JP3338223B2 - Ram driving method and device in hydraulic press machine - Google Patents

Ram driving method and device in hydraulic press machine

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JP3338223B2
JP3338223B2 JP01702595A JP1702595A JP3338223B2 JP 3338223 B2 JP3338223 B2 JP 3338223B2 JP 01702595 A JP01702595 A JP 01702595A JP 1702595 A JP1702595 A JP 1702595A JP 3338223 B2 JP3338223 B2 JP 3338223B2
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ram
cylinder
oil chamber
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press machine
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重義 河野
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株式会社アマダ
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、油圧プレス機械にお
けるラム駆動方法およびその装置に係り、更に詳細に
は、ラム駆動をサーボ制御にて行なう油圧プレス機械に
おけるラム駆動方法およびその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for driving a ram in a hydraulic press machine, and more particularly, to a method and a device for driving a ram in a hydraulic press machine that performs ram drive by servo control.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、油圧プレス機械における駆動手段
としては、特開平1−266998号公報あるいは実開
平2−118697号公報などに記載されている構造が
知られている。
2. Description of the Related Art Hitherto, as a driving means in a hydraulic press machine, a structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-266998 or Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-118697 has been known.
【0003】すなわち、この従来の油圧プレス機械にお
けるラム手段は、油圧サーボ弁制御により行なわれてい
て、低騒音、高精度に加えてラム速度、位置制御が可能
なため成形加工に対応することができる。
That is, the ram means in this conventional hydraulic press machine is controlled by a hydraulic servo valve control, and is capable of controlling the ram speed and position in addition to low noise and high precision. it can.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の油圧プレス機械におけるラム駆動手段では、油圧サ
ーボ弁制御により、メカプレスに比較して電気消費量が
多く、使用する油の劣化、スラッジによる誤動作が発生
しトラブルが多い。また、オイル交換もたびたび行なわ
ないとトラブルが発生するという問題があった。
By the way, the ram drive means in the above-mentioned conventional hydraulic press machine consumes more electric power than the mechanical press due to the control of the hydraulic servo valve, deteriorates the oil used, and malfunctions due to sludge. Occur and there are many troubles. Further, there is a problem that a trouble occurs if the oil is not frequently changed.
【0005】この発明の目的は、油圧サーボバルブを無
くし、サーボ制御を利用して、制御性の安定と油の使用
量の極少化と耐コンタミ性の向上を図ると共に、ラムの
高速化を図った油圧プレス機械におけるラム駆動方法お
よびその装置を提供することにある。
An object of the present invention is to eliminate a hydraulic servo valve and utilize servo control to stabilize controllability, minimize the amount of oil used, improve contamination resistance, and increase the speed of a ram. To provide a ram drive method and an apparatus therefor in a hydraulic press machine.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の油圧プレス機械におけるラ
ム駆動方法は、油圧プレス機械のラムを上下動せしめる
ラムシリンダの上部油室に連通したピストンシリンダに
設けたピストンをサーボ制御により回転伝達部材を介し
て前後進させて圧力流体をラムシリンダの上部油室に供
給、あるいはラムシリンダの上部油室内の圧力流体をピ
ストンシリンダ内に吸収することを特徴とするものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a ram driving method for a hydraulic press machine according to the present invention, wherein a ram of the hydraulic press machine is moved up and down to communicate with an upper oil chamber of a ram cylinder. Supplying the pressure fluid to the upper oil chamber of the ram cylinder by absorbing and retracting the pressure fluid in the upper oil chamber of the ram cylinder by moving the piston provided in the piston cylinder back and forth through the rotation transmitting member by servo control. It is characterized by the following.
【0007】また、請求項2によるこの発明の油圧プレ
ス機械におけるラム駆動装置は、ラムを上下動させて上
型と下型とを協働せしめてワークにプレス加工を行なう
油圧プレス機械にして、前記ラムを上下動するラムシリ
ンダの上部油室と連通するピストンシリンダを設け、こ
のピストンシリンダに設けたピストンを前後進するサー
ボ制御による回転伝達部材を設けてなることを特徴とす
るものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic press machine for a hydraulic press machine according to the present invention, wherein the ram is moved up and down so that an upper die and a lower die cooperate with each other to press the work . the ram piston cylinder which communicates with the upper oil chamber of the vertical movement to La arm cylinder provided and is characterized by comprising providing a rotation transmitting member by the servo control for forward and backward a piston mounted in the piston cylinder.
【0008】請求項3によるプレス機械におけるラム駆
動装置は前記ラムを上下動させるラムシリンダの下部油
室と連通する油圧回路に設けた圧力流体供給管路にアキ
ュムレータを設けてなることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a ram drive device for a press machine, wherein an accumulator is provided in a pressure fluid supply line provided in a hydraulic circuit communicating with a lower oil chamber of a ram cylinder for moving the ram up and down. Things.
【0009】請求項4によるプレス機械におけるラム駆
動装置は、前記ピストンシリンダの油室へ漏洩した流体
を供給するタンクを備えた流体補充回路路を前記ピスト
ンシリンダに連通してなることを特徴とするものであ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a ram drive device for a press machine, wherein a fluid replenishment circuit having a tank for supplying fluid leaking to an oil chamber of the piston cylinder is connected to the piston cylinder. Things.
【0010】[0010]
【作用】以上のような請求項1,2,3,4による油圧
プレス機械におけるラム駆動方法およびその装置とする
ことにより、サーボ制御により回転伝達部材を介してピ
ストンシリンダに設けたピストンを突出せしめると、シ
リンダ内の圧油はラムシリンダの上部油室へ供給され
る。ラムシリンダの上部油室へ入った圧油によりラムは
下降し、このラムにより上型を打撃して、下型と協働し
てワークにパンチング加工が施される。
According to the ram drive method and the ram drive method in the hydraulic press machine according to the first, second, third, and fourth aspects, the piston provided on the piston cylinder is made to protrude via the rotation transmitting member by the servo control. Then, the pressure oil in the cylinder is supplied to the upper oil chamber of the ram cylinder. The ram descends by the pressurized oil that has entered the upper oil chamber of the ram cylinder. The ram strikes the upper die, and the work is punched in cooperation with the lower die.
【0011】この際、ラムシリンダの下部油室内の流体
は油圧回路を構成する圧力流体供給回路に設けたアキュ
ムレータ内に蓄圧する。
At this time, the fluid in the lower oil chamber of the ram cylinder accumulates pressure in an accumulator provided in a pressure fluid supply circuit constituting a hydraulic circuit.
【0012】ラムを上昇させるには、サーボ制御により
回転伝達部材を介してピストンシリンダに設けたピスト
ンを引き込むと、アキュムレータ内に蓄圧された圧油に
よりラムシリンダに設けたラムは上昇すると共に、ラム
シリンダの上部油室内の圧油はピストンシリンダの油室
へ戻される。
In order to raise the ram, when the piston provided in the piston cylinder is retracted through the rotation transmitting member by servo control, the ram provided in the ram cylinder is raised by the pressurized oil stored in the accumulator, and the ram is raised. The pressure oil in the upper oil chamber of the cylinder is returned to the oil chamber of the piston cylinder.
【0013】なお、ラムシリンダの上部油室内の流体が
漏洩により減少してくると流体補充回路に設けたタンク
より流体を自動的に前記ピストンシリンダの油室に補充
することができる。
When the fluid in the upper oil chamber of the ram cylinder decreases due to leakage, the fluid can be automatically replenished from the tank provided in the fluid replenishment circuit to the oil chamber of the piston cylinder.
【0014】而して、従来使用されているサーボバルブ
を用いないのでラムの高速化が可能で、油の使用量を極
少化でき、耐コンタミ性が高くなる。
Since the conventional servo valve is not used, the speed of the ram can be increased, the amount of oil used can be minimized, and the contamination resistance can be increased.
【0015】[0015]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0016】先ず理解を容易にするため、油圧プレス機
械について概略的に説明する。
First, a hydraulic press machine will be schematically described for easy understanding.
【0017】図4を参照するに、油圧プレス機械として
の例えばタレットパンチプレス1は、下部フレーム3、
コラム5および上部フレーム7とで一体的にフレーム9
が構成されている。前記下部フレーム3に設けられた軸
11には回転自在な下部タレット13が設けられ、上部
フレーム7の下方に設けられた軸15にも回転自在な上
部タレット17が設けられている。しかも、この下部タ
レット13と上部タレット17とは同期して回動される
ようになっている。
Referring to FIG. 4, for example, a turret punch press 1 as a hydraulic press machine includes a lower frame 3,
The frame 5 is integrally formed with the column 5 and the upper frame 7.
Is configured. The shaft 11 provided on the lower frame 3 is provided with a rotatable lower turret 13, and the shaft 15 provided below the upper frame 7 is also provided with a rotatable upper turret 17. In addition, the lower turret 13 and the upper turret 17 are rotated synchronously.
【0018】前記上部タレット17の円周上には複数の
上型19が設けられ、下部タレット13の円周上にも複
数の下型21が前記上型19に対応した位置に設けられ
ている。前記上部フレーム7にはラムシリンダ23が装
着され、このラムシリンダ23に設けられたラム25が
上下動自在に垂下し、このラム25にて前記上型19を
打撃し、下型21と協働してワークWにパンチング加工
が施される。
A plurality of upper dies 19 are provided on the circumference of the upper turret 17, and a plurality of lower dies 21 are also provided on the circumference of the lower turret 13 at positions corresponding to the upper dies 19. . A ram cylinder 23 is mounted on the upper frame 7, and a ram 25 provided on the ram cylinder 23 hangs up and down freely. The ram 25 hits the upper die 19 and cooperates with the lower die 21. Then, the work W is punched.
【0019】前記下部フレーム3上には図4において左
右方向(以下、Y軸方向という)へ移動自在なテーブル
27が設けられており、このテーブル27の左端にはキ
ャリッジベース29が取り付けられている。このキャリ
ッジベース29には図4において図面に対して直交する
方向(以下、X軸方向という)へ移動自在なキャリッジ
31が設けられていて、キャリッジ31にはワークWを
クランプする複数のクランプ装置33が取り付けられて
いる。
A table 27 is provided on the lower frame 3 so as to be movable in the left-right direction in FIG. 4 (hereinafter referred to as the Y-axis direction). A carriage base 29 is attached to the left end of the table 27. . The carriage base 29 is provided with a carriage 31 movable in a direction perpendicular to the drawing in FIG. 4 (hereinafter, referred to as an X-axis direction). The carriage 31 has a plurality of clamping devices 33 for clamping the work W. Is attached.
【0020】上記構成により、キャリッジ31に設けた
クランプ装置33にワークWをクランプし、キャリッジ
31とキャリッジベース27を適宜X,Y軸方向へ移動
して、ワークWの所望位置を上型19と下型21の加工
位置へ位置決めすることによって、所望のパンチング加
工が施される。
With the above configuration, the work W is clamped by the clamp device 33 provided on the carriage 31, and the carriage 31 and the carriage base 27 are appropriately moved in the X and Y-axis directions to move the desired position of the work W to the upper die 19. By positioning the lower die 21 at the processing position, desired punching processing is performed.
【0021】次に、この実施例の主要部である前記ラム
シリンダ23の駆動装置について、更に詳細に説明す
る。
Next, the driving device of the ram cylinder 23, which is a main part of this embodiment, will be described in more detail.
【0022】図1を参照するに、ラム駆動装置35は、
ラムシリンダ23とピストンシリンダ37と、このピス
トンシリンダ37を作動せしめるサーボモータ39と回
転伝達部材41と、前記ラムシリンダ23を作動せしめ
る油圧回路43と流体補充回路45とで構成されてい
る。
Referring to FIG. 1, the ram driving device 35 includes:
It comprises a ram cylinder 23, a piston cylinder 37, a servo motor 39 for operating the piston cylinder 37, a rotation transmitting member 41, a hydraulic circuit 43 for operating the ram cylinder 23, and a fluid replenishment circuit 45.
【0023】ラムシリンダ23は、内部に前記ラム25
が上下動自在に装着され、ラムシリンダ23には上部油
室47と下部油室49が形成され、下部油室49内には
スプリング51が内装され、常時ラム25を上方向へ付
勢している。なお、ラム25とラムシリンダ23との摺
動部には圧油の漏洩を防ぐため適所にシール部材53,
55が装着されている。また、ラムシリンダ23の上部
には上部油室47と連通する流路57が形成されてい
る。
The ram cylinder 23 has the ram 25 inside.
The ram cylinder 23 has an upper oil chamber 47 and a lower oil chamber 49 formed therein. A spring 51 is provided in the lower oil chamber 49, and the ram 25 is constantly urged upward. I have. The sliding member between the ram 25 and the ram cylinder 23 has a sealing member 53 in place to prevent leakage of pressure oil.
55 are attached. In addition, a flow path 57 communicating with the upper oil chamber 47 is formed in an upper part of the ram cylinder 23.
【0024】上記構成により、流路57より圧力流体が
流入しラムシリンダ23の上部油室47に供給される
と、スプリング51の弾撥力に抗してラム25を下降さ
せる。また、流路57より圧力流体を排出させると、ラ
ム25はスプリング51の弾撥力と詳細を後述するアキ
ュムレータを備えた油圧回路による作動によりラム25
を上昇させる。なお、前記スプリング51は電源OFF
時の自重落下防止用である。
With the above configuration, when the pressure fluid flows in from the flow path 57 and is supplied to the upper oil chamber 47 of the ram cylinder 23, the ram 25 is lowered against the resilience of the spring 51. When the pressurized fluid is discharged from the flow path 57, the ram 25 is repelled by the spring 51 and actuated by a hydraulic circuit having an accumulator described in detail later.
To rise. The spring 51 is turned off.
This is to prevent the weight from dropping at the time.
【0025】前記ピストンシリンダ37は、前述したラ
ムシリンダ23の上部に一体的に設けられ、かつ、後端
を前記上部フレーム7に一体的に設けた支持部材59に
係止されている。このピストンシリンダ37の内部に前
後進自在にピストン61が装着され、ピストン61の前
面側には油室63が形成されている。またピストン61
の後端(図1において右側)には回転伝達部材41を構
成する一部材であるカップリング65が装着され、この
カップリング65を介してボールねじ67が連結されて
いる。
The piston cylinder 37 is provided integrally with the above-mentioned ram cylinder 23, and has a rear end locked by a support member 59 provided integrally with the upper frame 7. A piston 61 is mounted inside the piston cylinder 37 so as to be able to move forward and backward, and an oil chamber 63 is formed on the front side of the piston 61. Also piston 61
At the rear end (right side in FIG. 1), a coupling 65, which is a member of the rotation transmitting member 41, is mounted, and a ball screw 67 is connected via the coupling 65.
【0026】ボールねじ67にはナット部材69が螺合
し、このナット部材69の両側にはスリーブ71が装着
され、このスリーブ71は前記上部フレーム7に一体的
に設けた支持部材59に装着したベアリング73に支承
されている。そして、前記ナット部材69の外周には従
動側タイミングプーリ75が装着されている。一方、前
記支持部材59に固着した前記サーボモータ39として
例えばACサーボモータの出力軸には駆動側タイミング
プーリ77が一体的に設けられ、この駆動側タイミング
プーリ77と前記従動側タイミングプーリ75とにはタ
イミングベルト79が掛回されている。なお、符号81
はシール部材である。
A nut member 69 is screwed onto the ball screw 67, and sleeves 71 are mounted on both sides of the nut member 69. The sleeve 71 is mounted on a support member 59 provided integrally with the upper frame 7. It is supported by a bearing 73. A driven-side timing pulley 75 is mounted on the outer periphery of the nut member 69. On the other hand, as the servomotor 39 fixed to the support member 59, for example, a drive timing pulley 77 is integrally provided on an output shaft of an AC servomotor, and the drive timing pulley 77 and the driven timing pulley 75 Has a timing belt 79 wound around it. Reference numeral 81
Is a seal member.
【0027】上記構成により、サーボモータ39を駆動
せしめると、駆動側タイミングプーリ77、タイミング
ベルト79、従動側タイミングプーリ75を介してナッ
ト部材69が回転し、ナット部材69に螺合したボール
ねじ67が前後進する。例えば、ボールねじ67が前進
するとカップリング65を介してピストン61は前進
し、油室63内の流体を流路57よりラムシリンダ23
の上部油室47へ流入せしめてラム25を下降せしめ
る。また、上述した動作を逆作動することによりピスト
ン61は後退しラム25は上昇する。
When the servo motor 39 is driven, the nut member 69 rotates via the driving timing pulley 77, the timing belt 79, and the driven timing pulley 75, and the ball screw 67 screwed to the nut member 69. Moves forward and backward. For example, when the ball screw 67 moves forward, the piston 61 moves forward via the coupling 65, and the fluid in the oil chamber 63 flows through the flow path 57 through the ram cylinder 23.
To the upper oil chamber 47 to lower the ram 25. Further, the piston 61 is retracted and the ram 25 is raised by reversing the above operation.
【0028】ラム25を上昇させる油圧回路43は、タ
ンク83内の油をフィルタ85を介して油圧ポンプ87
にて送油する。前記油圧ポンプ87の出側にはリリーフ
弁89が設けられていると共に、フィルタ91にチェッ
ク弁93を介して2位置電磁切換弁95が設けられてい
る。この2位置電磁切換弁95の出側には圧力流体供給
管路97が設けられ、この圧力流体供給管路97は2位
置電磁切換弁95の出力側と前記ラムシリンダ23の下
部油室49とを連通するものであり、圧力流体供給管路
97の途中にはアキュムレータ99が設けられている。
The hydraulic circuit 43 that raises the ram 25 is provided with a hydraulic pump 87 that supplies oil in the tank 83 through a filter 85.
Refuel. A relief valve 89 is provided on the outlet side of the hydraulic pump 87, and a two-position electromagnetic switching valve 95 is provided on the filter 91 via a check valve 93. A pressure fluid supply line 97 is provided on the output side of the two-position electromagnetic switching valve 95. The pressure fluid supply line 97 is connected to the output side of the two-position electromagnetic switching valve 95 and the lower oil chamber 49 of the ram cylinder 23. The accumulator 99 is provided in the middle of the pressure fluid supply pipe 97.
【0029】上記構成により、油圧ポンプ87を駆動せ
しめ圧油をフィルタ91、チェック弁93を介して2位
置電磁切換弁95へ送油する。そして、2位置電磁切換
弁95を連通回路に切換えると、圧油は圧力流体供給管
路97を通りアキュムレータ99とラムシリンダ23の
下部油室49へ流入してラム25を上昇させる。ラム2
5が上昇したら2位置電磁切換弁95を切換えて圧油が
タンク83に戻らないようにする。この状態でラム25
を下降せしめると下部油室49内の圧油はアキュムレー
タ99内へ蓄圧され、次のラム25の上昇工程に使用さ
れる。
With the above configuration, the hydraulic pump 87 is driven to send the pressure oil to the two-position electromagnetic switching valve 95 via the filter 91 and the check valve 93. When the two-position electromagnetic switching valve 95 is switched to the communication circuit, the pressure oil flows through the pressure fluid supply pipe 97 into the accumulator 99 and the lower oil chamber 49 of the ram cylinder 23 to raise the ram 25. Ram 2
When 5 rises, the 2-position electromagnetic switching valve 95 is switched so that the pressure oil does not return to the tank 83. In this state, the ram 25
When the pressure is lowered, the pressure oil in the lower oil chamber 49 is accumulated in the accumulator 99 and used for the next step of raising the ram 25.
【0030】前記流体補充回路45は、密封式のタンク
101の上部に空気圧用の圧力源103よりの流路10
5が連通し、前記タンク101内には油が充填されてい
て、タンク101の底部には油補充管107が設けら
れ、この油補充管107は前記ピストンシリンダ37の
油室63に連通している。なお、油補充管107の途中
にはチェック弁109が設けられ油の逆流を防止してい
る。
The fluid replenishment circuit 45 is provided above the sealed tank 101 with a flow path 10 from a pressure source 103 for air pressure.
5, the tank 101 is filled with oil, and an oil refill pipe 107 is provided at the bottom of the tank 101. The oil refill pipe 107 communicates with the oil chamber 63 of the piston cylinder 37. I have. A check valve 109 is provided in the middle of the oil supply pipe 107 to prevent the oil from flowing backward.
【0031】上記構成により、ラムシリンダ23とピス
トンシリンダ37の油洩れにより、ピストンシリンダ3
7の油室63内の油が不足すると、チェック弁109は
開放されタンク101内の油が空気圧におされて油室6
3内へ入り、不足分を補充することができる。
With the above configuration, oil leakage from the ram cylinder 23 and the piston cylinder 37 causes the piston cylinder 3
When the oil in the oil chamber 63 of the tank 7 becomes insufficient, the check valve 109 is opened and the oil in the tank 101 is pneumatically pressed to make the oil chamber 6
3 can be refilled.
【0032】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図2および図3を併せて参照するに、本実施例の
ラム駆動手段は、(パスカルの原理)を利用したもので
ある。
With the above-described configuration, the operation of the ram driving means of this embodiment utilizes (Pascal's principle), as shown in FIG. 2 and FIG.
【0033】ラムシリンダ23に設けたラム25を下降
する場合は、サーボモータ39を駆動せしめ回転伝達部
材41である駆動側タイミングプーリ77、タイミング
ベルト79、従動側タイミングプーリ75を介してナッ
ト部材69を回転させる。ナット部材69の回転により
ボールねじ67を介してピストン61を突出せしめる
と、ピストンシリンダ37の油室63内の油はラムシリ
ンダ23の上部油室47へ流入し、ラム25を下降させ
て、このラム25により上型19を打撃して、下型21
と協働してワークWにパンチング加工が施される。
When the ram 25 provided on the ram cylinder 23 is lowered, the servomotor 39 is driven to rotate the nut member 69 via the drive-side timing pulley 77, the timing belt 79, and the driven-side timing pulley 75, which are the rotation transmitting members 41. To rotate. When the piston 61 is protruded through the ball screw 67 by the rotation of the nut member 69, the oil in the oil chamber 63 of the piston cylinder 37 flows into the upper oil chamber 47 of the ram cylinder 23 and lowers the ram 25, thereby The upper mold 19 is hit by the ram 25 and the lower mold 21 is hit.
The work W is punched in cooperation with the above.
【0034】この際、ラムシリンダ23の下部油室49
内の油は、油圧回路43に設けたアキュムレータ99内
へ戻され蓄圧する。
At this time, the lower oil chamber 49 of the ram cylinder 23
The oil inside is returned to the accumulator 99 provided in the hydraulic circuit 43 and accumulates the pressure.
【0035】ラムシリンダ23に設けたラム25を上昇
する場合は、サーボモータ39を逆転させ回転伝達部材
41を介してピストンリング37に設けたピストン61
を引き込む。ピストン61が引き込まれると、ピストン
シリンダ37の油室63内へラムシリンダ23の上部油
室47内の油が流入すると共に、油圧回路43に設けた
アキュムレータ99に蓄圧されていた圧油によりラム2
5は上昇する。
When the ram 25 provided on the ram cylinder 23 is to be raised, the servomotor 39 is rotated in reverse to rotate the piston 61 provided on the piston ring 37 via the rotation transmitting member 41.
Pull in. When the piston 61 is retracted, the oil in the upper oil chamber 47 of the ram cylinder 23 flows into the oil chamber 63 of the piston cylinder 37, and the ram 2 is compressed by the pressure oil stored in the accumulator 99 provided in the hydraulic circuit 43.
5 rises.
【0036】なお、ラムシリンダ23とピストンシリン
ダ37内の上部油室47と油室63内の油が漏洩により
不足してきた場合は、流体補充回路45に設けた常時空
気圧により押戻されているタンク101内の油がチェッ
ク弁109を開放して油室63内へ必要量送り込まれて
自動的に補充することができる。
If the oil in the upper oil chamber 47 and the oil chamber 63 in the ram cylinder 23 and the piston cylinder 37 becomes insufficient due to leakage, the tank provided in the fluid replenishment circuit 45 is constantly pushed back by air pressure. The required amount of oil in 101 opens check valve 109 and is fed into oil chamber 63 to be automatically replenished.
【0037】次に、ラム25の上下動による圧力流体の
圧力上昇について説明する。
Next, a description will be given of an increase in the pressure of the pressurized fluid due to the vertical movement of the ram 25.
【0038】図2および図3を参照するに、図2(a)
と図3の(a)とが対をなし、図2の(b)と図3
(b)、図2の(c)と図3の(c)、図2の(d)と
図3の(d)とが対をなしている。図2はラムシリンダ
23における圧力の上昇,下降グラフであり、図3は上
型19の位置を示す。
Referring to FIG. 2 and FIG. 3, FIG.
3 (a) and FIG. 3 (a) form a pair, and FIG. 2 (b) and FIG.
(B), FIG. 2 (c) and FIG. 3 (c), and FIG. 2 (d) and FIG. 3 (d) form a pair. FIG. 2 is a graph showing the rise and fall of the pressure in the ram cylinder 23, and FIG.
【0039】すなわち、ラムシリンダ23に設けたラム
25が上昇限(待機位置)にある時は、図2の(a)と
図3の(a)に示す。この状態より、ラム25が下降し
上型19を押してワークWを押圧すると図2の(b)と
図3の(b)となり徐徐にラムシリンダ23内の油圧は
上昇する。続いて、更にラム25が下降し上型19と下
型21との協働によりワークWを打抜くと図2の(c)
と図3の(c)の如くラムシリンダ23内の油圧は最高
となる。そして、ラム25を上昇させると図2の(d)
と図3の(d)となりラムシリンダ23内の油圧力は減
少し元に復する。
That is, when the ram 25 provided on the ram cylinder 23 is at the upper limit (standby position), it is shown in FIG. 2 (a) and FIG. 3 (a). From this state, when the ram 25 descends and pushes the upper die 19 to push the work W, the state becomes as shown in FIG. 2B and FIG. 3B, and the oil pressure in the ram cylinder 23 gradually increases. Subsequently, when the ram 25 is further lowered and the work W is punched by the cooperation of the upper mold 19 and the lower mold 21, FIG.
The hydraulic pressure in the ram cylinder 23 becomes the highest as shown in FIG. Then, when the ram 25 is raised, FIG.
3D, and the hydraulic pressure in the ram cylinder 23 decreases and returns to the original state.
【0040】上述したごとき構成と作用により、従来の
ごとくラム25の作動中は一切サーボバルブ等による切
換えがないため、ラム25の高速化が可能となり、サー
ボバルブが無いため、耐コンタミ性が高くなる。また、
油の発熱がないため油の劣化は極少となり、必要油量が
ないため、オイルタンクは小さくて良い。更に、加工荷
重が小さい時あるいは大きい時でサーボモータ39への
負荷が適時に働くという効果を発揮することができる。
With the above-described configuration and operation, there is no switching by the servo valve or the like during operation of the ram 25 as in the prior art, so that the speed of the ram 25 can be increased, and since there is no servo valve, the contamination resistance is high. Become. Also,
Since there is no heat generation of the oil, deterioration of the oil is extremely small, and since there is no required amount of oil, the oil tank may be small. Further, when the processing load is small or large, the effect that the load on the servomotor 39 works in a timely manner can be exhibited.
【0041】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
サーボモータ39にACサーボモータを用いたが、直動
リニアモータ、高速応答シリンダで動作させても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. For example, in this embodiment, an AC servomotor is used as the servomotor 39, but the servomotor 39 may be operated by a linear motion linear motor or a high-speed response cylinder.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上のごとき実施例より理解されるよう
に、請求項1,2によるこの発明によれば、パスカルの
原理を利用し、サーボ制御によりピストンシリンダに設
けたピストンを往復運動せしめ、このピストンを高速に
制御し、ラムシリンダを設けたラムを上下に連動させ
る。
As will be understood from the above embodiments, according to the present invention according to claims 1 and 2, the piston provided in the piston cylinder is reciprocated by servo control using the principle of Pascal. This piston is controlled at high speed, and the ram provided with the ram cylinder is linked up and down.
【0043】このため、ラムの位置、速度制御はサーボ
制御され、ラムの高速化が可能となると共にサーボバル
ブが無いため、耐コンタミ性が高く、油の発熱が無いた
め油の劣化は極少となる。また、必要油量は少なくて良
くタンク容量は小さくて良い。更に、加工荷重が小さい
時、大きい時でモータの負荷が適時に働くという効果を
発揮することができる。
For this reason, the position and speed of the ram are servo-controlled so that the speed of the ram can be increased and the servo valve is not provided, so that the contamination resistance is high, and since there is no heat generation of the oil, the deterioration of the oil is extremely small. Become. Also, the required oil amount is small and the tank capacity may be small. Furthermore, the effect that the load of the motor works in a timely manner when the processing load is small or large can be exhibited.
【0044】請求項3による発明によれば、前記ラムを
上下動させるラムシリンダの下部油室と連通する油圧回
路に設けた圧力流体供給管路にアキュムレータを設けた
から、その都度タンクより流体からラムシリンダに供給
することなく、アキュームレータより行うことができ
る。
According to the third aspect of the invention, the accumulator is provided in the pressure fluid supply line provided in the hydraulic circuit communicating with the lower oil chamber of the ram cylinder for moving the ram up and down. The operation can be performed by the accumulator without supplying to the cylinder.
【0045】請求項4による発明によれば、前記ピスト
ンシリンダの油室へ漏洩した流体を供給するタンクを備
えた流体補充回路路を前記ピストンシリンダに連通して
なるから、ピストンシリンダ内の流体が漏洩すると自動
的に流体補充回路のタンクから自動的に供給することが
できる。
According to the fourth aspect of the present invention, the fluid in the piston cylinder is connected to the fluid supply circuit provided with the tank for supplying the fluid leaking to the oil chamber of the piston cylinder. When leaked, it can be automatically supplied from the tank of the fluid replenishment circuit.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】この発明の主要部を示し、ラム駆動装置とそれ
を作動せしめる油圧回路を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing a main part of the present invention and showing a ram drive device and a hydraulic circuit for operating the ram drive device.
【図2】この発明の作用説明図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
【図3】この発明の作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the present invention.
【図4】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスを示す側面説明図である。
FIG. 4 is an explanatory side view showing a turret punch press according to one embodiment of the present invention;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 タレットパンチプレス(油圧プレス機械) 19 上型 21 下型 23 ラムシリンダ 25 ラム 35 ラム駆動装置 37 ピストンシリンダ 39 サーボモータ 41 回転伝達部材 43 油圧回路 45 流体補充回路 47 上部油室 49 下部油室 61 ピストン 63 油室 97 圧力流体供給管路 99 アキュムレータ 101 タンク W ワーク Reference Signs List 1 turret punch press (hydraulic press machine) 19 upper die 21 lower die 23 ram cylinder 25 ram 35 ram drive device 37 piston cylinder 39 servo motor 41 rotation transmitting member 43 hydraulic circuit 45 fluid replenishment circuit 47 upper oil chamber 49 lower oil chamber 61 Piston 63 Oil chamber 97 Pressure fluid supply line 99 Accumulator 101 Tank W Work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B30B 1/32 B30B 1/23 B30B 1/26 B21D 28/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B30B 1/32 B30B 1/23 B30B 1/26 B21D 28/24

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 油圧プレス機械のラムを上下動せしめる
    ラムシリンダの上部油室に連通したピストンシリンダに
    設けたピストンをサーボ制御により回転伝達部材を介し
    て前後進させて圧力流体をラムシリンダの上部油室に供
    給、あるいはラムシリンダの上部油室内の圧力流体をピ
    ストンシリンダ内に吸収することを特徴とする油圧プレ
    ス機械におけるラム駆動方法。
    1. A piston provided in a piston cylinder communicating with an upper oil chamber of a ram cylinder for vertically moving a ram of a hydraulic press machine is moved forward and backward through a rotation transmitting member by servo control, and pressurized fluid is supplied to an upper portion of the ram cylinder. A ram driving method in a hydraulic press machine, characterized in that a hydraulic fluid is supplied to an oil chamber or a pressure fluid in an upper oil chamber of a ram cylinder is absorbed in a piston cylinder.
  2. 【請求項2】 ラムを上下動させて上型と下型とを協働
    せしめてワークにプレス加工を行なう油圧プレス機械に
    して、前記ラムを上下動するラムシリンダの上部油室と
    連通するピストンシリンダを設け、このピストンシリン
    ダに設けたピストンを前後進させるサーボ制御による回
    転伝達部材を設けてなることを特徴とする油圧プレス機
    械におけるラム駆動装置。
    Wherein in the hydraulic press machine for performing press working on workpiece allowed cooperate with the upper and lower molds by vertically moving the ram, communicates with the upper oil chamber of La arm cylinder for vertically moving the ram piston A ram drive device for a hydraulic press machine, comprising: a cylinder; and a rotation transmitting member by servo control for moving a piston provided in the piston cylinder back and forth.
  3. 【請求項3】 前記ラムを上下動させるラムシリンダの
    下部油室と連通する油圧回路に設けた圧力流体供給管路
    にアキュムレータを設けてなることを特徴とする請求項
    2記載の油圧プレス機械におけるラム駆動装置。
    3. The hydraulic press machine according to claim 2, wherein an accumulator is provided in a pressure fluid supply line provided in a hydraulic circuit that communicates with a lower oil chamber of a ram cylinder that moves the ram up and down. Ram drive.
  4. 【請求項4】 前記ピストンシリンダの油室へ漏洩した
    流体を供給するタンクを備えた流体補充回路路を前記ピ
    ストンシリンダに連通してなることを特徴とする請求項
    2,3記載の油圧プレス機械におけるラム駆動装置。
    4. The hydraulic press machine according to claim 2, wherein a fluid replenishment circuit having a tank for supplying a fluid leaking to an oil chamber of the piston cylinder is connected to the piston cylinder. Ram drive in the.
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