JP3308085B2 - 部品の組立て方法および組立て装置 - Google Patents

部品の組立て方法および組立て装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械、器具、装置等の
部品の組立てラインにおいて、ワークを次のラインに排
出するまでに部品の組付け状態を検査し、この検査結果
に応じて部品の一部をより適正な部品と交換したうえで
再度組立てを行う場合の部品の組立て方法およびその方
法に使用する部品の組立て装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車や工作ロボットを始めとする各種
機械、器具、装置等の構成部品はそれぞれ何等かの役割
を持って組込まれており、特に、最近の技術革新に伴う
完成品の高性能化、高精度化によって、生産ラインにお
けるワークへの部品の組立て作業は精緻化し、完成品の
性能を直接左右する極めて重要な工程となっている。
【０００３】例えば自動車に搭載されるエンジンのシリ
ンダヘッド周辺には、シリンダ内の燃焼室に混合ガスを
吸入する吸入バルブ、燃焼膨張した排ガスをシリンダ外
に排気する排気バルブ、これらのバルブに作用して所定
時に限られた期間だけ開閉させるカムシャフト等、当該
エンジンの高速化や燃費の良否に重大な影響を及ぼす数
々の部品が組込まれているが、これらのうち特にバルブ
とカムとの位置関係は、バルブの密閉性や開閉時の衝
撃、またはバルブの駆動量等の観点から重要である。従
って、その組立てラインにおいては、成形された部品を
単に組付けるだけではなく、その組付け後の状態を検査
し、この検査結果に基づいて適正な位置関係となるよう
に部品の一部を別の寸法を有する他の部品と取替えるべ
く、再度分解および組立てを行う場合がある。
【０００４】上記例において図面を参照して説明する
と、例えば図１に示すように、シリンダヘッド１にバル
ブ２とタペット３を組込んだ後、カムシャフト６を積載
し、このカムシャフト６の軸部をカムキャップ７で挟ん
でから、このカムキャップ７を当該シリンダヘッド１に
ボルト９とナット１０とによって締付けるのであるが、
このとき図１に示すような部品組付け状態において、カ
ムシャフト６のカム１１がバルブ２を押圧するタペット
３に接近し過ぎていると、バルブ２が確実にバルブシー
ト１２に着座せず密閉性が保てなくなる虞があり、逆に
離れ過ぎていると、カム１１のリフト部がタペット３に
当接する角度が急となってバルブ開閉時に衝撃が発生
し、部品の耐久性が悪化することとなる。従って、これ
らの部品組立て時においては、カム１１とタペット３と
の間隔（以下、バルブクリアランスという）を適正なも
のに修正するべく、一度部品の組付けが完了したシリン
ダヘッド１のバルブクリアランスを検査して、この結果
から適正な位置関係を決定し、一旦これらを分解して部
品の一部の交換を行い、再度カムシャフト６をシリンダ
ヘッド１に取付けることが必要となる。
【０００５】そして、このときバルブクリアランスの調
整を容易なものとするために、図１に示すように、上記
タペット３の上部に凹部３’を設け、この凹部３’にシ
ム４と称される一定の厚みをもった部品を嵌装すること
が一般に行われている。つまり、一旦組込まれたバルブ
２やタペット３を取替えるのではなく、このシム４を検
査結果から判定された適正な厚みのものに交換すること
として作業を容易化するのである。
【０００６】ここで、上記バルブクリアランスの検査
は、例えば実開昭６３−１５６００９号公報に開示され
ているシステムの如く、様々な検査装置または検査方法
によって行うことが可能である。
【０００７】一方、カムシャフト６の組付けは、シリン
ダヘッド１に形成された半円径の軸受部５（図中、破線
で示す）にカムシャフト６を積載した後、同様に半円径
の軸受部８（図中、破線で示す）が形成されたカムキャ
ップ７をかぶせて、該カムキャップ７をナット１０で締
付けることにより行われるが、このカムキャップ７をシ
リンダヘッド１に締付けたときに、上記二つの軸受部
５，８が正しく円を形成しないと、カムシャフト６の回
転時に芯ズレを生じることとなり、調整したバルブクリ
アランスが保たれなくなる。従って、かかる不都合を解
消するために、上記軸受け部５および８を成形するとき
は最初からカムキャップ７をシリンダヘッド１に締付け
たままで穿孔作業を行い、この状態のままで当該シリン
ダヘッド１を次工程に搬出する場合がある。
【０００８】以上のような条件の下で、シリンダヘッド
１にタペット３やカムシャフト６等の部品を組付けると
きは、まず、カムキャップ７をシリンダヘッド１から取
外して次の組付け作業が可能な状態とし、新たに組付け
られるべきバルブ２やタペット３等を組付け、このタペ
ット３の凹部３’に基準となるシム４（以下、基準シム
という）を嵌装した後、カムシャフト６を積載したうえ
で改めて上記カムキャップ７をシリンダヘッド１に締付
けることとなる。そして、一度このように組立てられた
シリンダヘッド１のバルブクリアランスの検査を行い、
カム１１と基準シム４との間隔が、例えば狭過ぎるとき
は、検査結果から決定されたより薄い厚みを有する別の
シム４と交換することとなる。
【０００９】そして、このシム４の交換作業は、上記説
明から明らかなように、締付けられたカムキャップ７を
シリンダヘッド１から取外してカムシャフト６を取除い
た後、露出したタペット３の上部に新たなシム４を装着
し、再びカムシャフト６およびカムキャップ７を積載し
てからナット１０でシリンダヘッド１に締付ける作業を
行わなければならない。
【００１０】その結果、シリンダヘッド１からカムシャ
フト６を取除くべく、カムキャップ７のナット１０によ
る締付けを戻す作業（分解）と、各部品の組付けが終了
して再びカムシャフト６およびカムキャップ７をシリン
ダヘッド１に取付けるべく、ナット１０の締付けを行う
作業（組立）とを二度繰返して実施することとなるの
で、当該部品の組立てラインは、ワーク搬入後、分解、
部品組付け、組立て、検査、再分解、部品交換、再組立
ておよびワーク搬出の各工程が連続することとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の作業を行う各ステーションを直列に並べると、当該ラ
インが長大となって、工場内のスペースが有効に使用で
きなくなると共に、当該ラインを構成する各工程を一体
に可動させるための制御装置や駆動装置をステーション
毎に設けなければならず、過大な設備投資が必要とな
る。特に、同じ作業を繰返す二つの分解ステーションと
組立てステーションに同様の設備を個別に備えることと
なって生産コストの高騰につながる。
【００１２】さらに、異なる作業を行う複数のステーシ
ョンを直列に並べて、これらのステーション間にワーク
を搬送するコンベア等を設けた場合、一つのステーショ
ンで行われる作業が他のステーションで行われる作業よ
りも時間が長く費やされるときは、そこで搬送されたワ
ークが滞ることとなり、これより上流の他のステーショ
ンにおいて待ち時間が発生し、作業時間が徒過されて当
該ラインの生産性の向上が阻害されてしまう。
【００１３】本発明は、同様の作業を繰返して行う工程
を含む生産ラインにおける上記問題に対処するもので、
当該ラインの長大化を解消して過大な設備を排除し、作
業ステーションの有効利用を図ることにより、省スペー
スおよび省コストを通じて生産の合理化に寄与し得る部
品の組立て方法および組立て装置に関する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に記載の発明（以下、第１発明という）は、予めワー
クに仮付けされた所定の部品を分解する分解工程と、こ
のワークに他の部品を組付けたうえで、上記所定の部品
を組付ける組立て工程と、その後このワークの部品組付
け状態を検査する検査工程と、この検査結果に応じて、
上記所定の部品を再度分解する再分解工程と、上記他の
部品の一部を交換したうえで、再度これらの部品を組付
ける再組立て工程とからなる部品の組立て方法であっ
て、上記検査が終了したワークを上記の最初の分解工程
に投入して、ここで所定の部品を再度分解した後、上記
の最初の組立て工程において再度所定の部品および交換
された一部の部品を含む他の部品を組付けることを特徴
とする。
【００１５】また、本願の請求項２に記載の発明（以
下、第２発明という）は、予めワークに仮付けされた所
定の部品を分解する分解ステーションと、このワークに
他の部品を組付けたうえで、上記所定の部品を組付ける
組立てステーションと、その後このワークの部品組付け
状態を検査する検査ステーションと、この検査結果に応
じて、上記所定の部品を再度分解する再分解ステーショ
ンと、上記他の部品の一部を交換したうえで、再度これ
らの部品を組付ける再組立てステーションとが備えられ
た部品の組立て装置であって、上記分解ステーションと
組立てステーションと検査ステーションとの間で当該ワ
ークを搬送する搬送手段と、該搬送手段の上記検査ステ
ーションの下流から分岐し上記分解ステーションの上流
に合流してワークを循環する循環手段とが設けられてい
ることを特徴とする。
【００１６】そして、本願の請求項３に記載の発明（以
下、第３発明という）は、予めワークに仮付けされた所
定の部品を分解する分解ステーションと、このワークに
他の部品を組付けたうえで、上記所定の部品を組付ける
組立てステーションと、その後このワークの部品組付け
状態を検査する検査ステーションと、この検査結果に応
じて、上記所定の部品を再度分解する再分解ステーショ
ンと、上記他の部品の一部を交換したうえで、再度これ
らの部品を組付ける再組立てステーションとが備えられ
た部品の組立て装置であって、上記分解ステーションと
組立てステーションとの間で当該ワークを搬送する搬送
手段と、該搬送手段の上記組立てステーションの下流か
ら分岐し上記分解ステーションの上流に合流して、上記
搬送手段のワーク搬送速度に比べて遅い速度でワークを
循環する循環手段とが設けられ、かつ該循環手段の途中
に上記検査ステーションが配設されていることを特徴と
する。
【００１７】さらに、本願の請求項４に記載の発明（以
下、第４発明という）は、上記第２発明または第３発明
のいずれかの構成において、搬送手段は、循環手段を通
過したワークと通過していないワークとを交互に搬送す
ることを特徴とする。
【００１８】
【作用】上記発明によれば次のような作用を得ることが
できる。
【００１９】すなわち、第１発明によれば、分解、組立
て、検査、再分解、再組立ての順に作業が行われる組立
てラインにおいて、検査が終了したワークを再分解を行
う工程に搬送するのではなく、最初に行う所定の部品の
分解工程に投入するので、検査工程以後の二度目の分解
および組立て作業が最初の分解および組立作業と同じ作
業工程においてそれぞれ実施されることとなり、一つの
作業で最初の所定の部品の分解もしくは組立てと二度目
の分解もしくは組立てという二つの作業を行うことがで
きて、設備の有効利用を通じ、生産コストの低減に寄与
することとなる。
【００２０】また、第２発明は上記第１発明の実施に用
い得る装置であるが、その構成によれば、一連の組立て
作業を行うステーションとして、分解ステーション、組
立てステーション、検査ステーション、再分解ステーシ
ョンおよび再組立てステーションが設けられており、こ
れらのうち分解ステーションと組立てステーションと検
査ステーションとの間でワークを搬送する搬送手段が備
えられると共に、この搬送手段の検査ステーションの下
流と分解ステーションの上流とを接続してワークを循環
搬送する循環手段が分岐しているので、検査ステーショ
ンを通過したワークは再び分解ステーションに戻り、そ
の後搬送手段によって次の組立てステーションに搬送さ
れることとなる。
【００２１】従って、ワークは上記各作業を施されるべ
く五つのステーションを通過するのであるが、実質的に
分解ステーション、組立てステーションおよび検査ステ
ーションの三つのステーションのみ設けられて、二度目
にワークが分解ステーションおよび組立てステーション
を通過するときには、作業としては再分解および再組立
てが施されることとなる。
【００２２】その結果、当該部品の組立て装置は五つの
ステーションが直列に配置されることがなくラインの長
大化および過大化を解消することができると共に、三つ
の各ステーションが近距離に配置されるので、設備が過
大とならず、作業ステーションを有効に利用することが
できると共に、省スペース並びに省コストを通じて生産
の合理化が図られることとなる。
【００２３】一方、第３発明も上記第１発明の実施に用
い得る装置であるが、第２発明と構成のうえで異なる点
は、循環手段が組立ステーションの下流から分岐して分
解ステーションの上流に戻る構成とし、かつこの循環手
段の途中に検査ステーションを配設した点である。
【００２４】従って、検査ステーションにおける検査時
間が分解ステーションでの分解時間や組立てステーショ
ンでの組立て時間に比べて長く費やされるときでも、検
査ステーションは搬送手段から分岐した循環手段に設け
られているので、搬送手段上に設けられた分解ステーシ
ョンや組立てステーションの作業時間が影響を受けるこ
とがなく、ワークの分解および組立てを時間が徒過され
ずに効率良く行うことができる。しかも、循環手段のワ
ーク循環速度が搬送手段のワーク搬送速度に比べて遅く
設定されているので、検査ステーションに移送されるワ
ークがこの検査ステーションの前で滞ることがない。
【００２５】その結果、第３発明では、ラインの長大
化、過大化の解消、および省スペース、省コストの実現
と共に、当該ラインの生産効率の改善が図られることと
なる。
【００２６】また、第４発明においては、搬送手段が搬
送するワークは、循環手段を通過したものと未だ通過し
ていないものとを交互に搬送するので、最初の分解およ
び組立て作業と二度目の分解および組立て作業とを交互
に行うこととなり、搬送手段上に、検査前のワークと検
査後のワークとが混在した状態でも作業管理が容易とな
って、誤った作業をワークに施す虞が回避される。
【００２７】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【００２８】まず、図１を参照して、この実施例におい
て組立てられるワークの説明をすると、シリンダヘッド
１にバルブ２とタペット３を組付け、該タペット３の上
部に設けられた凹部３’にシム４を装着した後、このシ
リンダヘッド１に成形された半円形の軸受部５にカムシ
ャフト６を積載し、該カムシャフト６の上にカムキャッ
プ７を半円形に成形されたその軸受部８が上記カムシャ
フト６の軸部を挟むようにかぶせ、予めこのシリンダヘ
ッド１に埋装されたボルト９にナット１０を締付けて上
記カムキャップ７をシリンダヘッド１へ取付けることに
より組立てを完成するものである。
【００２９】そして、この組立て時には、カムシャフト
６のカム１１とシム４との間隔、すなわちバルブクリア
ランスを適正化するために、組立てられたシリンダヘッ
ド１を次のラインに排出するまでにその検査を行って、
一旦装着された基準シム４を上記検査結果から決定され
た厚みを有する別のシム４に交換する作業が含まれる。
従って、当該組立てラインにおいては、一度基準シムを
組付けたシリンダヘッド１を一旦分解して、シム４の交
換を行った後、再びシリンダヘッド１の組立てを実行す
ることとなる。
【００３０】さらに、この実施例においては、カムシャ
フト６が芯ズレを起こさずに回転するように、上記二つ
の軸受部５および８が一体となって正確な円を形成する
目的で、カムキャップ７がシリンダヘッド１に締付けら
れたままで穿孔作業が行われ、これら二つの軸受部５お
よび８が成形される。従って、このカムキャップ７が仮
付けされた状態のシリンダヘッド１が当該組立てライン
に搬入されることとなる。
【００３１】その結果、当該組立てラインにおける作業
としては、シリンダヘッド１に仮付けされたカムキャッ
プ７の分解、タペット３やシム４等の組付け並びにカム
シャフト６の積載、上記カムキャップ７の取付け、バル
ブクリアランスの検査、カムキャップ７の再分解、カム
シャフト６の取外し、シム４の交換並びにカムシャフト
６の再積載、上記カムキャップ７の再取付けをこの順に
行うこととなる。
【００３２】図２は、かかる一連の作業を実施する組立
てライン２０を示すブロック図である。
【００３３】この組立てライン２０には、前ラインで軸
受部５，８が成形され、カムキャップ７が仮付けされた
状態のシリンダヘッド１から該カムキャップ７をナット
ランナー（図示せず）によって取外す分解ステーション
２１、後述するように部品が組付けられたシリンダヘッ
ド１に上記カムキャップ７をナットランナー（図示せ
ず）によって締付ける組立てステーション２２、組立て
られたシリンダヘッド１のバルブクリアランスを検査す
る検査ステーション２３がそれぞれ配設されている。
【００３４】また、シリンダヘッド１を図中、符号ロで
示す方向に移送する搬送コンベア２４が、これら三つの
作業ステーション２１，２２，２３間に渡って設けられ
ていると共に、該搬送コンベア２４の両端において、分
解ステーション２１の上流および検査ステーション２３
の下流には図中、矢印で示す方向に９０°単位で方向転
換することのできる第１ターンテーブル２５および第２
ターンテーブル２６がそれぞれ設置されている。
【００３５】これらのターンテーブル２５，２６にはコ
ンベアが設けられて、載置されたシリンダヘッド１を所
定の回転方向に排出することができ、上記搬送コンベア
２４との間でシリンダヘッド１の受渡しが可能とされて
いる。また、これらの第１および第２ターンテーブル２
５，２６は、搬送されてきたシリンダヘッド１を交互に
異なる方向に排出するようになされている。
【００３６】そして、上記第２ターンテーブル２６の側
方において、このターンテーブル２６が９０°の角度で
方向転換したときにシリンダヘッド１を受け取ることが
できる位置に、上記搬送コンベア２４とは別の第１循環
コンベア２７が設置されている。この第１循環コンベア
２７の図中、符号ハで示す進行方向他端には、上記ター
ンテーブル２５，２６と同じ機能を有する第３ターンテ
ーブル２８が設けられ、該ターンテーブル２８の側方に
は上記第１循環コンベア２７の進行方向ハと９０°の角
度をなして延びる第２循環コンベア２９、該第２循環コ
ンベア２９の図中、符号ニで示す進行方向他端には、上
記ターンテーブル２５，２６，２８と同じ機能を有する
第４ターンテーブル３０、該ターンテーブル３０の側方
には上記第２循環コンベア２９の進行方向ニと９０°の
角度をなして延びる第３循環コンベア３１が順に配置さ
れて、該第３循環コンベア３１の図中、符号ホで示す進
行方向他端は、分解ステーション２１の上流に設置され
た上記第１ターンテーブル２５に至っている。
【００３７】従って、検査ステーション２３の下流に設
置された第２ターンテーブル２６から分解ステーション
２１の上流の第１ターンテーブル２５までに渡って、シ
リンダヘッド１を順に符号ハ、ニ、ホで示される方向に
循環して搬送することができる循環システム３２が、上
記搬送コンベア２４から分岐して設けられていることと
なる。
【００３８】カムキャップ７が仮付けされ、パレットＸ
に載せられたシリンダヘッド（Ａ）１は、最初、前ライ
ンから図中、符号イで示す方向に、当該組立てライン２
０に搬入されて、まず第１ターンテーブル２５に載置さ
れる。このとき該ターンテーブル２５は符号イの方向か
らシリンダヘッド（Ａ）１を受取り、下流の搬送コンベ
ア２４に排出することができるべく、図面上、左右方向
が通行可能となるように回転している。
【００３９】第１ターンテーブル２５から搬送コンベア
２４に移送されたシリンダヘッド（Ａ）１は、符号ロの
方向に搬送されて分解ステーション２１に至り、ここで
前述したようにカムキャップ７がナットランナーによっ
て取外される。ここで、搬送コンベア２４上には、二種
類のシリンダヘッド（Ａ）および（Ｂ）が交互に搬送さ
れているが、この理由については後述する。
【００４０】次に、このシリンダヘッド（Ａ）１が分解
ステーション２１から出て、次の組立てステーション２
２に搬送される前に、該シリンダヘッド（Ａ）１にバル
ブ２、タペット３および基準シム４が組付けられ、カム
シャフト６および上記分解ステーション２１で取外され
たカムキャップ７が積載される。
【００４１】そして、組立てステーション２２に搬送さ
れたシリンダヘッド（Ａ）１は、前述したようにナット
ランナーによってカムキャップ７の締付けを行うことに
より、このシリンダヘッド（Ａ）１の組立てが一旦完了
する。
【００４２】この組立てられたシリンダヘッド（Ａ）１
は、次に検査ステーション２３に搬送され、ここで基準
シム４を装着した状態でのバルブクリアランスの検査が
行われる。そして、この基準シム４に比べて何れ程の厚
みを有するシムを最終的に取付けるべきかが判定され、
この測定結果に基づいて、後にシムの交換作業が行われ
ることとなる。
【００４３】次に、バルブクリアランスの検査が終了し
たシリンダヘッド（Ａ）１は、搬送コンベア２４によっ
て符号ロの方向に進み、第２ターンテーブル２６に移送
される。このとき該ターンテーブル２６は符号ロの方向
から搬送されたシリンダヘッド（Ａ）１を受取ることが
できるべく、図面上、左右方向が通行可能となるように
回転している。
【００４４】そして、第２ターンテーブル２６はシリン
ダヘッド（Ａ）１を載置した後、図面上、上下方向が通
行可能となるように９０°回転し、載置したこのシリン
ダヘッド（Ａ）１を第１循環コンベア２７に排出する。
該循環コンベア２７は前述したように、符号ハの方向に
このシリンダヘッド（Ａ）１を搬送し、その後、該第１
循環コンベア２７から第３ターンテーブル２８に移送さ
れたシリンダヘッド（Ａ）１は、該ターンテーブル２８
の９０°の回転によって第２循環コンベア２９に排出さ
れ、この第２循環コンベア２９の符号ニの方向への搬送
によって、第４ターンテーブル３０に至り、この第４タ
ーンテーブル３０が同様に９０°だけ回転することによ
って、第３循環コンベア３１に受渡され、該第３循環コ
ンベア３１が符号ホの方向に搬送することによって再び
第１ターンテーブル２５にまで移送される。
【００４５】またこのとき、前述したように、第２ター
ンテーブル２６は搬送コンベア２４を搬送されてきたシ
リンダヘッド１を交互に循環システム３２に排出するよ
うになされているので、この循環システム３２上には、
図２に仮想線で示すようにパレットＸが一つおきに循環
されている。
【００４６】ここに、検査ステーション２３を出たシリ
ンダヘッド（Ａ）１は、搬送コンベア２４から分岐して
設けられた上記循環システム３２を一巡して、検査後
で、かつこの循環システム３２を通過したシリンダヘッ
ド（Ｂ）１として再び分解ステーション２１の上流に戻
されたこととなる。
【００４７】このとき、上記第１ターンテーブル２５は
図面上、上下方向が通行可能となるように回転して、第
３循環コンベア３１から移送されるシリンダヘッド
（Ｂ）１を受け取り、符号イ方向からの組立て前のシリ
ンダヘッド（Ａ）１の受取りを行わない。そして、第１
ターンテーブル２５は、シリンダヘッド１の受取り毎に
９０°の回転を繰り返し、前ラインから搬入されるシリ
ンダヘッド（Ａ）１と循環システム３２から移送される
シリンダヘッド（Ｂ）１との受取りおよび排出を交互に
行う。このとき、循環システム３２上には、前述したよ
うに、シリンダヘッド１が一つおきに搬送されているの
で、第１ターンテーブル２５が交互に方向イとホに対し
てシリンダヘッド１の受渡しを行っても第３循環コンベ
ア３１上にシリンダヘッド１が滞ることはない。
【００４８】この結果、搬送コンベア２４には、前ライ
ンから当該組立てライン２０に初めて搬入されたシリン
ダヘッド（Ａ）１と、一度組立てと検査とが終了して循
環システム３２を通過してきたシリンダヘッド（Ｂ）１
とが交互に並んで搬送されることとなる。そして、前者
のシリンダヘッド（Ａ）１は、上記のように各部品が組
付けられ、検査された後、第２ターンテーブル２６から
第１循環コンベア２７に排出されることとなる。
【００４９】一方、後者のシリンダヘッド（Ｂ）１は、
分解ステーション２１でナットランナーによりナット１
０の締付けが戻されると、次の組立てステーション２２
に至る前に、カムキャップ７およびカムシャフト６が取
除かれて、タペット３に嵌合されている基準シム４を取
外し、検査で判定された適正なバルブクリアランスとな
る厚みを有する別のシム４と交換される。そして、再び
カムシャフト６およびカムキャップ７が積載された後、
組立てステーション２２において、ナット１０のナット
ランナーによる締付けを行い、カムキャップ７をこのシ
リンダヘッド（Ｂ）１に取付けることにより、シリンダ
ヘッド（Ｂ）１の組立てが全て終了する。
【００５０】この組立てが全て終了したシリンダヘッド
（Ｂ）１は、次の検査ステーション２３において、再度
バルブクリアランスの検査を行ってもよいし、検査を省
略して通過してもよい。
【００５１】そして、上記のように二度目の分解および
組立てが終了したシリンダヘッド（Ｂ）１が上記第２タ
ーンテーブル２６に移送されるときは、該第２ターンテ
ーブル２６は、図面上、左右方向の通過経路を保持した
ままこのシリンダヘッド（Ｂ）１の授受を行い、図中、
符号ヘで示す方向に排出して当該組立てライン２０から
次のラインに搬出し、ここにシリンダヘッド１への部品
の組立てが全て終了することとなる。
【００５２】以上説明したように、この組立てライン２
０では、新たに搬入されてきたシリンダヘッド（Ａ）１
と一度組立てが完了して検査された後のシリンダヘッド
（Ｂ）１とを、第１ターンテーブル２５の回転によって
交互に分解ステーション２１、組立てステーション２２
および検査ステーション２３に送込み、この分解ステー
ション２１ではナットランナーによるカムキャップ７取
付け用のナット１０の締付け戻し、および組立てステー
ション２２ではナットランナーによる上記ナット１０の
締付けという作業をそれぞれ上記二種類のシリンダヘッ
ド１に対して同様に行うことで、シリンダヘッド（Ａ）
１には一度目の分解と組立て、シリンダヘッド（Ｂ）１
には二度目の分解と組立てを施すこととなる。そして、
第２ターンテーブル２６の回転によって、検査が終了し
た直後のシリンダヘッド（Ａ）１を循環システム３２
へ、全ての組立てが終了したシリンダヘッド（Ｂ）１を
次のラインへそれぞれ分別して排出する。
【００５３】図３は、本発明の別の実施例を示し、この
組立てライン２０においては、検査ステーション２３が
搬送コンベア２４上ではなく、第２循環コンベア２９の
途中に設けられている。
【００５４】一般に、検査ステーション２３におけるバ
ルブクリアランスの検査は、分解ステーション２１また
は組立てステーション２２におけるナット１０の戻しま
たは締付けに比べて作業時間が長く費やされる場合があ
り、かかる検査ステーション２３が組立てステーション
２２の直後に直列に配設されていると、組立てステーシ
ョン２２を出たシリンダヘッド１が検査ステーション２
３に入るときでも、未だ前のシリンダヘッド１のバルブ
クリアランスの検査が終了しておらずに搬送コンベア２
４が停止してその検査の終了を待たないとならない事態
が生じる。その結果、検査ステーション２３の上流で行
われる分解作業および部品の組付け作業または交換作業
の進行が全て停止するので、生産効率が低下してしまう
こととなる。
【００５５】この図３に示す組立てライン２０は、特に
かかる不都合を解消するもので、検査ステーション２３
を循環システム３２に設けると共に、搬送コンベア２４
には、作業時間がほぼ同じであるナットの戻しまたは締
付けを行う分解ステーション２１と組立てステーション
２２だけを配設している。
【００５６】この組立てライン２０では、一度組立てが
完了したシリンダヘッド（Ａ）１が組立てステーション
２２を通過すると、第２ターンテーブル２６から第１循
環コンベア２７に排出され、搬送コンベア２４から分岐
した循環システム３２に導かれることとなる。そして、
シリンダヘッド（Ａ）１が再び第１ターンテーブル２５
に戻されるまでに、第２循環コンベア２９上に設置され
た検査ステーション２３においてバルブクリアランスの
検査が行われ、この検査が終了したシリンダヘッド
（Ａ）１は検査後のシリンダヘッド（Ｂ）１となって、
第４ターンテーブル３０および第３循環コンベア３１を
経て再び分解ステーション２１の上流に戻される。
【００５７】このように構成することにより、検査ステ
ーション２３におけるバルブクリアランスの検査が長時
間を要するときでも、分解ステーション２１または組立
てステーション２２での作業に影響を及ぼすことがな
く、搬送コンベア２４を一時停止させるような不都合が
生じない。
【００５８】また、上記第２ターンテーブル２６からこ
の循環システム３２に排出されるシリンダヘッド１は、
前述したように一基毎なので、第１循環コンベア２７お
よび第２循環コンベア２９上には、図３に仮想線で示す
ように、間隔をおいてシリンダヘッド（Ａ）１が移送さ
れることとなり、バルブクリアランスの検査に長時間を
要しても、検査ステーション２３の前においてシリンダ
ヘッド（Ａ）１が多数待機するようなことはない。
【００５９】さらに、検査ステーション２３における検
査が長時間を要する場合には、該ステーション２３の前
にシリンダヘッド（Ａ）１が滞ることを回避する目的
で、この循環システム３２を構成する各循環コンベア２
７，２９，３１の循環速度を遅く設定してもよい。かか
る場合においても、もしくは上記循環コンベア２７，２
９，３１を一時停止させるようなことが生じても、これ
らの循環システム３２は搬送コンベア２４とは別に設置
されているので、シリンダヘッド１の分解や組立て等は
独立して作業を進めることができ、当該組立てライン２
０の生産性の向上および維持に対して何ら影響すること
がない。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検査工程以後の二度目の分解および組立て作業が最初の
分解および組立作業と同じ作業工程においてそれぞれ実
施されることとなり、一つの作業で最初の所定の部品の
分解もしくは組立てと二度目の分解もしくは組立てとい
う二つの作業を行うことができて、設備の有効利用を通
じ、生産コストの低減に寄与することとなる。
【００６１】その結果、設備の長大化および過大化を解
消することができると共に、作業の合理化と、省スペー
スおよび省コストを通じて生産性の向上が図られること
となる。
【００６２】特に、第３発明では、検査ステーションに
おける検査時間が分解ステーションでの分解時間や組立
てステーションでの組立て時間に比べて長く費やされる
ときでも、短い作業時間で済む分解ステーションや組立
てステーションの作業が影響を受けることがなく、ワー
クの分解および組立てを時間が徒過されずに効率良く行
うことができる。このとき、循環手段のワーク循環速度
が搬送手段のワーク搬送速度に比べて遅く設定されてい
るので、検査ステーションに移送されるワークがこの検
査ステーションの前で滞ることがない。その結果、ライ
ンの長大化、過大化の解消、および省スペース、省コス
トの実現と共に、当該ラインの生産効率の改善が図られ
ることとなる。
【００６３】さらに、第４発明においては、分解ステー
ションにおける最初の分解作業と二度目の分解作業、お
よび組立てステーションにおける最初の組立て作業と二
度目の組立て作業をそれぞれ交互に行うので、搬送手段
上に、検査前のワークと検査後のワークとが混在した状
態でも作業管理が容易となって、誤った作業をワークに
施す虞が回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例において組立ての対象となる
ワークおよび組付けられる部品についての説明図であ
る。
【図２】 本発明の実施例に係る部品の組立て装置を示
すブロック図である。
【図３】 本発明の別の実施例に係る部品の組立て装置
を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ シリンダヘッド ４ シム ６ カムシャフト ７ カムキャップ １０ ナット １１ カム ２０ 組立てライン ２１ 分解ステーション（再分解ステーション） ２２ 組立てステーション（再組立てステーショ
ン） ２３ 検査ステーション ２４ 搬送コンベア ２５ 第１ターンテーブル ２６ 第２ターンテーブル ３２ 循環システム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−205305（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−39666（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−129957（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−287329（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−69613（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−53929（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−33882（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 予めワークに仮付けされた所定の部品を
    分解する分解工程と、このワークに他の部品を組付けた
    うえで、上記所定の部品を組付ける組立て工程と、その
    後このワークの部品組付け状態を検査する検査工程と、
    この検査結果に応じて、上記所定の部品を再度分解する
    再分解工程と、上記他の部品の一部を交換したうえで、
    再度これらの部品を組付ける再組立て工程とからなる部
    品の組立て方法であって、上記検査が終了したワークを
    上記の最初の分解工程に投入して、ここで所定の部品を
    再度分解した後、上記の最初の組立て工程において再度
    所定の部品および交換された一部の部品を含む他の部品
    を組付けることを特徴とする部品の組立て方法。
  2. 【請求項２】 予めワークに仮付けされた所定の部品を
    分解する分解ステーションと、このワークに他の部品を
    組付けたうえで、上記所定の部品を組付ける組立てステ
    ーションと、その後このワークの部品組付け状態を検査
    する検査ステーションと、この検査結果に応じて、上記
    所定の部品を再度分解する再分解ステーションと、上記
    他の部品の一部を交換したうえで、再度これらの部品を
    組付ける再組立てステーションとが備えられた部品の組
    立て装置であって、上記分解ステーションと組立てステ
    ーションと検査ステーションとの間で当該ワークを搬送
    する搬送手段と、該搬送手段の上記検査ステーションの
    下流から分岐し上記分解ステーションの上流に合流して
    ワークを循環する循環手段とが設けられていることを特
    徴とする部品の組立て装置。
  3. 【請求項３】 予めワークに仮付けされた所定の部品を
    分解する分解ステーションと、このワークに他の部品を
    組付けたうえで、上記所定の部品を組付ける組立てステ
    ーションと、その後このワークの部品組付け状態を検査
    する検査ステーションと、この検査結果に応じて、上記
    所定の部品を再度分解する再分解ステーションと、上記
    他の部品の一部を交換したうえで、再度これらの部品を
    組付ける再組立てステーションとが備えられた部品の組
    立て装置であって、上記分解ステーションと組立てステ
    ーションとの間で当該ワークを搬送する搬送手段と、該
    搬送手段の上記組立てステーションの下流から分岐し上
    記分解ステーションの上流に合流して、上記搬送手段の
    ワーク搬送速度に比べて遅い速度でワークを循環する循
    環手段とが設けられ、かつ該循環手段の途中に上記検査
    ステーションが配設されていることを特徴とする部品の
    組立て装置。
  4. 【請求項４】 搬送手段は、循環手段を通過したワーク
    と通過していないワークとを交互に搬送することを特徴
    とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の部品
    の組立て装置。
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