JP3394011B2 - Map graphic information embedding method and recording medium recording the embedding program - Google Patents

Map graphic information embedding method and recording medium recording the embedding program

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JP3394011B2
JP3394011B2 JP34433699A JP34433699A JP3394011B2 JP 3394011 B2 JP3394011 B2 JP 3394011B2 JP 34433699 A JP34433699 A JP 34433699A JP 34433699 A JP34433699 A JP 34433699A JP 3394011 B2 JP3394011 B2 JP 3394011B2
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憲作 藤井
由美子 松浦
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】入力された地図図形情報に対
して、不正使用発見のための情報を埋め込む方法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for embedding information for detecting illegal use in input map graphic information.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、偽造や不正使用の防止のため
に、セキュリティを確保する技術が存在している。例え
ば、特開平11−59041号「偽造防止印刷物」で
は、印刷物上に多数の微細要素からなるパターンを埋め
込み、そのパターンで形成される情報を利用して、不正
使用の検出を行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique for ensuring security in order to prevent forgery and unauthorized use. For example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-59041 "Forgery-prevention printed matter", a pattern consisting of a large number of fine elements is embedded in a printed matter, and unauthorized use is detected by using information formed by the pattern.

【0003】このような印刷物、あるいは、画像といっ
たイメージに対する不正使用防止技術に加えて、近年で
は、ベクトル形式で記述された地図情報に対する不正使
用防止技術の必要性が高まっている。これまでの技術で
対応されていた印刷物、あるいは、画像情報は、ひとつ
のピクセルに対して、ひとつRGB値をもつ、など、あ
るピクセルに対しての情報は限られている。
In addition to the technology for preventing unauthorized use of printed matter or images such as images, the need for technology for preventing unauthorized use of map information described in vector format has been increasing in recent years. The printed matter or the image information that has been dealt with by the conventional technology has limited RGB information such as one pixel having one RGB value.

【0004】しかし、この地図情報は、通常、レイヤと
呼ばれる種別を表わす層を基準に管理されており、ある
座標点に対しても、複数のレイヤの情報を統合して扱う
必要がある。また、こうした地図図形は、線分列で記述
されているため、本来、視覚的に有しているはずの情報
を抽出することが困難である。例えば、図9(a)に示
すように、901は複数のレイヤを統合して表現してい
るので、街区というひとつの意味のある固まりが分かる
が、図9(b)の902のように街区レイヤ単独の表現
では、始点終点を●で示す複数の線分列の羅列に過ぎ
ず、街区の中、外などの情報を抽出することは、非常に
困難である。
However, this map information is usually managed on the basis of a layer called a layer, which represents a type, and it is necessary to integrate information of a plurality of layers for a certain coordinate point. Further, since such a map figure is described by a line segment sequence, it is difficult to extract information that should originally be possessed visually. For example, as shown in FIG. 9A, 901 expresses a plurality of layers in an integrated manner, so one meaningful block called a block can be seen. However, as shown in 902 in FIG. In the representation of the layer alone, the starting point and the ending point are merely a list of a plurality of line segment sequences indicated by ●, and it is very difficult to extract information on the inside and outside of the block.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、これ
まで、我々が、目頃利用しているような地図図形情報に
対して、不正利用防止技術の自動化は行われていない。
近年、こうした地図情報の整備が進み、例えば、日本全
国で、CD−ROM数十枚のデータとなるなど、対象と
なるデータの規模は膨大になっている。そのため、人手
による作業や、埋め込む情報、埋込位置の管理は、非常
にコストがかかり、そのような技術の自動化の実現が強
く望まれている。
As described above, the automatic fraud prevention technology has not been automated so far for the map graphic information which we are currently using.
In recent years, such map information has been improved, and the scale of the target data has become enormous, for example, the data of dozens of CD-ROMs has been nationwide in Japan. Therefore, manual work, management of embedded information, and embedded position are very costly, and realization of automation of such technology is strongly desired.

【0006】本発明は、上述したような従来技術が有す
る問題点に鑑みてなされたものであって、入力された地
図図形情報に対して、不正使用発見のための情報を自動
化して埋め込む方法を提供することを課題とする。
The present invention has been made in view of the problems of the above-mentioned conventional techniques, and is a method for automatically embedding information for detecting unauthorized use in input map graphic information. The challenge is to provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、以下に列記す
る手段により上記の課題を解決する。
The present invention solves the above problems by the means listed below.

【0008】その一手段は、オブジェクトの構成点の座
標列を示す地図図形情報及び該オブジェクトの種別を管
理するレイヤ情報を入力する第1の処理ステップと、前
記地図図形情報とレイヤ情報を解析し、同じ意味のある
領域に存在するオブジェクトのペアであって、該ペアが
構成する領域内に他のオブジェクトが在在しない埋込基
準オブジェクトペアを選別する第2の処理ステップと、
前記埋込基準オブジェクトペアに対して、その存在位置
と形状特徴の一方または両方を利用して新たに埋め込む
オブジェクト情報を算出する第3の処理ステップと、前
記算出されたオブジェクト情報にあわせて新たなオブジ
ェクトを埋め込む第4の処理ステップと、前記第4の処
理ステップの処理結果を出力する第5の処理ステップと
を、有することを特徴とする地図図形情報埋込方法であ
る。
As one of the means, a first processing step of inputting map graphic information indicating a coordinate sequence of the constituent points of an object and layer information for managing the type of the object, and analyzing the map graphic information and the layer information. A second processing step of selecting an embedded reference object pair that is a pair of objects existing in the same meaning area and in which other objects do not exist in the area formed by the pair,
For the embedding reference object pair, a third processing step of calculating newly embedded object information using one or both of its existing position and shape feature, and a new processing step in accordance with the calculated object information. A map graphic information embedding method comprising: a fourth processing step of embedding an object; and a fifth processing step of outputting a processing result of the fourth processing step.

【0009】あるいは、前記第2の処理ステップでは、
前記地図図形情報とレイヤ情報を解析し、同じ意味のあ
る領域に存在するオブジェクトのペアを第1のオブジェ
クトペア候補として抽出するステップと、前記第1のオ
ブジェクトペア候補から同じ意味のある領域に存在する
オブジェクトペアを第2のオブジェクトペア候補として
選別するステップと、前記第2のオブジェクトペア候補
で構成される領域を算出するステップと、前記算出され
た領域中に他のオブジェクトが存在するか否かを判断
し、前記第2のオブジェクトペア候補から該他のオブジ
ェクトが存在しない埋込基準オブジェクトペアを選別す
るステップとを、有することを特徴とする地図図形情報
埋込方法である。
Alternatively, in the second processing step,
Analyzing the map graphic information and the layer information and extracting a pair of objects existing in the same meaning area as a first object pair candidate; and existing in the same meaning area from the first object pair candidate Selecting an object pair to be a second object pair candidate, calculating an area composed of the second object pair candidate, and determining whether another object exists in the calculated area. And selecting an embedding reference object pair in which the other object does not exist from the second object pair candidate, the map figure information embedding method.

【0010】あるいは、前記第2の処理ステップでは、
前記レイヤ情報に設定した埋込参照レイヤに属するオブ
ジェクトを前記地図図形情報から抽出するステップと、
前記抽出したすべてのオブジェクトに対して、各オブジ
ェクトの構成点の座標列から所定の領域を設定するステ
ップと、前記レイヤ情報に設定した埋込基準レイヤに属
し、かつ、前記設定された所定の領域にすべての構成点
が含まれるオブジェクトを抽出して第1のオブジェクト
ペア候補を抽出するステップと、前記第1のオブジェク
トペア候補から、前記埋込参照レイヤにおいて同じ意味
のある領域に属するオブジェクトペアを第2のオブジェ
クトペア候補として選別するステップと、前記第2のオ
ブジェクトペア候補で構成される領域を算出するステッ
プと、前記算出された領域中に前記埋込参照レイヤに属
する他のオブジェクトが存在するか否かを判断し、前記
第2のオブジェクトペア候補から該他のオブジェクトが
存在しない埋込基準オブジェクトペアを選別するステッ
プとを、有することを特徴とする地図図形情報埋込方法
である。
Alternatively, in the second processing step,
Extracting an object belonging to the embedded reference layer set in the layer information from the map graphic information,
For all the extracted objects, a step of setting a predetermined area from the coordinate sequence of the constituent points of each object, and belonging to the embedded reference layer set in the layer information, and the set predetermined area And extracting a first object pair candidate by extracting an object including all the constituent points, and an object pair belonging to a region having the same meaning in the embedded reference layer from the first object pair candidate. Selecting as a second object pair candidate, calculating an area composed of the second object pair candidate, and having another object belonging to the embedded reference layer in the calculated area Whether the other object does not exist from the second object pair candidate And a step of selecting an object pair is the map graphic information embedding method characterized in that it comprises.

【0011】あるいは、前記第3の処理ステップでは、
少なくとも前記選別されたオブジェクトペアの形状パラ
メータを取得するステップと、前記埋込基準オブジェク
トペアについて前記形状パラメータから形状特徴を算出
するステップと、前記算出された形状特徴の値が、あら
かじめ設定された基準値を満たす埋込基準オブジェクト
ペアを選択し、その形状パラメータ、および、入力され
た文字情報から、新たに埋め込むオブジェクト情報を算
出するステップとを、有することを特徴とする地図図形
情報埋込方法である。
Alternatively, in the third processing step,
Acquiring at least the shape parameter of the selected object pair, calculating a shape feature from the shape parameter for the embedded reference object pair, and the value of the calculated shape feature is a preset reference A method for embedding map graphic information, which comprises: selecting an embedding reference object pair satisfying a value, calculating a new embedding object information from its shape parameter and input character information. is there.

【0012】あるいは、前記新たに埋め込むオブジェク
ト情報を算出するステップでは、前記あらかじめ設定さ
れた基準値を所定の幅をもつ値としておき、選択される
埋込基準オブジェクトペア数が所定の条件を満たすよう
に前記基準値を変化させることを特徴とする地図図形情
報埋込方法である。
Alternatively, in the step of calculating the newly embedded object information, the preset reference value is set to a value having a predetermined width so that the number of selected embedded reference object pairs satisfies a predetermined condition. The method of embedding map graphic information is characterized in that the reference value is changed.

【0013】あるいは、前記第4の処理ステップでは、
前記新たに埋め込むオブジェクト情報から、あらかじめ
設定された選択基準により埋込密度を満たすように該埋
込オブジェクトを選択するステップと、前記選択された
埋込オブジェクトを前記オブジェクト情報、および、入
力された文字情報から、埋め込むステップと、前記埋め
込んだオブジェクトと、他のオブジェクトとの矛盾を判
断して補正するステップとを、有することを特徴とする
地図図形情報埋込方法である。
Alternatively, in the fourth processing step,
From the newly embedded object information, a step of selecting the embedded object so as to satisfy the embedded density according to a preset selection criterion, the selected embedded object being the object information, and the input character A method for embedding map graphic information, comprising: a step of embedding from information, and a step of judging and correcting a contradiction between the embedded object and another object.

【0014】あるいは、前記補正するステップでは、前
記新たに埋め込むオブジェクトから、前記他のオブジェ
クトの構成点で作られる線分列と交わるものを削除する
ことを特徴とする地図図形情報埋込方法である。
Alternatively, the map figure information embedding method is characterized in that, in the correcting step, one that intersects with the line segment sequence formed by the constituent points of the other object is deleted from the newly embedded object. .

【0015】あるいは、前記第4の処理ステップでは、
埋込処理対象領域に埋込密度を乗じて前記新たに埋め込
むオブジェクトの制限数を算出するステップと、前記新
たに埋め込むオブジェクト情報を取得するステップと、
前記取得したオブジェクト情報、および、入力された文
字情報から、該オブジェクトの構成点の移動先を算出す
るステップと、前記算出した移動先への移動量の少ない
順に前記算出したオブジェクトをソートして前記制限数
まで選択するステップと、前記選択されたオブジェクト
に対して、他のオブジェクトの構成点で作られる線分列
と交わらないものが前記制限数になるまで、前記新たに
埋め込むオブジェクトを選択して当該処理を繰り返すス
テップとを、有することを特徴とする地図図形情報埋込
方法である。
Alternatively, in the fourth processing step,
Multiplying the embedding processing target area by the embedding density to calculate the limited number of the newly-embedded objects, and obtaining the newly-embedded object information,
Calculating a moving destination of a component point of the object from the acquired object information and input character information; and sorting the calculated objects in ascending order of the moving amount to the calculated moving destination. Selecting up to a limited number, and selecting the newly embedded object until the number of objects that do not intersect the line segment formed by the constituent points of other objects for the selected object reaches the limited number. And a step of repeating the process, which is a method of embedding map graphic information.

【0016】あるいは、以上の地図図形情報埋込方法に
おけるステップを電子計算機に実行させるためのプログ
ラムを、該電子計算機が読み取り可能な記録媒体に記録
したことを特徴とする地図図形情報埋込プログラムを記
録した記録媒体である。
Alternatively, a map graphic information embedding program characterized in that a program for causing an electronic computer to execute the steps in the above map graphic information embedding method is recorded in a recording medium readable by the computer. It is a recording medium for recording.

【0017】本発明では、入力された地図図形情報に対
して、埋込基準レイヤ、埋込参照レイヤを設定し、埋込
基準オブジェクトペアを算出することにより、ポリライ
ン、ポリゴンといった図形の形式によらず、正当な埋め
込む位置を算出することができるという作用を奏する。
According to the present invention, the embedding standard layer and the embedding reference layer are set with respect to the input map graphic information, and the embedding standard object pair is calculated. Instead, it is possible to calculate the proper embedding position.

【0018】また、抽出された埋込基準オブジェクトペ
アに対して、そのオブジェクトの情報から、新たに埋め
込むオブジェクト情報を算出することにより、人が見た
際にはほとんど分からないような図形情報(オブジェク
ト)を埋め込むことができ、その不正使用を発見できる
という作用を奏する。
Further, by calculating newly embedded object information for the extracted embedding reference object pair from the information of the object, graphic information (object ) Can be embedded, and its unauthorized use can be discovered.

【0019】また、算出された埋込オブジェクトから、
埋込密度に応じて埋込オブジェクトを選択し、再度、他
のオブジェクトとの矛盾を判断し、補正することによ
り、埋め込むオブジェクトの情報、あるいは、埋込位置
の算出を、一定の規則にすることを可能とし、その規則
により固有の情報を新たに埋め込むことを可能とする、
あるいは、その管理を容易にするという作用を奏する。
From the calculated embedded object,
Select the embedded object according to the embedding density, determine the contradiction with other objects again, and correct it to make the information of the embedded object or the embedded position a fixed rule. It is possible to newly embed unique information by the rule,
Alternatively, it has the effect of facilitating its management.

【0020】さらに、電子計算機などによる画一処理に
よって、人間の作業の個人差を解放し、品質を一定に保
つことを可能にするという作用を奏する。
Furthermore, the uniform processing by an electronic computer or the like has the effect of releasing individual differences in human work and making it possible to maintain a constant quality.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態例につ
いて図面を参照して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】図1は、本発明による地図図形情報埋込方
法を実施するための要部構成を示すブロック図、図2
は、図1に示したブロック図の各部で行われている処理
を示すフロー図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part for carrying out a map graphic information embedding method according to the present invention, FIG.
[Fig. 2] is a flow chart showing processing performed in each unit of the block diagram shown in Fig. 1.

【0023】ここで、本発明における地図図形情報の埋
め込みとは、入力された電子地図上には存在しない建物
等の情報(例えばその建物等の識別情報(識別オブジェ
クト))を電子地図上に新たに挿入ないしは追加するこ
とを言う。
The embedding of map graphic information in the present invention means that information such as a building that does not exist on the input electronic map (for example, identification information (identification object) of the building or the like) is newly added to the electronic map. To insert or add to.

【0024】本要部構成は、地図図形情報101とレイ
ヤ情報102を蓄積しているデータベース100、及び
地図図形解析処理手段110、地図図形埋込処理手段1
20、地図図形整形処理手段130を実現する電子計算
機(以下、CPU)140から構成される。ここで用い
る地図図形情報とは、地図データに含まれるすべてのオ
ブジェクトの構成点の座標点列データであり、また、オ
ブジェクトの該当する図形要素を示すレイヤ情報も含ん
だデータであるが、図1では説明上、レイヤ情報102
を分けて記載している。レイヤ情報102は、埋込基準
レイヤ、埋込参照レイヤに対応するレイヤの情報であ
る。例えば、埋込基準レイヤには、「目標物建物」「一
般建物」など、埋込参照レイヤには、「街区」「道路
縁」など、が対応することとなる。
The main part of the configuration is a database 100 that stores map graphic information 101 and layer information 102, a map graphic analysis processing means 110, and a map graphic embedding processing means 1.
20 and an electronic computer (hereinafter, CPU) 140 that realizes the map figure shaping processing unit 130. The map figure information used here is coordinate point sequence data of the constituent points of all objects included in the map data, and also includes layer information indicating the corresponding figure element of the object. For the sake of explanation, the layer information 102
Are described separately. The layer information 102 is information on layers corresponding to the embedding standard layer and the embedding reference layer. For example, "target building" and "general building" correspond to the embedded standard layer, and "block" and "road edge" correspond to the embedded reference layer.

【0025】入力処理S200では、地図図形情報10
1、レイヤ情報102が、例えばデータベース100な
どから入力される。この処理の別な実施形態例として
は、CD−ROMなどの記録媒体からファイルとしてC
PU140の内蔵メモリ(例えば、ハードディスクな
ど)に取り込む形態であってもよい。
In the input process S200, the map graphic information 10
1. The layer information 102 is input from, for example, the database 100. As another example of this processing, as a file from a recording medium such as a CD-ROM,
It may be in a form of being stored in a built-in memory (for example, a hard disk) of the PU 140.

【0026】地図図形解析処理S210では、埋め込む
オブジェクトを選択するために利用する埋込基準オブジ
ェクトペアの選別が、地図図形情報を解析することによ
り行われる。具体的には、同じ意味のある領域(例え
ば、街区など)に存在するオブジェクトのペアを抽出
し、そのペアが構成する領域内に他の地図図形が在在し
ないものを選別する。地図図形解析処理S210の詳細
は、図3、図4の処理フローに示す。
In the map figure analysis process S210, the embedding reference object pair used for selecting the object to be embedded is selected by analyzing the map figure information. Specifically, a pair of objects existing in a region having the same meaning (for example, a city block) is extracted, and a region formed by the pair is selected so that no other map figure exists. Details of the map figure analysis processing S210 are shown in the processing flows of FIGS. 3 and 4.

【0027】地図図形埋込処理S220では、地図図形
解析処理S210で選別されたオブジェクトペアに対し
て、視覚的に埋込箇所を発見されにくいペアを選択する
ことが行われる。地図図形埋込処理S220の詳細は、
図5、図6の処理フローに示す。
In the map figure embedding process S220, a pair in which it is difficult to visually find the embedding place is selected from the object pairs selected in the map figure analysis process S210. For details of the map figure embedding process S220,
This is shown in the processing flow of FIGS.

【0028】地図図形整形処理S230では、地図図形
埋込処理S220で選択されたオブジェクトペアに対し
て、そのペアの存在位置、埋込形状を利用してID、あ
るいは、著作権情報を新たに埋め込む事などが行われ
る。地図図形整形処理S230の詳細は、図7、図8の
処理フローに示す。
In the map figure shaping process S230, for the object pair selected in the map figure embedding process S220, an ID or copyright information is newly embedded by utilizing the existing position of the pair and the embedded shape. Things are done. Details of the map figure shaping process S230 are shown in the process flows of FIGS. 7 and 8.

【0029】出力処理S240では、処理結果である処
理後地図図形情報103と埋込地図図形情報104を、
例えばデータベース100などへ出力して格納する。こ
の処理の別な実施形態例としては、CPU140の内蔵
メモリ(例えば、ハードディスクなど)へファイルとし
て格納し、CD−Rなどの記録媒体へ記録する形態であ
ってもよい。
In the output processing S240, the processed map graphic information 103 and the embedded map graphic information 104, which are the processing results, are
For example, it is output and stored in the database 100 or the like. As another exemplary embodiment of this processing, a form may be stored in a built-in memory (for example, a hard disk) of the CPU 140 as a file and recorded in a recording medium such as a CD-R.

【0030】地図図形解析処理S210では、図3また
は図4に示すような処理フローで処理が行われる。図3
は基本的な処理フローを示し、図4は具体的な処理フロ
ーを示している。図3、図4において、同じ処理には同
一の符号を付してあり、図3での処理が図4では複数の
処理を含む場合には、同一の符号の後に連番を付してあ
る。
In the map figure analysis process S210, the process is performed according to the process flow shown in FIG. 3 or 4. Figure 3
Shows a basic processing flow, and FIG. 4 shows a specific processing flow. In FIGS. 3 and 4, the same processing is denoted by the same reference numeral, and when the processing in FIG. 3 includes a plurality of processings in FIG. .

【0031】図3において、地図図形情報、レイヤ情報
が入力されると、埋込オブジェクトペア候補となる地図
図形情報(BasedData(i,j))を抽出する
処理が行われる(S211)。次に、まだ処理が行われ
ていないオブジェクトペア候補に対して(S212)、
そのオブジェクトペア候補からの埋込基準オブジェクト
ペアの選択処理が行われる(S212,S213)。具
体的には、同じ意味のある領域に存在するオブジェクト
ペアを選択する(S213)。その選択されたオブジェ
クトペアで構成される領域を算出する(S214)。こ
の算出された領域中に他のオブジェクトが存在するか否
か判断し(S215)、存在しない場合には埋込基準オ
ブジェクトとして格納する(S216)。他のオブジェ
クトが存在する場合にはS212〜S214の処理を繰
り返し行う。埋込基準オブジェクトペアが格納された後
は、すべてのオブジェクトペア候補について処理が終了
したか否かの終了判断を行い(S212)、まだ処理し
ていない候補がある場合には、S213〜216の処理
を繰り返し行う。
In FIG. 3, when the map figure information and the layer information are input, a process of extracting the map figure information (BasedData (i, j)) which is a candidate for the embedded object pair is performed (S211). Next, for object pair candidates that have not been processed yet (S212),
A process for selecting an embedded reference object pair from the object pair candidates is performed (S212, S213). Specifically, the object pair existing in the area having the same meaning is selected (S213). An area composed of the selected object pair is calculated (S214). It is determined whether or not another object exists in the calculated area (S215), and if it does not exist, it is stored as an embedding reference object (S216). When another object exists, the processing of S212 to S214 is repeated. After the embedding reference object pair is stored, it is determined whether or not the processing has been completed for all the object pair candidates (S212), and if there is a candidate that has not been processed, S213 to 216 are performed. Repeat the process.

【0032】図4においては、地図図形情報、レイヤ情
報が入力されると、埋込参照レイヤに属する地図図形情
報(RefData(i))を抽出し(S211−
1)、そのRefData(i)を構成する座標点から
領域(RefRgn(i))を設定する(S211−
2)。これに対して、埋込基準レイヤに属し、かつ、R
efRgn(i)にすべての構成座標点が含まれる地図
図形情報(BasedData(i,j))を抽出する
(S211−3)。この処理(S211−1〜S211
−3)を、埋込参照レイヤに属する、すべての地図図形
情報に対して繰り返しオブジェクトペア候補を抽出する
(S211−4)。次に、同じRefData(i)に
属する2組のBasedData(i,j),Base
dData(i,j’)で、構成されるオブジェクトペ
アを選択し(S213)、このオブジェクトペアで構成
される領域を算出する(S214)。この領域は、Ba
sedData(i,j)とBasedData(i,
j’)の重心を結ぶ線分列の中点に最も近接するBas
edData(i,j)とBasedData(i,
j’)を構成する辺を算出し、その2辺の端点で構成す
る。これに対して、他のすべてのBasedData
(i,j),RefData(i)を構成する座標点で
作られる線分列がその領域をまたがないかを判断し(S
215)、またがないものから埋込基準オブジェクトペ
ア(PairData(i,j,j’))を算出して格
納する(S216)。S215での判断は、その線分列
を構成する各点が、算出された領域内に存在するかどう
かを検査することにより行う。以上の213〜216の
処理を、すべてのBasedData(i,j)に対し
て、繰り返し行う(S212)。このすべての処理が終
わると(S212)、処理を地図図形埋込処理S220
に移す。なお、図4の終了判断S212は、図3と同様
にS213の前で行ってもよいし、図3の終了判断S2
12を図4と同様に、S216の処理の後に行ってもよ
い。
In FIG. 4, when the map figure information and the layer information are input, the map figure information (RefData (i)) belonging to the embedded reference layer is extracted (S211-
1), an area (RefRgn (i)) is set from the coordinate points forming the RefData (i) (S211-
2). On the other hand, it belongs to the embedded reference layer and R
Map graphic information (BasedData (i, j)) in which all the constituent coordinate points are included in efRgn (i) is extracted (S211-3). This process (S211-1 to S211)
-3) is repeatedly extracted as object pair candidates for all map graphic information belonging to the embedded reference layer (S211-4). Next, two sets of BasedData (i, j) and Base belonging to the same RefData (i) are used.
An object pair formed by dData (i, j ') is selected (S213), and a region formed by this object pair is calculated (S214). This area is Ba
basedData (i, j) and BasedData (i, j
j ') that is closest to the midpoint of the line segment connecting the centroids
edData (i, j) and BasedData (i,
j ′) is calculated, and the edges are defined as the end points of the two sides. In contrast, all other BasedData
(I, j), it is determined whether the line segment sequence formed by the coordinate points forming RefData (i) does not extend over the area (S
215), and the embedded reference object pair (PairData (i, j, j ')) is calculated from the nonexistent one and stored (S216). The determination in S215 is performed by inspecting whether or not each point forming the line segment sequence exists in the calculated region. The above processing of 213 to 216 is repeated for all BasedData (i, j) (S212). When all of this processing is completed (S212), the processing proceeds to map figure embedding processing S220.
Move to. Note that the end determination S212 in FIG. 4 may be performed before S213 as in FIG. 3, or the end determination S2 in FIG.
12 may be performed after the process of S216 as in FIG.

【0033】地図図形埋込処理S220では、図5また
は図6に示すようなフローで処理が行われる。図5、図
6において、同じ処理には同一の符号を付し、その説明
を簡略化する。
In the map figure embedding process S220, the process is performed according to the flow shown in FIG. 5 or FIG. 5 and 6, the same processing is denoted by the same reference numeral to simplify the description.

【0034】図5において、処理領域、処理対象サイ
ズ、形状パラメータが入力されると(S221)、まだ
処理が行われていない領域を判断し(S222)、この
領域に対して、処理対象サイズ内に含まれるPairD
ata(i,j,j’)を抽出して(S223)、まだ
処理が行われていないPairData(i,j,
j’)を判断し(S224)、このPairData
(i,j,j’)に対して、形状特徴を算出する(S2
25)。このペア形状特徴は、最隣接辺間の距離
(D)、水平角度(θh)、垂直角度(θv)、長さの
比(R)で構成される。このDは最隣接辺間のユークリ
ッド距離、θhは最隣接辺の傾きの差分角度、θvは最
隣接辺の中点を結ぶ線分と最隣接辺の傾きの差分角度、
Rは最隣接辺の長さの比、である。また、形状パラメー
タは、埋め込むオブジェクトの臨界サイズや形状に関す
るパラメータである。これにより、オブジェクトの形状
を指定したり、他のオブジェクトの形状に似せた形状を
指定したりする。このペア形状特徴の値が、あらかじめ
設定されていた基準値を満たすか判断し(S227)、
満たす場合には、埋込候補として選択し、形状パラメー
タから、埋め込むオブジェクト情報を算出する(S22
8)。この判断は、4つのペア形状特徴要素すベてを利
用する場合に限られることはなく、地域差といった地図
図形に特有のばらつきに対応できるよう、4つを組み合
わせて利用することが可能である。例えば最隣接辺間の
距離(D)、水平角度(θh)、垂直角度(θv)、長
さの比(R)のうち3つを利用して判断するなど、あら
ゆる組み合わせで判断することができる。また、図6に
示すように、PairData(i,j,j’)を抽出
した後に(S223)、設定値をあらかじめ設定された
幅をもつ値にしておき、候補数が条件を満たすか否かを
判断して(S601)、満たさない場合には、その設定
値を変化させる(S602)ことにより、埋込オブジェ
クトペア候補の算出の効率化、高速化を実現することも
可能である。こうして、すべてのPairData
(i,j,j’)で処理が終わると(S224)、算出
パラメータを含む埋込オブジェクト情報をリスティング
する(S226)。他の領域に対しても、同様の処理
(S225〜S228)を繰り返し行い、すべての領域
で処理が終わると(S222)、処理を地図図形整形処
理S230に移す。なお、図6の処理では、すべてのP
airData(i,j,j’)で処理が終わり(S2
24)、候補数が条件を満たす場合に(S601)、埋
込オブジェクト情報をリスティングする(S226)。
In FIG. 5, when the processing area, the processing target size, and the shape parameter are input (S221), the area that has not been processed is determined (S222), and the processing target size within the processing target size is determined. PairD included in
data (i, j, j ') is extracted (S223), and PairData (i, j, j) is not processed yet.
j ′) is determined (S224), and this PairData is determined.
A shape feature is calculated for (i, j, j ') (S2
25). The pair shape feature is composed of a distance (D) between the nearest sides, a horizontal angle (θh), a vertical angle (θv), and a length ratio (R). This D is the Euclidean distance between the most adjacent sides, θh is the difference angle between the inclinations of the most adjacent sides, θv is the difference angle between the line segment connecting the midpoints of the most adjacent sides and the most adjacent side,
R is the ratio of the lengths of the most adjacent sides. The shape parameter is a parameter related to the critical size and shape of the embedded object. As a result, the shape of the object is designated, or a shape similar to the shapes of other objects is designated. It is determined whether the value of this pair shape feature satisfies a preset reference value (S227),
If it satisfies, it is selected as an embedding candidate, and the object information to be embedded is calculated from the shape parameter (S22).
8). This judgment is not limited to the case of using all four pair-shaped feature elements, and it is possible to use a combination of four so as to cope with variations peculiar to a map figure such as regional differences. . For example, it is possible to make a determination by using any combination such as using three of the distance (D) between the nearest sides, the horizontal angle (θh), the vertical angle (θv), and the length ratio (R). . Further, as shown in FIG. 6, after extracting PairData (i, j, j ') (S223), the set value is set to a value having a preset width to determine whether the number of candidates satisfies the condition. It is also possible to realize efficient and speedy calculation of the embedded object pair candidate by judging (S601) and changing the setting value (S602) when not satisfied. Thus, all PairData
When the processing ends with (i, j, j ') (S224), the embedded object information including the calculation parameter is listed (S226). The same processing (S225 to S228) is repeated for other areas, and when the processing is completed for all areas (S222), the processing is moved to the map figure shaping processing S230. In the process of FIG. 6, all P
The processing ends with airData (i, j, j ') (S2
24) If the number of candidates satisfies the condition (S601), the embedded object information is listed (S226).

【0035】地図図形整形処理S230では、図7また
は図8に示すようなフローで処理が行われる。図7、図
8において、同じ処理には同一の符号を付してあり、図
7の処理が、図8では複数の処理を含む場合には、同一
の符号の後に連番を付してある。
In the map figure shaping process S230, the process is performed according to the flow shown in FIG. 7 or 8. 7 and 8, the same process is denoted by the same reference numeral, and when the process of FIG. 7 includes a plurality of processes in FIG. 8, a serial number is added after the same reference symbol. .

【0036】図7において、まず、埋込オブジェクトリ
ストに対して、設定された選択基準により、埋込密度を
満たすまで、オブジェクトを選択する(S231)。次
に、設定された選択基準により、埋込オブジェクトを編
集する(S232)、この編集された埋込オブジェクト
が、すべてのBasedData(i,j),RefD
ata(i)を構成する座標点で作られる線分列と交わ
らないかを判断し、交わらない場合には、処理を処理後
地図図形情報及び埋込地図図形情報の出力処理(S24
0)へ移す(S233)。S233の判断において、交
わると判断された場合には、その埋込オブジェクトを削
除して、処理を処理後地図図形情報及び埋込地図図形情
報の出力処理(S240)へ移す(S234)。
In FIG. 7, first, objects are selected from the embedded object list according to the set selection criteria until the embedded density is satisfied (S231). Next, the embedded object is edited according to the set selection criterion (S232). The edited embedded object is converted into all BasedData (i, j), RefD.
It is determined whether or not it intersects with the line segment sequence formed by the coordinate points forming ata (i), and if it does not intersect, the processing is performed and the output processing of the map graphic information and the embedded map graphic information is performed (S24).
0) (S233). If it is determined in S233 that they intersect, the embedded object is deleted, and the process proceeds to the output process of the processed map graphic information and the embedded map graphic information (S240) (S234).

【0037】図8においては、まず、埋込領域に埋込密
度を乗じることより埋め込むオブジェクト数(制限数)
を算出する(S801)。次に、地図図形埋込処理S2
20で算出された埋込オブジェクト情報を取得し(S2
32−1)、その埋込対象のオブジェクトペアに対し
て、算出された領域を構成する点を結ぶ線分の中点を算
出する。その点へ埋込オブジェクトを移動したと仮定し
た際のオブジェクト重心のずれを制御するため、重心が
ずれない他の点の移動先を算出する。こうして、算出さ
れた移動先の位置に対して、埋込オブジェクト情報にあ
わせて、埋込オブジェクト各点の移動先を算出する(S
232−2)。これは埋め込む座標値に意味を持たせる
ものであり、この処理によって、埋め込む文字列や英数
字などの情報を0と1のビットとして表現し、その値を
もとに、座標値を算出する。例えば、奇数を0、偶数を
1として座標値の各桁の数字をこれに合わせるなどであ
る。このように埋込位置の座標値を利用して情報を埋め
込むことは、前述の図5の埋込オブジェクトの編集処理
(S232)において同様に可能である。こうして算出
された移動先に対して各埋込対象オブジェクトの候補を
移動量の少ない順にソートして制限数まで埋込オブジェ
クトを選択する(S232−3)。こうして、選択され
た埋込オブジェクトに対して、すべてのBasedDa
ta(i,j),RefData(i)を構成する座標
点で作られる線分列と交わらないかの検査処理を行い
(S233)、交わらないものを埋込対象とする。交わ
るものがある場合には、ソートされたものから制限数を
満たす埋め込むオブジェクトを選択し、上記検査処理で
交わらないと判断される埋込オブジェクト数が制限数を
満たすまで、この処理を繰り返す(S802)。その制
限数すべてのPairData(i,j,j’)に対し
て処理が終わると、入力された地図図形情報のフォーマ
ットに変更され、処理後地図図形情報103、埋込地図
図形情報104を出力する処理S240に移行する。
In FIG. 8, first, the number of objects to be embedded (limit number) by multiplying the embedding area by the embedding density.
Is calculated (S801). Next, the map figure embedding process S2
The embedded object information calculated in 20 is acquired (S2
32-1), for the embedding target object pair, the midpoint of the line segment connecting the points forming the calculated area is calculated. In order to control the shift of the center of gravity of the object when it is assumed that the embedded object is moved to that point, the moving destination of another point whose center of gravity does not shift is calculated. In this way, with respect to the calculated position of the moving destination, the moving destination of each point of the embedded object is calculated in accordance with the embedded object information (S).
232-2). This is to give meaning to the coordinate value to be embedded. By this processing, information such as a character string to be embedded and alphanumeric characters is expressed as 0 and 1 bits, and the coordinate value is calculated based on the value. For example, the odd number is 0, the even number is 1, and the numbers of each digit of the coordinate value are adjusted to this. In this way, it is possible to embed information by using the coordinate value of the embedding position in the same way in the above-described embedding object editing process (S232) in FIG. The candidates of the respective embedding target objects are sorted in the ascending order of the movement destinations thus calculated, and the embedding objects are selected up to the limited number (S232-3). Thus, for every selected embedded object, all BasedDa
An inspection process is performed to determine whether or not the line segment sequence formed by the coordinate points forming ta (i, j) and RefData (i) intersects (S233), and those that do not intersect are set as embedding targets. If there is an intersecting object, an embedded object satisfying the limit number is selected from the sorted objects, and this process is repeated until the embedded object number determined not to intersect in the inspection process satisfies the limit number (S802). ). When processing is completed for all of the limited PairData (i, j, j '), the format of the input map graphic information is changed, and the processed map graphic information 103 and the embedded map graphic information 104 are output. The process proceeds to step S240.

【0038】以上により、本発明を用いると、入力され
た地図図形情報に対して、不正使用発見のため、新たな
図形情報を自動的に埋め込むことができる。
As described above, according to the present invention, new graphic information can be automatically embedded in the input map graphic information to detect illegal use.

【0039】図10、図11は、上述した処理手順を実
際のデータに即して、説明するための図である。
10 and 11 are diagrams for explaining the above-described processing procedure in accordance with actual data.

【0040】図10(a)の1001に示す地図図形情
報に、不正使用発見のため、新しい図形情報を埋め込む
こととする。
It is assumed that new graphic information is embedded in the map graphic information 1001 shown in FIG. 10A in order to detect unauthorized use.

【0041】地図図形解析処理S210では、図10
(b)の1002の中央に示される街区を構成する、3
つの地図図形情報(●)から、斜線で示された領域を、
それぞれ設定する。これに対して、埋込基準レイヤに属
し、かつ、その領域にすべての構成座標点が含まれる地
図図形情報を抽出する。ここでは、図10(b)の10
04で示される領域に属する8つの地図図形情報が抽出
される。次に、この地図図形情報から、すべての2組の
組み合わせを選択し、それで構成される領域に、他のす
べての地図図形情報を構成する座標点で作られる線分列
が含まれない、埋込基準オブジェクトペアを算出する。
In the map figure analysis process S210, the process shown in FIG.
3 constituting the block shown in the center of 1002 in (b)
From the map information of one map (●),
Set each. On the other hand, the map graphic information that belongs to the embedding reference layer and that includes all the constituent coordinate points is extracted. Here, 10 in FIG.
Eight pieces of map graphic information belonging to the area indicated by 04 are extracted. Next, from this map figure information, all two sets of combinations are selected, and the area formed by them does not include the line segment sequence made up of the coordinate points that make up all other map figure information. Calculate the inclusion criterion object pair.

【0042】地図図形埋込処理S220では、地図図形
解析処理S210で算出された埋込基準オブジェクトペ
アに対して、最隣接辺間の距離(D)、水平角度(θ
h)、垂直角度(θv)、長さの比(R)で構成される
ペア形状特徴を算出する。ここでは、図10(c)の1
003に示す線分で結ばれている3つのペアが、あらか
じめ設定されていた基準値を満たすとして、埋込オブジ
ェクト情報、形状パラメータを算出し、リスティングす
る。
In the map figure embedding process S220, the distance (D) between the nearest adjacent sides and the horizontal angle (θ) with respect to the embedding reference object pair calculated in the map figure analysis process S210.
h), a vertical angle (θv), and a pair shape feature composed of a length ratio (R). Here, 1 in FIG.
Assuming that the three pairs connected by the line segment 003 satisfy the preset reference value, the embedded object information and the shape parameter are calculated and the listing is performed.

【0043】地図図形整形処理S230では、地図図形
埋込処理S220で算出された3つの埋込オブジェクト
ペアリストに対して、図10(b)の1005に示すオ
ブジェクトペアが選択され、このオブジェクトペアに対
して、オブジェクト情報にあわせて、新たなオブジェク
トの図形情報(1005の○で囲まれた図形部分:ここ
では形状パラメータの指定が多角形である)が埋め込ま
れる。最後に、このオブジェクトとすべての地図図形情
報を構成する座標点で作られる線分列とが交わらないか
の検査処理を行い、もとのフォーマットにあわせて、出
力される。図11(a),(b),(c)の1101,
1102,1103は、その出力例を示す。この埋込地
図図形情報としては、図11(a)の1101に示すよ
うな正方形、図11(b)の1102に示すような長方
形など、その形状パラメータの指定によって自由に変更
することができる。また、図11(c)の1103に示
すように、その埋込位置を算出、選択することにより、
文字列や英数字などの情報を埋め込むことができる。
In the map figure shaping process S230, the object pair 1005 shown in FIG. 10B is selected from the three embedded object pair lists calculated in the map figure embedding process S220. On the other hand, in accordance with the object information, the graphic information of a new object (the graphic part surrounded by ◯ in 1005: the shape parameter is specified here is a polygon) is embedded. Finally, an inspection process is performed to see if this object and the line segment sequence formed by the coordinate points forming all the map graphic information intersect, and the result is output according to the original format. 1101 in FIGS. 11A, 11B, and 11C
Reference numerals 1102 and 1103 denote output examples. This embedded map graphic information can be freely changed by designating its shape parameter, such as a square as shown by 1101 in FIG. 11A and a rectangle as shown by 1102 in FIG. 11B. In addition, as shown by 1103 in FIG. 11C, by calculating and selecting the embedding position,
Information such as character strings and alphanumeric characters can be embedded.

【0044】なお、図1で示したように、要部構成の機
能を電子計算機を用いて実現することができること、あ
るいは、図2〜図8で示した処理ステップを電子計算機
に実行させることができることは言うまでもなく、電子
計算機でその要部構成の機能を実現するためのプログラ
ム、あるいは、電子計算機にその処理ステップを実行さ
せるためのプログラムを、その電子計算機が読み取り可
能な記録媒体、例えば、FD(フロッピーディスク)
や、MO、ROM、メモリカード、CD、DVD、リム
ーバブルディスクなどに記録し、提供し、配布すること
が可能である。
As shown in FIG. 1, the functions of the main components can be realized by using an electronic computer, or the processing steps shown in FIGS. 2 to 8 can be executed by the electronic computer. Needless to say, a program for realizing the functions of the main components of the electronic computer or a program for causing the electronic computer to execute the processing steps is stored in a recording medium readable by the electronic computer, for example, FD. (floppy disk)
Alternatively, it can be recorded, provided, and distributed in MO, ROM, memory card, CD, DVD, removable disk, and the like.

【0045】以上、本発明を実施形態例に基づき具体的
に説明したが、本発明は上記の実施形態例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。
Although the present invention has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0047】入力された地図図形情報に対して、埋込基
準レイヤ、埋込参照レイヤを設定したレイヤ情報を解析
することにより、埋込基準オブジェクトペアを算出する
ようにしたので、ポリライン、ポリゴンといった図形の
形式によらず、正当な埋め込む位置を算出することがで
きるという効果がある。
Since the embedding reference object pair is calculated by analyzing the layer information in which the embedding standard layer and the embedding reference layer are set with respect to the input map figure information, the embedding standard object pair is calculated. There is an effect that a legal embedding position can be calculated regardless of the format of the figure.

【0048】また、抽出された埋込基準オブジェクトペ
アに対して、そのオブジェクトの情報から、新たに埋め
込むオブジェクト情報を算出するようにしたので、人が
見た際にはほとんど分からないような地図図形情報を埋
め込むことができ、その不正使用を発見できるという効
果がある。
Further, for the extracted embedding reference object pair, the object information to be newly embedded is calculated from the information of the object, so that a map figure which is almost unknown to a human being can be seen. The effect is that information can be embedded and unauthorized use can be discovered.

【0049】また、算出された埋込オブジェク情報から
選択した埋込オブジェクトと他のオブジェクトとの矛盾
を判断し、補正するようにしたので、埋め込むオブジェ
クトの情報、あるいは、埋込位置の算出を、一定の規則
にすることが可能であり、その規則により固有の情報を
埋め込むことができる、あるいは、その管理を容易にす
ることができる、という効果がある。
Further, since the contradiction between the embedded object selected from the calculated embedded object information and another object is determined and corrected, the information of the embedded object or the embedded position is calculated. It is possible to set a fixed rule, and there is an effect that specific information can be embedded by the rule or the management thereof can be facilitated.

【0050】さらに、電子計算機等などにより画一的な
処理を施すことができるようにしたので、複数の人によ
る個人差もなく、均質な品質を維持することができる効
果がある。
Furthermore, since uniform processing can be performed by an electronic computer or the like, there is an effect that uniform quality can be maintained without individual differences among a plurality of persons.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による地図図形情報埋込方法の一実施形
態例を実行するための要部構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration for executing an embodiment of a map graphic information embedding method according to the present invention.

【図2】図1の要部構成の各部で行われている処理を示
すフロー図である。
FIG. 2 is a flowchart showing processing performed by each unit of the main configuration of FIG.

【図3】本実施形態例における地図図形解析処理を説明
するためのフロー図である。
FIG. 3 is a flow chart for explaining a map graphic analysis process in the present embodiment example.

【図4】本実施形態例における地図図形解析処理の詳細
を説明するためのフロー図である。
FIG. 4 is a flowchart for explaining details of a map graphic analysis process in the present embodiment example.

【図5】本実施形態例における地図図形埋込処理の第1
例を説明するためのフロー図である。
FIG. 5 is a first map figure embedding process according to the present embodiment.
It is a flow figure for explaining an example.

【図6】本実施形態例における地図図形埋込処理の第2
例を説明するためのフロー図である。
FIG. 6 is a second map figure embedding process according to the present embodiment.
It is a flow figure for explaining an example.

【図7】本実施形態例における地図図形整形処理の第1
例を説明するためのフロー図である。
FIG. 7 is a first map figure shaping process according to the embodiment.
It is a flow figure for explaining an example.

【図8】本実施形態例における地図図形整形処理の第2
例を説明するためのフロー図である。
FIG. 8 is a second map figure shaping process according to the embodiment.
It is a flow figure for explaining an example.

【図9】(a),(b)は、本発明が解決しようとする
課題を説明するための図である。
9 (a) and 9 (b) are views for explaining a problem to be solved by the present invention.

【図10】(a),(b),(c)は、本実施形態例に
おける実際の処理を説明するための図である。
10A, 10B, and 10C are views for explaining actual processing in the present embodiment example.

【図11】(a),(b),(c)は、本実施形態例に
おける実際の処理を説明するための図である。
11 (a), (b) and (c) are diagrams for explaining actual processing in the present embodiment example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…データベース 101…地図図形情報 102…レイヤ情報 103…処理後地図図形情報 104…埋込地図図形情報 110…地図図形解析処理手段 120…地図図形埋込処理手段 130…地図図形整形処理手段 140…電子計算機(CPU) S200…地図図形情報及びレイヤ情報の入力処理 S210…地図図形解析処理 S220…地図図形埋込処理 S230…地図図形整形処理 S240…処理後地図図形情報及び埋込地図図形情報の
出力処理
100 ... Database 101 ... Map figure information 102 ... Layer information 103 ... Processed map figure information 104 ... Embedded map figure information 110 ... Map figure analysis processing means 120 ... Map figure embedding processing means 130 ... Map figure shaping processing means 140 ... Electronic computer (CPU) S200 ... Input processing of map graphic information and layer information S210 ... Map graphic analysis processing S220 ... Map graphic embedding processing S230 ... Map graphic shaping processing S240 ... Output of processed map graphic information and embedded map graphic information processing

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI G09G 3/20 680 G09G 3/20 680Q 5/36 510 5/36 510B (56)参考文献 特開 平10−334272(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/38 - 1/393 G06T 1/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G09G 3/20 680 G09G 3/20 680Q 5/36 510 5/36 510B (56) Reference JP-A-10-334272 (JP, JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 1/38-1/393 G06T 1/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 オブジェクトの構成点の座標列を示す地
図図形情報及び該オブジェクトの種別を管理するレイヤ
情報を入力する第1の処理ステップと、 前記地図図形情報とレイヤ情報を解析し、同じ意味のあ
る領域に存在するオブジェクトのペアであって、該ペア
が構成する領域内に他のオブジェクトが在在しない埋込
基準オブジェクトペアを選別する第2の処理ステップ
と、 前記埋込基準オブジェクトペアに対して、その存在位置
と形状特徴の一方または両方を利用して新たに埋め込む
オブジェクト情報を算出する第3の処理ステップと、 前記算出されたオブジェクト情報にあわせて新たなオブ
ジェクトを埋め込む第4の処理ステップと、 前記第4の処理ステップの処理結果を出力する第5の処
理ステップとを、 有することを特徴とする地図図形情報埋込方法。
1. A first processing step of inputting map graphic information indicating a coordinate sequence of constituent points of an object and layer information for managing the type of the object, and analyzing the map graphic information and the layer information to have the same meaning. A second processing step of selecting an embedding reference object pair that is a pair of objects existing in a certain area and in which no other object exists in the area formed by the pair; On the other hand, a third processing step of calculating object information to be newly embedded by utilizing one or both of the existing position and the shape feature, and a fourth processing of embedding a new object in accordance with the calculated object information. And a fifth processing step for outputting the processing result of the fourth processing step. Figure graphic information embedding method.
【請求項2】 前記第2の処理ステップでは、 前記地図図形情報とレイヤ情報を解析し、同じ意味のあ
る領域に存在するオブジェクトのペアを第1のオブジェ
クトペア候補として抽出するステップと、 前記第1のオブジェクトペア候補から同じ意味のある領
域に存在するオブジェクトペアを第2のオブジェクトペ
ア候補として選別するステップと、 前記第2のオブジェクトペア候補で構成される領域を算
出するステップと、 前記算出された領域中に他のオブジェクトが存在するか
否かを判断し、前記第2のオブジェクトペア候補から該
他のオブジェクトが存在しない埋込基準オブジェクトペ
アを選別するステップとを、 有することを特徴とする請求項1記載の地図図形情報埋
込方法。
2. In the second processing step, a step of analyzing the map graphic information and the layer information and extracting a pair of objects existing in a region having the same meaning as a first object pair candidate, Selecting an object pair existing in a region having the same meaning from one object pair candidate as a second object pair candidate; calculating a region composed of the second object pair candidate; Determining whether or not another object exists in the region, and selecting an embedded reference object pair in which the other object does not exist from the second object pair candidates. The map figure information embedding method according to claim 1.
【請求項3】 前記第2の処理ステップでは、 前記レイヤ情報に設定した埋込参照レイヤに属するオブ
ジェクトを前記地図図形情報から抽出するステップと、 前記抽出したすべてのオブジェクトに対して、各オブジ
ェクトの構成点の座標列から所定の領域を設定するステ
ップと、 前記レイヤ情報に設定した埋込基準レイヤに属し、か
つ、前記設定された所定の領域にすべての構成点が含ま
れるオブジェクトを抽出して第1のオブジェクトペア候
補を抽出するステップと、 前記第1のオブジェクトペア候補から、前記埋込参照レ
イヤにおいて同じ意味のある領域に属するオブジェクト
ペアを第2のオブジェクトペア候補として選別するステ
ップと、 前記第2のオブジェクトペア候補で構成される領域を算
出するステップと、 前記算出された領域中に前記埋込参照レイヤに属する他
のオブジェクトが存在するか否かを判断し、前記第2の
オブジェクトペア候補から該他のオブジェクトが存在し
ない埋込基準オブジェクトペアを選別するステップと
を、 有することを特徴とする請求項1記載の地図図形情報埋
込方法。
3. In the second processing step, a step of extracting objects belonging to an embedded reference layer set in the layer information from the map graphic information; and a step of extracting each object for all the extracted objects. Step of setting a predetermined area from the coordinate sequence of the constituent points, and belonging to the embedded reference layer set in the layer information, and by extracting an object including all constituent points in the set predetermined area Extracting a first object pair candidate, selecting an object pair belonging to a region having the same meaning in the embedded reference layer as a second object pair candidate from the first object pair candidate, Calculating a region composed of the second candidate object pair, and calculating the calculated region. Determining whether or not there is another object belonging to the embedded reference layer in the area, and selecting an embedded reference object pair in which the other object does not exist from the second object pair candidate, The method for embedding map graphic information according to claim 1, characterized in that it has.
【請求項4】 前記第3の処理ステップでは、 少なくとも前記選別されたオブジェクトペアの形状パラ
メータを取得するステップと、 前記埋込基準オブジェクトペアについて前記形状パラメ
ータから形状特徴を算出するステップと、 前記算出された形状特徴の値が、あらかじめ設定された
基準値を満たす埋込基準オブジェクトペアを選択し、そ
の形状パラメータ、および、入力された文字情報から、
新たに埋め込むオブジェクト情報を算出するステップと
を、 有することを特徴とする請求項1,2,3のいずれか1
項記載の地図図形情報埋込方法。
4. In the third processing step, at least a step of obtaining a shape parameter of the selected object pair; a step of calculating a shape feature from the shape parameter of the embedded reference object pair; The value of the specified shape feature selects an embedded reference object pair that satisfies a preset reference value, and from the shape parameter and the input character information,
4. A step of calculating object information to be newly embedded, any one of claims 1, 2 and 3
Method of embedding map figure information described in paragraph.
【請求項5】 前記新たに埋め込むオブジェクト情報を
算出するステップでは、 前記あらかじめ設定された基準値を所定の幅をもつ値と
しておき、選択される埋込基準オブジェクトペア数が所
定の条件を満たすように前記基準値を変化させることを
特徴とする請求項4記載の地図図形情報埋込方法。
5. In the step of calculating the newly embedded object information, the preset reference value is set as a value having a predetermined width so that the number of embedded reference object pairs selected satisfies a predetermined condition. 5. The method of embedding map graphic information according to claim 4, wherein the reference value is changed.
【請求項6】 前記第4の処理ステップでは、 前記新たに埋め込むオブジェクト情報から、あらかじめ
設定された選択基準により埋込密度を満たすように該埋
込オブジェクトを選択するステップと、 前記選択された埋込オブジェクトを前記オブジェクト情
報、および、入力された文字情報から、埋め込むステッ
プと、 前記埋め込んだオブジェクトと、他のオブジェクトとの
矛盾を判断して補正するステップとを、 有することを特徴とする請求項1から5までのいずれか
1項記載の地図図形情報埋込方法。
6. In the fourth processing step, a step of selecting the embedded object from the newly embedded object information so as to satisfy an embedded density according to a preset selection criterion, and the selected embedded object. An embedded object is embedded from the object information and the input character information, and a step of determining and correcting a contradiction between the embedded object and another object is included. The method for embedding map graphic information according to any one of 1 to 5.
【請求項7】 前記補正するステップでは、 前記埋め込んだオブジェクトから、前記他のオブジェク
トの構成点で作られる線分列と交わるものを削除するこ
とを特徴とする請求項6記載の地図図形情報埋込方法。
7. The map graphic information embedding method according to claim 6, wherein in the correcting step, an object intersecting with a line segment sequence formed by constituent points of the other object is deleted from the embedded object. Included method.
【請求項8】 前記第4の処理ステップでは、 埋込処理対象領域に埋込密度を乗じて前記新たに埋め込
むオブジェクトの制限数を算出するステップと、 前記新たに埋め込むオブジェクト情報を取得するステッ
プと、 前記取得したオブジェクト情報、および、入力された文
字情報から、該オブジェクトの構成点の移動先を算出す
るステップと、 前記算出した移動先への移動量の少ない順に前記算出し
たオブジェクトをソートして前記制限数まで選択するス
テップと、 前記選択されたオブジェクトに対して、他のオブジェク
トの構成点で作られる線分列と交わらないものが前記制
限数になるまで、前記新たに埋め込むオブジェクトを選
択して当該処理を繰り返すステップとを、 有することを特徴とする請求項1から5までのいずれか
1項記載の地図図形情報埋込方法。
8. In the fourth processing step, a step of multiplying an embedding processing target area by an embedding density to calculate a limit number of the newly-embedded objects, and a step of obtaining the newly-embedded object information. Calculating the moving destination of the constituent points of the object from the acquired object information and the input character information, and sorting the calculated objects in ascending order of the moving amount to the calculated moving destination. Selecting up to the limit number, and selecting the newly-embedded object until the limit number of the selected objects does not intersect with a line segment sequence formed by the constituent points of other objects And a step of repeating the process according to any one of claims 1 to 5. How to embed map figure information.
【請求項9】 請求項1から8までのいずれか1項記載
の地図図形情報埋込方法におけるステップを電子計算機
に実行させるためのプログラムを、該電子計算機が読み
取り可能な記録媒体に記録したことを特徴とする地図図
形情報埋込プログラムを記録した記録媒体。
9. A program for causing an electronic computer to execute the steps in the method of embedding map graphic information according to claim 1, recorded in a recording medium readable by the electronic computer. A recording medium on which a program for embedding map graphic information is recorded.
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