JP3409419B2 - Navigation system, in-vehicle navigation system and portable navigation device - Google Patents

Navigation system, in-vehicle navigation system and portable navigation device

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JP3409419B2 JP4373094A JP4373094A JP3409419B2 JP 3409419 B2 JP3409419 B2 JP 3409419B2 JP 4373094 A JP4373094 A JP 4373094A JP 4373094 A JP4373094 A JP 4373094A JP 3409419 B2 JP3409419 B2 JP 3409419B2
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、GPS航法によるナビゲーションシステム、車載用ナビゲーション装置および携帯用ナビゲーション装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] Field of the Invention The present invention is a navigation system based on GPS navigation, related vehicle navigation apparatus and a portable navigation device. 【0002】 【従来の技術】複数の衛星から送信されるGPS信号を受信してGPS航法により現在位置を演算するGPSナビゲーション装置が知られている。 [0002] GPS navigation device for calculating the current position by GPS navigation to receive a GPS signal transmitted from the Related Art plurality of satellites is known. このGPSナビゲーション装置には、携帯用と車載用とがある。 The GPS navigation system, there is a portable and vehicle-mounted is. 図6は従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図、図7は従来の携帯用ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図である。 Figure 6 is a functional block diagram showing a configuration of a conventional vehicle navigation system, Fig. 7 is a functional block diagram showing a configuration of a conventional portable navigation device. 車載用ナビゲーション装置は、GPSレシーバー1、車速センサー2、方位センサー3、CD−ROM4、経路計算機5、表示装置6、コントロールユニット7、操作部8、メモリ9を備えている。 Vehicle navigation apparatus, GPS receivers 1, a vehicle speed sensor 2, the azimuth sensor 3, CD-ROM 4, the route calculator 5, the display device 6, the control unit 7, the operation unit 8, a memory 9. GPSレシーバー1は衛星からの信号電波を受信してGPS航法により測位を行い、現在位置、進行方位、 GPS receiver 1 performs positioning by GPS navigation to receive a signal wave from a satellite, the current position, traveling direction,
走行速度などを検出する。 Such as running speed to detect. また、経路計算機5は、車速センサー2からの車速パルスをカウントして検出された走行距離と、方位センサー3により検出された進行方位とに基づいて車両の走行軌跡を演算し、その走行軌跡とCD−ROM4に記憶されている道路地図データとを照合してマップマッチングを行い、いわゆる自立航法により車両の現在地を検出する。 The route calculator 5, the travel distance detected by counting the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 2, computes the travel locus of the vehicle based on the traveling direction detected by the direction sensor 3, and the travel locus It performs map matching by matching the road map data stored in the CD-ROM 4, and detects the current location of the vehicle by a so-called autonomous navigation. つまり、車載用ナビゲーション装置は、GPS航法と自立航法とにより経路誘導を行っている。 In other words, vehicle navigation apparatus performs route guidance by the GPS navigation and autonomous navigation. 【0003】一方、携帯用ナビゲーション装置は、GP [0003] On the other hand, portable navigation devices, GP
Sレシーバー11、表示装置12、コントロールユニット13、操作部14、メモリ15を備えている。 S receiver 11, a display device 12, the control unit 13, operation unit 14, a memory 15. 上述したように、GPSレシーバー11は衛星からの信号電波を受信してGPS航法により測位を行い、現在位置などを検出する。 As mentioned above, GPS receiver 11 performs positioning by GPS navigation to receive a signal wave from a satellite, detects and current position. しかし、この携帯用ナビゲーション装置は車速センサー、方位センサー、CD−ROMおよび経路計算機を備えていないので、上述した車載用ナビゲーション装置のような自立航法による経路誘導は行えない。 However, the portable navigation device speed sensor, azimuth sensor, so does not have a CD-ROM and the path computer, route guidance is not performed by the autonomous navigation, such as vehicle navigation device described above.
また、一般に携帯用ナビゲーション装置は道路地図データを備えていないので道路地図上に現在位置を表示することができず、GPS測位により検出した現在位置を経緯度の数値で表示装置12に表示している。 Also, in general portable navigation device can not display the current position on a road map does not have the road map data, is displayed on the display unit 12 the current position detected by the GPS positioning in figures Coordinates there. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置は、GPS航法機能、経路計算機能、自立航法機能、道路地図記憶機能、地図表示機能など、多くの機能を備えているが乗車時しか使用できない。 [0004] The present invention is, however, conventional vehicle-mounted navigation device, GPS navigation function, the route calculation function, autonomous navigation function, a road map memory function, such as a map display function, many features there is only can not be used while riding. 一方、携帯用ナビゲーション装置は乗車時以外でも使用できるが、一般に道路地図データを備えていないのでGPS航法による測位結果を道路地図上に重畳して表示することができず、道路地図帳で測位結果の経緯度により現在位置を確認しなければならない。 On the other hand, the portable navigation device may be used at times other than the ride, generally can not be displayed by superimposing the positioning result by GPS navigation on a road map does not have the road map data, the positioning result by road atlas You must check the current location by longitude and latitude. また、目的地を携帯用ナビゲーション装置に入力する場合には、道路地図帳で目的地の経緯度を確認して経緯度により入力しなければならない。 In addition, in the case of inputting a destination to the portable navigation device, it must be entered by longitude and latitude to check the destination of longitude and latitude in the road atlas. そこで、車載用ナビゲーション装置と携帯用ナビゲーション装置とを両方保有すればよいが、そのようなことは不経済である。 Therefore, it is sufficient both possess a vehicle navigation apparatus and a portable navigation device, but it is uneconomical that. 【0005】本発明の目的は、携帯用ナビゲーション装置と車載用ナビゲーション装置とを接続して情報の授授を行い、GPSレシーバーを共用にすることにある。 An object of the present invention is to connect the portable navigation device and the vehicle navigation system performs 授授 information is to a GPS receiver to share. 【0006】 【課題を解決するための手段】一実施例を示す図1に対応づけて請求項1〜2の発明を説明すると、請求項1の発明は、道路地図を記憶する地図記憶手段4と、車両の走行距離を検出する距離検出手段2と、車両の進行方位を検出する方位検出手段3と、地図記憶手段4に記憶されている道路地図と、距離検出手段2により検出された走行距離と、方位検出手段3により検出された進行方位とに基づいて自立航法により車両の現在位置を演算する演算手段5と、地図記憶手段4から読み出した道路地図を表示するとともに、その道路地図上に演算手段5により演算された現在位置を重畳して表示する表示手段6とを有する車載用ナビゲーション装置100と、衛星からの信号電波を受信してGPS航法により測位を行うGP [0006] in association with FIG. 1 showing the SUMMARY OF THE INVENTION The embodiment illustrating the invention of claim 1 or 2, the invention of claim 1 includes a map storage unit 4 for storing the road map When, a distance detecting means 2 for detecting the travel distance of the vehicle, the direction detecting unit 3 for detecting a headed direction of the vehicle, is detected with the road map stored in the map storage means 4, the distance detecting means 2 travel and distance arithmetic means 5 for calculating a current position of the vehicle by autonomous navigation based on the traveling direction detected by the direction detecting unit 3, and displays a road map read from the map storage means 4, on the road map GP performing a vehicle navigation system 100 and a display unit 6 for displaying by superimposing a computed current position by calculating means 5, the positioning by GPS navigation to receive a signal radio waves from satellites
S受信機11と、このGPS測位結果を表示する表示器12とを有し、車載用ナビゲーション装置100と通信線300を介して接続可能な携帯用ナビゲーション装置200とを備え、車載用ナビゲーション装置100と携帯用ナビゲーション装置200との間で通信線300を介して情報の授受を行い、車載用ナビゲーション装置1 And S receiver 11, this has a display 12 for displaying the GPS positioning result, a portable navigation device 200 can be connected via the vehicle navigation system 100 and the communication line 300, the in-vehicle navigation system 100 and transmits and receives information via the communication line 300 between the portable navigation device 200, in-vehicle navigation apparatus 1
00の演算手段5によって携帯用ナビゲーション装置2 Portable navigation device by the operation means 5 of 00 2
00から入手したGPS測位結果と自立航法による演算結果とに基づいて車両の現在位置を決定することにより、上記目的を達成する。 00 based on the calculation result by the GPS positioning result and autonomous navigation obtained from by determining the current position of the vehicle, to achieve the above object. 請求項2の発明は、目的地までの最適経路を計算する経路計算手段5を車載用ナビゲーション装置100に備え、表示手段6によって経路計算手段5により計算された最適経路を道路地図上に表示するようにしたものである。 The invention of claim 2 has a route calculation unit 5 for calculating an optimum route to the destination in-vehicle navigation system 100, and displays the optimum route calculated by the route calculation unit 5 by the display means 6 on the road map it is obtained by way. 実施例の変形例を示す図5 Figure 5 illustrating a modification of the embodiment
に対応づけて請求項3の発明を説明すると、請求項3の発明は、車載用ナビゲーション装置および携帯用ナビゲーション装置の情報のデータ形式を双方向に変換するデータ変換手段402を車載用ナビゲーション装置400 When describing the invention according to claim 3 in association with, of the invention of claim 3, the in-vehicle navigation system data conversion means 402 for converting the data format of the information of the in-vehicle navigation system and portable navigation device bidirectionally 400
に備えるようにしたものである。 It is obtained as provided in. 【0007】 【作用】請求項1のナビゲーションシステムでは、車載用ナビゲーション装置と携帯用ナビゲーション装置との間で通信線を介して情報の授受を行い、携帯用ナビゲーション装置から入手したGPS測位結果と自立航法による演算結果とに基づいて車両の現在位置を決定する。 [0007] [act] In the navigation system according to claim 1 via the communication line with the in-vehicle navigation apparatus and a portable navigation device transmits and receives information, and independence GPS positioning result obtained from the portable navigation device determining the current position of the vehicle based on the calculation result of navigation. これにより、車載用ナビゲーション装置と携帯用ナビゲーション装置との間で相互に情報を利用することができ、 Thus, it is possible to utilize the mutual information between the vehicle navigation device and a portable navigation device,
GPS受信機を車載用ナビゲーション装置と携帯用ナビゲーション装置とで共用にし、安価なナビゲーションシステムを構築することができる。 The GPS receiver shared by the vehicle navigation device and a portable navigation device, it is possible to construct a low-cost navigation system. また、GPS航法と自立航法とにより正確な現在位置を演算することができる。 Further, it is possible to calculate the accurate current position by a GPS navigation and autonomous navigation. 請求項2のナビゲーションシステムでは、目的地までの最適経路を計算して道路地図上に表示する。 The navigation system of claim 2, displayed on a road map by calculating the optimal route to the destination. これにより、携帯用ナビゲーション装置に地図記憶手段や経路計算手段を設けずに、携帯用ナビゲーション装置の単体使用時に車載用ナビゲーション装置から入手した目的地までの最適経路情報に基づいて経路誘導を行うことができる。 Thus, without providing a map storage unit and the route calculating unit in a portable navigation device, to perform the route guidance based on the optimal path information from the vehicle navigation apparatus when a single use of the portable navigation device to the destination, obtained can. 請求項3のナビゲーションシステムでは、車載用ナビゲーション装置および携帯用ナビゲーション装置の情報のデータ形式を双方向に変換する。 In the navigation system according to claim 3, converts the data format of the information of the in-vehicle navigation system and portable navigation device in both directions. これにより、どのような形式の車載用および携帯用ナビゲーション装置でも相互に通信が可能になり、多くの汎用の携帯用ナビゲーション装置を車載用ナビゲーションに接続して利用することができる。 This enables communication with each other in automotive and portable navigation device of any form, it can be utilized to connect a number of general-purpose portable navigation device to the in-vehicle navigation. 【0008】なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段および作用の項では、本発明を分りやすくするために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定されるものではない。 [0008] In the term means and operation for solving the above problems for explaining the structure of the present invention has used a diagram of example for purposes of clarity the present invention, thereby the present invention embodiment the present invention is not limited to. 【0009】 【実施例】図1は一実施例の構成を示す機能ブロック図である。 [0009] [Embodiment] FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of an embodiment. なお、図6および図7に示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。 Incidentally, differences will be mainly described are denoted by the same reference numerals the same as ones shown in FIGS. このGPSナビゲーションシステムは車両に搭載される車載機100と、この車載機100に着脱可能な携帯機200とから構成される。 The GPS navigation system in-vehicle device 100 to be mounted on a vehicle, and a detachable portable device 200. In this vehicle-mounted device 100. 車載機100において、 In the vehicle-mounted device 100,
車速センサー2は例えばトランスミッションに取り付けられ、スピードメーターピニオン1回転当り所定数のパルス信号を発生する。 Vehicle speed sensor 2 is attached to the transmission for example, generates a pulse signal speedometer pinion revolution per predetermined number. この車速センサー2から発生する単位時間当りのパルス数またはパルス周期を検出することにより車両の走行速度が検出でき、また、パルス数をカウントすることにより車両の走行距離が検出できる。 The running speed of the vehicle by detecting the number of pulses or pulse period per unit generates time from the vehicle speed sensor 2 can be detected, can also be detected travel distance of the vehicle by counting the number of pulses.
方位センサー3はジャイロスコープにより車両の旋回角速度を検出し、この旋回角速度に基づいて車両の旋回角度、すなわち進行方位が検出できる。 Orientation sensor 3 detects a turning angular velocity of the vehicle by a gyroscope, turning angle of the vehicle based on the turn angular velocity, i.e. traveling direction can be detected. CD−ROM4は道路地図データを記憶する記憶装置である。 CD-ROM 4 is a memory device for storing road map data. なお、道路地図データの記憶媒体はCD−ROMに限定されない。 The storage medium of the road map data is not limited to the CD-ROM.
経路計算機5は、車速センサー2からのパルス信号に基づいて検出された走行距離と、方位センサー3からの旋回角速度信号に基づいて検出された進行方位と、CD− Route computer 5, the travel distance detected based on the pulse signal from the vehicle speed sensor 2, the traveling direction detected based on the turning angular velocity signal from the orientation sensor 3, CD-
ROM4から読み出された車両周辺の道路地図データとに基づいて自立航法により車両の位置を演算するとともに、設定された目的地までの最適な経路を演算する。 As well as calculates the position of the vehicle by autonomous navigation based on the vehicle around the road map data read from the ROM 4, to calculate the optimal route to a set destination. 表示装置6は、車両の現在位置、目的地、目的地までの経路などを道路地図上に重畳して表示する。 Display device 6, the current position of the vehicle, superimposes the destination, and the route to the destination on a road map display. コントロールユニット101は車載機全体の動作を制御するユニットであり、上述した機器2〜6の他に操作部8とメモリ9 Control unit 101 is a unit that controls the operation of the entire vehicle device, and an operation unit 8 to another device 2-6 described above memory 9
が接続される。 There is connected. 【0010】一方、携帯機200において、GPSレシーバー11は衛星から送信されるGPS信号を受信し、 On the other hand, in the portable device 200, GPS receiver 11 receives GPS signals transmitted from a satellite,
GPS測位演算を行って現在位置などを演算する。 Calculates the example, the current position by performing the GPS positioning operation. 表示装置12はGPSレシーバー11により演算された現在位置を経緯度で表示する。 Display device 12 displays the current position calculated by the GPS receiver 11 at Coordinates. コントロールユニット201 Control unit 201
は携帯機全体の動作を制御するユニットであり、上述した機器11、12の他に操作部14およびメモリ15が接続される。 Is a unit for controlling operations of the entire portable device, in addition to the operation unit 14 and the memory 15 of the device 11, 12 described above are connected. この携帯機200は、車載機100から取り外した時は携帯用GPSナビゲーション装置として動作する。 The portable unit 200, when detached from the vehicle-mounted device 100 operates as a portable GPS navigation device. 【0011】車載機100のコントロールユニット10 [0011] The control unit 10 of the vehicle-mounted device 100
1は携帯機200のコントロールユニット201とデータリンク300を介して相互に通信を行い、データの授受が可能である。 1 communicates with each other via a control unit 201 and data link 300 of the portable device 200, it is capable of transferring data. 車載機100はGPSレシーバーを装備しておらず、自立航法による経路誘導しかできない。 The vehicle-mounted device 100 is not equipped with a GPS receiver, can not only route guidance by self-contained navigation.
そこで通常、車載機100を使用する時は携帯機200 So usually, when you use the vehicle-mounted device 100 is the portable device 200
を装着し、携帯機200のGPSレシーバー11から各種GPS測位データを入手して自立航法とGPS航法とにより経路誘導を行う。 The mounting performs route guidance from the GPS receiver 11 of the portable device 200 to obtain various GPS measurement data by the autonomous navigation and GPS navigation. 【0012】図2はGPS測位データの転送動作を示すフローチャートである。 [0012] FIG 2 is a flowchart showing a transfer operation of the GPS positioning data. ステップS1において、携帯機200のGPSレシーバー11により衛星からのGPS In step S1, GPS from satellites by the GPS receiver 11 of the portable device 200
信号電波を受信してGPS測位を行い、続くステップS It performs GPS positioning by receiving the signal wave, the subsequent step S
2でコントロールユニット201によってGPS測位結果のデータを車載機100が読み取り可能なデータ形式へ変換し、データリンク300を介して車載機100のコントロールユニット101へ転送する。 By the control unit 201 in 2 converts the data of the GPS positioning results vehicle device 100 to read a data format, and transfers via data link 300 to the control unit 101 of the terminal 100. ステップS3 Step S3
で、車載機100のコントロールユニット101によってGPS測位データをCD−ROM6に記憶されている道路地図データと照合し、続くステップS4で、表示装置6に道路地図を表示するとともに、その道路地図上にGPS測位結果の自車位置を重畳して表示する。 In the GPS measurement data against the road map data stored in the CD-ROM 6 by the control unit 101 of the terminal 100, at the next step S4, and displays a road map on the display device 6, on the road map superimposed and displayed on the vehicle position of the GPS positioning result. 【0013】また、上記GPS測位データの転送動作と同様に、携帯機200の単体使用時にメモリ15に保存した登録地などの位置データを、車載機100のデータ形式に変換して車載機100へ転送し、表示装置6の道路地図上に表示して位置を確認したり、車載機100のメモリ9に位置データとして保存することができ、携帯機200の位置データを車載機100で設定した位置データと同様に利用することができる。 Further, similarly to the transfer operation of the GPS positioning data, the position data, such as saved registered place in the memory 15 when a single use of the portable device 200, to the vehicle-mounted device 100 is converted into the data format of the in-vehicle device 100 transferred, or to determine the location and displayed on a road map display device 6, can be stored as position data in the memory 9 of the vehicle-mounted device 100, and sets the position data of the portable device 200 in the vehicle-mounted device 100 position data and can be utilized as well. 逆に、車載機10 On the other hand, the vehicle-mounted device 10
0で表示装置6の道路地図を見ながら操作部8により設定した出発地、目的地、登録地などの位置データを、携帯機200のデータ形式に変換して携帯機200へ転送し、メモリ15に保存する。 0 In the display device 6 departure point set by the operation unit 8 while watching the road map, the destination, and transfers the position data such as registered place, is converted into the data format of the portable device 200 to the mobile device 200, the memory 15 to save to. これらの位置データは携帯機200の単体使用時に表示装置12に表示することができ、車載機100の位置データを携帯機200で設定した位置データと同様に利用することができる。 These position data can be displayed on the display device 12 when a single use of the portable device 200 can utilize the location data of the vehicle-mounted device 100 similarly to the position data set in the portable device 200. 【0014】図3は誘導経路データの転送動作を示すフローチャートである。 [0014] FIG. 3 is a flowchart showing a transfer operation of the guidance route data. ステップS11において、車載機100の表示装置6に道路地図を表示し、その道路地図上で携帯機200を携帯して移動する区間の出発地と目的地とを操作部8によって設定する。 In step S11, the road map displayed on the display device 6 of the vehicle-mounted device 100, setting the start and end points of the section to be moved to the portable unit 200 on the road map by the operation unit 8. 続くステップS1 The next step S1
2で、経路計算機5によってCD−ROM4の道路地図データに基づいて出発地から目的地までの最適経路を計算する。 2, by a route calculator 5 based on the road map data in the CD-ROM 4 to calculate the optimum route from the starting point to the destination. CD−ROM4に記憶されている道路地図は、 Road map that has been stored in the CD-ROM4 is,
道路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノードとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデータ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や道路種別などの属性情報とともに記憶されている。 And a node indicating, for example, intersection or bending point of a road, the straight line connecting the node and the node, that is, the data as a collection of links, stored together with attribute information such as position coordinates and a road type of each node and each link It is. 経路計算では、出発地から目的地までの間に存在する多くのノードから最適なノードの組合せを算出する。 The route calculation, to calculate the optimum combination of nodes from many nodes existing between the departure point to the destination. 最適経路を算出したら、ステップS13で経路上の通過点群を抽出し、続くステップS14で出発地、目的地およびそれらの間の通過点群から成る位置データを携帯機200 After calculating an optimal path, it extracts the passage point group on the path at step S13, followed by the departure point at step S14, the position data comprising a destination and a passing point group therebetween portable device 200
のデータ形式に変換して携帯機200へ転送する。 And converts the data format for transferring to the mobile device 200. ステップS15でそれらの位置データを携帯機200のメモリ15に保存する。 To save their position data in the memory 15 of the portable device 200 at step S15. 【0015】図4は、携帯機200の誘導経路の表示動作を示すフローチャートである。 [0015] Figure 4 is a flowchart showing a display operation of the navigation route of the portable device 200. ステップS21において、車載機100から転送されメモリ15に保存されている出発地から目的地までの位置データを読み出し、移動ルートの軌跡線図を作成する。 In step S21, reads the position data from a point of departure to a destination that is stored in to memory 15 transferred from the vehicle-mounted device 100, creates a trajectory diagram of the movement route. 続くステップS22 The next step S22
で、現在地から目的地または次の通過点までの間の距離、方位などを算出し、ステップS23で、表示装置1 In the distance between the current position to the destination or the next waypoint, and calculates the azimuth, in step S23, the display device 1
2に移動ルート、現在位置、目的地または次の通過点までの距離と方位などを表示する。 2 in the moving route, to display the current position, and the distance and direction to the destination or the next waypoint. このように、道路地図データを備えていない携帯機200でも簡単な経路誘導が可能となる。 Thus, it is possible to simple route guidance in the portable device 200 without a road map data. 【0016】図5は上述した実施例の変形例の構成を示す機能ブロック図である。 [0016] FIG. 5 is a functional block diagram showing a configuration of a modification of the embodiment described above. なお、図1に示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。 Incidentally, differences will be mainly described are denoted by the same reference numerals the same as ones shown in FIG. このGPSナビゲーションシステムは車両に搭載される車載機400と、この車載機400に着脱可能な携帯機500とから構成され、車載機400のコントロールユニット401は携帯機500のコントロールユニット501とインタフェース402およびデータリンク600を介して相互に通信を行い、データの授受が可能である。 The GPS navigation system and the vehicle-mounted device 400 mounted in a vehicle, is composed of the portable device 500. detachably mountable to the vehicle-mounted device 400, the control unit of the vehicle-mounted device 400 401 and interfaces 402 and control unit 501 of the portable device 500 communicate with each other via a data link 600, which is capable of transferring data. 車載機400に装備されたインタフェース4 Interface 4, which is equipped with the vehicle-mounted device 400
02は、車載機400と携帯機500との間で双方向のデータ変換機能を有しており、車載機400と直接通信できないデータ形式の携帯機500でもインタフェース402を介して通信が可能となる。 02, the vehicle-mounted device 400 has a two-way data conversion function between the portable device 500, can communicate via a mobile device 500 even interface 402 of the data format that can not communicate directly with the in-vehicle device 400 . これにより、汎用の携帯機を車載機に装着して使用することができる。 Thus, it can be used by mounting a generic portable device to the vehicle-mounted device. 【0017】なお、上述した実施例とその変形例では車載機に距離センサー、方位センサーおよび経路計算機を設け、自立航法により現在位置を検出する例を示したが、必ずしも車載機にこれらの自立航法装置を設ける必要はなく、少なくとも車載機には道路地図データを記憶する記憶装置と道路地図を表示する表示装置があればよい。 [0017] The distance sensor vehicle-mounted device in the modified example to the embodiment described above, the arranged direction sensor and the path computer, the example of detecting the current position by autonomous navigation, not necessarily those autonomous navigation in the vehicle-mounted device it is not necessary to provide a device, at least in the vehicle-mounted device may be any display device that displays a storage device and a road map for storing road map data. 【0018】以上の実施例の構成において、CD−RO [0018] In the configuration of the above-described example, CD-RO
M4が地図記憶手段を、表示装置6が表示手段を、車載機100および400が車載用ナビゲーション装置を、 M4 is a map storage means, the display device 6 is display means, the vehicle-mounted apparatus 100 and 400 is a vehicle navigation device,
GPSレシーバー11がGPS受信機を、表示装置12 GPS receiver 11 a GPS receiver, a display device 12
が表示器を、データリンク300および600が通信線を、携帯機200および500が携帯用ナビゲーション装置を、車速センサー9が距離検出手段を、方位センサー3が方位検出手段を、経路計算機5が演算手段および経路計算手段を、コントロールユニット101、20 The but display, data link 300 and 600 are communication lines, the portable device 200 and 500 is a portable navigation device, a vehicle speed sensor 9 is distance detecting means, azimuth sensor 3 the azimuth detection means, the route calculator 5 calculating the means and route calculation means, the control unit 101,20
1、401および501が通信手段を、インタフェース402がデータ変換手段をそれぞれ構成する。 The 1,401 and 501 communication means, interface 402 constitute respectively the data conversion unit. 【0019】 【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によれば、車載用ナビゲーション装置と携帯用ナビゲーション装置との間で通信線を介して情報の授受を行い、携帯用ナビゲーション装置から入手したGPS測位結果と自立航法による演算結果とに基づいて車両の現在位置を決定するようにしたので、車載用ナビゲーション装置と携帯用ナビゲーション装置との間で相互に情報を利用することができ、GPS受信機を車載用ナビゲーション装置と携帯用ナビゲーション装置とで共用にし、安価なナビゲーションシステムを構築することができる。 According to the claim 1, as described above, according to the present invention invention, it transmits and receives information via a communication line with the in-vehicle navigation apparatus and a portable navigation device, a portable navigation device since so as to determine the current position of the vehicle based on the calculation result by the GPS positioning result and autonomous navigation obtained from, you can use the mutual information between the vehicle navigation device and a portable navigation device , to share a GPS receiver in the vehicle navigation apparatus and a portable navigation device, it is possible to construct a low-cost navigation system. また、G In addition, G
PS航法と自立航法とにより正確な現在位置を演算することができる。 It is possible to calculate the accurate present position by the PS navigation and autonomous navigation. 請求項2の発明によれば、目的地までの最適経路を計算して道路地図上に表示するようにしたので、携帯用ナビゲーション装置に地図記憶手段や経路計算手段を設けずに、携帯用ナビゲーション装置の単体使用時に車載用ナビゲーション装置から入手した目的地までの最適経路情報に基づいて経路誘導を行うことができる。 According to the invention of claim 2. Thus by calculating the optimal route to the destination is displayed on a road map, without providing a map storage unit and the route calculating unit in a portable navigation device, a portable navigation optimal path information from the in-vehicle navigation device at the time of stand-alone use of the device to the destination that you obtained it is possible to perform the route guidance based on. 請求項3の発明によれば、車載用ナビゲーション装置および携帯用ナビゲーション装置の情報のデータ形式を双方向に変換するようにしたので、どのような形式の車載用および携帯用ナビゲーション装置でも相互に通信が可能になり、多くの汎用の携帯用ナビゲーション装置を車載用ナビゲーションに接続して利用することができる。 According to the invention of claim 3, since so as to convert the data format of the information of the in-vehicle navigation system and portable navigation device in both directions, communicate with each other in automotive and portable navigation device of any format allows, it may be utilized to connect a number of general-purpose portable navigation device to the in-vehicle navigation.

【図面の簡単な説明】 【図1】一実施例の構成を示す機能ブロック図。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of an embodiment. 【図2】GPS測位データの転送動作を示すフローチャート。 2 is a flowchart showing a transfer operation of the GPS positioning data. 【図3】誘導経路データの転送動作を示すフローチャート。 3 is a flowchart showing a transfer operation of the guidance route data. 【図4】携帯機における誘導経路の表示動作を示すフローチャート。 FIG. 4 is a flowchart showing a display operation of the induction path in the portable device. 【図5】実施例の変形例の構成を示す機能ブロック図。 Figure 5 is a functional block diagram showing a configuration of a modification of the embodiment. 【図6】従来の車載用ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。 Figure 6 is a functional block diagram showing a configuration of a conventional vehicle-mounted navigation device. 【図7】従来の携帯用ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。 Figure 7 is a functional block diagram showing a configuration of a conventional portable navigation device. 【符号の説明】 2 車速センサー3 方位センサー4 CD−ROM 5 経路計算機6、12 表示装置8、14 操作部9、15 メモリ11 GPSレシーバー100、400 車載機101、201、401、501 コントロールユニット200、500 携帯機300、600 データリンク402 インタフェース [EXPLANATION OF SYMBOLS] 2 vehicle speed sensor 3 direction sensor 4 CD-ROM 5 route calculator 6,12 display 8,14 operation unit 9, 15 memory 11 GPS receivers 100, 400 onboard unit 101,201,401,501 control unit 200 , 500 portable device 300, 600, data link 402 interface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01C 21/00 - 21/36 G01S 5/14 G08G 1/0969 - 1/137 G09B 29/00 - 29/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01C 21/00 - 21/36 G01S 5/14 G08G 1/0969 - 1/137 G09B 29/00 - 29 / Ten

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 道路地図を記憶する地図記憶手段と、 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、 前記車両の進行方位を検出する方位検出手段と、 前記地図記憶手段に記憶されている道路地図と、前記距 (57) and map storage means for storing Claims 1. A road map, a distance detecting means for detecting a travel distance of the vehicle, an azimuth detecting means for detecting a headed direction of the vehicle, the a road map stored in the map storage means, said distance
    離検出手段により検出された走行距離と、前記方位検出 A travel distance detected by the separation detecting means, said azimuth detection
    手段により検出された進行方位とに基づいて自立航法に The autonomous navigation based on the traveling direction detected by means
    より前記車両の現在位置を演算する演算手段と、 前記地図記憶手段から読み出した道路地図を表示すると A calculating means for calculating a more current position of the vehicle to view a road map read out from said map storage means
    ともに、その道路地図上に前記演算手段により演算され Both computed by the computing means on the road map
    た現在位置を重畳して表示する表示手段とを有する車載 Vehicle-mounted and a display means for displaying by superimposing the current position
    用ナビゲーション装置と; 衛星からの信号電波を受信してGPS航法により測位を And use the navigation device; positioning by GPS navigation to receive a signal wave from a satellite
    行うGPS受信機と、 このGPS測位結果を表示する表示器とを有し、前記車 It includes a GPS receiver to perform, and a display for displaying the GPS positioning result, the vehicle
    載用ナビゲーション装置と通信線を介して接続可能な携 Connectable via a communication line and the mounting for the navigation system mobile
    帯用ナビゲーション装置と; を備え、前記車載用ナビゲーション装置と前記携帯用ナ A band navigation device; wherein the portable Na and the vehicle navigation apparatus
    ビゲーション装置との間で前記通信線を介して情報の授 Professor of information via the communication line between the navigation device
    受を行い、前記車載用ナビゲーション装置の前記演算手 It performs receiving, the operation manual of the vehicle navigation system
    段は前記携帯用ナビゲーション装置から入手したGPS GPS stage is obtained from the portable navigation device
    測位結果と前記自立航法による演算結果とに基づいて車 Cars based on the calculation result of the positioning result and the self-contained navigation
    両の現在位置を決定する ことを特徴とするナビゲーションシステム。 Navigation system and determining the current position of both. 【請求項2】 請求項1に記載のナビゲーションシステ 2. A navigation system according to claim 1,
    ムにおいて、 目的地までの最適経路を計算する経路計算手段を前記車 In arm, the wheel path calculating means for calculating an optimum route to the destination
    載用ナビゲーション装置に備え、前記表示手段は前記経 Provided on the mounting for the navigation system, the display means the way
    路計算手段により計算された最適経路を道路地図上に表 Table an optimal route calculated by the road calculation means on a road map
    示する ことを特徴とするナビゲーションシステム。 Navigation system, characterized in that the Shimesuru. 【請求項3】 請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステムにおいて、 車載用ナビゲーション装置および携帯用ナビゲーション 3. A navigation system according to claim 1 or claim 2, in-vehicle navigation system and portable navigation
    装置の情報のデータ形式を双方向に変換するデータ変換 Data conversion for converting the data format of the information of the device in both directions
    手段を前記車載用ナビゲーション装置に備える ことを特徴とするナビゲーションシステム。 Navigation system, characterized in that it comprises means to said vehicle navigation system.
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