JP3282873B2 - Harness manufacturing equipment - Google Patents

Harness manufacturing equipment

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JP3282873B2
JP3282873B2 JP07268693A JP7268693A JP3282873B2 JP 3282873 B2 JP3282873 B2 JP 3282873B2 JP 07268693 A JP07268693 A JP 07268693A JP 7268693 A JP7268693 A JP 7268693A JP 3282873 B2 JP3282873 B2 JP 3282873B2
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sensor
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稔 安部
茂 中
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電線がコネクタに圧接
されることにより形成されるハーネスを製造するハーネ
ス製造装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harness manufacturing apparatus for manufacturing a harness formed by pressing an electric wire against a connector.
【0002】[0002]
【従来の技術】平面的に横に並べられた複数の電線を連
続的に供給し、この複数の電線をコネクタに圧接接続し
て所定長さに切断し、これにより複数の電線にコネクタ
が取り付けられたハーネスを製造するハーネス製造装置
が従来から知られている。このハーネス製造装置で製造
されるハーネスについて、図5を参照して説明する。
2. Description of the Related Art A plurality of electric wires arranged side by side in a plane are continuously supplied, and the plurality of electric wires are pressed into contact with a connector and cut to a predetermined length, whereby the connectors are attached to the plurality of electric wires. 2. Description of the Related Art A harness manufacturing apparatus that manufactures a manufactured harness is conventionally known. A harness manufactured by the harness manufacturing apparatus will be described with reference to FIG.
【0003】図5は、異なるタイプのハーネスの例を示
す説明図である。図5(a)には、電線1aの両端だけ
にコネクタ1b,1bが取り付けられたタイプのハーネ
ス1、図5(b)には、電線2aの両端だけでなくその
中間部分にも複数のコネクタ2bが取り付けられたタイ
プのハーネス2(フィードスルータイプのハーネス)、
図5(c)には、互いに異なる長さの6本の電線3a,
3b,3c,3d,3e,3fの一端にだけ一つのコネ
クタ3gが取り付けられたハーネス3がそれぞれ示され
ており、これら各種のタイプのハーネスがハーネス製造
装置で製造される。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing examples of different types of harnesses. FIG. 5 (a) shows a harness 1 of a type in which connectors 1b, 1b are attached only to both ends of the electric wire 1a, and FIG. 5 (b) shows a plurality of connectors not only at both ends of the electric wire 2a but also at an intermediate portion thereof. Harness 2 (feed-through type harness) to which type 2b is attached,
FIG. 5C shows six electric wires 3a having different lengths from each other.
The harness 3 in which one connector 3g is attached to only one end of 3b, 3c, 3d, 3e, 3f is shown, respectively, and these various types of harnesses are manufactured by a harness manufacturing apparatus.
【0004】上記各種のハーネスを製造するために要す
る時間は、電線の長さを測定する測長時間と電線をコネ
クタに圧接接続する時間によって変わってくる。圧接接
続の時間は極めて短いため、測長時間が分かると、ハー
ネスが製造されるハーネス製造時間が予想できる。図5
(a)に示されるタイプのハーネスでは、電線の測長が
1回行われるだけであるため、電線の長さが予め分かる
とハーネス製造時間が予想でき、複数のハーネスが製造
される時間も予想できる。ところが、図5(b)に示さ
れるタイプのハーネスでは、隣り合うコネクタ間の電線
長は様々であり、しかも電線が所定の長さを越えると、
圧接位置のずれや圧接不良を防止するために、電線の弛
みを取る必要が生じ工程が増えこの工程の分だけハーネ
ス製造時間が延びる。このため、ハーネス製造時間を予
想することは困難である。また、図5(c)に示される
タイプのハーネスの製造工程では、一番長い電線3fと
二番目に長い電線3eの長さの差に相当する長さ分だ
け、先ず、一番長い電線3fを測長して引き出し、次
に、二番目に長い電線3eと三番目に長い電線3cの長
さの差に相当する長さ分だけ電線3fと電線3eを測長
して引き出す。このようにして長い電線から順次測長が
行われ、最後に一番短い電線3aと他の電線を測長して
引き出し、全部の電線の測長が終了する。各電線の長さ
は様々であり、このため、ハーネスが製造される時間を
予想することは困難である。
[0004] The time required to manufacture the above various harnesses depends on the length of time for measuring the length of the electric wire and the time for press-connecting the electric wire to the connector. Since the press-connecting time is extremely short, if the time measurement is known, the harness manufacturing time for manufacturing the harness can be predicted. FIG.
In the type of harness shown in (a), since the length of the electric wire is measured only once, if the length of the electric wire is known in advance, the harness manufacturing time can be predicted, and the time for manufacturing a plurality of harnesses is also predicted. it can. However, in the harness of the type shown in FIG. 5 (b), the wire length between the adjacent connectors varies, and when the wire exceeds a predetermined length,
In order to prevent the displacement of the press-contact position and the poor press-contact, it is necessary to remove the slack of the electric wire, and the number of steps is increased, and the harness manufacturing time is extended by the number of steps. For this reason, it is difficult to predict the harness manufacturing time. In the process of manufacturing a harness of the type shown in FIG. 5C, first, the longest electric wire 3f has a length corresponding to the difference between the longest electric wire 3f and the second longest electric wire 3e. Is measured, and then the wires 3f and 3e are measured and pulled out by the length corresponding to the difference between the lengths of the second longest wire 3e and the third longest wire 3c. In this way, the length measurement is performed sequentially from the long wire, and finally the shortest wire 3a and the other wires are measured and pulled out, and the length measurement of all the wires is completed. The length of each wire varies, making it difficult to predict when the harness will be manufactured.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
ハーネス製造装置では、電線の測長が1回のハーネスの
製造時間の予想は容易に行えるが、電線の測長が2回以
上のハーネスの製造時間は、ハーネスのタイプにより製
造時間が異なるため、予想が困難である。このため、所
定数のハーネスの製造時間を容易に予想できず、生産計
画を立てにくいという問題がある。
As described above, in the conventional harness manufacturing apparatus, it is easy to estimate the manufacturing time of the harness in which the length of the electric wire is measured once. The production time of the harness is difficult to predict because the production time varies depending on the type of the harness. For this reason, there is a problem that the manufacturing time of a predetermined number of harnesses cannot be easily predicted, and it is difficult to make a production plan.
【0006】本発明は、上記事情に鑑み、ハーネスが製
造される時間を計測でき容易に生産計画等を立てること
ができるハーネス製造装置を提供することを目的とす
る。
[0006] In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a harness manufacturing apparatus capable of measuring a time during which a harness is manufactured and capable of easily making a production plan and the like.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のハーネス製造装置は、電線供給部から電線送
供路に供給される電線を測長するとともに該電線をコネ
クタに圧接接続してハーネスを製造するハーネス製造装
置において、単一の前記ハーネスが製造されるハーネス
製造時間を計測する計測部を備え 該計測部は、製造さ
れた前記単一のハーネスを排出するハーネスエジェクト
爪の後退端の近傍に取り付けられたセンサを含み、 前記
ハーネス製造装置は、さらに、前記後退端のセンサの所
定の状態から次の所定の状態までの時間計測により前記
単一のハーネスの製造に要した時間を求めるとともに、
この求めた時間から残余のハーネスの製造に要する時間
を計算し表示することを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a harness manufacturing apparatus for measuring a length of an electric wire supplied from an electric wire supply section to an electric wire feeding path and press-connecting the electric wire to a connector. the harness manufacturing apparatus for manufacturing a harness Te, comprising a measuring unit for measuring the harness manufacturing time in which a single said harness is manufactured, the measurement unit, of manufactured
Harness eject for discharging the single harness
Includes a sensor mounted near the rear end of the nail, the
The harness manufacturing apparatus may further include a sensor at the retracted end.
By measuring the time from a fixed state to the next predetermined state,
Determine the time required to manufacture a single harness,
From the obtained time, the time required for manufacturing the remaining harness
Is calculated and displayed .
【0008】[0008]
【作用】本発明のハーネス製造装置には、ハーネス製造
時間を計測する計測部が備えられているため、ハーネス
が製造される時間を計測でき、所定数のハーネスが製造
される時間を予想できる。このため、生産計画を立て易
くなり、作業の段取も容易に行えることとなる。
Since the harness manufacturing apparatus of the present invention is provided with a measuring section for measuring a harness manufacturing time, the time required to manufacture the harness can be measured, and the time required to manufacture a predetermined number of harnesses can be predicted. For this reason, it becomes easy to make a production plan, and it is possible to easily set up the work.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図1は、本実施例に係るハーネス製造装置
を示す正面図、図2は図1のA−A断面図である。この
ハーネス製造装置10には、複数の電線12を供給する
電線供給部(図示せず)が備えられ、基台14上にはキ
ャプスタンホイール用モータ15により駆動されて電線
供給部から電線12を引き出すキャプスタンホイール1
6、このキャプスタンホイール16を通った電線の長さ
を測定するローラ18が設けられている。このローラ1
8は各電線に対して一個ずつ配置され、エンコーダ19
によって各電線毎にその長さが測定されるように構成さ
れている。また、ローラ18を通過した複数の電線12
のピッチをコネクタの電線受容部のピッチに合わせるた
めのピッチ変更部20が、ローラ18の電線通路下流側
に設けられている。このピッチ変更部20を通過した電
線12が通るアイドルローラ22及びフィードローラ2
3、ガイドパイプ24がピッチ変更部20の電線通路下
流側に設けられており、このガイドパイプ24のさらに
下流側には電線12を切断する切断刃26が設けられて
いる。この切断刃26のさらに下流側には電線12をコ
ネクタに圧接接続する圧接部28が設けられており、こ
の圧接部28の側部にはこの圧接部28にコネクタを供
給するパーツフィーダ30が設けられている。このパー
ツフィーダ30から供給されたコネクタはコネクタガイ
ド32を通って圧接部28にセットされる。この圧接部
28には、圧接接続されたコネクタのコンタクトと接触
する第1チェックピン34が備えられている。また切断
刃26と圧接部28との間の第1の位置と、この圧接部
28を挟んだ切断刃26とは反対側の第2の位置との間
をシリンダ35によって自在に往復移動できる電線クラ
ンプ36が配置され、この電線クランプ36によって電
線12が上記第1の位置から第2の位置まで引き出され
る。上記第2の位置の後方(図の右側)には、電線12
の先端部が圧接接続されたコネクタを挟んで更に後方の
所定位置に運ぶコネクタクランプ40が設けられてい
る。また、圧接部28のコネクタ排出方向側には、ハー
ネス製造時間を計測する計測部50が設けられており、
圧接部28で電線が圧接接続されたコネクタは、コネク
タ排出シリンダ38aにより計測部50に送られる。ま
た、コネクタクランプ40によってクランプされたコネ
クタは、コネクタ排出シリンダ38bにより排出され
る。尚、このコネクタクランプ40には、クランプした
コネクタのコンタクトと接触する第2チェックピン42
が備えられている。また、上記第1チェックピンと第2
チェックピンとの間の導通を検査する導通検査部(図示
せず)も備えられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a harness manufacturing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The harness manufacturing apparatus 10 includes an electric wire supply unit (not shown) for supplying a plurality of electric wires 12, and is driven by a capstan wheel motor 15 on the base 14 to supply the electric wires 12 from the electric wire supply unit. Pull out capstan wheel 1
6. A roller 18 for measuring the length of the electric wire passing through the capstan wheel 16 is provided. This roller 1
8 are arranged one for each electric wire,
The length is measured for each electric wire. Further, the plurality of electric wires 12 passing through the roller 18
A pitch changing portion 20 for adjusting the pitch of the wire to the pitch of the wire receiving portion of the connector is provided downstream of the roller 18 in the wire passage. The idle roller 22 and the feed roller 2 through which the electric wire 12 passes through the pitch changing unit 20
3. A guide pipe 24 is provided on the downstream side of the wire passage of the pitch changing section 20, and a cutting blade 26 for cutting the wire 12 is provided further downstream of the guide pipe 24. A press-contact portion 28 for press-connecting the electric wire 12 to the connector is provided further downstream of the cutting blade 26, and a parts feeder 30 for supplying a connector to the press-contact portion 28 is provided on a side of the press contact portion 28. Have been. The connector supplied from the parts feeder 30 passes through the connector guide 32 and is set on the press contact portion 28. The press contact portion 28 is provided with a first check pin 34 that comes into contact with a contact of the connector that is press-connected. An electric wire that can be freely reciprocated by a cylinder 35 between a first position between the cutting blade 26 and the press contact portion 28 and a second position opposite to the cutting blade 26 across the press contact portion 28. The clamp 36 is disposed, and the electric wire 12 is drawn from the first position to the second position by the electric wire clamp 36. Behind the second position (right side in the figure), an electric wire 12
A connector clamp 40 is provided which carries the connector to a predetermined position further rearward with the distal end of the connector pressed and connected. Further, a measuring unit 50 for measuring a harness manufacturing time is provided on the connector discharging direction side of the press contact portion 28,
The connector to which the electric wire is press-connected by the press-contact section 28 is sent to the measuring section 50 by the connector discharge cylinder 38a. The connector clamped by the connector clamp 40 is discharged by the connector discharge cylinder 38b. The connector clamp 40 has a second check pin 42 that contacts a contact of the clamped connector.
Is provided. In addition, the first check pin and the second
A continuity inspection unit (not shown) for inspecting continuity with the check pin is also provided.
【0010】次に、図3を参照して計測部50を説明す
る。図3は、計測部50の構造を示す説明図である。計
測部50には、ブラケット60に支持されたカートリッ
ジ51が備えられており、このカートリッジ51には、
コネクタ61をガイドするガイド溝51aが形成されて
いる。コネクタ61は、コネクタ排出シリンダ38a
(図2参照)によりガイド溝51aに送られ、ハーネス
エジェクト爪52により排出方向(矢印Bで示される方
向)に送られて排出される。ハーネスエジェクト爪52
は、ハーネスエジェクト爪52をガイドするガイド溝5
2aの後退端(図の左側)と前進端(図の右側)の間
を、シリンダ53により往復されるように構成されてお
り、通常は後退端に位置している。ガイド溝52aの後
退端と前進端の近傍には、それぞれ後退端センサ54と
前進端センサ55が取り付けられており、この後退端セ
ンサ54と前進端センサ55により、ハーネスエジェク
ト爪52の動きが検出されて、以下に示すようにハーネ
スの製造時間が計測される。
Next, the measuring section 50 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the structure of the measurement unit 50. The measuring section 50 includes a cartridge 51 supported by a bracket 60.
A guide groove 51a for guiding the connector 61 is formed. The connector 61 includes a connector discharge cylinder 38a.
(See FIG. 2) and is sent to the guide groove 51a by the harness eject claw 52 in the discharge direction (the direction shown by the arrow B) and discharged. Harness eject claw 52
Are the guide grooves 5 for guiding the harness eject claws 52.
2a is configured to be reciprocated by the cylinder 53 between the retreat end (left side in the figure) and the forward end (right side in the figure), and is usually located at the retreat end. A retreat end sensor 54 and a forward end sensor 55 are mounted near the retreat end and the advance end of the guide groove 52a, respectively, and the movement of the harness eject claw 52 is detected by the retreat end sensor 54 and the advance end sensor 55. Then, the manufacturing time of the harness is measured as described below.
【0011】次に、図4を参照して、ハーネスの製造時
間を計測するフローを示す。このフローは、ハーネス製
造装置10(図1参照)のメインスイッチ(図示せず)
が押されると実行され、このメインスイッチが押される
と同時に後退端に位置するハーネスエジェクト爪52に
より後退端センサ54(図3参照)がオンになり計測タ
イマ(図示せず)が作動し、ハーネス製造時間の計測が
開始される。先ず、ステップ101では、コネクタに圧
接接続される電線の長さが測長され、次に、ステップ1
02に進み、電線がコネクタに圧接接続される。ステッ
プ103では、ハーネスの製造が完了したか否かが判断
され、ハーネスの製造が完了していないときは、ステッ
プ101に戻る。ハーネスの製造が完了したときは、ス
テップ104に進み、ハーネスを排出するために、後退
端に位置するハーネスエジェクト爪52(図3参照)を
矢印C(図3参照)で示される方向に移動させる。ステ
ップ105では、ハーネスエジェクト爪52が矢印Cで
示される方向に移動したか否かを検出するために、後退
端センサ54(図3参照)の状態が調べられる。後退端
センサ54がオンのときはハーネスエジェクト爪52が
移動していないことを示すため、ステップ104に戻
る。後退端センサ54がオフのときは、ステップ106
に進み、ハーネスエジェクト爪52が前進端に到達した
か否かを調べるために、前進端センサ55の状態が調べ
られる。前進端センサ55がオフのときは、この前進端
センサ55がオンになるのを待つ。前進端センサ55が
オンになると、ステップ107に進み、ハーネスエジェ
クト爪52が確実にコネクタ61を引っかけるまで待つ
ための所定時間を計測するタイマが作動する。このタイ
マが作動して所定時間が経過すると、ステップ108に
進み、ハーネスエジェクト爪52が矢印Bで示される方
向に移動を開始し、これによりハーネスの排出が開始さ
れる。次に、ステップ109に進み、ハーネスエジェク
ト爪52が矢印Bで示される方向に移動したか否かを検
出するために、前進端センサ55の状態が調べられる。
前進端センサ55がオンのときは、ハーネスエジェクト
爪52が前進端にあることを示しているため、ハーネス
エジェクト爪52を矢印Bで示される方向に移動させる
ためにステップ108に戻る。前進端センサ55がオフ
のときは、ステップ110に進み、ハーネスエジェクト
爪52が後退端に到達したか否かを検出するために、後
退端センサ54の状態が調べられる。後退端センサ54
がオフのときは、ハーネスエジェクト爪52が後退端に
到達していないことを示すため、この後退端センサ54
がオンになるのを待つ。ステップ110で後退端センサ
54のオンが検出されると、メインスイッチが押される
と同時に作動した計測タイマによる1回目の計測が終了
する。これにより、1つのハーネスが製造されるために
要した時間が求められる。引き続き2回目の計測が開始
され、上記のフローが繰り返される。なお、2回目以降
の計測は、後退端センサ54のオンの検出により開始す
る。
Next, referring to FIG. 4, a flow for measuring the manufacturing time of the harness will be described. This flow is based on a main switch (not shown) of the harness manufacturing apparatus 10 (see FIG. 1).
When the main switch is pressed, the harness eject claw 52 located at the retreat end turns on the retreat end sensor 54 (see FIG. 3), activates the measurement timer (not shown), and activates the harness. The measurement of the manufacturing time is started. First, in step 101, the length of the wire to be press-connected to the connector is measured.
Proceeding to 02, the electric wire is crimped to the connector. In step 103, it is determined whether or not the manufacture of the harness is completed. If the manufacture of the harness is not completed, the process returns to step 101. When the manufacture of the harness is completed, the process proceeds to step 104, where the harness eject claw 52 (see FIG. 3) located at the retreat end is moved in the direction shown by the arrow C (see FIG. 3) to discharge the harness. . In step 105, the state of the retreat end sensor 54 (see FIG. 3) is checked to detect whether or not the harness eject claw 52 has moved in the direction indicated by the arrow C. When the retreat end sensor 54 is ON, the process returns to step 104 to indicate that the harness eject claw 52 has not moved. If the backward end sensor 54 is off, step 106
The state of the forward end sensor 55 is checked to check whether the harness eject claw 52 has reached the forward end. When the forward end sensor 55 is off, the process waits until the forward end sensor 55 is turned on. When the forward end sensor 55 is turned on, the process proceeds to step 107, and a timer for measuring a predetermined time to wait until the harness eject claw 52 securely hooks the connector 61 is operated. When a predetermined time elapses after the operation of this timer, the routine proceeds to step 108, in which the harness eject claw 52 starts moving in the direction indicated by the arrow B, thereby starting the discharge of the harness. Next, proceeding to step 109, the state of the forward end sensor 55 is checked in order to detect whether or not the harness eject claw 52 has moved in the direction indicated by the arrow B.
When the forward end sensor 55 is on, it indicates that the harness eject claw 52 is at the forward end, and the process returns to step 108 to move the harness eject claw 52 in the direction indicated by the arrow B. When the forward end sensor 55 is off, the process proceeds to step 110, where the state of the backward end sensor 54 is checked in order to detect whether or not the harness eject claw 52 has reached the backward end. Back end sensor 54
Is off, this indicates that the harness eject claw 52 has not reached the retreat end,
Wait for to turn on. When it is detected in step 110 that the backward end sensor 54 is turned on, the first measurement by the measurement timer that has been activated at the same time when the main switch is pressed ends. Thus, the time required to manufacture one harness is obtained. Subsequently, the second measurement is started, and the above flow is repeated. Note that the second and subsequent measurements are started by detecting that the retreat end sensor 54 is on.
【0012】上記した方法で1つのハーネスを製造する
時間が求められると、総生産数N個のハーネスを製造す
るための時間は、 (1つのハーネスを製造する時間)×(総生産数N) を計算することにより容易に求められる。また、総生産
数をN個、既に生産したハーネスをn個とすると、残り
のハーネスを製造するために要する時間は、 (1つのハーネスを製造する時間)×(N−n) を計算することにより容易に求められる。
When the time for manufacturing one harness is obtained by the above-described method, the time for manufacturing a harness with a total production number of N is: (time for manufacturing one harness) × (total production number N) Can be easily obtained by calculating Also, assuming that the total number of products is N and the number of harnesses already produced is n, the time required to manufacture the remaining harness is calculated by (time for manufacturing one harness) × (N−n). Is more easily sought.
【0013】また、メインスイッチを押した後の時間を
累積し累積時間として求めると、残りのハーネスを製造
するために要する時間は、 (1つのハーネスを製造する時間)×(総生産数N)−
(累積時間) を計算することによっても容易に求められる。ここで、
1つのハーネスを製造するための時間、総生産数N個の
ハーネスを全て製造するための時間、残りのハーネスを
製造するための時間が表示されるCRTなどの表示手段
を設けておけば、作業の段取が容易になり、生産計画を
立て易い。また、これらの時間を表すデータを、生産管
理のためのホストコンピュータ等にデータ伝送できる構
成にすると、生産管理が容易になる。
When the time after pressing the main switch is accumulated and obtained as an accumulated time, the time required to manufacture the remaining harness is (time for manufacturing one harness) × (total production number N). −
(Cumulative time) can also be easily obtained. here,
By providing a display means such as a CRT for displaying a time for manufacturing one harness, a time for manufacturing all the harnesses of the total production number N, and a time for manufacturing the remaining harnesses, the operation can be performed. Setup is easy and production planning is easy. Further, if the data representing these times is configured to be transmitted to a host computer or the like for production management, production management becomes easy.
【0014】上記した実施例では、ハーネスを排出する
際にハーネス製造時間を計測する構成にしたが、一つの
ハーネスを製造する際に1回だけ作動する、例えば切断
刃26(図1参照)の動きを検出するセンサを設け、こ
のセンサによりハーネス製造時間を求めてもよい。ま
た、一つのハーネスを製造する際に複数回作動するもの
にセンサを設けて、ハーネス製造時間を求めてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration is such that the harness production time is measured when the harness is discharged. However, the operation of the cutting blade 26 (see FIG. 1), which operates only once when producing one harness, is performed. A sensor for detecting the movement may be provided, and the harness manufacturing time may be obtained by the sensor. Further, a sensor may be provided for a device that operates a plurality of times when one harness is manufactured, and the harness manufacturing time may be obtained.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明のハーネス製
造装置によれば、ハーネスが製造される時間が計測で
き、所定数のハーネスが製造される時間を予想できる。
このため、生産計画を立て易くなり、作業の段取も容易
に行えることとなる。
As described above, according to the harness manufacturing apparatus of the present invention, the time required for manufacturing the harness can be measured, and the time required for manufacturing a predetermined number of harnesses can be predicted.
For this reason, it becomes easy to make a production plan, and it is possible to easily set up the work.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例に係るハーネス製造装置を示
す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a harness manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】計測部の構造を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a structure of a measurement unit.
【図4】ハーネス製造時間を計測する手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for measuring a harness manufacturing time.
【図5】異なるタイプのハーネスの例を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a different type of harness.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1,2,3 ハーネス 10 ハーネス製造装置 50 計測部 52 ハーネスエジェクト爪 54 後退端センサ 55 前進端センサ 1, 2, 3 harness 10 harness manufacturing device 50 measuring unit 52 harness eject claw 54 retreat end sensor 55 forward end sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01B 13/00 H01B 13/012 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01B 13/00 H01B 13/012

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 電線供給部から電線送供路に供給される
    電線を測長するとともに該電線をコネクタに圧接接続し
    てハーネスを製造するハーネス製造装置において、単一の前記 ハーネスが製造されるハーネス製造時間を計
    測する計測部を備え 該計測部は、製造された前記単一のハーネスを排出する
    ハーネスエジェクト爪の後退端の近傍に取り付けられた
    センサを含み、 前記ハーネス製造装置は、さらに、前記後退端のセンサ
    の所定の状態から次の所定の状態までの時間計測により
    前記単一のハーネスの製造に要した時間を求めるととも
    に、この求めた時間から残余のハーネスの製造に要する
    時間を計算し表示する ことを特徴とするハーネス製造装
    置。
    1. A harness manufacturing apparatus for manufacturing a harness by measuring the length of an electric wire supplied from an electric wire supply unit to an electric wire supply path and press-connecting the electric wire to a connector to manufacture the single harness. A measuring unit for measuring a harness manufacturing time is provided , and the measuring unit discharges the single manufactured harness.
    Installed near the retracted end of the harness eject claw
    The harness manufacturing apparatus further includes a sensor at the retracted end.
    By measuring the time from one predetermined state to the next predetermined state
    Calculate the time required to manufacture the single harness and
    The time required to manufacture the remaining harness
    A harness manufacturing device characterized by calculating and displaying time .
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