JP3370926B2 - Mobile station position estimation method and a base station apparatus and the mobile station apparatus in a cellular mobile communication - Google Patents

Mobile station position estimation method and a base station apparatus and the mobile station apparatus in a cellular mobile communication

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JP3370926B2
JP3370926B2 JP06010498A JP6010498A JP3370926B2 JP 3370926 B2 JP3370926 B2 JP 3370926B2 JP 06010498 A JP06010498 A JP 06010498A JP 6010498 A JP6010498 A JP 6010498A JP 3370926 B2 JP3370926 B2 JP 3370926B2
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信において移動局の位置を推定する移動局位置推定方法および該位置推定方法を実施する基地局装置と移動局装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a mobile station position estimation method and the estimating a position of a mobile station in a cellular mobile communication for communicating with the mobile station and a base station a base station apparatus for implementing the position estimating method for the mobile station apparatus. 【0002】 【従来の技術】従来のセルラ移動通信システムでは、通信している移動局の位置を推定することはできなかった。 2. Description of the Prior Art A conventional cellular mobile communication system, it was not possible to estimate the position of the mobile station in communication. そのため、緊急電話(日本の110番、119番、 For this reason, emergency phone (number 110 of Japan, 119,
米国の911番等)の発信者の位置が特定できない等の問題が指摘されていた。 Problems such as the originator of the position of the United States 911, etc.) can not be identified has been pointed out. 【0003】無線により位置を推定する技術は、船舶、 [0003] technology to estimate the position by radio, vessels,
航空機の電波航法(ビーコン、ロラン、マイクロ波着陸装置等)がよく知られている。 Radio navigation of aircraft (beacon, Loran, microwave landing system, etc.) is well known. しかし、これらの技術はセルラ移動通信には適さない。 However, these techniques are not suitable for cellular mobile communications. 【0004】ビーコンは、移動機に方向探知機能が必要となり、小型化に適さない。 [0004] beacon, becomes necessary direction detection function to the mobile device, not suitable for miniaturization. ロラン等の双曲線位置線方式は、基地局間の同期が必要である。 Hyperbolic position line system such as Loran, it is necessary synchronization between the base stations. 一般にセルラ移動通信の基地局は互いに同期していないため本方式は適用できない(米国ELA/TIA標準のIS−95方式は、例外的に基地局間が同期しているためこの種の方式が適用できる)。 Generally this method is not applicable for a base station of a cellular mobile communications are not synchronized with each other in (IS-95 scheme US ELA / TIA standard, apply this kind of method for inter exceptionally base stations are synchronized it can). マイクロ波着陸装置は、特殊な指向性のアンテナを用い、特定のエリアの航空機の位置を高い精度で測定できるが、簡易な無線設備で任意の位置の移動局を測定することは困難である。 Microwave landing system uses special directional antennas, can measure the position of the aircraft for a specific area with high accuracy, it is difficult to measure the mobile station of a given position in a simple radio equipment. 【0005】最近、衛星を用いた位置測定方式GPS [0005] In recent years, the position measurement system GPS using satellite
(Global Positioning System )が普及しているが、これも衛星局間は高精度で同期したシステムであり、上記IS−95方式には応用可能だが、一般のセルラ移動通信システムは非同期システムであり、本方式は適用できない。 Although (Global Positioning System) has been widely, which inter also satellite station is a system that is synchronized with high accuracy, in the above IS-95 scheme but applicable generally cellular mobile communication system is asynchronous system, this method can not be applied. 【0006】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来の無線を用いた位置推定技術は、移動機、基地局の無線機の小型化が困難であるとともに、または基地局間同期が必要等のため、一般のセルラ移動通信には適さないという問題があった。 [0006] [SUMMARY OF THE INVENTION] As described above, the position estimation technique using a conventional radio, mobile device, along with miniaturization of radio base station is difficult, or inter-base station synchronization because of need, such as, for general cellular mobile communication has a problem that it is not suitable. 【0007】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、 [0007] The present invention has been made in view of the above,
その目的とするところは、基地局間が非同期の一般のセルラ移動通信において簡易に移動局の位置を推定することができるセルラ移動通信における移動局位置推定方法および基地局装置と移動局装置を提供することにある。 And has as its object providing a mobile station apparatus and the mobile station position estimation method and base station apparatus in a cellular mobile communications between base station can estimate the position of the mobile station easily in a cellular mobile communication asynchronous General It is to. 【0008】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信において、(a)基地局と移動局の間で、該移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列と第2 [0008] [Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention provides a cellular mobile communication for communicating with the mobile station and a base station, between a mobile station and (a) a base station , first signal sequence which is predetermined uniquely with respect the mobile station and the second
の信号系列をやり取りし、(b)基地局と移動局の内の一方の局において、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定することを特徴とする移動局位置推定方法を提供する。 By exchanging the signal sequence, (b) at one of the stations of the base station and the mobile station obtains the phase difference between the first signal sequence and the second signal sequence, the base station based on the phase difference the estimated distance between the mobile station calculated by the estimate the position of the mobile station provides a mobile station position estimation method comprising the. 【0009】また、本発明では、前記ステップ(a)において、前記一方の局は前記第1の信号系列を基地局と移動局の内の他方の局に送信し、前記他方の局は受信した前記第1の信号系列に同期して前記第2の信号系列を前記一方の局に送信し、前記ステップ(b)において、 [0009] In the present invention, in the step (a), the one station transmits to the other stations of the mobile station and the base station the first signal sequence, wherein the other station received transmitting the first signal sequence and the second signal sequence in synchronization with the station of the one, in the step (b),
前記一方の局は送信した前記第1の信号系列と受信した前記第2の信号系列の位相を比較して前記位相差を求めることを特徴とする。 Said one station and obtains the phase difference by comparing the phase of the second signal sequence and the received transmitted the first signal sequence. 【0010】また、本発明では、前記ステップ(a)においてマルチパスの信号を受信した場合には、前記他方の局は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列に同期して前記第2の信号系列を送信することを特徴とする。 [0010] In the present invention, when receiving a multipath signal in said step (a), said other station in synchronization with the first signal sequence received from the shorter path of the most delay and transmitting the second signal sequence. 【0011】また、本発明では、前記ステップ(a)においてマルチパスの信号を受信した場合には、前記ステップ(b)において前記一方の局は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記位相差を求めることを特徴とする。 [0011] In the present invention, when receiving a multipath signal in said step (a), the step (b) said second one of said stations received from a short path of most Delay Time using a signal sequence and obtains the phase difference. 【0012】また、本発明では、前記ステップ(a)において、前記一方の局は前記第1の信号系列を基地局と移動局の内の他方の局に送信し、前記他方の局は受信した前記第1の信号系列と送信する前記第2の信号系列の位相を比較して第1の位相差を求め、該第1の位相差の情報と前記第2の信号系列を前記一方の局に送信し、前記ステップ(b)において、前記一方の局は送信した前記第1の信号系列と受信した前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記第1の位相差と該第2の位相差を用いて前記推定距離を算出することを特徴とする。 [0012] In the present invention, in the step (a), the one station transmits to the other stations of the mobile station and the base station the first signal sequence, wherein the other station received first obtains a phase difference by comparing the phase of the second signal sequence to be transmitted to the first signal sequence, the information and the second signal sequence of the phase difference of the first said one station transmitted, in the step (b), said one station obtains a second phase difference by comparing the phase of the second signal sequence and the received transmitted the first signal sequence, the first and calculates the estimated distance by using the phase difference between the phase difference and the second. 【0013】また、本発明では、前記ステップ(a)においてマルチパスの信号を受信した場合には、前記他方の局は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列を使用して前記第1の位相差を求めることを特徴とする。 [0013] In the present invention, when receiving a multipath signal in said step (a), said other station using said first signal sequence received from the shorter path of the most delay and obtaining the first phase difference. 【0014】また、本発明では、前記ステップ(a)においてマルチパスの信号を受信した場合には、前記ステップ(b)において前記一方の局は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記第2の位相差を求めることを特徴とする。 [0014] In the present invention, when receiving a multipath signal in said step (a), the step (b) said second one of said stations received from a short path of most Delay Time using a signal sequence and obtains a second phase difference. 【0015】また、本発明では、前記セルラ移動通信はCDMA方式の移動通信であって、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列はCDMA方式の拡散符号であることを特徴とする。 [0015] In the present invention, the cellular mobile communication is a mobile communication CDMA scheme, the first signal sequence and the second signal sequence is characterized by a spreading code of the CDMA scheme. 【0016】また、本発明では、前記セルラ移動通信は各基地局が全移動局に対して報知する情報を送信する報知チャネルを有するものであり、前記一方の局は基地局であって、前記ステップ(a)において基地局は前記第1の信号系列を該報知チャネルで送信することを特徴とする。 [0016] In the present invention, the cellular mobile communication are those having a broadcast channel for transmitting information each base station broadcasts to all mobile stations, said one station is a base station, wherein base station in step (a) and transmits the first signal sequence at 該報 knowledge channel. 【0017】また、本発明では、前記ステップ(a)において、移動局は複数の基地局の各々と前記第1の信号系列と前記第2の信号系列のやり取りを行い、前記ステップ(b)は該複数の基地局に対する移動局の推定距離を各々算出し、得られた該複数の基地局に対する移動局の推定距離を総合して移動局の位置を推定することを特徴とする。 [0017] In the present invention, in step (a), the mobile station exchanges of each said first signal sequence and the second signal sequence of the plurality of base stations, wherein the step (b) each calculates the estimated distance of the mobile station for the plurality of base stations, and estimates the position of the mobile station by integrating the estimated distance of the mobile station relative to the resulting plurality of base stations. 【0018】また、本発明では、前記ステップ(a)において、移動局は前記複数の基地局に対して送信する信号を符号多重して同時にマルチコード送信することを特徴とする。 [0018] In the present invention, in step (a), the mobile station is characterized by the simultaneous multi-code transmission signals to be transmitted code-multiplexed to the plurality of base stations. 【0019】また、本発明では、前記ステップ(a)において、移動局は前記複数の基地局に対して送信する信号をフレーム構成のチャネルに時分割多重して送信することを特徴とする。 [0019] In the present invention, in step (a), the mobile station and transmits by time division multiplexing the signals to be transmitted to the plurality of base stations to the channel of the frame structure. 【0020】また、本発明では、前記一方の局は移動局であり、前記ステップ(a)において、基地局は移動局が前記第1の信号系列を基地局に送信する前に、移動局に対して固有に予め決められた第3の信号系列を報知チャネルで送信し、移動局は受信した前記第3の信号系列に同期して前記第1の信号系列を基地局に送信することを特徴とする。 Further, in the present invention, one of said stations is a mobile station, in step (a), before the base station to the mobile station transmits the first signal sequence to the base station, the mobile station wherein the sending the third signal series broadcast channels that are predetermined to specific mobile station to be transmitted to the base station a first signal sequence in synchronization with the received third signal sequence for to. 【0021】また、本発明では、前記一方の局は移動局であり、前記ステップ(a)において、基地局は移動局が前記第1の信号系列を基地局に送信する前に、移動局に対して固有に予め決められた第3の信号系列を報知チャネルで送信し、移動局は受信した前記第3の信号系列と送信する前記第1の信号系列の位相を比較して第1の位相差を求め、該第1の位相差の情報と前記第2の信号系列を基地局に送信し、基地局は受信した前記第1の信号系列と送信した前記第3の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記第1の位相差と該第2の位相差から基地局と移動局の第1の推定距離を算出し、受信した前記第1の信号系列と送信する前記第2の信号系列の位相を比較して第3の位相差を求め、該第3の位相差の情報と前記第1 Further, in the present invention, one of said stations is a mobile station, in step (a), before the base station to the mobile station transmits the first signal sequence to the base station, the mobile station third sending a signal sequence in the broadcast channel, the mobile station first position by comparing the phase of the first signal sequence to be transmitted and the received third signal sequence that is predetermined uniquely for seeking retardation, transmit information and the second signal sequence of the phase difference of the first base station, comparing the phase of the third signal sequence a base station which transmitted said received first signal sequence and second obtains a phase difference, said calculating a first estimated distance between the base station and the mobile station from a first phase difference between the phase difference and the second, and transmits the received first signal sequence third obtains a phase difference by comparing the phase of the second signal sequence, information and the first phase difference between the third 推定距離の情報と前記第2の信号系列を移動局に送信し、前記ステップ(b)において、移動局は送信した前記第1の信号系列と受信した前記第2 Transmits the information and the second signal sequence of the estimated distance to the mobile station, wherein step (b), the mobile station the second received and transmitted by the first signal sequence
の信号系列の位相を比較して第4の位相差を求め、前記第3の位相差と前記第4の位相差から基地局と移動局の第2の推定距離を算出し、前記第1の推定距離と該第2 Fourth obtains a phase difference by comparing the phase of a signal sequence, the third to calculate the second estimated distance between the base station and the mobile station from the phase difference of the retardation fourth, the first the estimated distance and the second
の推定距離から前記推定距離を算出することを特徴とする。 Characterized by calculating the estimated distance from the estimated distance. 【0022】また、本発明では、前記ステップ(b) [0022] In the present invention, the step (b)
は、基地局のサービスエリア内で基地局から前記推定距離離れた位置に対し所定の誤差を考慮して得られる推定位置エリア内を移動局の位置と推定し、前記ステップ(a)において移動局が複数の基地局の各々と前記第1 The estimated position within the area to the estimated distance away from the base station within the service area of ​​the base station obtained by consideration of a predetermined error estimating the position of the mobile station, the mobile station in step (a) the first but with each of the plurality of base stations
の信号系列と前記第2の信号系列のやり取りを行う場合には、前記ステップ(b)は、該複数の基地局に対する移動局の推定距離を各々算出し、得られた該複数の基地局に対する移動局の推定距離から得られる複数の推定位置エリアが重複するエリア内を移動局の位置と推定することを特徴とする。 When the signal sequence of the exchanges of the second signal sequence, the step (b) calculates each estimated distance of the mobile station for the plurality of base stations, for the resulting plurality of base stations a plurality of estimated position areas obtained from the estimated distance of the mobile station and estimates the position of the mobile station within the area of ​​overlap. 【0023】また、本発明では、前記ステップ(b) [0023] In the present invention, the step (b)
は、基地局の移動局と通信中のセクタ内で基地局から前記推定距離離れた位置に対し所定の誤差を考慮して得られる推定位置エリア内を移動局の位置と推定し、前記ステップ(a)において移動局が複数の基地局の各々と前記第1の信号系列と前記第2の信号系列のやり取りを行う場合には、前記ステップ(b)は、該複数の基地局に対する移動局の推定距離を各々算出し、得られた該複数の基地局に対する移動局の推定距離から得られる複数の推定位置エリアが重複するエリア内を移動局の位置と推定することを特徴とする。 The estimated position area obtained with respect to the estimated distance away from the base station within the sector in communication with the mobile station of the base station in consideration of the predetermined error estimating the position of the mobile station, wherein step ( If the mobile station in a) is to exchange each said first signal sequence and the second signal sequence of the plurality of base stations, wherein said step (b) is a mobile station for the plurality of base stations each calculates the estimated distance, a plurality of estimated position areas obtained from the estimated distance of the mobile station relative to the resulting plurality of base stations and estimates the position of the mobile station within the area of ​​overlap. 【0024】また、本発明では、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの基地局における基地局装置であって、移動局が送信する、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を受信する受信手段と、移動局に対して固有に予め決められた第2の信号系列を、前記受信手段で受信した前記第1の信号系列に同期して移動局に送信して、移動局が前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定できるようにする送信手段と、を有することを特徴とする基地局装置を提供する。 [0024] In the present invention, there is provided a base station apparatus in a base station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and a base station, the mobile station transmits, specific to the predetermined to the mobile station receiving means for receiving a first signal sequence was the second signal sequence which is predetermined unique to the mobile station, the mobile station in synchronism with the received first signal sequence by the receiving unit and transmitted, the mobile station to be able to estimate the location of the mobile station by calculating an estimated distance between the mobile station and the base station based on the phase difference between the second signal sequence and the first signal sequence to provide a base station apparatus characterized by having a transmission unit. 【0025】また、本発明では、前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記送信手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列に同期して前記第2の信号系列を送信することを特徴とする。 [0025] In the present invention, when said receiving means receives the signal of multipath, the transmission unit and the second in synchronization with the first signal sequence received from the shorter path of the most delay and transmitting a signal sequence. 【0026】また、本発明では、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの移動局における移動局装置であって、基地局が送信する、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を受信する受信手段と、移動局に対して固有に予め決められた第2の信号系列を、前記受信手段で受信した前記第1の信号系列に同期して基地局に送信して、基地局が前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定できるようにする送信手段と、を有することを特徴とする移動局装置を提供する。 [0026] In the present invention, a mobile station apparatus in a mobile station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and a base station, the base station transmits, specific to the predetermined to the mobile station receiving means for receiving a first signal sequence was the second signal sequence which is predetermined unique for the mobile station to the base station in synchronization with the first signal sequence received by said receiving means and transmitted, the base station to be able to estimate the location of the mobile station by calculating an estimated distance between the mobile station and the base station based on the phase difference between the second signal sequence and the first signal sequence to provide a mobile station apparatus characterized by having a transmission unit. 【0027】また、本発明では、前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記送信手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列に同期して前記第2の信号系列を送信することを特徴とする。 [0027] In the present invention, when said receiving means receives the signal of multipath, the transmission unit and the second in synchronization with the first signal sequence received from the shorter path of the most delay and transmitting a signal sequence. 【0028】また、本発明では、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの基地局における基地局装置であって、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を移動局に送信する送信手段と、移動局が送信する、移動局に対して固有に予め決められた第2 [0028] In the present invention, there is provided a base station apparatus in a base station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and the base station, a first signal sequence which is predetermined to specific to the mobile station transmission means for transmitting to the mobile station, the mobile station transmits a second, which is predetermined unique to the mobile station
の信号系列を受信する受信手段と、前記送信手段で送信した前記第1の信号系列と前記受信手段で受信した前記第2の信号系列の位相を比較して位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する位置推定手段と、を有することを特徴とする基地局装置を提供する。 Receiving means for receiving a signal sequence, obtains a phase difference by comparing the phase of the received second signal sequence in the first signal sequence and said receiving means and transmitted in the transmission means, the phase difference to provide a base station apparatus characterized by having a position estimation means for estimating a location of the mobile station by calculating an estimated distance between the base station and the mobile station based. 【0029】また、本発明では、前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記位置推定手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記位相差を求めることを特徴とする。 [0029] In the present invention, when the receiving means receives the signal of the multipath, the position estimating means the position using the second signal sequence received from the shorter path of the most delay and obtaining the phase difference. 【0030】また、本発明では、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの移動局における移動局装置であって、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を基地局に送信する送信手段と、基地局が送信する、移動局に対して固有に予め決められた第2 [0030] In the present invention, a mobile station apparatus in a mobile station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and the base station, a first signal sequence which is predetermined to specific to the mobile station and transmitting means for transmitting to the base station, the base station transmits a second, which is predetermined unique to the mobile station
の信号系列を受信する受信手段と、前記送信手段で送信した前記第1の信号系列と前記受信手段で受信した前記第2の信号系列の位相を比較して位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する位置推定手段と、を有することを特徴とする移動局装置を提供する。 Receiving means for receiving a signal sequence, obtains a phase difference by comparing the phase of the received second signal sequence in the first signal sequence and said receiving means and transmitted in the transmission means, the phase difference to provide a mobile station apparatus characterized by having a position estimation means for estimating a location of the mobile station by calculating an estimated distance between the base station and the mobile station based. 【0031】また、本発明では、前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記位置推定手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記位相差を求めることを特徴とする。 [0031] In the present invention, when the receiving means receives the signal of the multipath, the position estimating means the position using the second signal sequence received from the shorter path of the most delay and obtaining the phase difference. 【0032】また、本発明では、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの基地局における基地局装置であって、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を移動局に送信する送信手段と、移動局が送信する、移動局に対して固有に予め決められた第2 [0032] In the present invention, there is provided a base station apparatus in a base station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and the base station, a first signal sequence which is predetermined to specific to the mobile station transmission means for transmitting to the mobile station, the mobile station transmits a second, which is predetermined unique to the mobile station
の信号系列と、移動局において求められた前記第1の信号系列と第2の信号系列の位相差を示す第1の位相差の情報を受信する受信手段と、前記送信手段で送信した前記第1の信号系列と前記受信手段で受信した前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記受信手段で受信した前記第1の位相差と該第2の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する位置推定手段と、を有することを特徴とする基地局装置を提供する。 A signal sequence of a receiving means for receiving information of the first phase difference indicating a phase difference between the first signal sequence and a second signal sequence determined in the mobile station, the first transmitted by the transmitting means by comparing the phase of the second signal sequence received by the first signal sequence and the reception unit obtains a second phase difference, the first phase difference between the phase difference and the second received by said receiving means providing a position estimation means for estimating a location of the mobile station by calculating an estimated distance between the base station and the mobile station, the base station apparatus characterized by having, based on. 【0033】また、本発明では、前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記位置推定手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記第2の位相差を求めることを特徴とする。 [0033] In the present invention, when the receiving means receives the signal of the multipath, the position estimating means said first using said second signal sequence received from the shorter path of the most delay and obtaining a phase difference of 2. 【0034】また、本発明では、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの移動局における移動局装置であって、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を基地局に送信する送信手段と、基地局が送信する、移動局に対して固有に予め決められた第2 [0034] In the present invention, a mobile station apparatus in a mobile station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and the base station, a first signal sequence which is predetermined to specific to the mobile station and transmitting means for transmitting to the base station, the base station transmits a second, which is predetermined unique to the mobile station
の信号系列と、基地局において求められた前記第1の信号系列と第2の信号系列の位相差を示す第1の位相差の情報を受信する受信手段と、前記送信手段で送信した前記第1の信号系列と前記受信手段で受信した前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記受信手段で受信した前記第1の位相差と該第2の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する位置推定手段と、を有することを特徴とする移動局装置を提供する。 A signal sequence of a receiving means for receiving information of the first phase difference indicating a phase difference between the first signal sequence and a second signal sequence determined in the base station, the second transmitted by the transmitting means by comparing the phase of the second signal sequence received by the first signal sequence and the reception unit obtains a second phase difference, the first phase difference between the phase difference and the second received by said receiving means providing a position estimation means for estimating a location of the mobile station by calculating an estimated distance between the base station and the mobile station, the mobile station apparatus characterized by having, based on. 【0035】また、本発明では、前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記位置推定手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記第2の位相差を求めることを特徴とする。 [0035] In the present invention, when the receiving means receives the signal of the multipath, the position estimating means said first using said second signal sequence received from the shorter path of the most delay and obtaining a phase difference of 2. 【0036】また、本発明では、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの基地局における基地局装置であって、移動局が送信する、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記第1の信号系列と移動局に対して固有に予め決められた第2の信号系列の位相を比較して第1の位相差を求め、前記第2の信号系列と該第1の位相差の情報を移動局に送信して、移動局が前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記第1の位相差と該第2の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定できるようにする送信手段と、を有することを特徴とする基地局装置を提供する。 [0036] In the present invention, there is provided a base station apparatus in a base station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and a base station, the mobile station transmits, specific to the predetermined to the mobile station and receiving means for receiving a first signal sequence, first by comparing the phase of the second signal sequence which is predetermined unique to said received first signal sequence mobile station by the receiving unit Determination of phase difference, and transmits the information of the second signal sequence and the first phase difference to the mobile station, the mobile station compares a phase of the first signal sequence and the second signal sequence obtains a second phase difference Te, transmission to allow estimation of the location of the mobile station by calculating an estimated distance between the first phase difference and the base station based on the phase difference between the second mobile station to provide a base station apparatus, comprising: the means. 【0037】また、本発明では、前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記送信手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列を使用して前記第1の位相差を求めることを特徴とする。 [0037] In the present invention, when the receiving means receives the signal of multipath, the transmission unit the first using said first signal sequence received from the shorter path of the most delay and it obtains the phase difference. 【0038】また、本発明では、移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの移動局における移動局装置であって、基地局か送信する、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記第1の信号系列と移動局に対して固有に予め決められた第2の信号系列の位相を比較して第1の位相差を求め、前記第2の信号系列と該第1の位相差の情報を基地局に送信して、基地局が前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記第1の位相差と該第2の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定できるようにする送信手段と、を有することを特徴とする移動局装置を提供する。 [0038] In the present invention, a mobile station apparatus in a mobile station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and the base station transmits either the base station, unique to predetermined the mobile station and receiving means for receiving a first signal sequence, first by comparing the phase of the second signal sequence which is predetermined unique to said received first signal sequence mobile station by the receiving unit Determination of phase difference, and transmits the information of the second signal sequence and the first phase difference to the base station, the base station compares a phase of the second signal sequence and the first signal sequence obtains a second phase difference Te, transmission to allow estimation of the location of the mobile station by calculating an estimated distance between the first phase difference and the base station based on the phase difference between the second mobile station to provide a mobile station apparatus characterized by comprising a means. 【0039】また、本発明では、前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記送信手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列を使用して前記第1の位相差を求めることを特徴とする。 [0039] In the present invention, when the receiving means receives the signal of multipath, the transmission unit the first using said first signal sequence received from the shorter path of the most delay and it obtains the phase difference. 【0040】 【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。 [0040] PREFERRED EMBODIMENTS The following describes embodiments of the present invention with reference to the drawings. 【0041】図1は、本発明の第1の実施形態に係る移動通信における移動局位置推定方法を実施する移動局装置100および基地局装置200の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile station apparatus 100 and base station apparatus 200 to implement the mobile station position estimation method in a mobile communication according to the first embodiment of the present invention. 本実施形態は、移動局装置100が基地局装置200からの距離を測定して位置を推定するものである。 This embodiment is for the mobile station apparatus 100 estimates the position by measuring the distance from the base station apparatus 200. 【0042】移動局装置100は、送信信号を生成する送信信号生成部103、第1の固有の信号系列PN1を発生するPN1発生部101、第2の固有の信号系列P The mobile station apparatus 100, transmission signal generation unit 103 for generating a transmission signal, PN1 generator for generating a first unique signal sequence PN1 101, a second unique signal sequence P
N2を発生するPN2発生部102、送信信号生成部1 PN2 generation unit 102 generates N2, transmission signal generation unit 1
03からの送信信号とPN1発生部101からの第1の固有の信号系列PN1を使った所定のフォーマットの移動局送信信号を求める送信信号処理部104、該送信信号処理部104からの移動局送信信号をアンテナ111 Transmission signal and the transmission signal processing unit 104 for obtaining the predetermined format mobile stations transmit signals using the first unique signal sequence PN1 from the PN1 generator 101 from 03, the mobile station transmits from the transmission signal processing unit 104 the signal antenna 111
を介して基地局に送信する送信部105、アンテナ11 Transmitting section 105 that transmits to the base station via the antenna 11
1を介して基地局からの基地局送信信号を受信する受信部106、受信信号の位相を検出する位相検出部10 Receiving unit 106 for receiving base station transmission signals from the base station via the 1, phase detector 10 for detecting the phase of the received signal
7、受信信号と移動局送信信号の位相を比較して位相差を算出する位相比較部108、位相比較部108からの位相差に基づいて移動局装置100と基地局装置200 7, the phase comparison unit 108 for calculating a phase difference by comparing the phase of the received signal and the mobile station transmit signal, the mobile station apparatus 100 and base station apparatus based on the phase difference from the phase comparison unit 108 200
の間の距離を算出する距離算出部109、およびこの算出された距離に基づいて移動局装置100の位置を推定する位置推定部110から構成されている。 Distance calculating unit 109 for calculating the distance between, and and a position estimation unit 110 for estimating the position of the mobile station apparatus 100 based on the calculated distance. 【0043】また、基地局装置200は、アンテナ21 [0043] In addition, the base station apparatus 200, the antenna 21
1を介して移動局からの移動局送信信号を受信する受信部206、該受信部で受信した受信信号の位相を検出する位相検出部207、第1の固有の信号系列PN1を発生するPN1発生部201、第2の固有の信号系列PN Receiving unit 206 for receiving mobile station transmission signals from the mobile station via the 1, phase detector 207 for detecting the phase of a signal received by the receiving section, PN1 generator for generating a first unique signal sequence PN1 part 201, a second unique signal sequences PN
2を発生するPN2発生部202、送信信号を生成する送信信号生成部203、基地局の位置情報を生成する基地局位置情報生成部208、送信信号生成部203からの送信信号とPN2発生部202からの第2の固有の信号系列PN2と基地局位置情報生成部208からの位置情報を使った所定のフォーマットの基地局送信信号を求める送信信号処理部204、移動局からの受信信号に同期して基地局送信信号を移動局に送信する同期送信部2 PN2 generation unit 202 generates a 2, transmission signal generating unit 203, the base station position information generating unit 208 generates position information of the base station, transmission signal from the transmission signal generator 203 and the PN2 generation unit 202 for generating a transmission signal obtaining a second base station transmission signal in a predetermined format using the position information from the specific signal sequence PN2 and the base station position information generating unit 208 from the transmission signal processing unit 204 in synchronization with the received signal from the mobile station synchronous transmission unit 2 for transmitting a base station transmission signal to the mobile station Te
05から構成されている。 And a 05. 【0044】なお、第1の固有の信号系列PN1と第2 [0044] It should be noted that the first unique signal sequence PN1 second
の固有の信号系列PN2は各移動局毎に予め決められている信号系列である。 Unique signal sequence PN2 are signal sequences which are determined in advance for each mobile station. 【0045】以上のように構成される移動局装置および基地局装置において、移動局の位置を推定するのは、例えば移動局が緊急電話を発信したとき、移動局のユーザが自分の位置を確認したいとき、固定網または別の移動局のユーザが本移動局の位置を確認したいとき等が考えられる。 [0045] In the mobile station apparatus and base station apparatus configured as described above, to estimate the location of the mobile station, for example when the mobile station has originated an emergency call, check the user's location of the mobile station If you want to, the user of a fixed network or another mobile station is considered like when you want to check the position of the mobile station. 移動局が緊急電話を発信したときは、発信の手順の中で以下の手順により位置推定を行うことができる。 When the mobile station has originated an emergency call can perform position estimation by the following procedure in the calling procedure. 移動局のユーザが自分の位置を確認したいときは、 When the user of the mobile station wants to check their position,
ユーザが移動局装置に位置確認要求信号を出す。 User issues a location confirmation request signal to the mobile station apparatus. 移動局装置は、この位置確認要求信号を受信すると以下の手順を開始する。 Mobile station apparatus starts the following procedure receives this location confirmation request signal. 固定網または別の移動局のユーザが本移動局の位置を確認したいときは、位置確認要求信号が、本移動局と通信中の基地局から送信される。 When a user of a fixed network or another mobile station wishes to check the position of the mobile station, the position confirmation request signal is transmitted from the base station in communication with the mobile station. 本移動局はこの位置確認要求信号を受信すると以下の手順を開始する。 The mobile station initiates the following steps upon receipt of this position confirmation request signal. 【0046】移動局装置100は、位置確認の要求を受け取ると、位置推定のための第1の固有の信号系列PN The mobile station apparatus 100 receives a request of position check, a first unique signal sequence PN for location estimation
1をPN1発生部101で発生する。 Generating 1 at PN1 generator 101. 送信信号処理部1 Transmission signal processing unit 1
04は、必要に応じてその他の送信信号と併せてこの信号系列PN1を所定の信号フォーマットに変換する。 04, in conjunction with other transmission signals as required to convert the signal sequence PN1 to a predetermined signal format. 送信部105はこの信号をアンテナ111を介して基地局装置200へ送信する。 Transmitter 105 transmits the signal to the base station apparatus 200 via the antenna 111. この信号を位置推定基準信号と呼ぶ。 This signal is called a position estimation reference signal. 【0047】基地局装置200の受信部206は、移動局から位置推定基準信号をアンテナ211を介して受信すると、PN1発生部201で信号系列PN1を発生し、位相検出部207で受信した基準信号のPN1の位相を検出する。 The receiving unit 206 of the base station apparatus 200 receives the position estimation reference signal via the antenna 211 from the mobile station, generates a signal sequence PN1 in PN1 generator 201, the reference signal received by the phase detector 207 to detect the PN1 of phase. 次にPN2発生部202で第2の固有の信号系列PN2を発生し、送信信号処理部204で、基地局位置情報生成部208が発生した位置情報と送信信号生成部203が生成したその他の送信信号と併せてP Then generating by the PN2 generator 202 a second unique signal sequence PN2, in the transmission signal processing unit 204, other transmission where the base station position information generating unit 208 generated the location information and the transmission signal generating unit 203 generated P in conjunction with the signal
N2を所定の信号フォーマットに変換し、同期送信部2 The N2 was converted into a predetermined signal format, synchronous transmission section 2
05で受信したPN1の位相に同期して移動局装置10 05 mobile station apparatus in synchronism with the phase of PN1 received by 10
0へ送信する。 And transmits it to 0. この信号を位置推定応答信号と呼ぶ。 This signal is called a position estimation response signal. 基地局位置情報は、例えば、基地局の緯度、経度、海抜高度の情報である。 Base station position information, for example, the latitude, longitude, altitude information of the base station. 【0048】移動局装置100の受信部106は、基地局から位置推定応答信号を受信すると、PN2発生部1 The receiving unit 106 of the mobile station device 100 receives the position estimation response signal from the base station, PN2 generator 1
02で信号系列PN2を発生し、位相検出部107で受信した応答信号のPN2の位相を検出する。 02 a signal sequence PN2 generated by, for detecting the PN2 of the phase of the response signals received by the phase detector 107. 位相比較部108は、送信部105が送信した基準信号のPN1の位相と、受信した応答信号のPN2の位相を比較し、位相差を検出する。 Phase comparing unit 108 compares the PN1 phase of a reference signal transmitting unit 105 transmits, the PN2 phase of the received reply signal, for detecting a phase difference. 距離算出部109は、この位相差から、基地局装置200と移動局装置100の間の距離を算出する。 Distance calculation unit 109, from the phase difference, and calculates the distance between the mobile station apparatus 100 and base station apparatus 200. 位置推定部110は、距離算出部109が算出した距離と、受信部106が受信した基地局装置20 Position estimator 110, a distance that the distance calculating unit 109 calculates the base station device receiving section 106 has received 20
0の位置情報から移動局の位置を推定する。 From the position information of 0 to estimate the location of the mobile station. 【0049】図2は、図1の実施形態により基地局と移動局の間の距離を算出する原理を説明するためのタイミングチャートである。 [0049] Figure 2 is a timing chart for explaining the principle of calculating the distance between the base station and the mobile station by the embodiment of FIG. 同図は、固有の信号系列PN1, The figure, unique signal sequences PN1,
PN2の周期が等しい場合の例である。 Period of PN2 are examples of equal. PN1,PN2 PN1, PN2
は伝搬時間を測定するためのマーカ信号であり、位置推定期間中常時連続送信する必要はない。 Is a marker signal for measuring the propagation time, need not be contiguous constantly transmitted during position estimation period. 例えば、フレーム同期信号のように周期的に送信する信号をPN1,P For example, a signal to be transmitted periodically as the frame synchronizing signal PN1, P
N2として使用することができる。 It can be used as N2. 移動局装置100が送信した位置推定基準信号は上り伝搬路の伝搬時間だけ遅延して基地局装置200に受信される。 Position estimation reference signal which the mobile station apparatus 100 has transmitted is received by the base station apparatus 200 is delayed by the propagation time of the uplink propagation path. 基地局装置2 The base station 2
00は、受信した基準信号に同期して位置推定応答信号を送信する。 00 transmits the position estimation response signal in synchronization with the reference signal received. 移動局装置100は、この応答信号を、下り伝搬路の伝搬時間だけ遅延して受信し、送信した基準信号の位相と受信した応答信号の位相を比較する。 Mobile station apparatus 100, the response signal, received delayed transmission time of the downlink channel, to compare the phase of the response signal and the received phase of the transmitted reference signal. ここで、測定した位相差を時間に換算してa[sec]とする。 Here, the a [sec] by converting the measured phase difference time. aは往復の伝搬遅延時間である。 a is the propagation delay time of the round trip. 従って、移動局装置100と基地局装置200の間の距離Dは、 D=ac/2[m] 但しcは光速(約3×10 8 m/s)、である。 Therefore, the distance D between mobile station apparatus 100 and base station apparatus 200, D = ac / 2 [m ] where c is the speed of light (approximately 3 × 10 8 m / s) , a. 【0050】図3は、本実施形態により移動局の位置を推定する方法を説明するための図である。 [0050] Figure 3 is a diagram for explaining a method for estimating a location of a mobile station according to this embodiment. 移動局装置1 The mobile station apparatus 1
00は、基地局装置200から距離Dの円弧上に存在すると推定できる。 00 can be estimated to be present on an arc distance D from the base station apparatus 200. 実際には、位相差の測定には誤差が含まれる。 In practice, the measurement of the phase difference includes an error. 例えば、時間に換算した位相差の誤差を考慮してa±α[sec]とすると、距離Dは(a±α)c=D±αc=D±δ となる。 For example, if a ± α [sec] in consideration of the error of the phase difference in terms of time, distance D is (a ± α) c = D ± αc = D ± δ. 但し、δ=αcである。 However, it is δ = αc. この場合の推定位置は、図3のハッチング部分になる。 Estimated position in this case is hatched portion in FIG. 3. 【0051】移動局が複数の基地局との間の距離を測定すれば、推定位置の精度の向上が期待できる。 [0051] By measuring the distance between the mobile station and a plurality of base stations, the improvement of the estimation position accuracy can be expected. 図4は、 Figure 4,
2局の基地局からの距離が測定できたときの例である。 It is an example of when the distance from the base station of the two stations could be measured.
移動局装置100は、まず基地局装置200との間で上記手順により距離を測定する。 Mobile station apparatus 100 first measures the distance by the above procedure with the base station apparatus 200. 移動局装置100と基地局装置200の間の距離が誤差を含めてD 1 ±δ The distance between the mobile station apparatus 100 and base station apparatus 200, including the error D 1 ± [delta]
1 [m]とすると、第1の推定エリア(基地局装置20 1 When [m], the first estimated area (base station apparatus 20
0を中心とする円弧状の薄いハッチングエリア)が得られる。 0 arcuate thin hatching area) is obtained around the. 次に基地局装置300との間で同様の手順により距離を測定する。 Then measuring the distance in the same procedure with the base station apparatus 300. 移動局装置100と基地局装置300 Mobile station apparatus 100 and base station 300
の間の測定距離が誤差を含めてD 2 ±δ 2 [m]とすると、第2の推定エリア(基地局装置300を中心とする円弧状の薄いハッチングエリア)が得られる。 When the measurement distance is between D 2 ± δ 2 [m] including the error between the second estimated area (arcuate thin hatching area around the base station device 300) is obtained. 移動局装置100の推定位置は、第1の推定エリアと第2の推定エリアの重なる部分(ダブルハッチングエリア)になる。 Estimated position of the mobile station apparatus 100 will first estimated area and the overlapping portions of the second estimated area (double hatched area). 【0052】また、基地局装置200,300が複数のセクタによりセルをカバーしている場合には、図5および図6に示すように、基地局装置200,300の通信中のセクタ内において移動局装置100の位置推定を行うことで、推定位置の精度の向上が期待できる。 [0052] Further movement, when the base station apparatus 200 and 300 covers a cell by a plurality of sectors, as shown in FIGS. 5 and 6, in the sector under communication base station apparatus 200 and 300 by performing the position estimate for the station apparatus 100, the improvement of the estimation position accuracy can be expected. 【0053】図7は、本発明の第2の実施形態に係る移動通信における移動局位置推定方法を実施する移動局装置100と基地局装置200の構成を示すブロック図である。 [0053] Figure 7 is a block diagram showing a configuration of a mobile station apparatus 100 and base station apparatus 200 for implementing a mobile station position estimation method in a mobile communication according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態は、移動局装置100の構成が図1に示したものと同じであり、基地局装置20 Second embodiment of the present invention is the same as the configuration of mobile station apparatus 100 is shown in FIG. 1, the base station apparatus 20
0の構成が図1に示したものに対して位相比較部209 Phase comparing unit 209 with respect to those configurations of 0 shown in FIG. 1
が新たに設けられている点と送信部205が同期送信を行うものでない点のみが異なるものであり、同じ構成要素には同じ符号が付されている。 Is intended to only point not to perform transmission unit 205 synchronously transmits a point is newly provided are different, the same reference numerals are given to the same components. 【0054】本実施形態では、移動局装置100の最初の動作は第1の実施形態の場合と同じである。 [0054] In this embodiment, the first operation of the mobile station apparatus 100 is the same as that of the first embodiment. すなわち、移動局装置100は、位置確認の要求を受け取ると位置推定のための第1の固有の信号系列PN1をPN1 That is, the mobile station apparatus 100, a first unique signal sequence PN1 for location estimates that receives a request for location confirmation PN1
発生部101で発生する。 Generated by the generating unit 101. 送信信号処理部104は必要に応じてその他の信号と併せてこの信号系列PN1を所定の信号フォーマットに変換する。 Transmission signal processing unit 104 along with other signals as required to convert the signal sequence PN1 to a predetermined signal format. 送信部105は、この信号をアンテナ111を介して基地局装置200に送信する。 Transmitter 105 transmits the signal to the base station apparatus 200 via the antenna 111. この信号を位置推定基準信号と呼ぶ。 This signal is called a position estimation reference signal. 【0055】基地局装置200の受信部206は、移動局から位置推定基準信号を受信すると、PN1発生部2 The receiving unit 206 of the base station apparatus 200 receives the position estimation reference signal from the mobile station, PN1 generator 2
01で信号系列PN1を発生し、位相検出部207で受信した基準信号のPN1の位相を検出する。 01 a signal sequence PN1 generated by, for detecting the PN1 phase of the reference signal received by the phase detector 207. 次に位相比較部209で、送信する信号にのせる第2の固有の信号系列PN2の位相と、検出した基準信号のPN1の位相を比較し、第1の位相差を求める。 Next, in phase comparator 209 compares the phase of the second unique signal sequence PN2 to put the signal to be transmitted, the PN1 phase of the detected reference signal, determining a first phase difference. 送信信号処理部20 Transmission signal processing unit 20
4は、この第1の位相差の情報と信号系列PN2と、基地局の位置情報と、その他の送信信号を併せて所定の信号フォーマットに変換する。 4 converts the information signal sequence PN2 of the first phase difference, and the position information of the base station, together other transmission signal into a predetermined signal format. 送信部205は、この信号をアンテナ211を介して移動局装置100へ送信する。 Transmitting section 205 transmits the signal to the mobile station apparatus 100 via the antenna 211. この信号を位置推定応答信号と呼ぶ。 This signal is called a position estimation response signal. 【0056】移動局装置100の受信部106は、基地局から位置推定応答信号を受信すると、PN2発生部1 The receiving unit 106 of the mobile station device 100 receives the position estimation response signal from the base station, PN2 generator 1
02で信号系列PN2を発生し、位相検出部107で受信した応答信号のPN2の位相を検出する。 02 a signal sequence PN2 generated by, for detecting the PN2 of the phase of the response signals received by the phase detector 107. 位相比較部108は、送信部105が送信した基準信号のPN1の位相と受信した応答信号のPN2の位相を比較し、第2 Phase comparing unit 108 compares the PN2 of the phase of the response signal transmitting unit 105 receives the PN1 of the phase of the reference signal transmitted, the second
の位相差を算出する。 It is of calculating the phase difference. 距離算出部109は、位相比較部108が求めた第2の位相差の情報と受信部106が受信した第1の位相差の情報から基地局と移動局の間の距離を算出する。 Distance calculation unit 109 calculates the distance between the base station and the mobile station from the information of the first phase difference by the second information reception unit 106 of the phase difference by the phase comparison unit 108 the determined received. 位置推定部110は、距離算出部109 Position estimating unit 110, the distance calculation unit 109
が算出した距離と、受信部106が受信した基地局の位置情報から、移動局装置100の位置を推定する。 There the distance calculated from the positional information of the base station receiving unit 106 has received, to estimate the location of the mobile station apparatus 100. 【0057】図8は、図7の実施形態により基地局と移動局の間の距離を算出する原理を説明するためのタイミングチャートである。 [0057] Figure 8 is a timing chart for explaining the principle of calculating the distance between the base station and the mobile station by the embodiment of FIG. 移動局装置100が送信した位置推定基準信号が、上り伝搬路の伝搬時間だけ遅延して基地局装置200に受信されるのは、第1の実施形態の場合と同じである。 Position estimation reference signal which the mobile station apparatus 100 is transmitted, being received by the base station apparatus 200 is delayed by the propagation time of the uplink propagation path are the same as in the first embodiment. しかし、本実施形態では、基地局は受信した基準信号に同期することなく、独立のタイミングで位置推定応答信号を送信する。 However, in the present embodiment, the base station without having to synchronize the reference signal received and transmits the position estimation response signal independent timing. 但し、送信する応答信号と受信した基準信号の位相差(第1の位相差)を測定し、その情報を応答信号にのせる。 However, the phase difference between the reference signal and the received response signal to be transmitted (first phase difference) is measured, put the information in the response signal. 移動局は、この応答信号を下り伝搬路の伝搬時間だけ遅延して受信し、送信した基準信号の位相と受信した応答信号の位相の位相差(第2の位相差)を測定する。 Mobile station receives and delays the response signal by the downlink channel propagation time, measuring the phase of the phase difference of the response signals received with the phase of the transmitted reference signal (second phase difference). ここで、第1の位相差と第2の位相差をそれぞれ時間に換算してa[sec], Here, in terms of the first phase difference and the second phase difference each time a [sec],
b[sec]とする。 And b [sec]. また、固有の信号系列PN1とP In addition, a unique signal sequence PN1 and P
N2の周期を等しくし、g[sec]とする。 The period of N2 equal, and g [sec]. このとき、d(=(a+b)−g)は、往復の伝搬遅延時間になる。 In this case, d (= (a + b) -g) becomes the propagation delay time of reciprocation. 従って、移動局と基地局の間の距離Dは、 D=cd/2[m] となる。 Therefore, the distance D between the mobile station and the base station becomes D = cd / 2 [m]. 移動局と基地局の間の距離がわかれば、移動局の位置を推定する方法は第1の実施形態と同じである。 Knowing the distance between the mobile station and a base station, a method for estimating a location of a mobile station is the same as the first embodiment. 【0058】本発明の位置推定方法は、無線伝送路の伝送速度が速いほど、位相差測定の精度が高くなり有効である。 [0058] The position estimation method of the present invention, as the transmission rate of the radio transmission path is high, it is effective, the higher the accuracy of the phase difference measurement. CDMAの拡散符号は、情報の伝送速度が遅いときも速いチップレートを提供するため、本発明の固有の信号系列としてCDMAの拡散符号を用いる方法が考えられる。 Spreading code CDMA, since the transmission speed of information to provide a faster chip rate even when slow, a method of using spreading codes of the CDMA as the unique signal sequence of the present invention are contemplated. この場合、図1および図7のそれぞれの移動局装置、基地局装置の送信信号処理部は、固有の信号系列であるCDMAの拡散符号により基地局位置情報またはその他の送信信号(送信信号がない場合はダミー信号) In this case, the transmission signal processing unit of each mobile station apparatus, base station apparatus of FIG. 1 and 7, the base station position information, or other transmission signals (transmission signal is not by the spreading code of CDMA is a specific signal sequence dummy signal in this case)
を拡散する処理を行い、これを位置推定基準信号,位置推定応答信号として送信部から送信するか、または所定のフォーマットの位置推定基準信号,位置推定応答信号の中に固有の信号系列であるCDMAの拡散符号を含めて送信部から送信する。 The performs processing of diffusing, this position estimation reference signal, the position estimation reference signal of either or predetermined format, transmitted from the transmission unit as a position estimation response signal is a unique signal sequence in the position estimation response signal CDMA transmitting from the transmitting unit, including the spreading code. 【0059】上記の2つの実施形態では、移動局装置が距離を測定し位置を推定したが、基地局装置と移動局装置を読み替えれば基地局が距離を測定し位置を推定する方法も同様にできることがわかる。 [0059] In the above two embodiments, although the mobile station apparatus estimates the measured position distances, a method of estimating the base station measures the length position is replaced with the base station apparatus the mobile station apparatus similar it can be seen that in. 但し、このとき複数の基地局を用いて位置を推定する場合は、基地局間で情報の送受信を行い、各基地局の測定距離、位置情報を集めて推定位置を求めなければならない。 However, when estimating position using a plurality of base stations this time, transmits and receives information between the base stations, measuring the distance of each base station must determine the estimated position to collect position information. 基地局装置が距離を測定する方法は、基地局の負担が大きくなるが、無線区間の信号量を低減できる。 How the base station apparatus measures the distance is the burden of the base station is increased, thereby reducing the amount of signal in the wireless section. すなわち、一般のセルラ移動通信では、基地局は規制情報、チャネルの構造の情報等を報知チャネルを使って送信している。 That is, in a general cellular mobile communication, the base station is transmitting with a broadcast channel control information, the structure of the channel information and the like. この報知チャネルに固有の信号系列をのせれば、位置推定のために必要な無線信号は移動局が送信する1信号のみとなり効率的である。 If is hovered specific signal sequence in the broadcast channel, the radio signals required for position estimation is efficient becomes only 1 signal which the mobile station transmits. CDMA移動通信で固有の信号系列として拡散符号を使う場合は、これは元々報知チャネルで送信される情報中に含まれているため、報知チャネルに新たな情報要素を追加することすら不要である。 When using a spreading code as a unique signal sequence in a CDMA mobile communications, this is because it is originally contained in the information transmitted in the broadcast channel, it even is not necessary to add a new information element to the broadcast channel. 【0060】また、位置推定のために往復の信号を用意する場合も報知チャネルを利用することで推定精度を向上できる。 [0060] Further, it is possible to improve the estimation accuracy by also utilizing the broadcast channel when providing a round-trip signal for position estimation. 図9は本発明の第3の実施形態の無線区間の送受信信号を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing a transmitting and receiving signal of the third embodiment of the radio section of the present invention. 基地局は報知情報に固有の信号系列PN3をのせて放送している。 The base station has been broadcasting to put a specific signal sequence PN3 in the broadcast information. この基地局と通信可能な全ての移動局はこの報知チャネルを受信できる。 All mobile stations that can communicate with this base station can receive the broadcast channel. 移動局は、受信した報知チャネルの信号系列PN3 Mobile station, the signal sequence of the received broadcast channel PN3
の位相と、送信する位置推定基準信号にのせる固有の信号系列PN1の位相の位相差(第1の位相差)aを測定し、位置推定基準信号にaとPN1をのせて送信する。 And the phase, the phase difference of the position estimation reference signal to put specific phase of the signal sequence PN1 to measure and transmit (first phase difference) a, is transmitted on a and PN1 to position estimation reference signal.
基地局は、受信した基準信号のPN1の位相と送信した報知情報のPN3の位相の位相差(第2の位相差)bおよび受信した基準信号のPN1の位相と送信する位置推定応答信号の固有の信号系列PN2の位相の位相差(第3の位相差)eを測定し、aとbから推定距離d 1を算出する。 The base station unique position estimation response signal to be transmitted and received phase of the phase difference of PN3 phase with the transmitted broadcast information of PN1 of the reference signal (second phase difference) b and the received reference signal PN1 phase the phase of the phase difference between the signal sequence PN2 measured (third retardation) e, and calculates the estimated distance d 1 from a and b. また、応答信号に、e,d 1 ,PN2をのせて送信する。 Also, the response signal, e, is transmitted on the d 1, PN2. 移動局は、受信した応答信号のPN2の位相と送信した基準信号のPN1の位相の位相差(第4の位相差)fを測定し、eとfから推定距離d 2を算出する。 The mobile station measures the phase difference (fourth retardation) f of PN1 of the phase of the reference signal transmitted with PN2 phase of the received response signal, and calculates the estimated distance d 2 from e and f. 得られたd 1とd 2を平均して推定距離とする。 Averaging the obtained d 1 and d 2 are the estimated distance. d
1とd 2の信頼度を求め重み付平均を取る方法もある。 There is also a method of taking the average weighted asked one of the d 2 reliability.
PN2とPN3の位相に関連がある場合、d 2を求めるときa,bの情報を使うこともできる。 If there is associated with the phase of PN2 and PN3, it is also possible to use a, the information of b when determining the d 2. 【0061】図10は、図9の実施形態により基地局と移動局の間の距離を算出する方法を説明するためのタイミングチャートである。 [0061] Figure 10 is a timing chart for explaining a method of calculating the distance between the base station and the mobile station by the embodiment of FIG. 各信号はすでに説明しているので、ここでは説明しない。 Since each signal is already described will not be described herein. 基地局は、時間に換算した位相差情報a,bを用い、伝搬遅延時間d 1 、移動局−基地局間距離D 1を次式により計算する。 The base station, using the phase difference information a, b in terms of time, the propagation delay time d 1, the mobile station - the inter-base-station distance D 1 calculated by the following equation. 【0062】d 1 =(a+b)−g D 1 =cd 1 /2 移動局は、時間に換算した、位相差情報e,fを用い、 [0062] d 1 = (a + b) -g D 1 = cd 1/2 mobile station in terms of time, using the phase difference information e, f,
伝搬遅延時間d 2 、移動局−基地局間距離D 2を次式により計算する。 Propagation delay time d 2, the mobile station - base station distance D 2 calculated by the following equation. 【0063】d 2 =(e+f)−g D 2 =cd 2 /2 移動局は、D 1とD 2を平均して推定距離Dとする。 [0063] d 2 = (e + f) -g D 2 = cd 2/2 mobile station, the estimated distance D by averaging the D 1 and D 2. D=(D 1 +D 2 )/2 実際には、各無線信号の受信レベルが異なり、またマルチパスの発生状況等も異なるため、a,b,e,fは信頼度が異なる。 D = (D 1 + D 2 ) / 2 In practice, different receiving level of each radio signal, and because the occurrence of multipath, etc. are also different, a, b, e, f is the reliability varies. そこで、D 1とD 2の信頼度を求め、重み付き平均を求める方法もある。 Therefore, we obtain the reliability of D 1 and D 2, and the there is a method of obtaining a weighted average. 【0064】本実施形態では、移動局は報知チャネルのPN3と送信信号のPN1の位相差を測定したが、第1 [0064] In this embodiment, the mobile station is to measure the phase difference between PN1 of PN3 a transmission signal of the broadcast channel, the first
の実施形態と同様に、移動局はPN3に同期してPN1 Similar to the embodiment, the mobile station is in synchronization with the PN3 PN1
を送信してもよい。 It may be transmitted. その場合の距離算出方法は第1の実施形態と同じになる。 Its distance calculation method when is the same as the first embodiment. 【0065】複数の基地局を使って位置推定を行う場合、移動局は、個々の基地局との間でそれぞれ、位置推定基準信号、位置推定応答信号の送受信が必要であり、 [0065] When performing a plurality of base stations using with position estimation, the mobile station, respectively between the individual base stations, the position estimation reference signal, it is necessary to send and receive the position estimation response signal,
無線区間の信号が増大する。 Signal of the wireless section is increased. また、距離測定の時刻がずれるため、位置推定精度が劣化する場合がある。 Further, since the time of the distance measurement is shifted, in some cases the position estimation precision is deteriorated. そこで、移動局が各基地局へ送信する信号を複数チャネル符号多重して同時にマルチコード送信とする方法が有効である。 Therefore, a method for a multi-code transmission at the same time the mobile station by plurality of channels code-multiplexed signals to be transmitted to each base station is valid. また、送信チャネルをスロットに分割し、各基地局へ送信する信号をフレーム構成のチャネルに時分割多重して送信する方法もある。 Further, by dividing the transmission channel to the slot, there is a method of transmitting the time division multiplexed signals to be transmitted to the channel of the frame structure to each base station. 【0066】実際には、受信信号は複数の伝搬路(マルチパス)を経た信号が重畳されている。 [0066] In practice, the received signal is a signal that has passed through a plurality of propagation paths (multipath) are superimposed. 本発明の方法は、直接波の位相を測定できたときに正確な位置推定が可能である。 The method of the present invention can be accurate position estimation when possible to measure the direct wave of the phase. マルチパス環境では、最も遅延時間の短い信号を抽出し、位相を測定することで誤差を小さくできる。 In a multipath environment, extracts the short signal of the most delay time, you can reduce the error in measuring the phase. 従って、図1および図7の移動局装置および基地局装置の位相検出部は、最も遅延時間の短い信号の受信タイミング情報を受信部から受け取り位相を検出する。 Thus, the phase detection unit of the mobile station apparatus and base station apparatus of FIG. 1 and 7, detects the reception phase of the reception timing information of the short signal for the most delay time from the receiving unit. C
DMA移動通信でRAKE受信機を使用する場合は、最も遅延時間の短いフィンガのタイミングを使用する。 When using the RAKE receiver DMA mobile communication uses a timing of short fingers most delay time. 但し、位相の確認、信号の判定等はRAKE合成後の信号を用いてもよい。 However, confirmation of the phase determination or the like of the signal may use the RAKE-combined signal. 【0067】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 [0067] As has been described in the foregoing, according to the present invention,
基地局と移動局の一方の局から送信された第1の固有の信号系列に同期して他方の局は第2の固有の信号系列を送信し、一方の局は第1および第2の固有の信号系列の位相差に基づいて基地局と移動局との間の推定距離を算出して移動局の位置を推定するので、基地局間が同期していないセルラ移動通信においても移動局の位置を簡易に推定することができる。 Base station and the other station in synchronization with the first unique signal sequence transmitted from one station of the mobile station transmits the second unique signal sequence, one station is the first and second unique estimated distance since the estimated position of the mobile station to calculate the position of the mobile station even in a cellular mobile communications between base stations are not synchronized between the base station based on the phase difference of the signal sequence and the mobile station of it can be estimated in a simple manner. 【0068】また、本発明によれば、基地局と移動局の一方の局は他方の局へ第1の固有の信号系列を送信し、 [0068] Further, according to the present invention, one of the stations in the mobile station and the base station sends a first unique signal sequence to the other station,
他方の局は第1の固有の信号系列と送信する第2の固有の信号系列の第1の位相差を算出し、この第1の位相差の情報と第2の固有の信号系列を第1の固有の信号系列に同期させることなく一方の局に送信し、一方の局は第1の固有の信号系列と受信した第2の固有の信号系列の第2の位相差を算出し、第1の位相差と第2の位相差の情報を用いて基地局と移動局との間の推定距離を算出して移動局の位置を推定するので、基地局間が同期していないセルラ移動通信においても移動局の位置を簡易に推定することができる。 Other station calculates a first phase difference between a second unique signal sequences to be transmitted to the first specific signal sequence, the information and a second unique signal sequence of the first phase difference first transmitted to one of the stations without synchronizing the natural signal sequence of one station calculates a second phase difference between a second specific signal sequence with the received first unique signal sequences, first since the estimated position of the mobile station by calculating an estimated distance between the phase difference and the mobile station and the second base station using the information of the phase difference, in a cellular mobile communications between base stations are not synchronized it can also estimate the position of the mobile station easily.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の実施形態に係る移動通信における移動局位置推定方法を実施する移動局装置と基地局装置の構成を示すブロック図。 First block diagram showing a configuration of a mobile station apparatus and the base station apparatus for implementing the mobile station position estimation method in a mobile communication according to an embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】図1に示す第1の実施形態において基地局と移動局の間の距離を算出する原理を説明するためのタイミングチャート。 Figure 2 is a timing chart for explaining the principle of calculating the distance between the mobile station and the base station in the first embodiment shown in FIG. 【図3】図1に示す第1の実施形態において移動局の位置を推定する方法の一例を説明するための図。 Diagram for explaining an example of a method for estimating a location of a mobile station in the first embodiment shown in FIG. 3 FIG. 【図4】図1に示す第1の実施形態において2局の基地局からの距離が測定できたときの移動局の位置を推定する方法の一例を説明するための図。 4 is a diagram for explaining an example of a method of distance from the base station of the two stations in the first embodiment estimates the position of the mobile station when the measurable shown in FIG. 【図5】図1に示す第1の実施形態において移動局の位置を推定する方法の他の例を説明するための図。 5 is a diagram for explaining another example of a method for estimating a location of a mobile station in the first embodiment shown in FIG. 【図6】図1に示す第1の実施形態において2局の基地局からの距離が測定できたときの移動局の位置を推定する方法の他の例を説明するための図。 6 is a diagram for explaining another example of how the distance from the base station of the two stations in the first embodiment estimates the position of the mobile station when the measurable shown in FIG. 【図7】本発明の第2の実施形態に係る移動通信における移動局位置推定方法を実施する移動局装置と基地局装置の構成を示すブロック図。 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a mobile station apparatus and the base station apparatus for implementing the mobile station position estimation method in a mobile communication according to the second embodiment of the present invention. 【図8】図7に示す第2の実施形態において基地局と移動局装置の間の距離を算出する原理を説明するためのタイミングチャート。 Figure 8 is a timing chart for explaining the principle of calculating the distance between the mobile station apparatus and a base station in the second embodiment shown in FIG. 【図9】本発明の第3の実施形態に係る移動通信における移動局位置推定方法を説明するための無線区間の送受信信号を示す図。 [Figure 9] Figure 3 illustrates a wireless zone transmission and reception signals for describing the mobile station position estimation method in a mobile communication according to the embodiment of the present invention. 【図10】図9に示す第3の実施形態において基地局と移動局の間の距離を算出する原理を説明するためのタイミングチャート。 Figure 10 is a timing chart for explaining the principle of calculating the distance between the mobile station and the base station in the third embodiment shown in FIG. 【符号の説明】 100 移動局装置101,201 PN1発生部102,202 PN2発生部103,203 送信信号生成部104,204 送信信号処理部105,205 送信部(同期送信部) 106,206 受信部107,207 位相検出部108,209 位相比較部109 距離算出部110 位置推定部111,211 アンテナ200,300 基地局装置208 基地局位置情報生成部 [Description of Reference Numerals] 100 mobile station apparatus 101, 201 PN1 generator 102, 202 PN2 generator 103 and 203 transmission signal generation unit 104, 204 transmission signal processing section 105, 205 transmission unit (synchronous transmission unit) 106, 206 receiving unit 107,207 phase detector 108,209 phase comparator 109 distance calculation unit 110 the position estimating unit 111, 211 antenna 200, 300 base station apparatus 208 base station position information generating unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−181242(JP,A) 特開 平8−86855(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent flat 7-181242 (JP, a) JP flat 8-86855 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信において、 (a)基地局と移動局の間で、該移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列と第2の信号系列をやり取りし、 (b)基地局と移動局の内の一方の局において、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する移動局位置推定方法であって、 前記ステップ(a)において、前記一方の局は前記第1 (57) in a cellular mobile communication for communicating with Patent Claims 1. A mobile station and a base station, between a mobile station and (a) a base station, in advance uniquely to the mobile station communicate a first signal sequence which is determined and a second signal sequence, (b) at one of the stations of the base station and the mobile station, the phase difference of the first signal sequence and the second signal sequence the determined, a mobile station position estimation method for estimating the location of the mobile station estimated distance calculated by the between the base station and the mobile station based on the phase difference, in the step (a), a station of the one It said first
    の信号系列を基地局と移動局の内の他方の局に送信し、 It transmits a signal sequence to the other station among the base station and the mobile station,
    前記他方の局は受信した前記第1の信号系列と送信する前記第2の信号系列の位相を比較して第1の位相差を求め、該第1の位相差の情報と前記第2の信号系列を前記一方の局に送信し、 前記ステップ(b)において、前記一方の局は送信した前記第1の信号系列と受信した前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記第1の位相差と該第2の位相差を用いて前記推定距離を算出することを特徴とする移動局位置推定方法。 Wherein by comparing the phase of the second signal sequence sought first phase difference, the information of the phase difference of the first second signal said other station for transmitting said received first signal sequence send a series the one station, in the step (b), the one station and the second phase difference by comparing the phase of the second signal sequence and the received transmitted the first signal sequence look, the mobile station position estimation method characterized by calculating the estimated distance by using the first phase difference between the phase difference and the second. 【請求項2】 前記ステップ(a)においてマルチパスの信号を受信した場合には、前記他方の局は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列を使用して前記第1の位相差を求めることを特徴とする請求項1 If wherein receiving the multipath signal in said step (a), the other station is the first to use the first signal sequence received from the shorter path of the most delay claim and obtains the phase difference 1
    記載の移動局位置推定方法。 Mobile station position estimation method according. 【請求項3】 前記ステップ(a)においてマルチパスの信号を受信した場合には、前記ステップ(b)において前記一方の局は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記第2の位相差を求めることを特徴とする請求項1記載の移動局位置推定方法。 If wherein receiving the multipath signal in said step (a), said one station in said step (b) using said second signal sequence received from the shorter path of the most delay mobile station position estimation method according to claim 1, wherein the obtaining the second phase difference with. 【請求項4】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信において、 (a)基地局と移動局の間で、該移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列と第2の信号系列をやり取りし、 (b)基地局と移動局の内の一方の局において、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する移動局位置推定方法であって、 前記セルラ移動通信は各基地局が全移動局に対して報知する情報を送信する報知チャネルを有するものであり、 4. The cellular mobile communication for communicating with the mobile station and a base station, and (a) between the base station and the mobile station, a first signal sequence which is predetermined uniquely with respect the mobile station exchanging a second signal sequence, in one of the stations of the (b) the base station and the mobile station obtains the phase difference between the first signal sequence and the second signal sequence, based on the phase difference estimated distance between the base station and the mobile station calculated by the a mobile station position estimation method for estimating a location of a mobile station, the cellular mobile communication transmitting information each base station broadcasts to all mobile stations those having a broadcast channel,
    前記一方の局は基地局であって、前記ステップ(a)において基地局は前記第1の信号系列を該報知チャネルで送信することを特徴とする移動局位置推定方法。 Said one station is a base station, the base station in step (a) is a mobile station position estimation method, characterized by transmitting said first signal sequence at 該報 knowledge channel. 【請求項5】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信において、 (a)基地局と移動局の間で、該移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列と第2の信号系列をやり取りし、 (b)基地局と移動局の内の一方の局において、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する移動局位置推定方法であって、 前記ステップ(a)において、移動局は複数の基地局の各々と前記第1の信号系列と前記第2の信号系列のやり取りを行い、 前記ステップ(b)は該複数の基地局に対する移動局の推定距離を各々算出し、得られた該複数の基地局に対する移動局の推定距離を総合して移動局の位置を推定し、 前記ステップ(a)におい 5. The cellular mobile communication for communicating with the mobile station and a base station, and (a) between the base station and the mobile station, a first signal sequence which is predetermined uniquely with respect the mobile station exchanging a second signal sequence, in one of the stations of the (b) the base station and the mobile station obtains the phase difference between the first signal sequence and the second signal sequence, based on the phase difference estimated distance between the base station and the mobile station calculated by the a mobile station position estimation method for estimating a location of a mobile station, in the step (a), the mobile station and each of the plurality of base stations first exchanges signal sequence and the second signal sequence, the step (b) calculates each estimated distance of the mobile station for the plurality of base stations, the estimation of the mobile station relative to the resulting plurality of base stations distance to estimate the position of the mobile station by integrating the said step (a) smell 、移動局は前記複数の基地局に対して送信する信号を符号多重して同時にマルチコード送信することを特徴とする移動局位置推定方法。 , The mobile station is the mobile station position estimation method, characterized by multi-code transmission at the same time by code multiplexing a signal to be transmitted to the plurality of base stations. 【請求項6】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信において、 (a)基地局と移動局の間で、該移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列と第2の信号系列をやり取りし、 (b)基地局と移動局の内の一方の局において、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する移動局位置推定方法であって、 前記ステップ(a)において、移動局は複数の基地局の各々と前記第1の信号系列と前記第2の信号系列のやり取りを行い、 前記ステップ(b)は該複数の基地局に対する移動局の推定距離を各々算出し、得られた該複数の基地局に対する移動局の推定距離を総合して移動局の位置を推定し、 前記ステップ(a)におい 6. The cellular mobile communication for communicating with the mobile station and a base station, and (a) between the base station and the mobile station, a first signal sequence which is predetermined uniquely with respect the mobile station exchanging a second signal sequence, in one of the stations of the (b) the base station and the mobile station obtains the phase difference between the first signal sequence and the second signal sequence, based on the phase difference estimated distance between the base station and the mobile station calculated by the a mobile station position estimation method for estimating a location of a mobile station, in the step (a), the mobile station and each of the plurality of base stations first exchanges signal sequence and the second signal sequence, the step (b) calculates each estimated distance of the mobile station for the plurality of base stations, the estimation of the mobile station relative to the resulting plurality of base stations distance to estimate the position of the mobile station by integrating the said step (a) smell 、移動局は前記複数の基地局に対して送信する信号をフレーム構成のチャネルに時分割多重して送信することを特徴とする移動局位置推定方法。 , The mobile station is the mobile station position estimation method, characterized by transmitting the time division multiplexed signals to be transmitted to the plurality of base stations to the channel of the frame structure. 【請求項7】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信において、 (a)基地局と移動局の間で、該移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列と第2の信号系列をやり取りし、 (b)基地局と移動局の内の一方の局において、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する移動局位置推定方法であって、 前記一方の局は移動局であり、前記ステップ(a)において、基地局は移動局が前記第1の信号系列を基地局に送信する前に、移動局に対して固有に予め決められた第3の信号系列を報知チャネルで送信し、移動局は受信した前記第3の信号系列に同期して前記第1の信号系列を基地局に送信することを特徴とする移動局 7. The cellular mobile communication for communicating with the mobile station and a base station, and (a) between the base station and the mobile station, a first signal sequence which is predetermined uniquely with respect the mobile station exchanging a second signal sequence, in one of the stations of the (b) the base station and the mobile station obtains the phase difference between the first signal sequence and the second signal sequence, based on the phase difference a mobile station position estimation method for estimating the position of the estimated distance calculated by the mobile station between a base station and a mobile station, one of said stations is a mobile station, in step (a), the base station before the mobile station transmits the first signal sequence to the base station, the third signal sequence that is predetermined unique to the mobile station transmits a broadcast channel, the mobile station the third received the in synchronization with the signal sequence mobile station and transmits the first signal sequence to a base station 位置推定方法。 Position estimation method. 【請求項8】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信において、 (a)基地局と移動局の間で、該移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列と第2の信号系列をやり取りし、 (b)基地局と移動局の内の一方の局において、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相差を求め、該位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する移動局位置推定方法であって、 前記一方の局は移動局であり、前記ステップ(a)において、基地局は移動局が前記第1の信号系列を基地局に送信する前に、移動局に対して固有に予め決められた第3の信号系列を報知チャネルで送信し、移動局は受信した前記第3の信号系列と送信する前記第1の信号系列の位相を比較して第1の位相差を求め、該第 8. The cellular mobile communication for communicating with the mobile station and a base station, and (a) between the base station and the mobile station, a first signal sequence which is predetermined uniquely with respect the mobile station exchanging a second signal sequence, in one of the stations of the (b) the base station and the mobile station obtains the phase difference between the first signal sequence and the second signal sequence, based on the phase difference a mobile station position estimation method for estimating the position of the estimated distance calculated by the mobile station between a base station and a mobile station, one of said stations is a mobile station, in step (a), the base station before the mobile station transmits the first signal sequence to the base station, the third signal sequence that is predetermined unique to the mobile station transmits a broadcast channel, the mobile station the third received the first obtains a phase difference by comparing phases of the first signal sequence to be transmitted with the signal sequence, said 1の位相差の情報と前記第2の信号系列を基地局に送信し、基地局は受信した前記第1の信号系列と送信した前記第3の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記第1の位相差と該第2の位相差から基地局と移動局の第1の推定距離を算出し、受信した前記第1の信号系列と送信する前記第2の信号系列の位相を比較して第3の位相差を求め、該第3の位相差の情報と前記第1の推定距離の情報と前記第2の信号系列を移動局に送信し、 前記ステップ(b)において、移動局は送信した前記第1の信号系列と受信した前記第2の信号系列の位相を比較して第4の位相差を求め、前記第3の位相差と前記第4の位相差から基地局と移動局の第2の推定距離を算出し、前記第1の推定距離と該第2の推定距離から前記推定距離を算出す Sending the first information and the second signal sequence of the phase difference to the base station, the base station and the second position by comparing the phase of said third signal sequence transmitted with the received first signal sequence seeking phase difference, said first phase difference and calculating a first estimated distance between the base station and the mobile station from the phase difference of the second, the second signal sequence to be transmitted and said received first signal sequence Determination third phase difference by comparing the phase, sends information to the second signal sequence of the information of the phase difference of the third first estimated distance to the mobile station, wherein step (b) in the mobile station obtains the fourth phase difference by comparing the phase of the second signal sequence and the received transmitted the first signal sequence, the phase difference between the fourth and the third retardation second estimated distance between the base station and the mobile station is calculated, to calculate the estimated distance from the first estimated distance estimated distance and the second ることを特徴とする移動局位置推定方法。 Mobile station position estimation method comprising Rukoto. 【請求項9】 前記セルラ移動通信はCDMA方式の移動通信であって、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列はCDMA方式の拡散符号であることを特徴とする請求項1から8のいづれかに記載の移動局位置推定方法。 Wherein said cellular mobile communication is a mobile communication CDMA scheme, the first signal sequence and the second signal sequence from claim 1, characterized in that the spreading codes of the CDMA scheme 8 mobile station position estimation method according in any or the. 【請求項10】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの基地局における基地局装置であって、 移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を移動局に送信する送信手段と、 移動局が送信する、移動局に対して固有に予め決められた第2の信号系列と、 移動局において求められた前記第1の信号系列と第2の信号系列の位相差を示す第1の位相差の情報を受信する受信手段と、 前記送信手段で送信した前記第1の信号系列と前記受信手段で受信した前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記受信手段で受信した前記第1の位相差と該第2の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する位置推定手段と、 を有することを特徴とする基地局装置。 10. A base station apparatus in a base station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and a base station, a first signal sequence which is predetermined to specific to the mobile station to the mobile station transmission means for transmitting, the mobile station transmits a second signal sequence which is predetermined unique to the mobile station, position of the determined first signal sequence and a second signal sequence in the mobile station receiving means for receiving information of the first phase difference indicating a phase difference, first by comparing the phase of the received second signal sequence in the first signal sequence and said receiving means and transmitted in the transmission unit 2 position of the determined phase differences to estimate the position of the mobile station by calculating an estimated distance between the mobile station and the base station based on the phase difference between the received first phase difference and the second by the receiving means the base station apparatus comprising: the estimating means. 【請求項11】 前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記位置推定手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記第2の位相差を求めることを特徴とする請求項10記載の基地局装置。 When the method according to claim 11, wherein said receiving means receives a multipath signal, the position estimation means and the second phase difference using said second signal sequence received from the shorter path of the most delay the base station apparatus according to claim 10, wherein the determining the. 【請求項12】 前記セルラ移動通信はCDMA方式の移動通信であって、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列はCDMA方式の拡散符号であることを特徴とする請求項10または11に記載の基地局装置。 12. The cellular mobile communication is a mobile communication CDMA scheme, claim 10 or 11 wherein the first signal sequence a second signal sequence is characterized by a spreading code of the CDMA scheme the base station apparatus according to. 【請求項13】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの移動局における移動局装置であって、 移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を基地局に送信する送信手段と、 基地局が送信する、移動局に対して固有に予め決められた第2の信号系列と、基地局において求められた前記第1の信号系列と第2の信号系列の位相差を示す第1の位相差の情報を受信する受信手段と、 前記送信手段で送信した前記第1の信号系列と前記受信手段で受信した前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記受信手段で受信した前記第1の位相差と該第2の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定する位置推定手段と、 を有することを特徴とする移動局装置。 13. A mobile station apparatus in a mobile station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and a base station, a first signal sequence which is predetermined uniquely the mobile station to the base station transmission means for transmitting, the base station transmits a second signal sequence which is predetermined unique to the mobile station, position of the first signal sequence and a second signal sequence determined in the base station receiving means for receiving information of the first phase difference indicating a phase difference, first by comparing the phase of the received second signal sequence in the first signal sequence and said receiving means and transmitted in the transmission unit 2 position of the determined phase differences to estimate the position of the mobile station by calculating an estimated distance between the mobile station and the base station based on the phase difference between the received first phase difference and the second by the receiving means mobile station apparatus characterized by comprising an estimating means. 【請求項14】 前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記位置推定手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第2の信号系列を使用して前記第2の位相差を求めることを特徴とする請求項13記載の移動局装置。 When the method according to claim 14 wherein said receiving means receives a multipath signal, the position estimation means and the second phase difference using said second signal sequence received from the shorter path of the most delay mobile station apparatus according to claim 13, wherein the seek. 【請求項15】 前記セルラ移動通信はCDMA方式の移動通信であって、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列はCDMA方式の拡散符号であることを特徴とする請求項13または14に記載の移動局装置。 15. The cellular mobile communication is a mobile communication CDMA scheme, claim 13 or 14 wherein the first signal sequence a second signal sequence is characterized by a spreading code of the CDMA scheme mobile station apparatus according to. 【請求項16】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの基地局における基地局装置であって、 移動局が送信する、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記第1の信号系列と移動局に対して固有に予め決められた第2の信号系列の位相を比較して第1の位相差を求め、前記第2の信号系列と該第1の位相差の情報を移動局に送信して、移動局が前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記第1の位相差と該第2の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定できるようにする送信手段と、 を有することを特徴とする基地局装置。 16. A base station apparatus in a base station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and a base station, the mobile station transmits a first that is predetermined to specific to the mobile station receiving means for receiving a signal sequence, a first phase difference by comparing the phase of the second signal sequence which is predetermined unique to said received first signal sequence mobile station by the receiving unit It obtains the information of the second signal sequence and the first phase difference and sends to the mobile station, the mobile station a second by comparing the phase of the first signal sequence and the second signal sequence obtains a phase difference, a transmission unit that allows estimating the position of the mobile station by calculating an estimated distance between the mobile station and the first phase difference and the base station based on the phase difference between the second, the the base station apparatus characterized by having. 【請求項17】 前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記送信手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列を使用して前記第1 17. when said receiving means receives a multipath signal, the transmitting means the first using said first signal sequence received from the shorter path of the most delay
    の位相差を求めることを特徴とする請求項16記載の基地局装置。 The base station apparatus according to claim 16, wherein the determination of the phase difference. 【請求項18】 前記セルラ移動通信はCDMA方式の移動通信であって、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列はCDMA方式の拡散符号であることを特徴とする請求項16または17に記載の基地局装置。 18. The cellular mobile communication is a mobile communication CDMA scheme, wherein the first signal sequence and the second signal sequence according to claim 16 or 17, characterized in that the spreading codes of the CDMA scheme the base station apparatus according to. 【請求項19】 移動局と基地局の間で通信を行うセルラ移動通信システムの移動局における移動局装置であって、 基地局か送信する、移動局に対し固有に予め決められた第1の信号系列を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した前記第1の信号系列と移動局に対して固有に予め決められた第2の信号系列の位相を比較して第1の位相差を求め、前記第2の信号系列と該第1の位相差の情報を基地局に送信して、基地局が前記第1の信号系列と前記第2の信号系列の位相を比較して第2の位相差を求め、前記第1の位相差と該第2の位相差に基づいて基地局と移動局の間の推定距離を算出して移動局の位置を推定できるようにする送信手段と、 を有することを特徴とする移動局装置。 19. A mobile station apparatus in a mobile station of a cellular mobile communication system for performing communication between the mobile station and the base station transmits either a base station, a first which is predetermined to specific to the mobile station receiving means for receiving a signal sequence, a first phase difference by comparing the phase of the second signal sequence which is predetermined unique to said received first signal sequence mobile station by the receiving unit It obtains the information of the second signal sequence and the first phase difference and sends to the base station, the base station a second by comparing the phase of the first signal sequence and the second signal sequence obtains a phase difference, a transmission unit that allows estimating the position of the mobile station by calculating an estimated distance between the mobile station and the first phase difference and the base station based on the phase difference between the second, the mobile station apparatus characterized by having. 【請求項20】 前記受信手段がマルチパスの信号を受信した場合には、前記送信手段は最も遅延時間の短いパスから受信した前記第1の信号系列を使用して前記第1 20. The method of claim 19, wherein when the receiving means receives the signal of multipath, the transmission unit the first using said first signal sequence received from the shorter path of the most delay
    の位相差を求めることを特徴とする請求項19記載の移動局装置。 Mobile station apparatus according to claim 19, wherein the determination of the phase difference. 【請求項21】 前記セルラ移動通信はCDMA方式の移動通信であって、前記第1の信号系列と前記第2の信号系列はCDMA方式の拡散符号であることを特徴とする請求項19または20に記載の移動局装置。 21. The cellular mobile communication is a mobile communication CDMA scheme, claim 19 or 20 wherein the first signal sequence a second signal sequence is characterized by a spreading code of the CDMA scheme mobile station apparatus according to.
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