JP3419192B2

JP3419192B2 - 紙幣収納庫

Info

Publication number: JP3419192B2
Application number: JP04620996A
Authority: JP
Inventors: 敏紀邊見; 川崎　　哲治
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1996-03-04
Filing date: 1996-03-04
Publication date: 2003-06-23
Anticipated expiration: 2016-03-04
Also published as: JPH09240859A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、循環式紙幣処理機
（紙幣入出金機）等に用いられる紙幣収納庫に関し、特
に、出金処理のために入金処理で既に収納した紙幣を再
利用する循環式紙幣収納庫（紙幣リサイクル収納庫）に
好適な紙幣収納庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、循環式紙幣処理機に用いられる循
環式紙幣収納庫としては、図１４〜図１８に示すよう
に、箱型の収納庫筐体（収納ケース）１４内でコイルス
プルング１３等を以てその底面から反対方向に飛び出し
整列集積紙幣１の片面側を付勢する紙幣弾力圧迫板１２
と、紙幣集積室１２ａ内に積み重ねられた整列集積紙幣
１のうち最上位紙幣１ｃの対向辺縁（長辺縁）を当て受
ける往復直線運動可能のスキー板状の一対の可動辺縁受
け板（プッシャー板）１０２，１０２と、可動辺縁受け
板１０２，１０２間の中抜き開口部１０２ｃ（図１７参
照）に出没可能で紙幣１ｃの面中央領域を当て受ける中
央受け部１１ａを具えたベース１１と、集積紙幣１の最
上位の紙幣１ｃに摩擦接触してその長手沿面方向へその
紙幣１ｃを蹴り出す主キックローラ７ａ及び補助キック
ローラ７ｂと、紙幣出入口２の近傍で長手沿面方向へ排
出される紙幣１ｃの先縁を圧接巻き込み域Ｃ（図１９参
照）に受けて２重送りを防止しつつ１枚ずつ紙幣を送り
出すフィードローラ４及び阻止ローラ６と、これらロー
ラ４，６よりも紙幣出入口２寄りで庫外から搬送されて
来る紙幣を入出通路１０へ引き込む引き込みローラ３
ａ，３ｂとを有している。

【０００３】この引き込みローラ３ａ，３ｂの軸１５
ａ，１５ｂは外部からタイミングベルト等で回転駆動さ
れる。また、フィードローラ４の軸１６も外部からタイ
ミングベルト等で回転駆動される。軸２２ａに固着した
２つの主キックローラ７ａはフィードローラ４とタイミ
ングベルト１８を介して同期回転されると共に、軸２２
ｂに固着した補助キックローラ７ｂもタイミングベルト
１７を介して主キックローラ７ａと同期回転する。フィ
ードローラ４，主キックローラ７ａ，補助キックローラ
７ｂは円周方向の一部にそれぞれゴム等の高摩擦係数部
材５，８ａ，８ｂを具えている。

【０００４】紙幣集積室１２ａの紙幣長手方向の両側で
可動辺縁受け板１０２，１０２を中央受け部１１ａの面
レベルを境に出没させて往復直線運動させる駆動機構
は、図１６に示すように、両可動辺縁受け板１０２，１
０２を片持ち支持で相互連結する連結板１０３と、この
連結板１０３の両端を貫通して収納庫筐体１４に固定さ
れたガイド軸１０４，１０４と、ベース１１に固定され
たＤＣモータ２５と、そのモータ軸に固着した偏心ピン
付き回転板１０５とを有し、回転板１０５の偏心ピン１
０６がカムフォロアの連結板１０３の長孔１０３ａに嵌
入しており、回転板１０５と連結板１０３とは回転・往
復直線運動変換用の確動カムを構成している。

【０００５】紙幣入金処理においては、入庫予定の紙幣
が引き込みローラ３ａ，３ｂにより紙幣出入口２から入
出通路１０に引き込まれると共に、更にフィードローラ
４が図１４で反時計方向に回転しているため、図１７
（ａ），図１８（ａ）に示す如く、入庫予定の紙幣１ａ
が両可動辺縁受け板１０２，１０２と中央受け部１１ａ
とで挟まれた紙幣繰入待機室Ｇの空隙へ長手方向送りで
滑り込む。なお、フィードローラ４に圧接する阻止ロー
ラ６はワンウェイ・クラッチにより図１８（ａ）で示す
如く時計方向のみ回転可能となっている。そして、この
紙幣１ａの待機室Ｇへの挿入をセンサが検知すると、Ｄ
Ｃモータ２５が起動して偏心ピン付き回転板１０５が回
転するので、カムフォロアの連結板１０３がガイド軸１
０４に沿って摺動するため、可動辺縁受け板１０２，１
０２が上昇し、図１７（ｂ），図１８（ｂ）に示す如
く、繰入予定の紙幣１ａを持ち上げてこれを中央受け部
１１ａに当て付けるが、可動辺縁受け板１０２，１０２
が中央受け部１１ａの面レベルよりも上方に往動するの
で、紙幣１ａの対向辺縁（長辺）Ｓが上方へ湾曲した
後、図１７（ｃ），図１８（ｃ）に示す如く、紙幣１ａ
のスプリングバックにより辺縁Ｓが可動辺縁受け板１０
２，１０２の下面側に撥ね移り、紙幣１ａは集積紙幣１
の上に繰り入れられて最上位の紙幣１ｃとなる。この
後、図１７（ｄ），図１８（ｄ）に示す如く、可動辺縁
受け板１０２，１０２が下降して復動すると、紙幣１ｃ
の辺縁を押さえ付けながらコイルスプリング１３の付勢
力に抗して紙幣集積室１２ａ内の整列集積紙幣１を沈み
込ませて再び紙幣繰入待機室Ｇの受入空隙を確保する。

【０００６】一方、紙幣出金処理においては、図１７
（ｄ），図１８（ｄ）に示す待機状態から可動辺縁受け
板１０２，１０２が上昇して図１７（ｃ），図１８
（ｃ）迄の状態になると、図１４に示すように、主キッ
クローラ７ａ，補助キックローラ７ｂの時計方向（図示
矢印方向）の回転によりその高摩擦係数部材８ａ，８ｂ
が最上位の紙幣１ｃに摩擦接触し、その紙幣１ｃは紙幣
長手沿面方向に蹴り出されると共に、図１９に示す如
く、その紙幣１ｃの先縁が時計方向（図示矢印方向）に
回転しているフィードローラ４と阻止ローラ６の圧接巻
き込み域Ｃに当て付けられて紙幣間摩擦による共連れ紙
幣１ｂの２重送りが防止されつつ最上位の紙幣１ｃのみ
が繰り出され、一対の引き込みローラ３ａ，３ｂに挟み
込まれて紙幣出入口２を介して庫外の紙幣入出庫経路へ
放出される。

【０００７】紙幣の続けざまの出庫処理の期間中はキッ
クローラ７ａ，８ａ及びフィードローラ４が回転し続け
ているが、所定枚数の出庫処理が終了すると、後処理動
作として、キックローラ７ａ，８ａ及びフィードローラ
４の回転が停止し、可動辺縁受け板１０２，１０２が図
１７（ｃ），図１８（ｃ）の離間状態から下降して図１
７（ｄ），図１８（ｄ）に示す待機状態に戻る。ところ
が、可動辺縁受け板１０２，１０２をいきなり図１７
（ｄ），図１８（ｄ）の待機状態に戻してしまうと、次
のような不都合が生じる。

【０００８】即ち、キックローラ７ａ，８ａの摩擦接触
により上位紙幣１ｃの排出過程では、紙幣間摩擦により
図２０（ａ）に示す如くの隣接の共連れ紙幣１ｂもフィ
ードローラ４と阻止ローラ６の圧接巻き込み域Ｃに当て
付けられた状態にあるため、キックローラ７ａ，８ａ及
びフィードローラ４の回転が停止すると、圧迫板１２と
中央受け部１１ａとに挟まれた紙幣集積室１２ａ内の整
列集積紙幣１の上位側数枚の先縁側が圧接巻き込み域Ｃ
に引きずり出されたままはみ出し域として残り、かかる
状態で可動辺縁受け板１０２，１０２を復帰させると、
図２０（ｂ）に示す如く、紙幣１ｃ，１ｂの先縁側はみ
出し域が阻止ローラ６や紙幣収納筐体１４の縁に引っ掛
かり、先端がめくれ上がって、紙幣繰入待機室Ｇの入口
を塞ぐおそれがある。従って、その直後に入庫紙幣が入
出通路１０へ送り込まれて来ると、ジャミングが発生し
てしまう。

【０００９】ここに、紙幣出庫後、共連れ紙幣１ｂのは
み出し域を紙幣集積室１２ａ側に引き戻して整列集積の
揃え修正を行う処理が必要である。その方策として、紙
幣出庫後にキックローラ７ａ，７ｂを一時的に所定量だ
け逆回転（図１９の矢印方向とは逆方向に回転）させて
最上位の紙幣１ｃを摩擦接触により擦り戻すと共に、こ
れに隣接紙幣を共連れさせて整列集積の修正を行う方法
が考えられるものの、圧迫状態の最上位の紙幣１ｃを強
引に高摩擦係数部材８ａ，８ｂで僅かの所定距離だけ変
移させることは非常に困難である上、隣接紙幣は共連れ
で引き戻り難いことが判った。

【００１０】そこで、図１４に示すように、専用の紙幣
はみ出し域の引き戻し機構として、ベース１１に固定し
た電磁ソレノイド１０１と紙幣収納筐体１４側の引き戻
し用ゴムローラ１０７とを通路１０を挟む形で配置し、
紙幣の出庫終了後に電磁ソレノイド１０１を励磁してそ
のプランジャ１０１ａをゴムローラ１０７の方へ押し付
けた後、このゴムローラ１０７を時計方向に回転させる
ようにしている。共連れ紙幣１ｂのはみ出した先縁側は
ゴムローラ１０とプランジャ１０１ａに挟まれて摩擦接
触により紙幣集積室１２ａ側に押し込まれる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
直線往復式の可動辺縁受け板１０２，１０２を備えた循
環式紙幣収納庫においては、次のような問題点があっ
た。

【００１２】即ち、ゴムローラ１０と電磁ソレノイド１
０１とから成る専用の紙幣はみ出し域の引き戻し機構を
用いても、複数枚の共連れ紙幣１ｂ群のはみ出し部分の
縁ずれ傾斜面に筐体１４側のゴムローラ１０が圧接する
に過ぎないため、最上位の紙幣側ほど引き戻り難く、積
み重ねはみ出し部分は全体として整然と引き戻ることは
ない。また、集積紙幣１自体は弾力付勢圧迫板１４で押
し付けられているため、はみ出し部分を沿面方向へ押し
込むことだけでは共連れ紙幣１ａを全体的に沿面方向へ
変移させることは困難であり、ゴムローラ１０７とキッ
クローラ７ａとの間で紙幣端が折り畳まれるだけであっ
た。その紙幣引き戻しの際に、弾力付勢圧迫板１４の押
し付け力を緩和する方策も考えられが、集積紙幣１の集
積枚数により緩和加減が異なるため、その機構の実現が
難しく、また装置構成が複雑化してしまう。

【００１３】そこで、上記問題点に鑑み、本発明の第１
課題は、紙幣の出庫動作で紙幣分離手段の圧接巻き込み
域にはみ出した共連れ紙幣を紙幣集積室へ確実に引き戻
して積み揃すことができる紙幣収納庫を提供することに
ある。

【００１４】また本発明の第２の課題は、装置構成の簡
素化及び低コスト化を可能とする紙幣収納庫を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の講じた手段は、紙幣収納庫において中央受
け部材の面レベルを境に同期的に出没して往復動をする
一対の可動辺縁受け部材の運動形態を変更した点にあ
る。即ち、本発明は、収納庫筐体内面から飛び出し紙幣
集積室の集積紙幣の片面側を弾力付勢する圧迫部材と、
上記圧迫部材に対峙して上記集積紙幣の他面側の面中央
領域を当て受ける中央受け部材と、上記集積紙幣の最上
位の紙幣の他面側対向辺縁を当て受けつつ、上記中央受
け部材の受け面レベルを境に同期的に出没して往復動可
能の一対の可動辺縁受け部材と、上記最上位の紙幣の他
面側に摩擦接触してその沿面方向へその紙幣を蹴り出す
紙幣排出手段と、紙幣口近傍で前記沿面方向へ排出され
る紙幣の先縁を圧接巻き込み域に受けて１枚ずつ紙幣を
送り出す紙幣分離手段とを有する紙幣収納庫において、
上記各可動辺縁受け部材は上記集積紙幣の上記辺縁方向
と法線方向とが成す２次元平面の上を循環運行する２次
元循環軌跡運動体であり、その循環運動方向は上記圧接
巻き込み域側の端部自身が上記圧接巻き込み域側から離
反して上記紙幣集積室寄りへ辿る部分軌跡を含む方向で
あることを特徴とする。

【００１６】２次元循環軌跡運動体として、梃クランク
機構等を用いると、法線方向の引き下げ動作，辺縁方向
の戻り動作，法線方向の押し出し動作，辺縁方向の送り
動作から成る略矩形軌跡運動体とすることができるが、
簡易構成の点では、２次元循環軌跡運動体としては円形
軌跡運動体とし、平行クランク機構の連接リンクとする
ことが望ましい。かかる場合、平行クランク機構の一対
のクランクは偏心円盤とし、上記圧接巻き込み域側の偏
心円盤の外周面と可動辺縁受け部材の端部の外周面とが
略一致していることが好ましい。更に、上記圧接巻き込
み域側の上記偏心円盤は、上記部分軌跡を辿る過程で近
接配置のアイドルローラに接触して上記紙幣の圧接巻き
込み部分を挟み込んで上記紙幣集積室側へ引き戻す圧接
用突起を有して成ることが好ましい。

【００１７】上記各平行クランク機構の一対のクランク
を同期回転させる機構としてはベルト伝動機構を採用す
ることが好ましい。かかる場合、一対のベルト伝動機構
の両原動車を同期回転させる駆動軸を設けることが好ま
しい。

【００１８】また、上記部分軌跡過程の終了後の待機位
置で上記クランクの惰性回転を強制的に停止させるロッ
ク機構を設けることが好ましい。

【００１９】上記紙幣排出手段は、上記圧迫部材の上記
圧接巻き込み域側に配された主キックローラを有してお
り、上記圧迫部材は、上記主キックローラに臨む部分に
圧接用凸部を有している。また、上記紙幣排出手段は、
上記圧迫部材の略中央に配され、上記主キックローラと
同期回転する補助キックローラを有しており、上記圧迫
部材は、上記補助キックローラに臨む部分に圧接用凸部
を有している。更に、上記中央受け部材は、上記圧接巻
き込み域とは反対側に密着防止用突起を有している。

【００２０】〔作用〕本発明においては、一対の可動辺
縁受け部材が集積紙幣の辺縁方向と法線方向とが成す２
次元平面の上を循環運行する２次元循環軌跡運動体であ
り、その循環運動方向は圧接巻き込み域側の端部自身が
圧接巻き込み域側から離反して紙幣集積室寄りへ辿る部
分軌跡を含む方向であるため、可動辺縁受け部材が中央
受け部材の面レベルを境に出没して往復動作するだけで
なく、集積紙幣の沿面方向に変移する動作を伴ってお
り、可動辺縁受け部材の上記端部が圧接巻き込み域側か
ら離反して紙幣集積室寄りへ辿る部分軌跡を描く過程で
は、可動辺縁受け部材の受け面が紙幣の辺縁を撫で付け
るようにして全体的に引き戻すと共に、その端部が共連
れ紙幣のはみ出し部分に摩擦接触してこれを紙幣集積室
へ引き戻すように作用する。可動辺縁受け部材の端部形
状や長さを最適化することではみ出し部分の引き戻し作
用を充分達成できるため、装置構成の簡素化及び低コス
ト化を同時に達成できる。

【００２１】特に、可動辺縁受け部材を平行クランク機
構の連接リンクとした場合、可動辺縁受け部材を円軌跡
運動させれば良いため、運動形態変換機構を必要とせ
ず、モータの回転駆動力をクランクに伝達するだけで済
み、装置構成の大幅な簡素化が実現する。平行クランク
機構は可動辺縁受け部材を両端で支持した堅牢な構造で
あるため、集積紙幣の収納枚数の増大を図ることができ
る。

【００２２】平行クランク機構の一対のクランクを偏心
円盤とし、偏心円盤の外周面と可動辺縁受け部材の端部
の外周面とを略一致させた構成の場合、偏心円盤の外周
面も共連れ紙幣のはみ出し部分に摩擦接触してこれを紙
幣集積室へ引き戻すように作用する。部品点数を増大さ
せずに、引き戻し作用の増強に寄与する。

【００２３】更に、圧接巻き込み域側の偏心円盤が、ア
イドルローラに接触してはみ出し紙幣の圧接巻き込み部
分を挟み込んで紙幣集積室側へ引き戻す圧接用突起を有
して成る構成においては、はみ出し紙幣の最上位の紙幣
に圧接用突起が摩擦接触しながら、集積紙幣を圧迫板に
抗して紙幣集積室へ押し出すように作用するので、紙幣
の引き戻しを確実に行うことができる。

【００２４】各平行クランク機構の回転駆動力伝動系と
してベルト伝動機構を採用した場合、各平行クランク機
構については複数のベルトプーリに唯一のベルトを巻き
掛けてベルト伝動機構を構成でき、伝動機構系の構成を
簡素化できる。また、一対のベルト伝動機構の両原動車
を同期回転させる駆動軸を設けた構成では、唯一のモー
タでこの駆動軸を回転駆動することができ、駆動・伝動
系が全体として簡素化する。

【００２５】上記部分軌跡過程の終了後の待機位置で上
記クランクの惰性回転を強制的に停止させるロック機構
を設けた構成においては、駆動源に位置サーボ精度が劣
るＤＣモータの使用が可能であり、モータ及び電気制御
系の低コスト化を図ることができる。

【００２６】圧迫部材が主キックローラに臨む部分や補
助キックローラに臨む部分に圧接用凸部を有して成る場
合、圧迫板の付勢力が分散せずにキックローラに対し集
中的に加わるため、蹴り出し力が強くなり、また紙幣と
中央受け部材の受け面との圧接部分が少なくなり、紙幣
の蹴り出し負荷を低減できる。更に、中央受け部材が上
記圧接巻き込み域とは反対側に密着防止用突起を有して
成る場合、張りや剛さのないクシャクシャな紙幣でも、
突起の高さだけ中央受け部材の受け面から離間させるこ
とができ、その面との圧接による摩擦抵抗を抑制でき、
紙幣の蹴り出し負荷を低減できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
循環式紙幣収納庫を示す縦断正面図、図２はその右側面
図、図３はその正面図、図４（ａ）〜（ｄ）は同循環式
紙幣収納庫の動作状態を示す横断面図、図５（ａ）〜
（ｄ）は同循環式紙幣収納庫の動作状態を示す縦断面
図、図６は同循環式紙幣収納庫において可動辺縁辺縁受
け板を連接リンクとして持つ平行クランク機構を示す斜
視図、図７（ａ）〜（ｄ）は同可動辺縁辺縁受け板によ
るはみ出し紙幣の引き戻し過程を示す概略図、図８（ａ
−１）〜（ｆ−１）は同可動辺縁辺縁受け板の運動に伴
い偏心円盤と圧接用勾玉形突起との関係を示す正面図、
図８（ａ−２）〜（ｆ−２）はその関係を示す側面図、
図９は同循環式紙幣収納庫の平面図、図１０は同循環式
紙幣収納庫の底面図である。

【００２８】本例の循環式紙幣収納庫の筐体構造は、板
金製の細長箱状の収納庫筐体（収納ケース）１４と、そ
の底面に臨んだ凸状の中央受け部１１ａ及びその両側の
側溝１１ｂ，１１ｂを持つベース１１をから成り、ベー
ス１１が収納庫筐体１４の開口を蓋体として被さってい
る。収納庫筐体１４とベース１１との合わせ隙間を利用
して先端に紙幣出入口２を持つ入出通路１０はくちばし
状に形成され、紙幣の入出をガイドするようになってい
る。収納庫筐体１４内には枢軸に捩じりバネを巻装した
パンタグラフ機構（図示せず），円錐バネ（図示せず）
又はコイルスプリング１３等を以て箱底面から反対方向
に飛び出し付勢された紙幣弾力圧迫板１２が設けられて
いる。

【００２９】また、紙幣繰入・繰出機構として、紙幣弾
力圧迫板１２により押圧された紙幣集積室１２ａ内の集
積紙幣１の最上位紙幣１ｃの対向辺縁（長辺縁）を当て
受け、相同期して真円軌跡の循環軌跡運動を行う一対平
行のスキー板状の可動辺縁受け板（プッシャー板）２
１，２１を連接棒として持つ平行クランク機構が設けら
れている。各平行クランク機構（平行運動機構）は、ベ
ース１１の側板１１ｃに設けられたボールベアリングＢ
_1,Ｂ₂に対し回動自在の回転軸Ｓ_{1 ,}Ｓ₂を中心に持つ
偏心円盤Ｄ_{1 ,}Ｄ₂と、偏心円盤Ｄ_{1 ,}Ｄ₂の偏心軸Ｐ
_{1 ,}Ｐ₂に回り対偶で側面が挿し込まれた可動辺縁受け
板２１，２１とから成る。各可動辺縁受け板２１は集積
紙幣１の辺縁（長辺）方向と紙幣面の法線方向とが成す
２次元平面の上を円軌跡運動を行なう。その円運動方向
は圧接巻き込み域Ｃ側の端部自身がその圧接巻き込み域
Ｃ側から離反して紙幣集積室１２ａ寄りへ辿る部分軌跡
を含む方向である。

【００３０】一対の可動辺縁受け板２１はウォーキング
ビームであり、真直状梁は勿論のこと、図３に示すよう
に、端部が反って外側面が弓形状の曲がり梁でも構わな
い。

【００３１】ここに、入出通路１０側の偏心円盤Ｄ
₂は、その偏心軸Ｐ₂を中心に持つ２重の圧接用勾玉形
突起２０ａ，２０ｂを一体的に有している。圧接用勾玉
形突起２０ａ，２０ｂの外周面Ｏは、繰入待機時の直前
過程で後述する引き戻しゴムローラ（アイドルローラ）
２８に接触する引き戻し接触面で、偏心円盤Ｄ₂の外周
面に一致した円弧面として形成されており、圧接用勾玉
形突起２０ａ，２０ｂの内側面Ｉは繰入待機状態で入出
通路１０と可動辺縁受け板２１との隙間を一時的に掩蔽
して紙幣の繰入待機室Ｇへの導入を案内する案内面とし
て形成されている。偏心円盤Ｄ₂側の内側の勾玉形突起
２０ａとこれに臨む外側の勾玉形突起２０ｂとの間には
可動辺縁受け板の端部通過用の空き間２０ｃが設けられ
ている。他方、可動辺縁受け板２１の偏心円盤Ｄ₂側の
端部は偏心軸Ｐ₂に回動自在に嵌まる円弧状外周の軸受
部２１ａｂからなり、偏心円盤Ｄ₂と内側の張出受け部
２１ａａとの間に内側の勾玉形突起２０ａの通過用の空
き間２１ａｃが形成されていると共に、内側の張出受け
部２１ａａと外側の軸受部２１ａｂとの間に外側の勾玉
形突起２０ｂの通過用の空き間２１ａｄが形成されてい
る。また、この偏心円盤Ｄ₂側の空き間２１ａｃと同様
に、偏心円盤Ｄ₁側にも空き間２１ａｅが形成されてい
る。図２に示すように、ベース１１の側板１１ｃと可動
辺縁受け板２１との間には収納庫筐体１４の側板１４ａ
が挟まれている。

【００３２】上記一対の平行クランク機構の駆動機構
は、ベース１１の略中央部に搭載されたＤＣモータ２５
と、そのモータ軸に固定された原動節傘歯車２６ａと、
モータ軸に対し直交する駆動軸２３に固定され、原動節
傘歯車２６ａに噛み合う従動節傘歯車２６ｂと、ベース
１１の側板１１ｃにボールベアリングＢ₃を介して回転
自在に支持された駆動軸２３の軸端に固定されたベルト
プーリ９ａと、偏心円盤Ｄ₁の回転軸Ｓ₁に固定された
ベルトプーリ９ｂと、偏心円盤Ｄ₂の回転軸Ｓ₂に固定
されたベルトプーリ９ｃと、これらのベルトプーリ９
ａ，９ｂ，９ｃに巻き掛けられたタイミングベルト２４
と、ベルトプーリ９ｃのベルト弛み側に近接配置された
テンションローラ２７ａと、ベルトプーリ９ｂのベルト
張り側に近接配置されたテンションローラ２７ｂとを有
している。

【００３３】ベース板１１の一方の側板１１ｃには強制
回転停止機構（ロック機構）が設けられている。この強
制回転停止機構は、図１１に示す如く、ベルトプーリ９
ａの隣接で駆動軸２３の軸端に固定され、陥没部２９ａ
を周面の一部に持つロックローラ２９と、側板１１ｃに
植設した支軸３２の周りに回動可能の揺動アーム３０
と、支軸３２に巻装され、一端がアーム３０の穴３０ａ
に引っ掛けられると共に他端が側板１１ｃに植設したス
トッパーピン３４に掛かり止めされたトーションスプリ
ング３３と、その揺動アーム３０の先端部に回動可能に
設けられてロックローラ２９の周面に圧接するローラ３
１とを有している。

【００３４】中央受け部１１ａを具えたベース１１は各
種ローラを搭載している。紙幣１の最上位の紙幣１ｃの
入出通路１０側の縁近辺に摩擦接触してその長手沿面方
向へ紙幣１ｃを蹴り出す主キックローラ７ａと、紙幣１
ｃの中央部に摩擦接触してその長手沿面方向へ紙幣１ｃ
を蹴り出す補助キックローラ７ｂとは同期して回転す
る。紙幣出入口２の近傍で長手沿面方向へ排出される紙
幣１ｃの先縁を圧接巻き込み域Ｃ（図１３参照）に受け
て２重送りを防止しつつ１枚ずつ紙幣を送り出すフィー
ドローラ４と阻止ローラ６とは紙幣分離装置を構成して
いる。また、これらローラ４，６よりも紙幣出入口２寄
りで庫外から搬送されて来る紙幣を入出通路１０へ引き
込む引き込みローラ３ａ，３ｂが設けられている。

【００３５】この引き込みローラ３ａ，３ｂの軸１５
ａ，１５ｂは外部からタイミングベルト等で回転駆動さ
れる。また、フィードローラ４の軸１６も外部からタイ
ミングベルト等で回転駆動される。軸２２ａに固着した
２つの主キックローラ７ａはフィードローラ４とタイミ
ングベルト１８を介して同期回転されると共に、軸２２
ｂに固着した補助キックローラ７ｂもタイミングベルト
１７を介して主キックローラ７ａと同期回転する。フィ
ードローラ４，主キックローラ７ａ，補助キックローラ
７ｂは円周方向の一部にそれぞれゴム等の高摩擦係数部
材（ゴム）５，８ａ，８ｂを具えている。

【００３６】また本例における圧迫板１２は、図１に示
す如く、主キックローラ７ａに臨む部分に高さ５mm程度
の圧接用凸部１２ｂと、補助キックローラ７ｂに臨む部
分に高さ４mm程度の圧接用凸部１２ｃを有している。収
納庫筐体１４内の中央受け部１１ａは、図１２に示す如
く、紙幣出入口２とは反対側（下端部）に1.5mm 程度の
密着防止用突起３５を有している。

【００３７】（入庫処理）先ず、図４（ａ），図５
（ｂ）に示す如く、可動辺縁受け板２１の繰入待機状態
（可動辺縁受け板２１，２１と中央受け部１１ａとの間
の紙幣繰入待機室Ｇの空隙最大確保状態）では、紙幣出
入口２から入出通路１０を介して入庫予定の紙幣１ａが
紙幣繰入待機室Ｇに投入される。この待機状態において
は、入出通路１０側の偏心円盤Ｄ₂の勾玉形突起２０ａ
（２０ｂ）の向きは可動辺縁受け板２１の配置方向（垂
直方向）と略同じで、可動紙幣辺縁受け板２１の端部と
ゴムローラ２８との隙間を塞いでおり、勾玉形突起２０
ａ（２０ｂ）の内側面Ｉは入出通路１０から紙幣繰入待
機室Ｇに投入される紙幣４ａの紙幣辺縁のガイドとなっ
ている。

【００３８】次に、偏心円盤Ｄ_1,Ｄ₂が図５の矢印方向
に回転すると、可動辺縁受け板２１の外面（紙幣繰入待
機室Ｇの面）は下降しながら（図５の右方向に移動しな
がら）中央受け部１１ａに接近するので、入庫予定の紙
幣１ａの片面全域に除々に接触しつつこれを下方（図５
の右方向）に撫で付ける。このため、入庫予定の紙幣１
ａの先端側が紙幣繰入待機室Ｇの下面にまで達していな
い中途半端な待機状態にある場合でも、その状態の紙幣
１ａに対しソフトタッチで擦り下げ力が付与されるの
で、繰入動作直前で待機室Ｇ内の紙幣の位置決めが達成
される。このような紙幣１ａに対する擦り下げ力の付与
は図５（ｂ）に示す平行クランク機構の下死点状態まで
行われるが、下死点に到る前に、可動辺縁受け板２１の
外面が紙幣１ａを押し込みつつ中央受け部１１ａに当て
付けながら変移する。この変移過程において可動辺縁受
け板２１の外面が中央受け部１１ａの面レベルを過ぎる
と、図４（ｂ）に示す如く、紙幣１ａの対向辺縁Ｓを湾
曲させる。

【００３９】次に、図４（ｂ），図５（ｂ）に示す下死
点状態と図４（ｃ），図５（ｃ）に示す待機位置より偏
心円盤Ｄ_1,Ｄ₂が１８０°回転した状態との中間過程に
おいては、紙幣１ａの湾曲した辺縁Ｓがそのスプリング
バックにより可動辺縁受け２１，２１の内面側に撥ね移
るので、紙幣１ａは紙幣集積室１２ａ側に繰り入れら
れ、集積紙幣１の最上位に積み重なる。この後、可動辺
縁受け板２１，２１の円形軌跡運動により、その内面が
中央受け部１１ａの後方に退避するので、可動辺縁受け
板２１，２１に代わって、集積紙幣１は中央受け部１１
ａで受け止めされる。図４（ｃ），図５（ｃ）の状態か
ら図４（ｄ），図５（ｄ）の待機状態までは可動辺縁受
け板２１，２１の復帰過程にある。なお、この期間を短
縮するためには早戻り機構を採用しても良い。

【００４０】可動辺縁受け板２１，２１が待機位置から
約３１５°回転した状態では、入出通路１０側の偏心円
盤Ｄ₂の勾玉形突起２０ａ（２０ｂ）の外側面Ｏがゴム
ローラ２８に摩擦接触する。そして可動辺縁受け板２
１，２１が更に回転して図４（ｄ），図５（ｄ）に示す
待機状態に戻る。

【００４１】このように、待機状態で繰入待機室Ｇに投
入された紙幣１ａがその端まで達していない不完全姿勢
の場合でも、円形軌跡運動を行う可動辺縁受け板２１，
２１の死点までの撫で付け力によりソフトタッチで紙幣
１ａの姿勢矯正が行われた後、その死点後の回転により
紙幣集積室１２ａ側への紙幣の繰り入れが行われる。

【００４２】この投入された紙幣４ａが正しく位置決め
されていない場合でも、姿勢矯正と繰入動作が達成でき
るので、本例のように、循環式紙幣収納庫は縦置きに設
定できる。勿論、斜め置きや横置きも可能となってい
る。

【００４３】また、待機状態時には、入出通路１０側の
偏心円盤Ｄ₂の勾玉形突起２０ａ（２０ｂ）の内側面Ｉ
が繰入待機室Ｇ内への紙幣１ａの導入ガイドになってい
るので、円滑な紙幣の投入が実現されている。

【００４４】（出庫処理）次に、紙幣集積室１２ａから
最上位の紙幣１ｃを紙幣出入口２の外へ繰り出す場合、
やはり図４（ｄ），図５（ｄ）に示す待機状態から出庫
処理が開始する。

【００４５】待機状態から偏心円盤Ｄ_1,Ｄ₂が回転して
図４（ｂ），図５（ｂ）のように可動辺縁受け板２１，
２１が退避すると、下死点位置の近傍で、主キックロー
ラ７ａ補助キックローラ７ｂの高摩擦係数部材８ａ，８
ｂが上位の紙幣１ｃに摩擦接触し、これをその沿面方向
に蹴り出す。この際、圧迫板１２には圧接用凸部１２
ｂ，１２ｃが設けられているので、コイルスプリング１
３の付勢力が分散せずにキックローラ７ａ，７ｂに対し
集中的に加わるため、蹴り出し力が強くなる。また紙幣
１ｃと中央受け部１１ａとの圧接部分が少なくなり、紙
幣１ｃの摩擦抵抗が少なくなるので、蹴り出し負荷を低
減できる。更に、中央受け部１１ａの下端には密着防止
用突起３５が形成されており、図１２に示す如く、集積
紙幣１が張りや剛さのないクシャクシャな紙幣でも、突
起３５の高さだけ中央受け部１１ａの面から離間させる
ことができるので、その面との圧接による密着を少なく
できる。従って、紙幣出入口２への蹴り出し負荷を低減
できる。

【００４６】最上位の紙幣１ｃの上端がフィードローラ
４と阻止ローラ６との圧接巻き込み域Ｃに差し出される
と、共連れ紙幣の進入が排除されて最上位の紙幣１ｃの
みが引き込みローラ３ａ，３ｂにより紙幣出入口２から
外部の紙幣入出庫経路上に排出される。

【００４７】この紙幣繰出が完了すると、図１３に示す
如く、紙幣間摩擦により隣接の共連れ紙幣１ｂもフィー
ドローラ４と阻止ローラ６の圧接巻き込み域Ｃに当て付
けられた状態にあるため、キックローラ７ａ，８ａ及び
フィードローラ４の回転が停止すると、紙幣弾力圧迫板
１２と中央受け部１１ａとに挟まれた紙幣集積室１２ａ
内の整列集積紙幣１の上位側数枚の先縁側が圧接巻き込
み域Ｃに引きずり出されたまま残っている。ところが、
図７（ａ），（ｂ）に示す如く、可動辺縁受け板２１が
上死点から更に回転すると、可動辺縁受け部材２１の受
け面が紙幣１ｃの辺縁を撫で付けるようにして全体的に
引き戻すと共に、偏心円盤Ｄ₂側の可動辺縁受け板２１
の端部及び勾玉形突起２０ａ（２０ｂ）の外側面Ｏが圧
接巻き込み域Ｃの紙幣１ｃに接触する。この接触位置
（待機位置から約３１５°）では紙幣１ｃ及び共連れ紙
幣１ｂのはみ出し部分がゴムローラ２８と勾玉形突起２
０ａ（２０ｂ）の外側面Ｏとに挟まれる。このため、図
７（ｃ），（ｄ）に示す如く、紙幣１ｃや共連れ紙幣４
ｃのはみ出し側は偏心円盤Ｄ₂の回転に連れゴムローラ
２８が回転されつつ紙幣集積室１２ａへ引き戻されるよ
うになっている。紙幣のはみ出し量は最上位の紙幣１ｃ
が一番大きいため、本例では、この最上位の紙幣１ｃを
可動辺縁受け部材１２の受け面，偏心円盤Ｄ₂の周面及
び勾玉形突起２０ａ（２０ｂ）の外側面Ｏで摩擦接触さ
せるようにしている。勾玉形突起２０ａ（２０ｂ）を設
けていない場合でも、偏心円盤Ｄ₂側の可動辺縁受け板
２１の端部だけでもある程度の引き込み作用が発揮され
る。ただ、その場合、その端部を偏心軸Ｐ₂からある程
度長くすることが好ましい。

【００４８】このように、可動辺縁受け板２１を真円軌
跡運動させることにより、出庫時に不可避的に生じる共
連れ紙幣１ｂの紙幣集積室１ｃからのはみ出しを元に戻
すことが可能である。特に、可動辺縁受け板２１の１回
転のうち待機状態直前で引き戻しが自動的に完了し、引
き戻し処理のための特殊なモードを追加せずに済むた
め、出庫処理後、直ちに入庫処理が実行でき、高速入出
庫が達成できる。また、紙幣引き戻しのために専用の原
動手段を配置せずに済み、装置構成の簡略化及び装置の
低コスト化を図ることができる。そして、本例の可動辺
縁受け板２１は平行クランク機構の連結棒（連接リン
ク）に相当しているため、ＤＣモータ２５の回転力をそ
のまま伝動する機構系を配置するだけで済み、回転・直
線往復運動の変換機構を必要としない。このため、駆動
・伝動機構の簡素化も達成でき、装置の低コスト化を図
ることができる。そしてまた、図１５に示すように、従
前の可動辺縁受け板１０２，１０２は連結板１０３で片
持ち支持されているが、本例の可動辺縁受け板２１は偏
心円盤Ｄ_1,Ｄ₂で両端支持されており、堅牢な構造とな
っている。このため、集積収納枚数を増やすことができ
る。

【００４９】本例においては、偏心円盤Ｄ_1,Ｄ₂が回転
して図４（ｄ），図５（ｄ）に示す待機状態に戻ると、
連続的に紙幣を繰り出さない場合は、この待機状態にタ
イミングを合わせて偏心円盤Ｄ_1,Ｄ₂が確実に停止する
ようになっている。ここで、本例で用いたＤＣモータ２
５はステッピングモータと比較して廉価等のメリットを
有しているが、位置サーボの精度が多少劣る。しかしな
がら、偏心円盤Ｄ_1,Ｄ₂が回転して図４（ｄ），図５
（ｄ）に示す待機状態（上死点と下死点の中間）に達す
ると、既にモータ励磁電流の給電が止んでも、モータ軸
は惰性回転しようとするが、その際、回動可能の揺動ア
ーム３０の先端のローラ３１がロックローラ２９の陥没
部２９ａに落ち込むので、ロックローラ２９の回転が即
刻阻止される。このため、駆動軸２３の回転が急停止す
るため、偏心円盤Ｄ_1,Ｄ₂即ち可動辺縁受け板２１は待
機位置で確実に停止する。

【００５０】なお、上記実施形態において、循環式一括
紙幣収納庫は、入庫と出庫を行う紙幣リサイクル収納庫
に限らず、出庫専用収納庫にも適用できることは言う迄
もない。また、上記は紙幣処理機について説明してある
が、本発明は、紙幣に限らず、商品券などの紙葉類，可
撓性のシート，フィルム等について上記の紙幣収納庫を
用いることが可能であるので、本発明における「紙幣」
には紙葉類，可撓性のシート，薄板材，フィルム等の概
念をも内包するものである。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る紙幣
収納庫は、中央受け部材の面レベルを境に出没する一対
の可動辺縁受け部材を集積紙幣の辺縁方向と法線方向と
が成す２次元平面の上を循環運行する２次元循環軌跡運
動体とし、その循環運動方向を圧接巻き込み域側の端部
自身が圧接巻き込み域側から離反して紙幣集積室寄りへ
辿る部分軌跡を含む方向としたところを特徴としてい
る。従って、次のような効果を奏する。

【００５２】可動辺縁受け部材の端部が圧接巻き込
み域側から離反して紙幣集積室寄りへ辿る部分軌跡を描
く過程では、可動辺縁受け部材の受け面が紙幣の辺縁を
撫で付けるようにして全体的にこれを引き戻すと共に、
その端部は共連れ紙幣のはみ出し部分に摩擦接触して紙
幣集積室へ引き戻すように作用する。可動辺縁受け部材
の端部形状や長さ等を最適化することで紙幣のはみ出し
部分の引き戻し作用がより確実化する。しかも、引き戻
し機構が可動辺縁受け部材で兼用されているため、装置
構成の簡素化及び低コスト化を同時に達成できる。

【００５３】可動辺縁受け部材を平行クランク機構
の連接リンクとした場合、可動辺縁受け部材を円軌跡運
動させれば良いため、運動形態変換機構を必要とせず、
モータの回転駆動力をクランクに伝達するだけで済み、
装置構成の大幅な簡素化が実現する。また、平行クラン
ク機構は可動辺縁受け部材の両端を支持した堅牢な構造
であるため、集積紙幣の収納枚数の増大を図ることがで
きる。

【００５４】平行クランク機構の一対のクランクを
偏心円盤とし、偏心円盤の外周面と可動辺縁受け部材の
端部の外周面とを略一致させた構成においては、偏心円
盤の外周面自体も共連れ紙幣のはみ出し部分に摩擦接触
して自動的に紙幣集積室へ引き戻すように作用する。か
かる場合も、部品点数を増大させずに、引き戻し作用の
増強に寄与する。

【００５５】圧接巻き込み域側の偏心円盤が、アイ
ドルローラに接触してはみ出し紙幣の圧接巻き込み域を
挟み込んで紙幣集積室側へ引き戻す圧接用突起を有して
成る構成においては、はみ出し紙幣の最上位の紙幣に圧
接用突起が摩擦接触しながら、集積紙幣を圧迫板に抗し
て紙幣集積室へ押し出すように作用するので、紙幣の引
き戻しを損傷無くなおさら確実に行うことができる。

【００５６】各平行クランク機構の回転駆動力伝動
系としてベルト伝動機構を採用した場合、各平行クラン
ク機構については複数のベルトプーリに唯一のベルトを
巻き掛けてベルト伝動機構を構成でき、伝動機構系の構
成を簡素化できる。

【００５７】また、一対のベルト伝動機構の両原動
車を同期回転させる駆動軸を設けた構成では、唯一のモ
ータでこの駆動軸を回転駆動することができ、駆動・伝
動系が全体として簡素化する。

【００５８】上記部分軌跡過程の終了後の待機位置
で上記クランクの惰性回転を強制的に停止させるロック
機構を設けた構成においては、駆動源に位置サーボ精度
が多少劣るＤＣモータの使用が可能となり、モータ及び
電気制御系の低コスト化を図ることができる。

【００５９】圧迫部材が主キックローラに臨む部分
に圧接用凸部や補助キックローラに臨む部分に圧接用凸
部を有して成る場合、圧迫板の付勢力が分散せずにキッ
クローラに対し集中的に加わるため、蹴り出し力が強く
なり、また紙幣と中央受け部材の受け面との圧接部分が
少なくなり、紙幣の蹴り出し負荷を低減できる。

【００６０】中央受け部材が上記圧接巻き込み域と
は反対側に密着防止用突起を有して成る場合、張りや剛
さのないクシャクシャな紙幣でも、突起の高さだけ中央
受け部材の受け面から離間させることができ、その面と
の圧接による摩擦抵抗が増大するのを低減でき、紙幣の
蹴り出し負荷を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る循環式紙幣収納庫を
示す縦断正面図である。

【図２】同循環式紙幣収納庫を示す右側面図である。

【図３】同循環式紙幣収納庫を示す正面図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は同循環式紙幣収納庫の動作状
態を示す横断面図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は同循環式紙幣収納庫の動作状
態を示す縦断面図である。

【図６】同循環式紙幣収納庫において可動辺縁受け板を
連接リンクとして持つ平行クランク機構を示す斜視図で
ある。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は同可動辺縁辺縁受け板による
はみ出し紙幣の引き戻し過程を示す概略図である。

【図８】（ａ−１）〜（ｆ−１）は同可動辺縁辺縁受け
板の運動に伴い偏心円盤と圧接用勾玉形突起との関係を
示す正面図、（ａ−２）〜（ｆ−２）はその関係を示す
側面図である。

【図９】同循環式紙幣収納庫を示す平面図である。

【図１０】同循環式紙幣収納庫を示す底面図である。

【図１１】（ａ）は同循環式紙幣収納庫における強制回
転停止機構のローラがロックローラの陥没部に落ち込ん
だ状態を示す説明図、（ｂ）は同ローラがロックローラ
周面上を転動している状態を示す説明図である。

【図１２】同循環式紙幣収納庫において張りのない紙幣
を収納した状態を示す縦断正面図である。

【図１３】同循環式紙幣収納庫において紙幣分離装置の
圧接巻き込み域にはみ出した紙幣の状態を示す概略図で
ある。

【図１４】従来の循環式紙幣収納庫を示す縦断正面図で
ある。

【図１５】従来の循環式紙幣収納庫を示す右側面図であ
る。

【図１６】従来の循環式紙幣収納庫を示す底面図であ
る。

【図１７】（ａ）〜（ｄ）は従来の循環式紙幣収納庫の
動作状態を示す横断面図である。

【図１８】（ａ）〜（ｄ）は従来の同循環式紙幣収納庫
の動作状態を示す縦断面図である。

【図１９】従来の循環式紙幣収納庫において紙幣分離装
置の圧接巻き込み域にはみ出した紙幣の状態を示す概略
図である。

【図２０】（ａ）は従来の循環式紙幣収納庫において紙
幣分離装置の圧接巻き込み域にはみ出した紙幣が残った
まま可動辺縁受け板を往動する過程を示す説明図、
（ｂ）はその往動完了時点を示す説明図である。

【符号の説明】

１…集積紙幣１ａ…入庫予定の紙幣１ｂ…共連れ紙幣２…紙幣出入口３ａ，３ｂ…引込みローラ４…フィードローラ５，８ａ，８ｂ…高摩擦係数部材６…阻止ローラ７ａ…主キックローラ７ｂ…補助キックローラ９ａ，９ｂ，９ｃ…ベルトプーリ１０…入出通路１１…ベース１１ａ…中央受け部１１ｂ…側溝１１ｃ…側板１２…紙幣弾力圧迫板１２ａ…紙幣集積室１２ｂ，１２ｃ…圧接用凸部１３…コイルスプリング１４…収納庫筐体１４ａ…側板２０ａ，２０ｂ…圧接用勾玉形突起２０ｃ…空き間２１…可動辺縁受け板２１ａａ…内側の張出受け部２１ａｂ…軸受部２１ａｃ，２１ａｄ，２１ａｅ…空き間２３…駆動軸２４…タイミングベルト２５…ＤＣモータ２６ａ…原動節傘歯車２６ｂ…従動節傘歯車２７ａ，２７ｂ…テンションローラ２８…ゴムローラ（アイドルローラ）２９…ロックローラ２９ａ…陥没部３０…揺動アーム３１…ローラ３２…支軸３３…トーションスプリング３４…ストッパーピン３５…密着防止用突起Ｂ_1,Ｂ₂，Ｂ₃…ボールベアリングＳ_1,Ｓ₂…回転軸Ｄ_1,Ｄ₂…偏心円盤Ｐ_1,Ｐ₂…偏心軸Ｏ…外周面Ｉ…内側面Ｇ…紙幣繰入待機室Ｃ…圧接巻き込み域。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−258336（ＪＰ，Ａ) 特開平９−150962（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−133835（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−180650（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−133636（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/46 B65H 29/36 B65H 83/00 G06F 19/00 G07D 9/00 408

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】収納庫筐体内面から飛び出し紙幣集積室
の集積紙幣の片面側を弾力付勢する圧迫部材と、前記圧
迫部材に対峙して前記集積紙幣の他面側の面中央領域を
当て受ける中央受け部材と、前記集積紙幣の最上位の紙
幣の他面側対向辺縁を当て受けつつ、前記中央受け部材
の受け面レベルを境に同期的に出没して往復動可能の一
対の可動辺縁受け部材と、前記最上位の紙幣の他面側に
摩擦接触してその沿面方向へその紙幣を蹴り出す紙幣排
出手段と、紙幣口近傍で前記沿面方向へ排出される紙幣
の先縁を圧接巻き込み域に受けて１枚ずつ紙幣を送り出
す紙幣分離手段とを有する紙幣収納庫において、前記各可動辺縁受け部材は前記集積紙幣の前記辺縁方向
と法線方向とが成す２次元平面の上を循環運行する２次
元循環軌跡運動体であり、その循環運動方向は前記圧接
巻き込み域側の端部自身が前記圧接巻き込み域側から離
反して前記紙幣集積室寄りへ辿る部分軌跡を含む方向で
あることを特徴とする紙幣収納庫。
【請求項２】請求項１において、前記各２次元循環軌
跡運動体は、平行クランク機構の連接リンクであること
を特徴とする紙幣収納庫。
【請求項３】請求項２において、前記平行クランク機
構の一対のクランクは偏心円盤であり、前記圧接巻き込
み域側の前記偏心円盤の外周面と前記可動辺縁受け部材
の前記端部の外周面とが略一致していることを特徴とす
る紙幣収納庫。
【請求項４】請求項３において、前記圧接巻き込み域
側の前記偏心円盤は、前記部分軌跡を辿る過程で近接配
置のアイドルローラに接触して前記紙幣の圧接巻き込み
部分を挟み込んで前記紙幣集積室側へ引き戻す圧接用突
起を有して成ることを特徴とする紙幣収納庫。
【請求項５】請求項２乃至請求項４のいずれか一項に
おいて、前記各平行クランク機構の一対のクランクを同
期回転させるベルト伝動機構を有して成ることを特徴と
する紙幣収納庫。
【請求項６】請求項５において、前記一対のベルト伝
動機構の両原動車を同期回転させる駆動軸を有して成る
ことを特徴とする紙幣収納庫。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか一項に
おいて、前記部分軌跡過程の終了後の待機位置で前記ク
ランクの惰性回転を強制的に停止させるロック機構を有
して成ることを特徴とする紙幣収納庫。
【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれか一項に
おいて、前記紙幣排出手段は、前記圧迫部材の前記圧接
巻き込み域側に配された主キックローラを有しており、
前記圧迫部材は、前記主キックローラに臨む部分に圧接
用凸部を有して成ることを特徴とする紙幣収納庫。
【請求項９】請求項８において、前記紙幣排出手段
は、前記圧迫部材の略中央に配され、前記主キックロー
ラと同期回転する補助キックローラを有しており、前記
圧迫部材は、前記補助キックローラに臨む部分に圧接用
凸部を有して成ることを特徴とする紙幣収納庫。
【請求項１０】請求項１乃至請求項９のいずれか一項
において、前記中央受け部材は、前記圧接巻き込み域と
は反対側に密着防止用突起を有して成ることを特徴とす
る紙幣収納庫。