JP3303865B2 - An image input by the light emission in accordance with the change of the image - Google Patents

An image input by the light emission in accordance with the change of the image

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JP3303865B2
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    • H04N5/349Extracting pixel data from an image sensor by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels having been sampled or to be sampled for increasing resolution by shifting the sensor relative to the scene, e.g. microscanning

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、画像の変化に応じて発光による画像入力に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image input by the light according to the change in the image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】会議室やホール等で行われるプレゼンテーションにおいて、その場で表示させたい被写体(文書、図面、立体物等)の画像を撮像して、投写型表示装置等の画像表示装置に表示するために、「書画カメラ」 BACKGROUND OF THE INVENTION presentation performed in conference rooms and halls like, subject to be displayed on the fly (documents, drawings, three-dimensional object, etc.) by capturing an image of the display on the image display device such as a projection display device in order to, "document camera"
と呼ばれる画像入力装置が利用されている。 Image input apparatus is utilized called. この書画カメラには、被写体の光学像を電気信号に変換するための撮像素子にCCD(Charge Coupled Device)を用いたカメラ(撮像装置)が利用されている。 This document camera, a camera using a CCD (Charge Coupled Device) to the imaging device for converting an optical image of an object into an electric signal (image pickup device) is used.

【0003】書画カメラで撮像される画像の高画質化を図るために、通常、被写体を照明することにより、被写体からCCDに入射する光の強度を高めることが行われている。 [0003] To improve image quality of an image captured by the document camera, typically by illuminating the object, and it is the practice to increase the intensity of light incident on the CCD from the subject.

【0004】また、ユーザが表示されている画像に注目して欲しい場合に書画カメラで撮像される画像は高解像度であることが望まれている。 [0004] The image captured by the document camera when Notice image the user is displayed are desired to be high resolution. 書画カメラで撮像される画像の高解像度化を実現するには、画素数のより多い撮像素子を用いることが考えられる。 To achieve high resolution images captured by the document camera, it is conceivable to use a greater imaging device pixel number. しかし、CCDの画素数を増加させることは、性能上の問題や製造コスト上の問題等の種々の問題があるために容易ではない。 However, increasing the number of pixels CCD is not easy because there are various problems in question or the like on cost issues and manufacturing performance.

【0005】CCDの画素数を増加させずに、取得画像の高解像度化を図る手法として、いわゆる「画素ずらし」が知られている。 [0005] without increasing the CCD number of pixels, as a method to achieve high resolution of the acquired image, called "pixel shifting" is known. この画素ずらしは、撮像素子の各画素に相当する各受光部の間(非受光部)に到達していたために得ることのできなかった被写体からの光を、受光部に導いてその情報を得ることにより、撮像素子の持つ画素数を増加させたのと実質的に同等の高解像度化を実現する手法である。 The pixel shift is to obtain the information light from an object that could not be obtained because that was reached between the light receiving portions (non-light-receiving unit) corresponding to each pixel of the image pickup device, it is guided to the light receiving portion it makes it technique to realize the substantially same high resolution increased the number of pixels having the imaging device.

【0006】なお、画素ずらしの具体例としては、例えば、特開昭59−15378号公報、特開平1−121 [0006] As specific examples of the pixel shifting, for example, JP 59-15378, JP-A No. 1-121
81号公報、実開平6−8937号公報、特開平10− 81, JP-real-Open 6-8937, JP No. 10-
260448号公報等に記載の例があげられる。 Examples described in 260448 JP, and the like.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】ここで、プレゼンテーションにおいて書画カメラを利用する際、ユーザが書画カメラを利用して表示している画像に注目して欲しい場合と、表示されている画像ではなく他の事項(例えば、 Here THE INVENTION Problem to be Solved], when using the document camera in the presentation, and if the user wants to focus on the image that is displayed using the document camera, the other rather than the image being displayed matters (for example,
ユーザの話等)に注目して欲しい場合とがある。 There is a case where I want to focus on the user of the story, etc.). 他の事項に注目して欲しい場合に、書画カメラによって撮像される画像は、必ずしも高画質である必要は無く、必ずしも被写体を照明する必要はない。 If the Notice other things, an image captured by the document camera is not necessarily high in quality, it is not necessary to illuminate the subject.

【0008】そこで、ユーザが表示されている画像に注目して欲しい場合にのみ被写体を照明して高画質な画像を表示させて、効率良く高画質な画像を取得することが望まれている。 [0008] Therefore, by illuminating the object to display a high-quality image only if Notice image the user is displayed, it has been desired to obtain an efficient high-quality image.

【0009】また、図27は、画素ずらしによる画像の高解像度化の問題点を示す説明図である。 [0009] Figure 27 is an explanatory diagram showing the resolution of problems of the image by the pixel shifting. この図は、C This figure, C
CDを用いた撮像素子の一部を示す概略側面図である。 CD is a schematic side view showing a part of an imaging device using.
この撮像素子は、CCD部1010とマイクロレンズアレイ1020とを備えている。 The imaging device, and a CCD unit 1010 and the microlens array 1020. CCD部1010は、マトリクス状に配列された受光素子(受光部)1012を有している。 CCD unit 1010 has a light receiving element (light receiving unit) 1012 which are arranged in a matrix. 各受光素子1012の間には、非受光部1 Between each of the light receiving elements 1012, non-light-receiving section 1
014を有している。 It has a 014. マイクロレンズアレイ1020 The microlens array 1020
は、受光素子1012の配列間隔に等しい大きさのマイクロレンズ1022を有している。 Includes a microlens 1022 of equal size arrangement interval of the light receiving element 1012. 各マイクロレンズ1 Each microlens 1
022は、それぞれに入射する光を集光して、それぞれに対応する受光素子1012に入射するように配列されている。 022 condenses the light incident on each of which is arranged to be incident on the light receiving element 1012 corresponding to each. 各マイクロレンズ1022は、撮像素子の各受光素子の感度を高めて、画像の高画質化を図るために設けられているものであり、被写体で反射して各マイクロレンズ1022に入射した光を集光して、対応する受光素子1012にできる限り多くの光を入射させる機能を有している。 Each microlens 1022, to increase the sensitivity of the light receiving elements of the image sensor, which is provided to improve image quality of the image, focusing the incident light reflected by the object to each microlens 1022 and light, and it has a function of incident as much light as possible to the corresponding light receiving element 1012.

【0010】図27に示すように、受光素子1012の配列間隔の中間の非受光部1014に入射する光が、受光素子1012に入射するように画素ずらしを行った場合、上述したマイクロレンズ1022の機能により、被写体からの光には、画素ずらし前の受光素子1012にも入射し、画素ずらし後の受光素子1012にも入射する光(以下、「光の重なり」と呼ぶ。)が発生する場合がある。 [0010] As shown in FIG. 27, the light incident on the middle of the non-light-receiving portion 1014 of the arrangement interval of the light receiving element 1012, when performing pixel shifting so as to enter the light receiving element 1012, the micro-lens 1022 described above the function, the light from the subject, also enters the light receiving element 1012 before pixel shifting light (hereinafter, referred to as "overlapping light".) incident to the light receiving element 1012 after pixel shifting if occurs there is. この光の重なりは、取得された画像のMTF Overlap of this light, MTF of the acquired image
(Modulation Transfer Funciton)を劣化させるため、 Since degrading the (Modulation Transfer Funciton),
画質を劣化させるという問題がある。 There is a problem that degrades the image quality.

【0011】この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、効率良く被写体を照明して高画質な被写体の画像を取得する技術を提供することを第1の目的とする。 [0011] The present invention has been made to solve the aforementioned problems of the prior art, a first object of the present invention to provide efficiently illuminating the subject to obtain an image of high quality subject technology to. また、低解像度の撮像素子を用いて高画質および高解像度な被写体の画像を取得する技術を提供することを第2の目的とする。 Further, a to provide a technique for obtaining an image of high quality and high resolution subject using an image pickup device of a low-resolution second object.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の画像入力システムは、被写体の画像を表す画像データを取得する画像入力装置と、取得された前記被写体の画像を表示するための画像表示装置とを備える画像入力システムであって、前記画像入力装置は、前記被写体を照明する光を発光する発光装置と、前記被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置と、前記発光装置および前記撮像装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮像装置で撮像される画像を処理することによって、撮像された前記被写体の画像の変化を検出し、前記被写体の画像の変化が継続している期間中において前記発光装置を発光させるとともに、前記被写体の画像の変化が無い期 Means and operation for solving the problems and effects] In order to attain at least part of the above problems, an image input system of the present invention, an image input device for acquiring image data representing an image of an object, acquires an image input system and an image display device for displaying an image of the object that is, the image input apparatus, electricity and light emitting device, an optical image of the object which emits light for illuminating the object wherein comprising an imaging device for converting into a signal, and a control unit for controlling the operation of the light emitting device and the imaging device, wherein the control device by processing the image captured by the image pickup device, taken detecting a change in the image of the subject, the causes to emit the light emitting device in the period in which the change of the image of the subject is continuing, there is no period change in the image of the object 中において一定の条件下で前記発光装置の発光を停止させることを特徴とする。 Wherein the stopping emission of the light emitting device under certain conditions in the medium.

【0013】本発明の画像入力システムは、被写体の画像の変化が検出されている場合にのみ発光装置を発光させ、被写体の画像の変化が検出されていない場合には発光装置の発光を停止することができるので、撮像される画像の変化に応じて効率良く被写体を照明して高画質な画像を取得することができる。 [0013] The image input system of the present invention causes the light emitting device only when a change of the image of the subject is detected, it stops the light emission of the light emitting device when a change of the image of the subject is not detected it is possible, it is possible to obtain a high-quality image by illuminating efficiently subject in response to a change of an image to be imaged. また、被写体の画像が変化していない場合は、発光装置の発光を停止して、消費される電力の低減を図ることができる。 Further, if the image of the object is not changed, by stopping the light emission of the light emitting device, it is possible to reduce the power consumed. 例えば、ユーザが、撮像されている画像の注目して欲しい色々な箇所を、指や指示棒等の指示手段を用いて次々に指示することによって撮像された画像に変化が発生している場合において、画像の変化を検出することにより発光装置の発光を制御することができる。 For example, a user, a want various places of interest to the image being taken, in the case of change in the image captured by directing one after another by using the pointing means such as a finger or a pointing stick has occurred , it is possible to control the light emission of the light-emitting device by detecting a change in the image.

【0014】なお、前記制御装置は、前記被写体の画像の変化が無くなった後、直ちに前記発光装置の発光を停止させるようにしてもよい。 [0014] Incidentally, the control device, after the change of the image of the object is lost, may be immediately so as to stop the light emission of the light emitting device. また、前記制御装置は、前記被写体の画像の変化が無くなった後、一定の期間の経過後に前記発光装置の発光を停止させるようにしてもよい。 The control device, after the change of the image of the object is lost, may be caused to stop emission of the light emitting device after a certain period of time.

【0015】上記画像入力システムにおいて、前記制御装置は、前記撮像装置における間欠的な撮像のタイミングに同期して前記発光装置を発光させることが好ましい。 [0015] In the image input system, the control device, thereby emitting the light emitting device in synchronization with the timing of the intermittent imaging in the imaging apparatus is preferable.

【0016】このようにすれば、さらに効率よく被写体を照明することができるので、消費される電力の低減をさらに図ることができる。 [0016] In this way, it is possible to more efficiently illuminate an object, it is possible to further reduce the power consumed.

【0017】また、上記各画像入力システムにおいて、 [0017] In each of the above image input system,
前記制御装置は、前記撮像装置によりあらかじめ撮像された第1の画像を表す第1の画像データを記憶する第1 The control apparatus includes a first storing the first image data representing a first image which is previously captured by the imaging device
のメモリと、順次撮像されて更新される第2の画像を表す第2の画像データを記憶する第2のメモリと、を有し、前記第1の画像データと前記第2の画像データとを比較することにより、前記第2の画像データに前記第1 The memory includes a second memory for storing second image data representing a second image to be updated are sequentially captured, and the first image data and said second image data by comparison, the said second image data first
の画像データと異なる画像部分があるか否かを検出し、 Detects whether or not there is image data different from image portions of,
前記異なる画像部分が存在する期間中において前記発光装置を発光させることが好ましい。 Thereby emitting the light emitting device in the period in which the different image portions are present are preferred.

【0018】このようにすれば、第2の画像データ中に第1の画像データと異なる画像部分が存在している場合には発光装置を発光させ、異なる画像部分が存在していない場合には発光装置の発光を停止させるので、異なる画像部分の有無に応じて効率良く被写体を照明して高画質な画像を取得することができる。 [0018] In this way, when the first image data and the different image portions of the in the second image data is present causes the light emitting device, if not present different image parts since stopping the light emission of the light emitting device, it is possible to obtain a high-quality image by illuminating efficiently subject in response to the presence or absence of different image parts. 例えば、ユーザが、 For example, a user,
撮像されている画像の注目して欲しい特定の箇所を指示手段(指示棒や指等)を用いて指示している場合に、この指示手段の画像の存在を検出して、発光装置を発光させることにより、高画質な画像を取得することができる。 If you are instructed with instruction means attention to want specific locations in the image being taken (fescue or fingers), to detect the presence of the image of the instruction means, causing the light emitting device it is thus possible to obtain a high-quality image.

【0019】ここで、前記撮像装置は、マトリクス状に配列された光電変換素子で構成された撮像面を有する撮像素子と、前記撮像面上に前記被写体の光学像を結像するための結像光学装置と、前記撮像面上で結像される前記被写体の光学像の位置を、前記撮像面上において2次元的に移動させるための光学像シフト装置と、を備え、 [0019] Here, the imaging device includes an imaging element having an imaging surface configured by photoelectric conversion elements arranged in a matrix, an imaging for imaging an optical image of the subject on the imaging surface comprising an optical device, the position of the optical image of the object to be imaged on said imaging surface, and a optical image shifting device for moving two-dimensionally on the imaging surface,
前記制御装置は、前記異なる画像部分が存在する期間中において、前記光学シフト装置によって前記被写体の光学像の結像位置を複数の結像位置に変化させ、前記複数の結像位置のそれぞれにおいて前記撮像素子の撮像のタイミングを調整するとともに、前記撮像のタイミングに同期して前記発光装置を発光させることが好ましい。 Said controller, during the period in which the different image portions are present, the optical shifting device by changing the imaging position of the optical image of the object into a plurality of imaging positions, wherein in each of the plurality of imaging positions as well as adjusting the timing of imaging of the image pickup device, it is preferable to emit the light emitting device in synchronization with the timing of the imaging.

【0020】このようにすれば、静止画像データが検出されている場合において、光学像シフト装置によって、 [0020] In this way, when the still image data is detected by an optical image shifting device,
撮像面上に結像される光学像の位置をずらすことができるので、いわゆる画素ずらしを行うことができる。 It is possible to shift the position of the optical image formed on the imaging surface, it is possible to perform shifting so-called pixels. これにより、撮像素子の解像度よりも実質的に高解像度な画像を得ることができる。 This makes it possible to obtain a substantially higher resolution image than the resolution of the imaging device.

【0021】ここで、前記撮像素子は、前記結像光学装置から射出された光が、光を集光する機能を有するマイクロレンズアレイを介さずに前記撮像面に入射するように構成されていることが好ましい。 [0021] Here, the image pickup device, light emitted from the optical imaging system is configured to be incident on the imaging surface without passing through a microlens array having a function of condensing light it is preferable.

【0022】このようにすれば、結像光学装置から射出された光が、マイクロレンズアレイを介して撮像面に入射する場合に発生するMTFの劣化による画質の劣化を抑制することができる。 [0022] In this way, light emitted from the imaging optical device, it is possible to suppress deterioration in image quality due to the deterioration of the MTF that occurs when entering the imaging surface through the micro-lens array.

【0023】このとき、前記光学シフト装置は、前記撮像面に対して傾斜して設けられるとともに、所定の中心軸を回転軸として90度ごとに回転可能に設けられた平行平板を備えることが好ましい。 [0023] At this time, the optical shift device, with is provided to be inclined with respect to the imaging surface, preferably comprises a rotatably parallel plate which is provided every 90 degrees predetermined center axis as a rotation axis .

【0024】このようにすれば、容易に画素ずらしを連続的に行うことができる。 [0024] In this way, it is possible to easily pixel shifting continuously.

【0025】また、本発明の画像入力装置は、前記被写体を照明する光を発光する発光装置と、前記被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置と、前記発光装置および前記撮像装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮像装置で撮像される画像を処理することによって、撮像された前記被写体の画像の変化を検出し、前記被写体の画像の変化が継続している期間中において前記発光装置を発光させるとともに、前記被写体の画像の変化が無い期間中において一定の条件下で前記発光装置の発光を停止させることを特徴とする。 Further, the image input apparatus of the present invention, a light emitting device that emits light for illuminating the object, an imaging device for converting an optical image of the object into an electrical signal, the operation of the light emitting device and the imaging apparatus and a control unit for controlling, the control device by processing the image captured by the imaging device detects a change in image of the subject captured, the change of the image is continued of the object together with the cause of the light emitting device to emit light in a period in which, characterized in that stops light emission of the light emitting device under certain conditions during the period no change in the image of the subject.

【0026】本発明の画像入力装置を用いることにより、上記画像入力システムを容易に構成することができる。 [0026] By using the image input apparatus of the present invention, it is possible to easily configure the imaging system.

【0027】また、本発明の方法は、被写体を照明する光を発光する発光装置と、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置と、を備える画像入力装置を用いて、 Further, the method of the present invention, using a light emitting device that emits light for illuminating the object, an imaging device for converting an optical image of an object into an electrical signal, the image input device comprising,
被写体の画像を表す画像データを取得するための画像入力方法であって、前記撮像装置で撮像される画像を処理することによって、撮像された前記被写体の画像の変化を検出し、前記被写体の画像の変化が継続している期間中において前記発光装置を発光させるとともに、前記被写体の画像の変化が無い期間中において一定の条件下で前記発光装置の発光を停止させることを特徴とする。 An image input method for acquiring image data representing an image of the subject by processing the image captured by the imaging device detects a change in image of the subject captured, the image of the object together emit the light emitting device in the period in which the change in continues, characterized in that stops light emission of the light emitting device under certain conditions during the period no change in the image of the subject.

【0028】本発明の画像入力方法が上記画像入力システムや画像入力装置に適用されることにより、上記画像入力システムや画像入力装置と同様の作用・効果を得ることができる。 [0028] By the image input method of the present invention is applied to the imaging system and the image input device, it is possible to obtain the same operation and effect as the image input system and an image input device.

【0029】また、本発明の記録媒体は、被写体を照明する光を発光する発光装置と、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置と、を備える画像入力装置を用いて、被写体の画像を表す画像データを取得するためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記撮像装置で撮像される画像を処理することにより、撮像された前記被写体の画像の変化を検出する機能と、前記被写体の画像の変化が継続している期間中において前記発光装置を発光させるとともに、前記被写体の画像の変化が無い期間中において一定の条件下で前記発光装置の発光を停止させる機能と、を有することを特徴とする。 Further, the recording medium of the present invention, using a light emitting device that emits light for illuminating the object, an imaging device for converting an optical image of an object into an electrical signal, an image input apparatus equipped with an image of the object a computer-readable recording medium recording a computer program for acquiring image data representing a by processing the image captured by the image pickup device, for detecting a change in the image of the subject captured features and functionality together emit the light emitting device in the period in which the change of the image of the subject is continuing, during the period no change in the image of the subject to stop emission of the light emitting device under certain conditions and having a, the.

【0030】このような記録媒体に記録されたコンピュータプログラムがコンピュータによって実行されることにより、上記の画像入力方法が実現される。 [0030] By such a recording computer program in a recording medium is executed by a computer, said image input method is implemented.

【0031】 [0031]

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様も含んでいる。 [Another embodiment of the Invention The present invention also includes other aspects as follows. 上記画像入力装置は、さらに、ユーザが前記画像データの取得条件の設定を入力するための取得条件入力部を備え、前記制御装置は、設定された取得条件に従って、前記光学シフト装置によって前記被写体の光学像の結像位置を複数の結像位置に変化させ、前記複数の結像位置のそれぞれにおいて前記撮像素子の撮像のタイミングを調整するとともに、前記撮像のタイミングに同期して前記発光装置を間欠的に発光させることが好ましい。 The image input apparatus may further include an acquisition condition input unit for a user to input a set of acquisition conditions of the image data, the control device, according to the set acquisition conditions, of the subject by the optical shifting device the imaging position of the optical image is changed to a plurality of imaging positions, as well as adjusting the timing of imaging of the image pickup element in each of the plurality of imaging positions, the intermittent the light emitting device in synchronization with the timing of the imaging it is preferable to emit light is.

【0032】このようにすれば、ユーザが容易に被写体の画像を取得する条件を設定することができるので、設定の自由度が高く、使い勝手が良い。 [0032] In this way, it is possible to set the condition that the user easily acquire an image of a subject, a high degree of freedom in setting a good usability.

【0033】また、上記画像入力装置は、さらに、前記被写体の近傍の光量を検出する光量検出装置を備え、前記制御装置は、前記発光装置の発光を停止した状態で、 Further, the image input apparatus further includes a light amount detector for detecting the amount of the vicinity of the object, said controller, in a state of stopping the light emission of the light emitting device,
前記光量検出装置により前記被写体の近傍における光量を検出し、検出された光量に応じて前記発光装置の発光条件を調整することが好ましい。 Detects the amount in the vicinity of the object by said light amount detecting device, it is preferable to adjust the emission conditions of the light emitting device in accordance with the detected amount of light.

【0034】このようにすれば、発光装置の発光光量を、画像入力装置の使用環境に応じて好ましい発光光量に調整することができ、高画質な画像を得ることができる。 [0034] In this way, the emitted light amount of the light-emitting device, can be adjusted to the preferred amount of emitted light in accordance with the use environment of the image input apparatus, it is possible to obtain a high-quality image.

【0035】また、上記画像入力装置は、さらに前記被写体の近傍の光量を検出する光量検出装置を備え、前記制御装置は、前記発光装置により発光された光の前記被写体の近傍における発光量を前記光量検出装置により検出し、検出された発光量に応じて前記発光装置の発光条件を調整することが好ましい。 Further, the image input apparatus further includes a light amount detector for detecting the amount of the vicinity of the object, wherein the control device, wherein the light emission amount in the vicinity of the subject of light emitted by said light emitting device detected by the light quantity detecting apparatus, it is preferable to adjust the emission conditions of the light emitting device according to the detected light emission amount.

【0036】このようにすれば、発光装置の発光光量のばらつきを抑制し、発光装置の発光光量を好ましい発光光量に調整することができ、高画質な画像を得ることができる。 [0036] In this way, by suppressing the variations in the light emission amount of the light-emitting device, can be adjusted to a preferred light emission amount of the emitted light amount of the light-emitting device, it is possible to obtain a high-quality image.

【0037】また、上記画像入力装置において、前記発光装置は、発光部と、前記発光部から射出された光の光路中に設けられ、複数の色フィルタが回転可能に形成された回転カラーフィルタと、を備えることが好ましい。 Further, in the image input device, the light emitting device includes a light emitting portion is provided on the optical path of light emitted from the light emitting portion, and a rotary color filter in which a plurality of color filters rotatably formed preferably comprises a.

【0038】このようにすれば、複数の色フィルタを通過した各色光ごとに、被写体の画像を取得することにより、被写体のカラー画像を表す複数の色データを取得することができるので、簡単な構成で容易にカラー画像を取得することができる。 [0038] Thus, for each color light passing through a plurality of color filters, by acquiring images of an object, it is possible to obtain a plurality of color data representing a color image of an object, a simple it is possible to easily acquire a color image configuration.

【0039】ここで、前記回転カラーフィルタは、透明領域を備えるようにしてもよい。 [0039] Here, the rotary color filter may be provided with a transparent region.

【0040】このようにすれば、モノクロ画像を取得する際に、複数の色フィルタを通過した各色光ごとに、被写体の画像を取得するのではなく、透明領域を通過した光で被写体の画像を取得することにより、高速で、かつ簡単な回路または画像処理だけでモノクロの画像を取得することができる。 [0040] Thus, when acquiring monochrome image for each color light passing through a plurality of color filters, instead of obtaining an image of a subject, an image of an object by light passing through the transparent region by acquiring, it is possible to acquire an image of the monochrome only fast, and simple circuits or image processing.

【0041】また、上記画像入力装置において、前記発光装置は、赤外波長領域の光を発光する発光部を備えるようにしてもよい。 Further, in the image input device, the light emitting device may be provided with a light emitting unit that emits light in the infrared wavelength region.

【0042】このようにすれば、ユーザが発光の有無を感じることなく、撮像素子の感度を向上させて、被写体の画像を撮像することができる。 [0042] In this way, it is possible without the user feels the presence or absence of light emission, to improve the sensitivity of the imaging device, capturing an image of the object.

【0043】また、上記画像入力装置において、前記発光装置は、発光部と、前記発光部から射出された光の光路中に着脱可能に設けられた光拡散部と、を備えるようにしてもよい。 [0043] Further, in the image input device, the light emitting device includes a light emitting portion, and the light diffusion portion provided detachably on the optical path of light emitted from the light emitting portion, may be provided with .

【0044】このようにすれば、発光部から射出された光を光拡散部で拡散させることにより、被写体の鏡面反射によって発生する画質の劣化を抑制することができる。 [0044] In this way, by diffusing the light emitted from the light emitting unit by the light diffusing portion, it is possible to suppress the deterioration of image quality caused by specular reflection of an object. また、光拡散部が着脱可能であり、被写体に応じて発光部から射出された光を光拡散部を通過させるか否かを選択することができるので、被写体の種類に応じた撮像が可能である。 Further, a light diffusing portion is detachable, it is possible to select whether or not to pass the light diffusing section light emitted from the light emitting unit according to the subject, it can be captured according to the type of object is there.

【0045】また、上記画像入力装置において、前記発光装置は、発光部と、前記発光部から射出された光を、 Further, in the image input device, the light emitting device includes a light emitting portion, the light emitted from the light emitting portion,
複数の部分光線束に分割する複数の第1の小レンズを有する第1のレンズアレイと、前記複数の第1の小レンズに対応する複数の第2の小レンズを有する第2のレンズアレイと、を備えるようにしてもよい。 A first lens array having a plurality of first small lenses for dividing into a plurality of partial light beams, a second lens array having a plurality of second small lenses corresponding to the plurality of first small lenses , it may be provided with.

【0046】このようにすれば、第1のレンズアレイと第2のレンズアレイを備えない場合に比べて、被写体をより均一に照明することができる。 [0046] In this way, as compared with the case without the first lens array and the second lens array, it is possible to more uniformly illuminate the object.

【0047】 [0047]

【発明の実施の形態】A. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. 画像入力システムの構成:図1は、本発明の画像入力システムを示す説明図である。 Configuration of the imaging system: FIG. 1 is an explanatory diagram showing an image input system of the present invention.
この画像入力システムは、画像入力装置PIと、画像表示装置MDと、記憶装置としてのCD−RドライブSD The imaging system includes an image input device PI, and an image display device MD, CD-R drive SD as a storage device
とを備えている。 It is equipped with a door. 画像表示装置MDとCD−RドライブSDとは、それぞれインタフェースケーブルIFC1, The image display device MD and the CD-R drive SD, respectively interface cable IFC 1,
IFC2を介して画像入力装置PIに接続されている。 It is connected to the image input apparatus PI via IFC2.

【0048】この画像入力装置PIと画像表示装置MD [0048] The image input device PI and the image display device MD
とは、広義の画像入力装置を構成している。 And constitutes a broad sense of the image input apparatus.

【0049】なお、図1では、画像表示装置MDやCD [0049] In FIG. 1, the image display device MD and CD
−RドライブSDを画像入力装置PIの外部に備える構成を例に説明しているが、これらの各装置を画像入力装置PI内に備える構成であってもよい。 Although -R describes a drive SD as an example a configuration with the external image input device PI, it may be configured to include each of these devices to the image input device PI.

【0050】画像表示装置MDとしては、CRTや液晶パネル、プラズマディスプレイパネル等を用いた直視型の表示装置や、投写型表示装置を用いることができる。 [0050] As the image display device MD, CRT and LCD panels, direct-view display device and using a plasma display panel or the like, it can be used a projection display device.
図1は投写型表示装置を備えている例を示している。 Figure 1 shows an example provided with a projection display device. 投写型表示装置は、入力される画像データの表す画像をスクリーンSC上に投写して表示する。 Projection display device, and displays the projected image represented by the image data input on the screen SC.

【0051】画像入力装置PIは、台部10と、指示部20と、撮像カメラ30とを備えている。 The image input device PI is provided with a base portion 10, an instruction unit 20, an imaging camera 30. 台部10の上面には、指示部20が設けられ、指示部20の先端には撮像カメラ30が設けられている。 On the upper surface of the base portion 10, instruction unit 20 is provided, the imaging camera 30 is provided at the distal end of the indicator 20. また、台部10の上面には、操作パネル(操作部)120と、被写体載置部12と、光センサ140とが設けられている。 On the upper surface of the base portion 10, an operation panel (operation unit) 120, an object placing section 12, and the light sensor 140 is provided. さらに、 further,
台部10の内部には、画像入力装置PIの処理を実行する処理部110が設けられている。 Inside the base portion 10, the processing unit 110 for executing the processing of the image input device PI is provided.

【0052】被写体載置部12は、撮像カメラ30によって撮像される被写体を載置する領域を示している。 [0052] subject placing section 12 indicates a region for mounting the object to be imaged by the imaging camera 30. 光センサ140は、被写体載置部12の近傍に設けられている。 Light sensor 140 is provided near the subject placement portion 12. 図の例では、4つの光センサ140が矩形状の被写体載置部12の輪郭の4つの辺の中央部近傍にそれぞれ1つ設けられている。 In the illustrated example, four photosensors 140 are provided one each in the vicinity of the central portion of the four sides of the outline of the rectangular object placing section 12. なお、光センサ140は、被写体載置部12の近傍のどこかの位置に1個だけ設けられていてもよい。 The optical sensor 140 may be provided only one somewhere position near the object placing section 12. すなわち、光センサ140は、被写体載置部12の近傍の光量を測定可能に設けられていればよい。 That is, the optical sensor 140 may be provided to allow measurement of light intensity in the vicinity of an object placing section 12.

【0053】撮像カメラ30の被写体載置部12側を向く下面には撮像装置30Aの撮像レンズ系(結像光学装置)310および発光装置30Bが設けられている。 [0053] The imaging lens system of the image pickup device 30A to the lower surface facing the object placing section 12 of the imaging camera 30 (imaging optical system) 310 and the light emitting device 30B are provided.

【0054】B. [0054] B. 第1実施例: B−1. The first embodiment: B-1. 画像入力装置の機能的構成:図2は、第1実施例における画像入力装置の機能的な構成を示すブロック図である。 Functional configuration of the image input device: Fig. 2 is a block diagram showing a functional structure of an image input apparatus in the first embodiment. 第1実施例における画像入力装置は、撮像装置30Aと、発光装置30Bと、光量検出装置130 The image input apparatus of the first embodiment, the imaging device 30A, and the light-emitting device 30B, the light amount detector 130
と、本発明の制御装置に相当する処理部110とを備えている。 When, and a processing unit 110 which corresponds to the control device of the present invention. 撮像装置30Aおよび発光装置30Bは、撮像カメラ30(図1)内に設けられている。 The imaging device 30A and the light emitting device 30B are provided in the imaging camera 30 (FIG. 1).

【0055】撮像装置30Aの撮像レンズ系310は、 [0055] The imaging lens system 310 of the imaging device 30A,
被写体載置部12(図1)に載置された被写体の光学像を撮像素子360の撮像面上に結像する機能を有している。 It has a function of forming an optical image of the placed object in the object placing section 12 (FIG. 1) on the imaging surface of the image sensor 360. 撮像レンズ系310の調整は、レンズ制御部420 Adjustment of the imaging lens system 310, lens controller 420
によって制御される。 It is controlled by.

【0056】撮像素子360は、撮像面上に結像された被写体からの入射光を電気信号に変換する機能を有している。 [0056] image sensor 360 has a function of converting the incident light from the imaged object onto the imaging surface into an electric signal. この撮像素子360としては、CCD(Charge C As the image pickup element 360, CCD (Charge C
oupled Device:電荷結合型撮像素子)が用いられる。 oupled Device: CCD type image pickup device) is used.
撮像素子360は、撮像制御部440によって制御されて被写体の画像を撮像する。 Image sensor 360 is controlled by the imaging control unit 440 captures an image of an object. なお、「撮像」とは、光学像を電気信号に変換して、画像データを得ることを意味する。 Here, the "imaging" means that converts an optical image into an electrical signal, to obtain image data.

【0057】発光装置30Bは、発光部320と、発光駆動部340とを備えている。 [0057] The light emitting device 30B is provided with a light emitting portion 320, and a light emission driver 340. 発光駆動部340は、発光制御部450から撮像素子360の撮像のタイミングに同期して出力される発光制御信号に従って発光部32 Light emission driver 340, the light emitting unit 32 according to the emission control signal is outputted in synchronization from the light emission control unit 450 to the imaging timing of the imaging device 360
0の発光を制御する。 To control the emission of 0. これにより、発光装置30Bは、 Thus, the light emitting device 30B,
撮像素子360における撮像のタイミングに同期して発光し、被写体を照明する。 Synchronization with light emission timing of the image pickup in the image pickup device 360, to illuminate the subject. なお、発光装置30Bの構成については後述する。 It will be described later configuration of the light emitting device 30B.

【0058】光量検出装置130は、光センサ140と光量検出部150とを備えている。 The light amount detecting device 130, and an optical sensor 140 and the light quantity detecting section 150. 光センサ140は、 Light sensor 140
光センサ140に入射する光を光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。 The light incident on the light sensor 140 photoelectrically converts and outputs an electric signal corresponding to the amount of incident light. 光センサ140には、例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の光電変換素子が用いられる。 The optical sensor 140, e.g., a photoelectric conversion element such as a photodiode or a phototransistor is used. 光量検出部150は、光センサ1 Light amount detecting unit 150, the optical sensor 1
40から出力された電気信号から入射光量を求め、発光制御部450に出力する。 Determined amount of incident light from the electric signal output from the 40, and outputs the light emission control unit 450.

【0059】光量検出部150で求められた結果は、発光制御部450に出力される。 [0059] The results obtained by the light amount detector 150 is output to the light emission control unit 450. 発光制御部450は、求められた結果に応じて発光装置30Bを制御する。 Light emission control unit 450 controls the light emitting device 30B according to the result obtained. 光量検出装置130および発光制御部450の制御については、さらに後述する。 The control of the light amount detecting device 130 and the emission control unit 450 is further described below.

【0060】メモリ470は、複数の画像データを記憶する領域を有している。 [0060] Memory 470 has an area for storing a plurality of image data. 撮像素子360から出力される電気信号(撮像信号)は、画像処理部460を介して画像データとしてメモリ470に書き込まれる。 Electrical signal output from the image sensor 360 (image pickup signal) is written into the memory 470 as image data through the image processing unit 460. メモリ4 Memory 4
70から読み出された画像データは、表示制御部490 Image data read from the 70, the display control unit 490
やディスク制御部510に出力される。 Is output to and disk controller 510. また、画像処理部460は、画像処理制御部480の指示に従って、メモリ470への画像データの書き込みまたは読み出しの過程において、種々の画像処理を実行する。 The image processing unit 460 according to the instruction of the image processing control unit 480, in the course of writing or reading of image data to the memory 470, performs various image processing.

【0061】表示制御部490は、画像処理部460から画像処理制御部480を介して出力された画像データを画像表示装置MDに表示可能な信号として出力する。 [0061] The display control unit 490 outputs the image data outputted through the image processing control unit 480 from the image processing unit 460 as a displayable signal to the image display device MD.
これにより、被写体の画像が画像表示装置MDに表示される。 Thus, the image of the subject is displayed on the image display device MD.

【0062】ディスク制御部510は、接続されている内部記憶装置や外部記憶装置の記録や再生を実行する。 [0062] Disk controller 510 executes a recording or reproducing of the internal storage device or external storage devices connected.
図2は、ディスク制御部510にCD−RドライブSD 2, CD-R drive SD to the disk control unit 510
やハードディスクドライブHDが接続されている例を示している。 Or a hard disk drive HD is an example to which it is connected. なお、ディスク制御部510には、CD−R Note that the disk control unit 510, CD-R
ドライブSDやハードディスクドライブHDに限らず、 Is not limited to the drive SD and hard disk drive HD,
フロッピディスクドライブや光磁気ディスクドライブ、 Floppy disk drive or a magneto-optical disk drive,
DVD−RAMドライブ等の種々の記憶装置が接続可能である。 Various storage device such as a DVD-RAM drive can be connected.

【0063】画像処理部460から画像処理制御部48 [0063] The image processing control unit from the image processing unit 460 48
0を介して出力された画像データは、ディスク制御部5 Image data output through zero, the disk controller 5
10によって接続されている記録装置に出力され、対応する記録媒体に記録される。 Is output to the recording device connected by 10, is recorded in the corresponding recording medium.

【0064】また、入出力制御部500は、ユーザが操作パネル120を用いて設定する操作条件を、処理部1 [0064] Further, the input-output control unit 500, the operating conditions set by the user using the operation panel 120, the processing unit 1
10の各ブロックに供給する。 To be supplied to each block of 10.

【0065】CPU520は、互いに接続されたレンズ制御部420と、撮像制御部440と、発光制御部45 [0065] CPU520 includes a lens control unit 420 are connected to each other, the imaging control unit 440, the light emission control unit 45
0と、画像処理制御部480と、表示制御部490と、 0, and the image processing control unit 480, a display control unit 490,
入出力制御部500と、ディスク制御部510の動作を制御している。 Output control unit 500 controls the operation of the disk control unit 510.

【0066】なお、レンズ制御部420と、撮像制御部440と、発光制御部450と、画像処理部460と、 [0066] Incidentally, a lens control unit 420, an imaging control unit 440, and the light emission control unit 450, an image processing section 460,
画像処理制御部480と、表示制御部490と、入出力制御部500と、ディスク制御部510の各機能の少なくとも一部は、ハードウェアだけでなく、コンピュータプログラムによって実現することもできる。 An image processing control unit 480, a display control unit 490, an input-output control unit 500, at least some of the respective functions of the disk control unit 510, as well as hardware or may be realized by a computer program. これらの各部の機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやCD−ROM等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。 A computer program for realizing the functions of these units are such a floppy disk, a CD-ROM, or is provided in a format recorded on a computer-readable recording medium. コンピュータは、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。 Computer from the recording medium and transfers it to an internal storage device or an external storage device by reading the computer program. あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からコンピュータにコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。 Alternatively, it is also possible to supply the computer program from a program supply apparatus via a communication path to the computer. コンピュータの機能を実現する時には、内部記憶装置や外部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがコンピュータのCPU(マイクロプロセッサ)によって実行される。 When realizing the functions of the computer, the computer program stored in the internal storage device or external storage device is executed by the computer CPU (microprocessor). また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータが直接実行するようにしてもよい。 Further, a computer program recorded on a recording medium the computer may be executed directly.

【0067】この明細書において、コンピュータとは、 [0067] In this specification, a computer,
ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。 It is a concept including a hardware device and an operating system, and means hardware devices that operate under the control of the operating system. また、オペレーションシステムが不要でアプリケーションプログラム単独でハードウェア装置を動作させるような場合には、そのハードウェア装置自体がコンピュータに相当する。 Further, when the operating system is that the hardware is operated device by an application program independently of an OS, the hardware device itself corresponds to the computer. ハードウェア装置は、CPU等のマイクロプロセッサと、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み取るための手段とを少なくとも備えている。 Hardware device includes at least a microprocessor such as a CPU and means for reading a computer program recorded in a recording medium. コンピュータプログラムは、このようなコンピュータに、上述の各手段の機能を実現させるプログラムコードを含んでいる。 Computer programs, such computer includes a program code to realize the functions of the respective means described above. なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。 Some of the aforementioned functions, but an application program may be implemented by the operating system.

【0068】なお、この発明における「記録媒体」としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ) [0068] As the "recording medium" in the present invention include flexible disks, CD-ROM, a magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punched cards, prints with barcodes or other codes printed thereon, internal storage of a computer device (memory such as RAM and ROM)
および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。 And external storage devices of the computer, and a variety of other computer readable media.

【0069】B−2. [0069] B-2. 発光装置30Bの構成:図3は、 Configuration of the light emitting device 30B: 3,
発光部320および発光駆動部340について示す概略構成図である。 It is a schematic diagram showing a light-emitting unit 320 and the light emission driver 340. 発光部320は、発光ランプ322と、 Emitting unit 320 includes a light emitting lamp 322,
リフレクタ324とで構成されている。 It is composed of a reflector 324. 発光ランプ32 The light-emitting lamp 32
2としては、例えばキセノンランプが用いられる。 The 2, for example, a xenon lamp is used.

【0070】発光駆動部340は、電源回路342と、 [0070] light-emitting driving part 340 includes a power supply circuit 342,
チャージコンデンサ344と、発光制御トランジスタ3 A charge capacitor 344, the emission control transistor 3
46とで構成されている。 It is composed of a 46. 電源回路342は、発光ランプ322の両端に印加する電源V+1,V−と、発光ランプ322の補助電源V+2,V+3とを出力する。 Power circuit 342 outputs the power supply V + 1 is applied to both ends of the lamps 322, and V-, and an auxiliary power supply V + 2, V + 3 of the light emitting lamp 322. これらの電源電圧は、電圧制御信号VUPによって調整可能である。 These power supply voltages can be adjusted by the voltage control signal VUP. 発光制御トランジスタ346のコレクタC Collector C of the light-emitting control transistor 346
は、発光部320の電源V+1が接続されている端子に対して反対の端子に接続され、エミッタEは電源V−に接続されている。 Is connected to the opposite terminal to the terminal of the power source V + 1 of the light emitting portion 320 are connected, the emitter E is connected to the power supply V-. 発光制御トランジスタ346のベースBには発光制御部450から供給される発光制御信号F Emission control signal F to the base B supplied from the emission control unit 450 of the light emission control transistor 346
SHTが入力される。 SHT is input. チャージコンデンサ344は、電源V+1,V−間に接続されている。 The charge capacitor 344, the power supply V + 1, is connected between V-.

【0071】発光制御トランジスタ346は、発光ランプ322の発光スイッチとして機能する。 [0071] emission control transistor 346 functions as a light-emitting switch of the light emitting lamp 322. 発光制御信号FSHTがLレベルの間は、発光制御トランジスタ34 During the light emission control signal FSHT is at the L level, the light emission control transistor 34
6はオフとなり、チャージコンデンサ344に電荷が蓄積される。 6 is turned off, charge is accumulated in the charge capacitor 344. 発光制御信号FSHTがHレベルの間は、発光制御トランジスタ346がオンとなり、チャージコンデンサ344に蓄積された電荷が発光ランプ322に流れる。 During the light emission control signal FSHT is at the H level, the light emission control transistor 346 is turned on, the charge accumulated in the charge capacitor 344 flows to the lamps 322. 発光ランプ322の発光光量は、発光制御トランジスタ346がオンの期間(発光期間)中に、発光ランプ322に供給された電荷量に依存する。 Emitted light amount of the light-emitting lamp 322, the light emission control transistor 346 during the ON (emission period), depending on the amount of charge supplied to the lamps 322. 従って、発光光量を調整するには、発光制御トランジスタ346がオンしている期間、すなわち、発光制御信号FSHTのH Therefore, to adjust the light emission amount for a period of time in the emission control transistor 346 is on, ie, H of the emission control signal FSHT
レベル期間(発光期間)を調整することにより制御可能である。 It can be controlled by adjusting the level period (light emission period). また、チャージコンデンサ344の両端に印加される電圧、すなわち、電源V+1とV−との電位差を調整することにより調整することもできる。 The voltage applied to both ends of the charge capacitor 344, i.e., it can be adjusted by adjusting the potential difference between the power supply V + 1 and V- and. なお、発光駆動部340は、発光制御部450から出力される発光制御信号FSHTおよび電圧制御信号VUPによって制御される。 The light emitting driver 340 is controlled by the emission control signal FSHT and the voltage control signal VUP output from the light emission control unit 450.

【0072】B−3. [0072] B-3. 画像入力制御:図4は、被写体の画像を取得する手順について示すフローチャートである。 Image input control: Figure 4 is a flow chart illustrating the steps of acquiring an image of a subject. 画像入力装置PIの起動後、ユーザが操作パネル1 After starting of the image input apparatus PI, the user operation panel 1
20(図2)から画像入力開始を指示して画像入力動作を開始すると、まず、ユーザはステップS120において被写体載置部12(図1)上に被写体SBを提示し、 20 When instructs the image input start (FIG. 2) starts the image input operation, the user first subject SB is presented on the subject placing section 12 (FIG. 1) at step S120,
ステップS140において被写体SBの位置を決定する。 Determining the position of the subject SB in step S140. この位置決めは、例えば、被写体載置部12に記されている位置決定ガイドに従って決定することができる。 This positioning, for example, can be determined according to the position determination guide is marked on the subject placing section 12. 位置決定ガイドとしては、例えば、書類のサイズを示す枠線等が考えられる。 The positioning guide, for example, borders, etc. indicating the size of the document can be considered. また、撮像した画像を、画像表示装置MDまたは画像入力装置PI内に別に設けられた別の画像表示装置に表示させて、被写体SBの位置を確認しながら位置決めをするようにしてもよい。 Also, the captured image, and is displayed on another image display apparatus provided separately from the image display device MD or an image input apparatus PI, may be positioned while confirming the position of the subject SB. そして、ステップS180において、発光光量初期設定処理が行われる。 Then, in step S180, the light emission amount initialization process is performed. この発光光量初期設定処理については後述する。 It will be described later this emitted light quantity initial setting process.

【0073】次に、ステップS200において撮像素子360は、撮像制御部440(図2)の制御により被写体の撮像を実行する。 Next, the imaging device 360 ​​at step S200 executes the image of an object under the control of the imaging control unit 440 (FIG. 2). このとき、ステップS220において画像処理部460は、画像処理制御部480(図2)の制御により撮像された画像に種々の画像処理を実行する。 In this case, the image processing unit 460 in step S220 performs various image processing on the image captured by the control of the image processing controller 480 (FIG. 2). そして、ユーザが操作パネル120から画像表示を指示することにより、ステップS240において表示制御部490(図2)を介して画像表示装置MDに画像が表示される。 Then, when the user instructs the image display from the operation panel 120, an image is displayed on the image display device MD via the display control unit 490 (FIG. 2) in step S240. そして、ユーザが撮像の終了を指示することにより、ステップS260において撮像の終了が判断されるまで、ステップS200〜ステップS240 Then, the user instructs the termination of the imaging until the end of imaging is determined at step S260, step S200~ step S240
までの処理が繰り返される。 Processing up is repeated. なお、ユーザは、操作パネル120から撮像の終了を指示することができる。 The user may indicate the end of the operation panel 120 of the imaging.

【0074】そして、ステップS280において、ユーザが操作パネル120によって画像データの記録を指示することにより、ディスク制御部510(図2)を介してCD−RドライブSDに撮像された画像データが出力されて、CD−Rに画像データが記録される。 [0074] Then, in step S280, by instructing the recording of the image data by the user operation panel 120, image data captured via the disk control unit 510 (FIG. 2) to the CD-R drive SD is output Te, image data is recorded on the CD-R. 次に、ステップS300において、別画像の撮像を行うか否か判断される。 Next, in step S300, the it is determined whether or not imaging of another image. ユーザが操作パネル120により別画像の撮像を選択した場合には、ステップS120からS280 If the user selects the captured another image by the operation panel 120, the step S120 S280
までの処理が再び実行される。 Processing up is performed again. ユーザが操作パネル12 User operation panel 12
0により別画像の撮像を選択しない場合には、撮像が終了する。 If you do not select captured another image by 0, the imaging is ended.

【0075】B−4. [0075] B-4. 撮像および発光制御:図5は、ステップS200の撮像処理について示すフローチャートである。 Imaging and the emission control: Figure 5 is a flowchart showing the imaging processing in step S200. 図4のステップS200において撮像処理が開始されると、まず、図5のステップS202において、 When the imaging process is started in step S200 in FIG. 4, first, in step S202 of FIG. 5,
発光装置30Bを発光させるか否かの発光判断処理が実行される。 Emission determination processing whether to the light emitting device 30B is performed.

【0076】図6は、ステップS202の発光判断処理について示すフローチャートである。 [0076] Figure 6 is a flowchart showing the light emission determining processing in step S202. この発光判断処理が開始されると、まず、図4のステップS200〜ステップS260が繰り返されることによって得られた画像データから、ステップS320において画像処理制御部480の制御により画像処理部460で画像の変化が検出される。 When this light emitting determination process is started, first, the image data obtained by step S200~ step S260 in FIG. 4 is repeated, the image in the image processing unit 460 under the control of the image processing control section 480 at step S320 change is detected. 例えば、メモリ470に格納された画像データのうち、連続する2つの画像データの差分データを求め、求めれた差分データから画像の変化を検出することができる。 For example, among the image data stored in the memory 470, obtains the difference data of the two consecutive image data, it is possible to detect the change in the image from the difference data determined. ステップS320で求められた検出結果に従って、ステップS340において画像の変化が有ると判断された場合には、ステップS380Aにおいて画像処理制御部480が発光制御部450(図2)に発光装置30Bの発光を許可し、発光制御部450は発光装置3 According to the detection result obtained in step S320, if the change in the image is determined to be in step S340, the light emission of the light emitting device 30B to the image processing controller 480 is the light emission control unit 450 (FIG. 2) in step S380A allow to, the light emission control unit 450 emitting device 3
0Bの発光を必要と判断する。 It is determined that the required emission of 0B. 一方、ステップS340 On the other hand, step S340
において画像の変化が無いと判断された場合には、ステップS380Bにおいて画像処理制御部480が発光制御部450に発光装置30Bの発光を許可せず、発光制御部450は発光装置30Bの発光を不要と判断する。 If the change in the image is determined not in the image processing control unit 480 does not permit the emission of the light emitting device 30B to the emission control unit 450 in step S380B, the light emission control unit 450 eliminates the light emission of the light-emitting device 30B it is determined that the.
なお、画像の変化を検出は、上記差分データによる場合に限定されるものではなく、種々の一般的な画像処理によって行うことができる。 Incidentally, the change of the image detection is not limited to the case of the difference data may be performed by a variety of general image processing.

【0077】図5のステップS202において発光が許可された場合には、ステップS206Aにおいて発光制御部450は発光装置30Bの発光部320を発光させる。 [0077] When the light emission is permitted at step S202 in FIG. 5, the light emission control unit 450 at step S206A causes the light emitting portion 320 of the light emitting device 30B. 一方、ステップS202において発光が不許可の場合には、発光制御部450は発光装置30Bの発光部3 On the other hand, when the light emission is not permitted in step S202, the light emission control unit 450 emitting portion 3 of the light emitting device 30B
20を発光させない。 20 does not emit light. そして、ステップS206Bにおいて、発光部320の発光に合わせて撮像素子360において撮像が行われる。 Then, in step S206b, the imaging is performed in the imaging device 360 ​​in accordance with the light emission of the light emitting portion 320. また、ステップS206Cにおいて発光光量の補正処理が行われる。 The correction process of the light emission amount is performed in step S206C. この発光光量の補正については後述する。 The correction of the amount of light emission will be described below.

【0078】図7は、撮像素子360における撮像のタイミングと、発光装置30Bにおける発光部320の発光のタイミングを示すタイミングチャートである。 [0078] Figure 7 is a timing of image pickup in the image pickup device 360 ​​is a timing chart showing the timings of light emission of the light emitting portion 320 in the light-emitting device 30B. 図7 Figure 7
(a)は、撮像素子360の撮像のタイミングを示す撮像制御信号SHTである。 (A) is an imaging control signal SHT showing the timing of image pickup of the image pickup device 360. 図7(b)は、発光の許可/ 7 (b) is a light emission of permission /
不許可を示す発光許可信号FENである。 A light-emission enable signal FEN indicating the non-permission. 図7(c) Figure 7 (c)
は、発光装置30Bの発光のタイミングを示す発光制御信号FSHTである。 Is a light emission control signal FSHT showing the timing of light emission of the light emitting device 30B. 図7(d)は、撮像素子360から出力される画像データOSを示している。 FIG. 7 (d) shows the image data OS output from the imaging element 360.

【0079】撮像制御信号SHTは、撮像制御部440 [0079] imaging control signal SHT, the imaging control unit 440
において生成される。 Produced in. 撮像制御部440は、撮像制御信号SHTに従って撮像素子360を制御して撮像を実行する。 The imaging control unit 440 performs imaging by controlling the image sensor 360 in accordance with the imaging control signal SHT. 撮像周期tcのうち撮像制御信号SHTがハイレベル(Hレベル)期間tsh(電荷蓄積期間)において、撮像素子360で撮像が実行される。 In the image pickup control signal SHT is the high level in the imaging period tc (H level) period tsh (charge accumulation period), the imaging is performed by the imaging element 360. 電荷蓄積期間tshにおける撮像によって得られた画像データは、撮像制御信号SHTの立下りから次の立下りまでの間に出力される。 Image data obtained by imaging in the charge accumulation period tsh is output during the period from the fall of the imaging control signal SHT to the next falling edge.

【0080】発光許可信号FENは、画像処理制御部4 [0080] the light-emission enable signal FEN, the image processing controller 4
80において上述の発光判断に従って生成され、発光制御部450に供給される。 In 80 produced in accordance with the above emission determination, it is supplied to the emission control unit 450. 発光許可信号FENのHレベル期間(発光許可期間)tfenは発光装置30Bにおける発光操作が許可されている期間を示しており、ロウレベル(Lレベル)期間は発光装置30Bにおける発光操作が不許可の期間を示している。 H-level period of the light-emission enable signal FEN (light emission enabled period) Tfen shows the period allowed emission operation of the light emitting device 30B is, a low level (L level) period duration emitting operation of the light emitting device 30B is not permitted the shows.

【0081】発光制御信号FSHTは、発光制御部45 [0081] emission control signal FSHT the light emission control unit 45
0において撮像制御信号SHTに同期して生成される。 It is generated in synchronization with the imaging control signal SHT at 0.
発光制御信号FSHTは、発光駆動部340の発光制御トランジスタ346(図3)に供給されている。 Emission control signal FSHT is supplied to the emission control transistor 346 of the light emission drive portion 340 (FIG. 3). 発光制御トランジスタ346は、発光制御信号FSHTに従ってオン/オフが制御される。 Emission control transistor 346 is on / off controlled in accordance with the emission control signal FSHT. 発光制御信号FSHTは、 Emission control signal FSHT is
発光許可期間tfenにおいてのみ、撮像制御信号SH Only the light emission enabled period Tfen, the imaging control signal SH
Tの立ちあがりタイミングで立上り、撮像制御信号SH Rises at the rising timing T, then the imaging control signal SH
TのHレベル期間内の一定期間tfhだけHレベルとなる。 The predetermined period tfh H level only in the H level period of T. 発光制御信号FSHTがHレベルの期間(発光期間)tfhにおいて、発光制御トランジスタ346がオンとなり、チャージコンデンサ344から発光ランプ3 In the period emission control signal FSHT is at H level (light emission period) TFH, emission control transistor 346 is turned on, the light emitting lamp 3 from the charge capacitor 344
22に電荷が供給されて発光ランプ322が発光する。 22 the charge is supplied lamps 322 emits light.

【0082】以上説明したように、本実施例においては、撮像された画像の変化が検出されている期間のみ、 [0082] As described above, in this embodiment, only while the change of the captured image is detected,
発光装置30Bの発光が許可されて被写体を照明することができる。 Allowed light emission of the light emitting device 30B can illuminate the subject. これにより、撮像される被写体の画像の変化に応じて効率良く被写体を照明することができる。 This makes it possible to illuminate efficiently subject in accordance with a change in the image of the object to be imaged. 例えば、ユーザが、撮像されている画像の注目して欲しい色々な箇所を指や指示棒等の指示手段を用いて次々に指示することによって、撮像された画像に変化が発生している場合において、画像の変化を検出することによって発光装置30Bにおける発光部320の発光を制御することができる。 For example, the user, the attention to want various places of the image being captured by an instruction to sequentially with instruction means such as a finger or a pointing stick, when the change in the captured image is generated , it is possible to control the light emission of the light emitting portion 320 in the light emitting device 30B by detecting changes in the image.

【0083】また、発光装置30Bは、発光制御部45 [0083] The light-emitting device 30B, the light emission control unit 45
0によって制御されて、撮像素子360の撮像のタイミングに合わせて発光する。 0 is controlled by emits light in accordance with the timing of image pickup of the image pickup device 360. この結果、発光装置30Bは間欠的に発光する。 As a result, the light emitting device 30B intermittently emits light. このため、常時照明する照明装置に比べて、電力を低くすることができるので、比較的小型な発光装置を利用することができる。 Therefore, as compared with the illumination device for illuminating at all times, it is possible to reduce the power can be utilized relatively compact light emitting device. また、この発光装置30Bは、室内光や周辺に配置された補助照明に比べて被写体に十分近い位置に配置することにより、比較的発光強度の小さい発光装置を利用することができるので、さらに小型な発光装置を利用することができる。 Further, the light-emitting device 30B, by arranging a position sufficiently close to the subject as compared to the arrangement auxiliary lighting in a room light or near, it is possible to utilize a small light-emitting device having a relatively luminous intensity, even smaller it can be utilized Do emitting device. このため、図1に示したように撮像カメラ30の撮像レンズ系310の近傍の被写体載置部12に向く位置に配置することができ、被写体載置部12に載置された被写体SBを上方から照明することができるので、照度分布の一様な照明で被写体を照明することができる。 Therefore, can be disposed in a position facing the object placing section 12 in the vicinity of the imaging lens system 310 of the imaging camera 30, as shown in FIG. 1, upward subject SB placed on the subject placing section 12 it is possible to illuminate from the can illuminate the object in a uniform illumination intensity distribution.

【0084】図8は、ステップS202の別の発光判断処理について示すフローチャートである。 [0084] Figure 8 is a flowchart showing another emission determination processing in step S202. このフローチャートは、図5のステップS340とステップS380 This flowchart step S340 and step S380 in FIG. 5
Bとの間にステップS350と、ステップS360と、 And step S350 between is B, to step S360,
ステップS380Cとが追加されている例を示している。 Step S380C and indicates an example has been added. これらの追加ステップを除く他のステップは図5と同じであるので、以下では、追加されたステップについてのみ説明する。 Since other steps except for these additional steps are the same as FIG. 5, in the following description, only the added steps.

【0085】ステップS340において、画像の変化が無いと判断された場合には、図4のステップS200〜 [0085] In step S340, if the change in the image is determined to not, the steps of FIG. 4 S200 to
ステップS260が繰り返されることによって得られた画像データから、画像処理部460はステップS350 Step S260 from the image data obtained by the repeated, the image processing unit 460 step S350
において画像処理制御部480の制御により指示画像の検出を行う。 To detect the instruction image by controlling the image processing control unit 480 in. 「指示画像」は、自分の指や指示棒等の指示手段の画像、すなわち、ユーザが、被写体の注目して欲しい場所を指示している画像を意味している。 "Instruction image", the image of the instruction means, such as your finger or a pointing stick, that is, the user, which means the image that indicates where you want to focus the subject. 指示画像の検出は、指示画像の無い状態で撮像されて、あらかじめメモリ470の基準画像データ格納メモリに格納されている基準画像データと、順次撮像されてメモリ47 Detection of a pointer images are captured in the absence of instruction image, the reference image data stored in the reference image data storage memory in advance the memory 470, are sequentially imaged memory 47
0の比較画像データ格納メモリに格納されて更新される比較画像データとの差分データを求め、差分データの有無によって指示画像の有無を検出することができる。 0 comparison image data stored is stored in the memory determines the difference data and the comparative image data to be updated, it is possible to detect the presence or absence of an instruction image by the presence or absence of the difference data. 基準画像データのメモリ470への格納は、例えば、ユーザが操作パネル120により基準画像データの設定を指示した際に撮像された画像データを基準画像データ格納メモリに格納することにより行われる。 Stored in the memory 470 of the reference image data is performed, for example, by storing the image data captured when the user instructs the setting of the reference image data by the operation panel 120 in the reference image data storage memory. なお、基準画像データと比較画像データとを比較することにより、画像の変化の有無も検出することも可能である。 Incidentally, by comparing the comparison image data and the reference image data, it is possible also to detect the presence or absence of change in the image. 従って、この場合には、ステップS320およびステップS340 Therefore, in this case, step S320 and step S340
を省略することもできる。 It is also possible to omit the.

【0086】以上の説明からわかるように、メモリ47 [0086] As can be seen from the above description, the memory 47
0の基準画像データ格納メモリが本発明の第1のメモリに相当し、比較画像データ格納メモリが第2のメモリに相当する。 Reference image data storage memory of 0 corresponds to the first memory of the present invention, comparative image data storage memory corresponds to the second memory. また、指示画像が本発明の異なる画像部分に相当する。 Further, the instruction image corresponds to a different image portions of the present invention.

【0087】そして、ステップS350で求められた検出結果に従って、ステップS360において指示画像が無いと判断された場合には、ステップS380Bにおいて画像処理制御部480は発光制御部450(図2)に発光装置30Bの発光を許可せず、発光制御部450は発光装置30Bの発光を不要と判断する。 [0087] Then, according to the detection result obtained in step S350, when the instruction image is determined not in step S360, the light emitting device to the image processing controller 480 light emission control unit 450 (FIG. 2) at step S380B not allow emission of 30B, the light emission control unit 450 determines that unnecessary light emission of the light emitting device 30B. 一方、ステップS360において指示画像が有ると判断された場合には、ステップS380Cにおいて画像処理制御部480 On the other hand, when the instruction image is determined that there in step S360, the image processing control unit in step S380C 480
が発光制御部450に発光装置30Bの発光を許可し、 There permit light emission of the light emitting device 30B to the emission control unit 450,
発光制御部450は発光装置30Bの発光を必要と判断する。 Light emission control unit 450 determines that require light emission of the light emitting device 30B.

【0088】図8のフローチャートによる発光判断の場合、撮像されている画像が変化している場合だけでなく、指示画像が存在している場合にも、発光装置30B [0088] When the flow of light emitted determined in FIG. 8, not only the case where the image being captured is changed, even when the instruction image is present, the light emitting device 30B
を発光させることができる。 It can be made to emit light. 例えば、ユーザが撮像されている画像の注目して欲しい特定の箇所のみを指示手段を用いて継続的に指示している場合にも、発光装置30 For example, if the user continues to instruct by using only the instruction means attention to specific want portions of images being captured as well, the light emitting device 30
Bを発光させて、画像表示装置MDに表示される画像を明るくして注目させることができる。 By emitting a B, the image can be brighter to attention that is displayed on the image display device MD.

【0089】B−5. [0089] B-5. 発光光量初期設定および発光光量補正:図9は、発光装置30Bにおける発光部320の発光期間tfhの調整について示す説明図である。 Light emission amount Initialization and emission light quantity correction: 9 is an explanatory view showing the adjustment of the light emission period tfh emitting portion 320 in the light-emitting device 30B. 図9 Figure 9
(A)は、室内の照度と発光光量との関係を示すグラフであり、図9(B)は、発光回数と発光光量との関係を示すグラフである。 (A) is a graph showing the relationship between the indoor illuminance and the light emission amount, Fig. 9 (B) is a graph showing the relationship between the number of emissions and the amount of emitted light. 図9(A)に示すように、画像入力装置を使用する室内の照度に応じて、撮像素子360の十分な感度を得るために好ましい発光部320の発光光量は異なっている。 As shown in FIG. 9 (A), depending on the room illumination using an image input device, the emitted light amount of the preferred light-emitting portion 320 in order to obtain a sufficient sensitivity of the image sensor 360 are different. このため、室内の照度を測定し、測定された照度に応じた好ましい発光光量(以下、「基準光量」と呼ぶ。)で発光部320を発光させることが好ましい。 Therefore, measuring the indoor illuminance measured preferable emission amount of light corresponding to the illuminance (hereinafter, referred to as "reference light intensity".) It is preferable to the light emitting portion 320. そこで、図4のステップS180において発光光量初期設定処理が行われている。 Therefore, the light emission amount initialization process is performed in step S180 of FIG. この処理は、発光制御部450によって行われる。 This processing is performed by the light emission control unit 450.

【0090】図10は、ステップS180の発光光量初期設定処理について示すフローチャートである。 [0090] Figure 10 is a flowchart showing the light emission quantity initial setting process in step S180. ステップS182において、光量検出装置130(図2)におい周辺の照度が測定され、その結果が発光制御部450 In step S182, the light amount detecting unit 130 (FIG. 2) illuminance near smell measurement, the result is the light emission control unit 450
に供給される。 It is supplied to. 発光制御部450は、ステップS184 Light emission control unit 450, step S184
において、光量検出装置130から供給される測定結果から周辺照度を決定し、ステップS186において基準パルス幅を決定し、周辺の照度補正が終了する。 In determines the ambient brightness from the measurement result supplied from the light amount detecting unit 130 determines a reference pulse width in step S186, the peripheral illuminance correction is completed. この決定は、例えば、あらかじめ設定された室内の照度と発光光量との関係を示すテーブルに従って決定することにより可能である。 This determination may, for example, by determining according to the table showing the relationship between the amount of light emission and the luminance of the room that has been set in advance. そして、発光制御部450は、決定された基準光量に応じた発光期間(パルス幅)tfhを設定する。 Then, the light emission control unit 450, the light emission period (pulse width) corresponding to the determined reference light quantity setting the TFH. これにより、画像入力装置を使用する室内の照度に適した光量で発光するように、発光装置30Bを制御することができる。 Accordingly, to emit light amount suitable for indoor illumination using an image input device, it is possible to control the light emitting device 30B.

【0091】また、発光部320の発光光量は、図9 [0091] Further, light emission amount of the light-emitting unit 320, FIG. 9
(B)に示すように、連続して発光する回数に応じて変化する。 (B), the changes according to the number of times of light emission continuously. このため、発光部320の発光光量を測定し、 Thus, by measuring the amount of light emitted from the light emitting portion 320,
測定された発光光量と基準光量とを比較して、実際の発光光量を調整することが好ましい。 By comparing the measured amount of emitted light and the reference light amount, it is preferable to adjust the actual amount of emitted light. そこで、図5のステップS206Cにおいて発光光量の補正処理が行われている。 Therefore, correction of amount of light emission is performed in step S206C in FIG. この制御も、発光制御部450によって行われる。 This control is also performed by the light emission control unit 450.

【0092】図11は、ステップS206Cの発光光量の補正処理について示すフローチャートである。 [0092] Figure 11 is a flowchart showing the correction processing of the amount of light emitted from step S206C. ステップS212において、図5のステップS206Aにおける発光部320の発光の光量を、光量検出装置130により測定する。 In step S212, the light amount of light emission of the light emitting portion 320 in step S206A of FIG. 5, is measured by the light quantity detector 130. 発光制御部450は、ステップS214 Light emission control unit 450, step S214
において、測定された結果に基づいて、発光パルス幅(発光期間)tfhを制御する。 In, on the basis of the measured result, to control the light emission pulse width (light emitting period) TFH. この制御は、例えば、 This control is, for example,
以下のように行われる。 It is performed as follows. 光量検出装置130で発光装置30Bの発光に合わせてその光量を測定する。 In accordance with the light emission of the light-emitting device 30B in the light amount detector 130 for measuring the amount of light. そして、 And,
測定された発光光量と、基準光量とを比較して、発光期間tfhが調整される。 A measured amount of emitted light, by comparing the reference amount of light, the light emission period tfh is adjusted. この調整は、例えば、測定された発光光量が基準光量よりも大きい場合は発光期間tf This adjustment is, for example, if the measured amount of emitted light is larger than the reference amount of light emission period tf
hを調整せずに、基準光量よりも小さくなった場合にその減少量に応じて発光期間tfhを調整するようにすればよい。 Without adjusting the h, it is sufficient to adjust the light emission period tfh in accordance with the decrease in the case of smaller than the reference amount of light. また、基準光量よりも大きい場合にも、その増加量に応じて調整するようにしてもよい。 Further, even if greater than the reference amount of light may be adjusted in accordance with the increase amount. つまり、発光光量が常に基準光量以上になるように、発光制御部45 That is, as the light emission amount is always equal to or greater than the reference light amount, the light emission control unit 45
0が発光光量を調整すればよい。 0 may be adjusted to the light emission amount. なお、この調整は、例えば、基準光量と測定された発光光量との差に対する発光期間tfhの補正量を示すテーブルをあらかじめ準備しておき、このテーブルを用いることにより行うことができる。 Incidentally, this adjustment, for example, a table showing a correction amount of the light emission period tfh for the difference between the reference light quantity and the measured amount of emitted light leave prepared in advance, can be carried out by using this table.

【0093】なお、撮像周期tcは一定(図7)であるので、発光期間tfhを長くした場合には、図3のチャージコンデンサ344の電荷蓄積期間が減少するため、 [0093] Since the imaging period tc is constant (Fig. 7), when the long light emitting period tfh, in order to reduce the charge accumulation period of the charge capacitor 344 in FIG. 3,
発光光量が減少する場合がある。 There are cases where the light emission amount decreases. この場合には、電圧制御信号VUPにより電源回路342を制御して電源V+ In this case, the power by controlling the power supply circuit 342 by the voltage control signal VUP V +
1の電圧を制御することにより調整することも可能である。 It is also possible to adjust by controlling the first voltage.

【0094】C. [0094] C. 第2実施例:図12は、第2実施例における画像入力装置の機能的な構成を示すブロック図である。 Second Embodiment FIG. 12 is a block diagram showing a functional structure of an image input apparatus in the second embodiment. 第2実施例における画像入力装置は、図2の撮像装置30Aおよび処理部110を撮像装置30A'および処理部110'に置き換えた構成を有している。 An image input apparatus according to the second embodiment has a configuration obtained by replacing the image pickup device 30A 'and the processing unit 110' of the image pickup device 30A and the processing unit 110 of FIG. 撮像装置30A'は、撮像装置30Aの撮像レンズ系310 Imaging apparatus 30A 'includes an imaging lens system of the image pickup apparatus 30A 310
と撮像素子360との間の光路中に画素ずらし部350 Pixel shifting unit in the optical path between the imaging element 360 and 350
を備えた構成を有しており、処理部110'は、処理部110に画素ずらし部350の動作を制御するための画素ずらし制御部430を備えた構成を有している。 The has a configuration in which the processing unit 110 'has a configuration in which the pixel shifting control unit 430 for controlling the operation of the pixel shifting unit 350 to the processing unit 110. なお、撮像レンズ系310が本発明の結象光学装置に相当する。 The imaging lens system 310 corresponds to the imaging elephant optical device of the present invention.

【0095】画素ずらし部350は、撮像素子360の撮像面上に結像された被写体の光学像の位置を水平または垂直方向に実効的に移動させる機能を有し、本発明の光学象シフト装置に相当する。 [0095] pixel shifting unit 350 has a function of moving effectively the position of the optical image of a subject on an imaging surface of the imaging device 360 ​​in a horizontal or vertical direction, the optical elephant shifting device of the present invention It corresponds to. 画素ずらし部350における画素ずらしのタイミングは、画素ずらし制御430 The timing of pixel shift in the pixel shifting unit 350, the pixel shift control 430
によって制御される。 It is controlled by. なお、画素ずらし部350および画素ずらし制御430の機能については、さらに後述する。 Note that the function of the pixel shift unit 350 and the pixel shifting control 430, described further below.

【0096】上記画素ずらし部350および画素ずらし制御部430を除く他の点は、それぞれ撮像装置30A [0096] The other points excluding the pixel shifting unit 350 and the pixel shifting control unit 430, respectively imaging device 30A
および処理部110と同じであるため、説明を省略する。 And for the same as the processing unit 110, a description thereof will be omitted.

【0097】C−1. [0097] C-1. 画像入力制御:図13は、第2実施例における被写体の画像を取得する手順について示すフローチャートである。 Image input control: Figure 13 is a flow chart illustrating the steps of acquiring an image of the subject in the second embodiment. このフローチャートは、図4のステップS140とステップS180との間にステップS160が追加され、ステップS200およびステップS220がステップS200AおよびステップS220 This flowchart step S160 is added between step S140 and step S180 in FIG. 4, step S200 and step S220 are steps S200A and Step S220
Aに置き換えられた例を示している。 It shows an example in which was replaced by A. これらの追加および置き換えられたステップを除く他のステップは図4のフローチャートと同じであるので、以下では追加および置き換えられたステップについてのみ説明する。 Since other steps except for these additions and replaced step is the same as the flow chart of FIG. 4, the following description will only add and replaced step.

【0098】ステップS160においては撮像の解像度の設定が行われる。 [0098] Configuration of the imaging resolution is performed in step S160. 図14は、ステップS160の解像度設定の手順を示すフローチャートである。 Figure 14 is a flowchart showing a procedure of the resolution setting in step S160. 解像度の設定が開始されると、まず、ステップS162において、 When the setting of the resolution is started, first, in step S162,
ユーザは操作パネル120の解像度切替スイッチにより解像度を選択する。 The user selects the resolution by the resolution changeover switch of the operation panel 120. ステップS164において、ステップS162において設定された解像度に従って1枚の画像を撮像するために必要な画素ずらし量および画素ずらし回数が設定される。 In step S164, the set number of times pixel shifting shift amount and a pixel required to image one image in accordance with the resolution that has been set in step S162. また、ステップS166において、発光回数および仮の基準パルス幅が設定され、解像度の設定が終了する。 Further, in step S166, the reference width of the emission frequency and provisional set, the resolution setting is completed.

【0099】ステップS200Aにおいて撮像素子36 [0099] imaging device 36 in step S200A
0は、撮像制御部440(図12)の制御により被写体の撮像を実行する。 0 executes image of an object under the control of the imaging control unit 440 (FIG. 12). このとき、ステップS220Aにおいて画像処理部460は、画像処理制御部480(図1 In this case, the image processing unit 460 at step S220A, the image processing controller 480 (FIG. 1
2)の制御により撮像された画像に種々の画像処理を実行する。 It performs various image processing on the image captured by the control of 2). ステップS220Aにおいては、特に、後述する画素ずらしによって得られた複数の画像データから1 In step S220A, in particular, from a plurality of image data obtained by shifting the pixel will be described later 1
つの画像データを生成する処理(補間処理、合成処理等)が行われる。 Processing (interpolation processing, synthesis processing, etc.) for generating One of the image data.

【0100】C−2. [0100] C-2. 画素ずらし制御:図15は、ステップS200Aの撮像処理について示すフローチャートである。 Pixel shifting control: Figure 15 is a flow chart illustrating the imaging process of step S200A. このフローチャートは、図5のステップS20 This flowchart is a step S20 in FIG. 5
6Bの後に、ステップS208〜ステップS212の処理を追加した例を示している。 After 6B, illustrates an example of adding the processing in step S208~ step S212. これらの追加を除く他のステップは図5のフローチャートと同じであるので、以下では追加のステップについてのみ説明する。 These other steps except the additional is the same as the flow chart of FIG. 5, the following description will only additional steps. なお、ステップS202における発光判断には、図8に示した発光判断の処理が用いられる。 Note that the emission determination in step S202, the processing of the light-emitting determination shown in FIG 8 is used.

【0101】ステップS206Bにおいて撮像が行われた後、ステップS208において画素ずらしを行うか否か判断される。 [0102] After the imaging is performed in step S206b, it is determined whether to perform pixel shifting in step S208. ステップS208において画素ずらしが必要であると判断された場合には、ステップS212において画素ずらし制御部430により画素ずらし部35 If it is determined that it is necessary to pixel shifting in step S208, the pixel shifting unit 35 by the pixel shifting control unit 430 in step S212
0を制御して次の撮像のために画素ずらしが実行され、 0 control to the pixel shifting is performed for the next imaging,
図13のステップS200Aが終了する。 Step S200A of FIG. 13 ends. ステップS2 Step S2
08において画素ずらしが不要であると判断された場合には、ステップS212が実行されずに図13のステップS200Aが終了する。 When the pixel shift is determined to be unnecessary in 08, step S200A in Fig. 13 is ended without step S212 is executed.

【0102】ステップS208の画像ずらしを行うか否かの判断は、例えば、以下のようにして行うことができる。 [0102] determines whether or not to shift the image in step S208, for example, can be carried out as follows. ステップS202の発光判断中のステップS360 Step in emission determination in step S202 S360
(図8)において、指示画像が有ると判断されてステップS380Cにおいて発光部320の発光が許可された場合にのみ、ずらし操作を行うと判断される。 (FIG. 8), in which it is determined that the instruction image is present in step S380C only when the light emission of the light emitting portion 320 is permitted, it is determined that shifting out the operation. 画像変化が有る場合や、指示画像が無い場合には、ずらし操作を行わないと判断される。 And when the image change is present, when the instruction image is not, it is determined that shifting is not performed the operation.

【0103】図16は、画素ずらしの原理を示す説明図である。 [0103] Figure 16 is an explanatory diagram showing the principle of pixel shifting. 図16(A),(B)では、被写体SBから撮像素子360までを拡大し、被写体SBから撮像素子3 FIG. 16 (A), the in (B), enlarged from the subject SB to the imaging device 360, imaging element 3 from the subject SB
60までの距離を縮小して示している。 It is shown to reduce the distance to 60. また、説明を容易にするため、撮像レンズ系310を省略し、被写体S Also, for ease of description, omitting the imaging lens system 310, the object S
Bの大きさと撮像素子360の大きさとが等しいと仮定している。 The size of the B size and the imaging element 360 is assumed to be equal. さらに、被写体SBとしては文書等の平面物を対象に示している。 Further shows the target plane of such documents as the subject SB. もちろん立体物を対象にしてもよい。 Of course it may be a three-dimensional object to object.

【0104】被写体SBと撮像素子360との間には、 [0104] Between the subject SB and the image pickup device 360,
光学系の光軸30axに対して傾斜可能に設けられた平行平板352が設けられている。 Parallel plate 352 provided to be inclined is provided with respect to the optical axis 30ax of the optical system. 平行平板352は、ガラスや樹脂等の透光性物質で形成されている。 Parallel plate 352 is formed of a translucent material such as glass or resin. この平行平板352が画素ずらし部350に相当し、本発明の画像シフト装置に相当する。 The parallel plate 352 corresponds to the pixel shift unit 350 corresponds to the image shifting device of the present invention.

【0105】図17は、撮像素子360の概略構成を示す正面図である。 [0105] Figure 17 is a front view showing a schematic configuration of an imaging device 360. 撮像素子360は、撮像レンズ系31 Imaging device 360, imaging lens system 31
0によって被写体の光学像が結像される撮像面上に、光センサPD(光電変換素子)がマトリクス状に形成されている。 On the imaging surface an optical image of a subject is imaged by 0, the optical sensor PD (photoelectric conversion elements) are formed in a matrix. 各光センサ(受光部)PDが撮像素子360の各画素に対応している。 Each photosensor (light receiving unit) PD corresponds to each pixel of the image sensor 360. 光センサPD間には、光を受光できない非受光部NPDが形成されている。 Between the optical sensor PD, the non-light-receiving portion NPD that can not receive light is formed.

【0106】図16(A)において、平行平板352 [0106] In FIG. 16 (A), the parallel plate 352
は、光軸30axに垂直に配置されている。 It is arranged perpendicular to the optical axis 30Ax. このとき、 At this time,
被写体SBのある点P1からの光は、光軸30axに平行に直進して平行平板352に垂直に入射し、平行平板352内をそのまま直進して通過し、撮像素子360の撮像面362に形成されている受光部PDに入射する。 Light from point P1 of the subject SB is parallel to straight to the optical axis 30ax incident perpendicular to the parallel plate 352, passes to go straight through the parallel plate 352, formed on the imaging plane 362 of the imaging device 360 It enters the light receiving portion PD that is.
受光部PDに入射した光は、光電変換されて有効な画像データとして利用可能である。 Light incident on the light receiving unit PD is converted photoelectrically is available as valid image data. 一方、点P1から距離T On the other hand, the distance T from the point P1
p/2だけ離れた点P2からの光は、光軸30axに平行に直進して受光部PD間に存在する非受光部NPDに入射する。 Light from p / 2 spaced points P2 is parallel to straight to the optical axis 30ax enters the non-light-receiving section NPD present between the light-receiving portion PD. ここで、Tpは、受光部PDの配列間隔(画素ピッチ)である。 Here, Tp is the arrangement interval of the light receiving unit PD (pixel pitch). 非受光部NPDに入射した光は、光電変換されないため有効に利用することができず、無効な画像データとなる。 The light incident on the non-light-receiving section NPD can not be effectively utilized because it is not photoelectrically converted, an invalid image data.

【0107】ここで、図16(B)に示すように、平行平板352を光軸30axに対して所定の角度で傾斜するように配置する。 [0107] Here, as shown in FIG. 16 (B), arranged to be inclined at a predetermined angle parallel plate 352 with respect to the optical axis 30Ax. このとき、点P1,P2からの光は、平行平板352に対して斜めに入射して屈折するため、それらの光路が平行平板352の入射前後で変化する。 At this time, the light from the point P1, P2, for refracting incident obliquely with respect to the parallel plate 352, their light path is changed before and after the incidence of the parallel plate 352. これにより、点P2からの光を受光部PDに入射させることができるため、点P2からの光を光電変換して有効な画像信号として利用可能とすることができる。 Accordingly, since it is possible to incident light from the point P2 to the light receiving unit PD, it may be available as an effective image signal by photoelectrically converting the light from the point P2.

【0108】以上のように、非受光部NPDに入射するために無効であった光を、受光部に導くことにより有効な光として利用する手法を「画素ずらし」と呼ぶ。 [0108] As described above, the light was ineffective for entering the non-light-receiving section NPD, a method of using as an effective light by directing the light receiving portion is referred to as a "pixel shifting".

【0109】画像処理部460は、図4(A)の状態下で得られた画像データと、図4(B)の状態下で得られた画像データとから1つの画像データを合成する。 [0109] The image processing unit 460 synthesizes the image data obtained under the state of FIG. 4 (A), one image data from the image data obtained under the state of FIG. 4 (B). この合成の際に、画像処理部460は、P1とP2との位置関係が画像表示装置MDの表示画面上で正しく再現されるように、画素のずれ量(Tp/2)に基づいて、図4 During this synthesis, the image processing unit 460, so that the position relationship between P1 and P2 are correctly reproduced on the display screen of the image display device MD, based on the shift amount of the pixel (Tp / 2), FIG. 4
(A)からの画像データおよび図4(B)からの画像データの少なくとも一方を補正する。 Correcting at least one of the image data from the figures and the image data from (A) 4 (B). この結果、撮像素子360の2倍の画素数を有する撮像素子による解像度と実質的に等しい画像データを得ることができる。 As a result, it is possible to obtain a resolution that is substantially equal to the image data by the imaging device having the number of pixels twice that of the imaging element 360.

【0110】なお、画素ずらしの方法としては、図16 [0110] As a method of shifting pixels, FIG. 16
に示したように被写体からの光の光路をずらす方法だけでなく、撮像素子360自体を微小移動させる方法もある。 Not only a method of shifting the optical path of light from the object as indicated, there is a method for fine movement of the imaging device 360 ​​itself. 画素ずらし部350の具体例としては、例えば、特開平10−260448号公報等で開示されているので、本明細書ではその詳細な説明を省略する。 Specific examples of the pixel shifting unit 350 is omitted, for example, because it is disclosed in JP-A 10-260448 discloses such, a detailed description thereof herein.

【0111】図18は、画素ずらしを行うことにより得られる画像について示す説明図である。 [0111] Figure 18 is an explanatory view showing an image obtained by performing the pixel shift. 図18は、説明を容易にするために、被写体SBからの光の光路を、水平方向または垂直方向に、それぞれ撮像素子360の画素ピッチTpの半分だけずらす場合(この場合の画素ずらしを「1/2画素ずらし」と呼び、画素ずらし量はT 18, for ease of explanation, the optical path of the light from the subject SB, horizontally or vertically, if shifted by half a pixel pitch Tp of the imaging device 360, respectively (the pixel shifting in this case "1 / 2 pixel shift "and called, pixel shift amount T
p/2であるという。 That it is p / 2. )について示している。 Shows about). また、図18は、撮像素子360のうち一部を抜粋した図であり、撮像素子360の各画素(受光部PD)と各画素間(非受光部NPD)とに対応する被写体SBをマトリクス状に区切った状態を示している。 Further, FIG. 18 is a diagram is a portion of one of the image pickup device 360, a matrix of an object SB corresponding to each pixel of the image sensor 360 (the light receiving unit PD) and between pixels (non-light-receiving portion NPD) It shows a separated state to. 記号#33,#3 Symbol # 33, # 3
4,#43,#44は、隣り合う4つの受光部PDの被写体SBに対する実効的な位置、すなわち、記号#3 4, # 43, # 44, the effective position relative to the subject SB of four light receiving portion PD adjacent, i.e., the symbol # 3
3,#34,#43,#44で表される受光部PDにおいて受光可能な被写体SBの実効的な位置を示している。 3, # 34, # 43, it shows the effective position of the light receiving possible subject SB in the light receiving unit PD represented by # 44. また、記号(1),(2),(3),(4)は、画素ずらしの番号を示している。 Further, symbol (1), (2), (3) shows a (4), the number of pixel shifting.

【0112】まず、図18(A)の画素ずらし(1)において、記号#33,#34,#43,#44で表される4つの受光部PDは、被写体SBのそれぞれ座標(C [0112] First, in the pixel shifting in FIG 18 (A) (1), symbol # 33, # 34, # 43, four light-receiving portion PD represented by # 44, respectively the coordinates (C of the subject SB
5,L5),(C7,L5),(C5,L7),(C 5, L5), (C7, L5), (C5, L7), (C
7,L7)からの光を受光することができる。 It can receive light from 7, L7). 次に、図18(A)の状態から水平右方向に1/2画素ずらしを行うことにより、図18(B)に示すように、それぞれ座標(C6,L5),(C8,L5),(C6,L Next, by performing shifting 1/2 pixel horizontally to right from the state of FIG. 18 (A), the as shown in FIG. 18 (B), respectively the coordinates (C6, L5), (C8, L5), ( C6, L
7),(C8,L7)からの光を受光することができる。 7) can receive light from the (C8, L7). そして、図18(B)の状態から、さらに、垂直下方向に1/2画素ずらしを行うことにより、図18 Then, from the state of FIG. 18 (B), the further, by performing shifting 1/2 pixel vertically downward, FIG. 18
(C)に示すように、それぞれ座標(C6,L6), (C), the respective coordinates (C6, L6),
(C8,L6),(C6,L8),(C8,L8)からの光を受光することができる。 (C8, L6), (C6, L8), it is possible to receive light from the (C8, L8). さらに、図18(C)の状態から、水平左方向に1/2画素ずらしを行うことにより、図18(D)に示すように、それぞれ座標(C Furthermore, from the state in FIG. 18 (C), by performing shifting 1/2 pixel in the horizontal left direction, as shown in FIG. 18 (D), respectively the coordinates (C
5,L6),(C7,L6),(C5,L8),(C 5, L6), (C7, L6), (C5, L8), (C
7,L8)からの光を受光することができる。 It can receive light from 7, L8).

【0113】以上の結果、図18(E)に示すように、 [0113] As a result, as shown in FIG. 18 (E),
図18(A)において、記号#33,#34,#43, In FIG. 18 (A), the symbol # 33, # 34, # 43,
#44で表される4つの受光部PDが受光できる4つの座標(C5,L5),(C7,L5),(C5,L # Four coordinates of the four light receiving portions PD represented by 44 can be received (C5, L5), (C7, L5), (C5, L
7),(C7,L7)からの光だけでなく、非受光部N 7), as well as light from (C7, L7), non-light-receiving portion N
PDに入射して利用できなかった12の座標(C6,L 12 of coordinates which can not be utilized in incident on the PD (C6, L
5),(C8,L5),(C6,L7),(C8,L 5), (C8, L5), (C6, L7), (C8, L
7),C6,L6),(C8,L6),(C6,L 7), C6, L6), (C8, L6), (C6, L
8),(C8,L8),(C5,L6),(C7,L 8), (C8, L8), (C5, L6), (C7, L
6),(C5,L8),(C7,L8)の光を受光することができる。 6), (C5, L8), it is possible to receive light (C7, L8). これにより、1/2画素ずらしを行った場合には、4倍の画素数の画像データを得ることができる。 Thus, when performing shifting 1/2-pixel can be obtained four times the number of pixels of the image data. なお、1/3画素ずらし、すなわち、画素ピッチの1/3間隔で画素ずらしを行った場合には、9倍の画素数の画像データを得ることができる。 Note that 1/3-pixel shifting, i.e., when performing pixel shifting 1/3 pixel spacing pitch can obtain image data of 9 times the number of pixels. すなわち、1/n In other words, 1 / n
画素ずらしを行うことにより、実効的に(n×n)倍の画素数の画像データを得ることができる。 By performing pixel shifting can be obtained effectively (n × n) times the number of pixels of the image data. これにより、 As a result,
画素ずらしを行うことにより、撮像素子の画素数を増加させたのと同じ効果を実効的に得ることができる。 By performing pixel shifting, the same effect as increasing the number of pixels of the image pickup element can be obtained effectively. なお、画素ずらしとしては、上述のような1/n画素ずらしを行う場合に限らず、撮像素子の撮像面上において被写体の光学像の位置を2次元的に移動させるようにしてもよい。 As the pixel shift, not limited to the case of performing shift 1 / n pixel as described above, it may be caused to move the position of the optical image of the subject two-dimensionally on the imaging surface of the imaging device.

【0114】図19は、画素ずらし部350における画素ずらしのタイミングと、撮像素子360における撮像のタイミングと、発光装置30Bにおける発光部320 [0114] Figure 19 is a timing pixel shift in the pixel shifting unit 350, and the timing of image pickup in the image pickup device 360, the light emitting unit 320 in the light emitting device 30B
の発光のタイミングを示すタイミングチャートである。 Is a timing chart showing the timing of emission of.
図19(a)は、撮像素子360の撮像のタイミングを示す撮像制御信号SHTである。 Figure 19 (a) is a imaging control signal SHT showing the timing of image pickup of the image pickup device 360. 図19(b)は、画素ずらし部350の画素ずらしのタイミングを示す画素ずらし制御信号PSFTである。 Figure 19 (b) is a pixel shifting control signal PSFT showing the timing of pixel shift of the pixel shift unit 350. 図19(c)は、発光装置30Bの発光のタイミングを示す発光制御信号FSH FIG. 19 (c) emission control signal FSH showing the timing of light emission of the light-emitting device 30B
Tである。 It is a T. 図19(d)は、撮像素子360から出力される画像データOSを示している。 Figure 19 (d) shows the image data OS output from the imaging element 360. なお、図示しない発光許可信号FENはHレベルである場合を示している。 Incidentally, the light-emission enable signal FEN, not shown shows a case where the H level.

【0115】図19は、1/2画素ずらしを行った場合のタイミングを示しており、図18に示したように、4 [0115] Figure 19 shows the timing in the case of performing offset 1/2-pixel, as shown in FIG. 18, 4
回の撮像で1枚の画像データを取得することができる。 Times one image data in the imaging can be acquired.
図19の撮像1,撮像2,撮像3,撮像4は、4回の撮像期間(撮像周期)を示している。 Imaging 1 of FIG. 19, the image pickup 2, the imaging 3, imaging 4 shows the four imaging period (imaging period).

【0116】図7で説明したと同様に、撮像制御信号S [0116] in the same manner as explained in FIG. 7, the imaging control signal S
HTがHレベルである電荷蓄積期間tshにおいて、撮像素子360で撮像が実行される。 HT is in the charge accumulation period tsh is H level, the imaging is performed by the imaging element 360. 電荷蓄積期間tsh Charge accumulation period tsh
における撮像によって得られた画像データは、撮像制御信号SHTの立下りから次の立下りまでの間に出力される。 Image data obtained by imaging in the print between the fall of the imaging control signal SHT to the next falling edge. 例えば、撮像1で撮像された画像データ(1)は、 For example, image data captured by the imaging 1 (1)
撮像1における撮像制御信号SHTの立下りタイミングTd1から撮像2における立下りタイミングTd2までに出力される。 Is output from the falling timing Td1 of the imaging control signal SHT to the fall timing Td2 in the imaging 2 in the imaging 1.

【0117】また、発光制御信号FSHTは、撮像制御信号SHTの立ちあがりタイミングで立上り、撮像制御信号SHTのHレベル期間内の一定期間tfhだけHレベルとなる。 [0117] Further, the emission control signal FSHT becomes rise, a certain period tfh H level only in the H level period of the imaging control signal SHT at the rising timing of the imaging control signal SHT. 発光制御信号FSHTがHレベルの期間(発光期間)tfhにおいて、発光制御トランジスタ3 In the period emission control signal FSHT is at H level (light emission period) TFH, emission control transistor 3
46がオンとなり、チャージコンデンサ344から発光ランプ322に電荷が供給されて発光ランプ322が発光する。 46 is turned on, the light emitting lamp 322 emits light charges from the charge capacitor 344 to the light-emitting lamp 322 is supplied.

【0118】画素ずらし制御信号PSFTは、画素ずらし制御部430において、撮像制御信号SHTに同期して生成される。 [0118] pixel shifting control signal PSFT, in the pixel shifting control unit 430 is generated in synchronization with the imaging control signal SHT. 画素ずらし制御部430は、制御信号P Pixel shifting control unit 430, a control signal P
SFTに従って、画素ずらし部350を制御して画素ずらしを実行する。 According SFT, it executes the pixel shifting by controlling the pixel shifting unit 350. 画素ずらし制御信号PSFTは、撮像制御信号SHTのLレベル期間内においてHレベルとなる。 Pixel shifting control signal PSFT becomes H level in the L level period of the imaging control signal SHT. 画素ずらし制御信号PSFTがHレベルの期間tp Pixel shifting control signal PSFT is H level period tp
hにおいて、画素ずらし部350で画素ずらしが実行される。 In h, pixel shifting is performed by the pixel shifting unit 350. 例えば、撮像1における制御信号PSFTのHレベル期間tphには、撮像2における撮像の準備のための画素ずらしが実行される。 For example, the H level period tph control signal PSFT the imaging 1, pixel shifting for the preparation of the imaging in the imaging 2 is executed.

【0119】以上説明したように、第2実施例の画像入力装置においては、指示画像が存在している場合において、画素ずらしを行うことができる。 [0119] As described above, in the image input device of the second embodiment, when the instruction image is present, the pixel shifting can be performed. これにより、指示画像が存在している場合において撮像される画像の高解像度化を図ることができる。 Thus, it is possible to increase the resolution of the image captured when the instruction image is present. 例えば、ユーザが撮像されている画像の注目して欲しい特定の箇所のみを指示手段を用いて指示している場合に、画素ずらしを行うことによって高解像度な画像を撮像することができる。 For example, it is possible if the user is instructed by using only the instruction means attention to specific want portions of the image being captured, capturing a high-resolution image by performing pixel shift. また、 Also,
この場合において、撮像素子360における撮像のタイミングに合わせて発光装置30Bの発光部320を発光させて、被写体を十分な明るさでかつ一様に照明することができるため、撮像素子360の感度やS/N特性を向上させることができる。 In this case, while the light emitting portion 320 of the light emitting device 30B in accordance with the timing of image pickup in the image pickup device 360, since the object can be illuminated in and uniformly sufficient brightness, Ya sensitivity of the imaging element 360 it is possible to improve the S / N characteristics. このため、従来、撮像素子の高感度化のために設けられていたレンズアレイを省略することができる。 Therefore, conventionally, it is possible to omit the lens array provided for the sensitivity of the imaging element. これにより、従来例で説明したような、画素ずらしを行った場合に発生する可能性のある「光の重なり」による画質の劣化の問題を解決することができる。 This makes it possible to solve such as described in the prior art, the problem of degradation of the image quality due to "light overlap" that can occur when performing the pixel shifting. これにより、低解像度の撮像素子を用いて高画質および高解像度な被写体の画像を取得することができる。 Thus, it is possible to obtain an image of high quality and high resolution subject using an imaging device with low resolution.

【0120】図20は、画素ずらし部350を構成する平行平板352について示す説明図である。 [0120] Figure 20 is an explanatory diagram showing a parallel plate 352 constituting the pixel shift unit 350. 図20 Figure 20
(A)ないし(D)の左側の各図は、1/2画素ずらしを行う場合において、平行平板352と撮像素子360 The figures of the left to (A) without (D) is 1/2-pixel when shift perform, parallel plate 352 and the image pickup device 360
との4種類の配置関係を上から見た図で示し、右側の各図は、それぞれの配置関係において撮像素子360の受光部PDで受光可能な被写体SBの位置を示している。 Shown in top view of the four types of arrangement relation between, each drawing on the right shows the position of the receivable subject SB-receiving portion PD of the image pickup device 360 ​​in each of the positional relationship.
クロスハッチで示されている領域は、図20(A)ないし(D)の左側の各図に示す平行平板352の配置状態において、各受光部PDが受光可能な被写体SBから入射する光の位置を示している。 Area shown in cross hatch in arrangement of parallel plate 352 shown in the figures of the left to Fig. 20 (A) without (D), the position of the light the light receiving unit PD is incident from the available receiving subject SB the shows.

【0121】この平行平板352は、撮像素子360の撮像面362(紙面に垂直な平面)および撮像素子36 [0121] The parallel plates 352, imaging surface 362 (plane perpendicular to the paper surface) of the imaging device 360 ​​and the image pickup device 36
0の撮像面362に垂直な平面(紙面に平行な平面)に対して傾いて配置されており、紙面に垂直な中心軸35 0 plane perpendicular to the imaging surface 362 of which is tilted with respect to (a plane parallel to the paper surface), a central axis perpendicular to the paper surface 35
2cxを回転軸として回転可能に設けられている。 It is rotatable as a rotation axis 2cx.

【0122】まず、図20(A)の左側に示す平行平板352の配置の状態においては、図20(A)の右側に示すように、被写体SBの受光部PDに相当する位置から右方向にTp/4および上方向にTp/4だけずれた位置からの光を受光部PDに入射させることができる。 [0122] First, in the state of the configuration of a parallel plate 352 shown on the left side of FIG. 20 (A), as shown on the right side of FIG. 20 (A), to the right from the position corresponding to the light receiving portion PD of the subject SB the light from the tp / 4 shifted by positions to Tp / 4 and upwards can be incident on the light receiving portion PD.

【0123】次に、図20(A)の左側に示す平行平板352の配置を基準として、平行平板352を反時計周りに90度回転させることにより、図20(B)の左側に示す状態とすることができる。 [0123] Next, based on the arrangement of the parallel plate 352 shown on the left side of FIG. 20 (A), by rotating 90 degrees parallel plate 352 counterclockwise, the state shown on the left side of FIG. 20 (B) can do. このとき、図20 In this case, as shown in FIG. 20
(B)の右側に示すように、被写体SBの受光部PDに相当する位置から左方向にTp/4および上方向にTp As shown on the right side of (B), Tp leftward from the position corresponding to the light receiving portion PD of the subject SB to Tp / 4 and upwards
/4だけずれた位置からの光を受光部PDに入射させることができる。 / 4 the light from a position shifted by can be incident on the light receiving portion PD.

【0124】また、図20(B)の左側に示す状態から反時計周りに90度回転させると図20(C)の左側に示す状態とすることができる。 [0124] Further, it is possible to is rotated 90 degrees counterclockwise from the state shown in the left side of FIG. 20 (B) and the state shown in the left side of FIG. 20 (C). このとき、図20(C) In this case, FIG. 20 (C)
の右側に示すように、被写体SBの受光部PDに相当する位置から右方向にTp/4および下方向にTp/4だけずれた位置からの光を受光部PDに入射させることができる。 Of as shown on the right side, it can be made incident light from the position shifted by Tp / 4 from the position corresponding to the light receiving portion PD in the right direction to Tp / 4 and downward subject SB to the light receiving portion PD.

【0125】さらに、図20(C)の左側に示す状態から反時計周りに90度回転させると図20(D)の左側に示す状態とすることができる。 [0125] Further, it is possible to is rotated 90 degrees counterclockwise from the state shown in the left side of FIG. 20 (C) the state shown in the left side of FIG. 20 (D). このとき、図20 In this case, as shown in FIG. 20
(D)の右側に示すように、被写体SBの受光部PDに相当する位置から左方向にTp/4および下方向にTp As shown on the right side of (D), to the left from the position corresponding to the light receiving portion PD of the subject SB to Tp / 4 and downward Tp
/4だけずれた位置からの光を受光部PDに入射させることができる。 / 4 the light from a position shifted by can be incident on the light receiving portion PD.

【0126】以上のように、図20(A)ないし(D) [0126] As described above, to FIG. 20 (A) without (D)
の4つの配置状態において1つの受光PDは、その周りの4つの位置からの光を受光することができる。 One light receiving PD in four arrangement of, can receive light from four locations around the. これにより4倍の画素数の画像データを得ることができる。 This makes it possible to obtain the four times of the image data the number of pixels. なお、受光部PDで受光される光の位置は、それぞれTp The position of the light received by the light-receiving portion PD, respectively Tp
/2間隔で配置されており、図18で説明した1/2画素ずらしに相当する。 / 2 are arranged at intervals, corresponding to the shifting 1/2 pixel described in FIG 18.

【0127】そして、図20(D)の左側に示す状態から反時計周りに90度回転させると図20(A)の左側に示す状態に戻すことができる。 [0127] Then, it is possible to return to the state shown on the left side of FIG. 20 (A) is rotated 90 degrees from the state shown in the left side counterclockwise in FIG. 20 (D). すなわち、図20に示す平行平板352は、中心軸352cxを回転軸として反時計周りに90度ずつ回転させることにより、平行平板352の4種類の配置状態を連続的に実現することができる。 That is, parallel plate 352 shown in FIG. 20, by rotating by 90 degrees counterclockwise a central axis 352cx as a rotation axis, it is possible to continuously implement the four arrangement of parallel plate 352. これにより、高解像度の画像を容易に連続して得ることができる。 Thus, high-resolution images can be a get easily continuously.

【0128】図16に示した実施例の場合には、アクチュエータ(図示しない)が、撮像周期に応じて、光軸3 [0128] In the case of the embodiment shown in FIG. 16, the actuator (not shown), according to the imaging period, the optical axis 3
0axに対する平行平板352の角度を、90度(図1 The angle of the parallel plate 352 against 0ax, 90 degrees (Fig. 1
6(A))および所定の角度(図16(B))のどちらかに切りかえる。 6 (A)) and a predetermined angle is switched to either (FIG. 16 (B)). この場合には、アクチュエータの動作に起因する誤差が、画素のずれ量に影響を与えやすい。 In this case, errors due to operation of the actuator is likely to affect the shift amount of the pixel.
これに対して、図20に示した実施例の場合には、光軸30axに対する平行平板の角度をそのように変化させる必要がない。 In contrast, in the case of the embodiment shown in FIG. 20, there is no need to change the angle of the parallel plate with respect to the optical axis 30ax as such. このため、図20の実施例は、図16の実施例よりも、画素のずれ量に現れる誤差を抑制しやすい。 Therefore, the embodiment of Figure 20, than the embodiment of FIG. 16, it is easy to suppress the error that appears in the deviation amount of the pixel.

【0129】なお、図20の例では、平行平板352の回転軸としての中心軸352cxは、紙面に垂直としているが、撮像素子360の撮像面362に垂直な中心軸に平行な中心軸を回転軸とすることも可能である。 [0129] In the example of FIG. 20, the central axis 352cx as a rotating shaft of the parallel plate 352, although perpendicular to the paper surface, rotating the central axis parallel to the center axis perpendicular to the imaging plane 362 of the imaging device 360 it is also possible to the axis. また、図20を用いて説明した平行平板352は光学像シフト装置としての画素ずらし部350の一例でありこれに限定されるものではない。 Moreover, parallel plate 352 described with reference to FIG. 20 is not an example of a pixel shifting unit 350 as an optical image shifting device is not limited thereto. 例えば、互いに垂直な回転軸を有する2枚の平行平板を組み合わせて用いるようにしてもよい。 For example, it may be used in combination of two parallel plates having mutually perpendicular axes of rotation. すなわち、画素ずらしを行うことができる構成を有した光学像シフト装置であればよい。 That may be an optical image shifting device having a structure capable of performing the pixel shift.

【0130】C−3. [0130] C-3. カラー画像の取得:カラー画像を取得する画像入力装置は、モノクロの撮像素子360をカラーの撮像素子360Cに置き換えることにより実現可能である。 Obtaining a color image: an image input apparatus for acquiring a color image can be realized by replacing the image pickup device 360 ​​of the monochrome color image sensor 360C. 図21は、カラーの撮像素子360Cの概略構成を示す正面図である。 Figure 21 is a front view showing a schematic configuration of a color image sensor 360C. カラーの撮像素子360C The color of the image pickup device 360C
は、モノクロの撮像素子360の各受光部PDの入射面上にそれぞれ異なった色フィルタを備えた構成を有している。 Has a configuration having a respective different color filters on the incident surface of the light receiving portion PD of the monochrome image pickup device 360. 図21の例では、赤色の波長領域の光(以下、 In the example of FIG. 21, the light of red wavelength region (hereinafter,
「赤色光R」と呼ぶ。 Referred to as a "red light R". )を透過し、他の波長領域の光を反射または吸収するRフィルタと、緑色の波長領域の光(以下、「緑色光G」と呼ぶ。)を透過し、他の波長領域の光を反射または吸収するGフィルタと、青色の波長領域の光(以下、「青色光B」と呼ぶ。)を透過し、他の波長領域の光を反射または吸収するBフィルタとを備えている。 ) Passes through, and R filter for reflecting or absorbing light in other wavelength region, light in a green wavelength region (hereinafter, referred to as "green light G".) Transmitted through, reflect light of other wavelength ranges and G filters or absorbing blue light in the wavelength region (hereinafter, referred to as "blue light B".) transmitted through, and a B filter for reflecting or absorbing light in other wavelength ranges. 具体的には、隣合う4つの画素(受光部P Specifically, adjacent four pixels (light receiving portion P
D)を1まとめとし、そのうちの左上がRフィルタ、右下がBフィルタ、左下および右上がGフィルタを有する構成となっている。 D) was used as a 1 collectively, the upper left R filter of which the lower right B filter, the lower left and upper right has a configuration having a G filter.

【0131】図22は、カラーの撮像素子360Cを用いて、画素ずらしを行うことにより得られる画像について示す説明図である。 [0131] Figure 22 uses the image pickup element 360C Color is an explanatory view showing an image obtained by performing the pixel shift. 図22は、図18に示したモノクロの撮像素子360の場合と同様に、1/2画素ずらしを行った場合を例に示している。 22, as in the case of monochrome image pickup device 360 ​​shown in FIG. 18 shows a case of performing the offset 1/2-pixel as an example. 図22は、カラーの撮像素子360Cのうち一部と、撮像素子360Cの各画素(受光部PD)および各画素間(非受光部NPD)に対応する被写体SBの一部とを、重ねて示す図である。 Figure 22 is a part of the color of the imaging element 360C, and a part of the subject SB corresponding to each pixel of the image sensor 360C between (light receiving unit PD) and each pixel (non-light-receiving section NPD), shown superimposed it is a diagram.
ただし、図15において、説明の都合上、被写体SBはマトリクス状に区切られている。 However, in FIG. 15, for convenience of description, the subject SB are separated in a matrix. 記号R33、G34、 Symbol R33, G34,
G43、B44は、Rフィルタ、Gフィルタ、Bフィルタをそれぞれ備えた、4つの隣接する受光部PDを表している。 G43, B44 is, R filter, with G filters, and B filters respectively, represent four adjacent light receiving portion PD. また、記号(1),(2),(3),(4) Further, symbol (1), (2), (3), (4)
は、画素ずらしの番号を示している。 Indicates the number of pixel shifting.

【0132】モノクロの撮像素子360を用いた場合(図18)と同様に、まず、図22(A)において、記号R33,G34,G43,B44で表される4つの受光部PDは、それぞれ座標(C5,L5),(C7,L [0132] Similar to the case of using a monochrome image pickup device 360 ​​(FIG. 18), first, in FIG. 22 (A), symbols R33, G34, G43, 4 one light receiving portion PD represented by B44, respectively coordinates (C5, L5), (C7, L
5),(C5,L7),(C7,L7)の光を受光することができる。 5), (C5, L7), it is possible to receive light (C7, L7). 次に、図22(A)の状態から、水平右方向に1/2画素ずらしを行うことにより、図22 Next, from the state of FIG. 22 (A), by performing shifting 1/2 pixel horizontally to right, Figure 22
(B)に示すように、それぞれ座標(C6,L5), (B), the respective coordinates (C6, L5),
(C8,L5),(C6,L7),(C8,L7)からの光を受光することができる。 (C8, L5), (C6, L7), it is possible to receive light from the (C8, L7). そして、図22(B)の状態から、さらに、垂直下方向に1/2画素ずらしを行うことにより、図22(C)に示すように、それぞれ座標(C6,L6),(C8,L6),(C6,L8), Then, from the state of FIG. 22 (B), further, by performing shifting 1/2 pixel vertically downward, as shown in FIG. 22 (C), respectively the coordinates (C6, L6), (C8, L6) , (C6, L8),
(C8,L8)からの光を受光することができる。 It can receive light from the (C8, L8). さらに、図22(C)の状態から、水平左方向に1/2画素ずらしを行うことにより、図22(D)に示すように、 Furthermore, from the state of FIG. 22 (C), by performing shifting 1/2 pixel in the horizontal left direction, as shown in FIG. 22 (D),
それぞれ座標(C5,L6),(C7,L6),(C Each coordinate (C5, L6), (C7, L6), (C
5,L8),(C7,L8)からの光を受光することができる。 5, L8), it is possible to receive light from (C7, L8).

【0133】以上の結果、図22(E)に示すように、 [0133] As a result, as shown in FIG. 22 (E),
図22(A)において、記号R33,G34,G43, In FIG. 22 (A), symbols R33, G34, G43,
B44で表される4つの受光部PDが受光できる4つの座標(C5,L5),(C7,L5),(C5,L Four coordinates four light receiving portion PD represented can be received in B44 (C5, L5), (C7, L5), (C5, L
7),(C7,L7)からの光だけでなく、非受光部N 7), as well as light from (C7, L7), non-light-receiving portion N
PDに入射して利用できなかった12の座標(C6,L 12 of coordinates which can not be utilized in incident on the PD (C6, L
5),(C8,L5),(C6,L7),(C8,L 5), (C8, L5), (C6, L7), (C8, L
7),C6,L6),(C8,L6),(C6,L 7), C6, L6), (C8, L6), (C6, L
8),(C8,L8),(C5,L6),(C7,L 8), (C8, L8), (C5, L6), (C7, L
6),(C5,L8),(C7,L8)の光を受光することができる。 6), (C5, L8), it is possible to receive light (C7, L8). これにより、撮像素子の画素数を増加させたのと同じ効果を実効的に得ることができる。 Thus, the same effect as increasing the number of pixels of the image pickup element can be obtained effectively.

【0134】このとき、図22(E)に示すように、各座標位置で取得される画像データは、各受光部PD(画素)に設けられた色フィルタに対応した色データのみである。 [0134] At this time, as shown in FIG. 22 (E), the image data obtained at each coordinate position is only color data corresponding to the color filters provided on each of the light receiving unit PD (pixel). 従って、このままでは、各画素ごとに欠落した色データがあるため、カラー画像を得ることができない。 Accordingly, in this state, since there is color data missing in each pixel, it is impossible to obtain a color image.
このような場合には、以下の2つの方法でカラー画像を得ることができる。 In such a case, it is possible to obtain a color image in two ways.

【0135】第1の方法は、取得された色データごとに、欠落している画素の色データを、欠落していない画素の色データに基づいて補間する方法である。 [0135] The first method, for each acquired color data, the color data of the pixels are missing is a method for interpolating based on the color data of the pixel which is not missing. この方法の場合、補間データと欠落がない場合の取得データとの差による画質の劣化はあるものの、実効的に画素数を増加させて得た画像と同様に高解像度のカラー画像を得ることができる。 In this method, although there is the image quality deterioration due to the difference between the acquired data in the absence of missing the interpolation data, to obtain a high-resolution color image similar to the image obtained by effectively increasing the number of pixels it can.

【0136】第2の方法は、欠落している画素の色データを、画素ずらしをさらに行うことにより取得する方法である。 [0136] The second method, the color data of the missing pixel, a method of acquiring by further performing pixel shift. 図23は、画素ずらしにより欠落している色データを取得する方法について示す説明図である。 Figure 23 is an explanatory diagram showing a method of acquiring color data missing by pixel shifting. 図23 Figure 23
は、図22と同様に、カラーの撮像素子360Cのうち一部を抜粋した図であり、撮像素子360Cの各画素(受光部PD)と各画素間(非受光部NPD)とに対応する被写体SBをマトリクス状に区切った状態を示している。 , Like FIG. 22 is a diagram is a portion of one of the image pickup element 360C Color, corresponding to each pixel of the image pickup element 360C (the light-receiving portion PD) and between pixels (non-light-receiving section NPD) object the SB shows a state in which separated in the form of a matrix. また、記号B22,G23,B24,G32,R In addition, symbol B22, G23, B24, G32, R
33,G34,B42,G43,B44は、隣り合う受光部PDの被写体SBに対する実効的な位置を示している。 33, G34, B42, G43, B44 indicates the effective position relative to the subject SB of the light receiving unit PD adjacent. 図23は、座標(C5,L5),(C7,L5), 23, coordinates (C5, L5), (C7, L5),
(C5,L7),(C7,L7)の色データを取得する方法について示している。 (C5, L7), shows how to get the color data of (C7, L7).

【0137】図23(A)において、座標(C5,L [0137] In FIG. 23 (A), the coordinates (C5, L
5)の光は、記号R33の受光部PDで受光され、赤色の色データが取得される。 Light 5) it is received by the light receiving portion PD of the symbols R33, red color data are acquired. 他の座標(C7,L5), Other coordinates (C7, L5),
(C5,L7),(C7,L7)の光も、それぞれ記号G34,G43,B44の受光部PDで受光され、それぞれの色に対応する色データが取得される。 (C5, L7), light (C7, L7) may also be respectively received by the symbol G34, G43, B44 of the light-receiving portion PD, the color data corresponding to each color is obtained. ここで、図23(A)の状態から、水平右方向に1画素ずらしを行うことにより、図23(B)に示すように、座標(C Here, from the state of FIG. 23 (A), by performing shifting one pixel in the horizontal right direction, as shown in FIG. 23 (B), the coordinates (C
5,L5)の光は、記号G32の受光部PDで受光され、緑色の色データが取得される。 Light 5, L5) is received by the light receiving unit PD symbols G32, the green color data are acquired. 他の座標(C7,L Other coordinates (C7, L
5),(C5,L7),(C7,L7)の光も、それぞれ記号R33,B42,G43の受光部PDで受光され、それぞれの色に対応する色データが取得される。 5), (C5, L7), also light (C7, L7), are respectively received by the symbol R33, B42, G43 of the light-receiving portion PD, the color data corresponding to each color is obtained. そして、図23(B)の状態から、さらに、垂直下方向に1画素ずらしを行うことにより、図23(C)に示すように、座標(C5,L5)の光は、記号B22の受光部PDで受光され、青色の色データが取得される。 Then, from the state of FIG. 23 (B), further, by performing shifting one pixel in the vertical downward direction, as shown in FIG. 23 (C), the light of the coordinates (C5, L5), the light receiving portion of the symbols B22 is received by the PD, the blue color data are acquired. 他の座標(C7,L5),(C5,L7),(C7,L7)の光も、それぞれ記号G23,G32,R33の受光部P Other coordinates (C7, L5), (C5, L7), light (C7, L7) also, each symbol G23, G32, R33 of the light receiving portion P
Dで受光され、それぞれの色に対応する色データが取得される。 Is received by D, the color data corresponding to each color is obtained. さらに、図23(C)の状態から、水平左方向に1画素ずらしを行うことにより、図23(D)に示すように、座標(C5,L5)の光は、記号G23の受光部PDで受光され、緑色の色データが取得される。 Furthermore, from the state of FIG. 23 (C), by performing shifting one pixel in the horizontal left direction, as shown in FIG. 23 (D), the light of the coordinates (C5, L5) is a light-receiving portion PD of the symbols G23 It is received, the green color data are acquired. 他の座標(C7,L5),(C5,L7),(C7,L7) Other coordinates (C7, L5), (C5, L7), (C7, L7)
の光も、それぞれ記号B24,R33,G34の受光部PDで受光され、それぞれの色に対応する色データが取得される。 Also light are respectively received by the symbol B24, R33, G34 of the light-receiving portion PD, the color data corresponding to each color is obtained. 以上説明したように、それぞれの座標(C As described above, respective coordinates (C
5,L5),(C7,L5),(C5,L7),(C 5, L5), (C7, L5), (C5, L7), (C
7,L7)は、欠落している色データを画素ずらしによって取得することができる。 7, L7) is a color missing data can be obtained by shifting pixels. なお、他の座標の欠落している色データも、適当なずらし量の画素ずらしを行うことにより、欠落データを取得することができる。 The color data are missing other coordinates may, by performing shifting appropriate shift amount of the pixel can be acquired missing data.

【0138】図23(E)は、上記図23(A)〜 [0138] FIG. 23 (E) is, FIG 23 (A) ~
(D)の処理の間に、被写体SB上の各座標を撮像する受光部PDを示している。 During the process (D), it shows a light-receiving portion PD to image the respective coordinates on the object SB.

【0139】以上の説明のように、画像入力装置の撮像素子としてカラーの撮像素子360Cを用いることにより、カラー画像を取得することができる。 [0139] As described above, by using the image pickup element 360C Color as an imaging device of an image input apparatus, it is possible to obtain a color image.

【0140】カラー画像を取得する画像入力装置は、モノクロの画像入力装置(図12)の発光装置30Bの発光部320を320Aに置き換えることによっても実現可能である。 [0140] The image input apparatus for acquiring a color image can also be achieved by replacing the light-emitting portion 320 of the light emitting device 30B of the monochrome image input device (12) to 320A. 図24は、発光部320Aを示す概略構成図である。 Figure 24 is a schematic diagram showing a light emitting portion 320A. 図24(A)に示すように、この発光部32 As shown in FIG. 24 (A), the light emitting portion 32
0Aは、発光部320から射出される光の光路中に、カラーホイール370を備えている。 0A is in the optical path of the light emitted from the light emitting portion 320, and a color wheel 370. 図24(B)は、カラーホイール370を発光部320とは反対側から見た正面図である。 FIG. 24 (B) is a front view seen from the opposite side of the light emitting unit 320 a color wheel 370. カラーホイール370は、回転方向に沿って区切られた3つの扇形の領域に3つの透過型色フィルタ370R,370G,370Bが形成されたものである。 Color wheel 370 is one in which three transmissive color filters 370R into three fan-shaped regions separated along the rotational direction, 370G, 370B are formed. 第1〜第3の色フィルタ370R,370G,3 The first to third color filter 370R, 370G, 3
70Bは、それぞれRフィルタ,Gフィルタ,Bフィルタである。 70B are respectively R filter, G filter, and B filter. これらの色フィルタは、例えば誘電体多層膜や、染料を用いて形成されたフィルタ板などにより構成される。 These color filters, for example, or a dielectric multilayer film filter plate composed of such formed using a dye.

【0141】カラーホイール370は、発光部320から射出される光線束SPがカラーホイール370の中心軸370axからずれた所定の周辺位置を照射するように配置されている。 [0141] The color wheel 370, light beam SP emitted from the light emitting portion 320 is arranged to illuminate a predetermined peripheral position deviated from the central axis 370ax of the color wheel 370. そして、カラーホイール370は、 The color wheel 370,
モータ370Mの回転軸がカラーホイール370の中心軸370axと一致するように接続されており、中心軸370axを中心に回転する。 Rotation shaft of motor 370M is connected so as to coincide with the center axis 370Ax of the color wheel 370 rotates about the central shaft 370Ax. このとき、光線束SP In this case, the light beam SP
は、カラーホイール370の回転に応じて、色フィルタ370R,370G,370Bの各領域を照射する。 In accordance with the rotation of the color wheel 370, irradiates the color filters 370R, 370G, each region 370B. この結果、カラーホイール370を透過する光は、カラーホイール370の回転に応じて、赤色光R,緑色光G, As a result, the light transmitted through the color wheel 370, in accordance with the rotation of the color wheel 370, the red light R, green light G,
青色光Bに変化する。 Changes to blue light B. すなわち、発光部320Cは、カラーホイール370の回転に応じて赤色光R,緑色光G,青色光Bを射出する。 That is, the light emitting unit 320C includes a red light R, green light G, blue light B emitted in accordance with the rotation of the color wheel 370.

【0142】発光部320Aから射出される赤色光R, [0142] The red light R emitted from the light emitting portion 320A,
緑色光G,青色光Bごとに、被写体SBの撮像を行えば、各色に対応した画像データ(色データ)を取得することができるので、カラー画像の画像データを取得することができる。 Green light G, for each blue light B, by performing the imaging of the subject SB, it is possible to acquire the image data corresponding to each color (color data), it is possible to acquire the image data of a color image.

【0143】ここで、カラーの撮像素子360Cは、図21に示したように、各画素毎に異なった色フィルタが設けられており、モノクロの撮像素子360に比べて感度ムラが大きい。 [0143] Here, the image pickup element 360C Color, as shown in FIG. 21, and color filters different for each pixel is provided, a large sensitivity variations as compared to the image pickup element 360 for monochrome. これは、受光部PDの感度が光の色によって異なるためである。 This is because the sensitivity of the light receiving portion PD is different depending on the color of light. また、カラーの撮像素子36 The color of the image pickup device 36
0Cを用いた画像入力装置の場合には、上述したように、欠落している色データを欠落していない色データによって補間したり、画素ずらしによって欠落している色データを取得する必要がある。 In the case of an image input device using a 0C, as described above, or interpolation by the color data which is not missing color missing data, it is necessary to obtain a color missing data by shifting pixels . 補間による場合には、上述したように画質の劣化は免れない。 If by interpolation, the deterioration of image quality is inevitable as described above. また、画素ずらしによる場合は、撮像時間の増加と画像保存用メモリ容量の増加とを生じる。 Also, the case of pixel shift, resulting in an increase in growth and image storage memory capacity of the imaging time.

【0144】一方、図24に示す発光部320Aを用いてカラー画像を取得する場合には、各色光ごとに被写体の色データを取得することができるので、各色毎の感度の違いを容易に補正することができる。 [0144] On the other hand, when acquiring a color image using a light emitting portion 320A shown in FIG. 24, it is possible to acquire the color data of the object for each color light, easily compensate for differences in the sensitivity of each color can do. これにより、色の違いによって発生する感度ムラを抑制することが容易である。 Thus, it is easy to suppress the sensitivity variations caused by the difference in color. また、各色の発光に応じた色データを欠落することなく得ることができるので、色データの欠落による画質の劣化がないという利点を有している。 Further, it is possible to obtain without missing color data corresponding to the light emission of each color has the advantage that there is no deterioration in image quality due to lack of color data.

【0145】なお、カラーホイール370に形成される色フィルタとしては、赤,緑,青の3色ではなく、カラー画像を取得可能な色、例えば、シアン、マゼンダ、イエローの3色であってもよい。 [0145] Note that the color filter formed on the color wheel 370, the red, green, rather than the three colors of blue, color capable of acquiring a color image, for example, cyan, magenta, even three colors of yellow good. また、図24(C)に示すように、回転方向に沿って区切られた4つの扇形の領域の3つの透過型色フィルタを370R,370G,3 Further, as shown in FIG. 24 (C), 370R three transmissive color filter of four fan-shaped regions separated along the rotational direction, 370G, 3
70Bを形成し、残りの一つを無色透明な領域370W 70B is formed, colorless and transparent regions 370W one remaining
としたカラーホイール370'を用いるようにしてもよい。 It is also possible to use a color wheel 370 'that was. 無色透明の領域を発光部320からの光が通過するようにすれば、カラー画像だけでなくモノクロ画像を取得することもできる。 If the area of ​​the colorless and transparent so that light from the light emitting portion 320 passes through, it is also possible to obtain the monochrome image as well color image. 本発明において、「色フィルタ」 In the present invention, the term "color filter"
は、特定の波長領域の光を透過し、他の波長領域の光を反射または吸収する機能を有するものだけでなく、透明の領域の機能を有するものも含んでいる。 Transmits light of a specific wavelength region, not only those having a function of reflecting or absorbing light in other wavelength ranges, and also include those having the function of the transparent region.

【0146】D. [0146] D. 発光部320の他の構成:図25は、 Other configurations of the light-emitting unit 320: FIG. 25,
発光部320の他の構成を示す概略構成図である。 It is a schematic diagram showing another structure of the light-emitting portion 320. この発光部320Bは、発光部320から射出される光の光路中に、2つのレンズアレイ332,334を備えている。 The light emitting unit 320B is in the optical path of the light emitted from the light emitting unit 320 is provided with two lens arrays 332 and 334. 第1のレンズアレイ332は、複数の小レンズ33 The first lens array 332, a plurality of small lenses 33
2Sで構成されており、発光部320から射出される光線束を複数の小レンズ334Sに対応した複数の部分光線束に分割するとともに、第2のレンズアレイ334の近傍で集光する機能を有している。 Is composed of 2S, along with splitting the light beam emitted from the light emitting portion 320 into a plurality of partial light beams corresponding to a plurality of small lenses 334S, have a function of condensing light in the vicinity of the second lens array 334 doing. 第2のレンズアレイ334は、第1のレンズアレイの複数の小レンズ332 The second lens array 334, a plurality of small lenses of the first lens array 332
Sに対応する複数の小レンズ334Sを有しており、それぞれに入射する部分光線束のうち、光学系の光軸32 It has a plurality of small lenses 334S corresponding to the S, among the partial light beams incident on the respective optical system optical axis 32
0axに平行でない光線を平行となるようにする機能を有している。 It has a function to be parallel light rays not parallel to 0Ax. 第1のレンズアレイ332から射出された複数の部分光線束は、それぞれ被写体SBを含む照明領域を照明する。 A plurality of partial light fluxes emitted from the first lens array 332, respectively illuminates the illumination area including the object SB. 従って、被写体SBは、それぞれの部分光線束によって照明される。 Accordingly, the subject SB is illuminated by the respective partial light beams.

【0147】発光部320から射出される光の強度は、 [0147] intensity of the light emitted from the light emitting unit 320,
一般に光軸320axの近傍が強く、周辺ほど弱くなる傾向にある。 Generally strong near the optical axis 320Ax, in weaker tendency toward the periphery. このため、発光部320からの光をそのまま照明光として利用した場合には、被写体が均一に照明されない場合がある。 Therefore, when the light from the light emitting unit 320 and used as it is as illumination light may subject is not uniformly illuminated. 被写体を均一に照明するためには、発光部320からの光が被写体を含む広範囲を照明するようにして、被写体部分を照明する光が、発光部3 In order to provide uniform illumination of the object, the light from the light emitting portion 320 so as to illuminate a wide range including the subject, the light illuminating the object portion, the light emitting portion 3
20から射出される光のうち、光の強度がほぼ均一とみなせる一部の光であるようにすればよい。 Of the light emitted from the 20 it may be such that the portion of the light intensity of the light can be regarded as substantially uniform. しかし、この場合には、光の利用効率が悪いという問題がある。 However, in this case, the utilization efficiency of the light is poor.

【0148】発光部320Bは、発光部320に加えて2つのレンズアレイ332,334を備えることにより、発光部320から射出される光をあらかじめ複数の小さな部分光線束に分割し、それぞれの部分光線束が被写体を照明するようにしている。 [0148] emitting portion 320B, by addition to the light emitting portion 320 comprises two lens arrays 332 and 334, divided in advance a plurality of small partial light beams of light emitted from the light emitting portion 320, each of the partial beams bundle is to illuminate the subject. この場合、複数の小さな部分光線束の光の強度は、それぞれの部分光線束内でほぼ均一とすることができるので、これらの部分光線束によって被写体を明るく均一に照明することができる。 In this case, the intensity of light of a plurality of small partial light bundles, it is possible to substantially uniform in each of partial light beams, it is possible to brightly uniformly illuminating the object by these partial light beams.

【0149】なお、均一な光で、さらに効率良く被写体SBを照明するために、第1のレンズアレイ332の各小レンズ332Sまたは第2のレンズアレイ334の各小レンズ334Sを偏心レンズとするようにしてもよい。 [0149] In the uniform light, more efficiently in order to illuminate the subject SB, to the respective small lenses 332S or eccentric lenses each small lens 334S of the second lens array 334 of the first lens array 332 it may be. また、重畳機能を有するレンズを第2のレンズアレイ334の射出面側に備えるようにしてもよい。 Further, it may be provided with a lens having a superimposed function on the exit surface side of the second lens array 334.

【0150】第1と第2のレンズアレイ332,334 [0150] The first and second lens arrays 332 and 334
は、図24の発光部320Aに備えるようにすることも可能である。 , It is also possible to include the light emitting portion 320A of FIG. 24.

【0151】図26は、発光部320の別の構成を示す概略構成図である。 [0151] Figure 26 is a schematic configuration diagram showing another configuration of the light emitting portion 320. この発光部320Cは、発光部32 The light emitting unit 320C includes a light emitting portion 32
0から射出される光の光路中に、拡散板338を備えている。 In the optical path of the light emitted from 0, and a diffusion plate 338. 拡散板338は、扇形の形状を有しており、その中心軸338axがモータ338Mの回転軸に一致するように接続されている。 Diffuser 338 has a fan shape, its central axis 338ax are connected to match the rotation shaft of the motor 338m. 拡散板338をモータ338M The diffusion plate 338 motor 338M
により回転させることにより、拡散板338の配置位置を発光部320から射出される光の光路中と光路外とで選択することができる。 By rotating, it is possible to select in the optical path and the outside of the optical path of the light emitted the position of the diffusion plate 338 from the light emitting unit 320.

【0152】被写体が光沢紙のような場合には、鏡面反射の発生によって、撮像素子において検出可能な感度レベルを超えた光が撮像素子に入射する場合がある。 [0152] If the object is such as glossy paper, the occurrence of mirror reflection, there is a case where the light that exceeds the detectable sensitivity levels in the image pickup device is incident on the image sensor. このような場合には、拡散板338を発光部320から射出される光の光路中に配置することによって、鏡面反射の発生を抑制することができる。 In such a case, by placing in the optical path of the light emitted to the diffusing plate 338 from the light emitting unit 320, it is possible to suppress the occurrence of specular reflection. これにより、光沢紙のような被写体も高画質で高解像度な画像を取得することができる。 Accordingly, an object such as a glossy paper can also be obtained a high-resolution image with high image quality. また、拡散板338は、モータ338Mによって拡散板338の配置位置を発光部320から射出される光の光路中と光路外とで選択することができる。 The diffusion plate 338 may be selected by the optical path and the outside of the optical path of the light emitted the position of the diffusion plate 338 from the light emitting portion 320 by a motor 338m. これにより、被写体の種類に応じた撮像が可能である。 This enables imaging in accordance with the type of the object.

【0153】なお、拡散板338は、図24の発光部3 [0153] The diffusion plate 338, the light emitting portion 3 of FIG. 24
20Aに備えるようにしてもよい。 It may be provided to 20A. また、図25の発光部320Bに備えるようにしてもよい。 Further, it may be provided in the light-emitting portion 320B of FIG. 25.

【0154】上記実施例における発光部320を構成する発光ランプ322は、可視光を発光するランプを前提に説明したが、赤外光を発光するランプを用いるようにしてもよい。 [0154] lamps 322 constituting the light emitting unit 320 in the above embodiment has been described on the assumption lamp which emits visible light, it may be used a lamp that emits infrared light. この場合には、ユーザが発光の有無を感じることなく、撮像素子の感度を向上させて、被写体の画像を撮像することができる。 In this case, it is possible to without the user feels the presence or absence of light emission, to improve the sensitivity of the imaging device, capturing an image of the object.

【0155】なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、 [0155] The present invention is not limited to the above examples and embodiments, it is possible to practice in various other forms without departing from the spirit thereof,
例えば次のような変形も可能である。 For example, the following modifications are possible.

【0156】(1)上記実施例では、図1に示すように、画像入力装置PIと、画像表示装置MDと、CD− [0156] (1) In the above embodiment, as shown in FIG. 1, an image input device PI, and an image display device MD, CD-
RドライブSDとを備える画像表示システムを例に説明しているが、本発明はこれ以外の種々の装置構成に適用可能である。 It describes an image display system comprising a R drive SD Examples, but the present invention is applicable to various devices configurations other than this. 例えば、画像入力装置PIと、画像表示装置MDとを備える構成にも適用可能である。 For example, an image input device PI, is also applicable to the structure and an image display device MD. また、画像入力装置PIと、画像表示装置MDと、画像入力装置P Further, an image input device PI, and an image display device MD, an image input device P
Iに接続されたパーソナルコンピュータとを備える構成にも適用可能である。 On the configuration and a personal computer connected to the I it is applicable. また、画像入力装置PIのみの構成にも適用可能である。 The present invention is also applicable to the configuration of the image input apparatus PI only.

【0157】(2)上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。 [0157] (2) In the above embodiment, replacing part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely some of the arrangements realized by software hardware it may be so.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の画像入力システムを示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an image input system of the present invention.

【図2】第1実施例における画像入力装置PIの機能的な構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a functional structure of the image input apparatus PI in the first embodiment.

【図3】発光部320および発光駆動部340について示す概略構成図である。 Figure 3 is a schematic diagram showing a light-emitting unit 320 and the light emission driver 340.

【図4】被写体の画像を取得する手順について示すフローチャートである。 4 is a flow chart illustrating the steps of acquiring an image of a subject.

【図5】ステップS200の撮像処理について示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing the imaging processing in step S200.

【図6】ステップS202の発光判断処理について示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing the light emission determining processing in step S202.

【図7】撮像素子360における撮像のタイミングと、 And timing of imaging in Figure 7 the imaging element 360,
発光装置30Bにおける発光部320の発光のタイミングを示すタイミングチャートである。 Is a timing chart showing the timing of light emission of the light emitting portion 320 in the light-emitting device 30B.

【図8】ステップS202の別の発光判断処理について示すフローチャートである。 8 is a flowchart showing another emission determination processing in step S202.

【図9】発光装置30Bにおける発光部320の発光期間tfhの調整について示す説明図である。 9 is an explanatory diagram showing adjustment of the light emission period tfh emitting portion 320 in the light-emitting device 30B.

【図10】ステップS180の発光光量初期設定処理について示すフローチャートである。 10 is a flowchart showing the light emission quantity initial setting process in step S180.

【図11】ステップS206Cの発光光量の補正処理について示すフローチャートである。 11 is a flowchart showing the correction processing of the amount of light emitted from step S206C.

【図12】第2実施例における画像入力装置の機能的な構成を示すブロック図である。 12 is a block diagram showing a functional structure of an image input apparatus in the second embodiment.

【図13】第2実施例における被写体の画像を取得する手順について示すフローチャートである。 13 is a flowchart illustrating the steps of acquiring an image of the subject in the second embodiment.

【図14】ステップS160の解像度設定の手順を示すフローチャートである。 14 is a flowchart showing a procedure of the resolution setting in step S160.

【図15】ステップS200Aの撮像処理について示すフローチャートである。 15 is a flowchart showing the imaging process of step S200A.

【図16】画素ずらしの原理を示す説明図である。 16 is an explanatory diagram showing the principle of pixel shifting.

【図17】撮像素子360の概略構成を示す正面図である。 17 is a front view showing a schematic configuration of an imaging device 360.

【図18】画素ずらしを行うことにより得られる画像について示す説明図である。 18 is an explanatory diagram showing an image obtained by performing the pixel shift.

【図19】画素ずらし部350における画素ずらしのタイミングと、撮像素子360における撮像のタイミングと、発光装置30Bにおける発光部320の発光のタイミングを示すタイミングチャートである。 19 and the timing of pixel shift in the pixel shifting unit 350, and the timing of image pickup in the image pickup device 360 ​​is a timing chart showing the timings of light emission of the light emitting portion 320 in the light-emitting device 30B.

【図20】平行平板352について示す説明図である。 Figure 20 is an explanatory diagram showing a parallel-plate 352.

【図21】カラーの撮像素子360Cの概略構成を示す正面図である。 21 is a front view showing a schematic configuration of an imaging device 360C of the collar.

【図22】カラーの撮像素子360Cを用いて、画素ずらしを行うことにより得られる画像について示す説明図である。 With reference to FIG. 22 imaging element 360C Color is an explanatory view showing an image obtained by performing the pixel shift.

【図23】画素ずらしにより欠落している色データを取得する方法について示す説明図である。 Figure 23 is an explanatory diagram showing a method of acquiring color data missing by pixel shifting.

【図24】発光部320Aを示す概略構成図である。 FIG. 24 is a schematic diagram showing a light emitting portion 320A.

【図25】発光部320の他の構成を示す概略構成図である。 FIG. 25 is a schematic diagram showing another structure of the light-emitting portion 320.

【図26】発光部320の別の構成を示す概略構成図である。 Figure 26 is a schematic configuration diagram showing another configuration of the light emitting portion 320.

【図27】画素ずらしによる画像の高解像度化の問題点を示す説明図である。 FIG. 27 is an explanatory diagram showing the resolution of problems of the image by the pixel shifting.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…台部 12…被写体載置部 20…指示部 20…平行平板 30…撮像カメラ 30A…撮像装置 30A'…撮像装置 30B…発光装置 110…処理部 110'…処理部 120…操作パネル 130…光量検出装置 140…光センサ 150…光量検出部 310…撮像レンズ系 320…発光部 320A…発光部 320B…発光部 320C…発光部 322…発光ランプ 324…リフレクタ 332…第1のレンズアレイ 332S…小レンズ 334…第2のレンズアレイ 334S…小レンズ 338…拡散板 338M…モータ 340…発光駆動部 342…電源回路 344…チャージコンデンサ 346…発光制御トランジスタ 350…画素ずらし部 352…平行平板 360…撮像素子 360C…撮像素子 362…撮像面 370…カラー 10 ... base portion 12 ... object placing section 20 ... instruction unit 20 ... parallel plate 30 ... imaging camera 30A ... imaging apparatus 30A '... imaging device 30B ... light-emitting device 110 ... processing unit 110' ... processing unit 120 ... operation panel 130 ... light amount detecting device 140 ... photosensor 150 ... light amount detector 310 ... imaging lens system 320 ... light-emitting section 320A ... emitting portion 320B ... light emitting unit 320C ... light emitting portion 322 ... lamps 324 ... reflector 332 ... first lens array 332S ... small lens 334 ... the second lens array 334S ... small lenses 338 ... diffuser 338m ... motor 340 ... light-emitting driving part 342: power supply circuit 344 ... charge capacitor 346 ... light emission control transistor 350 ... pixel shifting unit 352 ... parallel plate 360 ​​... imaging element 360C ... imaging element 362 ... imaging surface 370 ... color イール 370M…モータ 370R,370G,370B…色フィルタ 420…レンズ制御部 430…画素ずらし制御部 440…撮像制御部 450…発光制御部 460…画像処理部 470…メモリ 480…画像処理制御部 490…表示制御部 500…入出力制御部 510…ディスク制御部 520…CPU PD…受光部 NPD…非受光部 PI…画像入力装置 1010…CCD部 1012…受光素子 1014…非受光部 1020…マイクロレンズアレイ 1022…マイクロレンズ Eel 370M ... motor 370R, 370G, 370B ... color filter 420 ... lens control unit 430 ... pixel shifting control unit 440 ... imaging control unit 450 ... light emission control unit 460 ... image processing unit 470 ... memory 480 ... image processing control unit 490 ... Display control unit 500 ... input-output control unit 510 ... disk control unit 520 ... CPU PD ... light receiving portion NPD ... non-light-receiving portion PI ... image input device 1010 ... CCD unit 1012 ... light receiving elements 1014 ... non-light-receiving portion 1020 ... microlens array 1022 ... micro lens

Claims (23)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 被写体の画像を表す画像データを取得する画像入力装置と、取得された前記被写体の画像を表示するための画像表示装置とを備える画像入力システムであって、 前記画像入力装置は、 前記被写体を照明する光を発光する発光装置と、 前記被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置と、 前記発光装置および前記撮像装置の動作を制御する制御装置と、を備え、 前記制御装置は、前記撮像装置で撮像される画像を処理することによって、撮像された前記被写体の画像の変化を検出し、前記被写体の画像の変化が継続している期間中において前記発光装置を発光させるとともに、前記被写体の画像の変化が無い期間中において一定の条件下で前記発光装置の発光を停止させる、画像入力システム。 And 1. A image input device for obtaining image data representing an image of an object, an image input system and an image display device for displaying an image of the acquired subject, the image input apparatus includes a light emitting device that emits light for illuminating the object, an imaging device for converting an optical image of the object into an electrical signal, and a control unit for controlling the operation of the light emitting device and the imaging device, the control apparatus, by processing the image captured by the imaging device detects a change in image of the subject captured, thereby emitting the light emitting device in the period in which the change of the image of the object is continued together with the during period no change in the image of the subject to stop emission of the light emitting device under certain conditions, an image input system.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の画像入力システムであって、 前記制御装置は、前記被写体の画像の変化が無くなった後、直ちに前記発光装置の発光を停止させる、画像入力システム。 2. An image input system according to claim 1, wherein the control device, after the change of the image of the object is gone, is immediately stops the light emission of the light emitting device, an image input system.
  3. 【請求項3】 請求項1記載の画像入力システムであって、 前記制御装置は、前記被写体の画像の変化が無くなった後、一定の期間の経過後に前記発光装置の発光を停止させる、画像入力システム。 3. An image input system according to claim 1, wherein the control device, after the change of the image of the object is gone, and stops the light emission of the light emitting device after a certain period of time, the image input system.
  4. 【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像入力システムであって、 前記制御装置は、前記撮像装置における間欠的な撮像のタイミングに同期して前記発光装置を発光させる、画像入力システム。 4. An image input system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit causes the emission of the light emitting device in synchronization with the timing of the intermittent imaging in the imaging device , image input system.
  5. 【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の画像入力システムであって、 前記制御装置は、 前記撮像装置によりあらかじめ撮像された第1の画像を表す第1の画像データを記憶する第1のメモリと、順次撮像されて更新される第2の画像を表す第2の画像データを記憶する第2のメモリと、を有し、 前記第1の画像データと前記第2の画像データとを比較することにより、前記第2の画像データに前記第1の画像データと異なる画像部分があるか否かを検出し、前記異なる画像部分が存在する期間中において前記発光装置を発光させる、画像入力システム。 5. An image input system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device, the first image data representing a first image which is previously captured by the imaging device a first memory for storing, and a second memory for storing second image data representing a second image to be updated are sequentially captured, and the first image data and the second by comparing the image data, the second detecting whether the image data is the first image data and the different image portions of the light emission of the light emitting device in the period in which the different image portions are present make, image input system.
  6. 【請求項6】 請求項5記載の画像入力システムであって、 前記撮像装置は、 マトリクス状に配列された光電変換素子で構成された撮像面を有する撮像素子と、 前記撮像面上に前記被写体の光学像を結像するための結像光学装置と、 前記撮像面上で結像される前記被写体の光学像の位置を、前記撮像面上において2次元的に移動させるための光学像シフト装置と、を備え、 前記制御装置は、前記異なる画像部分が存在する期間中において、前記光学シフト装置によって前記被写体の光学像の結像位置を複数の結像位置に変化させ、前記複数の結像位置のそれぞれにおいて前記撮像素子の撮像のタイミングを調整するとともに、前記撮像のタイミングに同期して前記発光装置を発光させる、画像入力システム。 6. The image input system according to claim 5, wherein the imaging device includes an imaging element having an imaging surface configured by photoelectric conversion elements arranged in a matrix, the subject on the imaging surface an imaging optical system for forming an optical image of the position of the optical image of the object to be imaged on said imaging surface, an optical image shifting device for moving two-dimensionally on the imaging surface When, wherein the control unit, during the period in which the different image portions are present, the varied in a plurality of imaging positions of the imaging position of the optical image of the object by the optical shift device, wherein the plurality of imaging as well as adjusting the timing of imaging of the imaging device at each location, in synchronization with the timing of the imaging emit the light emitting device, an image input system.
  7. 【請求項7】 請求項6記載の画像入力システムであって、 前記光学シフト装置は、前記撮像面に対して傾斜して設けられるとともに、所定の中心軸を回転軸として90度ごとに回転可能に設けられた平行平板を備える、画像入力システム。 7. The image input system according to claim 6, wherein the optical shifting device rotatable with the provided inclined with respect to the imaging plane, every 90 degrees predetermined center axis as a rotation axis comprising a parallel plate provided in an image input system.
  8. 【請求項8】 被写体の画像を表す画像データを取得する画像入力装置であって、 前記被写体を照明する光を発光する発光装置と、 前記被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置と、 前記発光装置および前記撮像装置の動作を制御する制御装置と、を備え、 前記制御装置は、前記撮像装置で撮像される画像を処理することによって、撮像された前記被写体の画像の変化を検出し、前記被写体の画像の変化が継続している期間中において前記発光装置を発光させるとともに、前記被写体の画像の変化が無い期間中において一定の条件下で前記発光装置の発光を停止させる、画像入力装置。 8. An image input device for obtaining image data representing an image of an object, a light emitting device that emits light for illuminating the object, an imaging device for converting an optical image of the object into an electrical signal, and a controller for controlling the operation of the light emitting device and the imaging device, wherein the control device by processing the image captured by the imaging device detects a change in image of the subject captured the causes emitting the light emitting device in the period in which the change of the image of the subject continues to stop the light emission of the light emitting device under certain conditions during the period no change in the image of the object, the image input apparatus.
  9. 【請求項9】 請求項8記載の画像入力装置であって、 前記制御装置は、前記被写体の画像の変化が無くなった後、直ちに前記発光装置の発光を停止させる、画像入力装置。 9. An image input apparatus according to claim 8, wherein the controller, after the change of the image of the object is gone, is immediately stops the light emission of the light emitting device, an image input device.
  10. 【請求項10】 請求項8記載の画像入力装置であって、 前記制御装置は、前記被写体の画像の変化が無くなった後、一定の期間の経過後に前記発光装置の発光を停止させる、画像入力装置。 10. An image input apparatus according to claim 8, wherein the controller, after the change of the image of the object is gone, and stops the light emission of the light emitting device after a certain period of time, the image input apparatus.
  11. 【請求項11】 請求項8ないし請求項10のいずれかに記載の画像入力装置であって、 前記制御装置は、前記撮像装置における間欠的な撮像のタイミングに同期して前記発光装置を発光させる、画像入力装置。 11. An image input apparatus according to any one of claims 8 to 10, wherein the control unit causes the emission of the light emitting device in synchronization with the timing of the intermittent imaging in the imaging device , image input device.
  12. 【請求項12】 請求項8ないし請求項11のいずれかに記載の画像入力装置であって、 前記制御装置は、 前記撮像装置によりあらかじめ撮像された第1の画像を表す第1の画像データを記憶する第1のメモリと、順次撮像されて更新される第2の画像を表す第2の画像データを記憶する第2のメモリと、を有し、 前記第1の画像データと前記第2の画像データとを比較することにより、前記第2の画像データに前記第1の画像データと異なる画像部分があるか否かを検出し、前記異なる画像部分が存在する期間中において前記発光装置を発光させる、画像入力装置。 12. An image input apparatus according to any one of claims 8 to 11, wherein the control device, the first image data representing a first image which is previously captured by the imaging device a first memory for storing, and a second memory for storing second image data representing a second image to be updated are sequentially captured, and the first image data and the second by comparing the image data, the second detecting whether the image data is the first image data and the different image portions of the light emission of the light emitting device in the period in which the different image portions are present make, image input device.
  13. 【請求項13】 請求項12記載の画像入力装置であって、 前記撮像装置は、 マトリクス状に配列された光電変換素子で構成された撮像面を有する撮像素子と、 前記撮像面上に前記被写体の光学像を結像するための結像光学装置と、 前記撮像面上で結像される前記被写体の光学像の位置を、前記撮像面上において2次元的に移動させるための光学像シフト装置と、を備え、 前記制御装置は、前記異なる画像部分が存在する期間中において、前記光学シフト装置によって前記被写体の光学像の結像位置を複数の結像位置に変化させ、前記複数の結像位置のそれぞれにおいて前記撮像素子の撮像のタイミングを調整するとともに、前記撮像のタイミングに同期して前記発光装置を発光させる、画像入力装置。 13. An image input apparatus according to claim 12, wherein the imaging device includes an imaging element having an imaging surface configured by photoelectric conversion elements arranged in a matrix, the subject on the imaging surface an imaging optical system for forming an optical image of the position of the optical image of the object to be imaged on said imaging surface, an optical image shifting device for moving two-dimensionally on the imaging surface When, wherein the control unit, during the period in which the different image portions are present, the varied in a plurality of imaging positions of the imaging position of the optical image of the object by the optical shift device, wherein the plurality of imaging as well as adjusting the timing of imaging of the imaging device at each location, in synchronization with the timing of the imaging emit the light emitting device, an image input device.
  14. 【請求項14】 請求項13記載の画像入力装置であって、 前記光学シフト装置は、前記撮像面に対して傾斜して設けられるとともに、所定の中心軸を回転軸として90度ごとに回転可能に設けられた平行平板を備える、画像入力装置。 14. An image input apparatus according to claim 13, wherein the optical shifting device rotatable with the provided inclined with respect to the imaging plane, every 90 degrees predetermined center axis as a rotation axis comprising a parallel plate provided in an image input device.
  15. 【請求項15】 被写体を照明する光を発光する発光装置と、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置と、を備える画像入力装置を用いて、被写体の画像を表す画像データを取得するための画像入力方法であって、 前記撮像装置で撮像される画像を処理することによって、撮像された前記被写体の画像の変化を検出し、前記被写体の画像の変化が継続している期間中において前記発光装置を発光させるとともに、前記被写体の画像の変化が無い期間中において一定の条件下で前記発光装置の発光を停止させる、画像入力方法。 With 15. A light emitting device that emits light for illuminating the object, an imaging device for converting an optical image of an object into an electrical signal, an image input apparatus equipped with, acquires image data representing an image of an object an image input method for, by processing the image captured by the imaging device detects a change in image of the subject captured, in the period in which the change of the image of the object is continued together emit the light emitting device, during the period no change in the image of the subject to stop emission of the light emitting device under certain conditions, an image input method.
  16. 【請求項16】 請求項15記載の画像入力方法であって、 前記被写体の画像の変化が無くなった後、直ちに前記発光装置の発光を停止させる、画像入力方法。 16. An image input method of claim 15, wherein, after the change in the image of the object is gone, is immediately stops the light emission of the light emitting device, an image input method.
  17. 【請求項17】 請求項15記載の画像入力方法であって、 前記被写体の画像の変化が無くなった後、一定の期間の経過後に前記発光装置の発光を停止させる、画像入力方法。 17. An image input method of claim 15, wherein, after the change in the image of the object is gone, and stops the light emission of the light emitting device after a certain period of time, an image input method.
  18. 【請求項18】 請求項15ないし請求項17のいずれかに記載の画像入力方法であって、 前記発光装置は、前記撮像装置における間欠的な撮像のタイミングに同期して発光する、画像入力方法。 18. An image input method according to any one of claims 15 to claim 17, wherein the light emitting device in synchronization with light emission timing of the intermittent imaging in the imaging device, an image input method .
  19. 【請求項19】 請求項15ないし請求項18のいずれかに記載の画像入力方法であって、 前記撮像装置によりあらかじめ撮像された第1の画像を表す第1の画像データと、順次撮像されて更新される第2の画像を表す第2の画像データとを比較することにより、前記第2の画像データに前記第1の画像データと異なる画像部分があるか否かを検出し、前記異なる画像部分が存在する期間中において前記発光装置を発光させる、画像入力方法。 19. An image input method according to any one of claims 15 to claim 18, the first image data representing a first image which is previously captured by the imaging device, are sequentially captured by comparing the second image data representing a second image to be updated, to detect whether or not there is the first image data and the different image portions of the second image data, wherein the different images parts emit the light emitting device in the period in which the presence, the image input process.
  20. 【請求項20】 請求項19記載の画像入力方法であって、 前記異なる画像部分が存在する期間中において、前記撮像装置内の光学シフト装置によって前記被写体の光学像の結像位置を複数の結像位置に変化させ、前記複数の結像位置ごとに前記撮像装置内に備えられる撮像素子の撮像のタイミングを調整するとともに、前記撮像のタイミングに同期して前記発光装置を発光させる、画像入力方法。 20. An image input method of claim 19 wherein said different in a period during which the image portion is present, a plurality of imaging the imaging position of the optical image of the object by the optical shifting device in the imaging device changing the image position, as well as adjusting the timing of imaging of the image pickup device provided in the imaging device for each of the plurality of imaging positions, in synchronization with the timing of the imaging emit the light emitting device, an image input method .
  21. 【請求項21】 被写体を照明する光を発光する発光装置と、被写体の光学像を電気信号に変換する撮像装置と、を備える画像入力装置を用いて、被写体の画像を表す画像データを取得するためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記撮像装置で撮像される画像を処理することにより、 Using a 21. A light emitting device that emits light for illuminating the object, an imaging device for converting an optical image of an object into an electrical signal, an image input apparatus equipped with, acquires image data representing an image of an object a computer-readable recording medium a computer program for, by processing the image captured by the image pickup device,
    撮像された前記被写体の画像の変化を検出する機能と、 前記被写体の画像の変化が継続している期間中において前記発光装置を発光させるとともに、前記被写体の画像の変化が無い期間中において一定の条件下で前記発光装置の発光を停止させる機能と、を有するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A function of detecting a change in the image of the imaged subject; together emit the light emitting device in the period in which the change of the image of the subject is continuing, the constant in the period no change in the image of the object a computer-readable recording medium having a function of stopping the light emission of the light emitting device under conditions.
  22. 【請求項22】 請求項21記載の記録媒体であって、 前記コンピュータプログラムは、さらに、 前記撮像装置によりあらかじめ撮像された第1の画像を表す第1の画像データと、順次撮像されて更新される第2の画像を表す第2の画像データとを比較することにより、前記第2の画像データに前記第1の画像データと異なる画像部分があるか否かを検出し、前記異なる画像部分が存在する期間中において前記発光装置を発光させる機能、を有するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 22. A recording medium according to claim 21, wherein the computer program further first image data representing a first image which is previously captured by the image pickup device is updated are sequentially captured by comparing the second image data representing a second image that detects whether there is the first image data and the different image portions of the second image data, wherein the different image portions a computer-readable recording medium having a function, for light emitting the light emitting device in a period that is present.
  23. 【請求項23】 請求項22記載の記録媒体であって、 前記コンピュータプログラムは、さらに、 前記異なる画像部分が存在する期間中において、前記撮像装置内の光学シフト装置によって前記被写体の光学像の結像位置を複数の結像位置に変化させ、前記複数の結像位置ごとに前記撮像装置内に備えられる撮像素子の撮像のタイミングを調整するとともに、前記撮像のタイミングに同期して前記発光装置を発光させる機能、を有するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 23. A recording medium according to claim 22, wherein the computer program further, during the period in which the different image portions are present, formation of the optical image of the object by the optical shifting device in the imaging device changing the image position in the plurality of imaging positions, as well as adjusting the timing of imaging of the image pickup device provided in the imaging device for each of the plurality of imaging positions, the light emitting device in synchronization with the timing of the imaging function to emit light, a computer-readable recording medium having a.
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