JP3396150B2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を一定の走行
速度でもって運転する車両用定速走行装置、特に定速走
行運転を解除した後に、再び解除前の元の一定走行速度
で走行するためのリジューム設定手段を備えた車両用定
速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、運転者の長距離走行の負担を軽減
するために、設定された一定の走行速度でもって車両を
走行する定速走行装置を装備したものが増加している。
この定速走行装置は、スロットル弁の開度を制御するた
めのアクチュエータ、アクチュエータを作動制御するク
ルーズ制御手段、クルーズ設定手段、クルーズ解除手段
およびリジューム設定手段を備えている。クルーズ設定
手段、クルーズ解除手段およびリジューム設定手段から
の作動信号はクルーズ制御手段に送給され、これらから
の作動信号に基づいてクルーズ制御手段はアクチュエー
タを作動制御する。クルーズ設定手段は車両の走行速度
を設定するためのものであり、このクルーズ設定手段を
操作すると、クルーズ制御手段は車両の走行速度が設定
された一定速度となるようにアクチュエータを作動制御
する。また、クルーズ解除手段は定速走行を解除するた
めのものであり、このクルーズ解除手段を操作すると、
クルーズ制御手段は、アクチュエータによる開度状態が
全閉となるようにアクチュエータを作動制御する。さら
に、リジューム設定手段は前に設定した定速走行に復帰
させるためのものであり、一定走行運転解除後にこのリ
ジューム設定手段を操作すると、クルーズ制御手段は、
走行速度を上昇して前に設定した一定走行速度に至るよ
うにアクチュエータを作動制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の定速走行装置においては、次のとおりの解決す
べき問題が存在する。従来、オーバドライブ状態で運転
しているときにクルーズ解除手段を操作して一定走行運
転を解除し、しかる後リジューム設定手段を操作した場
合には、リジューム設定手段がリジューム信号を生成
し、このリジューム信号に基づいてリジューム走行が開
始される。また、リジューム信号の生成と同時にオーバ
ドライブカット信号が生成され、このオーバドライブカ
ット信号に基づいて変速機のオーバドライブ状態が解除
され、変速機がたとえば３速にシフトダウンされ、リジ
ューム走行は３速にシフトダウンされた状態で行われ
る。このように３速にシフトダウンされた状態でリジュ
ーム走行が開始されると、リジューム走行開始時点で
は、スロットル弁の開度が小さくて車両として減速側に
トルクが働いている状態であり、また変速機においては
オーバドライブ状態が解除されると減速側のトルクがさ
らに増す状態にあり、それ故に、リジューム走行開始時
点において比較的大きな減速ショックが生じ、運転フィ
ーリングが悪化する問題がある。さらには、スロットル
弁がリジューム開始初期制御にて、すばやく開側に動作
するため、少し遅れて車両は加速側のトルクが急激に増
し、加速ショックを誘発する。リジューム走行開始時の
減速ショックは、特に、登坂路を走行するときに顕著に
生じ、登坂路走行において減速ショックが大きくなる。

【０００４】本発明の目的は、リジューム走行開始時の
減速ショックを少なくし、運転フィーリングを向上させ
ることができる定速走行装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行速
度を一定に設定するためのクルーズ設定手段と、車両の
走行速度を定速走行運転解除前の設定速度に設定するた
めのリジューム設定手段と、定速走行運転中にスロット
ル弁の開度を制御するためのアクチュエータと、前記ク
ルーズ設定手段および前記リジューム設定手段からの信
号によって、前記アクチュエータの作動を制御するため
のクルーズ制御手段とを具備する車両用定速走行装置に
おいて、前記クルーズ制御手段は、前記リジューム設定
手段が前記リジューム信号を生成すると前記スロットル
弁が所定量開放される位置まで前記アクチュエータの作
動速度を速めるリジューム開始初期制御し、このリジュ
ーム開始初期制御の終了の後に変速機のオーバドライブ
状態を解除するオーバドライブカット信号を生成するこ
とを特徴とする車両用定速走行装置である。

【０００６】本発明に従えば、クルーズ制御手段による
リジューム開始初期制御終了の後にオーバドライブカッ
ト信号が生成される。リジューム開始初期制御というの
は、スロットル弁が所定量開放される位置までアクチュ
エータの作動速度を速める制御を言う。それ故に、変速
機のオーバドライブ状態の解除は、リジューム開始初期
制御の終了後、すなわちアクチュエータによってスロッ
トル弁がある程度開放された後、換言すると内燃機関の
回転数がある程度上昇した後に行われるため、オーバド
ライブ解除時の減速ショックが和らげられ、運転フィー
リングが向上する。

【０００７】また本発明は、前記クルーズ制御手段は、
前記リジューム設定手段が前記リジューム信号を生成す
ると前記アクチュエータをリジューム開始初期制御し、
前記リジューム設定手段が前記リジューム信号を生成し
た後所定時間経過後でかつ前記リジューム開始初期制御
が終了した後に前記オーバドライブカット信号を生成す
ることを特徴とする。

【０００８】本発明に従えば、リジューム設定手段がリ
ジューム信号を生成した後所定時間経過後でかつリジュ
ーム開始初期制御が終了したときに変速機のオーバドラ
イブ状態が解除される。このようにリジューム信号の生
成後の所定時間経過という条件およびリジューム開始初
期制御が終了したという条件の双方が満たされたときに
オーバドライブ信号を生成するようにすることによっ
て、この信号生成時にはスロットル弁は確実にある程度
開放されており、それ故に、オーバドライブ解除時の減
速ショックが和らげられる。特に、リジューム開始初期
制御は、車両の走行速度によって決定される量であり、
走行速度が速いとその制御量も大きくなる。それゆえ
に、所定時間経過の条件にリジューム初期制御終了の条
件を加えることによって、車両の走行速度にほとんど影
響されずに減速ショックを和らげることができる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従う車両用定速走行装置の一実施形態について説明
する。図１は、本発明に従う車両用定速走行装置の一例
を簡略的に示すブロック図である。

【００１２】図１において、図示の定速走行装置は、内
燃機関の吸気管２に配設されたスロットル弁４を回動さ
せるためのアクチュエータ６と、このアクチュエータ６
を作動制御するためのクルーズ制御手段８とを備えてい
る。アクチュエータ６は、たとえばＤＣモータ、パルス
モータ等から構成され、クルーズ制御手段８からの信号
によって正転または逆転される。アクチュエータ６とス
ロットル弁４とは、たとえばワイヤ１０によって接続さ
れ、アクチュエータ６が所定方向に（または所定方向と
反対方向）作動されると、このワイヤ１０を介してスロ
ットル弁４が開方向（または閉方向）に回動される。

【００１３】クルーズ制御手段８は、たとえばクルーズ
用のマイクロプロセッサから構成され、この実施形態で
は、車両の走行速度を記憶するための速度メモリ手段１
２および計時を行うタイマ手段１４を含んでいる。この
クルーズ制御手段８に関連して、クルーズ設定手段を構
成するクルーズスイッチ１６、クルーズ解除手段を構成
するクルーズ解除スイッチ１８およびリジューム設定手
段を構成するリジュームスイッチ２０が設けられてい
る。クルーズスイッチ１６、クルーズ解除スイッチ１８
およびリジュームスイッチ２０は、車両本体の運転席の
近傍、たとえば運転ハンドルに関連して配設される。ク
ルーズスイッチ１６は車両の走行速度を設定するための
ものであり、このクルーズスイッチ１６を押圧するとク
ルーズ信号が生成される。クルーズ解除スイッチ１８は
クルーズ走行を解除するためのものであり、このクルー
ズ解除スイッチ１８を押圧するとクルーズ解除信号が生
成される。また、リジュームスイッチ２０は、定速走行
運転を解除した後に再び前に設定した定速走行に復帰さ
せるためのものであり、定速走行解除後にこのリジュー
ムスイッチを操作するとリジューム信号が生成される。
これらクルーズスイッチ１６からのクルーズ信号、クル
ーズ解除スイッチ１８からのクルーズ解除信号およびリ
ジュームスイッチ２０からのリジューム信号は、クルー
ズ制御手段８に送給される。

【００１４】クルーズ制御手段８に関連して、さらに、
車速センサ２２およびブレーキスイッチ２４が設けられ
ている。車速センサ２２は車両の走行速度を検出し、検
出した速度検出信号はクルーズ制御手段８に送給され
る。また、ブレーキスイッチ２４はブレーキペダル（図
示せず）に関連して配設され、ブレーキペダルを踏込む
と閉となってブレーキ信号を生成する。ブレーキスイッ
チ２４からのブレーキ信号もクルーズ制御手段８に送給
され、このブレーキ信号に基づいてクルーズ解除信号が
生成され、したがってブレーキペダル２４を踏込んだ場
合には定速走行運転が解除される。

【００１５】定速走行装置が装備される車両本体（図示
せず）には、内燃機関の回転を選択された比率で車輪に
伝達するための変速機２６が搭載されている。また、こ
の変速機２６に関連して変速機制御手段２８が設けら
れ、この変速制御手段２８は上記変速機２６を所定のと
おりに作動制御する。変速機制御手段２８は、たとえば
変速機用マイクロプロセッサから構成され、オーバドラ
イブ切換スイッチ３０が付設される。オーバドライブ切
換スイッチ３０は、変速レバーの操作部（図示せず）に
配設され、この切換スイッチ３０を押圧するとオーバド
ライブ信号を生成し、生成されたオーバドライブ信号が
変速機制御手段２８に送給される。変速機制御手段２８
は、オーバドライブ信号を変速機２６に送給し、この信
号に基づいて変速機２６がシフトアップされてオーバド
ライブ状態となる。また、切換スイッチ３０をもう一度
押圧すると、上記オーバドライブ信号の生成が終了し、
変速機制御手段２８は変速機２６のオーバドライブ状態
を解除してたとえば３速にシフトダウンする。

【００１６】次に、上述した定速走行装置の動作につい
て説明する。車両の走行中にクルーズスイッチ１６を操
作すると、クルーズスイッチ１６からのクルーズ信号が
クルーズ制御手段８に送給される。かくすると、車速セ
ンサ２２からの現在の走行速度信号がクルーズ制御手段
２２の速度メモリ手段１２に記憶され、速度メモリ手段
１２に記憶された速度による一定走行が開始される。こ
の定速走行状態においては、車両の走行速度が速度メモ
リ手段１２に記憶された速度値に維持されるように、ク
ルーズ制御手段８はアクチュエータ６を作動制御する。
すなわち、クルーズ制御手段８は、車両の走行速度が速
度メモリ手段１２に記憶された速度値よりも小さく（ま
たは大きく）なるとスロットル弁４の開度が大きく（ま
たは小さく）なるようにアクチュエータ６を作動し、こ
のようにして車両は一定速度で定速走行運転される。な
お、定速走行可能な速度として、たとえば４０〜１２０
ｋｍ／ｈの範囲に設定することができる。このとき、オ
ーバドライブ切換スイッチ３０を押圧すると、切換スイ
ッチ３０がオーバドライブ信号を生成し、変速制御手段
２８はオーバドライブ信号に基づいて変速機２６をオー
バドライブ状態に保持する。

【００１７】図２をも参照して、このようなオーバドラ
イブ走行状態において、たとえば時刻Ｔ１においてクル
ーズ解除スイッチ１８を操作する（またはブレーキペダ
ルを踏込んでブレーキスイッチ２４を閉にする）とクル
ーズ解除信号が生成され、クルーズ制御手段８は、アク
チュエータ６をスロットル弁４が閉位置となるように制
御し、これに伴ってスロットル弁４は閉位置に向けて回
動され、上記閉位置に保持される。この実施形態では、
スロットル弁４の全閉位置とアクチュエータ６の全閉位
置とは幾分異なっており、アクチュエータ６の全閉位置
は、図２に示すとおり、スロットル弁４の全閉位置を越
えてさらに幾分進んだ位置に設定されている。したがっ
て、定速走行運転が解除されると、スロットル弁４は全
閉位置となるが、アクチュエータ６は、図２に破線で示
すアクチュエータ全閉位置となる。

【００１８】このような状態において、前に設定した定
速走行に復帰させるために時刻Ｔ２にてリジュームスイ
ッチ２０を操作すると、リジューム走行運転を経て定速
走行運転となる。すなわち、クルーズ制御手段８は図３
に示すフローチャートに沿ってオーバドライブカット信
号を生成するとともに、アクチュエータ６を所要のとお
りに作動制御する。ステップＳ１においてリジュームス
イッチ２０を作動させると、リジュームスイッチ２０が
リジューム信号を生成し、このリジューム信号がクルー
ズ制御手段８に送給される。かくすると、ステップＳ２
に進み、クルーズ制御手段８はリジューム信号に基づい
てアクチュエータ６を所要のとおりに作動制御し、前の
定速走行速度に復帰するリジューム走行、換言すると加
速走行が開始される。次いで、ステップＳ３に進み、リ
ジューム信号に基づいてクルーズ制御手段８のタイマ手
段１４が作動し、タイマ手段１４の計時が開始する。次
に、ステップＳ４に進み、タイマ手段１４が所定時間Δ
Ｔを計時したか否かが判断され、上記所定時間ΔＴを計
時するまでステップＳ４が遂行される。タイマ手段１４
が所定時間ΔＴを計時すると、ステップＳ５に進み、タ
イマ手段１４がクリアされる。次いで、ステップＳ６に
移り、クルーズ制御手段８はオーバドライブカット信号
を生成し、このオーバドライブカット信号を変速機制御
手段２８に送給する。かくすると、図２に示すとおり、
ステップＳ７に進み、このオーバドライブカット信号に
基づいて変速機２６のオーバドライブ状態が解除され、
変速機２６はたとえば３速にシフトダウンされ、シフト
ダウンされた状態でリジューム走行、換言すると前の設
定走行速度に復帰する加速走行が遂行される。リジュー
ム走行の開始初期においては変速機２６はオーバドライ
ブ状態に保持され、リジューム信号生成後所定時間ΔＴ
経過後に変速機２６のオーバドライブ状態が解除される
ので、オーバドライブ状態が解除されるときには図２に
示すとおりスロットル弁４がある程度開放されており、
それ故に、内燃機関の回転数はある程度上昇している。
したがって、オーバドライブ状態が解除されても大きな
減速力が作用せず、減速ショックが抑えられる。なお、
オーバドライブ状態の遅れ時間、すなわち上記所定時間
ΔＴは、リジューム走行運転においてアクチュエータ６
がクルーズ全閉位置からスロットル弁４が幾分開放され
る位置まで移動するに要する時間、たとえば３００〜５
００ｍｓ程度に設定される。

【００１９】このようなリジューム走行運転によって車
両の走行速度が元の速度に達すると、ステップＳ８から
ステップＳ９に進み、リジューム走行が終了し、通常の
定速走行運転となる。定速走行運転に戻ると、オーバド
ライブカット信号の生成が終了し（ステップＳ１０）、
変速機２６はオーバドライブ状態に復帰する。

【００２０】なお、この実施形態では、図２から理解さ
れるとおり、リジューム走行の開始初期においてリジュ
ーム開始初期制御が行われるように構成されている。こ
のリジューム開始初期制御とは、アクチュエータ全閉位
置からスロットル弁４が幾分開放される位置までの領域
においてアクチュエータ６の作動速度を速くする制御を
いう。リジューム走行開始初期にリジューム開始初期制
御を行うことによって、スロットル弁４が全閉位置から
幾分開放される位置まで移動するのに要する時間を短縮
することができ、これによってリジューム走行時の初期
加速を速くすることができる。なお、リジューム開始初
期制御が終了するときのスロットル弁４の開度位置は、
定速走行の走行速度と関連性を持たせることによって運
転フィーリングを向上させることができ、定速走行の走
行速度がたとえば４０ｋｍ／ｈのときにはスロットル弁
４の開度がたとえば約３％となるまで、また定速走行の
走行速度がたとえば１２０ｋｍ／ｈのときにはスロット
ル弁４の開度がたとえば約１５％となるまでリジューム
開始初期制御を行うのが望ましい。

【００２１】上述した実施形態では、クルーズ制御手段
８はタイマ手段１４を含み、リジューム信号が生成され
た後所定時間ΔＴ経過した後にオーバドライブカット信
号が生成されるが、タイマ手段１４を用いることなく、
リジューム開始初期制御を行う時間を利用し、リジュー
ム開始初期制御終了の後にオーバドライブカット信号を
生成するように構成することもできる。このような場合
には、定速走行装置の構成としては、図１の装置からタ
イマ手段１４を省略したものでよく、またリジューム走
行はたとえば図４に示すフローチャートに沿って遂行さ
れる。

【００２２】ステップＳ１１においてリジュームスイッ
チ２０を作動すると、リジューム信号が生成され、この
リジューム信号がクルーズ制御手段８に送給される。か
くすると、ステップＳ１２に進み、クルーズ制御手段８
はリジューム信号に基づいてアクチュエータ６を所要の
とおりに作動制御し、前に設定した走行速度に復帰する
リジューム走行が開始され、リジューム走行の初期にお
いては上述したリジューム開始初期制御が行われる。次
いで、ステップＳ１３においてリジューム開始初期制御
が終了したか否かが判断され、このリジューム開始初期
制御が終了すると、ステップＳ１４に進み、クルーズ制
御手段８はオーバドライブカット信号を生成し、このオ
ーバドライブカット信号を変速機制御手段２８に送給す
る。かくすると、ステップＳ１５に進み、このオーバド
ライブカット信号に基づいて変速機２６のオーバドライ
ブ状態が解除され、変速機２６はたとえば３速にシフト
ダウンされる。リジューム走行の開始初期においては変
速機２６はオーバドライブ状態に保持され、リジューム
開始初期制御が終了した後に変速機２６のオーバドライ
ブ状態が解除されるので、オーバドライブ状態が解除さ
れるときには、図２から理解されるとおり、スロットル
弁４がある程度開放されており、それ故に、内燃機関の
回転数はある程度上昇している。したがって、オーバド
ライブ状態が解除されても大きな減速力が作用せず、図
３のフローチャートに従う制御と同様に、減速ショック
が抑えられる。

【００２３】このようなリジューム走行によって走行速
度が前に設定した定速走行速度に達すると、ステップＳ
１６からステップＳ１７に進み、リジューム走行が終了
し、通常の定速走行運転となる。定速走行に戻ると、オ
ーバドライブカット信号の生成が終了し（ステップＳ１
０）、変速機２６はオーバドライブ状態に復帰する。

【００２４】図３の制御ではタイマ手段１４が所定時間
ΔＴを計時することを条件に、また図４の制御ではリジ
ューム開始初期制御が終了することを条件にオーバドラ
イブカット信号が生成されるが、これら双方の条件が満
足されたときクルーズ制御手段８がオーバドライブカッ
ト信号を生成するように制御することもできる。タイマ
手段１４のみを利用した場合、定速走行の設定走行速度
が大きいときにスロットル弁４が充分開放されない時点
でオーバドライブカット信号が生成される可能性があ
る。また、リジューム開始初期制御のための時間のみを
利用する場合、駆動伝達系の遊び、組立誤差等が原因と
なって、定速走行の設定走行速度の小さいときにスロッ
トル弁４が開放されない時点でオーバドライブカット信
号が生成される可能性がある。これに対して、上記２つ
の条件を満たしたときにオーバドライブ信号が生成され
るようにすると、上述した不都合が解消され、運転フィ
ーリングの一層の向上を図ることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の請求項１の定速走行装置によれ
ば、クルーズ制御手段によるリジューム開始初期制御終
了の後にオーバドライブカット信号が生成される。それ
故に、変速機のオーバドライブ状態の解除は、スロット
ル弁が所定量開放される位置までアクチュエータの作動
速度を速めるリジューム開始初期制御の終了後、すなわ
ちアクチュエータによってスロットル弁がある程度開放
された後に行われるため、オーバドライブ解除時の減速
ショックが和らげられ、運転フィーリングが向上する。
特に本発明によれば、クルーズ制御手段は、リジューム
設定手段がリジューム信号を生成するとアクチュエータ
をリジューム開始初期制御することが重要であり、すな
わちアクチュエータの全閉位置からスロットル弁が幾分
開放される位置までの領域においてアクチュエータの作
動速度を速くされ、これによってスロットル弁が全閉位
置から幾分開放される位置まで移動するのに要する時間
を短縮することができ、したがってリジューム走行時の
初期加速を向上することができるという優れた効果が達
成される。このような構成は簡単であり、車両のどの車
種にも適合することができ、本発明の実施が容易であ
る。

【００２６】また本発明の請求項２の定速走行装置によ
れば、リジューム設定手段がリジューム信号を生成した
後所定時間経過後でかつリジューム開始初期制御が終了
したときに変速機のオーバドライブ状態が解除される。
このようにリジューム信号の生成後の所定時間経過とい
う条件およびリジューム開始初期制御が終了したという
条件の双方が満たされたときにオーバドライブ信号を生
成するようにすることによって、この信号生成時にはス
ロットル弁は確実にある程度開放されており、それ故
に、オーバドライブ解除時の減速ショックが和らげられ
る。特に、リジューム開始初期制御は、車両の走行速度
によって決定される量であり、走行速度が速いとその制
御量も大きくなる。それゆえに、所定時間経過の条件に
リジューム初期制御終了の条件を加えることによって、
車両の走行速度にほとんど影響されずに減速ショックを
和らげることができる。

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従う車両用定速走行装置の一実施形態
を簡略的に示すブロック図である。

【図２】定速走行時の走行状況等を説明するための図で
ある。

【図３】図１の定速走行装置におけるリジューム走行時
の制御を示すフローチャートである。

【図４】リジューム走行時の他の制御を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

４ スロットル弁 ６ アクチュエータ ８ クルーズ制御手段 １４ タイマ手段 １６ クルーズスイッチ １８ クルーズ解除手段 ２０ リジュームスイッチ ２６ 変速機 ２８ 変速機制御手段 ３０ オーバドライブ切換スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行速度を一定に設定するための
   クルーズ設定手段と、車両の走行速度を定速走行運転解
   除前の設定速度に設定するためのリジューム設定手段
   と、定速走行運転中にスロットル弁の開度を制御するた
   めのアクチュエータと、前記クルーズ設定手段および前
   記リジューム設定手段からの信号によって、前記アクチ
   ュエータの作動を制御するためのクルーズ制御手段とを
   具備する車両用定速走行装置において、 前記クルーズ制御手段は、前記リジューム設定手段が前
   記リジューム信号を生成すると前記スロットル弁が所定
   量開放される位置まで前記アクチュエータの作動速度を
   速めるリジューム開始初期制御し、このリジューム開始
   初期制御の終了の後に変速機のオーバドライブ状態を解
   除するオーバドライブカット信号を生成することを特徴
   とする車両用定速走行装置。
2. 【請求項２】 前記クルーズ制御手段は、前記リジュー
   ム設定手段が前記リジューム信号を生成すると前記アク
   チュエータをリジューム開始初期制御し、前記リジュー
   ム設定手段が前記リジューム信号を生成した後所定時間
   経過後でかつ前記リジューム開始初期制御が終了した後
   に前記オーバドライブカット信号を生成することを特徴
   とする請求項１記載の車両用定速走行装置。