JP3437956B2 - 有無線映像通信システムにおいてのビットエラー確率基準値の設定方法 - Google Patents

有無線映像通信システムにおいてのビットエラー確率基準値の設定方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は有無線映像通信シス
テムに係り、特にパケット単位でビットエラー確率基準
値を互に異なるように設定して映像サービスを効果的に
支援する有無線映像通信システムにおいてのビットエラ
ー確率基準値の設定方法に関するものである。また、本
発明は上記したビットエラー確率基準値の設定方法を適
用した有無線映像通信システムにおいての映像伝送方法
に関するものである。
【0002】
【従来技術】従来、通信サービスは主に音声とデータ中
心であったが、IMT−2000等未来の有無線通信シ
ステムでは映像が非常に重要な通信サービスになること
が確実である。
【0003】MPEG、H.261、H.263等ほと
んどの映像符号化器(video codec)は離散コサイン変
換(discrete cosine transform:DCT)、運動補償
(motion compensation:MC)、可変長さ符号化(var
iable length coding:VLC)等の技術を用いて映像
データを圧縮する。ここで、可変長さ符号化の代表的な
例としてはハフマン(Huffman)コードとして確率的に
頻繁に発生するビットパターンには少ない数のビットを
割り当てて、確率的に少なめに発生するビットパターン
には多数のビットを割り当てることによって、全体的な
伝達ビット数を減らすことである。しかし、このように
映像データを多く圧縮すると、エラーに対する抵抗性が
低くなる。すなわち、映像の一部分からエラーが発生す
ると、映像デコーダ(video decoder)は可変長さ符号
の同期(sync)を検出することができなくなり、同期が
一致するまで映像データは損失される。また、運動補償
によるチャネルエラーのため、発生したフレーム内の映
像歪み(distortion)はその後のフレームにも継続伝播
される。ここで、歪みは元来エンコーダに入力される映
像と実際にデコーダで復元する映像との差の平均2乗エ
ラー(meansquare error:MSE)と定義する。
【0004】このようなチャネルエラーによる映像デー
タでの歪みを克服するために色々のエラー隠蔽(error
concealment)方式等が提案された。エラー隠蔽方式は
受信した映像情報のみを用いて損失された映像領域部分
を復元する方式である。この方式を用いると、たとえ完
璧な元来の映像を復元することはできないが、チャネル
符号化(channel coding)によっては訂正できないエラ
ーによって発生した映像の歪みを伝送率の増加なく実時
間に復元できるという長所がある。
【0005】エラー隠蔽方式は時間領域での方式(temp
oral concealment)と空間領域での方式(spatial conc
ealment)に大別される。空間領域での方式は損失され
た周辺の映像情報を利用して補間法(interpolation)
のような方法を用いて映像を復元する。この方式を使用
すると、映像内の物体等の外廓線等をソフトに復元する
ことができるという長所がある。しかし、具現において
は多量の計算を必要とするのでハードウエアの複雑度が
増加し、周辺の映像情報もいっしょに損傷された場合に
は性能が大きく低下するという短所がある。
【0006】一方、時間領域での方式は運動ベクトル
(motion vector)を用いて損失された映像領域を運動
補償(motion compensated)された、前回のフレームの
領域に代替する方式である。この方式は映像内に動作の
大きい変化がないか、または映像が非常に複雑に構成さ
れた場合を除いては優れた性能を示しており、また比較
的簡単に具現できるという長所がある。運動ベクトルは
エラー発生確率が比較的低いチャネルを介して別途に送
ることもでき、このようなチャネルを使用しない場合に
は損傷した映像領域周辺のエラーのない領域の運動ベク
トルから損傷した領域の運動ベクトルを推定することも
できる。このようなことが全部不可能な場合にはゼロベ
クトル(zero vector)を運動ベクトルとして使用する
こともできる。
【0007】実際の通信システムでは符号化された映像
データが、エラーが存在する有無線チャネルを介して伝
達されるとき、順方向エラー訂正(forward errorcorre
ction:FEC)技法が用いられる。FEC技法は伝送
データに特定情報を附加して、エラー発生時受信側でこ
の情報を使用してエラーを訂正する方式である。従来の
画像通信システムでは、同じサービス種類(たとえば、
画像電話、画像会議、動画像サービス等)のすべてのパ
ケット等に対しては、同じビットエラー確率(bit erro
r probability:BEP)基準値が与えられる。このよ
うなビットエラー確率(BEP)基準値を満足させるた
めに従来の通信システムではチャネル環境等の他の条件
等が同じである場合、同じFECパラメータを使用して
順方向エラー訂正(FEC)技法を遂行する。すなわ
ち、コンボリューション符号化(convolution coding)
やターボ符号化(turbo coding)の場合には同じコード
伝送率(code rate)と拘束長(constraint length)と
を使用し、BCHコードやリードソロモン(Reed Solom
on)コードの場合には、パケット毎に同じ量のチャネル
コーディングビットを附加する。結局、チャネルエラー
確率が一定のチャネルを通過するとき、各パケット内の
ビットでエラーが発生する確率は同じサービス種類のす
べての映像パケットに対して同一である。
【0008】一方、第3世代移動通信システムの無線区
間ではCDMA(code divisionmultiple access)技術
が用いられることがほとんど確実である。CDMAでは
各使用者に固有の符号(code)を割り当てて通信する。
このとき、多くの使用者の信号は同じ時刻に同じ周波数
帯域を使用するので、CDMAシステムの容量は基地局
で受信或いは送信される全体電力によって制限される。
従って、CDMAシステムにおいての電力制御は非常に
重要であり、それに対する多くの研究が行なわれてき
た。たとえば、BPSK変調を使用してAWGNチャネ
ルにデータを送る場合、ビットエラー確率(BEP)基
準値は次の数1のように与えられる。
【0009】
【数1】
【0010】実際のシステムでは移動体の運動のためh
(t)が変わるか、伝送率の変化のためR(t)が変わ
るか、干渉量I(t)が変り得る。しかし、CDMAシ
ステムにおいての電力制御はこのような場合にも受信し
たデータのBEPがいつも一定になるようにP(t)の
値を調節する。上記の数1に示したようにγおよびPb
は時間(t)の函数ではない。
【0011】従来のCDMAシステムにおいての電力制
御方式では映像情報を伝送するとき、同じサービス種類
である限り(たとえば画像電話、画像会議、動画像サー
ビス等)、映像シーケンス内のすべてのパケット等に対
して同じBEP基準値を設定し、この値を満足するよう
に電力制御を行う。よって、同じチャネル状況では各パ
ケット内のビットにエラーが発生する確率は同じサービ
ス種類のすべての映像パケットに対して同じである。
【0012】前述したように、従来のシステムでは、同
じサービス種類である限り、映像シーケンス内のすべて
のパケット等に対して同じBEP基準値を設定し、この
値を維持するように電力制御や順方向エラー訂正を遂行
する。しかし、映像データを雑音が存在するチャネルに
伝送するとき、このようにすべての映像パケットに対し
て同じBEP基準値を設定するのは效率的ではない。な
ぜならば、映像情報がパケット単位で分かれて伝送され
るあいだに、エラーによってそのパケットが損失した場
合、当該パケットが貯蔵されている映像の特性に応じて
画質に及ぼす影響が異なるからである。たとえば、ある
パケットがチャネルエラーによって損失されてもエラー
隠蔽が容易になる映像情報を包含していれば、このパケ
ットは画質に影響をほとんど及ぼさない。反面、エラー
隠蔽が容易にならない部分の映像情報を包含するパケッ
トが損失した場合には、デコーダで大きい歪みを招くの
でこのようなパケットは他のパケットに比べて非常に重
要である。このように同一のサービス種類を支援する映
像のすべてのパケットに対して同じBEP基準値を設定
し、これを保障するのは効率的ではない。
【0013】また、既存のシステムでは映像パケットが
無線区間を通過する回数を考慮せず同じパケットBEP
基準値を設定した。すなわち、無線端末対無線端末間の
通信でパケットは無線区間を二回通過し、無線端末対有
線端末間の通信或いは有線端末対無線端末間の通信でパ
ケットは無線区間を一回通過し、有線端末対有線端末間
の通信では無線区間を通過しないが、従来にはこれを区
分しないで各区間で同じパケットBEP基準値を設定し
た。しかし、このような方式は無線区間を多く通過する
パケットに高すぎる終端点対終端点(end to end)BE
P基準値を提供することであり、同時に無線区間を少な
く通過するか通過しないパケットには低すぎる終端点対
終端点BEP基準値を提供することである。よって、こ
のように映像パケットが通過する無線区間の数に関係な
く各区間で同じBEP基準値を設定することは望ましく
ない。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】よって、前述した従来
技術の問題点を解決するために案出されたものであり、
本発明の目的は各パケットが持っている映像情報の重要
度や各パケットが通過する無線区間の数に応じて有無線
チャネルでBEP基準値を差等的に設定することによっ
て、帯域幅効率を高め、無線区間を通過する回数に関係
なく類似する画質を得、バッテリ持続時間を増加させた
有無線映像通信システムにおいてのビットエラー確率基
準値の設定方法を提供することである。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による有無線映像通信システムで映像パケット
のビットエラー確率(BEP)基準値の設定方法は、上
記映像パケットが全体映像画質に及ぼす影響(重要度)
に応じて上記映像パケットのビットエラー確率基準値を
設定することを特徴とする。
【0016】望ましくは、上記映像パケットの重要度
は、上記映像パケットが伝送される途中で発生したエラ
ーに対してエラー隠蔽を遂行してもなお発生する歪みを
推定する歪み推定値と、上記映像パケットが通過する無
線チャネルの回数中、少なくともいずれの一つによって
決定される。
【0017】より望ましくは、上記歪み推定値が大きい
場合、重要度が大きい映像パケットであると判断してビ
ットエラー確率基準値を低く設定し、上記歪み推定値が
小さい場合重要度が小さい映像パケットであると判断し
てビットエラー確率基準値を高く設定する。
【0018】より望ましくは、無線チャネルを通過する
映像パケットのビットエラー確率は無線チャネルを通過
しない映像パケットのビットエラー確率に比べて低く設
定され、無線チャネルをさらに多く通過する映像パケッ
トのビットエラー確率基準値は、無線チャネルをさらに
少なく通過する映像パケットのビットエラー確率基準値
に比べて低く設定される。
【0019】また、本発明による有無線映像通信システ
ムの送信側がコーディングされた映像データを受信側に
伝送する方法は、上記映像データをパケット単位で分割
する第1段階と、上記分割した各映像パケットに対して
当該映像パケットが全体映像画質に及ぼす影響(重要
度)に応じてビットエラー確率基準値を設定する第2段
階と、および上記映像パケットを当該ビットエラー確率
基準値を満足するよう処理して伝送する第3段階と、を
包含することを特徴とする。
【0020】望ましくは、上記第2段階で映像パケット
の重要度は、上記映像パケットが伝送される途中で発生
したエラーに対してエラー隠蔽を遂行してもなお発生す
る歪みを推定する歪み推定値と、上記映像パケットが通
過する無線チャネルの回数中少なくとも一つによって決
定される。
【0021】更に望ましくは、上記第3段階は、上記映
像パケットのビットエラー確率基準値を満足するために
順方向エラー訂正(FEC)技法または無線チャネル区
間で電力制御技法を用いる。
【0022】より望ましくは、上記第3段階は、上記映
像パケットの重要度が高いためビットエラー確率基準値
が低い場合、コンボリューション符号化やターボ符号化
のコード伝送率を高めるかまたは拘束長を長くし、リー
ドソロモン(Reed Solomon)コードやBCHコードのチ
ャネルコーディングビットを多く附加する。
【0023】より望ましくは、上記第3段階は上記映像
パケットの重要度が高い場合、多くの電力を割り当て
て、重要度が低い場合少ない電力を割り当てる。
【0024】上記のような各映像パケットのビットエラ
ー確率基準値は上記映像パケットの映像情報と共に以前
パケットのヘッダーまたはテーラーに貯蔵されて受信側
に共に伝送される。
【0025】本発明は、映像パケットが全体映像画質に
及ぼす影響(重要度)に応じて、前記映像パケットのビ
ットエラー確率(BEP)基準値を設定して、前記映像
パケットの重要度は、前記映像パケットが伝送される途
中で発生したエラーに対してエラー隠蔽を遂行してもな
お発生される歪みを推定する歪み推定値と、前記映像パ
ケットが通過する無線チャネルの回数とによって決定さ
れ、前記伝送する映像パケットに対してエラー隠蔽機能
を遂行し、前記映像パケットの歪み推定値を測定する、
有無線映像通信システムで伝送された映像パケットのビ
ットエラー確率基準値を設定する方法において、前記伝
送する映像パケットに対して映像パケットの伝送前にエ
ラー隠蔽機能を遂行し、前記映像パケットの歪み推定値
を測定し、前記歪み推定値が大きい場合、重要度が大き
い映像パケットであると判断し、ビットエラー確率基準
値を低く設定し、前記歪み推定値が小さい場合、重要度
が小さい映像パケットであると判断し、ビットエラー確
率基準値を高く設定して、前記映像パケットの歪み推定
値測定は前記送信側エンコーダまたは送信側デコーダに
別途に備えられた受信側デコーダと同一または類似なエ
ラー隠蔽機能を遂行するハードウエアによって成されて
いて、前記無線チャネルを通過する映像パケットのビッ
トエラー確率は、無線チャネルを通過しない映像パケッ
トのビットエラー確率に比べて有線区間で低く設定さ
れ、前記無線チャネルをさらに多く通過する映像パケッ
トのビットエラー確率基準値は、無線チャネルをさらに
少なく通過する映像パケットのビットエラー確率基準値
に比べて無線区間で低く設定されることを特徴とする有
無線映像通信システムにおいてのビットエラー確率基準
値の設定方法である。また本発明は、映像パケットが全
体映像画質に及ぼす影響(重要度)に応じて、前記映像
パケットのビットエラー確率(BEP)基準値を設定し
て、前記映像パケットの重要度は、前記映像パケットが
伝送される途中で発生したエラーに対してエラー隠蔽を
遂行してもなお発生される歪みを推定する歪み推定値
と、前記映像パケットが通過する無線チャネルの回数と
によって決定され、前記伝送する映像パケットに対して
エラー隠蔽機能を遂行し、前記映像パケットの歪み推定
値を測定する、有無線映像通信システムで伝送された映
像パケットのビットエラー確率基準値を設定する方法に
おいて、前記伝送する映像パケットに対して映像パケッ
トの伝送前にエラー隠蔽機能を遂行し、前記映像パケッ
トの歪み推定値を測定し、前記歪み推定値が大きい場
合、重要度が大きい映像パケットであると判断し、ビッ
トエラー確率基準値を低く設定し、前記歪み推定値が小
さい場合、重要度が小さい映像パケットであると判断
し、ビットエラー確率基準値を高く設定して、前記映像
パケットの歪み推定値測定は前記送信側エンコーダまた
は送信側デコーダに別途に備えられた受信側デコーダと
同一または類似なエラー隠蔽機能を遂行するハードウエ
アによって成されていて、前記無線チャネルを1回通過
する映像パケットのビットエラー確率は、無線チャネル
を通過しない映像パケットのビットエラー確率に比べて
有線区間で低く設定され、前記無線チャネルを2回通過
する映像パケットのビットエラー確率基準値は、無線チ
ャネルを1回通過する映像パケットのビットエラー確率
基準値に比べて無線区間で低く設定されることを特徴と
する有無線映像通信システムにおいてのビットエラー確
率基準値の設定方法である。また本発明は、無線チャネ
ルを通過する回数は、電話番号から判断することを特徴
とする。また本発明は、送信側エンコーダは、システム
初期化または呼(call)設定時に、受信側デコーダで遂
行するエラー隠蔽方式に関する情報を要求することを特
徴とする。また本発明は、映像データをパケット単位で
分割する第1段階と、前記分割された各映像パケットに
対して当該映像パケットが全体映像画質に及ぼす影響
(重要度)に応じて、ビットエラー確率基準値を設定し
て、前記映像パケットの重要度は、映像パケットが伝送
される途中で発生したエラーに対してエラー隠蔽を遂行
してもなお発生される歪みを推定する歪み推定値と、前
記映像パケットが通過する無線チャネルの回数とによっ
て決定され、送信側エンコーダは前記伝送される映像パ
ケットに対してエラー隠蔽機能を遂行して前記映像パケ
ットの歪み推定値を測定する第2段階と、前記映像パケ
ットを当該ビットエラー確率基準値を満足するように処
理して伝送する第3段階とを含む有無線映像通信システ
ムの送信側がコーディングされた映像データを受信側に
伝送する方法において、送信側エンコーダは前記伝送さ
れる映像パケットに対して映像パケットの伝送前にエラ
ー隠蔽機能を遂行し、前記映像パケットの歪み推定値を
測定し、前記歪み推定値が大きい場合、重要度が大きい
映像パケットであると判断してビットエラー確率基準値
を低く設定し、前記歪み推定値が小さい場合、重要度が
小さい映像パケットであると判断してビットエラー確率
基準値を高く設定し、前記無線チャネルを通過する映像
パケットのビットエラー確率は、無線チャネルを通過し
ない映像パケットのビットエラー確率に比べて有線区間
で低く設定し、前記無線チャネルをさらに多く通過する
映像パケットのビットエラー確率基準値は、無線チャネ
ルをさらに少なく通過する映像パケットのビットエラー
確率基準値に比べて無線区間で低く設定することを特徴
とする有無線映像通信システムにおいての映像伝送方法
である。また本発明は、映像データをパケット単位で分
割する第1段階と、前記分割された各映像パケットに対
して当該映像パケットが全体映像画質に及ぼす影響(重
要度)に応じて、ビットエラー確率基準値を設定して、
前記映像パケットの重要度は、映像パケットが伝送され
る途中で発生したエラーに対してエラー隠蔽を遂行して
もなお発生される歪みを推定する歪み推定値と、前記映
像パケットが通過する無線チャネルの回数とによって決
定され、送信側エンコーダは前記伝送される映像パケッ
トに対してエラー隠蔽機能を遂行して前記映像パケット
の歪み推定値を測定する第2段階と、前記映像パケット
を当該ビットエラー確率基準値を満足するように処理し
て伝送する第3段階とを含む有無線映像通信システムの
送信側がコーディングされた映像データを受信側に伝送
する方法において、送信側エンコーダは前記伝送される
映像パケットに対して映像パケットの伝送前にエラー隠
蔽機能を遂行し、前記映像パケットの歪み推定値を測定
し、前記歪み推定値が大きい場合、重要度が大きい映像
パケットであると判断してビットエラー確率基準値を低
く設定し、前記歪み推定値が小さい場合、重要度が小さ
い映像パケットであると判断してビットエラー確率基準
値を高く設定し、前記無線チャネルを1回通過する映像
パケットのビットエラー確率は、無線チャネルを通過し
ない映像パケットのビットエラー確率に比べて有線区間
で低く設定し、前記無線チャネルを2回通過する映像パ
ケットのビットエラー確率基準値は、無線チャネルを1
回通過する映像パケットのビットエラー確率基準値に比
べて無線区間で低く設定することを特徴とする有無線映
像通信システムにおいての映像伝送方法である。また本
発明は、前記第3段階は、前記映像パケットのビットエ
ラー確率基準値を満足させるために、順方向エラー訂正
(FEC)技法を用いて、前記映像パケットの重要度が
高いためビットエラー確率基準値が低い場合、コンボリ
ューション(convolution)符号化やターボ符号化のコ
ード伝送率を高めるかまたは拘束長を長くすることを特
徴とする。また本発明は、前記第3段階は、前記映像パ
ケットのビットエラー確率基準値を満足させるために、
順方向エラー訂正(FEC)技法を用いて、前記映像パ
ケットの重要度が高いためビットエラー確率基準値が低
い場合、リードソロモン(Reed Solomon)コードやBC
Hコードのチャネルコーディングビットを多く附加する
ことを特徴とする。また本発明は、前記第3段階は、前
記映像パケットのビットエラー確率基準値を満足させる
ために無線チャネル区間で電力制御技法を用いて、前記
映像パケットの重要度が高い場合、多くの電力を割り当
てて、重要度が低い場合少ない電力を割り当てることを
特徴とする。また本発明は、無線チャネルを通過する回
数は、電話番号から判断することを特徴とする。また本
発明は、送信側エンコーダは、システム初期化または呼
(call)設定時に、受信側デコーダで遂行するエラー隠
蔽方式に関する情報を要求することを特徴とする。また
本発明は、前記各映像パケットのビットエラー確率基準
値は、前記映像パケットの映像情報と共に伝送されるこ
とを特徴とする。また本発明は、前記各映像パケットの
ビットエラー確率基準値は、専用制御チャネルを通じて
伝送されることを特徴とする。また本発明は、前記各映
像パケットのビットエラー確率基準値は、以前の伝送パ
ケット(previous packet)のヘッダー(header)また
はテーラー(tailor)を通じて伝送されることを特徴と
する。また本発明は、前記映像パケットが全体映像画質
に及ぼす影響(重要度)に応じて、前記映像パケットの
ビットエラー確率(BEP)基準値を設定して、映像パ
ケットを伝送する、有無線映像通信システムにおいて、
映像を入力してコーディングされた映像データを出力す
る送信側エンコーダと、エンコードされた映像データを
パケット単位で分割する手段と、前記映像パケットの重
要度を、前記映像パケットが伝送される途中で発生した
エラーに対してエラー隠蔽を遂行してもなお発生される
歪みを推定する歪み推定値と、前記映像パケットが通過
する無線チャネルの回数とによって決定する、重要度を
判定する手段と、前記歪み推定値と、前記映像パケット
が通過する無線チャネルの回数と、サービスの種類によ
るビットエラー確率基準値とを考慮して、各映像パケッ
トのパケットビットエラー確率基準値を決定するパケッ
トBEP基準値決定ブロックとを含み、エラー隠蔽機能
が前記伝送する映像パケットに対して映像パケットの伝
送前に遂行され、前記映像パケットの歪み推定値を測定
し、前記映像パケットの歪み推定値測定は、前記送信側
エンコーダまたは送信側デコーダに別途に備えられた受
信側デコーダと同一または類似なエラー隠蔽機能を遂行
するハードウエアによって成されていて、前記歪み推定
値が大きい場合、前記重要度を判定する手段は重要度が
大きい映像パケットであると判断し、前記パケットBE
P基準値決定ブロックはビットエラー確率基準値を低く
設定し、前記歪み推定値が小さい場合、前記重要度を判
定する手段は重要度が小さい映像パケットであると判断
し、前記パケットBEP基準値決定ブロックはビットエ
ラー確率基準値を高く設定し、前記パケットBEP基準
値決定ブロックは、前記無線チャネルを通過する映像パ
ケットのビットエラー確率は、無線チャネルを通過しな
い映像パケットのビットエラー確率に比べて有線区間で
低く設定され、前記無線チャネルをさらに多く通過する
映像パケットのビットエラー確率基準値は、無線チャネ
ルをさらに少なく通過する映像パケットのビットエラー
確率基準値に比べて無線区間で低く設定されることを特
徴とする有無線映像通信システムである。また本発明
は、前記映像パケットが全体映像画質に及ぼす影響(重
要度)に応じて、前記映像パケットのビットエラー確率
(BEP)基準値を設定して、映像パケットを伝送す
る、有無線映像通信システムにおいて、映像を入力して
コーディングされた映像データを出力する送信側エンコ
ーダと、エンコードされた映像データをパケット単位で
分割する手段と、前記映像パケットの重要度を、前記映
像パケットが伝送される途中で発生したエラーに対して
エラー隠蔽を遂行してもなお発生される歪みを推定する
歪み推定値と、前記映像パケットが通過する無線チャネ
ルの回数とによって決定する、重要度を判定する手段
と、前記歪み推定値と、前記映像パケットが通過する無
線チャネルの回数と、サービスの種類によるビットエラ
ー確率基準値とを考慮して、各映像パケットのパケット
ビットエラー確率基準値を決定するパケットBEP基準
値決定ブロックとを含み、エラー隠蔽機能が前記伝送す
る映像パケットに対して映像パケットの伝送前に遂行さ
れ、前記映像パケットの歪み推定値を測定し、前記映像
パケットの歪み推定値測定は、前記送信側エンコーダま
たは送信側デコーダに別途に備えられた受信側デコーダ
と同一または類似なエラー隠蔽機能を遂行するハードウ
エアによって成されていて、前記歪み推定値が大きい場
合、前記重要度を判定する手段は重要度が大きい映像パ
ケットであると判断し、前記パケットBEP基準値決定
ブロックはビットエラー確率基準値を低く設定し、前記
歪み推定値が小さい場合、前記重要度を判定する手段は
重要度が小さい映像パケットであると判断し、前記パケ
ットBEP基準値決定ブロックはビットエラー確率基準
値を高く設定し、前記パケットBEP基準値決定ブロッ
クは、前記無線チャネルを1回通過する映像パケットの
ビットエラー確率を、無線チャネルを通過しない映像パ
ケットのビットエラー確率に比べて有線区間で低く設定
し、前記無線チャネルを2回通過する映像パケットのビ
ットエラー確率基準値を、無線チャネルを1回通過する
映像パケットのビットエラー確率基準値に比べて無線区
間で低く設定することを特徴とする有無線映像通信シス
テムである。また本発明は、無線チャネルを通過する回
数は、電話番号から判断することを特徴とする。また本
発明は、送信側エンコーダは、システム初期化または呼
(call)設定時に、受信側デコーダで遂行するエラー隠
蔽方式に関する情報を要求することを特徴とする。また
本発明は、前記各映像パケットのビットエラー確率基準
値は、前記映像パケットの映像情報と共に伝送されるこ
とを特徴とする。また本発明は、前記各映像パケットの
ビットエラー確率基準値は、専用制御チャネルを通じて
伝送されることを特徴とする。また本発明は、前記各映
像パケットのビットエラー確率基準値は、以前の伝送パ
ケット(previous packet)のヘッダー(header)また
はテーラー(tailor)を通じて伝送されることを特徴と
する。
【0026】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参考にして
本発明の実施の一形態による“有無線映像通信システム
においてのビットエラー確率基準値の設定方法および映
像伝送方法”をより詳しく説明する。図1は、本発明の
実施の一形態による有無線映像通信システムにおいての
ビットエラー確率基準値の設定方法に対する動作流れ図
である。
【0027】図1に示したように、ビデオエンコーダか
ら出るコーディングされた映像データ(11)はパケッ
ト単位で分割される(12)。このように分割した各映
像パケット(13)はチャネルを通じて伝送される前
に、パケットの重要度が判断される。各パケットの重要
度を判断する基準として本発明で提案するのは次の2種
があるが、その一つは歪み推定値(estimated distorti
on value)(14)であり、他の一つはパケットの無線
チャネル通過回数(15)である。
【0028】歪み推定値は、伝送途中でパケットにエラ
ーが発生して受信側デコーダでエラー隠蔽を遂行した場
合、どの程度の歪みが発生するかを示す尺度である。本
発明ではこの歪み推定値を送信側エンコーダで各映像パ
ケットを伝送する前にエラー隠蔽動作をあらかじめ遂行
し、このとき、測定した歪み値と定義する。この値を測
定するために、送信側端末エンコーダに受信側端末デコ
ーダと同じエラー隠蔽機能を遂行するハードウエアを追
加的に設け、各パケットが伝送される前にエラー隠蔽を
遂行し、これにより発生する歪みを測定する。受信側端
末の種類に応じてエラー隠蔽方式が異なる場合には送信
側エンコーダに数種のエラー隠蔽方式が遂行できるハー
ドウエアが設けられなければならない。
【0029】すなわち、送信側エンコーダはシステム初
期化または呼(call)設定時に、受信側デコーダで遂行
するエラー隠蔽方式に関する情報を要求し、受信側デコ
ーダで使用するエラー隠蔽方式と同一であるか最も類似
するエラー隠蔽方式を用いて歪み推定値を測定する。
【0030】送信側エンコーダにエラー隠蔽のため、ハ
ードウエアを追加しないで、歪み推定値を測定するため
には、送信側デコーダのエラー隠蔽ハードウエアが使用
されない間、この送信側デコーダのエラー隠蔽ハードウ
エアを用いて送信側エンコーダで符号化されるパケット
の歪み推定値を測定することもできる。しかし、このよ
うに送信側デコーダのエラー隠蔽ハードウエアを用いる
方式は送信側デコーダのエラー隠蔽ハードウエアが送信
側デコーダによって使用される場合には、送信側エンコ
ーダがこのエラー隠蔽ハードウエアを歪み推定値測定の
ため使用できないという短所がある。また、送信側デコ
ーダと受信側デコーダのエラー隠蔽方式が互いに異なる
場合には、測定した歪み推定値が実際受信側デコーダで
発生する歪みと同一でない場合もあるという短所があ
る。
【0031】なお、前述したようにパケットの重要度判
断基準として、無線区間通過回数がある。この無線チャ
ネル通過回数は無線端末対無線端末通信である場合には
2回で、有線端末対無線端末或いは無線端末対有線端末
である場合には1回で、有線端末対有線端末である場合
には0回である。無線チャネル通過回数は端末の電話番
号と接続しようとする電話番号の最初の番号から確認す
ることができる。
【0032】一般に、有線区間のBEPは無線区間のB
EPより非常に低い。よって、終端点対終端点観点から
のBEPは伝送パケットが無線区間を何回通過するかに
応じて大きく異なる。本発明では受信側デコーダででき
るだけ類似した復号画質を得るために他の条件が同じ場
合、無線チャネルを2回通過するパケットのBEPを無
線チャネルを1回通過するパケットのBEPより無線区
間で低く設定し、無線チャネルを1回通過するパケット
のBEPを0回通過するパケットより有線区間で低く設
定する。
【0033】このようにパケットの歪み推定値(14)
と無線区間通過回数(15)との二つの情報によって各
パケットの重要度が判断され、この情報はパケットBE
P基準値決定ブロックに入力される。パケットBEP基
準値決定ブロックではサービスの種類(たとえば、無線
画像電話、無線画像会議、無線VOD、無線Web等)
によるBEP基準値(16)を中心として各パケットの
重要度を考慮して各パケットのパケットBEP基準値を
決定する(17)。
【0034】サービス種類が同じで、無線チャネル通過
回数が同じパケットの場合、歪み推定値が大きいパケッ
トをさらに重要なパケットとしてみなし、パケットBE
P基準値をさらに低く設定する。同じように、他の条件
が同じ場合、無線チャネルを2回通過するパケットのB
EP基準値を無線チャネルを1回通過するパケットのB
EP基準値より無線区間で低くし、無線チャネルを1回
通過するパケットのBEP基準値を、無線チャネルを0
回通過するパケットのBEP基準値より有線区間で低く
する。
【0035】本発明では有線或いは無線区間で各パケッ
トに対して決定されたパケットBEP基準値を保障する
ために、基本的に順方向エラー訂正(FEC)技法を用
いる(18)。すなわち、重要なパケットにはコンボリ
ューション符号化(convolution coding)やターボ符号
化(turbo coding)のコード伝送率(coderate)を高め
るかまたは、拘束長(constraint length)を長くし、
リードソロモンコードまたはBCHコードを使用する場
合には重要なパケットに多いチャネルコーディングビッ
トを附加して低いBEP基準値を保障する。
【0036】また、CDMA無線通信システムの場合に
は無線区間でパケットBEP基準値を保障するために、
開ループや閉ループ電力制御を使用することができる。
すなわち、経路減殺、伝送率、干渉等の他の条件が同じ
場合、重要なパケットに対しては多くの電力を割り当て
てパケットBEPを低くし、重要ではないパケットに対
しては少ない電力を割り当ててパケットBEPを高め
る。
【0037】各パケットのパケットBEP基準値に関す
る情報は映像情報のように伝送され、有線区間のFEC
のため、スイッチまたはルータに知られることもあっ
て、無線区間のFECまたは電力制御のため、基地局ま
たは移動局に知られることもある(19)。この情報は
専用制御チャネル(dedicated control channel)を通
じて伝送されることもあり、以前の伝送パケット(prev
ious packet)のヘッダー(header)またはテーラー(t
ailor)を通じて伝送されることもある。
【0038】
【発明の効果】本発明によると、全体映像の画質観点か
ら重要な映像パケットのBEP基準値は低くし、それよ
り少し重要でないパケットのBEP基準値を高めること
によって、順方向エラー訂正と電力使用を效率的に遂行
することができる。よって、制限された帯域幅でより多
くの使用者を収容することができるので、有無線チャネ
ルの帯域幅效率を高めることができ、無線CDMAシス
テムでは各移動局が効率的に電力を使用するので、バッ
テリをより長期間使用することができる長所がある。
【0039】また、無線チャネル区間を多く通過する映
像パケットのBEP基準値を無線チャネル区間を通過し
ないかまたは少なく通過する映像パケットのBEP基準
値より低く設定するので、当該映像パケットの無線チャ
ネル通過回数に関係なく受信側デコーダでは一定の復号
画質を得る長所がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態による有無線映像通信シ
ステムにおいてのビットエラー確率基準値の設定方法を
図示した動作流れ図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04N 5/00 H04N 5/00 B (56)参考文献 特開 平11−68710(JP,A) 特開 平11−331131(JP,A) 特開 平11−191789(JP,A) 特開 平10−145274(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 1/00 H04B 7/26

Claims (21)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 映像パケットが全体映像画質に及ぼす影
    響(重要度)に応じて、前記映像パケットのビットエラ
    ー確率(BEP)基準値を設定して、前記映像パケット
    の重要度は、前記映像パケットが伝送される途中で発生
    したエラーに対してエラー隠蔽を遂行してもなお発生さ
    れる歪みを推定する歪み推定値と、前記映像パケットが
    通過する無線チャネルの回数とによって決定され、前記
    伝送する映像パケットに対してエラー隠蔽機能を遂行
    し、前記映像パケットの歪み推定値を測定する、有無線
    映像通信システムで伝送された映像パケットのビットエ
    ラー確率基準値を設定する方法において、 前記伝送する映像パケットに対して映像パケットの伝送
    前にエラー隠蔽機能を遂行し、前記映像パケットの歪み
    推定値を測定し、 前記歪み推定値が大きい場合、重要度が大きい映像パケ
    ットであると判断し、ビットエラー確率基準値を低く設
    定し、前記歪み推定値が小さい場合、重要度が小さい映
    像パケットであると判断し、ビットエラー確率基準値を
    高く設定して、 前記映像パケットの歪み推定値測定は前記送信側エンコ
    ーダまたは送信側デコーダに別途に備えられた受信側デ
    コーダと同一または類似なエラー隠蔽機能を遂行するハ
    ードウエアによって成されていて、 前記無線チャネルを通過する映像パケットのビットエラ
    ー確率は、無線チャネルを通過しない映像パケットのビ
    ットエラー確率に比べて有線区間で低く設定され、 前記無線チャネルをさらに多く通過する映像パケットの
    ビットエラー確率基準値は、無線チャネルをさらに少な
    く通過する映像パケットのビットエラー確率基準値に比
    べて無線区間で低く設定されることを特徴とする有無線
    映像通信システムにおいてのビットエラー確率基準値の
    設定方法。
  2. 【請求項2】 映像パケットが全体映像画質に及ぼす影
    響(重要度)に応じて、前記映像パケットのビットエラ
    ー確率(BEP)基準値を設定して、前記映像パケット
    の重要度は、前記映像パケットが伝送される途中で発生
    したエラーに対してエラー隠蔽を遂行してもなお発生さ
    れる歪みを推定する歪み推定値と、前記映像パケットが
    通過する無線チャネルの回数とによって決定され、前記
    伝送する映像パケットに対してエラー隠蔽機能を遂行
    し、前記映像パケットの歪み推定値を測定する、有無線
    映像通信システムで伝送された映像パケットのビットエ
    ラー確率基準値を設定する方法において、 前記伝送する映像パケットに対して映像パケットの伝送
    前にエラー隠蔽機能を遂行し、前記映像パケットの歪み
    推定値を測定し、 前記歪み推定値が大きい場合、重要度が大きい映像パケ
    ットであると判断し、ビットエラー確率基準値を低く設
    定し、前記歪み推定値が小さい場合、重要度が小さい映
    像パケットであると判断し、ビットエラー確率基準値を
    高く設定して、 前記映像パケットの歪み推定値測定は前記送信側エンコ
    ーダまたは送信側デコーダに別途に備えられた受信側デ
    コーダと同一または類似なエラー隠蔽機能を遂行するハ
    ードウエアによって成されていて、 前記無線チャネルを1回通過する映像パケットのビット
    エラー確率は、無線チャネルを通過しない映像パケット
    のビットエラー確率に比べて有線区間で低く設定され、 前記無線チャネルを2回通過する映像パケットのビット
    エラー確率基準値は、無線チャネルを1回通過する映像
    パケットのビットエラー確率基準値に比べて無線区間で
    低く設定されることを特徴とする有無線映像通信システ
    ムにおいてのビットエラー確率基準値の設定方法。
  3. 【請求項3】 無線チャネルを通過する回数は、電話番
    号から判断することを特徴とする請求項1または2記載
    の有無線映像通信システムにおいてのビットエラー確率
    基準値の設定方法。
  4. 【請求項4】 送信側エンコーダは、システム初期化ま
    たは呼(call)設定時に、受信側デコーダで遂行するエ
    ラー隠蔽方式に関する情報を要求することを特徴とする
    請求項1〜3のうちのいずれかに記載の有無線映像通信
    システムにおいてのビットエラー確率基準値の設定方
    法。
  5. 【請求項5】 映像データをパケット単位で分割する第
    1段階と、 前記分割された各映像パケットに対して当該映像パケッ
    トが全体映像画質に及ぼす影響(重要度)に応じて、ビ
    ットエラー確率基準値を設定して、前記映像パケットの
    重要度は、映像パケットが伝送される途中で発生したエ
    ラーに対してエラー隠蔽を遂行してもなお発生される歪
    みを推定する歪み推定値と、前記映像パケットが通過す
    る無線チャネルの回数とによって決定され、送信側エン
    コーダは前記伝送される映像パケットに対してエラー隠
    蔽機能を遂行して前記映像パケットの歪み推定値を測定
    する第2段階と、 前記映像パケットを当該ビットエラー確率基準値を満足
    するように処理して伝送する第3段階とを含む有無線映
    像通信システムの送信側がコーディングされた映像デー
    タを受信側に伝送する方法において、 送信側エンコーダは前記伝送される映像パケットに対し
    て映像パケットの伝送前にエラー隠蔽機能を遂行し、前
    記映像パケットの歪み推定値を測定し、 前記歪み推定値が大きい場合、重要度が大きい映像パケ
    ットであると判断してビットエラー確率基準値を低く設
    定し、前記歪み推定値が小さい場合、重要度が小さい映
    像パケットであると判断してビットエラー確率基準値を
    高く設定し、 前記無線チャネルを通過する映像パケットのビットエラ
    ー確率は、無線チャネルを通過しない映像パケットのビ
    ットエラー確率に比べて有線区間で低く設定し、前記無
    線チャネルをさらに多く通過する映像パケットのビット
    エラー確率基準値は、無線チャネルをさらに少なく通過
    する映像パケットのビットエラー確率基準値に比べて無
    線区間で低く設定することを特徴とする有無線映像通信
    システムにおいての映像伝送方法。
  6. 【請求項6】 映像データをパケット単位で分割する第
    1段階と、 前記分割された各映像パケットに対して当該映像パケッ
    トが全体映像画質に及ぼす影響(重要度)に応じて、ビ
    ットエラー確率基準値を設定して、前記映像パケットの
    重要度は、映像パケットが伝送される途中で発生したエ
    ラーに対してエラー隠蔽を遂行してもなお発生される歪
    みを推定する歪み推定値と、前記映像パケットが通過す
    る無線チャネルの回数とによって決定され、送信側エン
    コーダは前記伝送される映像パケットに対してエラー隠
    蔽機能を遂行して前記映像パケットの歪み推定値を測定
    する第2段階と、 前記映像パケットを当該ビットエラー確率基準値を満足
    するように処理して伝送する第3段階とを含む有無線映
    像通信システムの送信側がコーディングされた映像デー
    タを受信側に伝送する方法において、 送信側エンコーダは前記伝送される映像パケットに対し
    て映像パケットの伝送前にエラー隠蔽機能を遂行し、前
    記映像パケットの歪み推定値を測定し、 前記歪み推定値が大きい場合、重要度が大きい映像パケ
    ットであると判断してビットエラー確率基準値を低く設
    定し、前記歪み推定値が小さい場合、重要度が小さい映
    像パケットであると判断してビットエラー確率基準値を
    高く設定し、 前記無線チャネルを1回通過する映像パケットのビット
    エラー確率は、無線チャネルを通過しない映像パケット
    のビットエラー確率に比べて有線区間で低く設定し、前
    記無線チャネルを2回通過する映像パケットのビットエ
    ラー確率基準値は、無線チャネルを1回通過する映像パ
    ケットのビットエラー確率基準値に比べて無線区間で低
    く設定することを特徴とする有無線映像通信システムに
    おいての映像伝送方法。
  7. 【請求項7】 前記第3段階は、前記映像パケットのビ
    ットエラー確率基準値を満足させるために、順方向エラ
    ー訂正(FEC)技法を用いて、 前記映像パケットの重要度が高いためビットエラー確率
    基準値が低い場合、コンボリューション(convolutio
    n)符号化やターボ符号化のコード伝送率を高めるかま
    たは拘束長を長くすることを特徴とする請求項5または
    6記載の有無線映像通信システムにおいての映像伝送方
    法。
  8. 【請求項8】 前記第3段階は、前記映像パケットのビ
    ットエラー確率基準値を満足させるために、順方向エラ
    ー訂正(FEC)技法を用いて、 前記映像パケットの重要度が高いためビットエラー確率
    基準値が低い場合、リードソロモン(Reed Solomon)コ
    ードやBCHコードのチャネルコーディングビットを多
    く附加することを特徴とする請求項5または6記載の有
    無線映像通信システムにおいての映像伝送方法。
  9. 【請求項9】 前記第3段階は、前記映像パケットのビ
    ットエラー確率基準値を満足させるために無線チャネル
    区間で電力制御技法を用いて、前記映像パケットの重要
    度が高い場合、多くの電力を割り当てて、重要度が低い
    場合少ない電力を割り当てることを特徴とする請求項5
    または6記載の有無線映像通信システムにおいての映像
    伝送方法。
  10. 【請求項10】 無線チャネルを通過する回数は、電話
    番号から判断することを特徴とする請求項5〜9のうち
    のいずれかに記載の有無線映像通信システムにおいての
    映像伝送方法。
  11. 【請求項11】 送信側エンコーダは、システム初期化
    または呼(call)設定時に、受信側デコーダで遂行する
    エラー隠蔽方式に関する情報を要求することを特徴とす
    る請求項5〜10のうちのいずれかに記載の有無線映像
    通信システムにおいての映像伝送方法。
  12. 【請求項12】 前記各映像パケットのビットエラー確
    率基準値は、前記映像パケットの映像情報と共に伝送さ
    れることを特徴とする請求項5〜11のうちのいずれか
    に記載の有無線映像通信システムにおいての映像伝送方
    法。
  13. 【請求項13】 前記各映像パケットのビットエラー確
    率基準値は、専用制御チャネルを通じて伝送されること
    を特徴とする請求項5〜11のうちのいずれかに記載の
    有無線映像通信システムにおいての映像伝送方法。
  14. 【請求項14】 前記各映像パケットのビットエラー確
    率基準値は、以前の伝送パケット(previous packet)
    のヘッダー(header)またはテーラー(tailor)を通じ
    て伝送されることを特徴とする請求項5〜11のうちの
    いずれかに記載の有無線映像通信システムにおいての映
    像伝送方法。
  15. 【請求項15】 前記映像パケットが全体映像画質に及
    ぼす影響(重要度)に応じて、前記映像パケットのビッ
    トエラー確率(BEP)基準値を設定して、映像パケッ
    トを伝送する、有無線映像通信システムにおいて、 映像を入力してコーディングされた映像データを出力す
    る送信側エンコーダと、 エンコードされた映像データをパケット単位で分割する
    手段と、 前記映像パケットの重要度を、前記映像パケットが伝送
    される途中で発生したエラーに対してエラー隠蔽を遂行
    してもなお発生される歪みを推定する歪み推定値と、前
    記映像パケットが通過する無線チャネルの回数とによっ
    て決定する、重要度を判定する手段と、 前記歪み推定値と、前記映像パケットが通過する無線チ
    ャネルの回数と、サービスの種類によるビットエラー確
    率基準値とを考慮して、各映像パケットのパケットビッ
    トエラー確率基準値を決定するパケットBEP基準値決
    定ブロックとを含み、 エラー隠蔽機能が前記伝送する映像パケットに対して映
    像パケットの伝送前に遂行され、前記映像パケットの歪
    み推定値を測定し、 前記映像パケットの歪み推定値測定は、前記送信側エン
    コーダまたは送信側デコーダに別途に備えられた受信側
    デコーダと同一または類似なエラー隠蔽機能を遂行する
    ハードウエアによって成されていて、 前記歪み推定値が大きい場合、前記重要度を判定する手
    段は重要度が大きい映像パケットであると判断し、前記
    パケットBEP基準値決定ブロックはビットエラー確率
    基準値を低く設定し、 前記歪み推定値が小さい場合、前記重要度を判定する手
    段は重要度が小さい映像パケットであると判断し、前記
    パケットBEP基準値決定ブロックはビットエラー確率
    基準値を高く設定し、 前記パケットBEP基準値決定ブロックは、 前記無線チャネルを通過する映像パケットのビットエラ
    ー確率は、無線チャネルを通過しない映像パケットのビ
    ットエラー確率に比べて有線区間で低く設定され、 前記無線チャネルをさらに多く通過する映像パケットの
    ビットエラー確率基準値は、無線チャネルをさらに少な
    く通過する映像パケットのビットエラー確率基準値に比
    べて無線区間で低く設定されることを特徴とする有無線
    映像通信システム。
  16. 【請求項16】 前記映像パケットが全体映像画質に及
    ぼす影響(重要度)に応じて、前記映像パケットのビッ
    トエラー確率(BEP)基準値を設定して、映像パケッ
    トを伝送する、有無線映像通信システムにおいて、 映像を入力してコーディングされた映像データを出力す
    る送信側エンコーダと、 エンコードされた映像データをパケット単位で分割する
    手段と、 前記映像パケットの重要度を、前記映像パケットが伝送
    される途中で発生したエラーに対してエラー隠蔽を遂行
    してもなお発生される歪みを推定する歪み推定値と、前
    記映像パケットが通過する無線チャネルの回数とによっ
    て決定する、重要度を判定する手段と、 前記歪み推定値と、前記映像パケットが通過する無線チ
    ャネルの回数と、サービスの種類によるビットエラー確
    率基準値とを考慮して、各映像パケットのパケットビッ
    トエラー確率基準値を決定するパケットBEP基準値決
    定ブロックとを含み、 エラー隠蔽機能が前記伝送する映像パケットに対して映
    像パケットの伝送前に遂行され、前記映像パケットの歪
    み推定値を測定し、 前記映像パケットの歪み推定値測定は、前記送信側エン
    コーダまたは送信側デコーダに別途に備えられた受信側
    デコーダと同一または類似なエラー隠蔽機能を遂行する
    ハードウエアによって成されていて、 前記歪み推定値が大きい場合、前記重要度を判定する手
    段は重要度が大きい映像パケットであると判断し、前記
    パケットBEP基準値決定ブロックはビットエラー確率
    基準値を低く設定し、 前記歪み推定値が小さい場合、前記重要度を判定する手
    段は重要度が小さい映像パケットであると判断し、前記
    パケットBEP基準値決定ブロックはビットエラー確率
    基準値を高く設定し、 前記パケットBEP基準値決定ブロックは、 前記無線チャネルを1回通過する映像パケットのビット
    エラー確率を、無線チャネルを通過しない映像パケット
    のビットエラー確率に比べて有線区間で低く設定し、 前記無線チャネルを2回通過する映像パケットのビット
    エラー確率基準値を、無線チャネルを1回通過する映像
    パケットのビットエラー確率基準値に比べて無線区間で
    低く設定することを特徴とする有無線映像通信システ
    ム。
  17. 【請求項17】 無線チャネルを通過する回数は、電話
    番号から判断することを特徴とする請求項15または1
    6記載の有無線映像通信システム。
  18. 【請求項18】 送信側エンコーダは、システム初期化
    または呼(call)設定時に、受信側デコーダで遂行する
    エラー隠蔽方式に関する情報を要求することを特徴とす
    る請求項15〜17のうちのいずれかに記載の有無線映
    像通信システム。
  19. 【請求項19】 前記各映像パケットのビットエラー確
    率基準値は、前記映像パケットの映像情報と共に伝送さ
    れることを特徴とする請求項15〜18のうちのいずれ
    かに記載の有無線映像通信システム。
  20. 【請求項20】 前記各映像パケットのビットエラー確
    率基準値は、専用制御チャネルを通じて伝送されること
    を特徴とする請求項15〜18のうちのいずれかに記載
    の有無線映像通信システム。
  21. 【請求項21】 前記各映像パケットのビットエラー確
    率基準値は、以前の伝送パケット(previous packet)
    のヘッダー(header)またはテーラー(tailor)を通じ
    て伝送されることを特徴とする請求項15〜18のうち
    のいずれかに記載の有無線映像通信システム。
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