JP3445582B2 - Anti-swing structure for aerial work vehicles - Google Patents

Anti-swing structure for aerial work vehicles

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JP3445582B2
JP3445582B2 JP2001134320A JP2001134320A JP3445582B2 JP 3445582 B2 JP3445582 B2 JP 3445582B2 JP 2001134320 A JP2001134320 A JP 2001134320A JP 2001134320 A JP2001134320 A JP 2001134320A JP 3445582 B2 JP3445582 B2 JP 3445582B2
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work vehicle
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株式会社犬塚製作所
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車台上から一平面
内を上下方向に伸縮する少なくとも1つの平面リンク機
構からなる昇降装置を複数備えた高所作業車の揺れ止め
構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rocking preventive structure for an aerial work vehicle provided with a plurality of lifting devices including at least one plane link mechanism that vertically expands and contracts in a plane from above a chassis.

【0002】[0002]

【従来の技術】高所作業車は、一般に、車台上から一平
面内を上下方向に伸縮する少なくとも1つの平面リンク
機構からなる昇降装置を複数備え、これら昇降装置のそ
れぞれで、作業者の輸送に用いられるエレベータ、機体
の修理・点検に用いられる作業台、または、食料や荷物
などの輸送する運搬容器(コンテナ)を支持するもので
あり、例えば、航空機のメンテナンスや機内に食料や荷
物を搭載するために使用される。
2. Description of the Related Art Generally, an aerial work vehicle is provided with a plurality of lifting devices each including at least one plane link mechanism that vertically expands and contracts in a plane from above the chassis. Each of these lifting devices transports a worker. It supports elevators used for aircraft, workbench used for repair and inspection of aircraft, or containers for transporting food and luggage, for example, maintenance of aircraft and loading food and luggage inside the aircraft. Used to

【0003】一方、平面リンク機構としては、例えば、
2つのリンクバーを交差させ、この交点を回動自在に連
結した鋏状のリンク機構、所謂シザースリンク機構が既
知であり、このシザースリンク機構は、2つのリンクバ
ーを回動させることにより、一平面(以下、リンク面と
いう)内で伸縮するものである。
On the other hand, as the plane link mechanism, for example,
A scissor-shaped link mechanism in which two link bars are crossed and the intersections thereof are rotatably connected to each other, that is, a so-called scissor link mechanism is known. It expands and contracts in a plane (hereinafter referred to as a link surface).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た平面リンク機構は、平面内で伸縮すると言う機構上、
そのリンク面に沿った方向(以下、横方向という)には
ほとんど揺れないのに対し、リンク面に直交する方向
(以下、縦方向という)には横方向に比べて大きな揺れ
を生じるという不都合がある。
However, such a plane link mechanism is a mechanism that expands and contracts in a plane,
While there is almost no shaking in the direction along the link surface (hereinafter referred to as the horizontal direction), there is the inconvenience that there is greater shaking in the direction orthogonal to the link surface (hereinafter referred to as the vertical direction) than in the horizontal direction. is there.

【0005】このため、平面リンク機構を採用した昇降
装置としても縦揺れが発生する不都合があり、上昇させ
た作業台にて航空機の整備等の精密な作業を行う場合や
揺れを嫌う積荷の搬送などを考慮して、平面リンク機構
の縦揺れを防止する必要がある。
For this reason, there is a disadvantage that vertical swinging occurs even with an elevating device employing a plane link mechanism, and when carrying out precise work such as maintenance of an aircraft on a raised workbench or transporting a load that is sensitive to shaking. Considering the above, it is necessary to prevent the vertical link mechanism from pitching.

【0006】本発明は、上述した事実に鑑みてなされた
ものであって、車台上から一平面内を上下方向に伸縮す
る少なくとも1つの平面リンク機構からなる昇降装置に
生じる縦揺れを軽減し、安定した高所作業を可能する高
所作業車を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and reduces vertical vibration generated in an elevating device including at least one plane link mechanism that vertically expands and contracts in a plane from above the chassis, An object is to provide an aerial work vehicle that enables stable aerial work.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、第1発明である、高所作業車の揺れ止め構造は、車
台上から一平面内を上下方向に伸縮する少なくとも1つ
の平面リンク機構からなる昇降装置を複数備え、これら
昇降装置のそれぞれで、エレベータ、作業台または運搬
容器の少なくとも一方を支持する高所作業車において、
隣接する昇降装置を車台上に直交配置し、これら昇降装
置で支持したエレベータ、作業台または運搬容器を連結
する連結手段を備えることを特徴とするものである。
In order to solve this problem, a first aspect of the present invention is a structure for preventing a rocking of an aerial work vehicle, in which at least one plane link mechanism is arranged to extend and contract in a vertical direction from above the chassis. In an aerial work vehicle that includes a plurality of lifting devices each consisting of, and each of these lifting devices supports at least one of an elevator, a workbench or a transport container,
It is characterized in that adjacent elevating devices are arranged orthogonally on a chassis and a connecting means for connecting an elevator, a workbench or a transport container supported by these elevating devices is provided.

【0008】第2発明である、高所作業車の揺れ止め構
造は、上記第1発明において、連結手段は、車両の高さ
方向に沿ってレール嵌合するものであることが好まし
い。
According to the second aspect of the present invention, in the rocking preventive structure for an aerial work vehicle, in the first aspect of the present invention, it is preferable that the connecting means is a rail fit along the height direction of the vehicle.

【0009】第3発明である、高所作業車の揺れ止め構
造は、上記第1発明または第2発明において、隣接する
エレベータ、作業台または運搬容器を連結可能な高さに
なったことを検知する高さ検知手段を備えることが好ま
しい。
According to a third aspect of the present invention, in the structure for preventing vibration of an aerial work vehicle according to the first or second aspect of the invention, it is detected that the adjacent elevator, workbench or transport container has a height capable of being connected. It is preferable to provide a height detecting means.

【0010】第4発明である、高所作業車の揺れ止め構
造は、上記第1発明乃至第3発明のいずれか1発明にお
いて、平面リンク機構は鋏状のリンク機構であることが
好ましい。
According to a fourth aspect of the present invention, in the rocking preventive structure for an aerial work vehicle according to any one of the first to third inventions, it is preferable that the plane link mechanism is a scissor-shaped link mechanism.

【0011】第5発明である、高所作業車の揺れ止め構
造は、上記第1発明乃至第4発明のいずれか1発明にお
いて、前記高所作業車は、エレベータを支持する昇降装
置と、作業台を支持する昇降装置とを備えるタンデム式
の高所作業車であることが好ましい。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rocking structure for an aerial work vehicle according to any one of the first to fourth inventions, wherein the aerial work vehicle includes an elevating device for supporting an elevator and a work. It is preferable that the vehicle is a tandem work platform equipped with a lifting device that supports the platform.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、添
付した図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明の
揺れ止め構造を備えた高所作業車の第1実施形態を上方
から示す上面図、図2は、図1をD1方向から示す側面
図、図3は、図1をD2方向から示す背面図、図4は、
図1をD3方向から示す正面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a top view showing a first embodiment of an aerial work vehicle equipped with an anti-sway structure according to the present invention from above, FIG. 2 is a side view showing FIG. 1 from the direction D 1 , and FIG. FIG. 4 is a rear view showing the direction D 2 in FIG.
Figure 1 is a front view showing the D 3 direction.

【0013】高所作業車100は、運転席110の後方
から一体に延在する車台121上に、2つの昇降装置1
30,140を備えるタンデム式の高所作業車である。
昇降装置130,140はそれぞれ、航空機の整備に用
いられる高所作業台150と、作業者および比較的小さ
な荷物を運搬可能なエレベータ160とを車台121に
対して昇降自在に支持する。
The aerial work vehicle 100 includes two lifting devices 1 on a chassis 121 extending integrally from the rear of the driver's seat 110.
It is a tandem aerial work vehicle equipped with 30,140.
The lifting devices 130 and 140 respectively support an aerial work platform 150 used for aircraft maintenance and an elevator 160 capable of transporting a worker and a relatively small load with respect to a chassis 121 so as to be lifted and lowered.

【0014】昇降装置130は、図3に示す如く、車台
121上に2つの平面リンク機構130a,130bを
並設してなり、これらの平面リンク機構130a,13
0bは共に、図2に示す如く、2つのリンクバーを交差
させ、この交点を回動自在に連結した鋏状のリンク機
構、所謂シザースリンク機構である。
As shown in FIG. 3, the lifting device 130 comprises two plane link mechanisms 130a and 130b arranged side by side on a chassis 121. These plane link mechanisms 130a and 13b are arranged in parallel.
0b is a scissor-shaped link mechanism in which two link bars are intersected and the intersections thereof are rotatably connected, that is, a so-called scissor link mechanism, as shown in FIG.

【0015】図2を参照すると、シザースリンク機構1
30aは、4つのリンクバー131a〜134aのう
ち、交差する2つのリンクバー131aおよび132
a、交差する2つのリンクバー133aおよび134a
をそれぞれピンP1,P2によって回動自在に連結し、互
いに向かい合うリンクバー131aおよび133aの端
部、互いに向かい合うリンクバー132aおよび134
aの端部をそれぞれピンP 3,P4によって回動自在に連
結したものであり、複数のリンクバーをピンP1〜P4
りに回動させることにより、図2の紙面と平行な一平面
(以下、第1リンク面という)内を車両の上下方向に伸
縮する。
Referring to FIG. 2, a scissor link mechanism 1
30a has four link bars 131a to 134a.
Then, two link bars 131a and 132 intersecting each other.
a, two intersecting link bars 133a and 134a
Pin P1, P2Rotatably connected by
Ends of link bars 131a and 133a facing each other
Section, link bars 132a and 134 facing each other
Pin a at the end of a 3, PFourCan be freely rotated by
It is a connection, and multiple link bars are connected to pin P.1~ PFourLap
By rotating it to a plane parallel to the paper surface of FIG.
The inside (hereinafter referred to as the first link surface) extends in the vertical direction of the vehicle.
Contract.

【0016】シザースリンク機構130bも同様に、4
つのリンクバー131b〜134bのうち、交差する2
つのリンクバー131bおよび132b、交差する2つ
のリンクバー133bおよび134bをそれぞれピンP
1,P2によって回動自在に連結し、互いに向かい合うリ
ンクバー131bおよび133bの端部、互いに向かい
合うリンクバー132bおよび134bの端部をそれぞ
れピンP3,P4によって回動自在に連結したものであ
り、複数のリンクバーをピンP1〜P4周りに回動させる
ことにより、第1リンク面内を車両の上下方向に伸縮す
る。
Similarly, the scissor link mechanism 130b has four
Two of the link bars 131b to 134b that intersect
The two link bars 131b and 132b and the two intersecting link bars 133b and 134b are connected to the pin P, respectively.
1 and P 2 are rotatably connected, and end portions of link bars 131b and 133b facing each other and end portions of link bars 132b and 134b facing each other are rotatably connected by pins P 3 and P 4 , respectively. Yes, by rotating the plurality of link bars around the pins P 1 to P 4 , the first link plane is expanded and contracted in the vertical direction of the vehicle.

【0017】このため、シザースリンク機構130a,
130bは、ピンP1〜P4の共通化により連動し、第1
リンク面内を車両の高さ(車高)方向hに伸縮すること
ができる。
Therefore, the scissor link mechanism 130a,
130b is linked by the commonization of the pins P 1 to P 4 ,
The link plane can be expanded and contracted in the vehicle height (vehicle height) direction h.

【0018】またシザースリンク機構130a,130
bは、リンクバー132a,132bの間に油圧シリン
ダ170が介在し、リンクバー133a,133bの下
端をピンP5によって車台121に対してスライド可能
に取り付けると共にリンクバー134a,134bの下
端をピンP6によって車台121に対して回動可能に取
り付ける一方、リンクバー131a,131bの上端を
ピンP7によって高所作業台150の底面に対してスラ
イド可能に取り付けると共にリンクバー132a,13
2bの上端を高所作業台150の底面に対してピンP8
によって回動自在に取り付ける。
Further, scissor link mechanisms 130a, 130
In b, the hydraulic cylinder 170 is interposed between the link bars 132a and 132b, the lower ends of the link bars 133a and 133b are slidably attached to the chassis 121 by the pin P 5 , and the lower ends of the link bars 134a and 134b are pin P. While being rotatably attached to the chassis 121 by 6 , the upper ends of the link bars 131a and 131b are slidably attached to the bottom surface of the aerial work platform 150 by the pin P 7 and the link bars 132a and 13b.
2b to the bottom of the aerial work platform 150 with the pin P 8
Attach rotatably by.

【0019】これにより、昇降装置130は、シザース
リンク機構130a,130b間に取り付けた油圧シリ
ンダ170によって伸縮し、高所作業台150を車台1
21に対して昇降させることができる。なお、昇降装置
130は、ピンを共通化することなく、コンピュータ等
によりシザースリンク機構130a,130bを同期制
御させるものであってもよい。
As a result, the elevating device 130 is expanded and contracted by the hydraulic cylinder 170 mounted between the scissor link mechanisms 130a and 130b, so that the work platform 150 for the aerial work is raised.
21 can be raised and lowered. The elevating device 130 may be a device that controls the scissor link mechanisms 130a and 130b synchronously by a computer or the like without using common pins.

【0020】昇降装置140も、図2に示す如く、車台
121上に2つの平面リンク機構140a,140bを
並設してなり、これらの平面リンク機構140a,14
0bは共に、図4に示す如く、2つのリンクバーを交差
させ、この交点を回動自在に連結したシザースリンク機
構である。
As shown in FIG. 2, the lifting device 140 also comprises two plane link mechanisms 140a and 140b arranged side by side on the chassis 121.
0b is a scissor link mechanism in which two link bars intersect each other and the intersections are rotatably connected, as shown in FIG.

【0021】図4を参照すると、シザースリンク機構1
40aは、6つのリンクバー141a〜146aのう
ち、交差する2つのリンクバー141aおよび142
a、交差する2つのリンクバー143aおよび144
a、交差する2つのリンクバー145aおよび146a
をそれぞれピンP9,P10,P11(図2参照)によって
回動自在に連結し、互いに向かい合うリンクバー141
aおよび143aの端部、互いに向かい合うリンクバー
142aおよび144aの端部、互いに向かい合うリン
クバー144aおよび145aの端部、互いに向かい合
うリンクバー143aおよび146aの端部をそれぞれ
ピンP12,P13,P14,P15によって回動自在に連結し
たものであり、6つのリンクバーをピンP9〜P15周り
に回動させることにより、図4の紙面と平行な一平面
(以下、第2リンク面という)内を車両の上下方向に伸
縮する。
Referring to FIG. 4, the scissor link mechanism 1
40a includes two link bars 141a and 142 that intersect among the six link bars 141a to 146a.
a, two intersecting link bars 143a and 144
a, two intersecting link bars 145a and 146a
Are rotatably connected by pins P 9 , P 10 and P 11 (see FIG. 2) respectively, and link bars 141 facing each other are provided.
a and 143a, the ends of link bars 142a and 144a facing each other, the ends of link bars 144a and 145a facing each other, and the ends of link bars 143a and 146a facing each other, respectively, with pins P 12 , P 13 , P 14 respectively. , P 15 are rotatably connected, and by rotating the six link bars around the pins P 9 to P 15 , a plane parallel to the plane of FIG. 4 (hereinafter referred to as the second link surface). ) Expand and contract inside the vehicle in the vertical direction.

【0022】シザースリンク140bも同様に、4つの
リンクバー141b〜146bのうち、交差する2つの
リンクバー141bおよび142b、交差する2つのリ
ンクバー143bおよび144b、交差する2つのリン
クバー145bおよび146bをそれぞれピンP9,P
10,P11によって回動自在に連結し、互いに向かい合う
リンクバー141bおよび143bの端部、互いに向か
い合うリンクバー142bおよび144bの端部、互い
に向かい合うリンクバー144bおよび145bの端
部、互いに向かい合うリンクバー143bおよび146
bの端部をそれぞれピンP12,P13,P14,P15によっ
て回動自在に連結したものであり、4つのリンクバーを
ピンP9〜P15周りに回動させることにより、第2リン
ク面内を車両の上下方向に伸縮する。
Similarly, the scissor link 140b has two link bars 141b and 142b which intersect among four link bars 141b to 146b, two link bars 143b and 144b which intersect, and two link bars 145b and 146b which intersect. Pins P 9 and P respectively
10 , P 11 rotatably connected to each other, the ends of the link bars 141b and 143b facing each other, the ends of the link bars 142b and 144b facing each other, the ends of the link bars 144b and 145b facing each other, the link bars 143b facing each other. And 146
The end portions of b are rotatably connected by pins P 12 , P 13 , P 14 , and P 15 , respectively, and the four link bars are pivoted around the pins P 9 to P 15 to generate the second The link plane is expanded and contracted in the vertical direction of the vehicle.

【0023】このため、シザースリンク機構140a,
140bは、ピンP9〜P15の共通化により連動し、第
2リンク面内を車高方向hに伸縮することができる。
Therefore, the scissor link mechanism 140a,
The pins 140 b are linked with each other by sharing the pins P 9 to P 15 and can expand and contract in the second link plane in the vehicle height direction h.

【0024】またシザースリンク機構140a,140
bは、リンクバー143a,143bの間に油圧シリン
ダ180が介在し、リンクバー145a,145bの下
端を車台121に対してスライド可能に取り付けると共
にリンクバー146a,146bの下端を車台121に
対して回動可能に取り付ける一方、リンクバー141
a,141bの上端をピンP16によってエレベータ16
0の底面に対してスライド可能に取り付けると共にリン
クバー142a,142bの上端をエレベータ160の
底面に対してピンP17によって回動可能に取り付ける。
Further, scissor link mechanisms 140a, 140
b, the hydraulic cylinder 180 is interposed between the link bars 143a, 143b, the lower ends of the link bars 145a, 145b are slidably attached to the chassis 121, and the lower ends of the link bars 146a, 146b are rotated with respect to the chassis 121. While being movably attached, the link bar 141
The upper ends of a and 141b are connected to the elevator 16 by a pin P 16 .
No. 0 is slidably attached to the bottom surface, and the upper ends of the link bars 142a and 142b are rotatably attached to the bottom surface of the elevator 160 by a pin P 17 .

【0025】これにより、昇降装置140は、シザース
リンク機構140a,140b間に取り付けた油圧シリ
ンダ180によって伸縮し、エレベータ160を車台1
21に対して昇降させることができる。なお、昇降装置
140も、ピンを共通化することなく、コンピュータ等
によりシザースリンク機構140a,140bを同期制
御させるものであってもよい。
As a result, the elevating device 140 is expanded and contracted by the hydraulic cylinder 180 mounted between the scissor link mechanisms 140a and 140b, so that the elevator 160 is mounted on the chassis 1.
21 can be raised and lowered. The elevating device 140 may also be a device that controls the scissor link mechanisms 140a and 140b synchronously by a computer or the like without using the common pin.

【0026】本実施形態は、図2〜4に示す如く、隣接
する昇降装置130,140をx,y方向に示す如く、
車台121上に直交配置し、図1,2に示す如く、高所
作業台150およびエレベータ160を連結する連結手
段の第1実施形態である凹レール型連結部200を設け
る。
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4, the adjacent lifting devices 130 and 140 are shown in the x and y directions.
A concave rail-type connecting portion 200, which is a first embodiment of a connecting means for connecting the work platform 150 and the elevator 160, is arranged orthogonally on the chassis 121, as shown in FIGS.

【0027】図5(a),(b)はそれぞれ、凹レール
型連結部200の連結が完了した状態を示す斜視図およ
び凹レール型連結部200の連結を解除した状態を示す
斜視図であり、図6(a),(b)はそれぞれ、図5
(a),(b)の側面図である。
5 (a) and 5 (b) are a perspective view showing a state in which the concave rail-type connecting portion 200 is completely connected and a perspective view showing a state in which the concave rail-type connecting portion 200 is disconnected. 6 (a) and 6 (b) are shown in FIG.
It is a side view of (a) and (b).

【0028】凹レール型連結部200は、エレベータ1
60の側面に設けた止め板210と、高所作業台150
の側面に設けた凹レール220を対向する位置に配した
ものであり、高所作業台150およびエレベータ160
を連結可能な高さ、即ち、高所作業台150およびエレ
ベータ160の床面が同一平面上になる高さh1(図2
参照)にて、高さ方向hに沿ってレール嵌合するもので
ある。
The concave rail type connecting portion 200 is used for the elevator 1
Stop plate 210 provided on the side of 60 and work platform 150
The concave rails 220 provided on the side surfaces of the work are arranged at the opposite positions.
Connectable height, i.e., the height of the floor of the aerial platforms 150 and elevators 160 is coplanar h 1 (FIG. 2
Rail fitting along the height direction h.

【0029】止め板210は、図5に示す如く、プレー
ト本体211と、このプレート本体211とエレベータ
160とを連結するガイド軸212とを有する。プレー
ト本体211は、凹レール220への導入を容易にする
ため、その両端部分にテーパ211tが形成されてい
る。また凹レール220は、2つのリブ221を一体に
有し、これらのリブ221によって止め板210のプレ
ート本体211を凹レール220内で嵌合させる。な
お、リブ221の両端付近にも、止め板210のガイド
主軸212を導入しやすくするためのテーパ221tが
形成されている。
As shown in FIG. 5, the stop plate 210 has a plate body 211 and a guide shaft 212 connecting the plate body 211 and the elevator 160. The plate body 211 is formed with a taper 211t at both end portions in order to facilitate introduction into the concave rail 220. Further, the concave rail 220 integrally has two ribs 221, and these ribs 221 fit the plate body 211 of the stopper plate 210 in the concave rail 220. A taper 221t for facilitating introduction of the guide main shaft 212 of the stopper plate 210 is also formed near both ends of the rib 221.

【0030】ここで、凹レール型連結部200の作用を
説明する。
Here, the operation of the concave rail type connecting portion 200 will be described.

【0031】本実施形態の高所作業車100は、図2に
示す如く、車台121に設けた油圧ジャッキ122を伸
長することにより地面に固定したのち、高所作業台15
0を昇降装置130の伸長によって高所に位置決めした
状態で、図1に示す如く、高所作業台150に内蔵した
スライドフロア151a,151bを航空機の機体やエ
ンジンなどに向かってx方向に引き出して作業を行う。
このため、スライドフロア151a,151bを収納し
てから高所作業台150を降下させて工具や部品を地上
に取りに行かずに済むように、昇降階段161からエレ
ベータ160に乗り込んだのち、エレベータ160を上
昇させて作業者や工具や部品などの荷物を高所作業台1
50まで運搬する。なお、高所作業台150への移動ま
たは搬入は、高所作業台150およびエレベータ160
に設けた開閉扉152,162を経て行う。
In the aerial work vehicle 100 of this embodiment, as shown in FIG. 2, the hydraulic jack 122 provided on the chassis 121 is fixed to the ground by extending it, and then the aerial work platform 15 is installed.
0 is positioned at a high place by the extension of the lifting device 130, and as shown in FIG. 1, slide floors 151a and 151b built into the work platform 150 are pulled out in the x direction toward the aircraft body or engine. Do the work.
For this reason, after the slide floors 151a and 151b are housed, the work platform 150 is not lowered, and the elevator 160 is installed after getting on the elevator 160 from the elevating stairs 161 so that it is not necessary to take the tools and parts to the ground. To raise the operator and load luggage such as tools and parts on an aerial work platform 1
Carry up to 50. It should be noted that the aerial workbench 150 and the elevator 160 should be moved or loaded into the aerial workbench 150.
It is performed through the opening / closing doors 152 and 162 provided in the.

【0032】このとき、高所作業台150およびエレベ
ータ160が互いに等しい高さ位置h1になると、エレ
ベータ160に設けた止め板210が高所作業台150
に設けた凹レール220に高さ方向hに沿ってレール嵌
合する。
At this time, when the aerial work platform 150 and the elevator 160 reach the same height position h 1 , the stop plate 210 provided on the elevator 160 moves the aerial work platform 150.
The recessed rail 220 provided on the rail is fitted along the height direction h.

【0033】このため、昇降装置130の第1リンク面
に直交する方向(x方向)の揺れが生じる場合、即ち、
昇降装置130に縦方向の揺れが生じる場合は、昇降装
置140の第2リンク面に沿った方向(x方向)の剛
性、即ち、昇降装置140の横方向の剛性にて抑えるこ
とができ、また、昇降装置140の第2リンク面に直交
する方向(y方向)の揺れが生じる場合、即ち、昇降装
置140に縦方向の揺れが生じる場合は、昇降装置13
0の第1リンク面に沿った方向(y方向)の剛性、即
ち、昇降装置130の横方向の剛性にて抑えることがで
きる。
For this reason, in the case where there is shaking in the direction (x direction) orthogonal to the first link surface of the elevating device 130, that is,
When the vertical movement of the lifting device 130 occurs, it can be suppressed by the rigidity in the direction (x direction) along the second link surface of the lifting device 140, that is, the lateral rigidity of the lifting device 140. In the case where the swing of the lifting device 140 in the direction (y direction) orthogonal to the second link surface occurs, that is, when the lifting device 140 swings in the vertical direction, the lifting device 13
The rigidity in the direction along the first link surface of 0 (y direction), that is, the rigidity in the lateral direction of the elevating device 130 can be suppressed.

【0034】つまり本実施形態は、隣接する昇降装置1
30,140をx,y方向で示す如く、車台121上に
直交配置し、これら昇降装置130,140で支持した
高所作業台150、エレベータ160を凹レール型連結
部200によって連結することにより、昇降装置13
0,140に生じる縦方向の揺れを他方の昇降装置14
0,130の横方向の剛性にて抑えることができる。従
って本実施形態によれば、昇降装置130,140の縦
揺れが軽減され、高所での修理・点検などの作業や積荷
の搬送を安定した状態で行うことができる。
That is, in this embodiment, the adjacent lifting devices 1
30 and 140 are orthogonally arranged on the chassis 121 as shown in the x and y directions, and the aerial work platform 150 and the elevator 160 supported by these lifting devices 130 and 140 are connected by the concave rail type connecting portion 200, Lifting device 13
The vertical swaying that occurs in
The lateral rigidity of 0,130 can be suppressed. Therefore, according to the present embodiment, the vertical vibrations of the elevating devices 130 and 140 are reduced, and the work such as repair / inspection at a high place and the transportation of the load can be stably performed.

【0035】図7は、図2〜4に示す如く、隣接する昇
降装置130,140を車台121上に直交配置し、高
所作業台150およびエレベータ160を連結する連結
手段の第2実施形態である凸レール型連結部310の連
結を解除した状態を示す斜視図である。
FIG. 7 shows a second embodiment of the connecting means for connecting the advancing devices 130 and 140 orthogonally arranged on the chassis 121 to connect the work platform 150 and the elevator 160, as shown in FIGS. It is a perspective view showing the state where the connection of a certain convex rail type connection part 310 was released.

【0036】凸レール型連結部300は、エレベータ1
60の側面に設けた凸レール310と、高所作業台15
0の側面に設けた凹板320とを対向する位置に配した
ものであり、第1実施形態と同様、高所作業台150お
よびエレベータ160が互いに等しい高さh1にて、高
さ方向hに沿ってレール嵌合するものである。
The convex rail type connecting portion 300 is provided in the elevator 1
Convex rail 310 provided on the side surface of 60 and work platform 15
In the same manner as in the first embodiment, the aerial work platform 150 and the elevator 160 have the same height h 1 and the height direction h. The rail is fitted along the rail.

【0037】凸レール310は、円筒形状のレール本体
311と、このレール本体311と高所作業台150と
を連結するガイド軸312とを有する。レール本体31
1は、凹板320への導入を容易にするため、その両端
部分にテーパ311tが形成されている。また凹部32
0は、2つのリブ321を一体に有し、これらのリブ3
21によって凸レール310のレール本体311を凹部
320内で嵌合させる。なおリブ321間のクリアラン
スCは、凸レール310のガイド主軸312を導入しや
すくするためにガイド主軸312の幅寸法C1よりも広
く形成されている。
The convex rail 310 has a cylindrical rail main body 311 and a guide shaft 312 connecting the rail main body 311 and the work platform 150 at a high place. Rail body 31
In No. 1, the taper 311t is formed at both end portions thereof in order to facilitate introduction into the concave plate 320. Also, the recess 32
0 has two ribs 321 integrally, and these ribs 3
The rail body 311 of the convex rail 310 is fitted in the concave portion 320 by 21. The clearance C between the ribs 321 is formed wider than the width dimension C 1 of the guide main shaft 312 in order to facilitate the introduction of the guide main shaft 312 of the convex rail 310.

【0038】ここで、凸レール型連結部300における
作用を説明する。
Here, the operation of the convex rail type connecting portion 300 will be described.

【0039】本実施形態は、第1実施形態と同様に、エ
レベータ160を上昇させたとき、高所作業台150お
よびエレベータ160が互いに等しい高さ位置h1にな
ると、エレベータ160に設けた凸レール310が高所
作業台150に設けた凹部320に高さ方向hに沿って
レール嵌合する。このため、昇降装置130に縦方向の
揺れ(x方向)が生じる場合は、昇降装置140の横方
向(x方向)の剛性にて抑えることができ、また、昇降
装置140に縦方向(y方向)の揺れが生じる場合は、
昇降装置130の横方向(y方向)の剛性にて抑えるこ
とができる。
In this embodiment, as in the case of the first embodiment, when the work platform 150 and the elevator 160 reach the same height position h 1 when the elevator 160 is raised, the convex rail provided on the elevator 160. The rail 310 is fitted in the recess 320 provided on the work platform 150 at a height along the height direction h. Therefore, when the vertical movement (x direction) occurs in the lifting device 130, the lateral movement (x direction) rigidity of the lifting device 140 can be suppressed, and the vertical movement (y direction) occurs in the lifting device 140. ) Shaking occurs,
It is possible to suppress the rigidity of the elevating device 130 in the lateral direction (y direction).

【0040】つまり本実施形態は、隣接する昇降装置1
30,140をx,y方向で示す如く、車台121上に
直交配置し、これら昇降装置130,140で支持した
高所作業台150、エレベータ160を凸レール型連結
部300によって連結することにより、昇降装置13
0,140に生じる縦方向の揺れを他方の昇降装置14
0,130の横方向の剛性にて抑えることができる。従
って本実施形態によれば、昇降装置130,140の縦
揺れが軽減され、高所での修理・点検などの作業や積荷
の搬送を安定した状態で行うことができる。
That is, in this embodiment, the adjoining lifting device 1 is used.
30 and 140 are orthogonally arranged on the chassis 121 as shown in the x and y directions, and the aerial work platform 150 and the elevator 160 supported by these lifting devices 130 and 140 are connected by the convex rail type connecting portion 300, Lifting device 13
The vertical swaying that occurs in
The lateral rigidity of 0,130 can be suppressed. Therefore, according to the present embodiment, the vertical vibrations of the elevating devices 130 and 140 are reduced, and the work such as repair / inspection at a high place and the transportation of the load can be stably performed.

【0041】ところで、第1および第2実施形態によれ
ば、凹レール型連結部200および凸レール型連結部3
00は共に車両の高さ方向hに沿ってレール嵌合するか
ら、隣接する高所作業台150およびエレベータ160
を異なるタイミングで上昇させた場合でも容易に連結す
ることができる。
By the way, according to the first and second embodiments, the concave rail type connecting portion 200 and the convex rail type connecting portion 3 are provided.
Since 00 is rail-fitted together along the vehicle height direction h, the aerial work platform 150 and the elevator 160 which are adjacent to each other.
Can be easily connected even when they are raised at different timings.

【0042】また第1および第2実施形態によれば、平
面リンク機構のうちで大きな縦揺れが最も生じやすいシ
ザースリンク機構で構成される昇降装置に採用したか
ら、平面リンク機構の縦揺れを軽減した際の効果が最も
大きい。さらに第1および第2実施形態によれば、高所
作業台150およびエレベータ160を連結するから、
実際に人が作業する部分の昇降装置に縦揺れ対策を施す
ことができるため、安全性の面から見て最も有効であ
る。
Further, according to the first and second embodiments, the vertical link mechanism is reduced in vertical pitch because it is adopted in the lifting device constituted by the scissor link mechanism which is most likely to cause a large vertical pitch in the planar link mechanism. The effect of doing it is greatest. Further, according to the first and second embodiments, since the work platform 150 and the elevator 160 are connected,
This is the most effective from the viewpoint of safety, since vertical movement measures can be taken for the lifting device in the part where a person actually works.

【0043】さらに第1および第2実施形態の変形例と
して、隣接する高所作業台150およびエレベータ16
0を連結可能な高さh1になったことを検知する高さ検
知手段(例えば、赤外線センサ)を高所作業台150ま
たはエレベータ160に設けてもよい。この場合、隣接
する高所作業台150およびエレベータ160を異なる
タイミングで上昇させた場合でも正確な高さ位置での連
結を実現することができる。
Further, as a modification of the first and second embodiments, the aerial work platform 150 and the elevator 16 which are adjacent to each other are provided.
A height detecting means (for example, an infrared sensor) for detecting that the height h 1 at which 0 can be connected has been reached may be provided on the work platform 150 or the elevator 160. In this case, even if the adjacent work platform 150 and the elevator 160 are raised at different timings, the connection at the correct height position can be realized.

【0044】なお、平面リンク機構は、シザースリンク
機構に限るものではなく、複数のリンクバーをリンク面
に沿って回動自在に連結することにより、高所作業台、
エレベータまたはコンテナの平行状態を保ったまま昇降
可能であればよい。
The plane link mechanism is not limited to the scissor link mechanism, but a plurality of link bars are rotatably connected along the link surface to allow a work platform at a high place,
It is sufficient that the elevator or container can be moved up and down while maintaining the parallel state.

【0045】図8(a),(b)はそれぞれ、平面リン
ク機構の他の実施形態を示す模式図である。なお、図8
において、平面リンク機構を伸縮させるためのアクチュ
エータは簡略化のために省略してあるが、例えば、図2
〜図4に示した油圧シリンダ170,180が挙げられ
る。
FIGS. 8A and 8B are schematic views showing another embodiment of the plane link mechanism. Note that FIG.
2, an actuator for expanding and contracting the plane link mechanism is omitted for simplification, but, for example, FIG.
The hydraulic cylinders 170 and 180 shown in FIG.

【0046】図8(a)の平面リンク機構400は、2
つのリンクバー410,420の互いに向かい合う端部
同士をピンP20で回動自在に連結したクランク型リンク
機構である。このクランク型リンク機構400は、リン
クバー410の端部を作業台150またはエレベータ1
60或いはコンテナに対してピンP21で回動自在に連結
すると共にリンクバー420の端部を車台121に対し
てピンP22で回動自在に連結し、2つのリンクバー41
0,420をピンP20〜P22周りで回動させることによ
り、図8の紙面と平行な一平面(第4リンク面)に沿っ
て車高方向hに伸縮させるものである。なお、クランク
型リンク機構400のリンクバーは2つに限られるもの
ではなく、2つ以上のリンクバーを互いに向かい合う端
部で回動自在に連結したものであってもよい。
The plane link mechanism 400 shown in FIG.
This is a crank-type link mechanism in which opposite ends of one link bar 410, 420 are rotatably connected by a pin P 20 . In this crank-type link mechanism 400, the end portion of the link bar 410 is connected to the workbench 150 or the elevator 1.
60 or the container is rotatably connected by a pin P 21 and the end portion of the link bar 420 is rotatably connected by a pin P 22 to the chassis 121.
By rotating a pin P 20 to P 22 around the 0,420, it is intended to expand and contract in the vehicle height direction h along the plane parallel to a plane of FIG. 8 (fourth link surface). The number of link bars of the crank type link mechanism 400 is not limited to two, and two or more link bars may be rotatably connected at the ends facing each other.

【0047】図8(b)の平面リンク機構500は、2
つのリンクバー511,512(521,522)を摺
動自在に備える伸縮式支持部材510,520からなる
アンテナ型リンク機構である。このアンテナ型リンク機
構500は、リンクバー511,521の端部をそれぞ
れ作業台150またはエレベータ160に連結すると共
にリンクバー512,522の端部をそれぞれ車台12
1に連結し、2つの伸縮式支持部材510,520を同
期した状態で伸縮させることにより、図8の紙面と平行
な一平面(第5リンク面)に沿って車高方向hに伸縮さ
せるものである。なお、伸縮式支持部材510、520
のリンクバーも2つに限られるものではなく、2以上の
リンクバーを摺動自在に連結したものであってもよい。
The plane link mechanism 500 shown in FIG.
The antenna type link mechanism is composed of telescopic support members 510 and 520 provided with one link bar 511, 512 (521, 522) slidably. This antenna type link mechanism 500 connects the ends of the link bars 511 and 521 to the workbench 150 or the elevator 160, and connects the ends of the link bars 512 and 522 to the chassis 12 respectively.
By extending and contracting the two telescopic support members 510 and 520 in synchronization with each other by connecting to one, the telescopic support members 510 and 520 are expanded and contracted in the vehicle height direction h along a plane (fifth link surface) parallel to the paper surface of FIG. Is. In addition, the telescopic support members 510 and 520
The number of link bars is not limited to two, and two or more link bars may be slidably connected.

【0048】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。例えば、高所
作業台150またはエレベータ160のいずれか一方を
コンテナなどの運搬容器に置き換えることが可能であ
り、車台121に3つ以上の昇降装置を設けてもよい。
また昇降装置は、本実施形態の如く、2つの平面リンク
機構を並設したものに限らず、1つの平面リンク機構か
らなるもの、あるいは、2つ以上の平面リンク機構から
なるものであってもよい。
The above description merely shows the preferred embodiments of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications within the scope of the claims. For example, either the aerial work platform 150 or the elevator 160 can be replaced with a transport container such as a container, and the chassis 121 may be provided with three or more lifting devices.
Further, the lifting device is not limited to one having two plane link mechanisms arranged side by side as in the present embodiment, and may be one plane link mechanism or two or more plane link mechanisms. Good.

【0049】さらに高所作業車100は、運転席の前方
から一体に延在する車台上に昇降装置を備えるタイプ
や、トラクターの後方にトレーラを配し、このトレーラ
の車台上に昇降装置を備えるタイプであってもよい。
Further, the aerial work vehicle 100 is of a type in which a lifting device is provided on a chassis that integrally extends from the front of the driver's seat, or a trailer is arranged behind the tractor, and the lifting device is provided on the chassis of the trailer. It may be a type.

【0050】[0050]

【発明の効果】第1発明は、隣接する昇降装置を車台上
に直交配置し、これら昇降装置で支持したエレベータ、
作業台または運搬容器を連結することにより、一方の昇
降装置の縦方向の揺れを他方の昇降装置の横方向の剛性
にて抑えることができる。従って第1発明によれば、昇
降装置の縦揺れが軽減され、高所での修理・点検などの
作業や積荷の搬送を安定した状態で行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, an elevator in which adjacent lifting devices are orthogonally arranged on a chassis and supported by these lifting devices,
By connecting the workbench or the transport container, the vertical sway of one lifting device can be suppressed by the lateral rigidity of the other lifting device. Therefore, according to the first aspect of the present invention, the vertical vibration of the lifting device is reduced, and the work such as repair / inspection at a high place and the transportation of the load can be stably performed.

【0051】第2発明によれば、上記第1発明におい
て、前記連結手段は、車両の高さ方向に沿ってレール嵌
合するものから、隣接するエレベータ、作業台または運
搬容器を異なるタイミングで上昇させた場合でも容易に
連結することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the connecting means is rail-fitted along the height direction of the vehicle so that an adjacent elevator, workbench or transport container is raised at different timings. Even if it is made, it can be easily connected.

【0052】第3発明によれば、上記第1発明または第
2発明において、隣接するエレベータ、作業台または運
搬容器を連結可能な高さになったことを検知する高さ検
知手段を備えるから、隣接するエレベータ、作業台また
は運搬容器を異なるタイミングで上昇させた場合でも正
確な高さ位置での連結を実現することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the height detecting means for detecting that the heights at which adjacent elevators, workbenches or transport containers can be connected have been provided, Even when the adjacent elevators, worktables, or transport containers are raised at different timings, it is possible to realize the connection at the correct height position.

【0053】第4発明によれば、上記第1発明乃至第3
発明のいずれか1発明において、平面リンク機構のうち
で大きな縦揺れが最も生じやすい鋏状のリンク機構を採
用したから、平面リンク機構の縦揺れを軽減した際の効
果が最も大きく得られる。
According to a fourth invention, the above-mentioned first invention to the third invention
In any one of the inventions, since the scissor-shaped link mechanism in which large vertical vibration is most likely to occur is adopted among the planar link mechanisms, the effect of reducing the vertical vibration of the planar link mechanism is maximized.

【0054】第5発明によれば、上記第1発明乃至第4
発明のいずれか1発明において、前記高所作業車がエレ
ベータを支持する昇降装置と、作業台を支持する昇降装
置とを備えるタンデム式の高所作業車であるから、実際
に人が作業する部分の昇降装置に縦揺れ対策を施すこと
ができるため、安全性の面から見て最も有効である。
According to a fifth invention, the above-mentioned first invention to fourth invention
In any one of the inventions, since the aerial work vehicle is a tandem-type aerial work vehicle including an elevating device that supports an elevator and an elevating device that supports a work platform, a portion where a person actually works This is the most effective in terms of safety, since the lifting device can be equipped with measures against vertical vibration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の揺れ止め構造を備えた高所作業車の
第1実施形態を上方から示す上面図である。
FIG. 1 is a top view showing a first embodiment of an aerial work vehicle having an anti-sway structure according to the present invention from above.

【図2】 図1をD1方向から示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing FIG. 1 from the direction D 1 .

【図3】 図1をD2方向から示す背面図である。FIG. 3 is a rear view showing FIG. 1 from the direction D 2 .

【図4】 図1をD3方向から示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing FIG. 1 from the direction D 3 .

【図5】 (a),(b)はそれぞれ、高所作業台およ
びエレベータを連結する連結手段の第1実施形態である
凹レール型連結部の連結が完了した状態を示す斜視図お
よびその連結を解除した状態を示す斜視図である。
5 (a) and 5 (b) are perspective views showing a state in which the concave rail type connecting portion, which is the first embodiment of the connecting means for connecting the work platform and the elevator, is completed and the connection thereof, respectively. It is a perspective view which shows the state which canceled.

【図6】 (a),(b)はそれぞれ、図5(a),
(b)の側面図である。
6A and 6B are respectively FIG. 5A and FIG.
It is a side view of (b).

【図7】 高所作業台およびエレベータを連結する連結
手段の第2実施形態である凸レール型連結部の連結を解
除した状態を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a convex rail-type connecting portion, which is a second embodiment of a connecting means for connecting an aerial work platform and an elevator, is unconnected.

【図8】 (a),(b)は、平面リンク機構の他の実
施形態を模式図である。
8A and 8B are schematic views of another embodiment of the plane link mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 高所作業車 110 運転席 121 車台 122 油圧ジャッキ 130 昇降装置 130a シザースリンク(平面リンク) 131a〜134a リンクバー 130b シザースリンク(平面リンク) 130b〜134b リンクバー 140 昇降装置 140a シザースリンク(平面リンク機構) 141a〜146a リンクバー 140b シザースリンク(平面リンク機構) 140b〜146b リンクバー 150 高所作業台 151a,151b スライドフロア 152 開閉扉 160 エレベータ 161 昇降階段 162 開閉扉 200 凹レール型連結部 210 止め板 211 プレート本体 211t テーパ 212 ガイド軸 220 凹レール 221 リブ 221t テーパ 300 凸レール型連結部 310 凸レール 311 レール本体 311t テーパ 312 ガイド軸 320 凹板 321 リブ 400 クランク型リンク機構 410,420 リンクバー 500 アンテナ型リンク機構 510 伸縮式支持部材 511,512 リンクバー 520 伸縮式支持部材 521,522 リンクバー P1〜P17 ピン P20〜P22 ピン100 aerial work vehicle 110 driver's seat 121 chassis 122 hydraulic jack 130 lifting device 130a scissor link (planar link) 131a to 134a link bar 130b scissor link (planar link) 130b to 134b link bar 140 lifting device 140a scissor link (planar link mechanism) ) 141a to 146a Link bar 140b Scissor link (planar link mechanism) 140b to 146b Link bar 150 Work table 151a, 151b for high places Slide floor 152 Open / close door 160 Elevator 161 Elevating stairs 162 Open / close door 200 Concave rail type connection part 210 Stop plate 211 Plate main body 211t Taper 212 Guide shaft 220 Concave rail 221 Rib 221t Taper 300 Convex rail type connecting portion 310 Convex rail 311 Rail main body 311t Taper 312 Gas Id shaft 320 Concave plate 321 Rib 400 Crank type link mechanism 410, 420 Link bar 500 Antenna type link mechanism 510 Telescopic support members 511, 512 Link bar 520 Telescopic support members 521, 522 Link bar P 1 to P 17 Pin P 20 ~ P 22 pin

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66F 9/00 - 9/24 B60P 3/14 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66F 9/00-9/24 B60P 3/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車台上から一平面内を上下方向に伸縮す
る少なくとも1つの平面リンク機構からなる昇降装置を
複数備え、これら昇降装置のそれぞれで、エレベータ、
作業台または運搬容器の少なくとも一方を支持する高所
作業車において、隣接する昇降装置を車台上に直交配置
し、これら昇降装置で支持したエレベータ、作業台また
は運搬容器を連結する連結手段を備えることを特徴とす
る高所作業車の揺れ止め構造。
1. A plurality of lifting devices each comprising at least one planar link mechanism that vertically expands and contracts in a plane from above a chassis, and each of these lifting devices lifts an elevator,
In an aerial work vehicle supporting at least one of a workbench and a transport container, adjacent elevating devices are arranged orthogonally on the chassis, and a connecting means for connecting the elevator, workbench or transport container supported by these elevating devices is provided. Anti-swing structure for aerial work vehicles.
【請求項2】 前記連結手段は、車両の高さ方向に沿っ
てレール嵌合するものである請求項1に記載の高所作業
車の揺れ止め構造。
2. The rocking preventive structure for an aerial work vehicle according to claim 1, wherein the connecting means is rail-fitted along a height direction of the vehicle.
【請求項3】 隣接するエレベータ、作業台または運搬
容器を連結可能な高さになったことを検知する高さ検知
手段を備える請求項1または2に記載の高所作業車の揺
れ止め構造。
3. The rocking preventive structure for an aerial work vehicle according to claim 1, further comprising height detection means for detecting that the heights at which adjacent elevators, workbenches or transport containers can be connected have been detected.
【請求項4】 前記平面リンク機構は鋏状のリンク機構
である請求項1乃至3のいずれか1項に記載の高所作業
車の揺れ止め構造。
4. The rocking preventive structure for an aerial work vehicle according to claim 1, wherein the plane link mechanism is a scissor-shaped link mechanism.
【請求項5】 前記高所作業車は、前記エレベータを支
持する昇降装置と、前記作業台を支持する昇降装置とを
備えるタンデム式の高所作業車である請求項1乃至4の
いずれか1項に記載の高所作業車の揺れ止め構造。
5. The aerial work vehicle is a tandem-type aerial work vehicle including an elevating device that supports the elevator and an elevating device that supports the workbench. An anti-swing structure for an aerial work vehicle according to the item.
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