JP3284919B2 - Toroidal-type continuously variable transmission and adjustment method - Google Patents

Toroidal-type continuously variable transmission and adjustment method

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JP3284919B2
JP3284919B2 JP10467397A JP10467397A JP3284919B2 JP 3284919 B2 JP3284919 B2 JP 3284919B2 JP 10467397 A JP10467397 A JP 10467397A JP 10467397 A JP10467397 A JP 10467397A JP 3284919 B2 JP3284919 B2 JP 3284919B2
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support member
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input
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機のトラニオンとリンクの連結
構造の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a connection structure between a trunnion and a link of a toroidal type continuously variable transmission used for a vehicle or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】トロイダル型無段変速機のトラニオンを
支持するリンクの構造としては、特開平1−21261
号公報等に示すものが知られている。
2. Description of the Related Art The structure of a link for supporting a trunnion of a toroidal type continuously variable transmission is disclosed in
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H10-26095 is known.

【0003】これについて説明すると、図6に示すよう
に、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の入出力デ
ィスクに狭持、押圧される一対のパワーローラ1L、1
Rは、入出力ディスクの回転軸C0を挟んで配設された
一対のトラニオン3L、3Rに基端を支持されたピボッ
トシャフト2、2によって回転自在に軸支され、トラニ
オン3L、3Rはそれぞれ回転軸3zの軸方向及び軸回
りに変位可能にシリンダボディ60側で支持される。
[0003] To explain this, as shown in FIG. 6, a pair of input / output devices each having a toroidal groove formed on an opposing surface.
A pair of power holding, is pressed against the disk roller 1L, 1
R is rotatably supported by pivot shafts 2 and 2 whose base ends are supported by a pair of trunnions 3L and 3R disposed with the rotation axis C 0 of the input / output disk interposed therebetween. The rotary shaft 3z is supported on the cylinder body 60 side so as to be displaceable in and around the axial direction.

【0004】そしてトラニオン3L、3Rの下端に連結
した油圧シリンダ6、6が、トラニオン3L、3Rを軸
方向へ駆動することで、パワーローラ1L、1Rは回転
軸3z回りに回動し、入力ディスクと出力ディスクの接
触半径が変化して変速比が連続的に変更される。
The hydraulic cylinders 6, 6 connected to the lower ends of the trunnions 3L, 3R drive the trunnions 3L, 3R in the axial direction, whereby the power rollers 1L, 1R rotate around the rotation shaft 3z, and And the contact radius of the output disk changes to continuously change the gear ratio.

【0005】対向配置されたトラニオン3L、3Rは、
その上端をアッパーリンク4によって相互に連結され、
パワーローラ1L、1Rに加わるスラスト力に抗して、
アッパーリンク4はトラニオン3L、3Rの回転軸3
z、3z間の軸間距離を一定に保持し、また、トラニオ
ン3L、3Rの上部を入出力ディスクの回転軸C0方向
へ移動するのを規制している。
[0005] The trunnions 3L, 3R arranged opposite to each other are:
The upper ends are interconnected by an upper link 4,
Against the thrust force applied to the power rollers 1L and 1R,
The upper link 4 is a rotary shaft 3 of the trunnions 3L and 3R.
z, holds the axial distance between 3z constant, also trunnions 3L, and restricts the movement of the upper part of the 3R to the rotation axis C 0 direction of the input and output disks.

【0006】このアッパーリンク4は、中央に設けた貫
通孔4Cがボルト17及びナット18を介してケーシン
グ10の上部側に固設されたリンク支持部材92と係合
して、揺動自在かつ水平方向(図中左右方向)へ所定の
範囲で変位可能に支持される一方、両端部に設けた貫通
孔4L、4Rを介してトラニオン3L、3Rと連結し、
トラニオン3L、3Rの相反する軸方向変位に応じて、
リンク支持部材92を中心に揺動するとともに、トラニ
オン3L、3Rの回転軸3z回りの変位を許容する。
In the upper link 4, a through hole 4C provided in the center is engaged with a link support member 92 fixedly provided on the upper side of the casing 10 via a bolt 17 and a nut 18, so that the upper link 4 can swing freely and horizontally. While being supported so as to be displaceable within a predetermined range in the direction (left-right direction in the figure), it is connected to the trunnions 3L, 3R via through holes 4L, 4R provided at both ends,
According to the opposing axial displacement of the trunnions 3L, 3R,
While swinging about the link support member 92, the trunnions 3L and 3R are allowed to displace about the rotation axis 3z.

【0007】このため、トラニオン3L、3Rの上端側
の回転軸部3aと貫通孔4Lの間には、貫通孔4L内周
と摺接する球面軸受7と、回転軸部3a外周と球面軸受
7内周の間を転動するニードルベアリング8がそれぞれ
介装され、トラニオン3Lに対するアッパーリンク4の
傾斜を許容する一方、トラニオン3Lに加わるスラスト
力を支持する。なお、アッパーリンク4の反対側の端部
に形成された貫通孔4Rとトラニオン3Rも同様に連結
され、球面軸受7と回転軸部3aの間に介装されたニー
ドルベアリング8によって、トラニオン3Rは軸回りの
回転を円滑に行うことができる。
For this reason, between the rotating shaft portion 3a on the upper end side of the trunnions 3L and 3R and the through hole 4L, a spherical bearing 7 which is in sliding contact with the inner periphery of the through hole 4L, and an outer periphery of the rotating shaft portion 3a and the spherical bearing 7 Needle bearings 8 rolling between the circumferences are interposed to allow the upper link 4 to tilt with respect to the trunnion 3L, while supporting the thrust force applied to the trunnion 3L. The trunnion 3R is also connected to the through-hole 4R formed at the opposite end of the upper link 4 and the trunnion 3R by the needle bearing 8 interposed between the spherical bearing 7 and the rotary shaft 3a. Rotation around the axis can be performed smoothly.

【0008】こうして、リンク支持部材92はアッパー
リンク4を揺動自由に支持するのに加えて、所定の範囲
でアッパーリンク4の水平方向の変位を許容するため、
製造上の寸法公差などによるパワーローラ1L、1Rの
位置のずれを吸収し、入出力ディスク20、21の狭
持、押圧によってパワーローラ1L、1Rに加わるスラ
スト力を支持しながら、回転軸3zまわり及び軸方向へ
変位するトラニオン3L、3Rの軸間距離を一定に保っ
て円滑に変速動作を行うものである。
As described above, the link support member 92 not only supports the upper link 4 so as to swing freely but also allows the horizontal displacement of the upper link 4 within a predetermined range.
Absorbs the displacement of the power rollers 1L, 1R due to manufacturing dimensional tolerances, etc., and supports the thrust force applied to the power rollers 1L, 1R by holding and pressing the input / output disks 20, 21 while rotating the rotation shaft 3z. In addition, the shift operation is performed smoothly while keeping the distance between the axes of the trunnions 3L and 3R displaced in the axial direction constant.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなトロイダル型無段変速機では、動力伝達を行うた
めに油圧シリンダ6、6を相反する方向へそれぞれ加圧
すると、トラニオン3L、3Rに加わる力の作用線
d、Fu(図中矢印方向)と、動力伝達によって入出力
ディスクからパワーローラ1L、1Rに加わる力の作用
線(入出力ディスクとの接触転点における接線方向の
力)FL、FRは異なるため、トラニオン3L、3Rに
はこれら力の作用線Fd、FuとFL、FRの距離Lに
応じてモーメントが発生し、このモーメントを支持する
ための力Fsがアッパーリンク4に作用する。この結
果、対向するパワーローラ1L、1Rに加わるスラスト
力(押圧力)には、アッパーリンク4に作用する力Fs
の分だけ差が生じ、例えば、図示のように、モーメント
を支持する力が図中左側へ作用すると、パワーローラ1
Rのスラスト力が増大する一方、パワーローラ1Lのス
ラスト力は減少し、スラスト力の小さい方のパワーロー
ラ1Lが入出力ディスクに対して滑りやすくなるため、
伝達トルクが低下するという問題があった。
However, in the toroidal type continuously variable transmission as described above, when the hydraulic cylinders 6, 6 are pressurized in opposite directions to transmit power, they are applied to the trunnions 3L, 3R. Line of action of force F
d, Fu (in the direction of the arrow in the figure) and input / output by power transmission
Action of force applied from disc to power rollers 1L, 1R
Line (tangential direction at the contact point with the input / output disk)
Force) Since FL and FR are different, a moment is generated in the trunnions 3L and 3R in accordance with the distance L between the lines of action Fd and Fu of these forces and FL and FR, and the force Fs for supporting this moment is the upper link. Acts on 4. As a result, the thrust force (pressing force) applied to the opposing power rollers 1L, 1R includes the force Fs acting on the upper link 4
For example, as shown in the drawing, when the force for supporting the moment acts on the left side in the figure, the power roller 1
While the thrust force of R increases, the thrust force of the power roller 1L decreases, and the power roller 1L having the smaller thrust force easily slips on the input / output disk .
There is a problem that transmission torque is reduced.

【0010】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、寸法公差などによるパワーローラの位置の
ずれを吸収しながらも、伝達トルクの低下を防止可能な
トロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a toroidal type continuously variable transmission capable of preventing a decrease in transmission torque while absorbing a displacement of a power roller due to a dimensional tolerance or the like. The purpose is to provide.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、入力及び出力
ディスクの回転軸に対して直交する平面内に配設され、
軸方向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオンと、前
記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動す
るアクチュエータと、前記トラニオンに固設された偏心
軸にそれぞれ軸支されて回転自在な一対のパワーローラ
と、両端部を介してトラニオンのケーシング側端部を連
結するとともに、ケーシング側に配設された第1リンク
支持部材で中央部を揺動自在に支持された第1リンク
と、前記第1リンク支持部材は締結手段を介してケーシ
ング側に結合される一方、締結手段を緩めた場合には、
前記第1リンク、及び第1リンク支持部材をその長手方
向へ変位可能に支持する調整手段とを備えたトロイダル
型無段変速機の調整方法であって、前記ケーシングに組
み付けられた第1リンク支持部材の締結手段を緩めてか
ら、前記入出力ディスク及びパワーローラを回転させ、
前記締結手段を再び締結する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises an input and an output.
Arranged in a plane perpendicular to the rotation axis of the disc,
A pair of trunnions that can be displaced in and around the axis,
Drive the pair of trunnions in opposite axial directions.
Actuator and an eccentric fixed to the trunnion
A pair of power rollers that are rotatably supported by shafts
And the end of the trunnion on the casing side through both ends.
And a first link disposed on the casing side.
First link whose center is pivotally supported by a support member
And the first link support member is connected to the case via a fastening means.
When the fastening means is loosened while being connected to the
The first link and the first link support member are arranged in the longitudinal direction.
Having an adjusting means for supporting it in a displaceable direction.
A method for adjusting a continuously variable transmission, comprising:
Loosen the fastening means of the first link support member found
Then, rotate the input / output disk and the power roller,
The fastening means is fastened again.

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【発明の効果】したがって、第1の発明は、締結手段を
緩めることにより、第1リンクは、第1リンク支持部材
によって揺動自由に支持されながら、調整手段によって
第1リンクの長手方向へ変位可能かつ規制手段によって
入出力ディスクの軸方向で固定され、この状態で無段変
速機を運転して、入出力ディスク及びパワーローラを回
転させると、各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸
収するため、パワーローラの位置は、第1リンクの長手
方向に沿って変位する。この運転状態で、締結手段を再
び締結すると、この状態で調整手段は固定されるととも
に第1リンク支持部材はケーシング側に結合され、第1
リンクはパワーローラが加工精度及び組立精度の誤差を
吸収した位置、すなわちスラスト力が等しい状態を維持
して揺動自在に支持されるため、動力を伝達する際に
は、前記従来例と同様にモーメントを支持するための力
が第1リンクに加わっても、第1リンクは前記従来例の
ように長手方向へ変位することがないため、パワーロー
ラに加わるスラスト力が等しくなる状態を保持でき、各
部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来例のような
パワーローラの滑りを抑制して、設計値に応じた伝達ト
ルクを確保することが可能となって、トロイダル型無段
変速機の性能を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the first link is displaced in the longitudinal direction of the first link by the adjusting means while being loosely supported by the first link supporting member by loosening the fastening means. It is fixed in the axial direction of the input / output disk by the possible and restricting means, and when the input / output disk and power roller are rotated by operating the continuously variable transmission in this state, errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member are absorbed. Therefore, the position of the power roller is displaced along the longitudinal direction of the first link. In this operating state, when the fastening means is fastened again, the adjusting means is fixed and the first link support member is connected to the casing side in this state, and the first
The link is supported at the position where the power roller absorbs the error of the processing accuracy and the assembly accuracy, that is, the state where the thrust force is equal, so that the link is swingably supported. Even if a force for supporting the moment is applied to the first link, the first link does not displace in the longitudinal direction as in the conventional example, so that a state where the thrust force applied to the power roller becomes equal can be maintained. While absorbing the dimensional tolerance of each part, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the conventional example and to secure the transmission torque according to the design value. Performance can be improved.

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0018】図1〜図3において、トロイド状の溝を対
向面に形成した一対の入力ディスク20、出力ディスク
21に挟持される一対のパワーローラ1L、1Rは、入
出力ディスク20、21の回転軸C0を挟んで配設され
た一対のトラニオン3L、3Rに基端を支持されたピボ
ットシャフト2、2(偏心軸)によって回転自在に軸支
される。入力ディスク20と出力ディスク21は、図2
に示すように、入力軸25の同軸上に配置されて、入力
ディスク20は入力軸25と回転方向で結合する一方、
出力ディスク21は入力軸25に対して相対回転自在に
軸支されている。
1 to 3, a pair of power rollers 1L and 1R sandwiched between a pair of input disks 20 and output disks 21 having toroidal grooves formed on opposing surfaces rotate the input / output disks 20 and 21 respectively. It is rotatably supported by pivot shafts 2 and 2 (eccentric shafts) whose base ends are supported by a pair of trunnions 3L and 3R arranged with the axis C 0 interposed therebetween. The input disk 20 and the output disk 21 are shown in FIG.
As shown in the figure, the input disk 20 is arranged coaxially with the input shaft 25, and the input disk 20 is coupled to the input shaft 25 in the rotational direction.
The output disk 21 is rotatably supported relative to the input shaft 25 .

【0019】パワーローラ1L、1Rは、トラニオン3
L、3Rの軸方向の変位に応じて傾転角を変更すること
で、任意の変速比を無段階に設定するものである。
The power rollers 1L and 1R are provided with trunnions 3
By changing the tilt angle in accordance with the displacement of the L and 3R in the axial direction, an arbitrary gear ratio is set in a stepless manner.

【0020】図1において、入出力ディスク20、21
の回転軸C0(入力軸25の軸線)と直交する平面内
で、この回転軸C0を挟んだ左右に配設されたトラニオ
ン3L、3Rは、上端部及び下端部に回転軸3zと同軸
の回転軸部3a、3bを形成する一方、回転軸部3a、
3bの間には入出力ディスク20、21の外周方向へ所
定量だけオフセットしたオフセット部3cがそれぞれ形
成され、ピボットシャフト2はトラニオン3の回転軸と
直交するようにオフセット部3cで基端側を支持され
る。
In FIG. 1, the input / output disks 20, 21
The trunnions 3L and 3R disposed on the left and right sides of the rotation axis C 0 in a plane orthogonal to the rotation axis C 0 (the axis of the input shaft 25) are coaxial with the rotation axis 3z at the upper end and the lower end. Are formed while the rotating shaft portions 3a, 3b are formed.
An offset portion 3c is formed between the input and output disks 20 and 21 by a predetermined amount in the outer circumferential direction between the input and output disks 3 and 3b. Supported.

【0021】トラニオン3の下端側の回転軸部3bは、
回転軸3zの軸方向へ変位可能、かつ軸回りに回転可能
な油圧シリンダ6のロッド6bを介してピストン6aと
結合しており、油圧シリンダ6への供給油圧に応じてト
ラニオン3L、3Rは図中上下方向の回転軸3z方向へ
変位するとともに、このトラニオン3L、3Rの軸方向
変位に伴って、パワーローラ1L、1Rが傾転するた
め、トラニオン3は回転軸3zまわりに回動する。な
お、油圧シリンダ6はケーシング10と結合したシリン
ダボディ60内に形成される。
The rotating shaft 3b at the lower end of the trunnion 3 is
It is connected to a piston 6a via a rod 6b of a hydraulic cylinder 6 that can be displaced in the axial direction of the rotating shaft 3z and is rotatable around the axis. The power roller 1L, 1R is tilted with the axial displacement of the trunnions 3L, 3R while being displaced in the direction of the rotation shaft 3z in the middle and vertical directions, so that the trunnion 3 rotates around the rotation shaft 3z. The hydraulic cylinder 6 is formed in a cylinder body 60 connected to the casing 10.

【0022】一方、対向するトラニオン3L、3Rの上
端及び下端側の回転軸部3a、3bは、入出力ディスク
20、21の回転軸C0と直交する平面内で揺動自在な
アッパーリンク4(第1リンク)、ロアリンク5(第2
リンク)を介して相互に連結され、これらアッパーリン
ク4及びロアリンク5は、ピボットシャフト2、2に取
り付けられたパワーローラ1L、1Rからのスラスト力
(押圧力)を支持する。
On the other hand, trunnion 3L, rotating shaft 3a of the upper and lower ends of the 3R, 3b are pivotable upper link in a plane perpendicular to the rotation axis C 0 of the input and output discs 20, 21 4 opposing ( 1st link), lower link 5 (2nd link)
The upper link 4 and the lower link 5 support a thrust force (pressing force) from the power rollers 1L and 1R attached to the pivot shafts 2 and 2, respectively.

【0023】ここで、アッパーリンク4、ロアリンク5
の長手方向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形
成されて、両端部側の貫通孔4L、4R及び5L、5R
でトラニオン3L、3Rの回転軸部3a、3bを挿通す
る一方、中央部の貫通孔4C、5Cは ケーシング10
及びシリンダボディ60側から入出力ディスク20、2
1の回転軸C0へ向けて、それぞれ図中上下方向へ突設
されたリンク支持部材12、30によって揺動自在に支
持される。
Here, the upper link 4 and the lower link 5
Through holes are respectively formed at both ends and a central portion in the longitudinal direction, and the through holes 4L, 4R and 5L, 5R at both ends are formed.
The trunnions 3L and 3R are inserted through the rotary shaft portions 3a and 3b, while the central through-holes 4C and 5C are
And the input / output disks 20, 2 from the cylinder body 60 side.
Toward the first rotation axis C 0, it is swingably supported by the link supporting member 12, 30 which project into the respective view vertically.

【0024】左右の油圧シリンダ6、6がトラニオン3
L、3Rを、相反する軸方向へ同期的に駆動すると、ア
ッパーリンク4、ロアリンク5はトラニオン3L、3R
の軸方向変位に応じて、リンク支持部材12、30のピ
ン14、32を支点にして、主に入出力ディスク20、
21の回転軸C0と直交する平面内で揺動する。
The left and right hydraulic cylinders 6, 6 are trunnions 3
When the L and 3R are driven synchronously in the opposite axial directions, the upper link 4 and the lower link 5 become trunnions 3L and 3R.
In accordance with the axial displacement, the pins 14, 32 of the link support members 12, 30 are used as fulcrums, and the input / output disks 20,
Swings in a plane perpendicular to the rotation axis C 0 21.

【0025】このため、トラニオン3L、3Rの回転軸
部3a、3bと、アッパーリンク4及びロアリンク5の
両端部の貫通孔4L、4R及び5L、5Rとの間には、
球面軸受7とニードルベアリング8がそれぞれ介装さ
れ、トラニオン3に対するアッパーリンク4及びロアリ
ンク5の傾斜を許容する一方、アッパーリンク4及びロ
アリンク5はトラニオン3L、3Rの径方向の変位を規
制して、パワーローラ1L、1Rに加わるスラスト力に
よって、トラニオン3の回転軸3z、3zが変位するの
を防止する。
Therefore, between the rotating shaft portions 3a and 3b of the trunnions 3L and 3R and the through holes 4L, 4R and 5L and 5R at both ends of the upper link 4 and the lower link 5,
A spherical bearing 7 and a needle bearing 8 are interposed, respectively, to allow the upper link 4 and the lower link 5 to be inclined with respect to the trunnion 3, while the upper link 4 and the lower link 5 regulate the radial displacement of the trunnions 3L, 3R. Thus, the rotation shafts 3z, 3z of the trunnion 3 are prevented from being displaced by the thrust force applied to the power rollers 1L, 1R.

【0026】トラニオン3の回転軸部3a、3bの外周
には、ニードルベアリング8が係合し、さらに、ニード
ルベアリング8の外周には球面軸受7の内周が係合し、
この球面軸受7の外周に形成した球面が、各貫通孔4
L、4R及び5L、5Rの内周と係合する。
A needle bearing 8 is engaged with the outer periphery of the rotating shaft portions 3a and 3b of the trunnion 3, and an inner periphery of the spherical bearing 7 is engaged with the outer periphery of the needle bearing 8.
The spherical surface formed on the outer periphery of the spherical bearing 7
L, 4R and 5L, 5R engage the inner circumference.

【0027】ここで、アッパーリンク4を揺動自由に支
持するリンク支持部材12は、一端にボルト15を挿通
するための貫通孔を備えた筒状部材で形成されており、
図2に示すように、側面に設けた一対の貫通孔12aに
はアッパーリンク4を揺動自在に支持するためのピン1
4、14の基端が嵌合し、これらピン14は入出力ディ
スク20、21の回転軸C0と平行して先端を突出して
いる。
Here, the link support member 12 for swingably supporting the upper link 4 is formed of a tubular member having a through hole for inserting a bolt 15 at one end thereof.
As shown in FIG. 2, a pair of pins 1 for swingably supporting the upper link 4 is provided in a pair of through holes 12a provided on the side surface.
The base ends of the pins 4 and 14 are fitted with each other, and the pins 14 protrude from the tips in parallel with the rotation axis C 0 of the input / output disks 20 and 21.

【0028】一方、アッパーリンク4の貫通孔4Cに
は、図3に示すように、これらピン14、14と係合す
る貫通孔40、40が、同じく回転軸C0と平行して形
成され、アッパーリンク4の貫通孔40をリンク支持部
材12の貫通孔12aに合わせた状態で、ピン14を貫
通孔12aへ嵌合させることで、ピン14でアッパーリ
ンク4を揺動自在に支持することができる。
On the other hand, the through hole 4C of the upper link 4, as shown in FIG. 3, the through-holes 40, 40 for engagement with the pins 14 and 14, are formed in same parallel to the rotational axis C 0, By fitting the pin 14 into the through-hole 12a with the through-hole 40 of the upper link 4 aligned with the through-hole 12a of the link support member 12, the pin 14 can swingably support the upper link 4. it can.

【0029】そして、リンク支持部材12は底部(図中
下方)に開口した貫通孔に挿通されたボルト15を介し
て位置決め部材11に締結される。
Then, the link support member 12 is fastened to the positioning member 11 via a bolt 15 inserted into a through hole opened at the bottom (downward in the figure).

【0030】位置決め部材11はケーシング10の内周
上面に取り付けられるもので、ケーシング10内周に当
接する上面には、ケーシング10に予め固設されたノッ
クピン9と係合する係合穴13が形成され、一方、回転
軸C0側にはリンク支持部材12の内周と嵌合する凸部
11aが形成され、この凸部11aにはボルト15と螺
合するためのネジ穴が形成される。
The positioning member 11 is attached to the upper surface of the inner periphery of the casing 10, and an engaging hole 13 is formed on the upper surface which is in contact with the inner periphery of the casing 10 to engage with the knock pin 9 previously fixed to the casing 10. On the other hand, on the rotation axis C0 side, there is formed a convex portion 11a that fits with the inner periphery of the link support member 12, and a screw hole for screwing with the bolt 15 is formed in the convex portion 11a.

【0031】ここで、位置決め部材11をケーシング1
0の所定の位置に取り付けるためのノックピン9と係合
する係合穴13は、図1に示すように、水平方向(図中
左右方向=アッパーリンク4の長手方向)でノックピン
9の外径より大きな内径を備える一方、図2に示すよう
に、入出力ディスク20、21の回転軸C0方向では、
ノックピン9に嵌合する内径を備えた長穴状に形成さ
れ、位置決め部材11は、ケーシング10へ締結される
以前では、アッパーリンク4の長手方向へ所定の範囲で
変位が許容される一方、回転軸C0方向への変位が規制
される。
Here, the positioning member 11 is connected to the casing 1.
As shown in FIG. 1, the engagement hole 13 that engages with the knock pin 9 to be attached to a predetermined position of the knock pin 9 in the horizontal direction (left-right direction in the figure = longitudinal direction of the upper link 4) is larger than the outer diameter of the knock pin 9. while having a large inner diameter, as shown in FIG. 2, the rotation axis C 0 direction of the input and output discs 20, 21,
The positioning member 11 is formed in a long hole shape having an inner diameter to be fitted to the knock pin 9, and the positioning member 11 is allowed to be displaced within a predetermined range in the longitudinal direction of the upper link 4 before being fastened to the casing 10, while rotating. displacement in the axial C 0 direction is restricted.

【0032】図1において。ケーシング10内周に当接
する位置決め部材の11上面側の所定の位置には、位置
決め部材11をケーシング10へ締結するためのネジ穴
11bが複数形成される。
In FIG. A plurality of screw holes 11b for fastening the positioning member 11 to the casing 10 are formed at predetermined positions on the upper surface side of the positioning member 11 which comes into contact with the inner periphery of the casing 10.

【0033】そして、このネジ穴11b、11bと対向
するケーシング10には、調整手段として長穴状の貫通
孔10A、10Aが形成され、この貫通孔10A、10
Aを挿通した締結手段としてのボルト17、17が位置
決め部材11のネジ穴11b、11bに螺合すること
で、位置決め部材11はケーシング10に結合される。
The casing 10 facing the screw holes 11b, 11b is formed with elongated through holes 10A, 10A as adjusting means.
The positioning member 11 is connected to the casing 10 by screwing the bolts 17, 17 as fastening means through which A is inserted into the screw holes 11 b, 11 b of the positioning member 11.

【0034】ここで、貫通孔10A、10Aは、水平方
向、すなわちリンク4の長手方向へ長穴状となってお
り、ボルト17を緩めた状態では、位置決め部材11の
水平方向の変位を許容することができる。
The through holes 10A, 10A are elongated in the horizontal direction, that is, in the longitudinal direction of the link 4, and allow the positioning member 11 to be displaced in the horizontal direction when the bolt 17 is loosened. be able to.

【0035】一方、入出力ディスクの回転軸C0を挟ん
でリンク支持部材12と対峙するシリンダボディ60に
は、ロアリンク5を揺動自由に支持するリンク支持部材
30を固設するための台座60Aが上方に突設される。
On the other hand, a pedestal for fixing a link support member 30 for swingably supporting the lower link 5 to a cylinder body 60 facing the link support member 12 with the rotation axis C 0 of the input / output disk interposed therebetween. 60A protrudes upward.

【0036】ロアリンク5を揺動自由に支持するリンク
支持部材30は、図中上下方向にボルト33と螺合する
ためのネジ穴31、31を備えており、図2に示すよう
に、入出力ディスク20、21の回転軸C0と平行して
ピン32、32を突設している。
The link support member 30 which supports the lower link 5 so as to swing freely has screw holes 31 for screwing with a bolt 33 in the vertical direction in the figure, and as shown in FIG. and projecting pins 32, 32 in parallel with the rotational axis C 0 of the output disks 20, 21.

【0037】これら、ピン32は、上記アッパーリンク
4側と同様に、ピン32の基端がリンク支持部材30の
図示しない孔部に嵌合して固定される。
The pins 32 are fixed by fitting the base ends of the pins 32 into holes (not shown) of the link support member 30 similarly to the upper link 4 side.

【0038】そして、ロアリンク5の中央の貫通孔5C
には、上記図3に示したアッパーリンク4と同様に、こ
れらピン32、32と係合する貫通孔が、同じく回転軸
0と平行して形成され、ロアリンク5の貫通孔をリン
ク支持部材30の孔部に合わせた状態で、ピン32の基
端を孔部へ嵌合させることで、ピン32によってロアリ
ンク5を揺動自在に支持することができる。
Then, the central through hole 5C of the lower link 5
The, like the upper link 4 shown in FIG. 3, a through hole for engagement with the pins 32 and 32 are formed in same parallel to the rotational axis C 0, linking the through-hole of the lower link 5 supported The lower link 5 can be swingably supported by the pin 32 by fitting the base end of the pin 32 into the hole in a state where the lower link 5 is fitted to the hole of the member 30.

【0039】リンク支持部材30に設けたネジ穴31、
31に対向する台座60Aには、シリンダボディ60を
貫通する貫通孔63、63が形成され、さらにシリンダ
ボディ60と結合されたバルブボディ61にも貫通孔が
形成され、これら貫通孔に挿通されたボルト33、33
によってリンク支持部材30はシリンダボディ60に締
結されて、ロアリンク5を揺動自在に支持する。なお、
ロアリンク5のリンク支持部材30は、ボルト33を緩
めても水平方向及び回転軸C0方向へ変位することはな
い。
A screw hole 31 provided in the link support member 30,
Through holes 63, 63 penetrating through the cylinder body 60 are formed in the pedestal 60A facing the base 31, and further through holes are formed in the valve body 61 coupled to the cylinder body 60, and the through holes are inserted through these through holes. Bolts 33, 33
As a result, the link support member 30 is fastened to the cylinder body 60, and supports the lower link 5 in a swingable manner. In addition,
Even if the bolt 33 is loosened, the link support member 30 of the lower link 5 does not displace in the horizontal direction and the rotation axis C0 direction.

【0040】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
The operation will be described below.

【0041】トロイダル型無段変速機の組立が終了した
時点で、まず、アッパーリンク4を支持する位置決め部
材11をケーシング10に固定していたボルト17、1
7を緩める。
When the assembling of the toroidal type continuously variable transmission is completed, first, the bolts 17, 1, which fix the positioning member 11 supporting the upper link 4 to the casing 10,
Loosen 7.

【0042】ボルト17を緩めることにより、位置決め
部材11はケーシング10の長穴状の貫通孔10A及び
ノックピン9と係合する長穴状の係合穴13に案内され
て、図1の水平方向へ所定の範囲で変位可能となる一
方、入出力ディスク20、21の回転軸C0方向への変
位が規制され、リンク支持部材12によって揺動自在に
支持されたアッパーリンク4は、位置決め部材11とと
もに長手方向へ変位することができる。
When the bolt 17 is loosened, the positioning member 11 is guided by the elongated through hole 10A of the casing 10 and the elongated engagement hole 13 which engages with the knock pin 9, and moves in the horizontal direction of FIG. The upper link 4, which can be displaced in a predetermined range, is restricted in displacement of the input / output disks 20, 21 in the direction of the rotation axis C 0 and is swingably supported by the link support member 12, together with the positioning member 11. It can be displaced in the longitudinal direction.

【0043】この状態で無段変速機を運転して、入出力
ディスク20、21及びパワーローラ1L、1Rを回転
させると、各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸収
するため、パワーローラ1L、1Rの位置は、アッパー
リンク4の長手方向に沿ってのみ変位する。
When the continuously variable transmission is operated in this state and the input / output disks 20, 21 and the power rollers 1L, 1R are rotated, errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member are absorbed. , 1R is displaced only along the longitudinal direction of the upper link 4.

【0044】そして、この運転状態で、ボルト17、1
7を再び締結すると、位置決め部材11を介してリンク
支持部材12はケーシング10側に結合され、アッパー
リンク4はパワーローラ1L、1Rが加工精度及び組立
精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラスト力が等し
い状態を維持して揺動自在に支持されることになる。
In this operating state, the bolts 17, 1
7 is fastened again, the link support member 12 is connected to the casing 10 via the positioning member 11, and the upper link 4 is positioned at a position where the power rollers 1L and 1R have absorbed the errors in the processing accuracy and the assembly accuracy, that is, the thrust force is reduced. It is supported swingably while maintaining the same state.

【0045】したがって、動力を伝達する際に、前記従
来例と同様にモーメントを支持するための力Fs(図6
参照)がアッパーリンク4に加わっても、アッパーリン
ク4は水平方向へ変位することがないため、パワーロー
ラ1L、1Rに加わるスラスト力が等しくなる状態を保
持でき、各部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来
例のようなパワーローラの滑りを抑制して、設計値に応
じた伝達トルクを確保することが可能となって、トロイ
ダル型無段変速機の性能を向上させることができるので
ある。
Therefore, when transmitting the power, the force Fs for supporting the moment (FIG. 6)
) Is applied to the upper link 4, the upper link 4 is not displaced in the horizontal direction, so that the state where the thrust forces applied to the power rollers 1L, 1R are equal can be maintained, and the dimensional tolerance of each component is absorbed. However, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the conventional example and to secure a transmission torque according to the design value, thereby improving the performance of the toroidal type continuously variable transmission. is there.

【0046】なお、上記実施形態において、各部材の加
工精度及び組立精度の誤差を吸収するパワーローラ1
L、1Rの位置調整を、無段変速機の組み立て後に行っ
たが、例えば、所定期間毎に行えば、経年変化によるパ
ワーローラ1L、1Rの位置ずれを吸収することがで
き、この調整作業は、ケーシング10の外周に面したボ
ルト17、17によって行うことができるため、分解な
どを伴うことなく容易に実施できるため、整備性を向上
させると同時に、無段変速機の性能を長期に渡って容易
に維持することができる。
In the above embodiment, the power roller 1 for absorbing errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member is used.
The position adjustment of the L, 1R was performed after the assembling of the continuously variable transmission. For example, if the position adjustment is performed every predetermined period, the positional deviation of the power rollers 1L, 1R due to aging can be absorbed. Since it can be carried out by the bolts 17 facing the outer periphery of the casing 10 and can be easily carried out without disassembly, etc., the maintainability can be improved and the performance of the continuously variable transmission can be improved over a long period of time. Can be easily maintained.

【0047】図4、図5は第2の実施形態を示し、前記
第1実施形態のリンク支持部材12を、ボルト17を挿
通する長穴状の貫通孔16を備えたリンク支持部材1
2’へ置き換えるとともに、リンク支持部材12’の固
定をボルト17の下端に螺合する固定手段としての袋状
のナット18によって行うようにしたものである。
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment, in which the link support member 12 of the first embodiment is replaced with a link support member 1 having an elongated through hole 16 through which a bolt 17 is inserted.
2 'and the link support member 12' is fixed by a bag-shaped nut 18 as fixing means screwed to the lower end of the bolt 17.

【0048】図5に示すように、リンク支持部材12’
は、側面から入出力ディスク20、21の回転軸C0
平行してピン14を突出して、前記第1実施形態と同様
にアッパーリンク4の貫通孔40と係合して、アッパー
リンク4を揺動自在に支持している。
As shown in FIG. 5, the link support member 12 '
Is projected pin 14 in parallel with the rotation axis C 0 of the input and output disks 20 and 21 from the side, engage with the through hole 40 of the first embodiment similarly to upper link 4, an upper link 4 It is swingably supported.

【0049】そして、ボルト17を挿通する長穴状の貫
通孔16は、回転軸C0方向でボルト17と係合する一
方、アッパーリンク4の長手方向、すなわち、パワーロ
ーラ1L、1Rの回転軸C1方向で相対変位可能に形成
される。
[0049] Then, the long hole shaped through holes 16 for inserting the bolt 17, while engaged with the bolt 17 in the rotation axis C 0 direction, the longitudinal direction of the upper link 4, i.e., the power rollers 1L, the axis of rotation of 1R It is displaceable relative to form a C 1 direction.

【0050】このリンク支持部材12’は、上面をカラ
ー22の下部から突出した当接部22aと当接する一
方、下面はボルト17に挿通されたカラー24の上面と
当接する。
The upper surface of the link support member 12 ′ is in contact with the contact portion 22 a projecting from the lower portion of the collar 22, while the lower surface is in contact with the upper surface of the collar 24 inserted through the bolt 17.

【0051】ボルト17の下端より螺合する袋状のナッ
ト18は、上端部を回転防止部材23と結合しており、
ケーシング10の上面に設けた貫通孔10Cに挿通され
たボルト17の頭部を締結方向へ回転させると、ナット
18は回転防止部材23によって回転を規制されるた
め、ナット18及び回転防止部材23は上昇し、カラー
24及び22の間でリンク支持部材12’を狭持、押圧
して固定する。
The bag-like nut 18 screwed from the lower end of the bolt 17 has an upper end connected to the rotation preventing member 23.
When the head of the bolt 17 inserted in the through hole 10C provided on the upper surface of the casing 10 is rotated in the fastening direction, the rotation of the nut 18 is restricted by the rotation preventing member 23. Ascends and clamps and presses link support member 12 'between collars 24 and 22 to secure it.

【0052】ここで、カラー22の外周は、ケーシング
10の内周上面から下方に突設された環状の嵌合部10
B内周と嵌合するとともに、カラー22の上面はケーシ
ング10の内周に押圧されて、リンク支持部材12’の
位置決めを行う。
Here, the outer periphery of the collar 22 is formed by an annular fitting portion 10 projecting downward from the upper surface of the inner periphery of the casing 10.
Along with the inner periphery of B, the upper surface of the collar 22 is pressed against the inner periphery of the casing 10 to position the link support member 12 '.

【0053】また、ケーシング10の貫通孔10Cの内
周上端近傍とボルト17の間にはOリング19が介装さ
れてケーシング10内部のオイルが漏れるのを防止して
いる。
An O-ring 19 is interposed between the bolt 17 and the vicinity of the upper end of the inner periphery of the through hole 10C of the casing 10 to prevent oil inside the casing 10 from leaking.

【0054】[0054]

【0055】パワーローラ1L、1Rの位置ずれを調整
するには、ボルト17を緩めてリンク支持部材12’を
ボルト17に対してアッパーリンク4の長手方向へ変位
可能として、無段変速機を運転して、入出力ディスク2
0、21及びパワーローラ1L、1Rを回転させると、
各部材の加工精度及び組立精度の誤差を吸収するため、
パワーローラ1L、1Rの位置は、アッパーリンク4の
長手方向に沿ってのみ変位する。
To adjust the displacement of the power rollers 1L, 1R, the bolt 17 is loosened so that the link support member 12 'can be displaced in the longitudinal direction of the upper link 4 with respect to the bolt 17, and the continuously variable transmission is operated. And I / O disk 2
By rotating 0, 21 and the power rollers 1L, 1R,
In order to absorb errors in processing accuracy and assembly accuracy of each member,
The positions of the power rollers 1L and 1R are displaced only along the longitudinal direction of the upper link 4.

【0056】そして、この運転状態で、ボルト17を再
び締結すると、カラー22、24を介してリンク支持部
材12’はケーシング10側に結合され、アッパーリン
ク4はパワーローラ1L、1Rが加工精度及び組立精度
の誤差を吸収した位置、すなわちスラスト力が等しい状
態を維持して揺動自在に支持されることになる。
When the bolt 17 is tightened again in this operation state, the link support member 12 'is connected to the casing 10 via the collars 22 and 24, and the upper link 4 is formed by the power rollers 1L and 1R so that the processing accuracy and The position where the error of the assembly accuracy is absorbed, that is, the state where the thrust force is equal is maintained, and the device is swingably supported.

【0057】したがって、動力を伝達する際に、前記従
来例と同様にモーメントを支持するための力Fs(図6
参照)がアッパーリンク4に加わっても、アッパーリン
ク4は水平方向へ変位することがないため、パワーロー
ラ1L、1Rに加わるスラスト力が等しくなる状態を保
持でき、各部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来
例のようなパワーローラの滑りを抑制して、設計値に応
じた伝達トルクを確保することが可能となって、トロイ
ダル型無段変速機の性能を向上させることができるので
ある。
Therefore, when transmitting the power, the force Fs for supporting the moment (FIG.
) Is applied to the upper link 4, the upper link 4 is not displaced in the horizontal direction, so that the state where the thrust forces applied to the power rollers 1L, 1R are equal can be maintained, and the dimensional tolerance of each component is absorbed. However, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the conventional example and to secure a transmission torque according to the design value, thereby improving the performance of the toroidal type continuously variable transmission. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の縦断面図。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a toroidal type continuously variable transmission showing an embodiment of the present invention.

【図2】同じくアッパーリンク及びロアリンクの支持部
材の拡大断面図を示す。
FIG. 2 is an enlarged sectional view of a support member of the upper link and the lower link.

【図3】同じくアッパーリンクの断面を示す。FIG. 3 also shows a cross section of the upper link.

【図4】第2の実施形態を示すトロイダル型無段変速機
の縦断面図。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a toroidal type continuously variable transmission showing a second embodiment.

【図5】同じくリンク支持部材の概略平面図を示す。FIG. 5 is a schematic plan view of the link support member.

【図6】従来のトロイダル型無段変速機を示す縦断面
図。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a conventional toroidal type continuously variable transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1L、1R パワーローラ 3L、3R トラニオン 3z 回転軸 4 アッパーリンク 5 ロアリンク 6 油圧シリンダ 9 ノックピン 10 ケーシング 10A 貫通孔 10B 嵌合部 10C 貫通孔 11 位置決め部材 11a 凸部 11b ネジ穴 12 リンク支持部材 13 係合穴 14 ピン 15 ボルト 16 貫通孔 17 ボルト 18 ナット 19 Oリング 20 入力ディスク 21 出力ディスク 22 カラー 22a 当接部 23 回転防止部材 24 カラー 25 入力軸 30 リンク支持部材 31 ネジ穴 32 ピン 33 ボルト 40 貫通孔 60 シリンダボディ 61 バルブボディ 1L, 1R Power roller 3L, 3R Trunnion 3z Rotating shaft 4 Upper link 5 Lower link 6 Hydraulic cylinder 9 Dowel pin 10 Casing 10A Through hole 10B Fitting portion 10C Through hole 11 Positioning member 11a Convex portion 11b Screw hole 12 Link support member 13 Mating hole 14 Pin 15 Bolt 16 Through hole 17 Bolt 18 Nut 19 O-ring 20 Input disk 21 Output disk 22 Collar 22a Contact part 23 Rotation prevention member 24 Collar 25 Input shaft 30 Link support member 31 Screw hole 32 Pin 33 Bolt 40 Penetration Hole 60 Cylinder body 61 Valve body

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−47060(JP,A) 特開 昭57−79356(JP,A) 特開 昭64−21261(JP,A) 特開 平2−283949(JP,A) 特開 平3−113153(JP,A) 特開 平4−351360(JP,A) 特開 平5−126222(JP,A) 特開 平6−34010(JP,A) 特開 平9−317837(JP,A) 米国特許6106431(US,A) 欧州特許出願公開874178(EP,A 2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 15/38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-57-47060 (JP, A) JP-A-57-79356 (JP, A) JP-A-64-21261 (JP, A) JP-A-2- 283949 (JP, A) JP-A-3-113153 (JP, A) JP-A-4-351360 (JP, A) JP-A-5-126222 (JP, A) JP-A-6-34010 (JP, A) JP-A-9-317837 (JP, A) U.S. Pat. No. 6,106,431 (US, A) European Patent Application Publication 874178 (EP, A2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16H 15/38

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】入力及び出力ディスクの回転軸に対して直
交する平面内に配設され、軸方向及び軸回りに変位可能
な一対のトラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するアクチュエータと、 前記トラニオンに固設された偏心軸にそれぞれ軸支され
て回転自在な一対のパワーローラと、両端部を介してト
ラニオンのケーシング側端部を連結するとともに、ケー
シング側に配設された第1リンク支持部材で中央部を揺
動自在に支持された第1リンクと、 前記第1リンク支持部材は締結手段を介してケーシング
側に結合される一方、締結手段を緩めた場合には、前記
第1リンク、及び第1リンク支持部材をその長手方向へ
変位可能に支持する調整手段とを備えたトロイダル型無
段変速機の調整方法であって、 前記ケーシングに組み付けられた第1リンク支持部材の
締結手段を緩めてから、前記入出力ディスク及びパワー
ローラを回転させ、前記締結手段を再び締結することを
特徴とするトロイダル型無段変速機の調整方法。
1. The method according to claim 1, wherein the rotation axis of the input and output disks is
Disposed in the intersecting plane and can be displaced in and around the axis
A pair of trunnions and the pair of trunnions are driven in opposite axial directions.
And an eccentric shaft fixed to the trunnion.
Through a pair of rotatable power rollers and
While connecting the end of the runion on the casing side,
The center part is rocked by the first link support member
The first link movably supported and the first link support member are connected to the casing via a fastening means.
Side, while the fastening means is loosened,
Moving the first link and the first link support member in the longitudinal direction thereof
Toroidal type with adjusting means for supporting it displaceably
A method for adjusting a step transmission, comprising: a first link support member attached to a casing;
After loosening the fastening means,
Rotating the rollers and refastening the fastening means.
Characteristic adjustment method for toroidal type continuously variable transmission.
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