JP3420783B2 - Drive mechanism of retractable door mirror - Google Patents
Drive mechanism of retractable door mirrorInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドアミラーにおけるミ
ラー本体のハウジングであるバイザーを、車体から起立
させた使用位置と車体側へ倒した格納位置との間で回転
駆動するための機構に係り、特に、超音波モータを駆動
源とする駆動機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for rotationally driving a visor, which is a housing of a mirror body in a door mirror, between a use position in which it is erected from a vehicle body and a storage position in which it is tilted to the vehicle body side. In particular, it relates to a drive mechanism using an ultrasonic motor as a drive source.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、格納式ドアミラーは、ミラー本
体を保持するバイザーと、バイザーをドアに取り付ける
ステーとから構成されている。このタイプの格納式ドア
ミラーで超音波モータを回転駆動の駆動源として用いる
駆動機構は、例えば特開昭62−94444号公報にお
いて提案されている。この駆動機構では、ロータとステ
ータとからなるリング状の進行波型超音波モータを、ス
テーに設けられた支点軸を中心としてその周囲に配置し
て、ロータ及びステータの一方をステー側に、他方をバ
イザー側に装着し、通電時におけるロータの回転により
バイザーを回転させるようにしている。2. Description of the Related Art Generally, a retractable door mirror is composed of a visor for holding a mirror body and a stay for attaching the visor to a door. A drive mechanism using an ultrasonic motor as a drive source for rotational drive in this type of retractable door mirror is proposed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-94444. In this drive mechanism, a ring-shaped traveling-wave ultrasonic motor composed of a rotor and a stator is arranged around a fulcrum shaft provided in the stay so that one of the rotor and the stator is on the stay side and the other is on the other side. Is attached to the visor side, and the visor is rotated by the rotation of the rotor during energization.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この構成で
は、バイザー内で超音波モータを配置できるスペースは
比較的小さな範囲に限られていて使用できる超音波モー
タが必然的に比較的小径のものに限られるため、バイザ
ーを駆動するのに十分なトルクを得るのは困難である。
また、超音波モータは電磁モータに比較して低速回転が
得られるという特徴を有しているが、それでもドアミラ
ーの駆動源としてバイザーに直結すると、バイザーの回
転速度が速くなりすぎるという問題がある。そこで、バ
イザー駆動に十分なトルクと適切な動作速度を得るため
に減速手段を設けることが考えられるが、その場合、駆
動機構が大型化し、それによってドアミラー自体が大型
化する虞がある。However, in this configuration, the space in which the ultrasonic motor can be arranged in the visor is limited to a comparatively small range, and the ultrasonic motor that can be used is necessarily of a comparatively small diameter. Limited, it is difficult to obtain sufficient torque to drive the visor.
Further, the ultrasonic motor has a feature that it can be rotated at a lower speed than the electromagnetic motor, but even if it is directly connected to the visor as a drive source of the door mirror, there is a problem that the rotation speed of the visor becomes too fast. Therefore, it is conceivable to provide a deceleration means in order to obtain a sufficient torque and an appropriate operation speed for driving the visor, but in that case, the drive mechanism may be upsized, and thereby the door mirror itself may be upsized.
【0004】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、超音波モータを用いた駆動機構であって、小設置
スペースに適した減速手段を備えた駆動機構を提供する
ことである。Therefore, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a drive mechanism using an ultrasonic motor, which is provided with a speed reduction means suitable for a small installation space.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の技
術的課題を解決するため、本発明に係る格納式ドアミラ
ーの駆動機構は以下のように基本構成されている。すな
わち、格納式ドアミラーの駆動機構は、ステータとロー
タと有し、該ロータがバイザーの回転中心を中心に回転
する超音波モータと、前記ステータ又はロータのいずれ
か一方に連結された第1円環部材と前記ステータ又はロ
ータのいずれか他方に連結された第2円環部材とを有
し、第1円環部材及び第2円環部材が連関しながらバイ
ザーの回転中心を中心にそれぞれ回転し、第1円環部材
と第2円環部材との間での回転数の差によって、前記超
音波モータの回転速度を減速させる減速手段とがバイザ
ーに設けられている。In order to solve the above-mentioned technical problems, the drive mechanism of the retractable door mirror according to the present invention is basically constructed as follows. That is, the drive mechanism of the retractable door mirror has a stator and a rotor, the ultrasonic motor rotating the rotor around the rotation center of the visor, and the first annular ring connected to either the stator or the rotor. A second ring member connected to the other one of the stator and the rotor, and the first ring member and the second ring member rotate about the center of rotation of the visor while interlocking with each other, The visor is provided with deceleration means for decelerating the rotational speed of the ultrasonic motor by the difference in the number of revolutions between the first annular member and the second annular member.
【0006】上記構成においては、超音波モータを起動
してロータに回転力が生じると、その回転力は、ロータ
に連結された第2円環部材に伝達される。第2円環部材
に連関した第1円環部材が回転する。したがって、第1
円環部材の回転に伴ってバイザーが超音波モータの回転
中心を中心として回転する。このとき、第1円環部材と
第2円環部材との間での回転数の差によって、第1円環
部材は、第2円環部材に対して回転が遅れるため、超音
波モータの回転でバイザーを直接回転させるよりも低速
回転させることができ、且つ低速回転に伴うトルクアッ
プを実現できる。In the above structure, when the ultrasonic motor is activated to generate the rotational force in the rotor, the rotational force is transmitted to the second annular member connected to the rotor. The first annular member associated with the second annular member rotates. Therefore, the first
With the rotation of the annular member, the visor rotates about the rotation center of the ultrasonic motor. At this time, the rotation of the ultrasonic motor is delayed because the first annular member lags behind the second annular member due to the difference in the number of rotations between the first annular member and the second annular member. Thus, it is possible to rotate the visor at a lower speed than to directly rotate the visor, and it is possible to increase the torque accompanying the low speed rotation.
【0007】減速手段は、第1円環部材としての外輪
と、第2円環部材としての内輪と、外輪と内輪との間に
配置され且つ前記ステー側の部材に自転可能に保持され
た転動体とから構成することができる。The speed reducing means is disposed between the outer ring as the first annular member, the inner ring as the second annular member, the outer ring and the inner ring, and is rotatably held by the member on the stay side. And a moving body.
【0008】上記構成によれば、超音波モータを起動し
てロータに回転力が生じると、その回転力は、内輪を介
して転動体に伝達される。そのため、転動体が自転する
から、外輪が回転する。したがって、外輪の回転に伴っ
てバイザーが超音波モータの回転中心を中心として回転
する。このとき、ベアリングの外輪は、内輪に対してそ
の直径差分だけ回転が遅れるため、超音波モータの回転
でバイザーを直接回転させるよりも低速回転させること
ができ、且つ低速回転に伴うトルクアップを実現でき
る。According to the above construction, when the ultrasonic motor is activated to generate the rotational force in the rotor, the rotational force is transmitted to the rolling elements via the inner ring. Therefore, since the rolling element rotates, the outer ring rotates. Therefore, the visor rotates around the rotation center of the ultrasonic motor as the outer ring rotates. At this time, since the rotation of the outer ring of the bearing lags behind that of the inner ring by the difference in diameter, it is possible to rotate the visor at a lower speed than the direct rotation of the visor by the rotation of the ultrasonic motor, and also to increase the torque accompanying the low speed rotation. it can.
【0009】なお、この構成では、転動体にボールや円
筒コロを用いたベアリングで減速手段を構成したり、あ
るいは、転動体に遊星ギヤを用いるとともに内輪及び外
輪にそれと噛合するギヤを形成して、遊星ギヤ機構で減
速手段を構成したりできる。In this structure, the speed reducing means is constituted by a bearing using a ball or a cylindrical roller as the rolling element, or a planetary gear is used as the rolling element and a gear meshing with the inner ring and the outer ring is formed. The planetary gear mechanism can be used as a speed reducer.
【0010】減速手段は、第1円環部材としての外輪
と、第2円環部材としての内輪と、外輪と内輪との間に
配置され且つ前記ステー側の部材に自転可能に保持され
た転動体とから構成され、ロータの回転時において、外
歯車 の一部が常に該内歯車と噛合している。The deceleration means is arranged between the outer ring as the first annular member, the inner ring as the second annular member, the outer ring and the inner ring, and is rotatably held by the member on the stay side. When the rotor is rotated, a part of the external gear is always meshed with the internal gear.
【0011】この構成では、超音波モータを起動する
と、まず、ロータとともに偏心カムが回転する。偏心カ
ムの回転に伴って、第2環状部材が第1環状部材の中で
揺れながら回転運動する。このとき、外歯車と内歯車の
噛合位置が変化するので、第2環状部材が回転し、それ
によってバイザーが回転する。この構成によれば、前記
構成と比較してバイザーをより低速で回転させることが
でき、より大きな駆動トルクを得ることができる。In this structure, when the ultrasonic motor is started, first, the eccentric cam rotates together with the rotor. Along with the rotation of the eccentric cam, the second annular member swings in the first annular member while rotating. At this time, the meshing position between the external gear and the internal gear changes, so that the second annular member rotates, which causes the visor to rotate. With this configuration, the visor can be rotated at a lower speed than in the above configuration, and a larger drive torque can be obtained.
【0012】また、減速手段は、内歯車を有する第1環
状部材と、ロータに連結された偏心カムに係合するとと
もに前記内歯車よりも歯数が少なく設定された外歯車を
有する第2環状部材とから構成され、前記第2環状部材
は偏心カムの偏心量だけ変位可能に上記ステー側の部材
に保持されるとともに、全方向への変位時において、前
記外歯車は常に内歯車と噛合している。Further, the speed reducing means includes a first annular member having an internal gear and a second annular member engaging with an eccentric cam connected to the rotor and having an external gear having a smaller number of teeth than the internal gear. The second annular member is held by the stay-side member so as to be displaceable by the eccentric amount of the eccentric cam, and the external gear is always meshed with the internal gear during displacement in all directions. ing.
【0013】この構成では、超音波モータを起動する
と、まず、ロータとともに偏心カムが回転する。偏心カ
ムの回転に伴って、第2環状部材が、偏心カムの偏心量
から定められた可動範囲内で揺れ動く。このとき、外歯
車の位置が少しずつ変化するので、外歯車と内歯車の噛
合位置が変化して第1環状部材が回転し、それに伴って
バイザーが回転する。この構成においても、バイザーを
より低速で回転させることができ、より大きな駆動トル
クを得ることができる。In this structure, when the ultrasonic motor is activated, first, the eccentric cam rotates together with the rotor. As the eccentric cam rotates, the second annular member sways within a movable range defined by the eccentric amount of the eccentric cam. At this time, since the position of the external gear gradually changes, the meshing position between the external gear and the internal gear changes, the first annular member rotates, and the visor rotates accordingly. Also in this configuration, the visor can be rotated at a lower speed, and a larger drive torque can be obtained.
【0014】[0014]
【実施例】以下に、図1から図6に示した本発明の実施
例に係る駆動機構を備えた格納式ドアミラーについて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A retractable door mirror having a drive mechanism according to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 6 will be described in detail below.
【0015】まず、図1及び図2に示した第1実施例に
ついて説明する。図1は、このドアミラーの概略構成図
であり、図2は図1のII−II線拡大断面図である。図に
おいて、1は車体のドアに固定されるステー、2はミラ
ー本体3のケーシングとしてのバイザー、4はステー1
に固定されるベースプレートである。また、5はバイザ
ー2に固定されるブラケットであり、ミラー本体3を角
度調整機構(不図示)を介して保持している。First, the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of this door mirror, and FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG. In the figure, 1 is a stay fixed to the door of the vehicle body, 2 is a visor as a casing of the mirror body 3, and 4 is a stay 1.
It is a base plate fixed to. Reference numeral 5 denotes a bracket fixed to the visor 2, which holds the mirror body 3 via an angle adjusting mechanism (not shown).
【0016】ベースプレート4は、バイザー2の回転中
心と一致する位置に貫通穴4aを有し、この貫通穴4aに
リテーナ6が固定されている。リテーナ6は一端にフラ
ンジ6aを有し、このフランジ6aは、ボールベアリング
7のボール7aを一定の間隔に保持するケージ(不図示)
と固定されている。ボールベアリング7の内輪7bは第
1スリーブ8と嵌合し、外輪7cはブラケット5に形成
された筒状のボス5aと嵌合しており、このボス5aと第
1スリーブ8とが相対的に回転できるようになってい
る。The base plate 4 has a through hole 4a at a position corresponding to the center of rotation of the visor 2, and a retainer 6 is fixed to the through hole 4a. The retainer 6 has a flange 6a at one end, which is a cage (not shown) for holding the balls 7a of the ball bearing 7 at regular intervals.
Has been fixed. The inner ring 7b of the ball bearing 7 is fitted to the first sleeve 8, and the outer ring 7c is fitted to the cylindrical boss 5a formed on the bracket 5, and the boss 5a and the first sleeve 8 are relatively arranged. It can be rotated.
【0017】9はリング状の進行波型超音波モータを示
している。超音波モータ9は、ステータ9aとロータ9b
とからなり、ステータ9aは、詳細を図示していない
が、弾性リングと、図におけるその上側の面に貼着され
た圧電素子とから構成されている。また、ロータ9b
は、弾性リングの下面に圧接している。この超音波モー
タ9では、圧電素子に分割して設けた対向電極に互いに
90゜位相の異なる電圧が印加されることによってステ
ータ9aの表面に進行波が発生し、この進行波発生時に
ロータ9bが摩擦力で回転駆動される。Reference numeral 9 denotes a ring-shaped traveling wave type ultrasonic motor. The ultrasonic motor 9 includes a stator 9a and a rotor 9b.
Although not shown in detail, the stator 9a is composed of an elastic ring and a piezoelectric element attached to its upper surface in the figure. Also, the rotor 9b
Are pressed against the lower surface of the elastic ring. In this ultrasonic motor 9, traveling waves are generated on the surface of the stator 9a by applying voltages having 90 ° phases different from each other to the opposing electrodes provided separately in the piezoelectric element, and the rotor 9b is generated when the traveling waves are generated. It is driven to rotate by frictional force.
【0018】超音波モータ9のロータ9bの内周縁部は
第1スリーブ8の上端部に固定されており、ステータ9
aの内周縁部には第2スリーブ10が第1スリーブ8と
同心上に位置するように固定されている。一方、ボール
ベアリング7、超音波モータ9及び両スリーブ8,10
を収納したボス5aの上端部には、第2スリーブ10に
対して僅かに間隔をあけて、固定板11が装着されてい
る。そして、固定板11と第2スリーブ10との間に皿
バネ(付勢手段)12が配置され、その付勢力により超音
波モータ9のステータ9aとロータ9bとが相互に圧接し
ている。皿バネ12は、固定板11側、第2スリーブ1
0側とも回り止めが施されており、それによって、ボス
5aに対する第2スリーブ10の回転が規制されてい
る。The inner peripheral edge of the rotor 9b of the ultrasonic motor 9 is fixed to the upper end of the first sleeve 8, and the stator 9b
A second sleeve 10 is fixed to the inner peripheral edge of a so as to be located concentrically with the first sleeve 8. On the other hand, the ball bearing 7, the ultrasonic motor 9 and the sleeves 8 and 10
The fixing plate 11 is attached to the upper end of the boss 5a that accommodates the second sleeve 10 at a slight distance. A disc spring (urging means) 12 is arranged between the fixed plate 11 and the second sleeve 10, and the stator 9a and the rotor 9b of the ultrasonic motor 9 are in pressure contact with each other due to the urging force. The disc spring 12 is on the side of the fixed plate 11 and the second sleeve 1.
The 0 side is also provided with a rotation stop, which restricts the rotation of the second sleeve 10 with respect to the boss 5a.
【0019】一方、図1に符号13で示しているのは、
この超音波モータ9のドライブユニットである。上述し
たリテーナ6、第1スリーブ8、第2スリーブ10及び
固定板11は、それぞれ図示するように中心に貫通穴を
有しており、この穴を通して車体側からドライブユニッ
ト13への電気配線が行なわれている。超音波モータ9
は、バイザー2の内部でドライブユニット13と電気的
に接続されている。On the other hand, the reference numeral 13 in FIG.
This is a drive unit of the ultrasonic motor 9. Each of the retainer 6, the first sleeve 8, the second sleeve 10, and the fixing plate 11 described above has a through hole at the center as shown in the drawing, and electrical wiring from the vehicle body side to the drive unit 13 is performed through these holes. ing. Ultrasonic motor 9
Are electrically connected to the drive unit 13 inside the visor 2.
【0020】本実施例の駆動機構においては、超音波モ
ータ9を起動すると、ステータ9aの表面に発生した進
行波により、ロータ9bがステータ9aに対して相対的に
回転しようとする力が生じる。この回転力は、第1スリ
ーブ8とボールベアリング7の内輪7bを介してボール
7aに伝達される。ボール7aはリテーナ6に固定された
ケージに保持されているため、公転することはなく、そ
の場で自転だけを行う。ボール7aが自転すると、外輪
7cがボール7aとの間の摩擦力によって回転する。した
がって、外輪7cの回転に伴ってブラケット5がベアリ
ング7の回転中心を中心として回転し、同時にバイザー
2も回転する。このとき、ベアリング7の外輪7cは、
内輪7bに対してその直径差分だけ回転が遅れる。In the drive mechanism of this embodiment, when the ultrasonic motor 9 is started, the traveling wave generated on the surface of the stator 9a produces a force that causes the rotor 9b to rotate relative to the stator 9a. This rotational force is transmitted to the ball 7a via the first sleeve 8 and the inner ring 7b of the ball bearing 7. Since the ball 7a is held by the cage fixed to the retainer 6, it does not revolve, but only rotates on the spot. When the ball 7a rotates, the outer ring 7c rotates due to the frictional force with the ball 7a. Therefore, with the rotation of the outer ring 7c, the bracket 5 rotates about the rotation center of the bearing 7, and at the same time, the visor 2 also rotates. At this time, the outer ring 7c of the bearing 7 is
The rotation is delayed with respect to the inner ring 7b by the diameter difference.
【0021】このように、本実施例によれば、超音波モ
ータ9の回転でバイザー2を直接回転させるよりも低速
回転させることができ、且つ低速回転に伴うトルクアッ
プを実現できる。また、減速手段としてベアリング7を
使用しているため、機構の大幅な大型化も防止でき、し
かも駆動機構を極めて安価に構成することができる。な
お、本実施例ではボール7aの位置を固定しているが、
内輪7bを固定して、ボール7aは公転可能としてもよ
い。As described above, according to this embodiment, it is possible to rotate the ultrasonic motor 9 to rotate the visor 2 at a lower speed than to directly rotate the visor 2, and it is possible to increase the torque accompanying the low speed rotation. Further, since the bearing 7 is used as the deceleration means, it is possible to prevent the mechanism from being significantly increased in size, and the drive mechanism can be constructed at an extremely low cost. Although the position of the ball 7a is fixed in this embodiment,
The ball 7a may be revolvable by fixing the inner ring 7b.
【0022】次に、図3及び図4に示した、ハーモニッ
クギヤを利用した第2実施例について説明する。図3は
この格納機構の中央縦断面図であり、図4は図3のIV−
IV線断面図である。Next, a second embodiment using a harmonic gear shown in FIGS. 3 and 4 will be described. FIG. 3 is a central longitudinal cross-sectional view of this storage mechanism, and FIG. 4 is IV- of FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line IV.
【0023】第1実施例と同一の構成部分については同
一符号を付しており、その部分についての詳しい説明は
省略する。この実施例では、ベースプレート14に支点
軸14aが形成されており、この支点軸14aに、偏心カ
ム18が回転自在に装着されている。偏心カム18は、
超音波モータ9のロータ9bと固定されており、ステー
タ9aに固定されたスリーブ10が、支点軸14aに対し
て軸方向へ可動で、回転は規制された状態で保持されて
いる。一方、ブラケット15のボス(第1環状部材)15
aの内周面には内歯車15bが形成され、偏心カム18と
ボス15aとの間には、内歯車15bよりも歯数が少な
く、その歯の一部が常に内歯車15bと噛合する外歯車
17aを有する環状体(第2環状部材)17が挿入されて
いる。なお、各ギヤ15b、17aは、図の簡略化のた
め、その一部の歯のみの形状を示している。The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, a fulcrum shaft 14a is formed on the base plate 14, and an eccentric cam 18 is rotatably mounted on the fulcrum shaft 14a. The eccentric cam 18 is
The sleeve 10 fixed to the rotor 9b of the ultrasonic motor 9 and fixed to the stator 9a is axially movable with respect to the fulcrum shaft 14a and is held in a state in which the rotation is restricted. On the other hand, the boss (first annular member) 15 of the bracket 15
An internal gear 15b is formed on the inner peripheral surface of a, the number of teeth between the eccentric cam 18 and the boss 15a is smaller than that of the internal gear 15b, and some of the teeth are always meshed with the internal gear 15b. An annular body (second annular member) 17 having a gear 17a is inserted. It should be noted that each of the gears 15b and 17a is shown with only some of the teeth for the sake of simplicity of the drawing.
【0024】本実施例では、超音波モータ9を起動する
と、まず、ロータ9bとともに偏心カム18が回転す
る。偏心カム18の回転に伴って、外歯車17aが内歯
車15bの中で揺れながら回転運動する。したがって、
ボス15aが回転し、それによってバイザーが回転す
る。本実施例によれば、第1実施例と比較してバイザー
をより低速で回転させることができ、より大きな駆動ト
ルクを得ることができる。また、本実施例においても減
速手段を超音波モータ9と同軸上に配置しているので、
機構の大幅な大型化を防止することができる。In this embodiment, when the ultrasonic motor 9 is activated, first, the eccentric cam 18 rotates together with the rotor 9b. With the rotation of the eccentric cam 18, the external gear 17a swings in the internal gear 15b while rotating. Therefore,
The boss 15a rotates, which causes the visor to rotate. According to this embodiment, the visor can be rotated at a lower speed and a larger drive torque can be obtained as compared with the first embodiment. Further, also in this embodiment, since the speed reducing means is arranged coaxially with the ultrasonic motor 9,
It is possible to prevent the mechanism from significantly increasing in size.
【0025】次に、図5及び図6に示した、等速内歯車
機構を利用した第3実施例について説明する。図5はこ
の格納機構の中央縦断面図であり、図6は図5のVI−VI
線断面図である。Next, a third embodiment utilizing the constant velocity internal gear mechanism shown in FIGS. 5 and 6 will be described. FIG. 5 is a central longitudinal sectional view of this storage mechanism, and FIG. 6 is VI-VI of FIG.
It is a line sectional view.
【0026】本実施例においても上記各実施例と同一の
構成部分については同一符号を付しており、その部分に
ついての詳しい説明は省略する。この実施例では、ベー
スプレート24に、バイザー2の回転中心の回りに位置
する6本の軸24aが形成されている。また、第2実施
例と同様、超音波モータ9のロータ9bの内周縁部に偏
心カム28が固定されている。偏心カム28の回りには
環状体(第2環状部材)27が装着され、環状体27に形
成された穴27a(軸24aの直径よりも偏心カム28の
偏心量分だけ大きな直径を有している)に、軸24aが挿
入されている。ボス(第1環状部材)25aの内周にはエ
ピトロコイド曲線に沿ったギヤ25bが形成され、環状
体27の外周には、同じくエピトロコイド曲線に沿った
ギヤ27bがボス25a側よりも少ない歯数で形成されて
いる。各ギヤ25b、27bは、第2実施例と同様に、そ
の歯の一部のみを示している。Also in the present embodiment, the same components as those in the above-mentioned embodiments are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, the base plate 24 is formed with six shafts 24 a located around the rotation center of the visor 2. Further, as in the second embodiment, the eccentric cam 28 is fixed to the inner peripheral edge of the rotor 9b of the ultrasonic motor 9. An annular body (second annular member) 27 is mounted around the eccentric cam 28, and has a hole 27a formed in the annular body 27 (having a diameter larger than the diameter of the shaft 24a by the amount of eccentricity of the eccentric cam 28). Shaft 24a is inserted into the shaft. A gear 25b along the epitrochoid curve is formed on the inner circumference of the boss (first annular member) 25a, and a gear 27b also along the epitrochoid curve is formed on the outer circumference of the annular body 27 with fewer teeth than on the boss 25a side. It is made up of numbers. Each gear 25b, 27b shows only part of its teeth, as in the second embodiment.
【0027】本実施例では、超音波モータ9を起動する
と、まず、ロータ9bとともに偏心カム28が回転す
る。偏心カム28の回転に伴って、環状体27が、軸2
4aと穴27aの隙間から定められた可動範囲内で揺れ動
く。このとき、環状体27の外歯車27bの位置が少し
ずつ変化するので、外歯車27bと内歯車25bの噛合位
置が変化してボス25aが回転し、それに伴ってバイザ
ーが回転する。この構成においても、第1実施例と比較
してバイザーをより低速で回転させることができ、より
大きな駆動トルクを得ることができる。また、第2実施
例と同様に減速手段を超音波モータと同軸上に配置して
いるので、機構の大型化を防止することができる。In this embodiment, when the ultrasonic motor 9 is activated, first, the eccentric cam 28 rotates together with the rotor 9b. As the eccentric cam 28 rotates, the annular body 27 moves to the shaft 2
It swings within the movable range defined by the gap between 4a and hole 27a. At this time, since the position of the external gear 27b of the annular body 27 changes little by little, the meshing position of the external gear 27b and the internal gear 25b changes, the boss 25a rotates, and the visor rotates accordingly. Also in this configuration, the visor can be rotated at a lower speed than in the first embodiment, and a larger drive torque can be obtained. Further, since the speed reducing means is arranged coaxially with the ultrasonic motor as in the second embodiment, it is possible to prevent the mechanism from increasing in size.
【0028】また、上記各実施例では、減速手段を全て
円環状に構成しているので、車体からバイザーへの配線
を駆動機構内に通せるという利点が得られる。Further, in each of the above-mentioned embodiments, since all the speed reducing means are formed in an annular shape, there is an advantage that the wiring from the vehicle body to the visor can be passed through the drive mechanism.
【図1】 本発明の第1実施例に係る格納機構を備えた
ドアミラーの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a door mirror including a storage mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 図1のII−II線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】 第2実施例に係る格納機構の中央縦断面図で
ある。FIG. 3 is a central longitudinal sectional view of a storage mechanism according to a second embodiment.
【図4】 図3のIV−IV線断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図5】 第3実施例に係る格納機構の中央縦断面図で
ある。FIG. 5 is a central longitudinal sectional view of a storage mechanism according to a third embodiment.
【図6】 図5のVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
1 ステー 2 バイザー
3 ミラー本体 4 ベースプレート
5 ブラケット 5a ボス
6 リテーナ 7 ボールベアリング
7a ボール 7b 内輪
7c 外輪 8 第1スリーブ
9 超音波モータ 9a ステータ
9b ロータ 10 第2スリーブ
11 固定板 12 皿バネ(付勢手
段)
13 ドライブユニット 14 ベースプレート
14a 支点軸 24a 軸
15,25 ブラケット 15a,25a ボス
(第1環状部材)
15b,25b 内歯車 17,27 環状体(第
2環状部材)
17a,27b 外歯車 27a 穴
18,28 偏心カム1 stay 2 visor 3 mirror body 4 base plate 5 bracket 5a boss 6 retainer 7 ball bearing 7a ball 7b inner ring 7c outer ring 8 first sleeve 9 ultrasonic motor 9a stator 9b rotor 10 second sleeve 11 fixing plate 12 disc spring (biasing means) ) 13 drive unit 14 base plate 14a fulcrum shaft 24a shaft 15,25 bracket 15a, 25a boss
(First annular member) 15b, 25b Internal gear 17,27 Annular body (Second annular member) 17a, 27b External gear 27a Hole 18,28 Eccentric cam
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−94444(JP,A) 特開 平3−159832(JP,A) 特開 昭62−77257(JP,A) 実開 平3−118843(JP,U) 実開 平4−93232(JP,U) 実開 平3−118844(JP,U) 実開 平1−114454(JP,U) 実開 昭62−56346(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60R 1/06 B60R 1/074 H02N 2/00 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-62-94444 (JP, A) JP-A-3-159832 (JP, A) JP-A-62-77257 (JP, A) Actual Kaihei 3-118843 (JP , U) Actual flat 4-93232 (JP, U) Actual flat 3-118844 (JP, U) Actual flat 1-114454 (JP, U) Actual 62-56346 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60R 1/06 B60R 1/074 H02N 2/00
Claims (4)
持するバイザー(2)を車体に固定されたステー(1)に対し
て回転駆動するための機構であって、 ステータ(9a)とロータ(9b)と有し、該ロータ(9b)がバイ
ザー(2)の回転中心を中心に回転する超音波モータ(9)
と、 前記ステータ(9a)又はロータ(9b)のいずれか一方に連結
された第1円環部材(7c;15a;25a)と前記ステータ(9a)又
はロータ(9b)のいずれか他方に連結された第2円環部材
(7b;17;27)とを有し、第1円環部材(7c;15a;25a)及び
第2円環部材(7b;17;27)が連関しながらバイザー(2)の
回転中心を中心にそれぞれ回転し、第1円環部材(7c;15
a;25a)と第2円環部材(7b;17;27)との間での回転数の
差によって、前記超音波モータ(9)の回転速度を減速さ
せる減速手段(7;15a,17,18;25a,27,28,24a)とがバイザ
ー(2)に設けられていることを特徴とする格納式ドアミ
ラーの駆動機構。1. A mechanism for rotationally driving a visor (2) holding a mirror body (3) by a retractable door mirror with respect to a stay (1) fixed to a vehicle body, the stator (9a) and a rotor. (9b), and the rotor (9b) is an ultrasonic motor (9) which rotates about the center of rotation of the visor (2)
And a first annular member (7c; 15a; 25a) connected to either the stator (9a) or the rotor (9b) and the other of the stator (9a) or the rotor (9b). Second annular member
(7b; 17; 27), and the first circular ring member (7c; 15a; 25a) and the second circular ring member (7b; 17; 27) are linked to each other and center around the rotation center of the visor (2). To the first ring member (7c; 15
a; 25a) and the second annular member (7b; 17; 27) by the difference in the number of revolutions, the deceleration means (7; 15a, 17,17,17,17,17) for decelerating the rotational speed of the ultrasonic motor (9). 18; 25a, 27, 28, 24a) are provided in the visor (2), the drive mechanism for the retractable door mirror.
(1)側の部材(4)に自転可能に保持された転動体(7a)とか
ら構成されていることを特徴とする、請求項1記載の格
納式ドアミラーの駆動機構。2. The reduction means (7) comprises an outer ring (7c) as a first annular member, an inner ring (7b) as a second annular member, an outer ring (7c) and an inner ring (7b). Disposed between the stays
The drive mechanism for a retractable door mirror according to claim 1, characterized in that the drive mechanism comprises a rolling element (7a) rotatably held by the member (4) on the (1) side.
に前記内歯車(15b)よりも歯数の少ない外歯車(17a)を有
する第2環状部材(17)とから構成され、 ロータ(9b)の回転時において、外歯車(17a) の一部が常
に該内歯車(15b)と噛合していることを特徴とする、請
求項1記載の格納式ドアミラーの駆動機構。3. The reduction means (15a, 17, 18) engages a first annular member (15a) having an internal gear (15b) and an eccentric cam (18) connected to a rotor (9b). And a second annular member (17) having an external gear (17a) having a smaller number of teeth than the internal gear (15b), and when the rotor (9b) rotates, a part of the external gear (17a) 2. The drive mechanism for the retractable door mirror according to claim 1, wherein the drive mechanism is always meshed with the internal gear (15b).
に前記内歯車(25b)よりも歯数が少なく設定された外歯
車(27b)を有する第2環状部材(27)とから構成され、 前記第2環状部材(27)は偏心カム(28)の偏心量だけ変位
可能に上記ステー(1)側の部材(24)に保持されるととも
に、 全方向への変位時において、前記外歯車(27b)は常に内
歯車(25b)と噛合していることを特徴とする、請求項1
記載の格納式ドアミラーの駆動機構。4. The speed reducing means (25a, 27, 28, 24a) engages a first annular member (25a) having an internal gear (25b) and an eccentric cam (28) connected to a rotor (9b). And a second annular member (27) having an external gear (27b) which has a smaller number of teeth than the internal gear (25b), and the second annular member (27) is an eccentric cam (28). ) Is held by the member (24) on the stay (1) side so as to be displaceable by an eccentric amount, and the external gear (27b) always meshes with the internal gear (25b) during displacement in all directions. Claim 1 characterized by the fact that
Drive mechanism for the retractable door mirror described.
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JPH06144116A JPH06144116A (en) | 1994-05-24 |
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