、発光素子７１からの
光を受光素子７２のベース電極が受光し、これにより受
光素子７２のエミッタ端子から受光量に応じた電気信号
が出力し、制御部９の入力ポートＩに入力される。In such a commodity detection unit 70, when an electric signal is output from the output port O of the control unit 9, the transistor T is switched from OFF to ON, whereby the current from the power source Vcc is supplied to the light emitting element 71. Then, the light emitting element 71 emits light. Then, the light is received by the light receiving element 72, and the current from the power supply Vcc flows from the collector of the light receiving element 72 to the emitter. Specifically, the light from the light emitting element 71 is received by the base electrode of the light receiving element 72, whereby an electric signal corresponding to the amount of received light is output from the emitter terminal of the light receiving element 72, and is input to the input port I of the control unit 9. Is entered.
【００３３】制御部９は、いずれも図示しないが、ＣＰ
Ｕ（設定手段、比較手段および停止手段）およびメモリ
（記憶手段）を有している。ＣＰＵは、メモリから各種
プログラムを読み出し実行するものであり、具体的には
例えば、受光素子７２からの電気信号に基づいて、後述
する基準レベルを設定したり（設定手段としての機
能）、その受光レベルを基準レベルと比較したり（比較
手段としての機能）、さらには後述する所定条件のとき
に商品払い出し装置２１を停止させる（停止手段として
の機能）。一方、メモリは、各種の制御プログラムを記
憶しておくことに加えて、設定された基準レベルを記憶
する（記憶手段としての機能）。The controller 9 is not shown in any of the figures, but CP
It has U (setting means, comparison means and stop means) and a memory (storage means). The CPU reads and executes various programs from the memory, and specifically, sets a reference level described later based on an electric signal from the light receiving element 72 (functions as setting means), and receives the light. The level is compared with a reference level (function as a comparing unit), and further, the product dispensing device 21 is stopped under a predetermined condition described later (function as a stopping unit). On the other hand, the memory stores the set reference level in addition to storing various control programs (function as a storage unit).
【００３４】次に、図５〜図９を参照しながら、販売時
における商品搬出装置４の動作について、特に商品通路
１４から払い出される商品Ｓがバケット３３に受け渡さ
れる際の動作を中心に説明する。Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 9, the operation of the product unloading device 4 at the time of sale will be described, particularly the operation when the product S delivered from the product passage 14 is delivered to the bucket 33. To do.
【００３５】販売待機の状態にある自動販売機１に、購
入者が金銭を投入し、あるいはプリペイドカードを挿入
して、所望の商品Ｓを選択すると、バケット３３がその
商品Ｓを収納する商品通路１４の受取位置に移動する
（Ｓ１）。そして、図５、６に示すようにバケット３３
が受取位置に停止した後、発光素子７１が発光する（Ｓ
２）。この発光素子７１の発光は、商品払い出し装置２
１が駆動される前に行われるため、発光素子７１からの
光が最前商品Ｓ１によって遮られることなく、受光素子
７２に直接受光される（Ｓ３）。When the purchaser inserts money or inserts a prepaid card into the vending machine 1 in the standby state for sale and selects a desired product S, the bucket 33 stores the product S in the product passage. It moves to the receiving position of 14 (S1). Then, as shown in FIGS.
Is stopped at the receiving position, the light emitting element 71 emits light (S
2). The light emitted from the light emitting element 71 is generated by the product dispensing device 2
Since it is performed before the driving of No. 1 is performed, the light from the light emitting element 71 is directly received by the light receiving element 72 without being blocked by the front product S1 (S3).
【００３６】受光素子７２が発光素子７１からの光を直
接受光すると、受光量に応じた電気信号が受光素子７２
から出力され、入力ポートＩを介して制御部９に入力さ
れる（Ｓ４）。この場合の受光素子７２の受光量は、発
光素子７１からの光による明るさと、太陽や蛍光灯１０
などの光による受取位置での明るさとを併せた光量によ
るものである。そして、制御部９に入力された電気信号
が、受光レベルＬDにＡ／Ｄ変換され、このときの受光
レベルＬDが基準レベルＬRとして自動的に設定されメモ
リに記憶される（Ｓ５）。次いで、第１駆動機構４３お
よび第２駆動機構４５により商品払い出し装置２１が駆
動され（Ｓ６）、最前商品Ｓ１の払い出しが開始する。When the light receiving element 72 directly receives the light from the light emitting element 71, an electric signal corresponding to the amount of received light is generated.
And is input to the control unit 9 via the input port I (S4). In this case, the amount of light received by the light receiving element 72 depends on the brightness of the light from the light emitting element 71, the sun, and the fluorescent lamp 10.
This is due to the amount of light combined with the brightness at the receiving position due to such light. The electric signals inputted to the control unit 9, A / D conversion in the light receiving level L D, the light receiving level L D at this time is automatically set and stored in the memory as a reference level L R (S5) . Next, the product delivery device 21 is driven by the first drive mechanism 43 and the second drive mechanism 45 (S6), and the delivery of the front product S1 is started.
【００３７】ここで、図９を参照しながら、最前商品Ｓ
１が発光素子７１と受光素子７２の間を移動するときの
受光レベルＬDの変化について、従来の変調型センサを
商品センサとして使用した場合と比較しながら説明す
る。なお、図９（ａ）、（ｂ）は、最前商品Ｓ１が発光
素子７１と受光素子７２の間を移動するときの受光レベ
ルＬDの変化を示し、同図（ａ）は、発光素子７１から
の光を透過可能な商品（透過商品）を払い出す場合を示
し、同図（ｂ）は、発光素子７１からの光を完全に遮断
し透過させない商品（以下「遮断商品」という）を払い
出す場合を示す。一方、同図（ｃ）は、従来の変調型セ
ンサを商品センサとして使用し、透過商品を払い出す場
合の受光素子による受光状態を示す。Here, referring to FIG. 9, the front product S
A change in the light receiving level L D when 1 moves between the light emitting element 71 and the light receiving element 72 will be described in comparison with the case where a conventional modulation type sensor is used as a product sensor. 9A and 9B show changes in the light receiving level L D when the front product S1 moves between the light emitting element 71 and the light receiving element 72. FIG. 9A shows the light emitting element 71. The case where a product (transmissive product) that can transmit light from is emitted is shown, and in the same figure (b), a product that completely blocks the light from the light emitting element 71 and does not transmit it (hereinafter referred to as “blocking product”) Shows the case to put out. On the other hand, FIG. 3C shows a light receiving state by the light receiving element when a conventional modulation type sensor is used as a product sensor and a transparent product is paid out.
【００３８】図９（ａ）、（ｂ）に示すように、これら
の場合はいずれも、商品払い出し装置２１が駆動される
前に発光素子７１が発光することにより、受光レベルＬ
Dが上昇し（Ａ点）、上述したように、この受光レベル
ＬDが制御部９のメモリにより基準レベルＬRとして記憶
される。一方、図９（ｃ）に示すように、変調型センサ
では、発光素子が発光しその光を受光素子が受光するこ
とにより、受光素子による受光状態がＯＦＦからＯＮに
切り替えられる（Ａ’点）。As shown in FIGS. 9A and 9B, in each of these cases, the light emitting element 71 emits light before the product dispensing device 21 is driven, so that the light receiving level L is reached.
D increases (point A), and as described above, this light reception level L D is stored as the reference level L R by the memory of the control unit 9. On the other hand, as shown in FIG. 9C, in the modulation type sensor, the light emitting element emits light and the light receiving element receives the light, whereby the light receiving state of the light receiving element is switched from OFF to ON (point A ′). .
【００３９】商品払い出し装置２１の駆動開始とほぼ同
時に、比較手段として機能する制御部９のＣＰＵによ
り、メモリに記憶された基準レベルＬRと、受光レベル
ＬDとがリアルタイムに比較され、基準レベルＬRと受光
レベルＬDとの差（レベル差）△Ｌが予め設定されてい
る所定値ＬF以上であるか否かがチェックされる（Ｓ
７）。このチェックは、最前商品Ｓ１が発光素子７１と
受光素子７２の間を移動中であるか否かを判別するため
のものである。なお、本実施形態においては、所定値Ｌ
Fは、図９に示すように、商品Ｓを透過した光を受光し
たときの受光素子７２による受光レベルＬD（Ｃ−Ｄ点
間の受光レベル）と、基準レベルＬRとの差△Ｌ（Ｃ−
Ｄ点間のレベル差）よりも小さく設定されている。Almost at the same time as the drive of the product dispensing device 21 is started, the CPU of the control unit 9 functioning as a comparison means compares the reference level L R stored in the memory with the light receiving level L D in real time to obtain the reference level. It is checked whether or not the difference (level difference) ΔL between L R and the received light level L D is equal to or larger than a preset predetermined value L F (S).
7). This check is for determining whether or not the front product S1 is moving between the light emitting element 71 and the light receiving element 72. Note that in the present embodiment, the predetermined value L
As shown in FIG. 9, F is the difference ΔL between the light receiving level L D (light receiving level between points C and D) by the light receiving element 72 when the light transmitted through the product S is received and the reference level L R. (C-
It is set smaller than the level difference between points D).
【００４０】商品払い出し装置２１が駆動されることに
より、最前商品Ｓ１が前方へ移動し、その前面が発光素
子７１と受光素子７２の間を通過すると、発光素子７１
からの光が最前商品Ｓ１によって遮断されることによ
り、受光素子７２の受光量が低下する。その結果、受光
レベルＬDが基準レベルＬRよりも低下し、レベル差△Ｌ
が所定値ＬFよりも大幅に大きくなる（図９：Ｂ点）。
したがって、基準レベルＬRと受光レベルＬDとの差であ
るレベル差△Ｌが所定値ＬF以上の状態となることによ
り（Ｓ７：Ｙｅｓ）、制御部９のＣＰＵによって、最前
商品Ｓ１が発光素子７１と受光素子７２の間を移動中で
あること（Ｂ−Ｅ点間）が判別される。When the product dispensing device 21 is driven, the front product S1 moves forward, and when its front surface passes between the light emitting element 71 and the light receiving element 72, the light emitting element 71
Since the light from the front is blocked by the front product S1, the amount of light received by the light receiving element 72 is reduced. As a result, the received light level L D becomes lower than the reference level L R , and the level difference ΔL
Is significantly larger than the predetermined value L F (FIG. 9: point B).
Therefore, when the level difference ΔL, which is the difference between the reference level L R and the light receiving level L D , becomes the predetermined value L F or more (S7: Yes), the CPU of the control unit 9 causes the front product S1 to emit light. It is determined that the device 71 and the light receiving device 72 are moving (between points B and E).
【００４１】これに対し、図９（ｃ）に示す変調型セン
サでは、最前商品の前面が発光素子と受光素子の間を通
過することにより、発光素子からの光が最前商品に遮断
され、これにより受光素子の受光状態がＯＮからＯＦＦ
に切り替えられる（図９：Ｂ’点）。On the other hand, in the modulation type sensor shown in FIG. 9C, the front surface of the front product passes between the light emitting element and the light receiving element, so that the light from the light emitting element is blocked by the front product. The light receiving state of the light receiving element is changed from ON to OFF
(Fig. 9: B'point).
【００４２】上記ステップＳ７において、レベル差△Ｌ
が所定値ＬF以上になったことが判別された（Ｓ７：Ｙ
ｅｓ）後、レベル差△Ｌがゼロあるいはほぼゼロ（以
下、「ゼロ」にはほぼゼロも含む）になったか否かがチ
ェックされる（Ｓ８）。このチェックは、最前商品Ｓ１
が発光素子７１と受光素子７２の間を通過したか否かを
判別するためのものである。最前商品Ｓ１が前方へ移動
し、その背面が発光素子７１と受光素子７２の間を通過
すると、発光素子７１からの光が受光素子７２に直接受
光されるため、一旦、基準レベルＬRよりも低下した受
光レベルＬDが上昇し、基準レベルＬRに等しくなり、レ
ベル差△Ｌがゼロの状態となる（図９Ｅ点）。したがっ
て、レベル差△Ｌがゼロの状態となることにより（Ｓ
８：Ｙｅｓ）、制御部９のＣＰＵによって、最前商品Ｓ
１が発光素子７１と受光素子７２の間を通過したことが
判別される。そしてこのときに、商品通路１４の払出口
１４ａからの最前商品Ｓ１の払い出しおよびバケット３
３への受け渡しが完了したとして、第１駆動機構４３お
よび第２駆動機構４５により、商品払い出し装置２１が
停止される（Ｓ９）。In step S7, the level difference ΔL
Is determined to be equal to or greater than the predetermined value L F (S7: Y
After es), it is checked whether or not the level difference ΔL becomes zero or almost zero (hereinafter, “zero” includes almost zero) (S8). This check is the first product S1
Is for determining whether or not the light has passed between the light emitting element 71 and the light receiving element 72. When the front product S1 moves forward and the back surface thereof passes between the light emitting element 71 and the light receiving element 72, the light from the light emitting element 71 is directly received by the light receiving element 72, and therefore, once more than the reference level L R. The lowered light receiving level L D rises, becomes equal to the reference level L R , and the level difference ΔL becomes zero (point E in FIG. 9). Therefore, when the level difference ΔL becomes zero (S
8: Yes), by the CPU of the control unit 9, the front product S
It is determined that 1 has passed between the light emitting element 71 and the light receiving element 72. Then, at this time, the dispensing of the frontmost product S1 from the dispensing outlet 14a of the product passage 14 and the bucket 3
When the delivery to the third unit is completed, the first drive mechanism 43 and the second drive mechanism 45 stop the product dispensing device 21 (S9).
【００４３】最前商品Ｓ１が透過商品である場合（図９
（ａ）の場合）には、その最前商品Ｓ１が発光素子７１
と受光素子７２の間を移動中に、発光素子７１からの光
が最前商品Ｓ１を透過し、受光素子７２に受光される。
この場合の発光素子７１からの光は、最前商品Ｓ１によ
って吸収あるいは拡散されるため、受光素子７２による
受光レベルＬDは、図９（ａ）に示すように、基準レベ
ルＬRよりも必ず所定値ＬF以上低くなり（Ｃ−Ｄ点
間）、レベル差△Ｌが所定値ＬF以上となる。このた
め、発光素子７１からの光が最前商品Ｓ１を透過し、受
光素子７２がその光を受光しても、最前商品Ｓ１の払い
出しが完了したと、誤って判別されることはない。した
がって、最前商品Ｓ１の払い出しを開始した商品払い出
し装置２１は、最前商品Ｓ１の発光素子７１と受光素子
７２の間の通過が完了したときに停止する（Ｓ９）。When the forefront product S1 is a transparent product (see FIG. 9)
In the case of (a)), the front product S1 is the light emitting element 71.
While moving between the light receiving element 72 and the light receiving element 72, the light from the light emitting element 71 passes through the front product S1 and is received by the light receiving element 72.
Since the light from the light emitting element 71 in this case is absorbed or diffused by the front product S1, the light receiving level L D by the light receiving element 72 is always higher than the reference level L R as shown in FIG. 9A. The value becomes lower than the value L F (between points C and D), and the level difference ΔL becomes equal to or higher than the predetermined value L F. Therefore, even if the light from the light emitting element 71 passes through the front product S1 and the light receiving element 72 receives the light, it is not erroneously determined that the payout of the front product S1 is completed. Therefore, the product dispensing device 21 that has started dispensing the front product S1 stops when the passage between the light emitting element 71 and the light receiving element 72 of the front product S1 is completed (S9).
【００４４】また、最前商品Ｓ１が遮断商品である場合
（図９（ｂ）の場合）には、発光素子７１からの光が最
前商品Ｓ１によって完全に遮断されるため、最前商品Ｓ
１が発光素子７１と受光素子７２の間を移動していると
きには、レベル差△Ｌが所定値ＬF以上となり、通過し
たときにレベル差△Ｌがゼロの状態となる。したがって
この場合も、上記の透過商品の払い出しと同様に、最前
商品Ｓ１の発光素子７１と受光素子７２の間の通過が完
了したときに、商品払い出し装置２１が停止する（Ｓ
９）。When the front product S1 is a blocking product (in the case of FIG. 9B), the light from the light emitting element 71 is completely blocked by the front product S1.
When 1 is moving between the light emitting element 71 and the light receiving element 72, the level difference ΔL becomes equal to or larger than the predetermined value L F , and when passing 1, the level difference ΔL becomes zero. Therefore, in this case as well, similar to the above-described delivery of the transparent product, the product delivery device 21 stops when the passage between the light emitting element 71 and the light receiving element 72 of the front product S1 is completed (S
9).
【００４５】一方、従来の変調型センサによって、発光
素子と受光素子の間の透過商品の通過を検知しようとす
ると、最前商品Ｓ１が発光素子と受光素子の間を通過す
る前に、発光素子からの光が最前商品Ｓ１を透過し、受
光素子に受光されることによって、受光素子の受光状態
がＯＦＦからＯＮに切り替わる（図９（ｃ）Ｃ’点）。
このため、発光素子からの光が最前商品Ｓ１により一旦
遮断されることで、受光素子の受光状態がＯＮからＯＦ
Ｆに切り替わり、その後受光状態がＯＦＦからＯＮに切
り替わったときに、商品払い出し装置２１を停止させる
ように設定されていると、最前商品Ｓ１は、払出口１４
ａから完全に払い出されない状態で商品通路１４に留ま
り、払い出しミスを生じてしまうおそれがある。On the other hand, when it is attempted to detect the passage of the transparent product between the light emitting element and the light receiving element by the conventional modulation type sensor, before the frontmost product S1 passes between the light emitting element and the light receiving element, it is detected from the light emitting element. Light is transmitted through the front product S1 and is received by the light receiving element, whereby the light receiving state of the light receiving element is switched from OFF to ON (point C ′ in FIG. 9 (c)).
Therefore, the light from the light emitting element is once blocked by the product S1 so that the light receiving state of the light receiving element changes from ON to OF.
When it is set to stop the product dispensing device 21 when the light receiving state is switched from OFF to ON after that, the foremost product S1 is set as the dispensing outlet 14
There is a risk that the product will remain in the product passage 14 in a state where it has not been completely dispensed from a, and a dispensing error may occur.
【００４６】したがって、本実施形態のように、商品セ
ンサ４６として、上記発光素子７１および受光素子７２
を有する非変調型センサを使用することにより、上記の
ような払い出しミスを確実に防止することができる。Therefore, as in the present embodiment, the light emitting element 71 and the light receiving element 72 are used as the commodity sensor 46.
By using the non-modulation type sensor having, it is possible to surely prevent the above-mentioned payout error.
【００４７】なお、最前商品Ｓ１が発光素子７１と受光
素子７２の間を通過した直後には、発光素子７１が消灯
する（Ｆ点）。Immediately after the front product S1 passes between the light emitting element 71 and the light receiving element 72, the light emitting element 71 is turned off (point F).
【００４８】上記のように、最前商品Ｓ１がバケット３
３に収容され、商品払い出し装置２１が停止した後、Ｘ
方向駆動機構およびＹ方向駆動機構が作動して、バケッ
ト３３が商品取出口６の後側に移動して停止する。その
後、商品取出口６を閉鎖していた開閉ドア６ａが開放す
るとともに、バケットドア５３が開放する。そして、購
入者が商品取出口６を介してバケット３３内に手をのば
し、商品Ｓを取り出すと、バケットドア５３が閉鎖する
とともに、開閉ドア６ａによって商品取出口６が閉鎖さ
れる。これにより、商品Ｓの販売が完了する。As described above, the front product S1 is the bucket 3
3 after the product delivery device 21 is stopped, X
The direction drive mechanism and the Y direction drive mechanism operate to move the bucket 33 to the rear side of the product take-out port 6 and stop it. After that, the opening / closing door 6a that has closed the product outlet 6 is opened, and the bucket door 53 is opened. Then, when the purchaser reaches into the bucket 33 through the product outlet 6 and takes out the product S, the bucket door 53 is closed and the opening / closing door 6a closes the product outlet 6. This completes the sale of the product S.
【００４９】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置４によれば、商品払い出し装置２１が駆動され、
基準レベルＬRと受光レベルＬDとの差であるレベル差△
Ｌが所定値ＬF以上の状態からゼロの状態になったとき
に、商品払い出し装置２１を停止させる。このため、最
前商品Ｓ１が発光素子７１および受光素子７２の間を移
動中に、発光素子７１からの光が最前商品Ｓ１を透過
し、その光を受光素子７２が受光しても、レベル差△Ｌ
は所定値ＬF以上であるため、商品払い出し装置２１が
最前商品Ｓ１の払い出しの完了前に誤って停止すること
はない。その結果、最前商品Ｓ１が光を透過しやすいペ
ットボトル商品やカップ商品などの透過商品であって
も、その最前商品Ｓ１を商品通路１４から適切かつ確実
に払い出すことができる。また、最前商品Ｓ１が発光素
子７１と受光素子７２の間を通過したときに、商品払い
出し装置２１を停止させるので、最前商品Ｓ１の払い出
しおよび受け渡しの完了とほぼ同時に、商品通路１４の
商品Ｓ全体の前方への移動が停止する。このため、次販
商品Ｓ２が最前商品Ｓ１に続けて払い出されることはな
く、その次販商品Ｓ２を商品通路１４の前端部に確実に
留まらせることができ、いわゆる２個出しを確実に防止
することができる。As described in detail above, according to the product unloading device 4 of this embodiment, the product dispensing device 21 is driven,
A level difference Δ which is a difference between the reference level L R and the received light level L D
When L is equal to or greater than the predetermined value L F and becomes zero, the product dispensing device 21 is stopped. Therefore, even if the light from the light emitting element 71 is transmitted through the front product S1 and the light receiving element 72 receives the light while the front product S1 is moving between the light emitting element 71 and the light receiving element 72, the level difference Δ L
Is greater than or equal to the predetermined value L F , the product dispensing device 21 will not accidentally stop before the completion of the dispensing of the frontmost product S1. As a result, even if the foremost product S1 is a transparent product such as a PET bottle product or a cup product that easily transmits light, the foremost product S1 can be appropriately and reliably paid out from the product passage 14. Further, when the foremost product S1 passes between the light emitting element 71 and the light receiving element 72, the product delivery device 21 is stopped. Therefore, almost at the same time when the delivery and delivery of the front product S1 is completed, the entire product S in the product passage 14 is completed. Stops moving forward. Therefore, the next-sale product S2 is not paid out successively after the front-end product S1, and the next-sale product S2 can be reliably retained at the front end portion of the product passage 14 and so-called two-piece dispensing can be reliably prevented. be able to.
【００５０】また、商品センサ４６の発光素子７１およ
び受光素子７２が、バケット３３に設けられているの
で、各商品通路１４ごとに発光素子７１および受光素子
７２を設ける必要がなく、商品搬出装置４を低コストで
製造することができる。さらに、バケット３３が受取位
置に移動した後の受光レベルＬDを基準レベルＬRとする
ので、各商品通路１４の受取位置ごとに基準レベルＬR
を最適に設定することができ、各商品通路１４の受取位
置ごとの明るさによって、商品払い出し装置２１が悪影
響を受けることはない。すなわち、太陽光や、自動販売
機１に設けられた蛍光灯１０の光などによって、各商品
通路１４の受取位置ごとの明るさが異なっていても、そ
の明るさと、バケット３３が受取位置に位置した後の発
光素子７１からの光による明るさとを併せた光量による
受光レベルＬDを基準レベルＬRとするので、最前商品Ｓ
１が発光素子７１と受光素子７２の間を移動していると
きには、レベル差△Ｌが必ず所定値ＬF以上の状態であ
るので、その移動中に商品払い出し装置２１が誤って停
止することを確実に防止できる。Further, since the light emitting element 71 and the light receiving element 72 of the product sensor 46 are provided in the bucket 33, it is not necessary to provide the light emitting element 71 and the light receiving element 72 for each product passage 14, and the product unloading device 4 is provided. Can be manufactured at low cost. Further, since the light receiving level L D after the bucket 33 is moved to the receiving position to the reference level L R, a reference level for each receiving position of the commodity passage 14 L R
Can be optimally set, and the product payout device 21 is not adversely affected by the brightness of each receiving position of each product passage 14. That is, even if the brightness of each receiving position of each product passage 14 is different due to the sunlight or the light of the fluorescent lamp 10 provided in the vending machine 1, the brightness and the position of the bucket 33 at the receiving position are different. Since the light receiving level L D based on the light amount that is combined with the brightness from the light from the light emitting element 71 after the light is set as the reference level L R , the front product S
When 1 is moving between the light emitting element 71 and the light receiving element 72, the level difference ΔL is always equal to or more than the predetermined value L F , so that the commodity dispensing device 21 may be erroneously stopped during the movement. It can be surely prevented.
【００５１】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。また、実施形態で示した商品センサの細部の構成な
どは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適
宜、変更することができる。また、商品センサとして、
発光素子および受光素子を有する光センサを使用した
が、これと同様の機能を有する各種のセンサが商品セン
サとして使用可能である。さらに、実施形態では、基準
レベルが販売時に自動的に設定されるようにしたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば、商品搬
出装置の工場での製造時や検査時、あるいは自動販売機
の設置後の試運転時などに、基準レベルを設定するよう
にしてもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in various modes. Further, the detailed configuration of the commodity sensor shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the spirit of the present invention. Also, as a product sensor,
Although an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is used, various sensors having the same function as this can be used as a product sensor. Further, in the embodiment, the reference level is automatically set at the time of sale, but the present invention is not limited to this, and for example, at the time of manufacturing or inspection at the factory of the product unloading device, or The reference level may be set at the time of test operation after the installation of the vending machine.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品がペットボトル商品やカップ
商品などであっても、商品通路から適切かつ確実に払い
出すことができるなどの効果を有する。As described above in detail, even if the product is a PET bottle product or a cup product, the product delivery device of the vending machine of the present invention can appropriately and surely dispense the product from the product passage. And so on.
【図１】本発明の実施形態に係る商品搬出装置を組み込
んだ自動販売機を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an automatic vending machine incorporating a product unloading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】複数の仕切壁が左右方向に配置された商品ラッ
クを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a product rack in which a plurality of partition walls are arranged in the left-right direction.
【図３】仕切壁を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a partition wall.
【図４】バケットの外観を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of a bucket.
【図５】販売時に、バケットが受取位置に移動し、ペッ
トボトル商品を受け取る状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state where the bucket is moved to a receiving position and a PET bottle product is received at the time of sale.
【図６】販売時に、バケットが受取位置に移動し、カッ
プ商品を受け取る状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state where the bucket is moved to a receiving position and a cup product is received at the time of sale.
【図７】商品センサを有する商品検知部を示す回路図で
ある。FIG. 7 is a circuit diagram showing a product detection unit having a product sensor.
【図８】販売時に、バケットが受取位置に移動してか
ら、商品払い出し装置が停止するまでの商品センサの動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the product sensor after the bucket is moved to the receiving position and the product dispensing device is stopped at the time of sale.
【図９】商品が発光素子と受光素子の間を移動するとき
の本発明の受光素子による受光レベルと、従来の変調型
センサの受光素子による受光状態とを比較説明するため
の説明図であり、（ａ）および（ｂ）は本発明の受光素
子による受光レベルをそれぞれ示し、（ｃ）は変調型セ
ンサの受光素子による受光状態を示す。FIG. 9 is an explanatory diagram for comparatively explaining a light receiving level by the light receiving element of the present invention when a product moves between the light emitting element and the light receiving element, and a light receiving state by the light receiving element of the conventional modulation type sensor. , (A) and (b) respectively show the light receiving level by the light receiving element of the present invention, and (c) shows the light receiving state by the light receiving element of the modulation type sensor.
【図１０】従来の自動販売機の商品搬出装置のバケット
が、販売時に受取位置に移動し、商品を受け取る状態を
示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the bucket of the conventional product delivery device of the vending machine is moved to the receiving position at the time of sale and receives the product.
１ 自動販売機
４ 商品搬出装置
６ 商品取出口
９ 制御部（設定手段、記憶手段、比較手段および
停止手段）
１４ 商品通路
１４ａ 払出口
２１ 商品払い出し装置
３３ バケット
４６ 商品センサ
７１ 発光素子
７２ 受光素子
Ｓ 商品DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic vending machine 4 Merchandise delivery device 6 Merchandise outlet 9 Control part (setting means, storage means, comparison means, and stop means) 14 Merchandise passage 14a Discharge outlet 21 Merchandise dispenser 33 Bucket 46 Merchandise sensor 71 Light emitting element 72 Light receiving element S Product
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−17393（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−325008（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−151724（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−71595（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-53-17393 (JP, A) JP-A-9-325008 (JP, A) JP-A-2-151724 (JP, A) Actual development Sho-52-71595 (JP , U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G07F 11/00-11/72
Claims (3)
の１の商品通路に前後に並べて収納した複数の商品を、
販売時に、前方に移動させることにより、最前に位置す
る最前商品を前記１の商品通路の前端の払出口から払い
出す商品払い出し手段と、 前記払出口の付近で光を発する発光素子と、 この発光素子からの光を前記払出口の付近で受光可能で
かつ払い出される前記最前商品により遮断可能に配置さ
れるとともに、受光量に応じた受光レベルを有する電気
信号を出力する受光素子と、 商品が前記発光素子と前記受光素子の間に存在しないと
きの前記受光素子による前記受光レベルに基づいて基準
レベルを設定する設定手段と、 当該設定された基準レベルを記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された前記基準レベルと、前記商品
払い出し手段による前記最前商品の払い出しの開始後の
前記受光素子による前記受光レベルとをリアルタイムに
比較する比較手段と、 前記商品払い出し手段による前記最前商品の払い出しの
開始後に、前記比較手段により前記基準レベルと前記受
光レベルとの差が前記商品を透過する際にこの商品での
光の吸収あるいは拡散により前記受光素子に到達する光
の低下した分の光量より小さい所定値以上の状態からゼ
ロの状態になったという比較結果が得られたときに、前
記商品払い出し手段の作動を停止させる停止手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
置。1. A plurality of products stored side by side in one product passage of a plurality of product passages extending in the front-rear direction,
At the time of sale, by moving forward, the foremost product located at the forefront is dispensed from a dispensing outlet at the front end of the first product passage, a light emitting element that emits light in the vicinity of the dispensing outlet, and this light emitting device. The light receiving element is arranged so that light from the element can be received in the vicinity of the payout opening and can be blocked by the frontmost product to be paid out, and a light receiving element that outputs an electric signal having a light receiving level according to the amount of received light, Setting means for setting a reference level based on the light receiving level by the light receiving element when it is not present between the light emitting element and the light receiving element, storage means for storing the set reference level, and storage in this storage means In real time, the reference level that has been set and the light-receiving level by the light-receiving element after the foremost product has been paid out by the product paying means. Comparing means for comparing, after the start of dispensing of the foremost products through the product dispensing means, the difference between the reference level and the received light level by the comparison means in this product when passing through the product
Light that reaches the light receiving element by absorption or diffusion of light
When the comparison result that the state becomes zero from a state of a predetermined value smaller than the reduced amount of light of 0 is obtained, a stop means for stopping the operation of the commodity dispensing means is provided. The product unloading device of the vending machine.
記商品払い出し手段による前記最前商品の払い出しの開
始前に前記発光素子が光を発したときの前記受光素子に
よる前記受光レベルに基づいて、前記設定手段により設
定されることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機
の商品搬出装置。2. The reference level is based on the light-receiving level of the light-receiving element when the light-emitting element emits light at the time of sale, prior to the start of the dispensing of the frontmost product by the commodity dispensing means. The product discharge device for an automatic vending machine according to claim 1, wherein the device is set by a setting means.
口との間で移動自在に構成されるとともに、販売時に、
前記最前商品を、後端部の開口を介して受け取り内部に
収容し、前記商品取出口に搬出するボックス状のバケッ
トを、更に備え、 前記発光素子および前記受光素子は、前記バケットの前
記開口に臨むように、当該バケットの後端部の左右方向
の両端部にそれぞれ配置されており、 前記基準レベルは、前記バケットが前記受取位置に移動
した後の前記受光素子による前記受光レベルに基づい
て、前記設定手段により設定されることを特徴とする請
求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。3. The product is configured to be movable between a receiving position in front of the payout port and a product takeout port, and at the time of sale,
The front product is received via the opening at the rear end and accommodated inside, and further comprises a box-shaped bucket for carrying out to the product outlet, wherein the light emitting element and the light receiving element are provided in the opening of the bucket. As it faces, it is arranged at both left and right ends of the rear end of the bucket, and the reference level is based on the light receiving level by the light receiving element after the bucket has moved to the receiving position, The product unloading device of the vending machine according to claim 2, wherein the device is set by the setting unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| JP20648099A JP3505438B2 (en) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | Vending machine product unloading device |
Publications (2)
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|---|---|
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