JP3446262B2 - 設備稼働情報収集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、生産ライン等の設備に
何らかの異常が発生しているか否かを監視して稼働情報
を収集する設備稼働情報収集装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、生産ライン等の設備は、複数の
装置が組み合わされて構成されている。また、これらの
各装置は、複数の装置要素が組み合わされて構成されて
いる。さらに、各装置要素には、装置要素の正常・異常
を示す要素信号を出力する要素信号出力手段が設けられ
ている。そして、各装置には、装置を構成する全ての装
置要素が正常か、少なくとも一つの装置要素が異常かを
示す装置信号を出力する装置信号出力手段が設けられて
いる。上記装置の一例としては、ロボット装置がある。
一台のロボット装置は、第１関節，第２関節等のように
複数の装置要素で構成されている。これらの各装置要素
にはそれぞれの正常・異常を示す要素信号を出力するセ
ンサが設けられている。また、ロボット装置全体として
正常・異常を示す装置信号を出力している。この装置信
号は上記各要素信号の論理和をとった信号である。この
ような設備においては、設備の可動部分への異物の噛み
込み，治具の干渉，センサの動作不良等のように各種異
常が発生することがある。そして、その原因を後日究明
するために、異常が発生した時刻，発生回数，停止時間
あるいは異常の種類等の諸データが必要になる。このた
めに、設備の状態を監視する設備稼働情報収集装置が開
発されている。 【０００３】従来の設備稼働情報収集装置では、例えば
実開昭６３−２０２０５号公報に開示される異常監視装
置のように、設備を構成する複数の装置から出力される
多数の要素信号を次々と通信ネットワークを介して入力
することによって、設備の異常発生を監視していた。 【０００４】図６は、従来の設備稼働情報収集装置にお
ける信号処理の処理手順を示すフローチャートの一例で
ある。なお、図中、Ｓで始まる数字はステップ番号を示
す。また、タグ番号は、本処理手順を実行するに当たっ
て必要なシーケンス番号であって、要素信号出力手段の
番号に相当する。 〔Ｓ１１〕初期化処理を行う。具体的には、タグ番号を
１に設定する。 〔Ｓ１２〕タグ番号に対応する要素信号の読み取りを行
う。 〔Ｓ１３〕タグ番号の増分を行う。具体的には、現在の
タグ番号を１だけ増す。 〔Ｓ１４〕ステップＳ１３によって増分されたタグ番号
が最終番号を超えているか否かを判別する。もし、タグ
番号が最終番号を超えている（ＹＥＳ）ならば本処理手
順を終了し、そうでない（ＮＯ）ならばステップＳ１２
へ戻る。なお、上記最終番号は処理対象となる要素信号
出力手段の総数であって、本処理手順に先立ち予め設定
されている番号（数値）である。 【０００５】こうして、タグ番号に対応する要素信号に
ついて、順次読み取りを行い、全ての要素信号に異常が
あるか否かを検査する。このような読み取り手順の結果
を時系列的に表したのが、次に示す図７である。 【０００６】図７は、従来の設備稼働情報収集装置によ
る稼働情報の収集状況を示すタイムチャートである。こ
のタイムチャートは、従来の設備稼働情報収集装置にお
ける稼働情報の収集状況（すなわち、通信線を介して各
装置から受ける要素信号）を時間の経過に伴って示した
図である。図において、要素信号ｊ１１，ｊ１２，ｊ１
３は、それぞれ装置Ｊ１に構成される要素信号出力手段
Ｊ１１，Ｊ１２，Ｊ１３から出力された信号である。ま
た、要素信号ｊ２１，ｊ２２は、それぞれ装置Ｊ２に構
成される要素信号出力手段Ｊ２１，Ｊ２２から出力され
た信号である。さらに、要素信号ｊ３１，ｊ３２，ｊ３
３，ｊ３４は、それぞれ装置Ｊ３に構成される要素信号
出力手段Ｊ３１，Ｊ３２，Ｊ３３，Ｊ３４から出力され
た信号である。これらの要素信号ｊ１１，ｊ１２，ｊ１
３，…は、時間間隔Δｔごとに順番に通信線を介して受
信される。したがって、装置Ｊ３に構成される要素信号
出力手段Ｊ３４から出力された要素信号ｊ３４が異常を
示す信号であった場合は、最初の受信開始から少なくと
も時間８Δｔ経過した後に、装置要素の異常を発見する
ことができる。なお、図７は図示の都合により、少数の
要素信号について図示したが、実際には数百にのぼる要
素信号が取り扱われることがある。 【０００７】一方、設備には装置ごとに装置異常表示盤
が設けられている。この装置異常表示盤は、装置ごとの
異常が一目でわかるように表示する表示盤である。すな
わち、装置異常表示盤は、装置を構成する各装置要素か
ら出力される個々の要素信号を検知して異常表示を行う
のではなく、上記要素信号の論理和をとった装置信号に
基づいて異常表示を行う。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】大規模設備の場合、す
なわち一つの設備に数十の装置が組み込まれており、一
つの装置に数十の装置要素が組み込まれている場合に
は、監視を行う信号数は数百個にも達する。この場合、
従来の技術によると、図７に示すタイムチャートで示す
ように、通信線を介して収集される設備の稼働情報は所
定の時間間隔ごとしか行われないため、単位時間当たり
の受信可能な信号数は限られる。このため、設備全体か
ら出力される数百個の信号を全て受信するために必要な
サンプリング時間は相当長時間になる。したがって、異
常が発生してからその異常を検知するのに長時間を要す
ることとなり、大規模設備に対しては実用的でないとい
う問題点があった。 【０００９】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、設備から出力される多数の信号に基づき稼働
情報の収集を短時間で行える設備稼働情報収集装置を、
提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、図１に模式的に示す設備稼働情報収集装
置１が提供される。設備２は、複数の装置２１，２２，
…が組み合わされて構成されている。また、これらの装
置２１，２２，…は、複数の装置要素が組み合わされて
構成されている。図１の場合では、装置２１は複数の装
置要素２１１，２１２，…が組み合わされて構成されて
いる。また、装置２１，２２，…には、装置を構成する
全ての装置要素が正常か、少なくとも一つの装置要素が
異常かを示す装置信号を出力する装置信号出力手段が設
けられている。図１の場合では、装置２１には装置信号
出力手段２１０ａが設けられており、装置２２には装置
信号出力手段２２０ａが設けられている。さらに、装置
要素２１１，２１２，…には、装置要素の正常・異常を
示す要素信号を出力する要素信号出力手段が設けられて
いる。図１の場合では、装置要素２１１には要素信号出
力手段２１１ａが設けられており、装置要素２１２には
要素信号出力手段２１２ａが設けられている。 【００１１】設備稼働情報収集装置１は要素信号出力手
段２１１ａ，２１２ａ，…と装置信号出力手段２１０
ａ，２２０ａ，…に通信線３を介して接続されており、
信号読取指定手段１１，信号受信手段１２および信号記
憶手段１３から構成されている。信号読取指定手段１１
は、装置２１，２２，…の装置信号出力手段から出力さ
れた装置信号が正常ならば設備２を構成する他の装置の
装置信号出力手段を指定し、装置２１，２２，…の装置
信号出力手段から出力された装置信号が異常ならば装置
を構成するそれぞれの要素信号出力手段を指定する。信
号受信手段１２は、通信線３を介して送られる要素信号
２１１ｊ，２１２ｊ，…または装置信号２１０ｊ，２２
０ｊ，…のうち、信号読取指定手段１１の指定に対応す
る信号を受信する。信号記憶手段１３は、信号受信手段
１２によって受信された要素信号２１１ｊ，２１２ｊ，
…または装置信号２１０ｊ，２２０ｊ，…を、信号読取
指定手段１１の指定に対応して記憶する。 【００１２】 【作用】装置信号２１０ｊ，２２０ｊ，…が正常ならば
設備２を構成する他の装置の装置信号出力手段を指定
し、装置信号２１０ｊ，２２０ｊ，…が異常ならば当該
装置を構成するそれぞれの要素信号出力手段を指定す
る。例えば、図１において設備２を構成する装置２１の
装置信号出力手段２１０ａから出力された装置信号２１
０ｊが正常ならば、装置２２の装置信号出力手段２２０
ａを指定する。逆に、設備２を構成する装置２１の装置
信号出力手段２１０ａから出力された装置信号２１０ｊ
が異常ならば、当該装置２１を構成するそれぞれの要素
信号出力手段２１１ａ，２１２ａ，…を指定する。そし
て、信号受信手段１２は、通信線３を介して送られる要
素信号２１１ｊ，２１２ｊ，…または装置信号２１０
ｊ，２２０ｊ，…のうち、上記信号読取指定手段１１の
指定に対応する信号を受信する。また、信号記憶手段１
３は、信号受信手段１２によって受信された要素信号２
１１ｊ，２１２ｊ，…または装置信号２１０ｊ，２２０
ｊ，…を、上記信号読取指定手段１１の指定に対応して
記憶する。この場合、装置信号２１０ｊ，２２０ｊ，…
が正常ならば、装置２１，２２，…を構成する各装置要
素もまた正常である。例えば、図１の場合では、設備２
を構成する装置２１の装置信号出力手段２１０ａから出
力された装置信号２１０ｊが正常ならば、装置２１を構
成する装置要素２１１，２１２，…も全て正常である。
この発明の場合、受信した装置信号が正常ならば、読み
取る必要のない要素信号の読み取りが省略されることに
なる。すなわち、必要のない稼働情報の読み取りが省略
されるので、情報収集に必要なサンプリング時間が大幅
に短縮される。このため、装置の異常が発生してからそ
の異常を検知するために必要な時間も短縮される。 【００１３】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明の一実施例である設備稼働情報
収集装置の概略構成を示すブロック図である。図におい
て、設備稼働情報収集装置１００は、ＣＰＵ（プロセッ
サ）１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３，メモリカー
ド１０４，ＣＲＴＣ（ＣＲＴ制御回路）１０５，表示装
置１０６および通信回路１０７から構成される。 【００１４】ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に格納された
情報収集プログラムに基づき設備稼働情報収集装置１０
０の全体を制御する。ＲＯＭ１０２にはＥＰＲＯＭある
いはＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１０３にはＳＲ
ＡＭ等が使用され、各種のデータあるいは入出力信号が
格納される。メモリカード１０４は着脱可能な外部記憶
装置であって、電源遮断後も保持すべき後述する信号テ
ーブル等のテーブル情報が格納される。 【００１５】ＣＲＴＣ１０５はＣＰＵ１０１からバス１
０９を介して送られたディジタル信号を画面表示信号に
変換し、表示装置１０６に与える。表示装置１０６には
ＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され、収集された設
備（図２の場合では、シーケンサ２００が対応する）の
稼働情報等が表示される。また、通信回路１０７は、シ
ーケンサ２００から出力される信号を受信データとして
受信するとともに、バス１０９を介してＣＰＵ１０１ま
たはＲＡＭ１０３へ上記受信データを転送する。なお、
これらの各要素は表示装置１０６を除いて、いずれもバ
ス１０９に接続されている。 【００１６】図３は信号記憶手段に設定されるテーブル
情報を示す図であって、図３（Ａ）は信号テーブルを、
図３（Ｂ）は計測結果テーブルをそれぞれ示す。図３
（Ａ）において、信号テーブル３００は、タグ番号３０
１，信号名称３０２，局番３０３，アドレス３０４，フ
ラグ３０５および読取値３０６の各欄から構成されてい
る。タグ番号３０１には、後述する情報収集プログラム
を実行するに当たって必要となる信号テーブル３００の
シーケンス番号が格納される。信号名称３０２には、信
号の意味することを簡明に表した名称が格納される。局
番３０３およびアドレス３０４は設備を構成する装置信
号出力手段または要素信号出力手段のそれぞれについ
て、重なりあうことなく付された固有の番号が格納され
る。フラグ３０５には、装置信号を示す符号「Ａ」また
は要素信号を示す符号「Ａ１」が格納される。読取値３
０６には、局番３０３およびアドレス３０４で指定され
る信号出力手段（装置信号出力手段または要素信号出力
手段）から出力された信号を読み取り、装置要素の正常
・異常が格納される。 【００１７】図３（Ｂ）において、計測結果テーブル３
１０は、計測名称３１１，測定開始日時３１２，異常発
生回数３１３および異常発生時間３１４の各欄から構成
されている。計測名称３１１は計測の意味することを簡
明に表した名称に相当し、具体的には図３（Ａ）の信号
名称３０２のうち、計測の対象となる名称が格納され
る。測定開始日時３１２には、計測が開始された日時が
格納される。異常発生回数３１３には、所定の期間内に
発生した異常の回数が格納される。異常発生時間３１４
には、異常が発生している期間の長さが格納される。 【００１８】図４は、本発明を実施するための処理手順
を示すフローチャートである。このフローチャートは図
２に示すＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている
情報収集プログラムを実行することによって実現され
る。なお、図中、Ｓで始まる数字はステップ番号を示
す。また、タグ番号は、本処理手順を実行するに当たっ
て必要となる図３（Ａ）に示す信号テーブル３００のシ
ーケンス番号である。さらに、図１との関係において
は、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９が信
号読取指定手段１１に相当し、ステップＳ３とステップ
Ｓ７の読み取り部が信号受信手段１２に相当し、ステッ
プＳ３とステップＳ７の設定部が信号記憶手段１３に相
当する。 【００１９】〔Ｓ１〕初期化処理を行う。具体的には、
タグ番号を１に設定する。 〔Ｓ２〕ステップＳ１またはステップＳ８で指定された
タグ番号に対応するフラグが装置信号であるか否かを検
査する。具体的には、図３（Ａ）に示すタグ番号３０１
に対応するフラグ３０５が「Ａ（装置信号）」であるか
否かを検査する。もし、フラグが「Ａ」である（ＹＥ
Ｓ）ならばステップＳ３へ進み、そうでない（ＮＯ）な
らばステップＳ８へ進む。 〔Ｓ３〕ステップＳ１またはステップＳ８で指定された
タグ番号に対応する装置信号の読み取りと記憶を行う。
具体的には、図３（Ａ）に示すタグ番号３０１に対応し
て、局番３０３およびアドレス３０４で指定される装置
信号出力手段から出力された装置信号を読み取る。その
後、読み取った装置信号の値に応じて、「ＯＮ（異
常）」または「ＯＦＦ（正常）」を同一のタグ番号３０
１に対応して読取値３０６に記憶（設定）する。 〔Ｓ４〕ステップＳ３で読み取った信号の読取値が「Ｏ
Ｎ（異常）」か否かを判別する。もし、読取値が「Ｏ
Ｎ」である（ＹＥＳ）ならばステップＳ５に進み、そう
でない（ＮＯ，正常）ならばステップＳ８に進む。 〔Ｓ５〕タグ番号の増分を行う。具体的には、現在のタ
グ番号を１だけ増す。 〔Ｓ６〕ステップＳ５で指定されたタグ番号に対応する
フラグが「Ａ１（要素信号）」であるか否かを検査す
る。もし、フラグが「Ａ１」である（ＹＥＳ）ならばス
テップＳ７へ進み、そうでない（ＮＯ）ならばステップ
Ｓ２へ戻る。 〔Ｓ７〕ステップＳ５で指定されたタグ番号に対応する
要素信号の読み取りと記憶を行う。具体的には、図３
（Ａ）に示すタグ番号３０１に対応して、局番３０３お
よびアドレス３０４で指定される要素信号出力手段から
出力された要素信号を読み取る。その後、読み取った要
素信号の値に応じて、「ＯＮ（異常）」または「ＯＦＦ
（正常）」を同一のタグ番号３０１に対応して読取値３
０６に記憶（設定）する。また、図３（Ｂ）において、
対象となる計測名称３１１に対応する測定開始日時３１
２を設定し、異常発生回数３１３を１だけ増分するとと
もに、異常発生時間３１４に異常が生じた期間を加算す
る。 〔Ｓ８〕タグ番号の増分を行う。具体的には、ステップ
Ｓ５と同様に、現在のタグ番号を１だけ増す。 〔Ｓ９〕ステップＳ８によって増分されたタグ番号が最
終番号を超えているか否かを判別する。もし、タグ番号
が最終番号を超えている（ＹＥＳ）ならば本処理手順を
終了し、そうでない（ＮＯ）ならばステップＳ２へ戻
る。なお、上記最終番号は処理対象となる設備２を構成
する装置信号出力手段および要素信号出力手段の総数で
あって、本処理手順に先立ち予め設定されている番号
（数値）である。 【００２０】こうして、タグ番号に対応する各信号につ
いて、まずステップＳ２，Ｓ３で装置信号について読み
取りを行い、ステップＳ４で装置信号が異常であるか否
かを検査する。もし、装置信号が異常である場合には、
当該装置を構成する全ての装置要素についてステップＳ
５〜Ｓ７を繰り返し実行して、要素信号に異常があるか
否かを検査する。その後、次の装置を示すフラグを判別
した場合には、ステップＳ６からステップＳ２に戻る。
一方、装置信号が正常である場合には、ステップＳ８か
らステップＳ２に戻るか、あるいは正常な装置の装置要
素について処理している間はステップＳ３が実行されな
い。つまり、正常な装置の装置要素については、ステッ
プＳ２からステップＳ８を繰り返し実行し、次の装置が
指定されたときにステップＳ２からステップＳ３へ進
む。すなわち、装置信号が正常ならば、当該装置を構成
する各装置要素もまた正常であることが分かるので、そ
の装置についての稼働情報を収集せず、次の装置の信号
処理に進む。したがって、設備２から出力される稼働情
報を収集するために必要なサンプリング時間を大幅に短
縮することができる。このような処理手順の結果を時系
列的に表したのが、次に示す図５である。 【００２１】図５は、本発明の設備稼働情報収集装置に
よる稼働情報の収集状況を示すタイムチャートである。
このタイムチャートは、図１に示す設備稼働情報収集装
置１における稼働情報の収集状況（すなわち、通信線３
を介して各装置から受ける要素信号）を時間の経過に伴
って示した図である。図において、装置信号２１０ｊ，
２２０ｊ，２３０ｊは、それぞれ装置２１，２２，２３
を構成する装置信号出力手段２１０ａ，２２０ａ，２３
０ａから出力された信号である。また、要素信号２３１
ｊ，２３２ｊ，２３３ｊ，２３４ｊは、それぞれ装置２
３に構成される要素信号出力手段２３１ａ，２３２ａ，
２３３ａ，２３４ａから出力された信号である。 【００２２】これらの装置信号２１０ｊ，２２０ｊ，２
３０ｊおよび要素信号２３１ｊ，２３２ｊ，２３３ｊ，
２３４ｊは、時間間隔Δｔごとに通信線を介して受信さ
れる。したがって、装置２３を構成する要素信号出力手
段２３４ａから出力された要素信号２３４ｊが異常を示
す信号であった場合は、最初の受信開始から少なくとも
時間５Δｔ経過した後に、装置要素の異常を発見するこ
とができる。したがって、装置要素の異常が発生してか
らその異常を検知するために必要な時間を短縮すること
ができる。また、要素信号を出力する装置要素に異常が
ない装置については、装置信号のみを受信するので、設
備から出力される稼働情報を収集するために必要なサン
プリング時間を大幅に短縮することができる。 【００２３】以上の説明では、設備２を構成する装置２
１，２２，…の装置信号出力手段２１０ａ，２２０ａ，
…から出力された装置信号２１０ｊ，２２０ｊ，…が異
常であった場合に、異常が生じた装置の要素信号出力手
段を指定して要素信号を受信するように構成したが、装
置２１，２２，…の各装置を構成する装置要素が多数存
在する場合には装置要素を少なくとも二以上に区分し、
区分した装置要素ごとに装置要素の全部が正常である
か、あるいは少なくとも一つの装置要素に異常があるか
を示す要素代表信号を出力する要素代表信号出力手段を
備え、この要素代表信号が異常である場合に区分した装
置要素について要素信号を受信するような構成をとって
もよい。こうすることによって、装置を構成する装置要
素が多数存在する場合であっても、装置要素の異常が発
生してからその異常を検知するために必要な時間を最小
限に抑えることができる。 【００２４】また、設備稼働情報収集装置のその他の部
分の構造，形状，大きさ，材質，個数，配置，符号等に
ついても、本実施例に限定されるものでない。例えば、
信号テーブル３００および計測結果テーブル３１０はメ
モリカード１０４に格納するように構成したが、ハード
ディスク等の外部記憶装置に格納するように構成しても
よい。同様に、設備２を構成する装置２１，２２，…も
現実の装置と一対一に対応させる必要はなく、例えば生
産ラインにおける左右一対のロボット装置を一つの装置
として取り扱うように、装置と一対ｎに対応させてもよ
い。 【００２５】 【発明の効果】以上説明したように本発明では、装置の
装置信号が正常の場合は他の装置の装置信号を収集し、
装置信号が異常の場合は当該装置を構成する装置要素の
要素信号を収集するように構成したので、設備から出力
される要素信号を全ての収集する必要がなくなる。した
がって、対象となる設備の稼働情報を高速に収集するこ
とができる。これにより、設備の状態把握が迅速になる
ので、実用的な設備稼働情報収集装置になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る設備稼働情報収集装置の構成を模
式的に示す図である。 【図２】設備稼働情報収集装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。 【図３】信号記憶手段に設定されるテーブル情報を示す
図であって、（Ａ）は信号テーブルを、（Ｂ）は計測結
果テーブルをそれぞれ示す。 【図４】本発明を実施するための処理手順を示すフロー
チャートである。 【図５】本発明による稼働情報の収集状況を示すタイム
チャートである。 【図６】従来の設備稼働情報収集装置における処理手順
を示すフローチャートである。 【図７】従来の設備稼働情報収集装置による稼働情報の
収集状況を示すタイムチャートである。 【符号の説明】 １ 設備稼働情報収集装置 １１ 信号読取指定手段 １２ 信号受信手段 １３ 信号記憶手段 ２ 設備 ２１，２２，… 装置 ２１０，２２０，… 装置信号出力手段 ２１０ｊ，２２０ｊ，… 装置信号 ２１１，２１２，… 要素信号出力手段 ２１１ｊ，２１２ｊ，… 要素信号 ３ 通信線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 彦坂 尚 愛知県刈谷市朝日町一丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−270102（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−277397（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−67411（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−141798（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−79250（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−20205（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 23/02 G05B 15/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の装置要素が組み合わされて各装置
   が構成され、この装置が複数組み合わされて設備が構成
   され、各装置要素ごとに装置要素の正常・異常を示す要
   素信号を出力する要素信号出力手段が設けられ、各装置
   ごとに装置を構成する全ての装置要素が正常か少なくと
   も一つの装置要素が異常かを示す装置信号を出力する装
   置信号出力手段が設けられている設備の設備稼働情報収
   集装置であって、 前記設備稼働情報収集装置は前記要素信号出力手段と前
   記装置信号出力手段に通信線を介して接続されており、
   かつ前記装置の装置信号出力手段から出力された前記装
   置信号が正常ならば前記設備を構成する他の装置の装置
   信号出力手段を指定し、前記装置の装置信号出力手段か
   ら出力された前記装置信号が異常ならば前記装置を構成
   するそれぞれの要素信号出力手段を指定する信号読取指
   定手段と、 前記通信線を介して送られる前記要素信号または前記装
   置信号のうち、前記指定に対応する信号を受信する信号
   受信手段と、 前記信号受信手段によって受信された前記要素信号また
   は前記装置信号を、前記指定に対応して記憶する信号記
   憶手段と、を有することを特徴とする設備稼働情報収集
   装置。