JP3422643B2 - Synchronous motor - Google Patents

Synchronous motor

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JP3422643B2
JP3422643B2 JP00005097A JP5097A JP3422643B2 JP 3422643 B2 JP3422643 B2 JP 3422643B2 JP 00005097 A JP00005097 A JP 00005097A JP 5097 A JP5097 A JP 5097A JP 3422643 B2 JP3422643 B2 JP 3422643B2
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政行 梨木
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、広い速度域で使用
可能な同期電動機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous motor usable in a wide speed range.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の同期電動機の例を図7〜11をも
とに説明する。図7及び図8は従来の6極の同期電動機
を示しており、具体的には、同期電動機の一種であるリ
ラクタンスモータと呼ばれる電動機を示している。リラ
クタンスモータは周知のように磁気誘導によってトルク
を発生するモータである。図7は同期電動機を側面から
見た断面図である。図7において、6は回転子であり、
7は固定子であり、8は軸である。図8は図7の同期電
動機を軸方向から見た断面図である。図8において1は
回転子の磁路であり、2は磁路1間をセパレートするス
リットである。図11は、別の従来の6極の同期電動機
の回転子を示しており、同期電動機の一種である永久磁
石型同期モータと呼ばれる電動機を示している。図11
は同期電動機の回転子を軸方向から見た断面図である。
図11に示す回転子を持つ同期電動機の固定子は、図8
に示すリラクタンスモータのものと変わりないものとな
っている。また、永久磁石型同期モータを側面から見た
断面図は図7と同様になっている。図11において、6
は回転子であり、3は永久磁石であり、PN及びPSは
磁極の向きでそれぞれN極とS極を示している。図9及
び図10は、この同期電動機の固定子巻線の結線状態を
示したものである。図9及び図10におけるのR、S、
Tは電源の相を示しており、U、V、Wはそれらの相
R、S、Tに対応した固定子巻線の一方端子を示してお
り、X、Y、Zはそれぞれ固定子巻線の他方端子で相互
連結されている。
2. Description of the Related Art An example of a conventional synchronous motor will be described with reference to FIGS. 7 and 8 show a conventional 6-pole synchronous motor, and specifically, show an electric motor called a reluctance motor which is a kind of synchronous motor. As is well known, the reluctance motor is a motor that generates torque by magnetic induction. FIG. 7 is a sectional view of the synchronous motor as viewed from the side. In FIG. 7, 6 is a rotor,
7 is a stator and 8 is a shaft. FIG. 8 is a sectional view of the synchronous motor of FIG. 7 viewed from the axial direction. In FIG. 8, 1 is a magnetic path of the rotor, and 2 is a slit for separating the magnetic paths 1. FIG. 11 shows a rotor of another conventional 6-pole synchronous motor, and shows a motor called a permanent magnet type synchronous motor which is a kind of the synchronous motor. Figure 11
FIG. 4 is a cross-sectional view of a rotor of a synchronous motor as seen from an axial direction.
The stator of the synchronous motor having the rotor shown in FIG.
It is the same as that of the reluctance motor shown in. A sectional view of the permanent magnet type synchronous motor as viewed from the side is similar to FIG. 7. In FIG. 11, 6
Is a rotor, 3 is a permanent magnet, and PN and PS indicate the north pole and the south pole in the directions of the magnetic poles. 9 and 10 show the connection state of the stator windings of this synchronous motor. R, S in FIG. 9 and FIG.
T indicates the phase of the power supply, U, V, W indicate one terminal of the stator winding corresponding to those phases R, S, T, and X, Y, Z respectively. The other terminal is connected to each other.
【0003】はじめに、従来の同期電動機の内、リラク
タンスモータについて説明する。回転子6は、電磁鋼板
製の薄い円盤を軸方向に幾重にも積層してなるものであ
る。それらの円盤間は電気的に絶縁されている。この円
盤を軸方向から見た様子は、図8の回転子6のとおりで
あり、回転子磁路1とスリット2が交互に多数並んで存
在している。回転子磁路1は、隣り合う2つの磁極を磁
気的に短絡するパターンを有している。スリット2は、
隣接する磁路1間を磁気的に絶縁する役目を果たしてい
る。固定子7には、固定子巻線として3相の交流巻線が
巻回されている。固定子巻線に回転子の回転位置に合わ
せて励磁電流を流すと、回転子では励磁電流に比例した
トルクが発生する。次に、従来の同期電動機の内、永久
磁石式同期モータについて説明する。回転子6は、回転
子軸外周に永久磁石3を貼り付けてなるものである。回
転子6の外周に貼り付けられた永久磁石3は、N極とS
極が回転方向に交互に現れるように着磁されている。前
記リラクタンスモータと同様に、固定子7には、固定子
巻線として3相の交流巻線が巻回されている。固定子巻
線に回転子の回転位置に合わせて励磁電流を流すと、回
転子では励磁電流に比例したトルクが発生する。図9及
び図10はそれぞれスター結線及びデルタ結線を示して
いる。スター結線とデルタ結線は各相に巻回された巻線
の端子を切り替えることにより選択的に実現される。図
9において、端子X・Y・Zは短絡されている。図10
において端子UとZ、端子VとX、端子WとYはそれぞ
れ短絡されている。図7及び図8に示す同期電動機にお
いて、界磁を一定としつつ、回転子の回転数を上げてい
くと、巻線には回転数に比例した逆起電力が発生され
る。このため、図7の同期電動機に関し、その最大トル
ク及び最高回転速度は、同期電動機に電力を供給するド
ライブユニットの電圧及び電流の供給能力によって制限
を受ける。
First, of the conventional synchronous motors, a reluctance motor will be described. The rotor 6 is formed by stacking thin disks made of electromagnetic steel plates in multiple layers in the axial direction. The disks are electrically insulated. A state in which this disk is viewed from the axial direction is as shown in the rotor 6 in FIG. 8, and a large number of rotor magnetic paths 1 and slits 2 are alternately arranged. The rotor magnetic path 1 has a pattern that magnetically shorts two adjacent magnetic poles. Slit 2 is
It serves to magnetically insulate the magnetic paths 1 adjacent to each other. A three-phase AC winding is wound around the stator 7 as a stator winding. When an exciting current is passed through the stator winding in accordance with the rotational position of the rotor, torque proportional to the exciting current is generated in the rotor. Next, of the conventional synchronous motors, a permanent magnet type synchronous motor will be described. The rotor 6 has the permanent magnet 3 attached to the outer circumference of the rotor shaft. The permanent magnet 3 attached to the outer periphery of the rotor 6 has an N pole and an S pole.
It is magnetized so that the poles appear alternately in the direction of rotation. Similar to the reluctance motor, a three-phase AC winding is wound around the stator 7 as a stator winding. When an exciting current is passed through the stator winding in accordance with the rotational position of the rotor, torque proportional to the exciting current is generated in the rotor. 9 and 10 show a star connection and a delta connection, respectively. The star connection and the delta connection are selectively realized by switching the terminals of the windings wound in each phase. In FIG. 9, the terminals X, Y and Z are short-circuited. Figure 10
, Terminals U and Z, terminals V and X, and terminals W and Y are short-circuited. In the synchronous motors shown in FIGS. 7 and 8, when the number of rotations of the rotor is increased while keeping the field constant, a counter electromotive force proportional to the number of rotations is generated in the winding. Therefore, regarding the synchronous motor of FIG. 7, the maximum torque and the maximum rotation speed thereof are limited by the voltage and current supply capabilities of the drive unit that supplies electric power to the synchronous motor.
【0004】低速回転領域において同期電動機は図9に
示したスター結線で制御され、高速回転では図10に示
したデルタ結線で制御され、すなわち回転速度に応じて
結線状態を切り替えることで、基底回転数の例えば1.
7倍程度の速度域まで使用することが可能である。速度
域の可変に関し、別の方法として界磁弱めによる制御が
あげられる。これは、誘導電動機において定電力制御を
行うものであり、この界磁弱め制御はリラクタンスモー
タの制御においても、実現可能なことが現在の電動機制
御の常識になっている。リラクタンスモータもこの制御
により基底回転数の4倍程度の速度域まで制御すること
が可能である。更に、以上のような方式を複数組み合わ
せて用いることにより、同期電動機をより広い速度領域
で使用することができる。
In the low speed rotation range, the synchronous motor is controlled by the star connection shown in FIG. 9, and in the high speed rotation is controlled by the delta connection shown in FIG. 10, that is, the connection state is switched according to the rotation speed, so that the base rotation is performed. For example, the number of 1.
It is possible to use up to about 7 times the speed range. Another method for changing the speed range is control by weakening the field. This is for performing constant power control in the induction motor, and it is a common sense of the current motor control that the field weakening control can be realized even in the control of the reluctance motor. With this control, the reluctance motor can also be controlled to a speed range of about four times the base rotation speed. Furthermore, the synchronous motor can be used in a wider speed range by combining a plurality of the above methods.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、スター結線−
デルタ結線の切り換えと定電力制御を組み合わせで、基
底回転数の10倍等の特に広い範囲の速度制御を行おう
とすると、高速回転領域において、界磁が非常に小さな
値になって電動機制御が困難になるという問題がある。
また、高速回転領域で短い巻線に切り換えることで界磁
を抑制する方式では、巻線長を切り替える前後で同等の
界磁磁束を得ようとすると、その巻線切り替え前後で、
巻線長の差の2乗に反比例させた分だけ界磁成分を大き
くする必要があり、巻線切り替え直後に必要な励磁電流
値がドライブユニットの最大出力電流値を上回ってしま
うという問題があった。なお、リラクタンスモータ自体
は、停電時に制動する機構を持たないため、それが必要
な場合、リラクタンスモータに制動機構を別途設ける必
要がある。本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は、広い速度範囲で安定に動作でき
る同期電動機(特にリラクタンスモータ)を提供するこ
とにある。また、本発明の他の目的は、ドライブユニッ
トに過度な負担を課することなく、特に高速回転領域に
おいて十分な界磁を発生させることにある。また、本発
明の他の目的は、界磁弱めによる定電力制御を行うこと
ができる同期電動機を提供することにある。また、本発
明の他の目的は、停電時などにリラクタンスモータを制
動させることにある。
However, the star connection-
If you try to control the speed in a particularly wide range, such as 10 times the base speed, by combining the delta connection switching and constant power control, the field magnet becomes a very small value in the high-speed rotation range, making it difficult to control the motor. There is a problem that becomes.
Also, in the method that suppresses the field by switching to shorter windings in the high-speed rotation region, when trying to obtain an equivalent field magnetic flux before and after switching the winding length, before and after switching the windings,
It is necessary to increase the field component by an amount that is inversely proportional to the square of the difference in the winding length, and the exciting current value required immediately after switching the winding exceeds the maximum output current value of the drive unit. . Since the reluctance motor itself does not have a mechanism for braking at the time of power failure, a braking mechanism needs to be separately provided in the reluctance motor when it is necessary. The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an object thereof is to provide a synchronous motor (especially a reluctance motor) that can stably operate in a wide speed range. Another object of the present invention is to generate a sufficient field, particularly in a high-speed rotation region, without imposing an excessive load on the drive unit. Another object of the present invention is to provide a synchronous motor capable of performing constant power control by weakening the field. Another object of the present invention is to brake the reluctance motor at the time of power failure.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転軸を備えた回転子とその回転子の周
囲に設けられた固定子とを含む同期電動機において、前
記回転子は、磁束を導く磁路が形成され磁気方向性をも
った第一の回転子磁極部と、着磁された永久磁石で構成
された第二の回転子磁極部と、を備えたことを特徴とす
る。上記構成によれば、第一の回転子磁極部に加えて第
二の回転子磁極部が設けられ、その第二の回転子磁極部
は着磁された永久磁石で構成されているため、その第二
の回転子磁極部により自発的に界磁(補助界磁又は主界
磁)を発生させて、例えば界磁弱め制御を行った場合で
も、必要十分な界磁を形成して安定した高速回転を行え
る。すなわち、特に高速回転領域でトルク性能を向上で
きる。本発明の好適な態様では、前記第一の回転子磁極
部と前記第二の回転子磁極部が回転軸方向に並んで設け
られ、あるいは、前記第一の回転子磁極部と前記第二の
回転子磁極部が回転子の円周方向に並んで設けられる。
第二の回転子磁極部が第一の回転子磁極部と回転軸方向
に並んで設けられる場合、第二の回転子磁極部は第一の
回転子磁極部の負荷側又は非負荷側に設けられ、あるい
は2分割された第一の回転子磁極部の中間に設けられ
る。また、第二の回転子磁極部が第一の回転子磁極部と
回転軸方向に並んで設けられる場合、第二の回転子磁極
部は、一磁極分又はそれ以下の幅の軸に沿った永久磁石
磁極が前記第一の回転子磁極部の間に設けられる。第二
の回転子磁極部は1又は複数のS・N極ペアで構成され
る。本発明の好適な態様では、前記固定子に含まれる各
相の巻線群がそれぞれ長さの異なる複数の巻線で構成さ
れ、巻線の長さを選択できる。巻線長の選択により、動
作条件が切り換えられ運転可能な速度範囲が広げられ
る。異なる長さの巻線は、1つの巻線に中間タップを設
けることにより構成でき、あるいは実際に複数の巻線を
設けることにより構成される。本発明の好適な態様で
は、前記第一の回転子磁極部は、磁極間に渡る磁路に沿
って磁束を導き、磁路と交差する方向に磁気抵抗が大き
い磁性材料で構成される。例えば、第二の回転子磁極部
は着磁された永久磁石で構成される。なお、回転子上に
おいて、第一の回転子磁極部と第二の回転子磁極部とが
磁気的に直列に接続されるように構成してもよい。そし
て、第一の回転子磁極部による界磁と第二の回転子磁極
部による界磁とが逆になるように界磁方向を設定し、第
二の回転子磁極部の界磁により全体としての界磁の大き
さを制御してもよい。本発明の好適な態様では、回転軸
を備えた回転子とその回転子の周囲に設けられた固定子
とを含む同期電動機において、前記回転子は円周方向に
沿って配置された複数の回転子磁極を有し、前記複数の
回転子磁極は、磁極間に渡る磁路に沿って磁束を導くこ
とで円周方向に沿って隣り合う2つの磁極を構成する第
一の回転子磁極部であって、円周方向に沿って隣り合う
2つの磁極を磁気的に短絡し、軸方向に沿って帯状に延
びた複数の回転子磁路と、各帯状回転子磁路間を磁気的
に絶縁するスリットとが交互に積層されて配置された第
一の回転子磁極部と、前記第一の回転子磁極部と円周方
向に並んで配置され、着磁された永久磁石で構成された
第二の回転子磁極部と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a synchronous motor including a rotor provided with a rotary shaft and a stator provided around the rotor. Includes a first rotor magnetic pole portion having a magnetic direction in which a magnetic path for guiding a magnetic flux is formed, and a second rotor magnetic pole portion composed of a magnetized permanent magnet. And According to the above configuration, the second rotor magnetic pole portion is provided in addition to the first rotor magnetic pole portion, and the second rotor magnetic pole portion is composed of the magnetized permanent magnet. A field is generated (auxiliary field or main field) spontaneously by the second rotor magnetic pole part, for example, even when field weakening control is performed, a necessary and sufficient field is formed and stable high speed is achieved. Can rotate. That is, the torque performance can be improved especially in the high speed rotation region. In a preferred aspect of the present invention, the first rotor magnetic pole portion and the second rotor magnetic pole portion are provided side by side in the rotation axis direction, or the first rotor magnetic pole portion and the second rotor magnetic pole portion are provided. Rotor magnetic pole portions are provided side by side in the circumferential direction of the rotor.
When the second rotor magnetic pole portion is provided side by side with the first rotor magnetic pole portion in the rotation axis direction, the second rotor magnetic pole portion is provided on the load side or the non-load side of the first rotor magnetic pole portion. Or provided in the middle of the first rotor magnetic pole part divided into two. When the second rotor magnetic pole portion is provided side by side with the first rotor magnetic pole portion in the rotation axis direction, the second rotor magnetic pole portion extends along the axis having a width of one magnetic pole or less. Permanent magnet magnetic poles are provided between the first rotor magnetic pole portions. The second rotor magnetic pole portion is composed of one or a plurality of S / N pole pairs. In a preferred aspect of the present invention, the winding group of each phase included in the stator is composed of a plurality of windings having different lengths, and the length of the winding can be selected. By selecting the winding length, the operating conditions are switched and the operable speed range is expanded. Windings of different lengths can be constructed by providing an intermediate tap on one winding or, in fact, by providing multiple windings. In a preferred aspect of the present invention, the first rotor magnetic pole part is made of a magnetic material that guides a magnetic flux along a magnetic path extending between the magnetic poles and has a large magnetic resistance in a direction intersecting the magnetic path. For example, the second rotor magnetic pole portion is composed of a magnetized permanent magnet. The first rotor magnetic pole part and the second rotor magnetic pole part may be magnetically connected in series on the rotor. Then, the field direction is set so that the field of the first rotor magnetic pole part and the field of the second rotor magnetic pole part are opposite to each other, and by the field of the second rotor magnetic pole part, as a whole. The magnitude of the field may be controlled. In a preferred aspect of the present invention, in a synchronous motor including a rotor provided with a rotary shaft and a stator provided around the rotor, the rotor has a plurality of rotations arranged along a circumferential direction. A plurality of rotor magnetic poles, and the plurality of rotor magnetic poles guide the magnetic flux along a magnetic path extending between the magnetic poles.
And the two magnetic poles that are adjacent to each other along the circumferential direction
In one rotor magnetic pole part, two magnetic poles adjacent to each other in the circumferential direction are magnetically short-circuited and extend in a strip shape in the axial direction.
A plurality of rotor magnetic paths, and a first rotor magnetic pole portion in which slits magnetically insulating between the strip-shaped rotor magnetic paths are alternately laminated and arranged, and the first rotor magnetic pole. Division and circumference
And a second rotor magnetic pole portion which is arranged side by side and is composed of a magnetized permanent magnet.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図1をもとに
説明する。図1において、6は電磁鋼板回転子であり、
9は永久磁石回転子である。電磁鋼板回転子6及び永久
磁石回転子9の両者全体として回転子を構成している。
図1において、7は固定子であり、8は回転軸である。
図1の電磁鋼板回転子6は第一の回転子磁極部に相当す
る。その構造は基本的にリラクタンスモータと呼ばれる
従来の同期電動機と変わりない。その軸方向の断面も図
8に示した従来の同期電動機の回転子と変わりない。電
磁鋼板回転子6は、その名称が示す通り、磁極間に渡る
磁路に沿って磁束を導き、磁路と交差する方向に磁気抵
抗が大きい磁気方向性のある電磁鋼板からなる。永久磁
石回転子9は第二の回転子磁極部に相当し、その軸方向
の断面も図11に示した従来の永久磁石式同期モータの
回転子と変わりない。第二の回転子磁極部の作用につい
ては後述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 6 is a magnetic steel plate rotor,
9 is a permanent magnet rotor. The electromagnetic steel plate rotor 6 and the permanent magnet rotor 9 together constitute a rotor.
In FIG. 1, 7 is a stator and 8 is a rotating shaft.
The electromagnetic steel plate rotor 6 of FIG. 1 corresponds to the first rotor magnetic pole portion. The structure is basically the same as the conventional synchronous motor called reluctance motor. The axial cross section is also the same as the rotor of the conventional synchronous motor shown in FIG. As its name implies, the electromagnetic steel plate rotor 6 is made of an electromagnetic steel plate having a magnetic directivity that guides a magnetic flux along a magnetic path extending between magnetic poles and has a large magnetic resistance in a direction intersecting the magnetic path. The permanent magnet rotor 9 corresponds to the second rotor magnetic pole portion, and its axial cross section is no different from that of the rotor of the conventional permanent magnet type synchronous motor shown in FIG. The operation of the second rotor magnetic pole portion will be described later.
【0008】リラクタンスモータでは励磁電流が界磁を
担っている。このため、永久磁石界磁のモータに比べ
て、リラクタンスモータではドライブユニットの駆動負
担が大きくなるという問題がある。特に、この問題は固
定子巻線を短く切り替えた直後に問題になる。そこで、
図1に示す実施形態では、電磁鋼板回転子6と同じ回転
軸8上の負荷側に永久磁石回転子9を設けている。永久
磁石回転子9は、電磁鋼板回転子6と同様に固定子7に
対向しており、その固定子7に対し磁気的に作用する。
永久磁石回転子9の外縁部には永久磁石が配置されてお
り、外縁部の所定箇所が磁極になるように着磁されてい
る。以上の構成によれば、高速回転時において、界磁磁
束を主に永久磁石回転子9に負担させ、励磁電流による
界磁でトルク制御を行える。従って、ドライブユニット
の電流負担が軽減されるので、固定子巻線を短くするこ
とによって高速回転を実現しても従来の問題を回避でき
る。なお、永久磁石回転子9の軸方向の長さあるいは永
久磁石回転子9及び電磁鋼板回転子6の軸方向の長さ比
は適宜設定できる。永久磁石回転子9は、各磁極に対応
しつつその円周に沿って配置された1又は複数ペアのS
・N極で構成される。この実施形態によれば、永久磁石
が設けられているので、停電時などに制動作用を得られ
る利点もある。
In the reluctance motor, the exciting current is responsible for the field. Therefore, the reluctance motor has a problem that the drive load of the drive unit is larger than that of the permanent magnet field motor. In particular, this problem becomes a problem immediately after switching the stator windings short. Therefore,
In the embodiment shown in FIG. 1, the permanent magnet rotor 9 is provided on the load side on the same rotary shaft 8 as the electromagnetic steel plate rotor 6. The permanent magnet rotor 9 faces the stator 7 similarly to the electromagnetic steel plate rotor 6, and acts magnetically on the stator 7.
A permanent magnet is arranged at the outer edge of the permanent magnet rotor 9 and is magnetized so that a predetermined portion of the outer edge becomes a magnetic pole. According to the above configuration, at the time of high speed rotation, the field magnetic flux is mainly borne by the permanent magnet rotor 9, and the torque can be controlled by the field generated by the exciting current. Therefore, the current burden on the drive unit is reduced, and the conventional problems can be avoided even if high-speed rotation is realized by shortening the stator winding. The axial length of the permanent magnet rotor 9 or the axial length ratio of the permanent magnet rotor 9 and the electromagnetic steel plate rotor 6 can be appropriately set. The permanent magnet rotor 9 includes one or a plurality of pairs of Ss arranged along the circumference of the rotor while corresponding to each magnetic pole.
・ It consists of N poles. According to this embodiment, since the permanent magnet is provided, there is also an advantage that a braking action can be obtained at the time of power failure.
【0009】ちなみに、図1において、永久磁石回転子
9は電磁鋼鈑回転子6の負荷側に位置しているが、永久
磁石回転子9の位置は、電磁鋼鈑回転子6の非負荷側や
電磁鋼鈑回転子を2つに分けた間にあってもかまわな
い。また、図1において電磁鋼鈑回転子6と永久磁石回
転子9は接して描かれているが、電磁鋼鈑回転子6と永
久磁石回転子9とは回転軸方向に離れていてもかまわな
い。また、永久磁石回転子9を説明した図11では、永
久磁石を回転子外周に配しているが、磁路1を設けて磁
極を外周に導くことにより、永久磁石を回転子内部に配
してもかまわない。
By the way, in FIG. 1, the permanent magnet rotor 9 is located on the load side of the electromagnetic steel plate rotor 6, but the permanent magnet rotor 9 is located on the non-load side of the electromagnetic steel plate rotor 6. It does not matter even if it is between the electromagnetic steel plate rotor and the two. Although the electromagnetic steel plate rotor 6 and the permanent magnet rotor 9 are drawn in contact with each other in FIG. 1, the electromagnetic steel plate rotor 6 and the permanent magnet rotor 9 may be separated from each other in the rotation axis direction. . Further, in FIG. 11 which illustrates the permanent magnet rotor 9, the permanent magnets are arranged on the outer circumference of the rotor. However, by providing the magnetic path 1 and guiding the magnetic poles to the outer circumference, the permanent magnets are arranged inside the rotor. It doesn't matter.
【0010】次に、図2に別の実施形態を示す。図2
は、この実施形態に係る6極の同期電動機の回転子部分
を回転軸方向から見た図である。ここで、この同期電動
機の固定子となる部分は、従来の6極の同期電動機の固
定子と同様であるため、図示省略されている。図2にお
いて、1は回転子の磁路であり、2は磁路1を磁気的に
絶縁するために設けられたスリットである。3は永久磁
石であり、4及び5はそれぞれ永久磁石3の回転子外周
になる部分であって、4がN極部分であり、5がS極部
分である。回転子のもつ磁極は、図2中に矢印で示した
間でであり、PNが回転子のN極部を構成し、PSが回
転子のS極部を構成する。
Next, FIG. 2 shows another embodiment. Figure 2
FIG. 4 is a view of a rotor portion of the 6-pole synchronous motor according to the present embodiment, as viewed from the rotation axis direction. Here, the portion that serves as the stator of this synchronous motor is omitted in the figure because it is the same as the stator of a conventional 6-pole synchronous motor. In FIG. 2, 1 is a rotor magnetic path, and 2 is a slit provided for magnetically insulating the magnetic path 1. Reference numeral 3 is a permanent magnet, 4 and 5 are portions that become the outer circumference of the rotor of the permanent magnet 3, 4 is an N pole portion, and 5 is an S pole portion. The magnetic poles of the rotor are between the portions indicated by arrows in FIG. 2, PN constitutes the N pole portion of the rotor, and PS constitutes the S pole portion of the rotor.
【0011】このように図1に示した回転子と別の形状
で、同期電動機の回転子の外周の一部に永久磁石を設け
ることによって、界磁磁束の一部又はかなりの部分を永
久磁石で負担することが可能である。図2において、永
久磁石3は回転方向におよそ1磁極分の幅をもってお
り、幾何学的に均衡が保たれるように、一方の永久磁石
3がもう一方の永久磁石3の対称(反対側)になるよう
に同じ形状の2個の永久磁石が回転子外周に配置されて
いる。なお、N極部及びS極部の関係も対称である。電
磁鋼鈑部分の磁極は、図8に示す従来の同期電動機の回
転子と同様、帯状に連なった多数の磁路1によって形成
されている。図2において、永久磁石3は、図8に示し
たような回転子における一方の磁極からその隣の磁極へ
磁束を導いている一連の磁路1を永久磁石に見立てたの
と同様の位置に設けられている。永久磁石3はその中央
で磁極間をまたいでおり、永久磁石の内でPN部分4が
N極に着磁され、PS部分5がS極に着磁されている。
Thus, by providing a permanent magnet on a part of the outer periphery of the rotor of the synchronous motor in a shape different from that of the rotor shown in FIG. 1, a part or a considerable part of the field magnetic flux is permanent magnet. Can be borne by. In FIG. 2, the permanent magnet 3 has a width of about one magnetic pole in the rotation direction, and one permanent magnet 3 is symmetrical with the other permanent magnet 3 (opposite side) so that geometrical balance is maintained. Two permanent magnets having the same shape are arranged on the outer circumference of the rotor so that The relationship between the N pole portion and the S pole portion is also symmetrical. The magnetic poles of the electromagnetic steel plate portion are formed by a large number of magnetic paths 1 continuous in a strip shape, as in the rotor of the conventional synchronous motor shown in FIG. In FIG. 2, the permanent magnet 3 is located at a position similar to that of a series of magnetic paths 1 guiding a magnetic flux from one magnetic pole to the adjacent magnetic pole in the rotor as shown in FIG. It is provided. The permanent magnet 3 spans between the magnetic poles at its center, and the PN portion 4 is magnetized to the N pole and the PS portion 5 is magnetized to the S pole in the permanent magnet.
【0012】次に、図3に更に別の実施形態を示す。図
3の回転子において、矢印で示した間に磁極が形成され
ており、PNが回転子のN極部、PSが回転子のS極部
になっている。ここで、ハイフンの後ろのPMは永久磁
石磁極を表し、MMは電磁鋼鈑磁極を表している。図3
において、2個の永久磁石3はそれぞれが1つ磁極の役
目をしており、その回転方向の幅は磁極PN、PSの幅
に等しくなっている。永久磁石3の位置は、図2の実施
形態と同様に、一方が他方の反対側に位置するように対
称に配置されている。図3において、永久磁石3の回転
子外周における一方側にはN極が形成され、永久磁石3
の回転子外周における他方側にはS極が形成されてい
る。電磁鋼鈑部分は複数の帯状の磁路1を含んでおり、
それらの磁路1の一方端はN極の範囲PNに延在してお
り、それらの磁路1の他方端はS極の範囲PSに延在し
ている。
Next, FIG. 3 shows another embodiment. In the rotor of FIG. 3, magnetic poles are formed between the arrows, PN is the N pole portion of the rotor, and PS is the S pole portion of the rotor. Here, PM behind the hyphen represents a permanent magnet magnetic pole, and MM represents an electromagnetic steel sheet magnetic pole. Figure 3
In, the two permanent magnets 3 each serve as one magnetic pole, and the width in the rotation direction is equal to the width of the magnetic poles PN and PS. The positions of the permanent magnets 3 are symmetrically arranged such that one is located on the opposite side of the other, as in the embodiment of FIG. In FIG. 3, an N pole is formed on one side of the outer circumference of the rotor of the permanent magnet 3, and
An S pole is formed on the other side of the outer circumference of the rotor. The electromagnetic steel plate portion includes a plurality of strip-shaped magnetic paths 1,
One end of the magnetic paths 1 extends in the N pole range PN, and the other end of the magnetic paths 1 extends in the S pole range PS.
【0013】図3に示す回転子は2極の固定子と組み合
わせることにより、2極の同期電動機としても用いる事
も出来る。この時、回転子の磁極の様子を図6に示す。
図6の回転子の左半分がN極、右半分がS極になってお
り、それぞれ磁極の中央に永久磁石を配置した形になっ
ていて、極の両縁が帯状の磁路になっていると見なすこ
とができる。ここで、図6における永久磁石磁極の幅は
磁極の幅より小さな値で適宜設定することで、永久磁石
による界磁負担を設定することができる。
The rotor shown in FIG. 3 can also be used as a two-pole synchronous motor by combining it with a two-pole stator. At this time, the state of the magnetic poles of the rotor is shown in FIG.
The left half of the rotor in FIG. 6 has an N pole and the right half has an S pole, and a permanent magnet is arranged in the center of each magnetic pole, and both edges of the pole are strip-shaped magnetic paths. Can be considered to be. Here, by setting the width of the permanent magnet magnetic pole in FIG. 6 to a value smaller than the width of the magnetic pole, the field load of the permanent magnet can be set.
【0014】次に、図4に更に別の実施形態を示す。電
磁鋼鈑の磁気抵抗を利用して界磁を制御することが可能
であり、すなわち、界磁の大きさを制御し、永久磁石界
磁の内の所望量を部分的に打ち消すことも可能である。
永久磁石による界磁磁束が多少多い場合に逆界磁を行え
ば、定電力制御により広い速度領域での電動機制御が可
能である。図4に示す実施形態では、図3に示した実施
形態よりも、永久磁石磁極が2個から4個に増やされて
おり、その代わりに、電磁鋼鈑の磁極が4極から2極に
減らされている。各磁路1の一方端は一方磁極に延在し
ており、各磁路1の他方端は他方磁極に配置された永久
磁石(N極又はS極)に対向している。すなわち、一方
磁極から他方磁極への磁力線経路に沿って見た場合、電
磁鋼板の磁極と永久磁石の磁極とが磁気的に直列に接続
されている。このように永久磁石による界磁磁束が大き
い場合でも、図2、図3の実施形態と同様に広い速度領
域での制御が可能である。なお、上記実施形態では永久
磁石磁界と電磁鋼板磁界とを逆方向に設定したが、順方
向に設定することもできる。
Next, FIG. 4 shows another embodiment. It is also possible to control the field by utilizing the magnetic resistance of the electromagnetic steel plate, that is, it is possible to control the magnitude of the field and partially cancel out the desired amount of the permanent magnet field. is there.
If the inverse magnetic field is performed when the magnetic field flux generated by the permanent magnets is somewhat large, it is possible to control the electric motor in a wide speed range by constant power control. In the embodiment shown in FIG. 4, the number of permanent magnet magnetic poles is increased from two to four as compared with the embodiment shown in FIG. 3, and instead, the magnetic pole of the electromagnetic steel plate is reduced from four poles to two poles. Has been done. One end of each magnetic path 1 extends to one magnetic pole, and the other end of each magnetic path 1 faces a permanent magnet (N pole or S pole) arranged on the other magnetic pole. That is, when viewed along the magnetic force line path from one magnetic pole to the other magnetic pole, the magnetic poles of the electromagnetic steel sheet and the magnetic poles of the permanent magnets are magnetically connected in series. Even in the case where the field magnetic flux generated by the permanent magnet is large as described above, control in a wide speed range is possible as in the embodiment of FIGS. 2 and 3. Although the permanent magnet magnetic field and the electromagnetic steel plate magnetic field are set in the opposite directions in the above embodiment, they may be set in the forward direction.
【0015】ちなみに、図2、図3及び図4に示した実
施形態では、6極の同期電動機が示されていたが、6極
を越える極数を有する同期電動機においても本発明を適
応可能である。すなわち、永久磁石3による界磁磁束を
適切にするために、永久磁石界磁を行う極数を増やして
もよい。同様に図6に示した実施形態についても、2極
を越える極数を有する同期電動機に本発明を適応可能で
ある。また、図2、図3、図4及び図6に示した実施形
態では回転子外縁部に永久磁石3を配置したが、永久磁
石を回転子6内部に埋め込んだ場合でも磁束を磁路1に
より回転子外周に導くことも可能であり、永久磁石が回
転子外周に現れていない場合でも、本特許に含むものと
する。
Incidentally, in the embodiments shown in FIGS. 2, 3 and 4, the synchronous motor having 6 poles is shown, but the present invention can be applied to the synchronous motor having the number of poles exceeding 6 poles. is there. That is, in order to make the magnetic field flux generated by the permanent magnet 3 appropriate, the number of poles for performing the permanent magnet field may be increased. Similarly, with respect to the embodiment shown in FIG. 6, the present invention can be applied to a synchronous motor having more than two poles. In the embodiment shown in FIGS. 2, 3, 4, and 6, the permanent magnet 3 is arranged on the outer edge of the rotor, but even when the permanent magnet is embedded inside the rotor 6, the magnetic flux is generated by the magnetic path 1. It is also possible to lead to the outer circumference of the rotor, and even if the permanent magnet does not appear on the outer circumference of the rotor, it is included in this patent.
【0016】上記各実施形態に示した同期電動機の作用
を図5をもとに説明する。図5は、各実施形態の同期電
動機における固定子巻線の結線図である。図5中におい
て、R、S、Tは電源の相を示し、U1、V1、W1は
R、S、Tの各相に対応した固定子巻線の一方端子を示
し、X、Y、Zはそれぞれ端子U1、V1、W1の固定
子巻線の他方端子である。U2、V2、W2はそれぞれ
各相の固定子巻線の端子U1、V1、W1と端子X、
Y、Zの間にある端子である。
The operation of the synchronous motor shown in each of the above embodiments will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a wiring diagram of the stator windings in the synchronous motor of each embodiment. In FIG. 5, R, S, T indicate the phases of the power source, U1, V1, W1 indicate one terminal of the stator winding corresponding to each phase of R, S, T, and X, Y, Z These are the other terminals of the stator windings of terminals U1, V1 and W1, respectively. U2, V2 and W2 are terminals U1, V1 and W1 and terminals X of the stator winding of each phase,
It is a terminal between Y and Z.
【0017】リラクタンスモータの回転速度が上るのに
従って固定子巻線を巻線長の短いものに切り替えること
により、そのリラクタンスモータを広い速度領域で制御
することが可能である。しかし、固定子巻線を短くする
とドライブユニットの界磁負担の増加して電流が増加す
るという問題が生じる。このため、あまり巻線を短くす
ることができなかった。そこで、上記各実施形態では、
界磁用の永久磁石を含む回転子が利用されている。これ
により、ドライブユニットの界磁負担が減り、それゆえ
ドライブユニットの電流供給能力にゆとりができるの
で、逆に考えれば、固定子巻線の巻線長を従来のリラク
タンスモータに比べ短くすることが可能になる。ところ
で、従来の同期電動機において、図9及び図10に示し
たようなスター結線とデルタ結線とを切り替える方式が
採用される場合、スター結線とデルタ結線との巻線長の
比は例えばおよそ1:1.7であるが、従来においてそ
の比を変えることができず、界磁弱め制御と組み合わせ
て使用した場合も、制御できる速度帯域の重複する速度
域が広いために、それほど大きな効果が得られなかっ
た。そこで、図5に示すように複数種類の巻線長を切り
替えられる構造を持つ固定子巻線を上記各実施形態の電
動機に組み合わせれば、従来よりも短い固定子巻線を使
うことができ、その結果、広い速度帯域を獲得できる。
図5において端子X,Y,Zは短絡され電動機の中性点
になっている。電源R、S、Tを低速回転時には端子U
1、V1、W1を選択し、高速回転時には端子U2、V
2、W2を選択することにより、広帯域な速度制御が可
能になる。
The reluctance motor can be controlled in a wide speed range by switching the stator winding to one having a shorter winding length as the rotation speed of the reluctance motor increases. However, when the stator winding is shortened, the field load of the drive unit increases and the current increases. Therefore, the winding could not be shortened so much. Therefore, in each of the above embodiments,
A rotor including a permanent magnet for a field is used. This reduces the field load on the drive unit, and therefore allows the drive unit current supply capacity to be relaxed.Conversely, the stator winding length can be shortened compared to conventional reluctance motors. Become. By the way, in the conventional synchronous motor, when the method of switching between star connection and delta connection as shown in FIGS. 9 and 10 is adopted, the ratio of the winding lengths of the star connection and the delta connection is, for example, about 1: Although it is 1.7, the ratio cannot be changed in the past, and even when used in combination with field weakening control, the speed range in which the controllable speed band overlaps is wide, so that a great effect can be obtained. There wasn't. Therefore, if a stator winding having a structure capable of switching a plurality of types of winding lengths as shown in FIG. 5 is combined with the motor of each of the above-described embodiments, a stator winding shorter than the conventional one can be used, As a result, a wide speed band can be obtained.
In FIG. 5, the terminals X, Y and Z are short-circuited to be the neutral point of the motor. Terminals U when the power supplies R, S, T rotate at low speed
1, V1, W1 is selected, and terminals U2, V are used during high-speed rotation.
By selecting 2 and W2, wideband speed control becomes possible.
【0018】図5において、固定子巻線は各相1本であ
り、各巻線の中間地点に高速回転時用の電源端子を設け
ているが、固定子巻線は2種類の長さの別々の2本の巻
線であってもかまわない。また、固定子巻線の中間に設
けた端子の数、もしくは1相当たりの巻線の数はもっと
多くてもかまわない。また、上述の例では、高速回転時
にはU2、V2、W2を電源側に繋いだが、端子U2と
V2とW2を短絡しても同様の結果を得ることが可能で
ある。
In FIG. 5, the stator winding is one for each phase, and a power supply terminal for high speed rotation is provided at an intermediate point of each winding, but the stator winding has two different lengths. It may be two windings. Further, the number of terminals provided in the middle of the stator winding or the number of windings per phase may be larger. Further, in the above example, U2, V2, and W2 are connected to the power source side at the time of high-speed rotation, but the same result can be obtained by short-circuiting the terminals U2, V2, and W2.
【0019】上記実施例においては多くのスリットをも
つ磁性鋼板でできた回転子を使った同期電動機で説明し
てきたが、本発明は他の構造をもったリラクタンスモー
タにも適用可能であり、これらも本発明の範囲に含まれ
る。
In the above embodiment, the synchronous motor using a rotor made of a magnetic steel plate having many slits has been described, but the present invention is also applicable to reluctance motors having other structures. Are also included in the scope of the present invention.
【0020】また、本発明をリニアモータへ応用するこ
とも可能であり、複数の回転子を組み合わせた電動機に
も本発明を適用できる。
Further, the present invention can be applied to a linear motor, and the present invention can also be applied to an electric motor in which a plurality of rotors are combined.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、回転子の一部に界磁の
ための永久磁石を設けたので、特に高速回転領域で確実
な動作を可能にでき、広い速度範囲に渡って安定した速
度制御を実現できる。また、ドライブユニットの負担が
軽減されるので、従来に比べ短い固定子巻線を用いるこ
とができる。また、固定子巻線長の切り替えを併用する
ことで、特に広い広帯域の速度制御が容易化される。ま
た、停電時において、固定子巻線の短絡による短絡制動
も可能になる。
According to the present invention, since a permanent magnet for a field is provided in a part of the rotor, a reliable operation can be achieved especially in a high speed rotation region, and it is stable over a wide speed range. Speed control can be realized. Further, since the load on the drive unit is reduced, it is possible to use a stator winding shorter than the conventional one. Further, by combining the switching of the stator winding length, speed control of a particularly wide band is facilitated. Further, at the time of power failure, short-circuit braking can be performed by short-circuiting the stator winding.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】 本発明に係る同期電動機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a synchronous motor according to the present invention.
【図2】 本発明に係る同期電動機の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a synchronous motor according to the present invention.
【図3】 本発明に係る同期電動機の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a synchronous motor according to the present invention.
【図4】 本発明に係る同期電動機の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a synchronous motor according to the present invention.
【図5】 本発明に係る巻線の結線図である。FIG. 5 is a connection diagram of a winding wire according to the present invention.
【図6】 本発明に係る同期電動機の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a synchronous motor according to the present invention.
【図7】 従来の同期電動機の側面断面図である。FIG. 7 is a side sectional view of a conventional synchronous motor.
【図8】 従来の同期電動機の軸方向断面図である。FIG. 8 is an axial sectional view of a conventional synchronous motor.
【図9】 従来の同期電動機の結線図である。FIG. 9 is a wiring diagram of a conventional synchronous motor.
【図10】 従来の同期電動機の結線図である。FIG. 10 is a wiring diagram of a conventional synchronous motor.
【図11】 従来の同期電動機の軸方向断面図である。FIG. 11 is an axial sectional view of a conventional synchronous motor.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 回転子磁路、2 回転子スリット、3 回転子永久
磁石、4 外周がN極の部分、5 外周がS極の部分、
6 電磁鋼板回転子、7 固定子、8 軸、9永久磁石
回転子、PN 回転子N極、PS 回転子S極、PN−
PM 永久磁石磁極N極、PS−PM 永久磁石磁極S
極、PN−MM 電磁鋼鈑磁極N極、PS−MM 電磁
鋼鈑磁極S極。
1 rotor magnetic path, 2 rotor slit, 3 rotor permanent magnet, 4 outer circumference has N pole part, 5 outer circumference has S pole,
6 electromagnetic steel plate rotor, 7 stator, 8 axis, 9 permanent magnet rotor, PN rotor N pole, PS rotor S pole, PN-
PM permanent magnet magnetic pole N pole, PS-PM permanent magnet magnetic pole S
Pole, PN-MM electromagnetic steel sheet magnetic pole N pole, PS-MM electromagnetic steel sheet magnetic pole S pole.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−59310(JP,A) 特開 平7−39091(JP,A) 特開 昭54−79408(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 1/27 H02K 3/28 H02K 19/10 H02K 21/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-7-59310 (JP, A) JP-A-7-39091 (JP, A) JP-A-54-79408 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 1/27 H02K 3/28 H02K 19/10 H02K 21/14

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 回転軸を備えた回転子とその回転子の周
    囲に設けられた固定子とを含む同期電動機において、 前記回転子は円周方向に沿って配置された複数の回転子
    磁極を有し、前記複数の回転子磁極は、磁極間に渡る磁路に沿って磁束を導くことで円周方向に
    沿って隣り合う2つの磁極を構成する第一の回転子磁極
    部であって、円周方向に沿って 隣り合う2つの磁極を磁
    気的に短絡し、軸方向に沿って帯状に延びた複数の回転
    子磁路と、各帯状回転子磁路間を磁気的に絶縁するスリ
    ットとが交互に積層されて配置された第一の回転子磁極
    部と、前記第一の回転子磁極部と円周方向に並んで配置され、
    着磁された永久磁石で構成された第二の回転子磁極部
    と、 を備えたことを特徴とする同期電動機。
    1. A synchronous motor including a rotor having a rotary shaft and a stator provided around the rotor, wherein the rotor has a plurality of rotor magnetic poles arranged along a circumferential direction. The plurality of rotor magnetic poles have a circumferential direction by guiding a magnetic flux along a magnetic path extending between the magnetic poles.
    First rotor magnetic pole that constitutes two magnetic poles that are adjacent to each other
    A magnetic field between two magnetic poles adjacent to each other in the circumferential direction and magnetically short-circuited between a plurality of rotor magnetic paths extending in a strip shape along the axial direction, and between the respective rotor magnetic paths. A first rotor magnetic pole portion in which slits and insulating layers are alternately laminated and arranged, and the first rotor magnetic pole portion is arranged side by side in the circumferential direction,
    A synchronous motor comprising: a second rotor magnetic pole portion formed of a magnetized permanent magnet;
  2. 【請求項2】 請求項1記載の同期電動機において、 前記固定子に含まれる各相の巻線群がそれぞれ長さの異
    なる複数の巻線で構成され、 巻線の長さを選択できることを特徴とする同期電動機。
    2. The synchronous motor according to claim 1, wherein each phase winding group included in the stator is composed of a plurality of windings having different lengths, and the length of the windings can be selected. And synchronous motor.
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