JP3444989B2 - Image recording method and apparatus - Google Patents

Image recording method and apparatus

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JP3444989B2
JP3444989B2 JP25884194A JP25884194A JP3444989B2 JP 3444989 B2 JP3444989 B2 JP 3444989B2 JP 25884194 A JP25884194 A JP 25884194A JP 25884194 A JP25884194 A JP 25884194A JP 3444989 B2 JP3444989 B2 JP 3444989B2
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善郎 宇田川
栄一郎 池田
敬信 白岩
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キヤノン株式会社
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、撮像管やCCD等の撮像素子により得られる撮像信号に対して、その撮像データを可視化可能な画像信号、例えばNTSC−RGB等に変換する画像再生方法及び画像再生装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] FIELD OF THE INVENTION The present invention, the imaging signal obtained by the imaging device, such as a pickup tube or CCD, viewable image signal of the imaging data, for example, NTSC an image reproduction method and image reproducing apparatus for converting into -RGB like. 【0002】 【従来の技術】従来、CCD等の撮像素子を用いたTV [0002] Conventionally, TV using an image pickup element such as a CCD
カメラにおいては、撮像素子及びカラーフィルターの経年変化や照明光源の変化に拘らず、見た目に同じ印象が常に得られるように、或いはできるだけ忠実な画像再生を行うべく、例えば色温度等の補正が一般的に行われている。 In the camera, irrespective of aging and changes in the illumination light source of the imaging device and a color filter, to always obtain the same impression visually, or to perform as much as possible faithful image reproduction, for example, correction is generally such as color temperature It has been carried out. 【0003】この種のTVカメラでは、通常、上記の目的のためにいわゆるホワイトバランス調整が行われ、白色に見えるべき物体は白色に見えるように調整される。 [0003] In this type of TV cameras, usually, the so-called white balance adjustment for the above purpose is made, the object should appear white is adjusted to appear white.
一般には、この補正は撮像された画像データから判断されて行われる。 In general, this correction is carried out is determined from the image data captured. 即ち、画像データから白色に見えるべき物体を抽出し、これから画像再生パラメータの1つであるホワイトバランス係数が決められる。 That is, to extract the object to appear white from the image data, the white balance coefficient is determined, which is one of the future image reproduction parameters. 通常、ホワイトバランス調整においては、このホワイトバランス係数を用いて、撮像素子の出力する映像信号を構成する複数の色成分信号にそれぞれゲインを与えて補正することにより、白色に見えるべき物体に対し、その映像信号を構成する各色成分信号の出力レベルが等しくなるように調整される。 Usually, in the white balance adjustment by using the white balance coefficient, by respectively correcting giving gain to a plurality of color component signals constituting an image signal output from the imaging device, to the object to appear white, output level of each color component signal constituting the image signal is adjusted to be equal. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】ホワイトバランス調整により映像の色合いを調整する方法は、撮像素子等から得られる映像信号中に白色に見えるべき物体(被写体) [0004] The method of adjusting the color tone of the image by the white balance adjustment [0005] The object should appear white in an image signal obtained from an imaging device or the like (the subject)
が十分に存在する場合には有効である。 It is effective when there is enough. 【0005】しかしながら、特定の状況においては撮像信号中に白色に見えるべき物体(被写体)が存在しない場合や存在しても非常に少ない場合があることが考えられる。 However, it is conceivable that in some cases very small be present or when there is no object to appear white in the image pickup signal (an object) in certain circumstances. このような状況においては、ホワイトバランス調整により色合いを調整することは原理的に不可能となる。 In such a situation, and thus theoretically impossible to adjust the hue by the white balance adjustment. 一般に、このような状況においては、該状態を回避するために、撮像データ全体の撮像信号を各色成分毎に平均化し、該平均値を用いてホワイトバランス調整が行われることがある。 Generally, in this situation, in order to avoid the state, an image signal of the entire imaging data are averaged for each color component, there may be a white balance adjustment is performed using the average value. しかしながら、該方法では、求めた平均値に示される色が白色(光源の色)であるとは限らず、精度良くホワイトバランス調整を行うことはできない。 However, in this method, not limited to the color shown in the average value obtained is white (the color of the light source) can not be performed accurately white balance adjustment. 【0006】上記の例に見られるように、最適な再生画像を得るために画像再生処理を行う場合に、画像再生パラメータを該撮像データから決めようとすると一般にパラメータ決定のための条件が満たされなくなり、精度良くパラメータを求めることができなくなる。 [0006] As seen in the above example, the optimum when performing image reproduction processing in order to obtain a reproduced image, conditions for parameter determination is satisfied image reproduction parameters in general when you decide from imaging data Whilst it is impossible to determine accurately the parameters. 【0007】そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像の正確な再現が可能な画像再生方法及び画像再生装置を提供することを目的とする。 [0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image recording method and apparatus capable of accurate reproduction of the image. 【0008】 【課題を解決するための手段】請求項1記載の画像再生方法は、撮像手段によって撮像された撮像データをホワ [0008] [Means for Solving the Problems] image reproducing method according to claim 1, wherein the Hua imaging data imaged by the imaging means
イトバランス係数を用いて画像再生する画像再生方法において、 前記撮像データの選択条件を指示する指示工程 An image reproducing method for image reproduction using a site balance coefficient, instruction step of instructing the selection condition of the imaging data
と、前記指示工程で指示された選択条件に基づいてメモ<br>リーに格納されている撮像データの中から複数の撮像データを選択する選択工程と、前記選択工程で選択された When a selection step of selecting a plurality of imaging data from the imaging data stored in the memo <br> Lee based on the indicated selection condition in the instruction step, selected by the selecting step
複数の撮像データを画像再生するために用いられるホワ Hua used a plurality of imaging data to an image reproduction
イトバランス係数を、前記選択された複数の撮像データ A plurality of imaging data to byte balance factor, is the selected
の中から白色領域に存在するデータを抽出することによ To extract the data present in the white area from the
り求める係数決定工程とを有することを特徴とする。 And having a coefficient determining step of determining Ri. 【0009】請求項2記載の画像再生装置は、撮像手段によって撮像された撮像データをホワイトバランス係数 [0009] Image reproduction apparatus according to claim 2, wherein the white balance coefficient imaging data taken by the imaging means
を用いて画像再生する画像再生装置において、前記撮像手段によって撮像された複数の撮像データを記憶する記憶手段と、 前記撮像データの選択条件を指示する指示手 Instruction manual instructing the image reproducing apparatus for image reproduction, storage means for storing a plurality of imaging data imaged by the imaging means, the selection condition of the imaging data using
段と、前記指示手段によって指示された選択条件に基づ Stage and, based on the designated selection condition by the instructing means
いて、前記記憶手段に記憶された撮像データの中から複 There are, double from the imaging data stored in said storage means
数の撮像データを選択する選択手段と、前記選択手段に Selection means for selecting the number of imaging data, said selection means
よって選択された複数の撮像データを画像再生するため Therefore in order to image reproducing a plurality of imaging data selected
に用いられるホワイトバランス係数を、前記選択手段に The white balance coefficients used for, in the selection means
よって選択された複数の撮像データの中から白色領域に Thus from a plurality of imaging data selected white area
存在するデータを抽出することにより求める係数決定手 Coefficient determination hand determined by extracting the data present
とを有することを特徴とする。 And having a stage. 【0010】請求項3記載の画像再生装置は、撮像手段によって撮像された撮像データを画像再生パラメータを用いて可視化可能な画像信号に変換する画像再生装置において、前記撮像手段によって撮像された撮像データを記憶する記憶手段と、 前記撮像データの選択条件を指示 [0010] Image reproduction apparatus according to claim 3 is the image reproducing apparatus for converting a viewable image signal using the image reproduction parameter imaging data taken by the imaging means, the imaging data imaged by the imaging means storage means for storing, instructs the selection criteria of the imaging data
する指示手段と、 前記指示手段によって指示された選択 And instructing means for selectively instructed by the instructing means
条件に基づいて、前記記憶手段に記憶された撮像データ Based on the condition, the imaging data stored in said storage means
の中から複数の撮像データを選択する選択手段と、前記 Selection means for selecting a plurality of imaging data from the said
選択手段によって選択された複数の撮像データにおける In the plurality of imaging data selected by the selecting means
各撮像データ間に亘る輝度の度数分布図を求め、その度数分布図を基に、 該選択された複数の撮像データに対して輝度分布平滑化処理を行うための画像再生パラメータを決定するパラメータ決定手段とを有することを特徴とする。 Determine the histogram of the luminance over between the imaging data, the histogram of the group, parameter determination for determining an image reproduction parameter for performing the luminance distribution smoothing processing on the plurality of imaging data the selected and having a means. 【0011】 【0012】 【作用】請求項1記載の画像再生方法によれば、 複数の [0011] [0012] [action] According to the image reproducing method according to claim 1, wherein a plurality of
撮像データを画像再生するために用いられるホワイトバ White bar used to image reproduction imaging data
ランス係数を複数の撮像データの中から白色領域に存在 Present in the white area lance coefficients from a plurality of imaging data
するデータを抽出することにより求めることが可能となる。 Data can be determined by extracting the. 【0013】請求項2記載の画像再生装置によれば、 [0013] According to the image reproducing apparatus according to claim 2, double
数の撮像データを画像再生するために用いられるホワイ White used to image reproduction the number of imaging data
トバランス係数を複数の撮像データの中から白色領域に The Balance coefficients from a plurality of imaging data in the white area
存在するデータを抽出することにより求めることが可能となる。 It is possible to obtain by extracting the data present. 【0014】請求項3記載の画像再生装置によれば、パラメータ決定手段は、 選択手段によって選択された複数 [0014] According to the image reproducing apparatus according to claim 3, wherein the parameter determining means, a plurality selected by the selection means
の撮像データにおける各撮像データ間に亘る輝度の度数分布図を求め、その度数分布図を基に、 該選択された複<br>数の撮像データに対して輝度分布平滑化処理を行うための画像再生パラメータを決定する。 Determination of the frequency distribution diagram of the luminance over between the imaging data in the imaging data, based on the histogram, for performing the luminance distribution smoothing processing on the selected multiple <br> number of imaging data to determine the image playback parameters. これにより、該画像再生パラメータを精度良く求めることが可能となる。 Thereby, it becomes possible to accurately obtain the image reproduction parameter. 【0015】 【0016】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳述する。 [0015] [0016] [Embodiment] Hereinafter, detailed embodiments of the present invention with reference to the drawings. 【0017】図1は本発明のカラー画像再生装置の一実施例を示すブロック図である。 [0017] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a color image reproducing apparatus of the present invention. 【0018】この画像再生装置は、カラー画像撮像部(撮像手段)10と、撮像データメモリー部(記憶手段)20と、カラー画像再生処理部30と、カラー再生画像表示部40と、再生画像データメモリー部50とを有して構成されている。 [0018] The image reproduction apparatus, a color image capturing section (image capturing means) 10, image pickup data memory unit (storage unit) 20, a color image reproduction processing unit 30, a color reproduced image display section 40, reproduced image data It is configured to include a memory unit 50. 【0019】次に、上記各部の詳細を説明する。 [0019] Next, a detailed description will be given of the above sections. 【0020】前記カラー画像撮像部10は、例えばデジタルカメラ等が適用され、被写体を撮像し2次元デジタルデータの撮像データとして出力するものである。 [0020] The color image capturing unit 10, for example a digital camera or the like is applied, is output as the imaging data of the two-dimensional digital data by imaging a subject. 【0021】前記撮像データメモリ部20は、カラー画像撮像部10から送られた撮像データを記憶保存するものである。 [0021] The imaging data memory unit 20 is configured to store storing imaging data sent from the color image capturing unit 10. 【0022】前記カラー画像再生処理部30は、撮像データメモリー部20に記憶保存されている撮像データに対し画像再生処理を施し、例えば、デジタル化されたN [0022] The color image reproduction processing unit 30 performs image reproduction processing on the imaging data stored stored in the imaging data memory unit 20, for example, a digitized N
TSC−RGBデータに変換して出力するものであり、 Is intended for converting the TSC-RGB data,
撮像データメモリー部20からの撮像データを保持する撮像データ保持部31と、撮像データメモリー部20から撮像データを選択し撮像データ保持部31に取り出す撮像データ選択部33と、この撮像データ選択部33が撮像データを選択するための条件等を指示する撮像データ選択指示部(指示手段)34と、撮像データ保持部3 And imaging data holding unit 31 for holding the imaging data from the imaging data memory unit 20, an imaging data selection unit 33 to retrieve the imaging data holding unit 31 selects the imaging data from the imaging data memory unit 20, the image pickup data selector 33 There imaging data selection instruction unit for instructing the conditions for selecting the imaging data (the instruction means) 34, image pickup data holding unit 3
1に選択保持された撮像データを用いて画像再生パラメータを決定する画像再生パラメータ決定部(パラメータ決定手段)32と、この画像再生パラメータ決定部32 Image reproduction parameter determining unit that determines an image reproduction parameter using the imaging data selected held in 1 (parameter decision means) 32, the image reproduction parameter determining unit 32
により決定された画像再生パラメータを用いて撮像データ保持部31に保持された撮像データを画像再生する画像再生処理部35と、この処理部30の各部を制御するコントロール部36とを具備している。 And it includes an image reproduction processing unit 35 for image reproducing imaging data held in the imaging data holding unit 31, a control unit 36 ​​for controlling each part of the processing unit 30 by using the image reproduction parameter determined by . 【0023】画像再生パラメータ決定部32が決定する画像再生パラメータとしては、例えばホワイトバランス係数を記述するパラメータや前記情報を基に間接又は直接に得られるパラメータ等がある。 Examples of the image reproduction parameter image reproduction parameter determining unit 32 determines, for example, and a parameter obtained indirectly or directly based on parameters describing or previous Kijo paper white balance coefficient. 【0024】撮像データ選択指示部34は、ファイル名などを入力することにより選択する撮像データを指示できるようになっている。 The imaging data selection instruction unit 34 is configured to instruct the imaging data to be selected by inputting a file name. なお、撮像データメモリー部2 The imaging data memory unit 2
0に格納されている撮像データを適当な手段により一覧表示し、該一覧表示された撮像データの中から、適宜マークして指示することにより撮像データを指示するようにしてもよい。 The imaging data stored in 0 the list displayed by suitable means, from among the captured data the list, may instruct the imaging data by instructing mark appropriately. 本発明は、少なくとも2つ以上の撮像データが指示されることが必要である。 The present invention is required to be at least two or more imaging data is instructed. このとき、撮像データメモリー部20に格納されている撮像データについてその撮像条件(例えば、日付、撮像時間や環境条件等)等が情報として得られれば、選択指示を行う上で参考になることは明らかである。 In this case, the imaging conditions for imaging data stored in the imaging data memory unit 20 (e.g., date, imaging time and environmental conditions, etc.) If the like Rarere obtained as information that would be helpful in performing selection instruction it is obvious. 【0025】前記カラー画像再生表示部40は、例えば、カラービデオボード、モニター等を備え、カラー画像再生処理部30から出力されたカラー画像信号を受け、又は再生画像データメモリー部50からカラー画像信号を読み出し、カラー画像として表示画面上に表示するものである。 [0025] The color image reproducing display unit 40 is, for example, a color video board, provided with a monitor or the like, receives a color image signal outputted from the color image reproduction processing unit 30, or the color image signal from the reproduced image data memory unit 50 It reads, is for displaying on the display screen as a color image. 【0026】前記再生画像データメモリー部50は、カラー画像再生処理部30において画像再生された画像データを記憶保存するものである。 [0026] The reproduced image data memory unit 50 is configured to store saved images reproduced image data in the color image reproduction processing unit 30. この記憶保存された画像データは、必要に応じてカラー画像再生表示部40に送られてカラー画像として表示される。 The memory stored image data can optionally be sent to a color image reproducing display portion 40 is displayed as a color image. 【0027】次に、本実施例の動作を図2に示すフローチャートに従って説明する。 Next, the operation of the embodiment in accordance with the flowchart shown in FIG. 図2はカラー画像再生処理部30において実行される画像再生処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flow chart showing the procedure of an image reproduction processing executed in the color image reproduction processing unit 30. なお、撮像データメモリー部20 The imaging data memory unit 20
には、既にカラー画像撮像部10において撮像された複数の撮像データが記憶保存されているものとする。 The already color image a plurality of imaging data captured by the image capturing unit 10 is assumed to be stored and saved. 【0028】図2に示されるフローチャートがスタートすると、これを実行するコントロール部36は、まず撮像データ選択指示部34を調べ(S1)、該選択指示内容を撮像データ選択部33に送る。 [0028] When the flow chart shown in FIG. 2 is started, the control unit 36 ​​to do this, examine the imaging data selection instruction unit 34 first (S1), it sends the selection instruction contents in the imaging data selector 33. 本実施例では、少なくとも2つ以上の撮像データが指示されている。 In this embodiment, at least two or more imaging data is instructed. なお、 It should be noted that,
撮像データが1つだけ指示された場合には、本発明は実施されず、通常の画像再生処理により撮像データは画像データに変換されることになる。 When the imaging data is instructed only one, the present invention is not performed, the image pickup data by the normal image reproduction processing will be converted into image data. 【0029】上記の処理が終ると、撮像データ選択部3 [0029] When the above process ends, the imaging data selector 3
3は、撮像データ選択指示部34で指示された選択指示内容を基に撮像データメモリー部20に格納されている撮像データの中から該選択指示内容に当てはまる撮像データを選んで撮像データ保持部31に出力する(S 3, the imaging data holding unit to select the imaging data that apply to the selection instruction content from the imaging data stored in the imaging data memory unit 20 based on the indicated selection instruction contents imaging data selection instruction unit 34 31 and outputs it to the (S
2)。 2). 【0030】次に、撮像データ保持部31は、撮像データメモリー部20から選択され出力された撮像データを一時保持する(S3)。 Next, the imaging data holding unit 31 temporarily holds the image pickup data output is selected from the image data memory unit 20 (S3). 【0031】画像再生パラメータ決定部32は、撮像データ保持部31に一時保持された撮像データを用いて、 The image reproduction parameter determining unit 32 uses the imaging data temporarily stored in the imaging data holding unit 31,
該撮像データを解析し、例えばホワイトバランス調整に必要となる該撮像データ撮像時の光源情報(例えば色温度やあるいは光源の色度等)を得た後、その光源情報を基に画像再生パラメータを決定する(S4)。 Analyzing the imaging data, for example, after obtaining a white balance adjustment light source information during imaging data imaging required for (e.g., color temperature and or chromaticity of the light source or the like), an image reproduction parameter based on the light source information determining (S4). 通常の処理においては、ここで画像再生パラメータが固定される。 In normal processing, wherein the image reproduction parameters are fixed. しかしながら、先に述べたように、画像情報により画像再生パラメータを決定する方法においては、該再生パラメータを決定するために必要な情報を十分に得ることができない場合がある。 However, as described above, in the method for determining an image reproduction parameter by the image information, it is sometimes impossible to sufficiently obtain the information necessary to determine the regeneration parameters. 例えば、ホワイトバランス処理における光源情報等である。 For example, a light source information and the like in the white balance processing. 本発明は、このような場合に対応するためになされたものであり、そのために、 The present invention has been made in order to cope with such a case, in order that,
本シーケンスを実行するためには、少なくとも2つ以上の撮像データが必要となる。 To perform this sequence, at least two or more imaging data is required. 即ち、ステップS4が終了すると、本シーケンスは、選択指示された撮像データに相当する数だけ、図2に示すフローチャートのステップS2からS4までの処理を順に繰り返し実行し、画像再生パラメータ決定部32は、ステップS4で得られる画像再生パラメータを修正改良する。 That is, when the step S4 is completed, the sequence is the number corresponding to the imaging data selected instruction repeatedly executes the processing from step S2 of the flowchart shown in FIG. 2 to S4 sequentially, image reproduction parameter determining unit 32 modifies improve image reproduction parameters obtained in step S4. 上記の繰返しを選択指示された撮像データの数だけ行った後、画像再生パラメータは画像再生パラメータ決定部32により最終的に決定され固定されて画像再生処理部35に送られる。 After the number of imaging data selection instruction of the above repetition, the image reproduction parameters are transmitted is fixed is finally determined by the image reproduction parameter determining unit 32 to the image reproduction processing unit 35. 【0032】画像再生処理部35は、最終的に決定され固定された画像再生パラメータを用いて、撮像データ保持部31が保持する撮像データを画像データに変換する(S5)。 The image reproduction processing unit 35 of the eventually determined image reproduction parameters fixed, the imaging data holding unit 31 converts the imaging data held in the image data (S5). 【0033】以下、画像再生パラメータ決定部32での動作内容を、画像再生パラメータの1つであるホワイトバランス係数を決めることを例にして説明する。 [0033] Hereinafter, details of operation of the image reproduction parameter determining unit 32 will be explained with reference to an example to determine the white balance coefficient is one of the image reproduction parameters. 【0034】図3は画像再生パラメータ決定部32で例えばホワイトバランス係数を決定する際に実行される処理手順を示すフローチャートである。 [0034] FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure executed in determining the image reproduction parameter determining unit 32 such as white balance coefficient. 図2に示されるステップS4の中の一部で本シーケンスは実行される。 This sequence is part of in a step S4 shown in FIG. 2 is executed. 【0035】まず、画像再生パラメータ決定部32は、 [0035] First, the image reproduction parameter determining unit 32,
撮像データ保持部31に保持されている撮像データから予め設定された大きさの単位領域の撮像データを抽出する(S41)。 Extracting the imaging data of a preset size unit area of ​​which from the imaging data stored in the imaging data holding unit 31 (S41). 【0036】次に、その抽出した撮像データが予め定めた白色領域(照明光源色領域)に存在するか否かを判定する(S42)。 [0036] Next, it is determined whether there white area imaging data that extraction is predetermined (illumination light source color region) (S42). 【0037】抽出した撮像データが該白色領域に存在する場合は、該抽出撮像データを光源情報として加える(S43)。 [0037] When the extracted imaging data is present in the white area, adding extraction imaging data as light source information (S43). より詳しくは、該抽出撮像データより得られる各色成分データを各色成分毎に和をとり、最終的に得られた色成分データによりホワイトバランス係数を決定する。 More specifically, taking the sum of the respective color component data obtained from the extraction imaging data for each color component, to determine the white balance coefficient by finally obtained color component data. 【0038】次に、白領域内撮像データ数に1を加え(S44)、ついで、撮像データから規定量の単位領域撮像データを抽出したか否かを判定する(S45)。 Next, a 1 to the number of imaging in the white area data added (S44), and then determines whether or not to extract the unit area imaging data specified amount from the image data (S45). 【0039】前記ステップS42において、抽出した撮像データが該白色領域に存在しない場合には、本シーケンスは前記ステップS43とS44をスキップして前記ステップS45の判定を行う。 [0039] In the step S42, if the extracted imaging data does not exist in the white region, this sequence performs the determination of the step S45 is skipped and the step S43 and S44. 【0040】このステップS45の判定において、規定量の単位領域撮像データが抽出されていない場合は、該規定量に達するまで単位領域撮像データを抽出し、前記ステップS41乃至S45までを繰り返す。 [0040] In the determination of step S45, if the unit area imaging data specified amount is not extracted, it extracts a unit area imaging data to reach 該規 quantification repeated until the step S41 to S45. 該規定量に達した場合には、本シーケンスは終了し、図2のステップS4に戻る。 When reaching the 該規 quantification, the present sequence is terminated, the flow returns to step S4 of FIG. このとき選択指示された撮像データの数だけの繰返しが図2に示されるフローチャートで既に行われている場合は、上記で得られた光源情報データを基にホワイトバランス係数が決定固定される。 If this time only repeated the number of imaging data selected instruction has been carried out already in the flow chart shown in FIG. 2, the white balance coefficients are determined fixed on the basis of light source information data obtained above. まだ、選択指示された撮像データ数だけの処理が行われていない場合は、再生繰返しが行われ、光源情報データの修正(加算)が行われる。 Yet, if the process only imaging speed data selection instruction has not been performed, the reproduction repeatedly performed, correction of the light source information data (addition) is performed. 【0041】本実施例による以上の手順によれば、複数の撮像データから画像再生パラメータを求めることができるので、従来の画像再生処理の方法のように、画像再生パラメータを該撮像データから決めようとすると一般にパラメータ決定のための条件が満たされなくなり、精度良くパラメータを求めることができなくなることがあるといったような問題に対応がとれ、より正確な画像再生パラメータを用いて撮像データを画像データに変換することが可能となり、正確な画像再現が可能となる。 According to the above procedure by [0041] this embodiment, it is possible to obtain the image reproduction parameter from a plurality of imaging data, as in the conventional method of image reproduction processing, will decide the image reproduction parameters from imaging data When will generally not be satisfied conditions for parameter determination, accurately take a corresponding problems such as it may be made impossible to obtain the parameter, the imaging data to the image data by using a more accurate image reproduction parameter it is possible to convert, so that accurate image reproduction. また、画像再生処理の一部としてホワイトバランス処理に適用した場合には、光源情報を十分に得ることができるので、その処理パラメータであるホワイトバランス係数を精度良く決めることができる。 Also, when applied to the white balance processing as part of the image reproduction processing, since the light source information can be sufficiently obtained, it is possible to determine accurately the white balance coefficient is its processing parameters. 【0042】次に、本発明の他の実施例を説明する。 Next, a description will be given of another embodiment of the present invention. 【0043】この他の実施例は、より情報をとり易い画像に再生する画像再生処理を行うために、図1に示す画像再生パラメータ決定部32を、撮像データから輝度の度数分布図例えばヒストグラムを求め、この輝度のヒストグラムに基づいて輝度分布平滑化処理を行い、画像再生パラメータを決定するものである。 [0043] Other embodiments, in order to perform image reproduction processing for reproducing the easy image taking more information, an image reproduction parameter determining unit 32 shown in FIG. 1, a histogram example luminance histogram from the image data calculated performs luminance distribution smoothing processing based on the histogram of the luminance, is what determines the image reproduction parameters. 【0044】他の実施例の動作を図4のフローチャートに従って説明する。 [0044] be described with reference to the flowchart of FIG. 4 the operation of another embodiment. 図4は画像再生パラメータ決定部3 Figure 4 is an image reproduction parameter determining unit 3
2の動作を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a second operation. 【0045】本フローチャートは図2に示されるステップS4で実行される。 [0045] This flowchart is executed in step S4 shown in FIG. 本フローチャートに従うシーケンスは、まず、撮像データ保持部31に保持されている撮像データに関し、その輝度のヒストグラムを得る(ST Sequence according to the flowchart, first, relates to an imaging data held in the imaging data holding unit 31, obtaining a histogram of the luminance (ST
41)。 41). 【0046】次に、既にある輝度のヒストグラムにステップST41で求めた輝度のヒストグラムを加え更新する(ST42)。 Next, the added luminance histogram obtained in step ST41 to the histogram of the already luminance updated (ST42). 【0047】次に、選択したすべての撮像データについてヒストグラムを求めたか否かを判定する(ST4 Next, it is determined whether a histogram for all the imaging data selected (ST4
3)。 3). 【0048】選択したすべての撮像データに対し処理が終わっていない場合は、本シーケンスはステップST4 [0048] If the processing for all the imaging data selected does not end, the present sequence is step ST4
4をスキップして終了し、図2に示されるステップS4 4 is skipped completed, step S4 shown in FIG. 2
に戻り、図2のフローチャートに従い処理が繰り返される。 Returning to the processing in accordance with the flowchart of FIG. 2 is repeated. 【0049】選択したすべての撮像データに対し処理が終わっている場合は、現在得られている輝度のヒストグラムを用いて輝度分布平滑化処理のパラメータを決定し(ST44)、本シーケンスは終了し、図2に示されているステップS4に戻り、それ以降の処理が実行される。 [0049] If the processing for all the imaging data selected is terminated, using a histogram of luminance currently obtained to determine the parameters of the intensity distribution smoothing process (ST44), this sequence is terminated, returning to step S4 shown in FIG. 2, and the subsequent processing is executed. 【0050】このような実施例によれば、次の効果が得られる。 [0050] According to such an embodiment, the following effects are obtained. 例えば、複数の撮像データ間で輝度により画像比較をしたい場合においては、上記の処理を撮像データ毎に行ってしまう(撮像データ毎にヒストグラムをとってしまう)と画像毎に輝度が変化してしまい輝度により撮像データ間の比較はできないことになる。 For example, when you want to an image comparison by the brightness among a plurality of imaging data, (thus taking a histogram for each imaging data) of the above process carried thereby for each imaging data and end up with different luminance for each image It will not be compared between the imaging data by luminance. しかしながら、本発明を実施し、複数の撮像データ間に亘る輝度のヒストグラムを求め、この輝度のヒストグラムから輝度分布平滑化処理のパラメータを決めて、該処理を行えば、処理後の再生画像データを用いても画像間の輝度による比較は可能となる。 However, implementing the present invention, a histogram of luminance over between the plurality of imaging data, decide the parameters of the intensity distribution smoothing process from the histogram of the brightness, by performing the processing, the reproduced image data after processing also compared by the luminance between images using becomes possible. 【0051】なお、これまでに示した実施例では、撮像データは画像再生パラメータを決定又は修正するに際し、撮像データを1つずつ撮像データメモリー部20から取り出し処理を行うシーケンスについて説明したが、 [0051] Incidentally, in the embodiment shown so far, when the imaging data to determine or modify the image reproduction parameters, has been described sequence for processing taken out from the imaging data memory unit 20 of the imaging data one by one,
これに限定されるものではない。 The present invention is not limited to this. 例えば、選択指示された撮像データは一括してカラー画像再生処理部30に送られ、カラー画像再生処理部30において、内部で繰返し処理を実行したりあるいは適宜該撮像データを参照し、画像再生パラメータを求めることも可能である。 For example, imaging data selection instruction is transmitted to the color image reproduction processing unit 30 collectively, in the color image reproduction processing unit 30, with reference to or as appropriate imaging data or perform repeatedly processed in the image reproduction parameter it is also possible to seek. 【0052】また、同じくこれまでに示した実施例では、選択指示した撮像データ数だけ処理を繰り返す場合について説明したが、これに限定されるものでもない。 [0052] In the same embodiment shown so far, there has been described a case where the process is repeated only imaging speed data selection instruction, nor is it intended to be limited thereto.
例えば、画像再生パラメータ決定において、予め条件を与えておき、この条件が満たされた場合は、その段階で画像再生パラメータを固定し、以後のパラメータ決定のための処理を中止し、画像再生処理に進むことも可能である。 For example, in the image reproduction parameter determined in advance giving preconditioned, if this condition is satisfied, an image reproduction parameter is fixed at that stage, to stop the process for subsequent parameter determination, the image reproduction processing it is also possible to advance. 例えば、図3に示されるフローチャートにおいて、ステップS44とステップS45の間に、白領域内撮像データ数を解析判定するステップを設け、該白領域内撮像データ数がある数以上になったら、シーケンス処理を中止し、本シーケンス処理を終える。 For example, in the flowchart shown in FIG. 3, when during the step S44 and step S45, the number of imaging in the white area data provided analysis determining, it becomes less than the number there are the white areas in the image pickup data number, sequence processing stop, finish this sequence processing. このときは図2に示されるフローチャートにおいても、例えばステップS4において画像再生パラメータが決定され、それ以降の繰返しが要求されている場合においては、該繰返しは中止され、ステップS5に進み、それ以降の処理が実行される。 In this case the flow chart is shown in FIG. 2, for example, an image reproduction parameter is determined in step S4, in the case where a later repeat is requested, 該繰 flashing is stopped, the process proceeds to step S5, subsequent processing is executed. 【0053】また、同じくこれまでに示した実施例では、選択した撮像データのすべてを用いて画像再生パラメータを求める場合について説明したが、選択指示した撮像データ中のある特定の撮像データを用いて画像再生パラメータを求め、この画像再生パラメータを用いて選択した撮像データに関し画像再生することも可能である。 [0053] In the same embodiment shown so far, the description has been given of the case of obtaining an image reproduction parameter by using all of the imaging data selected by using certain imaging data that in the captured data selection instruction obtains an image reproduction parameter, it is possible to image reproduction relates to an imaging data selected by using the image reproduction parameter. 【0054】さらに、同じくこれまでに示した実施例では、選択した撮像データをすべて等しく扱って画像再生パラメータを求める場合について説明したが、撮像データに対して画像再生パラメータを求めるに際し、予め、 [0054] Further, in the same embodiment shown so far, when a case has been described in which dealing equally all imaging data selected Request image reproduction parameters, obtains an image reproduction parameter for imaging data, in advance,
撮像データ毎にある重みを与えて、その重みを考慮して画像再生パラメータを求めることも可能である。 Giving weights in each imaging data, it is also possible to determine the image reproduction parameter in consideration of its weight. また、 Also,
選択した撮像データ中のある特定の撮像データを用いて、前に記述したように多数ある画像再生パラメータの中からある特定のパラメータ(例えば、光源情報を記述するパラメータ)を求め、また、別のある特定の撮像データを用いて、他のパラメータ(例えば、ニーポイント等)を求め、最終的には上記のようにして別々に求めたすべての画像再生パラメータを用いて1つの画像再生パラメータを求め、それにより該選択撮像データに関して画像再生を行うことも可能である。 Using specific imaging data that during the selected captured data, particular with from many an image reproduction parameter as described before parameters (e.g., parameters describing the source information) sought, also, another using certain imaging data, other parameters (e.g., knee point, etc.) sought, eventually obtains a single image reproduction parameters using all the image reproduction parameter determined separately as described above , whereby it is possible to perform image reproduction with respect to the selected imaging data. 【0055】これまでに示した複数の実施例に見られるように、本発明の趣旨は、撮像データから画像信号へ変換する際に用いる画像再生パラメータを、複数の撮像データから求めることにある。 [0055] As seen in a plurality of embodiments shown so far, the spirit of the present invention is the imaging data an image reproduction parameter for use in converting the image signal, to be determined from the plurality of imaging data. 従って、前述の本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、様々なシーケンス処理が考えられる。 Accordingly, without departing from the scope of the present invention described above can be considered a variety of sequence processing. これらのシーケンス処理は、例えば、論理化若しくはソフトウエア化され、または前述の本発明の趣旨を逸脱しない範囲においてアルゴリズム化され、このアルゴリズムに従って動作するハードウエアや装置として応用可能である。 These sequence process, for example, are logically of or software of, or are algorithmic without departing from the scope of the invention described above is applicable as hardware or device that operates according to this algorithm. 【0056】 【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、以下の効果を奏する。 [0056] According to the present invention as described above in detail, the following advantages. 【0057】請求項1記載の発明によれば、 複数の撮像 [0057] According to the first aspect of the invention, a plurality of imaging
データを画像再生するために用いられるホワイトバラン White balance used to image reproduction data
ス係数を複数の撮像データの中から白色領域に存在する Present in the white area scan coefficients from a plurality of imaging data
データを抽出することにより求めることが可能となるの The becomes possible be obtained by extracting the data
で、画像の正確な再現が可能な画像再生方法を提供することができる。 In, it is possible to provide a capable image reproducing method accurate reproduction of the image. 【0058】請求項2記載の発明によれば、 複数の撮像 [0058] According to the second aspect of the invention, a plurality of imaging
データを画像再生するために用いられるホワイトバラン White balance used to image reproduction data
ス係数を複数の撮像データの中から白色領域に存在する Present in the white area scan coefficients from a plurality of imaging data
データを抽出することにより求めることが可能となるの The becomes possible be obtained by extracting the data
で、画像の正確な再現が可能な画像再生装置を提供することができる。 In, it is possible to provide an image reproducing apparatus capable of accurate reproduction of the image. 【0059】請求項3記載の発明によれば、パラメータ決定手段は、 選択手段によって選択された複数の撮像デ [0059] According to the third aspect of the present invention, the parameter determining means, a plurality of imaging de selected by the selection means
ータにおける各撮像データ間に亘る輝度の度数分布図を求め、その度数分布図を基に、 該選択指示された複数の撮像データに対して輝度分布平滑化処理を行うための画像再生パラメータを決定しているので、該画像再生パラメータを精度良く求めることが可能となり、画像の正確な再現が可能な画像再生装置を提供することができる。 We obtain a frequency distribution diagram of the luminance over between the imaging data in over data, based on the histogram, the image reproduction parameter for performing the luminance distribution smoothing processing on the plurality of imaging data the selected instruction since the decision, it is possible to accurately obtain the image reproduction parameters, accurate reproduction of the image can be provided an image reproducing apparatus capable. 【0060】 [0060]

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明のカラー画像再生装置の一実施例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an embodiment of a color image reproducing apparatus BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】本発明の実施例の動作を示すフローチャートである。 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention. 【図3】本発明の実施例の画像再生パラメータ決定部における動作を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing the operation of the image reproduction parameter determining unit of the embodiment of the present invention. 【図4】本発明の他の一実施例の画像再生パラメータ決定部における動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of the image reproduction parameter determining unit of another embodiment of the present invention; FIG. 【符号の説明】 10 カラー画像撮像部(撮像手段) 20 撮像データメモリー部(記憶手段) 30 カラー画像再生処理部31 撮像データ保持部32 画像再生パラメータ決定部(パラメータ決定手段) 33 撮像データ選択部34 撮像データ選択指示部(指示手段) 35 画像再生処理部36 コントロール部40 カラー画像再生表示部50 再生画像データメモリー部 [Description of reference numerals] 10 color image capturing unit (imaging unit) 20 imaging data memory unit (memory means) 30 color image reproduction processing unit 31 imaging data holding unit 32 the image reproduction parameter determining unit (parameter decision means) 33 imaging data selection unit 34 imaging data selection instruction unit (instruction unit) 35 image reproduction processing unit 36 ​​control unit 40 the color image reproducing display unit 50 reproducing the image data memory unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 栄一郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−197371(JP,A) 特開 平6−46447(JP,A) 特開 平4−227187(JP,A) 特開 平5−344530(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Oda Ikeda Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (56) reference Patent flat 6-197371 (JP, a) JP flat 6 -46447 (JP, A) JP flat 4-227187 (JP, A) JP flat 5-344530 (JP, A)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 撮像手段によって撮像された撮像データをホワイトバランス係数を用いて画像再生する画像再生方法において、 前記撮像データの選択条件を指示する指示工程と、 前記指示工程で指示された選択条件に基づいて メモリーに格納されている撮像データの中から複数の撮像データを選択する選択工程と、 前記選択工程で選択された複数の撮像データを画像再生 (57) An image reproducing method for image reproduction using the white balance coefficient imaging data captured by the Patent Claims 1 imaging means, an instructing step of instructing the selection condition of the imaging data, a selection step of selecting a plurality of imaging data from the imaging data stored in the memory based on the designated selection condition in the instruction step, the image reproducing a plurality of imaging data selected by said selecting step
    するために用いられるホワイトバランス係数を、前記選 The white balance coefficients used to, the election
    択された複数の撮像データの中から白色領域に存在する Present in the white area from the-option plurality of imaging data has been
    データを抽出することにより求める係数決定工程とを有 Yes a coefficient determining step of determining by extracting data
    する ことを特徴とする画像再生方法。 Image reproducing method, characterized by. 【請求項2】 撮像手段によって撮像された撮像データをホワイトバランス係数を用いて画像再生する画像再生装置において、 前記撮像手段によって撮像された複数の撮像データを記憶する記憶手段と、 前記撮像データの選択条件を指示する指示手段と、 前記指示手段によって指示された選択条件に基づいて、 2. The image reproducing apparatus for image reproduction using the white balance coefficient imaging data taken by the imaging means, storage means for storing a plurality of imaging data imaged by the imaging means, the imaging data and instruction means for instructing the selection condition, on the basis of the designated selection condition by the instruction means,
    前記記憶手段に記憶された撮像データの中から複数の撮 Taking from the imaging data stored in the storage means of a plurality
    像データを選択する選択手段と、 前記選択手段によって選択された複数の撮像データを画 Selecting means for selecting the image data, image a plurality of imaging data selected by said selection means
    像再生するために用いられるホワイトバランス係数を、 The white balance coefficients used to image reproduction,
    前記選択手段によって選択された複数の撮像データの中 A plurality of imaging data selected by said selection means
    から白色領域に存在するデータを抽出することにより求 Determined by extracting the data present in the white area from the
    める係数決定手段 とを有することを特徴とする画像再生装置。 Image reproducing apparatus characterized by having a Mel coefficient determining means. 【請求項3】 撮像手段によって撮像された撮像データを画像再生パラメータを用いて可視化可能な画像信号に変換する画像再生装置において、 前記撮像手段によって撮像された撮像データを記憶する記憶手段と、 前記撮像データの選択条件を指示する 指示手段と、 前記指示手段によって指示された選択条件に基づいて、 An image reproducing apparatus for converting a viewable image signal using the image reproduction parameter wherein the imaging data imaged by the imaging means, storage means for storing the imaging data imaged by the imaging means, the and instruction means for instructing the selection condition of the image data, based on the designated selection condition by the instruction means,
    前記記憶手段に記憶された撮像データの中から複数の撮 Taking from the imaging data stored in the storage means of a plurality
    像データを選択する選択手段と、 前記選択手段によって選択された複数の撮像データにお Selection means for selecting image data, our multiple imaging data selected by said selection means
    ける 各撮像データ間に亘る輝度の度数分布図を求め、その度数分布図を基に、 該選択された複数の撮像データに対して輝度分布平滑化処理を行うための画像再生パラメータを決定するパラメータ決定手段とを有することを特徴とする画像再生装置。 Takes the determined frequency distribution diagram of the luminance over between the imaging data, the parameters that histogram based on, determines the image reproduction parameter for performing the luminance distribution smoothing processing on the plurality of imaging data the selected image reproducing apparatus characterized by having a determining means.
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