JP3322092B2 - 走行体の洗浄・充電方法及び洗浄・充電装置 - Google Patents
走行体の洗浄・充電方法及び洗浄・充電装置Info
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトンネル内または工
場内等に設置される可燃性ガス等の流体の輸送用の導管
に沿って設けられたガイドレ−ル上を監視装置を搭載し
て走行する走行体の洗浄と電池の充電を同時に行う方法
および装置に関する。
場内等に設置される可燃性ガス等の流体の輸送用の導管
に沿って設けられたガイドレ−ル上を監視装置を搭載し
て走行する走行体の洗浄と電池の充電を同時に行う方法
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネル内や工場内に敷設された可燃性
ガス等の流体の輸送用の導管は、腐食や地震あるいは地
盤変動等により、割れ、亀裂、曲がり等の欠陥が発生す
る危険性があり、それらの欠陥の発生を予知したり、早
期に発見することで、重大事故になることを未然に防止
することが重要である。
ガス等の流体の輸送用の導管は、腐食や地震あるいは地
盤変動等により、割れ、亀裂、曲がり等の欠陥が発生す
る危険性があり、それらの欠陥の発生を予知したり、早
期に発見することで、重大事故になることを未然に防止
することが重要である。
【０００３】そのための監視方法としては、人間が巡回
して監視する方法や所定の間隔で固定監視装置を設置し
て監視する方法がある。
して監視する方法や所定の間隔で固定監視装置を設置し
て監視する方法がある。
【０００４】しかし、人間が巡回する方法は、監視効率
や安全性等の問題があり、特殊な場合に限られる。
や安全性等の問題があり、特殊な場合に限られる。
【０００５】また、固定監視装置による監視では、特に
固定監視装置同士の中間部で死角が生じる懸念があり、
このため、ガス漏れ等の異常が発生しても検知が遅れて
重大事故になる場合があった。
固定監視装置同士の中間部で死角が生じる懸念があり、
このため、ガス漏れ等の異常が発生しても検知が遅れて
重大事故になる場合があった。
【０００６】そこで、固定監視装置に代わって、広範囲
の監視を効率良く行うための移動監視装置の検討が行わ
れている。
の監視を効率良く行うための移動監視装置の検討が行わ
れている。
【０００７】その代表例として、特開平５−３２２７７
７号公報に、長さ方向に間隔をあけて複数個の励磁コイ
ルが配置されているガイドレールと、前記ガイドレール
に車輪によって走行自在に懸吊された走行体とからな
り、走行体に取り付けられた永久磁石と前記励磁コイル
との吸引と反発を駆動方向に同期をとることによって走
行体を走行させる、いわゆる磁石式同期型リニアモータ
による駆動によって走行体をガイドレールに沿って走行
させ、導管の異常を検知するための検査機器と監視情報
等を送受信するための受発信器を走行体に搭載して、ト
ンネル内に敷設された導管の監視を遠隔操作により行う
移動監視装置が開示されている。
７号公報に、長さ方向に間隔をあけて複数個の励磁コイ
ルが配置されているガイドレールと、前記ガイドレール
に車輪によって走行自在に懸吊された走行体とからな
り、走行体に取り付けられた永久磁石と前記励磁コイル
との吸引と反発を駆動方向に同期をとることによって走
行体を走行させる、いわゆる磁石式同期型リニアモータ
による駆動によって走行体をガイドレールに沿って走行
させ、導管の異常を検知するための検査機器と監視情報
等を送受信するための受発信器を走行体に搭載して、ト
ンネル内に敷設された導管の監視を遠隔操作により行う
移動監視装置が開示されている。
【０００８】この移動監視装置は、磁石式同期型リニア
モータによる駆動であるので、集電装置が不要でそれに
よる火花の発生がないし、誘導型リニアモータのように
渦電流を発生させる必要がなくそれによって装置が高温
になることがないので、たとえ可燃性ガスが充満してい
ても、爆発の危険性がない。また、遠隔操作が可能なの
で、酸欠状態でも走行させられる。
モータによる駆動であるので、集電装置が不要でそれに
よる火花の発生がないし、誘導型リニアモータのように
渦電流を発生させる必要がなくそれによって装置が高温
になることがないので、たとえ可燃性ガスが充満してい
ても、爆発の危険性がない。また、遠隔操作が可能なの
で、酸欠状態でも走行させられる。
【０００９】このように、上記の移動監視装置は長距離
の導管の監視を安全かつ迅速に実施できる利点を有して
いる。
の導管の監視を安全かつ迅速に実施できる利点を有して
いる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記に示した移動監視
装置のような走行体は、長時間、過酷な環境で使用され
るため、露出して使用されている監視機器等を洗浄して
精度を回復させるとともに、監視機器等に用いられてい
る電池を充電してやる必要がある。
装置のような走行体は、長時間、過酷な環境で使用され
るため、露出して使用されている監視機器等を洗浄して
精度を回復させるとともに、監視機器等に用いられてい
る電池を充電してやる必要がある。
【００１１】従来、このような洗浄や充電はその都度、
走行体をガイドレールから取り外して所定の箇所で行わ
れていた。
走行体をガイドレールから取り外して所定の箇所で行わ
れていた。
【００１２】しかし、トンネル内や工場内の監視ルート
に沿って敷設されたガイドレールに懸吊された走行体を
その都度ガイドレールから外して所定の箇所で洗浄や電
池の充電を行うことは時間を要し、またその間に事故等
が発生するおそれもあり、実用上問題である。
に沿って敷設されたガイドレールに懸吊された走行体を
その都度ガイドレールから外して所定の箇所で洗浄や電
池の充電を行うことは時間を要し、またその間に事故等
が発生するおそれもあり、実用上問題である。
【００１３】本発明は上記のような問題点の解決を図っ
たものであり、短時間に洗浄と電池の充電のいずれも行
うことのできる走行体の洗浄・充電方法および洗浄・充
電装置を提供することを目的とする。
たものであり、短時間に洗浄と電池の充電のいずれも行
うことのできる走行体の洗浄・充電方法および洗浄・充
電装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、可燃性ガス
等の流体の輸送用の導管に沿って設けられたガイドレ−
ル上を監視装置を搭載して走行する走行体の洗浄と電池
充電を行うにあたり、前記走行体を前記ガイドレ−ルか
ら分岐させた分岐レ−ルを介して密閉洗浄・充電容器に
収納し、該密閉洗浄・充電容器内で複数のジェットノズ
ルにより流体噴射して洗浄し、洗浄後密閉洗浄・充電容
器内に不活性ガスを注入して内部の空気を置換除去して
から、密閉洗浄・充電容器に備えられたコイルを走行体
内部のコイルに近づけて、電磁誘導により走行体の電池
を充電することを特徴とする走行体の洗浄・充電方法、
及び可燃性ガス等の流体の輸送用の導管に沿って設けら
れたガイドレ−ル上を監視装置を搭載して走行する走行
体の洗浄・充電装置であって、前記走行体を、前記ガイ
ドレ−ルから分岐した分岐レ−ルに移動させる切換え装
置と、前記分岐レ−ルを介して走行体を収納する密閉洗
浄・充電容器と、該密閉洗浄・充電容器内に不活性ガス
を注入して内部の空気を置換除去する置換除去手段とを
有してなり、前記密閉洗浄・充電容器に、複数の洗浄用
ジェットノズルと、前記走行体内部のコイルに誘導起電
力を発生させて電池を充電するコイルを有する給電装置
を設けたことを特徴とする走行体の洗浄・充電装置によ
り解決される。
等の流体の輸送用の導管に沿って設けられたガイドレ−
ル上を監視装置を搭載して走行する走行体の洗浄と電池
充電を行うにあたり、前記走行体を前記ガイドレ−ルか
ら分岐させた分岐レ−ルを介して密閉洗浄・充電容器に
収納し、該密閉洗浄・充電容器内で複数のジェットノズ
ルにより流体噴射して洗浄し、洗浄後密閉洗浄・充電容
器内に不活性ガスを注入して内部の空気を置換除去して
から、密閉洗浄・充電容器に備えられたコイルを走行体
内部のコイルに近づけて、電磁誘導により走行体の電池
を充電することを特徴とする走行体の洗浄・充電方法、
及び可燃性ガス等の流体の輸送用の導管に沿って設けら
れたガイドレ−ル上を監視装置を搭載して走行する走行
体の洗浄・充電装置であって、前記走行体を、前記ガイ
ドレ−ルから分岐した分岐レ−ルに移動させる切換え装
置と、前記分岐レ−ルを介して走行体を収納する密閉洗
浄・充電容器と、該密閉洗浄・充電容器内に不活性ガス
を注入して内部の空気を置換除去する置換除去手段とを
有してなり、前記密閉洗浄・充電容器に、複数の洗浄用
ジェットノズルと、前記走行体内部のコイルに誘導起電
力を発生させて電池を充電するコイルを有する給電装置
を設けたことを特徴とする走行体の洗浄・充電装置によ
り解決される。
【００１５】またガイドレールから分岐レールに移動さ
せる切換え装置を設けることによって、走行体をガイド
レールに近接した位置に設けた密閉洗浄・充電容器に簡
単に収納できる。
せる切換え装置を設けることによって、走行体をガイド
レールに近接した位置に設けた密閉洗浄・充電容器に簡
単に収納できる。
【００１６】洗浄は、走行体を分岐レ−ルに搭載したま
ま密閉容器の中でおこなわれるので、短時間ででき、事
故の発生のおそれもない。また、充電は、コイル間の誘
導結合を利用して非接触で行われるので、電源を走行体
に接続する必要もない。また、充電は、密閉容器の中に
不活性ガスを注入して内部の空気を置換除去してから行
うので、空気中に可燃性のガス等が漏れ出していても、
充電中に爆発が起きることはない。
ま密閉容器の中でおこなわれるので、短時間ででき、事
故の発生のおそれもない。また、充電は、コイル間の誘
導結合を利用して非接触で行われるので、電源を走行体
に接続する必要もない。また、充電は、密閉容器の中に
不活性ガスを注入して内部の空気を置換除去してから行
うので、空気中に可燃性のガス等が漏れ出していても、
充電中に爆発が起きることはない。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
図である。
図である。
【００１８】図１において、１は密閉洗浄・充電容器で
あり、ガイド装置のガイドレールから分岐させた分岐レ
ール４の一部を容器内に敷設して走行体５を収納できる
ようにしている。
あり、ガイド装置のガイドレールから分岐させた分岐レ
ール４の一部を容器内に敷設して走行体５を収納できる
ようにしている。
【００１９】密閉洗浄・充電容器内にはリング状の洗浄
本管６に複数のジェットノズル７を取り付け、走行体５
の周面から同時に洗浄てきるようにしている。
本管６に複数のジェットノズル７を取り付け、走行体５
の周面から同時に洗浄てきるようにしている。
【００２０】洗浄流体としては高圧ガスと水を用いてい
る。洗浄後は高圧ガスのみを噴霧して、乾燥を短時間で
行う。収納された走行体５に内蔵した電池８の充電は、
外部給電装置１１のＵ型の外部こいる１２を走行体５に
内蔵した内部コイル９に近づけ、絶縁体１０を挟んで交
番磁界を送り、内部コイル９から所定電圧の電気を誘導
し、この電気を整流し一定電圧にする定電圧装置を経て
電池８に充電する。外部給電装置１１には外部コイル１
２を伸長させる油圧又は空気圧装置１３が設けている。
る。洗浄後は高圧ガスのみを噴霧して、乾燥を短時間で
行う。収納された走行体５に内蔵した電池８の充電は、
外部給電装置１１のＵ型の外部こいる１２を走行体５に
内蔵した内部コイル９に近づけ、絶縁体１０を挟んで交
番磁界を送り、内部コイル９から所定電圧の電気を誘導
し、この電気を整流し一定電圧にする定電圧装置を経て
電池８に充電する。外部給電装置１１には外部コイル１
２を伸長させる油圧又は空気圧装置１３が設けている。
【００２１】上記充電は密閉洗浄・充電容器１中に走行
体５を収納してから遮蔽扉１４で密閉してその後、不活
性ガスを注入して置換し、内部の酸素を除去してから走
行体５の電池の充電を開始する。
体５を収納してから遮蔽扉１４で密閉してその後、不活
性ガスを注入して置換し、内部の酸素を除去してから走
行体５の電池の充電を開始する。
【００２２】本実施形態で用いる走行体５は磁石式同期
型リニアモータを駆動機構に用いている。分岐レール４
とその側面に設けた複数の励磁コイル１５とセンサ１６
で構成し、走行体５は、後述するガイド装置２のレール
３の場合と構造が同じであり、分岐レール４を挟むよう
に取付けた多極磁石１７と強磁性体のバックコア１８に
よる磁石ブロック１９と、それらの磁石ブロック１９の
両側に回転自在になるように取り付けた重量支持用車輪
２０とレール４の上、下の縁にて転接する振れ止め用の
側面ローラ２２ａ〜２２ｃで組まれた車輪ブロック２３
とからなる複数の駆動機器２４ａ、２４ｂを、検査機
器、コントロ−ラ、検知器、監視機器等を内蔵した本体
２５に取り付けて構成している。
型リニアモータを駆動機構に用いている。分岐レール４
とその側面に設けた複数の励磁コイル１５とセンサ１６
で構成し、走行体５は、後述するガイド装置２のレール
３の場合と構造が同じであり、分岐レール４を挟むよう
に取付けた多極磁石１７と強磁性体のバックコア１８に
よる磁石ブロック１９と、それらの磁石ブロック１９の
両側に回転自在になるように取り付けた重量支持用車輪
２０とレール４の上、下の縁にて転接する振れ止め用の
側面ローラ２２ａ〜２２ｃで組まれた車輪ブロック２３
とからなる複数の駆動機器２４ａ、２４ｂを、検査機
器、コントロ−ラ、検知器、監視機器等を内蔵した本体
２５に取り付けて構成している。
【００２３】上記において２１は磁石ブロック１９の支
持部材である。図２は本発明の分岐装置の一実施の形態
を示す図である。
持部材である。図２は本発明の分岐装置の一実施の形態
を示す図である。
【００２４】主ラインのガイドレール３に間隙を設け
て、その間に分岐装置２６を設けている。分岐装置２６
は曲部レール２７、直線レール２８及び密閉されたモー
タ２９とスクリューロッド３０で構成されている。
て、その間に分岐装置２６を設けている。分岐装置２６
は曲部レール２７、直線レール２８及び密閉されたモー
タ２９とスクリューロッド３０で構成されている。
【００２５】分岐装置２６で曲部レール２７、直線レー
ル２８を切り換えることにより、走行体５を主ラインの
ガイドレール３から分岐して密閉洗浄・充電容器１内に
引き込まれるようにしている。
ル２８を切り換えることにより、走行体５を主ラインの
ガイドレール３から分岐して密閉洗浄・充電容器１内に
引き込まれるようにしている。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、洗浄は、走行体を分岐
レ−ルに搭載したまま密閉容器の中でおこなわれるの
で、短時間ででき、事故の発生のおそれもない。また、
充電は、コイル間の誘導結合を利用して非接触で行われ
るので、電源を走行体に接続する必要もない。また、充
電は、密閉容器の中に不活性ガスを注入して内部の空気
を置換除去してから行うので、空気中に可燃性のガス等
が漏れ出していても、充電中に爆発が起きることはな
い。
レ−ルに搭載したまま密閉容器の中でおこなわれるの
で、短時間ででき、事故の発生のおそれもない。また、
充電は、コイル間の誘導結合を利用して非接触で行われ
るので、電源を走行体に接続する必要もない。また、充
電は、密閉容器の中に不活性ガスを注入して内部の空気
を置換除去してから行うので、空気中に可燃性のガス等
が漏れ出していても、充電中に爆発が起きることはな
い。
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】本発明の分岐装置の一実施の形態を示す図であ
る。
る。
１ 密閉洗浄・充電容器 ２ ガイド装置 ３ ガイドレール ４ 分岐レール ５ 走行体 ６ 洗浄本管 ７ ジェットノズル ８ 電池 ９ 内部電磁石 １０ 絶縁体 １１ 外部給電装置 １２ 外部電磁石 １３ 油圧（は空気圧）装置 １４ 遮蔽扉 １５ 励磁コイル １６ センサ １７ 多極磁石 １８ バックコア １９ 磁石ブロック ２０ 重量支持用車輪 ２１ 支持部材 ２２ａ〜２２ｃ 側面ローラ ２３ 車輪ブロック ２４ａ、２４ｂ 駆動機器 ２５ 本体 ２６ 分岐装置 ２７ 曲部レール ２８ 直線レール ２９ モータ ３０ スクリューロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒木 修 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−74105（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−232621（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−2064（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−328508（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 11/18 B60S 3/00 B61B 13/04 G01N 21/84
Claims (2)
- 【請求項１】 可燃性ガス等の流体の輸送用の導管に沿
って設けられたガイドレ−ル上を監視装置を搭載して走
行する走行体の洗浄と電池充電を行うにあたり、前記走
行体を前記ガイドレ−ルから分岐させた分岐レ−ルを介
して密閉洗浄・充電容器に収納し、該密閉洗浄・充電容
器内で複数のジェットノズルにより流体噴射して洗浄
し、洗浄後密閉洗浄・充電容器内に不活性ガスを注入し
て内部の空気を置換除去してから、密閉洗浄・充電容器
に備えられたコイルを走行体内部のコイルに近づけて、
電磁誘導により走行体の電池を充電することを特徴とす
る走行体の洗浄・充電方法。 - 【請求項２】 可燃性ガス等の流体の輸送用の導管に沿
って設けられたガイドレ−ル上を監視装置を搭載して走
行する走行体の洗浄・充電装置であって、前記走行体
を、前記ガイドレ−ルから分岐した分岐レ−ルに移動さ
せる切換え装置と、前記分岐レ−ルを介して走行体を収
納する密閉洗浄・充電容器と、該密閉洗浄・充電容器内
に不活性ガスを注入して内部の空気を置換除去する置換
除去手段とを有してなり、前記密閉洗浄・充電容器に、
複数の洗浄用ジェットノズルと、前記走行体内部のコイ
ルに誘導起電力を発生させて電池を充電するコイルを有
する給電装置を設けたことを特徴とする走行体の洗浄・
充電装置。
Priority Applications (1)
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