JP3402384B2 - Camera shake reduction device - Google Patents
Camera shake reduction deviceInfo
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- JP3402384B2 JP3402384B2 JP20394093A JP20394093A JP3402384B2 JP 3402384 B2 JP3402384 B2 JP 3402384B2 JP 20394093 A JP20394093 A JP 20394093A JP 20394093 A JP20394093 A JP 20394093A JP 3402384 B2 JP3402384 B2 JP 3402384B2
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はカメラの手ぶれ軽減装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera shake reducing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からカメラの手ぶれをなくしたり、
軽減する技術は数多い。手ぶれの大きい時にはＬＥＤ等
で警告を出したり、ぶれにくい形状のカメラにしたり、
プログラム線図を高速シャッタ側にシフトしたり、スト
ロボを発光させたりして手ぶれを軽減する技術が良く知
られているが、これらは防振面では消極的な方法と言え
る。2. Description of the Related Art Conventionally, camera shake has been eliminated,
There are many technologies to mitigate. When there is a large amount of camera shake, a warning is given with an LED, etc.
Techniques for reducing camera shake by shifting the program diagram to the high-speed shutter side or firing a strobe are well known, but these can be said to be passive methods in terms of image stabilization.
【０００３】一方、手ぶれを検出し、手ぶれ量を打消す
ように光学系の一部を駆動する本格的な防振技術も知ら
れているが、これを銀塩カメラに適用するにはコスト，
カメラの大きさや画像低下が問題となり、適用は難し
い。On the other hand, there is also known a full-scale anti-vibration technique of detecting a camera shake and driving a part of an optical system so as to cancel the amount of camera shake, but it is costly to apply this to a silver halide camera.
It is difficult to apply because the size of the camera and the image deterioration are problems.
【０００４】そこで、手ぶれの小さいタイミングで露光
するようにシャッタを制御する技術が知られている。特
開昭６３−５３５３１号には、シャッタ保持手段を持
ち、手ぶれのピ―ク近傍（すなわちぶれ速度小）でシャ
ッタ保持を解除する技術が開示されている。また、特開
昭３−９２８３０号には、カメラに加わる直交する２軸
周りの手ぶれ角加速度を検出し、角速度に変換し、検出
された角速度が一定値以下あるいは一定値以下かつ減少
傾向にあるときにシャッタ動作を可能とする技術が開示
されている。これらの技術ではシャッタタイムラグが多
小長くなるものの、センサを除けばＣＰＵによるソフト
ウェア処理だけで手ぶれ軽減を行うことが可能となる。Therefore, there is known a technique of controlling the shutter so that the exposure is performed at a timing when the camera shake is small. Special
The Open Sho 63-53531, has a shutter holding means, peak shake - technique for releasing the shutter held by click near (i.e. shake speed is small) is disclosed. Further, Japanese Open <br/> Sho 3-92830 detects a shake angular accelerations about two axes orthogonal applied to a camera, and converts the angular velocity, the detected angular velocity is below a predetermined value or less or the predetermined value and A technique is disclosed that enables a shutter operation when there is a decreasing tendency. With these techniques, the shutter time lag increases and decreases, but it is possible to reduce camera shake only by software processing by the CPU, excluding the sensor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来技術に
おいてはぶれ量がある一定値以下のときにあるタイミン
グでシャッタをスタ―トさせるものであり、一定値以下
であればぶれの方向にかかわらずにシャッタをスタ―ト
させていた。However, in the prior art, the shutter is started at a certain timing when the amount of blur is less than a certain value, and if it is less than the certain value, regardless of the direction of the blur. I had the shutter started on.
【０００６】そこで、初めから判定の閾値を小さくして
おけばぶれは目立たなくなるが、シャッタの切れにくい
カメラになってしまう。いろいろな被写体の実写に基ず
く本出願人の検討によれば、同じぶれ量であっても、水
平方向のみにぶれている場合（図５のα′）や、垂直方
向のみにぶれている場合（図５のβ′）の写真を、斜め
方向にぶれている場合（図５のγ′）の写真と比較する
と、斜め方向にぶれている場合の方が大きくぶれている
ように感じる場合が多い。これは斜め方向のラインのみ
で構成される被写体が概して少ないことに起因すると思
われる。Therefore, if the threshold value for the determination is made small from the beginning, the camera shake becomes inconspicuous, but the camera is hard to release the shutter. According to the study of the applicant based on various photographed real images, even when the blurring amount is the same, the blurring occurs only in the horizontal direction (α ′ in FIG. 5) or the blurring occurs only in the vertical direction. When comparing the photograph (β ′ in FIG. 5) with the photograph in the case of oblique blurring (γ ′ in FIG. 5), there may be cases where it feels larger when the camera shakes in the diagonal direction. Many. This is considered to be due to the fact that there are generally few subjects consisting of diagonal lines only.
【０００７】ちなみに、サ―ビスサイズでぶれが目立ち
始めるぶれ量は、被写体や個人の写真を見る目にもよる
が、水平垂直方向にフィルム面で８０μｍ前後であり、
このぶれを軽減することが一つの目安となる。By the way, the blurring amount at which the blurring is noticeable at the service size is about 80 μm on the film surface in the horizontal and vertical directions, although it depends on the eyes of a subject or an individual photographer.
Reducing this blur is one guide.
【０００８】本発明のカメラの手ぶれ軽減装置は、この
ような課題に着目してなされたものであり、その目的と
するところは、シャッタスタ―トさせるぶれの最大値
（閾値）をぶれの方向によって変化させ、斜め方向にぶ
れている時には閾値を小さくするかあるいは、シャッタ
スタ―トを禁止することによってぶれ軽減効果を向上さ
せることができるカメラの手ぶれ軽減装置を提供するこ
とにある。The camera shake reduction apparatus for a camera of the present invention has been made in view of such a problem, and its purpose is to set the maximum value (threshold value) of the shake caused by the shutter start in the shake direction. It is an object of the present invention to provide a camera shake reduction device for a camera, which can improve the shake reduction effect by changing the threshold value and decreasing the threshold value when the camera shakes in an oblique direction or by prohibiting the shutter start.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によるカメラの手ぶれ軽減装置は、水平方向の
手ぶれ量を検出する水平方向手ぶれ量検出手段と、垂直
方向の手ぶれ量を検出する垂直方向手ぶれ量検出手段
と、上記水平方向及び垂直方向手ぶれ量検出手段の各出
力に基づいて求められる手ぶれ量と、予め定められた第
１の判定値との大小関係を判定する判定手段と、上記判
定手段により、上記水平方向及び垂直方向の手ぶれ量の
いずれも上記第１の判定値より小さいと判定された際
に、上記第１の判定値を、これより小さい値である第２
の判定値に変更する判定値変更手段と、 上記判定手段
により、上記水平方向又は垂直方向の手ぶれ量のうち少
なくとも一方が上記第１の判定値よりも大きいと判定さ
れた場合、又は上記水平方向及び垂直方向の手ぶれ量の
いずれも上記第２の判定値よりも大きいと判定された場
合に、露出を禁止する露出禁止手段と、を具備する。In order to achieve the above object, a camera shake reducing apparatus according to the present invention detects horizontal camera shake amount detecting means for detecting a horizontal camera shake amount and vertical camera shake amount. Vertical-direction camera-shake amount detection means, determination means for determining the magnitude relationship between the camera-shake amount obtained based on the outputs of the horizontal-direction and vertical-direction camera-shake amount detection means, and a predetermined first determination value, When the determination means determines that both the horizontal and vertical camera shake amounts are smaller than the first determination value, the first determination value is set to a second smaller value.
If the judgment value changing means for changing to the judgment value and the judging means judge that at least one of the horizontal or vertical camera shake amount is larger than the first judgment value, or the horizontal direction. And an exposure prohibition unit that prohibits exposure when it is determined that both the amount of camera shake in the vertical direction is larger than the second determination value.
【００１０】また、本発明のカメラの手ぶれ軽減装置
は、水平方向の手ぶれ量を検出する水平方向手ぶれ量検
出手段と、垂直方向の手ぶれ量を検出する垂直方向手ぶ
れ量検出手段と、上記水平方向及び垂直方向手ぶれ量検
出手段の各出力に基づいて求められる手ぶれ量と、予め
定められた第１の判定値との大小関係を判定する第１の
判定手段と、上記水平方向及び垂直方向手ぶれ量検出手
段の各出力に基づいて求められる手ぶれ方向が所定の範
囲内の斜め方向にあるか否かを判定する第２の判定手段
と、上記第１の判定手段により、上記水平方向又は垂直
方向の手ぶれ量のうち少なくとも一方が上記第１の判定
値より大きいと判定された場合、又は上記第２の判定手
段により上記手ぶれ方向が所定の範囲内の斜め方向にあ
る場合に露出を禁止する露出禁止手段と、を具備する。The camera shake reduction apparatus for a camera according to the present invention further comprises a horizontal shake amount detecting means for detecting a horizontal shake amount, a vertical shake amount detecting means for detecting a vertical shake amount, and the horizontal shake amount detecting means. And a first determining means for determining a magnitude relationship between the amount of camera shake obtained based on each output of the vertical camera shake amount detecting means and a predetermined first determination value, and the horizontal and vertical camera shake amounts. The second determination means for determining whether or not the camera shake direction obtained based on each output of the detection means is in the oblique direction within a predetermined range, and the first determination means for determining whether the camera is in the horizontal direction or the vertical direction. Exposure is prohibited when it is determined that at least one of the camera shake amounts is larger than the first determination value, or when the second determination means causes the camera shake direction to be an oblique direction within a predetermined range. An exposure inhibit means that comprises a.
【００１１】さらに、本発明のカメラの手ぶれ軽減装置
は、上記水平及び垂直方向手ぶれ検出手段の出力に基づ
いて、露光中に起こり得る水平及び垂直方向の手ぶれ量
を予測する手ぶれ量予測手段を具備し、上記露出禁止手
段は、上記手ぶれ量予測手段の予測結果に応じて、露出
禁止の判断を行う。Furthermore, the camera shake reduction apparatus of the present invention comprises a camera shake amount prediction means for predicting the horizontal and vertical camera shake amounts that can occur during exposure, based on the outputs of the horizontal and vertical direction camera shake detection means. Then, the exposure prohibition means determines the exposure prohibition according to the prediction result of the camera shake amount prediction means.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図３は本発明が適用される手ぶれ軽減カメ
ラ１の概略図である。カメラ１にはレンズ鏡筒２、スト
ロボ３、レリ―ズボタン４、ファインダ５が設けられて
いる。本実施例では手ぶれ検出手段に角速度センサを使
用し、Ｘ方向（水平方向）の手ぶれの角速度を検出する
水平方向角速度センサ６、同じく垂直方向角速度センサ
７が設けられている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram of a camera shake reduction camera 1 to which the present invention is applied. The camera 1 is provided with a lens barrel 2, a strobe 3, a release button 4, and a finder 5. In this embodiment, an angular velocity sensor is used as the camera shake detecting means, and a horizontal angular velocity sensor 6 for detecting the angular velocity of camera shake in the X direction (horizontal direction) and a vertical angular velocity sensor 7 are provided.
【００１３】図１は第１実施例の構成を示すブロック図
である。本実施例は、水平方向のぶれを検出する水平方
向ぶれ検出手段１０（ここでは角速度センサ）と、水平
方向ぶれ検出手段１０の出力がある閾値以内にあるかを
判定する水平方向ぶれ量第１判定手段１２及び水平方向
ぶれ量第２判定手段１４と、垂直方向のぶれを検出する
垂直方向ぶれ検出手段１１と、垂直方向ぶれ検出手段１
１の出力がある閾値以内にあるかを判定する垂直方向ぶ
れ量第１判定手段１３及び垂直方向ぶれ量第２判定手段
１５とを具備している。これら４つの判定手段１２〜１
５の判定結果に基づいてシャッタ許可手段１６によって
シャッタをスタ―トさせる。ここで、第１判定手段１２
及び１３のぶれ閾値Ｔｈ1 と第２判定手段１４及び１５
のぶれ閾値Ｔｈ2 との間の大小関係は、
Ｔｈ1 ＞Ｔｈ2 …（１）
であり、Ｔｈ1 は一般に許容できるぶれ量であり、サ―
ビスサイズレベルでは先に述べたようにフィルム面で８
０μｍ前後であると思われる。ここでは角速度の閾値で
あるので、露光時間ごとにＴｈ1 及びＴｈ2 の値は異な
る。ここで、Ｔｈ2 は小さくすればする程、斜め方向の
ぶれがあったときシャッタがスタ―トしにくくなり、本
実施例の効果が顕著になる。Ｔｈ1 及びＴｈ2 はソフト
ウェア内のＲＯＭ固定値とするか、不揮発性メモリＥ2
ＰＲＯＭ（不図示）に書込んでおく。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment. In the present embodiment, a horizontal blur detection unit 10 (here, an angular velocity sensor) that detects a horizontal blur and a horizontal blur amount first for determining whether the output of the horizontal blur detection unit 10 is within a certain threshold value. Judgment means 12 and horizontal blurring amount second judgment means 14, vertical blurring detection means 11 for detecting blurring in the vertical direction, and vertical blurring detection means 1
The vertical blurring amount first determining unit 13 and the vertical blurring amount second determining unit 15 for determining whether the output of 1 is within a certain threshold value are provided. These four determination means 12-1
Based on the determination result of 5, the shutter permitting means 16 starts the shutter. Here, the first determination means 12
And the blurring threshold value Th 1 of 13 and the second judging means 14 and 15
The magnitude relationship with the blur threshold value Th 2 is Th 1 > Th 2 (1), where Th 1 is a generally allowable blur amount, and
At the screw size level, it is 8 on the film side as described above.
It seems to be around 0 μm. Here, since it is the threshold value of the angular velocity, the values of Th 1 and Th 2 are different for each exposure time. Here, the smaller Th 2 becomes, the more difficult it becomes for the shutter to start when there is a blur in the oblique direction, and the effect of this embodiment becomes more remarkable. Th 1 and Th 2 are ROM fixed values in the software, or nonvolatile memory E 2
It is written in a PROM (not shown).
【００１４】次に上記した構成の動作を図４に示すぶれ
のベクトル図を参照しながら図２のフローチャートに基
づいて説明する。まず、水平方向のぶれ量（角速度）を
検出し（ステップＳ５０）、垂直方向のぶれ量を検出す
る（ステップＳ５１）。水平方向ぶれ量がＴｈ1 以下で
あるかを判定し（ステップＳ５２）、Ｎｏであるならぶ
れが大きいのでステップＳ５０に戻る。Ｙｅｓであるな
ら続くステップＳ５３に進み、垂直方向ぶれ量がＴｈ1
以下であるかを判定し、ＮｏであるならステップＳ５０
へ、Ｙｅｓであるなら続くステップＳ５４に進む。この
ステップで水平方向ぶれ量がＴｈ2 以下であるかを判定
し、ＹｅｓならステップＳ５６に進み、シャッタをスタ
―トさせる。Ｎｏであるなら続くステップＳ５５に進み
垂直方向ぶれ量がＴｈ2 以下であるか判定する。このス
テップでＹｅｓならステップＳ５６へ進み、Ｎｏならぶ
れが斜め方向に大きいものと判定してステップＳ５０に
戻る。Next, the operation of the above configuration will be described based on the flowchart of FIG. 2 with reference to the vector diagram of blurring shown in FIG. First, the amount of blurring (horizontal velocity) in the horizontal direction is detected (step S50), and the amount of blurring in the vertical direction is detected (step S51). It is determined whether the horizontal shake amount is Th 1 or less (step S52). If No, the shake is large, and the process returns to step S50. If Yes, the process proceeds to the following step S53, and the vertical blurring amount is Th 1
It is determined whether or not the following, and if No, step S50.
If Yes, go to the next step S54. In this step, it is determined whether or not the horizontal blurring amount is Th 2 or less. If Yes, the process proceeds to step S56, and the shutter is started. If No, the process proceeds to the following step S55, and it is determined whether the vertical blurring amount is Th 2 or less. If Yes in this step, the process proceeds to step S56, and if No, it is determined that the blur is large in the diagonal direction, and the process returns to step S50.
【００１５】すなわち、図４において、α、βのぶれの
場合にはぶれが水平及び垂直方向に近い方向にぶれてお
り、γは斜め方向にぶれているがぶれ量が小さいので、
これらα、β、γの場合ではシャッタをスタ―トする。
しかし、δのぶれの場合では水平方向、垂直方向いずれ
もＴｈ1 以下であるが、水平方向、垂直方向いずれもＴ
ｈ2 以上であり、斜め方向のぶれが大きいのでシャッタ
スタ―トしない。このように構成することにより、Ｔｈ
2 斜め方向のぶれの閾値を厳しくすることができる。That is, in FIG. 4, in the case of α and β blurring, the blurring is in a direction close to the horizontal and vertical directions, and γ is blurring in an oblique direction, but the blurring amount is small.
In the case of α, β and γ, the shutter is started.
However, in the case of the blurring of δ, both horizontal and vertical directions are Th 1 or less, but both horizontal and vertical directions are T 1 or less.
Since it is h 2 or more and the shake in the diagonal direction is large, the shutter start is not performed. With this configuration, Th
2 It is possible to tighten the threshold of blurring in the diagonal direction.
【００１６】上記した実施例は図６（ａ）のハッチング
部分にぶれがおさまったことを検知するものであるが、
例えば、図６（ｂ）や（ｃ）のハッチング部分にぶれが
おさまったことを検知してもよい。図６（ｂ）では次式
があてはまるかを判定する。Although the above-described embodiment detects that the blurring has subsided in the hatched portion of FIG. 6A,
For example, it may be detected that the blurring has subsided in the hatched portions in FIGS. 6B and 6C. In FIG. 6B, it is determined whether the following equation is applicable.
【００１７】
（水平方向ぶれ量）＋（垂直方向ぶれ量）≦Ｔｈ1 …（２）
図６（ｃ）でも同様に適当な判定式が適用されるが、２
次式等になり演算が複雑となるので、図６（ａ）でＴｈ
2 をかなり小とした場合で近似できる。また、式による
合成演算を施すことにより、ぶれの方向により閾値を変
化させることができる。(Horizontal blurring amount) + (Vertical blurring amount) ≦ Th 1 (2) In FIG. 6C, an appropriate determination formula is similarly applied, but 2
Since the calculation becomes complicated due to the following equation, Th in FIG.
It can be approximated when 2 is set to be quite small. In addition, the threshold value can be changed according to the direction of the blur by performing the synthetic operation using the formula.
【００１８】図７は第２実施例の構成を示すブロック図
である。この実施例は、上記の（２）式を判定式に用い
たものである。同図の合成演算手段１７で（２）式左辺
の演算を行い、ぶれ量判定手段１８でＴｈ1 以下である
かの判定を行う。図９はその動作を示すフローチャート
である。ステップＳ５７で（２）式左辺の和演算を行
い、続くステップＳ５８でぶれの和がＴｈ1 以下である
（Ｙｅｓ）と判定された場合には続くステップＳ５６に
てシャッタスタ―トさせるが、Ｔｈ1 以上（Ｎｏ）と判
定された場合にはぶれ量が大きいのでステップＳ５０に
戻る。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment. In this embodiment, the above formula (2) is used as a judgment formula. The combination calculation means 17 in the figure calculates the left side of the equation (2), and the blur amount determination means 18 determines whether or not Th 1 or less. FIG. 9 is a flowchart showing the operation. In step S57, the sum of the left side of the equation (2) is calculated, and if it is determined in the following step S58 that the sum of the blurs is less than or equal to Th 1 (Yes), the shutter start is performed in the following step S56. If it is determined to be 1 or more (No), the amount of blurring is large, and the process returns to step S50.
【００１９】図８は第３実施例の構成を示すブロック図
である。また、図１０（ａ）はその動作を示すフローチ
ャートであり、図１０（ｂ）はぶれのベクトル図であ
る。同実施例ではぶれ方向演算手段１９でぶれの方向
（角度）を演算し、ぶれがある範囲内の斜め方向にある
か否かをぶれ方向判定手段２０で判定し、斜め方向にあ
る場合にはシャッタスタ―トを禁止する。FIG. 8 is a block diagram showing the structure of the third embodiment. Further, FIG. 10A is a flowchart showing the operation, and FIG. 10B is a vector diagram of blur. In this embodiment, the blurring direction calculating means 19 calculates the blurring direction (angle), and the blurring direction determining means 20 determines whether or not the blurring is in an oblique direction within a certain range. Shutter start is prohibited.
【００２０】以下この動作を図１０（ａ）に従って説明
する。ステップＳ５０〜Ｓ５３は図２と同様なので説明
を省略する。ステップＳ５９にてぶれベクトルの水平方
向とのなす角の正接（tangent ）、すなわち、
ぶれ量正接＝（垂直方向ぶれ量）／（水平方向ぶれ量） …（３）
を求める。ここで、閾値となる角度θ1 ，θ2 を考え、
tanθ1 ＝ａ1 ， tanθ2 ＝ａ2 とし、θ1 ＜４５°＜
θ2 とする（図１０（ｂ）参照）。This operation will be described below with reference to FIG. Since steps S50 to S53 are the same as those in FIG. 2, description thereof will be omitted. In step S59, the tangent (tangent) of the angle formed by the blur vector with the horizontal direction, that is, the tangent of the blur amount = (vertical blur amount) / (horizontal blur amount) (3). Here, considering angles θ 1 and θ 2 that are threshold values,
If tan θ 1 = a 1 and tan θ 2 = a 2 , then θ 1 <45 ° <
θ 2 (see FIG. 10B).
【００２１】次に、ステップＳ６０及びＳ６１において
（３）式のぶれ量正接がａ1 以下あるいはａ2 以上であ
るかを判定し、Ｙｅｓと判定される場合のみステップＳ
５６に進んでシャッタスタ―トする。ぶれ量正接がａ1
以上ａ2 以下の場合はステップＳ５０に戻る。Next, in steps S60 and S61, it is determined whether the blur tangent of the equation (3) is a 1 or less or a 2 or more, and only if YES is determined, the step S
Proceed to 56 to start the shutter. The blur tangent is a 1
For more a 2 or less returns to step S50.
【００２２】すなわち、図１０（ｂ）のハッチング部分
にぶれのベクトルがある場合（κ、λ）はシャッタスタ
―トし、μの場合は斜め方向にあるとしてシャッタスタ
―トしない。That is, when there is a blur vector (κ, λ) in the hatched portion of FIG. 10B, the shutter start is performed, and in the case of μ, the shutter start is performed because it is in an oblique direction.
【００２３】上記した第１〜第３実施例は現在のぶれ量
をもとにしてシャッタスタ―トするか否かの判定を行っ
ているが、実際には現在のぶれ量と露光中のぶれ量と
は、異っている場合が多い。したがって、現在までのぶ
れ量のデ―タをもとにして将来露光中に起こりうるぶれ
量を予測して、この予測ぶれ量に基づいてぶれ量を判定
することもできる。ぶれ量予測法はいくつかの公知例が
あるが、例えば特願平４−１１２２５号では次式を用い
て予測する。In the above-described first to third embodiments, whether or not the shutter start is performed is determined based on the current blur amount, but in reality, the current blur amount and the blur during exposure are determined. It is often different from quantity. Therefore, it is also possible to predict the amount of blurring that may occur during exposure in the future based on the data of the amount of blurring up to the present and to determine the amount of blurring based on this predicted amount of blurring. There are some known examples of the blurring amount prediction method. For example, in Japanese Patent Application No. 4-11225, prediction is performed using the following equation.
【００２４】[0024]
【数１】 [Equation 1]
【００２５】ここでＡ（ｉ）は前もって定めた係数、Ｘ
（ｉ）は現在までの離散的なぶれデ―タ、Ｗは所定時間
後の露光中のぶれ量である。この場合は、水平方向ぶれ
検出手段１０及び垂直方向ぶれ検出手段１１の後段に、
それぞれ水平方向ぶれ量予測手段及び垂直方向ぶれ量予
測手段を入れ、予測ぶれ量に基づいて第１〜第３実施例
を実施すれば、より高精度のカメラのぶれ軽減装置とな
る。Where A (i) is a predetermined coefficient, X
(I) is the discrete blur data up to the present, and W is the blur amount during exposure after a predetermined time. In this case, after the horizontal blur detection unit 10 and the vertical blur detection unit 11,
If a horizontal blurring amount predicting means and a vertical blurring amount predicting means are respectively inserted and the first to third embodiments are carried out based on the predicted blurring amount, a more accurate camera shake reducing device can be obtained.
【００２６】次に本発明の実施例を適用した場合のカメ
ラの動作について説明する。図１１はカメラ内のマイク
ロコンピュ―タ３０周辺のブロック図である。マイクロ
コンピュ―タ３０には警告表示手段３１、デ―ト写し込
み手段３２、絞り駆動回路３３、ミラ―アップ駆動回路
３４、先幕駆動回路３５、後幕駆動回路３６、シャッタ
チャージ駆動回路３７、巻上げ駆動回路３８が接続され
ている。さらに、水平方向角速度センサ６、垂直方向角
速度センサ７が接続され、その出力はマイクロコンピュ
―タ３０のＣ１及びＣ２端子に入力される。Next, the operation of the camera when the embodiment of the present invention is applied will be described. FIG. 11 is a block diagram of the periphery of the microcomputer 30 in the camera. The microcomputer 30 includes a warning display unit 31, a data imprinting unit 32, an aperture drive circuit 33, a mirror drive circuit 34, a front curtain drive circuit 35, a rear curtain drive circuit 36, a shutter charge drive circuit 37, A winding drive circuit 38 is connected. Further, a horizontal angular velocity sensor 6 and a vertical angular velocity sensor 7 are connected, and the outputs thereof are input to the C1 and C2 terminals of the microcomputer 30.
【００２７】なお本実施例はこの発明を一眼レフレック
スカメラに適用したものであり、テイキングレンズ内に
絞りを有する。３３はその絞りを駆動する絞り駆動回路
である。またシャッタはフォ―カルプレ―ンシャッタを
使用しており、先幕と後幕を有している。The present embodiment is an application of the present invention to a single-lens reflex camera, which has a diaphragm in the taking lens. A diaphragm drive circuit 33 drives the diaphragm. The shutter uses a focal plane shutter and has a front curtain and a rear curtain.
【００２８】３５，３６はその先幕および後幕を駆動す
るための回路である。更に図示されないが、通常はテイ
キングレンズからの光をミラ―により上方のファインダ
光学系に導いているが、撮影時にはミラ―をアップする
ことにより、テイキングレンズからの光をシャッタ方向
に切換える。３４はそのミラ―アップのための駆動回路
である。Reference numerals 35 and 36 are circuits for driving the front curtain and the rear curtain. Although not shown, the light from the taking lens is normally guided to the upper finder optical system by a mirror, but the light from the taking lens is switched to the shutter direction by raising the mirror during photographing. Reference numeral 34 is a drive circuit for the mirror up.
【００２９】３１は手ぶれの状態が大きい時の警告表示
手段であり、ファインダ―内に設けられており、ファイ
ンダ―をのぞく事により視認できるようになっている。
詳細な機能について後述する。Reference numeral 31 is a warning display means when the camera shake condition is large and is provided in the finder so that it can be visually recognized by looking through the finder.
Detailed functions will be described later.
【００３０】３７はフォ―カルプレ―ンシャッタ機構の
内部のバネをチャ―ジするためのシャッタチャ―ジ駆動
回路である。この駆動回路を動作させて、シャッタチャ
―ジを行うと同時に、ミラ―の初期位置駆動（ミラ―ダ
ウン）および絞りの初期位置駆動がなされる。Reference numeral 37 is a shutter charge drive circuit for charging the spring inside the focal plane shutter mechanism. This drive circuit is operated to perform shutter charge, and at the same time, the mirror initial position drive (mirror down) and the aperture initial position drive are performed.
【００３１】次に、手ぶれ軽減カメラの動作をフロ―チ
ャ―トを参照して説明する。図１２は手ぶれ軽減モ―ド
において撮影を行う場合のフロ―チャ―トである。本実
施例におけるカメラでは図示されないが、レリ―ズＳＷ
が２段階のストロ―クになっており、第１ストロ―クに
おいて第１レリ―ズＳＷがオン状態となり、第２ストロ
―クにおいて第２レリ―ズＳＷがオン状態になる。Next, the operation of the camera shake reduction camera will be described with reference to the flowchart. FIG. 12 is a flowchart when shooting is performed in the image stabilization mode. Although not shown in the camera of this embodiment, the release switch
Is a two-stage stroke, the first release SW is turned on in the first stroke, and the second release SW is turned on in the second stroke.
【００３２】そしてステップＳ１において第１レリ―ズ
ＳＷのモニタ―を行い、第１レリ―ズＳＷがオン状態な
らば、ステップＳ２に進んでＡＦ（オ―トフォ―カス）
の処理を行う。このＡＦについての詳細は本発明と直接
関係がないので説明を省略する。Then, in step S1, the first release SW is monitored, and if the first release SW is in the ON state, the process proceeds to step S2 and AF (auto focus) is performed.
Process. Since the details of this AF are not directly related to the present invention, the description thereof will be omitted.
【００３３】次にステップＳ３において第２レリ―ズＳ
Ｗのモニタ―を行う。第２レリ―ズＳＷがオン状態であ
るならば、ステップＳ４に進んで測光を行う。次いでス
テップＳ５において絞り駆動回路３３に対して信号を出
力し、絞り駆動を開始する。次いでステップＳ６におい
てミラ―アップ駆動回路３４に対して信号を出力し、ミ
ラ―アップをスタ―トする。Next, in step S3, the second release S
Monitor W. If the second release SW is on, the process proceeds to step S4 to perform photometry. Next, in step S5, a signal is output to the diaphragm driving circuit 33 to start diaphragm driving. Then, in step S6, a signal is output to the mirror-up drive circuit 34 to start the mirror-up.
【００３４】続いてステップＳ７において絞り駆動およ
びミラ―アップの終了の検出を行う。これらの終了検出
はそれぞれ図示されていないエンコ―ダの状態を検出す
ることによって行う。Subsequently, in step S7, the diaphragm drive and the end of mirror up are detected. These end detections are performed by detecting the states of encoders (not shown).
【００３５】次にステップＳ８においてディレイタイマ
―をスタ―トさせる。ディレイタイマ―の役割について
は後述する。次にステップＳ９において水平及び垂直方
向の手ぶれ検出、予測を行う。続くステップＳ１０にお
いて実施例に基づいてシャッタスタ―トさせるか否かの
判定を行う。シャッタスタ―トしない（Ｎｏ）と判定さ
れた場合にはステップＳ１１に進む。Next, in step S8, the delay timer is started. The role of the delay timer will be described later. Next, in step S9, camera shake detection and prediction in the horizontal and vertical directions are performed. In a succeeding step S10, it is determined whether or not the shutter start is performed based on the embodiment. When it is determined that the shutter start is not performed (No), the process proceeds to step S11.
【００３６】ステップＳ１１ではステップＳ８でスタ―
トさせたディレイタイマ―のカウント値をチェックし、
一定値以上のカウント値になっていれば、次にステップ
Ｓ１２に進行し、手ぶれ警告表示を行う。In step S11, the start in step S8 is started.
Check the count value of the delayed timer
If the count value is equal to or more than the certain value, the process proceeds to step S12, and the camera shake warning is displayed.
【００３７】そして次にステップＳ１３において第１レ
リ―ズＳＷのモニタ―を行い、第１レリ―ズＳＷがＯＮ
状態ならば、第１レリ―ズＳＷがＯＦＦ状態になるのを
待つ。また、第１レリ―ズＳＷがＯＦＦ状態ならば続く
ステップ２３にて手ぶれ警告表示をＯＦＦし、ステップ
Ｓ２４にてミラ―ダウンした後、ステップＳ１に戻る。
またステップＳ１１においてディレイタイマ―のカウン
ト値が一定値以下ならば、ステップＳ９に戻る。Then, in step S13, the first release SW is monitored, and the first release SW is turned on.
If it is in the state, it waits until the first release SW is turned off. If the first release SW is in the OFF state, the camera shake warning display is turned OFF in the following step 23, and after the mirror down in step S24, the process returns to step S1.
If the count value of the delay timer is equal to or less than the fixed value in step S11, the process returns to step S9.
【００３８】ここでディレイタイマの役割は、ステップ
Ｓ９、Ｓ１０で構成される露出待ち時間を制限するため
のものである。すなわち、手ぶれの状態がいつまでたっ
ても小さくならない場合に、ある一定時間以上経過した
ところで、ファインダ―内にある警告表示手段３１を動
作状態にしてレリ―ズ不可の状態にする。Here, the role of the delay timer is to limit the exposure waiting time formed in steps S9 and S10. That is, when the camera shake condition does not become small for a long time, the warning display means 31 in the finder is activated after a certain period of time, and the release is disabled.
【００３９】またステップＳ１０において、シャッタス
タ―トする（Ｙｅｓ）と判定された場合はステップＳ１
４に進み、デ―ト写し込み手段３２に対してデ―ト写し
込み信号を出力する。次にステップＳ１５に進み、先幕
駆動回路３５に対して信号を出力し、先幕をスタ―トさ
せる。If it is determined in step S10 that the shutter starts (Yes), step S1
In step 4, the data imprinting signal is output to the data imprinting means 32. Next, in step S15, a signal is output to the front curtain drive circuit 35 to start the front curtain.
【００４０】次にステップＳ１６においてステップＳ４
で行った測光の結果に従い露光秒時に対応した露出タイ
マ―をスタ―トさせる。そして次にステップＳ１７に進
み後幕駆動回路３６に対して信号を出力し、後幕をスタ
―トさせる。次にステップＳ１８に進みデ―ト写し込み
タイマ―をスタ―トさせる。ここでデ―ト写し込みタイ
マ―の動作時間ＴD は、（５）式のようになる。Next, in step S16, step S4
Start the exposure timer corresponding to the exposure time according to the result of the photometry performed in. Then, in step S17, a signal is output to the rear curtain drive circuit 36 to start the rear curtain. Next, in step S18, a data imprinting timer is started. Here, the operating time T D of the data imprinting timer is as shown in equation (5).
【００４１】ＴD ＝ＴDATE−ＴEXP …（５）
ここでＴDATEは写し込みに要する時間である。またＴ
EXP は露出に要する時間であり、ステップＳ１５、Ｓ１
６、Ｓ１７のシ―ケンスに要する時間である。T D = T DATE −T EXP (5) Here, T DATE is the time required for imprinting. See also T
EXP is the time required for exposure, and steps S15 and S1
6, the time required for the S17 sequence.
【００４２】次にステップＳ１９において、シャッタチ
ャ―ジ駆動回路３７に対して信号を出力し、シャッタチ
ャ―ジをスタ―トさせる。そして次にステップＳ２０に
おいて巻上げ駆動回路３８に対して信号を出力し、１コ
マ巻上げをスタ―トする。そして次にステップＳ２１に
おいてシャッタチャ―ジおよび巻上げの終了の検知を行
い、両者が終了している場合には、次にステップＳ２２
において第１レリ―ズＳＷ状態を検知し、第１レリ―ズ
ＳＷがＯＦＦ状態ならばステップＳ１に戻る。Next, in step S19, a signal is output to the shutter charge drive circuit 37 to start the shutter charge. Then, in step S20, a signal is output to the winding drive circuit 38 to start winding one frame. Then, in step S21, the shutter charge and the end of winding are detected. If both are completed, then step S22 is performed.
In step S1, the first release SW state is detected, and if the first release SW is in the OFF state, the process returns to step S1.
【００４３】以上は本発明を一眼レフカメラに適用した
場合の例であるが、レンズシャッタ方式のカメラにも適
用可能なことは勿論である。この場合にはシャッタや絞
りの方式が異なるだけである。The above is an example in which the present invention is applied to a single-lens reflex camera, but it goes without saying that the present invention is also applicable to a lens shutter type camera. In this case, only the shutter and diaphragm methods are different.
【００４４】尚、本発明は上述した実施例に限られるこ
となく、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更や
変形が可能であることは言うまでもない。また、ぶれ検
出装置として角速度センサを用いたが、カメラのぶれ量
や傾き角を検出できる装置、又はそれらに換算可能な装
置を用いても良いことは勿論である。Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the object of the present invention. Although the angular velocity sensor is used as the shake detection device, it goes without saying that a device that can detect the shake amount or tilt angle of the camera, or a device that can convert them can be used.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
カメラが斜め方向にぶれている、あるいはぶれると予測
される場合には、判定手段の判定閾値を小さくしたり、
シャッタスタ―トを禁止することにより、ぶれが目立ち
にくくなり、防振効果が向上する。As described in detail above, according to the present invention,
If the camera is shaken in the diagonal direction or is predicted to be shaken, decrease the judgment threshold of the judgment means,
By prohibiting the shutter start, the blurring becomes less noticeable and the anti-vibration effect is improved.
【図１】図１は第１実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment.
【図２】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
【図３】本発明が適用される手ぶれ軽減カメラの概略図
である。FIG. 3 is a schematic diagram of a camera shake reduction camera to which the present invention is applied.
【図４】第１実施例におけるぶれのベクトル図である。FIG. 4 is a vector diagram of a blur in the first embodiment.
【図５】従来技術の問題点を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a problem of the conventional technique.
【図６】第１実施例の変形例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the first embodiment.
【図７】第２実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment.
【図８】第３実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment.
【図９】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment.
【図１０】（ａ）は第３実施例の動作を説明するための
フローチャートであり、（ｂ）はぶれのベクトル図であ
る。10A is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment, and FIG. 10B is a vector diagram of blurring.
【図１１】カメラ内のマイクロコンピュ―タ周辺のブロ
ック図である。FIG. 11 is a block diagram of the periphery of the microcomputer in the camera.
【図１２】手ぶれ軽減モ―ドにおいて撮影を行う場合の
フロ―チャ―トである。FIG. 12 is a flowchart when shooting is performed in the image stabilization mode.
１０…水平方向ぶれ検出手段、１１…垂直方向ぶれ検出
手段、１２…水平方向ぶれ量第１判定手段、１３…垂直
方向ぶれ量第１判定手段、１４…水平方向ぶれ量第２判
定手段、１５…垂直方向ぶれ量第２判定手段、１６…シ
ャッタ許可手段、１７…合成演算手段、１８…ぶれ量判
定手段、１９…ぶれ方向演算手段、２０…ぶれ方向判定
手段。Reference numeral 10 ... Horizontal blurring detecting means, 11 ... Vertical blurring detecting means, 12 ... Horizontal blurring amount first determining means, 13 ... Vertical blurring amount first determining means, 14 ... Horizontal blurring amount second determining means, 15 ... vertical blurring amount second determining means, 16 ... shutter permitting means, 17 ... combining computing means, 18 ... blurring amount determining means, 19 ... blurring direction computing means, 20 ... blurring direction determining means.
Claims (3)
手ぶれ量検出手段と、 垂直方向の手ぶれ量を検出する垂直方向手ぶれ量検出手
段と、 上記水平方向及び垂直方向手ぶれ量検出手段の各出力に
基づいて求められる手ぶれ量と、予め定められた第１の
判定値との大小関係を判定する判定手段と、 上記判定手段により、上記水平方向及び垂直方向の手ぶ
れ量のいずれも上記第１の判定値より小さいと判定され
た際に、上記第１の判定値を、これより小さい値である
第２の判定値に変更する判定値変更手段と、 上記判定手段により、上記水平方向又は垂直方向の手ぶ
れ量のうち少なくとも一方が上記第１の判定値よりも大
きいと判定された場合、又は上記水平方向及び垂直方向
の手ぶれ量のいずれも上記第２の判定値よりも大きいと
判定された場合に、露出を禁止する露出禁止手段と、 を具備することを特徴とするカメラの手ぶれ軽減装置。1. A horizontal camera shake amount detecting means for detecting a horizontal camera shake amount, a vertical camera shake amount detecting means for detecting a vertical camera shake amount, and outputs of the horizontal direction and the vertical camera shake amount detecting means. Determination means for determining the magnitude relationship between the amount of camera shake obtained on the basis of a predetermined first determination value, and the determination means for the horizontal and vertical camera shake.
It is judged that none of the amount of leakage is smaller than the first judgment value above.
The first judgment value is smaller than this value.
The judgment value changing means for changing to the second judgment value and the hand movement in the horizontal direction or the vertical direction by the judgment means.
At least one of the amounts is larger than the first judgment value
If it is determined to be correct, or the above horizontal and vertical directions
If any of the camera shake amount of is larger than the second judgment value
A camera shake reduction device for a camera, comprising: an exposure prohibition unit that prohibits exposure when a determination is made .
手ぶれ量検出手段と、 垂直方向の手ぶれ量を検出する垂直方向手ぶれ量検出手
段と、 上記水平方向及び垂直方向手ぶれ量検出手段の各出力に
基づいて求められる手ぶれ量と、予め定められた第１の
判定値との大小関係を判定する第１の判定手段と、 上記水平方向及び垂直方向手ぶれ量検出手段の各出力に
基づいて求められる手ぶれ方向が所定の範囲内の斜め方
向にあるか否かを判定する第２の判定手段と、 上記第１の判定手段により、上記水平方向又は垂直方向
の手ぶれ量のうち少なくとも一方が上記第１の判定値よ
り大きいと判定された場合、又は上記第２の判定手段に
より上記手ぶれ方向が所定の範囲内の斜め方向にある場
合に露出を禁止する露出禁止手段と、 を具備することを特徴とするカメラの手ぶれ軽減装置。 2. A horizontal direction for detecting a horizontal shake amount.
Hand shake amount detection means and vertical hand shake amount detection hand for detecting the hand shake amount in the vertical direction
And the horizontal and vertical direction camera shake amount detection means
The amount of camera shake that is calculated based on the
The first determination means for determining the magnitude relationship with the determination value and the respective outputs of the horizontal and vertical camera shake amount detection means
The shake direction calculated based on the diagonal direction within the specified range
The second horizontal direction or the vertical direction by the second judging means for judging whether or not
At least one of the camera shake amounts of the
If it is determined to be larger than the
If the camera shake direction is diagonally within the specified range,
Camera shake mitigation apparatus characterized by comprising an exposure inhibiting means for inhibiting the exposed case, the.
手段の出力に基づいて、露光中に起こり得る水平及び垂
直方向の手ぶれ量を予測する手ぶれ量予測 手段を具備
し、 上記露出禁止手段は、上記手ぶれ量予測手段の予測結果
に応じて、露出禁止の判断を行うことを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載のカメラの手ぶれ軽減装置。 3. Further, the horizontal and vertical camera shake detection.
Based on the output of the tool, possible horizontal and
Equipped with camera shake amount prediction means for predicting camera shake amount in the vertical direction
And, the exposed inhibiting means, the prediction result of the shake amount estimation unit
According to the claim, the decision to prohibit exposure is made
The camera shake reduction device for a camera according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20394093A JP3402384B2 (en) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | Camera shake reduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20394093A JP3402384B2 (en) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | Camera shake reduction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0756218A JPH0756218A (en) | 1995-03-03 |
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