JP3354851B2 - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JP3354851B2
JP3354851B2 JP32420997A JP32420997A JP3354851B2 JP 3354851 B2 JP3354851 B2 JP 3354851B2 JP 32420997 A JP32420997 A JP 32420997A JP 32420997 A JP32420997 A JP 32420997A JP 3354851 B2 JP3354851 B2 JP 3354851B2
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栄治郎 渡邊
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富士通テン株式会社
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行経路案内を行うナビゲーション装置に係り、特に、所望の利用施設が容易に検索でき、経路案内できるナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to relates to a navigation device that performs travel route guidance of the vehicle, in particular, easily find the desired use facility, a navigation device capable of route guidance.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図6は従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 BACKGROUND ART FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional navigation device. 図7は従来のナビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart of processing performed by the control unit of the conventional navigation device. 以下、図に従って説明する。 It will be described below with reference to FIG. 11はGPSシステムや、車速センサ、方位センサ等により自車の位置を検出する自立航行システム等からなる位置検出部である。 11 and GPS systems, vehicle speed sensor, a position detection unit consisting of autonomous navigation system for detecting the position of the vehicle by the azimuth sensor or the like. 12は地図情報が記録されたCD−ROMの読取装置(CD−R 12 the reading of CD-ROM in which the map information is recorded device (CD-R
OMドライブ)等からなる地図データベースである。 A map database of OM drive), and the like. 3
は位置検出部11及び対応する地図データベース12の地図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表示処理、経路検索処理等を行うマイクロコンピュータ等からなる制御部である。 Is a control unit comprising a microcomputer for performing processing for specifying the position of the vehicle based on the map information of the position detection unit 11 and the corresponding map database 12, display processing, route search processing and the like. 5は制御部3からの信号に基づき地図情報等を表示する液晶等の表示部である。 5 is a display unit such as a liquid crystal for displaying map information and the like based on a signal from the control unit 3. 4は所望の利用施設を選択指示するスイッチ等、各種操作を行う操作部である。 4 switches for instructing selection of the desired usage facility, an operation unit performing various operations.

【0003】次に、ナビゲーション装置の動作について図7のフローチャートに従って述べる。 [0003] Next, the operation of the navigation system described according to the flowchart of FIG. ステップS91 Step S91
では、操作部4の施設指定用のスイッチが操作されたか否かを判断しスイッチが操作されたらステップS92に移り、スイッチが操作されなかったら他の処理に移る。 In proceeds to step S92 When determining to switch is operated whether or not the switch for facilities specified operation unit 4 is operated, the process proceeds to other processing When switch not operated.
つまり、使用者の選択したスイッチに対応した利用施設の種類を判断する。 In other words, to determine the type of utilization facility corresponding to the switch you have selected by the user. 例えば、スイッチS1に対応してコンビーニエンスストア等が指定されている。 For example, the combination over convenience store or the like corresponding to the switch S1 is specified. ステップS Step S
92では、現在地を確認してステップS93に移る。 In 92 proceeds to step S93 to check the current position. つまり、位置検出部11により現在地を検出する。 In other words, it detects the current position by the position detection unit 11. ステップS93では、現在地を表示してステップS94に移る。 In step S93, it proceeds to step S94 to display the current location. つまり、位置検出部11で検出した現在地と対応する地図情報を地図データベース12から読み出して表示部5上に表示して使用者の指示(スイッチ選択)を待つ。 That is, the map information corresponding to the current position detected by the position detection unit 11 and displayed on the display unit 5 is read from the map database 12 waits user's instructions (switch selection). この時、各種施設を示すランドマークも地図上に表示される。 At this time, the landmark that shows the various facilities is also displayed on the map.

【0004】ステップS94では、地図上に表示されたランドマークに対応して施設の選択入力が完了したか否かを判断して入力が完了すればステップS95に移り、 [0004] In the step S94, the process proceeds to step S95 if the input to determine whether or not the selection input of the facility in response to the landmark that is displayed on the map is completed is completed,
完了しなければ待機する。 If you do not complete to wait. つまり、使用者がコンビーニエンスストアに対応するスイッチを操作すると、表示部5上に複数のコンビーニエンスストアのランドマークが地図と共に表示される。 In other words, the user and operates the switch corresponding to the combination over convenience stores, landmark plurality of combination chromatography convenience store on the display unit 5 are displayed together with the map. 使用者はこの中から意図するコンビーニエンスストアを選択して、その位置を目的地として設定する。 The user selects the combination over convenience stores which are intended from this, to set its position as the destination. その設定は拡大キー、縮小キーを操作して地図を拡大、または縮小して、矢印キーにより地図上で位置(目的地であるコンビーニエンスストアの位置) Its setting is enlarged keys, larger map by operating the reduction key, or shrinking, the position on the map by an arrow key (the position of a destination combi over convenience store)
を指定する。 To specify.

【0005】ステップS95では、検索を開始してステップS96に移る。 [0005] At step S95, it proceeds to step S96 to start the search. つまり、通常のナビゲーション装置と同様に、指定された目的地であるコンビーニエンスストアまでの経路を、例えば最短距離になるように検索する。 In other words, like the ordinary navigation device, a route to a specified destination combi over convenience stores, retrieves as for example the shortest distance. ステップS96では、検索が完了したか否かを判断して検索が完了すればステップS97に移り、完了しなければ継続する。 In step S96, if to search is completed is determined whether the search has been completed moves to step S97, and continues to be completed.

【0006】ステップS97では、経路案内を開始してステップS98に移る。 [0006] In the step S97, the process proceeds to step S98 to start the route guidance. つまり、通常のナビゲーション装置と同様に制御部3は自車の位置に対応する地図情報を地図データベース12から読み出して表示部5上に表示する。 In other words, the conventional navigation device as well as the control unit 3 displays on the display unit 5 reads the map information corresponding to the position of the vehicle from the map database 12. そして、現在地からコンビーニエンスストアまでの経路案内を行う。 Then, the route guidance to the combination over convenience stores from the current location. ステップS98では、目的地に到達したか否かを判断して到達しておれば他の処理に移り、目的地に到達していなければ案内を継続する。 In step S98, if I reached to determine whether the host vehicle has reached the destination moves to other process, to continue the guidance if not reached the destination.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション装置による経路案内においては、使用者は希望する利用施設に対応した所定のスイッチを選択しなければならない。 In the SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of route guidance by the conventional navigation device, the user must select a predetermined switch corresponding to the use of facilities you want. また、使用者は地図上に表示された利用施設の内所望の利用施設の位置を目的地として位置設定しなければならず面倒であるという問題がある。 In addition, the user there is a problem that it is troublesome must be position set as the destination of the position of the inner desired use facility of use facility, which is displayed on the map. 特に、後者は地図の拡大、縮小表示の変更、矢印による位置設定等の煩わしい処理を行わねばならない。 In particular, the latter is larger maps, thumbnail changes, must be carried out troublesome process such as positioning by arrows.

【0008】本発明は、使用者の利用したい時間帯になると所望の利用施設を検索して、当該利用施設の位置を設定する煩わしさもなく、自動的に経路検索と案内が行えるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention is to search and it is time zone you want to use the user's desired utilization facilities, trouble of setting the position of the utilization facilities without providing a navigation apparatus capable of performing automatically the route search and guidance an object of the present invention is to.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するために本発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、 Means for Solving the Problems The present invention to solve the above problems, a position detecting means for detecting the position of the vehicle,
地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、現在位置から指定位置までの経路を検索し、案内する経路検索手段とを備えたナビゲーション装置において、使用者の操作により、時間帯と利用施設のデータが対応して記憶される施設データ記憶手段と、現時刻が前記施設データ記憶手段に記憶された記憶時間帯にあることを検出する時間帯検出手段と、前記時間帯検出手段により現時刻が前記記憶時間帯にあることが検出された時に、前記施設データ記憶手段に記憶された利用施設の中から現時刻がある前記記憶時間帯に対応して記憶された利用施設を選択する施設選択手段と、前記施設選択手段により選択された利用施設から現在位置に最も近い利用施設を検索する施設検索手段とを備えたことを特徴とする。 A map information storage means map information is stored, searching the route from the current position to the specified position, in the navigation device and a route search means for guiding, by operation of the user, data in the time zone and utilization facilities current time is the by but the facility data storage means to be stored in correspondence, and times detecting means for detecting that the current time is stored in the storage time period to the facility data storage means, the time slot detection means when it is detected in the storage time period, a facility selection means for selecting a use facility which is stored in correspondence with the storage time period is a current time from the stored utilized facilities the facilities data storage unit , characterized in that a facility search means for searching the nearest available facility to the current position from been utilized facilities selected by the facility selection means.

【0010】また、車両の位置を検出する位置検出手段と、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、現在位置から指定位置までの経路を検索し、案内する経路検索手段とを備えたナビゲーション装置において、使用者の操作により、時間帯と利用施設群と利用施設のデータが対応して記憶される施設データ記憶手段と、現時刻が前記施設データ記憶手段に記憶された記憶時間帯にあることを検出する時間帯検出手段と、前記時間帯検出手段により現時刻が前記記憶時間帯にあることが検出された時に、前記施設データ記憶手段に記憶された利用施設群の中から現時刻がある前記記憶時間帯に対応して記憶された利用施設群を選択する施設群選択手段と、前記施設群選択手段により選択された利用施設群を表示する選択群表示手段と、前記 [0010] The navigation with position detecting means for detecting the position of the vehicle, a map information storage means map information is stored, searching the route from the current position to the specified position, and a route search means for guiding in the device, the user's operation, there are a facility data storage means for data usage facilities and time zone and use facility group are stored in correspondence to the storage time period stored in the current time the facility data storage means and time detecting means for detecting that, when the current time is in the range the storage time is detected by the time slot detection means, the current time from the utilization facility group stored in the facility data storage means and facilities group selecting means for selecting a said storage time use facility group stored in correspondence with the band, and selecting a group display means for displaying the selected available facilities group by the facility group selecting means, wherein 択群表示手段により表示された利用施設群から処理対象とする利用施設群を使用者が指定する処理対象指定手段と、前記処理対象指定手段により指定された利用施設群に対応する利用施設から現在位置に最も近い利用施設を検索する施設検索手段とを備えたことを特徴とする。 A processing object specifying means for the user to specify the usage facilities group to be processed from the displayed available options group by 択群 display means, the current from the utilization facility corresponding to the designated use facility group by the processing target specifying means characterized in that a facility search means for searching the nearest available facility position.

【0011】 [0011]

【実施例】図1は本発明の第1の実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図でである。 DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation apparatus of the first embodiment of the present invention. 図2は本発明の第1の実施例のナビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart of processing performed by the control unit of the navigation apparatus of the first embodiment of the present invention. 図3は本発明の第1の実施例のナビゲーション装置の利用施設データベースの内容で、(a)は利用施設データベースのみの場合、(b) Figure 3 is a content utilization facility database of the navigation device of the first embodiment of the present invention, (a) shows the case of use facility database only, (b)
は地図データベースと利用施設データベース併用の場合である。 Is the case of the use facility database in conjunction with the map database. 以下、図に従って説明する。 It will be described below with reference to FIG. 尚、本実施例は所定の時間帯になると、予め設定されたレストラン等の利用施設の中から最寄りの利用施設を自動的に検索して経路案内を行うものである。 Note that the present embodiment is when a predetermined time period, and performs route guidance automatically searching for local use facilities from the use facility such as preset restaurant.

【0012】11はGPSシステムや、車速センサ、方位センサ等により自車の位置を検出する自立航行システム等からなる位置検出部である。 [0012] 11 and GPS systems, vehicle speed sensor, a position detection unit consisting of autonomous navigation system for detecting the position of the vehicle by the azimuth sensor or the like. 12は地図情報が記録されたCD−ROM及びその読取装置(CD−ROMドライブ)等からなる地図データベースである。 12 is a map database of map information recorded CD-ROM and its reading device (CD-ROM drive), and the like. 3は位置検出部11及び地図データベース12の対応する地図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表示処理、利用施設の検索処理、経路検索・案内処理等を行うマイクロコンピュータ等からなる制御部である。 3 corresponding process of specifying the position of the vehicle based on the map information of the position detection unit 11 and the map database 12, display processing, retrieval processing of the usage facility, control comprising a microcomputer for performing a route search and guidance process it is a part. 5は制御部3からの信号に基づき地図情報、該当利用施設情報等を表示する液晶等の表示部である。 5 map information based on a signal from the control unit 3, a display unit such as a liquid crystal for displaying the relevant utilization facility information and the like. 4は所望の利用施設の選択指示等を行うための操作部で、押釦式スイッチ、ジョイスティック等の方向指示器、ナビゲーション画面上に表示するタッチパネル式スイッチ等からなる。 4 is an operation unit for selecting instruction or the like of a desired utilization facilities, push button switch, turning indicator such joystick, a touch panel type switch or the like to be displayed on the navigation screen. 21は時間帯と利用施設のデータ(位置や識別用のコード等)が関連付けられて利用施設データベースとして記憶されたメモリである。 21 is a memory that is stored as the available facility database associated data for the time zone and use facility (code or the like for position and identification). 22は時刻、つまり時間帯を検出するためのタイマである。 22 time, that is, the timer to detect the time zone.

【0013】次に、ナビゲーション装置の動作について図2のフローチャートに従って述べる。 [0013] Next, the operation of the navigation system described according to the flowchart of FIG. 尚、この処理はナビゲーション装置制御中は繰り返し行われる。 This process in the navigation device control is repeatedly performed. ステップS11では、利用施設の検索実行が指示されたか否かを判断して検索実行が指示されておればステップS12 At step S11, step if I is instructed to search execution determines whether the search execution utilization facility is designated S12
に移り、指示されていなければ他の処理に移る。 Moved to, unless indicated moves to other process. この判断は使用者が予め操作部4の検索実行指示用のスイッチ(例えば、スイッチS1を実行指示スイッチに対応させておく)を操作したか否かで行う。 This determination is performed by whether or not the operation switch for the search execution instruction of the user in advance the operation section 4 (e.g., allowed to correspond the switches S1 to the execution instruction switch).

【0014】ステップS12では、所定の時間帯になったか否かを判断して所定の時間帯になっているとステップS13に移り、所定の時間帯にならなければ他の処理に移る。 [0014] In step S12, when it is determined whether it is a predetermined time period has reached a predetermined time period passes to step S13, proceeds to other processing if not a given time period. つまり、タイマ22により予め設定された時間帯にあるか否かを判断する。 That is, it is determined whether a preset time period by the timer 22. この時間帯は予め使用者により利用施設データベースとしてメモリ21に登録されている。 This time zone is registered in the memory 21 as the utilization facility database in advance by the user. 例えば、図3(a)のように時間帯が7時〜9 For example, at time slot 7 as shown in FIG. 3 (a) to 9
時の間であれば、朝食の時間帯であるのでA1店〜C3 If o'clock, because it is the time zone of breakfast A1 shops ~C3
店が、また、時間帯が11時〜13時の間であれば、昼食の時間帯であるのでD1店〜F3店がメモリ21に記憶されている。 Shops, also the time zone when the 11 o'clock to 13 o'clock, since the time period for lunch D1 shops ~F3 store is stored in the memory 21. 尚、各時間帯に対応する利用施設(店) It should be noted that the use facility corresponding to each time zone (shop)
を個々に記憶する代わりに、図3(b)のように地図データベース12からA社系列のファストフード全店を対応させてもよく、また飲食店等の施設種別を記憶するようにしてもよい。 In place of individually stored may be stored may be made to correspond to fast food all stores of company A sequence from the map database 12, also the facility type of restaurants such as in FIG. 3 (b). つまり、施設を個別に記憶するようにしてもよく、また色々の階層(業種や系列店等)で記憶してもよい。 That may be separately storing facility, or may be stored in a variety of hierarchical (industries and sequence shops, etc.). このようにすると、使用者による利用施設データベースの作成が楽になる。 In this way, it becomes easier to create utilization facility database by the user. 尚、使用者が地図データベース12に記憶された利用施設を使用せずに利用施設データベースを作成する場合は、利用施設(各店)に対応した位置もメモリ21に記憶させておく必要がある。 Incidentally, when the user creates a utilization facility database without use facilities stored in the map database 12 is required to be a position corresponding to the use facility (each store) is stored in the memory 21.

【0015】ステップS13では、該当する利用施設を検索してステップS14に移る。 [0015] In the step S13, the process proceeds to step S14 to search the appropriate use of facilities. つまり、現在の時間帯に対応する利用施設をメモリ(利用施設データベース) In other words, the use facility that corresponds to the current time zone memory (use facility database)
21から読み出す。 Read from the 21. 例えば、タイマ22により時間帯が7時〜9時の間であればA1店〜C3店を読み出す。 For example, time zone by the timer 22 reads out the A1 shops ~C3 store if it is 7 o'clock to 9 o'clock. ステップS14では、現在地を確認してステップS15に移る。 In step S14, it proceeds to step S15 to check the current position. つまり、位置検出部11により現在地を検出する。 In other words, it detects the current position by the position detection unit 11. ステップS15では、最寄りの利用施設を検索し、 In the step S15, to find the nearest available facility,
その結果を表示部5に表示してステップS16に移る。 It proceeds to step S16 to display the result on the display unit 5.
つまり、位置検出部11で検出した現在地と対応する地図情報を地図データベースから読み出して表示部5上に表示する。 In other words, displaying map information corresponding to the current position detected by the position detection unit 11 on the display unit 5 is read from the map database. また、メモリ21の利用施設データベースから検索した利用施設のうち現在地に最も近い利用施設を1つ検索して、その名称と位置を表示部5上に表示する。 The closest available facilities current position of use facility retrieved from utilizing facility database of the memory 21 one search to a display the position and the name on the display unit 5. 最寄りの利用施設の検索は検索時間を短縮するために直線距離で判断する。 Find the nearest available facility is determined by the straight line distance in order to reduce the search time. 尚、通常のナビゲーション装置の経路検索と同様に現在地から走行経路に沿って最短距離にある利用施設を検索してもよい。 It is also possible to search for available facilities in the shortest distance along the travel path from Similarly location and route search of conventional navigation device.

【0016】ステップS16では、検索された施設が利用施設として決定されたか否かを判断して決定されたらステップS17に移り、決定されなかったらステップS [0016] In the step S16, the process proceeds to step S17 Once retrieved facility is determined by determining whether or not it has been determined as the use of the facility, if not determined step S
15に戻る。 Back to 15. この判断は、使用者が表示部5上に表示された最寄りの利用施設を見て、それで操作部4により使用施設を決定する操作をしたか否かで行う。 This decision looks at the nearest available facility user is displayed on the display unit 5, so performed in whether the operation of determining the use facility by the operation unit 4. 例えば、スイッチS2を次の利用施設を検索指示するスイッチに対応させておき、5秒以内にスイッチS2が操作されないと検索された施設を利用施設に決定したと判断してステップS17に移り、5秒以内にスイッチS2が操作されるとステップS15に戻って2番目に近い利用施設を検索する。 For example, allowed to correspond to the switch S2 to switch to a search instruction for the next usage facility, it is determined that the switch S2 within 5 seconds was determined facility searched as not operated to the use facility proceeds to step S17, 5 When the switch S2 is operated within seconds to find the use is located near the second flow returns to step S15. 尚、スイッチ機能として逆の判断をしてもよいし、また、決定専用のYESキー、NOキーを設けてもよい。 Incidentally, it may be the inverse of the decision as a switch function, also, it determines a dedicated YES key may be provided NO key.

【0017】ステップS17では、決定された利用施設に対する経路検索を開始してステップS18に移る。 [0017] In the step S17, the process proceeds to step S18 to start the route search for the determined use facility. つまり、通常のナビゲーション装置による経路検索と同様に最短距離になるように経路を決定する。 In other words, like the route searching by normal navigation device for determining a route to be the shortest distance. ステップS1 Step S1
8では、経路検索が完了したか否かを判断して検索が完了すればステップS19に移り、完了しなければ経路検索を継続する。 In 8, by searching to determine whether the route search is complete completed moves to step S19, and continues the route search to be completed.

【0018】ステップS19では経路案内を開始してステップS20に移る。 [0018] The process proceeds to step S20 to start in step S19 route guidance. つまり、通常のナビゲーション装置と同様に制御部3は自車の位置に対応する地図情報を地図データベース12から読み出して表示部5上に表示する。 In other words, the conventional navigation device as well as the control unit 3 displays on the display unit 5 reads the map information corresponding to the position of the vehicle from the map database 12. そして、現在地からその利用施設(目的地)までの経路案内を行う。 Then, the route guidance of the up to use the facility (destination) from the current location. ステップS20では、目的地に到達したか否かを判断して到達しておれば他の処理に移り、 In step S20, it proceeds to other processing if I reached to determine whether the host vehicle has reached the destination,
目的地に到達していなければ案内を継続する。 To continue to guide you if you have not reached the destination.

【0019】以上のように本実施例では、所定の時間帯になると、使用者による利用施設の検索、位置設定を必要とせず、自動的に対応する利用施設を検索して案内することが可能になる。 [0019] In this embodiment as described above, when a predetermined time period, the search for available facilities by the user, without the need for positioning, can automatically search for corresponding usage facility guidance become. 図4は本発明の第2の実施例のナビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart of processing performed by the control unit of the navigation apparatus of the second embodiment of the present invention. 図5は本発明の第2の実施例のナビゲーション装置の利用施設データベースの内容である。 Figure 5 is the content of the usage facility database of the navigation device of the second embodiment of the present invention. 以下、図に従って説明する。 It will be described below with reference to FIG. 尚、本実施例は所定の時間帯になると、予め設定されたレストラン等の利用施設群を表示し、使用者の指定する利用施設群の中から最寄りの利用施設を検索して経路案内を行うもので、第1の実施例よりも使用者の選択範囲を拡大したものである。 Note that the present embodiment is when a predetermined time period, to display the preset utilized facilities group such as restaurant, performs route guidance from the utilization facility groups designated by the user to find the nearest available facility but, is an enlarged view of the selection of the user than the first embodiment. また、装置の構成は第1の実施例と同じであるので説明は省略する。 Further, description is omitted configuration of the apparatus is the same as the first embodiment.

【0020】次に、ナビゲーション装置の動作について図4のフローチャートに従って述べる。 [0020] Next, the operation of the navigation system described according to the flowchart of FIG. 尚、この処理はナビゲーション装置制御中は繰り返し行われる。 This process in the navigation device control is repeatedly performed. ステップS31では、利用施設の検索実行が指示されたか否かを判断して検索実行が指示されておればステップS32 At step S31, step if I is instructed to search execution determines whether the search execution utilization facility is designated S32
に移り、指示されていなければ他の処理に移る。 Moved to, unless indicated moves to other process. この判断は使用者が予め操作部4の検索実行指示用のスイッチ(例えば、スイッチS1を実行指示スイッチに対応させておく)を操作したか否かで行う。 This determination is performed by whether or not the operation switch for the search execution instruction of the user in advance the operation section 4 (e.g., allowed to correspond the switches S1 to the execution instruction switch).

【0021】ステップS32では、所定の時間帯になったか否かを判断して所定の時間帯になっているとステップS33に移り、所定の時間帯にならなければ他の処理に移る。 [0021] At step S32, when it is determined whether it is a predetermined time period has reached a predetermined time period passes to step S33, proceeds to other processing if not a given time period. つまり、タイマ22により予め設定された時間帯にあるか否かを判断する。 That is, it is determined whether a preset time period by the timer 22. この時間帯は予め使用者により利用施設データベースとしてメモリ21に登録されている。 This time zone is registered in the memory 21 as the utilization facility database in advance by the user. 例えば、図5のように時間帯が7時〜9時の間であれば、朝食の時間帯であるので利用施設群としてA社系列のファストフード店、B社系列のコンビーニエンスストア、その他、さらに各利用施設群、、 For example, if the time zone is 7 o'clock to 9 o'clock as shown in Figure 5, A company series of fast-food restaurants as the utilization facility group because it is the time zone of the breakfast, B Company series of combination over convenience stores, other, and each use facilities group ,,
に対応して複数の利用施設名がメモリ21に記憶されている。 Multiple use facility name is stored in the memory 21 in response to. また、時間帯が11時〜13時の間であれば、 In addition, if the time zone is a 11 o'clock to 13 o'clock,
昼食の時間帯であるので利用施設群としてD社系列のファミリーレストラン、E社系列のファミリーレストラン、その他、さらに各利用施設群、、に対応して複数の利用施設名がメモリ21に記憶されている。 Family restaurant of Company D series as use facility group because it is time for lunch, E, Inc. series of family restaurants, and other, further corresponding to each use facility group ,, multiple use facility name stored in the memory 21 there.

【0022】ステップS33では、該当する利用施設群を検索して、検索結果を表示部5に表示してステップS [0022] In the step S33, by searching the use facility group applicable, step S is displayed on the display unit 5 of the search results
34に移る。 Moves to 34. つまり、現在の時間帯に対応する利用施設をメモリ(利用施設データベース)21から読み出す。 In other words, it reads out the use facility that corresponds to the current time zone from the memory (use facility database) 21.
例えば、タイマ22により時間帯が7時〜9時の間であれば利用施設群、、を読み出し、表示部5にリスト形式で店名(系列名)等を表示して使用者の指示を待つ(予め利用施設群、、と対応して設定されているスイッチS1、S2、S3のキー選択)。 For example, if the time zone is a 7 o'clock to 9 o'clock by the timer 22 reads out the use facility group ,,, on the display unit 5 to display the store name (series name), etc. in the form of a list and waits for an instruction of the user (pre-use facility group ,, a switch that is set corresponding S1, S2, S3 key selection).

【0023】ステップS34では、どの利用施設群が選択されたかを判断して、処理対象とする利用施設群を決定する。 [0023] At step S34, to determine which usage facility group is selected, determining a utilization facilities group to be processed. 例えば、スイッチS1が選択されると利用施設群のA社系列のファストフード店の中から検索するように指示されたものと見做して、地図データベースに記載されているA社系列のファストフード全店を対象に以下の処理を行う。 For example, regarded as being instructed to switch S1 is retrieved from the fast food restaurant company A series and use facility group is selected, the company A sequence that is described in the map database fast food the following process is performed to target all stores.

【0024】ステップS35では、該当する利用施設を検索してステップS36に移る。 [0024] In the step S35, the process proceeds to step S36 to search the appropriate use of facilities. つまり、利用施設群のA社系列のファストフード全店を読み出す。 In other words, read out the fast food all stores of the company A series of use facility group. 第1の実施例と異なり、このように、所定の時間帯になると先ず利用施設群を表示することにより、使用者は予め選択の対象を絞り込むことができる。 Unlike the first embodiment, in this way, by displaying the first available facility group when a predetermined time period, the user can narrow down the preselected target. 例えば、今日はファストフード店で朝食を取ろうと思えば利用施設群を選択し、コンビーニエンスストアで弁当でも買おうと思えば利用施設群を選択すれば利用施設を決定するまでの時間が短縮できる。 For example, today selects the use facility group if you try to take breakfast at fast food restaurants, it is possible to shorten the time to determine the combination over convenience stores use the facility by selecting the use facility group if you going to buy any lunch at.

【0025】尚、本実施例におけるステップS36からステップS42までの処理は、第1の実施例のステップS14からステップS20に対応して同様の処理を行うので、必要な処理だけを記述し詳細な説明は省略する。 [0025] Note that the processing from step S36 in the present embodiment up to the step S42, since the same processing in correspondence from step S14 in the first embodiment in step S20, detailed describes only necessary processing description thereof is omitted.
ステップS36では、現在地を確認してステップS37 In the step S36, step S37 to check the current location
に移る。 Move to. ステップS37では、最寄りの利用施設を検索し、その結果を表示部5に表示してステップS38に移る。 At step S37, searching for local use facilities, it proceeds to step S38 to display on the display unit 5 the results. ステップS38では、利用施設が決定されたか否かを判断して決定されたらステップS39に移り、決定されなかったらステップS37に戻る。 In step S38, the utilization facility is shifted to the step S39 if it is determined to determine whether or not it is determined, if not determined the flow returns to step S37.

【0026】ステップS39では、経路検索を開始してステップS40に移る。 [0026] At step S39, it proceeds to step S40 to start the route search. ステップS40では、経路検索が完了したか否かを判断して検索が完了すればステップS41に移り、完了しなければ経路検索を継続する。 At step S40, if the search to determine whether the route search is complete completed moves to step S41, and continues the route search to be completed. ステップS41では経路案内を開始してステップS42に移る。 Step S41 starts route guidance in proceeds to step S42. ステップS20では、目的地に到達したか否かを判断して到達しておれば他の処理に移り、目的地に到達していなければ案内を継続する。 In step S20, if I reached to determine whether the host vehicle has reached the destination moves to other process, to continue the guidance if not reached the destination.

【0027】以上のように本実施例では、所定の時間帯になると、使用者による利用施設の検索、位置設定を必要とせず、自動的に対応する利用施設を検索して案内することが可能になる。 [0027] In this embodiment as described above, when a predetermined time period, the search for available facilities by the user, without the need for positioning, can automatically search for corresponding usage facility guidance become. また、検索時間の短縮が図られる。 In addition, to shorten the search time is achieved.

【0028】 [0028]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、自動的に所望の利用施設を検索し、経路検索と案内を行い、 As described above, according to the present invention, in the present invention, automatically search for a desired use facility, performs guidance and route search,
運転中等に当該利用施設の位置を設定する煩わしさがない便利なナビゲーション装置が提供できる。 Convenient navigation device is not trouble of setting the position of the utilization facility operating secondary can be provided.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation apparatus of the first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例のナビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャートである。 It is a flowchart of a process performed by the control unit of the navigation apparatus of the first embodiment of the present invention; FIG.

【図3】本発明の第1の実施例のナビゲーション装置の利用施設データベースの内容である。 3 is a contents of the usage facility database of the navigation device of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施例のナビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャートである。 It is a flowchart of a process performed by the control unit of the navigation apparatus of the second embodiment of the present invention; FIG.

【図5】本発明の第2の実施例のナビゲーション装置の利用施設データベースの内容である。 5 is a contents of the usage facility database of the navigation device of the second embodiment of the present invention.

【図6】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional navigation device.

【図7】従来のナビゲーション装置の制御部行う処理のフローチャートである。 7 is a flowchart of a process for performing the control unit of the conventional navigation device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11・・・・位置検出部、 22・・・・タイマ、12・・・・地図データベース、 4・・・ 11 ... position detection unit, 22 ... timer, 12 ... map database, 4..
・・操作部、3・・・・・制御部、 5 ... the operating unit, 3 ..... control unit, 5
・・・・・表示部、21・・・・利用施設データベース。 ..... display unit, 21 ... use facility database.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 Of the front page Continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 車両の位置を検出する位置検出手段と、 1. A position detecting means for detecting the position of the vehicle,
    地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、現在位置から指定位置までの経路を検索し、案内する経路検索手段とを備えたナビゲーション装置において、 使用者の操作により、時間帯と利用施設のデータが対応 A map information storage means map information is stored, searching the route from the current position to the specified position, in the navigation device and a route search means for guiding, by operation of the user, data in the time zone and utilization facilities There corresponding
    して記憶される施設データ記憶手段と、 現時刻が前記施設データ記憶手段に記憶された記憶時間 And facility data storage means is to store the storage time current time is stored in the facility data storage means
    帯にあることを検出する時間帯検出手段と、 前記時間帯検出手段により現時刻が前記記憶時間帯にあ And time detecting means for detecting that the band, the current time is the storage time period near by the time zone detection means
    ることが検出された時に、前記施設データ記憶手段に記 When Rukoto is detected, the serial to the facility data storage means
    憶された利用施設の中から現時刻がある前記記憶時間帯 The storage time zone in which there is a current time from the憶has been utilized facility
    に対応して記憶された利用施設を選択する施設選択手段 Facility selection means for selecting the stored use facilities in response to the
    と、 前記施設選択手段により選択された利用施設から現在位 If the current position from the selected use of the facility by the facility selection means
    置に最も近い利用施設を検索する施設検索手段とを備え And a facility search means to search for the nearest available facility to location
    たことを特徴とするナビゲーション装置。 Navigation apparatus characterized by a.
  2. 【請求項2】 車両の置を検出する位置検出手段と、 2. A position detecting means for detecting the position of the vehicle,
    地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、現在位置か A map information storage means map information is stored, whether the current location
    ら指定位置までの経路を検索し、案内する経路検索手段 Find the route to al specified position, the guide route search means
    とを備えたナビゲーション装置において、 使用者の操作により、時間帯と利用施設群と利用施設の In the navigation device equipped with a door, by the operation of the user, the use of facilities and time zone and use the facility group
    データが対応して記憶される施設データ記憶手段と、 現時刻が前記施設データ記憶手段に記憶された記憶時間 And facility data storage means in which data is stored corresponding storage time current time is stored in the facility data storage means
    帯にあることを検出する時間帯検出手段と、 前記時間帯検出手段により現時刻が前記記憶時間帯にあ And time detecting means for detecting that the band, the current time is the storage time period near by the time zone detection means
    ることが検出された時に、前記施設データ記憶手段に記 When Rukoto is detected, the serial to the facility data storage means
    憶された利用施設群の中から現時刻がある前記記憶時間 The storage time there is a current time from the憶has been utilized facility group
    帯に対応して記憶された利用施設群を選択する施設群選 Facility group election to select the use facility group that has been stored in correspondence to the band
    択手段と、 前記施設群選択手段により選択された利用施設群を表示 Display and-option unit, the selected utilized facilities group by the facility group selecting means
    する選択群表示手段と、 前記選択群表示手段により表示された利用施設群から処 A selection group display means for, processing from the utilization facility group displayed by the selection group display means
    理対象とする利用施設群を使用者が指定する処理対象指 Processed finger for the user to specify the use facility group is set to be a target
    定手段と、 前記処理対象指定手段により指定された利用施設群に対 A constant section, against the specified utilized facilities group by the processing target specifying means
    応する利用施設から現在位置に最も近い利用施設を検索 Find the nearest available facility to the current position from the response to use facilities
    する施設検索手段とを備えたことを特徴とする ナビゲー Navigation of the facility searching means, characterized by comprising
    ション装置。 Deployment apparatus.
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