JP3393486B2 - Sheet processing apparatus - Google Patents

Sheet processing apparatus

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JP3393486B2 JP16138198A JP16138198A JP3393486B2 JP 3393486 B2 JP3393486 B2 JP 3393486B2 JP 16138198 A JP16138198 A JP 16138198A JP 16138198 A JP16138198 A JP 16138198A JP 3393486 B2 JP3393486 B2 JP 3393486B2
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英樹 三村
和幸 窪田
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ニスカ株式会社
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、複写機,プリンタ,ファクシミリ等の画像形成装置から順次排出された一連の画像記録済みのシート等を、例えば処理トレイ上に受容して後処理して、そのシートまたはシート束を移送して集積トレイ上に集積するシート処理装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention is a copying machine, a printer, a series sequentially discharged from the image forming apparatus such as a facsimile image recorded sheets or the like, for example, the processing tray and worked up receiving the above, the present invention relates to a sheet processing apparatus for integrated onto the stacking tray by transporting the sheet or sheet bundle. 【0002】 【従来の技術】従来より、上記のようなシート処理装置は、画像形成装置から排出された一連のシートを処理トレイで揃えてシート束とし、必要に応じてステープラで綴じたものをオペレータが取り出し易いようにするために、集積トレイ上に集積することが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, sheet processing apparatus as described above, the sheet bundle aligned set of sheets discharged from the image forming apparatus in the processing tray, those bound by the stapler as needed in order to be easily taken out operator it has been made to integrate onto the stacking tray. そしてこの集積トレイ上には、複数のシート束が順次積み重ねられる。 And on this stacking tray, a plurality of sheet bundles are sequentially stacked. 【0003】上記のようなシート処理装置の例としては、特開平6−9142号に見られるように、処理トレイ上に搬出されたシート束を排出方向と交差する方向に移送して集積トレイ上に移送して積み重ねるようにした技術が知られている。 [0003] Examples of the sheet processing apparatus as described above, as seen in JP-A-6-9142, process the sheet bundle sent out on the tray and transported in a direction crossing the discharge direction stacking tray on technology has been known as stacked to transfer to. この集積トレイへのシート束の移送は、押し出しレバーによるシート後端部の押し出し移送と、ローラ対の回転駆動によりシート上下面を押圧しての移送とによって行われている。 Transfer of sheet stack to the stacking tray is made by a transfer of pressing the sheet top and bottom surfaces and extruded transfer of the sheet trailing edge portion by the push-out lever, the rotation of the roller pair. また、シート束の前端部をグリッパで把持して処理トレイから引き出すようにして集積トレイ上に移送することも行われる。 Also performed to the front end of the sheet bundle so as to draw from the processing tray by grasping gripper transferring onto the stacking tray. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかし、ローラの回転によりシート束を移送すると、シート束を揃えたまま集積トレイ上に放出することが困難であり、また集積トレイ上での整列性に対処し得ない。 [0004] The present invention is to provide, however, when transferring the sheet bundle by rotation of the roller, it is difficult to release on leaving the stacking tray aligned sheet bundle, also alignment of on the stacking tray not to deal with. 更に、グリッパによりシートを集積トレイに放出する場合には、排出口が大きくなり、安全性に問題がある。 Further, when releasing the sheets to the stacking tray by the gripper, the discharge port is increased, there is a problem in safety. 【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、集積トレイなどの収容部にシートを整列して収容できる安全性を配慮したシート処理装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a sheet processing apparatus that considers safety to accommodate and align the sheet in the housing portion, such as an integrated tray. 【0006】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は、与えられた少なくとも1枚のシートを収容する第1の収容部と、この第1の収容部に収容されたシートを把持して移送する把持手段と、この把持手段によって移送されたシートを収容する第2の収容部とを備えたシート処理装置において、前記把持手段は、前記第1 [0006] The present invention to solve the above object, according to an aspect of includes a first storage portion for storing at least one sheet provided, housed in the housing portion of the first and gripping means for transporting and gripping the sheet, the sheet processing apparatus and a second storage portion for storing the transported sheet by the gripping means, said gripping means, said first
の収容部に収容されたシートを把持する把持部と、この把持部を前記第2の収容部に沿って移動させる移動手段と、この移動手段により前記第2の収容部へのシート放出位置に移動した前記把持部を前記第2の収容部に対して進退駆動する進退手段とを備えた。 A gripping portion for gripping the contained sheet accommodating portion of a moving means for moving along the grip portion to the second housing part, this moving means to a sheet discharge position to the second housing part the moved the grip portion and a moving means for advancing drive to the second housing portion. 【0007】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一つの実施の形態を図面に沿って説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, illustrating one embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は一例のシート処理装置の一部を破断して内部構造を示す斜視図、図2は処理トレイの部分の要部機構を示す断面正面図、図3はシート処理装置の概略平面図、図4はシート処理装置の概略側面図である。 Figure 1 is a perspective view showing the internal structure broken away part of an example of a sheet processing apparatus, FIG. 2 is a sectional front view showing an essential part mechanism of the processing tray, FIG. 3 is a schematic plan view of a sheet processing apparatus, Figure 4 is a schematic side view of the sheet processing apparatus. なお、以下の説明で、左右方向と前後方向は、図2及び図3を基準として表記している。 In the following description, the lateral direction and the longitudinal direction, are denoted as a reference to FIGS. 【0008】シート処理装置1は、複写機,プリンタ, [0008] Sheet processing apparatus 1, a copying machine, a printer,
ファクシミリ等の画像形成装置2から順次排出された画像記録済みシートSをトップトレイ3と処理トレイ4 Top sequentially discharged image recorded sheet S from the image forming apparatus 2 such as a facsimile tray 3 and the processing tray 4
(第1の収容部)とに振り分けつつ排出方向Aに移送する前段移送手段5と、処理トレイ4上に受容した複数枚のシートSを揃える整合手段6と、整列されたシート束Sを把持して移送する第1把持手段(移送手段)7と、 Gripping the front transfer means 5 for transferring the (first housing portion) and to the distribution while discharging direction A, a matching means 6 for aligning a plurality of sheets S that received on the processing tray 4, the aligned sheet stack S a first gripping means (transfer means) 7 for to transfer,
第1把持手段7に保持されたシート束Sを綴じるステープラ8と、綴じられた後のシート束Sを受容して集積する集積トレイ(第2の収容部)9と、第1把持手段7で把持され集積トレイ9の方向に移送されたシート束Sを受け継いで把持し、集積トレイ9上の所定位置まで移送する第2把持手段(把持手段)10と、集積トレイ9上に集積されたシート高さを検出するシート高さ検出手段11と、集積トレイ9を昇降作動させる昇降手段12とを備えている。 A stapler 8 for stapling the sheet stack S, which is held by the first holding means 7, a stacking tray (second housing portion) 9 for accumulating sheet stack S after being stapled receive and, in the first gripping means 7 gripped gripping inherited the sheet bundle S that is transported in the direction of the stacking tray 9, a second gripping means (gripping means) 10 for transferring to a predetermined position on the stacking tray 9, which is integrated on the stacking tray 9 sheets a sheet height detection means 11 for detecting the height, and a lifting means 12 for raising and lowering operation of the stacking tray 9. 【0009】次に上記の各部の構造を具体的に説明する。 [0009] Next will be specifically described the structure of the units. 【0010】a. [0010] a. 前段移送手段5およびトップトレイ3 図2に示すように、後部側の装置本体20の一側面には搬入口21が開口され、この搬入口21は画像形成装置2の排出口に合致させている。 As shown in the preceding stage transfer means 5 and the top tray 3 2, on one side surface of the rear side of the apparatus main body 20 carry-in port 21 is opened, the carry-in port 21 is made to match the outlet of the image forming apparatus 2 . 搬入口21の下流には、 On the downstream side of the carry-in port 21,
搬入ローラ対22に続いて、シートSの移送経路を上方のトップトレイ3側と下方の処理トレイ4側とに切り替えるフラッパ23が配設されている。 Carrying roller pair Following 22, the flapper 23 for switching the transport path of the sheet S into an upper top tray 3 side and the lower processing tray 4 side is disposed. トップトレイ3側の移送経路はガイド板24と移送ローラ25とで形成される。 Transport path of the top tray 3 side is formed by the transfer roller 25 and the guide plate 24. 【0011】トップトレイ3は装置本体20の外枠の上部に斜め凹状に形成され、縦壁部3aの上部に放出用の開口が設けられている。 [0011] The top tray 3 is formed obliquely recessed at the top of the outer frame of the apparatus main body 20, openings for discharge is provided on the upper portion of the vertical wall portion 3a. このトップトレイ3には単にシートSが搬送排出順に積み重ねられる。 Simply sheet S is stacked on the conveying and discharging order for this top tray 3. 【0012】b. [0012] b. 処理トレイ4(第1の収容部) 処理トレイ4は、トップトレイ3の下方にこれと平行に傾斜して配設されている。 Processing tray 4 (the first housing portion) processing tray 4 is disposed in parallel to the inclined therewith below the top tray 3. この処理トレイ4には、シートSをステープラ8で綴るために、一連のシートSが搬入ローラ対22から排出方向Aに移送されて排出ローラ対26によって順次搬入される。 This processing tray 4, in order to spell out the sheet S in the stapler 8 is sequentially transported by the discharge roller pair 26 series of sheet S from the carry roller pair 22 is transferred to the discharging direction A. 【0013】この処理トレイ4は、傾斜したトレイ面の下端部がトレイ面と直交する方向に立ち上がってL形に形成され、その立ち上がり面が、排出方向Aと直交した前後方向に延びていて、これが収容基準面4aをなし、 [0013] The processing tray 4 has a lower end portion of the inclined tray surface is formed in an L-shaped rise in a direction perpendicular to the tray surface, rising surface thereof, extend in the longitudinal direction perpendicular to the discharge direction A, This forms the housing reference surface 4a,
収容基準面4aにシートSの一辺を当接させるようにしている。 And so as to abut one side of the sheet S in the housing reference surface 4a. 【0014】c. [0014] c. 整合手段6 処理トレイ4の傾斜したトレイ面上に収容された複数枚のシートSは、その下端部の一辺が処理トレイ4の基準面4aに当接して左右方向の整列が行われる。 Sheet S of a plurality housed on an inclined tray surface of the aligning means 6 the processing tray 4 is in contact with the lateral direction alignment is performed on the reference surface 4a side of the processing tray 4 at the lower end portion. 処理トレイ4の奥側には、前後方向に移動可能な整列部材30が設置され、前側には昇降移動可能な基準板31(図3、 Processing the back side of the tray 4, is installed aligning member 30 movable in the longitudinal direction, the reference plate 31 can be moved up and down in front (Fig. 3,
図4参照)が配置されていて、整列部材30、基準板3 See Figure 4.) has been arranged, the alignment member 30, the reference plate 3
1等によって下記のようにして前後方向の整列が行われる。 The longitudinal alignment with the performed as follows by 1, and the like. 【0015】上記整列部材30の移動機構には、図2、 [0015] The moving mechanism of the aligning member 30, FIG. 2,
図3に示すように、処理トレイ4の下部に前後方向に延びるレール32が左右に設けられている。 As shown in FIG. 3, the rail 32 extending in the longitudinal direction at the bottom of the processing tray 4 is provided on the left and right. このレール3 The rail 3
2の内側に円錐ローラ33によって走行可能に整列部材30を支持する保持部材34が配置されている。 The holding member 34 which supports are arranged drivable aligned member 30 to the second inside by the conical roller 33. さらに、前後に配置されたプーリ35にベルト36が掛けられ、このベルト36の途中に保持部材34の一部が固着されてなる。 Further, a belt 36 hung on pulleys 35 disposed around a portion of the holding member 34 in the middle of the belt 36 is formed by sticking. そして、一方のプーリ35が図示しないモータによって駆動されて整列部材30が前後移動する。 Then, the alignment member 30 is moved back and forth is driven by a motor one pulley 35 is not shown. 【0016】基準板31の昇降移動機構は、図示していないが例えば、基準板31に植設したピンが上下方向に延びるガイドに挿入されて上下動可能に取り付けられ、 The vertical moving mechanism of the reference plate 31 is not shown for example, a pin planted on the reference plate 31 is inserted into the guide extending vertically mounted for vertical movement,
アクチュエータによって昇降移動するバーの両端にそれぞれ基準板31の一部が係合されて昇降移動するように構成される。 Configured such that a portion of each reference plate 31 at both ends of the bar moves up and down by the actuator moves up and down is engaged. 【0017】シートSが順次排出方向Aに搬入されている間は、整列部材30は後退した開いた位置にあり、所定枚数のシートSを受容した後に前進して、シートSを基準板31に押し付けて整列が行われる。 [0017] While the sheet S is conveyed sequentially discharging direction A are aligning member 30 is in the open position retracted, advances after receiving a predetermined number of sheets S, the sheet S to the reference plate 31 alignment is performed against. 【0018】d. [0018] d. 第1把持手段(移送手段)7 第1把持手段7は、処理トレイ4上に整列されたシート束Sの後端部を上下方向から挾持して排出方向Aと交差する前後方向の移送方向Bに移送する。 First gripping means (transfer means) 7 first gripping means 7, the transport direction of the longitudinal direction crossing the discharge direction A by clamping the rear end portion of the aligned sheet stack S on the processing tray 4 from the vertical direction B to transfer to. 図4に示すように、移動枠40に開閉作動する上下の挾持レバー41が設けられ、詳細機構は示していないが、アクチュエータ(第1把持ソレノイド)43の作動に伴って挾持レバー41がシート束Sの後辺を把持するように構成されている。 As shown in FIG. 4, the upper and lower clamping lever 41 for opening and closing the moving frame 40 is provided, although not shown in detail mechanism, the actuator clamping lever 41 by the actuation of the (first gripping solenoid) 43 is the sheet bundle It is configured to grip the sides after S. 【0019】前後方向の移動機構については、詳細は示していないが、例えば、移動枠40を前後方向に案内するガイドに保持し、前後にプーリを設けてベルトを掛け、このベルトの一部に上記移動枠を固着し、一方のプーリをモータで駆動することで、前後方向に移動する機構が採用可能である。 [0019] The longitudinal direction of the moving mechanism is not shown in detail, for example, held in the guide for guiding the movable frame 40 in the longitudinal direction, over a belt provided with a pulley back and forth, a portion of the belt fixed the movable frame, by driving one of the pulleys by the motor, it is possible to employ a mechanism for moving back and forth direction. 【0020】e. [0020] e. 待機トレイ13 図2に示すように、処理トレイ4の上方には排出ローラ対26との間に平板状の待機トレイ13が配置されている。 As shown in standby tray 13 2, it is above the processing tray 4 tabular standby tray 13 is disposed between the pair of discharge rollers 26. この待機トレイ13は、処理トレイ4より長さが短く、幅も狭く、処理トレイ4の基準位置側に出没移動可能に設けられている。 The standby tray 13 is shorter in length than the processing tray 4, width narrow, it is provided retractably moved to the reference position side of the processing tray 4. 図5は待機トレイ13の作動状態を示す要部斜視図である。 Figure 5 is a partial perspective view showing an operating state of the standby tray 13. 【0021】待機トレイ13は、その両端部が上下のガイドローラ45によってスライド可能に支持され、中央部のラック46にピニオンギヤ47が噛合され、このピニオンギヤ47の駆動によりスライドされて出没移動駆動される。 The standby tray 13 has its both end portions are slidably supported by the upper and lower guide rollers 45, the pinion gear 47 is meshed with the rack 46 of the central portion, are infested mobile drive is slid by the driving of the pinion gear 47 . なお、該各図は待機トレイ13が突出移動された状態を示している。 Incidentally, respective view shows a state in which standby tray 13 is projected movement. 【0022】待機トレイ13は、シート束Sの整列が行われる間に、次の一連のシートSが搬入される際に突出作動して、このシートSを下方の整列、移送中のシート束Sと分離するために保持する。 The standby tray 13, while the alignment of the sheet bundle S is performed, and projects operated when the next set of sheet S is conveyed, the sheet S underneath the alignment, the sheet stack S in the transport to hold in order to separate the. 【0023】なお、待機トレイ13上に搬入されたシートSは、その直上に位置する排出ローラ対26の下ローラによって軽く触れることが可能であって、搬入されたシートSの図示による右端部が排出ローラ対26より右側に位置するように設定されている。 [0023] The sheet S that has been carried onto the waiting tray 13, be capable of tapping the lower roller of the discharge roller pair 26 located immediately above the right end portion according to the illustrated of the loaded sheet S It is set to be positioned on the right side of the discharge roller pair 26. 【0024】下側のシート束Sが集積トレイ9側に移送されると、待機トレイ13は没入作動され、その上に乗っているシートSは処理トレイ4上に落下する。 [0024] below the sheet bundle S is transferred to the side stacking tray 9, standby tray 13 is retracted operated, the sheet S riding thereon falls onto the processing tray 4. 【0025】f. [0025] f. ステープラ8 ステープラ8は、シート束Sの端辺近傍をステープル(綴じ針)によって綴じるためのものであり、処理トレイ4の収容基準面4aの集積トレイ9側の前端部近傍に配置されている。 Stapler 8 stapler 8 is for binding the edge side near the sheet stack S by the staples are arranged near the front end portion of the stacking tray 9 side of the housing reference surface 4a of the processing tray 4. 【0026】ステープラ8によって綴じられるシート束Sの前後方向の位置および綴じる箇所数は、第1把持手段7による移送に伴って選定される。 The position and stapling position number in the longitudinal direction of the sheet bundle S to be bound by the stapler 8 is chosen in accordance with the transfer by the first gripping means 7. すなわち、1ヵ所で綴じる(コーナー綴じ)場合には、第1把持手段7でシート束Sを把持し、所定位置をステープラ8に合わせて移送した状態で停止して綴じる。 That is, when staples at one point (corner stapling) grips the sheet bundle S by the first gripping means 7, bind the stationary state at the transfer together predetermined position in the stapler 8. 2箇所綴じる場合には、第1把持手段7によって把持して移送し、第1の位値をステープラ8に合わせて綴じた後に、第2の位置をステープラ8に合わせて綴じる。 When the stapling two places, and transported gripped by the first gripping means 7, after binding together first position value to the stapler 8, it binds together the second position in the stapler 8. 【0027】なお、このステープラ8は排出方向Bに沿って移動可能に設けて、ステープルによって綴じる位置が可変となるようにしてもよい。 [0027] Note that this stapler 8 is movable along the discharge direction B, may be stapled by the stapling position is variable. 【0028】g. [0028] g. 集積トレイ9(第2の収容部)および昇降手段12 図6は集積トレイの部分の概略断面正面図、図7は集積トレイの昇降機構を示す要部斜視図である。 Stacking tray 9 schematic sectional front view of a (second housing portion) and the lifting means 12 6 parts of the stacking tray, FIG. 7 is a partial perspective view illustrating the lifting mechanism of the stacking tray. 【0029】集積トレイ9は、処理トレイ4の前方すなわち排出方向Aと交差する移送方向Bに位置をずらせて並列に配置され、その上面が左方に向けて高くなるように傾斜して前本体部50に支持されている。 The stacking tray 9 is arranged in parallel forward or by shifting the position in the transport direction B that intersects with the discharge direction A of the processing tray 4, before the top surface is inclined to become higher toward the left body It is supported by the section 50. 上面の前端部分には取り出し用の凹部9aが形成されている。 Recess 9a for taking out is formed in the front end portion of the top surface. 【0030】集積トレイ9は、図7に示すように、前本体部50に昇降作動するように設けられ、この前本体部50のカバー面がシート収容基準面50aとなっている。 The stacking tray 9, as shown in FIG. 7, before provided to the elevating operation to the main body portion 50, the cover face of the front body part 50 is in the sheet storing reference surface 50a. この基準面50aの位置は、処理トレイ4における基準面4aの位置よりも、排出方向Aの左側に距離d The position of the reference surface 50a, rather than the position of the reference surface 4a of the processing tray 4, the distance d on the left side of the discharge direction A
(図3参照)だけずらしてある。 It is shifted by (see Fig. 3). 【0031】積載基準面50aをなす壁面の上端は把持部10aに把持されシート放出位置へ移動するシートの下面に対するガイド部としも作用している。 The upper end of the wall forming the loading reference surface 50a is also acts as a guide portion with respect to the lower surface of the moving sheet to be gripped by the gripping portion 10a sheet release position. 【0032】集積トレイ9の前本体部50側の前後両端部が、前本体部50のカバーから突出した昇降枠52に固着支持され、この昇降枠52は両側のローラ53が内枠の縦溝54に沿って上下動可能に案内されている。 The front and rear end portions of the front body part 50 side of the stacking tray 9, is fixed supported prior to lifting frame 52 which protrudes from the cover of the main body portion 50, the longitudinal groove of the elevator frame 52 is inner frame sides of the roller 53 It is vertically movable guided along the 54. 【0033】また、前後方向に延びる上下の軸55にそれぞれ上下のプーリ56が固着され、上下のプーリ56 Further, the upper and lower pulleys 56 respectively fixed to upper and lower shaft 55 extending in the longitudinal direction, the upper and lower pulleys 56
間にはベルト57が掛けられ、上軸55の端部に固着された従動ギヤ58が昇降モータ60の駆動ギヤ59と噛合して上プーリ56が回転駆動される。 A belt 57 hung between the driven gear 58 fixed to an end portion of the upper shaft 55 upper pulley 56 is driven to rotate in mesh with the drive gear 59 of the elevating motor 60. ベルト57には昇降枠52が固定具52aによって固着され、ベルト5 Elevator frame 52 is fixed by a fixture 52a is the belt 57, the belt 5
7の走行に伴って昇降枠52が上下動するようになっている。 Elevator frame 52 is adapted to move up and down with the 7 traveling. 【0034】また、縦溝54には、昇降枠52より下方に補助昇降枠62のローラ63が係合されて昇降移動可能に案内され、この補助昇降枠62と上部のピン64との間にスプリング65が取り付けられている。 Further, the longitudinal groove 54, the elevation frame 52 rollers 63 of the auxiliary lifting frame 62 downward to be vertically movably guided engaged from, between the auxiliary lifting frame 62 and the top of the pin 64 spring 65 is attached. 集積トレイ9上にシート束Sが順次積み重ねられて、この処理トレイ4が下降作動された際に、昇降枠52の下端が補助昇降枠62上に当接して共に下降作動する。 And the sheet bundle S is sequentially stacked on the stacking tray 9, when the processing tray 4 is lowering operation, the lower end of the elevator frame 52 together lowering operation abuts on the auxiliary lifting frame 62. この状態で補助昇降枠62は、スプリング65の付勢力によって上方への担持力を得て、処理トレイ4上のシート束Sの重量が昇降モータ60に過大に作用しないように軽減作用する。 Auxiliary lifting frame 62 in this state, with the carrying force upward by the urging force of the spring 65, the weight of the sheet stack S on the processing tray 4 is reduced acts so as not to act excessive the lifting motor 60. 【0035】h. [0035] h. 第2把持手段(把持手段)10 図8は第2把持手段10が初期位置でシート束を保持する状態を示す要部断面正面図、図9は第2把持手段10 The second gripping means (gripping means) 10 8 fragmentary sectional front view showing a state where the second holding means 10 for holding the sheet bundle in the initial position, the second gripping means 9 10
がシート放出位置で突出方向に揺動した状態を示す要部断面正面図である。 There is a fragmentary cross-sectional front view showing a state in which the swinging in the protruding direction by the sheet release position. 【0036】第2把持手段10は、集積トレイ9に移送されるシートを把持する把持部10aと、この把持部1 The second gripping means 10, and the grip portion 10a for gripping the sheets to be transported to the stacking tray 9, the gripper 1
0aを集積トレイ9に沿って移動させる移動手段10b Moving means 10b for moving the 0a the stacking tray 9
と、この移動手段10bにより集積トレイ9へのシート放出位置に移動した把持部10aを集積トレイ9に対して進退駆動する進退手段10cとを備えている。 When, and a moving means 10c for forward and backward driving the grip portion 10a which is moved by the moving means 10b to the sheet discharge position to the stacking tray 9 with respect to the stacking tray 9. 【0037】そして、第1把持手段7で保持され処理トレイ4から集積トレイ9上に押し出されるようにして移送されたシート束Sを、第1把持手段7による移送停止中を含む移送過程において受け取るようになっている。 [0037] Then, the sheet bundle S that is transported so as to be pushed onto the stacking tray 9 is the processing tray 4 is held by the first gripping means 7 receives the transfer process including during transfer stopped by the first gripping means 7 It has become way. 【0038】把持部10aは、シート束Sの上面と下面とを平面的に押圧して挾持する上挾持レバー71(上挟持部材)と下挾持レバー72(下挟持部材)とを有し、 The grip portion 10a has an upper clamping lever 71 for clamping the upper and lower surfaces of the sheet bundle S by flatly pressing the (upper clamping member) and a lower clamping lever 72 (the lower clamping member)
開閉機構によってシート束Sの把持・開放を行う。 Performing the gripping and opening of the sheet bundle S by the opening and closing mechanism. 移動手段10bはシート束Sを把持した把持部10aを排出方向Aと交差する移送方向Bに移動させる。 Moving means 10b moves in the transport direction B intersecting the grip portion 10a gripping the sheet bundle S to the discharge direction A. シート束S The sheet bundle S
は把持部10aに把持された状態で移送されるので、移送中にシート束Sの整列状態の乱れが少ない。 Because it is transferred in a state of being gripped by the grip portion 10a, a small disturbance of the alignment of the sheet bundle S during transport. 進退手段10cは傾斜状態でシート束Sを把持した把持部10a Gripping portion 10a that grips the sheet bundle S by moving means 10c is inclined state
を水平状態に揺動させると同時に、集積トレイ9側に若干移動させるように構成されている。 Simultaneously it is swung in a horizontal state, and is configured to move slightly to the integrated tray 9 side. 【0039】h−1. [0039] h-1. 把持部10a 上挾持レバー71は、揺動フレーム73に対して基端部が第1軸74によって回動自在に枢支され、下挾持レバー72は第2軸75によって揺動フレーム73に回動自在に枢支されている。 Gripper 10a on clamping lever 71, the base end portion relative to the swinging frame 73 is rotatably supported by a first shaft 74, the lower clamping lever 72 pivots the swing frame 73 by a second shaft 75 It is freely pivoted. 第1軸74には第1アーム76が部分ギヤ77と一体に回動するように枢支され、第1アーム76の先端ピン76aが上挾持レバー71の溝71 The first shaft 74 is pivotally supported to the first arm 76 is rotated integrally with the portion gear 77, the groove 71 of the tip pin 76a is above clamping lever 71 of the first arm 76
aに係合して第1アーム76に開閉作動させる。 Engages a to be opened and closed on the first arm 76. 同様に第2軸75には第2アーム78が枢支され、その先端ピン78aが下挾持レバー72の溝72aに係合して第2 Similarly, the second shaft 75 is pivotally supported second arm 78, the second engaging a tip pin 78a within the grooves 72a of the lower clamping lever 72
アーム78に開閉作動させると共に、第2アーム78の枢支部にはギヤ部79が設けられ、このギヤ部79が第1アーム76の部分ギヤ77に噛合し、両アーム76, Causes opening and closing the arm 78, the pivot portion of the second arm 78 the gear portion 79 is provided, the gear portion 79 is meshed with the partial gear 77 of the first arm 76, the arms 76,
78が連係して回動するのに伴って、上挾持レバー71 78 along with the rotated in conjunction, the upper clamping lever 71
と下挾持レバー72を回動作動させる。 The lower clamping lever 72 rotates operated with. 【0040】部分ギヤ77の他部には、揺動フレーム7 [0040] Other portions of the part gear 77, the swing frame 7
3に支持されたピニオンギヤ80が噛合し、このピニオンギヤ80と一体に回転する中間ギヤ81に、揺動フレーム73に取り付けられた開閉モータ(第2把持モータ)83の駆動ギヤ82が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。 Pinion gear 80 supported by the 3 meshes, the intermediate gear 81 which rotates integrally with the pinion gear 80, drive gear 82 of the switch motor (second gripping motor) 83 mounted thereon in meshing engagement with the swing frame 73, closing drive mechanism is constituted. なお、上下挾持レバー71,72の開閉状態は、上挾持レバー71と一体に回動する作動片84 Incidentally, the opening and closing state of the upper and lower clamping levers 71 and 72, operating piece rotates integrally with the upper clamping lever 71 84
が図示しないセンサによって検出される。 There are detected by a sensor (not shown). 【0041】把持部10aの開閉作動時には、上挾持レバー71の部分ギヤ77の径が大きく、下挾持レバー7 [0041] During opening and closing operation of the grip portion 10a, the diameter of the portion gear 77 of the upper clamping lever 71 is large, the lower clamping lever 7
2のギヤ部79の径が小さいことで両者の開角度が異なり、上挾持レバー71は30゜程度開くのに対して、下挾持レバー72は90゜程度下方に開くようになる(図9参照)。 Different open angle therebetween by the diameter of the second gear portion 79 is small, whereas the upper clamping lever 71 is open about 30 degrees, the lower clamping lever 72 becomes open downwardly about 90 ° (see FIG. 9 ). 【0042】h−2. [0042] h-2. 移動手段10b 本体側に固着されたガイドフレーム100には、前後方向に延びるガイド溝(図示省略)が形成され、走行部材95が、移動フレーム87の前後にて該ガイド溝に左右に突出させて係合されている。 The moving means 10b guide frame 100 fixed to the main body side, the guide groove extending in the longitudinal direction (not shown) is formed, the traveling member 95, is projected to the left and right in the guide groove at the front and rear of the moving frame 87 It is engaged. 走行部材95は、移動フレーム87を前後方向(移送方向B)に移動可能に支持していて、これら各部によって把持部10aの移動手段10bが構成されている。 Driving member 95, the movable frame 87 are movable in the longitudinal direction (transfer direction B), the moving means 10b of the grip portion 10a is constituted by these components. 【0043】ガイドフレーム100の内部には前後にプーリ102がプーリ軸101(一方は図示していない) [0043] The interior of the guide frame 100 (not shown either) pulley 102 pulley shaft 101 back and forth
によって枢支され、ベルト103が掛けられている。 Is pivoted by the belt 103 is hung. ベルト103には、クランプ部材104によって移動フレーム87が固着され、一方のプーリ軸101の端部に従動プーリ105が固着され、ガイドフレーム100の下部に取り付けられた第2把持移動モータ108の駆動軸には駆動プーリ107が固着されていて、駆動プーリ1 The belt 103, the movable frame 87 is fixed by the clamp member 104 is secured a driven pulley 105 on the end of the pulley shaft 101, the drive shaft of the second gripping moving motor 108 attached to a lower portion of the guide frame 100 the have been fixed driven pulley 107, the drive pulley 1
07と従動プーリ105との間に駆動ベルト106が掛けられている。 Drive belt 106 is trained between the 07 and the driven pulley 105. 【0044】第2把持移動モータ108はパルスモータであって、その正転または逆転駆動により、移動フレーム87は把持部10aと共に移送方向Bに前進または後退移動する。 The second gripping moving motor 108 is a pulse motor, by its forward or reverse drive, the movable frame 87 is advanced or moved backward in the transport direction B together with the grip portion 10a. 把持部10aの初期位置(ホームポジション)は、処理トレイ4側に寄ったシート受け取り位置であって、把持部10aはこのシート受け取り位置と、ステープラ8で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位置とに移動される。 Initial position of the grip portion 10a (home position) is a sheet receiving position close to the processing tray 4 side, the grip portion 10a is a sheet receiving position, and the intermediate stop position for stapling in the stapler 8, release position most advanced It is moved to the door. 上記初期位置および放出位置で把持部10aの開閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われる。 Opening and closing of the gripper 10a at the initial position and the release position is performed, the swing is performed in the discharge position. 【0045】h−3. [0045] h-3. 進退手段10c 揺動フレーム73は、下端部が揺動中心軸85によって移動フレーム87に揺動自在に枢支されている。 Moving means 10c swinging frame 73 has a lower end portion is pivotally supported swingably movable frame 87 by the central shaft 85. 移動フレーム87には揺動中心軸85と平行な軸88に回転ギヤ89が支持され、回転ギヤ89の偏心位置と揺動フレーム73の揺動中心軸85より上方の後部とがリンク9 Rotating gear 89 in the axial 88 parallel to the central shaft 85 to move the frame 87 is supported, a rear than the swing center axis 85 above the eccentric position and the swing frame 73 of the rotating gear 89 is linked 9
0によって連結され、回転ギヤ89の回転に伴いリンク90を介して揺動フレーム73が図8の後退位置と、図9の突出位置とに揺動して進退駆動される。 0 are connected by swing frame 73 through a link 90 with the rotation of the rotary gear 89 and the retracted position of FIG. 8, it is driven forward and backward swings the projecting position of FIG. 従って、シートの移送中等に把持部10aが集積トレイ9に不要に突出することのない構成に成し得、安全が確保される。 Therefore, resulting form the structure gripper 10a to the transfer-secondary sheet not to unnecessarily protruding stacking tray 9, the safety is ensured. 【0046】移動フレーム87には、揺動中心軸85とは交差する方向にピニオンギヤ91が枢支され、このピニオンギヤ91と一体の中間ギヤ92に、移動フレーム87に取り付けられた揺動モータ(第2把持揺動モータ)94の駆動ギヤ93が噛合している。 [0046] the mobile frame 87, the pinion gear 91 is pivotally supported in a direction crossing the central shaft 85, the intermediate gear 92 integral with the pinion gear 91, the swing motor (first attached to the movable frame 87 drive gear 93 of the second gripping oscillation motor) 94 is meshed. 回転ギヤ89 Rotation gear 89
は、ピニオンギヤ91と噛合されていて、これら各部によって把持部10aの進退手段10cが構成されている。 Is is the pinion gear 91 meshed, moving means 10c of the grip portion 10a is constituted by these components. 【0047】上記のように構成された把持部10a、移動手段10b、進退手段10cは、前本体部50のカバー内に配置されて、その移動領域が該カバーによって覆われている。 [0047] configured gripper 10a, as described above, the moving means 10b, moving means 10c is disposed in the front inner cover of the main body portion 50, the movement area is covered by the cover. そしてカバーの上部には窓部50bが開口されている。 And the upper part of the cover window 50b is opened. 把持部10aは、移動手段10bにより開口部50bを通して前本体部50側の内部にてシート束Sを保持して移動されると共に、シート放出位置において進退手段10cにより上下挾持レバー71,72を開口部50cから集積トレイ9側に突出させる。 Gripping section 10a at the inside of the front body part 50 side through the opening 50b while being movable while holding the sheet bundle S by the moving means 10b, opening the upper and lower clamping lever 71 by moving means 10c in the sheet discharge position It protrudes from part 50c to the stacking tray 9 side. 【0048】従って、把持部10aを収容基準面4aの集積トレイ9の反対側から開口部50cを通して集積トレイ9側へ前進させた後、把持したシートを解放しているため、シートの移送中等に把持部10aが集積トレイ9側に不要に突出することがなく、そして次に第1把持手段7で移送されるシートがその移送中に復帰する把持部10aに干渉することがなく、安全性が確保されるとともに、移送効率が向上する。 [0048] Thus, after advancing through the opening 50c into the stacking tray 9 side the grip portion 10a from the opposite side of the stacking tray 9 of the housing reference surface 4a, because it releases the grasped sheet, the transfer-secondary sheet without grip portion 10a is unnecessarily protruding side stacking tray 9, and then the sheet is transported by the first gripping means 7 without interfering with the gripper 10a to return into its transport, safety together is ensured, the transfer efficiency is improved. 【0049】また、把持部10aが下方に揺動されている間又はその以後にシートに対する把持を解除するようにしたので、その解除中には、次に移送されるシートが把持部に干渉することなしに把持部10aを越えて所要な位置まで移行することが可能で、上記と同様に移送効率が向上する。 [0049] Further, since the grip portion 10a is adapted to release the grip on the sheet during or subsequent are swung downwards, during its release, the sheet to be subsequently transported interferes with the grip portion It can be shifted to a required position beyond the grip portion 10a without, similarly to the above transfer efficiency is improved. 【0050】i. [0050] i. シート高さ検出手段11 図6、図7に示すように、固定部分のフレームには、円弧状の先端部を有する回転検出体110が枢支され、この回転検出体110が第1把持ソレノイド(束押えソレノイド)112の作動に伴ってスプリング111を介して出没回動可能に設けられている(図3参照)。 Seat height detecting means 11 as shown in FIGS. 6 and 7, the frame of the fixed part, rotation detecting member 110 having an arcuate tip is pivotally supported, the rotation detector 110 is first gripping solenoid ( by the actuation of the bundle pressing solenoid) 112 is provided to be retractable pivoting via a spring 111 (see FIG. 3). この回転検出体110の先端部は集積トレイ9上のシート束S Distal end of the rotation detecting member 110 sheet stack S on the stacking tray 9
の上面に接触可能であり、その回動量で処理トレイ4上のシート束Sの上面位置が検出され、その検出結果に基づいて処理トレイ4が昇降移動制御される。 A possible contact the upper surface, the upper surface position of the sheet stack S on the processing tray 4 with rotation amount is detected, the detection result on the basis of the processing tray 4 is controlled lifting movement. 【0051】前記各機構は、図示しないコントロールユニットで連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、セット数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペレータによって設定され、この設定に基づいて各部の駆動およびそのタイミングがプログラム制御される。 [0051] The mechanisms are coordinated control by the control unit (not shown), the sheet number in the control panel, set the number, presence or absence of staples, the staple position and the like are set by the operator, each part of the drive and on the basis of this setting the timing is programmed control. 【0052】図10はこのシート処理装置1の制御システムを示すブロック図である。 [0052] FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the sheet processing apparatus 1. 同図において、中央処理装置CPUと、各プログラム制御信号等を記憶しているロムROMと、制御結果等を逐次読み書きするラムRA In the figure, a central processing unit CPU, a ROM ROM that stores the program control signal or the like, ram RA for sequentially reading and writing control results and the like
M等よりなるコンピュータに、パラレル入出力部I/O The computer consisting of M etc., parallel input and output section I / O
を介して各駆動部が接続されていて、該各駆動部が以下のプログラムによって制御される。 Have been connected to the drive units via a respective drive unit is controlled by the following program. 機構図には記載していないが、図中、M1はシート処理装置1から排出されたシートSを移送する移送モータ、M2は待機トレイ1 Although not shown in the organizational chart in FIG, M1 is feeding motor to transport the sheet S discharged from the sheet processing apparatus 1, M2 is waiting tray 1
3を出没駆動する待機トレイモータ、M3は整列部材3 3 waiting tray motor infested drive, M3 is aligned members 3
0を駆動する整合モータ、M4はステープラ8を駆動するステープルモータ、M5はパルスモータであって第1 Aligning motor for driving the 0, staple motor M4 is to drive the stapler 8, M5 the first a pulse motor
把持手段7を移動駆動する第1把持移動モータ、SOL First gripping movement motor for moving drive the gripping means 7, SOL
は基準板31を上昇駆動するシャッタソレノイドである。 Is a shutter solenoid rising driving the reference plate 31. 【0053】次に、シートSの処理工程を説明する。 Next, a description will be given of the process of the sheet S. なお、ここではシートの片側2カ所にステープルする場合についての動作を説明する。 Here, explaining the operation of a case in which the staple on one side two positions of the seat. 図11と図12はシートS FIGS. 11 and 12 is a sheet S
の処理行程の各部の動作を示すフローチャートであり、 A flow chart showing a processing step of the operation of each section,
シートが2枚毎に綴じられて集積される過程を示している。 Shows the process of being integrated in the sheet is stapled every two. 図13はシートSの処理行程の各部の動作を示すタイミングチャートであり、図中、Mに添え数字を付して示したた符号は、各部の動作区分またはその動作時間を示している。 Figure 13 is a timing chart showing the operation of each part of the processing path of the sheet S, in the figure, codes were denoted by the numbers appended to M shows the operation section or the operation time of each part. 【0054】図11のフローチャートにおいて、ジョブが開始されると、まずジョブが終了していないか(S [0054] In the flowchart of FIG. 11, when the job is started, or first job is not completed (S
1)判断される。 1) is determined. ジョブは開始されたばかりであるため、シートSは、画像形成装置2から順次排出され(S Because the job has just been started, the sheet S is sequentially discharged from the image forming apparatus 2 (S
2)、1枚目が排出されると(S3)待機トレイ13トレイが没入し、処理トレイ4上に落下する。 2), the first sheet is discharged (S3) standby tray 13 tray is retracted, falls onto the processing tray 4. そして、シート束の傾斜下方の一辺が収納端面の基準面4aに当接して左右方向が揃えられる(M1:図示しない排紙センサーと移送モータの動作)。 Then, the inclined lower side of the sheet bundle abuts against the left-right direction is aligned with the reference surface 4a of the housing end face (M1: the sheet discharge sensor (not shown) and the operation of the feed motor). 2枚目以降は整列部材30 The second and subsequent alignment member 30
が移動して、シートSの後辺を押して前辺を基準板31 There move the reference plate 31 a front side press edge of the seat S
に押しつけてシートSの前後方向を整列(整合)させる(S5、M2:整合)。 Aligning the longitudinal direction of the sheet S against the causes (alignment) (S5, M2: matching). シートSが束の最終紙でなければ(S6)、整合完了したかをチェック(S7)する。 If the last paper sheet S bundle (S6), checking (S7) whether the completed alignment. 待機トレイ13は、当該シート束の最終紙が排出された時に突出作動して(S8、M3)、このシートSを、下方において整列・移送中のシートSと分離するために保持する。 Standby tray 13 protrudes activated when the last sheet of the sheet bundle is discharged (S8, M3), the sheet S, to hold in order to separate the sheet S in alignment and transport in the lower. 【0055】図14はシート束Sが処理トレイ4上から集積トレイ9(同図の左方向)に向けて移送される際のシート束Sと第1把持手段7の移動行程を示す図であり、特にシート束Sが第1把持手段7から第2把持手段10に受継がれるまでの行程を示している。 [0055] Figure 14 is a view showing the sheet bundle S and stroke of the first gripping means 7 as it is transported toward the sheet bundle S from above the processing tray 4 on the stacking tray 9 (the left direction in the drawing) , in particular show the stroke until the sheet bundle S is inherited from the first gripping means 7 to the second gripping means 10. 14図(a),(b),(c)にはシート束Sの移送が順次進行して行く状態をそれぞれ示し、第2把持手段10とステープラ8は、各図にそれぞれ共通な各中心線C1,C 14 view (a), (b), to (c) are respectively a state where the transport of the sheet stack S progresses sequentially, the second gripping means 10 and the stapler 8 are each common the center line in the figures C1, C
2で示すように、移動行程中に亘って固定位置にある。 As shown by 2 in a fixed position over the moving stroke. 【0056】整合が行われると、上記整列状態でシート束Sの後辺を第1把持手段7によって把持(ニップ)し(S19、M5、図14の(a)に鎖線で示す)、基準板31(シャッター)を上昇させて(S20、M6)、 [0056] When the alignment is performed, gripping the edges after the sheet bundle S by the first gripping means 7 above alignment state (nip) (S19, M5, shown by the chain line in FIG. 14 (a)), the reference plate 31 (shutter) to increase the in (S20, M6),
シート束Sを移送方向Bに移動可能にした後、第1把持手段7を所定量だけ前方に移動させ、シート束Sを排出方向Aと交差する集積トレイ9の方向に1ヵ所目のステープル位置まで移動させて(S22、M7、図14の(a)に実線で示す)、ステープラ8によって1ヵ所目を綴じる(S23、M8)。 After the movable sheet stack S in the transport direction B, and first gripping means 7 is moved forward by a predetermined amount, the staple position of one location first in the direction of the stacking tray 9 the sheet bundle S intersecting the discharge direction A until moved (S22, M7, shown by the solid line in (a) of FIG. 14), binding the one place first by the stapler 8 (S23, M8). なお、基準板31は上昇するとシート束Sが入り込むのを待って直に下降するが、 It should be noted that the reference plate 31 is directly descends waiting for the sheet bundle S enters and rises,
この下降状態で当該シート束Sを軽く押えるようにしていて、その通過を可能にしている。 It has as pressing lightly the sheet stack S in the lowered position, allowing its passage. 【0057】続いて、第1把持手段7がさらに前方に移動して2ヵ所目のステープル位置で停止する(S24、 [0057] Then, the first gripping means 7 further stops at the stapling position of the moved two places th forward (S24,
M9、図14の(b)、図1の実線の状態)。 M9, in FIG. 14 (b), the solid line state of FIG. 1). このとき第2把持手段10の把持部10aは処理トレイ4側の初期位置(図3、図4の実線位置)に停止すると共に、図8の後退位置に位置し、第1把持手段7の停止を待って、把持部10aが傾斜状態のシート束Sの基準位置側の一辺を、その停止した状態の姿勢のまま受継いで把持する(S25、M10)。 In this case the grip portion 10a of the second gripping means 10 the initial position of the processing tray 4 side is stopped (FIG. 3, the solid line position of FIG. 4), located in the retracted position of FIG. 8, stop of the first gripping means 7 the waiting, the grip portion 10a of one side of the reference position side of the sheet bundle S of inclined state, and gripping inherited remains in the attitude of the stop state (S25, M10). 【0058】把持部10aによるシートの把持を行った後に、第1把持手段7の把持が開放されて(S26、M [0058] After performing the gripping of the sheet by the gripping portion 10a, the grip of the first gripping means 7 is opened (S26, M
11、図14の(c))、第1把持手段7は次のシート束Sを挾持するために、挾持位置(図2の実線で示す)へ移動し(S27)、次のシート束Sの移送を可能にする。 11, (c)) in FIG. 14, for the first gripping means 7 for clamping the next sheet bundle S, moves to support position (shown by the solid line in FIG. 2) (S27), the next sheet bundle S to allow the transfer. そしてステープラ8によって2ヵ所目を綴じる(S And binding the two places second by the stapler 8 (S
29、M12)。 29, M12). 上記の各ステープル位置は、オペレータの指示に基づいて、第1把持手段7に対してその移送量が設定される。 Each staple position described above, based on the operator's instruction, the transfer amount to the first gripping means 7 is set. 【0059】続いて、把持部10aが前方のシート放出位置(図3、図4の鎖線位置)にまで移動し、移送方向Bへの移送を終了して停止する(S30、M13)。 [0059] Subsequently, the grip portion 10a is forward of the seat release position moved to in (FIG. 3, dashed line position of FIG. 4), and stops to end the transfer to the transport direction B (S30, M13). この放出位置で把持部10aは図8に示す後退揺動位置から図9に示す突出位置に揺動されて、把持部10aによる把持状態は、水平状態となると共に、移送方向Bと直交方向に移動される(S31、M14)。 Gripper 10a in the release position, is swung to the projecting position shown in Figure 9 from a retracted rocking position shown in FIG. 8, the gripping state by the gripper 10a, along a horizontal state, the direction orthogonal to the transfer direction B is moved (S31, M14). 【0060】すなわち、処理トレイ4上の基準位置と合致する端部位置を把持部10aによって図8のように把持して移送し、図9に示す状態に揺動すると把持したシート束Sの端部は集積トレイ9側に移動される。 [0060] That is, the end position that matches the reference position on the processing tray 4 by the gripping portions 10a and transported gripped as in Figure 8, the edge of the sheet stack S is grasped and swung to the state shown in FIG. 9 parts are moved to the side stacking tray 9. この移動された位置は集積トレイ9における基準面50aと略一致している。 The movement position is substantially coincident with the reference plane 50a of the collecting tray 9. この移動と共に把持されているシート端部は水平となり(M14)、上下挾持レバー71,72が鎖線で示すように開放作動されて(S32、M15)、把持されていたシート束Sはそのまま下方に落下放出され、集積トレイ9上に集積される。 Sheet edge which is gripped with this movement becomes horizontal (M14), the upper and lower clamping levers 71 and 72 are opened actuated as indicated by a chain line (S32, M15), the sheet stack S has been gripped directly downward is dropped released, it is integrated onto the stacking tray 9. 【0061】把持部10aが開放作動した状態で揺動フレーム73が後退作動し(S33、M16)、続いて把持部10aが初期状態に戻るように、移送方向Bに沿って後方に向って移動される(S34、M17)。 [0061] swinging frame 73 is retracting operation in a state where the grip portion 10a has opening operation (S33, M16), as followed by the gripping portion 10a is returned to the initial state, rearward along the transfer direction B moves It is (S34, M17). その際、次のシート束Sが送り出されていても、上下挾持レバー7 At that time, also it has been sent out the following sheet bundle S, the upper and lower clamping lever 7
1,72が十分に開いているので、シート束Sは上下挾持レバー71,72に干渉することはなく、引続き初期位置において、閉作動して次のシート束Sを把持することが可能になる。 Since 1,72 is fully opened, the sheet bundle S is not able to interfere with the upper and lower clamping lever 71, the continue the initial position, it is possible to closing operation to grip the next sheet bundle S . 【0062】上記のように把持部10aが水平状態に揺動されると(M14)、アクチュエータ(束押えソレノイド)112が作動して、回転検出体110がシート束押え状態となって(S35)シート高さが検出され(S3 [0062] When the grip portion 10a as described above, is swung in a horizontal state (M14), the actuator (bundle pressing solenoid) 112 is operated, the rotation detector 110 is a sheet bundle holding state (S35) seat height is detected (S3
6、M18)、引続きアクチュエータ112の作動が解除されて、該押え状態が開放される(S37、M19)。 6, M18), is released continued actuation of the actuator 112, the presser state is released (S37, M19). 所定位置より高い場合には、積載トレイ9は、昇降手段1 If higher than the predetermined position, the stacking tray 9, the lifting means 1
2の作動で所定レベルまで下降作動する(S38、M2 To a predetermined level in the second actuated lowering operation (S38, M2
0)。 0). また、途中で集積したシート束Sがオペレータにより取り出されたときには、その検出に伴い上昇作動される。 Further, the sheet bundle S that integrates halfway when it is taken out by the operator, is raised operative with the detection. 【0063】なお、前記実施例では、第1把持手段7および第2把持手段10は、平面状に押圧保持する挾持レバーで構成しているが、ローラ状その他のもので上下から押圧して保持するようにしてもよい。 [0063] In the above embodiment, the first gripping means 7 and the second gripping means 10, although configured by clamping lever which presses and holds the flat, is pressed from above and below those of the roller-shaped other holding it may be. 各部の移送機構は可変可能であり、アクチュエータも公知の機構に変更可能である。 Transport mechanism of each part is variably, the actuator can also be changed to a known mechanism. 【0064】また、把持部10aを回動させて集積トレイ9に対して前進駆動及び揺動駆動をしたが、把持部1 [0064] Further, the grip portion 10a is rotated although the forward drive and the swing drive against the stacking tray 9, the grip portion 1
0aを直線的に集積トレイ9側へ突出させさせたり、上下方向に平行移動させて揺動運動を達成しても良い。 0a or let linearly is projected into the stacking tray 9 side may be achieved rocking motion is translated in the vertical direction. 【0065】 [0065]

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一つの実施の形態におけるシート処理装置の一部を破断して内部構造を示した斜視図【図2】処理トレイの部分の要部機構を示す断面正面図【図3】シート処理装置の概略平面図【図4】シート処理装置の概略側面図【図5】待機トレイの作動状態を示す要部斜視図【図6】集積トレイの部分の概略断面正面図【図7】集積トレイの昇降機構を示す要部斜視図【図8】第2把持手段が初期位置でシート束を保持する状態を示す要部断面正面図【図9】第2把持手段が放出位置で突出方向に揺動した状態を示す要部断面正面図【図10】シート処理装置の制御システムを示すブロック図【図11】シート処理行程の各部の動作を示すフローチャート【図12】シート処理行程の各部の動作を示すフローチ The main part mechanism BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] One perspective view showing the internal structure broken away part of the sheet processing apparatus in the embodiment of Figure 2 the processing tray portion of the present invention schematic plan view of a cross-sectional front view [FIG 3] the sheet processing apparatus shown schematic side view of FIG. 4 the sheet processing apparatus [5] partial perspective view showing an operating state of waiting tray 6 parts of the stacking tray schematic cross-sectional front view [Figure 7] fragmentary sectional front view showing a state of holding the sheet bundle main part perspective view showing a lifting mechanism of the stacking tray 8 second gripping means at the initial position [9] the second block diagram 11 sheets flowchart Figure showing the operation of each part of the processing step of a control system of the gripping means fragmentary cross-sectional front view [10] the sheet processing apparatus showing a state in which swings in the protruding direction in the discharge position 12] Furochi showing the operation of each unit of the sheet processing step ャート【図13】シート処理行程の各部の動作を示すタイミングチャート【図14】シート束と第1把持手段の移動行程を示す図【符号の説明】 1 シート処理装置2 画像形成装置S シートまたはシート束4 処理トレイ(第1の収容部) 4a 収容基準面5 前段移送手段6 整列手段7 第1把持手段(移送手段) 8 ステープラ9 集積トレイ(第2の収容部) 10 第2把持手段(把持手段) 12 昇降手段20 装置本体21 搬入口30 整列部材31 基準板41 挾持レバー43 アクチュエータ(第1把持ソレノイド) 50 前本体部50a 収容基準面50b 窓部(開口部) 52 昇降枠60 昇降モータ71 上挾持レバー72 下挾持レバー73 揺動フレーム83 開閉モータ(第2把持モータ) 87 移動フレーム94 揺動モータ(第2把持揺動モータ) 108 第2把持移動モータM5 第1把持移動モー Chart 13 Figure [EXPLANATION OF SYMBOLS] indicating the stroke of the timing chart 14 sheet bundle and first gripping means for indicating operation of each unit of the sheet processing step 1 the sheet processing apparatus 2 image forming apparatus S sheet or sheets bundle 4 processing tray (first housing portion) 4a accommodating the reference plane 5 front transfer means 6 alignment means 7 first gripping means (transfer means) 8 stapler 9 stacking tray (second housing portion) 10 second gripping means (gripping means) 12 lifting means 20 apparatus main body 21 entrance 30 aligning members 31 reference plate 41 sandwiched lever 43 actuator (first gripping solenoid) 50 front body part 50a accommodating the reference plane 50b window portion (opening) 52 elevator frame 60 lifting motor 71 upper clamping lever 72 under clamping lever 73 swing frame 83 closing motor (second gripping motor) 87 moves the frame 94 swings motor (second gripping swing motor) 108 second gripping moving motor M5 first gripping movement mode

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−12169(JP,A) 特開 昭57−23549(JP,A) 特開 平2−38262(JP,A) 特開 平6−191715(JP,A) 特開 昭60−82564(JP,A) 実開 昭63−201766(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) B65H 31/30 B41J 13/00 B65H 37/04 G03G 15/00 530 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent flat 8-12169 (JP, a) JP Akira 57-23549 (JP, a) JP flat 2-38262 (JP, a) JP flat 6- 191715 (JP, a) JP Akira 60-82564 (JP, a) JitsuHiraku Akira 63-201766 (JP, U) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B65H 31/30 B41J 13 / 00 B65H 37/04 G03G 15/00 530

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 与えられた少なくとも1枚のシートを収容する第1の収容部と、この第1の収容部に収容されたシートを把持して移送する把持手段と、この把持手段によって移送されたシートを収容する第2の収容部とを備えたシート処理装置において、 前記把持手段は、 前記第1の収容部に収容されたシートを把持する把持部と、 この把持部を前記第2の収容部に沿って移動させる移動手段と、 この移動手段により前記第2の収容部へのシート放出位置に移動した前記把持部を前記第2の収容部に対して進退駆動する進退手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。 (57) a first accommodating portion for accommodating at least one sheet given [claimed is: 1. A, transferring by gripping the first sheet received in the receiving portion of the grip It means, in the sheet processing apparatus and a second storage portion for storing the transported sheet by the gripping means, said gripping means includes a gripper for gripping the first sheet received in the receiving portion of the a moving means for moving along the grip portion to the second housing portion relative to said second housing portion to the gripping portion which has moved to the sheet discharge position to the second housing portion by the moving means sheet processing apparatus characterized by comprising a moving means for driving forward and backward Te. 【請求項2】 与えられた少なくとも1枚のシートを収容する第1の収容部と、この第1の収容部上のシートを整合する整合手段と、前記第1の収容部上で整合されたシートを前記第1の収容部に沿って移送する移送手段と、第1の収容部から移送されたシートを収容する第2 A first storage portion for storing wherein the at least one given sheet, and aligning means for aligning the first sheet on the housing part, aligned on said first housing portion the accommodating and transporting means for transporting along a sheet to said first housing portion, a sheet which has been transported from the first housing portion 2
    の収容部と、前記移送手段で移送されるシートを把持する把持部と、この把持部を前記第2の収容部に沿って移動させる移動手段と、この移動手段による前記第2の収容部へのシート放出位置に移動した前記把持部を前記第2の収容部に対して進退駆動する進退手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。 A housing portion, and a grip portion for gripping a sheet being transported by said transfer means, and moving means for moving along the grip portion to the second housing portion, to the second housing portion by the moving means sheet processing apparatus according to claim the grip portion is moved to the sheet discharge position of having a moving means for advancing drive to the second housing portion. 【請求項3】 前記把持部が前記第2の収容部に対して前進駆動された後に前記把持部を下方へ揺動させる手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のシート処理装置。 3. The sheet according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a means for oscillating the grip part downward after the gripper is driven forward relative to the second housing part processing apparatus. 【請求項4】 前記把持部の下方への揺動実行中もしくは揺動後に、前記把持部に把持されたシートを解放することを特徴とする請求項3に記載のシート処理装置。 4. After rocking running or swinging downward of said holding part, the sheet processing apparatus according to claim 3, characterized in that to release the sheet gripped by the said holding part. 【請求項5】 前記第2の収容部上に放出されるシートの前記把持部側側縁との対向位置にシート収容基準面を設け、前記把持部を前記シート収容基準面を挟んで前記第2の収容部と反対側に位置させたことを特徴とする請求項1または2に記載のシート処理装置。 5. The sheet housing reference surface provided at a position facing the said gripper side side edge of the sheet to be released onto the second housing portion, wherein the said gripping portion across the sheet accommodating reference plane the sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that is positioned on the opposite side of the second housing part. 【請求項6】 前記シート収容基準面をなす壁面の上端を前記把持部に把持され前記シート放出位置へ移動するシートの下面に対するガイド部としたことを特徴とする請求項5に記載のシート処理装置。 6. A sheet processing according to claim 5, characterized in that said guide portion with respect to the lower surface of the sheet is gripped upper end of the wall surface forming the seat accommodating the reference plane to the gripper moves to the sheet discharge position apparatus. 【請求項7】 前記シート収容部基準面の一部に前記把持部を進退させる開口部を設けたことを特徴とする請求項5に記載のシート処理装置。 7. A sheet processing apparatus according to claim 5, characterized in that an opening is provided for advancing and retracting the grip portion in a part of the sheet accommodating portion reference plane. 【請求項8】 前記把持部をシート収容基準面の第2の収容部の反対側から前記開口部を通して前記第2の収容部側へ前進させた後、把持したシートを解放することを特徴とする請求項7に記載のシート処理装置。 8. After the forward gripping portions from the opposite side of the second housing portion of the sheet accommodating reference plane to the second housing part side through the opening, and characterized in that to release the grasped sheet the sheet processing apparatus according to claim 7. 【請求項9】 前記把持部は、上下方向に旋回して開閉する上下挟持部材を備え、上挟持部材より下挟持部材の開き角を大きくしたことを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。 Wherein said gripping portion is provided with upper and lower clamping members for opening and closing to pivot in the vertical direction, the sheet processing apparatus according to claim 1, characterized in that to increase the opening angle of Shitakyo support member from the upper clamping member . 【請求項10】 前記第1の収容部は与えられたシートの先端側が上方となるように傾斜して配置され、前記第1の収容部のシートを把持部で把持する際に把持部を前記第1の収容部の傾斜角まで駆動させ、前記把持部で把持したシートを前記第2の収容部に解放する際に前記把持部を下方に揺動させることを特徴とする請求項3記載のシート処理装置。 10. A front end side of the sheet given the first housing portion is disposed inclined so that the upper, said gripper when gripping the sheets of the first housing portion by the gripping portion is driven to the inclined angle of the first housing portion, according to claim 3, wherein the oscillating the grip portion downward when releasing the sheet held by said holding part to said second housing portion sheet processing apparatus.
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